Cinemática 1 PDF

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS
FSICA AVANZADA
CINEMTICA - 1
Docente: Segundo Lizardo Gallardo Zamora
Trujillo-2015
06/06/2015 01:32 p.m.
Segundo L. Gallardo Zamora
CINEMTICA-1
DESCRIPCIN VECTORIAL DEL MOVIMIENTO
El movimiento de una partcula sobre una determinada trayectoria,
con respecto de un sistema de referencia, se define mediante los
vectores posicin, velocidad y aceleracin instantneos.
Posicin. Si un mvil se mueve entre los puntos A y B sobre curva
general C ubicada en el sistema de referencia (X,Y,Z), podemos
definir su posicin instantnea en cada punto mediante un vector
posicin que es funcin del tiempo. Esto significa que:
Z
06/06/2015 01:32 p.m.
El vector posicin del punto A en

el instante t1 es
Figura 1
(t)= x1(t) + y1(t) + z1(t)
(1)
El vector posicin del punto B en

el instante t2 es
(t)= x2(t) + y2(t) + z2(t)
(2)
CINEMTICA-1
El vector desplazamiento o cambio de posicin del mvil entre A y B
es el vector
(3)
(t) = -
Usando las Ecs.(1) y (2) en (3) obtenemos:
(t) = (x2 x1) + (y2 y1) + (z2 z1)
(4)
donde:
(x2 x1) = x, es el mdulo de la componente del desplazamiento (t)
paralela al eje X.
(y2 y1) = y, es el mdulo de la componente del desplazamiento (t)
paralela al eje Y.
(z2 z1) = z, es el mdulo de la componente del desplazamiento (t)
paralela al eje z.
Por lo tanto:
(t) = x + y + z
(5)
El extremo final de este vector describe, en el tiempo t = t2 - t1, una

lnea entre los puntos A y B de la curva a la cual se denomina
trayectoria.
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CINEMTICA-1
Velocidad media o promedio.
Es el vector definido como el cociente del vector desplazamiento
entre el tiempo t transcurrido.
(6)
m =
t
Z
B
A
Esta relacin nos indica que el

C
2
1
vector velocidad media m es
paralelo al vector desplazamiento
y, por lo tanto, secante a la

Y
trayectoria entre los puntos A y B,

X
Figura 2
como se muestra en la Fig.2.
Usando la Ec.(5) en la Ec.(6) tenemos
y
z
x
(7)
m = t + t + t
donde:
x
t = Vmx, es el mdulo de la componente de la velocidad media
paralela al eje X.
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CINEMTICA-1
y
= Vmy, es el mdulo de la componente de la velocidad media
t
paralela al eje Y.
z
= Vmz, es el mdulo de la componente de la velocidad media
t
paralela al eje Z.
Por lo tanto
(8)
m = Vmz + Vmz + Vmz
Las unidades de la velocidad son: m/s, cm/s, pie/s, Km/h , Mill/h.

Velocidad instantnea. Es el vector velocidad en un instante o punto
determinado de la trayectoria del mvil.
m
m
B
A
Figura 3
06/06/2015 01:32 p.m.
La velocidad instantnea en un
punto de la trayectoria, tal como A,
se determina haciendo el intervalo
de tiempo t tan pequeo como sea
posible, de modo que el punto B se
aproxime cada vez ms al punto A,
tal como lo indican los puntos B,
B, de la Fig.3.
CINEMTICA-1
En este proceso, de acercar el punto B al punto A en intervalos de
tiempo cada vez ms pequeos, el vector desplazamiento , que es
secante a la curva, cambia continuamente de magnitud y direccin, y
de igual manera lo hace la velocidad promedio m.
En el lmite, cuando B est muy cerca de A, el vector velocidad

instantnea ser un vector tangente a la trayectoria en el punto A.
En el lenguaje matemtico este proceso equivale a calcular el valor
lmite de la velocidad promedio cuando t tiende a cero.
= lim m = lim
(9)
t
t 0
t 0
Este lmite, por definicin, es la derivada del desplazamiento
respecto al tiempo
d
(10)
=
dt
Esta expresin indica que la velocidad instantnea es un vector que tiene la misma
direccin que el cambio instantneo de posicin y como la posicin cambia en la
direccin en la cual la secante se aproxima a la tangente en un punto, entonces, la
velocidad instantnea siempre ser tangente a la curva en cada punto.
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CINEMTICA-1
Usando la Ec. (7) en la Ec.(9) tenemos:
y
z
x
= lim t + lim t + lim t
t
(11)
Como los vectores unitarios son constantes, cada sumando,

por definicin, es una derivada.
dx
dy
dz
(12)
=dt + dt+ dt
Donde: dx
= x ,es el mdulo de la componente de la velocidad
dt
instantnea paralela al eje X
dy
= y ,es el mdulo de la componente de la velocidad
dt
instantnea paralela al eje Y
dz
= z ,es el mdulo de la componente de la velocidad
dt
instantnea paralela al eje Z
Por lo tanto:
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= x + y + z
(13)
CINEMTICA-1
De mdulo:
V=
Vx2 + Vy2 + Vz2
(14)
El vector velocidad instantnea de la Ec. 13 se muestra en el grfico

de la Fig. 4 en el punto A de la curva, con sus respectivas
componentes en el sistema (X,Y,Z).
En el movimiento curvilneo la veloZ
cidad, en general, cambia tanto en
direccin como en magnitud.

z
El cambio de direccin se debe
A
al hecho de que la velocidad

x
y
instantnea es tangente a la traY
yectoria en cada punto.

