Universidade Federal de Minas Gerais

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eletrnica

Laboratrio de
Eletrnica de Potncia
2 Aula Prtica Controle Conversor
Buck

Alunos:
Fernando Duarte Linhares
Greison Dias
Welbert Alves Rodrigues
Turma: L2

Matrcula:
2004015106
2004015157
2004015700
Professor:

Lenin Morais

BELO HORIZONTE, 18 DE OUTUBRO DE 2008.

INTRODUO
O buck um dos conversores CC-CC mais conhecidos e utilizados. Seu princpio de
entregar na sada uma tenso menor que a tenso de entrada. Isso feito pelo ajuste do duty
cicle que o tempo em que o transistor Tr conduz em um perodo.

figura 01) Circuito eltrico de um buck

Sabendo que o transistor conduz apenas durante uma frao do perodo T dada por DT, onde D
vai de 0 a 1 podemos calcular a relao entre E e V OUT. Durante a conduo do transistor, o
indutor fica submetido a uma tenso igual a (E-V OUT). No restante do perodo uma tenso V OUT.
Como a tenso mdia em um indutor operando sob regime alternado deve ser nula, tem-se que:

1
DT E VOUT 1 D T VOUT 0 DE DVOUT VOUT DVOUT VOUT DE
T
A princpio a nica preocupao que se deve ter para que um buck funcione de acordo com a
definio garantir que a tenso de sada permanea constante mesmo que a tenso de
alimentao ou a carga variem. Porm no caso de variao da carga (adio de carga) os nveis
de corrente podem atingir nveis perigosos para os dispositivos semicondutores (diodo e
transistor) de tal forma que eles podem sofrer danos se no houve um dispositivo de proteo,
como por exemplo um driver. Alm dessa proteo podemos contar com fusveis que devem ser
rpidos ou ultra-rpidos para evitar que o transistor queime durante o transitrio de corrente.
Existe ainda a possibilidade de se evitar a queima dos dispositivos por meio de malhas de
controle. Somente com uma malha de controle de tenso conseguimos atingir o objetivo de
regular a tenso na sada. Ainda assim os nveis de corrente podem se tornar perigosos, e por
isso se faz necessrio o uso de uma malha de controle de corrente.
COMANDO PARA TRANSISTORES MOSFET E IGBT

Para que um transistor MOSFET conduza necessrio aplicar entre os terminais gatesource um sinal de tenso V GS maior que a tenso de threshold, V t. Os transistores MOSFET
possuem entre seus terminais capacitncias parasitas que possibilitam o aparecimento de
correntes impulsivas elevadas (porm de valor mdio reduzido) durante o ligamento ou
desligamento do transistor. Essa corrente circula pela capacitncia C GS entre gate e source. Como
o MOSFET uma chave controlada por tenso esse valor pode ser reduzido pela introduo de
um resistor de elevado valor hmico em seu termina gate, para limitar o valor dessa corrente
impulsiva. Tambm devido ao carregamento das capacitncias a tenso V GS no se estabelece
instantaneamente, acontecendo o que se chama de efeito Miller: com a capacitncia C GS
carregada a tenso VGS fica em um patamar menor que a tenso da fonte at que a capacitncia
CDS se carregue, tempo esse que mais longo do que o tempo de carga de C GS. Em seguida a
tenso continua a aumentar at atingir a tenso de alimentao da fonte.

No momento de desligar o transistor, o capacitor tambm pode afetar o tempo de turn-off: como
ele se carrega com uma tenso igual a V GS a juno fica polarizada pela tenso do capacitor. Por
isso na prtica se desliga o transistor com a aplicao de um sinal V GS negativo a fim de acelerar
o tempo de descarga.
Do processo de construo, aparece intrinsecamente um diodo (lento) conectando source e drain.
Para matar o efeito desse diodo se coloca tambm entre source e drain um diodo rpido e no
drain um outro diodo Schotky.
Um dos aspectos a serem considerados no comando de um transistor IGBT que no processo de
fabricao aparece um tiristor parasita. Portanto deve-se ter cuidado no comando desse
transistor j que uma vez que esse tiristor entrar em conduo ele s ir parar de conduzir
respeitadas as condies de corte desse tiristor, no adiantando dar comando para o
desligamento. O outro diz respeito ao acoplamento dV/dt que faz com que aps o comando para
desligamento, na tenso base emissor aparea um pequeno pico de tenso que pode ser
suficiente para religar o transistor e portanto fazer com que ele opere de forma irregular. A sada
para esse caso desligar o transistor com uma tenso tambm negativa, para que ao ser dado o
comando para desligar o pico no ultrapasse a tenso de threshold do dispositivo.
Para o uso dos dois dispositivos no conversor, ele ser acionado por um comando PWM, que
reduz os harmnicos de ordem mais baixa e permite que os de ordem mais alta sejam eliminados
pelo filtro LC passa baixa. O transistor chaveado em uma frequncia da ordem de 15-25kHz.
MALHAS DE CONTROLE DE TENSO E CORRENTE

O circuito eltricom do buck, como mostrado na figura 01 apresenta grandes problemas

quanto variao da tenso de entrada E e tambm quanto a variao da carga R LOAD porqu ele
est em malha aberta.
A maneira clssica de se implementar um controlador de tenso amostrar a tenso de sada e
comparar com uma referncia de tenso. No caso do buck o parmetro que permite alterar a
tenso de sada o duty cicle. Quando a tenso se tornar menor que a referncia, o sinal de erro
ser positivo e ento o significado disso para o controlador dever ser deixar o transistor ligado
mais tempo, ou seja aumentando o duty cicle. Se a tenso aumentar, pelo contrrio, dever
deixar o transistor menos tempo ligado; transferindo menos potncia para a sada.

