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Rfrentiel galilen

En physique, un rfrentiel galilen, ou inertiel, est


un rfrentiel dans lequel un objet isol (sur lequel ne
sexerce aucune force ou sur lequel la rsultante des
forces est nulle) est en mouvement de translation rectiligne uniforme (l'immobilit tant un cas particulier de
mouvement rectiligne uniforme) : la vitesse du corps est
constante (au cours du temps) en direction et en norme.
Cela signie que le principe dinertie, qui est nonc dans
la premire loi de Newton, y est vri.

vanche l'hypothse newtonienne de temps absolu


est incompatible avec l'hypothse de l'invariance de
la vitesse de la lumire par changement de rfrentiel galilen : elle est la mme dans tout rfrentiel
galilen. La relativit restreinte amne les observateurs dnir des temps et des distances partir de
la vitesse de la lumire qui est donc identique dans
chacun de leurs rfrentiels respectifs. Ces mesures
sont relatives au rfrentiel de l'observateur : des observateurs situs dans des rfrentiels dirents vont
obtenir une sparation en temps et en espace diffrente entre deux mmes vnements. Par contre
intervalle d'espace-temps lui sera inchang : il est
indpendant du rfrentiel galilen choisi, c'est un
invariant.

Le rfrentiel galilen est ainsi nomm en hommage


Galile et plus particulirement la relativit galilenne.
La recherche d'un rfrentiel inertiel est un sujet dlicat,
la dtermination concrte d'un tel rfrentiel est toujours
approximative.

Dans un rfrentiel non inertiel, qui est anim dun


mouvement acclr par rapport un rfrentiel galilen, La mcanique newtonienne permet de raisonner dans
il faut faire intervenir les forces dinertie.
tout rfrentiel, toutefois on privilgie habituellement
l'utilisation des rfrentiels galilens an de simplier les
analyses. En revanche, la relativit restreinte ne sapplique
1 Dnition
que dans les rfrentiels galilens, les autres rfrentiels
sont tudis en relativit gnrale.
En physique classique comme en relativit restreinte,
l'espace de l'observateur est assimil un espace ane
trois dimensions auquel est associ un temps utilis pour 1.1 Exemples
paramtrer les mouvements des corps observs.
Soit le centre de masse d'un satellite et la direcUn rfrentiel galilen[1] est un rfrentiel pour lequel
tion des xes (les toiles les plus lointaines, les
l'espace est homogne et isotrope, le temps uniforme[2]
quasars, apparaissent comme xes) : ceci det dans lequel tout corps libre (non inuenc par une
nit un rfrentiel quasi-galilen car dans la capforce) est anim d'un mouvement rectiligne uniforme ;
sule spatiale les objets ottent en impesanteur[Quoi ?] .
l'immobilit tant un cas particulier.
Le rfrentiel li gocentrique peut tre considr approximativement - comme galilen : l'exprience
En mcanique newtonienne, tous les rfrentiels gamontre que tout corps lanc y a un mouvement qui
lilens sont quivalents : si deux observateurs O et
est l'addition d'un mouvement rectiligne uniforme et
O sont anims d'un mouvement de translation unidu mouvement imprim par la force de gravitation
forme l'un par rapport l'autre, alors les mmes lois
(en ngligeant les frottements de l'air, l'eet axifuge
du mouvement sappliquent chacun d'eux, que O
d la rotation de la terre sur son axe, et les forces
soit suppos tre la rfrence immobile (auquel
direntielles de mare dues aux astres essentiellecas O est en mouvement) ou que l'on suppose O
ment le Soleil et la Lune).
immobile et O en mouvement. Dans le cadre de la
mcanique newtonienne, le temps scoule, par hypothse, au mme rythme pour tous les observateurs
signiant qu'une horloge calibre dans un rfrentiel continuera mesurer les mmes dures dans tout
autre rfrentiel, que celui-ci soit galilen ou non. Le
temps est dit newtonien.

