Dynamoactualyreguladordevoltaje

Hastaenlosaos1960,todosloscochesycasicadaotramquinacon
unsistemaelctricodebajovoltajetenanunadinamo,tambin
llamadogeneradordecorrientecontinua.Despusdeesetiempo,
rectificadoresdesiliciofueronampliamenteyeconmicadisponible,
provocandounaconmutacinuniversalalosalternadorestrifsicoscon
rectificadoresinternos,quetienenmuchasventajas.Peroinclusoen
nuestrosdas,algunasdnamosviejospermanecenenservicio,apesar
desusproblemas.Amenudosepuedenencontrarencochesantiguos,
delosbarcos,tractores,motocicletas,loquesea.
Muchospropietariosdehacemuchotiempohanreemplazadosus
dinamosporalternadores,peroenalgunoscasosesonoesuna
propuestaatractiva:Cochesantiguosoriginalidadsueltasieldnamoes
quitado.PeromiamigoGermntenaunproblemamspeculiar:
ComprunveleroquetieneunviejomotorauxiliarVolvoPenta
Diesel,yestemotorvieneconundynastarter!Setratadeuna
combinacindemotordearranqueyladinamo.Esbsicamenteunmotorcompuestode12voltiosqueseutilizacomotalparael
arranque,ycomogeneradordecorrientecontinuaenparaleloemocionadocuandoelmotorestfuncionando.Estacopladoal
motorcondoscorreastrapezoidalesparalelos.Parainiciarobtienesucorrienteatravsdeunrelgrande,ycomoungeneradorse
utilizalaconfiguracintradicionalconunsolenoidederegulacindetensin,unreguladordecorrientedesolenoide,yunrelde
corrienteinversaunsistemaqueesmuypropensofalloysehaquemadoladynastartervariasveces.
AsGermnqueraunasolucin.Oalgoquehacequeladynastarterfiable,obienuncambiocompletodeunmotordearranquey
elalternadorseparadamoderna.Ciertamente,laltimaeslamejorsolucin,peroesdifcildeimplementar,yaqueestemotorno
seprestaalafcilinstalacindeunengranajedearranque.Despusdequemefuiconlenunbuenviajeenveleroeninviernode
2004,yconlapromesadeotroviajealGlaciarSanRafael,nopodahacermenosqueeldiseoylaconstruccindeunregulador
electrnicohechoamedidaparasudynastarter,enunaespeciedelltimointentodeevitarlagranobrademodificacindelmotor!
Desdeestereguladorfuncionarigualdebienconunadinamoestndar,ynoencontrarningndiseosimilarencualquierpartede
laweb,medecidaponeresteproyectoenmisitiowebinmediatamentedespusdecompletarlo.Ciertamentelagenteporah
estnbuscandounreguladortal!Asque,aquest,paratodosustedesqueestnencerradosenelusodelatecnologa
electromecnicadeedad,peronotienemiedodeayudarconalgodeelectrnicamodernos!

Desdeelpuntodevistaprctico,dinamossondiferentesdealternadoresendosaspectosmuyimportantes.Enprimerlugar,cuando
unalternadornoestgirando,novaatomarningunacorrientedelabatera.Perosiunadinamonoestgirando,seravaciarel
pisodelabateramuyrpido,ymuyposiblementequemarseacaboenelproceso!As,losreguladoresdinamoelectromecnicos
desconecteeldnamodelabateratanprontocomoseinicialacorrientequefluyealainversa,unatareadelicadayloms
importante,queamenudonofunciona,ymatadinamos.Enelmundomoderno,porsupuesto,tenemosdiodos,yponiendounasola
grandiodoenserieconlasalidadnamoresuelveesteproblemadeunavezyparasiempre.
Ensegundolugar,dinamosnosonautolimitados,mientrasquelosalternadoresson.Cuandounalternadorfuncionamsrpido,se
induceunvoltajemsalto,sinotambinlafrecuenciadelaACesmayor.Dadoqueexisteunagraninductanciaenlosdevanados,
lareactanciaaumentaconlafrecuencia,losdosefectosmsomenoscompensar,demaneraqueunalternadordiseado
correctamentenuncapuedesuministrarunacorrientepeligroso!Limitasucorrientedesalidaaunvalorseguro,
independientementedeRPM.Dynamosvezsimplementenotienenestacaractersticaagradable.Mientrashaysuficientepotencia
deaccionamientomecnico,porqueosentregarncualquiercorrientedeunabateradescargadapuedetomar,ysernfcilmente
autodestruirsilacorrientenoselimitaexternamente.
Regulacindevoltaje,porotrolado,puedeserimplementadobsicamentedelamismamaneraparadinamosyalternadores.As,
unreguladordeladinamoesbsicamenteunreguladordelalternadorconlaregulacindecorrienteadicionalyrevertirelbloqueo
actual.
Hastaahora,todobien.Vamosairalosdetalles.

