Tema 1

Universidad Central de Venezuela
Facultad de Ingeniera
Ciclo Bsico
Departamento de Matemtica Aplicada
CLCULO
III
(0253)
Semestre
3-2011
Jos Luis Quintero

Octubre 2011
Clculo
III
(0253)
Semestre 3-2011
TEMA 1
FUNCIONES
VECTORIALES DE
UNA VARIABLE
REAL
Semestre
3-2011
Jos Luis Quintero

Octubre 2011
Funciones Vectoriales
de Variable Real
U.C.V.
F.I.U.C.V.
CLCULO III (0253) - TEMA 1
Prof.
Jos Luis Quintero
Las notas presentadas a continuacin tienen como nico fin, el de prestar apoyo al
estudiante y facilitar su entendimiento en el tema de funciones vectoriales de una variable
real.
La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

repaso a los contenidos tericos que componen el tema. Se presentan ejercicios resueltos y
propuestos, algunos son originales, otros se han tomado de guas redactadas por profesores,
tambin hay ejercicios tomados de exmenes y de algunos textos. Se ha tratado de ser lo
ms didctico posible y se espera prestar un apoyo a la enseanza del Clculo III en
Ingeniera.
Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

del presente material, las mismas pueden ser enviadas a la siguiente direccin de correo:
quinterodavila@hotmail.com.
INDICE GENERAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Prof.
Jos Luis Quintero
1.1.
Vectores
1.2.
Cantidades escalares y vectoriales
1.3.
Funcin vectorial de una variable real
1.4.
Ejercicios resueltos
1.5.
Parametrizacin de algunas curvas
1.6.
13
1.7.
Grfica de curvas paramtricas con Graphmatica
23
1.8.
Longitud, magnitud o norma de un vector
23
1.9.
Producto escalar
25
1.10.
ngulo entre vectores
25
1.11.
Producto vectorial
26
1.12.
Lmite de una funcin vectorial
29
1.13.
Continuidad de una funcin vectorial
30
1.14.
Derivada de una funcin vectorial
31
1.15.
Interpretacin geomtrica y fsica de la derivada
31
1.16.
Integral de una funcin vectorial
32
1.17.
Longitud de arco
32
1.18.
34
1.19.
Grficas de curvas paramtricas en R2
39
1.20.
46
1.21.
Vectores cannicos. Direcciones
61
1.22.
Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal
62
1.23.
Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro
63
1.24.
Formas de la ecuacin del plano
64
1.25.
Sistema de coordenadas mvil
66
1.26.
69
1.27.
Curvatura
71
1.28.
Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia
73
1.29.
Componentes tangencial y normal de la aceleracin
74
1.30.
Circunferencia osculatriz y centro de curvatura
75
1.31.
Torsin
76
1.32.
Frmulas de Frenet
76
INDICE GENERAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Prof.
Jos Luis Quintero
1.33.
79
1.34.
Sistema de coordenadas polares
97
1.35.
Representaciones de una curva en polares
98
1.36.
Ecuacin polar de una recta
99
1.37.
Ecuacin polar de una circunferencia
100
1.38.
Distancias en coordenadas polares
101
1.39.
Ecuacin polar de una cnica
102
1.40.
Grficas en coordenadas polares
103
1.41.
Interseccin de curvas en polares
105
1.42.
Forma paramtrica de una curva en polares. Bsqueda de tangentes
106
1.43.
Longitud de arco y rea en polares
108
1.44.
Resumen de frmulas
109
1.45.
110
1.46.
Ejercicios propuestos
126
U.C.V.
F.I.U.C.V.
VECTORES
de Variable Real
Pg.: 1 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.1. VECTORES
Definicin 1. Un vector es un objeto de la forma x = (x1 , x2 ,..., xn ) con xi R, i = 1,...,n .
Un vector es una magnitud representada por un segmento dirigido (flecha). Se
caracteriza por poseer:
a. Una longitud, la que es representada por un valor numrico al que se llama mdulo,
norma o tamao del vector (ver figura 1).
Figura 1. Clculo del mdulo, norma o tamao de un vector
b. Una direccin, que es la recta a la que pertenece (ver figura 2).

c.
Un sentido. La recta posee dos sentidos, generalmente estos se indican mediante signos
+ para un lado y - para el otro (ver figura 2).
Figura 2. Direccin y sentido de un vector
U.C.V.
F.I.U.C.V.
VECTORES
de Variable Real
Pg.: 2 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Los vectores pueden situarse en el plano, (dos dimensiones) (ver figura 3), en el
espacio (tres dimensiones) (ver figura 4) y hasta en dimensiones mayores a tres. Los vectores
que se encuentren en el plano se llamarn pares, mientras los que se ubiquen en el espacio
se llamarn ternas.
Figura 3. Vector en dos dimensiones
Figura 4. Vector en tres dimensiones
1.2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

Diversas medidas como la temperatura, distancia, masa, tiempo, densidad, energa,
rea, altura, etc, se pueden representar mediante un solo nmero real, estas se llaman
cantidades escalares. Otras como la fuerza que acta sobre un objeto, velocidad y
aceleracin de un cuerpo, necesitan, adems de la magnitud, describir una direccin y un
sentido.
Estas
se
llaman
cantidades
vectoriales
se
logra
describirla
mediante
coordenadas. Se estudiarn con detalle algunas caractersticas de estas ltimas cantidades.
FUNCIN VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 3 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.3. FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

Definicin 2. Se define una funcin vectorial de variable real como: r : I Rn ,
t r(t) = (r1(t),...,rn (t)) , donde I es un intervalo en R, ri con i = 1,...,n es una funcin real
de variable real con dominio Ii . Las funciones ri se llaman funciones coordenadas de la
funcin r.
Definicin 3. El dominio de una funcin vectorial r es la interseccin de los dominios de
las funciones coordenadas, es decir,

n
D(r) =
I = I.
i
i =1
Ejemplo 1. Dada la funcin r(t) = ( t 3, t + 3, t3 ) , encuentre su dominio.

Solucin.
Las funciones coordenadas vienen dadas por:
r1(t) =
r2 (t) =
r3 (t) = t
t 3 D(r1 ) = [3, )
t + 3 D(r2 ) = [3, ) .
3
D(r3 ) = R
Por lo tanto,
3
D(r) =
D(r ) = [3, ) .
i
i =1
Definicin 4. El rango o imagen de una funcin vectorial r es un conjunto de puntos en
Rn. Muchas funciones vectoriales con imagen en R 2 o R 3 tienen como rango lugares
geomtricos conocidos.
Ejemplo 2. Dada la funcin
r(t) = (4 cos(t), 4sen(t)), t [0,2] ,

encuentre su rango o imagen.
Solucin.
La imagen de la funcin es una circunferencia de radio 4. En efecto llamando a sus funciones

coordenadas x(t) = 4 cos(t), y(t) = 4sen(t) , se tiene
x2 + y2 = 16 cos2 (t) + 16sen2 (t) = 16 .
FUNCIN VECTORIAL DE
UNA VARIABLE REAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 4 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 3. Dada la funcin r(t) = (2 + t, 3 + 2t,1 + 2t), t R , encuentre su rango o imagen.

Solucin.
Se puede observar que cada funcin coordenada corresponde a una ecuacin paramtrica de
una recta, en este caso, en R3 .
El rango o imagen de una funcin vectorial es un conjunto de puntos en Rn , que se
llama curva. Una curva puede ser representada por una o ms funciones vectoriales.
Ejemplo 4. Las funciones vectoriales definidas como
f(t) = (1 + 2t, 2 t) , t [0,1] y g(t) = (3 2t,1 + t) , t [0,1]
tienen el mismo conjunto imagen: el segmento de recta que une los puntos (1,2) y (3,1).
Observacin 1. Una funcin vectorial r lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la

forma de la curva (imagen de la funcin) y la manera como se recorre sta (sentido de
recorrido y posicin).
Observacin 2. Si la funcin r es inyectiva, es decir, t1 , t2 I, t1 t2 r(t1 ) r(t2 ) la curva

no tiene puntos de autointerseccin, se dir en este caso que es una curva simple. Si
r(a) = r(b) se dir que la curva es cerrada en [a,b].
Ejemplo 5. La circunferencia f(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) con 0 t 2 , es una curva cerrada, ya
que f(0) = f(2) .
Ejemplo 6. La curva conocida con el nombre de estrofoide (ver figura 5) imagen de la funcin
t2 1 t3 t
,
r(t) = 2
,
t + 1 t2 + 1
no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r(1) = r(1).
Figura 5. Representacin grfica de la estrofoide
U.C.V.
EJERCICIOS RESUELTOS
de Variable Real
Pg.: 5 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1.4. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Dada la funcin r(t) = (t, t3 ), t R , encuentre su rango o imagen.
Solucin.
El rango o imagen en este caso viene dado por la grfica de y = x3 .
2. Encuentre los valores de t para los cuales la curva
t2
t
r(t) =
,
1 t t2 1
se autointersecta.
Solucin.
Sean t1 = A y t2 = B . Se tiene entonces:
A2
B2
=
A2 (1 B) = B2 (1 A) A2 A2B = B2 B2 A A2 B2 + B2 A A2B = 0
1 A 1B
(A B)(A + B) + AB(B A) = 0 AB(B A) (B A)(B + A) = 0
(AB A B)(B A) = 0 A = B o AB = A + B
Por otro lado
A
B
= 2
A(B2 1) = B(A2 1) AB2 A = A2B B AB2 A2B + B A = 0
2
A 1 B 1
AB(B A) + (B A) = 0 (AB + 1)(B A) = 0 A = B o AB = 1
Se puede concluir que A + B = 1 B = (A + 1) de modo que
A2
(A + 1)2
=
A2 (A + 2) = (A + 1)2 (1 A) A3 + 2A2 = (A2 + 2A + 1)(1 A)
1A
A+2
A3 + 2A2 = A2 A3 + 2A 2A2 + 1 A 2A3 + 3A2 A 1 = 0
Aplicando Ruffini se tiene
A1 =
1
1 5
, A2 =
2
2
, A3 =
1 + 5
.
2
Buscando los puntos se tiene:
1
1
(No dice nada).
B=
2
2
1+ 5
1+ 5
1 5 1 + 5
A=
B = 1
=
punto de autointerseccin
=
2
2
2
2
A=
Se concluye que
1+ 5
1 + 5
r
= r
= (1, 1).
2
2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 6 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
3. En la figura 6, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 < t < ,
P es el punto de interseccin de la recta vertical que pasa por A y la recta horizontal que
pasa por B. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva descrita por P sabiendo
que el punto A siempre se encuentra sobre la recta y = 2a y el punto B siempre se
encuentra sobre la circunferencia.
Figura 6. Grfica del ejercicio 3
Solucin.
Se tiene que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (A x (t),By (t))

Las coordenadas de la curva descrita por el punto A vienen dadas por
A(t) = (A x (t), A y (t)) = (2a.ctg(t), 2a)
Aplicando semejanza de tringulos se tiene que Bx (t) = ctg(t).By (t) . Como B siempre se
encuentra sobre la circunferencia, entonces
2
Bx (t) = a2 By (t) a = By (t) 2a By (t) .

Sustituyendo y elevando al cuadrado se tiene
2
By (t) 2a By (t) = ctg2 (t). By (t) 2a By (t) = ctg2 (t).By (t)

By (t) = 2asen2 (t) , By (t) 0
Las coordenadas de la curva descrita por el punto B vienen dadas por
B(t) = (Bx (t),By (t)) = (a.sen(2t), 2a.sen2 (t))

De modo que
P(t) = (Px (t),Py (t)) = (2a.ctg(t), 2asen2 (t))
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 7 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.5. PARAMETRIZACIN DE ALGUNAS CURVAS

a. Recta. La imagen de la funcin vectorial
f(t) = (x0 + (x1 x0 )t, y0 + (y1 y0 )t) , t R
es una recta que pasa por los puntos (x0 , y0 ) y (x1 , y1 ) recorrida en el sentido que va
desde el punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ) . Si se desea cambiar el sentido, basta con
cambiar t por t . En tal caso se obtiene la funcin vectorial
g(t) = (x0 + (x0 x1 )t, y0 + (y0 y1 )t) , t R
que resulta ser una recta que pasa por los puntos (x0 , y0 ) y (x1 , y1 ) recorrida en el
sentido que va desde el punto (x1 , y1 ) al punto (x0 , y0 ) .
Observacin 3. Si se desea parametrizar un segmento de recta de extremos (x0 , y0 ) y

(x1 , y1 ) recorrido en el sentido que va desde el punto (x0 , y0 ) al punto (x1 , y1 ) se
consigue usando la funcin vectorial
f(t) = (x0 + (x1 x0 )t, y0 + (y1 y0 )t) , t 0,1
b. Circunferencia. La imagen de la funcin vectorial

f(t) = (h + r cos(t),k + rsen(t)), t [0, 2]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido antihorario.
La imagen de la funcin vectorial
g(t) = (h + r cos(t),k rsen(t)), t [0, 2]
es una circunferencia de centro (h,k) y radio r recorrida en sentido horario.
c.
Elipse. La imagen de la funcin vectorial

f(t) = (h + a cos(t),k + bsen(t)), t [0, 2]
es una elipse de ecuacin
(x h)2
a2
(y k)2
b2
=1
recorrida en sentido antihorario.

g(t) = (h + a cos(t),k bsen(t)), t [0, 2]
es una elipse de ecuacin
(x h)2
a2
recorrida en sentido horario.
(y k)2
b2
=1
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 8 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
d. Parbola. La imagen de la funcin vectorial
f(t) = (h + 2pt,k + pt2 ) , t R

es una parbola de ecuacin (x h)2 = 4p(y k) con sentido de recorrido de izquierda a
derecha o de derecha a izquierda segn p sea positivo o negativo respectivamente.
f(t) = (t, at2 + bt + c) , t R

es una parbola de ecuacin y = ax2 + bx + c con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable x.
f(t) = (at2 + bt + c, t) , t R
es una parbola de ecuacin x = ay2 + by + c con sentido de recorrido de menor a mayor
valor de la variable y.
e. Hiprbola. La imagen de la funcin vectorial
f(t) = (h + a cosh(t),k + bsenh(t)), t R
es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin
(x h)2 (y k)2
= 1.
a2
b2
Observacin 4. La ecuacin cartesiana (en este caso la hiprbola) contiene ms puntos
de los que generan las ecuaciones paramtricas planteadas.

g(t) = (h + a sec(t),k + b t g(t)) ,
<t<
tambin es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin

(x h)2 (y k)2
= 1.
a2
b2
a 2
f(t) = h +
b + (t k)2 , t , t R
b
es la rama derecha de la hiprbola de ecuacin

(x h)2 (y k)2
=1
a2
b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.
a 2
f(t) = h
b + (t k)2 , t , t R
b
es la rama izquierda de la hiprbola de ecuacin
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
(x h)2
a2
(y k)2
b2
de Variable Real
Pg.: 9 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
=1
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable y.

b 2
f(t) = t,k +
a + (t h)2 , t R
a
es la rama superior de la hiprbola de ecuacin

(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.

b 2
f(t) = t,k
a + (t h)2 , t R
a
es la rama inferior de la hiprbola de ecuacin

(x h)2 (y k)2
+
=1
a2
b2
con sentido de recorrido de menor a mayor valor de la variable x.
f.
Cicloide. La cicloide es el lugar geomtrico descrito por un punto P sobre una

circunferencia de radio a que gira sin deslizar sobre el eje x. La funcin vectorial cuya
imagen es la cicloide es
f() = (a asen(), a a cos())
0 2 .
La ecuacin rectangular de la cicloide es

a y
2
x = a arccos
2ay y ,
a
en donde debe tomarse el signo positivo o el negativo segn que sea menor o mayor
que radianes en el arco comprendido entre = 0 y = 2 .
g.
Hlice. La hlice es la imagen de la funcin vectorial

b
f(t) = r cos(t),rsen(t),
t .
2
Las funciones coordenadas satisfacen la ecuacin (x(t))2 + (y(t))2 = r2 , ecuacin de la

circunferencia; z(t) =
b
2
t levanta el punto a altura
b
2
t , por lo tanto la curva en R 3 se
ver como en la figura 7. Cuando t aumenta la curva se recorre en sentido antihorario.
Observacin 5. Recuerde que en cada curva para cambiar el sentido de recorrido debe
cambiar el parmetro t por t , adecuando el intervalo de recorrido.
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 10 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 7. Representacin grfica de la hlice
Ejemplo 7. Determine una parametrizacin de la curva dada por las ecuaciones

(x 2)2 + (y 1)2 = 4 1 y 3
y = 12 (x + 2)
0 y 1
x2
+ y2 = 1
1 y 0
y = 12 (x 2)
0 y 1
en sentido antihorario.
Solucin.
C1 : (x 2)2 + (y 1)2 = 4 , 1 y 3 . r1 (t) = (2 + 2 cos(t),1 + 2sen(t)) , 0 t

C2 : y =
1
(x
2
+ 2) , 0 y 1 . r2 (s) = (0 2s,1 s)
0 s 1 s + 1 + t = s + s = t . r2 (t) = (2(t ),1 + t) , < t 1 + .
x2
+ y2 = 1 , 1 y 0 . r3 (w) = (2 cos(w), sen(w))
4
w 2 1 + 1 + w 1 + 2 t = 1 + w w = t 1
r3 (t) = (2 cos(t 1), sen(t 1)) , 1 + < t 1 + 2
C3 :
C4 : y =
1
2
(x 2) , 0 y 1 . r4 (z) = (2 + 2z, 0 + z)
0 z 1 1 + 2 1 + 2 + z 2 + 2 t = 1 + 2 + z
r4 (t) = (2 + 2(t 1 2), t 1 2) , 1 + 2 < t 2 + 2
Por lo tanto
0t
(2 + 2 cos(t),1 + 2sen(t))
2t
+
2
,1
+
t)
< t 1+
r(t) =
.
(2 cos(t 1), sen(t 1)) 1 + < t 1 + 2
(2t 4, t 1 2)
1 + 2 < t 2 + 2
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
La grfica que corresponde es la que se muestra en la figura 8:
Figura 8. Representacin grfica de la curva del ejemplo 7
Ejemplo 8. y = x2 1 ,
2 x 2 , de derecha a izquierda.
Solucin.
Forma alternativa de presentar la curva:
y = x2 1 2 x 1
2
1 x 1 .
y = 1 x
2
y = x 1 1 x 2
C1 : y = x2 1 , 1 x 2
a
a2
r1 (a) = , 1 +
2
4
4 a 2 0 a + 4 2 t = a + 4 a = t 4
(t 4)
(t 4)2
r1 (t) =
, 1 +
2
4
C2 : y = 1 x2 ,
0t2
1 x 1
1
b
r2 (b) = ,1 b2
4
2
2 b 2 2 b+4 6 t =b+4 b = t 4
1
(t 4)2
r2 (t) = t + 2,1
2
4
C3 : y = x2 1 ,
2<t6
2 x 1
c
c
r3 (c) = ,1
2
4
2c46c+48t =c+4c=t4
de Variable Real
Pg.: 11 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
PARAMETRIZACIN DE
ALGUNAS CURVAS
U.C.V.
F.I.U.C.V.
(t 4)
(t 4)2
r3 (t) =
,1
2
4
6t8
Por lo tanto
(t 4)
(t 4)2
, 1 +

0 t 2
2
4
(t 4)2
1
r(t) = t + 2,1
2 < t 6
4
2
2
(t 4) ,1 (t 4) 6 < t 8
2
4
Otra forma:
C1 : y = x2 1 , 1 x 2 , r1 (t) = (t, t2 1)
2 t 1
C2 : y = 1 x2 ,
1 x 1 , r2 (t) = (t,1 t2 )
C3 : y = x 1 ,
2 x 1 , r3 (t) = (t, t 1) 1 t 2
1 < t 1
Por lo tanto
(t, t2 1) 2 t 1
r(t) = (t,1 t2 ) 1 < t 1
2
(t, t 1) 1 < t 2
de Variable Real
Pg.: 12 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 13 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Sea R la regin definida por
y x + 2
.
2
y 4 x
Determine una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario.
Solucin.
Una forma equivalente de definir la regin R es
y = 4 x2 1 x 1
0 x 1 .
y = x+2
y = x + 2 1 x 0
Proceso de parametrizacin en el sentido indicado:
C1 : y = 4 x2 ,
1 x 1 r1 (t) = (t, 4 t2 ),
1 t 1
C2 : y = x + 2, 0 x 1 r2 (u) = (1 u, 3 u), 0 u 1 1 u + 1 2 t = u + 1
r2 (t) = (2 t, 4 t), 1 t 2
C3 : y = x + 2,
1 x 0 r3 (s) = (s,2 + s), 0 s 1 2 s + 2 3 t = s + 2

r3 (t) = (2 t, t), 2 t 3
Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:

(t, 4 t2 ) 1 t 1
r(t) = (2 t, 4 t) 1 < t 2 .
(2 t, t)
2<t3
Al graficar la regin R se tiene (ver figura 10):
Figura 10. Representacin grfica de la curva del ejercicio 1
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 14 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
2. Sea la curva dada por
(y 2)2
2
=1 2 y 4
(x 1) +
4
y = 2(x + 1)
0y2 .
2
2
x +y =1
1 y 0
y = 2(x 1)
0y2
Determine una parametrizacin en sentido antihorario.
Solucin.
Grfica de la curva (ver figura 11):
C1 : r1 (t) = (1 + cos(t), 2 + 2sen(t)) , 0 t
C2 : r2 (s) = (s, 2 2s) , 0 s 1
s+ 1+ t 1+ s = t
r2 (t) = ( t, 2 2(t )) , t 1 +
C3 : r3 (u) = (cos(u), sen(u)) , u 2
1 + u + 1 1 + 2 1 + t 1 + 2 u = t 1
r3 (t) = (cos(t 1), sen(t 1)) , 1 + t 1 + 2
C4 : r4 (s) = (1 + s,2s) , 0 s 1
1 + 2 s + 2 + 1 2 + 2 1 + 2 t 2 + 2 s = t 2 1
r4 (t) = (1 + t 2 1, 2(t 2 1)) , 1 + 2 t 2 + 2
En conclusin se tiene
0t
(1 + cos(t), 2 + 2sen(t))
t,2
2(t
))
< t 1+
.
r(t) =
1 + < t 1 + 2
(cos(t 1), sen(t 1))
(1 + t 2 1, 2(t 2 1)) 1 + 2 < t < 2 + 2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 15 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
3. Determine una parametrizacin en sentido horario y obtenga el grfico de la curva
2
2
2x4
x y =4
2 x 4 .
y 2 3 = 0
y2
2 3 y 2 3
x = 2 + 4
3
Solucin.
C1 : r1(t) = (2 sec(t), 2tg(t)) , / 3 t / 3
C2 : r2 (s) = (4 6s, 2 3) , 0 s 1
/3 s + /3 1 + /3 /3 t 1 + /3 s = t /3
r2 (t) = (4 6(t / 3), 2 3) , / 3 t 1 + / 3
C3 : r3 (u) = (2 + 2 cos(u), 2 3sen(u)) ,
/2 u /2
/ 2 + 1 + 5 / 6 u + 1 + 5 / 6 / 2 + 5 / 6 + 1 u = t 1 5 / 6
r3 (t) = (2 + 2 cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) , 1 + / 3 t 1 + 4 / 3
C4 : r4 (w) = (2 + 6w,2 3) , 0 w 1
1 + 4 / 3 w + 1 + 4 / 3 2 + 4 / 3 w = t 4 / 3 1
r4 (t) = (2 + 6(t 4 / 3 1), 2 3) , 1 + 4 / 3 t 2 + 4 / 3
En conclusin se tiene
(2 sec(t), 2tg(t))
/ 3 t / 3
(4 6(t / 3), 2 3)
/3 < t 1+ /3
.
r(t) =
(2 + 2 cos(t 1 5 / 6), 2 3sen(t 1 5 / 6)) 1 + / 3 < t 1 + 4 / 3
(2 + 6(t 4 / 3 1),2 3)
1 + 4 / 3 < t < 2 + 4 / 3
El grfico se presenta a continuacin en la figura 12:
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 16 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
4. Determine una parametrizacin en sentido antihorario y obtenga el grfico de la curva
x2 + y2 = 1
1 x 0
x
+
1
=
0
0x3
.
3 4 (y 2)2
2y4
x =
2
x = y2 5y + 4
1y4
Solucin.
Curva 1: x2 + y2 = 1 , 1 x 0 .
r1 (A) = (cos(A), sen(A)) ,
3
2
Curva 2: y x + 1 = 0 , 0 x 3 .
r2 (B) = (3B, 1 + 3B) , 0 B 1 .

3 4 (y 2)2
, 2 y 4.
2
r3 (C) = (3 cos(C), 2 + 2sen(C)) , 0 C
Curva 3: x =
Curva 4: x = y2 5y + 4 , 1 y 4 . x = (y 52 )2 +
r4 (D) = (D2 +
9
4
, 52 D) ,
3
2
3
2
9
4
, 1y4
3
2
t 1 + 2 .
Usando un solo parmetro se tiene:

C1: x2 + y2 = 1 , 1 x 0 .
r1 (t) = (cos(t), sen(t)) ,
3
2
C2: y x + 1 = 0 , 0 x 3 .
r2 (t) = (3(t
3
), 1
2
+ 3(t
3
))
2
3
2
t 1+
3 4 (y 2)2
, 2 y 4.
2
r3 (t) = (3 cos(t 1 32 ), 2 + 2sen(t 1
3
2
C3: x =
3
))
2
, 1+
C4: x = y 5y + 4 , 1 y 4 .
2
r4 (t) = ((t 2 52 )2 +
9
4
, 52 (t 2 52 )) , 1 + 2 t 4 + 2 .
Por tanto:
r1 (t)
t 32
2
3
t 1 + 32
r2 (t)
2
r(t) =
.
3
r3 (t) 1 + 2 t 1 + 2
r4 (t) 1 + 2 t 4 + 2
Su grfico se muestra a continuacin en la figura 13.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 17 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
5. Determine una parametrizacin en sentido horario y obtenga el grfico de la curva

y + x +1 = 2
x 1
2
2
1 y 0 .
x y =1
2
x 2
x 2y 4 = 0
Solucin.
C1 : y = x + 1 , 1 x 0 .
r1 (t) = (1 + t, t) , 0 t 1
C2 : y = x + 1 , 0 x 1 . r2 (s) = (s,1 s)
0 s 1 1 s + 1 2 t = s + 1 s = t 1.
r2 (t) = (t 1, 2 t) , 1 < t 2
C3 : x =
y2 + 1 , 1 y 0 . r3 (w) = ( w2 + 1, w)
0 w 1 2 w+2 3 t = w+2 w = t 2.
r3 (t) = ( t2 4t + 5,2 t) , 2 < t 3
C4 : y =
1
2
x2 2 , 2 x 2 . r4 (z) = (z, 12 z2 2)
2 z 2 3 z+3+ 2 3+2 2 t = z+3+ 2 z = t 3 2
r4 (t) = (3 + 2 t, 12 (t 3 2)2 2) , 3 < t 3 + 2 2

C5 : x = y2 + 1 , 1 y 0 . r3 (w) = ( w2 + 1, w)
1 w 0 3 + 2 2 w + 4 + 2 2 4 + 2 2 t = w + 4 + 2 2 w = t 4 2 2 .
r5 (t) = ( (t 4 2 2)2 + 1, t 4 2 2) , 3 + 2 2 < t 4 + 2 2
Por lo tanto
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 18 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
(t 1, t)
0 t 1
(t 1, 2 t)
1<t2
( t2 4t + 5, 2 t)
2<t3
r(t) =
.
(3 + 2 t, 1 (t 3 2)2 2)
3< t 3+2 2
2
2
( (t 4 2 2) + 1, t 4 2 2) 3 + 2 2 < t 4 + 2 2
6. Una curva C est definida por
y = cos(x)
2 2
y=
x
2
2
x + y2 =
4
16

x ,
4 2

x 0, .
4

y , 0
4
Parametrice la curva C en sentido antihorario.

