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PREDITIVA e DETECTIVA
Resumo
Um dos pontos crticos na determinao do intervalo timo est na escolha dos
equipamentos e na definio de sua poltica de manuteno (preventiva, preditiva e/ou
detectiva). O intervalo timo para manuteno, sempre que possvel, ser determinado
com base nos dados de falha do equipamento e/ou de seus componentes. A
manuteno responsvel pela garantia da confiabilidade e mantenabilidade dos
equipamentos de acordo com os objetivos operacionais e de produo definidos pelas
empresas.
O estabelecimento de critrios de clculos e a implementao das tcnicas a serem
adotadas torna-se um fator primordial no atingimento das metas definidas e no
desempenho e disponibilidade global dos equipamentos.
Este trabalho tem como principal objetivo mostrar como definir os intervalos timos
para manuteno, para as diversas polticas, considerando parmetros, tais como:
custo, disponibilidade, tempos para falhar, tempos para inspeo, tempos para reparo,
etc. de acordo com critrios matemticos que regem os estudos de confiabilidade,
mantenabilidade e disponibilidade de sistemas.
1- Introduo
A manuteno est relacionada com a rentabilidade da empresa na medida que
influencia na capacidade de produo e no custo operacional dos equipamentos. Os
trabalhos de manuteno elevam o desempenho e a disponibilidade dos
equipamentos para a produo, mas ao mesmo tempo, contribuem para aumentar os
custos operacionais. O objetivo de um setor ligado a manuteno deve ser, portanto,
atingir um equilbrio entre esses efeitos, de modo a maximizar a contribuio do setor
na rentabilidade da empresa.
Manuteno
Na capacidade de produo
Influencia
No custo operacional dos equipamentos
O desempenho operacional
Eleva
A disponibilidade dos equipamentos
Aumenta
A capacidade de produo
Corretiva
Preventiva
Seleo de um
quadro de
tcnicos
necessrios
para o
sistema.
Preditiva
Seleo de um
quadro de
tcnicos
necessrios
para o
sistema.
Seleo dos
itens que iro
receber
manuteno
Detectiva
Sensitiva
Uso dos
sentidos
Determinao
do tempo
entre
inspees
peridicas ou
intervenes
no sistema
taxa de falha
e t (t )
n!
P(n) =
Mdia
= t
Desvio padro
= t
Distribuio Exponencial Negativa
taxa de falha
f ( t ) = exp ( t )
F( t ) = 1 exp ( t )
Mdia
Desvio padro
Distribuio de Weibull
t 0 parmetro livre
parmetro de forma
parmetro de escala
t t
0
exp
> 0 0 t0 t
t t0
f ( t ) =
Onde: > 0
tt
0
F( t ) = 1 exp
Mdia
= t 0 + 1 + 1
Desvio padro
{ [(
= 2 1 + 2 1 2 1 + 1
)]}
1
2
Distribuio Lognormal
t 0 parmetro livre
parmetro de escala
parmetro de forma
f (t) =
t t0
Ln
1
1
exp
2
2 t
2
Ln (t t 0 ) Ln
F( t ) =
Mdia
2
= t 0 + exp
2
Desvio padro
)]
= 2 exp 2 exp 2 1
1
2
Freqncia
Observada
2
9
16
29
23
13
7
1
100
Tempo Para
Reparar
(horas)
23
34
45
56
67
78
89
9 10
Total
Freqncia
Observada
1
4
27
39
11
9
7
2
100
Reparo de Bombas
Parmetros da Distribuio
Lognormal
t 0 = 691,0548 h
t 0 = 0 (zero) h
= 3,3170
= 1410,8649 h
= 5,1655 h
= 0,2451
r = 0,9955
r = 0,9963
Mdia = 1956,9483 h
Desvio Padro = 420,4241 h
Mdia = 5,3232 h
Desvio Padro = 1,3244 h
C(T ) = K p + K c
T t0
(t ) dt (T t
T t0
(T ) =
Preventiva
Tt0
Kp
C(T )
=
+ K c ( t ) dt (custo por hora)
T t0 T t0
0
Corretivas
(taxa de falha)
t0
T
Comprimento do Ciclo
T t0
1
Kp
1
, vlido para >1.
T = t 0 +
K
(
1
)
5
3,3170
1
T = 691,0548 + 1410,8649
= 1.193,00 horas
20 3,3170 (3,3170 1)
1000
1200
1400
1600
1800
Tempo
Manuteno conduzida com base no estado dos itens ou componentes. Neste caso, o
que ser apresentado uma proposio de clculo j que no h um modelo padro
para determinao do intervalo timo para se efetuar manuteno preditiva.
