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Annexe 1 ;

1. Hypothses gnrales

.M

Ecoulement bidirectionnel : VM u(x, z, t )x w(x, z, t )z

Extension du domaine infinie dans les 2 directions x et - x


Hauteur deau h, entre le fond et la surface libre au repos, constante
Fluide incompressible (eau)
Fluide parfait : viscosit ngligeable pas dadhrence aux parois pas de couches limites
au fond ou la surface

2. Equations
2.1. Equation fondamentale
Pas de couches limites
Pas de production de rotationnel aux interfaces
Pas de tourbillons convects
Alors lcoulement est irrotationnel :


rot V 0

M et t

Il existe une fonction scalaire (x,z,t) dite potentiel des vitesses telle que :

V grad

divV div ( grad ) 0 or div ( grad ) (laplacien de )

( x, z, t ) 0 x, z, t
En coordonnes cartsienne
Les composantes de la vitesse scrivent u

;w
.
x
z

(1)

2 2

0 x, z, t .
x 2 z 2

Lquation (1) (quation de Laplace).scrit :

Remarque : Cette quation a une infinit de solutions parmi lesquelles il faut retenir celles qui
vrifient les conditions aux limites particulires associes la propagation de la houle.

2.2 Conditions aux limites


2.2.1 Conditions cinmatiques

au fond, soit en z = -h, le champ de vitesse doit vrifier la condition

dimpermabilit :


0

z z h

(2)

la surface libre, cest plus compliqu car celle ci nest pas connue a priori, elle sera
dduite de la solution du problme. Cette particularit conduit un problme non
linaire.
Notons z ( x, t ) lquation de la surface libre.

x
x

On suppose que la surface libre est une surface matrielle, c'est--dire que cette surface
est une surface qui appartient au milieu extrieur et au milieu intrieur. Si une particule
appartient cette surface, elle restera sur cette surface. Cest la condition cinmatique
qui se traduit par :

d
z ( x, t )z ( x,t ) 0
dt
La condition cinmatique la surface libre consiste dire quen x donn la vitesse
verticale de dplacement de la surface libre est gale la vitesse de la particule fluide
situe sur la surface libre, do :

d
( w ) z
dt
or

u z
(drive particulaire).
dt t
x

Hypothse supplmentaire :

a
1 o a est lamplitude et la longueur donde.

tan trs petite


Consquence : Pente de surface libre trs faible
x

Faible cambrure soit

car u a une valeur finie. Do la condition cinmatique la surface

x
t

libre : en z = w( x, z , t )
(3)

t
z z
u

Lapproximation prcdente (houle de faible amplitude) revient dire :


t dt

surface libre

VM dt
nglig

w M dt z
2.2.2 Condition dynamique
La condition dynamique traduit la continuit des contraintes, en absence des tensions superficielle.
On applique le thorme de Bernoulli gnralis tous le domaine fluide (coulement irrotationnel

et incompressible) chaque t :
A

la

surface

2
1
2 grad P gz cte / espace
t

libre

la

relation

de

Bernoulli

devient :

2

12 grad Pa g cte / espace

z
t z

Or le potentiel est dfini une constante prs et en adaptant les conditions initiales on peut
2

12 grad g 0
crire :
en z =
(4)

z
t z
Bilan : le problme consiste trouver des solutions de lquation (1) satisfaisant les
conditions (2), (3) et (4). Lquation (1) est linaire, de mme la relation (2). Les conditions
(3) et (4) ne sont pas linaires puisquon ne connat pas la forme de la surface libre (x,t). De
2

plus (4) nest pas linaire cause du terme grad .


2.3 Linarisation du problme
Hypothses : << h et <<.
Pour linariser les conditions aux limites on va approximer la surface libre par une surface
plane confondue avec la surface libre au repos. Les conditions de vitesse et de pression la
surface libre relle (en z = ) seront estimes gales celles rgnant la cte z = 0. Do :


lquation (3) devient : w ( x, z , t ) w ( x, z 0, t )
soit la condition
z z 0 t
vrifier par le potentiel :

z z 0

(5)

2
2


et grad grad

z
z 0
t z t z 0

lquation (4) on crit :

On nglige les termes non linaires dacclration convective (hypothse de vitesse assez
2
faible) 12 grad 0 do la nouvelle condition dynamique que doit vrifier le

z

potentiel :
(6)
g 0
t z 0
Bilan : on a rsoudre le problme :
(1)
( x, z, t ) 0

avec


0

z z h



z z 0 t

g 0
t z 0

(2)
(5)
(6)

3. Solution
Lobservation conduit chercher une solution priodique de pulsation ( en rd/s ;
2

2f o T est la priode et f la frquence).