Solucin.
C1 : y = cos(x), 4 x 2 r1 (t) = (t, cos(t)), 2 t 4
C2 : y =
2 2
x, 0 x
r2 (u) = ( 4
4 u
r2 (t) = ( 4
u, 22
4
(t
4
2
2
u), 0 u 1
t =u
+ 4 ),
2
2
2
2
(t + 4 )),
t 1
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 19 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
C3 : (x 4 )2 + y2 =
2
16
y 0 r3 (s) = ( 4 +
s 2 1
r3 (t) = ( 4 +
s +1
cos(t 1 +
5
4
cos(s), 4 sen(s)),
1+
5
), 4
4
3
4
t = s +1
sen(t 1 +
5
)),
4
5
4
t 1+
Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
(t, cos(t))
2 t 4
r(t) =
( 4 4 (t + 4 ), 22 22 (t + 4 ))
4 t 1 4 .

5
3
( 4 + 4 cos(t 1 + 4 ), 4 sen(t 1 + 4 )) 1 4 t 1 + 4
7. Sea la curva cuya trayectoria viene definida por
x2 + y2 = 16y 60
8 y 10
2x = y 4
0y8
2
y+4=x
4 y 0
2
2
16(x + 2) + (y 4) = 16 2 x 1
D una parametrizacin para la curva en sentido horario.
Solucin.
C1 : x2 + y2 = 16y 60 x2 + (y 8)2 = 4, 8 y 10
r1 (t) = (2 cos(t), 8 + 2sen(t)), 0 t
Sentido horario: r1 (t) = (2 cos(t), 8 2sen(t)),
t0
3
4
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 20 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
2x = y 4 4 y 8
C2 , C3 : 2x = y 4
2x = y + 4 0 y 4
r2 (s) = (2, 8) + s(2, 4) = (2 2s, 8 4s) , 0 s 1

r3 (w) = (0, 4) + w(2, 4) = (2w, 4 4w) , 0 w 1
r2 (t) = (2 2t, 8 4t) , 0 t 1
0 w 11 w+1 2 1 t 2
t = w +1 w = t 1
r3 (t) = (2(t 1), 4 4(t 1)) = (2t 2, 8 4t) , 1 t 2
C4 : y + 4 = x2 y = x2 4, 4 y 0
Sentido horario : r4 (v) = (v, v 4),
2
r4 (v) = (v, v2 4),
2 v 2
2 v 2 2 v+4 6
t =v+4v =t4
r4 (t) = ((t 4),(t 4) 4), 2 t 6

2
(y 4)2
= 1, 2 x 1
16
2 u 2 6 u + 6 + 2 6 +
C5 : 16(x + 2)2 + (y 4)2 = 16 (x + 2)2 +

r5 (u) = (2 + cos(u), 4 + 4sen(u)),
t =u+6+
u = t6
r5 (t) = (2 + cos(t 6 2 ), 4 + 4sen(t 6 2 )), 6 t 6 +

Una parametrizacin de la curva en sentido horario es:
(2 cos(t), 8 2sen(t))
t 0
(2
2t,
8
4t)
0 t 1
(2t 2, 8 4t)
1t2 .
r(t) =
2
((t 4),(t 4) 4)
2t6
(2 + cos(t 6 2 ), 4 + 4sen(t 6 2 )) 6 t 6 +
Al graficar la curva se tiene (ver figura 16):
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 21 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
y = sen(x)
x 0,
x 0, .
y = x2
x2 + (y + 1)2 = 1 x 1, 0
Parametrice la curva C en sentido horario.

Solucin.
C1 : y = sen(x), 0 x r1 (t) = (t, sen(t)), 0 t
C2 : y =
x 2, 0 x r2 (u) = ( u, 2u), 0 u 1 u + 1 + t = u +
r2 (t) = ( (t ), 2(t )), t 1 +
C3 : x2 + (y 1)2 = 1,
1 x 0 r3 (s) = (cos(s), 1 sen(s)),
3
2
s 2 1 + s + 1 +
r3 (t) = (cos(t 1
5
), 1
2
5
2
1 + 2 t = s + 1 +
sen(t 1
5
)),
2
5
2
1 + t 1 + 2
Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido horario es:
(t, sen(t))
r(t) =
( (t ), 2(t ))
(cos(t 1 5 ), 1 sen(t 1
0t
t 1+
5
))
2
1 + < t 1 + 2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 22 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero

y = tg(x)
x 0,
2
2
(x 1) + y = 1 y 1, 0 .
y = 4 (x 2) y 0,1
Parametrice la curva C en sentido antihorario.

Solucin.
C1 : y = tg(x), 0 x 4 r1 (t) = (t, tg(t)), 4 t 0
C2 : (x 1)2 + y2 = 1,
1 y 0 r2 (s) = (1 + cos(s), sen(s)),

s 2 0 s t = s
r2 (t) = (1 + cos(t + ), sen(t + )), 0 t
C3 : y =
4
(x
8
2), 0 y 1 r3 (u) = (2 + u( 4 2),u), 0 u 1

u+ 1+ t =u+
r3 (t) = (2 + (t )( 4 2), t ), t 1 +
Una parametrizacin de la curva frontera de la regin R en sentido antihorario es:
4 t 0
(t, tg(t))
r(t) = (1 + cos(t + ), sen(t + ))

0t .
(2 + (t )( 2), t ) t 1 +
4
GRFICA DE CURVAS
PARAMTRICAS CON GRAPHMATICA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 23 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.7. GRFICA DE CURVAS PARAMTRICAS CON

GRAPHMATICA
La grfica de curvas dadas en forma paramtrica es sencilla usando el graficador
Graphmatica. Si se quiere graficar la circunferencia de ecuacin x2 + y2 = 9 , se deben indicar
sus ecuaciones paramtricas y el intervalo del parmetro tome los valores. En este caso:
x = 3 * cos(t); y = 3 * sin(t)
{0,2 * pi}
El ambiente de trabajo de Graphmatica puede apreciarse en la figura 19. Para buscar
aspectos generales del uso de Graphmatica ingrese en la direccin www.joseluisquintero.com
y en el link docencia en la asignatura Clculo III descargar el archivo.pdf correspondiente.
Figura 19. Ambiente de trabajo de Graphmatica
1.8. LONGITUD, MAGNITUD O NORMA DE UN VECTOR

Definicin 5. La longitud, magnitud o norma de un vector es una cantidad escalar
asociada con el tamao del vector y se puede calcular como
x =
x12 + x22 + ... + xn2 .
LONGITUD, MAGNITUD O
NORMA DE UN VECTOR
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 24 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
El teorema de Pitgoras se puede usar para calcular la longitud de un vector fijo en R3

(ver figura 20). Si P = (x, y, z) , del teorema de Pitgoras se tiene que
OP
= OR
+ z2 ,
aplicando el teorema de Pitgoras al vector OR se obtiene
OR
= x2 + y2
y reemplazando esta ltima ecuacin en la primera:
OR
= x2 + y2 + z2 .
Como la norma de un vector es no negativa se tiene que
P = OP =
x2 + y2 + z2 .
TEOREMA 1. (PROPIEDADES DE LA NORMA)

a. x = 0 x = 0
b.
x >0x0
c.
x = x ( escalar real)
d.
x + y x + y (Desigualdad triangular)
Observacin 6. x se dice unitario si y slo si x = 1 .
TEOREMA 2. Sea x Rn , entonces
x
es unitario.
x
Figura 20. Norma de un vector en tres dimensiones usando el teorema de Pitgoras
U.C.V.
PRODUCTO ESCALAR
de Variable Real
Pg.: 25 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1.9. PRODUCTO ESCALAR

Definicin 6. Dados los vectores x = (x1 , x2 ,..., xn ) y y = (y1 , y2 ,..., yn ) se define el producto
escalar x y, por
n
x y = x1y1 + ... + xnyn =
xy .
i i
i =1
TEOREMA 3. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR)

a. x y = y x
b.
(x) y = (x y)
c.
x (y + z) = x y + x z
d.
xx 0
e.
xx =0 x =0
Observacin 7.
xx = x .
1.10. NGULO ENTRE DOS VECTORES

Definicin 7. Sean A y B dos vectores de R3 o R2 no nulos, el ngulo entre los vectores
coordenados A y B es el ngulo entre los vectores fijos OA y OB y donde es un ngulo
entre 0 y 180 .
TEOREMA 4. Si A y B son vectores coordenados de R3 no nulos, entonces
A B
.
cos() =
A B
Demostracin.
Por la ley de los cosenos se tiene que
BA
= A
+ B
2 A B cos() .
(ver figura 21)

De modo que
cos() =
+ B
BA
2 A B
de Variable Real
Pg.: 26 de 145
NGULO ENTRE
DOS VECTORES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 21. ngulo entre dos vectores usando la norma de vectores
Si A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 ,b2 ,b3 ) son vectores de R3, entonces
BA
= (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2

= (b12 + b22 + b32 ) + (a12 + a22 + a32 ) 2(b1a1 + b2a2 + b3a3 )
= B
+ A
2(b1a1 + b2a2 + b3a3 )
Reemplazando se tiene que
cos() =
+ B
+ 2(b1a1 + b2 a2 + b3a3 )
2 A B
(b1a1 + b2a2 + b3a3 )

A B
A B
A B
1.11. PRODUCTO VECTORIAL

Considere el problema de encontrar un vector X = (x, y, z) perpendicular a dos
vectores no nulos y no paralelos A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1 ,b2 ,b3 ) . Como A X = B X = 0 , el
problema se reduce a la solucin del sistema de ecuaciones dado por
a1x + a2 y + a3z = 0
b1x + b2 y + b3z = 0
Se puede eliminar z multiplicando la primera ecuacin por b3 y la segunda por a3 y

luego sumndolas se obtiene
(a1b3 a3b1 )x + (a2b3 a3b2 )y = 0
(*)
U.C.V.
F.I.U.C.V.
PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
Pg.: 27 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
De forma semejante, se puede eliminar y y
(a1b2 a2b1 )x + (a3b2 a2b3 )z = 0
(**)
Se ve fcilmente que para cualquier constante k,
x = k(a2b3 a3b2 ) , y = k(a3b1 a1b3 ) , z = k(a1b2 a2b1 )

es una solucin para el sistema formado por (*) y (**). Como se puede ver hay infinitas
soluciones a este sistema todas ellas mltiplos escalares. Cuando k = 1 la solucin se define
como el producto vectorial A B . Por lo anterior, A B es un vector perpendicular tanto a A
como a B (ver figura 22).
Figura 22. Producto vectorial de dos vectores
Definicin 8. Para cualquier par de vectores A y B de R3 el producto vectorial de A por B se

define como
A B = (a2b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a2b1 ) .

Observacin 8.
a. Si A o B es el vector nulo, entonces es claro que A B = 0 .
b. Si A o B no son nulos y A es paralelo a B, entonces B = A para algn escalar , por
tanto
U.C.V.
PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
Pg.: 28 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
A B = A (A) = (a1 , a2 , a3 ) (a1 , a2 , a3 )

= (a2 (a3 ) a3 (a2 ), a3 (a1 ) a1(a3 ), a1(a2 ) a2 (a1 ))
= (a2a3 a3a2 , a3a1 a1a3 , a1a2 a2a1 ) = (0, 0, 0)
Se tiene entonces que si A B son vectores paralelos entonces A B = 0 . Usando
determinantes se tiene que
A B = a1
a2
a3 .
b1 b2 b3
TEOREMA 5. (PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL)
Sean A, B y C vectores de R3 y un nmero real.
a.
AA = 0
b.
0A = A0 = 0
c.
d.
B A = A B
A (B + C) = A B + A C
e.
(A) B = (A B) = A (B)
Observacin 9. El producto cruz o vectorial en general no cumple la propiedad asociativa, es
decir,
A (B C) (A B) C .
Relacionando al producto vectorial con el producto escalar se tiene
AB
+ (A B)2 = A
B .
(Identidad de Lagrange)
TEOREMA 6. Si A y B son vectores de R3 y es el ngulo entre los vectores A y B, entonces
A B = A B sen() .
Demostracin.
A B
= A
(A B)2 = A
cos2 () = A
= A
B (1 cos2 ())
B
sen2 ()
De modo que
A B = A B sen() .
U.C.V.
F.I.U.C.V.
PRODUCTO VECTORIAL
de Variable Real
Pg.: 29 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
La frmula anterior para A B tiene una interpretacin geomtrica para lo cual se

construir el paralelogramo determinado por A y B (ver figura 23). El rea de dicho
paralelogramo es base por la altura, donde la base es A y la altura es B sen() , entonces el
rea del paralelogramo es
A B = A B sen() .
Para el clculo del rea de un tringulo de vrtices a, b y c se tiene que
REA =
1
2
AB AC .
Figura 23. Aplicacin geomtrica del producto vectorial
1.12. LMITE DE UNA FUNCIN VECTORIAL

El lmite de una funcin vectorial en un punto t0 de su dominio es una simple
extensin vectorial del lmite de una funcin real.
TEOREMA 7. Sea r(t) = (r1(t),...,rn(t)) , lm r(t) = L = (l1 ,...,ln ) si y slo si lm ri (t) = li .
t t0
t t0
A efectos de clculo, se evala el lmite coordenada a coordenada, es decir.
lm r(t) = lm r1(t),..., lm rn(t) .

t t0
t t0
t t0
LMITE DE UNA
FUNCIN VECTORIAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 30 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 9. Si
sen(t)
,
r(t) = t2 , t,
t
se tiene
sen(t)
lm r(t) = lm t2 , lm t, lm
= (0, 0,1) .
t 0
t
0
t
0
t
0
t
TEOREMA 8. Si f(t) y g(t) son funciones vectoriales de una variable real tales que
l m f(t) = b y l m g(t) = c ,
t t0
t t0
entonces:
a.
b.
c.
l m[f(t) g(t)] = l m f(t) l m g(t) = b + c .
t t0
t t0
t t0
l m(f(t) g(t)) = l m f(t) l m g(t) = b c .
t t0
t t0
t t0
l m(f(t) g(t)) = l m f(t) l m g(t) = b c (para R 3 solamente)
t t0
t t0
t t0
1.13. CONTINUIDAD DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 9. Sea t0 D(r) . Se dir que r es continua en t0 si y slo si
lm r(t) = r(t0 ) .
t t0
Ejemplo 10. Estudie la continuidad de

2
sen(t)
si t 0
t , t,
.
r(t) =
t
(0, 0, 0)
si t = 0
Solucin.
sen(t)
lm r(t) = lm t2 , t,
= (0, 0,1) r(0) ,
t 0
t 0
t
por lo tanto la funcin no es continua en t0 = 0 .
TEOREMA 9. La funcin r es continua en t0 si y slo si sus funciones coordenadas ri son
continuas en t0 .
DERIVADA DE UNA
FUNCIN VECTORIAL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 31 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.14. DERIVADA DE UNA FUNCIN VECTORIAL

La derivada se define en forma similar a la de funciones reales de variable real.
Definicin 10. Se define la derivada de r en t0 , denotada por r '(t0 ) o bien por
dr
dt
(t0 ) ,
como el lmite:
r(t0 + h) r(t0 )
r (t + h) rn(t0 )
r (t + h) r1(t0 )
= lm 1 0
,..., n 0
h
0
h
h
h
r (t + h) r1(t0 )
r (t + h) rn (t0 )
'
'
= lm 1 0
,..., lm n 0
= (r1(t0 ),...,rn (t0 )).
h
0
h
0
h
h
r '(t0 ) = lm
h 0
Ejemplo 11. Siendo r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) se tiene r '(t) = (2sen(t),2 cos(t)).
TEOREMA 10. Sean f(t) y g(t) funciones vectoriales de variable real, derivables, y (t) una
funcin real de variable real, entonces:
a. (f(t) g(t))' = f '(t) g '(t)
b. ((t)f(t))' = '(t)f(t) + (t)f '(t)
c. (f(t) g(t))' = f(t) g '(t) + f '(t) g(t)
d. (f(t) g(t))' = f(t) g '(t) + f '(t) g(t) (para R3 solamente)
1.15. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y FSICA DE LA

DERIVADA
Se dice que r '(t0 ) es el vector director de la recta tangente a la curva r(t) en el punto
t0 . La ecuacin de la recta tangente a r(t) en t0 viene dada por

f() = r(t0 ) + r '(t0 ) , R .
Ejemplo 12. Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva r(t) = (a cos(t), asen(t)) en el
punto r( 4 ) .
Solucin.
r( 4 ) =
2
2
a,
2
2
a y r '( 4 ) =
por lo tanto la recta tangente tiene ecuacin vectorial:
2
2
a,
2
2
a ,
INTEPRETACIN GEOMTRICA Y
FSICA DE LA DERIVADA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 32 de 145
f() =
2
2
a,
2
2
) (
a +
2
2
a,
2
2
Prof.
Jos Luis Quintero
a , R.
Si el parmetro t es el tiempo y r(t) es la posicin instantnea de un cuerpo entonces:

La velocidad instantnea es v(t) = r '(t) .
La rapidez instantnea es v(t) = v(t) .
La aceleracin instantnea es a(t) = r ''(t).
1.16. INTEGRAL DE UNA FUNCIN VECTORIAL

Definicin 11. Sea r(t) = (r1(t),...,rn (t)). Se define la integral de r(t) sobre [a,b] como
r(t)dt =
r1(t)dt,...,
a
rn (t)dt .
Ejemplo 13. El vector posicin de una partcula viene dado por r(t) = (sen(t), 3 cos(t), 2).
a. Elimine el parmetro t, d una ecuacin en coordenadas cartesianas que relacione las
componentes de r e identifique la curva obtenida.

Solucin.
9x2 + y2 = 9 , z = 2 elipse.
b. Calcule
/2
(c r(t))dt
0
donde c = (1, 0, 3) .
Solucin.
/2
/2
(6 + sen(t))dt = 6t cos(t) 0
= 1 + 3 .
1.17. LONGITUD DE ARCO

Definicin 12. Sea C la curva definida por r(t) en un intervalo abierto I, tal que r '(t) existe
y sea continua en I. Si la curva C satisface las hiptesis anteriores entonces la longitud de

curva comprendida entre r(a) y r(t) est dada por
U.C.V.
LONGITUD DE ARCO
de Variable Real
Pg.: 33 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
s(t) =
r '() d .
a
Ejemplo 14. Calcule la longitud de una circunferencia de radio a.

Solucin.
Una parametrizacin para la circunferencia es r(t) = (a cos(t), asen(t)) con 0 t 2 .
Luego r '(t) = (asen(t), a cos(t)) y su longitud ser:
s=
r '(t) dt =
0
(asen(t))2 + (a cos(t))2 dt = a
0
dt = 2a .
0
Definicin 13. Dada una curva r(t), se puede reparametrizar usando s como parmetro; se
llama a sta la parametrizacin intrnseca de la curva.

Ejemplo 15. La curva r(t) = (3 cos(t), 3sen(t), 4t) es una hlice, reparametrizarla en funcin
de la longitud de arco.
Solucin.
s(t) =
r '() d =
0
9sen () + 9 cos () + 16d = 5

2
d = 5t ,
0
de modo que t = s / 5 . Por lo tanto en funcin de la longitud de arco se tiene la funcin

vectorial
s
s 4
r(s) = 3 cos , 3sen , s .
5
5 5
TEOREMA 11. Si r(s) es la parametrizacin intrnseca de una curva C entonces r '(s) = 1 .

Demostracin.
Sea s1(t) = h(t) . Si r(s) = r(h(t)) , entonces
r '(s) = r '(h(t))h'(t).
1
Se sabe que s(s (t)) = t , entonces
s '(s1(t))(s1(t))' = 1 ,
se obtiene en consecuencia
h'(t) = (s1(t))' =
1
s '(s1(t))
1
.
r '(h(t))
Por lo tanto
r '(s) =
r '(h(t))
r '(s) = 1 .
r '(h(t))
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 34 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Sean a 0 , a b = a c y a b = a c . Se puede concluir que b = c ?
Solucin.
Sean a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 ,b2 ,b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ).
a b = a c a1b1 + a2b2 + a3b3 = a1c1 + a2c2 + a3c3

a1(b1 c1 ) + a2 (b2 c2 ) + a3 (b3 c3 ) = 0
a b = a c (a2b3 a3b2 , a3b1 a1b3 , a1b2 a2b1 ) = (a2c3 a3c2 , a3c1 a1c3 , a1c2 a2c1 )
(a2 (b3 c3 ) a3 (b2 c2 ), a3 (b1 c1 ) a1(b3 c3 ), a1(b2 c2 ) a2 (b1 c1 ))
= (0, 0, 0)
Sea el sistema de ecuaciones
a1(b1 c1 ) + a2 (b2 c2 ) + a3 (b3 c3 ) = 0
a2 (b3 c3 ) a3 (b2 c2 ) = 0
a3 (b1 c1 ) a1(b3 c3 ) = 0
a1(b2 c2 ) a2 (b1 c1 ) = 0
Si se suman todas las ecuaciones se tiene
(a1 a2 + a3 )(b1 c1 ) + (a1 + a2 a3 )(b2 c2 ) + (a1 + a2 + a3 )(b3 c3 ) = 0 .
Esta ecuacin se satisface si b = c o si se cumple que
a1 a2 + a3 = 0
a1 + a2 a3 = 0 .
a + a + a = 0
2
3
1
Como el determinante de la matriz del sistema es (4 0) la nica solucin es a = 0 .
Como por hiptesis a 0 , se puede concluir que b = c .
2. En qu puntos la recta tangente a la curva r(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t2 ) es paralela al plano
x + y +z+2 = 0?
Solucin.
r '(t) = (3 3t2 , 6t, 3 + 2t) y el vector normal del plano es N = (1,1,1) . Para que se verifique
la relacin de paralelismo se debe tener que r '(t) N = 0 . De modo que
(3 3t2 , 6t, 3 + 2t) (1,1,1) = 0 3 3t2 + 6t + 3 + 2t = 0 3t2 8t 6 = 0 .

Aplicando resolvente: t =
8 64 + 4.3.6 8 136 8 2 34 4 34
=
=
=
.
6
6
6
3
De modo que
t1 =
4 + 34
4 34
, t2 =
.
3
3
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 35 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Los puntos son r(t1 ) y r(t2 ).

3. Demuestre que si r(t) es constante entonces r(t) y r '(t) son ortogonales.
Solucin.
Sea r(t) = k , entonces r(t)
= k2 r(t) r(t) = k2 . Si se deriva se tiene que
r(t) r '(t) + r '(t) r(t) = 0 r(t) r '(t) = 0

y de acuerdo a lo visto en puntos anteriores los vectores r(t) y r '(t) son ortogonales.
4. Sea el arco
2t
2
c(t) = 2
1, 2
, 0 t 1.
t + 1
t +1
Calcule su longitud.
Solucin.
2t
2
c(t) = 2
1, 2
c(t) =
t + 1
t +1
16t2 + 4 8t2 + 4t 4
c(t) =
lc =
(t + 1)
2
(t + 1)
2
dt = 2arctg(t) 0 =
4t
2(t2 + 1) 2t2t 4t
2 2t2
;
=
;
2
2
2
2
2
2
(t2 + 1)2
(t + 1)
(t + 1) (t + 1)
4t 4 + 8t2 + 4
(t + 1)
2
(2t2 + 2)2
(t + 1)
2
=2
(t2 + 1)2
(t + 1)
2
2
(t + 1)
2
5. Dada la curva definida por r(t) = (t3 3t, 3t2 ) , calcule:

a. Los valores de t para los cuales r(t) se autointersecta, es decir, r(t1 ) = r(t2 ) siendo
t1 t2 .
Solucin.
Sean A = t1 y B = t2 . Se tiene que
A3 3A = B3 3B A3 B3 3(A B) = 0 .
Entonces se obtiene
(A B)(A2 + AB + B2 3) = 0 A = B o A2 + AB + B2 3 = 0 .
Por otro lado se tiene que 3A2 = 3B2 A = B o A = B .
Sustituyendo:
A2 A2 + A2 3 = 0 A = 3 .
De modo que los valores de t son t1 = 3 y t2 = 3 .
b. La longitud del lazo entre r(t1 ) y r(t2 ) .
Solucin.
Si r '(t) = (3t2 3, 6t) entonces
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 36 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
L=
(3t2 3)2 + 36t2 dt =

3
9t 4 18t2 + 9 + 36t2 dt = 6
3
(t2 + 1)dt = 12 3.
0
6. Halle la longitud de arco de la hlice cnica C de ecuaciones paramtricas dadas por
x(t) = aet cos(t) , y(t) = aet sen(t) , z(t) = aet , (a > 0)

desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).
Solucin.
r(t) = (aet cos(t), aet sen(t), aet ), t 0

r'(t) = (aet (cos(t) sen(t)), aet (cos(t) + sen(t)), aet ), t 0
r'(t) =
a2e2t (cos(t) sen(t))2 + a2e2t (cos(t) + sen(t))2 + a2e2t
= aet (cos(t) sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 + 1

= aet cos2 t 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet
r'(t) dt = 3aet dt .
3ae dt = lm
t
3aet dt = lm
b
3aet
= 3a lm (1 eb ) = 3a .
b
7. Una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C definida por

y = cos(x)
x ,
4 2
2 2

y=
x
x 0, ,
2
2

x + y2 =
y , 0
4
16
4
viene dada por la funcin vectorial
(t, cos(t))
2 t 4
r(t) =
( 4 4 (t + 4 ), 22 22 (t + 4 ))
4 t 1 4 .

5
3
( 4 + 4 cos(t 1 + 4 ), 4 sen(t 1 + 4 )) 1 4 t 1 + 4
Usando la funcin vectorial r(t) , construya la funcin r'(t) r''(t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) .
(1, sen(t))
r'(t) =
( 4 , 22 )

5
( 4 sen(t 1 + 4 ), 4 cos(t 1 +
2 t 4
4 < t 1
5
))
4
< t 1
4
+ 34
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 37 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Paso 2. Clculo de r''(t) .
(0, cos(t))
(0, 0)
r''(t) =

5
( 4 cos(t 1 + 4 ), 4 sen(t 1 +
Paso 3. Clculo de r'(t) r''(t) .
2 t 4
4 < t 1
5
))
4
< t 1
4
+ 34
sen(t) cos(t)
2 t 4
0
r'(t) r''(t) =
4 t 1 4
0
1 4 t 1 + 34
8. Una partcula se mueve con vector posicin

3 /2
2
r(t) = tA + t2B + 2 t
3
A B
donde A y B son dos vectores unitarios fijos que forman un ngulo de / 3 . Calcule el
tiempo empleado para desplazarse una distancia de 12 unidades de longitud de arco
desde la posicin inicial r(0) .
Solucin.
2
Paso 1. Clculo de r'(t) y r'(t) .

1/2
2
r'(t) = A + 2tB + 2 t
3
r'(t)
A B.
1/2
1/2
2
2
= r'(t) r'(t) = A + 2tB + 2 t
A B A + 2tB + 2 t
A B
3
3
1/2
2
= A A + 2t(A B) + 2 t
3
(A (A B)) + 2t(B A) + 4t2 (B B)
1/2
1/2
2
2
+ 4t t (B (A B)) + 2 t
3
3
2
+ 4 t (A B) (A B)
3
1/2
2
((A B) A) + 4t t
3
((A B) B)
Paso 2. Uso de propiedades para el clculo de r'(t) .

Propiedades a usar:
AA = A
= 1 , BB = B
A B = A B sen( 3 ) =
3
2
= 1 , A B = B A , A B = A B cos( 3 ) =
, (A B) (A B) = A B
A (A B) = (A B) A = 0 , B (A B) = (A B) B = 0
De manera que
3
4
1
2
U.C.V.
r'(t)
r'(t)
de Variable Real
Pg.: 38 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1/2
2
= 1 + 2t. 12 + 2 t
3
2
+ 4 t . 34
3
1/2
2
0 + 2t. 12 + 4t2.1 + 4t t
3
1/2
2
0 + 2 t
3
1/2
2
0 + 4t t
3
0
.
= 1 + 2t. 12 + 2t. 12 + 4t2.1 + 4. 23 t. 34 = 4t2 + 4t + 1 = (2t + 1)2 r'(t) = 2t + 1 .
Paso 3. Clculo de s(t) .
s(t) =
r'(t) dt =
r(0)
(2 + 1)d = (2 + )
0
t
0
= t2 + t = 12 .
Por lo tanto t + t = 12 t + t 12 = 0 (t + 4)(t 3) t = 4 t = 3 .

2
Como t debe ser mayor o igual a cero, entonces se toma t = 3 .

9. Sea r(s), s I , una parametrizacin por longitud de arco de una curva C. Pruebe que los
vectores r '(s) y r ''(s) son ortogonales.
Solucin.
Si r(s) es una parametrizacin por longitud de arco, se tiene que r '(s) = 1 . Como la
norma de este vector es constante, entonces es ortogonal con r ''(s) .

