Universidad Politcnica Salesiana. Yubi Agustn.

Inversin de giro de dos motores trifsicos directo con HMI

Prctica #11 Inversin de giro de dos motores

trifsico directo con HMI
Yubi Quito Luis Agustn, Estudiante, Universidad Politcnica Salesiana.
lyubi@est.ups.edu.ec

ResumenEn este presente documento se presenta la

inversin de giro de dos motores trifsicos directo con HMI,
donde se especifica el correspondiente programa para dicho
control realizado en el Software; el cual es grabado en la
memoria del CPU del mdulo PLC SIMATIC S7-1200 y la
pantalla HMI. Se podr observar la realizacin de dicho
programa paso a paso y de igual manera la conexin online
realizada entre el computador, el mdulo PLC y la pantalla
HMI para su correspondiente verificacin de funcionamiento.

Abstract In this present document Reversing two direct

phase motors with HMI, where the corresponding program for
that check at the specified Software presents; which is
engraved in the memory of CPU module SIMATIC S7-1200
PLC and HMI screen. It will be seen performing this step by
step program and likewise the online connection made
between the computer, the PLC and the HMI display module
for proper verification of operation.

contiene la lgica necesaria para vigilar y controlar

los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las
entradas y cambia el estado de las salidas segn la
lgica del programa de usuario, que puede incluir
lgica booleana,
instrucciones de contaje y
temporizacin, funciones matemticas complejas,
as como comunicacin con otros dispositivos
inteligentes. [1]
La CPU incorpora un puerto PROFINET para la
comunicacin en una red PROFINET. Los mdulos
de comunicacin estn disponibles para la
comunicacin en redes RS485 o RS232.
II.
OBJETIVOS
1. Realizar el correspondiente y correcto
programa en el Software para la inversin
de giro de dos motores trifsicos directo
con HMI
2. Usar de manera correcta la pantalla HMI
modelo KTP 600 Basic PN, para el
funcionamiento del circuito automatizado
del motor trifsico.

ndice de TrminosPLC, software, conexin Ethernet,

entradas y salidas digitales, conexin online, pantalla HMI.
I.INTRODUCCIN
El controlador lgico programable (PLC) S71200 ofrece la flexibilidad y capacidad de controlar
una gran variedad de dispositivos para las distintas
tareas de automatizacin.
Gracias a su diseo compacto, configuracin
flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200
es idneo para controlar una gran variedad de
aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una
fuente de alimentacin integrada, as como
circuitos de entrada y salida en una carcasa
compacta, conformando as un potente PLC.

III.

A.

CARACTERSTICAS GENERALES DEL MDULO

PLC SIMATIC S7-1200 Y PANTALLA HMI
Mdulo PLC SIMATIC S7-1200 [1]

En esta seccin del documento se especificar las

caractersticas y propiedades que tiene nuestro
mdulo PLC detalladamente a continuacin.

Una vez cargado el programa en la CPU, sta

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[lyubi@est.ups.edu.ec].

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1) PANTALLA HMI KTP 400 BASIC PN

Figura 1 - Esquema interno de un Semiconductor de Potencia

NPN [1]
Tabla 1 - Tipos de CPU de los mdulos PLC SIMATIC S71200 [1]

Mono (STN, escala de grises).

Pantalla tctil de 4 pulgadas con 4 teclas
tctiles.
Vertical u horizontal.
Tamao: 3.8".
Resolucin: 320 x 240.
128 variables.
50 pantallas de proceso.
200 alarmas.
25 curvas.
32 KB memoria de recetas.
5 recetas, 20 registros, 20 entradas.

Figura 2 Grfica de la PANTALLA HMI KTP 400 BASIC

PN [1]

PANTALLA HMI KTP 600 BASIC PN

B.

Visualizadores o pantallas HMI [1]

En esta seccin del documento se especificar las

caractersticas y propiedades que tienen los diversos
visualizadores que son compatibles con nuestro
mdulo PLC detalladamente a continuacin.

