Diseños de Elementod de Maquinas.

Ano de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria
DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES

CTEDRA
DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA
CATEDRTICO
Mg. DANIEL LAZO BALTAZAR
ALUMNOS
ASTETE PEREZ MIGUEL

CACERES MALPICA CLAUDE
CAMASCA HINOSTROZA HECTOR
DEL CARPIO ZUIGA MIGUEL
FLORES RICSE RONY
SIERRALTA CALDERON ERICK
SEMESTRE :
VIII
HUANCAYO PER
2013
PROBLEMA: Disear un impulso para una lnea de transmisin automtica

como se muestra en el esquema, donde la fuerza tangencial es F y la
velocidad tangencial V el paso de la cadena T y el nmero de dientes Z
se dan en la tabla siguiente. La carga tiende hacer constante y en una direccin
el trabajo tiene paradas peridicas, el recurso de trabajo del reductor debe ser
no menor a 2000 horas
1
2
1.- Motor
2.- Brida de seguridad
3.- Sistema de Reduccin
4.- Brida de seguridad
5.- Rodamientos
6.- Rodillo de faja transportadora
7.- rgano de trabajo
PARMETROS
F, KN
V, m/s
t
Z
1
3.5
0.25
125
10
2
3.4
0.3
125
12
3
3.3
0.35
100
14
4
3.5
0.25
100
16
VARIANTES
5
6
3.1
3
0.45 0.6
160
80
10
10
7
2.9
0.55
125
11
8
2.9
0.6
125
11
9
2.75
0.65
100
12
10
2.6
0.7
80
12
ETAPAS DEL PROYECTO:

1. Calculo de la potencia del motor
2. Seleccin del motor de catlogos
3. Representacin del esquema cinemtico
4. Determinacin de los momentos en cada uno de los componentes del circuito
cinemtico
5. Calculo de las transmisiones
6. Calculo de ejes y elementos
7. Eleccin de rodamientos o diseo de soportes
8. Esbozo del reductor (2 o 3 vistas en un CAD ) a escala 1/1
9. Grficos o planos:
a. En formato A -3, Caja de reductor y partes ensamblabas
b. En formato A -3,planos de fabricacin de los elementos delos rganos de
trasmisin
ETAPAS
FECHA
16/04
16/04
16/04
17/04
30/04
17/05
21/05
04/06
23/07
NOTA
VB
DATOS:
VARIANTES
Fuerza(F)
3.5
Velocidad(V)
Paso (t)
0.25
100
Diente(Z)
16
DISEO DEL IMPULSOR

1. CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
=
Not = 3.5 x 0.25
Not = 0.875 kW
CALCULO DE LA POTENCIA EN EL MOTOR
=
Para nt:
2 bridas de seguridad: =0.99

Transmisin dentada: =0.95
4 rodamientos: =0.9999
= = 0.992 0.95 0.99993

=
= 0.9308
0.875
0.9308
= 0.94
CALCULO DE LA POTENCIA REAL (NR)
: El factor de servicio de tablas es 1.5
=
= 1.5 0.94
= 1.41
CALCULO DE LA POTENCIA NOMINAL ( )
= =
..
1.5
= . = 0.93 .
: 15
: 15
= . = .
2. SELECCIN DEL MOTOR POR CATLOGOS:
Potencia = .
(Como en la tabla no se encuentra se utiliza el inmediato superior)
Con ello seleccionamos 1.9 Hp
N de polos
2
4
6
8
Hp
2
2
2
2
KW
1.5
1.5
1.5
1.5
RPM
2820
1400
910
690
PARA ELEGIR CUAL DE LOS TRES MOTORES ES LA QUE

UTILIZAREMOS:
RELACION DE TRANSMISION:
< <
Tomamos el valor de: 10
<
Tomamos el valor de: 8
= .
= 10 8=80
CALCULANDO LOS RPM RGANO DE TRABAJO ( ):
=

. . ( )

= .
Calculo de dimetro primitivo ( ):

=
=
= . = .
()
()
Reemplazando en (1):
.
.
= .
RELACIN DE TRANSMISIN DEL SISTEMA( )

=
= .
.
= .
.
= .
.
= .
.
VERIFICANDO:

.
En la ecuacin:
.

_
.

_
.