10. Sea a un vector unitario y constante y r(t) una curva tal que r(t) a = e2t . Sabiendo que
el ngulo entre r'(t) y a es constante, con 0 < <
r(n)(t) a = 2n 1 e2t
, pruebe que
r'(t) r''(t)
, n 1.
r'(t) r'(t)
Solucin.
r(t) a = e2t r'(t) a = 21 e2t r''(t) a = 22 e2t r'''(t) a = 23 e2t

... r(n)(t) a = 2n e2t
r'(t) a = 2e2t r'(t) cos() = 2e2t r'(t) = 2e2t sec()
r'(t) r'(t) = r'(t)
= 4e4t sec2 ()
r'(t) r'(t) = 4e4t sec2 () 2r'(t) r''(t) = 16e4t sec2 () r'(t) r''(t) = 8e4t sec2 ()
r'(t) r''(t) 8e4t sec2 ()

=
= 2.
r'(t) r'(t) 4e4t sec2 ()
Por lo tanto
n 2t
2
e = 2n 1 e2t .

r(n) (t) a
2
r'(t)r''(t)
r'(t)r'(t)
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 39 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.19. GRFICAS DE CURVAS PARAMTRICAS EN R2

Para construir curvas definidas mediante una funcin vectorial se estudian, siguiendo
los delineamientos de funciones de una variable, las funciones coordenadas x(t), y(t). El
esquema a seguir, contiene ciertos detalles:
I.
Informacin de r(t):
a. Dominio de r(t) denotado como D(r).
b. Corte con los ejes:
Eje x: Encuentre t D(r) tal que y(t) = 0
c.
Eje y: Encuentre t D(r) tal que x(t) = 0
Signo. Tome en cuenta los valores de t donde hay cortes con algn eje as como los
valores de t para los cuales r(t) no es continua.

d. Simetras:
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del
origen.
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del eje y.
Si D(r) es simtrico y r(t) = (x(t), y(t)) , la curva es simtrica respecto del eje x.
e. Asntotas y puntos asintticos:
Si t0 = (si est dentro del dominio de la funcin vectorial) entonces:
Si l m x(t) = k y l m y(t) = , x = k es una asntota vertical.
Si l m x(t) = y l m y(t) = k , y = k es una asntota horizontal.
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m
Si l m x(t) = a y l m y(t) = b , (a,b) es un punto asinttico.
t t0
t t0
t t0
t t0
y(t)
= m y l m[y(t) mx(t)] = b con m
t t0
x(t)
y b finitos entonces y = mx + b es una asntota oblicua.
t t0
t t0
t t0
t t0
t t0
Si r(t) no es continua en t0 entonces:
Si l m x(t) = k y l m y(t) = o l m x(t) = k y l m y(t) = , x = k es una
asntota vertical.
Si l m x(t) = y l m y(t) = k o l m x(t) = y l m y(t) = k , y = k es una
t t0
t t0
t t0
t t0
asntota horizontal.
t t+
0
t t+
0
t t+
0
t t+
0
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m
t t0
t t0
t t0
de Variable Real
Pg.: 40 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
y(t)
= m y l m[y(t) mx(t)] = b con m
t t0
x(t)
y b finitos entonces y = mx + b es una asntota oblcua.
Si l m x(t) = a y l m y(t) = b , (a,b) es un punto asinttico.

t t0
t t0
Si r(t) no es continua en t0 entonces:
Si l m x(t) = k y l m y(t) = o l m x(t) = k y l m y(t) = , x = k es una
asntota vertical.
Si l m x(t) = y l m y(t) = k o l m x(t) = y l m y(t) = k , y = k es una
t t0
t t0
t t0
t t0
t t+
0
t t+
0
t t+
0
t t+
0
asntota horizontal.
Si l m x(t) = , l m y(t) = , l m
t t0
t t0
t t0
l m x(t) = , l m y(t) = , l m
t t+
0
t t+
0
t t+
0
y(t)
= m y l m[y(t) mx(t)] = b o
x(t)
t t0
y(t)
= m y l m[y(t) mx(t)] = b con m y b
x(t)
t t+
0
finitos entonces y = mx + b es una asntota oblcua.
Si l m x(t) = a y l m y(t) = b o l m x(t) = a y l m y(t) = b , (a,b) es un
t t0
t t0
t t+
0
t t+
0
punto asinttico.
II. Informacin de r'(t):
a. Clculo de r'(t) .
b. Dominio de r'(t) denotado como D(r).
c.
Tangentes y puntos cuspidales
Si x '(t0 ) = 0 , t0 D(r') , con y '(t0 ) 0 , entonces se tiene una tangente vertical
de ecuacin x = x(t0 ) al grfico en r(t0 ) .
Si
y '(t0 ) = 0 ,
t0 D(r') , con
x '(t0 ) 0 , entonces se tiene una tangente
horizontal de ecuacin y = y(t0 ) al grfico en r(t0 ) .
Si r '(t0 ) = (0, 0) , t0 D(r') , entonces se tiene un punto cuspidal (pico) al grfico

en t0 .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) . Tome en cuenta los valores de t donde
x '(t) = 0 o y '(t) = 0 as como los valores de t para los cuales r(t) no es continua.
e. Valores mximos y mnimos. Tome en cuenta los valores de t, ( t D(r') ), para los
cuales x '(t) = 0 y x '(t ).x '(t + ) < 0 as como los valores de t para los cuales y '(t) = 0
y y '(t ).y '(t + ) < 0 , donde t es un nmero cercano a t y menor que t y t + es un
nmero cercano a t y mayor que t.
de Variable Real
Pg.: 41 de 145
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
III. Informacin de la concavidad de r(t)

a. Clculo de la segunda derivada
b. Concavidad de r(t) . Tome en cuenta los valores de t donde
valores de t para los cuales

c.
d2 y
dx2
d2 y
dx2
(t) = 0 as como los
(t) no es continua.
Puntos de inflexin. Tome en cuenta los valores de t para los cuales
d2 y
2
dx
(t ).
d2 y
2
dx
d2 y
dx2
(t) = 0 y
(t + ) < 0 , donde t es un nmero cercano a t y menor que t y t + es un
nmero cercano a t y mayor que t.

IV. Grfico de r(t)
Ejemplo 16. Estudie en forma detallada y grafique la curva

t2
t2
r(t) =
,
,
1 t2 1 t
indicando el sentido del recorrido.
Solucin.
I. Informacin de r(t) :
a. Dominio: R {1,1} .
Eje x: y = 0 t = 0 . Eje y: x = 0 t = 0 , r(0) = (0, 0) . Pasa por el origen.
c.
Signo:
t
-1
Cuadrante
II
III
d. Simetras:
(t)2
(t)2 t2
t2
.
r(t) =
,
=
,
1 (t)2 1 (t) 1 t2 1 + t
La curva no presenta ningn tipo de simetra.

Verticales:
t2
t2
t2
.
lm
=
1
,
lm
=
+
lm
= 1 ,
t 1 t2
t 1 t
t + 1 t2
t2
= .
t + 1 t
lm
Por tanto x = 1 es asntota vertical de la curva cuando t y cuando t + .
GRFICAS DE CURVAS
de Variable Real
Pg.: 42 de 145
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Horizontales:
t2
t2
1
t2
t2
1
lm
=
,
lm
=
,
lm
=
+
,
lm
= .
2
2
2
2
t 1 1 t
t 1 1 t
t 1+ 1 t
t 1+ 1 t
1
Por lo tanto y = 2 es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
Oblicuas:
t2
t2
t2
t2
lm
,
lm
lm
,
lm
=
+
=
+
.
=
=
2
2
t 1 1 t
t 1 1 t
t 1+ 1 t
t 1+ 1 t
m=
t2
1 t
lm 2
t 1 t
1 t2
= lm
t 1
t2 (1 t2 )
t2 (1 t)
= lm(1 + t) = 2 .
t 1
t2
t2
t2 (1 + t) 2t2
t2 + t3 2t2
t2 + t3 2t2
b = lm
2
= lm
= lm
= lm
2
2
2
t 1 1 t
t 1
t 1
1 t t 1
1t
1t
1 t2
= lm
t3 t2
= lm
t 3 t2
= lm
t2 (t 1)
t2 (1 t)
t 2
1
= lm
= .
t 1 (1 + t)(1 t)
t 1 (1 + t)
2
= lm
t 1 1 t2
t 1 1 t2
1 t2
1
Por lo tanto y = 2x 2 es una asntota oblcua de la curva cuando t 1 .
t 1

a. Clculo de r'(t):
x '(t) =
y '(t) =
2t(1 t2 ) + t2.2t
(1 t )
2 2
2t(1 t) + t2
(1 t)
2t 2t3 + 2t3
(1 t )
2 2
2t 2t2 + t2
(1 t)
2t
(1 t2 )2
2t t2
(1 t)
t(2 t)
(1 t)2
Por lo tanto,
2t
t(2 t)
r '(t) =
,
2 2
2
.
(1 t ) (1 t)
b. Dominio: R {1,1}
c.
Tangentes y puntos cuspidales:

Verticales: x '(t) = 0 t = 0 , y '(0) = 0 . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(2) =
4
9
La curva tiene una tangente horizontal en r(2) = 34 , 4 de ecuacin y = 4 .
Puntos cuspidales: r '(0) = (0, 0) .
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :

t
x
-1
-
0
-
1
+
2
+
y
+
+
e. Valores mximos y mnimos: x(0) = 0 es un valor mnimo para la funcin x.
y(0) = 0 es un valor mnimo e y(2) = 4 es un valor mximo para la funcin y.
de Variable Real
Pg.: 43 de 145
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
III.Informacin de la concavidad de r(t) :

a. Clculo de la segunda derivada:
d2 y
dx2
d
dt
( )=
dy
dx
dx
dt
3
(1 t2 )
2
2t
(1 t2 )2
3(1 t2 )3
, t 0 , t 1
4t
b. Concavidad de r(t):
T
2
d y dx
-1
2
0
-
1
+
c. Puntos de inflexin: No tiene.

IV. Grfico de r(t): (ver figura 24)
Ejemplo 17. Estudie en forma detallada y grafique la curva

2t 1 t2
r(t) = 2
,
,
t 1 t 1
Solucin.
Eje x: y = 0 t = 0 , r(0) = (1, 0) Eje y: x = 0 t =
1
2
, r( 12 ) = (0, 12 )
de Variable Real
Pg.: 44 de 145
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
c.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
Signo:
t
-1
1/2
Cuadrante
III
IV
IV
III
d. Simetras:
2(t) 1 (t)2 2t 1
t2
.
r(t) =
,
=
,
(t)2 1 (t) 1 t2 1 t 1

Verticales:
2t 1
t2
2t 1
t2
lm 2
= 0 , lm
= . lm 2
= 0 , lm
= + .
t t 1
t t 1
t + t 1
t + t 1
Por lo tanto x = 0 es una asntota vertical de la curva cuando t y cuando
t + .
Horizontales:
2t 1
t2
1
2t 1
t2
1
lm 2
= , lm
= , lm 2
= + , lm
= .
+
+
t
1
2
t
1
2
t 1 t 1
t 1
t 1 t 1
t 1
Oblicuas:
2t 1
t2
2t 1
t2
= , lm
= . lm 2
= + , lm
= +
lm 2
t 1 t 1
t 1 t 1
t 1+ t 1
t 1+ t 1
m=
t2
t 1
lm 2t 1
t 1
t2 1
t2 (t2 1)
t2 (t + 1)(t 1)
t2 (t + 1)
= lm
= lm
= 2.
t 1 (2t 1)(t 1)
t 1 (2t 1)(t 1)
t 1 2t 1
= lm
t2
2t 1
t2 (t + 1) 2(2t 1)
t3 + t2 4t + 2
b = lm
2 2
= lm
=
lm
t 1 t 1
t 1
t 1 t 1
t2 1
t2 1
(t 1)(t2 + 2t 2)
t2 + 2t 2 1
= lm
= .
t 1
t 1
(t 1)(t + 1)
t +1
2
= lm
Por lo tanto y = 2x +
1
2
es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .

a. Clculo de r'(t):
x '(t) =
y '(t) =
2(t2 1) (2t 1)2t

(t2 1)2
2t(t 1) t2
(t 1)
Por lo tanto,
2t2 2 4t2 + 2t
(t2 1)2
2t2 2t t2
(t 1)
t2 2t
(t 1)
2t2 + 2t 2
(t2 1)2
t(t 2)
(t 1)2
2(t2 t + 1)
(t2 1)2
de Variable Real
Pg.: 45 de 145
GRFICAS DE CURVAS
PARAMTRICAS EN R2
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
2(t2 t + 1) t(t 2)
r '(t) =
,
.
(t2 1)2
(t 1)2
b. Dominio: R {1,1}
c.

Verticales: x '(t) < 0 t D(r). La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(0) = 2 , x '(2) = 23 . La curva tiene

una tangente horizontal en r(0) = (1, 0 ) de ecuacin y = 0 y otra en r(2) = (1, 4)
de ecuacin y = 4 .
Puntos cuspidales: No tiene.

t
-1
e. Valores mximos y mnimos:

y(0) = 0 es un valor mximo e y(2) = 4 es un valor mnimo para la funcin y.
III.Grfico de r(t): (ver figura 25)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 46 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Estudie en forma detallada y grafique la curva
4t
4t2
r(t) =
,
,
1 t 4 1 t 4

Solucin.
Eje x: y = 0 t = 0 . Eje y: x = 0 t = 0 , r(0) = (0, 0) . Pasa por el origen.
c.
Signo:
t
-1
Cuadrante
IV
II
III
d. Simetras:
4(t)
4(t)2
4t
4t2
r(t) =
,
,
=
= (x(t), y(t)) .
1 (t)4 1 (t)4 1 t 4 1 t 4
La curva es simtrica respecto del eje y. Intervalo de estudio [0, ) .

4t
4t2
4t
4t2
lm
=
0
,
lm
=
0
,
lm
=
0
,
lm
=0
t + 1 t 4
t + 1 t 4
t 1 t 4
t 1 t 4
(0, 0) es un punto asinttico.
lm
t 1
4t
1 t4
= + , lm
t 1
4t2
1 t4
= + , lm
t 1+
4t
1 t4
= , lm
t 1+
4t2
1 t4
Oblicuas:
4t2
m=
4
lm 14tt
t 1
1 t4
= lm
t 1
4t2 (1 t 4 )
4t(1 t 4 )
= lm t = 1.
t 1
4t2
4t
4t2 4t
4t(1 t)
b = lm
= lm
= lm
4
4
4
t 1 1 t
t
1
t
1
1t
1t
(1 t)(1 + t)(1 + t2 )
4t
= lm
= 1.
t 1 (t + 1)(1 + t2 )
Por lo tanto y = x 1 es una asntota oblicua de la curva cuando t 1 .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 47 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

a. Clculo de r'(t):
x '(t) =
y '(t) =
4(1 t 4 ) + 4t.4t3
(1 t 4 )2
8t(1 t 4 ) + 4t2.4t3
(1 t 4 )2
4 4t 4 + 16t 4
(1 t 4 )2
=
8t 8t5 + 16t5
(1 t 4 )2
4 + 12t 4
(1 t 4 )2
=
8t + 8t5
(1 t 4 )2
4(1 + 3t 4 )
(1 t 4 )2
=
8t(1 + t 4 )
(1 t 4 )2
Por lo tanto,
4(1 + 3t 4 ) 8t(1 + t 4 )
r '(t) =
,
.
(1 t 4 )2 (1 t 4 )2
b. Crecimiento y decrecimiento de r(t) :

t
c.
y
dy dx
+
+
Valores mximos y mnimos: y(0) = 0 es un valor mnimo para la funcin y.
III. Grfico de r(t): (ver figura 26)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 48 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

t2
t
,
r(t) =
, 2
1 t t 1

Solucin.
a.
Dominio: R {1,1} .
b.
Corte con los ejes:

Eje x: y(t) = 0 t = 0 . Eje y: x(t) = 0 t = 0 . La curva pasa por el origen.
c.
Signo:
t
d.
-1
Cuadrante
IV
IV
II
Simetras:
(t)2
(t) t2
t
r(t) =
,
=
,
.
1 (t) (t)2 1 1 + t t2 1
e.
Asntotas y puntos asintticos:
Horizontales:
t2
t
t2
t
lm
= + , lm 2
= 0 , lm
= , lm 2
=0
t 1 t
t t 1
t + 1 t
t + t 1
Por tanto y = 0 es asntota horizontal de la curva cuando t y t + .
Verticales:
t2
1
lm
=
,
t
2
t 1
Por lo tanto x =
Oblicuas:
t2
lm
= +
t 1 1 t
m=
t
t2 1
lm 2
t 1 t
1 t
1
2
= ,
t2
1
=
,
+
1
t
2
t 1
lm
lm
t 1
t 1
es una asntota vertical de la curva cuando t 1
lm
t 1
= lm
lm
t 1
t
t 1
2
t(1 t)
t 1 t2 (t2
1)
= lm
t 1
t2
=
t 1+ 1 t
lm
lm
t 1+
t
t2 1
t 1+
= +
1
1
= .
t(1 + t)
2
t
t2
2t t2 (1 + t)
2t t2 t3
b = l m 2
+
= l m
=
l
m
t 1 t 1
t 1 2(t2 1)
2(1 t) t 1 2(t2 1)
.
t(t2 + t 2)
t(t + 2)(t 1)
t(t + 2)
3
= l m
= l m
= l m
=
t 1
t 1 2(t + 1)(t 1)
t 1 2(t + 1)
4
2(t2 1)
= + .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 49 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
3
1
Por lo tanto y = x + es una asntota oblicua de la curva.
4
2
II. Informacin de r'(t) :
a. Clculo de r'(t) :
x '(t) =
y '(t) =
2t(1 t) + t2
(1 t)
(t2 1) t.2t
(t2 1)2
2t 2t2 + t2
(1 t)
t2 1 2t2
(t2 1)2
2t t2
(1 t)
t2 1
(t2 1)2
t(2 t)
(1 t)2
t2 + 1
(t2 1)2
Por lo tanto,
t(2 t)
t2 + 1
r '(t) =
,
.
(1 t)2
(t2 1)2
b. Dominio: R {1,1} .
c. Tangentes y puntos cuspidales:
Verticales: x '(t) = 0 t = 0 t = 2 , y '(0) = 1 , y '(2) =
5
9
. La curva tiene una
tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuacin x = 0 y otra en r(2) = (4, 23 ) de
ecuacin x = 4 .
Horizontales: y '(t) < 0 t D(r) . No tiene tangentes horizontales.

t
-1
y
dy dx

x(0) = 0 es un valor mnimo y x(2) = 4 es un valor mximo para la funcin x.
III. Grfico de r(t) : (ver figura 27)

t
t2
r(t) =
,
,
1 t2 1 t

Solucin.
I.
Informacin de r(t):
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 50 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
c.
Signo:
t
-1
Cuadrante
II
III
d. Simetras:
(t)
(t)2
t
t2
r(t) =
,
=
,
.
1 (t)2 1 (t) 1 t2 1 + t

e. Asntotas:
Verticales:
lm
t 1
t
t2
t2
t
t2
= + , lm
=
0
,
lm
= .
t 1 t
t + 1 t2
t + 1 t
= 0 , lm
Por lo tanto x = 0 es una asntota vertical de la curva cuando t y

cuando t + .
Horizontales:
t
t2
1
t
t2
1
lm
=
+
,
lm
=
,
lm
=
,
lm
= .
2
2
+
+
2
2
t 1 1 t
t 1 1 t
t 1 1 t
t 1 1 t
1
Por lo tanto y =
es una asntota horizontal de la curva cuando t 1 .
2
Oblicuas:
t
t2
t
t2
lm
=
+
,
lm
=
+
,
lm
=
,
lm
=
2
2
t 1 1 t
t 1 1 t
t 1+ 1 t
t 1+ 1 t
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 51 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
m=
t2
1 t
lm t
t 1
1 t2
t2 (1 t)(1 + t)
= lm t(1 + t) = 2.
t 1
t 1
t(1 t)
= lm
t2
2t
t2 (1 + t) 2t
t2 + t3 2t
b = lm
=
lm
=
lim
t 1 1 t
t 1
1 t2 t 1
1 t2
1 t2
.
t(t2 + t 2)
t(t + 2)(t 1)
t(t + 2)
3
= lm
= lm
= lm
=
t 1 (1 t)(1 + t)
t 1
t 1
(t 1)(t + 1)
t +1
2
3
Por lo tanto y = 2x
2
II. Informacin de r(t):
a. Clculo de r(t):
1 t2 + 2t2
t2 + 1
,
x '(t) =
=
(1 t2 )2
(1 t2 )2
y '(t) =
2t(1 t) + t2
(1 t)
2t 2t2 + t2
(1 t)
2t t2
(1 t)
t(2 t)
(1 t)2
Por lo tanto,
t2 + 1 t(2 t)
r '(t) =
,
.
(1 t2 )2 (1 t)2
b. Dominio: R {1,1} .
c.
Verticales: x '(t) > 0 t D(r) . La curva no tiene tangentes verticales.
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 t = 2 , x '(0) = 1 , x '(2) =

una tangente horizontal en
r(0) = (0, 0) de ecuacin
5
9
. La curva tiene
y=0
y otra en
r(2) = ( , 4) de ecuacin y = 4 .
2
3
d. Crecimiento y decrecimiento de r(t):

t
-1
y
dy dx

y(0) = 0 es un valor mnimo y y(2) = 4 es un valor mximo para la funcin y.
III. Grfico de r(t) : (ver figura 28)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 52 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

t 1 t +1
r(t) = 2 , 2
,
t 4
t

Solucin.
I. Informacin de r(t):
a. Dominio: R {2, 0,2}
Eje x: y = 0 t = 1 , r(1) = (2, 0)
Eje y: x = 0 t = 1 , r(1) = (0, 2 / 3)

c.
Signo:
t
-2
-1
Cuadrante
III
II
III
III
IV
d. Simetras:
(t) 1 (t) + 1 t + 1 1 t
r(t) =
,
,
=
.
2
(t)2 4 t2 t2 4
(t)
Puntos asintticos:
t 1
t +1
t 1
t +1
lm
= 0 , lm 2
= 0 . lm 2 = 0 , lm 2
= 0.
t t2
t t 4
t + t
t + t 4
(0,0) es un punto asinttico.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 53 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
t 1
t 2
lm
3
,
4
t +1
t 1
t 2
t2
Por lo tanto x =
=
1
4
lm
t 2
= . lm
t 1
t 2+
3
,
4
t +1
= + .
t
t 4
t
t2 4
Por lo tanto x = 34 es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .
lm
lm
t 2+
1
t +1
t 1 1
t +1
, lm 2
= . lm 2 =
, lm 2
= + .
4
4
t 2 t 4
t 2+ t
t 2+ t 4
es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .
Horizontales:
t 1
t +1
1
t 1
t +1
1
lm 2 = , lm 2
= . lm 2 = , lm 2
= .
+
+
4
4
t
t
t 0
t 0 t 4
t 0
t 0 t 4
1

a. Clculo de r'(t):
2 t
t2 + 2t + 4
r '(t) = 3 , 2
.
t
(t 4)2
b. Dominio: R {2, 0,2} .

c.
Verticales: x '(t) = 0 t = 2 . La curva no tiene tangentes verticales.

Horizontales: y '(t) < 0 t . La curva no tiene tangentes horizontales.

t
-2
e. Valores mximos y mnimos: No tiene valores mximos ni mnimos.

U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 54 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

2et
t
,
r(t) =
,
t 1 t 1

Solucin.
I. Informacin de r(t):
a. Dominio: R {1}
Eje x: y = 0 t = 0 , r(0) = (2, 0) Eje y: no existe t R / x = 0
c.
Signo:
t
Cuadrante
II
III
d. Simetras:
Como D(r) no es simtrico entonces la curva no presenta ningn tipo de simetra.
Puntos asintticos:
2et
t
= 0 , lm
= 1.
t t 1
t t 1
lm
Por lo tanto (0,1) es un punto asinttico.
Horizontal:
2et
t
= + , lm
= 1.
t + t 1
t + t 1
Por lo tanto y = 1 es una asntota horizontal de la curva cuando t + .
lm
Oblicua:
2et
t
lm
= , lm
= .
1
t
1
t 1
t 1
Por lo tanto x =
t
t 1
t 1 2et
t 1
m = lm
= lm
lm
t 1+
2et
t
= + , lm
= +
+
t 1
t
1
t 1
es una asntota vertical de la curva cuando t 2 .
3
4
t
t
t 1 2e
1
.
2e
t
1 2et
2et 2et
1
et et
1
e et
b = lm
= lm
= lm
= 0.
= lm
t 1 t 1
2e t 1 t 1 2e(t 1)
e t 1 t 1
e t 1 1
x
Por lo tanto y =
2e
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 55 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

a. Clculo de r'(t):
2et (t 2)
1
,
r '(t) =
.
2
(t 1)2
(t 1)
b. Dominio: R {1} .
c.
Verticales: x '(t) = 0 t = 2, y '(2) = 1 .
La curva tiene una tangente vertical en r(2) = (2e2 , 2) de ecuacin x = 2e2 .

t
e. Valores mximos y mnimos: x(2) = 2e2 es un valor mnimo para la funcin x.


t3
t
r(t) = 3
,
,
t + 64 t2 36
Solucin.
a. Dominio: R {6, 4, 6} .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 56 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

c.
Signo:
t
-6
-4
Cuadrante
IV
II
IV
d. Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Horizontales:
t3
t
1
t3
t
1
lm 3
= +, lm 2
=
, lm 3
= , lm 2
= .
+
+
5
5
t 4 t + 64
t 4 t 36
t 4 t + 64
t 4 t 36
Por lo tanto y = 15 es una asntota horizontal de la curva cuando t 4
Verticales:
t3
27
t
t3
27
t
lm 3
=
, lm 2
= , lm 3
=
, lm 2
= + .
+
+
19
19
t 6 t + 64
t 6 t 36
t 6 t + 64
t 6 t 36
27
Por lo tanto x = 19
27
t
t3
27
t
=
=
= + .
,
lm
,
lm
, lm 2
3
2
3
+
+
35
35
t 6 t + 64
t 6 t 36
t 6 t + 64
t 6 t 36
Por lo tanto x = 27
35
lm
t3
Puntos asintticos:
t3
t
lm 3
= 1 , lm 2
=0 ,
t t + 64
t t 36
lm
t + t3
t3
+ 64
=1 ,
lm
t + t2
t
36
= 0.
Por lo tanto (1,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando

t + .
a. Clculo de r'(t):
192t2
t2 + 36
r '(t) =
,
.
2
2
(t + 4)2 (t2 4t + 16)2
(t 6) (t + 6)
b. Dominio: R {6, 4, 6} .
c.
Verticales: x '(t) = 0 t = 0, y '(0) =
1
36
La curva tiene una tangente vertical en r(0) = (0, 0) de ecuacin x = 0 .

Horizontales: y '(t) < 0 t D(r') . La curva no tiene tangentes horizontales.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 57 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

t
-6
-4
e. Valores mximos y mnimos: la curva no tiene puntos crticos.

