Tesyst para TDF

TeSys T DTM para el contenedor de FDT
1672614 08/2013
TeSys T DTM para el

contenedor de FDT
Ayuda en lnea
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08/2013
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Presentacin del software TeSys T DTM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de SoMove y la TeSys DTM Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la biblioteca de TeSys DTM de actualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Interfaz de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menleiste und Symbolleiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Submen de comandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de contraseas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de la versin del dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barra de estado y barra de datos de sincronizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha mi dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha operate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zona de fichas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha lista de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ficha diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corrientes de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desequilibrio de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nivel de capacidad trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensiones lnea a lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desequilibrio de tensin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia activa y potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fallos de supervisin de sistemas y dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador-fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura interna del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suma de comprobacin de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo hasta el disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo de configuracin de LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo y advertencia de configuracin de LTM E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.3 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin a los contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Todos los contadores de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Todos los contadores de advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de fallos y advertencias de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de errores de comandos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de fallos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de prdida de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de fallos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Historial del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de arranque del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de arranques del motor por hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador de descargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de rearranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor-corriente del ltimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor-duracin del ltimo arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Estado de funcionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mnimo-tiempo de espera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Introduccin a las funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de proteccin del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros del transformador de corriente (CT) de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformador de corriente de tierra (GFCT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Funciones de proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga trmica - Trmica inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga trmica - Tiempo definido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de temperatura del motor - PTC binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor-sensor de temperatura - PT100. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de temperatura del motor - PTC analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sensor de temperatura del motor - NTC analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo rpido-bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Funciones de proteccin de corriente del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desequilibrio de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de corriente de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversin de corrientes de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque prolongado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agarrotamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Infracorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de tierra interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corriente de tierra externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Funciones de proteccin de la tensin del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desequilibrio de tensiones de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inversin de tensin de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Infratensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sobretensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de cadas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Funciones de proteccin de alimentacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia excesiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de potencia insuficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de potencia excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4 Funciones de control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Canales de control y estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Canales de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principios de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modos de funcionamiento predefinidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado de control y gestin de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento independiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de dos tiempos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento de dos velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de funcionamiento personalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Gestin de fallos y comandos Borrar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin a la gestin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme a distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de fallo y advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos Borrar del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 Funciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Configuracin de los puertos de LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto de red Modbus del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto de red PROFIBUS DP del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto de red DeviceNet del LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto de red Modbus/TCP del LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin del puerto HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Utilizar los servicios Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin del enlace Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direccionamiento IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de dispositivo defectuoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la exploracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protocolo simple de administracin de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizar la herramienta de diagnstico Ethernet ConneXview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Varios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario) . . . . . . . . . . .
Registros de perfil de acceso rpido de E_TeSys T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registros de perfil EIOS_TeSys T. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6 Introduccin al editor de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin del editor de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso del editor de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del programa de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definicin de las variables de lgica personalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definicin de las variables de LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del comando CALL_EOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 Lenguaje de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Creacin de un programa de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin al editor de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de usuario del editor de texto estructurado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Comandos lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos booleanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de temporizador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de retencin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos lgicos de matemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Ejemplos de programas de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo comprobar los temporizadores y los comandos de multiplicacin . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo crear una tabla de verdad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 8 Lenguaje de diagrama de bloqueo de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Descripcin general del lenguaje FBD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin al editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Elementos FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de clculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueos de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques lgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Programacin con el lenguaje FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Insercin de bloques FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de vnculos entre bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propiedades de los bloques FBD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestor de recursos FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Manipulacin de bloques FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo seleccionar bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo eliminar y duplicar objetos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Opciones de visualizacin del editor FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras opciones de visualizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opciones de apariencia y de grficos del espacio de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9 Compilacin, simulacin y transferencia de un programa . . . . . . . . . .

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventana de PCode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventana de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulador lgico del controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inicializacin y conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia de archivos de lgica entre el controlador LTM R y el editor de lgica
personalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transferencia y ejecucin de programas de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 10 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Actualizacin del firmware del controlador LTM R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin automtica con el motor encendido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 11 Conexin al controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexin del hardware para SoMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin del hardware para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de
instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin
pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o
para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados
slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias
del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin,
el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad
para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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ANTES DE EMPEZAR
No utilice este producto en maquinaria sin proteccin de punto de funcionamiento. La ausencia de
proteccin de punto de funcionamiento en una mquina puede provocar lesiones graves al operador de
dicha mquina.
ADVERTENCIA
LA MAQUINARIA SIN PROTECCIN PUEDE PROVOCAR LESIONES GRAVES
No utilice este software ni los equipos de automatizacin relacionados en equipos de embalaje que
no dispongan de proteccin de punto de funcionamiento.
No introduzca las manos u otras partes del cuerpo dentro de la maquinaria mientras est en
funcionamiento.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al

equipo.
Este equipo de automatizacin y el software relacionado se utilizan para controlar diversos procesos
industriales. El tipo o modelo del equipo de automatizacin adecuado para cada uso vara en funcin de
factores tales como las funciones de control necesarias, el grado de proteccin requerido, los mtodos de
produccin, la existencia de condiciones poco habituales, las normativas gubernamentales, etc. En
algunos usos, puede ser necesario ms de un procesador, como en el caso de que se requiera la
redundancia de las copias de seguridad.
Solamente el usuario sabe cules son las condiciones y los factores presentes durante la configuracin,
el funcionamiento y el mantenimiento de la mquina; por lo tanto, solamente el usuario puede decidir el
equipo de automatizacin, as como las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados, que se
pueden utilizar. Al seleccionar los equipos de automatizacin y control y el software relacionado para un
uso determinado, el usuario deber consultar los estndares y las normativas locales y nacionales
aplicables. La publicacin Accident Prevention Manual (que goza de un gran reconocimiento en los
Estados Unidos de Amrica) tambin proporciona mucha informacin de utilidad.
En algunos usos, como en el caso de la maquinaria de embalaje, debe proporcionarse proteccin
adicional al operador, como la proteccin de punto de funcionamiento. Ello es necesario si existe la
posibilidad de que las manos y otras partes del cuerpo del operador puedan introducirse en el rea del
punto de atrapamiento, lo que puede provocar lesiones graves. Los productos de software no pueden
proteger al operador frente a posibles lesiones. Por este motivo, el software no se puede sustituir por la
proteccin de punto de funcionamiento ni puede realizar la funcin de sta.
Asegrese de que las medidas de seguridad y los enclavamientos relacionados con la proteccin de punto
de funcionamiento se hayan instalado y estn operativos antes de que los equipos entren en funcionamiento. Todos los enclavamientos y las medidas de seguridad relacionados con la proteccin de punto de
funcionamiento deben estar coordinados con la programacin del software y de los equipos de automatizacin relacionados.
NOTA: La coordinacin de las medidas de seguridad y los enclavamientos para el punto de funcionamiento est fuera del mbito de este DFB (bloque funcional definido).
INICIAR Y PROBAR
Antes de utilizar los equipos elctricos de control y automatizacin para su funcionamiento normal tras la
instalacin, es necesario que personal cualificado lleve a cabo una prueba de inicio del sistema para
verificar que los equipos funcionan correctamente. Es importante que se realicen los preparativos para
esta comprobacin y que se asigne tiempo suficiente para efectuar una prueba completa y correcta.
ATENCIN
PELIGRO DURANTE EL FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO
Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalacin y configuracin.

Antes de realizar las pruebas de funcionamiento, retire de todos los dispositivos todos los bloques u
otros medios de sujecin temporales utilizados para el transporte.
Quite del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

Realice todas las pruebas de inicio recomendadas en la documentacin del equipo. Guarde la
documentacin del equipo para consultarla en el futuro.
10
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Las pruebas del software deben realizarse tanto en un entorno simulado como en un entorno real.
Verifique que no haya cortocircuitos ni conexiones a masa en todo el sistema, excepto las conexiones a
masa instaladas de acuerdo con las normativas locales (por ejemplo, de acuerdo con el National Electrical
Code en los Estados Unidos). Si es necesario probar si hay alta tensin potencial, siga las recomendaciones incluidas en la documentacin del equipo para evitar daos accidentales en ste.
Antes de dar tensin al equipo:
Quite del equipo las herramientas, los medidores y el material de desecho que pueda haber.
Cierre la puerta de la carcasa del equipo.
Retire las conexiones a masa de las lneas de alimentacin de entrada.
Lleve a cabo todas las pruebas de inicio recomendadas por el fabricante.
FUNCIONAMIENTO Y AJUSTES
Las precauciones siguientes proceden de NEMA Standards Publication ICS 7.1-1995 (prevalece la
versin en ingls):
Aunque se ha extremado la precaucin en el diseo y la fabricacin del equipo o en la seleccin y las
especificaciones de los componentes, existen riesgos que pueden aparecer si el equipo se utiliza de
forma inadecuada.
En algunas ocasiones puede desajustarse el equipo, lo que provocara un funcionamiento incorrecto o
poco seguro. Utilice siempre las instrucciones del fabricante como gua para realizar los ajustes en el
funcionamiento. El personal que tiene acceso a estos ajustes debe estar familiarizado con las
instrucciones del fabricante del equipo y con la maquinaria utilizada para los equipos elctricos.
El operador slo debe tener acceso a los ajustes en el funcionamiento que realmente necesita. El
acceso a los dems controles debe restringirse para evitar cambios no autorizados en las
caractersticas de funcionamiento.
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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
En esta ayuda en lnea se describe el software TeSys T DTM para el sistema de gestin de motores
TeSys T.
La finalidad de esta ayuda en lnea es:
describir las funciones de medicin, supervisin, proteccin y control del sistema de gestin de motores
TeSys T.
describir el editor de lgica personalizada integrado en el software TeSys T DTM que permite la
personalizacin de las funciones de control del sistema de gestin de motores TeSys T.
proporcionar toda la informacin necesaria para implementar y respaldar una solucin que se adapte
a los requisitos de la aplicacin.
En la ayuda en lnea se describen las 4 partes principales de una implementacin satisfactoria del sistema:
instalacin de la biblioteca de TeSys DTM
introduccin y configuracin de los parmetros
supervisin del estado del dispositivo
mantenimiento y actualizacin de la biblioteca de TeSys T DTM
La ayuda en lnea est pensada para los usuarios de TeSys T DTM:
ingenieros de diseo
integradores de sistemas
operadores de sistemas
ingenieros de mantenimiento
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de la biblioteca de SoMove Lite V1.6.1.1 y
TeSys DTM 2.7.4.0.
La disponibilidad de algunas funciones depende de la versin del controlador LTM R.
Las caractersticas que se describen en esta ayuda en lnea deben ser las mismas que las que aparecen
en lnea. En consonancia con nuestra poltica de mejora constante, es posible que revisemos el contenido
ms adelante para aumentar la claridad y la precisin. En caso de observar diferencias entre la ayuda en
lnea y la informacin en lnea, utilice la informacin en lnea como referencia.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Modbus - Manual del usuario
1639501
Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Profibus DP - Manual del usuario
1639502
Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R CANopen - Manual del usuario
1639503
Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R DeviceNet - Manual del usuario
1639504
Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Modbus/TCP - Manual del usuario
1639505
Unidad de operador de control TeSys T LTM CU - Manual del usuario
1639581
Editor de lgica personalizada TeSys T DTM del controlador de gestin de motores
1639507
TeSys T LTM R - Manual del usuario
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
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Presentacin del software TeSys T DTM
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Captulo 1
Contenido de este captulo

Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
1.1
Introduccin
16
1.2
Interfaz de usuario
25
15
Seccin 1.1
Introduccin
Introduccin
Descripcin general
En esta seccin se describen los requisitos previos para utilizar el sistema de gestin de motores
TeSys T con SoMove y el software TeSys T DTM.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
16
Pgina
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T
17
Definiciones
22
Instalacin de SoMove y la TeSys DTM Library
23
Instalacin de la biblioteca de TeSys DTM de actualizacin
24
1672614 08/2013
Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

Descripcin general del producto
El sistema de gestin de motores TeSys T ofrece capacidades de proteccin, control y supervisin para
motores de induccin de CA monofsicos y trifsicos.
Al tratarse de un sistema modular y flexible, se puede configurar para satisfacer los requisitos de las
aplicaciones industriales. El sistema est diseado para satisfacer las necesidades de los sistemas de
proteccin integrados con comunicaciones abiertas y una arquitectura global.
La gran precisin de los sensores y la total proteccin electrnica del motor garantizan la mejor utilizacin
del motor. Las completas funciones de supervisin permiten analizar las condiciones de funcionamiento
del motor y responder de forma ms rpida para impedir la parada del sistema.
El sistema ofrece funciones de diagnstico y estadsticas, as como advertencias y fallos configurables, lo
que permite predecir de forma ms ptima el mantenimiento de los componentes, y proporciona datos
para mejorar continuamente todo el sistema.
Ejemplos de segmentos de maquinaria admitidos
El sistema de gestin de motores es aplicable a los siguientes segmentos de maquinaria:
Segmento de maquinaria
Ejemplos
Segmentos de maquinaria especial y de

proceso
Tratamiento de agua y aguas residuales

tratamiento de agua (sopladores y agitadores)
Metal, minerales y minera
cemento
vidrio
acero
extraccin de minerales
Aceite y gas
procesamiento de aceite y gas
petroqumica
refineras, plataformas marinas
Microelectrnica
Farmacutica
Industria qumica
cosmticos
detergentes
fertilizantes
pintura
Industria del transporte
lneas de transporte
aeropuertos
Otras industrias
tuneladoras
gras
Segmentos de maquinaria compleja
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Comprende las mquinas de alto nivel de automatizacin o

coordinacin utilizadas en:
sistemas de bombeo
transformacin de papel
lneas de impresin
HVAC (climatizacin, ventilacin y calefaccin)
17
Industrias
El sistema de gestin de motores es aplicable a las siguientes industrias y sectores empresariales
asociados:
Industria
Sectores
Edificios
Industria
metal, minerales y minera: cemento,
Energa e
infraestructura
edificios de oficinas
centros comerciales
naves industriales
barcos
hospitales
centros culturales
aeropuertos
vidrio, acero, extraccin de minerales
microelectrnica
petroqumica
etanol
qumica: industria de pasta y papel
farmacutica
alimentos y bebidas
tratamiento y transporte del agua

infraestructura de transporte de
personas y mercancas: aeropuertos,

tneles de carretera, metros y tranvas
generacin y transporte de energa
Aplicacin
Control y gestin de las instalaciones de edificios:
sistemas HVAC crticos
agua
aire
gas
electricidad
vapor
control y supervisin de motores-bomba
control de la ventilacin
control de la traccin y los movimientos de carga
visualizacin de estado y comunicacin con
mquinas
proceso y comunicacin de los datos capturados
gestin remota de los datos en uno o varios sitios
a travs de Internet
control y supervisin de motores-bomba

control de la ventilacin
control remoto de turbinas elicas
gestin remota de los datos en uno o varios sitios
a travs de Internet
Sistema de gestin de motores TeSys T

Los componentes de hardware del sistema son el controlador LTM R, el mdulo de expansin LTM E y la
unidad de operador de control LTM CU.
El sistema se puede configurar y controlar:
mediante un dispositivo HMI (Interfaz hombre mquina): Magelis XBT o TeSys T LTM CU
mediante un PC con un contenedor FDT o SoMove con el software TeSys T DTM
mediante un PLC conectado al sistema a travs de la red de comunicacin
mediante el servidor web Ethernet del controlador LTM R Modbus/TCP
Otros componentes como los transformadores de corriente de carga externos del motor y los transformadores de corriente de tierra aaden una mayor proteccin al sistema.
Controlador LTM R
El controlador LTM R, basado en microprocesador, es el componente principal del sistema que gestiona
las funciones de control, proteccin y supervisin de los motores de induccin de CA monofsicos y
trifsicos.
El controlador LTM R est diseado para trabajar a travs de los siguientes protocolos de bus de campo:
Modbus (cdigo de referencia = M)
Profibus DP (cdigo de referencia = P)
CANopen (cdigo de referencia = C)
DeviceNet (cdigo de referencia = D)
Modbus/TCP (cdigo de referencia = E)
18
1672614 08/2013
En la tabla siguiente se describen los 6 modelos de controlador LTM R utilizando uno de los protocolos de
comunicacin anteriores. Para obtener el nmero de referencia completo, sustituya por el cdigo de
referencia del protocolo correspondiente.
Controlador LTM R
Descripcin funcional
deteccin de corriente 0,4...100 A

entradas de corriente
6 entradas lgicas TON
4 salidas de rel: 3 SPST, 1 DPST
conexiones para un sensor de corriente de tierra
conexin para un sensor de temperatura del motor
conexin para red
conexin para dispositivo HMI o mdulo de
expansin
funciones de proteccin, medicin y supervisin de
la corriente
funciones de control del motor
indicador de corriente
indicadores LED de fallo y advertencia
indicadores de comunicacin de red y alarma
indicador LED de comunicacin HMI
funcin de comprobacin y rearme
Nmero de referencia
LTMR08BD (24 V CC, 0,4..0,8 A
FLC)
LTMR27BD (24 V CC, 1,35..0,27 A
FLC)
LTMR100BD (24 V CC, 5...100 A
FLC)
LTMR08FM (100...240 V CA,
0,4..0,8 A FLC)
LTMR27FM (100...240 V CA,
1,35..0,27 A FLC)
LTMR100FM (100...240 V CA,
5...100 A FLC)
Mdulo de expansin LTM E

Existen dos modelos del mdulo de expansin LTM E que proporcionan funcionalidad de supervisin de
tensin y 4 entradas lgicas adicionales. Los mdulos de expansin LTM E estn alimentados por el
controlador LTM R a travs de un cable conector.
Mdulo de
expansin LTM E
Nmero de referencia
deteccin de tensin 110...690 V CA

3 entradas de tensin
4 entradas lgicas TON adicionales
funciones adicionales de proteccin, medicin y supervisin
de la tensin
indicador LED de corriente
indicadores LED de estado de entrada lgica
LTMEV40BD (entradas
lgicas de 24 V CC)
LTMEV40FM (entradas
lgicas de 100...240 V CC)
Otros componentes necesarios para un mdulo de expansin

opcional:
cable de conexin del controlador LTM R al mdulo de
expansin LTM E
Dispositivo HMI: Magelis XBTN410

El sistema utiliza el dispositivo HMI XBTN410 de Magelis con una pantalla de cristal lquido.
XBTN410 de Magelis
Nmero de referencia
configuracin del sistema mediante entradas de
XBTN410 (HMI)
mens
visualizacin de parmetros, advertencias y fallos
XBTZ938 (cable)
Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI

opcional:
una fuente de alimentacin independiente
cable de comunicacin del LTM R/LTM E a HMI
software de programacin XBTL1000 de Magelis
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XBTL1000 (software)
19
Dispositivo HMI: Unidad de operador de control LTM CU

El sistema utiliza un dispositivo HMI de unidad de operador de control TeSys T LTM CU con una pantalla
de cristal lquido y botones de navegacin contextual. El LTM CU recibe la alimentacin internamente del
controlador LTM R. Para obtener ms informacin, consulte el Manual del usuario de la unidad de
operador de control TeSys T LTM CU.
Unidad de operador de
control LTM CU
Nmero de referencia
LTM CU
mens
control del motor
Otros componentes necesarios para un dispositivo
HMI opcional:
cable de comunicacin del LTM R/LTM E a HMI
LTM9CU0
(cable de comunicacin de
HMI)
LTM9KCU
juego para LTM CU porttil
SoMove con el software TeSys T DTM

El software SoMove es una aplicacin basada en Microsoft Windows, que utiliza la tecnologa abierta
FDT/DTM.
SoMove contiene muchos DTMs. Existe un DTM especfico para el sistema de gestin de motores
TeSys T.
SoMove con el
software TeSys T DTM
Nmero de referencia
SoMove
TM
mens
control del motor
personalizacin de los modos de funcionamiento
SoMove con el software

TeSys T DTM
TCSMCNAM3M002P
(juego de cables)
Otros componentes necesarios para el contenedor FDT

de SoMove:
un PC
una fuente de alimentacin independiente
LTM R / LTM E / LTM CU a cables de comunicacin del
PC
Transformadores de corriente de carga

Los transformadores de corriente de carga externos amplan la gama actual de uso con motores de ms
de 100 amperios a plena carga.
Schneider Electric
Transformadores de
corriente de carga
Primario
Secundario
Dimetro interno
mm
in.
Nmero de referencia
100
35
1.38
LT6CT1001
200
35
1.38
LT6CT2001
400
35
1.38
LT6CT4001
800
35
1.38
LT6CT8001
NOTA: tambin estn disponibles los siguientes transformadores de corriente de carga:

Schneider Electric LUTC0301, LUTC0501, LUTC1001, LUTC2001, LUTC4001 y
LUTC8001.
20
1672614 08/2013
El juego de conexiones incluye barras de bus y lengetas que adaptan el paso por las ventanas de
cableado y proporcionan terminaciones de lnea y de carga para el circuito de alimentacin.
Juego de conexiones
Square D
Descripcin
Nmero de referencia
Juego de conexiones Square D
MLPL9999
Transformadores de corriente de tierra

Los transformadores de corriente de tierra externa miden las condiciones de fallo a tierra.
Schneider Electric
Transformadores de corriente
de tierra Vigirex
1672614 08/2013
Tipo
Corriente
mxima
Dimetro interno
in.
Relacin de
transformacin
Nmero de
referencia
mm
TA30
65 A
30
1.18
1000:1
50437
PA50
IA80
85 A
50
1.97
50438
160 A
80
3.15
50439
MA120
250 A
120
4.72
50440
SA200
400 A
200
7.87
50441
PA300
630 A
300
11.81
50442
POA
85 A
46
1.81
50485
GOA
250 A
110
4.33
50486
21
Definiciones
FDT (Herramienta de dispositivos de campo)
Tecnologa FDT:
Normaliza la interfaz de comunicacin y configuracin entre todos los dispositivos de campo y sistemas
host.
Proporciona un entorno comn para acceder a las funciones de los dispositivos.
Para obtener ms informacin sobre la tecnologa FDT, consulte el siguiente sitio web:
http://www.fdtgroup.org/index.php
Contenedor FDT
El contenedor FDT es un software que utiliza la tecnologa FDT. Se utiliza para:
Instalar una biblioteca DTM para aadir nuevos dispositivos.
Modificar una biblioteca DTM ya instalada para actualizar los dispositivos existentes.
DTM (Gestor de tipos de dispositivos)
DTM es un mdulo de software que se instala en un FDT container para un dispositivo especfico. Ofrece
una estructura unificada para:
acceder a los parmetros de los dispositivos
configurar y operar los dispositivos
diagnosticar problemas
TeSys T o TeSys U DTM pueden estar en modo ampliado o en modo bsico en funcin del FDT container
utilizado:
El modo ampliado solamente se encuentra disponible con SoMove y ofrece acceso a todas las
funciones de DTM.
El modo bsico se encuentra disponible con otros FDT containers compatibles y ofrece acceso a
determinadas funciones de DTM.
Biblioteca DTM
Una biblioteca DTM es un conjunto de DTMs que funcionan con un contenedor FDT.
La biblioteca TeSys DTM incluye:
TeSys T DTM
TeSys U DTM
Archivo de proyecto de SoMove
Un archivo de proyecto de SoMove es un archivo de configuracin para un dispositivo predeterminado,
que se puede crear sin conexin y guardar para usarlo ms tarde.
Un archivo de proyecto contiene la informacin siguiente:
tipo de dispositivo
caractersticas seleccionadas, como la versin de firmware
configuracin de todos los parmetros
NOTA:
El archivo de proyecto no contiene el programa personalizado.

Este archivo se guarda con la extensin *.psx.
Para obtener ms informacin sobre cmo crear un proyecto, consulte la ayuda en lnea de SoMove Lite.
22
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Instalacin de SoMove y la TeSys DTM Library

Descripcin general
La instalacin de SoMove incluye algunos DTM, como la biblioteca TeSys DTM.
TeSys T DTM
TeSys U DTM
Estos DTM se instalan automticamente durante el proceso de instalacin de SoMove.
Descarga de SoMove
Para descargar SoMove del sitio web de Schneider Electric (www.schneider-electric.com), introduzca
SoMove Lite en el campo Search (Buscar).
Instalacin de SoMove
Paso
Accin
Descomprima el archivo descargado: el archivo SoMove se descomprime en una carpeta

denominada SoMove_Lite - V.X.X.X.X (donde X.X.X.X es el nmero de versin). Abra esta carpeta
y haga doble clic en setup.exe.
En el cuadro de dilogo Choose Setup Language (Elegir idioma de configuracin), seleccione el

idioma de instalacin.
Haga clic en OK.
En el cuadro de dilogo Welcome to the Installation Wizard for SoMove Lite (Bienvenido al
asistente de instalacin de SoMove Lite), haga clic en el botn Siguiente.
Si aparece un cuadro de dilogo Install Shield Wizard (Asistente de instalacin) y le indica que debe
instalar el controlador Modbus, haga clic en el botn Instalar.
Resultado: el controlador Modbus se instala automticamente.
En el cuadro de dilogo Readme and Release Notes (Lame y Notas de la versin), haga clic en el
botn Siguiente.
En el cuadro de dilogo Readme (Lame), haga clic en el botn Siguiente.
En el cuadro de dilogo Acuerdo de licencia:

Lea atentamente el contrato de licencia.
Seleccione Acepto los trminos en la opcin del acuerdo de licencia.
Haga clic en el botn Siguiente.
En el cuadro de dilogo Informacin del cliente:

Introduzca la siguiente informacin en los campos correspondientes
Nombre
Apellidos
Nombre de la empresa
Seleccione una opcin de instalacin:
Incluso la opcin Cualquiera que use este equipo si todos los usuarios de este ordenador
utilizan SoMove Lite, o

la opcin Solo para m si solo usted utiliza SoMove Lite.
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10
En el cuadro de dilogo Carpeta de destino:

Si fuera necesario, haga clic en el botn Cambiar para modificar la carpeta de destino de SoMove
Lite.
11
En el cuadro de dilogo Accesos directos:

Si desea crear un acceso directo en el escritorio y/o en la barra de inicio rpido, seleccione las
opciones correspondientes:
12
En el cuadro de dilogo Ready to Install the Program (Listo para instalar el programa), haga clic
en el botn Instalar.
Resultado: los componentes de SoMove Lite se instalan automticamente:
La biblioteca DTM de comunicaciones Modbus que contiene el protocolo de comunicacin
Las bibliotecas DTM que contienen catlogos de varios controladores
El propio SoMove Lite
13
En el cuadro de dilogo Installation Wizard Completed (Asistente de instalacin completado), haga

clic en el botn Finalizar.
Resultado: SoMove Lite se instala en su ordenador.
23

Descripcin general
TeSys T DTM
TeSys U DTM
Estos DTM se instalan automticamente durante el proceso de instalacin de SoMove.
Descarga de TeSysDTMLibrary
Para descargar TeSysDTMLibrary del sitio web de Schneider Electric (www.schneider-electric.com),
introduzca TeSysDTMLibrary en el campo Search (Buscar).
Paso
Accin
Descomprima el archivo descargado. Abra esta carpeta y haga doble clic en setup.exe. El archivo
TeSysDTMLibrary se descomprime en una carpeta denominada TeSysDTMLibrary - V.X.X.X.X
(donde X.X.X.X es el nmero de versin).
En el cuadro de dilogo Choose Setup Language (Elegir idioma de configuracin), seleccione el

idioma de instalacin.
Haga clic en OK.
En el cuadro de dilogo Welcome to the Installation Wizard for TeSysDTMLibrary (Bienvenido al

asistente de instalacin de TeSysDTMLibrary), haga clic en el botn Siguiente.
En el cuadro de dilogo Readme and Release Notes (Lame y Notas de la versin), haga clic en el
botn Siguiente.
En el cuadro de dilogo Acuerdo de licencia:

Lea atentamente el contrato de licencia.
Seleccione Acepto los trminos en la opcin del acuerdo de licencia.
En el cuadro de dilogo Informacin del cliente:

Introduzca la siguiente informacin en los campos correspondientes
Nombre
Apellidos
Nombre de la empresa
Seleccione una opcin de instalacin:
Puede seleccionar la opcin Cualquiera que use este equipo si todos los usuarios de este
ordenador utilizan la biblioteca TeSys DTM, o

la opcin Solo para m si solo usted utiliza la biblioteca TeSys DTM.
24
En el cuadro de dilogo Carpeta de destino:

Si fuera necesario, haga clic en el botn Cambiar para modificar la carpeta de destino de TeSys
DTM.
En el cuadro de dilogo Tipo de instalacin:

Seleccione el tipo de instalacin: se recomienda la opcin Tpica.
10
En el cuadro de dilogo Ready to Install the Program (Listo para instalar el programa), haga clic
en el botn Instalar.
Resultado: los componentes de la biblioteca TeSys DTM se instalan automticamente.
11
En el cuadro de dilogo Installation Wizard Completed (Asistente de instalacin completado), haga

clic en el botn Finalizar.
Resultado: La biblioteca TeSys DTM se instala en su ordenador.
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Seccin 1.2
Interfaz de usuario
Interfaz de usuario
Descripcin general
En esta seccin se describen los distintos mens y pestaas disponibles en SoMove con el software
TeSys T DTM.
Apartado
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Pgina
Descripcin general
26
Menleiste und Symbolleiste
28
Submen de comandos
31
Gestin de contraseas
33
Gestin de la versin del dispositivo
34
Barra de estado y barra de datos de sincronizacin
35
Ficha mi dispositivo
38
Ficha operate
39
Zona de fichas
41
Ficha lista de parmetros
44
Ficha fallo
46
Ficha vigilancia
47
Ficha diagnstico
49
25
Descripcin general
Descripcin general
TeSys T DTM puede estar en modo ampliado o en modo bsico en funcin del FDT container utilizado:
El modo ampliado solamente se encuentra disponible con SoMove y ofrece acceso a todas las
funciones de DTM.
El modo bsico se encuentra disponible con otros FDT containers compatibles y ofrece acceso a
determinadas funciones de DTM.
Presentacin del modo ampliado
El espacio de trabajo est dividido en las siguientes zonas:

1 barra de mens (vase pgina 28)
2 barra de herramientas (vase pgina 28)
3 rea de datos de sincronizacin (vase pgina 35)
4 barra de estado (vase pgina 35)
5 zona de fichas (el contenido depende de la ficha seleccionada)
26
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Presentacin del modo bsico
El espacio de trabajo est dividido en las siguientes zonas:

1 zona de fichas (el contenido depende de la ficha seleccionada)
2 rea de datos de sincronizacin (vase pgina 35)
Zona de fichas
En la tabla siguiente se muestra la zona de las fichas disponible para los modos bsico y ampliado.
Nombre de la ficha
Descripcin
Modo bsico
Modo ampliado
Mi dispositivo
muestra la ficha (vase pgina 38) de los mdulos

y caractersticas del dispositivo
XX
XX
operate
muestra la ficha (vase pgina 39) de datos de

funcionamiento
XX
XX
lista de parmetros
muestra los parmetros y el estado del controlador

LTM R
XX
XX
XX
vigilancia
XX
diagnstico
XX
lgica personalizada permite crear o modificar un programa de texto

estructurado (vase pgina 304)
XX
Diagrama FB
permite crear o modificar un programa

(vase pgina 363) FBD
XX
simulador lgico
permite simular y depurar un programa de lgica

personalizada antes de transferirlo al controlador
LTM R (vase pgina 379)
XX
fallo
No disponible
X Disponible con restricciones
XX Disponible sin restricciones
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27
Menleiste und Symbolleiste

Menleiste
Diese Funktionen sind im erweiterten Modus bei Verwendung von SoMove verfgbar. Die Menleiste oben
im Arbeitsbereich stellt sich wie folgt dar:
Nachfolgend werden nur die speziellen LTM R-Controller-Funktionen beschrieben:

Men Gert mit den TeSys T DTM-spezifischen Funktionen je nach Verbindungsmodus.
Men Datei mit dem an TeSys T DTM angepassten Funktion SoMove Konfiguration
wiederherstellen.
Andere Mens sind allgemeiner Art. Sie werden in der Online-Hilfe zu SoMove Lite beschrieben.
Symbolleiste
Die Symbolleiste, die sich im Arbeitsbereich direkt unter der Menleiste befindet, ist DTM-spezifisch:
Mit den Schaltflchen der Symbolleiste kann der Benutzer direkt auf die Hauptfunktionen zugreifen, ohne
die Menleiste zu benutzen.
Mit der Schaltflche
werden alle Parameter aus dem verbundenen LTM R-Controller neu geladen.
Men Gert im Modus nicht verbunden

Untermen
Funktion
Beschreibung
Maintenance
(vase pgina 387)
Firmware update
Aktualisiert die Firmware des LTM R-Controllers
Anwenderspezifische Neues anwenderspezifisches

Programm
Logik
(vase pgina 304)
Anwenderspezifisches
Programm ffnen
28
Erstellt ein neues leeres strukturiertes Textprogramm

ffnet das Konfigurationsverzeichnis fr die Auswahl
eines vorhandenen strukturierten Textprogramms
Programm speichern
Speichert die nderungen am strukturierten

Textprogramm
Programm speichern als
Speichert die nderungen am strukturierten

Textprogramm in ein ausgewhltes Verzeichnis
Programm schlieen
Schliet das derzeit geffnete strukturierte

Textprogramm
Programm kompilieren
Kompiliert das derzeit geffnete strukturierte

Textprogramm
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Untermen
Funktion
Beschreibung
FB-Diagramm
(vase pgina 347)
Neues FB-Diagramm
Erstellt ein leeres FBD-Programm
FB-Diagramm ffnen
ffnet das Konfigurationsverzeichnis fr die Auswahl

eines vorhandenen FBD-Programms
FB-Diagramm speichern
Speichert die nderungen am FBD-Programm
FB-Diagramm speichern als
Speichert die nderungen am FBD-Programm in ein

ausgewhltes Verzeichnis
FB-Diagramm in ST-Programm
kompilieren
Konvertiert das derzeit geffnete FBD-Programm in eine

strukturierte Textdatei
FBD-Editor
Ermglicht den Benutzern das Manipulieren von FBDBlcken (Kopieren, Ausschneiden, Einfgen,
Lschen, Alle auswhlen und Auswahl aufheben)
Ansicht\Raster anzeigen
Zeigt die Rasterlinien an
Ansicht\Raster verbergen
Blendet die Rasterlinien aus
Ansicht\Eigenschaftsfenster
Zeigt die Eigenschaften des ausgewhlten Objekts an
Ansicht\Werkzeugleiste
Zeigt die verschiedenen Kategorien von Blcken an
Ansicht\Verkleinern
Zeigt einen greren Bereich des Programms an
Ansicht\Vergrern
Bietet eine detailliertere Anzeige des Programms
Ansicht\Zoom auf
Bietet eine individuell angepasste Ansicht des

Programms (50 %, 75 %, 100 %, 150 %, 200 % oder
400 %)
Tools\Verbindungen neu
nummerieren
Sortiert Verbindungsnummern in aufsteigender Folge
Tools\Alle Verbindungen
anzeigen
Zeigt an, welche Blcke miteinander verbunden sind
Tools\Alle Verbindungen
ausblenden
Bietet eine bessere Gesamtansicht der Blcke
Tools\Funktionsblcke neu
nummerieren
Sortiert Blocknummern in aufsteigender Folge
Men Gert im Modus verbunden

Untermen
Funktion
Beschreibung
Dateibertragung
(vase pgina 260)
Backup-Befehl
Spezielle Funktion des LTM R Modbus/TCP-Controllers,

mit der die Betriebsparameterdatei im Controller auf den
Server kopiert wird
Wiederherstellen-Befehl
Spezielle Funktion des LTM R Modbus/TCP-Controllers,

mit der die Betriebsparameterdatei im Server auf den
Controller kopiert wird
Run1
Aktiviert die Funktion des Ausgangs O.1
Run2
Aktiviert die Funktion des Ausgangs O.2
Anhalten
Deaktiviert Ausgnge
Lok/Dez
Schaltet um zwischen lokalem und dezentralem

Steuermodus
Eingabe Konfig.
Ermglicht das ndern von Hauptparametern im

verbundenen Modus
Ende Konfig.
Beendet den vorherigen Zustand
Zurcksetzen
(vase pgina 226)
Fehlerzurcks.
Setzt erkannte Fehler zurck
Kennwort
(vase pgina 33)
Kennwort anlegen
Erstellt ein neues Kennwort
Kennwort ndern
ndert das Kennwort
Kennwort lschen
Lscht das Kennwort
Datum und Uhrzeit des Gerts

einstellen
Synchronisiert das Datum und die Uhrzeit des LTM RControllers mit dem Datum und der Uhrzeit des PC
Test (vase pgina 392)
Simuliert einen thermischen Fehler
Befehl
(vase pgina 31)
Wartung
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29
Untermen
Funktion
Beschreibung
Anwenderspezifis
che Logik
(vase pgina 304)
Neues anwenderspezifisches
Programm
Erstellt ein neues leeres strukturiertes Textprogramm
Programm ffnen
ffnet das Konfigurationsverzeichnis fr die Auswahl eines

vorhandenen strukturierten Textprogramms
Programm speichern
Speichert die nderungen am strukturierten Textprogramm
Programm speichern als
Speichert die nderungen am strukturierten Textprogramm

in ein ausgewhltes Verzeichnis
Programm schlieen
Schliet das derzeit geffnete strukturierte Textprogramm
Programm kompilieren
Kompiliert das derzeit geffnete strukturierte

Textprogramm
Programm vom Gert zum PC
bertrgt ein strukturiertes Textprogramm vom

verbundenen LTM R-Controller zum Logik-Editor
Programm vom PC zum Gert
bertrgt ein strukturiertes Textprogramm vom LogikEditor zum verbundenen LTM R-Controller
FB-Diagramm
(vase pgina 347)
Siehe die Beschreibung des Untermens FB-Diagramm

im Modus nicht verbunden
Lschen
(vase pgina 240)
Alles lschen
Lscht alle Parameter (Verlauf, Statistik, Netzwerk usw.)

auer den Parametern Motor Anlaufzhler LO1 und
LO2 und Controller Max. interne Temperatur
LTMR-Einstellungen lschen
Stellt die Werksteinstellungen fr den LTM R-ControllerSchutz wieder her
Netzwerkeinstellungen lschen Stellt die Werksteinstellungen fr den Netzwerk-Port

(Adresse usw.) wieder her
Statistik lschen
Lscht die Statistik auer den Parametern Motor

Anlaufzhler LO1 und LO2 und Controller Max. interne
Temperatur
Wrmegrenzl. Niveau lschen
Lscht Temperaturinformationen, um fr einen NotfallNeustart einen thermischen Fehler zu bergehen

(vase pgina 124)
Konfiguration wiederherstellen
Die Funktion Konfigurationswiederherstellung ermglicht das Laden einer PowerSuite 2-Projektdatei mit
TeSys T DTM in SoMove.
Schritt
Aktion
Auf Datei ffnen klicken.
Whlen Sie in der Auswahlliste fr Dateiarten PS2-Konfigurationsdateien.
ffnen Sie die PowerSuite 2-Projektdatei .impr, um eine Wiederherstellung

durchzufhren.
NOTA: Wenn Parameter nicht aus der PowerSuite 2-Projektdatei entnommen werden knnen, kann die
PowerSuite 2-Projektdatei whrend des Wiederherstellungsprozesses fertiggestellt werden.
Weitere Einzelheiten zu dieser Funktion finden Sie in der Online-Hilfe zu SoMove Lite.
30
1672614 08/2013
Submen de comandos
Descripcin general
Esta funcin est disponible con el modo ampliado al utilizar SoMove. Las funciones del submen de
comandos permiten:
controlar las salidas lgicas del controlador LTM R
seleccionar el modo local o el modo remoto
entrar en el modo de configuracin
Funciones de control de salidas
Las funciones de control funcionamiento 1, funcionamiento 2 y parada se utilizan para controlar las
salidas O.1 y O.2 del controlador LTM R.
El resultado de estas funciones depende de los siguientes parmetros:
el modo de funcionamiento del motor
el estado del dispositivo
el modo de control
el ajuste del canal
En la tabla siguiente se enumeran las funciones para cada modo de funcionamiento: (vase pgina 202)
Modo de
funcionamiento
Sobrecarga
Asignacin
funcionamiento 1
funcionamiento 2
parada
2 hilos (mantenido)
Sin accin
Sin accin
Sin accin
2 hilos (mantenido)
Controlar motor (O.1)
Controlar O.2
Parar motor (abrir O.1) y

abrir O.2 mientras se
pulsa
3 hilos (impulso)
Arrancar motor (cerrar

O.1)
Cerrar O.2
Parar motor (abrir O.1) y

abrir O.2
2 hilos (mantenido)
Marcha hacia delante
Marcha hacia atrs
Parar mientras se pulsa
3 hilos (impulso)
Arrancar motor hacia

delante
Arrancar motor hacia Parar motor

atrs
3 hilos (impulso)
Independiente
2 sentidos de
marcha
Dos pasos
Dos velocidades
2 hilos (mantenido)
Controlar motor
Sin accin
3 hilos (impulso)
Arrancar motor
Sin accin
Parar motor
2 hilos (mantenido)
Control de baja
velocidad
Control de alta
velocidad
3 hilos (impulso)
Arranque de baja
velocidad
Arranque de alta
velocidad
Parar motor
Funcin de control local y remoto

La funcin de control loc/rem se utiliza para alternar entre los modos de control local y remoto.
Esta funcin no depende del modo de funcionamiento.
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31
Modo de configuracin
En el modo desconectado, es posible modificar los principales parmetros en cualquier momento.
En el modo conectado, el comando entrar en modo de configuracin permite entrar en el modo de
configuracin para:
configurar los principales parmetros del controlador LTM R,
cargar archivos de lgica personalizada.
El comando salir del modo de configuracin sale del modo de configuracin.
NOTA: Si se configura un parmetro incorrecto, el dispositivo ignora el comando salir del modo de
configuracin y permanece en el modo de configuracin. Se establece el bit de fallo de configuracin de
LTM R (vase pgina 79)
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Al activar el modo de configuracin, se fuerza la parada del motor.