Enelcircuitodecargadnamotpica,B+yBsonlasconexionesdelabatera.D+yDvanaloscepillosdedinamo,mientras

queDFeslaconexindecampo,consuotroextremovolviaD+dentrodeladinamo.Tengaencuentaque
notodoslosdnamosdevuelveneldevanadodecampoalasalidapositiva!Micircuitoregulador,comose
muestraaqu,funcionasolamentecondinamosconectadosdeestamanera.Paramayorclaridad,aquestel
cableadointernodeunadinamoestndar.Adynastarteresigualqueesto,peroconuncampoadicional
devanadoaadido,conectadodesdeD+aunterminaladicional,queseutilizaparaaplicarcorrientedela
bateraparaelarranque.
EnelesquemareguladorqueheproporcionadoBypuntosdeconexinD,pero,porsupuesto,losdossonla
mismacosa:plantadelsistema.EnlapuestaenprcticadelavidarealqueacabonombrtodaslasconexionesatierraD,
siguiendoelestndarutilizadoenelbarcoparaelquefueconstruidoelregulador.

Ustedpuedeimprimiresteesquema,porloquenotienequedesplazarsehaciaarribayabajodelapgina,mientrasquelalectura
delaexplicacin.Alhacerclicenelesquema,aparecerunaversin300dpiparalaimpresindealtacalidad(siemprequesu
navegadorpuedemanejareltamaodelarchivo...Delocontrariohagaclicderecho,guardareneldisco,eimprimirdesdeall).
Comencemosanalizandoelcircuitoderalentcondiciones,cuandoelmotorestparado.ElvoltajedelabateraenelB+nopuede
pasaraD+,yaqueD1bloquea.D+esaniveldelsuelo,debidoalabajaresistenciadeldnamoentreD+yD.Q1esempujado
fuera,loquedejaelladonegativodetodoelcircuitoOpAmpflotante.Asqueelcircuitodecontrolcompletaflotara+12V,yde
estamaneraQ4sesgototalmenteen.Q4entoncessostieneDFbajaratierra,listoparaelarranquedeldnamo,yparausarel
dynastartercomotitular.

Nohabrconsumodeenergaquenosealamuybajafugadealgunoscomponentes.Q1estapagado,D1yD5sonpolarizacin
inversa,Q3estapagado,D7sequedamuypordebajodesuvoltajedeconduccin,Q4tieneunapuertaaislada,C1yC8
supuestamentenorealizanDC...Enrealidad,lafugaenC8eslaprincipaldrenajedecorriente,peroestafugaconsigueabajoenel
rangodemicroamperioscuandoelcircuitoestpermanentementeconectadoalabatera.Porlotanto,estecircuitoconsume
esencialmentecorrientedereposo,manteniendoDFatierraparaeliniciodnamofcil.
Cuandoladinamoempiezaagirar,seautoexcitaratravsdelmagnetismoresidual.Latensinmuybajainicialmentegenerado
(tpicamente0,2V)hacequeunapequeacorrientefluyaeneldevanadodecampo,atravsdeQ4.Estoaumentalaintensidadde
campo,latensingeneradasube,yprontotenemosunadinamodetrabajo.Tanprontocomolatensinllegaaaproximadamente
6V,Q1seencenderytiredelladonegativodelcircuitoOpAmpatierra.ElLEDamarilloseiluminar,ytodoelcircuito
reguladorconsigueconvida.
Vamosaverloquesucedecuandoladinamoestponiendoacabosobre12V.Q1estencendido,elLEDamarilloestencendido,
perolatensinnoeslosuficientementealtaparainiciarlacargadelabatera,loquepodraestarcercade12.3V.Pin13delU1D
comparadordecorrienteserenaproximadamente10.4V,mientraspasador12serdeunos0.15Vinferior.Porlotanto,elpasador
14seresencialmenteacero,yelLEDrojoseapagar.Pin2delcomparadorU1Atensinsera4.25V,paraqueD4es
polarizacininversa.D5esdemasiadopolarizacininversa,yaquesunodoesten3.9V.Pin3deU1Aestenun5Vregulada.
As,elpin1estenunaltovoltajepositivo,cercadelatensindelabatera,yelLEDverdeestapagado.