7. Estudie la curva de ecuacin vectorial
3t
3t2
r(t) =
,
,
1 + t3 1 + t3
indicando: dominio, cortes con los ejes, signo, simetras, asntotas, puntos asintticos,
tangentes, puntos de tangencia y crecimiento.
Solucin.
Dominio: R {1} .
Cortes: Eje x: y(t) = 0 t = 0 . Eje y: x(t) = 0 t = 0 . La curva pasa por el origen.
Signo:
t
-1
Cuadrante
IV
II
Simetras:
La curva no presenta ningn tipo de simetra porque su dominio no es simtrico.
Asntotas y puntos asintticos:
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 58 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Oblicuas:
lm
t 1
3t
1 + t3
= +, lm
t 1
3t2
1 + t3
= ,
3t
lm
t 1+
3t2
1 + t3
3t2
= , lm
t 1+
1 + t3
= + .
3
y(t)
3t2
= lm 1+3tt = lm
= 1 ,
t 1 x(t)
t 1
t 1 3t
3
m = lm
1+ t
b = lm y(t) mx(t) = lm
t 1
t 1
3t2
3t
3t(t + 1)
= lm
3t
= lm
t 1 (t + 1)(t t + 1)
1+ t
1+ t
Por lo tanto y = x 1 es una asntota oblicua de la curva cuando t 1
3
t 1 t2
t +1
= 1
Puntos asintticos:
3t
3t2
3t
3t2
lm
= 0 , lm
= 0 , lm
= 0 , lm
= 0.
3
3
3
t 1 + t
t 1 + t
t + 1 + t
t + 1 + t3
Por lo tanto (0,0) es un punto asinttico de la curva cuando t y cuando t + .
Clculo de r'(t):
3(1 2t3 ) 3t(2 t3 )

r '(t) =
,
.
(1 + t3 )2 (1 + t3 )2
Dominio: R {1} .
Verticales: x '(t) = 0 t = 31 , y '( 31 ) 0 .
2
La curva tiene angente vertical en r( 31 ) = (2 31 , 2( 31 )2 ) = (3 4, 3 2) de ecuacin x =

2
Horizontales: y '(t) = 0 t = 0 , t = 3 2 , x '(0) 0 , x '(3 2) 0 .

La curva tiene una tangente horizontal en r(0) = (0, 0) de ecuacin y = 0 .
La curva tiene una tangente horizontal en r(3 2) = (3 2, 3 4) de ecuacin y =
Crecimiento y decrecimiento de r(t) :
t
-1
1
32
4.
Grfico (ver figura 32)
8. Sea
2
r(t) =
,e
t t +1
t +1
Realice un estudio indicando dominio, signos, simetras, asntotas y tangentes.
Solucin.
a. Dominio: (1, 0) (0, ) .
b. Corte con los ejes: No tiene corte con los ejes.
4.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 59 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
c.
Signo:
t
Cuadrante
II
d. Simetras: La curva no tiene simetras debido a que su dominio no es simtrico.

e. Asntotas:
Horizontales:
lm
t 1+
2
t t +1
= ,
lm e
t +1
t 1+
=1
Por lo tanto y = 1 es una asntota horizontal de la curva cuando t 1+ .
2
2
= , lm e t +1 = e , lm
= + , lm e
+
t t +1
t
t
+1
t 0
t 0
t 0+
Por lo tanto y = e es una asntota horizontal de la curva cuando t 0 .
lm
t +1
t 0
=e
Verticales:
lm
t +
f.
2
t t +1
=0 ,
lm e
t +1
t 1+
= +
Por lo tanto x = 0 es una asntota vertical de la curva cuando t + .

Clculo de r'(t) :
x '(t) =
2( t + 1 +
t )
2 t +1
t2 (t + 1)
2 t + 1
t2 (t + 1)
t
t +1
3t 2
t +1
2
t (t + 1)
3t + 2
t2 (t + 1)3 /2
; y '(t) =
t +1
2 t +1
Por lo tanto,
3t + 2
e t +1
.
r '(t) = 2
,
t (t + 1)3/2 2 t + 1
g. Tangentes: Verticales: x '(t) = 0 t = 23 , y '( 23 ) > 0 .

La curva tiene una tangente vertical en r( 23 ) = (3 3, e1/
) de ecuacin x = 3 3 .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 60 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
9. Considere la curva dada por la funcin vectorial

t3
3t
r(t) =
,
.
1 t2 1 t2
a. Indique su dominio y las simetras que presenta.

Solucin.
D(r(t)) = R {1,1} . El dominio de r(t) es simtrico.
(t)3
3(t)
t3
3t
r(t) =
,
=
= r(t) .
1 (t)2 1 (t)2 1 t2
1 t2

Por lo tanto la curva dada presenta simetra respecto al origen.
b. Encuentre las ecuaciones cartesianas de sus asntotas.
Solucin.
t3
t 1
lm
t 1
m=
3t
1 t2
lm 3
t 1 t
1 t2
= lm
3t
t 1 t3
t3
1t
= ,
3t
= 0.
t
t2
Por lo tanto y = 0 es una asntota horizontal a la curva cuando t .
lm
= ,
lm
t 1
lm
t 1+
3t
1 t2
= .
3t
3t3
=
3
,
b
=
lm
t 1 t2
t 1 1 t 2
1 t2
= lm
3t(1 t2 )
= lm 3t = 3
= lm
2
t 1
t 1 1 t
Por lo tanto y = 3x + 3 = 3(x + 1) es una asntota oblicua a la curva cuando t 1 y

cuando t 1 .
c.
Halle las coordenadas de los puntos de tangencia vertical.

Solucin.
t2 (3 t2 ) 3 + 3t2
r'(t) =
,
(1 t2 )2 (1 t2 )2
r'(t) = x '(t) =
t2 (3 t2 )
(1 t2 )2
= 0 t = 0, t = 3, t = 3 .
Los valores de t dados anteriormente no anulan y(t) por tanto para esos valores se
obtendrn puntos de tangencia vertical de coordenadas:
3 3 3 3
,
r(0) = (0, 0) , r( 3) =
, r( 3) =
2
2
3 3
3 3
,

2
2
de Variable Real
Pg.: 61 de 145
VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
1.21. VECTORES CANNICOS. DIRECCIONES

Definicin 14. Los vectores de R3
i = (1, 0, 0), j = (0,1, 0), k = (0, 0,1) se conocen con el
nombre de cannicos y dibujados con punto inicial el origen coinciden con las direcciones
positivas de los ejes de coordenadas y son unitarios.
Definicin 15. Los ngulos directores de un vector fijo OA son los ngulos , y ,
donde es el ngulo formado por el semieje positivo de las x y el vector OA, es el ngulo
formado por el eje positivo de las y y el vector OA y es el ngulo formado por el eje
positivo de las z y el vector OA, la medida de estos ngulos se encuentra entre 0 y 180 .
Definicin 16. Los cosenos directores del vector fijo OA son los cosenos de los ngulos
directores del vector OA. Se puede encontrar una frmula para determinar los cosenos
directores del vector OA (ver figura 33).
El ngulo ORA es recto porque RA est en un plano que es perpendicular al vector OR.
De modo que
cos() =
a1
=
A
a1
a12 + a22 + a32
De forma similar se tiene que
cos() =
a2
=
A
cos() =
a3
=
A
a2
a12
+ a22 + a32
a3
a12 + a22 + a23
Ahora bien,
cos2 () + cos2 () + cos2 () =
a12
a12 + a22 + a32
a22
a12 + a22 + a32
a32
a12 + a22 + a32
= 1.
VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 62 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 33. Cosenos directores de un vector fijo
1.22. VECTORES ORTOGONALES.

PROYECCIN ORTOGONAL
Definicin 17. Un vector x es ortogonal (perpendicular) al vector y si y slo si
x+y = xy .
Observacin 10. Si dos vectores x, y son perpendiculares se usar la notacin x y .
TEOREMA 12. Dos vectores x, y son ortogonales si y slo si x y = 0 .
Dados los vectores fijos a y b no nulos es posible proyectar el vector a sobre el vector
b y sobre un vector fijo w perpendicular a b como se indica en la figura 34.
Como se observa en la figura 34, a = v + w , donde v es la proyeccin de a sobre b y
w es la proyeccin ortogonal de a sobre b.

TEOREMA 13. (PROPIEDADES DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR)
a.
v = b para algn escalar (v es paralelo a b).
b.
a = v+w.
c.
w b = 0.
VECTORES CANNICOS.
DIRECCIONES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 63 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 34. Proyeccin del vector a sobre el vector b
1.23. CLCULO DE LA PROYECCIN DE UN VECTOR

SOBRE OTRO
a b = (w + v) b = w b + v b = 0 + v b = v b = (b) b = (b b)
De lo anterior se tiene que
ab
.
bb
La proyeccin de a sobre b se puede escribir como
ab
b = comp(proy a)b .
proyba =
b
b2
El vector
ab
b
w = a b = a
b2
es ortogonal a b para cualquier vector a (ver figuras 35 y 36).
CLCULO DE LA PROYECCIN
DE UN VECTOR SOBRE OTRO
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 64 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 35. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar positivo
Figura 36. Proyeccin del vector a sobre el vector b con escalar negativo
1.24. FORMAS DE LA ECUACIN DEL PLANO

Para hallar la ecuacin de un plano es necesario conocer un punto y dos vectores
directores del mismo. Un plano, (obtenido a partir de un punto (x0,y0,z0) y dos vectores
v = (v1 , v2 , v3 ) y w = (w1 , w2 , w3 ) ), se puede expresar de las siguientes formas:
FORMAS DE LA
ECUACIN DEL PLANO
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 65 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
a. Ecuacin vectorial. (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(v1 , v2 , v3 ) + s(w1 , w2 , w3 ) , t, s R
x = x0 + tv1 + sw1
b. Ecuaciones paramtricas. y = y0 + tv2 + sw2 , t, s R

z = z + tv + sw
0
3
3
c. Ecuacin cartesiana, general o implcita. Ax + By + Cz + D = 0

d. Ecuacin segmentaria.
x y z
+ + = 1.
a b c
Los valores a, b y c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada y cota en el

origen. Un plano tambin se puede hallar sabiendo un punto y solo un vector, siempre y
cuando ese vector sea perpendicular al plano (llamado vector normal), las coordenadas
de ese vector coinciden con los coeficientes A, B, C del plano; para hallar el trmino
independiente D del plano, slo hay que sustituir las coordenadas del punto que nos den y
despejar D.
Ejemplo 18. Halle la ecuacin del plano que contiene a los puntos (1,2,3), (0,1,1) y (2, 3, 2)
Solucin.
Vectores directores que generan el plano:
u = (1,2, 3) (0,1,1) = (1,1, 2) ; v = (1, 2, 3) (2, 3, 2) = (3, 1,1).
Vector normal del plano:
u v = 1
2 = (3,5, 4) .
3 1 1
Si D = (1.3 + 2.5 4.3) = 1 , entonces la ecuacin del plano ser 3x + 5y 4z = 1 .
Definicin 18. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.
Definicin
19.
Dos
planos
son
perpendiculares
si
sus
vectores
normales
son
perpendiculares.
Definicin 20. Una recta es paralela a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son ortogonales.
Definicin 21. Una recta es perpendicular a un plano si los vectores director de la recta y
normal del plano son paralelos.
SISTEMA DE
COORDENADAS MVIL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 66 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.25. SISTEMA DE COORDENADAS MVIL

Definicin 22. En cada punto de la curva C definida por r(t) se define el vector tangente
unitario T(t), como
T(t) =
Puesto que
r '(t)
r '(t)
si r '(t) 0 .
T(t) = 1 entonces T(t) T '(t) = 0 (demostrado anteriormente), es decir
T '(t) es ortogonal a T(t) . Con base en lo anterior se dan las dos definiciones que siguen:
Definicin 23. En cada punto de la curva r(t) se define el vector normal unitario como
T '(t)
N(t) =
si T '(t) 0 .
T '(t)
Observacin 11. N(t) apunta hacia la parte cncava de la curva.

Definicin 24. Se define la recta normal a la curva en el punto r(t0 ) , donde T(t0 ) 0 ,
como la recta que tiene vector director T '(t0 ) . Su ecuacin ser en consecuencia
RN () = r(t0 ) + T '(t0 ) con R .

Definicin 25. En cada punto de la curva r(t) se define el vector binormal B(t) unitario y
perpendicular tanto a T(t) como a N(t), por lo tanto debe ser B(t) = T(t) N(t) .
Los vectores T, N y B conforman en cada punto de la curva un conjunto de vectores
mutuamente ortogonales; no son ms que un sistema de coordenadas mvil que se
desplaza a lo largo de la curva r(t) y reciben por ello el nombre de triedro mvil.
Ejemplo 19. Demuestre que
B(t) =
r '(t) r ''(t)
.
r '(t) r ''(t)
Solucin.
Se tiene que r '(t) = s '(t)T(t) , de donde
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + s '(t) T '(t) N(t) ,

luego
SISTEMA DE
COORDENADAS MVIL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 67 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
r '(t) r ''(t) = s '(t)T(t) (s ''(t)T(t) + s '(t) T '(t) N(t))

= s '(t)s ''(t)(T(t) T(t)) + (s '(t))2 T '(t) (T(t) N(t)) = (s '(t))2 T '(t) B(t)
Si r '(t) r ''(t) = (s '(t))2 T '(t) , entonces
B(t) =
r '(t) r ''(t)
.
r '(t) r ''(t)
Por otro lado, se puede ver tambin que N(t) = B(t) T(t) .
Ejemplo 20. Calcule los vectores T, N y B para la curva r(t) = (t, t2 , t3 ) .
Solucin.
r '(t) = (1,2t,3t2 ) y r ''(t) = (0, 2, 6t) .

Por tanto
T(t) =
(1, 2t, 3t2 )
r '(t)
=
r '(t)
1 + 4t2 + 9t 4
Si
r '(t) r ''(t) = 1 2t 3t2 = (6t2 , 6t,2) ,

0
6t
se tiene
B(t) =
N(t) = B(t) T(t) =
r '(t) r ''(t)
=
r '(t) r ''(t)
1
9t 4 + 9t2 + 1
(3t2 , 3t,1)
9t 4 + 9t2 + 1
i
j
9t 4 + 4t2 + 1
3t
1
81t + 117t + 54t + 13t + 1
8
3t
2t
3t2
(9t3 2t,1 9t 4 , 6t3 + 3t)
Sea C una curva en R 3 definida como la imagen de r(t). En cada punto r(t0 ) de la
curva los vectores T, N y B (triedro de Frenet) definen tres planos mutuamente
perpendiculares.
Definicin 26. El plano osculador es el plano generado por T y N, luego su vector normal
es B. Su ecuacin es B(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
SISTEMA DE
COORDENADAS MVIL
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 68 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Definicin 27. El plano rectificante es el plano generado por T y B, luego su vector normal
es N. Su ecuacin es N(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Definicin 28. El plano normal es el plano generado por B y N, luego su vector normal es
T. Su ecuacin es T(t0 ) ((x, y, z) r(t0 )) = 0 (ver figura 37).
Ejemplo 21. Calcule el plano normal a la curva r(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 ) en el punto (2,3,4).
Solucin.
Se debe hallar el valor de t para el cual r(t) = (2, 3, 4) . Para obtenerlo se resuelve el sistema
3t t3 = 2
2
3t = 3 t = 1 .
3
3t + t = 4
r '(t) = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ) , r '(1) = (0, 6, 6) ,
r '(1) = 72 = 6 2 , T(1) =
La ecuacin del plano normal en el punto indicado es:

1
2
(0,1,1) (x 2, y 3, z 4) = 0 y 3 + z 4 = 0 y + z 7 = 0
Figura 37. Sistema de coordenadas mvil
1
2
(0,1,1).
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 69 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Sean las rectas
y+2
x 2 y +1
= z + 1 , L 2 :
=
= z 1.
2
2
3
Halle la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P1 y P2 tales que:
a. P1 es el punto de interseccin de L1 con el plano xy.
L1 : x 1 =
b.
P2 est sobre la recta L2 y su distancia a P1 es
50 .
Solucin.
x =1+ t
L1 : y = 2 + 2t
z =1t
plano xy (z = 0) por tanto t = 1 y P1(2, 0, 0) .

x = 2 + 2t
L2 : y = 1 + 3t
z =1+ t
d(P1 ,P2 ) = (2 + 2t 2)2 + (1 + 3t)2 + (1 + t)2 = 50 .

Se tiene entonces:
4t2 + 1 6t + 9t2 + 1 + 2t + t2 = 50 14t2 + 4t + 2 = 50 7t2 + 2t 24 = 0 .
Aplicando resolvente:
2 4 + 4.7.24 2 676 2 26
12
t=
=
=
t1 = 2 , t2 =
.
14
14
14
7
Por tanto:
38 29 19
P2 (2, 7, 1) P2
,
,
.
7 7 7
Recta 1: P1(2, 0, 0) y P2 (2, 7, 1) es : R(t) = (2, 0, 0) + t(4, 7, 1)
Recta 2: P1(2, 0, 0) y P2 (38 / 7, 29 / 7,19 / 7) es : R(t) = (2, 0, 0) + t(24 / 7,29 / 7,19 / 7)
2. El vector posicin de una partcula est dado por la funcin
r(t) = (et cos(t), et sen(t), et ).

Demuestre que para todo t Dom(r) el:
a. vector binormal forma ngulo constante con el eje z.
Solucin.
Sean
r '(t) = (et (cos(t) sen(t)), et (cos(t) + sen(t)), et ) , r ''(t) = (2et sen(t), 2et cos(t), et ) .
Se tiene entonces:
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 70 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
r '(t) r ''(t) = e (cos(t) sen(t)) e (cos(t) + sen(t)) et

t
2et sen(t)
2et cos(t)
et
= e2t (sen(t) cos(t), sen(t) cos(t), 2)

r '(t) r ''(t) = e2t 2 + 4 = e2t 6.
De modo que
B(t) =
r '(t) r ''(t)
(sen(t) cos(t), sen(t) cos(t), 2)
.
=
r '(t) r ''(t)
6
Aplicando frmula:
B(t) k
= arccos
B(t) k
= arccos(B(t) k) = arccos(2 / 6).
b. plano rectificante es perpendicular al plano xy.

Solucin.
r '(t)
et (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t),1) (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t),1)
T(t) =
=
=
.
r '(t)
3et
3
N(t) = B(t) T(t) =
18
i
j
k
(sen(t) cos(t)) (sen(t) cos(t)) 2
(cos(t) sen(t))
(cos(t) + sen(t))
(cos(t) + sen(t), sen(t) cos(t), 0)

18
1
=
(cos(t) + sen(t), sen(t) cos(t), 0).
2
Se puede ver que N(t) k = 0 .
3. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 / 3) donde los planos osculadores pasan por el
punto (1, 1, 0).
Solucin.
Sean
r '(t) = (1, 2t, t2 ) , r ''(t) = (0, 2,2t) .

Se tiene entonces:
i
r '(t) r ''(t) = 1 2t t2 = (2t2 , 2t, 2) r '(t) r ''(t) =

0 2 2t
4t 4 + 4t2 + 4 = 2 t 4 + t2 + 1.
De modo que
B(t) =
r '(t) r ''(t)
2(t2 , t,1)
=
=
r '(t) r ''(t)
2 t 4 + t2 + 1
(t2 , t,1)
t 4 + t2 + 1
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 71 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
La ecuacin de los planos osculadores que pasan por el punto (1, 1, 0) es
(t2 , t,1)
t 4 + t2 + 1
(x 1, y + 1, z) = 0.
Sea el punto (x, y, z) un punto de la curva r(t) = (t, t2 , t3 / 3) . Se obtiene la ecuacin
(t2 , t,1)
t + t +1
4
(t 1, t2 + 1, t3 / 3) = t2 (t 1) t(t2 + 1) + t3 / 3 = 0 t2 t + t3 / 3 = 0 .
Al resolver
t2 t + t3 / 3 = 0 t3 3t2 3t = 0 t(t2 3t 3) = 0 t = 0 , t =
3 21
.
2
Los puntos son:

r(0) = (0, 0, 0) ,
3 + 21 3 + 21 15 + 3 21
r
,
, 9 + 2 21 ,
=
2
2
2
3 21 3 21 15 3 21
r
,
, 9 2 21 .
=
2
2
2
1.27. CURVATURA
Definicin 29. La curvatura es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la curvatura:
Es la medida de la tendencia de una curva a desviarse de la lnea recta.
Es la medida de cmo la curva se escapa de la recta tangente.
Es una medida de cunto se dobla una curva.
Es una medida de cun curva es una curva.
Es una medida de qu tan rpido cambia la curva de direccin en un punto.
Es la magnitud de la razn de cambio del vector tangente unitario con respecto a la

longitud de arco.
De acuerdo a la ltima definicin se tiene que
(t) =
T '(t)
dT / dt
T '(t)
.
=
=
ds / dt
s '(t)
r '(t)
U.C.V.
F.I.U.C.V.
CURVATURA
de Variable Real
Pg.: 72 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
Solucin.
Se tiene
T '(t) = T '(t) N(t) = (t)s '(t)N(t) , r '(t) = s '(t)T(t) ,

r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t)T '(t) = s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 (t)N(t)
r '(t) r ''(t) = s '(t)T(t) [s ''(t)T(t) + [s '(t)]2 (t)N(t)]
= s '(t)s ''(t)(T(t) T(t)) + [s '(t)]3 (t)(T(t) N(t)) = [s '(t)]3 (t)B(t)
Luego
3
r '(t) r ''(t) = [s '(t)]3 k(t) = r '(t) k(t) .

Por lo tanto
(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
Definicin 30. Sea y = f(x) , se define la curvatura como la tasa a la que la curva se dobla
respecto de la pendiente (tangente del ngulo de inclinacin) de la recta tangente.
De acuerdo a la definicin (x) = d / ds . Se tiene que
d d dx d / dx
=
.
=
.
ds dx ds ds / dx
Ahora bien
tg() = f '(x) = arctg(f '(x))
d
f ''(x)
ds
,
=
= 1 + [f '(x)]2 .
2
dx 1 + [f '(x)]
dx
De modo que
(x) =
f ''(x)
(1 + [f '(x)]2 )3 2
Sea r(t) = (x(t), y(t)) , se sabe de cursos anteriores de Clculo que
f '(x) =
dy dy / dt y '(t)
=
=
dx dx / dt x '(t)
U.C.V.
F.I.U.C.V.
f ''(x) =
d2 y
dx
d
dt
CURVATURA
de Variable Real
Pg.: 73 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
dy
( dx
)
dx
dt
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)

(x '(t))2
x '(t)
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)

(x '(t))3
De modo que
(t) =
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)

(x '(t))3
1 +
y '(t)
x '(t)
32
2
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)
((x '(t))
+ (y '(t))
32
Observacin 12. La curvatura es independiente de la parametrizacin que se use para la
curva.
1.28. CURVATURA PARA UNA RECTA.

CURVATURA PARA UNA CIRCUNFERENCIA
La ecuacin vectorial de una recta viene dada por
r(t) = P0 + tv .
De modo que
r '(t) = v y r ''(t) = 0 ,
luego para una recta (t) = 0 .
Sea
r(t) = (h + a cos(t),k + asen(t))

la funcin vectorial cuya curva es una circunferencia centrada en el punto (h,k) y de radio a.
Entonces se tiene que:
x(t) = h + a cos(t) , x '(t) = asen(t) , x ''(t) = a cos(t)
y(t) = k + asen(t) , y '(t) = a cos(t) , y ''(t) = asen(t)

Por lo tanto
(t) =
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)
((x '(t))
+ (y '(t))2
32
a2sen2 (t) + a2 cos2 (t)
(a sen (t) + a
2
cos2 (t)
32
a2
3
1
.
a
COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 74 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.29. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA

ACELERACIN
Definicin 31. Si el parmetro t es el tiempo entonces r ''(t) es la aceleracin de una

partcula con posicin instantnea r(t). Los coeficientes de los vectores unitarios T(t) y N(t)
son respectivamente las componentes tangencial y normal de la aceleracin.
Observacin 13. Como
r ''(t) = s ''(t)T(t) + s '(t) T '(t) N(t) = s ''(t)T(t) + (s '(t))2 (t)N(t)

entonces la componente tangencial de la aceleracin viene dada por s ''(t) (derivada de la
funcin rapidez) y la componente normal de la aceleracin es (s '(t))2 (t) (producto de la
rapidez al cuadrado por la curvatura). Si se proyecta el vector r ''(t) sobre los vectores T(t) y
N(t) se tiene
r ''(t) = comp(proy T(t)r''(t))T(t) + comp(proyN(t)r''(t))N(t) .

De modo que
r ''(t) = r ''(t) T(t) T(t) + r ''(t) N(t) N(t) ,

donde
r '' T
r '' N
son las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente.
Ejemplo 23. Se definen c T y cN como las componentes tangencial y normal de la aceleracin
respectivamente. Demuestre que
c T (t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t) r ''(t)
y cN (t) =
.
r '(t)
r '(t)
Solucin.
Se sabe que c T (t) = s ''(t) = r''(t) T(t) , de modo que
c T (t) = r''(t)
r'(t)
r '(t) r ''(t)
.
=
r'(t)
r '(t)
Se sabe que cN (t) = (s '(t))2 (t) , de modo que
COMPONENTES TANGENCIAL Y
NORMAL DE LA ACELERACIN
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 75 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
cN (t) = (s '(t))2 (t) = r '(t)
r '(t) r ''(t)
r '(t)
r '(t) r ''(t)
r '(t)
1.30. CIRCUNFERENCIA OSCULATRIZ Y CENTRO DE

CURVATURA
Definicin 32. Se define la circunferencia osculatriz a una curva C en un punto P = r(t0 ) ,
como la circunferencia que pasa por P y tiene igual curvatura que la curva.
Definicin 33. La curvatura de una circunferencia de radio a es =
la circunferencia osculatriz debe ser a =
1
a
, de donde el radio de
Definicin 34. El centro de curvatura, o sea el centro de la circunferencia osculatriz est

en la direccin del vector normal N(t) y est dado por
C(t0 ) = r(t0 ) + aN(t0 ) .

Ejemplo 24. Halle la circunferencia osculatriz al grfico de y = x2 para x = 1 y para x = 0 .
Solucin.
Se tiene que
(x) =
(1 + [2x]2 )3 2
2
(1 + 4x2 )3 / 2
Una parametrizacin para la curva es r(t) = (t, t2 ) . De modo que:
T(t) =
(1, 2t)
1 + 4t
T '(t) =
T '(t) =
4t
(1 + 4t ) 1 + 4t
2
1
(1 + 4t2 ) 1 + 4t2
(1,2t) +
1
1 + 4t2
(4t, 2) N(t) =
(0, 2)
(4t, 2)
16t2 + 4
(2t,1)
4t2 + 1
5 5
(2,1)
5 5 (2,1)
7
N(1) =
C(1) = (1,1) +
.
= 4,
2
2
2
5
5
1
1
1
t = 0 (0) = 2 a(0) = N(0) = (0,1) C(0) = (0, 0) + .(0,1) = 0,
2
2
2
t = 1 (1) =
5 5
a(1) =
Por lo tanto
2
7
125
2
t = 1 ( x + 4) + y =
2
4
1
1
t = 0 x2 + y = .
2
4
U.C.V.
F.I.U.C.V.
TORSIN
de Variable Real
Pg.: 76 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.31. TORSIN
Definicin 35. Se denomina curva plana al recorrido de una funcin vectorial tal que todos
sus puntos se encuentran en un mismo plano.
Definicin 36. Se denomina curva alabeada a aquella curva tal que no todos sus puntos
estn en un mismo plano.
Definicin 37. La torsin tambin es un concepto importante en el estudio de la geometra
diferencial y del movimiento curvilneo. Algunas definiciones de la torsin:
Caracteriza la forma en que una curva alabeada dada difiere de una curva plana.
Caracteriza la velocidad con que la curva se separa de su plano osculador.
Es una medida del torcimiento de la curva respecto al plano osculador.
Es una medida de cuanto se aleja la curva del plano osculador.

Se tiene entonces que (t) =
B '(t)
dB / dt
B '(t)
=
=
.
ds / dt
s '(t)
r '(t)
TEOREMA 14. El vector B '(t) es paralelo a N(t).

Demostracin.
B(t) = T(t) N(t) B '(t) = T '(t) N(t) + T(t) N '(t) = T(t) N '(t) .
Se tiene que B '(t) B(t) y B '(t) T(t) , por lo tanto B '(t) = N(t) .
Observacin 14.
(t) = 0 t si y slo si la curva es plana y el plano que la contiene es el plano osculador.
(t) = 0 t B '(t) = 0 de modo que B(t) = (b1 ,b2 ,b3 ) , lo que significa que el plano
osculador es el mismo siempre.
1.32. FRMULAS DE FRENET

A continuacin se tienen las siguientes frmulas:
B '(t) = (t)s '(t)N(t)
T '(t) = (t)s '(t)N(t)
N '(t) = (t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
U.C.V.
FRMULAS DE FRENET
de Variable Real
Pg.: 77 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
que se conocen con el nombre de frmulas de Frenet, por el matemtico francs F. Frenet.
Demostracin:
B '(t) = (t)s '(t)N(t). B '(t) = N(t) B '(t) = (t)s '(t) = = (t)s '(t) ,
por convencin se toma = (t)s '(t) , de modo que B'(t) = (t)s'(t)N(t).
T '(t) = (t)s '(t)N(t). Fue demostrada cuando se habl de curvatura.