Exemples de rfrentiels non-inertiels : dans le rfrentiel d'un vhicule acclrant par rapport la
route, les objets ont tendance se dplacer dans
la direction oppose celle de l'acclration, et ceci sans qu'aucune force relle ne leur soit applique ; dans un rfrentiel en rotation autour d'un
point (vhicule dans un virage), les objets ont tendance se dplacer vers l'extrieur du virage.

Dans la relativit restreinte, l'quivalence des rfrentiels galilens est aussi suppose valide. En re1

1.2

Confrontation l'exprience

Dans la pratique, un rfrentiel li des corps rels ne


peut tre qu'approximativement, localement et momentanment galilen.
Par rapport un systme de rfrence quelconque,
l'espace est physiquement non-homogne et anisotrope,
et le temps non uniforme, et dans ce cas la description
d'un phnomne mme simple peut prendre une forme
trs complique. Par exemple, quand on se place dans
un mange en rotation, on peut constater que les objets
ont tendance se dplacer vers l'extrieur du mange : ce
mouvement observ montre que, dans le rfrentiel li au
mange, il y a une dirence physique graduelle partant
du centre et allant vers la priphrie (l'espace n'y est pas
physiquement homogne).
Cependant, l'exprience nous apprend que l'on peut toujours trouver un rfrentiel galilen : l'espace y est (approximativement) homogne et isotrope, et le temps uniforme. En pratique on se contente d'un rfrentiel approximativement inertiel, approximation juge satisfaisante pour l'exprience considre. Ainsi, le rfrentiel
terrestre peut tre suppos galilen, sauf si les eets de
la rotation de la Terre ne sont pas ngligeables : pour une
exprience de courte dure en laboratoire, on l'acceptera
gnralement, pour le calcul de la trajectoire d'un missile
balistique, non.

Principe de relativit

Article dtaill : Principe de relativit.


Les rfrentiels galilens sont employs en mcanique
newtonienne et en relativit restreinte. Dans ces deux
thories, les rfrentiels inertiels utiliss sont supposs en
mouvement rectiligne uniforme les uns par rapport aux
autres, de plus le principe de relativit stipule que :

CHANGEMENT DE RFRENTIEL

deux personnes immobiles respectivement par rapport au sol terrestre


pour l'une et par rapport au train
pour l'autre. Supposons que ces
deux personnes aient chacune en
main un objet en tous points identiques et lchent chacune l'objet
un mtre du sol. Ces deux personnes observent alors chacune une
chute de leur objet : chacune observera une chute (verticale) parfaitement identique aux observations de
l'autre (les mesures faites par l'une
et l'autre personne sont identiques).
Une exprience observe depuis deux rfrentiels
galilens distincts (supposs en mouvement relatif de translation rectiligne uniforme) suit une loi
identiquement crite dans les deux rfrentiels. La
dirence entre les deux lois n'tant que la valeur
numrique d'un paramtre (sous forme vectorielle,
en gnral) qui change d'un rfrentiel l'autre du
fait de la vitesse relative des deux rfrentiels. Ce
paramtre change les observations et mesures de
l'exprience faites depuis l'un ou l'autre rfrentiel.
Dans l'exemple cit ci-dessus, si
une des personnes regarde la chute
de l'objet de l'autre, elle ne verra
pas une chute identique : en plus
du mouvement vertical, elle y verra
un mouvement horizontal rectiligne
uniforme, le tout formant ses yeux
une trajectoire la forme parabolique.

3 Invariances

Emmy Noether a montr, par ses thormes de symtrie,


le rapport remarquable entre l'homognit du temps et
Deux expriences de mcanique newtonienne, ou
la conservation de l'nergie, l'homognit de l'espace et
classique, faites identiquement dans deux rfrenla conservation de la quantit de mouvement, l'isotropie
tiels inertiels distincts sy droulent de manire idende l'espace et la conservation du moment cintique.
tique. En relativit resteinte, il sagit de tous types
d'expriences physiques (hormis la gravitation qui
n'y est pas dnie), et pas seulement de mcanique.