VREF

PWM

CONTROLADOR
-

SATURADOR

VOUT
figura 02) Malha de controle da tenso

Com a implementao da malha de controle de tenso agora temos a regulao da tenso de

sada conforme pode ser visto pelo diagrama de blocos acima, atravs do controle de D.
Entretanto como dito no controlamos a corrente, e para cargas muito baixas a corrente pode
assumir valores elevados. Sem projetar a malha de corrente, faz-se necessrio o uso de um driver
para transistor. Esse driver ir desligar o transistor, protegendo-o de queimar!
No casos de ser implementada uma malha de corrente, o diagrama de blocos dever ser tal como
o mostrado a seguir:

VREF
+

CV(s)
-

VIREF
+

PWM(s)

CI(s)

P(s)

IL(s
)

Y(s)

VO(s)

rSH

Aten
figura 03) Malhas de controle da tenso e corrente

Agora se v que o sinal de controle da malha de tenso que antes comandava o bloco PWM agora
sinal de referncia para a malha de corrente.
TIPOS DE CONTROLADORES

Para a implementao dos blocos controladores CV e CI podemos utilizar algumas

configuraes de controladores implementados por meio de amplificadores operacionais. A seguir
mostrado o circuito de cada um deles, mostrando caractersticas e deficincias.
# Controlador PI
O controlador mais simples que podemos usar neste caso o controlador PI. Sua
configurao mostrada abaixo, juntamente com sua funo de transferncia e curva de
resposta em freqncia:

G s

VO s
R
2
VS s
R1

1
R2C
s

A grande vantagem do controlador PI a sua simples implementao. Ele possui um plo

na origem o que garante erro zero em regime permanente e possui um zero em -1/(R 2C).
Como se pode notar pela curva de resposta em freqncia, o grande incoveniente do controlador
PI que ele apresenta ganho constante para toda faixa de alta freqncia. Para um transistor
chaveando em freqncias to altas isso indesejvel j que assim todo ruido presente nos
sinais passar sada. A soluo para esta deficincia inserir mais um plo em uma freqncia

um pouco maior do que a freqncia do zero. Nesse caso estaremos implementando um

controlador do tipo II.
H uma variao desse circuito em que na malha de realimentao R 2 e C esto em paralelo.
Nessa configurao o circuito no um controlador PI, mas sim um filtro passa baixa, j que o
plo no se situa na origem do plano s.
# Controlador Tipo II
O controlador tipo II bem semelhante ao controlador PI com a diferena que ele possui
um plo a mais em uma freqncia superior freqncia do zero. Dessa maneira, a partir dessa
freqncia os sinais so atenuados segundo um fator de 20dB/dec.

G s

VO s
sR2C1 1

VS s
R CC
s s 2 1 2 1 C1 C2 R1
C1 C2

# Controlador Tipo III

Temos ainda o controlador do tipo III, que possui 3 plos, sendo um na origem e dois zeros.

G s

s 2 R1 R2 R2C1C3 s R1 R2 C3 R2C1 1
sR2C1 1 R1 R2 sC3 1
VO s

VS s
sR1 s 2 R2 R3C1C2C3 s R3C1C3 R3C2C3 R2C1C2 C1 C2
sR1 sR2CEQ 1 sR3C3 1 C1 C2

Na montagem usaremos o controlador do tipo II para ser o controlador das malhas de tenso e
corrente.
MONTAGEM

Foi fornecida a montagem do buck em uma placa de circuito impresso, a qual

disponibilizava terminais para medio de grandezas importantes para o controle e tambm de
terminais para o envio dos sinais de controle. Os sinais disponveis, bem como as cores dos fios
esto descritos abaixo:

ENTRADAS
Vermelho Grosso 5V
Preto Grosso GND
Vermelho Fino Comando PWM
Verde Reset

SADAS
Azul - VOUT
Amarelo IL
Preto Fino Falta

O diagrama de circuito com as malhas implementadas mostrado abaixo:

figura 04) Buck e malhas de controle

Os valores de resistncias e capacitncias foram obtidos atravs de uma rotina MATLAB

implementada pelo professor Porfrio Cortizo. Nessa rotina se fornece os parmetros do buck,
bem como freqncias de crossover dos controladores e margens de fase desejadas para as
malhas.
No circuito do buck, amostra-se os valores da corrente no indutor e a tenso de sada.
Atravs de um divisor esistivo efetuammos um condicionamento desse sinal de forma que
para a sada nominal, 24V, o sinal de seja de 2,5V. Como se precisa que os sinais tenham
sinais opostos nessa entrada se iinseriu um outro divisor resistivo, dessa vez composto por
um potencimetro que proporciona um sinal de referncia de -2,5V. feita uma soma escalar
desses sinais no terminal inversor do amplificador operacional.

O sinal de sada do controlador de tenso ligado na entrada inversora do amplificador do

controlador de corrente como sinal de referncia, juntamente com o sinal amostrado por um
ganho negativo da corrente do indutor. A sada do controlador de corrente ser usada como
modulante de um PWM que possui como portadora um sinal triangular de 20kHz. O sinal de
sada do modulador PWM que ir comandar o chaveamento do transistor.
Abaixo duas imagens do funcionamento do buck montado para condies de variao da
tenso de entrada.

(a)

(b)
figura 05) Atuao da malha de controle de tenso: duty cicle da primeira situao (a) maior que o
da segunda (b)