N '(t) = (t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
N(t) = B(t) T(t) N '(t) = B '(t) T(t) + B(t) T '(t) (t)s '(t)N(t) T(t) + B(t) (t)s '(t)N(t)
(t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)

Con base en estas frmulas se deduce una expresin para la torsin en funcin de
cualquier parmetro:
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
si r '(t) r ''(t) 0 .
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
, r '(t) r ''(t) 0 .
Solucin.
Se sabe que
r '(t) r ''(t) = r '(t)
(t)B(t) ,
3
r '(t) r ''(t) = r '(t) (t)

y
2
r ''(t) = r '(t) ' T(t) + r '(t) (t)N(t) .

De modo que
3
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = r '(t) (t)(B(t) r '''(t)) .

r '''(t) = r '(t) '' T(t) + r '(t) ' T '(t) + 2 r '(t) r '(t) ' (t)N(t) + r '(t)
(*)
'(t)N(t) + r '(t)
Como B es ortogonal a T y a N,
B(t) r '''(t) = r '(t) '(B(t) T '(t)) + r '(t)
(t)(B(t) N '(t)) .
Las frmulas de Frenet

T '(t) = (t) r '(t) N(t) y N '(t) = (t) r '(t) B(t) (t) r '(t) T(t)
permiten obtener
3
B(t) r '''(t) = r '(t) (t)(t) B(t)
= r '(t) (t)(t) = r '(t) r ''(t) (t)
Al sustituir en la expresin (*) se tiene la expresin

3
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = r '(t) (t) r '(t) r ''(t) (t) .
(t)N '(t)
U.C.V.
FRMULAS DE FRENET
de Variable Real
Pg.: 78 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Como se sabe que
(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
entonces
2
(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = r '(t) r ''(t) (t) y
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
, r '(t) r ''(t) 0 .
Ejemplo 26. Dada la curva definida por r(t) = (t3 , t3 + t2 , t3 + t) , calcule los puntos en los
cuales la torsin es cero.
Solucin.
r '(t) = (3t2 , 3t2 + 2t, 3t2 + 1) ;

i
r '(t) r ''(t) = 3t
r '(t) r ''(t)
6t + 2
6t
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)
r '''(t) = (6, 6, 6)
3t + 2t 3t2 + 1 = (6t2 6t 2, 6t, 6t2 )
(t) =
r ''(t) = (6t, 6t + 2, 6t) ;
6t
(6t2 6t 2, 6t, 6t2 ) (6, 6, 6)

r '(t) r ''(t)
12
r '(t) r ''(t)
De modo que no hay valor de t para el cual la torsin sea cero ( = 0 ).

Ejemplo 27. La posicin de una partcula es r(t) = (1 + sen(t), cos(t),2 cos(t) sen(t))
a. Demuestre que la partcula se mueve en un plano.
b. Encuentre la ecuacin del plano.
Solucin.
a. Se debe probar que (t) = 0 :
r '(t) = (cos(t), sen(t), 2sen(t) cos(t)) , r ''(t) = (sen(t), cos(t), 2 cos(t) + sen(t)) ,
r '''(t) = ( cos(t), sen(t),2sen(t) + cos(t))
i
r '(t) r ''(t) = cos(t)
j
sen(t)
k
2sen(t) cos(t) = (1, 2, 1)
sen(t) cos(t) 2 cos(t) + sen(t)

(r '(t) r ''(t)) r '''(t) = (1, 2, 1) ( cos(t), sen(t), 2sen(t) + cos(t)) = 0
b. Si se toman tres puntos: r(0) = (1,1, 2) ; r( / 2) = (2, 0, 1) ; r() = (1, 1, 2)
El vector normal del plano ser
j k
1 1 3 = (2, 4, 2) .
0
2 4
Se tiene (2, 4, 2) (x 1, y 1, z 2) = 0 2x + 2 + 4y 4 2z + 4 = 0 x 2y + z = 1 .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 79 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Determine los puntos de mxima y mnima curvatura de una elipse centrada en el origen
con eje focal horizontal y semiejes a y b (a > b) .
Solucin.
Parametrizando la elipse y calculando otros vectores se tiene
r(t) = (a cos(t),bsen(t)), r '(t) = (asen(t),b cos(t)), r ''(t) = (a cos(t), bsen(t)), t 0, 2
(t) =
ab
a2sen2 (t) + b2 cos2 (t)
3 /2
Si f(t) = a2sen2 (t) + b2 cos2 (t) entonces los puntos donde f(t) alcance el valor mximo
(mnimo) equivalen a los puntos donde la funcin curvatura alcance el valor mnimo
(mximo).
f '(t) = 2a2sen(t) cos(t) 2b2sen(t) cos(t) = 2(a2 b2 )sen(t) cos(t) = (a2 b2 )sen(2t) .
f '(t) = (a2 b2 )sen(2t) = 0 t = 0, 2 , , 32 . f ''(t) = 2(a2 b2 ) cos(2t) .
f ''(0) = f ''() > 0 (mnimo para f(t), mximo para (t)) . Curvatura mxima a/b.
f ''( 2 ) = f ''( 32 ) < 0 (mximo para f(t), mnimo para (t)) . Curvatura mnima b/a.
Los puntos de mxima y mnima curvatura de la elipse se encuentran ubicados en sus
vrtices.
2. Dada la curva
t3
r(t) =
t, t2 :
3
a. Calcule el punto de radio de curvatura mnimo.

Solucin.
r'(t) = (t2 1,2t) ; r''(t) = (2t,2)

(t) =
2(t2 1) 4t2
((t 1) + 4t )
Radio(t) =
2 3 /2
2t2 2
(t + 2t + 1)
4
3 /2
2(t2 + 1)
(t2 + 1)3
2
(t2 + 1)2
1
(t2 + 1)2
=
Radio '(t) = (t2 + 1)2t Radio ''(t) = 6t2 + 2
(t)
2
Radio '(t) = 0 (t2 + 1)2t = 0 t = 0 Radio ''(0) = 2 > 0 (mnimo)

Por lo tanto el punto de radio de curvatura mnimo es r(0) = (0, 0) .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 80 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Encuentre las ecuaciones paramtricas de sus centros de curvatura.

Solucin.
(0, 0, 2t2 2 (t2 1, 2t, 0)

r '(t) r ''(t) r '(t)
(4t(t2 + 1), 2(t 4 1), 0)
N(t) =
=
=
r '(t) r ''(t) r '(t)
(0, 0, 2t2 2 (t2 1, 2t, 0)
2(t2 + 1)2
(t2 + 1)2 (4t(t2 + 1), 2(t 4 1), 0)

N(t) t3
=
t, t2 , 0 +
.
(t) 3
2
2(t2 + 1)2
t3
(4t(t2 + 1), 2(t 4 1)) t3
t4 1
=
t, t2 +
=
t + t(t2 + 1), t2
4
2
3
4t3
t 4 2t2 1
=
,
3
2
C(t) = r(t) +
3. Sea la curva r(t) = (3 cos(t), 4 cos(t),5sen(t)) .

a. Demuestre que r(t) es una curva plana y encuentre la ecuacin del plano que la
contiene.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t) .
r'(t) = (3sen(t), 4sen(t),5 cos(t)) , r''(t) = (3 cos(t), 4 cos(t), 5sen(t))

Paso 2. Clculo de B(t) .
r '(t) r ''(t)
(3sen(t), 4sen(t),5 cos(t)) (3 cos(t), 4 cos(t), 5sen(t))
=
r '(t) r ''(t)
(3sen(t), 4sen(t),5 cos(t)) (3 cos(t), 4 cos(t), 5sen(t))
B(t) =
=
(20, 15, 0)
400 + 225
(20, 15, 0) 4
3
= , ,0.
25
5
5
Como B(t) es un vector constante, entonces la curva r(t) es plana.

Paso 3. Clculo de la ecuacin del plano osculador.
Se busca un punto arbitrario de la curva, por ejemplo para t = 0 , r(0) = (3, 4, 0) .
La ecuacin del plano osculador es B(t) ((x, y, z) r(0)) = 0 , de modo que
3
4
5 , 5 , 0 ((x, y, z) (3, 4, 0)) = 0
3
4
5 , 5 , 0 (x 3, y 4, z) = 0
4
3
(x 3) (y 4) = 0 4(x 3) 3(y 4) = 0
5
5
4x 12 3y + 12 = 0 4x 3y = 0
b. Encuentre la componente tangencial de r'(t) y la componente binormal de r''(t) .

Solucin.
Paso 1. Clculo de T(t) .
T(t) =
r '(t)
=
r '(t)
(3sen(t), 4sen(t),5 cos(t))
4sen(t)
3sen(t)
=
,
, cos(t) .
2
2
2
5
5
9sen (t) + 16sen (t) + 25 cos (t)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 81 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Paso 2. Clculo de la componente tangencial de r'(t) .
4sen(t)
3sen(t)
r'(t) T(t) = (3sen(t), 4sen(t),5 cos(t))

,
, cos(t)
5
5
= 5sen2 (t) + 5 cos2 (t) = 5

Paso 3. Clculo de la componente binormal de r''(t) .
3
4
r''(t) B(t) = (3 cos(t), 4 cos(t), 5sen(t)) , , 0 = 0 .
5
5
y = sen(x)
x 0,
x 0, .
y = x 2
2
2
x + (y + 1) = 1 x 1, 0
Encuentre la ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz en el punto ( / 2,1) .
Solucin.
Si se sustituye en la curva r(t) = (t, sen(t)) , el parmetro t por / 2 , se puede verificar
que r( / 2) = ( / 2,1) , de modo que se encontrar la circunferencia osculatriz para
t = /2.
Paso 1. Clculo de la curvatura en t = / 2 .
k( 2 ) =
f ''( 2 )
(1 + (f '( 2 ))2 )3 /2
sen( 2 )
(1 + (cos( 2 ))2 )3/2
= 1.
Paso 2. Clculo del vector normal en t = / 2 .
r '( ) r ''( 2 ) r '( 2 )

(1, cos( 2 ), 0) (0, sen( 2 ), 0) (1, cos( 2 ), 0)
N( 2 ) = 2
=
r '( 2 ) r ''( 2 ) r '( 2 )
(1, cos( 2 ), 0) (0, sen( 2 ), 0) (1, cos( 2 ), 0)
(1, 0, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0)
(0, 0, 1) (1, 0, 0)
=
=
(0, 0, 1) (1, 0, 0)
(1, 0, 0) (0, 1, 0) (1, 0, 0)
= (0, 1, 0)
Paso 3. Clculo del radio y el centro de curvatura en t = / 2 .
1
Radio de curvatura: R( / 2) =
= 1.
( / 2)
Centro de curvatura: C( / 2) = ( / 2,1) + 1.(0, 1) = ( / 2, 0) .

Ecuacin cartesiana de la circunferencia osculatriz: (x / 2)2 + y2 = 1 .
La circunferencia osculatriz y la curva se pueden apreciar en la figura 38.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 82 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Figura 38. Circunferencia osculatriz y la curva del ejercicio 4

y = tg(x)
x 0,
2
2
(x 1) + y = 1 y 1, 0 .
y = 4 (x 2) y 0,1
En el punto (1, 1) determine las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

Solucin.
Paso 1. Clculo del valor del parmetro.
Sea r(t) = (1 + cos(t + ), sen(t + )), 0 t . De acuerdo con la funcin vectorial dada
anteriormente, para t =
se genera el punto (1, 1) y corresponde a la circunferencia.
Paso 2. Clculo del vector tangente unitario.

r'(t) = (sen(t + ), cos(t + )) r'(t) = 1 T(t) = (sen(t + ), cos(t + )) T( 2 ) = (1, 0) .
Paso 3. Clculo del vector normal unitario.
T'(t) = ( cos(t + ), sen(t + )) T'(t) = 1 N(t) = ( cos(t + ), sen(t + ))
N( 2 ) = (0,1)
Paso 4. Clculo del vector aceleracin. r''(t) = ( cos(t + ), sen(t + )) r''( 2 ) = (0,1) .
Paso 5. Clculo de las componentes tangencial y normal.
Componente tan gencial = r''( 2 ) T( 2 ) = 0
Componente normal = r''( 2 ) N( 2 ) = 1 .
6. Sea la curva r(t) = (3 2t2 , t2 4t, 2t2 1) . Determine en t = 1 :
a. El radio y el centro de curvatura.
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t) y r''(t) .
r'(t) = (4t, 2t 4, 4t) r'(1) = (4, 2, 4) , r''(t) = (4, 2, 4) r''(1) = (4, 2, 4)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 83 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Paso 2. Clculo del radio de curvatura.

r '(1) r ''(1)
(4, 2, 4) (4, 2, 4)
(16, 0, 16)
16 2 24 2
(1) =
=
=
=
= 3 3
3
3
3
63
2 3
(4, 2, 4)
(4, 2, 4)
r '(1)
2 2
3
2 2
27
radio =
27
2 2
27 2
4
Paso 3. Clculo del centro de curvatura.

r '(1) r ''(1) r '(1)
(16, 0, 16) (4, 2, 4) (32,128, 32) 25 (1, 4,1)
N(1) =
=
=
=
r '(1) r ''(1) r '(1)
16 2.6
25.3 2
25.3 2
(1, 4,1)
=
3 2
Centro:
C(1) = r(1) +
N(1)
27 2(1, 4,1)
9
13
5
.
= (1, 3,1) +
= (1, 3,1) + (1, 4,1) = ,12,
(1)
4
4
4
4.3 2
b. La ecuacin del plano osculador y del plano normal.

Solucin.
Paso 1. Clculo de T(1) y B(1) .
T(1) =
B(1) = T(1) N(1) =
r '(1)
(4, 2, 4)
.
=
r '(1)
6
2(2,1, 2) (1, 4,1)

(9, 0, 9)
(1, 0,1)
=
=
6
3 2
9 2
2
Paso 2. Ecuacin del plano osculador.

(1, 0,1)
(x 1, y + 3, z 1) = 0 x + z 2 = 0
2
Paso 3. Ecuacin del plano normal.
(2,1, 2)
(x 1, y + 3, z 1) = 0 2x + y 2z + 3 = 0
3
7. Sea r(t) = (2t, 3t2 , t3 ) .
a. Halle (t) / (t) .
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t), r''(t) y r'''(t) .
r'(t) = (2, 2 3t,3t2 ). r''(t) = (0, 2 3, 6t). r'''(t) = (0, 0, 6).
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 84 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Paso 2. Clculo de (t) .
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
(6 3t2 , 12t, 4 3) (0, 0, 6)
=
=
108t + 144t + 48
4
2 3
9t + 12t + 4
4
2 3
(3t2 + 2)2
24 3
108t + 144t2 + 48
4
(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
108t 4 + 144t2 + 48
(4 + 12t2 + 9t 4 )3 /2
Paso 4. Clculo de (t) / (t) .
2 3(3t2 + 2)
(3t2 + 2)3
2 3
(3t2 + 2)2
(t) / (t) = 1 (t) = (t) t D(r) .
b. Calcule W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) .

Solucin.
De acuerdo a las frmulas de Frenet-Serret y en concordancia con el resultado
anterior se tiene que:
W(0) = T'(0) + N'(0) + B'(0) = (0)s '(0)N(0) + (0)s '(0)B(0) (0)s '(0)T(0) (0)s '(0)N(0)
= (0)s '(0)N(0) + (0)s '(0)B(0) (0)s '(0)T(0) (0)s '(0)N(0)

= (0)s '(0) B(0) T(0)
=
(0, 0, 4 3) (2, 0, 0)
3
2 B(0) T(0) = 3 B(0) T(0) = 3
= 3(1, 0,1)
2
2
4 3
8. Sea r(t) una curva tal que r '(t) = k . Demuestre que el mdulo del vector aceleracin es
proporcional a la curvatura de r(t).
Solucin.
r '(t) = k r '(t) r ''(t) = 0 .

(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
r '(t) r ''(t)
r '(t)
9. La espiral de Cornu viene dada por

t
2
r(t) =
cos( 2 )d,
r ''(t)
r '(t)
2
sen( 2 )d
r ''(t)
k2
t R .
Calcule su longitud de arco entre t = 0 y t = a , su curvatura en t = a y exprese la

relacin existente entre la curvatura y la longitud de arco.
Solucin.
2
r'(t) = (cos( 2t ), sen( 2t )) , r''(t) = (t.sen( 2t ), t.cos( 2t ))
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 85 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
s=
(a) =
r'(a) r''(a)
r'(a)
d = a .
0
r'(a) r''(a)
r'(a)
r''(a)
r'(a)
= a .
Relacin entre curvatura y longitud de arco: (s) = s .

10. Encuentre la ecuacin de la circunferencia osculatriz a la hiprbola equiltera xy = 1 en
los puntos donde el radio de curvatura sea mnimo.
Solucin.
Sea
f(x) =
1
,
x
entonces
f '(x) =
1
2
y f ''(x) =
x3
De modo que:
(x) =
f ''(x)
(1 + (f '(x)) )
2 32
(1
2
x3
+ 14 )3 2
x
, si x > 0, (x) =
2
x3
(x4 +1)3 2
x6
2x3
(x + 1)3 2
4
Radio de curvatura mnimo Curvatura mxima
'(x) =
=
6x2 (x 4 + 1)3 2 2x3. 23 (x4 + 1)1 2.4x3

(x4 + 1)3
6x2 (x4 + 1)1 2 (x4 + 1 2x4 )
(x 4 + 1)3
6x2 (x4 + 1)1 2 (1 x4 )

(x4 + 1)3
'(x) = 0 6x2 (x 4 + 1)1 2 (1 x4 ) = 0 x = 0 , x = 1.

En x = 0, la curvatura es mnima, (0) = 0. En x = 1, la curvatura es mxima, (1) = 2 / 2.
Como f(x) es impar se tiene en x = 1, la curvatura es mxima, (1) = 2 / 2.
Una parametrizacin para la curva es r(t) = (t,1 / t) .
T(t) =
(1, 12 )
r '(t)
t
=
r '(t)
1 + 14
t
Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t = 1 :
Radio de curvatura = a = 2. Centro de curvatura = C(1) = r(1) + 2N(1) .
T(1) =
(1, 1)
2
N(1) =
(1,1)
2
C(1) = r(1) + 2N(1) = (1,1) + (1,1) = (2, 2) .
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 86 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Circunferencia osculatriz: (x 2)2 + (y 2)2 = 2 .

Ecuacin de la circunferencia osculatriz para t = 1 :
Radio de curvatura = a = 2. Centro de curvatura = C = r(1) + 2N(1) .
T(1) =
(1, 1)
2
N(1) =
(1, 1)
2
C = r(1) + 2N(1) = (1, 1) + (1, 1) = (2, 2) .

Circunferencia osculatriz: (x + 2)2 + (y + 2)2 = 2 .
11. La circunferencia x2 + y2 = 5 es osculatriz en el punto (1,2) a una parbola, cuyo eje es

paralelo al eje x. Halle la ecuacin de esta parbola.
Solucin.
Una parbola de eje paralelo al eje x tiene ecuacin de la forma x = ay2 + by + c .
Evaluando en el punto de inters se obtiene la relacin
1 = 4a + 2b + c
(*)
De modo que si se hace t = y se obtiene r(t) = (at + bt + c, t) , t R . De esta forma se

2
generan los vectores

r '(t) = (2at + b,1) y r ''(t) = (2a, 0) .
En el punto de inters (t = 2) , se tienen los vectores
r(2) = (4a + 2b + c,2) , r '(2) = (4a + b,1) y r ''(2) = (2a, 0) .

Como
T(2) =
(4a + b,1)
(4a + b)2 + 1
entonces
T(2) N(2) = 0 4a b 2 = 0 4a + b = 2 .
(**)
Aplicando la ecuacin de centro de curvatura se tiene
C(2) = (1, 2) + 5N(2) = (0, 0) N(2) =
(1, 2)
5
Por otro lado,
2a
(2) =
(4a + b)2 + 1
Al usar la relacin (**) se tiene

2a
3
1
5
1
5
2a = 5 a =
5
.
2
Usando las relaciones (*) y (**) se tienen dos parbolas:

Parbola 1. a = 52 , b = 8 , c = 5 x = 52 y2 + 8y 5 (y 85 )2 = 25 (x 75 ) .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 87 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Parbola 2. a =
5
2
, b = 12 , c = 15 x =
5
2
y2 12y + 15 (y
12 2
)
5
2
(x
5
53 ) .
Como se puede observar en la figura 39, se elige la parbola 1 ya que la circunferencia

osculatriz se encuentra en la parte cncava de la curva.
Figura 39. Representacin grfica de las curvas del ejercicio 11
12. Sea la curva
t3
r(t) =
t, t2 .
3
Obtenga la ecuacin de la circunferencia osculatriz en (0,0).

Solucin.
(0) = 2 radio =
1
(t2 1, 2t)
2
T '(t) = 2
. T(t) =
(2t,1 t2 )
2
2
t +1
(t + 1)2
N(t) =
(2t,1 t2 )
(t2 + 1)
N(0) = (0,1)
Centro: (0, 0) + 12 (0,1) = (0, 12 ) . Circunferencia: x2 + (y 12 )2 =

13. Una
partcula
mueve a lo largo de una curva de ecuacin dada por

r(t) = (t 3t, t + t, 3t) . Calcule la componente normal y tangencial de la aceleracin en
3
se
1
.
4
un punto donde el plano normal es paralelo al plano 3x + 4z = 24 .

Solucin.
r'(t) = (3t2 3, 2t + 1, 3) , r''(t) = (6t, 2, 0)

De modo que
T(t) =
r'(t)
=
r'(t)
(3(t + 1)(t 1), 2t + 1, 3)

9(t + 1)2 (t 1)2 + (2t + 1)2 + 9
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 88 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Para obtener paralelismo con el plano 3x + 4z = 24 se tiene
i
1
T(t) (3, 0, 4) =
3(t 1) 2t + 1 3
3
0
4
2
9(t + 1)2 (t 1)2 + (2t + 1)2 + 9
= (8t + 4, 12t2 + 3, 6t + 3) = (0, 0, 0) t =

Calculando en el punto de inters
r'( 12 ) r''( 12 ) ( 94 , 0, 3) (3, 2, 0)
c T ( 12 ) =
=
=
81 + 0 + 9
r'( 12 )
16
27
4
81
16
+9
1
2
27 9
=
15 5
2 61
5
i
j k
9
4 0 3
cN ( 21 ) =
r'( 12 ) r''( 12 )
r'(
1)
2
3 2 0
81
16
+0+9
(6, 9, 92
81
16
+9
14. Sea la curva de ecuacin vectorial r(t) = (t cos(t), tsen(t), t).

a. Calcule el cociente curvatura entre torsin en t = 0.
Solucin.
r '(t) = (cos(t) tsen(t), sen(t) + t cos(t),1) r '(0) = (1, 0,1)

r ''(t) = (2sen(t) t cos(t), 2 cos(t) tsen(t), 0) r ''(0) = (0, 2, 0)
r '''(t) = (3 cos(t) + tsen(t), 3sen(t) t cos(t), 0) r '''(0) = (3, 0, 0)
i
j k
r '(0) r ''(0) = 1 0 1 = (2, 0, 2) r '(0) r ''(0) = 2 2

0 2 0
(r '(0) r ''(0)) r '''(0) = (2, 0, 2) (3, 0, 0) = 6
(0)
=
(0)
r '(0)r ''(0)
3
r '(0)
(r '(0) r ''(0))r '''(0)
2
r '(0) r ''(0)
r '(0) r ''(0)
r '(0) .((r '(0) r ''(0)) r '''(0))
16 2
2 2.6
b. Halle la ecuacin del plano osculador en el punto (0,0,0).

Solucin.
B(0) =
r '(0) r ''(0)
(2, 0,2) 1
1
=
=
, 0,
.
r '(0) r ''(0)
2 2
2
2
Luego, la ecuacin es:

1
1
, 0,
(x, y, z) = 0 x + z = 0 .
2
2
16 4
=
12 3
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 89 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
15. Una curva plana C, que viene parametrizada por r(t) = (x(t), y(t), z(t)) es tal que
r(t0 ) = (0, 1, 3) , r '(t0 ) = (2,1, 0) , r ''(t0 ) = (0, 23 , 3) .

Encuentre en t0 :
a. La curvatura de C.
Solucin.
r '(t0 ) r ''(t0 ) = 2
1
0 = (3, 6, 3) ,
0 3 / 2 3
r '(t0 ) =
r '(t0 ) r ''(t0 ) = 9 + 36 + 9 = 3 6.
4 + 1 = 5.
Se tiene entonces que:
(t0 ) =
r '(t0 ) r ''(t0 )
r '(t0 )
3 6
5 5
b. La ecuacin del plano rectificante.

Solucin.
B(t0 ) =
(1, 2,1)
6
N(t0 ) =
, T(t0 ) =
r '(t0 )
(2,1, 0)
=
,
r '(t0 )
5
j k
1 2 1 =
30
2 1 0
1
30
(1, 2,5) .
Ecuacin del plano rectificante:

(1, 2,5) (x, y + 1, z 3) = 0 x + 2y 5z + 17 = 0.
c.
El vector N' .
Solucin.
N '(t0 ) = (t0 ).s '(t0 ).B(t0 ) (t0 ).s '(t0 ).T(t0 ) = (0, 0, 0)
=
3 6
5 5
3 6
5 5
. 5.
(2,1, 0)
5
(2,1, 0).
16. Sea r(t) = (3t t3 , 3t2 , 3t + t3 ) . Determine:

a. que (t) = (t) en cualquier punto.
Solucin.
r '(t) = (3 3t2 , 6t, 3 + 3t2 ) , r ''(t0 ) = (6t, 6, 6t) , r '''(t0 ) = (6, 0, 6).
i
r '(t) r ''(t) = 3 3t
6t
j
2
6t 3 + 3t2 = (18t2 18, 36t,18t2 + 18) = 18(t2 1, 2t, t2 + 1)

6
6t
r '(t) r ''(t) = 18 2(t2 + 1) ,
r '(t) = 18(t2 + 1).
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 90 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Se tiene entonces que:
(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

2
r '(t) r ''(t)
b. un valor t0 donde r(t)
18 2(t2 + 1)
18 18(t2 + 1)3
1
3(t2 + 1)2
18(t2 1, 2t, t2 + 1) (6, 0, 6)

18 .2.(t + 1)
2
.
12
36(t + 1)
2
1
3(t + 1)2
2
alcance un mximo o mnimo local.
Solucin.
r(t)
= (3t t3 )2 + 9t 4 + (3t + t3 )2 = 9t2 6t4 + t6 + 9t 4 + 9t2 + 6t 4 + t6 = 2t6 + 9t 4 + 18t2

r(t) 2 ' = 0 12t5 + 36t3 + 36t = 0 t = 0
c.
r(t) 2 '' = 60t 4 + 108t2 + 36 r(0) 2 '' = 36 > 0 mnimo local
cmo son geomtricamente los vectores r '(t0 ) y r ''(t0 ).

Solucin.
r '(0) r ''(0) = (3, 0, 3) (0, 6, 0) = 0 , por lo tanto son ortogonales.
17. Una partcula mvil con vector de posicin r(t) se mueve en el espacio. Pruebe que si
r(t) r '(t) es un vector constante, la partcula se mueve en un plano.
Solucin.
r(t) r '(t) = (a,b, c) (r(t) r '(t))' = r(t) r ''(t) = 0 r(t) r ''(t) r ''(t) = k1r(t).
r ''(t) r '(t) = k1(a,b, c) r '''(t) r '(t) = 0 r '(t) r '''(t) r '''(t) = k2r '(t).
(t) =
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
k1 (r '(t) r(t)) k2r '(t)

= K((r '(t) r(t)) r '(t)) = 0 .
k3
18. Encuentre los puntos de mxima y mnima torsin de la curva dada por
r(t) = (t sen(t),1 cos(t), t) , t [0, 2].
Solucin.
r '(t) = (1 cos(t), sen(t),1) , r ''(t) = (sen(t), cos(t), 0) , r '''(t) = (cos(t), sen(t), 0) .
i
j
k
r '(t) r ''(t) = 1 cos(t) sen(t) 1 = ( cos(t), sen(t), 1 + cos(t)) .
sen(t)
r '(t) r ''(t)
(t) =
cos(t) 0
= cos2 (t) + sen2 (t) + cos2 (t) 2 cos(t) + 1 = cos2 (t) 2 cos(t) + 2 .
( cos(t), sen(t), 1 + cos(t)) (cos(t), sen(t), 0)
'(t) =
cos (t) 2 cos(t) + 2

2
2 cos(t)sen(t) + 2sen(t)
(cos2 (t) 2 cos(t) + 2)2
1
cos (t) 2 cos(t) + 2
2
= 0 sen(t)(1 cos(t)) = 0 t = 0, ,2.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 91 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Mnima torsin: t = 0, t = 2 (0) = (2) = 1 / 2.