Antes de realizar ninguna operacin, tenga en cuenta el efecto que esto puede tener en todos los
equipos conectados.
Nunca d por sentado el estado en el que se encuentra el motor antes de ejecutar un cambio de
estado.
Confirme siempre el estado del motor antes de llevar a cabo cualquier accin.

equipo.
32
1672614 08/2013
Gestin de contraseas
Descripcin general
Esta funcin se encuentra disponible con el modo ampliado al utilizar SoMove en el modo conectado.
Permite la creacin de una contrasea para evitar la modificacin de los parmetros de LTM R por parte
de usuarios no autorizados. Al establecer una contrasea, los usuarios no autorizados podrn ver la
informacin mostrada, pero no podrn editar los valores de los parmetros.
La contrasea debe ser un entero de 0001 a 9999.
Adems, la contrasea debe ejecutar la funcin SoMove Almacenar en dispositivo.
Creacin de una contrasea
Paso
Accin
Haga clic en Dispositivo contrasea crear contrasea.

Se abre el cuadro de dilogo crear contrasea.
En el campo introducir nueva contrasea, introduzca una nueva contrasea.
En el campo confirmar nueva contrasea, vuelva a introducir la nueva contrasea.
Haga clic en Aceptar para activar la contrasea y cerrar el cuadro de dilogo.
Modificacin de una contrasea

Paso
Accin
Haga clic en Dispositivo contrasea modificar contrasea.

Se abre el cuadro de dilogo modificar contrasea.
En el campo antigua contrasea, introduzca la contrasea actual.
En el campo introducir nueva contrasea, introduzca una nueva contrasea.
En el campo confirmar nueva contrasea, vuelva a introducir la nueva contrasea.
Haga clic en Aceptar para activar la nueva contrasea y cerrar el cuadro de dilogo.
Eliminacin de una contrasea

Paso
1672614 08/2013
Accin
Haga clic en Dispositivo contrasea eliminar contrasea.

Se abre el cuadro de dilogo eliminar contrasea.
En el campo antigua contrasea, introduzca la contrasea actual.
Haga clic en Aceptar para eliminar la contrasea y cerrar el cuadro de dilogo.
33
Gestin de la versin del dispositivo

Descripcin general
Esta funcin se encuentra disponible con el modo bsico o con el modo ampliado al utilizar SoMove.
Se crea un proyecto para una versin de firmware especfica del controlador LTM R y el mdulo de
expansin LTM E.
Los proyectos se pueden almacenar en un dispositivo TeSys T solo cuando la versin de firmware es la
misma que la versin de firmware definida en el proyecto.
Si este no es el caso, se deber modificar la versin de firmware del proyecto y se deber convertir el
contenido del proyecto para que coincida con la versin de firmware del dispositivo TeSys T.
Ventana Edit Topology (Editar topologa)
Este proceso describe cmo se puede modificar el firmware del dispositivo en el proyecto:
Paso
1
Accin
Seleccione la ficha Mi dispositivo.
Haga clic en el botn Modificar.
Cambie la versin de firmware del proyecto para que coincida con la versin
de firmware del controlador LTM R o del mdulo de expansin LTM E.
Haga clic en el botn Convertir.
NOTA: Si las versiones de firmware no coinciden con el comando Almacenar en el dispositivo, la

ventana Editar topologa se abrir con la versin de firmware seleccionada del dispositivo conectado.
Ventana Conversin de la configuracin
Tras convertir los dispositivos de firmware y el contenido del proyecto, la ventana Conversin de la
configuracin proporciona los parmetros actualizados en la aplicacin.
Tras convertir el proyecto pueden darse 3 efectos posibles en los parmetros:
Se ha eliminado un parmetro.
Se ha aadido un parmetro, se selecciona automticamente el ajuste de fbrica del parmetro.
Se ha modificado un parmetro a los ajustes de fbrica. Esto ocurre cuando el parmetro supera el
valor mnimo o mximo.
NOTA: Compruebe siempre los parmetros modificados durante la conversin para que se ajusten a sus
necesidades de aplicacin.
Si se modifica un parmetro y no se encuentra disponible en el modo bsico, es necesario utilizar el modo
ampliado con SoMove para modificarlo.
34
1672614 08/2013
Barra de estado y barra de datos de sincronizacin

Objetivo
La barra de datos de sincronizacin, situada encima del espacio de trabajo, muestra el estado de
sincronizacin de los datos entre el controlador LTM R y el PC.
La barra de estado, situada en la parte inferior del espacio de trabajo, muestra el estado actual del
controlador LTM R, as como informacin relacionada con SoMove. Si desea obtener ms informacin
sobre el icono de la barra de estado de SoMove, consulte la ayuda en lnea de SoMove Lite.
Descripcin del modo ampliado
1
2
3
4
1672614 08/2013
Estado del controlador LTM R

Estado del proyecto
Estado de la conexin
Barra de datos de sincronizacin
35
Descripcin del modo bsico
1
2
Barra de datos de sincronizacin
Estado del controlador LTM R

Esta barra se encuentra disponible con el modo bsico o con el modo ampliado al utilizar SoMove.
TeSys T DTM muestra el estado del controlador LTM R. El estado nicamente est disponible en el modo
conectado.
El estado del controlador LTM R puede ser uno de los siguientes:
in config.: el controlador LTM R se encuentra en el modo de configuracin (vase pgina 32).
trip: el controlador LTM R se encuentra en estado disparado.
fault: el controlador LTM R ha detectado un fallo. En la ficha (vase pgina 46) fault puede consultar
ms informacin acerca del fallo detectado.
running: el controlador LTM R detecta que el motor est en marcha.
starting: el motor controlado por el controlador LTM R est arrancando.
warning: el controlador LTM R ha detectado una advertencia. En la ficha (vase pgina 46) fault
puede consultar ms informacin acerca de la advertencia detectada.
ready: el controlador LTM R no ha detectado ningn fallo.
Not ready: el controlador LTM R se encuentra en un estado intermedio temporal.
Estado del proyecto
Esta barra solamente est disponible con el modo ampliado al utilizar SoMove.
El estado del proyecto de SoMove puede ser:
Project Loaded: se muestra un proyecto en el espacio de trabajo.
No Project Open: el espacio de trabajo del proyecto est vaco.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin sobre las tareas que pueden realizarse en el modo
desconectado en la ayuda en lnea de SoMove Lite.
36
1672614 08/2013
El estado de la conexin indica el modo de conexin entre el controlador LTM R y el PC:
Modo desconectado
Modo perturbado
Modo conectado
Icono
Descripcin El controlador LTM R no est
conectado al PC.
La conexin entre el controlador El controlador LTM R est

conectado al PC.
LTM R y el PC sufre
perturbaciones o se ha perdido.
rea de datos de sincronizacin

Cuando el controlador LTM R se encuentra en el modo conectado, los datos mostrados se sincronizan
automticamente.
El rea de sincronizacin de datos indica el estado de sincronizacin de los parmetros entre el
controlador LTM R y el PC:
Modo desconectado
Modo conectado
El controlador LTM R no est sincronizado con el

PC:
Los encabezados de la lista de parmetros y
el rea de datos de sincronizacin se
muestran en azul.
Los parmetros no se leen en tiempo real
desde el controlador LTM R.
Es posible modificar todos los ajustes igual
que en el modo de configuracin.
Los parmetros modificados se escriben de
forma local en el proyecto de SoMove en el
PC. Para almacenar estas modificaciones es
necesario guardar el proyecto.
El controlador LTM R est sincronizado con el

PC:
Los encabezados de la lista de parmetros y
el rea de datos de sincronizacin se
muestran en naranja.
Los parmetros mostrados se leen en tiempo
real desde el controlador LTM R.
Algunos de los ajustes principales solo se
pueden modificar en el modo de configuracin
(vase pgina 32).
Los parmetros modificados se escriben en
tiempo real en el controlador LTM R sin
necesidad de confirmacin.
Icono
Descripcin
1672614 08/2013
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Ficha mi dispositivo
Descripcin general
Esta ficha se encuentra disponible con el modo bsico o con el modo ampliado al utilizar SoMove.
La ficha my Device muestra las caractersticas y los mdulos principales del controlador LTM R
seleccionado.
Descripcin
En esta figura se presenta la informacin acerca del sistema de gestin de motores TeSys T.
Informacin mostrada
La ficha my Device muestra la siguiente informacin acerca del sistema de gestin de motores de
TeSys T:
caractersticas:
corriente nominal en amperios
tensin de control: fuente de alimentacin del controlador LTM R en voltios
protocolo del puerto de red
medicin de la presencia de tensin
nmero de entradas/salidas lgicas del mdulo de expansin
38
estructura del sistema de gestin de motores TeSys T:

nmero de referencia de cada mdulo
versin de firmware de cada mdulo
Botn Modificar que convierte el firmware del proyecto actual para que coincida con el firmware del
producto conectado (vase pgina 34)
software:
versin de TeSys T DTM
elementos visuales:
Una imagen representa el controlador LTM R correspondiente al tipo seleccionado.
1672614 08/2013
Ficha operate
Descripcin general
La ficha operate se utiliza para definir y visualizar datos de funcionamiento del controlador LTM R.
Descripcin
El espacio de trabajo est dividido en 3 zonas:
Vigilancia: para obtener una lista de los parmetros que se deben observar en la ficha operate
Terminales de entrada/salida: para simular la actividad en una entrada/salida
Ajustes: para cambiar los parmetros en lnea
1
2
3
rea de vigilancia
rea de los terminales de entrada/salida
rea de ajustes
Parmetros de vigilancia
Agregue un parmetro en el rea de vigilancia:
Paso
Accin
1
Haga clic en el botn
Seleccione el parmetro que desee aadir en Vigilancia.
Haga clic en el botn AGREGAR.

El parmetro se visualizar en el rea de Vigilancia.
Para eliminar un parmetro del rea de Vigilancia, haga clic en el botn

parmetro que desea eliminar.
que se encuentra delante del
Estado de los terminales de entrada/salida

En la tabla siguiente se muestra el estado de la entrada/salida del controlador LTM R.
Estado de entrada/salida
1672614 08/2013
Cuadro de estado de color
Texto descriptivo
Activo
Verde
Activo
Inactivo
Gris
Inactivo
39
Parmetros de ajuste
Agregue un parmetro en el rea de ajustes:
Paso
Accin
1
Haga clic en el botn
Seleccione el parmetro que desee aadir en el rea de ajustes.
Haga clic en el botn AGREGAR.

El parmetro se visualizar en el rea de ajustes.
Para eliminar un parmetro del rea de Ajustes, haga clic en el botn

parmetro que desea eliminar.
40
que se encuentra delante del
1672614 08/2013
Zona de fichas
Descripcin general
Las siguientes fichas muestran informacin del mismo modo.
Nombre de la ficha
Descripcin
Modo bsico
Modo ampliado
lista de parmetros
muestra los parmetros y el estado del controlador

LTM R
XX
XX
XX
vigilancia
XX
diagnstico
XX
fallo
En esta seccin se describen las diferentes partes de la pantalla y su funcin.

No disponible
X Disponible con restricciones
XX Disponible sin restricciones
Descripcin
En esta figura se muestra la informacin comn de estas fichas:
1 Vista de rbol con los elementos y subelementos utilizados para acceder a diferentes tablas de
parmetros.
2 rea de visualizacin con la tabla de parmetros.
3 Funcin de bsqueda.
4 Barra de herramientas del rea de visualizacin.
Vista de rbol
La vista de rbol est compuesta por elementos con o sin subelementos. Seleccione un elemento o
subelemento del rbol para actualizar el rea de visualizacin de la derecha. La tabla mostrada incluye
los parmetros correspondientes agrupados en familias y subfamilias.
1672614 08/2013
41
Barra de herramientas del rea de visualizacin

La vista del rea de visualizacin se puede modificar mediante los siguientes botones disponibles en la
esquina superior derecha del rea de visualizacin:
Botn
Funcin
Descripcin
Vista de
cuadrcula
Los parmetros se enumeran por familia y subfamilia en una tabla.
Vista de
boceto
Los parmetros se presentan con diagramas (grficos, ilustraciones, etc.) para explicar la
configuracin de los parmetros de forma sencilla. Actualmente, TeSys T DTM no ofrece
esta vista.
Expandir
todos
Permite expandir todas las familias y subfamilias para visualizar todos los parmetros.
Contraer
todos
Permite contraer todas las familias y subfamilias del rea de visualizacin.
rea de visualizacin en vista de cuadrcula
1 Encabezado de la columna.
2 Familia de parmetros.
3 Subfamilia de parmetros.
4 Parmetros:
Hay una lnea por parmetro con algunas de sus propiedades mostradas en las diferentes celdas de la
lnea.
El contenido de las celdas blancas se puede modificar; las celdas grises son de solo lectura.
5 Icono de contraer/expandir: para contraer o expandir una familia o subfamilia de parmetros; haga clic
en la flecha de la lnea de color correspondiente.
42
1672614 08/2013
Clasificacin de los parmetros

Para clasificar los parmetros segn los valores de una columna:
Paso
Accin
Resultado
Haga clic una vez en Los parmetros se clasifican por orden ascendente de la
el encabezado.
columna de valores (alfabtica o numricamente) en su
subfamilia y familia correspondiente.
En el encabezado aparece una flecha hacia arriba.
Haga clic de nuevo

en el encabezado.
Los parmetros se clasifican por orden descendente de los
Haga clic una vez

ms en el
encabezado.
Los parmetros se muestran en el orden inicial.

El aspecto del encabezado es igual que al principio.
Ejemplo de
encabezado
valores de la columna (alfabtica o numricamente) en su

subfamilia y familia correspondiente.
En el encabezado aparece una flecha hacia abajo.
Modificacin del orden de las columnas

Para modificar el orden de las columnas de la pantalla:
Paso
Accin
Haga clic en el encabezado de la columna.
Arrastre la columna hasta la ubicacin correcta.
Funcin de bsqueda
Para buscar un texto especfico en una tabla mostrada:
Paso
1672614 08/2013
Accin
En el primer campo de la barra de bsqueda situada en la parte superior del rea de visualizacin,
introduzca los caracteres que desea buscar (parte de una palabra, cdigo, unidad, etc.).
Seleccione la columna de la lista en la que desea realizar la bsqueda.

Si selecciona la opcin Todas, se realizar la bsqueda en todas las columnas de la tabla.
Haga clic en Buscar:

Se resaltar el primer texto coincidente encontrado.
Para realizar ms bsquedas, haga clic de nuevo en el botn Buscar.
Si no se encuentra ningn texto coincidente, los caracteres del campo de bsqueda se volvern rojos.
43
Ficha lista de parmetros

Descripcin general
Esta ficha se encuentra disponible con el modo bsico aunque con restricciones o con el modo ampliado
al utilizar SoMove.
La ficha parameter list se utiliza para definir y visualizar los parmetros de configuracin del controlador
LTM R.
nicamente se pueden modificar los valores de los parmetros de los campos de entrada blancos.
Descripcin
Si desea obtener una descripcin general de la ficha, consulte la descripcin de la zona de fichas
(vase pgina 41).
1
2
3
4
5
6
Columna de valores de los parmetros.

Columna de modificacin: si el valor correspondiente es distinto al ajuste de fbrica, aparecer un lpiz.
Columna de ajustes de fbrica de los parmetros modificables.
Columna de valores numricos mnimos de los parmetros.
Columna de valores numricos mximos de los parmetros.
Columna de direccin: muestra el registro de parametrizacin y el nmero de bit si es pertinente.
Configuracin de valores numricos

Existen 2 formas de configurar un parmetro con un valor numrico:
introduccin directa del valor numrico
seleccin del valor mediante los botones de nmeros
Para configurar un valor numrico mediante introduccin directa:
Paso
44
Accin
Seleccione un elemento en la vista de rbol.
Escriba el valor del parmetro en el campo de entrada blanco.
Pulse ENTRAR para validar la introduccin del valor nuevo del parmetro:
Si el valor se encuentra entre los valores mnimo y mximo y es coherente con el intervalo de
resolucin, el valor del parmetro se ajustar en el nuevo valor.
Si el valor se encuentra entre los valores mnimo y mximo pero no es coherente con el intervalo
de resolucin, el valor del parmetro se redondea hasta un valor autorizado.
Si el valor no se encuentra entre los valores mnimo y mximo:
Si el valor solicitado se encuentra por debajo del valor mnimo, el valor del parmetro se
ajustar en el valor mnimo.
Si el valor solicitado se encuentra por encima del valor mximo, el valor del parmetro se
ajustar en el valor mximo.
1672614 08/2013
Para configurar un valor numrico con los botones de nmeros:

Paso
Accin
Haga clic en el campo de entrada blanco del parmetro para configurarlo con los botones de nmeros
que aparecen a la derecha del campo de entrada.
Aumente o disminuya el valor con los botones de nmeros. No es posible aumentar el valor por
encima del valor mximo autorizado, ni reducirlo por debajo del valor mnimo autorizado.
Edicin de una cadena de caracteres

Para configurar un parmetro de cadena de caracteres:
Paso
Accin
Escriba la cadena en el campo de entrada blanco.
Pulse ENTRAR para validar.
Seleccin de valores de una lista

Para seleccionar un valor de una lista:
Paso
Accin
Haga clic en el campo de entrada blanco del parmetro para configurarlo con el botn de flecha hacia
abajo que aparece a la derecha del campo de entrada.
Haga clic en el botn de la flecha para abrir la lista de seleccin desplegable.
Seleccione un valor.
Pulse ENTRAR para validar la seleccin.
Ajuste de las direcciones del mapa de usuario (solamente para el modo ampliado)
Para configurar direcciones de mapa de usuario:
Paso
Accin
Seleccione mapa de usuario en la vista de rbol:

Las direcciones se clasifican de 0 a 98, correspondientes a los registros 800-898.
Las direcciones se dividen en 4 grupos.
Introduzca un valor de direccin en la tabla:

La direccin introducida debe tener formato decimal.
Introduzca la direccin 0 para eliminar la direccin del mapa de usuario.
Pulse ENTRAR para validar la nueva direccin:

Si se acepta la direccin, esta se aadir al mapa de usuario.
Si no se acepta la direccin, se mantendr en el mapa de usuario la direccin aceptada anteriormente.
NOTA: Para obtener ms informacin acerca de la variable de mapa de usuario, consulte la seccin
correspondiente (vase pgina 281).
Ajuste del modo de canal del proceso
Para el controlador LTM R Modbus/TCP puede seleccionar el perfil:
E_TeSysT Fast Access
EIOS_TeSysT
Cada perfil contiene una lista limitada de registros cuyos valores se devuelven directamente en la tabla de
variables del controlador del escner de E/S:
registros para E_TeSysT Fast Access (vase pgina 282)
registros para EIOS_TeSysT (vase pgina 283)
Ajuste el parmetro ID DE UNIDAD en 1 en la configuracin del escaneado de E/S del controlador.
1672614 08/2013
45
Ficha fallo
Descripcin general
La ficha fault muestra los fallos o advertencias detectados en relacin con el controlador
(vase pgina 67) LTM R conectado.
Los datos de esta ficha nicamente son significativos en el modo conectado.
Descripcin
(vase pgina 41).
Esta ficha muestra:
el estado de los fallos y advertencias detectados en el controlador LTM R:
los estados de los fallos y las advertencias
los contadores de fallos y advertencias (vase pgina 82)
un historial de los fallos detectados (vase pgina 92)
Elemento de estado en la vista de rbol

La tabla del rea de visualizacin muestra los fallos y las advertencias que puede detectar el controlador
LTM R. En el modo conectado, muestra en tiempo real el estado de los fallos y advertencias detectados
por el controlador LTM R conectado.
Las distintas columnas proporcionan la siguiente informacin:
Columna
Informacin
description
Nombre del fallo o advertencia detectado.
fault
Estado del fallo detectado:
: una luz roja indica que la causa del fallo detectado no se ha resuelto.
: una luz gris indica que no se ha detectado ningn fallo.

Si se desactiva una deteccin de fallos, no se mostrar ninguna luz en la celda
correspondiente.
fault count
Cantidad de fallos detectados desde la ltima accin de borrar todo o borrar

estadsticas.
warning
Estado de la advertencia detectada:
: una luz naranja indica que la causa de la advertencia detectada no se ha

resuelto.
: una luz gris indica que no se ha detectado ninguna advertencia.

Si se desactiva una deteccin de advertencias, no se mostrar ninguna luz en
la celda correspondiente.
warning count
Cantidad de advertencias detectadas desde la ltima accin de borrar todo o

borrar estadsticas.
Elemento de historial de fallos en vista de rbol

El controlador LTM R almacena el historial de los 5 ltimos fallos detectados. Cada registro contiene datos
de supervisin del momento en que se produjo el fallo, lo cual facilita la investigacin sobre la causa del
fallo. Fallo n-0 contiene el registro de fallos ms recientes, y fallo n-4 el registro de fallos ms antiguos
conservados.
Para cada fallo detectado se muestra la siguiente informacin:
el cdigo del fallo detectado y su descripcin
fecha y hora de la deteccin del fallo
valor de los ajustes importantes cuando se produjo el fallo
valor de las mediciones registradas cuando se detect el fallo (vase pgina 92)
46
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Ficha vigilancia
Descripcin general
Esta ficha est disponible con el modo ampliado al utilizar SoMove.
La ficha vigilancia se utiliza para supervisar en tiempo real el estado y las mediciones del controlador
LTM R conectado.
Descripcin
(vase pgina 41).
En la siguiente tabla se incluyen los elementos de vista de rbol disponibles en la ficha vigilancia y sus
funciones:
Elemento de vista de
rbol
Descripcin
estado del dispositivo Muestra informacin general acerca del estado del controlador LTM R.
Este estado se indica mediante:
valores
textos
luces de colores:
E/S
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: una luz roja indica un problema importante en el sistema.
: una luz naranja indica un problema leve en el sistema.
: una luz verde indica un funcionamiento normal.
: una luz gris indica un estado inactivo.
Muestra el estado de las entradas/salidas del controlador LTM R.

El estado de cada entrada y salida se indica mediante una luz de color:
: una luz verde indica que las entradas/salidas lgicas estn encendidas.
: una luz gris indica que las entradas/salidas lgicas estn apagadas.
mapa de usuario
Muestra los valores de las direcciones de mapa de usuario (vase pgina 281) del
controlador LTM R:
nicamente se muestran las direcciones vlidas (direcciones que no sean 0).
El valor mostrado es el contenido del registro relacionado solamente en formato
decimal.
En los 2 casos siguientes se necesita una interpretacin especfica:
si el registro es un conjunto de 16 bits (el valor de todos los bits se fusiona)
si el registro forma parte de un registro doble (LSW o MSW, dependiendo del
formato endian)
medicin
Muestra los valores de medicin del controlador LTM R agrupados por tipo (capacidad
trmica, corriente, tensin o potencia).
supervisin
personalizada
Permite al usuario seleccionar mediciones en la lista de rbol y las muestra mediante un

widget.
En el modo conectado, los valores se actualizan automticamente en tiempo real.
47
Supervisin personalizada
Es posible seleccionar una serie de parmetros en la vista de rbol para mostrar el valor correspondiente
con widgets en el rea de visualizacin.
Para seleccionar un parmetro indicado mediante widgets en el rea de visualizacin de custom

monitoring, realice lo siguiente:
Paso
Accin
Seleccione el parmetro que desea visualizar en la vista de rbol de la izquierda. Es posible seleccionar y
organizar varios parmetros a la vez en el rea de visualizacin.
Haga clic en el rea de visualizacin de la derecha; el valor del parmetro seleccionado se mostrar con un
widget en el lugar donde se hizo clic. Los valores se actualizan automticamente en tiempo real.
Modifique el tipo de widget en la lista de seleccin.
Tipos de widget
Dependiendo del parmetro seleccionado, se pueden mostrar 3 tipos de widget:
Tipo
Indicador angular
Indicador lineal
Pantalla digital
Widget
48
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Ficha diagnstico
Descripcin general
Esta ficha est disponible con el modo ampliado al utilizar SoMove.
La ficha diagnostic muestra las estadsticas del controlador LTM R conectado.
Descripcin
Si desea obtener una descripcin general de esta ficha, consulte la descripcin de la zona de fichas
(vase pgina 41).
En esta tabla se incluyen los elementos de vista de rbol disponibles en la ficha diagnstico y sus
funciones:
1672614 08/2013
Elemento de vista de
rbol
Descripcin
Eth
Supervisa las estadsticas de Ethernet del controlador LTM R Modbus/TCP

(vase pgina 258).
estadsticas
Muestra:
el historial del controlador LTM R (vase pgina 67)
el historial del motor (vase pgina 93)
49
50
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Funciones de medicin y supervisin
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Captulo 2
Descripcin general
El controlador LTM R proporciona funciones de deteccin, medicin y supervisin en apoyo a las
funciones de proteccin de fallos de corriente, temperatura y fallo a tierra. Cuando se conecta a un mdulo
de expansin LTM E, el controlador LTM R proporciona adems funciones de medicin de tensin y
potencia.
Seccin
2.1
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Apartado
Pgina
Medicin
52
2.2
Fallos de supervisin de sistemas y dispositivos
67
2.3
Contadores de fallos y advertencias
82
2.4
Historial del motor
2.5
Estado de funcionamiento del sistema
93
101
51
Seccin 2.1
Medicin
Medicin
Descripcin general
El controlador LTM R utiliza estas mediciones para llevar a cabo funciones de proteccin, control,
supervisin y lgicas. En esta seccin se describe de forma detallada cada medicin.
El acceso a las mediciones se puede realizar a travs de:
un PC con SoMove con el software TeSys T DTM
un dispositivo HMI
un PLC a travs de un puerto de red
Apartado
52
Pgina
Corrientes de lnea
53
Corriente de tierra
54
Corriente media
56
Desequilibrio de corrientes de fase
57
Nivel de capacidad trmica
58
Sensor de temperatura del motor
59
Frecuencia
60
Tensiones lnea a lnea
61
Desequilibrio de tensin de red
62
Tensin media
63
Factor de potencia
64
Potencia activa y potencia reactiva
65
Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva
66
1672614 08/2013
Corrientes de lnea
Descripcin
El controlador LTM R mide las corrientes de lnea y proporciona el valor de cada fase en amperios y como
un porcentaje de FLC.
La funcin de corrientes de lnea devuelve el valor eficaz en amperios de las corrientes de fase de las 3
entradas de CT:
L1: corriente fase 1

El controlador LTM R realiza clculos del valor eficaz verdadero de las corrientes de lnea hasta el sptimo
armnico.
La corriente de una fase se mide a partir de L1 y L3.
Caractersticas de las corrientes de lnea
La funcin de corrientes de lnea presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/-1% para modelos de 8 A y 27 A

+/-2% para modelos de 100 A
Resolucin
0,01 A
Intervalo de actualizacin
100 ms
Relacin de corriente de lnea

El parmetro Corriente L1, L2 o L3-relacin proporciona la corriente de fase como un porcentaje de FLC.
Frmulas de la relacin de corriente de lnea
El valor de corriente de lnea de la fase se compara con el parmetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2,
el que est activo en ese momento.
Medicin calculada
Frmula
Relacin de corriente de lnea
100 x Ln / FLC
Donde:
FLC = parmetro FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento
Ln = valor de corriente L1, L2 o L3 en amperios
Caractersticas de la relacin de corriente de lnea

La funcin de relacin de corriente de lnea presenta las siguientes caractersticas:
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Caracterstica
Valor
Unidad
% de FLC
Precisin
Consulte Caractersticas de las corrientes de lnea, pgina 53
Resolucin
1% FLC
100 ms
53
Corriente de tierra
Descripcin
El controlador LTM R mide las corrientes de tierra y proporciona valores en amperios y como un
porcentaje de FLCmin.
La corriente de tierra interna (Iti) la calcula el controlador LTM R a partir de 3 corrientes de lnea
medidas por los transformadores de corriente de carga. Indica 0 cuando la corriente desciende por
debajo del 10% de FLCmin.
La corriente de tierra externa (Iti) la mide el transformador de corriente de tierra externa conectado a
los terminales Z1 y Z2.
Parmetros configurables
La configuracin del canal de control presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo de corriente de tierra
Interna
Externa
Interna
Relacin de corriente de tierra
CT de tierra primario
165,535
CT de tierra secundario
165,535
Ninguna
Ninguna
100:1
200:1.5
1000:1
2000:1
Otra relacin
Frmula de la corriente de tierra externa

El valor de la corriente de tierra externa depende de la configuracin de los parmetros:
Medicin calculada
Frmula
Corriente de tierra externa
(Corriente a travs de Z1-Z2) x (CT de tierra-primario) / (CT de tierra-secundario)
Caractersticas de la corriente de tierra

La funcin de corriente de tierra presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Corriente de tierra interna
(Iti)
Corriente de tierra externa (Iti)
Iti 0,3 A
+/ 10 %
Superior a +/5% o +/0,01 A
0,2 A Iti 0,3 A
+/ 15 %
0,1 A Iti 0,2 A
+/ 20 %
Iti < 0,1 A
N/D(1)
Unidad
Precisin
LTM R 08xxx
LTM R 27xxx
LTM R 100xxx
Iti 0,5 A
+/ 10 %
0,3 A Iti 0,5 A
+/ 15 %
0,2 A Iti 0,3 A
+/ 20 %
Iti < 0,2 A
N/D(1)
Iti 1,0 A
+/ 10 %
0,5 A Iti 1,0 A
+/ 15 %
0,3 A Iti 0,5 A
+/ 20 %
Iti < 0,3 A
N/D(1)
Resolucin
0,01 A
0,01 A
100 ms
100 ms
(1) En corrientes de esta magnitud o inferior, no debe utilizarse la funcin de corriente de tierra interna. En su lugar,
utilice los transformadores de corriente de tierra externa.
54
1672614 08/2013
Corriente de tierra-relacin
El parmetro Corriente de tierra-relacin proporciona el valor de la corriente de tierra como un porcentaje
de FLCmin.
Frmulas de relacin de corriente de tierra
El valor de corriente de tierra se compara con FLCmin.
Medicin calculada
Frmula
100 x corriente de tierra / FLCmn
Caractersticas de la relacin de corriente de tierra

La funcin de relacin de corriente de tierra presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
1672614 08/2013
Valor
Unidad
02.000% de FLCmn
Precisin
Consulte las caractersticas de corriente de tierra anteriores
Resolucin
0,1% FLCmn
100 ms
55
Corriente media
Descripcin
El controlador LTM R calcula la corriente media y proporciona el valor de la fase en amperios y como
porcentaje de FLC.
La funcin de corriente media devuelve el valor eficaz de la corriente media.
Frmulas de la corriente media
El controlador LTM R calcula la corriente media a partir de las corrientes de lnea medidas. Los valores
medidos se suman internamente con la siguiente frmula:
Medicin calculada
Frmula
Corriente media, motor trifsico
Imed = (L1 + L2 + L3) / 3
Corriente media, motor monofsico
Imed = (L1 + L3) / 2
Caractersticas de la corriente media

La funcin de corriente media presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin

Resolucin
0,01 A
100 ms
Corriente media-relacin
El parmetro Corriente media-relacin proporciona el valor de la corriente media como un porcentaje de
FLC.
Frmulas de la relacin de corriente media
El valor de corriente media de la fase se compara con el parmetro FLC, donde FLC es FLC1 o FLC2, el
que est activo en ese momento.
Medicin calculada
Frmula
100 x imed / FLC
Donde:
FLC = parmetro FLC1 o FLC2, el que est activo en ese momento
lmed = valor de corriente media en amperios
Caractersticas de la relacin de corriente media

La funcin de relacin de corriente media presenta las siguientes caractersticas:
56
Caracterstica
Valor
Unidad
% de FLC
Precisin
Consulte las caractersticas de corriente media anteriores
Resolucin
1% FLC
100 ms
1672614 08/2013

Descripcin
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase mide el porcentaje mximo de desviacin entre la
corriente media y las corrientes de fase individuales.
Frmulas
La medida del desequilibrio de corrientes de fase se basa en la relacin de desequilibrio calculada a partir
de las siguientes frmulas:
Medicin calculada
Frmula
Relacin de desequilibrio de corriente en la fase 1 (en %)
Ii1 = (| L1 - Imed | x 100) / Imed
Ii2 = (| L2 - Imed | x 100) / Imed
Ii3 = (| L3 - Imed | x 100) / Imed
Relacin de desequilibrio de corriente para 3 fases (en %)
Ides = Mx(Ii1, Ii2, Ii3)
Caractersticas
La funcin de desequilibrio de corriente de lnea presenta las siguientes caractersticas:
1672614 08/2013
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/-1,5% para modelos de 8 A y 27 A

Resolucin
1%
100 ms
57

Descripcin
La funcin de nivel de capacidad trmica utiliza 2 modos trmicos para calcular la cantidad de capacidad
trmica utilizada: uno para los devanados estatrico y rotrico de cobre del motor y otro para el bastidor
de hierro del motor. Se indica el modelo trmico con la mxima capacidad utilizada.
Esta funcin tambin estima y muestra:
el tiempo que queda antes de que se desencadene un fallo de sobrecarga trmica (consulte Tiempo
hasta el disparo, pgina 78), y
el tiempo que queda hasta que la condicin de fallo desaparezca, una vez que se ha desencadenado
un fallo de sobrecarga trmica (consulte Mnimo-tiempo de espera, pgina 103).
Caractersticas de la corriente de disparo
La funcin de nivel de capacidad trmica utiliza una de las siguientes caractersticas de curva de disparo
(TCC) seleccionadas:
tiempo definido
trmica inversa (ajuste de fbrica)
Modelos de nivel de capacidad trmica

Tanto los modelos de cobre como los de hierro utilizan la corriente de fase mxima medida y el parmetro
Motor-clase de disparo para generar una imagen trmica no escalada. El nivel de capacidad trmica
indicado se calcula escalando la imagen trmica a FLC.
Caractersticas del nivel de capacidad trmica
La funcin de nivel de capacidad trmica presenta las siguientes caractersticas:
58
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/ 1 %
Resolucin
1%
100 ms
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Descripcin
La funcin de sensor de temperatura del motor muestra un valor de resistencia en ohmios medido por el
sensor de temperatura de resistencia. Consulte la documentacin del producto para comprobar el sensor
de temperatura exacto que se utiliza. Es posible utilizar 4 tipos de sensores de temperatura:
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Caractersticas
La funcin de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes caractersticas:
1672614 08/2013
Caracterstica
Sensor de temperatura PT100
Otros sensores de temperatura
Unidad
C o F, segn el valor del parmetro Visualizacin en

HMI - sensor de temperatura en grados CF.
Precisin
+/-2%
+/-2%
Resolucin
1 C o 1 F
0,1
Intervalo de
actualizacin
500 ms
500 ms
59
Frecuencia
Descripcin
La funcin de frecuencia muestra el valor medido segn las mediciones de la tensin de red. Si la
frecuencia es inestable (variaciones de +/2 Hz), el valor registrado ser de 0 hasta que la frecuencia se
estabilice.
Si no hay ningn mdulo de expansin LTM E, el valor de frecuencia ser de 0.
Caractersticas
La funcin de frecuencia presenta las siguientes caractersticas:
60
Caracterstica
Valor
Unidad
Hz
Precisin
+/2%
Resolucin
0,1 Hz
30 ms
1672614 08/2013
Tensiones lnea a lnea

Descripcin
La funcin de tensiones lnea a lnea muestra el valor eficaz de la tensin fase a fase (V1 a V2, V2 a V3 y
V3 a V1):
Tensin L1-L2: tensin fase 1 a fase 2

El mdulo de expansin realiza los clculos del valor eficaz verdadero de la tensin lnea a lnea hasta el
sptimo armnico.
La tensin de una fase se mide a partir de L1 y L3.
Caractersticas
La funcin de tensiones lnea a lnea presenta las siguientes caractersticas:
1672614 08/2013
Caracterstica
Valor
Unidad
V ca
Precisin
+/-1%
Resolucin
1 V ca
100 ms
61
Desequilibrio de tensin de red