T
On cherche la solution par la mthode de sparation des variables. On crit donc sous la
forme :
(7)
F( x ) G(z) e it
it
et
(8)
H( x ) e
on cherche exprimer les fonctions F(x), G(z) et H(x).
(1) F(x) G(z) + F(x) G(z) = 0
F' ' G' '

F
G
F' '

F
peut tre positif ou ngatif.
G' '

G
3.1 Modes propagatifs
Ces modes correspondent au cas : < 0.

Soit = -k2 2 quations diffrentielles rsoudre :


F+k2F = 0 F(x) = eikx + e-ikx
= G (eikx + e-ikx) eit = G (ei(t+kx) + ei(t-kx))
onde progressive

onde progressive

dans la direction
x dans la-ikxdirection x
Retenons seulement londe progressive dans la direction x F = e
(9)

2
o est la longueur donde.


La clrit de londe progressive est C .
k T
2
kz
G-k G = 0
G(z) = e + e-kz
(10)
Cette solution doit vrifier les conditions aux limites :

Pour la condition (2)
0 z h F(ke kz ke kz )eit z h e kh e kh 0 (11)

z
z h
z
k
Pour la condition (5) F(k k)eit iHeit H( x ) iF( x )( ) (12)

z z 0 t
Pour la condition (6) g 0 iF(x)G(z 0) gH (x) 0 or G(z = 0) = + et
k est le nombre donde, on a k

t z 0

2 gk

avec (11) on obtient la relation dite de dispersion : 2 gk tanh(kh)


(13)
Cette relation indique que le nombre donde k (ou la longueur donde ) est dtermin par la
pulsation (ou la priode T) et la hauteur deau h.

G ( z) 2

De (10) et (11) on dduit:

kh

De (7), (9) et (14) on exprime le potentiel1 : 2


k

De (9), (11) et (12) on dduit : H(x) i (


k

De (8) et (16) on dduit : (x, t ) i (


et en notant a

e kh
e kh

e kh
e

kh

cosh[ k (h z)]

kh

cosh[ k (h z)]e i (t kx)

1)e ikx

(14)
(15)
(16)

1)e i (t kx)

k
e kh
( kh 1) cte

(17)

on obtient :
(x, t ) i a e i(t kx)
en prenant la partie relle de cette dernire expression on obtient la cote de la surface libre :
(x, t ) a sin(t kx)
(18)
a est l'amplitude de la houle.
L'expression de a par la relation (17) et (15) donne : a

cosh[ k (h z)] i (t kx)


e
k
sinh[kh ]

dont la partie relle, avec la relation de dispersion (13), donne l'expression du potentiel des
vitesses :
( x, z, t ) a

g cosh[ k (h z)]
cos(t kx )
cosh[ kh ]

3.2 Modes vanescents


Ces modes correspondent au cas : > 0.
Soit = m2

2 quations rsoudre :
F(x) = emx + e-mx

F- m2F = 0

cosh[ x ]

e x e x
2

sinh[x ]

e x e x
2

(19)

G = eimz + e-imz
= (eimz + e-imz)(emx + e-mx) eit

G+ m2G = 0

Cette solution doit vrifier les conditions aux limites :


Pour la condition (2)

z z h

ou

( ) cos mh i( ) sin mh 0

e imh e imh 0 ou

cos mh
i

sin mh

(20)



z z 0 t

Pour la condition (5)

Pour la condition (6)

ou i


g 0
t z 0

H( x ) F( x )

(avec (21))

m
( )

i ( ) g

(21)

m
( ) 0
2

m
g 2 0

(22)

qui avec la relation (20) donne

cos mh
m
g 2 0
sin mh

soit :

2 gm tan mh

(23)

Il y a une infinit de valeurs mn de m vrifiant cette relation de dispersion pour des valeurs donnes
de et h :
15

tanmh

10

-w/gm

0
0

10

12

-5

-10

-15

La fonction G(z) peut scrire :