.
Por lo tanto elegimos el motor de 8 polos
= 1.5 = 2
= 690
8
:
: .
3. ESQUEMA CINEMATICO:
6
6
1
2
1.
CALCULO DE LOS MOMENTOS

1. Momento en el motor
= 20.5 . (De tabla)
2. Momento en el engrane impulsor
1 =
1 = 20.5 0.99 = 20.29 .
1 = 20.29 .
3. Momento en el engrane impulsado
2 = 1 .. .. = 20.29 0.99 10 0.95 = 190.84 .
4. Momento en el rgano de trabajo

= = . .
3.- DISEO DE LOS ENGRANES RECTOS

A. ENGRANE MENOR O PIN:
a. Datos que se tienen:

= . .
D=64 mm (calculado en el esquema cinemtico)
Z= 16 (supuesto de la tabla de variantes)
b. Material seleccionado:
Acero AISI 1045 con una dureza Brinell HB = 225
Calculo de la carga tangencial:
=
= . = . Error en el clculo de la fuerza
Calculo del mdulo:

=

=
=

c. Resistencia a la fatiga:
Frmulas de esfuerzo de la AGMA
=
.

{
Factor de sobrecarga:
= .
Calculo del paso diametral normal :
Suponemos que el ngulo de la hlice es = 20
Suponemos que el ngulo de presin es = 20

= = = .
Factor de tamao:
=
Factor de distribucin de carga:
= + ( + )
( )

. ( )
=
= {
. + .
=
=
. = .

< .
={
. .

= .
= + + {
= .
= .

= .
=
= + (. + . )
= .
d. Factor dinmico:
10
= (
)
+
= + ( )
= . ( )
= {
e. Calculamos la velocidad tangencial:

60

=
=
=
69 0.076
= 0. /
60
Remplazando y calculando
= .
f. Ancho de cara
=
= . = . .
= .
g. Factor geomtrico
= .
Remplazando en la primera frmula de la flexin de AGMA
=
.
.
.
= .
.

.
11
h. Calculo del admisible

=
Para el acero AISI 1045 el St es:

= {
= .
= .
Escogemos el valor de
= .
o Si el pin y el engrane tienen el mismo material y son para ciclos de
107
= 1
o Durante el trabajo los elementos estarn por debajo de los 120 C
= 1
o Para una confiabilidad del 0.9999
= 1.5
Remplazando
=
.
= .
.
Comparando

El esfuerzo de flexin se encuentra dentro del esfuerzo admisible por lo cual se puede
considerar que el pin resistir a la flexin
12
i. Resistencia al desgaste por picadura

Frmulas de esfuerzo de la AGMA:

= (
)

o Coeficiente elstico
= 191
o Factor de aplicacin
= = 1.25
o Factor de tamao
= = 1
o Factor de distribucin de cara
= = 1.15
o Factor dinmico
= = 1.12
o Ancho de cara
= 24 0.944
o Factor geomtrico
=

{ 20
{
1
= .
13
Remplazando en la primera frmula de la resistencia a la picadura de AGMA

= (
)

.
= (
)
.
.
= .
j. Calculo del admisible

=
Para el acero AISI 1045 el Sc es

= {
1 = 699.5
2 = 779.25
= 700
o Recomendado por AGMA
= 1
o Si el pin y el engrane tienen el mismo material
= 1
o Para temperaturas menores de 120C
= 1
o Para una confiabilidad de 0.9999

= 1.5
14
Remplazando
=
= .
Comparando

El esfuerzo por contacto o resistencia a la picadura se encuentra dentro del
esfuerzo admisible por lo cual se puede considerar que el pin resistir a la
flexin
B. ENGRANE MAYOR
a) Datos que se tienen
= . .
D= dimetro primitivo = 512.58 mm
Z= Zp x = 64 x 10 = 640
b) Material seleccionado
Acero AISI 1045 con una dureza Brinell Hb = 225
o Calculo de la carga tangencial
.
=
= .
o Calculo del modulo

=
c) Resistencia a la fatiga

=
.
{ }
15
o Factor de sobrecarga
= 1.25
o Calculo del paso diametral normal
Suponemos que el ngulo de la hlice es = 20
Suponemos que el ngulo de presin es = 20
= cos = 4 cos 20 = 3.75
o Factor de tamao
= 1
o Factor de distribucin de carga
= + ( + )
1 ( sin )
1 {

0.8 ( )
=
= {
. + .
=
=
. = .

1
< 0.175
={
1.1 1 0.175
1
=
= + + {
= .
= .
= .

= .
=
= + (. + . )
= .
d) Factor dinmico
16
= (
)
+
= + ( )
= . ( )
Si:
Calculamos la velocidad tangencial

=
=
=
.
=
= .
. .
= . /
Remplazando y calculando
= .
e) Ancho de cara
=
= . = . .
= .
f) Factor geomtrico
= .
Remplazando en la primera frmula de la flexin de AGMA
=
. .
.
.
= .
.