Descripcin
La funcin de desequilibrio de tensin de red muestra el porcentaje mximo de desviacin entre la tensin
media y las tensiones de red individuales.
Frmulas
La medida calculada de desequilibrio de tensin de red se basa en las siguientes frmulas:
Medicin calculada
Frmula
Relacin de desequilibrio de tensin en la fase 1 en %
Vi1 = 100 x | V1 - Vmed | / Vmed
Vi2 = 100 x | V2 - Vmed | / Vmed
Vi3 = 100 x | V3 - Vmed | / Vmed
Relacin de desequilibrio de tensin en las 3 fases en %
Vdes = Mx (Vi1, Vi2, Vi3)
Donde:
V1 = tensin L1-L2 (tensin de fase 1 a fase 2)
Vmed = tensin media
Caractersticas
La funcin de desequilibrio de tensin de red presenta las siguientes caractersticas:
62
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/1,5%
Resolucin
1%
100 ms
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Tensin media
Descripcin
El controlador LTM R calcula la tensin media y proporciona el valor en voltios. La funcin de tensin
media devuelve el valor eficaz de la tensin media.
Frmulas
El controlador LTM R calcula la tensin media mediante el uso de las tensiones lnea a lnea medidas. Los
valores medidos se suman internamente con la siguiente frmula:
Medicin calculada
Frmula
Tensin media, motor trifsico
Vmed = (tensin L1-L2 + tensin L2-L3 + tensin L3-L1) / 3
Tensin media, motor monofsico
Vmed = tensin L3-L1
Caractersticas
La funcin de tensin media presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
1672614 08/2013
Valor
Unidad
V ca
Precisin
+/- 1%
Resolucin
1 V ca
100 ms
63
Factor de potencia
Descripcin
La funcin de factor de potencia muestra el desplazamiento de fase entre las corrientes de fase y las
tensiones de fase.
Frmula
El parmetro Factor de potencia, llamado tambin coseno de pi (o cos ), representa el valor absoluto de
la relacin de la potencia activa con la potencia aparente.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de la curva sinusoidal del valor eficaz promedio de corriente
ligeramente retrasada con respecto a la curva sinusoidal del valor eficaz promedio de tensin, y la
diferencia de ngulo de fase entre las 2 curvas:
Una vez medido el ngulo de fase (), el factor de potencia se puede calcular como el coseno del ngulo
de fase (), la relacin de la cara a (potencia activa) sobre la hipotenusa h (potencia aparente):
Caractersticas
La funcin de potencia activa presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Precisin
+/-10% para cos 0,6
Resolucin
0.01
30 ms (tpico)(1)
(1) El intervalo de actualizacin depende de la frecuencia.
64
1672614 08/2013
Potencia activa y potencia reactiva

Descripcin
El clculo de la potencia activa y la potencia reactiva se basa en:
el valor eficaz promedio de la tensin de fase de L1, L2, L3
el valor eficaz promedio de la corriente de fase de L1, L2, L3
el factor de potencia
el nmero de fases
Frmulas
La potencia activa, tambin conocida como potencia real, mide el valor eficaz promedio de potencia. Se
deriva de las frmulas siguientes:
Medicin calculada
Frmula
Potencia activa de motor trifsico
3 x Imed x Vmed x cos
Potencia activa de motor monofsico
Imed x Vmed x cos
donde:
Imed = valor eficaz promedio de corriente
Vmed = valor eficaz promedio de tensin
La medicin de la potencia reactiva se deriva de las frmulas siguientes:

Medicin calculada
Frmula
Potencia reactiva de motor trifsico
3 x Imed x Vmed x sen
Potencia reactiva de motor monofsico
Imed x Vmed x sen
donde:
Imed = valor eficaz promedio de corriente
Vmed = valor eficaz promedio de tensin
Caractersticas
Las funciones de potencia reactiva y potencia activa tienen las caractersticas siguientes:
1672614 08/2013
Caracterstica
Potencia activa
Potencia reactiva
Unidad
kW
kVAR
Precisin
+/-15%
+/-15%
Resolucin
0,1 kW
0,1 kVAR
100 ms
100 ms
65
Consumo de potencia activa y consumo de potencia reactiva

Descripcin
Las funciones de consumo de potencia activa y reactiva muestran el total acumulado de la potencia
elctrica activa y reactiva proporcionada, y que la carga ha utilizado o consumido.
Caractersticas
Las funciones de consumo de potencia reactiva y potencia activa tienen las caractersticas siguientes:
Caracterstica
66
Potencia activa-consumo
Potencia reactiva-consumo
Unidad
kWh
kVARh
Precisin
+/-15%
+/-15%
Resolucin
0,1 kWh
0,1 kVARh
100 ms
100 ms
1672614 08/2013
Seccin 2.2
Descripcin general
El controlador LTM R y el mdulo de expansin LTM E detectan los fallos que afectan a la capacidad de
funcionamiento correcto del controlador LTM R (comprobacin interna del controlador y comprobacin de
errores de comunicacin, cableado y configuracin).
Se puede acceder a los registros de fallos de supervisin de sistemas y dispositivos a travs de:
un dispositivo HMI
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Controlador-fallo interno
68
Temperatura interna del controlador
69
Diagnstico de errores de comandos de control
71
Fallos de cableado
73
Suma de comprobacin de configuracin
75
Prdida de comunicacin
76
Tiempo hasta el disparo
78
Fallo de configuracin de LTM R
79
Fallo y advertencia de configuracin de LTM E
80
Fallo externo
81
67
Descripcin
El controlador LTM R detecta y registra fallos que son internos al propio dispositivo. Los fallos internos
pueden ser leves o graves, y pueden cambiar el estado de los rels de salida. Encender y apagar la
alimentacin al controlador LTM R puede borrar un fallo interno.
Cuando se produce un fallo interno, se establece el parmetro Controlador-fallo interno.
Fallos internos graves
Durante un fallo grave, el controlador LTM R no puede ejecutar de forma fiable su propia programacin y
slo puede intentar apagarse. Adems, la comunicacin con el controlador LTM R no es posible. Algunos
fallos graves son:
fallo de desbordamiento de pila

fallo de escasez de pila
tiempo sobrepasado de vigilancia (watchdog)
fallo de suma de comprobacin del firmware
fallo de la CPU
fallo de temperatura interna (a 100 C / 212 F)
error de prueba de RAM
Fallos internos leves

Los fallos internos leves indican que los datos suministrados al controlador LTM R no son fiables por lo
que podra ponerse en peligro la proteccin. Durante un fallo leve, el controlador LTM R sigue intentando
supervisar el estado y la comunicacin, pero no acepta comandos de arranque. En esta situacin, el
controlador LTM R sigue intentando detectar y notificar fallos graves, pero no otros fallos leves. Algunos
fallos leves son:
68
fallo interno de comunicacin de red

error de EEPROM
error de A/D fuera de servicio
botn de rearme bloqueado
fallo de temperatura interna (a 85 C / 185 F)
error de configuracin no vlida (configuracin conflictiva)
accin de funcin lgica incorrecta (por ejemplo, intentar escribir en un parmetro de slo lectura)
1672614 08/2013
Temperatura interna del controlador

Descripcin
El controlador LTM R supervisa su temperatura interna, e informa de condiciones de advertencia, fallo
leve y fallo grave. La deteccin de fallos no se puede desactivar. La deteccin de advertencias se puede
activar o desactivar.
El controlador conserva un registro de la temperatura interna ms alta alcanzada.
Caractersticas
Los valores medidos de la temperatura interna del controlador presentan las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/-4 C (+/-7,2 F)
Resolucin
1 C (1,8 F)
100 ms
Parmetros
La funcin de temperatura interna del controlador incluye un parmetro editable:
Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Controlador-activacin de advertencia de temperatura interna
Activado
Desactivado
Activado
La funcin de temperatura interna del controlador incluye los siguientes umbrales de fallo y advertencia
fijos:
Condicin
Valor de umbral fijo
Establece el parmetro
Advertencia de temperatura interna
80 C (176 F)
Advertencia de temperatura interna del

controlador
Fallo leve de temperatura interna
85 C (185 F)
Fallo grave de temperatura interna
100 C (212 F)
Una condicin de advertencia termina cuando la temperatura interna del controlador LTM R desciende
por debajo de 80 C (176 F).
Diagrama de bloques
T Temperatura
T > 80 C (176 F) Umbral de advertencia fijo
T > 85 C (185 F) Umbral de fallo leve fijo
T > 100 C (212 F) Umbral de fallo grave fijo
1672614 08/2013
69
Temperatura mxima interna del controlador

El parmetro Controlador-temperatura interna mx. contiene la temperatura interna ms alta, expresada
en C, detectada por el sensor de temperatura interna del controlador LTM R. El controlador LTM R
actualiza este valor cada vez que detecta una temperatura interna superior al valor actual.
El valor de la temperatura interna mxima no se borra cuando se restauran los ajustes predeterminados
de fbrica con Borrar todo-comando o cuando se restablecen los histricos con Borrar histricoscomando.
70
1672614 08/2013
Diagnstico de errores de comandos de control

Descripcin
El controlador LTM R realiza pruebas de diagnstico que detectan y supervisan la funcionalidad adecuada
de los comandos de control.
Existen 4 funciones de diagnstico de comandos de control:
Comprobacin de comando de arranque

Verificacin del funcionamiento del motor
Comprobacin del comando de parada
Verificacin de parada
Configuracin de parmetros
Las 4 funciones de diagnstico se activan y desactivan como un grupo. Los parmetros configurables son:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Diagnstico-activacin de fallo
S / No
Diagnstico-activacin de advertencia
S / No
Comprobacin de comando de arranque

La comprobacin de comando de arranque comienza despus de un comando de arranque, y hace que
el controlador LTM R supervise el circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente. La
comprobacin del comando de arranque:
informa de un fallo o advertencia del comando de arranque, si no se detecta corriente despus de un

retardo de 1 segundo, o
finaliza, si el motor est en estado de marcha y el controlador LTM R detecta corriente 10% de
FLCmin.
Verificacin del funcionamiento del motor

La verificacin del funcionamiento del motor hace que el controlador LTM R supervise continuamente el
circuito principal para tener la seguridad de que hay corriente. La verificacin del funcionamiento del
motor:
informa de un fallo o advertencia de verificacin del funcionamiento del motor si no se detecta corriente
de fase media durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada, o
finaliza, cuando se ejecuta un comando de parada.
Comprobacin del comando de parada

La comprobacin del comando de parada empieza despus de un comando de parada, y hace que el
controlador LTM R supervise el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente. La
comprobacin del comando de parada:
informa de un fallo o advertencia de comando de parada si se detecta corriente despus de un retardo
de 1 segundo, o
finaliza, si el controlador LTM R detecta corriente 5% de FLCmin.
La verificacin de parada hace que el controlador LTM R supervise continuamente el circuito principal
para tener la seguridad de que no hay corriente. La verificacin de parada:
1672614 08/2013
informa de un fallo o advertencia de verificacin de parada si se detecta corriente de fase media durante
ms de 0,5 segundos sin un comando de marcha, o
finaliza, cuando se ejecuta un comando de marcha.
71
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la comprobacin del comando de
arranque y de la comprobacin del comando de parada:
1
2
3
4
5
6
Funcionamiento normal
Condicin de fallo o advertencia
El controlador LTM R supervisa el circuito principal para detectar corriente
El controlador LTM R supervisa el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente
El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando de arranque si no se
detecta corriente despus de 1 segundo
El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de comprobacin del comando de parada si se detecta
corriente despus de 1 segundo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la verificacin del funcionamiento del

motor y la verificacin de parada:
1
2
3
4
5
6
7
8
72
Condicin de fallo o advertencia
Una vez que el motor entra en estado de marcha, el controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal
para detectar la presencia de corriente hasta que se proporciona un comando de parada o se desactiva la funcin
El controlador LTM R supervisa continuamente el circuito principal para tener la seguridad de que no hay corriente
hasta que se proporciona un comando de arranque o se desactiva la funcin
El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de funcionamiento del motor si no se
detecta corriente durante ms de 0,5 segundos sin un comando de parada
El controlador LTM R informa de un fallo y/o advertencia de verificacin de parada si se detecta corriente durante
ms de 0,5 segundos sin un comando de arranque
No hay corriente durante menos de 0,5 segundos
Hay corriente durante menos de 0,5 segundos
1672614 08/2013
Fallos de cableado
Descripcin
El controlador LTM R comprueba las conexiones de cableado externo e informa de un fallo cuando
detecta un cableado externo incorrecto o contradictorio. El controlador LTM R puede detectar 4 errores de
cableado:
Error de inversin de CT
Error de configuracin de fase
Errores de cableado del sensor de temperatura del motor (cortocircuito o circuito abierto)
Activacin de la deteccin de fallos

Los diagnsticos de cableado se activan mediante los siguientes parmetros:
Proteccin
Activacin de parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de
fbrica
Cdigo de fallo
Inversin de CT
Cableado-activacin de fallo
S
No
36
Monofsico
Trifsico
Trifsico
60
Ninguno
34 (cortocircuito)
35 (circuito
abierto)
Configuracin de fase Motor-fases, si se establece en

monofsico
Cableado del sensor
de temperatura del
motor
Motor-tipo de sensor de
temperatura, si se establece en un
tipo de sensor y no en Ninguno
Ninguno
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Cuando se utilizan CT de carga externos individuales, todos se deben instalar en la misma direccin. El
controlador LTM R comprueba el cableado de CT e informa de un error si detecta que uno de los transformadores de corriente se ha cableado al revs en comparacin con los otros.
Esta funcin se puede activar o desactivar.
El controlador LTM R comprueba las 3 fases del motor para confirmar que la corriente est en nivel y,
luego, comprueba el parmetro Motor-fases. El controlador LTM R informa de un error si detecta corriente
en la fase 2 y el LTM R se ha configurado para un funcionamiento monofsico.
Esta funcin est activada cuando el controlador LTM R se ha configurado para un funcionamiento
monofsico. No tiene parmetros configurables.
Errores de sensor de temperatura del motor
Cuando el controlador LTM R est configurado para la proteccin del sensor de temperatura del motor, el
LTM R proporciona deteccin de cortocircuito y circuito abierto para el elemento sensor de temperatura.
El controlador LTM R indica un error cuando la resistencia calculada en los terminales T1 y T2:
desciende por debajo del umbral fijo de deteccin de cortocircuito, o

excede el umbral fijo de deteccin de circuito abierto
El fallo se debe reiniciar de acuerdo con el modo de rearme configurado: manual, automtico o a distancia.
Los umbrales de deteccin de cortocircuito y circuito abierto no tienen temporizador de fallo. No existen
advertencias asociadas con la deteccin de cortocircuito y de circuito abierto.
La deteccin de cortocircuito y circuito abierto del elemento sensor de temperatura del motor est
disponible para todos los estados de funcionamiento.
Esta proteccin est activada cuando se emplea y configura un sensor de temperatura, y no se puede
desactivar.
1672614 08/2013
73
La funcin de sensor de temperatura del motor presenta las siguientes caractersticas:

Caracterstica
Valor
Unidad
Intervalo de funcionamiento normal
156500
Precisin
A 15 : +/- 10 %
A 6500 : +/- 5 %
Resolucin
0,1
100 ms
Los umbrales fijos para las funciones de deteccin de circuito abierto y cortocircuito son:
Funcin de deteccin
Deteccin de cortocircuito
Deteccin de circuito
abierto
74
Resultados fijos para PTC binario o PT100, Precisin

o PTC/NTC analgico
Umbral
15
+/ 10 %
Reconexin
20
+/ 10 %
Umbral
6500
+/ 5 %
Reconexin
6000
+/ 5 %
1672614 08/2013
Suma de comprobacin de configuracin

Descripcin
El controlador LTM R calcula una suma de comprobacin de parmetros a partir de todos los registros de
configuracin. Se avisa del cdigo de error (64) de EEPROM.
1672614 08/2013
75
Descripcin
El controlador LTM R supervisa la comunicacin a travs de:
el puerto de red
el puerto HMI
Configuracin de los parmetros del puerto de red

El controlador LTM R supervisa la comunicacin de red y puede notificar tanto un fallo como una
advertencia cuando dicha comunicacin se pierde.
La prdida de comunicacin se detecta de forma diferente segn el protocolo:
Protocolos Modbus y Modbus/TCP: la prdida de comunicacin se detecta si no se producen
intercambios de comunicacin durante un perodo de tiempo igual, o mayor que, el tiempo sobrepasado
de prdida de comunicaciones.
Otros protocolos: la deteccin de la prdida de comunicacin es parte de la gestin del protocolo, sin
parmetros ajustables especficos.
La comunicacin del puerto de red presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Puerto de red-activacin de fallo
Activado/Desactivado
Activado
Puerto de red-activacin de advertencia
Activado
Puerto de red-tiempo sobrepasado de

prdida de comunicaciones (protocolos
Modbus y Modbus/TCP)
0...9999 s
en incrementos de 0,01 s
2s
Puerto de red-ajuste de recuperacin(1)
En espera
Marcha
O.1, O.2 desactivadas
O.1, O.2 activadas
O.1 desactivada
O.2 desactivada
(1) El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto de red.
Configuracin de los parmetros del puerto HMI

El controlador LTM R supervisa la comunicacin del puerto HMI y notifica tanto un fallo como una
advertencia si el puerto HMI no ha recibido comunicaciones vlidas durante ms de 7 segundos.
La comunicacin del puerto HMI presenta los siguientes parmetros fijos y configurables:
Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
HMI-activacin de fallo de puerto
Activado
HMI-activacin de advertencia de puerto
Activado
HMI-ajuste de recuperacin de
puerto(1)
En espera
Marcha
O.1, O.2 activadas
O.1 desactivada
O.2 desactivada
(1) El modo de funcionamiento afecta a los parmetros configurables de recuperacin del puerto HMI.
76
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Condicin de recuperacin
Cuando se pierde la comunicacin entre el controlador LTM R y la red o el HMI, el controlador LTM R se
encuentra en una condicin de recuperacin.
El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 despus de una prdida de comunicacin viene
determinado por:
el modo de funcionamiento (consulte Modos de funcionamiento, pgina 202), y
los parmetros Puerto de red-ajuste de recuperacin y HMI-ajuste de recuperacin de puerto
La seleccin del ajuste de recuperacin puede incluir:
Ajuste de recuperacin de
puerto
Descripcin
En espera (O.1, O.2)
Indica al controlador LTM R que mantenga el estado de las salidas lgicas O.1 y
O.2 a partir del momento de la prdida de comunicacin.
Marcha
Indica al controlador LTM R que ejecute un comando de marcha para una

secuencia de control de 2 tiempos en la prdida de comunicacin.
Indica al controlador LTM R que desactive las salidas lgicas O.1 y O.2 tras una
prdida de comunicacin.
O.1, O.2 activadas
Indica al controlador LTM R que active las salidas lgicas O.1 y O.2 tras una
prdida de comunicacin.
O.1 activada
Indica al controlador LTM R que active slo la salida lgica O.1 tras una prdida
de comunicacin.
O.2 activada
Indica al controlador LTM R que active slo la salida lgica O.2 tras una prdida
de comunicacin.
En la siguiente tabla se indican las opciones de recuperacin que estn disponibles para cada modo de
funcionamiento:
Ajuste de
recuperacin de
puerto
Modo de funcionamiento
Sobrecarga
Independiente 2 sentidos
de marcha
2 tiempos
2
Personalizado
velocidades
En espera (O.1, O.2) S
Marcha
No
No
No
No
No
O.1, O.2
desactivadas
O.1, O.2 activadas
No
No
No
O.1 activada
No
O.2 activada
No
NOTA: Cuando seleccione un ajuste de recuperacin de red o HMI, la seleccin debe identificar un origen
de control activo.
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77

Descripcin
Cuando existe una condicin de sobrecarga trmica, el controlador LTM R notifica el tiempo hasta el
disparo antes de que se produzca el fallo en el parmetro Tiempo hasta el disparo.
Si el controlador LTM R no est en estado de sobrecarga trmica, con el fin de evitar que parezca que
est en estado de fallo, el controlador LTM R notifica el tiempo hasta el disparo como 9999.
Si el motor cuenta con un ventilador auxiliar y se ha fijado el parmetro Motor-refrigeracin por ventilador
auxiliar, el perodo de refrigeracin es 4 veces ms corto.
Caractersticas
La funcin de tiempo hasta el disparo presenta las siguientes caractersticas:
78
Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/10%
Resolucin
1s
100 ms
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Fallo de configuracin de LTM R

Descripcin
El controlador LTM R comprueba los parmetros de CT de carga establecidos en el modo de
configuracin (vase pgina 32).
Se detecta un fallo de configuracin de LTM R cuando los parmetros CT de carga primario, CT de carga
secundario y CT de carga de mltiples pasos no son consistentes, y se genera un fallo de supervisin del
dispositivo y del sistema. La condicin de fallo se desactivar cuando los parmetros sean correctos. El
controlador LTM R permanecer en el modo de configuracin mientras los parmetros no sean
coherentes.
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79
Fallo y advertencia de configuracin de LTM E

Descripcin
El controlador LTM R comprueba la presencia del mdulo de expansin LTM E. Su ausencia genera un
fallo de supervisin del dispositivo y del sistema.
Fallo de configuracin de LTM E
Fallo de configuracin de LTM E:
Si se encuentran activados los fallos de proteccin fundamentados en el LTM E pero no se encuentra
presente un mdulo de expansin LTM E, se producir un fallo de configuracin de LTM E.
No tiene ningn ajuste de retardo.
La condicin de fallo desaparecer cuando no est activado ningn fallo de proteccin que requiera un
LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el LTM R mientras est presente un LTM E adecuado.
Advertencia de configuracin de LTM E
Advertencia de configuracin de LTM E:
Si se encuentran activadas las advertencias de proteccin fundamentadas en el LTM E pero no se
encuentra presente un mdulo de expansin LTM E, se producir una advertencia de configuracin de
LTM E.
La advertencia desaparecer cuando no est activada ninguna advertencia de proteccin que requiera
un LTM E, o cuando se haya apagado y encendido el LTM R mientras est presente un LTM E
adecuado.
80
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Fallo externo
Descripcin
El controlador LTM R tiene una funcin de fallo externo, que detecta si un error ha ocurrido en un sistema
externo conectado al controlador.
Un fallo externo puede activarse si se configura un bit en un registro (consulte la tabla siguiente). Este fallo
externo lo utiliza principalmente la lgica personalizada para poner el controlador en un estado de fallo en
funcin de diversos parmetros del sistema.
Un fallo externo solo se puede poner a cero si se borra el bit de fallo externo del registro.
Configuracin de parmetros de fallo externo
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Parmetro
Descripcin
Comando de fallo externo de lgica

personalizada
El valor se escribe
Fallo de sistema externo
Permite leer el parmetro de comando de fallo externo de lgica

personalizada
Cdigo de fallo
El nmero es 16: fallo externo asignado por programa personalizado

con el editor de lgica personalizada
81
Seccin 2.3
Descripcin general
El controlador LTM R cuenta y registra el nmero de fallos y advertencias que se producen. Adems,
cuenta el nmero de intentos de rearme automtico. Se puede tener acceso a esta informacin para que
le ayude con el rendimiento y el mantenimiento del sistema.
Se puede acceder a los contadores de fallos y advertencias a travs de:
un dispositivo HMI
Apartado
82
Pgina
Introduccin a los contadores de fallos y advertencias
83
Todos los contadores de fallos
84
Todos los contadores de advertencias
85
Contador de rearme automtico
86
Contadores de fallos y advertencias de proteccin
87
Contador de errores de comandos de control
88
Contador de fallos de cableado
89
Contadores de prdida de comunicacin
90
Contadores de fallos internos
91
Historial de fallos
92
1672614 08/2013
Introduccin a los contadores de fallos y advertencias

Detectar advertencias
Si la funcin de deteccin de advertencias est activada, el controlador LTM R detecta inmediatamente
una advertencia cuando el valor supervisado asciende por encima o desciende por debajo de un umbral
establecido.
Detectar fallos
Para que el controlador LTM R detecte un fallo, deben darse algunas condiciones previas. Estas
condiciones pueden ser:
La funcin de deteccin de fallos debe estar activada.
Un valor supervisado, por ejemplo, corriente, tensin o resistencia trmica, debe estar por encima o por
debajo de un umbral establecido.
El valor supervisado debe permanecer por encima o por debajo de dicho umbral durante un perodo de
tiempo especificado.
Contadores
Cuando se produce un fallo, el controlador LTM R aumenta al menos 2 contadores:
uno para la funcin de deteccin de fallos especficos, y
otro para todos los fallos
Cuando se produce una advertencia, el controlador LTM R aumenta un solo contador para todas las
advertencias. Sin embargo, cuando el controlador LTM R detecta una advertencia de sobrecarga trmica,
tambin aumenta el contador de advertencias de sobrecarga trmica.
Un contador contiene un valor de 0 a 65.535 y aumenta en un valor en 1 cuando se produce un fallo, una
advertencia o un suceso de rearme. El contador deja de aumentar cuando llega al valor de 65.535.
Si un fallo se pone a cero automticamente, el controlador LTM R slo aumenta el contador de rearmes
automticos. Los contadores se guardan cuando se produce una prdida de alimentacin.
Poner a cero contadores
La ejecucin de Borrar histricos-comando y Borrar todo-comando ponen a cero todos los contadores de
fallos y advertencias.
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83
Todos los contadores de fallos

Descripcin
El parmetro Fallos-nmero contiene el nmero de fallos que se han producido desde la ltima vez que
se ejecut el comando Borrar todos los histricos.
El parmetro Fallos-nmero incrementa su valor en 1 cuando el controlador LTM R detecta cualquier fallo.
84
1672614 08/2013
Todos los contadores de advertencias

Descripcin
El parmetro Advertencias-nmero contiene el nmero de advertencias que se han producido desde la
ltima vez que se ejecut el comando Borrar todos los histricos.
El parmetro Advertencias-nmero aumenta su valor en 1 cuando el controlador LTM R detecta cualquier
advertencia.
1672614 08/2013
85
Contador de rearme automtico

Descripcin
El parmetro Recuento de reinicios automticos contiene el nmero de veces que el controlador LTM R
ha intentado, sin xito, reiniciar un fallo de forma automtica. Este parmetro se utiliza para los 3 grupos
de fallos con rearme automtico.
Si un intento de rearme automtico tiene xito (es decir, el mismo fallo no se repite en 60 s), este contador
se pone a cero. Si un fallo se pone a cero manualmente o a distancia, el contador no aumenta.
Para obtener informacin acerca de la gestin de fallos, consulte Gestin de fallos y comandos Borrar,
pgina 226.
86
1672614 08/2013
Contadores de fallos y advertencias de proteccin

Nmero de fallos de proteccin
Los contadores de los fallos de proteccin son:
Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases
Corriente-nmero de fallos de prdida de fase
Corriente-nmero de fallos de inversin de fases
Corriente de tierra-nmero de fallos
Agarrotamiento-nmero de fallos
Arranque prolongado-nmero de fallos
Motor-nmero de fallos de sensor de temperatura
Factor de potencia excesivo-nmero de fallos
Sobrecorriente-nmero de fallos
Potencia excesiva-nmero de fallos
Sobretensin-nmero de fallos
Sobrecarga trmica-nmero de fallos
Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos
Infracorriente-nmero de fallos
Potencia insuficiente-nmero de fallos
Infratensin-nmero de fallos
Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases
Tensin-nmero de fallos de prdida de fase
Tensin-nmero de fallos de inversin de fase
Contador de advertencias de proteccin
El parmetro Sobrecarga trmica-nmero de advertencias contiene el nmero total de advertencias de la
funcin de proteccin contra sobrecarga trmica.
Cuando se produce una advertencia, como una advertencia de sobrecarga trmica, el controlador LTM R
aumenta el valor del parmetro Advertencias-nmero.
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87
Contador de errores de comandos de control

Descripcin
Un fallo de diagnstico se produce cuando el controlador LTM R detecta alguno de los siguientes errores
de comandos de control:
Errores de Comprobacin del comando de arranque

Errores de Comprobacin del comando de parada
Errores de Verificacin de parada
Errores de Verificacin del funcionamiento del motor
Para obtener informacin acerca de estas funciones de comandos de control, consulte Diagnstico de
errores de comandos de control, pgina 71.
88
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Contador de fallos de cableado

Descripcin
El parmetro Recuento de fallos de cableado contiene el nmero total de fallos de cableado que se han
producido desde la ltima vez que se ejecut el comando Borrar estadsticas:
Un fallo de cableado se puede desencadenar por:

Error de cableado del sensor de temperatura del motor
Fallo de inversin de tensin de fase

Fallo de inversin de corrientes de fase
El controlador LTM R aumenta el valor del parmetro Cableado-nmero de fallos en 1 cada vez que se
produce alguno de los 3 fallos mencionados anteriormente. Para obtener informacin acerca de los
errores de conexin y los fallos relacionados, consulte Fallos de cableado, pgina 73.
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89
Contadores de prdida de comunicacin

Descripcin
Fallos detectados para las funciones de comunicacin siguientes:
Contador
Contiene
Recuento de fallos del puerto de HMI
El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs del

puerto HMI.
Recuento de fallos internos del puerto de El nmero de fallos que ha experimentado el mdulo de red, notificados
red
por este al controlador LTM R.
90
Recuento de fallos de configuracin del

puerto de red
El nmero de fallos graves que ha experimentado el mdulo de red, sin

incluir los fallos internos del mdulo de red, notificados por este al
controlador LTM R.
Recuento de fallos del puerto de red
El nmero de veces que se ha perdido la comunicacin a travs del

puerto de red.
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Contadores de fallos internos

Descripcin
Fallos detectados para los fallos internos siguientes:
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Contador
Contiene
Recuento de fallos internos del

controlador
El nmero de fallos internos graves y leves.

Para obtener informacin acerca de los fallos internos, consulte Controlador-fallo
interno, pgina 68.
Recuento de fallos del puerto

interno
El nmero de fallos internos de comunicacin del controlador LTM R, ms el

nmero de intentos sin xito de identificar el mdulo de comunicaciones de red.
91
Historial de fallos
Historial de fallos
El controlador LTM R almacena un historial de los datos propios que se registraron en el momento de los
5 ltimos fallos detectados por el controlador LTM R. Fallo n-0 contiene el registro de fallos ms recientes,
y fallo n-4 el registro de fallos ms antiguos conservados.
Cada registro de fallos incluye:
92
Fallo-cdigo
Fecha y hora
Valor de los parmetros
Relacin de corriente a plena carga del motor (% de FLCmx)
Valor de mediciones
Relacin de corriente L1, L2 y L3
Corriente a plena carga-mx.
Corriente-desequilibrio de fases
Tensin-desequilibrio de fases
Factor de potencia
Frecuencia
Motor-sensor de temperatura
Tensin media
Tensin L3-L1, Tensin L1-L2, Tensin L2-L3
Potencia activa
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Seccin 2.4
Historial del motor
Historial del motor
Descripcin general
El controlador LTM R realiza el seguimiento de los histricos de funcionamiento del motor y los guarda.
El acceso a los histricos del motor se puede realizar mediante:
un dispositivo HMI
Apartado
94
Contador de arranques del motor por hora
95
Contador de descargas
96
Contadores de rearranque automtico
97
Motor-corriente del ltimo arranque
98
Motor-duracin del ltimo arranque

Tiempo de funcionamiento
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Pgina
Contadores de arranque del motor
99
100
93
Contadores de arranque del motor

Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento de los arranques del motor y registra los datos como
estadsticas que se pueden recuperar para el anlisis del funcionamiento. Es posible realizar el
seguimiento de los siguientes histricos:
Contador de arranques del motor

Recuento de arranques LO1 del motor (arranques de la salida lgica O.1)
Recuento de arranques LO2 del motor (arranques de la salida lgica O.2)
Borrar histricos-comando pone a 0 el parmetro Motor-nmero de arranques.

NOTA: Los parmetros Motor-nmero de arranques L01 y Motor-nmero de arranques L02 no se pueden
restablecer a cero, dado que los dos juntos indican el uso de las salidas de rel a lo largo del tiempo.
94
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Contador de arranques del motor por hora

Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento del nmero de arranques del motor durante la pasada hora y
registra esta cifra en el parmetro Motor-nmero de arranques por hora.
El controlador LTM R suma los arranques en intervalos de 5 minutos con una precisin de 1 intervalo (+0/
5 minutos), lo que significa que el parmetro contendr el nmero total de arranques en los 60 o los 55
minutos anteriores.
Esta funcin se utiliza como tarea de mantenimiento para evitar termoesfuerzo en el motor.
Caractersticas
La funcin de arranques del motor por hora presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
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Valor
Precisin
5 minutos (+0/5 minutos)
Resolucin
5 minutos
100 ms
95
Contador de descargas
Descripcin
El parmetro Descarga-nmero contiene el nmero de veces que se ha activado la funcin de proteccin
contra descargas desde la ltima vez que se ejecut Borrar histricos-comando.
Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin contra descargas, consulte Descarga,
pgina 174.
96
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Contadores de rearranque automtico

Descripcin
Existen 3 tipos de contadores:
Nmero de rearranques automticos inmediatos
Nmero de rearranques automticos con retardo
Nmero de rearranques automticos manuales
Para obtener informacin acerca de la funcin de proteccin de rearranque automtico, consulte
Rearranque automtico, pgina 176.
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97
Motor-corriente del ltimo arranque

Descripcin
El controlador LTM R mide el nivel de corriente mxima alcanzado durante el ltimo arranque del motor y
notifica el valor del parmetro Relacin de corriente del ltimo arranque del motor para el anlisis del
sistema en las tareas de mantenimiento.
Este valor tambin puede usarse para ayudar a configurar el parmetro de umbral de arranque prolongado
en la funcin de proteccin contra arranque prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde al apagar y encender la alimentacin.
Caractersticas
La funcin Motor-corriente del ltimo arranque presenta las siguientes caractersticas:
98
Caracterstica
Valor
Unidad
% de FLC
Precisin

Resolucin
1% FLC
100 ms
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Motor-duracin del ltimo arranque

Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento de la duracin del ltimo arranque del motor e informa del
valor del parmetro Duracin del ltimo arranque del motor para el anlisis del sistema en las tareas de
mantenimiento.
Este valor tambin puede resultar muy til a la hora de fijar el tiempo sobrepasado de arranque
prolongado, utilizado en las funciones de proteccin contra sobrecarga de disparo definitivo y arranque
prolongado.
El valor no se almacena en la memoria no voltil: se pierde al apagar y encender la alimentacin.
Caractersticas
La funcin de duracin del ltimo arranque presenta las siguientes caractersticas:
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Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/ 1 %
Resolucin
1s
1s
99
Tiempo de funcionamiento
Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo de funcionamiento del motor y registra el valor en
el parmetro Tiempo de funcionamiento. Utilice esta informacin como ayuda a la hora de programar las
tareas de mantenimiento del motor, como lubricacin, inspeccin y sustitucin.
100
1672614 08/2013
Seccin 2.5
Descripcin general
El controlador LTM R supervisa el estado de funcionamiento del motor y el tiempo mnimo de espera antes
del rearranque del mismo:
El acceso a los estados del motor se puede realizar a travs de:
un dispositivo HMI
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Estado del motor
102
Mnimo-tiempo de espera
103
101
Estado del motor

Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento del estado del motor y notifica los siguientes estados
mediante al ajuste de los parmetros booleanos correspondientes:
Estado del motor
102
Parmetro
Marcha
Motor-en marcha
Listo
Sistema-listo
Arranque
Motor-en arranque
1672614 08/2013
Descripcin
El controlador LTM R realiza el seguimiento del tiempo que queda para rearrancar el motor, de acuerdo
con uno de los siguientes eventos:
rearme automtico (vase pgina 232)

sobrecarga trmica (vase pgina 123)
bloqueo de ciclo rpido (vase pgina 140)
descarga (vase pgina 174)
rearranque automtico (vase pgina 176)
tiempo de transicin
Si hay ms de un temporizador activo, el parmetro muestra el temporizador mximo, que es el tiempo de

espera mnimo a la respuesta al fallo o al rearme de la funcin de control.
NOTA: Incluso con el LTM R apagado, se hace un seguimiento del tiempo durante al menos 30 min.
Caractersticas
La funcin Mnimo-tiempo de espera presenta las siguientes caractersticas:
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Caracterstica
Valor
Unidad
Precisin
+/1%
Resolucin
1s
1s
103
104
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Funciones de proteccin del motor
1672614 08/2013
Captulo 3
Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de proteccin del motor que proporciona el controlador LTM R.
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
3.1
Introduccin a las funciones de proteccin del motor
106
3.2
Funciones de proteccin trmica del motor
122
3.3
Funciones de proteccin de corriente del motor
142
3.4
Funciones de proteccin de la tensin del motor
162
3.5
Funciones de proteccin de alimentacin del motor
181
105
Seccin 3.1
Descripcin general
En esta seccin se presentan las funciones de proteccin del motor que proporciona el controlador LTM R,
junto con los parmetros y caractersticas de proteccin.
Apartado
106
Pgina
Definiciones
107
Caractersticas de proteccin del motor
109
Parmetros del transformador de corriente (CT) de carga
111
Transformador de corriente de tierra (GFCT)
117
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga)
120
1672614 08/2013
Definiciones
Funciones y datos predefinidos
El controlador LTM R supervisa los parmetros del sensor de temperatura del motor, corriente de tierra y
corriente. Cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin, tambin supervisa los
parmetros de tensin y de potencia. El controlador LTM R utiliza estos parmetros en las funciones de
proteccin para detectar condiciones de fallo y advertencia. La respuesta del controlador LTM R a dichas
condiciones es fija en el caso de los modos de funcionamiento predefinidos. La salida lgica O.4 se activa
en caso de fallo, y la salida lgica O.3 se activa cuando hay una advertencia. Para obtener ms
informacin acerca de los modos de funcionamiento predefinidos, consulte Modos de funcionamiento,
pgina 202.
Puede configurar estas funciones de proteccin del motor para detectar la existencia de condiciones de
funcionamiento no deseadas que, si no se resuelven, podran causar daos al motor y al equipo.
Todas las funciones de proteccin del motor incluyen la deteccin de fallos, y la mayora de ellas tambin
incluyen la deteccin de advertencias.
Funciones y datos personalizados
Adems de utilizar las funciones de proteccin y los parmetros incluidos en un modo de funcionamiento
predefinido, puede emplear el editor de lgica personalizada del software TeSys T DTM para crear un
nuevo modo de funcionamiento personalizado. Para crear un modo de funcionamiento personalizado,
seleccione un modo de funcionamiento predefinido y modifique su cdigo de acuerdo con las necesidades
de su aplicacin.
Con el editor de lgica personalizada, puede crear un modo de funcionamiento personalizado de las
siguientes maneras:
Modificando las respuestas del controlador LTM R a los fallos o advertencias de proteccin.
Aadiendo nuevas funciones basadas en los parmetros predefinidos o recin creados
Fallos
Un fallo es una condicin de funcionamiento no deseada. En la mayora de las funciones de proteccin se
pueden configurar parmetros relacionados con los fallos.
La respuesta del controlador LTM R a un fallo comprende lo siguiente:
Contactos de la salida O.4:

el contacto 95-96 est abierto
el contacto 97-98 est cerrado
El LED de fallo est encendido (rojo permanente).

Los bits del estado de fallo se establecen en un parmetro de fallo.
Se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI conectado).
Se muestra un indicador de fallo de estado en el software TeSys T DTM, si est conectado.
El controlador LTM R realiza un recuento y registra el nmero de fallos en cada funcin de proteccin.
Una vez que se ha producido el fallo, no basta simplemente con resolver la condicin subyacente para
que el fallo desaparezca. Para borrar el fallo, es necesario reiniciar el controlador LTM R. Consulte
Introduccin a la gestin de fallos, pgina 227.
1672614 08/2013
107
Advertencias
Una advertencia es una condicin de funcionamiento que, aun siendo no deseada, tiene un cariz menos
importante. Una advertencia indica que para impedir que se produzca una condicin problemtica podra
ser necesaria una accin correctiva. Si se deja sin resolver, la advertencia puede conducir a una condicin
de fallo. En la mayora de las funciones de proteccin se pueden configurar parmetros relacionados con
las advertencias.
La respuesta del controlador LTM R a una advertencia comprende lo siguiente:
La salida O.3 est cerrada.