U2Cesunosciladorquefuncionaaaproximadamente100Hz.Seproduceunaondatriangularaproximadaatravsdesu
condensadordetemporizacinC5,queseutilizacomounareferenciaparaelmoduladordeanchodepulsoU1B.Supin6variar
constantementeentreuntercioydosterciosdelatensindelabatera.Debidoaqueelpin5essostenidaporU1A,muypor
encimadelos2/3delatensindelabatera,elpin7seraltotambin,yatravsdelaQ2,Q4semantendrencendido.Asquela
dinamopuedefuncionaraplenacorrientedecampo.
Supongamosqueahoraeloperadoraceleraelmotor.Unadinamonoreguladoseraahoramuysuperioresasuvaloracinactual,y
quemarsilacondicindurabastantetiempo.Peroenestecircuito,tanprontocomolacadadetensinenR1alcanza0.15V,la
regulacinactualestableceenAsumamosqueladinamosecarga20A,conlatensindelabateraen13V,yvercmosemantiene
estacondicin.:
Lastensionesenlaspatillas12y13serncasiexactamenteigual.Qupocadiferenciaapareceentreelvoltajedelabaterayla
unindeR2conR5seamplificaporunfactorde1000porU1D.As,unapequeavariacindelacorrientealrededordelpuntode
ajuste20Acausaunabastantegrandevariacindelatensinenelpin14.Cuandoestatensinestporencimade
aproximadamente5,5V,queharquelaconductaD4,yelevarlatensinenelpin2delU1A.ElLEDrojoseencender.
Cuandoelpin2alcanzaelpresente5Venelpin3,pin1comenzarabajar,aunavelocidadderespuestaestablecidoporC4,el
condensadordetemporizacinbsicadellazodecontrol.Cuantomayorseaelexcesodecorriente,msrpidoelbucledecontrol
actuar.Latensinenelpin1terminarenalgnlugarentre1/3y2/3delatensindelabatera,porloqueelLEDverdeestar
encendido,yU1Bproducirunaondacuadradaenelpin7,suciclodetrabajoesunafuncindelatensinenelpin1.R19yR20
danU1BaccindeldisparadorSchmitt,demodoqueelcambiosertanrpidocomoseaposible,ymuylimpia.Laondacuadrada
impulsarQ4rpidamentedentroyfuera,graciasalseguidordeemisorformadoporQ2yQ3.
MientrasQ4estactivado,seaplicalatensindnamocompletoaldevanadodecampo,ysusaumentalacorrienteeneltiempo,de
acuerdoconlainductanciadelbobinado.CuandoQ4seapaga,lainductanciadeldevanadodecampomantienecampoactualque
fluye,conelcircuitoestcerradoatravsdelaD8diododeruedalibre.Lacorrientedisminuireneltiempo,hastaQ4conectade
nuevo.As,latensinenDFesunaondacuadrada,mientrasquelacorrienteatravsdeldevanadodecampoesesencialmenteDC
conunpequeocomponentedeondatriangularmontadoenlapartesuperior.
CualquiervariacinenRPMcausarunatendenciaacambiarlacorriente,loqueharqueelcircuitodereaccionar,ajustandoel
ciclodetrabajodelaunidaddedevanadodecampoparamantenerlacorrientedesalidaconstante.
Amedidaquelabateraestcargada,sutensinpocoapocoaumentando,hastaalcanzaraproximadamente13.9V.Enestenivel,
latensinenelpin2delU1Aalcanza5V,sinnecesidaddeningunaayudadelcircuitodesensordecorriente.Elbucledecontrol
entoncescontrolarelciclodetrabajodecampoparamanteneruna13.9Vconstante,mientrasquelacorrientesereducir,porlo
queelpin14bajanyelLEDrojoseapaga.ElLEDverdepermanecerencendido
Mientraseldnamorotativopermanecelosuficientementerpido,elcircuitomantendrlaregulacindelasalidaa13.9Voa20A,
dependiendodelasdemandasdecarga.Nuncapermitirquecualquieradeestosdosvaloresparasersuperado.CuandolasRPM
deldnamosondemasiadobajosparamantenerlaregulacin,elcircuitoslodejaquegeneranalcorrientedecampocompleto.
Cuandoelmotorestapagado,D+caeatierra,Q1seapaga,todoelcircuitoseapagaypermaneceapagadohastaelsiguienteuso,
conQ4adecuadamentesesgadosobre.