4 Changement de rfrentiel

Par exemple, en mcanique classique, en considrant le sol terrestre


comme un rfrentiel galilen dans
lequel les corps ne subissent que
l'inuence de la gravitation (en premire approximation), le rfrentiel li un train passant vitesse constante par rapport au sol
est lui aussi inertiel (sous l'inuence
aussi de la gravitation). Supposons

Un changement de rfrentiel est l'ensemble des lois appliquer pour convertir les grandeurs physiques d'un rfrentiel un autre. Dans le cas o la conversion porte sur
les distances et les dures, on parle de transformation.
Mcanique classique
Article dtaill : Transformations de Galile.

3
Dans le cadre de la mcanique newtonienne, si un rfrentiel est anim d'un mouvement relatif de translation
rectiligne uniforme par rapport un rfrentiel inertiel,
alors ce rfrentiel est lui-mme inertiel : les corps libres
y sont aussi soumis au mouvement inertiel . Il existe
donc une innit de rfrentiels inertiels en translation
rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres, et on
admet que tous les rfrentiels inertiels le sont[3] .
Si les Ri , pour i = 1; 2 , dsignent les deux rfrentiels

inertiels d'origines respectives Oi , et les Oi M dsignent


les vecteurs joignant les origines au point M du corps
observ, les ti les temps homognes dans chaque rfrentiel, et v2/1 la vitesse relative de R2 par rapport R1
, la formule vectorielle de changement de rfrentiel est :
{
t1 = t2
, en prenant t = t1 = t2 du

O1 M = O2 M + v2/1 .t
fait de la premire galit.
Si les axes des rfrentiels sont deux deux parallles et
la vitesse relative est parallle l'axe des xi , on obtient :

t1

x1
y1

z1

=
t2
= x2 + v2/1 .t
=
y2
=
z2

Relativit restreinte
Dans cette thorie aussi, on admet comme hypothse que
tous les rfrentiels galilens sont en translation spatiale
rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres. La diffrence avec la physique classique est que ce sont des rfrentiels de l'espace de Minkowski quatre dimensions
et que l'axe du temps est propre chaque rfrentiel.
Article dtaill : Transformations de Lorentz.
Les transformations de Lorentz concident avec les transformations de Galile pour des vitesses faibles par rapport
la vitesse de la lumire.

En relativit gnrale

En relativit gnrale, toute masse et toute nergie


cintique impliquent une courbure de l'espace-temps
et donc une dviation des trajectoires possibles dans
l'environnement de la masse : cet eet est la gravitation.
Au voisinage d'aucune masse l'espace est homogne et
isotrope, donc il ne peut y avoir de vritable rfrentiel
galilen au sens o cela est compris en relativit restreinte
ou en physique classique.
Toutefois, un rfrentiel en chute libre dans un champ
de gravitation est localement inertiel : d'aprs le principe
d'quivalence, au voisinage immdiat d'une godsique
tout corps suit une godsique parallle et la mme vi-

tesse, donc dans ce rfrentiel, et trs localement (mathmatiquement : en un point), tout corps vrie le mouvement inertiel. Bien sr, il faut pour accepter cela parler
de corps quasi-virtuel aux nergies et masses trop petites
pour avoir un eet perceptible sur l'espace-temps.
De mme, loin de toute masse (mathmatiquement : une
distance innie) un rfrentiel est inertiel.
Dans cette thorie, du fait du principe d'quivalence, les
rfrentiels galilens ne sont pas tous en translation rectiligne uniforme les uns par rapport aux autres ; et en toute
rigueur, l'espace tant courbe, cette notion de translation rectiligne uniforme ne peut avoir le mme sens que
dans un espace ane. Une des utilits des rfrentiels galilens est que les galits tensorielles y sont plus simples
tablir que dans le cas gnral d'un rfrentiel quelconque
et qu'une fois tablie pour un type de rfrentiel, une galit tensorielle est vraie pour tout type de rfrentiel (donc
est toujours vraie).