A
El cambio de magnitud de la
X
velocidad instantnea es porque
Figura 4
su valor aumenta o disminuye.
Estos cambios de velocidad relacionados con el tiempo determinan
dos tipos de aceleraciones en el mvil, que veremos ms adelante.
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CINEMTICA-1
Aceleracin media o promedio. Es el vector definido como el cociente del vector cambio de velocidad entre el tiempo t transcurrido.
(15)
m =
t
Para definir el vector cambio de velocidad , consideremos en la
Fig. 5, la velocidad del mvil cuando pasa por A en el instantes
t1 y luego la velocidad cuando pasa por B en el instante t2.
Entonces el cambio de velociZ
B(t2)
dad del mvil es el vector
A(t1)
= 2 -
(16)
que grficamente est definido en el tringulo de la Fig. 6.
Figura 5
06/06/2015 01:32 p.m.
Figura 6
CINEMTICA-1
Segn la Fig. 6 y la definicin de la Ec.15, el vector aceleracin
media m es paralelo al cambio de velocidad el mismo que
apunta en el sentido de concavidad de la curva como se ve en la
Fig.5. Por lo tanto, al dibujar m en la curva AB, debe estar dirigida
en el sentido de concavidad de la curva como se ve en la Fig.5.
Ahora usando la Ec. 13 definimos las velocidades en cada punto y
luego los restamos
2 = V2x + V2y + V2z
-1 = - V1x - V1y - V1z
(17)
2 - 1 = (V2x-V1x ) + (V2y-V1y ) + (V2z-V1z )
donde: (V2x V1x ) = Vx , es la componente del cambio de velocidad
(V2y
(V2z
Por lo tanto:
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media en direccin del eje X.

V1y) = Vy , es la componente del cambio de velocidad
media en direccin del eje Y.
V1z ) = Vza, es la componente del cambio de velocidad
media en direccin del eje Z.
= x + y + z
(18)
10
CINEMTICA-1
Reemplazando la Ec. 18 en la Ec.15, tendremos el vector
aceleracin media en funcin de sus componentes
x
y
z
(19)
m = t + t + t
Cada sumando de esta expresin es la componente de la aceleracin media sobre cada uno de los ejes (X,Y,Z). Por lo tanto:
m = mx + my + mz
(20)
Aceleracin Instantnea. Es el vector aceleracin en un instante o

punto determinado de la trayectoria del mvil.
Matemticamente esta aceleracin se define como:
= lim m = lim
(21)
t
t 0
t 0
Este lmite es la derivada de la velocidad respecto al tiempo
d
=
dt
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(22)
11
CINEMTICA-1
Segn esta expresin el vector aceleracin instantnea es un vector
en direccin del cambio instantneo en la velocidad. Como la velocidad cambia en la direccin en la cual la trayectoria se curva, la aceleracin instantnea estar siempre apuntando hacia la concavidad
de la curva.
Usando la Ec. (19) en la Ec.(21) tenemos:
Vx
Vx
Vx
lim
+
lim
+
lim
=
t
t
t
t 0
t 0
t 0
En esta expresin, el lmite de cada sumando es una derivada, ya

que los vectores unitarios son constantes.
dV
dV
dV
(23)
= d t x + d ty + d t z
Donde: dV
x
d t = x , es el mdulo de la componente de la velocidad
instantnea en direccin del eje X.
dVy
d t = y , es el mdulo de la componente de la velocidad
instantnea en direccin del eje Y.
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CINEMTICA-1
dVz
d t = z , es el mdulo de la componente de la velocidad
instantnea en direccin del eje Z
Por lo tanto:
= x + y + z
(24)
En la Fig. 7 se muestra el vector aceleracin instantnea en el punto

A de la curva y sus respectivas componentes en el sistema (X,Y,Z).
Z
= x 2 + x 2 + x 2
Segn la Fig.7, el mdulo de la

aceleracin es:
Figura 7
06/06/2015 01:32 p.m.
(25)
Ahora, si en la definicin de la aceleracin instantnea (Ec.22) usamos la

definicin de la velocidad instantnea (Ec.10) se tiene
d
d d
=
(
)
dt
dt dt
13
CINEMTICA-1
Segn la matemtica esto es la segunda derivada de la posicin respecto al tiempo dos veces.
d2
=
2
y si usamos:
dt
(t) = x(t) + y(t) + z(t)
d2x
d2 z
d2y
(26)
d t2
d t2
d t2
Esta expresin define cada una de las componentes de la aceleracin instantnea como la segunda derivada de las componentes de
la posicin, en cada eje, con respecto al tiempo dos veces.
d2x
= x , es el mdulo de la componente X de la aceleracin instantnea.
d t2
Obtenemos:
d2y
= y , es el mdulo de la componente Y de la aceleracin instantnea.
d t2
d2 z
= z , es el mdulo de la componente Z de la aceleracin instantnea.
d t2
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CINEMTICA-1
En general, en el movimiento curvilneo el vector velocidad instantnea y el vector aceleracin instantnea forman entre s diferentes ngulos en cada punto a lo largo de la trayectoria como se muestra en la Fig.8.
P
1
2
P1
P3
P4
5
P5
Figura 8
Componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Para simplificar el anlisis consideremos el movimiento de una
partcula a lo largo de la curva plana C en el sistema (X,Y). Los
resultados que obtengamos de este anlisis son vlidos para el
movimiento a lo largo de cualquier curva.
En la Fig.9 que sigue, dibujamos los vectores velocidad y
aceleracin instantneas en un punto A de la curva.
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CINEMTICA-1
Si por el punto A de la curva trazamos un eje perpendicular a la tangente formamos un sistema local de coordenadas : TangencialNormal (N,T) que acompaa al mvil en su recorrido por la curva.
En este sistema local de coordenadas (N,T) el
vector aceleracin instantnea se puede
C
descomponer en dos componentes que

T
tienen un significado bien definido.
Una componente tangencial T que est
A
dirigida a lo largo de la tangente a la curva
que sigue el mvil. Esta aceleracin se
debe al cambio de magnitud de la
Figura 9
velocidad tangencial en el tiempo.
Una componente normal N dirigida hacia el centro de
curvatura de la trayectoria, siguiendo el radio de curvatura
correspondiente. Esta aceleracin se debe al cambio de
direccin de la velocidad tangencial en el tiempo.
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CINEMTICA-1
Sobre estos nuevos ejes consideremos los vectores unitarios T
paralelo a la tangente y N paralelo a la normal.
Usando el vector unitario tangente podeY
mos expresar la velocidad tangencial en
C
la forma
(27)
=V
T
Esto permite expresar la aceleracin en

la forma
d d V T
A
(28)
=
=
dt
dt
N
Como el mdulo de la velocidad tangencial V y el vector unitario T cambian con
X
el tiempo, la derivada de la Ec. (28) es
dV
Figura 10
d
(29)
= T d t + V d tT
Esta ecuacin se define mejor si consideremos que la porcin de
curva, en el punto A, es parte de una gran circunferencia cuyo
centro se encuentra ubicado en un punto muy lejano.
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CINEMTICA-1
Y
T
A
Figura 11
Ver
1. La gran circunferencia de la Fig.