.
17
g) Calculo del admisible

=
Para el acero AISI 1045 el St es

1 = 208.225
= {
2 = 271.175
Escogemos el valor de:
= .
o Si el pin y el engrane tienen el mismo material y son para ciclos de
=
o Durante el trabajo los elementos estarn por debajo de los 120 C
o Para una confiabilidad del 0.9999
= .
Remplazando
=
.
= .
.
Comparando

El esfuerzo de flexin se encuentra dentro del esfuerzo admisible por lo cual se puede
considerar que el engrane resistir a la flexin
18
h) Resistencia al desgaste por picadura


= (
)

o Coeficiente elstico
= 191
o Factor de aplicacin
= = 1.25
o Factor de tamao
= = 1
o Factor de distribucin de cara
= = 1.1455
o Factor dinmico
= = 1.12
o Ancho de cara
= 24 0.944
o Factor geomtrico
=

{
{

= .
19
Remplazando en la primera frmula de la resistencia a la picadura de AGMA

= (
)

. .
.
= (
)
.
.
= .
i) Calculo del admisible
=
Para el acero AISI 4140 el Sc es

= {
1 = 699.5
2 = 779.25
=
o Recomendado por AGMA
= 1
o Si el pin y el engrane tienen el mismo material
= 1
o Para temperaturas menores de 120C
= 1
o Para una confiabilidad de 0.9999
= 1.5
Remplazando
= .
20
Comparando

El esfuerzo por contacto o resistencia a la picadura se encuentra dentro del esfuerzo

admisible por lo cual se puede considerar que el engrane resistir a la flexin
C. MEDIDAS DE DISEO DE LOS ENGRANAJES

a. Hallando dimetros primitivos:
Dp= Zxm
Asumimos como mdulo de trabajo = 4
Dp (pin) = m x Zp = 4 x 16= 76 mm
Dg (engrane) = m x Zg = 4 x 64 = 684 mm
Paso circular:
=
= = =
El paso diametral en los engranes es:
= .
= .
b. Distancia entre centros:

=
+
+
+
=
=
=
Dimetro del crculo de base: Considerando el ngulo de presin ( = )

= .
Segn tabla determinamos el adendum con un sistema de dientes recortados
a= 0.8 m =0.8 x 9 = 7.2 mm
21
Determinando el dimetro circular de paso:

Dp: 76 + 7.2 = 84.2 mm
Dg: 684 + 7.2 = 691.2mm
Reemplazando:
Para el pin:
d = 84.2 cos20
= .
Para el engranaje:
d = 684 cos20
= .
c. Paso circular base (Considerando el ngulo de presin ( = ))

=
= 31.41 20
= .
d. Calculando la relacin de contacto ( )
=
.
=
= .
e. Altura total de dientes:

Teniendo en cuenta el dedendum = 1.175 (10) = 11.75mm
= + = + . = .
f. Altura de trabajo:
= (. ) =
D. DATOS PARA EL PION

a. Determinamos el adendum:
=
=
= .
.
22
b. Determinamos el dedendum:
. .
=
= .
. .
=
= .
c. Paso axial:
Con =15:
Pd= 31.41 Cos (15) = 30.24mm

d. Para 16 dientes:
Dimetro de paso del pin:
=
= .
.
Entonces el paso axial ser

=
= .
. ()
e. Ancho de cara:
= = (. ) = .
Se toma dimensin de 1mm, para asegurar la accin helicoidal entre los dos
engranajes
E. DATOS PARA EL ENGRANE
a. Determinando la geometra del engranaje
Relacin de velocidad: 4
Con =15
Dimetro de paso: Dgs = 0.52 x 4 = 2.08mm
23
Paso diametral: Pcd = 31.41mm

Pd= 31.41 Cos (20) = 30.24mm
Paso diametral normal:
Pdn= 31.41 Cos (20) = 30.24mm
Pdn = 30.24mm
b. Determinamos el adendum:
=
= .
.
c. Determinamos el dedendum:
=
. .
=
= .
. .
=
= .
CARACTERISTICAS
Numero de dientes
P. d. ngulo de presin
Angulo de presin normal
Dimetro de paso
Paso diametral normal
Addendum
Dedendum
Relacin de velocidad
Ancho de cara
PION
16
31.41 mm
20
0.46 mm
30.24 mm
0.0318 mm
0.0368 mm
9.72
0.7754 mm
ENGRANE
64
31.41 mm
20
2.08 mm
30.24 mm
0.0318 mm
0.0368 mm
4
0.7754 mm
24
CALCULO DE EJES:
Tenemos el diagrama:
De acuerdo a un diagrama de fuerzas actuantes se descomponen sobre direccin radial y
tangencial para su mejor entendimiento.
PARA EL PIN:
Carga tangencial:
=
60
= 246,24
103
25
60 2.2
= 246,24
76 103 107.273
Carga radial:
= () = 246.24 (20) = 89.62
Las fuerzas sobre el eje tenemos:
Considerando el eje simtrico, se puede deducir que en cada rodamiento se ejercern en