Puntos: r(0) = (0, 0, 0) , r(2) = (2, 0, 2)
Mxima torsin: t = () = 1 / 5. Puntos: r() = (,2, ) .
19. El movimiento de una partcula en un instante cualquiera tiene como vector aceleracin
a(t) = (sen(t), t2 , 2) . Para t = 0 se sabe que v(0) = (2,3,1) y r(0) = (0, 0, 0) .

a. Encuentre la ecuacin de la curva r(t) que describe la posicin de la partcula.
Solucin.
v(t) = ( cos(t) + c1 , t3 / 3 + c3 , 2t + c5 ) ,
r(t) = (sen(t) + c1t + c2 , t 4 / 12 + c3t + c4 , t2 + c5 t + c6 ) .
v(0) = (1 + c1 , c3 , c5 ) = (2,3,1) c1 = 3, c3 = 3, c5 = 1 .
r(0) = (c2 , c4 , c6 ) = (0, 0, 0) c2 = 0, c4 = 0, c6 = 0 .
Por tanto r(t) = (sen(t) + 3t, t 4 / 12 + 3t, t2 + t) .

b. Calcule para t = 0 , la torsin y el plano osculador.
Solucin.
r(0) = (0, 0, 0) , r '(0) = (2, 3,1) , r ''(0) = (0, 0, 2) ,

r '''(t) = (cos(t), 2t, 0) r '''(0) = (1, 0, 0) .
(0) =
(r '(0) r ''(0)) r '''(0)

r '(0) r ''(0)
B(0) =
(6, 4, 0) (1, 0, 0)
6
3
.
=
=
52
52 26
r '(0) r ''(0)
(6, 4, 0) (3, 2, 0)
=
=
.
r '(0) r ''(0)
52
13
Plano osculador:
(3, 2, 0)
13
c.
(x 0, y 0, z 0) = 0 3x 2y = 0 .
Encuentre las componentes tangencial y normal del vector aceleracin en t = 0 .

Solucin.
c T (0) =
r '(0) r ''(0) (2, 3,1) (0, 0, 2)

=
=
r '(0)
14
2
14
. cN (0) =
r '(0) r ''(0)
r '(0)
52
14
20. Determine y grafique la funcin () > 0 tal que la curva
r(t) =
()sen()d,
0
() cos()d,
0
() tan()d , 0 < t <
tenga curvatura (t) = 1 + cos (t) .

2
Solucin.
Paso 1. Clculo de r'(t),
r'(t) y r''(t) .
r'(t) = ((t)sen(t), (t) cos(t), (t) tan(t)) = (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) .
26
7
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 92 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
r'(t) = (t) sen2 (t) + cos2 (t) + tan2 (t) = (t) 1 + tan2 (t) = (t) sec(t) .
r''(t) = (t)(cos(t), sen(t), sec2 (t)) + '(t)(sen(t), cos(t), tan(t)) .

3
Paso 2. Clculo de r'(t) r''(t),
r'(t) r''(t) y r'(t) .
r'(t) r''(t) = (t)(sen(t), cos(t), tan(t)) (t)(cos(t), sen(t), sec2 (t)) + '(t)(sen(t), cos(t), tan(t))
= ((t))2 (sen(t), cos(t), tan(t)) (cos(t), sen(t), sec2 (t)) (t) '(t) (sen(t), cos(t), tan(t)) (sen(t), cos(t), tan(t))
i
= ((t))2 sen(t)
j
cos(t)
k
i
j
k
i
j
k
tan(t) + (t) '(t) sen(t) cos(t) tan(t) = ((t))2 sen(t) cos(t) tan(t) + (t) '(t)0
sen(t) cos(t) tan(t)
cos(t) sen(t) sec2 (t)
i
= ((t))2 sen(t)
j
cos(t)
k
1
sen2 (t)
sen(t)
tan(t) = ((t))2
+
, sen(t)
, sen2 (t) cos2 (t)
2
cos(t) cos(t)
cos
(t)
1 + sen2 (t)
sen3 (t)
= ((t))2
,
, 1
cos(t)
cos2 (t)
r'(t) r''(t) = ((t))2
(1 + sen2 (t))2
2
cos (t)
sen6 (t)
4
cos (t)
+1 ,
r'(t)
= ((t))3 sec3 (t) .
(t) =
r'(t) r''(t)
r'(t)
((t))2
=
(1 + sen2 (t))2
cos2 (t)
sen6 (t)
cos4 (t)
((t))3 sec3 (t)
+1
cos2 (t)
=
(1 + sen2 (t))2
cos2 (t)
sen6 (t)
cos4 (t)
+1
(t) sec(t)
cos2 (t)(1 + sen2 (t))2 + sen6 (t) + cos4 (t)

(t) sec(t)
cos2 (t)(2 cos2 (t))2 + (1 cos2 (t))3 + cos4 (t)

(t) sec(t)
cos2 (t)(4 4 cos2 (t) + cos4 (t)) + 1 3 cos2 (t) + 3 cos4 (t) cos6 (t) + cos4 (t)
(t) sec(t)
4 cos2 (t) 4 cos4 (t) + cos6 (t) + 1 3 cos2 (t) + 3 cos4 (t) cos6 (t) + cos4 (t)
(t) sec(t)
1 + cos2 (t)
(t) sec(t)
Paso 4. Bsqueda y grfico de (t) .

Igualando de acuerdo a lo especificado:
(t) = 1 + cos2 (t)
1 + cos2 (t)
= 1 + cos2 (t) (t) = cos(t) .
(t) sec(t)
Se muestra la grfica de (t) = cos(t), 0 t <
(ver figura 40)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 93 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Figura 40. Grfica de (t) = cos(t), 0 t <
21. Halle una parbola y = ax2 + bx + c que tenga con la funcin y = sen(x) en el punto
A( 2 ,1) la misma recta tangente y la misma curvatura.

Solucin.
Paso 1. Construccin de funcin posicin de las curvas y sus derivadas.
r(t) = (t, at2 + bt + c) r'(t) = (1, 2at + b) r''(t) = (0, 2a)
Parbola:
Trigonomtrica: r(t) = (t, sen(t)) r'(t) = (1, cos(t)) r''(t) = (0, sen(t))
Paso 2. Clculo de la curvatura de las curvas.
Parbola:
(t) =
f ''(t)
1 + (f '(t))2
3 /2
2a
1 + (2at + b)2
3/2
( 2 ) =
2a
1 + (a + b)2
3/2
Trigonomtrica:
(t) =
f ''(t)
2
1 + (f '(t))
3/2
sen(t)
2
1 + (cos(t))
3 /2
( 2 ) = 1
Paso 3. Relaciones encontradas entre los parmetros a determinar.

2
r( 2 ) = ( 2 ,1) a 4 + b 2 + c = 1 , r'( 2 ) = (1, cos( 2 )) = (1, 0) a + b = 0

Igualando curvaturas en t =
2a = 1 .
Paso 4. Determinacin de valores de los parmetros.

2a = 1 a = 12 . Sustituyendo el valor de a en la relacin a + b = 0 se tiene que b = 2 .
2
Finalmente se determina el valor de c sustituyendo a y b en la relacin a 4 + b 2 + c = 1 de

2
donde se tiene que: c = 1 a 4 b 2 = 1
2
8
2
4
=1
2
8
Se concluye que existen dos parbolas como solucin al problema

1
2
1
2
.
y = 1 + x2 x +
; y = 1 x2 + x
2
2
8
2
2
8
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 94 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
22. Una curva C, en el plano xy, es la unin de los segmentos de curva C1 y C2 dados por
x = y2 1
C1 :
2 y 2
C2 : 4(x 3)2 + y2 = 4
3x4
a. Parametrice la curva C como un movimiento continuo de un punto en sentido

antihorario comenzando en el punto (3,2).
Solucin.
x = y2 1
C1 :
x = 1 y2
1y2
1 y 1
x = y2 1
2 y 1
C2 : 4(x 3) + y = 4
2
3x4
x = y2 1 , 1 y 2 . r1 (t) = (t2 1, t) , 2 t 1
x = 1 y2 , 1 y 1 . r2 (t) = (1 t2 , t) , 1 t 1
x = y2 1 , 2 y 1 . r3 (t) = (t2 1, t) , 1 t 2
4(x 3)2 + y2 = 4 , 3 x 4 . r4 (z) = (3 + cos(z), 2sen(z)) ,
3
2
3
2
3
2
z = t 2+
5
2
3
2
+2
r4 (t) = (3 + cos(t 2 +
3
2
z+2
3
),2sen(t
2
3
2
5
2
2+
+2
3
))
2
3
2
t = z+2
5
2
, 2 t +2
Por lo tanto
(t2 1, t)
(1 t2 , t)
r(t) =
(t2 1, t)
(3 + cos(t 2 + 3 ), 2sen(t 2 +
2 t 1
1 t 1
1t 2
3
))
2
2 t +2
Grficamente: (ver figura 41)
-1
-2
-3
-1
Figura 41. Grfica de la funcin vectorial
3
2
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 95 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Plantee las integrales que calculan el permetro de la curva C.

Solucin.
Permetro =
c.
4t + 1dt +
2
2+
sen2 (t 2 +
3
)
2
+ 4 cos2 (t 2 +
3
)dt
2
Calcule el radio de curvatura en el punto (2, 3) .

Solucin.
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)
(t) =
Radio( 3) =
(x '(t))2 + (y '(t))2
1
( 3)
32
2
(4t + 1)
2
3/2
( 3) =
2
3 /2
(13)
2
13 13
13 13
.
2
23. Sean las curvas
6t2 + 1
1
13 3
r1 (t) = 4t3 ,
t t, 2t2 .
y r2 (t) =
2
3
2
a. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto:

a.1. cuspidal de r1 (t) .
Solucin.
r1' (t) = (12t2 , 6t) r1' (0) = (0, 0) .

Por lo tanto el punto (0, 12 ) es un punto cuspidal.
a.2. de autointerseccin de la curva r(t) = r1 (t) + r2 (t) .
Solucin.
13 3
6t2 + 1
1 t3
r(t) = 4t3 +
t t,
2t2 =
t, t2 .
3
2
2 3
Sean t1 = A, t2 = B . y(A) = y(B) A2 = B2 (A B)(A + B) = 0 A = B A = B .

Por otro lado:
x(A) = x(B)
A3
B3
A=
B.
3
3
Sustituyendo en la ltima expresin la relacin A = B se tiene:

A2
A3
A3
2A3
A =
+A
2A = 0 A
1 = 0 A = 0, A = 3, A = 3 .
3
3
3
3
Usando la relacin A = B se tiene:

3 3
r( 3) =
+ 3, 3 = (0,3) = r( 3) (Punto de autointerseccin)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 96 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Pruebe que los centros de curvatura de y = x2 estn sobre r1 (t) .

Solucin.
La funcin vectorial que describe la evoluta de una curva (re (t)) viene dada por
(x '(t))2 + (y '(t))2
(x '(t))2 + (y '(t))2
re (t) = x(t) y '(t)
, y(t) + x '(t)
.
x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t)

x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t)
La curva y = x2 puede expresarse mediante la funcin vectorial r(t) = (t, t2 ) . De modo

que r'(t) = (1,2t) , r''(t) = (0, 2) y en consecuencia:
1 + 4t2 2 1 + 4t2
6t2 + 1
= 4t3 ,
re (t) = t 2t
,t +
2
2
2
24. Dada la curva de ecuacin vectorial r(t) = (t, t2 , t3 ) . Halle:

a. La torsin de la curva en cada punto donde el plano osculador sea perpendicular al
plano de ecuacin 2x + 3y + 3z 2 = 0 .
Solucin.
r'(t) = (1,2t, 3t2 ) , r''(t) = (0, 2, 6t) , r'''(t) = (0, 0, 6)

r'(t) r''(t) = (6t2 , 6t, 2) ,
r '(t) r ''(t)
=
r '(t) r ''(t)
B(t) =
B(t) (2, 3, 3) = 0
Para t = 1 se tiene (1) =
Para t =
1
2
se tiene (1) =
r'(t) r''(t) = 2 9t 4 + 9t2 + 1
(3t2 , 3t,1)
2
9t 4 + 9t2 + 1
(2, 3,3) = 0 6t2 9t + 3 = 0 t = 1 t =
9t + 9t + 1
(r '(1) r ''(1)) r '''(1)
4
(3t2 , 3t,1)
r '(1) r ''(1)
(r '( 12 ) r ''( 12 )) r '''( 12 )

r '( 12 ) r ''( 12 )
1
2
(3, 3,1) (0, 0, 6)

6
=
19
19
( 34 , 32 ,1) (0, 0, 6)
61
16
16.6 96
=
61
61
b. Las componentes tangencial y normal del vector aceleracin en cada punto

encontrado en el apartado anterior.
Solucin.
Componentes tangencial en los dos puntos encontrados:
r '(1) r ''(1) (1, 2, 3) (0, 2, 6)
22
c T (1) =
=
=
r '(1)
14
14
c T ( 12 ) =
r '( 12 ) r ''( 12 )
r '( 12 )
(1,1, 34 ) (0, 2,3)

41
16
2+
9
4
41
16
4. 17
4
41
17
41
Componente normal en los dos puntos encontrados:
cN (1) =
r '(1) r ''(1)
r '(1)
19
14
, cN ( 12 ) =
r '( 12 ) r ''( 12 )
r '( 12 )
61
16
41
16
61
41
SISTEMA DE
COORDENADAS POLARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 97 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.34. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

El sistema de coordenadas rectangulares que se ha estado usando hasta ahora, no es
ms que un algoritmo que permite establecer una correspondencia entre los puntos del plano
y los pares de nmeros reales. Sin embargo, esta no es la nica manera en que se puede
establecer una correspondencia de este tipo. En la vida real, por ejemplo, cuando se pide
cmo llegar a un determinado lugar, a veces se da su ubicacin en coordenadas rectangulares
(camine 3 cuadras hacia el norte y despus 2 hacia el este) pero a veces se usa otro
sistema, sobre todo si el lugar se encuentra en una regin no urbanizada (camine en tal
direccin un kilometro y medio). Precisamente, este sistema en el cual un punto se ubica
mediante una direccin y una distancia, es sumamente til en muchas aplicaciones y recibe el
nombre de sistema polar.
Cada punto P de R2 con coordenadas rectangulares (x,y) se puede asociar con el par
(r, ) de la siguiente forma: Se traza una recta (eje polar) que pase por P y por el origen de
coordenadas (llamado ahora polo), la cual formar un ngulo , medido en radianes, con la
direccin positiva del eje X. Esta recta puede verse como la rotacin de un ngulo del eje X.
El eje X corresponde a = 0 . Se asigna a P las coordenadas polares r (coordenada radial) que
es la distancia dirigida de P al polo y (coordenada angular) (ver figura 42). De esta forma,
dado un punto P, la relacin entre sus coordenadas cartesianas (x,y) y sus coordenadas
polares, viene dada por:
x = r cos()
y = rsen()
r = x2 + y2
.
= arctg(y / x) , x 0
Figura 42. Relaciones cartesianas - polares
SISTEMA DE
COORDENADAS POLARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 98 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 28. Encuentre las coordenadas cartesianas del punto (3, ) en coordenadas polares.
Solucin.
x = 3 cos() = 3 ; y = 3sen() = 0 .
Ejemplo 29. Encuentre las coordenadas polares del punto (1,1) en coordenadas cartesianas.
Solucin.
r = 12 + 12 = 2 ; = arctg(1 / 1) = 4 . Si = 4 , r = 2 .
Entonces se puede apreciar que las coordenadas polares del punto son ( 2, 4 ) .
Observacin 15. La representacin polar de un punto en cartesianas no es nica. Si un
punto tiene coordenadas polares (r, ) , tambin son coordenadas del mismo punto (r, + 2k)
o (r, + (2k + 1)) , (k Z) . Por ejemplo, para k = 0 se tiene que las coordenadas (r, ) y
(r, + ) representan el mismo punto P.

Ejemplo 30. Las coordenadas polares del punto (1,1), adems de ( 2, 4 ) tambin pueden
ser:
( 2, 54 ) , ( 2, 34 ) .
1.35. REPRESENTACIONES DE UNA CURVA EN

POLARES
Como se sabe, un punto tiene infinitas representaciones: Si las coordenadas de P son
(r, ) , tambin lo son (r, + 2k) o (r, + (2k + 1)) con k Z , estas dos expresiones se
pueden resumir en una sola
(1)k r = f( + k).
Ejemplo 31. Encuentre las representaciones de la curva dada por r = 2 cos(2) .
Solucin.
(1)k r = 2 cos 2( + k) = 2 cos(2 + 2k) = 2 cos(2) cos(2k) 2sen(2)sen(2k))

de donde
r = 2 cos(2) si k es par,
r = 2 cos(2) si k es impar .
Las dos ecuaciones representan la misma curva.
ECUACIN POLAR
de Variable Real
Pg.: 99 de 145
DE UNA RECTA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Prof.
Jos Luis Quintero
1.36. ECUACIN POLAR DE UNA RECTA

Sean R una recta cualquiera, I = (r* , ) las coordenadas polares del punto interseccin
entre R y su perpendicular que pasa por el polo y P(r, ) cualquier punto sobre la recta R,
entonces
cos( ) =
r*
,
r
de donde se obtiene la ecuacin de R en coordenadas polares:

r*
.
r=
cos( )
Ejemplo 32. Encuentre la ecuacin polar de la recta de ecuacin cartesiana y = x + 1.
Solucin.
La ecuacin de la recta perpendicular que pasa por el origen es y = x , siendo el punto de
interseccin:
x + y = 1
(1 / 2,1 / 2) .
x+y = 0
Sus coordenadas polares son:
r* = (1 / 2)2 + (1 / 2)2 = 2 2.
Sea = arctg(1) = 3 4 , luego las coordenadas de este punto son ( 2 2 , 3 4) .
La ecuacin polar de la recta es por lo tanto
r=
22
.
3
cos
4
Casos particulares: (ver figura 43)

a. Recta que pasa por el origen: y = mx : rsen() = mr cos() tg() = m = arctg(m)
b. Recta paralela al eje y: x = c : r* = c; = 0; r =
c.
Recta es paralela al eje x: y = b : r* = b; =
c
.
cos()
b
b
; r=
=
.
2
cos( 2) sen()
d. Rectas paralelas: Si la recta R tiene ecuacin r* = r cos( ) entonces la ecuacin de
una recta paralela R es r* + d = r cos( ) donde d es la distancia entre las dos rectas.
Observe que d puede ser positivo o negativo de acuerdo con la posicin de la recta
respecto de R.
ECUACIN POLAR
DE UNA RECTA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 100 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 43. Algunos casos particulares de ecuaciones de rectas en polares
Ejemplo 33. Determine la ecuacin de la recta que pasa por el punto (5,0) y forma con el eje
polar un ngulo = 5 / 6.
Solucin.
Ecuacin cartesiana: 3y + 3x 5 3 = 0 . Recta perpendicular:
3y = 3x.
5 5
5
Punto de interseccin: ,
3 . En coordenadas polares: , .
4 4
2 3
Ecuacin polar de la recta:
r=
5
2
cos( 3 )
1.37. ECUACIN POLAR DE UNA CIRCUNFERENCIA

Sean (r ', ') las coordenadas polares del centro de la circunferencia y a su radio. Sea
P(r, ) cualquier otro punto de la circunferencia, entonces por el teorema del coseno se tiene
la ecuacin general de una circunferencia dada por la expresin
a2 = (r ')2 + r2 2rr ' cos( ') .
Casos particulares:
a. Centro en el polo, es decir, (r ', ') = (0, ) , por lo tanto r2 = a2 de donde: r = a o bien
r = a .
b. Centro sobre el eje x y pasa por el polo, es decir, (r ', ') = (a, 0) , por lo tanto su
ecuacin es r = 2a cos() .
ECUACIN POLAR
DE UNA CIRCUNFERENCIA
U.C.V.
c.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 101 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Centro sobre el eje y y pasa por el polo, es decir, (r ', ') = (a, 2 ) , por lo tanto su
ecuacin es r = 2asen() .
Ejemplo 34. Una circunferencia que pasa por el polo y por el punto (1, 6 ) , tiene su centro
en la recta =
4
3
. Determine su ecuacin polar.
Solucin.
Ecuacin de la circunferencia:
r = 2a cos(
4
).
3
Como pasa por el punto (1, 6 ) entonces se tiene que
1 = 2a cos( 6
4
)
3
= 2a cos( 68 ) = 2a cos( 76 ) = 2a cos( 76 ) = 3a a =
3
3
Por lo tanto
r=
2 3
3
cos(
4
).
3
1.38. DISTANCIAS EN COORDENADAS POLARES

Distancia entre dos puntos. Sean P1(r1 , 1 ) y P2 (r2 , 2 ) dos puntos del plano, dados en
coordenadas polares. Por el teorema del coseno se tiene que la distancia de P1 a P2 viene
dada por
d(P1 ,P2 ) = r12 + r22 2r1r2 cos(1 2 ) .
Distancia entre un punto y una recta. Sean R la recta de ecuacin polar r* = r cos( ) y
P con coordenadas (r1 , 1 ). Sea d la distancia entre las rectas R y R, donde sta es paralela
a R y pasa por (r1 , 1 ), su ecuacin es por lo tanto r* + d = r cos( ) . El punto (r1 , 1 )
satisface la ecuacin de R. Por lo tanto d(P,R) = d = r1 cos(1 ) r * .
Ejemplo 35. Calcule la distancia de la recta
r=
2
cos( 4 )
al punto (2, 3 / 4) .
Solucin.
d(P,R) = 2 cos
2 = 2 cos 2 = 2.
4
4
2
ECUACIN POLAR
DE UNA CNICA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 102 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
1.39. ECUACIN POLAR DE UNA CNICA

Definicin 38. Una cnica es el conjunto de los puntos P del plano tales que el cociente de
la distancia de P a un punto fijo F (foco) entre la distancia de P a una recta fija D (directriz) es
una constante e (excentricidad):
PF
PD
=e
a. Si e < 1 la cnica es una elipse

b. Si e = 1 la cnica es una parbola
c.
Si e > 1 la cnica es una hiprbola

Suponga que la directriz D tiene ecuacin r cos( ) = r* , las coordenadas del foco
son (, ) , y sea P = (r, ) un punto arbitrario de la cnica, luego su ecuacin ser:
r2 + 2 2r cos( ) = e r cos( ) r* .
En algunos casos la ecuacin anterior toma una forma muy simple, por ejemplo, si el
foco coincide con el polo, es decir, F = (0, 0) la ecuacin anterior se reduce a:
r = e r cos( ) r* .
a.
Adems si la directriz es paralela al eje:

= / 2 (eje y) y est a la derecha del foco se tendr = 0 y r cos() r* < 0, luego
r=
er*
1 + e cos()
con r* > 0 .
b.
= / 2 y est a la izquierda del foco se tendr = 0 y r cos() r* > 0 , luego
r=
er*
1 e cos()
con r* < 0 .
c.
= 0 (eje x) y est por encima del foco se tendr = / 2 y r cos() r* < 0, luego
r=
er*
1 + esen()
con r* > 0 .
d.
= 0 y est por debajo del foco se tendr = / 2 y rsen() r* > 0, luego

r=
con r* < 0 .
er *
1 esen()
ECUACIN POLAR
DE UNA CNICA
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 103 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 36. Determine la ecuacin de la cnica con foco en el polo, directriz x = 2 y

excentricidad e = 2.
Solucin.
La directriz es x = 2 , luego r* = 2 , est a la derecha del foco y es paralela al eje = / 2 por
lo tanto su ecuacin general es
r=
er*
.
1 + e cos()
r=
4
.
1 + 2 cos()
Sustituyendo se tiene
Ejemplo 37. La ecuacin de una cnica es
r=
4
.
3 + 2sen()
Identifique la cnica, d la ecuacin de la directriz correspondiente al foco en el polo y

obtenga los vrtices.
Solucin.
r=
4
=
3 + 2sen() 1 +
4
3
2
3
sen()
Por tanto e = 2 / 3 < 1 , la cnica es una elipse. Se tiene adems que

2
4
er* = r* = r* = 2 ;
3
3
por lo tanto la ecuacin de la directriz es rsen() = 2.
Vrtices: r( / 2) = 4 / 5 v1 = (4 / 5, / 2) ; r(3 / 2) = 4 v2 = (4, 3 / 2) .
1.40. GRFICAS EN COORDENADAS POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) = 0 , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.
Tipos de caracoles (o limacon). Sea la ecuacin r = a + b cos(), donde a > 0 y b > 0 .
a.
0 < a / b < 1 : Caracol con lazo (ver figura 44)
GRFICAS EN
COORDENADAS POLARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
Figura 44. Grfica de r=1+2cos()
b.
a / b = 1 : Cardioide (forma de corazn) (ver figura 45)
Figura 45. Grfica de r=1+cos()
c.
1 < a / b < 2 : Caracol con hendidura (ver figura 46)
3 +cos()
Figura 46. Grfica de r= 2
d.
2 a / b : Caracol convexo (sin hendidura) (ver figura 47)
de Variable Real
Pg.: 104 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
GRFICAS EN
COORDENADAS POLARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 105 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Figura 47. Grfica de r=3+cos()
Tipos de rosas. La grfica de una ecuacin de la forma r = a cos(n) es una rosa que tiene n
hojas si n es impar y 2n hojas si n es par. Cada hoja tiene una longitud a. (ver figuras 48 y
49)
Figura 48. Grfica de r=2cos(2)
Figura 49. Grfica de r=2cos(3)
1.41. INTERSECCIN DE CURVAS EN POLARES

Dada una curva definida por la ecuacin F(r, ) = 0 , se define el grfico de ella como el
conjunto de puntos P(r, ) que satisfacen la ecuacin.
INTERSECCIN DE
CURVAS EN POLARES
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 106 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Ejemplo 38. Intersecte las curvas r = 2 cos(2) y r = 1 .

Solucin. (ver figura 50)
Figura 50. Intersecciones de las curvas del ejemplo 38
Se observa de la figura 49 que hay ochos puntos de interseccin. Para obtener todas
las soluciones se debe intersectar una a una las representaciones de dichas curvas, es decir,
r = 1 y r = 2 cos(2) ; lo cual se traduce en resolver los siguientes dos sistemas:
r =1
r = 2 cos(2)
r =1
r = 2 cos(2)
cuyas soluciones en el intervalo [0, 2] son:

5 7 11
= ,
,
,
6 6 6
6
del primer sistema y
2 4 5
,
,
,
3 3 3 3
del segundo sistema.
1.42. FORMA PARAMTRICA DE UNA CURVA EN

POLARES. BSQUEDA DE TANGENTES
Sea r = r() la ecuacin de una curva en coordenadas polares, se tiene entonces su
forma paramtrica
r() = (r() cos(),r()sen()) .
U.C.V.
BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
Pg.: 107 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Tangentes horizontales: r '()sen() + r() cos() = 0 y r '() cos() r()sen() 0 .