El LED de fallo parpadea en rojo 2 veces por segundo.
Los bits del estado de advertencia se establecen en un parmetro de advertencia.
Se muestra un mensaje de texto en una pantalla HMI (si hay un dispositivo HMI conectado).
Se muestra un indicador de estado de advertencia en el software TeSys T DTM
NOTA: En algunas funciones de proteccin, la deteccin de advertencias comparte el mismo umbral que
la de fallos. En otras funciones de proteccin, la deteccin de advertencias tiene otro umbral.
El controlador LTM R borra la advertencia siempre que el valor medido ya no exceda el umbral de
advertencia, ms o menos un 5 % de la banda de histresis.
108
1672614 08/2013
Caractersticas de proteccin del motor

Funcionamiento
El siguiente diagrama describe el funcionamiento de una funcin tpica de proteccin del motor. Este
diagrama, y los siguientes, se expresan en trminos de corriente. Sin embargo, los mismos principios se
aplican a la tensin.
I Medida del parmetro supervisado

Is1 Umbral de advertencia
Is2 Umbral de fallo
T Tiempo sobrepasado de fallo
Inst Deteccin de advertencia/fallo instantnea
Parmetros
Algunas funciones de proteccin incluyen parmetros configurables, por ejemplo:
Umbral de fallo: un valor lmite del parmetro supervisado que activa un fallo de la funcin de
proteccin.
Umbral de advertencia: un valor lmite del parmetro supervisado que activa una advertencia de la
funcin de proteccin.
Tiempo sobrepasado de fallo: un retardo que debe vencer para que se active el fallo de la funcin de
proteccin. El comportamiento de un tiempo sobrepasado depende de su perfil de caracterstica de
curva de disparo.
Caracterstica de curva de disparo (TCC): El controlador LTM R incluye una caracterstica de disparo
definitivo para todas las funciones de proteccin, excepto para la funcin de proteccin de trmica
inversa de sobrecarga trmica, que presenta una caracterstica de curva de disparo inverso y otra de
disparo definitivo, como se describe a continuacin:
TCC definida: la duracin del tiempo sobrepasado de fallo permanece constante con independencia de
los cambios en el valor de la cantidad (corriente) medida, como se describe en el siguiente diagrama.
1672614 08/2013
109
TCC inversa: la duracin del retardo vara en proporcin inversa al valor de la cantidad (aqu, capacidad
trmica) medida. Conforme la cantidad medida se incrementa, tambin aumenta la posibilidad de daos,
lo que hace, por tanto, que la duracin del retardo disminuya, como se describe en el siguiente diagrama.
Histresis
Para aumentar la estabilidad, las funciones de proteccin del motor aplican un valor de histresis que se
aade a o se resta del lmite de umbral antes de que se reinicie una respuesta de fallo o advertencia. El
valor de histresis se calcula como un porcentaje, normalmente del 5%, del lmite de umbral y:
Se resta del valor de umbral en caso de lmites de umbral superiores.

Se aade al valor de umbral en caso de lmites de umbral inferiores.
El siguiente diagrama describe el resultado lgico del procesamiento de medida (Inst) cuando la histresis
se aplica a un lmite de umbral superior:
110
Porcentaje de histresis
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Parmetros del transformador de corriente (CT) de carga

Descripcin general
El controlador LTM R tiene 3 ventanas de CT por las cuales puede encaminar los cables del motor hasta
las conexiones de carga del contactor.
Las ventanas de CT permiten cablear el controlador de cuatro formas diferentes, segn la tensin y el
modelo de controlador utilizado:
Cableado de CT interno por las ventanas

Cableado de CT interno mediante mltiples pasos
Cableado de CT interno con el juego de conexiones (ref. Clase 9999 MLPL)
Cableado de CT de carga externa
En esta seccin se describe cada una de las opciones anteriores.

Parmetros de CT de carga
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Parmetro
Intervalo de ajuste
Relacin de CT de carga
Mltiples pasos de CT de carga
1...100 pasos en incrementos de 1
CT de carga primario
(slo acceso si CT de carga-relacin = Otra
relacin)
1...65.535 en incrementos de 1
CT de carga secundario
(slo acceso si CT de carga-relacin = Otra
relacin)
1...500 en incrementos de 1
Interna
10:1
15:1
30:1
50:1
100:1
200:1
400:1
800:1
Otra relacin
Ajuste de fbrica
Interna
111
Cableado de CT interno por las ventanas

En los siguientes diagramas se describe el cableado tpico para motores monofsicos y trifsicos
utilizando las ventanas de CT:
112
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Cableado de CT interno mediante mltiples pasos

El controlador LTM R admite fsicamente hasta 5 pasos de cable de 2,5 mm2 (14 AWG) a travs de las
ventanas de CT. Existen tres ventanas de bucle situadas debajo las ventanas de CT que admiten hasta 4
bucles de cable como mximo.
Puede configurar el parmetro CT de carga-mltiples pasos para justificar el nmero de veces que los
cables del motor pasan por la ventana de CT y as poder mostrar las lecturas de corriente correctas.
En el siguiente diagrama se describe el cableado tpico mediante 2 pasos (1 bucle de cable):
Multiplique la corriente por el nmero de veces que los cables del motor pasan por las ventanas de CT
para determinar la cantidad de corriente que atraviesa los sensores de corriente interna.
Es posible que desee aadir mltiples pasos para:
Aumentar la corriente detectada por los sensores de corriente interna hasta un nivel que el controlador
pueda detectar de manera adecuada.
Proporcionar una lectura ms precisa de los sensores de corriente interna.
Recomendamos seleccionar un controlador con un intervalo de valores de FLC que incluya el FLC del
motor. No obstante, si el FLC del motor es inferior al intervalo de FLC del controlador, los mltiples pasos
pueden aumentar el nivel de corriente detectado por los sensores de corriente interna hasta uno que el
controlador pueda detectar.
Por ejemplo, si utiliza un controlador con un intervalo de FLC de entre 5 y 100 A, y el FLC del motor es de
3 A, el controlador no podr detectar de forma adecuada la corriente. En este caso, si pasa el cable de
alimentacin 2 veces por los sensores de corriente interna del controlador, estos detectarn 6 A (2 pasos
x 3 A), un nivel de corriente que est dentro del intervalo de FLC del controlador.
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113
Cableado de CT interno con un juego de conexiones

El controlador LTM R acepta el juego de conexiones Clase 9999 Tipo MLPL.
En el siguiente diagrama se describe el cableado tpico con el juego de conexiones:
NOTA: El juego de conexiones es IP0.

Para obtener ms informacin acerca del juego de conexiones, consulte el boletn de instrucciones 30072013-101
Suministrado con el juego.
Disponible en http://products.schneider-electric.us/support/technical-library (en la biblioteca tcnica).
114
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Cableado de CT de carga externa

El controlador LTM R puede aceptar seales secundarias de 5 A y 1 A de transformadores de corriente
externa. El modelo de controlador recomendado para estas corrientes es el de 0,4-8 A. En caso necesario,
puede utilizar mltiples pasos a travs de las ventanas de CT del controlador.
Los CT externa tienen especificada una relacin de transformacin. La relacin de CT externa es la
relacin de la corriente de entrada del motor con la corriente de salida del CT.
Para que el controlador pueda ajustar el intervalo de FLC y mostrar la corriente de lnea real, establezca
los parmetros siguientes:
CT de carga-primario (el primer nmero de la relacin de CT)
CT de carga-secundario (el segundo nmero de la relacin de CT)
CT de carga-mltiples pasos (el nmero de veces que los cables de salida de CT pasan por las
ventanas de los CT internos del controlador)
En el siguiente diagrama se describe el cableado tpico con CT externa:
NOTA: Los transformadores de corriente (externa o interna) deben montarse aguas arriba del variador de
velocidad, y no entre el variador de velocidad y el motor. Los CT no se pueden utilizar entre las salidas del
variador y el motor, dado que el variador puede emitir frecuencias fundamentales fuera del intervalo
comprendido entre 47 y 63 Hz.
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115
Cableado de CT en presencia de un variador de velocidad

Cuando el motor se controla mediante un variador de velocidad (VSD):
Los transformadores de corriente (externa o interna) deben montarse aguas arriba del variador de
velocidad, y no entre el variador de velocidad y el motor.
Las inductancias deben montarse en las tres fases, entre los transformadores de corriente (externa o
interna) y el variador de velocidad, para minimizar la corriente armnica de arranque suave y las
perturbaciones de tensin generadas por el variador de velocidad.
116
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Transformador de corriente de tierra (GFCT)

Descripcin general
El controlador LTM R mide las corrientes de tierra y proporciona valores en amperios y como un
porcentaje de FLCmin.
La corriente de tierra interna (Iti) la calcula el controlador LTM R a partir de 3 corrientes de lnea
medidas por los transformadores de corriente de carga. Indica 0 cuando la corriente desciende por
debajo del 10% de FLCmin.
La corriente de tierra externa (Iti) la mide el transformador de corriente de tierra externa conectado a
los terminales Z1 y Z2.
Parmetros de CT de tierra
La configuracin del canal de control presenta los siguientes parmetros configurables:
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Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Corriente de tierra-modo
Interna
Externa
Interna
CT de tierra-primario
165,535
CT de tierra-secundario
165,535
Ninguno
100:1
200:1.5
1000:1
2000:1
Otra relacin
Ninguno
117
Cableado de CT de tierra externa

El controlador LTM R dispone de 2 terminales que se pueden conectar a un transformador de corriente de
fallo a tierra externo (GFCT): Z1 y Z2.
En el siguiente diagrama se muestra el cableado tpico con un transformador de corriente de fallo de tierra
(GFCT):
Los GFCT tienen especificada una relacin de transformacin. La relacin del GFCT es la relacin de la
corriente de fallo a tierra detectada con la corriente de salida.
Para que el controlador pueda medir correctamente la corriente de fallo a tierra real que fluye en el circuito,
establezca los parmetros siguientes:
CT de tierra-primario (el primer nmero de la relacin de GFCT)
CT de tierra-secundario (el segundo nmero de la relacin de GFCT)
118
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Cableado de transformadores de corriente de fallo de tierra

El transformador de corriente de fallo de tierra externo (GFCT) debe conectarse a los terminales Z1 y Z2
del controlador LTM R mediante un cable apantallado. La pantalla debe conectarse a tierra en ambos
extremos mediante conexiones lo ms cortas posibles (mximo 15 cm (5,9 pulg.)).
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119
Configuracin de FLC (Corriente a plena carga)

Definicin de FLC
La corriente a plena carga (FLC) representa la corriente real a plena carga del motor protegido por el
controlador LTM R. El parmetro FLC es una caracterstica del motor cuyo valor se puede encontrar en
su placa.
Muchos parmetros de proteccin se establecen como un mltiplo de FLC.
El parmetro FLC se puede ajustar de FLCmn a FLCmx.
Ms abajo se detallan ejemplos de configuracin de FLC.
Otras definiciones
CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos)
Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin
El parmetro corriente-rango mx. lo determina el controlador-referencia comercial LTM R. Se almacena
en unidades de 0,1 A y tiene uno de los siguientes valores: 8,0, 27,0 o 100,0 A.
El parmetro contactor-calibre se almacena en unidades de 0,1 A y lo define el usuario entre 1,0 y 1000,0
A.
FLCmx se define como el mnimo valor entre corriente-mx. del sensor y contactor-calibre.
FLCmn = Corriente-mx. del sensor / 20 (redondeado al 0,01 A ms cercano). FLCmn se almacena
internamente en unidades de 0,01 A.
NOTA:
La modificacin del contactor-calibre y/o CT de carga-relacin modifica el valor de FLC.

No ajuste el valor de FLC por debajo del de FLCmn.
Conversin de amperios a valores de FLC

Los valores de FLC se almacenan como un porcentaje de FLCmax.
FLC (en %) = FLC (en A) / FLCmax.
NOTA: Los valores de FLC deben expresarse como un porcentaje de FLCmax (resolucin del 1%). Si
introduce un valor no autorizado, el LTM R lo redondear al valor autorizado ms cercano. Por ejemplo,
en una unidad de 0,4-8 A, el paso entre FLC es de 0,08 A. Si intenta configurar un valor de FLC de 0,43
A, el LTM R lo redondear a 0,4 A.
Ejemplo 1 (sin CT externos)
Datos:
FLC (en A) = 0,43 A
Corriente-rango mx. = 8,0 A
CT de carga-primario = 1
CT de carga-secundario = 1
Pasos = 1
Contactor-calibre = 810,0 A
Parmetros calculados con 1 paso:
CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 1) = 1,0
Corriente-mx. del sensor = Corriente-rango mx. * CT de carga-relacin = 8,0 * 1,0 = 8,0 A
FLCmx = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (8,0, 810,0) = 8,0 A
FLCmn = Corriente-mx. del sensor / 20 = 8,0 / 20 = 0,40 A
FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmx = 0,43 / 8,0 = 5%
120
1672614 08/2013
Ejemplo 2 (sin CT externos, mltiples pasos)

Datos:
FLC (en A) = 0,43 A
Pasos = 5
Parmetros calculados con 5 pasos:
CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 1 / (1 * 5) = 0,2
FLCmax = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (1,6, 810,0) = 1,6 A
FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 1,6 / 20 = 0,08 A
FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmx = 0,43 / 1,6 = 27 %
Ejemplo 3 (CT externos, contactor-calibre reducido)
Datos:
FLC (en A) = 135 A
Pasos = 1
Parmetros calculados con 1 paso:
CT de carga-relacin = CT de carga-primario / (CT de carga-secundario * Pasos) = 200 / (1 * 1) = 200.0
FLCmax = mn (Corriente-mx. del sensor, Contactor-calibre) = mn (1600,0, 150,0) = 150,0 A
FLCmin = Corriente-mx. del sensor / 20 = 1600,0 / 20 = 80,0 A
FLC (in %) = FLC (en A) / FLCmax = 135 / 150,0 = 90 %
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121
Seccin 3.2
Descripcin general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin trmica del motor del controlador LTM R.
Apartado
122
Pgina
Sobrecarga trmica
123
Sobrecarga trmica - Trmica inversa
124
Sobrecarga trmica - Tiempo definido
128
131
Sensor de temperatura del motor - PTC binario
132
Motor-sensor de temperatura - PT100
134
Sensor de temperatura del motor - PTC analgico
136
Sensor de temperatura del motor - NTC analgico
138
Ciclo rpido-bloqueo
140
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Sobrecarga trmica
Descripcin general
El controlador LTM R se puede configurar para proporcionar proteccin trmica; para ello, es necesario
seleccionar uno de los siguientes valores:
Trmica inversa (vase pgina 124) (ajuste de fbrica)

Tiempo definido (vase pgina 128)
Cada valor representa una caracterstica de curva de disparo. El controlador LTM R almacena el valor
seleccionado en su parmetro Sobrecarga trmica-modo. Slo se puede activar un valor a la vez. Para
obtener informacin acerca del funcionamiento y la configuracin de cada valor, consulte los temas que
vienen a continuacin.
La funcin de sobrecarga trmica presenta los siguientes parmetros configurables, que se aplican a cada
caracterstica de curva de disparo:
1672614 08/2013
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo
Trmica inversa
Tiempo definido
Trmica inversa
Activacin de fallo
Activado
Activacin de advertencia
Activado
Refrigeracin por ventilador auxiliar

del motor
Desactivado
123
Sobrecarga trmica - Trmica inversa

Descripcin
Cuando el parmetro Sobrecarga trmica-modo est establecido en Trmica inversa y se selecciona una
clase de disparo del motor, el controlador LTM R supervisa la capacidad trmica utilizada del motor e
indica:
Una advertencia cuando la capacidad trmica utilizada supera un umbral de advertencia configurado.
Un fallo cuando la capacidad trmica utilizada es mayor del 100 %.
ATENCIN
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parmetro Motor-clase de disparo se debe establecer de acuerdo con las caractersticas de
calentamiento del motor. Antes de configurar este parmetro, consulte las instrucciones del fabricante
del motor.
No existe un retardo de tiempo para la advertencia de sobrecarga trmica.
El controlador LTM R calcula el nivel de capacidad trmica en todos los estados de funcionamiento.
Cuando se pierde la corriente al controlador LTM R, este conserva las ltimas mediciones del estado
trmico del motor durante un perodo de 30 minutos, lo que permite volver a calcular dicho estado una vez
restablecida la corriente a dicho LTM R.
La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
El controlador LTM R borra la advertencia de sobrecarga trmica cuando la capacidad trmica utilizada
desciende por debajo del 5 % del umbral de advertencia.
El usuario puede poner a cero el fallo de sobrecarga trmica cuando la capacidad trmica utilizada
desciende por debajo del umbral de rearme tras fallo y despus de que ha transcurrido el tiempo
sobrepasado de rearme tras fallo.
Rearme para rearranque de emergencia
Puede utilizar Borrar nivel de capacidad trmica-comando, que emite el PLC o un dispositivo HMI, para
rearrancar un motor sobrecargado en una situacin de emergencia. Este comando pone a 0 el valor de
utilizacin de la capacidad trmica y omite el perodo de refrigeracin que necesita el modelo trmico para
poder rearrancar el motor.
Este comando tambin reinicia el parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo para permitir un
rearranque inmediato sin bloqueo.
Borrar todo-comando no lleva a cabo un borrado del nivel de capacidad trmica.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR
Borrar el nivel de capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar que se
sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe
limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato.
equipo.
Borrar nivel de capacidad trmica-comando no reinicia la respuesta al fallo, sino que:
Slo una accin externa al controlador LTM R (por ejemplo, una reduccin de la carga del motor) puede
borrar la condicin de fallo.
Slo un comando de rearme, del medio de restablecimiento vlido configurado en el parmetro Fallomodo de reinicio, reiniciar la respuesta al fallo.
124
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ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL EQUIPO
Un comando de rearme puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se utiliza en un circuito de
control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad
nacionales y locales.
equipo.
Funcionamiento
La funcin de proteccin trmica inversa de sobrecarga trmica se basa en el modelo trmico del motor
que combina 2 imgenes trmicas:
una imagen de cobre que representa el estado trmico de los devanados estatrico y rotrico, y
una imagen de hierro que representa el estado trmico del bastidor del motor.
Si se utiliza la corriente medida y el valor de la clase de disparo del motor de entrada, al calcular la
capacidad trmica utilizada por el motor, el controlador LTM R slo tiene en cuenta el estado trmico ms
alto, hierro o cobre, como se describe a continuacin:
Valor trmico
fe Umbral de disparo de hierro
cu Umbral de disparo de cobre
t Tiempo
Cuando se selecciona el modo de fallo de trmica inversa, el parmetro Nivel de capacidad trmica, que
indica la capacidad trmica utilizada debido a la corriente de carga, se incrementa durante los estados de
arranque y marcha. Cuando el controlador LTM R detecta que el nivel de capacidad trmica () supera el
umbral de fallo ( s), activa un fallo de sobrecarga trmica, como se describe a continuacin:
1672614 08/2013
125
Caractersticas funcionales
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica incluyen las siguientes caractersticas:
1 clase de disparo del motor:
Motor-clase de disparo
4 umbrales configurables:
Motor-relacin de corriente a plena carga (FLC1)
Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad (FLC2)
Sobrecarga trmica-umbral de advertencia
sobrecarga trmica-umbral de reinicio tras fallo
1 temporizador:
Tiempo sobrepasado de rearme tras fallo
2 salidas de funcin:
Sobrecarga trmica-advertencia
Sobrecarga trmica-fallo
2 contadores:
Sobrecarga trmica-nmero de fallos
Sobrecarga trmica-nmero de advertencias
1 parmetro para un ventilador auxiliar de refrigeracin del motor externo:

Motor-refrigeracin por ventilador auxiliar
1 medida de la capacidad trmica utilizada:

NOTA: En el caso de los controladores LTM R configurados para el modo de funcionamiento predefinido
de 2 velocidades, se utilizan 2 umbrales de fallo: FLC1 y FLC2.
Diagrama de bloques
Imx Corriente mxima

mx Nivel de capacidad trmica
s1 Sobrecarga trmica-umbral de advertencia
126
1672614 08/2013
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes parmetros
configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
FLC1, FLC2
0.4...8.0 A en incrementos de 0,08 A para LTMR08

0.4 A para LTMR08
1.35...27.0 A en incrementos de 0,27 A para LTMR27 1.35 A para LTMR27
5...100 A en incrementos de 1 A para LTMR100
5 A para LTMR100
Umbral de advertencia
10...100 % de capacidad trmica
Motor-clase de disparo
5...30 en incrementos de 5
Tiempo sobrepasado de
reinicio tras fallo
50...999 en incrementos de 1 s
120 s
Umbral de rearme tras

fallo
35...95 % de capacidad trmica
75 % de capacidad trmica
85 % de capacidad trmica
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan los siguientes parmetros no
configurables:
Parmetro
Ajuste fijo
Sobrecarga trmica-umbral de fallo
100% de capacidad trmica
Caractersticas tcnicas
Las funciones de trmica inversa de sobrecarga trmica presentan las siguientes caractersticas:
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Caractersticas
Valor
Histresis
5 % de sobrecarga trmica-umbral de advertencia
Precisin del tiempo de

disparo
+/ 0.1 s
127
Sobrecarga trmica - Tiempo definido

Descripcin
Cuando el parmetro Modo de sobrecarga trmica est establecido en Tiempo definido, el controlador
LTM R indica:
Una advertencia cuando la corriente de fase mxima medida supera un umbral configurable (OC1 u
OC2).
Un fallo cuando la corriente de fase mxima supera constantemente el mismo umbral (OC1 u OC2)
durante un retardo de tiempo definido.
El fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye un retardo de tiempo de magnitud constante,
seguido de un comando de arranque, antes de que se active la proteccin y una duracin del tiempo
sobrepasado de fallo, como se describe a continuacin:
Is Umbral de fallo y advertencia (OC1 u OC2)

T1 Comando de arranque
T2 Retardo de tiempo transcurrido
No existe un retardo de tiempo para la advertencia de tiempo definido de sobrecarga trmica.

La funcin de proteccin de tiempo definido se desactiva despus de un arranque debido a un retardo
definido en el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo. El controlador LTM R, cuando
se configura para el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, emplea el cambio de estado del
nivel de corriente de desactivado a activado para comenzar el estado de arranque. Este retardo permite
que el motor, al arrancar, reciba la corriente que necesita para superar la inercia causada por el estado
de reposo.
NOTA: La configuracin de esta funcin de proteccin requiere la configuracin de la funcin de
proteccin contra arranque prolongado, junto con el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado
de fallo.
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes caractersticas:
128
2 umbrales configurables; uno (OC1) se utiliza para motores de una velocidad, y los dos son necesarios
para motores de 2 velocidades:
OC1 (Motor-relacin de corriente a plena carga) o
OC2 (Motor-relacin de corriente a plena carga y alta velocidad)
1 temporizador:
Tiempo de sobrecorriente (Tiempo-S, establecido a travs del parmetro Sobrecarga trmicatiempo sobrepasado definitivo de fallo)
Advertencia de sobrecarga trmica
Fallo de sobrecarga trmica
2 contadores:
Recuento de fallos de sobrecarga trmica
Recuento de advertencias de sobrecarga trmica
1672614 08/2013
Diagrama de bloques
I1
I2
I3
Is
T
Corriente fase 1
Corriente fase 2
Corriente fase 3
Umbral de fallo y advertencia (OC1 u OC2)
Tiempo sobrepasado de fallo
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de
fbrica
Umbral de fallo:
Del 5 al 100% de FLCmx, en

incrementos del 1%
Nota: OC1 y OC2 se pueden ajustar
directamente (en amperios) en el men
Configuracin de un HMI, o en la ficha
Parmetros del software TeSys T DTM.
5% FLCmx
Tiempo sobrepasado de fallo de sobrecarga trmica

definido (tiempo S o tiempo de sobrecorriente)
1...300 s en incrementos de 1 s
10 s
Umbral de advertencia de sobrecarga trmica
20...800% de OC en incrementos del 1%
80% de OC
Tiempo sobrepasado de fallo de arranque
10 s
Motor-relacin de corriente a plena carga (OC1)
-o Motor-relacin de corriente a plena carga y alta
velocidad (OC2)
prolongado(1) (retardo [R])

(1) La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica requiere el uso simultneo de la funcin de proteccin del
motor contra arranque prolongado, funciones que emplean el parmetro Arranque prolongado-tiempo sobrepasado
de fallo.
La funcin de tiempo definido de sobrecarga trmica incluye las siguientes caractersticas:
Caractersticas
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Valor
Histresis
5% de los umbrales de fallo y advertencia

disparo
+/0,1 s
129
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de tiempo definido de sobrecarga trmica:
OC Umbral de fallo (OC1 u OC2)
130
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Descripcin general
El controlador LTM R dispone de 2 terminales, T1 y T2, que se pueden conectar a un elemento sensor de
temperatura del motor para proporcionar proteccin contra los devanados del motor. Para ello, el sensor
de temperatura detecta las condiciones de alta temperatura que podran conducir a daos o
degradaciones.
Estas protecciones se activan cuando el parmetro Motor-tipo de sensor de temperatura est establecido
en uno de los siguientes valores:
PTC binario (vase pgina 132)

PT100 (vase pgina 134)
PTC analgico (vase pgina 136)
NTC analgico (vase pgina 138)
Estos elementos de proteccin del motor slo se pueden activar de uno en uno.
NOTA: La proteccin del sensor de temperatura del motor se mide en ohmios. Los umbrales de proteccin
de PTC binario estn predefinidos segn los estndares IEC y no son configurables. Las funciones de
proteccin de PTC analgico y NTC analgico pueden requerir que escale el valor de resistencia al nivel
de umbral correspondiente en grados, en funcin de las propiedades del elemento sensor seleccionado.
Cuando cambia el tipo de sensor, la configuracin del sensor de temperatura del motor del controlador
LTM R vuelve a los ajustes de fbrica. Si un tipo de sensor se sustituye por otro del mismo tipo, los valores
de configuracin se conservan.
La funcin de sensor de temperatura del motor presenta los siguientes parmetros configurables, que se
aplican al tipo de sensor de temperatura del motor seleccionado:
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Parmetros
Intervalo de ajuste
Tipo de sensor
Activacin de fallo
Desactivado
Desactivado
Ninguno
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Ajuste de fbrica
Ninguno
131
Sensor de temperatura del motor - PTC binario

Descripcin
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario se activa cuando el parmetro Motor-tipo de
sensor de temperatura est establecido en PTC binario y el controlador LTM R est conectado a un
termistor PTC (coeficiente positivo de temperatura) binario integrado en el motor.
El controlador LTM R supervisa el estado del elemento sensor de temperatura del motor e indica:
Una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral fijo.

Un fallo cuando la resistencia medida supera el mismo umbral fijo.
Las condiciones de fallo y advertencia continan hasta que la resistencia medida desciende por debajo
de otro umbral fijo de reconexin del sensor de temperatura del motor.
Los umbrales de fallo del sensor de temperatura del motor vienen predefinidos de fbrica y no se pueden
configurar. La supervisin de fallos se puede activar o desactivar.
La funcin esta disponible para todos los estados de funcionamiento.
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes caractersticas:
Motor-advertencia de sensor de temperatura
Motor-fallo de sensor de temperatura
1 contador:
Diagrama de bloques
Resistencia del elemento sensor de temperatura
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta los siguientes parmetros
configurables:
Parmetro
Ajustes fijos
Precisin
Umbral de fallo/advertencia
2900
+/2%
Umbral de reconexin de fallo/advertencia
1575
+/2%
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC binario presenta las siguientes caractersticas:
132
Caracterstica
Valor
Tiempo de deteccin
0,5...0,6 s
Precisin del tiempo de deteccin
+/0,1 s
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Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo del sensor de temperatura del motor con PTC binario con un
rearme automtico:
2900 Umbral de fallo

1575 Umbral de reconexin de fallo
Rearme Marca el tiempo tras el que se puede ejecutar un rearme. Para que el estado de marcha pueda reanudarse se
necesita un comando de arranque. En este ejemplo, se ha activado el rearme automtico.
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133
Motor-sensor de temperatura - PT100

Descripcin
La funcin de deteccin de temperatura del motor PT100 se activa cuando el parmetro Tipo de sensor
de temperatura del motor se ajusta en PT100 y el controlador LTM R se conecta a un sensor PT100
integrado en el motor.
Una advertencia cuando la temperatura medida supera un umbral de advertencia configurable.

Un fallo cuando la temperatura medida supera un umbral de fallo definido de forma independiente.
El controlador LTM R mide la temperatura directamente con un sensor PT100. La temperatura medida por
el sensor PT100, bien en C (ajuste de fbrica) o en F, se muestra en HMI o TeSys T DTM, en funcin
del parmetro Visualizacin del sensor de temperatura del motor en grados CF.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la temperatura medida desciende por debajo del
95% del umbral de advertencia o fallo.
El tiempo de deteccin para el fallo o advertencia del sensor de temperatura del motor es fijo, entre 0,5 s
y 0,6 s.
La funcin est disponible para todos los estados de funcionamiento.
NOTA:
La temperatura se obtiene de la siguiente ecuacin: T = 2,6042 * R - 260,42,
en la que R = resistencia ().
NOTA: Para conectar un sensor de 3 hilos PT100 a un controlador LTM R, simplemente no cablee el pin
de compensacin del sensor de 3 hilos PT100.
La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta las siguientes caractersticas:
Sensor de temperatura del motor - umbral de advertencia en grados
Sensor de temperatura del motor - umbral de fallo en grados
1 contador:
1 configuracin de visualizacin:
Motor-visualizacin grados CF de sensor de temperatura
Diagrama de bloques
Temperatura medida por el sensor PT100

s1 Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
s2 Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
134
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La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Umbral de fallo en grados
0...200 C en incrementos de 1 C
0 C
Umbral de advertencia en grados
0...200 C en incrementos de 1 C
0 C
Visualizacin del sensor de temperatura C (0)

F (1)
del motor en grados CF
La funcin de sensor de temperatura del motor PT100 presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Histresis
5% de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin
0.5...0.6 s

disparo
+/0.1 s
Ejemplo
En el siguiente diagrama se describe un fallo del sensor de temperatura del motor PT100 con rearme
automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo
s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
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Sensor de temperatura del motor - PTC analgico

Descripcin
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico se activa cuando el parmetro Motor-tipo
de sensor de temperatura est establecido en PTC analgico y el controlador LTM R est conectado a
un termistor PTC analgico integrado en el motor.
Una advertencia cuando la resistencia medida supera un umbral de advertencia configurable.

Un fallo cuando la resistencia medida supera un umbral de fallo definido de forma independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la resistencia medida desciende por debajo del
95% del umbral de advertencia o fallo.
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
Motor-umbral de advertencia de sensor de temperatura
Motor-umbral de fallo de sensor de temperatura
1 contador:
Diagrama de bloques

La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta los siguientes parmetros
configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Umbral de fallo
20...6500 en incrementos de 0,1
20
20
La funcin de sensor de temperatura del motor PTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
136
Valor
Histresis
5% de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin
0,5...0,6 s

deteccin
+/0,1 s
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Ejemplo
En el siguiente diagrama se describe un fallo del PTC analgico del sensor de temperatura del motor con
rearme automtico y comando de marcha activo:
s2 Umbral de fallo
s3 Umbral de reconexin de fallo (95% de umbral de fallo)
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Sensor de temperatura del motor - NTC analgico

Descripcin
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico se activa cuando el parmetro Motor-tipo
de sensor de temperatura est establecido en NTC analgico y el controlador LTM R est conectado a
un termistor NTC analgico integrado en el motor.
Una advertencia cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de advertencia
configurable.
Un fallo cuando la resistencia medida desciende por debajo de un umbral de fallo definido de forma
independiente.
La condicin de fallo o advertencia contina hasta que la resistencia medida supera el 105% del umbral
de advertencia o fallo.
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
Umbral de fallo
1 contador:
Diagrama de bloques

La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta los siguientes parmetros
configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Umbral de fallo
20
20
La funcin de sensor de temperatura del motor NTC analgico presenta las siguientes caractersticas:
138
Caractersticas
Valor
Histresis
+5% de los umbrales de advertencia y fallo
Tiempo de deteccin
0,5...0,6 s

deteccin
+/0,1 s
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Ejemplo
El siguiente diagrama describe un fallo del NTC analgico del sensor de temperatura del motor con rearme
automtico:
r2 Umbral de fallo
r3 Umbral de reconexin de fallo (105% de umbral de fallo)
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Ciclo rpido-bloqueo
Descripcin
La funcin de bloqueo de ciclo rpido impide daos potenciales en el motor como consecuencia de
corrientes de entrada sucesivas y repetitivas debidas a espacios de tiempo demasiado cortos entre
arranques.
La funcin de bloqueo de ciclo rpido proporciona un temporizador configurable, que comienza a contar
cuando el controlador LTM R detecta corriente en nivel, definida como un 20% de FLC. Al mismo tiempo,
se activa el bit de Ciclo rpido-bloqueo.
Si el controlador LTM R detecta un comando de marcha antes de que haya transcurrido el bloqueo de ciclo
rpido:
El bit de Ciclo rpido-bloqueo permanece activado.

El controlador LTM R omite el comando de marcha. Evita que el motor rearranque.
El dispositivo HMI (si est conectado) muestra un mensaje de espera ("WAIT").
El LED de alarma del controlador LTM R parpadea en rojo 5 veces por segundo, lo que indica que el
controlador LTM R ha desactivado las salidas del motor e impide, por lo tanto, una condicin no
deseada derivada del arranque del motor.
El controlador LTM R supervisa el tiempo de espera y, si hay ms de 1 temporizador activo, el LTM R
informa del tiempo mnimo de espera antes de que transcurra el temporizador ms largo.
Cuando se produce una prdida de alimentacin, el controlador LTM R guarda el estado del temporizador
de bloqueo en la memoria no voltil. Cuando el controlador LTM R recupera de nuevo la alimentacin, el
temporizador reinicia su recuento y omite de nuevo los comandos de marcha hasta que finaliza el tiempo
sobrepasado.
Si el parmetro Tiempo sobrepasado de bloqueo de ciclo rpido se ajusta en 0, esta funcin se desactiva.
El parmetro Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo se puede editar cuando el controlador LTM R
se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si se realiza una modificacin mientras el
temporizador est contando, se hace efectiva cuando finaliza el recuento.
Esta funcin no tiene advertencias ni fallos.
NOTA: La funcin Ciclo rpido-bloqueo no est activa cuando se selecciona el modo de funcionamiento
de sobrecarga.
La funcin Ciclo rpido-bloqueo incluye los siguientes parmetros:
1 temporizador:
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo
1 bit de estado:
Ciclo rpido-bloqueo
Adems, la funcin Ciclo rpido-bloqueo:
Desactiva las salidas del motor.

Hace que el LED de alarma del controlador LTM R parpadee 5 veces por segundo.
La funcin Ciclo rpido-bloqueo presenta los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado

de bloqueo
0..0,9999 s en incrementos de 1 s
0s
La funcin Ciclo rpido-bloqueo presenta las siguientes caractersticas:
140
Caractersticas
Valor
Precisin del tiempo de disparo
+/0,1 s o +/5%
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Ejemplo
1672614 08/2013
141
Seccin 3.3
Descripcin general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin de corriente del motor del controlador LTM R.
Apartado
142
Pgina
143
Prdida de corriente de fase
146
Inversin de corrientes de fase
148
Arranque prolongado
149
Agarrotamiento
151
Infracorriente
153
Sobrecorriente
155
Corriente de tierra
157
158
160
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Descripcin
La funcin de desequilibrio de fases de corriente indica:
Una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms de un porcentaje
definido en las 3 fases.
Un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en las 3 fases en ms de un
porcentaje establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido.
ATENCIN
RIESGO DE SOBRECALENTAMIENTO DEL MOTOR
El parmetro Corriente-umbral de fallo de desequilibrio de fases se debe configurar de manera adecuada
con el fin de proteger el cableado y el equipo del motor de los daos ocasionados por el sobrecalentamiento del motor.
El valor que introduzca debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad
Antes de configurar este parmetro, consulte las instrucciones del fabricante del motor.

NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de corrientes de fase ms
pequeos. En el caso de desequilibrios grandes, ms del 80% de la corriente media en todas las fases,
utilice la funcin de proteccin del motor de prdida de fase de corriente.
Esta funcin presenta dos temporizadores de fallo ajustables:
uno se aplica a los desequilibrios de corriente que tienen lugar mientras el motor se encuentra en
estado de arranque, y
el otro se aplica a los desequilibrios de corriente que se producen despus del arranque, mientras el
motor est en estado de marcha
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque.

La funcin identifica la fase que provoca un desequilibrio de corriente. Si la desviacin mxima de la
corriente media en las 3 fases es la misma en dos fases, la funcin identifica ambas fases.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye las siguientes caractersticas:
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2 umbrales:
Umbral de fallo
2 temporizadores de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
Tiempo sobrepasado de fallos en marcha
Corriente-advertencia de desequilibrio de fases
Corriente-fallo de desequilibrio de fases
1 contador:
Corriente-nmero de fallos de desequilibrio de fases
3 indicadores que identifican la fase o fases con el desequilibrio de corriente superior:

Corriente L1-desequilibrio superior
143
Diagrama de bloques
Advertencia y fallo de desequilibrio de corrientes de fase:
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Ides Relacin de desequilibrio de corriente para 3 fases
Is2 Umbral de fallo
T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
T2 Tiempo sobrepasado de fallo en marcha
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase incluye los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Activado
Tiempo sobrepasado de fallo en el 0,2...20 s en incrementos de 0,1 s

arranque
0,7 s
Tiempo sobrepasado de fallo en

marcha
0,2...20 s en incrementos de 0,1 s
5s
Umbral de fallo
10...70% del desequilibrio calculado en incrementos del

1%
10 %
Desactivado
Del 10 al 70% del desequilibrio calculado en incrementos

del 1%
10 %
NOTA: Se aade un tiempo de 0,7 segundos al parmetro Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
para evitar interferencias durante la fase de arranque.
La funcin de desequilibrio de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
144
Caractersticas
Valor
Histresis
5% del umbral de fallo o advertencia
+/0,1 s o +/5%
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Ejemplo
El siguiente diagrama muestra la deteccin de un desequilibrio de fases de corriente durante el estado de
marcha.
I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases
Is2 Umbral de fallo
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145
Prdida de corriente de fase

Descripcin
La funcin de prdida de fase de corriente indica:
Una advertencia cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms de un 80% en las
3 fases.
Un fallo cuando la corriente de una fase difiere de la corriente media en ms del 80% en las 3 fases
durante un perodo de tiempo definido.
NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de corrientes de fase
grandes (ms del 80% de la corriente media en las 3 fases). En el caso de desequilibrios de corriente ms
pequeos, utilice la funcin de proteccin del motor contra desequilibrios de corrientes de fase.
Esta funcin presenta un solo retardo ajustable, que se aplica cuando el motor se encuentra en estado de
arranque o de marcha.
La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de corriente. Si la desviacin mxima de la
corriente media en las 3 fases es la misma en dos fases, la funcin identifica ambas fases.
La funcin slo se aplica a los motores trifsicos.
La funcin de prdida de corriente de fase incluye las siguientes caractersticas:
1 umbral de advertencia y fallo fijo igual al 80% de la corriente media en las 3 fases
1 temporizador de fallo:
Corriente-tiempo sobrepasado de prdida de fase
Corriente-advertencia de prdida de fase
Corriente-fallo de prdida de fase
1 contador:
Corriente-nmero de fallos de prdida de fase
3 indicadores que identifican la fase o fases que experimentan la prdida de corriente:

Prdida de corriente L1
Diagrama de bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
Ln Nmero o nmeros de lnea de corriente con la desviacin ms grande con respecto a Imed
Imed Corriente media 3 fases
146
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La funcin de prdida de corriente de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Activado
Tiempo sobrepasado
3s
Activado
NOTA: Se aade un tiempo de 0,7 segundos al parmetro Tiempo sobrepasado de fallo para evitar
interferencias durante la fase de arranque.
La funcin de prdida de corriente de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
75% de la corriente media en las 3 fases
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de fase de corriente de un motor en estado de marcha.
%I Diferencia de porcentaje entre la corriente en cualquier fase y la corriente media en las 3 fases
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Inversin de corrientes de fase

Descripcin
La funcin de inversin de corrientes de fase indica un fallo cuando detecta que las corrientes de fase de
un motor trifsico no estn en secuencia con el parmetro Motor-secuencia de fases, ABC o ACB.
NOTA: Cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin, la proteccin contra
inversin de fases se basa en la secuencia de fases de tensin antes de que el motor arranque, y en la
secuencia de corrientes de fase una vez que arranca.
Esta funcin:
Se activa cuando el motor se encuentra en estado de arranque o de marcha.