la mitad de las fuerzas generadas o concentradas en el pin.
Por lo q tenemos:
=
246.24
=
= 123.12
2
2
DISEO DEL PRIMER EJE:
Carga tangencial:
= 246.24
Carga radial:
= 89.62
Momento efectuado en el eje primario:
0.512 103
= ( ) = 123.12 (
) = 31.35
26
Roy= -123.12 N
Rox=123.12 N
RBy=103.12 N
RBx= -133.12 N
DIAGRAMA DE CARGAS
Y
89.62 N
0.15
0.15
X
204 N.m
ELEGIMOS EL MATERIAL SAE 1020

Su= 65000
Sy=38000
27
FACTORES
= + ( )
= + . (. )
= .
Dnde:
Kf: Factor de concentracin de esfuerzos por fatiga
Kfs= Factor de concentracin de esfuerzos geomtrico
= + ( )
= + . ( )
= .
DE LA FORMULA SE TIENE:

= {
(
+
)}
.
=
= .
=
REMPLAZANDO:
.
. .
= {
(
+
)}
= .
FACTORES
= + ( )
= + . (. )
= .
28
Dnde:
= + ( )
= + . ( )
= .

= {
(
+
)}
.
=
= .

= {
(
+
)}
.
. .
= {
(
+
)}
= .
29
LA FUERZAS EN ENGRANE MAYOR:
Carga tangencial:
=
60
= 246,24
103
60 2.2
= 246,24
76 103 107.273
Carga radial:
= () = 246.24 (20) = 89.62
Las fuerzas sobre el eje tenemos:
Considerando el eje simtrico, se puede deducir que en cada rodamiento se ejercern en

la mitad de las fuerzas generadas o concentradas en el pin.
Por lo q tenemos:
=
246.24
=
= 123.12
2
2
30
RAy= 123.12 N
RAx= -133.12 N
RFy= -103.12 N
RFx= 123.12 N
DIAGRAMA DE CARGAS
Y
1043 N
0.15
0.15
X
172.83 N.m
ELEGIMOS EM MATERIAL SAE 1020

Su= 65000
Sy=38000
FACTORES
31
= + ( )
= + . (. )
= .
Dnde:
= + ( )
= + . ( )
= .

= {
(
+
)}
. .
=
= .
REEMPLAZANDO:
.
. .
= {
(
+
)}
= .
FACTORES
= + ( )
= + . (. )
= .
32
Dnde:
= + ( )
= + . ( )
= .

= {
(
+
)}
.
. .
= {
(
+
)}
. .
=
= .

= {
(
+
)}
.
. .
= {
(
+
)}
= .
33
SELECCIN DE RODAMIENTOS:
Seleccin de rodamientos de acuerdo al catalogo skf
RODAMIENTO NMERO 1 Y 2:
RODAMIENTO PARA EL PRIMER EJE 1: DERECHA
Se elige rodamiento de bola rgida para soportar cargas radiales
C: capacidad de carga dinmica
P: carga dinmica equivalente sobre el rodamiento
L: Duracin nominal en millones de revoluciones
P: exponente (rodamientos de bolas=3)
De acuerdo a tablas la capacidad del rodamiento 6303
Co=11600
Cmax.=23400
LH=10000 duracin del diseo
Ft=123.12 N tangencial
123.33
=
11600
De acuerdo a tablas aproximadamente a 0.025 (e=0.22,x=0.56,y=2)
Determinando la carga equivalente:
P=xFr+yFt=0.56(103.12)+2(123.12)=303.98 N
= 60. 106 . . = 10000 106 1750
10 = 1050
1
= 10
1
= 1050 3 = 10.16
34
= 3 = 10503 303.98 = 3089.64

<
3089.64 < 23400
La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica del rodamiento tiene un valor
C=23400 N es satisfactorio.