G e iz e iz ( ) cos mz i( ) sin mz et avec la relation (20) on obtient :

cos[m(z h )]
cos mh

On a (x, t ) H( x)e it ; a une valeur finie donc H(x) aussi dans (21) F(x) a aussi une valeur
finie ; donc lexpression F(x) = emx + e-mx est telle que = 0 ; donc

F e mx
et (21)

H e mx

( ) mx
m
( )
e

g tan mh

On obtient une infinit de modes tel que le nime a pour expression :

n (x, t ) a n e mn x eit

La valeur relle est :

( ) m n x it
e
e
g tan m n h

o an est lamplitude du mode n.

n (x, t ) a n e m n x cos t .

Ces modes sont oscillatoires (pulsation temporelle ) mais ne sont pas propagatifs (modes
stationnaires) et leur amplitude dcrot exponentiellement avec x. Ces modes sont dits
vanescents .
Ces modes doivent tre pris en compte pour traiter les conditions aux limites prsentant des
discontinuits ; par exemple :

Lexpression du potentiel associ ce nime mode est :

n Fn G n eit

cos[m n (z h )]e m n x eit


cos m n h

qui, avec (22) et en fonction de an donne :

n ( x, z, t ) ia n

La partie relle est : n a n

g cos[m n (z h )] m n x it
e
e

cos m n h

g cos[m n (z h )] m n x
e
sin t .

cos m n h

Bilan :

Loin dune singularit gomtrique la solution du problme au premier ordre est :

(x, t ) a sin(t kx)


g cosh[k (z h )]
( x, z, t ) a
cos(t kx )
cosh[kh ]

(24)
(25)

au voisinage dune singularit gomtrique, la solution est une combinaison linaire de toutes
les solutions particulires, soit :

( x, t ) a sin(t kx ) a n e mx eit
n 1

( x, z, t ) a

g cosh[k (z h )]
g cos[m n (z h )] m n x
cos(t kx ) a n
e
sin t
cosh[kh ]
cos[m n h ]
n 1

avec les quations de dispersion :


2 gk tanh[kh]
2 gm n tan[mn h] avec n 1, 2, ......

4. Types de houle
en fonction de kh

4.1 Houle en grande profondeur ou onde courte


2
h est assez grand alors tanh[kh] 1 , lquation de dispersion devient :
Si kh

2 gk tanh[kh] gk
La clrit devient : C

g
et ne dpend plus de la profondeur h..
k

h
0,5 , tanh[kh] = 0,996, donc 4 10-3 prs,
tanh[kh] = 1.

h
On admet souvent que si 0,5 , donc < 2h, on a propagation en profondeur infinie.

L a houle est dispersive dans le sens o la clrit C


dpend de la longueur donde
k
k
g
g
T ; la clrit est proportionnelle la priode T.
ou encore C
k 2
Ces conditions sont ralises au large des ctes dans les mers et ocans de profondeur
suprieure environ 100m pour des houles dues au vent.
Exemple : si

4.2 Houle en faible profondeur ou onde longue


2
h est petit devant 1 . Le dveloppement limit de tanh[kh] donne :
Si kh

(kh ) 3
tanh[kh ] kh
O (kh ) 5 , donc au premier ordre tanh[kh] kh
3
h
Exemple : si 0,05 , kh 0,31 et tanh[kh] 0,30

gh .
k
La clrit ne dpend pas de la longueur donde de la houle, ni de sa priode ; tous les modes,
2
h assez petit devant 1, se propagent la mme vitesse.
tels que kh

Ces conditions sont ralises dans les zones littorales de faible profondeur.
4.3 Houle en profondeur intermdiaire
Lquation de dispersion devient : 2 gk tanh[kh] gk 2 h et la clrit : C

relation de dispersion
35
h = 10 m
h = 15 m

C = g T / 2

h = 30 m

30

h = 50 m
h = 75 m

h = 200 m
h = 150 m
h = 125 m
h = 100 m

h = 100 m

25

h = 125 m

clrit C (m/s)

h = 150 m
h = 200 m

20

C = g/2pi T

h = 75 m

15

h = 50 m

10

h = 30 m

h = 15 m
priode T (s)

h = 10 m
0
2

10

12

14

16

18

20

180

longueur d'onde L (m)