Slo se aplica a los motores trifsicos.
No tiene advertencias ni temporizadores.

La funcin de inversin de corrientes de fase aade un contador, Cableado-nmero de fallos.
La funcin de inversin de corrientes de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
Secuencia de fases
A-B-C
A-C-B
A-B-C
La funcin de inversin de corrientes de fase presenta las siguientes caractersticas:
148
Caracterstica
Valor
Tiempo de disparo en el arranque del motor
En 0,2 s del arranque del motor
+/0,1 s o +/5%
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Arranque prolongado
Descripcin
La funcin de arranque prolongado detecta un rotor bloqueado o calado en estado de arranque e indica
un fallo cuando la corriente supera constantemente un umbral definido de forma independiente durante el
mismo perodo de tiempo.
Cada modo de funcionamiento predefinido tiene su propio perfil de corriente, que representa un ciclo de
arranque satisfactorio del motor. El controlador LTM R detecta una condicin de fallo por arranque
prolongado cada vez que el perfil de corriente actual, que tiene lugar tras un comando de arranque, vara
con respecto al perfil esperado.
La supervisin de fallos se puede activar o desactivar de forma independiente.
Esta funcin no tiene advertencia.
Ciclo de arranque
El controlador LTM R utiliza los parmetros configurables de la funcin de proteccin contra arranque
prolongado, Arranque prolongado-umbral de fallo y Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo, al
definir y detectar el ciclo de arranque del motor. Consulte Ciclo de arranque, pgina 199.
La funcin de arranque prolongado incluye las siguientes caractersticas:
1 umbral:
Umbral de fallo
Arranque prolongado-fallo
1 contador:
Arranque prolongado-nmero de fallos
Diagrama de bloques
I1
I2
I3
Is2
T
Corriente fase 1
Corriente fase 2
Corriente fase 3
Umbral de fallo
La funcin de arranque prolongado presenta los siguientes parmetros:
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Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Activado
10 s
Umbral de fallo
100...800% de FLC
100% de FLC
149
La funcin de arranque prolongado presenta las siguientes caractersticas:
Caracterstica
Valor
Histresis
5% del umbral de fallo
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo por arranque prolongado cuando se ha superado el umbral:
Is2 Arranque prolongado-umbral de fallo
150
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Agarrotamiento
Descripcin
La funcin de agarrotamiento detecta un rotor bloqueado durante el estado de marcha e indica:
Una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido, una vez que el motor
ha alcanzado el estado de marcha.
Un fallo cuando la corriente en una fase supera constantemente un umbral establecido de forma
independiente durante un perodo de tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de
marcha.
La funcin de agarrotamiento se activa cuando el motor se bloquea durante el estado de marcha y se para,
o de repente se sobrecarga y recibe demasiada corriente.
La funcin de agarrotamiento incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de fallo
Advertencia de agarrotamiento
Agarrotamiento-fallo
1 contador:
Agarrotamiento-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Advertencia y fallo de agarrotamiento:
I1
I2
I3
Is1
Is2
T
Corriente fase 1
Corriente fase 2
Corriente fase 3
Umbral de fallo
La funcin de agarrotamiento presenta los siguientes parmetros:
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Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Activado
5s
Umbral de fallo
100...800% de FLC en incrementos del 1%
200% de FLC
Desactivado
100...800% de FLC en incrementos del 1%
200% de FLC
151
La funcin de agarrotamiento presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
5% del umbral de fallo o umbral de advertencia
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo por agarrotamiento.
Is2 Umbral de fallo por agarrotamiento
152
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Infracorriente
Descripcin
La funcin de subcorriente indica:
Una advertencia cuando la corriente media en las 3 fases desciende por debajo de un umbral
establecido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de marcha.
Un fallo cuando la corriente media en las 3 fases desciende y permanece por debajo de un umbral
establecido de forma independiente durante un periodo de tiempo definido, una vez que el motor ha
alcanzado el estado de marcha.
La funcin de subcorriente se activa cuando la corriente del motor desciende por debajo del nivel definido
para la carga arrastrada, por ejemplo, si la correa o el eje de transmisin se ha roto. Esto permite que el
motor marche en vaco en lugar de con carga. Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. La
supervisin de fallos y advertencias se puede activar o desactivar de forma independiente.
La funcin de infracorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de fallo
Advertencia de infracorriente
Fallo de infracorriente
1 contador:
Infracorriente-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Advertencia y fallo de infracorriente:
Imed Corriente media

Is2 Umbral de fallo
T Retardo del temporizador de fallos
La funcin de infracorriente presenta los siguientes parmetros:
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Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
1s
Umbral de fallo
30...100% de FLC en incrementos del

1%
50% de FLC
Desactivado

1%
50% de FLC
153
La funcin de infracorriente presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de infracorriente.
Is2 Umbral de fallo de infracorriente
154
1672614 08/2013
Sobrecorriente
Descripcin
La funcin de sobrecorriente indica:
Una advertencia cuando la corriente en una fase supera un umbral establecido, una vez que el motor
ha alcanzado el estado de marcha.
Un fallo cuando la corriente en una fase supera constantemente un umbral establecido de forma
independiente durante un perodo de tiempo definido, una vez que el motor ha alcanzado el estado de
marcha.
La funcin de sobrecorriente se puede activar cuando el equipo est sobrecargado o si se detecta una
condicin de proceso que hace que la corriente aumente por encima del umbral establecido. Esta funcin
presenta un solo temporizador de fallo. La supervisin de fallos y advertencias se puede activar o
desactivar de forma independiente.
La funcin de sobrecorriente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de fallo
Sobrecorriente-advertencia
Sobrecorriente-fallo
1 contador:
Sobrecorriente/nmero de fallos
Diagrama de bloques
I1
I2
I3
Is1
Is2
T
Corriente fase 1
Corriente fase 2
Corriente fase 3
Umbral de fallo
La funcin de sobrecorriente presenta los siguientes parmetros:
1672614 08/2013
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
10 s
Umbral de fallo

1%
80% de FLC
Desactivado

1%
80% de FLC
155
La funcin de sobrecorriente presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de sobrecorriente.
Is2 Umbral de fallo de sobrecorriente
156
1672614 08/2013
Corriente de tierra
Descripcin general
El controlador LTM R se puede configurar para detectar la corriente de tierra:
De forma interna, sumando las seales de corriente trifsica del secundario de los transformadores de
corriente interna (vase pgina 158).
De forma externa, midiendo la corriente proporcionada por el secundario de un transformador de
corriente de fallo a tierra externa (vase pgina 160).
Utilice el parmetro Corriente de tierra-modo para seleccionar la proteccin de fallos a tierra interna o
externa. Los parmetros de modo de corriente de tierra slo se pueden activar de uno en uno.
La funcin de proteccin de corriente de tierra presenta los siguientes parmetros configurables, que se
aplican a la proteccin de corriente de tierra interna y externa:
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Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo de corriente de tierra
Interna
Externa
Interna
Activacin de fallo
Activado
Activado
Fallo de tierra desactivado durante el Activado/Desactivado

arranque
Activado
157

Descripcin
La funcin de corriente de tierra interna se activa cuando el parmetro Modo de corriente interna est
establecido en Interna y se desactiva cuando est establecido en Externa.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS
La funcin de corriente de tierra interna no proteger a las personas de los daos ocasionados por la
corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los umbrales de fallo a tierra.
La configuracin de fallo a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
La funcin de corriente de tierra interna suma las lecturas de corriente por parte del secundario de los
transformadores de corriente interna e indica:
Una advertencia, cuando la corriente sumada supera un umbral establecido.

Un fallo, cuando la corriente sumada supera constantemente un umbral establecido de forma
independiente durante un perodo de tiempo definido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo.

La funcin de corriente de tierra interna se puede activar cuando el motor est en estado listo, de arranque
o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en modo personalizado, esta funcin se puede
configurar para que se desactive durante el estado de arranque y se active slo durante el estado listo o
de marcha.
La funcin de corriente de tierra interna incluye las siguientes caractersticas:
158
1 medida de la corriente de tierra en amperios:

Corriente de tierra
1 medida de la corriente de tierra como un % de FLCmn:

2 umbrales:
Umbral de fallo
Advertencia de corriente de tierra interna
Fallo de corriente de tierra interna
1 contador:
1672614 08/2013
Diagrama de bloques
I1 Corriente fase 1
I2 Corriente fase 2
I3 Corriente fase 3
I Corriente sumada
Is2 Umbral de fallo
La funcin de corriente de tierra interna incluye los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Tiempo sobrepasado de fallo de corriente de tierra

interna
1s
Umbral de fallo de corriente de tierra interna
Del 50 al 500% de FLCmn en

incrementos del 1%
50% de FLCmn
Umbral de advertencia de corriente de tierra interna
Del 50 al 500% de FLCmn en

incrementos del 1%
50% de FLCmn
La funcin de corriente de tierra interna presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra interna durante el estado de marcha.
Is2 Corriente de tierra interna-umbral de fallo
1672614 08/2013
159

Descripcin
La funcin de corriente de tierra externa se activa cuando:
el parmetro Modo de corriente de tierra est establecido en Externa, y

se ha definido una relacin de transformacin de corriente.
Cuando el parmetro Corriente de tierra-modo est establecido en Interna, la funcin de corriente de

tierra externa est desactivada.
PELIGRO
DETECCIN INADECUADA DE FALLOS
La funcin de corriente de tierra externa no proteger a las personas de los daos ocasionados por la
corriente de tierra.
Para proteger el motor y el equipo relacionado, ser necesario establecer los umbrales de fallo a tierra.
La configuracin de fallo a tierra debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
El controlador LTM R dispone de dos terminales, Z1 y Z2, que se pueden conectar a un transformador de
corriente de tierra externa. La funcin de corriente de tierra externa mide la corriente de tierra
proporcionada por el secundario del transformador de corriente externa e indica:
Una advertencia, cuando la corriente proporcionada supera un umbral establecido.

Un fallo, cuando la corriente proporcionada supera constantemente un umbral establecido de forma

La funcin de corriente de tierra externa se puede activar cuando el motor est en estado listo, de
arranque o de marcha. Cuando el controlador LTM R funciona en modo personalizado, esta funcin se
puede configurar para que se desactive slo durante el estado de arranque y se active durante el estado
listo o de marcha.
La funcin de corriente de tierra externa incluye las siguientes caractersticas:
160
1 medida de la corriente de tierra en amperios:

Corriente de tierra
2 umbrales:
Umbral de fallo
Advertencia de corriente de tierra externa
Fallo de corriente de tierra externa
1 contador:
1672614 08/2013
Diagrama de bloques
Iti Corriente de tierra desde el CT de tierra

Iti s1 Umbral de advertencia
Iti s2 Umbral de fallo
La funcin de corriente de tierra externa incluye los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Tiempo sobrepasado de fallo de corriente de tierra

externa
0,1...25 s en incrementos de
0,01 s
0,5 s
Umbral de fallo de corriente de tierra externa
0,02...10 A en incrementos de
0,01 A
1A
Umbral de advertencia de corriente de tierra externa
0,02...10 A en incrementos de
0,01 A
1A
La funcin de corriente de tierra externa presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de corriente de tierra externa durante el estado de marcha.
Iti s2 Corriente de tierra externa-umbral de fallo
1672614 08/2013
161
Seccin 3.4
Descripcin general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin de la tensin del motor que proporciona el
controlador LTM R.
Apartado
162
Pgina
Desequilibrio de tensiones de fase
163
Prdida de tensin de fase
166
Inversin de tensin de fase
168
Infratensin
169
Sobretensin
171
Gestin de cadas de tensin
173
Descarga
174
Rearranque automtico
176
1672614 08/2013
Desequilibrio de tensiones de fase

Descripcin
La funcin de desequilibrio de fases de tensin indica:
Una advertencia cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin media en ms de un
porcentaje definido en las 3 fases.
Un fallo cuando la tensin de una fase compuesta difiere de la tensin media en ms de un porcentaje
establecido de forma independiente durante un perodo de tiempo definido en las 3 fases.
NOTA: Una fase compuesta es la medida combinada de 2 fases: L1 + L2, L2 + L3 o L3 + L1.

Esta funcin:
Se activa cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin
Se activa cuando la tensin media se encuentra entre el 50% y el 120% de la tensin nominal
Est disponible cuando el motor est en los estados listo, arranque o marcha
Slo se aplica a los motores trifsicos
Esta funcin presenta 2 temporizadores de fallo ajustables:
uno se aplica a los desequilibrios de tensin que tienen lugar mientras el motor se encuentra en estado
de arranque, y
el otro se aplica a los desequilibrios de tensin que se producen mientras el motor est en estado de
marcha, o cuando vence la duracin del tiempo de arranque prolongado
Ambos temporizadores se inician si el desequilibrio se detecta en estado de arranque.
NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de tensiones de fase ms
pequeos. En el caso de desequilibrios mayores, ms del 40% de la tensin media en las 3 fases, utilice
la funcin de proteccin del motor de prdida de fase de tensin.
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye las siguientes caractersticas:
1672614 08/2013
2 umbrales:
Umbral de fallo
2 temporizadores de fallo:
Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
Tiempo sobrepasado de fallos en marcha
Tensin-advertencia de desequilibrio de fases
Tensin-fallo de desequilibrio de fases
1 contador:
Tensin-nmero de fallos de desequilibrio de fases
3 indicadores que identifican la fase con el desequilibrio de tensin mayor:

L1-L2 Desequilibrio mayor
163
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Ln Nmero o nmeros de lnea con la desviacin ms grande con respecto a Vmed
Vs1 Umbral de advertencia
Vs2 Umbral de fallo
Vmed Tensin media en 3 fases
T1 Tiempo sobrepasado de fallo en el arranque
T2 Tiempo sobrepasado de fallos en marcha
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
164
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo en el

arranque
0,7 s
Tiempo sobrepasado de fallo en

marcha
2s
Umbral de fallo
3...15% del desequilibrio calculado en

incrementos del 1%
10 %
Desactivado
Del 3 al 15% del desequilibrio calculado 10 %

en incrementos del 1%
1672614 08/2013
La funcin de desequilibrio de tensiones de fase incluye los siguientes parmetros:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un desequilibrio de tensiones de fase:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3 fases
Vs2 Umbral de fallo
1672614 08/2013
165

Descripcin
La funcin de prdida de fase de tensin se basa en la funcin de desequilibrio de fases de tensin e
indica:
Una advertencia cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms de un 38% en las 3
fases.
Un fallo cuando la tensin de una fase difiere de la tensin media en ms del 38% en las 3 fases durante
un perodo de tiempo definido.
Esta funcin:
Se activa cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin
Se activa cuando la tensin media se encuentra entre el 50% y el 120% de la tensin nominal
Est disponible cuando el motor est en los estados listo, arranque o marcha
Slo se aplica a los motores trifsicos
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo ajustable.

NOTA: Utilice esta funcin para detectar y protegerse contra los desequilibrios de tensiones de fase
grandes (ms del 40% de la tensin media en las 3 fases). En el caso de desequilibrios de tensin ms
pequeos, utilice la funcin de proteccin del motor contra desequilibrio de tensiones de fase.
La funcin identifica la fase que experimenta una prdida de tensin. Si la desviacin mxima de la tensin
media en las 3 fases es la misma en 2 fases, la funcin identifica ambas fases.
La funcin de prdida de tensin de fase incluye las siguientes caractersticas:
Un umbral de advertencia y fallo fijo igual al 38% de la tensin media en las 3 fases
Un nico temporizador de fallo ajustable:
Tiempo sobrepasado de fallo de prdida de tensin de fase
Tensin-advertencia de prdida de fase
Tensin-fallo de prdida de fase
1 contador:
Tensin-nmero de fallos de prdida de fase
3 indicadores que identifican la fase que experimenta la prdida de tensin:

Prdida de tensin L1-L2
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Ln Nmero o nmeros de lnea tensin de red con la desviacin ms grande con respecto a Vmed
Vmed Tensin media en 3 fases
166
1672614 08/2013
La funcin de prdida de tensin de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Activado
3s
Activado
La funcin de prdida de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
45% de la tensin media en las 3 fases
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de prdida de tensin de fase de un motor en estado de marcha:
V% Diferencia de porcentaje entre la tensin en cualquier fase y la tensin media en las 3 fases
1672614 08/2013
167
Inversin de tensin de fase

Descripcin
La funcin de inversin de fase de tensin indica un fallo cuando detecta que las fases de tensin de un
motor trifsico no estn en secuencia, lo que suele ser indicio de un error de cableado. Utilice el parmetro
Motor-secuencia de fases para configurar la direccin, ABC o ACB, de giro del motor.
Esta funcin:
Se activa cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
Se activa cuando la tensin media se encuentra entre el 50% y el 120% de la tensin nominal.
Est disponible cuando el motor est en los estados listo, arranque o marcha.
Slo se aplica a los motores trifsicos.
No tiene alarmas ni temporizadores
La funcin de inversin de fase de tensin aade una estadstica de recuento, el Recuento de fallos de
cableado.
La funcin de inversin de tensin de fase presenta los siguientes parmetros configurables:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
Motor-secuencia de fases
A-B-C
A-C-B
A-B-C
La funcin de inversin de tensin de fase presenta las siguientes caractersticas:
168
Caractersticas
Valor
Tiempo de disparo
En 0,2 s
+/0,1 s
1672614 08/2013
Infratensin
Descripcin
La funcin de infratensin indica:
Una advertencia cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un umbral definido.
Un fallo cuando la tensin en una fase desciende por debajo de un umbral definido de forma
independiente y permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
Esta funcin presenta un solo temporizador de fallo. Los umbrales de fallo y advertencia se definen como
un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal (Vnom).
La funcin de infratensin slo se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha, cuando el
controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La funcin de infratensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de fallo
Infratensin-advertencia
Infratensin-fallo
1 contador:
Infratensin-nmero de fallos
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Vs2 Umbral de fallo
1672614 08/2013
169
La funcin de infratensin presenta los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
Tiempo sobrepasado de fallo 0,2...25 s en incrementos de 0,1 s
3s
Umbral de fallo
70...99% de Motor-tensin nominal en incrementos del

1%
85%
Desactivado
70...99% de Motor-tensin nominal en incrementos del

1%
85%
La funcin de infratensin presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
-5% del umbral de fallo o umbral de advertencia
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de infratensin.
Vs2 Infratensin-umbral de fallo
170
1672614 08/2013
Sobretensin
Descripcin
La funcin de sobretensin indica:
Una advertencia cuando la tensin en una fase supera un umbral definido.

Un fallo, cuando la tensin en una fase supera continuamente un umbral establecido de forma
un porcentaje del parmetro Motor-tensin nominal (Vnom).
La funcin de sobretensin se encuentra disponible en los estados de arranque y marcha, cuando el
La funcin de sobretensin incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de fallo
Sobretensin-advertencia
Sobretensin-fallo
1 contador:
Sobretensin-nmero de fallos
Diagrama de bloques
V1 Tensin L1-L2
V2 Tensin L2-L3
V3 Tensin L3-L1
Vs2 Umbral de fallo
1672614 08/2013
171
La funcin de sobretensin presenta los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
fallo
3s
Umbral de fallo
101...115% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1%
110%
Desactivado
101...115% de Motor-tensin nominal en incrementos del 1%
110%
La funcin de sobretensin presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de sobretensin.
Vs2 Sobretensin-umbral de fallo
172
1672614 08/2013
Gestin de cadas de tensin

Descripcin general
Cuando se detecta una cada de tensin, el controlador LTM R puede utilizar dos funciones diferentes
para descargar y reconectar la carga de forma automtica:
Descarga (vase pgina 174)
Rearranque automtico (vase pgina 176)
La seleccin se realiza a travs del parmetro Modo cada de tensin:
Si Modo cada de tensin es
Entonces...
No ocurre nada
Se activa la funcin de descarga
Se activa la funcin de rearranque automtico
Las funciones de descarga y rearranque automtico son excluyentes entre s.
1672614 08/2013
173
Descarga
Descripcin
El controlador LTM R proporciona la funcin de descarga, que puede utilizarse para desactivar las cargas
no crticas en caso de que el nivel de tensin se reduzca de manera considerable. Por ejemplo, utilice la
descarga cuando la alimentacin se transfiera desde una fuente de alimentacin principal a un sistema
generador de reserva, donde el sistema generador de reserva slo puede suministrar alimentacin a un
nmero limitado de cargas crticas.
El controlador LTM R solo supervisa la descarga cuando se selecciona Descarga.
Cuando la funcin de descarga est activada, el controlador LTM R supervisa la tensin de fase media y
lleva a cabo las siguientes acciones:
Informa de una condicin de descarga y para el motor cuando la tensin desciende por debajo de un
umbral de cada de tensin configurable y permanece as lo que dura un temporizador de descarga.
Elimina la condicin de descarga cuando la tensin se eleva por encima de un umbral de rearranque
por cada de tensin configurable y permanece as lo que dura un temporizador de rearme de descarga
configurable.
Cuando el controlador LTM R elimina la condicin de descarga:
En configuraciones de 2 hilos (mantenido), emite un comando de marcha para rearrancar el motor.
En configuraciones de 3 hilos (impulso), no rearranca automticamente el motor.
En el modo de funcionamiento de sobrecarga, las condiciones de descarga no afectan a los estados de

funcionamiento O.1 y O.2.
En el modo de funcionamiento independiente, las condiciones de descarga no afectan al estado O.2.
Si su aplicacin incluye otro dispositivo que proporciona descarga externa, la funcin de descarga del
controlador LTM R no se debe activar.
Todos los temporizadores y umbrales de cada de tensin se pueden ajustar cuando el controlador LTM R
se encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si un temporizador de descarga est contando en
el momento de su ajuste, la nueva duracin no se har efectiva hasta que finalice el temporizador.
Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de expansin LTM E.
La funcin de descarga incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Umbral de cada de tensin
Umbral de rearranque por cada de tensin
2 retardos:
Descarga-tiempo sobrepasado
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin
1 indicador de estado
Descarga
1 contador:
Descarga-nmero
Adems, la funcin de descarga:
174
Desactiva las salidas lgicas O.1 y O.2.

Hace que el LED de alarma parpadee 5 veces por segundo.
1672614 08/2013
La funcin de descarga presenta los siguientes parmetros:
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo cada de tensin
0 = Ninguno
1 = Descarga
2 = Rearranque automtico
0 = Ninguno
Descarga-tiempo sobrepasado
10 s
50...115% de Motor-tensin nominal
70%
rearranque por cada de tensin
2s
Umbral de rearranque por cada de

tensin
90%
La funcin de descarga presenta las caractersticas siguientes:
Caractersticas
Valor
+/0,1 s o +/5%
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo de la funcin de descarga para una
configuracin de 2 hilos con rearme automtico:
1
2
3
1672614 08/2013
Motor en marcha
Descarga; motor parado
Descarga eliminada; rearranque automtico del motor (funcionamiento de 2 hilos)
175
Rearranque automtico
Descripcin
El controlador LTM R ofrece la opcin de rearranque automtico.
Si se encuentra activada la funcin de rearranque automtico, el controlador LTM R supervisa la tensin
de fase instantnea y detecta la aparicin de cadas de tensin. Esta funcin de deteccin de cada de
tensin comparte algunos parmetros con la funcin de descarga.
La funcin gestiona 3 secuencias de rearranque distintas de acuerdo con la duracin de la cada de
tensin:
Rearranque inmediato: el motor rearranca de forma automtica.
Rearranque con retardo: el motor rearranca de forma automtica una vez sobrepasado un tiempo
determinado.
Rearranque manual: el motor rearranca de forma manual. Para ello es necesario ejecutar un comando
de marcha.
Todos los temporizadores de rearranque automtico se pueden ajustar cuando el controlador LTM R se
encuentra en su estado de funcionamiento normal. Si en el momento del ajuste de un temporizador de
rearranque automtico ste se encuentra contando, la nueva duracin no se har efectiva hasta que
finalice el temporizador.
Esta funcin slo est disponible cuando la aplicacin incluye un mdulo de expansin LTM E.
La funcin de rearranque automtico incluye las siguientes caractersticas:
3 retardos:
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico inmediato
Tiempo sobrepasado de rearranque automtico con retardo
Tiempo sobrepasado de rearranque por cada de tensin
5 indicadores de estado:
Deteccin de cada de tensin: el LTM R est en estado de cada.
Cada de tensin producida: se ha detectado una cada en los ltimos 4,5 segundos.
Condicin de rearranque automtico inmediato
Condicin de rearranque automtico con retardo
Condicin de rearranque automtico manual
3 contadores:
Nmero de rearranques automticos inmediatos
Nmero de rearranques automticos con retardo
Nmero de rearranques automticos manuales
La funcin de rearranque automtico presenta los siguientes parmetros:
176
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Modo cada de tensin
0 = Ninguno
1 = Descarga
2 = Rearranque automtico
0 = Ninguno
65 %
Umbral de reinicio de cada de tensin
90 %
Tiempo sobrepasado de reinicio automtico

inmediato
0...0,4 s en incrementos de 0,1 s
0,2 s
Tiempo sobrepasado de reinicio automtico

con retardo
0...300 s: ajuste de tiempo
4s
Tiempo sobrepasado de reinicio de cada de

tensin
sobrepasado en incrementos de 1 s
301 s: tiempo sobrepasado infinito
2s
1672614 08/2013
La funcin de rearranque automtico presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Precisin de la temporizacin
+/0,1 s o +/5%
Comportamiento del rearranque automtico

El comportamiento del rearranque automtico depende de la duracin de la cada de tensin, que es el
tiempo transcurrido desde la prdida de tensin hasta su restablecimiento.
Existen 2 ajustes posibles, que son los siguientes:
Tiempo sobrepasado de rearranque inmediato
Tiempo sobrepasado de rearranque con retardo (el retardo lo define el parmetro Retardo para
rearranque)
En el diagrama siguiente se muestran las fases del rearranque automtico:
Si la duracin de la cada de tensin es inferior al tiempo sobrepasado de rearranque inmediato y si la

cada de tensin es la segunda que ocurre en un lapso de 1 segundo, ser necesario efectuar un
rearranque con retardo del motor.
Si se encuentra activo un rearranque con retardo (se est contando el retardo):
El temporizador se detendr durante la cada de tensin cuando esta se produzca.
Se cancelar el reinicio con retardo si se ejecuta un comando de arranque o parada.
1672614 08/2013
177
Secuencia de tiempo: rearranque inmediato

En el siguiente diagrama se ilustra un ejemplo de la secuencia de tiempo cuando se produce un
rearranque inmediato:
1
2
3
178
Motor en marcha
Deteccin de cada de tensin, parada del motor
Restablecimiento de la tensin, rearranque automtico del motor
1672614 08/2013
Secuencia de tiempo: rearranque con retardo

rearranque con retardo:
1
2
3
1672614 08/2013
Motor en marcha
179
Secuencia de tiempo: rearranque manual

rearranque manual:
1
2
3
180
Motor en marcha
1672614 08/2013
Seccin 3.5
Descripcin general
En esta seccin se describen las funciones de proteccin de alimentacin del motor que proporciona el
controlador LTM R.
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Potencia insuficiente
182
Potencia excesiva
184
Factor de potencia insuficiente
186
Factor de potencia excesivo
188
181
Descripcin
La funcin de potencia insuficiente indica:
Una advertencia si el valor del factor de potencia activa desciende por debajo de un umbral definido.
Un fallo cuando el valor de la potencia activa desciende por debajo de un umbral definido de forma
un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom).
La funcin de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el
La funcin de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Potencia insuficiente-umbral de advertencia
Potencia insuficiente-umbral de fallo
Potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Potencia insuficiente-advertencia
Potencia insuficiente-fallo
1 contador:
Potencia insuficiente-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Vmed Valor eficaz promedio de tensin

Imed Valor eficaz promedio de corriente
P Potencia
Ps1 Umbral de advertencia
Ps2 Umbral de fallo
La funcin de potencia insuficiente presenta los siguientes parmetros:
182
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
60 s
Umbral de fallo
20...800% de Motor-potencia nominal en incrementos

del 1%
20%
Desactivado

del 1%
30%
1672614 08/2013
La funcin de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
Precisin
+/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de potencia insuficiente.
Ps2 Potencia insuficiente-umbral de fallo
1672614 08/2013
183
Potencia excesiva
Descripcin
La funcin de potencia excesiva indica:
Una advertencia si el valor de la potencia activa supera un umbral definido.

Un fallo cuando el valor de la potencia activa supera un umbral definido de forma independiente y
permanece as durante un perodo de tiempo establecido.
un porcentaje del parmetro Motor-potencia nominal (Pnom).
La funcin de potencia excesiva slo se encuentra disponible en estado de marcha, cuando el controlador
LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La funcin de potencia excesiva incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Potencia excesiva-umbral de advertencia
Potencia excesiva-umbral de fallo
Potencia excesiva-tiempo sobrepasado de fallo
Potencia excesiva-advertencia
Potencia excesiva-fallo
1 contador:
Potencia excesiva-nmero de fallos
Diagrama de bloques
Vmed Valor eficaz promedio de tensin

Imed Valor eficaz promedio de corriente
P Potencia
Ps1 Umbral de advertencia
Ps2 Umbral de fallo
La funcin de potencia excesiva presenta los siguientes parmetros:
184
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
60 s
Umbral de fallo

del 1%
150%
Desactivado

del 1%
150%
1672614 08/2013
La funcin de potencia excesiva presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
Precisin
+/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de potencia excesiva.
Ps2 Potencia excesiva-umbral de fallo
1672614 08/2013
185

Descripcin
La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente supervisa el valor del factor de potencia e
indica:
Una advertencia si el valor del factor de potencia desciende por debajo de un umbral definido.
Un fallo cuando el valor del factor de potencia desciende por debajo de un umbral definido de forma

La funcin de proteccin de factor de potencia insuficiente slo se encuentra disponible en estado de
marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La funcin de factor de potencia insuficiente incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia
Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
Factor de potencia insuficiente-advertencia
Factor de potencia insuficiente-fallo
1 contador:
Factor de potencia insuficiente-nmero de fallos
Diagrama de bloques
coss1 Factor de potencia insuficiente-umbral de advertencia

coss2 Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
T Factor de potencia insuficiente-tiempo sobrepasado de fallo
La funcin de factor de potencia insuficiente incluye los siguientes parmetros:
186
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
1...25 s en incrementos de 0,1 s
10 s
Umbral de fallo
0...1 x factor de potencia en incrementos

de 0,01
0.60
Desactivado

de 0,01
0.60
1672614 08/2013
La funcin de factor de potencia insuficiente presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
Precisin
+/3 o +/ 10% (para cos 0,6)
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia insuficiente.
coss2 Factor de potencia insuficiente-umbral de fallo
1672614 08/2013
187

Descripcin
La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo supervisa el valor del factor de potencia e indica:
Una advertencia si el valor del factor de potencia supera un umbral definido.

Un fallo cuando el valor del factor de potencia supera un umbral definido de forma independiente y
permanece as durante un perodo de tiempo establecido.

La funcin de proteccin de factor de potencia excesivo slo se encuentra disponible en estado de
marcha, cuando el controlador LTM R est conectado a un mdulo de expansin.
La funcin de factor de potencia excesivo incluye las siguientes caractersticas:
2 umbrales:
Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia
Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo
Factor de potencia excesivo-advertencia
Factor de potencia excesivo-fallo
1 contador:
Factor de potencia excesivo-nmero de fallos
Diagrama de bloques
coss1 Factor de potencia excesivo-umbral de advertencia

coss2 Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
T Factor de potencia excesivo-tiempo sobrepasado de fallo
La funcin de factor de potencia excesivo incluye los siguientes parmetros:
188
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Activacin de fallo
Desactivado
1...25 s en incrementos de 0,1 s
10 s
Umbral de fallo

de 0,01
0.90
Desactivado

de 0,01
0.90
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La funcin de factor de potencia excesivo presenta las siguientes caractersticas:
Caractersticas
Valor
Histresis
Precisin
+/ 3 o +/ 10% (para cos 0,6)
+/0,1 s o +/5%
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra un fallo de factor de potencia excesivo.
coss2 Factor de potencia excesivo-umbral de fallo
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189
190
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Funciones de control del motor
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Captulo 4
Descripcin general
En los temas de este captulo se describen los estados de funcionamiento del controlador LTM R que
determinan los modos de funcionamiento y el modo de rearme tras fallo (manual, a distancia, automtico).
En este captulo tambin se presenta el modo de funcionamiento personalizado, que se puede emplear
para personalizar un programa de control predefinido.
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
4.1
Canales de control y estados de funcionamiento
192
4.2
Modos de funcionamiento
202
4.3
Gestin de fallos y comandos Borrar
226
191
Seccin 4.1
Descripcin general
En esta seccin se describe:
cmo configurar el control de las salidas del controlador LTM R, y

los estados de funcionamiento del controlador LTM R, como por ejemplo:
cmo pasa el controlador LTM R entre los estados de funcionamiento durante el arranque, y
las funciones de proteccin del motor que ofrece el controlador LTM R en cada estado de
funcionamiento
ADVERTENCIA
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas de
control. Slo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar, modificar y
aplicar este producto. Siga todos los cdigos y normativas de seguridad locales y nacionales.
equipo.
Apartado
192
Pgina
Canales de control
193
Estados de funcionamiento
196
Ciclo de arranque
199
1672614 08/2013
Canales de control
Descripcin general
El LTM R se puede configurar para 1 de 3 canales de control:
Bornero de conexin: dispositivos de entrada conectados a las conexiones de entrada de la cara frontal
del controlador LTM R.
HMI: un dispositivo HMI conectado al puerto HMI del controlador LTM R.
Red: una red PLC conectada al puerto de red del controlador.
Seleccin del canal de control
Puede escoger entre 2 canales de control, asignando un canal como origen de control local y el segundo
canal como origen de control remoto.
Las asignaciones de canales posibles son:
Canal de control
Local
A distancia
Bornero de conexin (ajuste de fbrica)
Slo con un LTM CU presente
HMI
Slo con un LTM CU presente
Red
No
En control local, la seleccin del canal de control (Bornero de conexin o HMI) se determina configurando
el control de ajuste de canal local en el registro de configuracin de control.
En el control a distancia, la seleccin del canal de control es siempre Red, excepto si hay un LTM CU
presente. En este caso, la seleccin del canal de control se determina configurando el ajuste del canal de
control a distancia en el registro de configuracin de control.
Si hay un LTM CU presente, la entrada lgica I.6 y el botn a distancia/local del LTM CU se utilizan
conjuntamente para seleccionar entre el origen de control a distancia y local:
Entrada lgica I.6
Estado a distancia/local del LTM CU
Origen de control activo
Inactivo
Local
Activo
Local
Local
A distancia (o no presente)
A distancia
NOTA:
El canal de control de red siempre se considera como un control de 2 hilos, independientemente del
modo de funcionamiento seleccionado.
En modo de 3 hilos, los comandos de parada se pueden desactivar utilizando los bits 11-12 del registro
683.
En modo de 2 hilos, los comandos de parada proporcionados por el canal no controlador se debern
ignorar siempre.
Los comandos de marcha de un canal que no sea el canal de control seleccionado se debern ignorar.
Si se desea un modo de funcionamiento predefinido, slo se puede activar un origen de control para dirigir
las salidas. Puede utilizar el editor de lgica personalizada para aadir uno o varios orgenes de control
adicionales.
Bornero de conexin
En el control de bornero de conexin, el controlador LTM R transmite comandos a sus salidas en funcin
del estado de sus entradas. Este es el ajuste de fbrica del canal de control predeterminado cuando la
entrada lgica I.6 est inactiva.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de bornero de conexin:
Cualquier entrada de terminal asignada a los comandos de arranque y parada controla las salidas de
acuerdo con el modo de funcionamiento del motor.
Los comandos de arranque de red y HMI se ignoran.
Al utilizar la LTM CU, el parmetro Detencin de la desactivacin del bornero de conexin se establece
en el registro de ajuste de control.
1672614 08/2013
193
HMI
En el control HMI, el controlador LTM R transmite comandos a sus salidas como respuesta a los
comandos de arranque y parada recibidos de un dispositivo HMI conectado al puerto de HMI.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control HMI:
Cualquier comando de arranque o parada de HMI controla las salidas de acuerdo con el modo de
funcionamiento del motor.
Los comandos de arranque de red y de bornero de conexin se ignoran.
Al utilizar la LTM CU, el parmetro Detencin de la desactivacin de HMI se establece en el registro de

ajuste de control.
Red
En el control de red, un PLC remoto enva comandos al controlador LTM R a travs del puerto de
comunicacin de red.
Las siguientes condiciones se aplican al canal de control de red:
Cualquier comando de arranque o parada de red controla las salidas de acuerdo con el modo de
funcionamiento del motor.
La unidad HMI puede leer (pero no escribir) los parmetros del controlador LTM R.
Modo de transferencia de control

Seleccione el parmetro Modo de transferencia de control para activar la transferencia sin sacudidas al
cambiar el canal de control; desactvelo para permitir transferencias con sacudidas. El ajuste de
configuracin de este parmetro determina el comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2, de la
manera siguiente:
Configuracin del modo de
transferencia de control
Comportamiento del controlador LTM R cuando cambia el canal de control
Con sacudidas
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se abren (si estn cerradas) o permanecen abiertas
(si ya estn abiertas) hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor se
para.
Nota: En el modo de funcionamiento predefinido de sobrecarga, el usuario define
las salidas lgicas O.1 y O.2 y, por lo tanto, no se vern afectadas por una
transferencia con sacudidas.
Sin sacudidas
Las salidas lgicas O.1 y O.2 no se ven afectadas y permanecen en su posicin

original hasta que se produce la siguiente seal vlida. El motor no se detiene.
Al arrancar el motor en modo de control a distancia con el PLC, el controlador LTM R cambia al modo de
control local (I.6=1 a I.6=0) y el estado del motor cambia en funcin del modo de transferencia de control,
de la siguiente manera:
Si la configuracin del controlador LTM R es:
Entonces el modo de control cambia de control a

distancia a control local y el motor:
3 hilos sin sacudidas
Sigue funcionando
2 hilos sin sacudidas
Sigue funcionando si las entradas lgicas I.1 o I.2 estn

activadas
3 hilos con sacudidas
Se para
2 hilos con sacudidas
Cuando el controlador LTM R cambia de control local a control a distancia (I.6=0 a I.6=1), el estado del
motor en modo de control local, tanto si est en marcha como parado, se mantiene sin cambios. El modo
de transferencia de control seleccionado no afecta al estado del motor, ya que el controlador LTM R slo
tiene en cuenta el ltimo comando de control (salida lgica O.1 u O.2) enviado por el PLC.
194
1672614 08/2013
ATENCIN
ERROR DE PARADA Y RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
El funcionamiento del controlador LTM R no se puede detener desde los terminales cuando el canal de
control cambia a Bornero de conexin si el controlador LTM R est en las siguientes situaciones:
funciona en modo de sobrecarga

-yest configurado sin sacudidas
-yse utiliza a travs de una red que usa el canal de control de red
-yfunciona en estado de marcha
-yest configurado para el control de 3 hilos (impulso).
Consulte las instrucciones a continuacin.