O modelo apresentado consta de dois passos:
Passo1: Anlise da degradao
Passo2: Curva da Taxa de Degradao
Metodologia de clculo para o intervalo timo (MPd)
Passo 1: Anlise da Degradao
4500
8500
13200
17500
24000
26100
4800
9200
13700
19200
22000
24500
4200
12890
19200
20300
23800
24400
5200
9700
14300
18950
23500
26700
4800
8950
13500
19300
23900
26800
5000
9200
13900
22000
24300
26500
6500
9890
13960
19890
23000
25500
1,7
2,3
3,2
3,9
4,1
4,7
1,8
2,2
2,9
3,4
3,9
4,2
1,5
2,5
3,5
3,7
4,1
4,6
1,9
2,8
3,1
3,7
4,1
4,5
1,5
2,5
2,9
3,2
4,1
4,8
1,9
2,6
3,2
3,9
4,3
4,7
2,1
2,9
3,2
3,7
4,3
4,8
M1
M1
M1
M1
M1
M1
M2
M2
M2
M2
M2
M2
M3
M3
M3
M3
M3
M3
M4
M4
M4
M4
M4
M4
M5
M5
M5
M5
M5
M5
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M7
M7
M7
M7
M7
M7
Degradation vs Time
7,000
Linear Fit
M1
M2
5,600
M3
M4
M5
Degradation
4,200
M6
M7
2,800
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Data Points
Degradation
Critical
1,400
0,000
3000,000
11400,000
19800,000
28200,000
36600,000
Eduardo Seixas
Reliasoft Brasil
09/06/2008
15:37:33
45000,000
Time, (t)
10
FD ( t ) = 1 e
t 31245,90
6963,39
3,98
O tempo mdio e o desvio padro para atingir o limite crtico de vibrao so:
Mdia: 37.555,42 horas
11
D (t)
0,000426
FD ( t ) = 1 e
t 31246
6963,4
3,98
2754 h
2754 h
2754 h
34000 h
2754 h
t (horas)
F
Intervalo PF
31.246 h
37.555 h
O perodo timo para manuteno preditiva foi obtido utilizando o seguinte modelo
matemtico:
K v = 600,00
Custo Mdio de um Reparo Detectado pela Inspeo
K C = 2400,00
Custo Mdio de uma Interveno Corretiva
12
C( T) :=
Ki
T
+ Kc ( T) +
Kv ( 1 R( T) )
( T ) f ( t ) dt
0
C( T )
0
4
3.2 .10
3.4 .10
3.6 .10
T
3.8 .10
4 .10
= 31.246 horas
Este valor nos indica que durante este perodo de tempo, a vibrao estar dentro de
limites aceitveis.
O valor 2754 horas (vide grfico)
O valor acima o intervalo entre inspees preditivas. Vimos que o perodo timo para
efetuarmos manuteno preditiva igual a 34.000 horas. Se calcularmos a diferena
entre este valor e o valor de (31.246 horas) obtemos: 34.000 31.246 = 2.754,00
horas.
Para garantirmos que as inspees preditivas consigam detectar a degradao antes
que atinja o limite crtico duas medidas sero feitas antes (detectar degradao
acelerada) e aps (detectar degradao normal) o tempo . O nmero de intervalos,
antes do tempo , dever ser considerado com base na conseqncia da falha do
equipamento.
13
Redundncia Ativa
Equipamentos de Proteo
Sistemas de Alarme
Equipamentos Reserva
O principal interesse nesta condio ocorre nos casos que a restaurao do estado
em falha para o operando somente possvel em determinados instantes de
tempo, muitas vezes distribudos a intervalos regulares. Tal o caso de componentes
que normalmente ficam em uma situao de prontido ou reserva (standby), pois o
estado atual de um componente deste tipo pode no ser imediatamente aparente.
Falhas no reveladas podem ocorrer, as quais somente seriam detectadas e
reparadas quando o equipamento fosse efetivamente demandado (colocado em
operao ou em caso de teste).
14
Estado
Em Falha
Tt
Principais
consideraes:
f(t) funo
densidade
probabilidade do
tempo para falhar
do equipamento.
Tr
t0
Comprimento do Ciclo
Tr tempo
requerido para efetuar um reparo ou substituio.
Ti tempo requerido para efetuar uma inspeo.
O objetivo determinar um intervalo de tempo T entre inspees para maximizar a
disponibilidade.
A disponibilidade por unidade de tempo ser uma funo do intervalo de inspeo
denotado por A(T).
15
f (t) =
T
T
T 1 f ( t ) d( t ) + t f ( t ) d( t )
0
0
A( T ) =
T
T + Ti + Tr f ( t ) d( t )
0
(T t0) 1
A( T) :=
Tt 0
Tt 0
t
t 1
t
exp 1 dt +
exp 1 dt
0
T t + Ti + Tr
0
T t 0
dt
exp 1
O valor que maximiza a disponibilidade do sistema est compreendido entre 950 horas
e 1050 horas (inclusive).
Disponibilidade
...
0,9877
0,9895
0,9904
0,9905
0,9900
0,9888
0,9870
....
Tempo T
(horas)
...
850
900
950
1000
1050
1100
1150
...
Observao
16
Maximizio da Disponibilidade
Disponibilidade
0.98
0.96
A( T )
0.94
0.92
0.9
500
110
1.510
210
T
Tempo (horas)
Onde:
r!
17
Tt0
Tt0
N [ 1+( 1Pr) ]
1
t
N [ 1 + ( 1 Pr) ]
e
dt
n
P ( n) :=
i!
i=0
Onde:
P(n)
Probabilidade
de Sucesso
Operacional
0,0376
0,1176
0,2532
0,4256
0,6009
0,7495
n
Nmero de
Peas
Sobressalentes
7
8
9
10
11
12
P(n)
Probabilidade
de Sucesso
Operacional
0,8575
0,9262
0,9649
0,9847
0,9938
0,9977
18
Dimensionamento de Sobressalentes
1
0.8
0.6
P ( n)
0.4
0.2
0
0
10
15
n
Nmero de Sobressalentes
19
7- Bibliografia
20