11 tiene su centro de curvatura
(C.C) en un punto muy lejano
con un radio de curvatura .
2. El vector unitario N normal a
la curva en A est dirigido hacia
el centro de curvatura, como se
muestra en la Fig.11.
Bajo estas consideraciones se
demuestra que:
V
d T
(30)
= N
dt
Introduciendo este resultado en la
Ec. (29) se tiene:
dV
V2
= T d t + N
(31)
pag.104,105, Fsica, Vol.I, Mecnica, Alonso- Finn.
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CINEMTICA-1
Donde:
dV
= aT , es el mdulo de la aceleracin tangencial, asociada con
dt
el cambio de magnitud de la velocidad tangencial.
V2
= aN , es el mdulo de la aceleracin normal, asociada con el

cambio de direccin de la velocidad tangencial
Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin instantnea del mvil en

el punto A es
a = aT2 + aN2 = (dV/dt)2 + (V2/ )2
(32)
Las ecuaciones obtenidas en este anlisis del movimiento curvilneo

son vlidas tanto para movimientos en un plano como para
movimientos en el espacio y su aplicacin se adapta al tipo de
trayectoria y velocidad que tenga el mvil. Veamos las siguientes
aplicaciones.
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CINEMTICA-1
APLICACIONES.
1.1.- Movimiento Rectilneo Unidimensional
Es el movimiento sobre una lnea recta, como por ejemplo el eje
horizontal unidimensional OX de la Fig.12.
O
t1
B
+X
t2
Figura 12
Consideremos el movimiento de una partcula desde el punto A que

est en el instante t1 hasta el punto B en el instante t2.
El vector posicin del punto A en el instante t1 es
(t)= x1(t)
El vector posicin del punto B en el instante t2 es
(t)= x2(t)
El vector desplazamiento o cambio de posicin del mvil es
(t) =
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(33)
(34)
(35)
20
CINEMTICA-1
Si usamos las Ecs.(33) y (34) en la Ec.(35) se tiene que el desplazamiento sobre el eje X est definido por el vector
(36)
(t) = (x2 x1) = x
Velocidad media o promedio.
La velocidad media entre los puntos A y B de la Fig. 12 est definida
por
x x1
x
m = 2
=
(37)
t2 t1
t
Velocidad instantnea.
La velocidad instantnea en el punto A de la recta est definida

como el lmite de la velocidad promedio cuando el tiempo tiende a
cero
= lim m = lim x
t
t
Este lmite es la derivada de x respecto al tiempo :

=
06/06/2015 01:32 p.m.
dx
dt
(38)
21
CINEMTICA-1
Como en el movimiento rectilneo, la velocidad instantnea es paralela al desplazamiento, se puede omitir el vector unitario y entonces
el mdulo de la velocidad instantnea es
dx
(39)
V =
dt
Que escribindola en su forma diferencial:
(40)
d x = V dt
Podemos integrarla para obtener el desplazamiento del mvil entre
la posicin inicial x1 en el instante t1 y la posicin final x2 en el
instante t2.
(41)
=
Si la velocidad es constante, se tiene un movimiento rectilneo

uniforme, cuyo desplazamiento esta dado por
x2 x1 = V (t2 t1)
(42)
Las unidades de la velocidad son: m/s, cm/s, pie/s, km/h, mill/h

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22
CINEMTICA-1
Si el tiempo inicial es t1 = 0, el tiempo final ser simplemente t2 = t.
Por lo tanto, la Ec. (42) se puede escribir como
(43)
x2 x1 = V t
Si la posicin inicial del mvil est en el origen de coordenadas

entonces x1 = 0 y el desplazamiento ser simplemente
(44)
x = Vt
Si la velocidad NO es constante, se tiene un movimiento rectilneo
variado, cuyo desplazamiento esta dado por
x2 - x1 =
(45)
Para ejecutar esta integral debemos conocer la velocidad en

funcin del tiempo: V = f(t). En general la velocidad de un mvil es
funcin del tiempo.
Para analizar el cambio de velocidad en el tiempo usemos el
grfico de la Fig.13, que sigue, donde el mvil en A tiene una velocidad 1 en el instante t1 y en B una velocidad 2 en el instante t2 .
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23
CINEMTICA-1
O
t1
2
+X
t2
Figura 13
Relacionando el cambio de velocidad del mvil con el tiempo

transcurrido en pasar del punto A al punto B podemos definir las
siguientes cantidades:
Aceleracin media
La aceleracin media o promedio entre los puntos A y B de la
recta est definida como el vector
m =
V2 V1
V
=
t2 t1
t
(46)
Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea en un punto, tal como A est, definida
como el lmite de la aceleracin media cuando el tiempo tiende a
cero
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CINEMTICA-1
= lim m = lim
t
Este lmite es la derivada de la velocidad respecto al tiempo :

dV
(47)
=
dt
Como en el movimiento rectilneo, la aceleracin instantnea es paralela al desplazamiento y se puede omitir el vector unitario de
forma tal que, el mdulo de la aceleracin es
(48)
a = dV
dt
Escribindola en forma diferencial:
(49)
d V = a dt
podemos integrarla para obtener el cambio de velocidad del mvil
entre V1 en el instante t1 y V2 en el instante t2
(50)
Las unidades de la aceleracin son: m/s2, cm/s2, pie/s2.