Tangentes verticales: r '()sen() + r() cos() 0 y r '() cos() r()sen() = 0 .
Ejemplo 39. Encuentre los puntos de tangencia horizontal y los puntos de tangencia vertical
a r = 1 + 2 cos() .
Figura 51. Grfica del ejemplo 39
Puntos de tangencia horizontal:
2sen2 () + (1 + 2 cos()) cos() = 0 2(1 cos2 ()) + cos() + 2 cos2 () = 0

2 + 4 cos2 () + cos() = 0
= 53.62 ,147.46 ,212.53 ,306.38
y 4sen() cos() + sen() 0 .
Puntos (2.19,53.62 ) , (0.69,147.46 ) , (0.69,212.53 ) , (2.19, 306.38 )
Puntos de tangencia vertical:
2sen() cos() (1 + 2 cos())sen() = 0 2sen() cos() sen() 2sen() cos() = 0
4sen() cos() + sen() = 0 sen()(4 cos() + 1) = 0

= 0 ,180 ,104.47 , 255.52
y 4 cos2 () + cos() 2 0 .
Puntos (3, 0) , (1,180 ) , (0.5,104.47 ) , (0.5, 255.52 ) .
TEOREMA 15. Si m es la pendiente de la recta tangente a la grfica de r() en el punto
(r(), ), entonces
m=
r '()sen() + r() cos()

.
r '() cos() r()sen()
U.C.V.
BSQUEDA DE TANGENTES
de Variable Real
Pg.: 108 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Demostracin.
Se sabe que
m=
dy dy / d r '()sen() + r() cos()

=
=
dx dx / d r '() cos() r()sen()
considerando la forma paramtrica en coordenadas polares vista en el apartado anterior.
1.43. LONGITUD DE ARCO Y REA EN POLARES

Sea
r() = (r() cos(),r()sen())
la forma paramtrica de una curva dada en coordenadas polares. Se tiene:

r' () = (r '() cos() r()sen(),r '()sen() + r() cos()) .
De modo que
L=
(r '() cos() r()sen())2 + (r '()sen() + r() cos())2 d =
(r())2 + (r '())2 d .
Ejemplo 40. Calcule la longitud de arco de de la cardioide r = 2(1 + cos()).

Solucin.
L=2
(2sen())2 + 4(1 + cos())2 d = 16.

0
TEOREMA 16. Sea R la regin limitada por las rectas = y = y la curva cuya ecuacin
es r() , donde r es continua y no negativa en el intervalo cerrado [, ] . Entonces, si A
unidades cuadradas es el rea de la regin R,
A=
1
2
[r()]2 d .
Ejemplo 41. Calcule el rea de la regin limitada por la cardioide r = 2(1 + cos()).
Solucin.
A=2
1
(2
2
0
+ 2 cos())2 d = 6 .
U.C.V.
RESUMEN DE FRMULAS
de Variable Real
Pg.: 109 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1.44. RESUMEN DE FRMULAS
s(t) =
T(t) = N(t) B(t)
T(t) =
(t) =
aT (t) =
r '() d
a
B(t) = T(t) N(t)
r '(t)
r '(t)
B(t) =
r '(t) r ''(t)
r '(t)
r '(t) r ''(t)
T(t)
r '(t)
B '(t) = (t)s '(t)N(t)
() =
r '(t) r ''(t) r '(t)

N(t) =
r '(t) r ''(t) r '(t)
r '(t) r ''(t)
r '(t) r ''(t)
y ''(t)x '(t) y '(t)x ''(t)
(t) =
N(t) = B(t) T(t)
k(t) =
(x '(t) + y '(t) )
2
aN (t) =
2 3 /2
r '(t) r ''(t)
r '(t)
T '(t) = (t)s '(t)N(t)
r2 + 2(r ')2 rr ''

2
r + (r ')
L =
3 /2
(t) =
N(t)
1
A=
2
(1 + (f '(t))2 )3 /2
(r '(t) r ''(t)) r '''(t)

r '(t) r ''(t)
N '(t) = (t)s '(t)B(t) (t)s '(t)T(t)
[r()]2 d
(r())2 + (r '())2 d
f ''(t)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 110 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.

1. Sea la curva de ecuacin vectorial
3t
3t2
r(t) =
.
,
1 + t3 1 + t3
Pruebe que la curva dada verifica la ecuacin x3 + y3 = 3xy y escriba su ecuacin polar.
Solucin.
x3 + y3 =
(3t)3
(1 + t3 )3
(3t2 )3
(1 + t3 )3
27t3 + 27t6
(1 + t3 )3
27t3 (1 + t3 )
(1 + t3 )3
27t3
(1 + t3 )2
= 3.
3t
1+t
.
3
3t2
1 + t3
= 3xy
Ecuacin polar:
x3 + y3 = 3xy r3 (cos3 () + sen3 ()) = 3.r2 cos()sen()

r(cos3 () + sen3 ()) = 3 cos()sen()
r =
3 cos()sen()
(r 0)
cos3 () + sen3 ()
2. Calcule la longitud de arco de r = 1 + cos(), 0 2 .

Solucin.
r() = ((1 + cos()) cos(),(1 + cos())sen()) , 0 2 .
(1 + cos())2 + (sen())2 d =
0
1 + cos()d = 2
0
sen()
1 cos()
1 + 2 cos() + 1d = 2
0
d = 2
sen()
1 cos()
1 + cos()d
0
d 2
sen()
1 cos()
2 2 1 cos() 2 1 cos() = 2 2 2 + 2 2 = 8
3. Las espirales de MacLaurin corresponden a una familia de curvas en el plano que al ser
descrita en coordenadas polares las variables r y satisfacen la relacin
1
r = a.(sen(n))n , a > 0 , n (0, ) .

Pruebe que la curvatura de una espiral de MacLaurin de orden n es
n 1
n+1
=
.(sen(n)) n .
a
Solucin.
Clculo de r ' y r '' .
1 n
n
r ' = a.(sen(n))
1 2n
n
cos(n) , r '' = a(1 n)(sen(n))
1 n
n sen(n)
cos2 (n) an(sen(n))
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 111 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Clculo de .
=
r2 + 2(r ')2 rr ''

3/2
r2 + (r ')2
2 2n
a2.(sen(n))n + 2a2.(sen(n)) n
=
1 2n + 1
1n + 1
n cos2(n) + a2n(sen(n)) n n sen(n)
cos2(n) a2(1 n)(sen(n)) n
3/2
2
2 2n
a2.(sen(n))n + a2.(sen(n)) n cos2(n)
1 + 2.(sen(n))2 cos2(n) (1 n)(sen(n))2 cos2(n) + n(sen(n))1sen(n)

1
3/2
a(sen(n))n 1 + (sen(n))2 cos2(n)
1 + (1 + n)(sen(n))2 cos2(n) + n
1
3/2
(1 + n)((1 + sen(n))2 cos2(n))

1
3/2
n+1
n+1
n+1
=
=
=
=
1
1
1 1
1n
1/2
1/2
2
2
2
a(sen(n))n 1 + (sen(n)) cos (n)
a(sen(n))n csc (n)
a(sen(n))n
a(sen(n)) n
(1 + n)
n 1
n+1
.(sen(n)) n
a
4. Una ecuacin polar r = f() es de la forma

3
.
2+
a. Identifique, estudie y grafique la ecuacin r = f(cos()).
r=
Solucin.
r=
3
=
2 + cos() 1 +
3
2
1
2
cos()
elipse (ver figura 52)
Figura 52. Grfica del ejercicio 4a
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 112 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Grafique la curva de ecuacin
r = f cos .
3
Solucin. (ver figura 53).
Figura 53. Grfica del ejercicio 4b
5. Grafique, identifique y encuentre la ecuacin de la cnica que tiene foco en el polo,

e = 4 / 3 y directriz la recta L : r cos( / 4) = 3 / 4 .
Solucin.
Sin rotacin la ecuacin de la cnica sera
r=
1+
4
3
1
.
cos()
Al rotar se obtiene
r=
1+
4
3
1
(hiprbola) (ver figura 54)
cos( 4 )
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 113 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
6. Dadas las curvas de ecuaciones
r = 1 + 3 cos() , r =
2
2 cos()
en el sistema de coordenadas polares, halle sus puntos de interseccin.

Solucin.
r = 1 + 3 cos() : Caracol con lazo:
Representaciones: r = 1 + 3 cos() , r = 1 + 3 cos() .
r=
2
2
=
=
2 cos() 2(1 12 cos()) 1 +
1
2
1
:
cos( )
Elipse rotada ngulo sentido antihorario.

Representaciones:
r=
1+
1
2
1
, r=
cos( )
1
1
2
1
cos( )
Intersecciones:
Primer sistema:
2
1 + 3 cos() =
(2 cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 5 cos() 3 cos2 () = 2
2 cos()
3 cos2 () 5 cos() = 0 cos()(3 cos() 5) = 0 =

Si k = 0 , =
(2k + 1)
, k Z
2
3
3
. Si k = 1 , =
. Puntos : 1, 1,
2
2
2 2
Segundo sistema:
2
1 + 3 cos() =
(2 cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 7 cos() 3 cos2 () = 2
2 cos()
3 cos2 () 7 cos() + 4 = 0 3(cos() 1)(cos() 43 ) = 0 = 2k , k Z

Si k = 0 , = 0. Si k = 1 , = 2. Puntos : (2, 0) (2, 2)
Tercer sistema:
1 + 3 cos() =
2
(2 + cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 7 cos() + 3 cos2 () = 2
2 + cos()
3 cos2 () + 7 cos() + 4 = 0 3(cos() + 1)(cos() + 34 ) = 0 = (2k + 1) , k Z

Si k = 0 , = . Si k = 1 , = 3. Puntos : (2, ) (2, 3)
Cuarto sistema:
2
(2 + cos())(1 + 3 cos()) = 2 2 + 5 cos() + 3 cos2 () = 2
2 + cos()
(2k + 1)
3 cos2 () + 5 cos() = 0 cos()(3 cos() + 5) = 0 =
, kZ
2
3
3
Si k = 0 , = . Si k = 1 , =
. Puntos : 1, 1,
2
2
2 2
1 + 3 cos() =
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 114 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
Grfico: (ver figura 55)
Figura 55. Intersecciones de las curvas del ejercicio 6
7. Encuentre la ecuacin de la recta tangente a la curva r = 1 + cos() en el punto en

coordenadas polares (1 +
3
2
, 6 ) y calcule el rea comprendida entre la recta, la curva y el
eje polar.
m=
sen( 6 )sen( 6 ) + (1 + cos( 6 )) cos( 6 )

sen( 6 ) cos( 6 ) (1 + cos( 6 ))sen( 6 )
r=
r
r = (1 +
cos( 4 )
3
) cos( 6
2
r=
14 + (1 +
3
4
(1
4 ) = (1 +
(1 +
3
)(1
2
3
) 23
2
+ 23 ) 12
3
) cos( 6
2
+ 3)
cos( 4 )
2
4
14 +
3
4
3
2
1
2
4 ) = (1 +
3
4
3
4
3
)(1
2
3 +1
2
3 +1
2
+ 3)
= 1 .
2
4
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 115 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1
REA =
2
1
=
2
=
=
=
(1 +
3
(1 + 2 )(1 + 3)
cos( 4 )
/6
0
/6
(1 + 3 )(1 + 3)
2
cos( 4 )
3 2
) (1
2
3)2 18
2
(1 +
3 2
) (1
2
16
(1 +
+ 3)
2
4
2
4
(1 + cos())2 d
d 1
/6
(1 + cos())2 d
0
/6
sec2 ( 4 )d
0
. tg( 4 )
/6
0
1
2
/6
1 + cos(2)
1 + 2 cos() +
d
2
/6
1
sen(2)
+ 2sen() + +
2
2
4
0
+ 3)2
3
1
. 1 tg
+
+ 1 +
16
12
8
12 2 6
3 2
) (1
2
8. Sean las curvas r1 = 1 y r2 = 2 cos(3) en coordenadas polares.

a. Grafique ambas curvas en un mismo sistema de coordenadas y encuentre los puntos
de interseccin.
r = 2 cos(3)
(1, 9 ),(1, 59 ),(1, 79 ),(1, 119 ),(1, 139 ),(1, 179 )
r =1
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 116 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Plantee la(s) integral(es) que permite(n) hallar el rea exterior a r1 e interior a r2 .

Solucin.
/9
(4 cos (3) 1)d = 3

2
/9
/9
sen(6)
(1 + 2 cos(6))d = 3 +
sen( 23 )
= 3 +
3
9
3
3
= 3 +
= +
9
6
3
2
9. Dadas las curvas
r = 1 + cos() y r =
1
:
2(1 cos())
a. Grafquelas en un mismo sistema de coordenadas, identifquelas y encuentre su

ecuacin cartesiana correspondiente.
Solucin.
r = 1 + cos() : Identificacin: Cardioide.
Ecuacin cartesiana:
r = 1 + cos() r2 = r + r cos() x2 + y2 = x2 + y2 + x (x2 x + y2 )2 = x2 + y2 .

r=
1
:
2(1 cos())
r=
1
1
2
=
=
e = 1, directriz : r cos() = 12
2(1 cos()) 2 2 cos() 1 cos()
V( 14 , 0) y F(0, 0) .
Identificacin: Parbola.
Ecuacin cartesiana:
2r 2r cos() = 1 2 x2 + y2 2x = 1 2 x2 + y2 = 1 + 2x
4(x2 + y2 ) = (1 + 2x)2 4x2 + 4y2 = 1 + 4x + 4x2 y2 = x +
Grficas: (ver figura 58)
Figura 58. Grficas del ejercicio 9
1
4
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 117 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Halle las coordenadas de los puntos de interseccin.

Solucin.
Representaciones:
(1)k r = 1 + cos( + k) (1)k r = 1 + cos() cos(k) sen()sen(k)
Si k es par, entonces r = 1 + cos() . Si k es impar, entonces r = 1 + cos() .

1
1
(1)k r =
2(1 cos( + k))
2(1 cos() cos(k) + sen()sen(k))
1
Si k es par, entonces r =
.
2(1 cos())
1
.
Si k es impar, entonces r =
2(1 + cos())
(1)k r =
Intersecciones:
1 + cos() =
1
2(1 cos2 ()) = 1 2 2 cos2 () = 1
2(1 cos())
cos2 () =
1
2
3 5 7
cos() =
= ,
,
,
2
2
4 4 4 4
Las coordenadas de los puntos de interseccin son
2
2 3
2 5
2 7
, , 1
,
,
,
1 +
, 1
, 1 +
.
2 4
2 4
2 4
2 4
1
1
1 + cos() =
2(1 + cos())2 = 1 (1 + cos())2 =
2(1 + cos())
2
No hay solucin
1
1
1 cos() =
2(1 cos())2 = 1
2(1 cos())
2(1 cos())
1
(1 cos())2 = No hay solucin
2
1
1
1 + cos() =
1 cos() =
2(1 cos2 ()) = 1
2(1 + cos())
2(1 + cos())
1 + cos() =
1
1
cos2 () =
(Igual caso)
2
2
Plantee las integrales que calculan la longitud de arco para cada curva en [2 , 32 ] .
1 cos2 () =
c.
Solucin.
r = 1 + cos() : r ' = sen() .
s=2
=2
(1 + cos()) + (sen()) d = 2
2
/2
2 + 2 cos()d = 2 2
/2
1 + 2 cos() + cos2 () + sen2 ()d

/2
1 + cos()d
/2
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 118 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
r=
1
1
sen()
: r' = .
.
2(1 cos())
2 (1 cos())2
s=2
=2
=2
/2
4(1 cos())2
sen2 ()
d = 2
4(1 cos())4
1 2 cos() + cos2 () + sen2 ()

4(1 cos())
/2
1 cos()
/2
2(1 cos())4
d = 2
d = 2
/2
(1 cos())2 + sen2 ()
4(1 cos())4
/2
2 2 cos()
/2
1
(1 cos())3
4(1 cos())4
10. Sean las ecuaciones en coordenadas polares
r = 6 + 4 cos() y r =
4
.
1 cos()
a. Identifique y grafique cada curva en un mismo sistema.

Solucin.
Paso 1. Identificacin de la primera curva.
r = 6 + 4 cos() . Como a / b = 1.5 , entonces se trata de un caracol con hendidura.
Paso 2. Identificacin de la segunda curva.
4
4
r=
=
.
1 cos() 1 + cos( )
Se tiene que la excentricidad es igual a 1, por lo tanto se trata de una parbola y con
ngulo de rotacin igual a radianes.
Paso 3. Grfico de las curvas en un mismo sistema.

(Ver figura 59)
Figura 59. Representacin grfica de las curvas en polares del ejercicio 10
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 119 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Calcule los puntos de interseccin entre estas curvas.

Solucin.
Paso 1. Determinacin de las representaciones de cada curva.
Para el caracol se tienen dos representaciones: r = 6 + 4 cos() , r = 6 + 4 cos() .
Para la parbola se tienen dos representaciones:
4
4
r=
, r=
.
1 + cos( )
1 cos( )
Paso 2. Bsqueda de los puntos de interseccin.
Sistemas a resolver de acuerdo a las representaciones establecidas:
r = 6 + 4 cos()
r = 6 + 4 cos()
r = 6 + 4 cos()
r = 6 + 4 cos()
,
,
,
4
4
4
4
r
r
r
r=
=
=
=
1 + cos( )
1 + cos( )
1 cos( )
1 cos( )
Del primer sistema se tiene que:

4
6 + 4 cos() =
(6 + 4 cos())(1 + cos( )) = 4
1 + cos( )
(6 + 4 cos())(1 cos()) = 4
6 6 cos() + 4 cos() 4 cos2 () = 4
2 2 cos() 4 cos2 () = 0 2 cos2 () + cos() 1 = 0
cos() =
1 1 + 4.2.1 1 3
=
4
4
De modo que se derivan dos situaciones:

cos() = 1 = + 2k (k Z) , cos() =
1
2
+ 2k (k Z) y =
5
3
+ 2k (k Z) .
Si se toma 0, 2 , entonces se tienen los ngulos , 3 , 53 .

Las coordenadas polares de los puntos de interseccin seran (2, ) , (8, 3 ) , (8, 53 ) .
De acuerdo al grfico del inciso anterior, ya se encontraron todos los puntos de
interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
Paso 3. Verificacin del polo como punto de interseccin.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.
11. Calcule el rea de la regin dentro de la circunferencia r = 3sen() y fuera del caracol
r = 2 sen().
Solucin.
Puntos de interseccin entre las dos curvas:

(3 / 2, / 6) y (3 / 2,5 / 6) .
Grfico: (ver figura 60)
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 120 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
A = 2.
1
2
/2
((3sen())2 (2 sen())2 )d = 3 3 .
/6
r = 1 + sen() y r =
3
.
1 + 2sen()

Solucin.
r = 1 + sen() = 1 + cos( 2 ) .
Como a / b = 1 , entonces se trata de un cardioide con ngulo de rotacin igual a / 2

radianes.

3
3
.
r=
=
1 + 2sen() 1 + 2 cos( 2 )
Se tiene que la excentricidad es igual a 2, por lo tanto se trata de una hiprbola con
ngulo de rotacin igual a / 2 radianes.

(Ver figura 61)
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 121 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero

Solucin.
Para el cardioide se tienen dos representaciones: r = 1 + cos( 2 ) , r = 1 + cos( 2 ) .
Para la hiprbola se tienen dos representaciones:
3
3
.
r=
, r =
1 + 2 cos( 2 )
1 2 cos( 2 )
r = 1 + cos( )
r = 1 + cos( )
2
2
,
,
3
3
r = 1 + 2 cos( )
r = 1 + 2 cos( )
2
r = 1 + cos( )
r = 1 + cos( )
2
2
,
3
3
r = 1 2 cos( )
r = 1 2 cos( )
2
3
1 + sen() =
(1 + 2sen())(1 + sen()) = 3 1 + 3sen() + 2sen2 () = 3
1 + 2sen()
2 + 3sen() + 2sen2 () = 0
sen() =
3 9 + 4.2.2 3 25 3 5
=
=
4
4
4
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 122 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero

sen() = 2 No tiene solucin , sen() =
1
2
+ 2k (k Z) y =
Si se toma 0, 2 , entonces se tienen los ngulos
5
6
+ 2k (k Z) .
, 56 .
Las coordenadas polares de los puntos de interseccin seran ( 32 , 6 ) , ( 23 , 56 ) .

interseccin, por tanto, no hace falta resolver los dems sistemas.
De acuerdo al grfico, el polo no es un punto de interseccin.
r = cos(2) y r = sen() .
Solucin.
r = c os(2) . Se trata de una rosa de cuatro ptalos.
r = sen() = cos( 2 ) .
Se trata de una circunferencia que pasa por el polo, de radio y con ngulo de
rotacin igual a / 2 radianes.
(Ver figura 62)
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 123 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero

Solucin.
Para la rosa se tienen dos representaciones:
r = cos(2) , r = cos(2) .
Para la circunferencia se tiene una representacin:
r = cos( 2 ) .
r = cos(2)
r = cos(2)
,
r = sen()
r = sen()

cos(2) = sen() 1 2sen2 () = sen() 2sen2 () + sen() 1 = 0
sen() =
1 1 + 4.2.1 1 9 1 3
=
=
4
4
4

sen() = 1 = 32 + 2k (k Z) , sen() =
1
2
+ 2k (k Z) y =
Si se toma 0, 2 , entonces se tienen los ngulos
3
2
5
6
+ 2k (k Z) .
, 6 , 56 .
Las coordenadas polares de los puntos de interseccin seran

(1, 32 ) , ( 12 , 6 ) , ( 12 , 56 ) .
interseccin distintos al polo, por tanto, no hace falta resolver el otro sistema.
Primera curva: 0 = cos(2) = 12 arccos(0) 12 (2k2+1) + 2k , k Z .
Por lo tanto la rosa de cuatro ptalos pasa por el polo.

Segunda curva: 0 = sen() = arc sen(0) (2k + 1) , k Z .
Por lo tanto la circunferencia pasa por el polo.
En conclusin, el polo tambin es un punto de interseccin de las dos curvas.
14. Sea la cnica en coordenadas polares de ecuacin
4
.
r=
2 sen()
Identifquela y encuentre las coordenadas polares de sus vrtices y de sus focos.

Solucin.
4
4
2
.
r=
=
=
3
1
2 sen() 2 + cos( 2 ) 1 + 2 cos( 32 )
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 124 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
Identificacin: Elipse. Rotacin:
3
2
antihorario.
Identificacin de los vrtices y los focos: Se trabajar primero con la elipse sin rotacin
polar.
2
.
r=
1 + 12 cos()
Vrtices mayores: V1( 43 , 0) , V2 (4, )

Focos: F1(0, ) (Polo) . d(F1 , V1 ) =
4
3
. En consecuencia: F2 (4
4
3
, ) F2 ( 83 , ) .
Vrtices menores:
Coordenadas del centro: C = PM(V1 , V2 ) = ( 12 ( 34 4), 0) = ( 34 , 0)
Ecuacin de la recta vertical que pasa por el centro:
r=
4
3
cos()
Puntos de interseccin de la recta anterior y la cnica sin rotacin:

4
2
3
=
2 cos() = 34 (1 +
cos()
1 + 12 cos()
1
2
cos()) 32 cos() = 1 +
=
2
3
1
2
cos() cos() = 12
, 43 si 0, 2
En consecuencia: V3 ( 83 , 23 ) , V4 ( 83 , 43 ) .
Coordenadas de los vrtices originales: V1( 34 , 32 ) , V2 (4, 52 ) , V3 ( 83 , 136 ) , V4 ( 38 , 176 ) ,
Coordenadas de los focos originales: F1(0, ) , F2 ( 83 , 52 ) .
15. Sean las curvas en coordenadas polares de ecuaciones
r1 = 2(1 cos()) , r2 =
4
.
2 2 cos()
a. Identifique cada curva y halle las coordenadas polares de sus puntos de interseccin.
Solucin.
r1 = 2(1 cos()) = 2(1 cos( )) . Cardioide rotado antihorario.
r2 =
4
2
2
=
=
. Parbola rotada antihorario.
2 2 cos() 1 cos() 1 + cos( )
4
4
2(1 cos()) =
1 cos() =
(1 cos())2 = 1
2 2 cos()
4 4 cos()
1 2 cos() + cos2 () = 1 cos()(cos() 2) = 0
, 32 si 0,2
Puntos de interseccin: P1(2, 2 ) ; P2 (2, 32 ) .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 125 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
b. Encuentre la ecuacin polar de la recta tangente a r1 en el punto de coordenadas

polares P1(2, 2 ).
Solucin.
m=
r '( 2 )sen( 2 ) + r( 2 ) cos( 2 )

r '( 2 ) cos( 2 ) r( 2 )sen( 2 )
r '( 2 )
r( 2 )
De modo que el ngulo de inclinacin de la recta es

internos de un tringulo se obtiene que =
3
4
2
= 1 .
2
. Usando relaciones de ngulos
. Finalmente se tiene que
r = r1 cos(1 ) = 2 cos( 2 4 ) = 2 cos( 4 ) = 2 .

Ecuacin polar de la recta tangente:
r=
c.
2
.
cos( 4 )
Plantee la integral que calcula la longitud de arco de la curva r2 comprendido entre

los puntos de interseccin con la curva r1 .
SOLUCIN.
r2 =
4
2
sen()
=
r2' =
2 2 cos() 1 cos()
(1 cos())2
3
2
4
sen2 ()
+
d .
2
(1 cos())4
(1 cos())
U.C.V.
EJERCICIOS PROPUESTOS
de Variable Real
Pg.: 126 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
1.46. EJERCICIOS PROPUESTOS

1.
Calcule el dominio de las siguientes funciones:

2t
a. f(t) = ln(t), 1 + t2 ,
4 t2
b.
g(t) = arcsen(t),
,1
t 1
c.
h(t) = t, , 1 t
t
d.
k(t) = ( 1 + t, 1 t)
e.
t 1
t2
m(t) =
, 2
t + 1 t 1
f.
g.
2.
Dadas las siguientes funciones vectoriales describa su rango:

Rta. 2x + y = 5
a. r(t) = (2 + t2 ,1 2t2 )
b.
r(t) = (2 cos(t),3sen(t),2)
c.
r(t) = (3t,1 2t2 )
d.
r(t) = (1 + 2 cos(3t), 2 + sen(3t))
e.
Rta.
x2
4
y2
9
=1, z =2
x +y =1
2
Rta.
2
9
r(t) = t,
t 1
Rta.
(x 1)2
4
Rta. y =
1
x 1
Rta. z =
1
y 1
g.
r(t) = 2, t,
t 1
r(t) = (sen(t), cos(2t))
h.
r(t) = (sen(t),2 cos2 (t))
i.
r(t) = (t 1,2t2 + 1, 3)
f.
3.
p(t) = (ln(t2 + t + 1),ln(t2 + 1))

r(t) = (t, arcsen(t),ln(t))
+ (y + 2)2 = 1
, x=2
Rta. 2x2 + y = 1
Rta. 2x2 + y = 2
Rta. 2(x + 1)2 = y 1 , z = 3
Dada la curva r(t) = (t2 + 1, t2 1) , demuestre que describe una curva no simple y
encuentre los valores de t para los cuales se autointersecta.
4.
Parametrice la curva:
ln(ln(x + 1) + 1)
a. y =
tomando como parmetro un t para el cual t = ln(x + 1).
ln(x + 1) 1
b.
y2 x = 3xy tomando como parmetro un t para el cual x = ty2 .
U.C.V.
5.
de Variable Real
Pg.: 127 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
c.
y3 + x3 = 3xy tomando como parmetro un t para el cual y = tx .
d.
y x(x + y)2 = 0 tomando como parmetro un t para el cual t = x + y .
En la figura 1, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t, 0 < t < ,
P es el punto medio del segmento QR. Encuentre las ecuaciones paramtricas de la curva
descrita por P.
6.
En la figura 2, la circunferencia de radio a es fija y para todo valor del ngulo t,

0 t < / 2 , P es el punto tal que OP = AB . Encuentre las ecuaciones paramtricas de
la curva descrita por P.
U.C.V.
7.
de Variable Real
Pg.: 128 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
En los siguientes ejercicios, determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o
ninguno de ellos.
a. u = 3i + 5j y v = 6i 10 j
b.
u = 2i + 3j y v = 6i 4 j
c.
u = 2i + 3j y v = 6i + 4j
u = 2i + 3j y v = 6i + 4 j
d.
8.
Sean u = 3i + 4 j y v = i + j. Determine tal que:

a. u y v sean ortogonales
b. u y v sean paralelos
c. el ngulo entre u y v sea 2 3
d. el ngulo entre u y v sea 3
9.
Halle un vector de magnitud 2 2 y que forme un ngulo de 30 con la direccin positiva
del eje x.
10. Halle un vector unitario que forme un ngulo de 45 con el lado positivo del eje y.
11. En los siguientes ejercicios encuentre el producto cruz u v :
a. u = i 2 j; v = 3k
c.
u = i j; v = j + k
u = 2i + 3 j; v = 7i + 4k
d.
u = 2i 3j + k; v = 6i + 4 j 2k
b.
12. Determine una parametrizacin de las siguientes curvas en el sentido indicado:

a.
x2 + y2 = 3 ; horario y antihorario
b.
x2 y2 = 4 ; horario
c.
x + y = 1 ; antihorario
d.
y = 1 x , 2 x 2 , de izquierda a derecha
e.
y = 4 x2
2 x 2
2 < x < 1 , 1 < x 2

y=0
, antihorario
1 x < 0
y = x +1
y = x + 1
0 x 1
f.
y = 1 x2
0 x1
x
=
0
1 y 1 , antihorario
y x + 1 = 0 0 < x 1
U.C.V.
g.
h.
i.
de Variable Real
Pg.: 129 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
y = x + 1 0 x 1
y = x + 1 1 x 0 , horario
2
2
x + y = 1 1 y 0
y = x2
0x3
2
2
(y 2)
(x 3)
+
= 1 0 x 3, y 2 , horario
9
49
x2 + (y 1)2 = 1
1 x 0
2 (y 1)2
=1
x0
x +
4
1 x 0 , antihorario
3x y + 3 = 0
3
y + (x + 1) = 0 1 x 0
13. Halle una parametrizacin en sentido antihorario para la curva C dada por
y = 1 + sen( x ) 0 x 2
2
2
2
x 2y + y = 3 1 y 1 .
y + 1+ x = 2
1 y 2
14. Parametrice la curva C que es el contorno que limita el dominio D definido como el
conjunto de los puntos (x, y) R 2 que satisfacen al menos una de las inecuaciones
x2 + y2 2x 0 , x2 + y2 2y 0 recorrida en sentido antihorario.