160
140
120
100

exemple : T = 10 s

80
60
40
20
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

profondeur relative h/

0.5

0.6

0.7

5. Cinmatique
5.1 Champ de vitesse
Les composantes du champ de vitesse sont dduites de lexpression du potentiel des vitesses

( x, z, t ) a

g cosh[k (z h )]
cos(t kx ) .
cosh[kh ]

g cosh[k (z h )]

a k
sin(t kx )
x

cosh[kh ]
g sinh[ k (z h )]

w
a k
cos(t kx )
z

cosh[kh ]
u

2
(z h )]
2
2

sin( t
x)
2h
T

cosh[
]

ou
2
sinh[ (z h )]
g
2
2

w a k
cos( t
x)
2h

cosh[
]

T
u ag

cosh[

u et w dcroissent exponentiellement avec la profondeur.


propagation

pour la composantehorizontale :

(26)

Ondes courtes

kh

cosh[kh ]

cosh[k (z h )]
1

0
cosh[kh ]
cosh[kh ]

en z = -h

e kh e kh e kh

2
2

u z h 0

pas dinfluence de la houle sur le fond.

Ondes longues
cosh[kh] 1

kh petit

cosh[k (z h )]
1
cosh[kh ]

en z = 0

cosh[k (z h )]
1
cosh[kh ]

en z = -h

agk
sin(t kx ) u nest pas fonction de z (distribution de vitesse uniforme sur la

verticale).
5.2 Lignes de courant

Pour un coulement 2D les lignes de courant (courbes tangentes aux vecteurs vitesse) sont les
quifonctions de courant = cte.

z .
La fonction de courant est dfinie par :

w
x
u

En intgrant ces 2 expressions on trouve :

g sinh[k (z h )]
sin(t kx ) cte
cosh[kh ]

Chaque qui fonction de courant est obtenue en cherchant les coordonnes (x,z) telles que garde
une mme valeur.

5.3 Trajectoires

Soit t = 0 les coordonnes (x0,z0) dune particule fluide. Soit, t, les coordonnes (lagrangiennes) X
et Z de cette particule que lobservateur suit dans son mouvement au cours du temps. Les
composantes de vitesse t sont :

dX
dt
dZ
W[ x ( t ), z( t ), t ]
dt
U[ x ( t ), z( t ), t ]

Les trajectoires seront dduites de lintgration des composantes de vitesse prcdentes.


Le problme est quon connat le champ de vitesse eulrien 2(expression (26) o (x,z) sont les
coordonnes fixes de lobservateur). En toute rigueur on ne peut pas intgrer le systme (26) pour
trouver les trajectoires car x et y dans ce systme ne sont pas les coordonnes de la particule suivie
dans son mouvement, c'est--dire que x et z ne sont pas fonction du temps.
Le problme est non linaire.
On peut le rsoudre numriquement par itration ou analytiquement en choisissant une
approximation qui permet de linariser le problme.
Hypothse :les dplacements des particules sont trs petits devant la longueur donde
2

la vitesse eulrienne est la vitesse observe par un observateur ou un capteur gardant une position fixe dans
lespace.

X( t ) x 0
Z( t ) z 0

dX
g cosh[k (z 0 h )]
U( x 0 , z 0 ) a k
sin(t kx 0 )
dt

cosh[kh ]
dZ
g sinh[k (z 0 h )]
W(x 0 , z 0 ) a k
cos(t kx 0 )
dt

cosh[kh ]
g cosh[k (z 0 h )]
k
cos(t kx 0 ) cte
cosh[kh ]
2
g sinh[k (z 0 h )]
Z( t ) a 2 k
sin(t kx 0 ) cte
cosh[kh ]

X ( t ) a

Les trajectoires sont des ellipses de :

grand axe :

petit axe :

cosh[k (z 0 h )]
g cosh[k (z 0 h )]
k
2a
2

cosh[kh ]
sinh[kh ]
sinh[k (z 0 h )]
g sinh[k (z 0 h )]
2a 2 k
2a

cosh[kh ]
sinh[kh ]
2a

Onde courte : lellipse se rapproche dun cercle.