06/06/2015 01:32 p.m.
25
CINEMTICA-1
Si la aceleracin es constante, se tiene un movimiento rectilneo
uniformemente variado y la integracin nos da un cambio de velocidad
V2 V1 = a (t2 t1)
(51)
De donde la velocidad final es
V2 = V1 + a (t2 t1)
(52
Si el tiempo inicial es t1 = 0, el tiempo final ser simplemente t2 )= t.
Por lo tanto, la Ec. (52) se puede escribir como
(53)
V2 = V1 + a t
Si el mvil parte del reposo entonces V1 = 0 y la velocidad final ser

simplemente
(54)
V2 = a t
Si la aceleracin NO es constante, se tiene un movimiento rectilneo
variado, cuya velocidad final esta dada por
V2 = V1 +
(55)
Para ejecutar esta integral debemos conocer la aceleracin en

funcin del tiempo: a = f(t).
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26
CINEMTICA-1
Como la Ec.(53) nos da la V(t), podemos usarla ahora en la Ec.(45) a
fin de ejecutar la integral
x2 x1 =
( V1 + a t
)
x2 x1 = V1
+a
x2 x1 = V1 (t2 t1) + a (t2 t1)2

Si t1 = 0, entonces el nico tiempo es t2 = t. Por lo tanto
(56)
x2 x1 = V1 t + a t2
(57)
Si el mvil parte del reposo V1 = 0, entonces

x2 - x1 = a t2
(58)
Si la posicin inicial est en el origen de coordenadas x1 = 0 se

tiene
(59)
x2 - x1 = a t2
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27
CINEMTICA-1
En la Ec.(26) hemos demostrado que la aceleracin se relaciona con
la posicin a travs de una segunda derivada. Por lo tanto, para un
movimiento rectilneo sobre el eje X, la componente X de la aceleracin se puede expresar como
d2x
(60)
=
2
dt
De mdulo:
d2 x
(61)
a=
2
dt
Otra forma de relacionar la posicin y la velocidad se obtiene
multiplicando entre s las Ecs.(39) y (49).
dx
V =
dt
dV=adt
dx
VdV=adt
dt
Simplificando los diferenciales dt se tiene
(62)
VdV=adx
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28
CINEMTICA-1
Integrando desde la posicin inicial X1 donde la velocidad es V1 hasta
la posicin final X2 donde la velocidad es V2, obtenemos
( V22 - V12 ) =
(63)
(64)
Para ejecutar la integral del lado derecho debemos conocer a(t).

En el Movimiento Rectilneo Uniformemente Variado la aceleracin es constante, por lo tanto, integracin anterior nos da
( V22 - V12 ) = a
(64)
( V22 - V12 ) = ( )
(65)
2 = V22 V12
(66)
Estas mismas ecuaciones se aplican al movimiento vertical
paralelo al eje (Y, -Y) a fin de analizar el movimiento de cada libre.
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CINEMTICA-1
Ejemplo 1. Una partcula que se mueve sobre el eje OX+, parte del
origen con una velocidad de 5 m/s y decelera constantemente a razn de 10 m/s2. Calcular: a) la mxima distancia que se aleja la partcula del origen hasta que se detiene, b) el tiempo que demora en
detenerse y c) Qu sucedera si la partcula mantuviera su deceleracin despus de detenerse? Explique su respuesta en un grfico
simple.
Datos. V1 = 5 m/s, como el movimiento es decelerado a = -10 m/s2.
Solucin. a) En la Fig.14 se muestran los datos y la mxima distancia xm que se aleja la partcula hasta que se detiene cuando su
velocidad final sea V2 = 0.
t
x1 = 0
m
O
+X
V2 = 0
Figura 14
Para calcular xm usamos valores en

2 = V22 V12
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30
CINEMTICA-1
2(-10)(xm -0) = 0 - 52
xm = 1,25 m
b) La partcula se detiene cuando su velocidad final es V2 = 0, por lo
tanto usando valores en
V2 = V1 + a t
Se tiene:
0 = 5 + (-10) t
t = 0,5 s
c) Si la partcula mantuviera su aceleracin negativa, luego de detenerse, retornara hacia el origen y continuara movindose en
el sentido de eje OX.
Ejemplo 2. El movimiento de una partcula que se mueve sobre el
eje (+X,-X) est descrito por la ecuacin x = 6 + 4t 9t2, donde x se
expresa en metros y t en segundos. En t = 0 y 4 s, calcular: a) la
posicin, b) la velocidad y c) la aceleracin. Dibuje en cada instante
los vectores posicin, velocidad y aceleracin sobre la trayectoria
e indique si la velocidad est aumentando o disminuyendo.
Datos. Ecuacin x = 6 + 4t 9t2 , t = 4 s
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31
CINEMTICA-1
Solucin. En t = 0.
a) La posicin en t = 0 se obtiene usndolo en la ecuacin
x = 6 + 4t 9t2
x = 6 + 4(0) 9(0)2
x=6 m
En forma vectorial: = 6 m, que se muestra en la Fig.15
0
t=0
-X
+X
Figura 15
b) La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la posicin.

dx
d
V=
=
(6 + 4t 9t2)
dt
dt
V = 4 18 t
En t = 0 V = 4 18(0)
V = 4 m/s
En forma vectorial: = 4 m/s, que se muestra en la Fig.16
0
t=0
-X
+X
Figura 16
06/06/2015 01:32 p.m.
32
CINEMTICA-1
c) La ecuacin de la aceleracin se obtiene derivando la velocidad.
a = dd Vt = ddt ( 4 18 t) = 18 m/s2
Este resultado indica que la aceleracin es constante y negativa
En forma vectorial: = 18 m/s2, que se muestra en la Fig.17
0
t=0
-X
+X
Figura 17
Como en t = 0 la velocidad es opuesta a la aceleracin, su

mdulo disminuir para tiempos t > 0 s.
En t = 4 s (Queda como tarea para los estudiantes)
a) La posicin en t = 0 se obtiene usndolo en la ecuacin
0
Figura 18
06/06/2015 01:32 p.m.
33
CINEMTICA-1
b) La velocidad en t = 4 se obtiene derivando la posicin.
0
Figura 19
c) La aceleracin en t = 4 s se obtiene derivando la velocidad.
0
Figura 20
Como la velocidad y la aceleracin son
06/06/2015 01:32 p.m.
34
CINEMTICA-1
Ejemplo 3. Usando la ecuacin de movimiento de la partcula en el
Ejemplo 2, determinar: a) en qu instantes la partcula pas por el
origen de coordenadas y con qu velocidad y aceleracin se mova?
b) en que instante la partcula se detuvo y qu posicin y aceleracin tena? Dibujar los vectores posicin, velocidad y aceleracin de
la partcula en tal instante. c) Calcular la longitud de la trayectoria de
la partcula entre 0 t 4 s.
Datos. Segn el Ejemplo 2, la posicin, velocidad y aceleracin de
la partcula estn determinadas por las ecuaciones:
x = 6 + 4t 9t2 m, V = 4 18 t m/s, a = 18 m/s2 = constante
Solucin. a) El instante en que la partcula pas por el origen de
coordenadas se obtiene cuando su posicin es x = 0.
0 = 6 + 4t 9t2
Reordenando tenemos la ecuacin cuadrtica
9t2 4t 6 = 0
Resolviendo
4 ( 4)2 4(9)( 6)
t=
2(9)
06/06/2015 01:32 p.m.
35
CINEMTICA-1
De donde
t =
4 15,23
t=
18
t =
-X
4 - 15,23
18
4 + 15,23
18
x=0
t = -0,62, esta raz NO se