Variasnotas
Estereguladorfuncionaconunaconstantedetiempobastantelentocuandoestenmododeregulacindetensin.Laconstantede
tiempoesdadaporC4ylaresistenciaenparalelodeR11yR12.Cuandoseoperaenelmododelimitacindecorriente,laelevada
gananciadeU1Dhacequelaconstantedetiempomuchomsrpido,yasimtrica:Elreguladorseajustarlasalidahaciaabajo
msrpidoqueunacopiadeseguridad.Enpresenciadeunacargapulsanteanormal,estoharqueelcircuitodeajustedeuna
corrientemediaalgoinferiora20A,protegiendoD1yladinamo.Adems,sielfusibleestabierto,latensindnamolimitar
tendruntiempodeataquerpido.
ElfusibleseincluyprincipalmentecomomedidadeseguridadcontrafallosdeD1.Estediodoseponemuycaliente,y
posiblementepodrafallarsisetratadesoltarsedeldisipadordecalor.Sifallaencortocircuito,F1evitaraladestruccindela
dinamoatravsdecorrienteinversa.Detodosmodoselriesgoserabajo,debidoaunfallocomostelomsprobableesterminar
conlaaperturaD1enlugardeuncortocircuito,perolosfusiblessonbaratos,asquenoesmalaparaincluiruna...
SiF1estabierto,latensindedinamoyanopuedeserreguladamedianteladeteccindevoltajedelabatera,ytambinno
habracorrientedesentir.Afindemantenerlatensindeladinamodealza,D5inyectarunacorrientealpin2delU1A,porlo