6. Champ de pression
Lquation de Bernoulli gnralise (coulement potentiel de vitesse pour un fluide incompressible
en ngligeant les termes de vitesse) est :

p gz cte M
t


p a g cte M surface libre (28)

t zz 0 en linarisant

A la surface libre p = pa


p p a gz g 0 M
t t z 0

(27)-(28)

la constante dans (28) vaut pa

(27)

lexpression du potentiel (25) dans (27)

p p a gz ga
composante
hydrostatique

cosh[k (z h )]
sin(t kx )
cosh[kh ]

(29)

composante
due la houle

Application : mesure des caractristiques de la houle en plaant des capteurs de pression au fond.

7. Energie
7.1 Energie cintique
On cherche lnergie cintique3, un instant t, contenue dans un domaine fluide limit par la
surface libre et deux plans verticaux distants dune longueur donde.

dz
dx

Remarques :

t lnergie cintique contenue dans le domaine de longueur gale la longueur donde est
la mme, on peut choisir t = 0
avec lhypothse de houle de faible amplitude la quasi-totalit de lnergie cintique est
contenue entre la surface libre linarise (z = 0) et le fond z = -h.

par unit de largeur :

Ec

1
(u 2 w 2 )dz dx
2
x 0 z h

Lexpression du champ de vitesse (26) donne : E c

1
1
ga 2 gH 2
4
16

avec H = 2a

7.2 Energie potentielle associe la pesanteur4


Lnergie potentielle associe la houle nest due qu la dformation de la surface libre (ltat de
rfrence est donc la surface libre au repos, voir autre dmonstration en remarque en fin de
paragraphe).

3
4

dz

nergie associe la vitesse des particules fluides


nergie associe laltitude des particules fluides par rapport une rfrence

Pour une longueur donde t = 0 par exemple : E p

gz dz dx

x 0 z 0

soit : E p

1
1
ga 2 gH 2
4
16

= Ec

Lnergie mcanique (totale) est donc : E E c E p

1
1
ga 2 gH 2
2
8

On peut dfinir une nergie mcanique par unit de longueur (dans la direction x) et par unit de
largeur par : E

1
ga 2
2

qui est une densit surfacique dnergie appele nergie spcifique.


Rearque : si on considre tout le domaine fluide sur une longueur donde

Ep

gz dz dx 4 ga

x 0 z h

1
gh 2
2

nergie potentielle du fluide au repos :

7.3 Flux dnergie travers un plan vertical

(S)

A une date t le flux dnergie mcanique au travers la surface verticale de normale x est :


F( t ) e(z, t ) V x ds
( S)

o e(z,t) est lnergie mcanique par unit de volume.

or e(z, t )

1
(u 2 v 2 ) p gz
2
nergie
cintique

nergie
potentielle

et lquation de Bernoulli gnralise (sans ngliger les termes de vitesse) prcise :


avec grad u 2 w 2
x z

2
1
grad p gz cte / espace pa
t 2

do : e(z, t ) p a

En linarisant la surface libre (<< h) le flux dnergie travers (S), par unit de largeur devient :
0

F( t )

(p a

z h


) dz
t x

qui avec lexpression du potentiel (25) donne5 :

F( t ) a

g
g2
1
1
1
2
p a tanh[kh ] sin(t kx ) a 2
k
sinh[2kh ] h sin (t kx )
2

2
cosh [kh ] 2k

En moyennant sur une priode, on obtient le flux, par seconde, dnergie traversant le plan vertical :
T

1
F( t ) F( t ) dt
T t O
avec la relation de dispersion (13) on obtient :

1
F ga 2
2

E : nergie

1
2kh
1

2 k sinh[2kh ]

(30)

2kh

vitesse de groupe : C g C1
vitesse Cg
Globalement la houle peutspcifique
tre considre comme la propagation
dune
]une
2 nergie
sinh[E
2kh

dans le sens de propagation.


ATTENTION : cette vitesse est diffrente et plus faible que la vitesse de propagation C
la dformation de la surface libre.

cosh 2 [ x ]

1 cosh[2x ]
2


de
k T

ondes courtes : kh >> 1

1
Cg C
2

ondes longues : kh << 1

Cg C

Remarque : quation de dispersion (13) : 2 gk tanh[kh]

1
2kh

1
Cg

k 2 k sinh[2kh ]