considera como vlida porque
no existe tiempo negativo
t= 1,07 s, esta raz es la

respuesta por ser positiva.
+X
t = 1,07
Figura 21
La velocidad cuando pas por x = 0, se obtiene usando t = 1,07 s en

V = 4 18 t
V = 4 18(1,07)
V = 15,26 m/s
En forma vectorial: = -15,26 m/s, que se muestra en la Fig.22
-X
x=0
+X
t = 1,07
Figura 22
06/06/2015 01:32 p.m.
36
CINEMTICA-1
La aceleracin en t = 1,07 s es a = 18 m/s2, porque es constante.
En forma vectorial: = 18 m/s2 , que se muestra en la Fig.23
x=0
-X
+X
t = 1,07 s
Figura 23
Como en t = 1,07 s la velocidad tiene la misma direccin que la

aceleracin, su mdulo aumentar para tiempos t >1,07 s.
b) La partcula se detiene cuando el mdulo de su velocidad es V = 0.
Entonces resolviendo
0 = 4 18 t
t = 0,22 s
La posicin en t = 0,22 se obtiene usndolo en la ecuacin
x = 6 + 4t 9t2
x = 6 + 4(0,22) 9(0,22)2
x = 6,44 m
En forma vectorial: = 6,44 m, que se muestra en la Fig. 24
0
-X
+X
t = 0,22
Figura 24
V=0
06/06/2015 01:32 p.m.
37
CINEMTICA-1
La aceleracin en el instante, t = 0,22 s, en que se detuvo la partcula es la misma, a = 18 m/s2, porque es constante.
En forma vectorial: = 18 m/s2, que se muestra en la Fig.25
t = 0,22 s
-X
+X
V=0
Figura 25
c) La longitud de la trayectoria que recorre la partcula entre

0 t 4 s, se obtiene sumando el mdulo del desplazamiento
desde t = 0 hasta t1 = 0,22 s, donde se detiene la partcula,
con el mdulo del desplazamiento desde t1 = 0, 22 s hasta
t2 = 4 s.
-X
t2
to
t1
+X
V=0
Figura 26
06/06/2015 01:32 p.m.
38
CINEMTICA-1
El desplazamientos entre la posicin = 6 , en t = 0 y la posicin
= 6,44 , en t = 0,22 s, donde V = 0, es:
= (- ) = (6,44 6)
= ,
De mdulo:
x = 0,44 m
El desplazamientos entre la posicin = 6,44 , en t = 0,22 s y la

posicin =-122 , en t = 4 s es:
= (- ) = (-122 6,44)
= -, m
De mdulo:
x = , m
Por lo tanto la distancia total recorrida por la partcula en 0 t 4 s,
es
x = x + x
x = 0,44 + ,
x = ,
06/06/2015 01:32 p.m.
39
CINEMTICA-1
Ejemplo 4. La velocidad de una partcula que se mueve sobre una
lnea recta est definida por V = 48 3t2, donde V se mide en m/s y
t en s . Usando el clculo, hallar: a) una expresin para la posicin
en funcin del tiempo s en t1 = 0 s, X1 = 2 m, b) una expresin
para la aceleracin en funcin del tiempo y c) su velocidad media
en el intervalo: 0 t 9 s.
Solucin.
a) La posicin se obtiene integrando la funcin velocidad
X = V (t) dt
X = ( 48 3 t2 ) dt = 48 dt 3 t2 dt
t 2+1
2
X = 48 dt 3 t dt = 48 (t) (3)
+ C
2+1
X = 48 t t3 + C
Para calcular el valor de la constante de integracin C,
usamos las condiciones inciales ( c.i ): t1 = 0 s, x1 = 2 m,
en la expresin obtenida.
06/06/2015 01:32 p.m.
40
CINEMTICA-1
2 = 48 (0) (0) 3 + C
C =2 m
Luego:
X = 48 t t 3 2
[m]
b) La aceleracin se obtiene derivando la funcin velocidad

dV
d
a = d t = d t (48 3 t2 )
d
d
a = d t (48) 3 d t (t2 )
=6t
m/s2
b) La velocidad media entre 0 t 15 s, se obtiene usando:

x x1
Vm = 2
t2 t1
Donde:
la posicin en t1 = 0 es:
X1 = 48(0) (0)3 2
06/06/2015 01:32 p.m.
X1 = 2
m
41
CINEMTICA-1
y la posicin en t1 = 9 s es:
X2 = 48(9) (9)3 2
X2 = 290
Reemplazando valores en la frmula de la velocidad media se tiene

Vm = 290 ( 2)
90
Vm = 32 m/s
Ejercicio CIN-01
1. Una partcula que se mueve sobre el eje OX+, parte del origen con una
velocidad de 5 m/s y decelera constantemente a razn de 10 m/s2. Calcular: a) la mxima distancia que se aleja la partcula del origen hasta
que se detiene, b) el tiempo que demora en detenerse y c) Qu
sucedera si la partcula mantuviera su deceleracin despus de
detenerse? Explique su respuesta en un grfico simple.
06/06/2015 01:32 p.m.
42
CINEMTICA-1
2. La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin X = t3 - 5t2 - 12 t + 30, donde X se expre-sa
en metros y t en segundos. Determinar: a) el instante en que la
velocidad es cero, b) la posicin y aceleracin de la partcula en tal
instante y d) la distancia que viaja la partcula desde t = 3 [s] hasta t
= 6 [s].
3. La rapidez de una bala mientras viaja por el can de un rifle hacia
la abertura est dada por: V = -5,00x107 t2 + 3,00x105 t, donde V est
en m/s y t en s. Si la aceleracin de la bala es cero justo cuando sale
del can, determinar: a) la aceleracin y la posicin de la bala en
funcin del tiempo cuando est en el can, b) el intervalo de
tiempo durante el que la bala acelera, c) la rapidez con la que sale la
bala del can y d) la longitud del can del rifle.
1.2.- Movimiento de Cada Libre
Es un MRUV (unidimensional) en direccin vertical paralela al eje