queelcircuitodeahoravaaregularlatensindeladinamo,novoltajedelabatera,aalrededorde16.5V,manteniendoseguras
asuntoshastaquesesustituyeelfusibleesperemosqueantesdeejecutarlabaterahaciaabajo!
D18yD6estnallsloparaprotegerlaspuertasMOSFETcontraanormalmentealtatensin,loquepodrasucedercuandoel
operadorhacecosasestpidascomoiniciarelsistemasinunabateraconectada.Delocontrarionoserannecesarios.
C6yR23formanunamortiguadorquesecomecualquiertransitoriosquepodranocurrirdurantelaconmutacinMOSFET.Lo
msprobableesquenosenecesitaestasnubber,graciasalaaltavelocidaddeconmutacindeD8combinadoconla
comparativamentelentaconmutacindelMOSFET,queestlimitadaporlavelocidaddesubidadelaTL084.
C8nopodrasernecesariacuandoelcableadodelabateraesmscortaydirecta,peroporseguridadsugieroincluirloentodoslos
casos.Aadquedurantelaspruebasdelprototipo,despusdetenerlarupturadelsistemaenlaautooscilacina300kHzdebidoa
lainductanciadelcabledelabateraresonandoconC1!EsteeventofuetilparaverlorpidoQ4realmentepuedecambiar!Se
produjounaondacuadradade300kHzbastantelimpio...Nohacefaltadecir,laconmutacinaunade100Hznominal,sus
prdidasdeconmutacinsonesencialmentenula.Talveznoseranecesarioentodoelseguidordeemisor,peroseguroqueaade
unpocoalaeficienciadelregulador.
ElusodediodosSchottkyenD1yD8sedecididebidoasubajacadadetensin.Estosignificamenoscalor(sobretodopara
D1),yelcaloreselpeorenemigodelaelectrnica,comoustedsabe.Diodosestndarpodransersustituidos,peroyonolo
recomiendo.
U2esnoundiodoZener,perounareferenciadevoltajedeprecisinIC.Pararesponderaunapreguntamuycomnqueamenudo
sale:No,usteddebenosustituirloporundiodoZenerestndar.Zenersnosonlosuficientementeprecisos.Estecircuitoevitael
usodepotencimetrosparaajustedetensin,debidoaquesonpocofiables,particularmenteenunentornomarino.Sebasaen
componentesdeprecisinparaobtenerelvoltajecorrecto,yestonovaafuncionarconZeners.Siustednopuedeencontraruna
LM336Z5.0,puedeutilizaralgunaotrareferenciade5VIC(tambinllamado"diododereferencia",aunqueesmuchomsqueun
diodo).Yno,nosepuedeusarunotroreguladordetresterminales7805ocualquier,porqueseraestropeareliniciocorrectodela
dinamo:MientrasQ1estamediocaminodeunreguladordetresterminalesproduciraunvoltajemsbajoenelpin3dela
clavija2deU1A,loqueharaqueelcircuitodeapagarQ4yinterfiereconelarranquedeldnamoadecuada.
Sintaselibreparasustituircomponentes.TenaelIRF540,BS170,30CT060,SB360,2N4124y2N4403,etc,bsicamenteporque
lostena.Laspiezasconpuntuacionescompatiblesdebentrabajartambin.NoreemplaceelTL084,amenosquesepamuybienlo
queesthaciendo.Fueelegidoporquemanejaaltatensionesdeentradaas,ytieneunaaltavelocidadderespuesta.Muchosotros
OpAmpsnofuncionanbienaqu,ylaTL084esfcildeencontrarybarato.
Siapesardetododeseaincluirunpotencimetroparaajustedevoltaje,ustedpuedehacerpartedeR12ajustable.Porejemplo,use
unpotencimetrode10kenserieconunaresistenciafija22k.Delmismomodo,siustedquiereunlmitedecorrienteajustable,
puedereemplazarR2porunpotencimetro200Ohm.Perounaformamssegurapararecortarelvoltajeyconsignasactualeses
porsoldaduraenalgunasseriesoresistenciasenparaleloelegidoparadaralosnivelesdeseados.Yonofuiaestalongitud,yjusto
montresistenciasdeprecisinfija.
R1enmiprototipoesunacombinacinenparalelodedos0.015Ohm,5Wresistencias.Siustednopuedeencontrarresistencias
bajassuficienteparahacerR1,puedeusarmiviejotrucodelacercadealambre:alambredehierrogalvanizadoesbarato,fcilde
encontrar,fcilmentesoldable,ytieneunaresistenciaqueesmuyconvenienteparalafabricacinderesistenciasdemuyescasa
cuanta!Tengounpocodealambredehierrogalvanizadoaqu,quetiene1,25mmdedimetro,loqueequivaleamsomenos
AWG16.Estecablemide0,12ohmiospormetroatemperaturaambiente,queestmuycerca(unpocomsalto)alvalor
calculadoteniendoencuentalaresistividaddevolumenestndardehierropuro.Elnicoproblemaesqueestecableesbastante
fuertementedependientedelatemperatura.Asqueunotienequedisearelresistordetalmaneraqueelalambrenosecalentar
demasiado.Porestaresistencia,dospiezasdeestecableenparalelo,cadaunocercade12cmdelargo,estarabien.
Loqueustedutiliza,lafbricahizoresistenciasodealambredehierro,asegresedeconectarlospuntosdedeteccinderechoala
resistencia.InclusounpequeopedazodetrazadePCBocableadopuedeagregarunaproporcinconsiderableaestapequea
resistencia,ysureguladorterminararegularaunacorrientemuchomsbajadelodeseado!
Sideseautilizarestecircuitoparaunadinamodeunacorrientenominaldiferente,puedemodificarelvalordeR1demaneraque
enlacorrientemximadeseadacausar0.15Vdegota.D1yF1debenserajustadosalosvaloresadecuados.Elrestodelcircuito
msprobablepuedeseguirsiendoelmismo.
Sideseautilizarloparaunadinamo6Vo24V,estorequerirauncircuitomuydiferente.Ustednopuedeconduciradecuadamente
esteMOSFETcon6Vmenoslacadadetensinenelconductor,ysiconduceunvehculocon24V,esposiblequemaracabo.
Ysisudnamopasaatenerunextremodeldevanadodecampoconectadoalladonegativo,entoncestambinnopuedeutilizar
estecircuitodirectamente.Ustedtendraquemodificarlaseccindesalida,proporcionandounconmutadordecanalPconla
conduccinadecuada.