Color (TFT, 256 colores) o monocromo

(STN, escala de grises).
Pantalla tctil de 6 pulgadas con 6 teclas
tctiles.
Vertical u horizontal.
Tamao: 5.7".
Resolucin: 320 x 240.
128 variables.
50 pantallas de proceso.
200 alarmas.
25 curvas.
32 KB memoria de recetas.
5 recetas, 20 registros, 20 entradas.

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UTILIZACIN DEL SOFTWARE STEP 7 BASIC

V11.0 [2]
Con el software correctamente instalado en un
computador de 32 bits, podemos proceder a realizar
nuestro programa para la inversin de giro de dos
motores trifsicos directo con HMI
A continuacin se mostrar de forma sintetizada
los pasos principales para la realizacin del
programa deseada para el correcto funcionamiento
de nuestro circuito de automatizacin industrial.
IV.

A.

Creacin del proyecto [2]

Paso 1: Abrir Aplicacin. Ejecutamos la

aplicacin de Step 7 Basic v10.5.
Paso 2: Crear de nuestro Nuevo Proyecto.
Dentro de la pantalla de inicio nos aparece
seleccionado por efecto la opcin de Abrir
proyecto existente. Nosotros comenzaremos un
proyecto desde cero, por lo que seleccionaremos
Crear proyecto.
Paso 3: Informacin del Proyecto. Al
seleccionar esta opcin le daremos el nombre al
proyecto, quien es el autor, etc., y le damos al botn
de Crear.
Paso 4: Primeros Pasos. Cuando le damos a
crear nos aparece la Vista Portal y nos selecciona
por defecto Primeros pasos. Desde aqu tenemos
las siguientes opciones:

Paso 6: Configuracin de Hardware. Nos

aparece la ventana de configuracin del equipo.
Lo que tenemos que hacer ahora es meter los
mdulos que tenemos en nuestro equipo
fsicamente: mdulos de I/O, mdulos de
comunicacin, etc.
B.

Programacin del S7-1200 [3]

Paso 7: Vista de Proyecto. Despus de haber

configurado nuestro CPU regresamos a la ventana
de Vista de Proyecto para de esta manera poder
ingresar en el programa principal o MAIN del
software.
Paso 8: Editor de Bloques. Al ingresar al MAIN
del programa ingresaremos al Editor de Bloques. En
esta ventana podemos seleccionar los contactores
abiertos y cerrados.
Para la inversin de giro de los dos motores
trifsicos directo realizamos el siguiente diagrama
en un software de simulacin antes de ingresar a
programar en el mdulo.
Asegurando el funcionamiento del circuito en el
software anterior procedemos a programar en el
software TIA PORTAL teniendo los siguientes
circuitos.

a) Configurar un dispositivo.
b) Crear programa PLC.
c) Configurar una imagen HMI.
Paso 5: Seleccionar CPU. Al darle a Agregar
Dispositivo nos salen dos opciones: PLC o el Panel
HMI. Nosotros comenzaremos por el PLC. Le
damos al botn del PLC y nos aparecer en la
ventana de la derecha todas las CPU donde tenemos
que seleccionar la que tengamos. Y le daremos a
Agregar.
Nosotros empezaremos por lo bsico, agregando
nuestro CPU sin especificaciones.

Figura 3 - Esquema de mando para la inversin de giro.

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Figura 4 - Esquema para la inversin de giro

Programacin de la pantalla HMI modelo

KTP 600 Basic PN:
C.

Paso 13: Insertar pantalla. Una vez

acabado con el PLC nos pondremos con la parte de
la pantalla HMI. Para ello, lo primero de todo, lo
que tendremos que hacer es insertar la pantalla que
tengamos. En la ventana de rbol le daremos a
insertar nuevo equipo y cuando nos salga la
siguiente ventana le daremos a SIMATIC HMI
teniendo que seleccionar nuestro HMI.

Figura 6 Conexin entre la pantalla HMI y el PLC.

Al darle a siguiente, nos aparece el siguiente paso

que son las propiedades de las pantallas que vamos
a visualizar, el color de fondo, si queremos que
muestre la fecha, el logo, etc.

Figura 7 Seleccin propiedades de la pantalla HMI.

Al darle siguiente le decimos si queremos que nos

genere la pantalla de alarmas.
Figura 5 Seleccin de la pantalla HMI.