(-Y,+Y), con una aceleracin = - g debido a la fuerza gravitatoria que ejerce la Tierra sobre los cuerpos que la rodean.
06/06/2015 01:32 p.m.
43
CINEMTICA-1
Ignorando la resistencia del aire y considerando solamente pequeos desplazamientos sobre la superficie terrestre (comparados con
el radio de la Tierra, RT = 5000 km), todos los cuerpos caen con aceleracin constante de mdulo: g = 9,81 m/ s2 = 32,2 pie/ s2 .
Propiedades.
1. El movimiento es paralelo
al eje (Y, -Y); con aceleracin
= -g
2. Para que un cuerpo se mueva hacia arriba es necesario
darle una velocidad inicial
1 en tal direccin.
3. El desplazamiento del cuerpo entre los instantes t1 = 0

y t2 = t es:
y = (y2 y1 )
06/06/2015 01:32 p.m.
2 < 1 Posicin y
velocidad
finales
t
(y2 y1 )
Posicin y
y
1 2
velocidad
inciales t1 = 0
y1
Superficie terrestre
Figura 27. Posicin, desplazamiento, velocidad

y aceleracin en el movimiento de cada libre
44
CINEMTICA-1
3. Un cuerpo lanzado hacia arriba asciende hasta que su velocidad
final sea cero (V2 = 0), al alcanzar su altura mxima Ym. Desde
esta posicin, el cuerpo retorna en cada libre, siempre bajo la
accin de la misma aceleracin (- ).
Y
t
V2 = 0
Posicin y
velocidad final
en la altura
mxima
-
y2 = Ym
1
t1 = 0
y1
4. El tiempo t que demora el cuerpo

en ascender hasta la altura mxima es igual al tiempo que demora en retornar al punto de lanzamiento. Por lo tanto, el tiempo
total, de ida y vuelta, es t = 2 t,
al cual se denomina tiempo de
vuelo.
Figura 28. Posicin y Velocidad de un cuerpo
lanzado hacia arriba cuando alcance la altura
mxima.
06/06/2015 01:32 p.m.
45
CINEMTICA-1
Y
V=0
5. En cualquier punto de la trayectoria, el mdulo de la

velocidad de ascenso (+ )
es igual al mdulo de la
velocidad de descenso (-).
6. Las velocidades (+2) y (-2)
son opuestas en la misma posicin y2 pero se dan en diferentes instantes. En el instante t el mvil pasa de subida y
en el instante t el mvil pasa
de bajada, retornando despus de alcanzar su altura
mxima.
06/06/2015 01:32 p.m.
2
t
t
-2
Ym
-
1
y2
ti = 0
y1
Figura 29 Posicin y sentido de la
velocidad en dos instantes diferentes
en el movimiento de un cuerpo
lanzado verticalmente hacia Arriba.
46
CINEMTICA-1
7. En ausencia de aire, los cuerpos de
diferente peso, que caen desde la
misma altura y con la misma
velocidad inicial, recorren tal altura
en el mismo tiempo y alcanzan la
misma velocidad final. Esto significa que la velocidad de cada libre
es independiente del peso del
cuerpo, como se ilustra con los
cuerpos de la Fig.30.
8. Esta propiedad ya fue demostrada
en agosto de 1971 por el astronauta
norteamericano David Scott, durante
la misin del Apolo 15 en la Luna.
Puede verse en Youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=s5QcJfMH-es
06/06/2015 01:32 p.m.
V1 = 0
ti = 0
m1
m2
y1
y2 = 0
Figura 30. La velocidad de cada

libre en el vaco no depende del
peso de los cuerpos
47
CINEMTICA-1
Ecuaciones del Movimiento de Cada Libre.
Como el movimiento de cada libre es un MRUV en direccin del eje
(Y,-Y) con aceleracin constante = -g, entonces su velocidad
instantnea est definida por
dy
2
Y
(67)
=
dt
t2
De mdulo
= dy
(68)
d
t
y2
Escribindola en su forma diferencial:
t1 = 0
1
y1
Figura 31
06/06/2015 01:32 p.m.
d y = V dt
(69)
Podemos integrarla para obtener el desplazamiento del mvil entre la posicin inicial y1
en el instante t1 y la posicin final y2 en el
instante t2.
(70)
48
CINEMTICA
Al ejecutar la Integral solamente se puede obtener
(y2 y1 ) =
(71)
Porque en el lado derecho de la igualdad no conocemos como

vara la velocidad con el tiempo V(t). Para lograr esta relacin
usamos la definicin de aceleracin instantnea.
dV
(72)
=
dt
Pero en este movimiento la aceleracin es constante y su valor es:
= - g . Por lo tanto:
dV
-g =
(73)
dt
Que, sin los vectores unitarios, su forma diferencial es
(74)
d V = -g dt
Integrndola podemos obtener el cambio de velocidad del mvil

entre V1 en el instante t1 y V2 en el instante t2
06/06/2015 01:32 p.m.
49
CINEMTICA
(75)
V2 V1 = - g (t2 t1)
(76)
V2 = V1 g (t2 t1)
(77)
Si el tiempo inicial es t1 = 0, el tiempo final ser simplemente t2 = t,
entonces, la Ec. (77) se puede escribir como
(78)
V2 = V1 - g t
Ahora, con la Ec.(78) ya tenemos V(t) y podemos integrar la Ec.(71)
(y2 y1 ) =
(V1 g t )
Integrando el lado derecho