Cada vez que se cambia el canal de control a Bornero de conexin, no se puede detener el funcionamiento
del controlador LTM R desde los terminales porque no se ha asignado ninguna entrada de terminal a un
comando de parada.
Si no se desea este comportamiento, el canal de control se debe cambiar a Red o a HMI local para ordenar
una parada. Para implementar este cambio, lleve a cabo uno de los siguientes pasos preventivos:
El responsable de la puesta en servicio debe configurar el controlador LTM R para la transferencia del
canal de control con sacudidas o para el control de 2 hilos.
El instalador debe proporcionar al controlador LTM R los medios para interrumpir la llegada de corriente
a la bobina del contactor, por ejemplo, una estacin de pulsador conectada en serie con las salidas del
controlador LTM R.
El ingeniero de control debe asignar una entrada de terminal para desactivar la orden de marcha
mediante las asignaciones del modo de configuracin personalizado.
Transiciones de recuperacin
El controlador LTM R entra en estado de recuperacin cuando se pierde la comunicacin con el origen de
control, y sale de l cuando se restablece la comunicacin. La transicin al estado de recuperacin y fuera
de l tiene lugar de la manera siguiente:
Transicin
Transferencia del origen de control
Entrada al estado de
recuperacin
Sin sacudidas, cuando el bit de control de transicin directa est activado
Salida del estado de

recuperacin
Viene determinada por los ajustes del modo de transferencia de control (con o sin
sacudidas) y el control de transicin directa (activado o desactivado)
Para obtener informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin de las comunicaciones,
consulte el apartado Prdida de comunicacin (vase pgina 77).
Al utilizar la LTM CU, los parmetros Modo de transferencia de control y Control de transicin directa se
establecen en el registro de ajuste de control.
1672614 08/2013
195
Introduccin
El controlador LTM R responde a los estados del motor y proporciona las funciones de control, supervisin
y proteccin adecuadas para cada uno de ellos. Un motor puede tener muchos estados de funcionamiento. Algunos son permanentes, otros transitorios.
Los estados de funcionamiento principales de un motor son:
Estado de
funcionamiento
Descripcin
Listo
El motor est parado.

El controlador LTM R:
no detecta fallos
no realiza descargas
no realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido
est listo para arrancar
No listo
El motor est parado.

detecta un fallo
realiza la descarga
realiza la cuenta atrs del temporizador del ciclo rpido
Arranque
El motor arranca.
detecta que la corriente ha alcanzado el umbral de corriente en nivel
detecta que la corriente no ha cruzado ni ha vuelto a cruzar el umbral de fallo por
arranque prolongado
sigue la cuenta atrs del temporizador de fallo de arranque prolongado
Marcha
El motor est en marcha.

El controlador LTM R detecta que la corriente ha cruzado y ha vuelto a cruzar el umbral
de fallo por arranque prolongado antes de que el controlador LTM R haya realizado por
completo la cuenta atrs del temporizador de fallo por arranque prolongado.
196
1672614 08/2013
Grfica de estados de funcionamiento

A continuacin se describen los estados de funcionamiento del firmware del controlador LTM R conforme
el motor pasa del estado desactivado al estado de marcha. El controlador LTM R comprueba la corriente
en cada uno de los estados de funcionamiento. Desde cualquier estado de funcionamiento, el LTM R
puede pasar a una condicin de fallo interno.
1672614 08/2013
197
Supervisin de proteccin a travs de los estados de funcionamiento

A continuacin se describen los estados de funcionamiento del motor, y las protecciones de fallo y
advertencia que proporciona el controlador LTM R mientras el motor est en cada uno de ellos (se indica
con una X). Desde cualquier estado de funcionamiento, puede pasar a una condicin de fallo interno.
Categora de proteccin
Diagnstico
Errores de cableado /
configuracin
Fallos internos
Fallo/alarma
supervisados
Config.
sistema
Listo
No listo
Arranque Marcha
Comprobacin del
comando de marcha
Comprobacin del
comando de parada
Verificacin del
funcionamiento del motor
Conexin del PTC
Inversin de CT
Configuracin de fase
Leves
Graves
PT100
PTC analgico
Motor-sensor de temperatura PTC binario
Sobrecarga trmica
Corriente
Tensin
Trmica inversa
Arranque prolongado
Agarrotamiento
Desequilibrio de corrientes
de fase
Prdida de corriente de
fase
Sobrecorriente
Infracorriente
Fallo a tierra (interno)
Fallo a tierra (externo)
Nivel de sobretensin
Nivel de infratensin
Desequilibrio de tensiones
de fase
Potencia / Factor de potencia Nivel de factor de potencia

excesivo
Nivel de factor de potencia

insuficiente
Nivel de potencia excesiva
Nivel de potencia
insuficiente
198
NTC analgico
Definida
Supervisado
No supervisado
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Ciclo de arranque
Descripcin
El ciclo de arranque es el perodo de tiempo permitido para que el motor alcance su nivel FLC normal. El
controlador LTM R mide el ciclo de arranque en segundos, a partir del momento en el que detecta la
corriente en nivel, definida como la corriente de fase mxima igual al 20 % de FLC.
Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R compara:
la corriente detectada con el parmetro configurable Umbral de fallo de arranque prolongado, y

el tiempo del ciclo de arranque transcurrido con el parmetro configurable Tiempo sobrepasado de fallo
de arranque prolongado.
Existen 3 situaciones de arranque prolongado, basadas cada una de ellas en el nmero de veces, 0, 1 o
2, que la corriente de fase mxima cruza el valor de Arranque prolongado-umbral de fallo. A continuacin
se describen estas situaciones.
Para obtener informacin acerca de los histricos que conserva el controlador LTM R en los que se
describen los arranques del motor, consulte Contadores de arranque del motor, pgina 94. Para obtener
informacin acerca de la funcin de proteccin contra arranque prolongado, consulte Arranque
prolongado, pgina 149.
Estados de funcionamiento del ciclo de arranque
Durante el ciclo de arranque, el controlador LTM R pasa por los siguientes estados de funcionamiento del
motor:
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Paso
Evento
Estado de
funcionamiento
El controlador LTM R recibe una seal de entrada de comando de

arranque.
Listo
El controlador LTM R confirma que se dan todas las condiciones previas al Listo
arranque (es decir, no hay fallos, descargas ni temporizador de ciclo
rpido).
El controlador LTM R cierra los contactos de salida adecuados designados Listo

como terminales 13-14 o 23-24 y, por lo tanto, cierra el circuito de control
de los contactores de arranque del motor.
El controlador LTM R detecta que la corriente de fase mxima supera el

umbral de Corriente en nivel.
Arranque
El controlador LTM R detecta que la corriente se eleva por encima y

desciende por debajo del valor de Arranque prolongado-umbral de fallo
antes de que venza el temporizador de Arranque prolongado-tiempo
sobrepasado de fallo.
Marcha
199
Umbral cruzado 2 veces

En esta situacin, el ciclo de arranque se ejecuta correctamente:
La corriente se eleva por encima, y luego desciende por debajo, del umbral de fallo.
El controlador LTM R informa del tiempo real del ciclo de arranque, es decir, del tiempo transcurrido
desde la deteccin de la corriente en nivel hasta que la corriente de fase mxima desciende por debajo
del umbral de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, un solo paso:
Is Arranque prolongado-umbral de fallo
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 2 veces, 2 tiempos:
200
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Umbral cruzado 1 vez

En esta situacin, el ciclo de arranque falla:
La corriente se eleva por encima, pero desciende por debajo, del valor de Arranque prolongado-umbral
de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R indica un fallo cuando
se alcanza el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador LTM R no indica un fallo
y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Arranque prolongado-tiempo
Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus perodos de duracin respectivos una vez
transcurrido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
El controlador LTM R informa de un tiempo de ciclo de arranque de 9999, que indica que la corriente
ha superado y permanece por encima del umbral de fallo.
El controlador LTM R informa de la corriente mxima detectada durante el ciclo de arranque.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 1 vez:
Umbral cruzado 0 veces

En esta situacin, el ciclo de arranque falla:
La corriente nunca se eleva por encima del umbral de fallo.

Si la proteccin contra arranque prolongado est activada, el controlador LTM R indica un fallo cuando
se alcanza el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
Si la proteccin contra arranque prolongado est desactivada, el controlador LTM R no indica un fallo
y el ciclo de marcha comienza una vez que ha vencido el valor de Arranque prolongado-tiempo
Otras funciones de proteccin del motor comienzan sus perodos de duracin respectivos una vez
transcurrido el valor de Arranque prolongado-tiempo sobrepasado de fallo.
El controlador LTM R informa del tiempo del ciclo de arranque y de la corriente mxima detectada
durante el ciclo de arranque como 0000, lo que indica que la corriente nunca ha alcanzado el umbral
de fallo.
Ciclo de arranque con el umbral cruzado 0 veces:
Is Arranque prolongado-umbral de fallo
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201
Seccin 4.2
Descripcin general
El controlador LTM R se puede configurar con 1 de 10 modos de funcionamiento predefinidos. La
seleccin del modo de funcionamiento personalizado le permite seleccionar uno de los 10 modos de
funcionamiento predefinidos y personalizarlo para su aplicacin especfica.
La seleccin de un modo de funcionamiento predefinido determina el comportamiento de todas las
entradas y salidas del controlador LTM R.
Cada seleccin de un modo de funcionamiento predefinido incluye una seleccin del cableado de control:
2 hilos (mantenido) o
3 hilos (impulso)

Apartado
202
Pgina
Principios de control
203
Modos de funcionamiento predefinidos
204
Cableado de control y gestin de fallos
207
Modo de funcionamiento de sobrecarga
209
Modo de funcionamiento independiente
211
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha
213
Modo de funcionamiento de dos tiempos
216
Modo de funcionamiento de dos velocidades
221
Modo de funcionamiento personalizado
225
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Principios de control
Descripcin general
El controlador LTM R realiza funciones de supervisin y control de motores elctricos monofsicos y
trifsicos.
Estas funciones estn predefinidas y se instalan en las aplicaciones de uso ms frecuente. Estn listas
para su uso y se implementan con un sencillo ajuste de los parmetros una vez que ha tenido lugar la
puesta en marcha del controlador LTM R.
Las funciones predefinidas de supervisin y control se pueden adaptar a las necesidades particulares
mediante el editor de lgica personalizada del software TeSys T DTM para:
personalizar el uso de los resultados de las funciones de proteccin
cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisin y control
modificar la lgica de E/S predefinida del controlador LTM R
Principio de funcionamiento
El procesamiento de las funciones de supervisin y control consta de 3 partes:
Captura de los datos de entrada:

el resultado del procesamiento de la funcin de proteccin
datos de la lgica externa de las entradas lgicas
comandos de telecomunicacin (TCC) recibidos del origen de control
Procesamiento de la lgica mediante la funcin de supervisin o de control.

Utilizacin de los resultados del procesamiento:
activacin de las salidas lgicas
visualizacin de los mensajes predefinidos
activacin de los LED
seales de telecomunicacin (TCS) enviadas a travs de un vnculo de comunicacin.
A continuacin se muestra el proceso de la funcin de supervisin y control:
Entradas y salidas lgicas

El controlador LTM R proporciona 6 entradas lgicas y 4 salidas lgicas. Cuando se aade un mdulo de
expansin LTM E, se agregan otras 4 entradas lgicas.
Al seleccionar un modo de funcionamiento predefinido se asignan automticamente las entradas lgicas
a funciones y se define la relacin entre entradas y salidas lgicas. Con el editor de lgica personalizada,
es posible cambiar estas asignaciones.
1672614 08/2013
203
Modos de funcionamiento predefinidos

Descripcin general
El controlador LTM R se puede configurar en 1 de 10 modos de funcionamiento predefinidos. Cada modo
de funcionamiento est diseado para satisfacer los requisitos de una configuracin de aplicacin comn.
Al seleccionar un modo de funcionamiento, se especifica:
el tipo de modo de funcionamiento, que determina la relacin entre las entradas y las salidas lgicas, y
el tipo de circuito de control, que determina el comportamiento de las entradas lgicas, segn el diseo
del cableado de control
Tipos de modos de funcionamiento

Existen 10 tipos de modos de funcionamiento:
Tipo de modo de
funcionamiento
Uso ms adecuado para:
Sobrecarga
(vase pgina 209)
Todas las aplicaciones del controlador de motores en las que el usuario define la
asignacin de:
Las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 e I.4
Las salidas lgicas O.1 y O.2
Los comandos de parada, Aux1 y Aux2 del teclado de HMI.
La E/S se puede definir mediante un programa de control gestionado por el controlador
de red maestro en control a distancia, a travs de una herramienta HMI o por medio de
una lgica personalizada.
Independiente
(vase pgina 211)
Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con un sentido de

marcha
2 sentidos de marcha
(vase pgina 213)
Aplicaciones de arranque del motor a plena tensin en la lnea con 2 sentidos de

marcha
Dos pasos
(vase pgina 216)
Aplicaciones de arranque del motor de tensin reducida:

Estrella-tringulo
Resistencia principal de transicin abierta
Autotransformador de transicin abierta
Dos velocidades
(vase pgina 221)
Aplicaciones de motor de dos velocidades, por ejemplo:

Dahlander (polo consecuente)
Inversor de polaridad
Comportamiento de las entradas lgicas

Cuando se selecciona un modo de funcionamiento, tambin se especifica que las entradas lgicas se
cableen para el control de 2 hilos (mantenido) o de 3 hilos (impulso). La seleccin determina los comandos
de arranque y parada vlidos de los diversos orgenes de control, y define el comportamiento del comando
de entrada que sigue al regreso de la alimentacin despus de un apagn:
Tipo de circuito de control Comportamiento de las entradas lgicas I.1 e I.2
2 hilos (mantenido)
El controlador LTM R, tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para

arrancar el motor, emite un comando de marcha. El comando de marcha slo
permanece activo mientras la entrada est activa. La seal no se guarda.
3 hilos (impulso)
tras detectar el flanco ascendente en la entrada asignada para arrancar el motor,
guarda el comando de marcha y
tras un comando de parada, desactiva el comando de marcha para desactivar el
rel de salida cableado en serie con la bobina del contactor que enciende o apaga
el motor
despus de una parada, debe detectar un flanco ascendente en la entrada para
guardar el comando de marcha
Las asignaciones de lgica de control de las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 e I.4 se describen en cada uno
de los modos de funcionamiento predefinidos del motor.
NOTA: En el canal de control de red, los comandos de red se comportan como comandos de control de
2 hilos, con independencia del tipo de circuito de control del modo de funcionamiento seleccionado. Para
obtener informacin acerca de los canales de control, consulte Canales de control, pgina 193.
204
1672614 08/2013
En cada modo de funcionamiento predefinido, las entradas lgicas I.3, I.4, I.5 e I.6 se comportan de la
manera siguiente:
Entrada lgica
Comportamiento
I.3
Cuando se configura para utilizarse como la entrada lista del sistema externo (activacin
de lectura externa de la entrada lgica 3 = 1), esta entrada indica el estado del sistema
(Listo o no):
Si I.3 = 0, el sistema externo no est listo. El bit Sistema-listo (455.0) se fija en 0.
Si I.3 = 1, el sistema externo est listo. El bit Sistema-listo (455.0) se puede fijar en 1
en funcin de otras condiciones del sistema.
Cuando no se configura para utilizarse como entrada lista del sistema externo (activacin
de lectura externa de la entrada lgica 3 = 0), el usuario define esta entrada y solo fija un
bit en un registro.
I.4
En control de 3 hilos (impulso): un comando de parada. Tenga en cuenta que este
comando de parada se puede desactivar en el control del bornero de conexin utilizando

el bit 11 del registro 683.
En control de 2 hilos (mantenido): una entrada definida por el usuario que se puede
configurar para enviar informacin a una direccin PLC a travs de la red.
Nota: En el modo de funcionamiento de sobrecarga, la entrada lgica I.4 no se utiliza y puede
definirla el usuario.
I.5
I.6
Un comando de rearme tras fallo se reconoce cuando esta entrada recibe el flanco
ascendente de una seal.
Nota: Primero esta entrada se debe volver inactiva y, a continuacin, recibir el flanco
ascendente de una seal posterior para que tenga lugar otro rearme.
Control local/a distancia de las salidas del controlador LTM R:
Activo: Control a distancia (puede estar asociado a cualquier canal de control).
Inactivo: Control local a travs del bornero de conexin o el puerto HMI, segn determine
el parmetro Control de ajuste de canal local.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR EN CONTROL HMI
Si la parada del bornero de conexin est desactivada, la salida de fallo (terminal NC 95-96) debe estar
cableada en serie con la bobina del contactor.
equipo.
Comportamiento de las salidas lgicas
El comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2 viene determinado por el modo de funcionamiento
seleccionado. Consulte los temas que vienen a continuacin para ver una descripcin de los 10 tipos de
modos de funcionamiento predefinidos y el comportamiento de las salidas lgicas O.1 y O.2.
Cuando el controlador LTM R ha perdido la comunicacin con la red o el HMI, el controlador LTM R entra
en una condicin de recuperacin. En esta condicin, cuando recibe un comando de parada, las salidas
lgicas O.1 y O.2 se comportan de la manera siguiente:
Tipo de circuito de control Respuesta de las salidas lgicas O.1 y O.2 a un comando de parada
2 hilos (mantenido)
Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas

lgicas O.1 y O.2 mientras est activo. Cuando deja de estarlo, las salidas lgicas O.1
y O.2 vuelven al estado de recuperacin programado.
3 hilos (impulso)
Un comando de parada anula la condicin de recuperacin y desactiva las salidas

lgicas O.1 y O.2. Las salidas permanecen desactivadas una vez eliminado el
comando de parada y no vuelven a su estado de recuperacin programado.
Para obtener ms informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin, consulte el
apartado Condicin de recuperacin incluido en el tema Prdida de comunicacin.
Para obtener ms informacin sobre cmo configurar los parmetros de recuperacin, consulte el
apartado Condicin de recuperacin (vase pgina 77) incluido en el tema Prdida de comunicacin.
1672614 08/2013
205
En todos los tipos de modos de funcionamiento, las siguientes salidas lgicas se comportan como se
describe a continuacin:
Salida lgica
O.3
Comportamiento
Se activa con cualquier advertencia de proteccin activada:
Terminales NA 33-34
O.4
Se activa con cualquier fallo de proteccin activado:

Terminales NC 95-96
Terminales NA 97-98
Nota: Cuando la tensin de control es excesivamente baja o est desactivada:

Se abren los NC 95-96
Se cierran los NA 97-98
206
1672614 08/2013
Cableado de control y gestin de fallos

Descripcin general
Cuando se selecciona el modo de funcionamiento predefinido Sobrecarga, el controlador LTM R no
gestiona las salidas lgicas O.1, O.2 y O.3.
En el caso de todos los dems modos de funcionamiento predefinidos (Independiente, 2 sentidos de
marcha, 2 pasos y 2 velocidades), la lgica de control predefinida del controlador LTM R est diseada
para satisfacer los objetivos de muchas aplicaciones de arranque de motor comunes. Aqu se incluira la
gestin del comportamiento del motor en respuesta a:
acciones de arranque y parada, y

acciones de fallo y rearme
Dado que el controlador LTM R se puede utilizar en aplicaciones especiales, como bombas contra
incendios que requieren que el motor funcione a pesar de una condicin de fallo externo conocida, la
lgica de control predefinida est diseada para que sea el circuito de control, y no ella, quien determine
cmo interrumpe el controlador LTM R el flujo de corriente a la bobina del contactor.
Accin de lgica de control en arranques y paradas
La lgica de control predefinida acta tras los comandos de arranque y parada de la siguiente manera:
En diagramas de cableado de control de 3 hilos (impulso), cuando la entrada 4 est configurada como
comando de parada, el controlador LTM R debe detectar la corriente de entrada en la entrada lgica
I.4 para poder actuar sobre un comando de arranque.
Si la entrada lgica I.4 est activa y la accin de arranque de un usuario inicia la corriente en las
entradas lgicas I.1 o I.2, el controlador LTM R detecta el flanco ascendente de la corriente y establece
un comando de memorizacin interna (firmware) que indica a la salida de rel adecuada que se cierre
y permanezca cerrada hasta que se desactive dicho comando.
Una accin de parada que interrumpe la corriente en la entrada lgica I.4 hace que el controlador
LTM R desactive el comando de memorizacin. La desactivacin de la memorizacin del firmware hace
que la salida se abra, y permanezca abierta, hasta la siguiente condicin de arranque vlida.
En diagramas de cableado de control de 2 hilos (mantenido), el controlador LTM R detecta la presencia
de corriente en las entradas lgicas I.1 o I.2 como comandos de arranque, y la ausencia de corriente
desactiva el comando de arranque.
Accin de lgica de control en fallos y rearmes

La lgica de control predefinida gestiona los fallos y los comandos de rearme de la manera siguiente:
La salida lgica O.4 se abre en respuesta a una condicin de fallo.

La salida lgica O.4 se cierra en respuesta a un comando de rearme.
La lgica de control y el cableado de control gestionan juntos los fallos

Los circuitos de control, mostrados en los diagramas de cableado de este captulo y en el Apndice,
indican cmo la lgica de control y el circuito de control del controlador LTM R actan de forma combinada
para parar un motor en respuesta a un fallo:
En circuitos de control de 3 hilos (impulso), la estrategia de control vincula el estado de la salida lgica
O.4 con el estado de la corriente en la entrada lgica I.4:
La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo.
La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe la corriente en la entrada lgica I.4, y desactiva el
comando de memorizacin de la lgica de control en la salida lgica O.1.
La salida lgica O.1 se abre, debido a la lgica de control descrita anteriormente, y detiene el flujo
de corriente a la bobina del contactor.
Para rearrancar el motor, es necesario poner a cero el fallo y emitir un nuevo comando de arranque.
En circuitos de control de 2 hilos (mantenido), la estrategia de control vincula el estado de la salida
lgica O.4 directamente con las entradas lgicas I.1 o I.2.
La lgica de control abre la salida lgica O.4 en respuesta a un fallo.
La apertura de la salida lgica O.4 interrumpe el flujo de corriente a las entradas lgicas I.1 o I.2.
La lgica de control desactiva los comandos de arranque que abren las salidas lgicas O.1 u O.2.
Para rearrancar el motor, el fallo se debe poner a cero y el estado de los operadores de
arranque/parada determina el estado de las entradas lgicas I.1 o I.2.
1672614 08/2013
207
Los circuitos de control necesarios para el funcionamiento de un motor, durante un fallo de proteccin del
motor, no se muestran en los diagramas de cableado que se ilustran a continuacin. No obstante, la
estrategia de control no vincula el estado de la salida lgica O.4 con el estado de los comandos de
entrada. De esta manera, se pueden anunciar las condiciones de fallo, mientras la lgica de control sigue
gestionando los comandos de arranque y parada.
208
1672614 08/2013
Modo de funcionamiento de sobrecarga

Descripcin
Utilice el modo de funcionamiento de sobrecarga cuando sea necesario supervisar la carga del motor y
otro mecanismo distinto al controlador LTM R lleve a cabo el control de la carga del motor
(arranque/parada).
El modo de funcionamiento de sobrecarga incluye las siguientes caractersticas:
El modo de funcionamiento de sobrecarga del controlador LTM R no gestiona las salidas lgicas O.1,
O.2 y O.3. Es posible acceder a los comandos de las salidas lgicas O.1 y O.2 en el canal de control
de red.
La salida lgica O.4 se abre en respuesta a un error de diagnstico.
El controlador LTM R establece un bit en una palabra de estado cuando detecta una seal activa:
en las entradas lgicas I.1, I.2, I.3 o I.4, o
de los botones Aux 1, Aux 2 o de parada del teclado de HMI.
NOTA: Cuando se establece un bit en la palabra de estado de entrada, puede leerlo un PLC capaz de
escribir un bit en la palabra de comando del controlador LTM R. Cuando el controlador LTM R detecta un
bit en su palabra de comando, puede activar la salida (o salidas) respectiva.
Diagrama de aplicacin de sobrecarga
El siguiente diagrama de cableado representa un ejemplo simplificado del controlador LTM R en una
aplicacin de sobrecarga de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte .
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de sobrecarga, consulte de los
diagramas correspondientes.
1672614 08/2013
209
Asignacin de E/S
El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas
Asignacin
I.1
Libre
I.2
Libre
I.3
Libre
I.4
Libre
I.5
Rearme
I.6
Local (0) o A distancia (1)
El modo de funcionamiento de sobrecarga proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas
Asignacin
O.1 (13 y 14)
Responde a los comandos de control de red
O.2 (23 y 24)
Responde a los comandos de control de red
O.3 (33 y 34)
Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98)
Seal de fallo
El modo de funcionamiento de sobrecarga utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI
Asignacin
Aux 1
Libre
Aux 2
Libre
Parada
Libre
Parmetros
En el modo de funcionamiento de sobrecarga no se necesitan ajustes de los parmetros asociados.
210
1672614 08/2013
Modo de funcionamiento independiente

Descripcin
Utilice el modo de funcionamiento independiente en aplicaciones de arranque del motor a plena tensin
en la lnea con un sentido de marcha.
Esta funcin incluye las siguientes caractersticas:
Accesible en 3 canales de control: Bornero de conexin, HMI y Red.

El controlador LTM R no gestiona la relacin entre las salidas lgicas O.1 y O.2.
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla la salida lgica O.1 y la
entrada lgica I.2 la salida lgica O.2.
En los canales de control de red o HMI, el parmetro Comando de marcha hacia delante del motor
controla la salida lgica O.1 y el parmetro Comando de salida lgica 23 controla la salida lgica O.2.
La entrada lgica I.3 no se utiliza en el circuito de control, pero se puede configurar para establecer un
bit en la memoria.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan (y el motor se para) cuando la tensin de control se vuelve
demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1 y O.4 se desactivan (y el motor se para) en respuesta a un error de diagnstico.
NOTA: Consulte Cableado de control y gestin de fallos, pgina 207 para obtener ms informacin acerca
de la interaccin entre:
la lgica de control predefinida del controlador LTM R y

el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama.
Diagrama de aplicacin independiente

aplicacin independiente de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento independiente, consulte de los
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento independiente, consulte de los
1672614 08/2013
211
Asignacin de E/S
El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas
Asignacin de 2 hilos (mantenidos)
Asignacin de 3 hilos (impulso)
I.1
Arrancar/Parar motor
Arrancar motor
I.2
Abrir/Cerrar O.2
Cerrar O.2
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Parar motor y abrir O.1 y O.2
I.5
Rearme
Rearme
I.6
El modo de funcionamiento independiente proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas
Asignacin
O.1 (13 y 14)
Control de contactor KM1
O.2 (23 y 24)
Controlado por I.2
O.3 (33 y 34)
Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98)
Seal de fallo
El modo de funcionamiento independiente utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI
Aux 1
Controlar motor
Arrancar motor
Aux 2
Controlar O.2
Cerrar O.2
Parada
Parar motor y abrir O.2 mientras se presiona
Parar motor y abrir O.2
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento
independiente. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso):
1
2
Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
Parmetros
En el modo de funcionamiento independiente no se necesita ningn parmetro asociado.
212
1672614 08/2013
Modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha

Descripcin
Utilice el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha en aplicaciones de arranque del motor a plena
tensin en la lnea con 2 sentidos de marcha.

El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (hacia delante)
y O.2 (hacia atrs): en el caso de comandos simultneos de marcha hacia delante y hacia atrs, slo
se activa la lgica de salida O.1 (hacia delante).
El controlador LTM R puede cambiar la direccin de hacia delante a hacia atrs y viceversa en 1 de 2
modos:
Modo de transicin estndar: el bit de control de transicin directa est desactivado. Este modo
necesita un comando de parada seguido de la cuenta atrs del temporizador ajustable Motor-tiempo
sobrepasado de transicin (contra efecto de retroceso).
Modo de transicin directa: el bit de control de transicin directa est activado. Este modo cambia
automticamente despus de la cuenta atrs del temporizador ajustable Motor-tiempo sobrepasado
de transicin (contra efecto de retroceso).
controla la salida lgica O.1 y el Comando de marcha hacia atrs del motor controla la salida lgica O.2.
bit en la memoria.
demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan (y el motor se para) en respuesta a un error de
diagnstico.
1672614 08/2013

el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en el siguiente diagrama.
213
Diagrama de aplicacin de 2 sentidos de marcha

aplicacin de 2 sentidos de marcha de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Iniciar FD Iniciar funcionamiento hacia delante

Iniciar FA Iniciar funcionamiento hacia atrs
1 Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM2 no son obligatorios porque el firmware del controlador LTM R
enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, consulte
de los diagramas correspondientes.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA del modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha, consulte
de los diagramas correspondientes.
Asignacin de E/S
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes entradas lgicas:
Entradas lgicas
I.1
Funcionamiento hacia delante
Arrancar motor hacia delante
I.2
Funcionamiento hacia atrs
Arrancar motor hacia atrs
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Parar motor
I.5
Rearme
Rearme
I.6
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha proporciona las siguientes salidas lgicas:
214
Salidas lgicas
Asignacin
O.1 (13 y 14)
Control de contactor KM1 hacia delante
O.2 (23 y 24)
Control de contactor KM2 hacia atrs
O.3 (33 y 34)
Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98)
Seal de fallo
1672614 08/2013
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI
Asignacin de 2 hilos
(mantenidos)
Aux 1
Funcionamiento hacia delante
Arrancar motor hacia delante
Aux 2
Funcionamiento hacia atrs
Arrancar motor hacia atrs
Parada
Parar mientras se presiona
Parar
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de 2 sentidos
de marcha. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso) cuando el
bit de control de transicin directa est activado:
1
2
3
4
Funcionamiento normal con comando de parada

Funcionamiento normal sin comando de parada
El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: temporizador de transicin activo
El comando de funcionamiento hacia delante se ignora: comando de parada activo
Parmetros
El modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha tiene los siguientes parmetros:
1672614 08/2013
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Tiempo sobrepasado de transicin del

motor
0999,9 s
0,1 s
Control de transicin directa
Activado/desactivado
Desactivado
215
Modo de funcionamiento de dos tiempos

Descripcin
Utilice el modo de funcionamiento de dos pasos en aplicaciones de arranque del motor a baja tensin,
como por ejemplo:
Estrella-tringulo
Resistencia principal de transicin abierta
Autotransformador de transicin abierta

La configuracin del funcionamiento de dos tiempos incluye:
Un parmetro de tiempo sobrepasado de paso 1 a 2 del motor que se inicia cuando la corriente
alcanza el 10% de FLC min.
Un parmetro de umbral de paso 1 a 2 del motor.
Un parmetro de tiempo sobrepasado de transicin del motor que se inicia despus de los siguientes
eventos, el que antes se produzca: caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de 1 a 2, o
descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de paso 1 a 2.
El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (paso 1) y O.2
(paso 2).
En el canal de control de bornero de conexin, la entrada lgica I.1 controla las salidas lgicas O.1 y
O.2.
controla las salidas lgicas O.1 y O.2. El parmetro Motor-comando de funcionamiento hacia atrs se
ignora.
Las salidas lgicas O.1 y O.2 se desactivan, y el motor se para, cuando la tensin de control se vuelve
demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan, y el motor se para, en respuesta a un error de
diagnstico.
216

el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas
1672614 08/2013
Diagrama de la aplicacin estrella-tringulo de dos pasos

aplicacin estrella-tringulo de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTM R enclava de
forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC estrella-tringulo de dos pasos, consulte de los diagramas
correspondientes.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA estrella-tringulo de dos pasos, consulte de los diagramas
correspondientes.
1672614 08/2013
217
Diagrama de la aplicacin de resistencia principal de dos tiempos

aplicacin de resistencia principal de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de resistencia principal de dos tiempos, consulte de los
Para ver ejemplos de diagramas NEMA de resistencia principal de dos tiempos, consulte de los diagramas
correspondientes.
218
1672614 08/2013
Diagrama de la aplicacin de autotransformador de dos tiempos

aplicacin de autotransformador de dos tiempos de control de bornero de conexin de 3 hilos (impulso).
Los contactos de enclavamiento de CN KM1 y KM3 no son obligatorios porque el controlador LTM R enclava de
forma electrnica O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de autotransformador de dos tiempos, consulte de los
Para ver ejemplos de diagramas NEMA de autotransformador de dos tiempos, consulte de los diagramas
correspondientes.
Asignacin de E/S
El modo de funcionamiento de dos pasos proporciona las siguientes entradas lgicas:
1672614 08/2013
Entradas lgicas
I.1
Controlar motor
Arrancar motor
I.2
Libre
Libre
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Parar motor
I.5
Rearme
Rearme
I.6
219
El modo de funcionamiento de dos pasos proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas
Asignacin
O.1 (13 y 14)
Control de contactor paso 1
O.2 (23 y 24)
Control de contactor paso 2
O.3 (33 y 34)
Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98)
Seal de fallo
El modo de funcionamiento de dos pasos utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI
Aux 1
Controlar motor
Arrancar motor
Aux 2
Libre
Libre
Parada
Parar motor mientras se presiona
Parar motor
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos
tiempos. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso):
1
2
3
4
5
Paso 1 arranque
Paso 2 arranque
Comando de arranque ignorado: comando de parada activo
El descenso de la corriente por debajo del valor de Motor-umbral de paso 1 a 2 se ignora: precedido de la caducidad
del valor de Motor-tiempo sobrepasado de paso 1 a 2.
Parmetros
El modo de funcionamiento de dos tiempos tiene los siguientes parmetros:
220
Parmetro
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Motor-tiempo sobrepasado
de paso 1 a 2
0,1999,9 s
5s
Motor-tiempo sobrepasado
de transicin
0999,9 s
100 ms
Motor-umbral de paso 1 a 2
20-800 % FLC en incrementos del 1%
150 % FLC
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Modo de funcionamiento de dos velocidades

Descripcin
Utilice el modo de funcionamiento de dos velocidades en aplicaciones de motor de dos velocidades para
los siguientes tipos de motor:
Dahlander (polo consecuente)

Inversor de polaridad

El enclavamiento del firmware impide la activacin simultnea de las salidas lgicas O.1 (baja
velocidad) y O.2 (alta velocidad).
2 medidas de FLC:
FLC1 (relacin de corriente a plena carga del motor) a baja velocidad
FLC2FLC2 (relacin de corriente a plena carga y alta velocidad del motor) a alta velocidad
El controlador LTM R puede cambiar de velocidad en 2 situaciones:

El bit de control de transicin directa est desactivado: es necesario un comando de parada seguido
de la caducidad del valor de Motor-tiempo sobrepasado de transicin.
El bit de control de transicin directa est activado: cambia automticamente de alta a baja velocidad
despus de que se haya sobrepasado el tiempo del valor ajustable de Motor-tiempo sobrepasado
de transicin.
En los canales de control de red o HMI, cuando el parmetro Comando de marcha hacia delante del
motor est establecido en 1 y:
El comando de baja velocidad del motor est establecido en 1, la salida lgica O.1 est activada.
El parmetro Motor-comando de baja velocidad est establecido en 0, la salida lgica O.2 est
activada.
bit en la memoria.
demasiado baja.
Las salidas lgicas O.1, O.2 y O.4 se desactivan (y el motor se para) en respuesta a un error de
diagnstico.
1672614 08/2013

el cableado de control, del cual se muestra un ejemplo en los siguientes diagramas
221
Diagrama de la aplicacin Dahlander de dos velocidades

aplicacin Dahlander de polo consecuente de dos velocidades con control de bornero de conexin de 3
hilos (impulso).
BV Baja velocidad
AV Alta velocidad
1 Una aplicacin Dahlander requiere que dos juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El controlador LTM R
tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, si el motor Dahlander se utiliza en modo
de par variable, todos los cables aguas abajo de los contactores deben ser del mismo tamao.
enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de Dahlander de dos velocidades, consulte de los diagramas
correspondientes.
Para ver ejemplos de diagramas NEMA de Dahlander de dos velocidades, consulte de los diagramas
correspondientes.
222
1672614 08/2013
Diagrama de la aplicacin de cambio de polarizacin de dos velocidades

aplicacin de cambio de polarizacin de dos velocidades con control de bornero de conexin de 3 hilos
(impulso).
BV Baja velocidad
AV Alta velocidad
1 Una aplicacin de cambio de polarizacin requiere que 2 juegos de cables pasen por las ventanas de CT. El
controlador LTM R tambin se puede colocar aguas arriba de los contactores. En este caso, todos los cables aguas
abajo de los contactores deben ser del mismo tamao.
enclava O.1 y O.2.
Para ver ms ejemplos de diagramas IEC de cambio de polarizacin, consulte de los diagramas
correspondientes.
Para ver ms ejemplos de diagramas NEMA de cambio de polarizacin, consulte de los diagramas
correspondientes.
Asignacin de E/S
El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes entradas lgicas:
1672614 08/2013
Entradas lgicas
I.1
Comando de baja velocidad
Arranque de baja velocidad
I.2
Comando de alta velocidad
Arranque de alta velocidad
I.3
Libre
Libre
I.4
Libre
Parada
I.5
Rearme
Rearme
I.6
223
El modo de funcionamiento de dos velocidades proporciona las siguientes salidas lgicas:

Salidas lgicas
Asignacin
O.1 (13 y 14)
Control de baja velocidad
O.2 (23 y 24)
Control de alta velocidad
O.3 (33 y 34)
Seal de advertencia
O.4 (95, 96, 97 y 98)
Seal de fallo
El modo de funcionamiento de dos velocidades utiliza las siguientes teclas de HMI:

Teclas de HMI
Aux 1
Control de baja velocidad
Arranque de baja velocidad
Aux 2
Control de alta velocidad
Arranque de alta velocidad
Parada
Parar el motor
Parar el motor
Secuencia de tiempo
El siguiente diagrama es un ejemplo de la secuencia de tiempo del modo de funcionamiento de dos
velocidades. En l se muestran las entradas y salidas de una configuracin de 3 hilos (impulso) cuando
el bit de control de transicin directa est activado:
1
2
3
4
Funcionamiento normal con comando de parada

Funcionamiento normal sin comando de parada
El comando de arranque de baja velocidad se ignora: el parmetro Motor-tiempo sobrepasado de transicin est
activo
El comando de arranque de baja velocidad se ignora: comando de parada activo
Parmetros
En la siguiente tabla se muestran los parmetros asociados con el modo de funcionamiento de dos
velocidades.
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Motor-tiempo sobrepasado de transicin (alta a baja

velocidad)
0999,9 s
100 ms
Control de transicin directa
Activado/desactivado
Desactivado
NOTA: El temporizador de baja a alta velocidad est fijado en 100 ms.
224
1672614 08/2013
Modo de funcionamiento personalizado

Descripcin general
Las funciones predefinidas de supervisin y control se pueden adaptar a las necesidades particulares
mediante el editor de lgica personalizada del software TeSys T DTM para:
personalizar el uso de los resultados de las funciones de proteccin
cambiar el funcionamiento de las funciones de supervisin y control
modificar la lgica de E/S predefinida del controlador LTM R
Archivos de configuracin
La configuracin del controlador LTM R consta de dos archivos:
Un archivo de configuracin que contiene parmetros de configuracin.