6 Critique par Henri Poincar


Henri Poincar dans son livre La Science et l'Hypothse
(1902) a soulign que les principes de la physique ne sont
fonds sur aucune ncessit logique.
Dj, ce savant mettait en cause l'a priori que l'espace
physique est un espace euclidien trois dimensions, bien
qu'il ait conclu Aucune exprience ne sera jamais en
contradiction avec le postulatum d'Euclide ; en revanche
aucune exprience ne sera jamais en contradiction avec
le postulatum de Lobatchevsky [4] .
Poincar articule sa rexion comme suit. Un rfrentiel
galilen est dni comme un repre cartsien, de l'espace
suppos ane, dans lequel le mouvement de tout corps
non inuenc par une force est rectiligne uniforme : il
faut savoir ce qu'est une force avant de poser cette dnition. Une force ne peut tre mesure -donc dnieque par le fait qu'elle rend le mouvement non rectiligneuniforme[5] : la notion de force prsuppose que celle de
rfrentiel galilen est bien dnie. La force et le rfrentiel inertiel sont dnis l'un par l'autre. Ce qui ressemble ds lors une dnition circulaire trouve sa justication dans les expriences : en observant des systmes
peu prs isols (c'est--dire loin de tout corps pouvant
l'inuencer de manire signicative), on arrive toujours
dnir des rfrentiels dans lesquels les mouvements des
centres de gravit des systmes sont peu prs rectilignes
et uniformes[6] . Enn, Henri Poincar insiste : la mcanique est une science exprimentale o la nature des notions utilises importe peu, seul compte le fait que ces
notions soient commodes du point de vue de leur
formulation mathmatique, qu'elles soient mesurables et
permettent de prdire des rsultats d'expriences renouveles.

Notes

[1] Lev Landau et Evguni Lifchitz, Physique thorique, tome


1 : Mcanique [dtail des ditions], 3.
[2] L'uniformit du temps signie qu'il scoule de la mme
manire ... au l du temps. On comprend intuitivement
ce que cela signie : le laps de temps que l'on appelle
une seconde dure le mme temps qu'il scoule aujourd'hui ou demain. De manire plus formelle, cela peut
signier qu'il y a invariance des quations par translation
dans le temps de l'ensemble l'exprience, ou bien qu'ayant
deux compteurs de temps identiques (deux horloges) et
les faisant dmarrer des instants dirents quelconques,
ils compteront le mme nombre de secondes entre deux
vnements quelconques (donc, pour un tel compteur, une
seconde est une mesure qui ne varie pas au l du temps).
[3] Ce qui signie que l'on n'utilise pas le principe
d'quivalence d'Einstein qui permet de construire des rfrentiels inertiels en chute libre dans un champ de gravitation.
[4] Ce qui signie que comme l'espace euclidien et celui de
Lobatchevsky peuvent tre plongs l'un dans l'autre (voir
par exemple le demi-plan de Poincar), toute proprit
due aux particularits d'un de ces espaces peut tre traduite comme une proprit physique dans l'autre.
[5] Henri Poincar examine aussi le problme de la comparaison des forces, et en dduit qu'elle ne peut se faire sans des
hypothses fortes (telle le principe de l'action et de la raction) et en dduit que la gravitation ne peut pas non plus
servir d'talon pour la dnition de la notion de force.
[6] Henri Poincar traite aussi de la dnition de la masse du
corps, qui se trouve dans une situation aussi dlicate.

Voir aussi

8.1

Articles connexes

Recherche d'un rfrentiel inertiel


Rfrentiel galilen tangent (application)

8.2

Bibliographie

Lev Landau et Evguni Lifchitz, Physique thorique


[dtail des ditions]

La Science et l'Hypothse par Henri Poincar, 1902.


Texte de La Science et l'Hypothse

Portail de la physique

VOIR AUSSI

Sources, contributeurs et licences du texte et de limage

9.1

Texte

Rfrentiel galilen Source : https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9f%C3%A9rentiel_galil%C3%A9en?oldid=115372384 Contributeurs : Yves, Cdang, BTH, Archibald, MedBot, Bcoconni, Phe-bot, Papillon, Mickal Delahaye, Jef-Infojef, Sbrunner, Theon, Leag, Pabix, Yurik, Sherbrooke, Chobot, Guerinsylvie, David Berardan, Eurka, RobotQuistnix, FlaBot, YurikBot, Eskimbot, StBot, Askywhale,
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9.2

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9.3

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