y2 y1 = V1 (t2 t1) g (t2 t1)2
Si t1 = 0, entonces el nico tiempo es t2 = t. Por lo tanto
(79)
y2 y1 = V1 t a t2
06/06/2015 01:32 p.m.
(80)
50
CINEMTICA
Siguiendo un proceso similar al usado para obtener la Ec.(66) se deduce que en el movimiento de cada libre
2 = V12 V22
(81)
Como vemos las ecuaciones del MRUV vertical son similares a las
del MRUV horizontal y se obtienen con slo cambiar a por g, y X
por y.
Ejemplo 5. Un estudiante parado sobre una plataforma lanza una
pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 17,5 m/s.
Al momento del lanzamiento la pelota esta a 4 m sobre el suelo.
Calcular: a) la velocidad y posicin de la pelota en el instante t =
1,5 s; b) la mxima altura de ascenso, c) la velocidad y posicin de
la pelota en el instante t = 3,5 s y d) la velocidad de impacto de la
pelota en el suelo y el tiempo que demora desde que fue lanzada.
Datos: Ubicamos el sistema de referencia (X,Y) como en la Fig. 19
que sigue y anotamos los datos conocidos:
V1 = 17,5 m/s, y1 = 4 m en t1 = 0
06/06/2015 01:32 p.m.
51
CINEMTICA-1
Solucin:
Y
a) La velocidad en el instante t = 1,5 s se

obtiene usando datos en la ecuacin:
V2 = V1 g t
t2 = t = 1,5 s
V2 = 17,5 ( 9,81)(1,5)
= 2,79 m/s
y2
t1 = 0
y1
X
Figura 32
Como la velocidad es positiva

deducimos que la pelota todava est
ascendiendo.
La posicin en el instante t2 = t = 1.5 s
se obtiene usando datos en la ecuacin
y2 y1 = V1 t g t 2
Usando valores:
y2 4 = (17,5)(1,5) (9,81)(1,5) 2
y2 = 19,21 m
06/06/2015 01:32 p.m.
52
CINEMTICA-1
b) La mxima altura de ascenso se alcanza cuando V2 = 0. Por lo
tanto, usando datos en la ecuacin
V=0
2 g ( y2 y1 ) = V12 V22
Y
y haciendo y2 = Ym se tiene:
2 (9.81)( Ym 4 ) = (17.5)2 (0)2

Ym = 19,61 m
Ym
c) La velocidad en t = 3,5 s; se obtiene usando datos en la ecuacin:

V2 = V1 g t
Esto es:
V2 = 17,5 ( 9,81)(3,5)
V2 = 16,84 m/s
El signo negativo de la velocidad
nos indica que en t = 3,5 s, la pelota
esta descendiendo, luego de alcanzar la altura mxima.
06/06/2015 01:32 p.m.
t2 = t = 3.5 s
2
t1 = 0
y2
y1
X
Figura 33
53
CINEMTICA-1
La posicin en t = 3,5 s se obtiene usando valores en la ecuacin:
y2 y1 = V1 t g t2
y2 4 = (17,5)(3,5) (9,81)(3,5) 2
y2 = 5,16 m
d) Queda como ejercicio para el alumno.

Ejemplo 6. Dos piedras A y B se dejan caer libremente desde la
misma altura al borde de un acantilado de 60 m de altura. Si la piedra
B se deja caer 1,6 s despus de la piedra A, qu distancia habr
cado la piedra B para que la separacin entre ambas sea de 36 m?
Y
(t1 = 0, V1 = 0)
A
y1
y
yb
ya
Suelo
Figura
3430
Figura
06/06/2015 01:32 p.m.
Datos.
Las dos piedras se dejan caer desde la
misma altura y1 = 60 m y con velocidad
inicial V1 = 0 (parten del reposo).
La piedra B se deja caer 1,6 s despus
de la piedra A.
La separacin entre ambas piedras ser
y = (ybya) = 36 m, cuando la piedra B
haya cado una distancia h.
54
CINEMTICA-1
Solucin. Para calcular la distancia h = (y1 yb) que habr cado la
piedra B, fijamos en la Fig.21 el sistema (X,Y) en el suelo y calculamos la posicin de cada piedra usando la condicin de separacin
(ybya) = 36 m entre ellas.
Si t es el tiempo que demora en caer la piedra A, su posicin en tal
instante es
(ya -60) = - g t2
(a)
Como la piedra B es soltada 1,6 s despus que la piedra A, entonces
el tiempo que demora en caer es tb = (t -1,6). En este tiempo, su posicin se puede obtener con
(yb -60) = - g (t-1,6)2
(b)
Restando la Ec.(a) de la Ec.(b) se tiene:
(yb 60) = g (t-1,6)2
(ya 60) = g t2
(yb ya ) = g [(t-1,6)2 - t2 ]
Desarrollando el cuadrado del binomio y simplificando obtenemos:
(yb ya ) = 1,6 g t 1,28 g
(c)
06/06/2015 01:32 p.m.
55
CINEMTICA-1
pero (yb ya) = 36 m, entonces
36 = 1,6 g t 1,28 g
Resolviendo se tiene
t = 3,09 s
Usando este tiempo en la Ec.(b) obtenemos la posicin de la piedra B.
(yb-60) = - g (3,09-1.6)2
yb = 49,11 m
Por lo tanto, la distancia recorrida por B es:
h = (y1 yb) = (60- 49,11) = 10,89 m
Ejemplo 7. Un hombre parado dentro de la canasta de un globo aerosttico, que asciende con una rapidez de 20,0 [m/s], sostiene un
paquete en las manos. En el instante que est a 180 [m] del suelo
lanza el paquete hacia abajo con una rapidez de 1,5 [m/s]. Calcular:
a) la altura mxima que asciende el paquete, respecto al suelo, b) la
velocidad y el tiempo que demora el paquete en ubicarse a 190 m
sobre el suelo, c) la velocidad y el tiempo que demora el paquete
en impactar el suelo.
06/06/2015 01:32 p.m.
56
CINEMTICA-1
Datos. En la Fig.35 mostramos la rapidez del globo respecto al suelo
es VG = 20,0 m/s, la posicin y1 = 180 m del paquete al momento de
ser lanzado y la rapidez del paquete respecto al globo es Vp = 1,5
m/s.
Solucin.
Y
Primero debemos calcular la velocidad ini
G
cial del paquete respecto al suelo.
p
Suelo
Figura 35
06/06/2015 01:32 p.m.
1 = VG Vp = (VG Vp )
Cuyo mdulo es:
1
G
V1 = 20,0 1,5 = 18,5 m/s
Esta es la velocidad inicial que usarey1
mos en la solucin del problema.
X
a) El paquete alcanza la altura mxima cuando su velocidad final V2 = 0, y su valor se
obtiene usando datos en
2 g ( y2 y1 ) = V12 V22
2 (9.81) ( Ym -180 ) = (18,52 0)
57
CINEMTICA-1
Obteniendo: Ym = 197,44 m, como se muestra en la Fig.36.
Y
b1) La velocidad del paquete

en la nueva posicin y2 = 190
m, que se muestra en la Fig.
24, se obtiene usando valores
en:
2 g ( y2 y1 ) = V12 V22
V2 = 0
VG
Ym
V=0
2
VG
2(9,81)(190180) = (18,5)2 V22