Un archivo de lgica que contiene una serie de comandos lgicos que gestionan el comportamiento del
controlador LTM R, como por ejemplo:
comandos de arranque y parada del motor
transiciones del motor entre pasos, velocidades y direcciones
el origen de control vlido y las transiciones entre orgenes de control
lgica de fallos y advertencias de las salidas de rel 1 y 2, y el HMI
funciones de rearme de bornero de conexin
prdida y recuperacin de la comunicacin del PLC y el HMI
descarga
ciclo rpido
diagnsticos de arranque y parada del controlador LTM R
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento predefinido, el controlador LTM R aplica un archivo de

lgica predefinida que reside de forma permanente en el LTM R.
Cuando se selecciona un modo de funcionamiento personalizado, el controlador LTM R emplea un
archivo de lgica personalizada creado con el editor de lgica personalizada y descargado en el
controlador LTM R desde TeSys T DTM.
1672614 08/2013
225
Seccin 4.3
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo gestiona el controlador LTM R el proceso de control de los fallos, y se
explica:
cmo seleccionar un modo de rearme tras fallo, y

el comportamiento del controlador en cada seleccin del modo de rearme tras fallo

Apartado
226
Pgina
Introduccin a la gestin de fallos
227
Rearme manual
230
Rearme automtico
232
Rearme a distancia
236
Cdigos de fallo y advertencia
238
Comandos Borrar del controlador LTM R
240
1672614 08/2013
Introduccin a la gestin de fallos

Descripcin general
Cuando el controlador LTM R detecta una condicin de fallo y activa la respuesta adecuada, el fallo se
guarda. Una vez guardado, permanece as, incluso aunque se elimine la condicin de fallo subyacente,
hasta que lo borra un comando de rearme.
El parmetro Fallo-modo de reinicio determina el modo en que el controlador LTM R gestiona los fallos.
En los siguientes temas se describen las selecciones del modo de rearme tras fallo que se enumeran a
continuacin:
Manual (vase pgina 230) (ajuste de fbrica)

Automtico (vase pgina 232)
A distancia (vase pgina 236)
El modo de rearme tras fallo no se puede cambiar mientras el fallo permanezca activo. Todos los fallos se
deben poner a cero antes de que se pueda cambiar el modo de rearme tras fallo.
Mtodos de rearme tras fallo
Se puede emitir un comando de rearme por cualquiera de los siguientes medios:
desconexin y conexin de la alimentacin

botn de rearme del controlador LTM R
botn de rearme del teclado de HMI
comando de rearme de la herramienta de ingeniera de HMI
entrada lgica I.5
un comando de red
rearme automtico
ADVERTENCIA
RIESGO DE FUNCIONAMIENTO NO DESEADO
Cuando el controlador LTM R funciona con el control de 2 hilos con un comando de marcha activo, un
comando de rearme rearrancar inmediatamente el motor.
equipo.
Comportamientos de rearme especficos del fallo
La respuesta del controlador LTM R a los fallos depende de la naturaleza del fallo que se ha producido y
de cmo est configurada la funcin de proteccin relacionada. Por ejemplo:
1672614 08/2013
Los fallos trmicos se pueden poner a cero despus de la cuenta atrs del tiempo sobrepasado de
reinicio tras fallo y una vez que la capacidad trmica utilizada desciende por debajo del nivel de umbral
de reinicio tras fallo.
Si el fallo incluye un valor de tiempo sobrepasado de reinicio, el tiempo sobrepasado debe finalizar por
completo antes de que se pueda ejecutar un comando de rearme.
Slo la desconexin y conexin de la alimentacin puede poner a cero los fallos internos del dispositivo.
La memoria del controlador LTM R no conserva los fallos de diagnstico y cableado tras una prdida
de alimentacin, pero s los dems fallos.
Los fallos internos, de diagnstico y de cableado no admiten la puesta a cero automtica.
Todos los fallos de cableado y diagnstico se pueden poner a cero manualmente mediante mtodos
de rearme locales.
En los fallos de diagnstico, los comandos de rearme de red slo son vlidos en el canal de control a
distancia (red).
En los fallos de cableado, los comandos de rearme de red no son vlidos en ningn canal de control.
227
Caractersticas del fallo

Las funciones de supervisin de fallos del controlador LTM R guardan el estado de los fallos de
supervisin de la comunicacin y de proteccin del motor cuando se produce una prdida de alimentacin,
de forma que se debe acusar recibo de estos fallos y se deben poner a cero como parte de una estrategia
global de mantenimiento del motor.
Categora de
proteccin
Fallo supervisado
Controlador
LTM R
LTM R con LTM E
Guardado a la
prdida de
alimentacin
Diagnstico
Comprobacin del
comando de marcha
Comprobacin del
comando de parada
Verificacin del
configuracin
Interna
Motor-sensor de
temperatura
Sobrecarga trmica
Corriente
Tensin
228
Conexin del PTC
Inversin de CT
Inversin de tensin de
fase
Inversin de corrientes de X
fase
Prdida de tensin de
fase
Desbordamiento de pila
Vigilancia (watchdog)
Suma de comprobacin
de ROM
EEROM
CPU
Temperatura interna
PTC binario
PT100
PTC analgico
NTC analgico
Definida
Trmica inversa
Arranque prolongado
Agarrotamiento
Desequilibrio de
corrientes de fase
fase
Sobrecorriente
Infracorriente
Corriente de tierra interna X
Corriente de tierra externa X
Sobretensin
Infratensin
de fase
Supervisado
No supervisado
1672614 08/2013
Categora de
proteccin
Potencia
Prdida de
comunicacin
X
1672614 08/2013
Fallo supervisado
Controlador
LTM R
LTM R con LTM E
Guardado a la
prdida de
alimentacin
Potencia excesiva
Factor de potencia
insuficiente
Factor de potencia
excesivo
PLC con LTM R
HMI con LTM R
Supervisado
No supervisado
229
Rearme manual
Introduccin
Cuando el parmetro Fallo-modo de reinicio est establecido en Manual, el controlador LTM R permite
rearmes, normalmente realizados por una persona, a travs de la desconexin y la conexin de la
alimentacin de control o por medio de rearmes locales, por ejemplo:
Bornero de conexin (entrada lgica I.5)

Botn de rearme del controlador LTM R
Comandos de rearme del HMI
El rearme manual proporciona al personal del sitio la oportunidad de inspeccionar el equipo y el cableado
antes de ejecutar el rearme.
NOTA: El rearme manual bloquea todos los comandos de rearme desde el puerto de red del controlador
LTM R, incluso cuando el canal de control est establecido en Red.
Mtodos de rearme manual
El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme manual:
Fallo supervisado
Canal de control
Bornero de
conexin
Diagnstico
configuracin
Interna
HMI
Red (1)
Comprobacin del comando RB, CA, I.5

de marcha
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Comprobacin del comando RB, CA, I.5

de parada
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Verificacin del
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Conexin del PTC
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de CT
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de tensin de fase RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de corrientes de
fase
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
CA
CA
CA
CA
CA
CA
Suma de comprobacin de
ROM
CA
CA
CA
EEROM
CA
CA
CA
CPU
CA
CA
CA
Temperatura interna
CA
CA
CA
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
PT100
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
PTC analgico
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Motor-sensor de temperatura PTC binario
Sobrecarga trmica
RB, CA, I.5
NTC analgico
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Definida
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Trmica inversa
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI

CA Apagar y encender el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
(1) No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado para el
canal de control de red.
230
1672614 08/2013
Corriente
Tensin
Potencia
Fallo supervisado
Arranque prolongado
Canal de control
Bornero de
conexin
HMI
Red (1)
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Agarrotamiento
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
de fase
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Prdida de corriente de fase RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Infracorriente
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Sobrecorriente
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Infratensin
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Sobretensin
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
de fase
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Potencia excesiva
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Factor de potencia
insuficiente
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
Factor de potencia excesivo RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
PLC con LTM R
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
LTM E con LTM R
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5
RB Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o un HMI

CA Apagar y encender el controlador LTM R
I.5 Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
(1) No se permiten comandos de rearme de red a distancia aunque el controlador LTM R est configurado para el
canal de control de red.
1672614 08/2013
231
Rearme automtico
Introduccin
El ajuste del parmetro Fallo-modo de reinicio en Automtico permite:
Configurar el controlador LTM R para que intente poner a cero los fallos de comunicacin y proteccin
del motor sin la intervencin de un operador o del PLC a distancia, por ejemplo:
en el caso de un controlador LTM R no conectado en red instalado en una ubicacin fsicamente a
distancia, o de acceso localmente difcil
Configurar la gestin de fallos para cada grupo de fallos de proteccin de la manera adecuada:
definir un retardo de tiempo sobrepasado diferente
permitir un nmero diferente de intentos de rearme
desactivar el rearme automtico tras fallo
La seleccin del parmetro Fallo-modo de reinicio determina los mtodos de rearme disponibles.
Los fallos de proteccin se incluyen en 3 grupos de fallos con rearme automtico, en funcin de las
caractersticas de ese fallo, como se describe a continuacin. Cada grupo de fallos presenta 2 parmetros
configurables:
un tiempo sobrepasado: el parmetro Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo (1, 2 o 3), y

un nmero mximo de rearmes tras fallo permitidos: el parmetro Rearme automtico-ajuste intentos
grupo (1, 2 o 3)
ADVERTENCIA
Un comando de rearme automtico puede rearrancar el motor si el controlador LTM R se utiliza en un
circuito de control de 2 hilos.
El funcionamiento del equipo debe guardar conformidad con los cdigos y normativas de seguridad
equipo.
Comportamiento de rearme
Despus de que la alimentacin se apague y se vuelva a encender, el controlador LTM R borra y pone a
0 los valores de los siguientes parmetros:
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo (1, 2 o 3), y

Rearme automtico-ajuste intentos grupo (1, 2 o 3)
Si un rearme se ha producido con xito, el nmero de rearmes se borra y se pone a 0. Un rearme tiene
xito si, despus del mismo, el motor funciona durante 1 minuto sin el fallo del tipo del grupo designado.
Si se ha alcanzado el nmero mximo de rearmes automticos y el ltimo rearme ha fallado, el modo de
rearme se fijar en Manual. Cuando el motor rearranca, los parmetros del modo automtico se fijan en 0.
Rearranque de emergencia
Utilice Borrar nivel de capacidad trmica-comando, en aplicaciones donde sea necesario, para borrar el
parmetro Nivel de capacidad trmica tras un fallo de trmica inversa de sobrecarga trmica. Este
comando permite un rearranque de emergencia antes de que el motor se haya enfriado realmente.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE PROTECCIN DEL MOTOR
Borrar el nivel de capacidad trmica anula la proteccin trmica, lo que puede provocar que se
sobrecaliente e incendie el equipo. El funcionamiento continuado con la proteccin trmica anulada debe
limitarse a aplicaciones en las que es esencial el rearranque inmediato.
equipo.
232
1672614 08/2013
Nmero de rearmes
Cada grupo de proteccin se puede ajustar en intentos de rearme manual, 1, 2, 3, 4 o 5.
Seleccione "0" para desactivar el rearme automtico de los grupos de fallos de proteccin, y solicitar un
rearme manual, incluso aunque el parmetro Fallo-modo de reinicio est configurado para el rearme
automtico.
Seleccione "5" para permitir un nmero ilimitado de intentos de rearme automtico. Una vez vencido el
retardo, el controlador LTM R intenta continuamente poner a cero cada fallo de ese grupo de rearme.
Rearme automtico grupo 1 (AU-G1)
Los fallos del grupo 1 requieren un tiempo de refrigeracin predefinido una vez que el parmetro
supervisado vuelve a un umbral predefinido y desciende por debajo de dicho umbral. Los fallos del grupo
1 comprenden fallos por sobrecarga trmica y de sensor de temperatura del motor. El retardo de
refrigeracin no se puede configurar. Sin embargo, puede:
aumentar el retardo de refrigeracin mediante el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo

sobrepasado grupo 1 en un valor superior a 0, o
desactivar el rearme automtico mediante el ajuste del parmetro Rearme automtico-tiempo
sobrepasado grupo 1 en 0
Rearme automtico grupo 1 presenta los siguientes parmetros configurables:

Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Rearme automtico-ajuste intentos

grupo 1
0 = manual, 1, 2, 3, 4, 5 = nmero ilimitado de

intentos de rearme
Rearme automtico-tiempo
sobrepasado grupo 1
0...65.535 s
480 s

Los fallos del grupo 2 no suelen incluir un retardo de refrigeracin predefinido antes de que se pueda
ejecutar un rearme, pero se pueden poner a cero en cuanto desaparece la condicin de fallo. Muchos
fallos del grupo 2 pueden dar lugar al sobrecalentamiento del motor, segn la gravedad y la duracin de
la condicin de fallo que, a su vez, depende de la configuracin de las funciones de proteccin.
Si lo considera conveniente, puede aumentar el retardo de refrigeracin mediante el ajuste del parmetro
Rearme automtico-tiempo sobrepasado grupo 2 en un valor superior a 0. Quizs desee tambin limitar
el nmero de intentos de rearme para impedir el desgaste o fallo prematuro del equipo.
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica

grupo 2

intentos de rearme
sobrepasado grupo 2
0...65.535 s
1.200 s

Los fallos del grupo 3 con frecuencia se aplican a la supervisin del equipo y, por lo general, no hace falta
un perodo de refrigeracin del motor. Estos fallos se pueden utilizar para detectar condiciones del equipo,
por ejemplo, un fallo de infracorriente que detecta la prdida de una correa, o un fallo de potencia excesiva
que detecta un aumento de la condicin de carga en un mezclador. Es posible que desee configurar los
fallos del grupo 3 de forma que se diferencien considerablemente de los del grupo 1 o 2 mediante el ajuste
del nmero de rearmes en 0. Por lo tanto, una vez descubierto y corregido el fallo del equipo, hara falta
un rearme manual.
1672614 08/2013
Parmetros
Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica

grupo 3

intentos de rearme
sobrepasado grupo 3
0...65.535 s
60 s
233
Mtodos de rearme automtico

El controlador LTM R permite los siguientes mtodos de rearme automtico:
RB - Botn Test / Reset del LTM R o el HMI
CA - Apagar y encender el controlador LTM R
I.5 - Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
NC - Comando de red
Automtico con condiciones configuradas para el grupo de funciones de proteccin (donde AU-GX =
AU-G1, AU-G2 o AU-G3)
En la tabla siguiente se enumeran los mtodos de rearme automtico posibles para cada fallo
supervisado:
Categora de
proteccin
Fallo supervisado
Diagnstico
configuracin
Interna
Motor-sensor de
temperatura
Sobrecarga trmica
Corriente
234
Canal de control
Bornero de
conexin
HMI
Red
Comprobacin del
comando de marcha
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5, NC
Comprobacin del
comando de parada
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5, NC
Verificacin del
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5, NC
Conexin del PTC
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de CT
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de tensin de
fase
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Inversin de corrientes
de fase
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
Prdida de tensin de
fase
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5
RB, CA, I.5, NC
CA
CA
CA
CA
CA
CA
Suma de comprobacin
de ROM
CA
CA
CA
EEROM
CA
CA
CA
CPU
CA
CA
CA
Temperatura interna
CA
CA
CA
PTC binario
AU-G1
AU-G1
AU-G1
PT100
AU-G1
AU-G1
AU-G1
PTC analgico
AU-G1
AU-G1
AU-G1
NTC analgico
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Definida
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Trmica inversa
AU-G1
AU-G1
AU-G1
Arranque prolongado
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Agarrotamiento
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Desequilibrio de
corrientes de fase
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
fase
RB, I.5
RB, I.5
RB, I.5, NC
Infracorriente
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
Sobrecorriente
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
Corriente de tierra
externa
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Corriente de tierra
interna
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
1672614 08/2013
Categora de
proteccin
Fallo supervisado
Tensin
Infratensin
Potencia
Prdida de
comunicacin
1672614 08/2013
Canal de control
Bornero de
conexin
HMI
Red
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Sobretensin
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Desequilibrio de
tensiones de fase
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
Potencia excesiva
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
Factor de potencia
insuficiente
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
Factor de potencia
excesivo
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, AU-G2
RB, I.5, NC, AU-G2
PLC con LTM R
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
LTM E con LTM R
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, AU-G3
RB, I.5, NC, AU-G3
235
Rearme a distancia
Introduccin
Si se establece el parmetro Fallo-modo de reinicio en A distancia, los fallos se ponen a cero desde el
PLC a travs del puerto de red del controlador LTM R. De esta manera, las instalaciones del equipo se
supervisan y controlan a nivel central. La seleccin del parmetro Canal de control determina los mtodos
de rearme disponibles.
Tanto los mtodos de rearme manuales como a distancia ponen a cero un fallo.
Mtodos de rearme a distancia
El controlador LTM R proporciona los siguientes mtodos de rearme a distancia:
Categora de
proteccin
Fallo supervisado
Diagnstico
Comprobacin del comando RB, CA, I.5, NC

de marcha
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Comprobacin del comando RB, CA, I.5, NC

de parada
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Verificacin del
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Conexin del PTC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Inversin de CT
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Inversin de tensin de fase RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
Inversin de corrientes de
fase
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
RB, CA, I.5, NC
CA
CA
CA
CA
CA
CA
Suma de comprobacin de
ROM
CA
CA
CA
EEROM
CA
CA
CA
Errores de
cableado /
configuracin
Interna
Bornero de conexin HMI
Corriente
RB
CA
I.5
NC
236
Red
CPU
CA
CA
CA
Temperatura interna
CA
CA
CA
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
PTC analgico
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
NTC analgico
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Motor-sensor de PTC binario

temperatura
PT100
Sobrecarga
trmica
Canal de control
Definida
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Trmica inversa
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Arranque prolongado
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Agarrotamiento
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
de fase
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Prdida de corriente de fase RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Infracorriente
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Sobrecorriente
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI

Apagar y encender el controlador LTM R
Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
Comando de red
1672614 08/2013
Categora de
proteccin
Tensin
Potencia
Prdida de
comunicacin
RB
CA
I.5
NC
1672614 08/2013
Fallo supervisado
Canal de control
Bornero de conexin HMI
Red
Infratensin
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Sobretensin
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
de fase
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Potencia excesiva
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Factor de potencia
insuficiente
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Factor de potencia excesivo RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
PLC con LTM R
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
LTM E con LTM R
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
RB, I.5, NC
Botn Test/Reset de la cara frontal del controlador LTM R o el HMI

Apagar y encender el controlador LTM R
Entrada lgica I.5 definida en el controlador LTM R
Comando de red
237
Cdigos de fallo y advertencia

Cdigos de fallo
Cada fallo detectado se identifica mediante un cdigo de fallo numrico.
238
Cdigo de fallo
Descripcin
Ningn error
Corriente de tierra
Sobrecarga trmica
Arranque prolongado
Bloqueo
Desequilibrio de fases de corriente
Subcorriente
10
Prueba
11
Error de puerto de HMI
12
Prdida de comunicacin del puerto de HMI
13
Error interno del puerto de red
16
Fallo externo
18
Diagnstico de encendido/apagado
19
Diagnstico de cableado
20
Sobrecorriente
21
Prdida de fase de corriente
22
Inversin de fase de corriente
23
24
Desequilibrio de fases de tensin
25
Prdida de fase de tensin
26
Inversin de fase de tensin
27
Subtensin
28
Sobretensin
29
30
Potencia excesiva
31
32
33
Configuracin de LTME
34
Cortocircuito en el sensor de temperatura
35
Circuito abierto en el sensor de temperatura
36
Inversin de CT
37
Fuera del lmite de relacin de CT
46
Comprobacin de inicio
47
Recomprobacin de ejecucin
48
Comprobacin de parada
49
Recomprobacin de parada
51
Error de temperatura interna del controlador
55
Error interno del controlador (desbordamiento de pila)
56
Error interno del controlador (error de RAM)
57
Error interno del controlador (error de suma de comprobacin de RAM)
58
Error interno del controlador (fallo de vigilancia de hardware)
60
Detectada corriente L2 en modo monofsico
64
Error de memoria no voltil
65
Error de comunicacin del mdulo de expansin
66
Botn de reinicio bloqueado
67
Error de funcin lgica
1672614 08/2013
Cdigo de fallo
Descripcin
100-104
Error interno del puerto de red
109
Error de comunicacin del puerto de red
111
Fallo de sustitucin de dispositivo defectuoso
555
Error de configuracin del puerto de red
Cdigos de advertencia
Cada advertencia detectada se identifica mediante un cdigo de advertencia numrico.
1672614 08/2013
Cdigo de advertencia
Descripcin
Sin advertencias
Corriente de tierra
Sobrecarga trmica
Arranque prolongado
Bloqueo
Subcorriente
10
Puerto de HMI
11
Temperatura interna del LTM R
18
Diagnstico
19
Cableado
20
Sobrecorriente
21
Prdida de fase de corriente
23
24
25
Prdida de fase de tensin
27
Subtensin
28
Sobretensin
29
30
Potencia excesiva
31
32
33
Configuracin del LTM E
46
Comprobacin de inicio
47
Recomprobacin de ejecucin
48
Comprobacin de parada
49
Recomprobacin de parada
109
Prdida de comunicacin del puerto de red
555
Configuracin del puerto de red
239
Comandos Borrar del controlador LTM R

Descripcin general
Los comandos Borrar permiten al usuario borrar categoras especficas de los parmetros del controlador
LTM R:
Borrar todos los parmetros
Borrar histricos
Borrar nivel de capacidad trmica
Borrar configuracin del controlador
Borrar configuracin de puerto de red
Los comandos Borrar se pueden ejecutar desde:
Un PC con SoMove con el software TeSys T DTM
Un dispositivo HMI
Un PLC a travs de un puerto de red (registro 705)
Borrar todo-comando
Si dese cambiar la configuracin del controlador LTM R, es posible que desee borrar todos los parmetros
existentes y establecer unos nuevos para el controlador.
Con Borrar todo-comando el controlador entra forzosamente en modo de configuracin. Se debe apagar
y encender el dispositivo para rearrancar correctamente en este modo. De esta forma, el controlador
puede obtener los nuevos valores para los parmetros borrados.
Al borrar todos los parmetros, tambin se pierden las caractersticas estticas. Despus de ejecutar
Borrar todo-comando, los nicos parmetros que no se borran son:
Motor-nmero de arranques L01

Controlador-temperatura interna mx.
Borrar histricos-comando
Los parmetros de estadsticas se borran sin que el controlador LTM R tenga que entrar forzosamente en
modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan.
Despus de ejecutar Borrar histricos-comando, los nicos parmetros que no se borran son:

Controlador-temperatura interna mx.
Borrar nivel de capacidad trmica-comando

El comando Borrar nivel de capacidad trmica borra los siguientes parmetros:
Ciclo rpido-tiempo sobrepasado de bloqueo
Los parmetros de la memoria trmica se borran sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en
modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan.
NOTA: Este bit se puede escribir en cualquier momento, incluso cuando el motor est en marcha.
Si desea obtener ms informacin sobre Borrar nivel de capacidad trmica-comando, consulte Rearme
para rearranque de emergencia, pgina 124.
Borrar configuracin del controlador-comando
El comando Borrar configuracin del controlador restaura los valores de fbrica de proteccin del
controlador LTM R (tiempos sobrepasados y umbrales).
Los ajustes siguientes no se borran con este comando:
Caractersticas del controlador

Conexiones (CT, sensor de temperatura y parmetros de E/S)
Modo de funcionamiento
Los parmetros de configuracin del controlador se borran sin que el controlador tenga que entrar
forzosamente en modo de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan.
240
1672614 08/2013
Borrar configuracin de puerto de red-comando

El comando Borrar configuracin del puerto de red restaura los valores de fbrica del puerto de red del
controlador LTM R (direccin, etc.).
La configuracin de puerto de red se borra sin que el controlador tenga que entrar forzosamente en modo
de configuracin. Las caractersticas estticas se conservan. Slo la comunicacin de red deja de ser
efectiva.
Despus de borrar los parmetros de direccionamiento IP, se debe apagar y encender el controlador
LTM R para que obtenga nuevos parmetros de direccionamiento IP (vase pgina 254).
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241
242
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Funciones de comunicacin
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Captulo 5
En este captulo se describen las funciones de comunicacin TeSys T mediante el puerto de red o el
puerto de HMI.
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
5.1
Configuracin de los puertos de LTM R
244
5.2
Utilizar los servicios Ethernet
252
5.3
Varios
280
243
Seccin 5.1
Descripcin general
En esta seccin se describe cmo configurar el puerto de red de LTM R para cada protocolo de comunicaciones y el puerto HMI de LTM R.
Apartado
244
Pgina
Configuracin del puerto de red Modbus del LTM R
245
Configuracin del puerto de red PROFIBUS DP del LTM R
246
Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R
247
Configuracin del puerto de red DeviceNet del LTM R
248
Configuracin del puerto de red Modbus/TCP del LTM R
249
Configuracin del puerto HMI
251
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Configuracin del puerto de red Modbus del LTM R

Parmetros de comunicacin
Para poder iniciar una comunicacin, primero hay que configurar los parmetros de comunicacin del
puerto Modbus mediante el software TeSys T DTM o el HMI:
Ajuste de direccin del puerto de red
Velocidad de transmisin en baudios del puerto de red
Ajuste de paridad del puerto de red
Tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones del puerto de red
Ajuste endian del puerto de red
Puerto de red-ajuste de direccin
La direccin del dispositivo se puede establecer entre 1 y 247.
El ajuste de fbrica es 1, que corresponde a un valor indefinido.
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios
Las velocidades de transmisin posibles son:
1200 baudios
2400 baudios
4800 baudios
9600 baudios
19.200 baudios
Deteccin automtica
El ajuste de fbrica es Deteccin automtica. En Deteccin automtica, el controlador es capaz de adaptar
su velocidad en baudios a la del maestro. 19.200 baudios es la primera velocidad de transmisin en
baudios que se prueba.
Puerto de red-ajuste de paridad
Se puede seleccionar la paridad entre:
Par
Impar
Ninguno
Cuando el parmetro Puerto de red-velocidad de transmisin en baudios est establecido en Deteccin
automtica, el controlador es capaz de adaptar su paridad y bit de parada a los del maestro. La paridad
par es la primera paridad que se comprueba.
En Deteccin automtica, la paridad se establece en automtica y se ignora la configuracin anterior.
El comportamiento de la paridad y el bit de parada est vinculado:
Si la paridad es...
El nmero de bits de parada es...
par o impar
ninguno
Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones

El parmetro Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones se utiliza para determinar
el valor de tiempo sobrepasado despus de una prdida de comunicacin con el PLC.
Intervalo: 1-9,999
Ajuste de recuperacin del puerto de red
El parmetro Puerto de red-ajuste de recuperacin (vase pgina 77) se utiliza para ajustar el modo de
recuperacin en caso de prdida de comunicacin con el PLC.
Puerto de red-ajuste endian
Puerto de red-ajuste endian permite alternar las 2 palabras de una palabra doble.
0 = la palabra menos significativa primero (little endian)
1 = la palabra ms significativa primero (big endian, ajuste de fbrica)
1672614 08/2013
245
Configuracin del puerto de red PROFIBUS DP del LTM R

Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar los parmetros de comunicacin PROFIBUS DP:
Puerto de red-ajuste de direccin (Registro 696)
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios (Registro 695)
Ajuste del canal de configuracin (Registro 601, bit 10)
Ajuste del ID del nodo
El Node-ID es la direccin del mdulo en el bus PROFIBUS DP. Puede asignar una direccin de 1 a 125.
La direccin predeterminada es 126.
Para que la comunicacin pueda iniciarse, primero debe definirse el Node-ID. Utilice el software TeSys T
DTM o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de direccin del puerto de red.
NOTA: La direccin 0 no es un valor vlido y no se permite. Un comando de restauracin de los ajustes
predeterminados de fbrica establece el Node-ID en el valor no vlido 126.
Ajuste de la velocidad de transmisin en baudios
Establezca la velocidad de transmisin en baudios en la nica velocidad posible: 65.535 = Transmisin en
baudios automtica.
Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de la
velocidad de transmisin en baudios del puerto de red.
El ajuste de fbrica del parmetro Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en baudios es
Transmisin en baudios automtica (0xFFFF). Mediante la transmisin en baudios automtica, el
controlador LTM R adapta su velocidad de transmisin en baudios a la del maestro.
Ajuste del canal de configuracin
El controlador LTM R se puede gestionar por los siguientes medios:
Localmente a travs del puerto de HMI mediante el software TeSys T DTM o el HMI
A distancia a travs de la red.
Para gestionar la configuracin de forma local, el parmetro configuracin mediante puerto de redactivacin debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuracin a travs de la red.
Para gestionar la configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe activarse (ajuste de fbrica).
246
1672614 08/2013
Configuracin del puerto de red CANopen del LTM R

Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar los parmetros de comunicacin CANopen:
Ajuste del canal de configuracin (Registro 601, bit 10)
Ajuste del ID del nodo
El Node-ID es la direccin del mdulo en el bus CANopen. Con CANopen clase S20, es posible asignar
direcciones de 1 a 127.
Para que la comunicacin pueda iniciarse, primero debe definirse el Node-ID. Utilice el software TeSys T
DTM o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de direccin del puerto de red.
NOTA: Un comando de restauracin de los ajustes predeterminados de fbrica establece el Node-ID en
el valor no vlido 0.
Establezca la velocidad de transmisin en baudios en una de las siguientes velocidades:
10 kbaudios
20 kbaudios
50 kbaudios
250 kbaudios
500 kbaudios
800 kbaudios
1000 kbaudios
Para definir la velocidad de transmisin en baudios, utilice el software TeSys T DTM o el HMI para
configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto de red.
El parmetro tiene los siguientes valores posibles:
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en
baudios
Velocidad de transmisin en baudios
10 kbaudios
20 kbaudios
50 kbaudios
125 kbaudios
250 kbaudios
500 kbaudios
800 kbaudios
1000 kbaudios
Transmisin en baudios automtica
Ajuste de fbrica (250 kbaudios)
El ajuste de fbrica del parmetro Ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto de red es de
250 kbaudios. Mediante la transmisin en baudios automtica, el controlador LTM R adapta su velocidad
de transmisin en baudios a la del maestro.
NOTA: La funcionalidad de transmisin en baudios automtica slo se puede utilizar si al menos ya hay
un maestro y un esclavo comunicndose en la red.
El controlador LTM R se puede gestionar por los siguientes medios:
Para gestionar la configuracin de forma local, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuracin a travs de la red.
Para gestionar la configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe activarse (ajuste de fbrica).
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247
Configuracin del puerto de red DeviceNet del LTM R

Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para configurar los parmetros de comunicacin DeviceNet:
Configuracin mediante puerto de red-activacin (Registro 601)
Ajuste del ID de MAC
El MAC-ID es la direccin del mdulo en el bus DeviceNet. Una red DeviceNet est limitada a 64 nodos
direccionables (ID de nodo de 0 a 63). Esto significa que puede asignar un ID de MAC de 0 a 63.
Para que la comunicacin pueda iniciarse, primero debe definirse el MAC-ID. Para ello, utilice el software
TeSys T DTM o el HMI para configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de direccin del puerto de
red (Registro 696). El ajuste de fbrica para la direccin es 63.
Tambin puede fijar una de las siguientes velocidades de transmisin en baudios:
125 kbaudios
250 kbaudios
500 kbaudios
Para definir la velocidad de transmisin en baudios, utilice el software TeSys T DTM o el HMI para
configurar el parmetro de comunicacin Ajuste de la velocidad de transmisin en baudios del puerto de
red (Registro 695).
El parmetro tiene los siguientes valores posibles:
Puerto de red-ajuste de velocidad de transmisin en
baudios
Velocidad de transmisin en baudios
125 kbaudios (ajuste de fbrica)
250 kbaudios
500 kbaudios
Transmisin en baudios automtica
La transmisin en baudios automtica detecta automticamente la velocidad necesaria.

NOTA: La funcionalidad de transmisin en baudios automtica slo se puede utilizar si existe una
comunicacin vlida en la red, es decir, que al menos un maestro y un esclavo se estn ya comunicando.
La configuracin del LTM R se puede gestionar de dos formas distintas:
Para gestionar la configuracin de forma local, el parmetro Configuracin mediante puerto de redactivacin debe desactivarse para impedir sobrescribir la configuracin a travs de la red.
Para gestionar la configuracin a distancia, el parmetro Configuracin mediante puerto de red-activacin
debe activarse (ajuste de fbrica).
248
1672614 08/2013
Configuracin del puerto de red Modbus/TCP del LTM R

Antes de iniciar la comunicacin del puerto de red, configure los siguientes servicios y ajustes de
comunicacin Ethernet:
Ajuste de direccin IP maestra
Ajuste de tipo de trama
Ajustes de direccionamiento IP almacenado
Servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR)
Servicio SNMP
Ajustes de prdida de comunicacin
Configuracin mediante puerto de red-activacin (601.10)
NOTA: Slo el software TeSys T DTM puede configurar todos estos servicios y ajustes. Los otros
dispositivos HMI pueden configurar todos los ajustes y servicios, excepto SNMP.
Ajuste de direccin IP maestra
Configure el parmetro Ajuste de direccin IP Ethernet maestra para aadir la direccin IP del dispositivo
maestro (vase pgina 269). Este parmetro est formado por cuatro valores enteros, de 0 a 255,
separados por puntos (xxx.xxx.xxx.xxx).
Ajuste de tipo de trama
Configure el parmetro Ajuste del tipo de trama del puerto de red seleccionando un tipo de trama Ethernet:
Ethernet II (Ajuste de fbrica)
802.3
Ajustes de direccionamiento IP
El controlador LTM R debe tener asignados ajustes de direccin IP nicos (incluyendo una direccin IP,
una mscara de subred y una direccin de pasarela) para poder comunicarse a travs de una red
Ethernet. La posicin de los dos conmutadores rotatorios del controlador determina el origen de los
ajustes de direccin IP del controlador (vase pgina 254), que puede ser:
un servidor DHCP
un servidor BootP
la direccin MAC del controlador
los ajustes de la direccin IP almacenada
Si el conmutador rotatorio de unidades del controlador se ajusta en Stored IP, el controlador aplicar sus
ajustes de direccin IP almacenada (vase pgina 256).
Para introducir los ajustes de direccin IP almacenada del controlador LTM R, configure los parmetros
siguientes:
Ajuste de direccin IP Ethernet

Ajuste de mscara de subred Ethernet
Ajuste de direccin de pasarela Ethernet
Estos parmetros estn formados por cuatro valores enteros, de 0 a 255, separados por puntos
(xxx.xxx.xxx.xxx).
Puerto de red-ajuste endian permite alternar las 2 palabras de una palabra doble.
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249
Servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso

El servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso (vase pgina 260) (FDR) almacena los parmetros
de funcionamiento del controlador LTM R en un servidor a distancia y, si el controlador se avera y se
sustituye, enva al controlador de sustitucin una copia de los parmetros de funcionamiento del
dispositivo original.
Para garantizar que el servidor siempre contiene una copia precisa y actualizada de los parmetros de
funcionamiento del controlador, el servicio FDR se puede configurar para que haga una copia de
seguridad automtica de estos parmetros en el servidor FDR.
Para activar la copia de seguridad automtica de los parmetros de funcionamiento del controlador en el
servidor FDR, configure los parmetros siguientes:
Parmetro Activacin de la copia de seguridad automtica FDR del puerto de red Se puede ajustar en:
sin copia de seguridad automtica
copia de seguridad automtica (copia los parmetros del controlador en el servidor FDR)
Parmetro Intervalo del controlador FDR del puerto de red: el tiempo, en segundos, entre las
transmisiones de copia de seguridad automtica.
Rango = 1...65535 s
Ajuste de fbrica = 120s
Servicio SNMP
El controlador LTM R admite el protocolo simple de administracin de red (vase pgina 275) (SNMP). El
controlador LTM R cuenta con un agente SNMP configurable que puede comunicarse con hasta dos
administradores SNMP.
NOTA: Los parmetros SNMP slo se pueden configurar utilizando el software TeSys T DTM.
Consulte el tema Configurar el servicio SNMP (vase pgina 276) para obtener ms informacin sobre la
configuracin de los parmetros SNMP.
Ajustes de prdida de comunicaciones del puerto de red
Configure los parmetros siguientes para determinar de qu manera el controlador LTM R gestionar la
prdida de comunicacin con el PLC:
Tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones del puerto de red: el periodo de tiempo durante el
que se debe perder la comunicacin con el PLC antes de que el controlador genere un fallo o una
advertencia.
Rango = 0...9999 s
Incrementos = 0,01 s
Ajuste de fbrica = 2 s
Ajuste de recuperacin del puerto de red: determina, junto con el modo de funcionamiento
(vase pgina 202) del controlador, el comportamiento de las salidas lgicas 1 y 2, cuando se pierde
la comunicacin con el PLC. Para obtener ms informacin, consulte la explicacin que se facilita en
Condicin de recuperacin (vase pgina 77). Los valores son:
En espera
Marcha
O.1, O.2 activadas
O.1 activada
O.2 activada
250
El ajuste de fbrica es O.1, O.2 desactivadas.

Validacin de fallo del puerto de red: comunica un fallo de red despus de que el parmetro Puerto de
red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones haya expirado.
Activacin de advertencia del puerto de red: comunica una advertencia de red despus de que el
parmetro Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones haya expirado.
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Configuracin del puerto HMI

Puerto HMI
El puerto de HMI es el puerto RJ45 del controlador LTM R o del mdulo de expansin LTM E utilizado para
conectar el controlador LTM R a un dispositivo HMI, como un XBT de Magelis, un TeSys T LTM CU o
un PC SoMove con el TeSys T DTM.
Utilice el software TeSys T DTM o el HMI para modificar los parmetros de comunicacin del puerto HMI:
Ajuste de la direccin del puerto de HMI
Ajuste de la velocidad de transmisin en baudios del puerto de HMI
Ajuste de la paridad del puerto de HMI
Ajuste endian del puerto de HMI
HMI-ajuste de direccin de puerto

La direccin del puerto HMI se puede establecer entre 1 y 247.
El ajuste de fbrica es 1, que corresponde a un valor indefinido.
HMI-ajuste de velocidad de transmisin en baudios del puerto
Las velocidades de transmisin posibles son:
4800 baudios
9600 baudios
19.200 baudios (ajuste de fbrica)
HMI-ajuste de paridad de puerto
Se puede seleccionar la paridad entre:
Par (ajuste de fbrica)
Ninguna
El comportamiento de la paridad y el bit de parada est vinculado:
Si la paridad es...
El nmero de bits de parada es...
Par
Ninguna
HMI-ajuste endian de puerto

El parmetro HMI-ajuste endian de puerto permite alternar las 2 palabras de una palabra doble.
HMI-ajuste de recuperacin de puerto
El ajuste de la recuperacin del puerto de HMI (vase pgina 77) se utiliza para ajustar el modo de
recuperacin en caso de prdida de comunicacin con el PLC.
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251
Seccin 5.2
Descripcin general
En esta seccin se describen los servicios Ethernet y los parmetros de configuracin Ethernet
relacionados, que admite Modbus/TCP.
NOTA: Los cambios en la configuracin de los parmetros de cualquier servicio Ethernet slo surtirn
efecto despus de encender y apagar el controlador LTM R.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los modos de fallo de rutas de control
posibles y, para ciertas funciones crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro
durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones crticas de control son la parada de
emergencia y la parada de sobrerrecorrido.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta
las implicaciones de retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace(1).
Cada implementacin de un controlador LTM R debe probarse de forma individual y exhaustiva para
comprobar su funcionamiento correcto antes de ponerse en servicio.

equipo.
(1) Para ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad para la aplicacin, la
instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico).
ADVERTENCIA
REARRANQUE INESPERADO DEL MOTOR
Compruebe que el software de aplicacin de PLC:
Tenga en cuenta los cambios de control local a control a distancia.