Estefueunproyectomuyecolgica!Casitodoelmaterial
quesolaconstruirestereguladorfuerecicladodeaparatos
electrnicosviejostomadosdemicajadechatarra.Los
principalesdonantesderganoseranunreceptorde
comunicacionesmarinassuecadeedad,deloscualesme
dieronalrededordelamitadunAtari1050unidadde
disquete,quemedieroncasicompleta,peronofuncionale
irremediablementeobsoletoyunreguladordepaneles
solaresbasados
relde24Venestadodesconocido.Desde

estereguladorsolartenaunatiradeterminalescajay
conexinmuybienadaptado,quecanibalizadosinsiquiera
molestarseencomprobarsuestado!
LaseccindePCBverdeseredujodePCBdelregulador
solarinicial.Cuentaconlosagujerosdemontajeadecuados
yalmohadillasdeconexindelaregletadeterminales,por
loqueutilizparainstalarloscomponentesdepotencia.El
circuitodecontrolfueconstruidoenunpedazodetarjeta
perforada.D1fuemontadoenlacajamedianteuna
abrazaderamuyfuerte,unaislantedemicafina,compuesto
trmicoydospernos.Puestoquegeneraunabuenacantidaddecaloryseutilizaen2/3desuvalornominalmximodeforma
continua,quenecesitaunabuenarefrigeracindepermanecerfiable.Q4lugarsemontaconunpernodenylon,aislantedemicay
compuestotrmico.Funcionabastantefresco.
Elportafusiblesyaestabamontado,asquereutilizalamisma.Huboalgunosagujerosenlacajadeinterruptores,ollasyLEDs,
tresdeloscualeshereutilizadoparamontarmisLEDs,aunquesuposicinnoeramuylgico...
Todoelcircuitoserociconvariascapasdebarnizacrlicoantesdemontarenlacaja,yluegovariosmscapasdespusdel
montaje.Estocreaunacapasimilaralplsticoresistentequedebeevitarlacorrosinylapelculaconductoraformandodurante
muchosaos,inclusoenelentornomartimoduradondeseutilizaresteregulador.
Siustedpuedeentenderespaol,esposiblequedeseeleerelligeramentehumorsticomanualdeinstruccionesqueledialcapitn
delaembarcacinparalaquefueconstruidoesteregulador.

Actualizaciones
Despusdeunaodeservicio,unaccidenteocurridoduranteelmantenimientodelmotor.ElD+cablefuemomentneamente
cortocircuitoatierra,mientrasqueelmotorseestiniciando.Estodiolugaralosfuegosartificialesimpresionantes,unaterminal
dealambrefundidoyunMOSFETquemadoenelregulador!MientrasyoestabareemplazandoelMOSFET,decidquetambin
reducenlatensindel14.5Voriginalalapresente13.9V,cambiandoR11de51ka47k.TambinbajR10dela39koriginala
10k,debidoaqueelvalororiginalhecharegulacinactualimposiblecadavezqueelvoltajedelabateraesextremadamentebaja!
Enfuncionamientonormal,quenuncaibaasuceder,peroundamiqueridoamigointentadocargarunabateratotalmente
descargadaenaltadespusdemaniveladearrancarelmotor,yestodiolugaraunfusiblequemado!
Elesquemaquesemuestraaqueslaversinactualizada.
Volveralhomoludenselectronicuspgina.