1
y1
X
Suelo
Figura 36
06/06/2015 01:32 p.m.
V2 = 146,05 = 12,09 m/s

Donde podemos considerar
que
V2 = + 12,09 m/s, cuando el
paquete pasa de subida hacia la altura mxima Ym.
V2 = - 12,09 m/s, cuando pasa de retorno desde Ym.
Ym
- 2
y2
y1
X
Suelo
Figura 37
58
CINEMTICA-1
b2) El instante en que el bloque alcanza la altura y2 = 190 m, sobre el
suelo se calcula usando datos en la ecuacin:
y2 y1 = V1 t g t 2
Y
190 180 = 18,5 t (9,81) t 2

Reordenando obtenemos la ecuacin
cuadrtica
9,81 t 2 37 t + 20 = 0
V=0
2 ,
VG
Ym
Cuya solucin se obtiene con la frmula:
-2 , t
t =
y2
( 37)
(37)2 4(9,81)(20)
2(9,81)
37 24,17
19,62
37 24,17
t =
= 0,65 s
19,62
37 + 24,17
t =
= 3,12 s
19,62
t =
y1
X
Suelo
Figura
Figura3834
06/06/2015 01:32 p.m.
59
CINEMTICA-1
Los dos races indican que el paquete pasa por la misma
posicin y2 en dos instantes. En t = 0,65 s, pasa cuando est
ascendiendo hacia la altura mxima y en t= 3,12 s pasa
cuando esta bajando o retornando de la altura mxima.
Ejercicio CIN-02
1. Un objeto que es lanzado verticalmente hacia arriba alcanza una velocidad de 18 [m/s] cuando est a mitad de su altura mxima. Calcular:
a) la mxima altura que asciende, b) la velocidad con que fue lanzado,
c) el tiempo que tardar en ubicarse a 16 [m] arriba del punto de lanzamiento y d) el tiempo de vuelo. (Rpta: a) 33,03 m; b) 25,46 m/s; c) 0,73
s al subir y 4,46 s al bajar y d) 5,19 s)
2. Una maceta cae desde la azotea de un edificio de apartamentos. Una

persona de un apartamento inferior que tiene un cronmetro, observa
que la maceta tarda 0,2 s en pasar a travs de una ventana que tiene
4,0 m de altura. A qu altura sobre el borde superior de la ventana
est la azotea? (Rpta: 22,43 m)
06/06/2015 01:32 p.m.
60
CINEMTICA-1
3. Un hombre con un paquete en las manos viaja parado dentro de la
canasta de un globo aerosttico que desciende con una velocidad de
5 [m/s]. Cuando el globo est a una altura de 190 [m] sobre la
superficie terrestre, el hombre lanza el paquete hacia arriba con una
velocidad de 15 [m/s]. Calcular el tiempo que demora el paquete en
ubicarse a 194 [m] de altura respecto a la superficie terrestre. Usar g =
9,81 m/s2 y explique su respuesta. (Rpta: 0,55 al subir y 1,49 s al bajar )
4. En el instante t = 0, se deja caer una piedra desde un acantilado sobre

un lago; 1,6 s despus, se lanza otra piedra hacia abajo desde el
mismo punto con una velocidad inicial de 32 m/s. Si ambas piedras
chocan en el agua al mismo tiempo, cul es la altura del acantilado?
(Rpta: 27,55 m)
Continua en Cinemtica 2
06/06/2015 01:32 p.m.
61

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS

Segundo L. Gallardo Zamora

06/06/2015 01:32 p.m.

El vector posicin del punto A en

(t)= x1(t) + y1(t) + z1(t)

El vector posicin del punto B en

Segundo L. Gallardo Zamora

(t) = (x2 x1) + (y2 y1) + (z2 z1)

El extremo final de este vector describe, en el tiempo t = t2 - t1, una

Segundo L. Gallardo Zamora

Esta relacin nos indica que el

y, por lo tanto, secante a la

trayectoria entre los puntos A y B,

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m = Vmz + Vmz + Vmz

Las unidades de la velocidad son: m/s, cm/s, pie/s, Km/h , Mill/h.

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En el lmite, cuando B est muy cerca de A, el vector velocidad

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Como los vectores unitarios son constantes, cada sumando,

Vx2 + Vy2 + Vz2

El vector velocidad instantnea de la Ec. 13 se muestra en el grfico

direccin como en magnitud.

al hecho de que la velocidad

yectoria en cada punto.

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dad del mvil es el vector

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media en direccin del eje X.

Aceleracin Instantnea. Es el vector aceleracin en un instante o

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En esta expresin, el lmite de cada sumando es una derivada, ya

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En la Fig. 7 se muestra el vector aceleracin instantnea en el punto

Segn la Fig.7, el mdulo de la

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Ahora, si en la definicin de la aceleracin instantnea (Ec.22) usamos la

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Componentes tangencial y normal de la aceleracin.

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descomponer en dos componentes que

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Esto permite expresar la aceleracin en

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1. La gran circunferencia de la Fig.

pag.104,105, Fsica, Vol.I, Mecnica, Alonso- Finn.

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= aN , es el mdulo de la aceleracin normal, asociada con el

Por lo tanto, la magnitud de la aceleracin instantnea del mvil en

a = aT2 + aN2 = (dV/dt)2 + (V2/ )2

Las ecuaciones obtenidas en este anlisis del movimiento curvilneo

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Consideremos el movimiento de una partcula desde el punto A que

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La velocidad instantnea en el punto A de la recta est definida