Entonces seleccionaremos ROD 6305 d=47mm C=12.2
RODAMIENTO PARA EL PRIMER EJE 1: IZQUIERDA

Se elige rodamiento cnico para soportar cargas radiales
Co=6550
Cmax.=13500
103.12
=
6550
De acuerdo a tablas aproximadamente a 0.025 (e=0.22, x=0.56,y=2)
P=xFr+yFt=0.56(123.12)+2(103.12)=275.18 N
= 60. 106 . . = 10000 106 1750
10 = 1050
Pgina 35

1
= 10
1
= 1050 3 = 10.16
= 3 = 10503 175.18 = 1780.52

<
1780.52 < 13500

Entonces seleccionaremos ROD 6305 d=62 mm C=17.3
N
d(mm) D(mm) B(mm)
RODAMIENTO
VALORES DE
TABLA (N)
C(KN)
Co(KN)
SKF-6305
25
62
17
23400
17.3
11.4
SKF-6303
17
47
14
13500
12.2
7.8
RODAMIENTO NMERO 3 Y 4:
PARA EL EJE 2: DERECHA
Se elige rodamiento de bolas para soportar cargas radiales
Co=6550
Cmax.=13500
n=282.25 rpm
Pgina 36
133.12
=
= 0.02034
6550

P=xFr+yFt=0.56 (123.12)+2(133.12)=303.98 N
= 60. 106 . . = 10000 106 1750
10 = 1050
1
= 10
1
= 1050 3 = 10.16
= 3 = 10503 303.98 = 3089.64

<
3089.64 < 13500

PARA EL EJE 2: IZQUIERDA
Se elige rodamiento cnico para soportar cargas radiales y con dimetro
Pgina 37
Co=6550
Cmax.=13500
123.33
=
= 0.018
6550
P=xFr+yFt=0.56 (103.12)+2(123.12)=303.98 N
= 60. 106 . . = 10000 106 1750
10 = 1050
1
= 10
1
= 1050 3 = 10.16
= 3 = 10503 303.98 = 3089.64

<
3089.64 < 13500

N
d(mm) D(mm) B(mm)
RODAMIENTO
20
47
14
SKF-6304
VALORES DE
TABLA (N)
13500
20
13500
SKF-6304
47
14
C(KN)
Co(KN)
12.2
7.8
12.2
7.8
Pgina 38

Diseños de Elementod de Maquinas.

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Diseños de Elementod de Maquinas.

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Ano de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

DISEO DE UN REDUCTOR DE VELOCIDADES

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Mg. DANIEL LAZO BALTAZAR

ASTETE PEREZ MIGUEL

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

PROBLEMA: Disear un impulso para una lnea de transmisin automtica

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

ETAPAS DEL PROYECTO:

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

DISEO DEL IMPULSOR

2 bridas de seguridad: =0.99

= = 0.992 0.95 0.99993

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

CALCULO DE LA POTENCIA NOMINAL ( )

PARA ELEGIR CUAL DE LOS TRES MOTORES ES LA QUE

Calculo de dimetro primitivo ( ):

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

RELACIN DE TRANSMISIN DEL SISTEMA( )

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

CALCULO DE LOS MOMENTOS

2 = 1 .. .. = 20.29 0.99 10 0.95 = 190.84 .

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

4. Momento en el rgano de trabajo

3.- DISEO DE LOS ENGRANES RECTOS

a. Datos que se tienen:

= . = . Error en el clculo de la fuerza

Calculo del mdulo:

Suponemos que el ngulo de presin es = 20

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

e. Calculamos la velocidad tangencial:

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

h. Calculo del admisible

Para el acero AISI 1045 el St es:

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

i. Resistencia al desgaste por picadura

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Remplazando en la primera frmula de la resistencia a la picadura de AGMA

j. Calculo del admisible

Para el acero AISI 1045 el Sc es

o Para una confiabilidad de 0.9999

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

o Calculo del modulo

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Calculamos la velocidad tangencial

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

g) Calculo del admisible

Para el acero AISI 1045 el St es

o Para una confiabilidad del 0.9999

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

h) Resistencia al desgaste por picadura

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Remplazando en la primera frmula de la resistencia a la picadura de AGMA

Para el acero AISI 4140 el Sc es

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

El esfuerzo por contacto o resistencia a la picadura se encuentra dentro del esfuerzo

C. MEDIDAS DE DISEO DE LOS ENGRANAJES

El paso diametral en los engranes es:

b. Distancia entre centros:

Dimetro del crculo de base: Considerando el ngulo de presin ( = )

DISEO DE ELEMENTOS DE MAQUINA

Determinando el dimetro circular de paso:

c. Paso circular base (Considerando el ngulo de presin ( = ))