15. Calcule los siguientes lmites:
1
a. lm t,
t 0
t + 1
b.
sen(t)
lm
,1
t 0
t
c.
lm (1 + t)1 / t , 2
t 0
t + 1
d.
e.
f.
t2 1
t
lm 3
,ln(t), 2
t 1 t t2 + t 1
t + 1
sen(3t)
t
lm
,
t 0
2t
cos(t)
1 cos(t) 1 cos(t)
lm
,
t 0
t
t2
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 130 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
16. Estudie la continuidad de las siguientes funciones:

ln(t + 1)
, 2 t 0
t,
a. r(t) =
t
(0,1,5)
t=0
b.
r(t) =
1 +
c.
sen(2t) cos(2t) sen(4t)

,
,
t0
r(t) = sen(3t) cos(3t) cos(5t)
( 23 ,1,1)
t=0
t 1
t + 1, 2
t t + 1
sen(t 1) 3
, t 2t + 1 t > 1
t 1
17. Pruebe que la curva descrita por r(t) = (t3 4t, t2 ) se intersecta a si misma en el punto
(0,4) y halle las ecuaciones de las dos rectas tangentes en ese punto.
18. Calcule la velocidad, rapidez y aceleracin para las partculas cuya posicin est dada
por:
b.
r(t) = (et sen(t), et t, et cos(t))

r(t) = (3sen(t), 4 cos(t), t / 2) t = / 2
c.
r(t) = (t 4 2t2 , t3 )
d.
r(t) = (sen2 (t), sen(t2 ))
e.
r(t) = (t cos(t) sen(t), t + cos(t)) t = 0
a.
19. Pruebe que r(t) = (ekt , ekt ) y r ''(t) son paralelos.

20. La funcin posicin de una partcula est dada por r(t) = (t2 ,5t, t2 16t) . Cundo es
mnima su rapidez?
21. Halle los valores de t para los cuales el vector tangente a la curva descrita por
r(t) = (2t2 + 1,3t 2) es paralelo al vector v = (2, 1) .

22. Sean las funciones vectoriales f(t) = (1, t + 1, sen(t)) y g(t) = (1 t,1 + t,1 + sen(t)) .
a. Calcule la derivada de la funcin f(t) g(t) . Rta. 1 + 2t + cos(t) + sen(2t)
b. Calcule la derivada de la funcin f(t) g(t) . Rta. (1, t cos(t) sen(t),2t + 1)
23. Halle la recta tangente a la curva descrita por la funcin vectorial f(t) = (ln(t), sen(t)) en
el punto f( 2 ) .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 131 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
24. Evale las siguientes integrales:

a.
b.
c.
, 1 + t2 , 4t3 dt
2
1 + t
( t cos(t), tsen(t), t ) dt
0
2
(ti + 3t2 j + 4t3k)dt

1
25. Determine la longitud de arco de la curva descrita por r(t) = (t, t, t2 ) con t [3,3].
26. Dada r(t) = (3 cos(t),3sen(t)) , d su parametrizacin en funcin de la longitud de arco.
27. Pruebe que la longitud de arco de la funcin f(t) = (cosh(t), senh(t), t) es s(t) = 2senh(t) .
28. Obtenga otra representacin paramtrica de la funcin f(t) = (cosh(t), senh(t), t) usando
como parmetro la longitud de arco s(t) .
29. Obtenga la parametrizacin de longitud de arco para r(t) = (Aet ,B cos(et ),Bsen(et )) ,
partiendo de t0 = 0 , siendo A, B, constantes reales positivas.
30. Sea r una funcin vectorial dada por
2t
1 t2
r(t) =
,
,1 .
1 + t2 1 + t2
Pruebe que el ngulo formado por r(t) y r'(t) es constante, es decir, no depende de t.
31. Dada la curva
t3
r(t) =
t, t2 :
3
a. Encuentre los valores de t para los cuales la curva se autointersecta

b. Encuentre la longitud del lazo de curva determinado en el apartado anterior
32. Escriba la ecuacin de un plano que contenga los puntos P(1, 1,2), Q(3,2, 0) y R(1,1, 4)
33. Halle los puntos de interseccin del plano de ecuacin 3x + 5y z + 2 = 0 y la recta de
ecuaciones paramtricas: x = 3 + 2t, y = 4 + t, z = 1 3t .
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 132 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
34. Halle los mximos y mnimos y estudie la concavidad de r(t) = (t(t 1), t3 1) .
35. En cada caso, estudie en forma detallada y grafique la curva, indicando la direccin de la
trayectoria:
t
t2
a. r(t) =
,
t + 1 t 1
b.
2t2 t + 1
r(t) =
,
1 t2
t
c.
et
t
r(t) = ,
t t 1
U.C.V.
d.
de Variable Real
Pg.: 133 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
t2
t2
r(t) =
,
1 t 1 t2
e.
t
t2
r(t) =
, 2
t + 1 t 1
f.
t +3
t2
r(t) =
, 2
t
t 4
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 134 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
g.
t +1
t2
r(t) =
, 2
t
t 1
h.
r(t) = e1 / t ,
t 1
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 135 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
i.
t2
t3
r(t) =
,
2
1 t 1 t2
j.
t2
t3
r(t) =
,
1 t3 1 t2
36. Sea la curva de ecuacin
1
r(t) =
,
,
ln(t
+
2)
t t +1
cuya grfica se muestra en la figura 3. Realice un estudio completo e indique el sentido de

su trayectoria.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 136 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
37. Demuestre que
r '(t) r ''(t) r '(t)

N(t) =
.
r '(t) r ''(t) r '(t)
38. Determine los vectores T(t) y N(t) en el punto indicado en cada una de las siguientes
curvas:
a.
r(t) = (t3 3t, 3t2 ) ;
b.
r(t) = (e , e ) ;
c.
r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) ;
t=2
t=0
t=
39. Determine los vectores T(t) , N(t) y B(t) en el punto indicado en cada una de las
siguientes curvas:
a.
r(t) = (t + 1, t2 ,1 2t) ;
b.
r(t) = (e cos(t), e sen(t), e ) ;

t
t = 1
t=0
40. Encuentre las ecuaciones de las rectas tangente y normal y de los planos osculador,
normal y rectificante en el punto indicado en cada una de las siguientes curvas:
a.
r(t) = (t, t2 , t2 + 3) ;
b.
r(t) = (cos(t), sen(t), t g(t)) ;
c.
r(t) = (t,ln(t), t2 ) ;
d.
r(t) = (e , e ,ln(1 + t)) ;
e.
r(t) = (t cos(t), tsen(t), t) ;
P(r(0))
P(1, 0, 0)
P(r(1))
t=0
t=0
41. Halle los puntos de la curva r(t) = (t, t2 , t3 ) donde el plano osculador pasa por el punto
(2, 1 / 3, 6) .
42. En qu puntos sobre la curva dada por r(t) = (2 / t,ln(t), t2 ) es el plano osculador
perpendicular al plano x y + 4z + 2 = 0 ? Halle la ecuacin para cada plano.
43. Una curva C est definida por la funcin vectorial
(4, 4t, 4t)

0 t 1
r(t) =
(4, 4, 8 4t)
1t2 .
(4 + cos( 3t ), 2 2sen( 3t ), 0) 2 t 10
4
4
3
D una parametrizacin para C en sentido contrario y halle en el punto (5,2,0) la recta

tangente a la curva, el vector normal unitario y el plano osculador.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 137 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
44. Calcule la ecuacin del plano rectificante y del plano osculador a la curva de ecuacin
vectorial r(t) = (et / 2 + 1, et + 1, t2 + 1) en el punto (2,2,1).
45. La trayectoria de una partcula est dada por el vector posicin de la curva
t5
2t6 t7
r(t) = ,
, .
5
6
7
a. Halle los vectores T, N, B y las componentes tangencial y normal de la aceleracin.

b. Para t = 1 , halle el plano osculador y el plano normal a la curva.
46. Sea la curva de ecuacin r(t) = (cos3 (t), sen3 (t)) , t 0, 2 denominada astroide.
a. Calcule el vector tangente, normal y binormal para todos los puntos donde tenga
sentido.
b. Calcule la parametrizacin de longitud de arco y el largo total de la curva.

47. Las coordenadas de una partcula en el tiempo t, son
x(t) = sen(t) t cos(t)
y(t) = cos(t) + tsen(t) , t 0 .
z(t) = t2
Halle la rapidez de la partcula y las componentes normal y tangencial de la aceleracin

en cualquier instante t.
48. El vector de posicin de una partcula es r(t) = (e t , et , 2t) . Calcule las componentes del
vector aceleracin para el punto que corresponde a t = ln(2).
49. Una partcula se mueve a lo largo de la curva de ecuacin r(t) = (2t,ln(t), t2 ) . Calcule la
componente tangencial y normal de la aceleracin en un punto donde el plano osculador
es paralelo al plano 2x 2y z = 0.
50. Determine la curvatura de la curva de ecuacin vectorial:

a.
r(t) = (t2 + 1, t2 1, t)
b.
r(t) = (ln(t), t, t )
c.
r(t) = (t 2t, t t)
d.
e.
en
en
P(2, 0,1)
P(r(1))
en
t =1
1
1
r(t) =
,
en t = 0
1 + t 1 t
r(t) = (at asen(t), a a cos(t))
en
t = /2 y t =
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 138 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
51. Calcule el radio y centro de curvatura de la curva de ecuacin:

a.
r(t) = (cos(t), 3e2t , 3e2t ) en P(1,3,3).
b.
r(t) = (1 + 2t,1 + t t2 ,1 t + t2 t3 ) en P(1,1,1).
c.
r(t) = (t3 , t2 , t) en el punto donde su plano osculador es perpendicular al plano
6x + y z = 0 .
d.
y = e x
en P(0,1).
52. Para la grfica de y = x2 calcule:

a. La curvatura en un punto arbitrario.
b. En qu punto la curvatura alcanza su valor mximo?
La circunferencia osculatriz en los puntos donde la curvatura es igual a 1/4.

53. Encuentre los puntos de mnima curvatura para r(t) = (cos3 (t), sen3 (t), cos(2t)) .
54. Demuestre que la curvatura de la parbola de n-simo orden y = xn es
(x) =
n(n 1) x
n +1
(n2 x2n + x2 )3 /2
55. La evoluta de una curva (re (t)) es el lugar geomtrico de los centros de curvatura de
dicha curva. Pruebe que:

a. La evoluta de una curva r(t) = (x(t), y(t)) viene dada por
(x '(t))2 + (y '(t))2
(x '(t))2 + (y '(t))2
re (t) = x(t) y '(t)
, y(t) + x '(t)
.
x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t)

x '(t)y ''(t) x ''(t)y '(t)
b. Los centros de curvatura de y = x2 se encuentran sobre la curva
6t2 + 1
r(t) = 4t3 ,
.
56. Un punto se mueve en el espacio segn la funcin vectorial

r(t) = (4 cos(t), 4sen(t), 4 cos(t)) .
Pruebe que el radio de curvatura es

(t) = 2 2 1 + sen2 (t)
3 /2
57. Halle los puntos de la grfica de y = (x 1)3 + 3 en los que la curvatura es cero.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 139 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
58. Sea C la curva de ecuacin r(t) = (t2 + t + 1, t2 1, t + 2) .

a. Demuestre que C es una curva plana y halle el plano que la contiene.
b. Halle el plano rectificante en el punto (1, 1, 2) .
c. Halle el centro y el radio de la circunferencia osculatriz en el punto (1, 1, 2) .
59. Calcule la torsin de la curva descrita por:
a.
r(t) = (1 t2 ,1 + t, 2t2 )
b.
r(t) = (2 cos(t) sen(t), sen(t), cos(t))
en
t = t0
c.
r(t) = (tsen(t) + cos(t), t cos(t) sen(t),
t2
)
2
en
d.
r(t) = (ln(t 1)2 ,ln(t 1),(t 1)2 )
P(r(2))
en
t = t0
en
(0 t 2)
t=
60. Demuestre que las siguientes curvas son planas y halle la ecuacin del plano que las
contiene:
a.
2t + 1 t2
r(t) =
,
, t + 2
t 1 t 1
c.
1
1
1 + t
r(t) =
,
,
2
1 t 1 t 1 + t
r(t) = (cos(t), sen(t),1 cos(t) sen(t))
d.
r(t) = (2t2 + 1, t2 , t + 2)
e.
r(t) = (2 + t,1 + t2 , 3t + t2 )
b.
61. Sea C la curva descrita por r(t) = (a cos(t), 7 sen(t),b cos(t)) . Pruebe que la curva es:
a. plana
b. una circunferencia slo si a2 + b2 = 1
62. Sea la curva dada por
r(t) = (4 cos(7t) 21 3t, 8sen(7t), 4 3 cos(7t) + 21t) .

a. Obtenga la parametrizacin de la curva usando la longitud de arco a partir del punto
correspondiente a t = 0 .
b. Calcule la curvatura y la torsin en cada punto.
63. Demuestre que la curva descrita por r(t) = (a cos(t), asen(t),bt) tiene curvatura y torsin
iguales en todos sus puntos si y slo si a = b.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 140 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
64. La posicin instantnea de una partcula es

3
4
r(t) = cos(t), 7 sen(t), cos(t) .

5
5
a. Pruebe que el recorrido es una circunferencia. Determine su radio y su centro.

b. Halle la ecuacin del plano donde se efecta el movimiento.
65. La posicin instantnea de una partcula viene dada por r(t) = (3 cos(t), 4sen(t), 2t).
a. Calcule el punto donde su velocidad es perpendicular al plano 2x y + z = 1 .
b. Calcule el punto donde el plano normal es perpendicular al plano 2x y + z = 1
c.
Calcule la curvatura, centro de curvatura y torsin en el punto de la parte b.
66. Dada la curva r(t) = (2t2 + 1, t3 , t2 ) , en el punto P(9,8,4) calcule:

a. Ecuacin de los planos osculador y normal
b. Curvatura
c.
Centro de curvatura
d. Torsin
67. Pruebe que la curva dada por
3
5
1
r(t) = 2 + 1, 2 + 2, 2 1
t
t
t
es una recta.
68. Dada la curva definida por r(t) = (a cos(t), asen(t), f(t)) pruebe que sta es plana si f(t) es
solucin de f '''(t) + f '(t) = 0.
69. Una partcula tiene aceleracin instantnea (1,0,1). Para t = 1 est en el punto , 3, 2
2
y tiene velocidad 2, 1, .
2
a. Deduzca la posicin instantnea de la partcula.

b. Pruebe que el movimiento se realiza en un plano y d su ecuacin.
70. Determine la torsin de la curva descrita por
2t 1 t2
r(t) =
,
, t + 2 .
t 1 t 1
Razone su respuesta.
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 141 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
71. Para los siguientes puntos dados en coordenadas polares, halle las coordenadas
cartesianas correspondientes:
a. (4, / 4)
b. (3,5 / 6)
c.
d.
(4, / 3)
(2, 7 / 6)
72. Se dan las coordenadas cartesianas de un punto. Encuentre las coordenadas polares (r, )
del punto donde r > 0 y 0 2 .
a. (1,1)
b.
(2 3, 2)
c.
(1, 3)
73. Encuentre la ecuacin polar de las siguientes cartesianas:

a.
(x2 + y2 )2 = 2a2 xy . Rta. r2 = a2 sen(2)
b.
y2 (2a x) = x3 . Rta. r = 2asen()tg()
c.
(x2 + y2 )3 = 4x2 y2 . Rta. r2 = sen2 (2)
d.
x4 + x2 (x + y)2 = 0 . Rta. r = (1 + tg())
e.
(x2 + y2 )3 6x2 y2 = (x2 y2 )2 . Rta. r = csc(4)
f.
16x2 y2 (x2 y2 )2 = (x2 + y2 )3
g.
xy = 4
74. Encuentre la ecuacin cartesiana de las siguientes ecuaciones en coordenadas polares:

a.
r = 1 cos() . Rta. (x2 + y2 + x)2 = x2 + y2
b.
r = 2 cos() + 3sen() . Rta. x2 + y2 2x 3y = 0
c.
r = 3 / (2 + 3sen()) . Rta. 4x2 5y2 + 18y 9 = 0
d.
r = a . Rta. (x2 + y2 ) = a2 (arctg(y / x))2
e.
r = 9 cos(2) . Rta. (x2 + y2 )3/2 = 9(x2 y2 )
75. Halle la ecuacin polar de la recta que pasa por el punto en coordenadas polares:
a. (6, 2 / 3) y es perpendicular al eje polar.
b.
(2 2,3 / 4) y es paralela al eje polar.
c.
(4,5 / 6) y es tal que su distancia al polo es igual a 2 3 .
d.
(4 3, / 2) y forma un ngulo = 2 / 3 con el eje polar.
e.
(4, 2 / 3) y por el punto en coordenadas polares (2 2, / 4).
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 142 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
76. Encuentre la ecuacin de la circunferencia con centro:

a. En la recta = / 3 y pasa por (5, / 2) y (0,0) Rta. r =
10
cos( / 3)
3
b. Sobre la recta = 3 / 4 , radio 5 y pasa por el polo Rta. r = 10 cos( 3 / 4)
77. Demuestre que los puntos A(1, / 3), B( 3, / 6) y C(1, 0) son los vrtices de un
tringulo equiltero.
78. Demuestre que P( 23 3, 3 )
es el punto medio del segmento cuyos extremos son
(3, / 6) y (3, / 2).

79. Encuentre las ecuaciones de las siguientes cnicas con foco en el polo, excentricidad y
directrices dadas por:

a. e = 1
Rta. r = 4 / (1 cos())
r cos() = 4
b. e = 1 / 2
r cos() = 2 Rta. r = 2 / (2 + cos())
c. e = 2
r cos( + / 3) = 3 Rta. r = 6 / (1 + 2 cos( + / 3))
80. Encuentre la excentricidad y la directriz de cada una de las siguientes cnicas. Dar su
ecuacin cartesiana.
a.
r = 1 / (1 cos()) Rta. e = 1 ; y2 = 2x + 1
b.
r = 2 / (1 sen()) Rta. e = 1 ; y = (x2 4) / 4
c.
r = 4 / (6 + sen()) Rta. e = 1 / 6 ; 36x2 + 35y2 + 8y 16 = 0

r = 5 / (1 + 2 cos())
r = 4 / (2 sen())
d.
e.
81. Encuentre los puntos de interseccin entre las parejas de curvas.

a. r = 2 cos() ;
r = 2sen()
b.
r = 1 + cos()
c.
r = 4(1 + sen())
r = cos(2)
r(1 sen()) = 3
82. Encuentre la ecuacin polar de la parbola con foco en el polo y vrtice el punto 3,
.
4
83. Para la curva de ecuacin cartesiana x2 + y2 = (x + x2 + y2 )2 :

a. Determine su ecuacin polar y grafique en un sistema de coordenadas polares.
b. Utilice la ecuacin obtenida en el apartado a para calcular su longitud.
U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 143 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
F.I.U.C.V.
84. Grafique en un mismo sistema de coordenadas polares las curvas dadas por
3
3
r1 = 3 cos
y r2 = 1 cos 4 .
4
Indique los puntos de interseccin entre r1 y r2 y selelos en el grfico.

85. Grafique la curva de ecuacin polar
r = 6 + 3sen .
3
86. Grafique las curvas
r1 = 3 3 cos y r2 = 6sen + .
6
3
87. Dadas las ecuaciones
r1 =
5
y r2 = 6sen() :
2 + 3sen()
a. Identifique y grafique cada curva.

b. Dar todas las ecuaciones que representan dichas curvas.
c.
Calcule las intersecciones de las curvas.
d. Grafique r1 .
6
88. Identifique y grafique en un mismo sistema polar las curvas de ecuacin r = 1 ,

r = 2sen(3) . Halle todos los puntos de interseccin y plantee la integral que permite
calcular la longitud de arco de la segunda curva.
89. En un mismo sistema de coordenadas polares grafique e identifique las siguientes curvas:
r = 2 cos() , r = 2 cos , r = 2 cos + .

3
90. Halle en coordenadas polares la ecuacin de la cnica de excentricidad 1 y directriz
r cos = 2 2 .
4
91. Halle la ecuacin polar de la recta tangente en los puntos de tangencia horizontal y
vertical de la curva r = a(1 + cos()) .
U.C.V.
F.I.U.C.V.
de Variable Real
Pg.: 144 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
92. Suponga que la curva plana C est descrita por r = r() en coordenadas polares. Pruebe
que la curvatura de C viene dada por
() =
r2 + 2(r ')2 rr ''

r2 + (r ')2
3 /2
93. Use la frmula anterior para calcular la curvatura de

a. r = 1 sen()
b.
c.
r = (espiral de Arqumedes)
r = a.sen()
94. Una curva C1 tiene como ecuacin cartesiana (x2 + y2 2x)2 = 4(x2 + y2 ) .
a. Determine la ecuacin polar de C1 e identifquela.
b. Grafique la curva obtenida anteriormente rotndola
c.
/4
radianes en sentido
antihorario y d la ecuacin polar de la curva rotada.

Determine los puntos de la curva C1 donde la recta tangente es vertical e indique las
nuevas coordenadas de estos puntos en la curva obtenida en el apartado b.

d. Grafique las curvas C2 de ecuacin polar r = 4 cos() y C1 en el mismo plano.
e. Determine los puntos de interseccin entre las curvas C1 y C2 e ndiquelos en el

grfico.
95. Identifique y grafique la ecuacin polar r = 2 2sen() y escriba la integral simplificada de

la longitud total de su arco (no la calcule).
U.C.V.
F.I.U.C.V.
BIBLIOGRAFA
de Variable Real
Pg.: 145 de 145
Prof.
Jos Luis Quintero
[1]
APOSTOL, Tom. Calculus. Volumen 2. 2da edicin. Revert (2006).
[2]
CRUZ, Cipriano; DE LARA, Leonte, GUNZ, Brbara y

Coordenadas Polares. Facultad de Ingeniera. UCV (1983).
[3]
DU BOUCHERON, Luc. Curvas y Superficies. Facultad de Ingeniera. UCV (1993).
[4]
EDWARDS, Henry y PENNEY, David. Clculo con Trascendentes Tempranas. 7ma
SNCHEZ,
Mariemma.
edicin. PEARSON PRENTICE HALL (2008).

[5]
FEDENKO, A. S. Problemas de Geometra Diferencial. MIR (1981).
[6]
GONZLEZ, Jess y BEYER, Walter. Matemtica III. Ingeniera. (733). UNA (1993).
[7]
GONZLEZ, Jess. Clculo III. Matemtica. (706). UNA (1994).
[8]
GUERREIRO, Carlos. Introduccin al Maple. Aplicaciones Docentes. Facultad de

Ingeniera. UCV (2002).
[9]
GUERREIRO, Carlos. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2004).
[10] LEITHOLD, Louis. El Clculo. 7ma edicin. OXFORD UNIVERSITY PRESS (1998).
[11] PISKUNOV, N. Calculo Diferencial e Integral. Tomo I. Editorial MIR (1980).
[12] PITA, Claudio. Clculo Vectorial. PEARSON PRENTICE HALL (1995).
[13] PURCELL, Edwin; VARGERG, Dale y RIGDON, Steven. Clculo. 9na edicin. PEARSON
PRENTICE HALL (2007).
[14] ROS, Alejandro. Clculo III. Facultad de Ingeniera. UCV (2002).
[15] SALAS, HILLE y ETGEN. Calculus. Una y Varias Variables. Volumen II. 4ta edicin.
REVERT (2007).
[16] STEWART, James. Clculo. Conceptos y Contextos. 3era edicin. THOMSON (2006).
[17] STRUIK, Dirk. Geometra Diferencial Clsica. AGUILAR (1961).
[18] THOMAS, George. Clculo. Varias Variables. 11ma edicin. PEARSON ADDISON
WESLEY (2006).

Tema 1

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Tema 1

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Universidad Central de Venezuela

Jos Luis Quintero

Jos Luis Quintero

CLCULO III (0253) - TEMA 1

La gua contempla un pequeo resumen de la teora correspondiente que sirve de

Agradezco las observaciones y sugerencias que me puedan hacer llegar en la mejora

CLCULO III (0253) - TEMA 1

Cantidades escalares y vectoriales

Funcin vectorial de una variable real

Parametrizacin de algunas curvas

Grfica de curvas paramtricas con Graphmatica

Longitud, magnitud o norma de un vector

ngulo entre vectores

Lmite de una funcin vectorial

Continuidad de una funcin vectorial

Derivada de una funcin vectorial

Interpretacin geomtrica y fsica de la derivada

Integral de una funcin vectorial

Grficas de curvas paramtricas en R2

Vectores cannicos. Direcciones

Vectores ortogonales. Proyeccin ortogonal

Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro

Formas de la ecuacin del plano

Sistema de coordenadas mvil

Curvatura para una recta. Curvatura para una circunferencia

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Circunferencia osculatriz y centro de curvatura

CLCULO III (0253) - TEMA 1

Sistema de coordenadas polares

Representaciones de una curva en polares

Ecuacin polar de una recta

Ecuacin polar de una circunferencia

Distancias en coordenadas polares

Ecuacin polar de una cnica

Grficas en coordenadas polares

Interseccin de curvas en polares

Forma paramtrica de una curva en polares. Bsqueda de tangentes

Longitud de arco y rea en polares

CLCULO III (0253) - TEMA 1

Figura 1. Clculo del mdulo, norma o tamao de un vector

b. Una direccin, que es la recta a la que pertenece (ver figura 2).

Figura 2. Direccin y sentido de un vector

CLCULO III (0253) - TEMA 1

Figura 3. Vector en dos dimensiones

Figura 4. Vector en tres dimensiones

1.2. CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES

coordenadas. Se estudiarn con detalle algunas caractersticas de estas ltimas cantidades.

CLCULO III (0253) - TEMA 1

1.3. FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

las funciones coordenadas, es decir,

Ejemplo 1. Dada la funcin r(t) = ( t 3, t + 3, t3 ) , encuentre su dominio.

Las funciones coordenadas vienen dadas por:

Definicin 4. El rango o imagen de una funcin vectorial r es un conjunto de puntos en

r(t) = (4 cos(t), 4sen(t)), t [0,2] ,

La imagen de la funcin es una circunferencia de radio 4. En efecto llamando a sus funciones

x2 + y2 = 16 cos2 (t) + 16sen2 (t) = 16 .

CLCULO III (0253) - TEMA 1

Ejemplo 3. Dada la funcin r(t) = (2 + t, 3 + 2t,1 + 2t), t R , encuentre su rango o imagen.

Observacin 1. Una funcin vectorial r lleva implcita dos caractersticas fundamentales: la

Observacin 2. Si la funcin r es inyectiva, es decir, t1 , t2 I, t1 t2 r(t1 ) r(t2 ) la curva

no es una curva simple, se autointersecta, en efecto: r(1) = r(1).

Figura 5. Representacin grfica de la estrofoide

CLCULO III (0253) - TEMA 1