Paso 14: Configuracin del proyecto.

Seleccionamos el modelo de la pantalla que
tengamos y le diremos a que PLC est conectado.
Para ello le daremos en el botn de Seleccionar y
pincharemos en nuestro PLC que habamos
configurado previamente aparecindonos el
esquema de conexin entre ambos equipos. Despus
le damos click en Siguiente.

El siguiente pasa es decirle el nmero de ventanas

de usuario queremos crear.
Por ltimo, los botones que queremos que tengan
todas las pantallas por defecto. Despus le damos en
finalizar para comenzar a editar desde el editor de
HMI.
Paso 15: Editar pantallas. Una vez
finalizado el asistente pasamos a hacer nuestras
propias pantallas. Para empezar, como seleccion
que me crear dos pantallas me voy a la ventana de

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rbol y selecciono dentro de la carpeta de

Imgenes la que quiera para que me la muestre. Si
no le haba dicho que me creara ninguna pantalla de
usuario le doy a Agregar Imagen. Una vez que
estoy en la imagen deseada comienzo a editarla
insertando objetos de la barra de herramientas
arrastrando o soltando.

Al presionar el botn de sentido 1 el

primer motor girara hacia la derecha y el
segundo motor girara hacia la izquierda.

Figura 10 primer sentido de los motores

Figura 8 Editor de pantallas HMI.

A continuacin se mostrara ya la pantalla lista para

la inversin de giro de dos motores trifsicos
directos en el HMI.

Al presionar el botn de
sentido 2
realizara el cambio de giro es decir que el
primer motor girara hacia la izquierda y el
segundo motor girara hacia la derecha.

Figura 21 segundo sentido de los motores

Al presionar el botn paro todo el sistema

se detendr.

Figura 9 Imagen real de la pantalla HMI.

Se debe tener en cuenta que al momento de

transferir nuestro programa desde el computador a
nuestra pantalla HMI se debe seleccionar el modo
TRANSFER en nuestra pantalla HMI para poder
transferir nuestro proyecto desde la computadora.
D.

Funcionamiento del programa:

Figura 32 situacin de paro

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pudiendo realizar mejor trabajos de automatizacin

en un futuro.

REFERENCIAS

Figura 43 esquema de todo el circuito ya instalado en el

modulo
V.

MATERIALES Y RECURSOS

[1] Amelero, Automatizacin con simatic S7 1200.

[Online].
Available:
http://www.swe.siemens.com/spain/web/es/industry/auto
matizacion/simatic/Documents/S71200-MANUAL
%20DEL%20SISTEMA.PDF/, Manual de sistema,
Noviembre del 2009.
[2] Amelero, Paso a Paso S7 1200. [Online]. Available:
file:///C:/Users/Xavi/Downloads/S71200_Paso_a_Paso_v1.0%20(1).pdf/, Manual de sistema,
15 de Septiembre del 2009.
[3] Amelero, Gua rpida S7 1200. [Online]. Available:
http://www.catedu.es/elechomon/s71200/CARACTERIST
ICAS%20Y%20MONTAJE%20DEL%20SIMULADOR
%20S7-1200.pdf/, Manual de sistema, Noviembre del
2009.

Bananas o cables de conexin.

Cable de Ethernet.
Mdulo PLC SIMATIC S7-1200
Computadora o Laptop.
Software
Cmara de fotos.
Pantalla HMI modelo KTP 600 Basic
PN.
VI.

CONCLUSIONES

Al haber finalizado con la realizacin de la

correspondiente prctica e informe acerca de la
inversin de giro de dos motores trifsicos directon
con HMI con la ayuda del mdulo PLC SIMATIC
S7-1200 y la pantalla HMI, puedo decir que se
consigui la conexin correcta del PLC con el
computador. De igual manera se consigui la
correcta transferencia del programa desde la
computadora a la pantalla HMI. De esta manera se
logr tambin la correcta conexin entre nuestra
pantalla HMI y el CPU de nuestro PLC.
Puedo de igual manera decir que se obtuvo mayor
conocimiento
sobre
el
dispositivo
de
automatizacin industrial, al igual que tomar una
mayor destreza en el software de comando;
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