Gestione de forma adecuada los comandos de control del motor al efectuar estos cambios.
Al seleccionar los canales de control de red, y en funcin de la configuracin del protocolo de

comunicacin, el controlador LTM R puede tener en cuenta el ltimo estado conocido de los comandos
de control del motor procedentes del PLC y provocar el rearranque automtico del motor.
equipo.
Apartado
252
Pgina
Gestin del enlace Ethernet
253
Direccionamiento IP
254
Sustitucin de dispositivo defectuoso
260
Configuracin de la exploracin de E/S
266
IP maestra
269
Diagnstico Ethernet
270
Protocolo simple de administracin de red
275
Utilizar la herramienta de diagnstico Ethernet ConneXview
277
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Gestin del enlace Ethernet

Descripcin general
El controlador LTM R puede recibir o proporcionar servicios Ethernet slo si existe un enlace de comunicaciones Ethernet. Un enlace de comunicaciones Ethernet puede existir slo cuando un cable conecta uno
de los puertos de red del controlador a la red. Si no existe ninguna conexin del cable de red, el servicio
Ethernet no est disponible.
El comportamiento del controlador se describe en cada una de las situaciones siguientes:
El LTM R se enciende sin ningn cable de red conectado.

Un cable de red est conectado a un controlador anteriormente desconectado despus del encendido.
Todos los cables de red estn desconectados del controlador despus del encendido.
Uno o varios cables de red se vuelven a conectar a un controlador despus de que todos los cables de
red se hubieran desconectado previamente.
Ningn enlace mientras LTM R se enciende

Cuando el LTM R se enciende sin ningn cable de red conectado, el LTM R:
Entra en estado de fallo FDR si los conmutadores rotatorios se encuentran en la posicin DHCP.
Entra en estado de fallo FDR durante 10 s y despus borra automticamente el fallo si los
conmutadores rotatorios se encuentran en las posiciones Stored, BootP, ClearIP o Disabled.
Ningn enlace en el encendido

Despus del encendido del controlador, cuando se conecta un cable de red Ethernet a un controlador
previamente desconectado:
El controlador inicia el servicio de direccionamiento IP (vase pgina 254), el cual:
Obtiene los ajustes de direccin IP.
Valida los ajustes de direccin IP.
Comprueba que los ajustes de direccin IP obtenidos no estn duplicados.
Asigna los ajustes de direccin IP recibidos al controlador.
Despus de asignar los ajustes de direccin IP, el controlador:

Inicia el servicio FDR y obtiene sus parmetros de funcionamiento.
Despus, inicia el servicio Modbus.
El tiempo para recuperar el enlace e iniciar los servicios Ethernet suele ser de 1 segundo.
Enlace desconectado despus del encendido
Cuando todos los cables de red Ethernet estn desconectados del controlador despus del encendido:
El servicio FDR se desactiva.

Todas las conexiones de servicio Modbus se restablecen.
Si existe una conexin IP maestra y:
El enlace no puede restablecerse, por ejemplo, el cable no est enchufado al controlador, antes de
que el parmetro Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones expire, el
controlador entra en el estado de recuperacin preconfigurado si el LTM R se encuentra en control
de red.
El enlace se restablece antes que el parmetro Puerto de red-tiempo sobrepasado de prdida de
comunicaciones expire, se conserva la conexin con la IP maestra y el controlador no entra en
estado de recuperacin.
Reconexin del enlace despus de la desconexin

Cuando uno o varios cables de red Ethernet se vuelven a conectar al controlador, despus de desconectar
todos los cables de red tras el encendido, el controlador ejecuta muchas de las mismas tareas que cuando
no existe Ningn enlace en el encendido (vase pgina 253), pero no todas. En particular, el controlador:
Asume que los ajustes de direccin IP obtenidos anteriormente son vlidos y:

Comprueba que los ajustes de direccin IP no estn duplicados.
Vuelve a asignar los ajustes de direccin IP al controlador.
Despus de asignar los ajustes de direccin IP, el controlador:

Inicia el servicio FDR y obtiene sus parmetros de funcionamiento.
Despus, inicia el servicio Modbus.
El tiempo para recuperar el enlace e iniciar los servicios Ethernet suele ser de 1 segundo.
1672614 08/2013
253
Direccionamiento IP
Descripcin general
El controlador LTM R debe obtener una direccin IP nica, una mscara de subred y una direccin de
pasarela para comunicarse a travs de una red Ethernet. Los ajustes de los dos conmutadores rotatorios
de la parte frontal del controlador LTM R determinan el origen de estos ajustes bsicos. Estos ajustes se
aplican slo en el encendido. Los conmutadores rotarios tienen el aspecto siguiente:
Los ajustes de los conmutadores rotatorios determinan el origen de los parmetros de direccin IP del
controlador LTM R y la activacin del servicio FDR de la siguiente manera:
Conmutador izquierdo
(decenas)
Conmutador derecho
(unidades)
Origen de los parmetros IP
0 a 15(1)
0 a 9(1)
Servidor DHCP y servicio FDR
N/D(2)
BootP
Servidor BootP
N/D(2)
Stored
El conmutador rotatorio no se utiliza para determinar

parmetros IP. Se utilizan los ajustes configurados del
LTM R. Si no existen, los parmetros IP se basan en la
direccin MAC. El servicio Modbus se desactiva.
N/D(2)
Clear IP
Borra los ajustes IP almacenados. No se asigna ningn

ajuste de direccionamiento IP. El puerto de red se
desactiva.
N/D(2)
Disabled
El conmutador rotatorio no se utiliza para determinar

parmetros IP. Se utilizan los ajustes configurados del
LTM R. Si no existen, los parmetros IP se basan en la
direccin MAC. El servicio Modbus se desactiva.
(1) Los dos conmutadores producen un valor de 000 a 159, que identifica de forma nica el dispositivo ante el
servidor DHCP. En la imagen anterior, este valor es 084, que es la unin de:
El conmutador de decenas (08) y
el conmutador de unidades (4)
Los valores individuales de cada conmutador rotatorio, en este caso 08 y 4, se incorporan al nombre del
dispositivo, tal y como se describe a continuacin.
(2) El conmutador rotatorio izquierdo (decenas) no se utiliza. El conmutador rotatorio derecho (unidades) por si solo
determina el origen de los parmetros IP.
Los ajustes IP se asignan a los parmetros siguientes:
254
Direccin IP Ethernet (2006-2007)

Mscara de subred Ethernet (2008-2009)
Pasarela Ethernet (2010-2011)
1672614 08/2013
Obtener los parmetros IP de un servidor DHCP

Hasta 160 controladores LTM R distintos pueden obtener automticamente sus parmetros de direccionamiento IP de un nico servidor DHCP.
Para obtener parmetros IP de un servidor DHCP, apunte cada conmutador rotatorio a un ajuste
numrico, tal y como se indica a continuacin:
Paso
Descripcin
Fije el conmutador izquierdo (decenas) en un valor de 0 a 15.
Fije el conmutador derecho (unidades) en un valor de 0 a 9.
La unin de estos ajustes, un nmero del 000 al 159, es la direccin de red del dispositivo. El controlador
LTM R incluye este valor en una solicitud de difusin a un servidor DHCP de parmetros IP.
El servidor DCHP debe estar preconfigurado con la direccin de red del controlador LTM R y los
parmetros IP asociados. Cuando el servidor DHCP recibe la solicitud de difusin del controlador LTM R,
devuelve:
Los siguientes elementos del controlador LTM R:

direccin IP
mscara de subred
direccin de pasarela
La direccin IP del servidor DHCP.
NOTA: El controlador LTM R utiliza la direccin IP del servidor DHCP durante el proceso de sustitucin
de dispositivo defectuoso (vase pgina 254) (FDR), al realizar una solicitud FTP o TFTP de los
parmetros de configuracin del dispositivo.
Nombre de dispositivo: Los ajustes de los dos conmutadores rotatorios se utilizan para determinar el
nombre de dispositivo de cada controlador LTM R. El nombre de dispositivo est formado por una parte
fija ("TeSysT") y una parte dinmica compuesta por:
el valor de dos dgitos (00 a 15) del conmutador rotatorio de decenas (xx) y
el valor de un dgito (0 a 9) del conmutador rotatorio de unidades (y)
En la figura anterior, el nombre de dispositivo es: TeSysT084.
NOTA: El servidor DHCP puede proporcionar una direccin IP a un dispositivo cliente slo despus de
que dicho servidor se haya configurado con el nombre de dispositivo, descrito anteriormente, para un
dispositivo cliente.
Obtener los parmetros IP de un servidor BootP
Para obtener parmetros IP de un servidor BootP, mueva el conmutador rotatorio derecho (unidades) a
alguno de los dos ajustes BootP (el conmutador rotatorio izquierdo, decenas, no se utiliza). El controlador
LTM R difunde una solicitud de parmetros IP a un servidor BootP, e incluye su direccin MAC en la
solicitud.
El servidor BootP debe estar preconfigurado con la direccin MAC del controlador LTM R y los parmetros
IP asociados. Cuando el servidor BootP recibe la solicitud de difusin del controlador LTM R, devuelve al
controlador LTM R su:
direccin IP
mscara de subred
NOTA: El servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR) no est disponible si el controlador

LTM R est configurado para recibir parmetros IP de un servidor BootP.
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255
Utilizar los parmetros IP almacenados

Puede configurar el controlador LTM R para aplicar los ajustes IP que se han configurado y almacenado
anteriormente en el propio dispositivo. Estos parmetros IP almacenados se pueden configurar utilizando
una herramienta de configuracin de su eleccin.
Para aplicar los parmetros IP almacenados:
Paso
Descripcin
Ajuste el conmutador derecho (unidades) en Clear IP (se eliminan los ajustes IP existentes).
Vuelva a ajustar el conmutador derecho (unidades) en cualquier de las posiciones Stored (el
conmutador rotatorio izquierdo, decenas, no se utiliza).
El controlador LTM R utiliza como su:
Direccin IP: el parmetro de ajuste de direccin IP Ethernet (3000-3001)

Mscara de subred: el parmetro de ajuste de mscara de subred Ethernet (3002-3003)
Direccin de pasarela: el parmetro Ajuste de direccin de pasarela Ethernet (3004-3005)
NOTA: Si estos parmetros no estn preconfigurados, el controlador LTM R no puede aplicar los ajustes
almacenados y, en lugar de ello, aplica los parmetros IP predeterminados, tal y como se describe a
continuacin.
NOTA: El servicio FDR no est disponible cuando el controlador LTM R se ha configurado para utilizar
los parmetros IP almacenados.
Configurar los parmetros IP predeterminados a partir de la direccin MAC
El controlador LTM R obtiene sus parmetros IP predeterminados de su direccin MAC (almacenada en
el parmetro de direccin MAC Ethernet del dispositivo). La direccin MAC es un identificador casi nico
asociado a la tarjeta de interfaz de red (NIC) del dispositivo.
Un requisito previo para utilizar la direccin IP predeterminada es que todos los bytes de la direccin IP
configurada deben establecerse en cero.
Para aplicar los parmetros IP predeterminados del controlador LTM R debe ejecutar dos pasos:
1 Borrar la direccin IP existente ajustando el conmutador rotatorio derecho (unidades) en Clear IP y, a
continuacin, apagar y encender el controlador.
2 Aplicar la direccin IP almacenada ajustando el conmutador rotatorio derecho (unidades) en Stored y,
a continuacin, apagar y encender el controlador.
Los parmetros IP predeterminados se generan de la forma siguiente:
Los primeros valores de dos bytes de la direccin IP son siempre 85.16.

Los ltimos valores de dos bytes de la direccin IP se obtienen de los dos ltimos bytes de la direccin
MAC.
La mscara de subred predeterminada es siempre 255.0.0.0.
La pasarela predeterminada es lo mismo que la direccin IP predeterminada del dispositivo.
Por ejemplo, para un dispositivo con una direccin MAC hexadecimal de 000054EF1001, los dos ltimos
bytes son "10" y "01". Estos valores hexadecimales se traducen a los valores decimales "16" y "01". Los
parmetros IP predeterminados para esta direccin MAC son:
direccin IP: 85.16.16.01

mscara de subred: 255.0.0.0
direccin de pasarela: 85.16.16.01
NOTA: El servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR) y el servicio Modbus no estarn

disponibles cuando se utilicen los parmetros IP predeterminados.
256
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Proceso de asignacin de IP
Tal y como se indica en el siguiente grfico, el controlador LTM R ejecuta una secuencia de consultas para
determinar su direccin IP:
NOTA: El servicio de sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR) y el servicio Modbus no estarn

disponibles cuando se utilicen los parmetros IP predeterminados.
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257
En el siguiente diagrama se muestra el proceso de asignacin de la direccin IP predeterminada,

mencionado con anterioridad:
Asignacin de IP y LED STS

Durante el proceso de asignacin de direcciones IP, mientras el LTM R funcione con normalidad y no
surjan fallos internos, el LED STS de color verde indicar las siguientes condiciones:
Ajuste(s) de conmutador
Comportamiento del LED

STS
BootP
Parpadea cinco veces, y repite. El controlador ha enviado una solicitud BootP,

pero el servidor BootP no ha proporcionado
ajustes de direccin IP nicos y vlidos.
Esperando al servidor BootP.
Parpadea cinco veces, y
permanece encendido.
El controlador ha enviado una solicitud BootP, y

el servidor BootP ha proporcionado ajustes de
direccin IP nicos y vlidos.
Encendido.
El controlador LTM R est configurado con

ajustes de direccin IP almacenada nicos y
vlidos.
Parpadea seis veces, y repite.
No se ha almacenado ningn parmetro IP nico

y vlido. Los ajustes IP predeterminados se
generan utilizando la direccin MAC.
Clear IP
Parpadea dos veces, y repite.
Los ajustes de direccin IP se han borrado. No

hay ningn ajuste de direccin IP disponible. El
controlador no se ha podido comunicar utilizando
sus puertos de red Ethernet.
Disabled
Encendido.
El controlador LTM R est configurado con

ajustes de direccin IP almacenada nicos y
vlidos.
Parpadea seis veces, y repite.
No se ha almacenado ningn parmetro IP nico

y vlido. Los ajustes IP predeterminados se
generan utilizando la direccin MAC.
Stored
Parpadea cinco veces, y repite.

Conmutador izquierdo
(decenas) ajustado en 0-15 (xx)
Conmutador derecho
(unidades) ajustado en 0-9 (y)
Parpadea cinco veces, y
permanece encendido.
258
Descripcin
El controlador ha enviado una solicitud DHCP

para el nombre de dispositivo (TeSysTxxy), pero
el servidor DHCP no ha proporcionado ajustes de
direccin IP nicos y vlidos. Esperando al
servidor DHCP.
El controlador ha enviado una solicitud DHCP
para el nombre de dispositivo (TeSysTxxy), y el
servidor DHCP ha proporcionado ajustes de
direccin IP nicos y vlidos.
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NOTA: Una serie de ocho parpadeos consecutivos del LED STS indica una condicin de fallo FDR
irrecuperable. Las causas y las posibles soluciones de un fallo FDR irrecuperable son:
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Un fallo de comunicacin interna con el controlador LTM R: apague y encienda el controlador; si no

funciona, sustituya el controlador.
Una configuracin no vlida de las propiedades Ethernet (normalmente ajustes de la direccin IP o de
la direccin IP maestra): verifique los ajustes de los parmetros de direccin IP.
Un archivo de parmetro de funcionamiento daado o no vlido: transfiera un archivo de parmetro
correcto desde el controlador al servidor de archivos de parmetro (vase pgina 263). Consulte el
tema Tratamiento de fallos FDR no recuperables para obtener informacin adicional. La transferencia
de un archivo de parmetro al servidor FDR nicamente se encuentra disponible con la versin LTM R
controller Ethernet.
259
Sustitucin de dispositivo defectuoso

Descripcin general
El servicio FDR utiliza un servidor central para almacenar los parmetros de direccionamiento IP y los
parmetros de funcionamiento de un controlador LTM R. Cuando se sustituye un controlador LTM R
defectuoso, el servidor configura automticamente el controlador LTM R de sustitucin con el mismo
direccionamiento IP y los mismos parmetros de funcionamiento que tena el controlador defectuoso.
NOTA: El servicio FDR slo est disponible cuando los conmutadores rotatorios de unidades y decenas
del controlador se han fijado en enteros. El servicio FDR no est disponible cuando el conmutador rotatorio
de unidades se ha fijado en BootP, Stored, Clear IP o Disabled.
El servicio FDR incluye comandos y ajustes configurables a los que puede acceder utilizando la
herramienta de configuracin de su eleccin. Estos comandos y ajustes son:
Comandos que le permiten manualmente:

Hacer una copia de seguridad de los parmetros de funcionamiento del controlador LTM R,
cargando una copia del archivo de parmetros del dispositivo en el servidor desde el controlador.
Restaurar los parmetros del controlador LTM R, cargando una copia del archivo de parmetros de
funcionamiento del dispositivo desde el servidor en el controlador.
Los ajustes que hacen que el servidor FDR sincronice automticamente los archivos de parmetros de
funcionamiento, en el controlador LTM R y en el servidor, a intervalos de tiempo configurables. Si se
detecta una diferencia, se enva un archivo de parmetros desde el controlador al servidor FDR (copia
de seguridad automtica).
Condiciones previas de FDR

Antes de que el servicio FDR pueda funcionar, el servidor FDR debe configurarse con:
La direccin de red del controlador LTM R y los parmetros de direccionamiento IP relacionados. Este
proceso se realiza como parte del servicio de direccionamiento IP (vase pgina 254).
Una copia del archivo de parmetros de funcionamiento del controlador LTM R. Se puede enviar desde
el controlador al servidor manual o automticamente, tal y como se describe a continuacin.
FDR y archivo de lgica personalizada

Si el archivo de lgica personalizada es inferior a 3 kbytes, el servicio FDR guarda la lgica personalizada
en el archivo de parmetros de funcionamiento,
Si el tamao del archivo de lgica personalizada es mayor de 3 kbytes, slo se guarda el archivo de
parmetros de funcionamiento.
En este caso, cuando se sustituye un dispositivo con un tamao de archivo de lgica personalizada mayor
de 3 kbytes, el LED STS del dispositivo nuevo parpadea ocho veces para sealar un error crtico.
Para solucionar el error y reanudar las operaciones:
1. Utilice el software TeSys T DTM para descargar la configuracin.
2. Apague y encienda el controlador LTM R.
260
1672614 08/2013
Proceso FDR
El proceso FDR est formado por tres etapas:
La asignacin de los ajustes de direccin IP.

Una comprobacin del archivo de parmetros de funcionamiento en cada encendido del controlador
LTM R.
Si se activa la sincronizacin automtica, comprobaciones peridicas del archivo de parmetros de
funcionamiento del controlador LTM R.
Estos tres procesos se describen a continuacin:

Proceso de asignacin de ajustes de direccin IP:
Secuencia
Suceso
El personal de asistencia utiliza los conmutadores rotatorios situados en la parte frontal del controlador
LTM R de sustitucin para asignarle la misma direccin de red (000 a 159) que el dispositivo defectuoso.
El personal de servicio coloca el controlador LTM R de sustitucin en la red.
El controlador LTM R enva automticamente una solicitud DHCP al servidor para obtener sus
parmetros IP.
El servidor enva al controlador LTM R:

Los parmetros IP, que incluyen:
direccin IP
mscara de subred
La direccin IP del servidor.
El controlador LTM R aplica sus parmetros IP.
Proceso de puesta en marcha FDR:

Secuencia
Suceso
Si se ha activado FDR en la pantalla de configuracin FDR:
El controlador enva una solicitud FTP o TFTP al servidor FDR para obtener una copia del
archivo servido.
El servidor FDR enva al controlador una copia del archivo servido.
El controlador comprueba el nmero de versin y el tamao del archivo servido para verificar
la compatibilidad con el dispositivo. Si el archivo servido es:
Compatible, el archivo servido se aplica.
No compatible, el controlador entra en estado de error interno crtico(1).
Notas:
1. Debido a que se ha seleccionado el ajuste de fbrica de Activar FDR, un controlador LTM R
nuevo siempre descarga e intenta aplicar un archivo servido en el primer encendido.
2. Si el archivo descargado est vaco, el controlador utilizar el archivo local y enviar una copia
de dicho archivo al servidor.
Si se deselecciona Activar FDR: El controlador aplica el archivo de parmetros de
funcionamiento almacenado en la memoria no voltil del controlador LTM R.

7
El controlador LTM R reanuda las operaciones.
(1) En caso de error interno crtico, el problema deber solucionarse y el controlador deber apagarse y encenderse
antes de reanudar las operaciones.
Proceso de sincronizacin automtica FDR:
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Secuencia
Suceso
El controlador comprueba el parmetro Ajuste de la periodicidad de la copia de seguridad

automtica FDR del puerto de red (697) para determinar si el temporizador de sincronizacin
automtica FDR ha vencido.
Si el temporizador:
No ha vencido: no se ejecuta ninguna accin.
Ha vencido: el controlador comprueba el parmetro Activacin de la copia de seguridad
automtica FDR del puerto de red (690.3).
10
Si el parmetro Activacin de la copia de seguridad automtica FDR del puerto de red (690.3) es:
Copia de seguridad automtica (1): el controlador enva una copia del archivo local al
servidor FDR.
No sincro (0): el controlador no ejecuta ninguna accin.
11
El controlador LTM R reanuda las operaciones.
261
En los siguientes diagramas se describen los procesos FDR del controlador tras la asignacin de una
direccin IP:
262
1672614 08/2013
Configurar FDR
El servicio FDR supervisa el archivo de parmetros de funcionamiento almacenado en el controlador
LTM R y lo compara con el archivo de parmetros de funcionamiento correspondiente almacenado en el
servidor.
Cuando el servicio FDR detecta una discrepancia entre estos dos archivos:
El parmetro Estado FDR del puerto de red (vase pgina 265) (490.8-11) se establece y
Los dos archivos de parmetros de funcionamiento, uno en el servidor y el otro en el controlador, deben
estar sincronizados.
La sincronizacin de los archivos de parmetros de funcionamiento se puede realizar de forma automtica

o manual, utilizando la herramienta de configuracin de su eleccin.
Ajustes de copia de seguridad automtica: Con el ajuste de los parmetros siguientes, podr
configurar el controlador LTM R para que sincronice automticamente sus parmetros de funcionamiento
con el servidor FDR:
Nombre del parmetro Descripcin
Activacin de la copia
de seguridad
automtica FDR del
puerto de red (690.3)
Ajuste de la
periodicidad de la copia
de seguridad
automtica FDR del
puerto de red (697)
Utilice este ajuste para activar/desactivar la sincronizacin automtica de los archivos de

parmetros de funcionamiento. Las selecciones son:
Sin copia de seguridad automtica: la sincronizacin automtica de los archivos se
desactiva (690.3 = 0).
Copia de seguridad automtica: la sincronizacin automtica de los archivos se activa
y, en caso de discrepancia, el archivo del controlador se copia en el servidor (690.3 = 1).
La frecuencia, en segundos, entre comparaciones del archivo de parmetros en el
controlador y el archivo de parmetros almacenado en el servidor.
Rango = 1...65535 s
Incrementos = 1 s
Ajuste de fbrica = 20 s
NOTA: Cuando se activa la sincronizacin automtica, se recomienda fijar el parmetro Ajuste de la

periodicidad de la copia de seguridad automtica FDR del puerto de red en un valor superior a 120 s.
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263
Ajustes de restauracin y copia de seguridad manual: Si ejecuta los comandos descritos a

continuacin, podr sincronizar manualmente los archivos de parmetros de funcionamiento en el
controlador y en el servidor:
Nombre de comando
Descripcin
Comando de copia de seguridad de datos

FDR (705.5)
Copia el archivo de parmetros de funcionamiento del controlador en

el servidor.
Comando de restauracin de datos FDR

(705.6)
Copia el archivo de parmetros de funcionamiento del servidor en el

controlador.
NOTA:
Si los bits de Comando de copia de seguridad de datos FDR (705.5) y Comando de restauracin de
datos FDR (705.6) se fijan en 1 de forma simultnea, se ejecuta Comando de restauracin de datos
FDR.
Comando de restauracin de datos FDR (705.6) se encuentra activo, independientemente de si la
configuracin mediante puerto de red (601.10) est activada o no.
Comando de restauracin de datos FDR (705.6) no se puede ejecutar mientras el LTM R detecte
corrientes de lnea.
Cada vez que modifique la configuracin del controlador LTM R, deber hacer clic en Dispositivo
Transferencia de archivo comando de copia de seguridad para hacer una copia de seguridad
manual del nuevo archivo de configuracin en el servidor.
Recuperacin de errores
Cuando el controlador LTM R experimenta un error crtico durante el proceso de puesta en marcha FDR,
el LED STS parpadea de la forma siguiente:
Nmero de parpadeos
Indica que el error es...
8 parpadeos por segundo
Irrecuperable
10 parpadeos por segundo
Recuperable
Errores recuperables:
Las operaciones pueden reanudarse tras resolver el error. Los errores recuperables son:
Ningn archivo en el servidor de parmetros (Estado FDR del puerto de red (490.8-11) = 3).
El servidor de archivos de parmetros, o el servicio TFTP, est inactivo (Estado FDR del puerto de red
(490.8-11) = 2).
Errores irrecuperables:
Cuando el archivo de parmetros del servidor no es vlido o est daado, el error es irrecuperable. Las
operaciones se pueden reanudar slo despus de copiar un nuevo archivo de parmetros manualmente
desde el controlador en el servidor utilizando Comando de copia de seguridad de datos FDR (705.5) y de
apagar y encender el controlador. Los errores no recuperables son:
264
Las versiones del archivo de parmetros del servidor de parmetros y del controlador LTM R no
coinciden (Estado FDR del puerto de red (490.8-11) = 13).
No hay coincidencia de CRC entre el archivo de parmetros del servidor y del controlador LTM R
((Estado FDR del puerto de red (490.8-11) = 9).
El contenido del archivo de parmetros no es vlido (Estado FDR del puerto de red (490.8-11) = 4).
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Estado FDR
El parmetro Estado FDR del puerto de red (490.8-11) describe el estado del servicio FDR, tal y como se
describe a continuacin.
NOTA: Los valores de estado FDR slo son vlidos cuando el controlador LTM R se encuentra en
condicin de error.
Estado FDR:
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Valor
Descripcin
Listo, IP disponible, sin errores
Ninguna respuesta del servidor IP
Ninguna respuesta del servidor de parmetros
Ningn archivo en el servidor de parmetros
Archivo daado en el servidor de parmetros
Archivo vaco en el servidor de parmetros
Fallo de comunicacin interna (desde el puerto de red al puerto HMI)
Error de escritura al copiar los ajustes en el servidor de parmetros
Ajustes no vlidos proporcionados por el controlador
No hay coincidencia de CRC entre el servidor de parmetros y el controlador
10
IP no vlida
11
IP duplicada
12
FDR desactivado
13
No hay coincidencia en la versin del archivo de parmetros del dispositivo (por ejemplo, cuando
se intenta sustituir un LTM R 08EBD por un LTM R 100 EBD)
265
Configuracin de la exploracin de E/S

Registros de prioridad alta de mirroring
El controlador LTM R proporciona un bloque de 9 registros contiguos (ubicados en las direcciones de la
2500 a la 2508) dedicado a explorar en ese mirror los valores y las funcionalidades de los registros de
prioridad alta seleccionados, incluyendo:
Registro
Tipo de variable
2500
Palabra
Variables de slo lectura

Registro de estado mirror
bit 0 Renovacin de tabla de entradas
0 = la tabla se ha ledo en 100 ms
1 = la tabla no se ha ledo en 100 ms
bit 1 Validez de la tabla de entradas
0 = los datos de la tabla no son vlidos
1 = los datos de la tabla son vlidos
bit 2 Cambio de la tabla de entradas
0 = los datos de la tabla no se han cambiado desde la ltima lectura
1 = los datos de la tabla se han cambiado desde la ltima lectura
bits 3-7 (Reservados)
bit 8 Renovacin de la tabla de salidas
0 = la tabla se ha ledo en 100 ms
1 = la tabla no se ha ledo en 100 ms
bit 9 Validez de la tabla de salidas
0 = los datos de la tabla no son vlidos
1 = los datos de la tabla son vlidos
bit 10 Cambio de la tabla de salidas
0 = los datos de la tabla no se han cambiado desde la ltima lectura
1 = los datos de la tabla se han cambiado desde la ltima lectura
bits 11-15 (Reservados)
2501
Palabra
(Reservado)
2502
Palabra
mirrors Registro 1 de estado del sistema (455)
2503
Palabra
mirrors Registro 2 de estado del sistema (456)
2504
Palabra
mirrors Estado de entradas lgicas (457)
2505
Palabra
Estado de salidas lgicas (458)
2506
Palabra
Registro de comandos de salidas lgicas (700)
2507
Palabra
Registro de control 1 (704)
2508
Palabra
Comando de salida analgica 1 (706)
El controlador LTM R lee los valores de todos los registros de prioridad alta cada vez que detecta un
cambio en un registro de prioridad alta y escribe los valores de todos los registros de prioridad alta en los
registros de mirroring. Los valores del registro de mirroring se actualizan cada 35 ms en el caso de lectura,
y cada 50 ms para escribir un cambio en el valor de cualquier registro de prioridad alta.
Debido a que los registros de mirroring son contiguos, se puede ejecutar una nica solicitud de lectura o
escritura en bloque Modbus en estos registros. De esta forma, se elimina la necesidad de hacer solicitudes
de lectura/escritura Modbus por separado directamente a cada registro de prioridad alta.
NOTA: Si intenta configurar la aplicacin para leer registros 455458 adems de registros contiguos
adicionales, utilice diversas conexiones Modbus/TCP de la siguiente manera:
266
Utilice una conexin para leer los registros del 2502 al 2505 (455 a 458), y ajuste el tiempo de
exploracin o de consulta a 5 ms (o lo ms rpido posible).
Utilice conexiones adicionales para leer los otros registros contiguos (por ejemplo, 450454, o
459462) y ajuste el tiempo de exploracin o de consulta a 20 ms.
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Estado mirroring
Estado mirroring es el primer registro, en la direccin 2500, en una secuencia de ocho registros de
mirroring contiguos. Los bits 02 de este registro describen el estado de los comandos de slo lectura, y
los bits 8...10 describen el estado de los comandos de lectura y escritura.
NOTA: Utilice slo los dos puertos Ethernet para leer valores de bits de registros de estado mirroring. Si
se utiliza el puerto HMI/LTM E se produce un valor constante no vlido de 0 para cada bit.
Todos los dems registros de estado mirroring, 2502 a 2507, se pueden leer de forma precisa utilizando
el puerto HMI/LTM E o los dos puertos Ethernet.
El registro de estado mirroring est compuesto por los valores de bits siguientes:
Bit
Descripcin
Valores (booleanos)
Bits de estado de slo lectura (para los registros de prioridad alta 455, 456, 457 y 458):
0
Renovacin: se han ledo los registros de prioridad alta en 100

ms?
0 = los datos se han ledo

1 = los datos no se han ledo
Validez: son vlidos los datos?
0 = los datos no son vlidos

1 = los datos son vlidos
Cambio: se han cambiado los datos desde la ltima exploracin? 0 = los datos no se han cambiado
1 = se han cambiado
3...7
Reservados
Bits de estado de lectura/escritura (para los registros de prioridad alta 700 y 704):
8
Renovacin: se han ledo los registros de prioridad alta en 100

ms?
0 = los datos se han ledo

1 = los datos no se han ledo
Validez: son vlidos los datos?
0 = los datos no son vlidos

1 = los datos son vlidos
10
Cambio: se han cambiado los datos desde la ltima exploracin? 0 = no se han cambiado
1 = se han cambiado
11...15
Reservados
Configurar la exploracin de E/S

La configuracin correcta de la exploracin de E/S de registros depende de:
el tipo de registro
el periodo de exploracin de E/S
el periodo health timeout de la exploracin de E/S
En la tabla siguiente se describen los ajustes recomendados para la exploracin de E/S y el health timeout
de exploracin de E/S para las transacciones de lectura y escritura para registros de varios tipos:
Transaccin
Tipo de registro
Periodo de
exploracin de
E/S (mnimo)
Health timeout de
exploracin de E/S
(mnimo)
Cualquier combinacin de
100 transacciones de
lectura/escritura
Cualquier registro excepto:

mirroring, FDR o diagnstico
200 ms
500 ms
10 o ms transacciones de Cualquier registro excepto:

mirroring, FDR o diagnstico
lectura, y 5 o ms
transacciones de escritura
50 ms
200 ms
Transacciones de lectura
5 ms
100 ms
Transacciones de escritura Registros de mirroring:

rango de direcciones de 2506 a 2508
50 ms
200 ms
Transacciones de
lectura/escritura
50 ms
200 ms
Registros de mirroring:
Registros de mirroring:
rango de direcciones para lectura de
2500 a 2505
rango de direcciones para escritura de
2506 a 2508
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Transaccin
Tipo de registro
Periodo de
exploracin de
E/S (mnimo)
Health timeout de
exploracin de E/S
(mnimo)
Cualquier nmero de
transacciones de lectura
Registros de FDR:
200 ms
500 ms
Cualquier nmero de
transacciones de lectura
Registros de diagnstico:
1000 ms
2000 ms
NOTA: Cualquier ajuste del periodo de exploracin de E/S o del health timeout de exploracin de E/S,
inferior al descrito anteriormente, puede hacer que el controlador LTM R enve paquetes de excepciones
Modbus.
268
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IP maestra
Descripcin general
Cada controlador LTM R, como esclavo Modbus debe configurarse para reconocer a otro tipo de
dispositivo Ethernet (normalmente un PLC) como su maestro Modbus. El maestro Modbus puede
supervisar y controlar el comportamiento del controlador LTM R.
El controlador LTM R puede mantener hasta ocho conexiones Modbus de forma simultnea, con uno o
varios dispositivos Ethernet. El controlador debera mantener de forma continua al menos una conexin,
denominada conexin virtual o conector, con el maestro Modbus.
Si todas las conexiones entre el maestro Modbus y el esclavo LTM R fallan, el controlador LTM R:
Espera un tiempo especfico, el tiempo sobrepasado de prdida de comunicacin del puerto de red,
para establecer una nueva conexin y enviar mensajes entre el esclavo del controlador y el maestro
Modbus.
A continuacin, si no se establece una conexin ni se reciben mensajes, el controlador asume un
estado de recuperacin, definido por el parmetro Puerto de red-ajuste de recuperacin.
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
Configure una IP maestra en la red Ethernet.

No utilice una direccin IP distinta a la IP maestra para enviar comandos de arranque o parada de red
al controlador LTM R.
Disee su red Ethernet de forma que bloquee comandos de arranque o parada de red no autorizados
enviados al controlador LTM R.

equipo.
Conexiones IP maestra prioritarias
Las conexiones entre el controlador LTM R y el maestro Modbus tienen prioridad sobre las conexiones
entre el controlador y otros dispositivos Ethernet.
Despus de que el controlador haya alcanzado el nmero mximo de ocho conexiones Modbus
simultneas, el controlador debe cerrar una conexin existente para poder abrir una nueva conexin. El
controlador cierra las conexiones existentes en funcin del tiempo de la transaccin ms reciente de una
conexin, cerrando la conexin cuya transaccin ms reciente es la ms antigua.
Sin embargo, todas las conexiones entre el controlador LTM R y el maestro Modbus se conservan. El
controlador no cerrar una conexin con un maestro Modbus para abrir una nueva.
Configurar la IP maestra
Para permitir que se realicen conexiones a un maestro Modbus, utilice la herramienta de configuracin de
su eleccin para configurar los parmetros siguientes:
Parmetro
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Intervalo de ajuste
Ajuste de fbrica
Ajuste de direccin IP Ethernet maestra (3010-3011) Direcciones vlidas de clase A, B y C

en el rango:
0.0.0.0...223.255.255.255
0.0.0.0
Tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones

del puerto de red (693)
0...9999 s
en incrementos de 0,01 s
2s
Ajuste de recuperacin del puerto de red (682)
En espera
Marcha
O.1, O.2 activadas
O.1 desactivada
O.2 desactivada
O.1, O.2
desactivadas
269
Diagnstico Ethernet
Descripcin general
El controlador LTM R notifica datos de diagnstico que describen su interfaz de comunicacin de red
Ethernet, que incluye:
Parmetros de datos que describen los siguientes elementos del controlador:

ajustes de direccionamiento IP
procesos de asignacin de direcciones IP
conexiones virtuales
historial de comunicaciones
servicios de comunicacin y su estado
Un parmetro que describe la validez de los datos en cada parmetro de datos.
NOTA: Se recomienda leer los registros de diagnstico cada 1.000 ms.

NOTA: La respuesta a la primera solicitud est formada ntegramente por ceros o bien por datos antiguos.
La respuesta a la segunda solicitud y posteriores contiene datos de diagnstico actuales del puerto de red.
Validez de diag HW bsico Ethernet
El parmetro Validez de diag HW bsico Ethernet evala y notifica la validez de los datos de diagnstico
de red Ethernet. Un bit de este parmetro representa el estado de un parmetro de datos de red Ethernet
asociado.
Los valores de bit son:
Valor
Indica que los datos del parmetro son...
No vlidos
Vlidos
El parmetro Validez de diag HW bsico Ethernet tiene una longitud de 4 bytes y la direccin de 20002001.
Los bits de este parmetro representan la validez de los siguientes parmetros de datos Ethernet:
270
Bit
Describe la validez de los datos de este parmetro...
Modo de asignacin de IP Ethernet
Nombre de dispositivo Ethernet
Contador de mensajes Ethernet MB recibidos
Contador de mensajes Ethernet MB enviados
Contador de mensajes de error Ethernet MB enviados
Contador de servidores Ethernet abiertos
Contador de clientes Ethernet abiertos
Contador de tramas correctas Ethernet transmitidas
Contador de tramas correctas Ethernet recibidas
Formato de trama Ethernet
10
Direccin MAC Ethernet
11
Direccin de pasarela Ethernet
12
Mscara de subred Ethernet
13
Direccin IP Ethernet
14
Estado de servicios Ethernet
15
(No aplicable siempre 0)
16
Servicios Ethernet
17
Estado global Ethernet
18...31
(Reservado - siempre 0)
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Estado global Ethernet

El parmetro Estado global Ethernet indica el estado de los siguientes servicios proporcionados por el
controlador LTM R:
sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR)

gestin de red SNMP
mensajes del puerto Modbus 502
Este parmetro tiene una longitud de 2 bits y la direccin 2002.0-1.

Los valores del parmetro son:
Valor
Indica
Al menos 1 servicio activado funciona con un error no resuelto.
Todos los servicios activados funcionan sin errores.
El estado global Ethernet se borra tras el apagado y encendido y tras el reinicio del controlador.
Validez de servicios Ethernet
El parmetro Validez de servicios Ethernet indica si el controlador LTM R admite el servicio de mensajera
del puerto 502.
NOTA: El puerto 502 se reserva exclusivamente a los mensajes Modbus.
El parmetro Servicios Ethernet admitidos tiene una longitud de 1 bit y la direccin 2003.0.
Valor
Indica que el servicio de mensajera del puerto 502
No se admite
Se admite
Estado de servicios Ethernet

El parmetro Estado de servicios Ethernet indica el estado del parmetro Servicios Ethernet admitidos,
por ejemplo, el estado del servicio de mensajera del puerto 502 del controlador.
Valor
Indica que el servicio de mensajera del puerto 502 est
Inactivo
Operativo
Estado de servicios Ethernet se borra tras el apagado y encendido y tras el reinicio del controlador.
Direccin IP Ethernet
El parmetro Direccin IP Ethernet describe la direccin IP asignada al controlador LTM R mediante el
proceso de asignacin de direccin IP (vase pgina 254).
Este parmetro tiene una longitud de 4 bytes y la direccin 2005-2006.
La direccin IP est formada por valores de 4 bytes, en notacin decimal de puntos. Cada valor de byte
es un entero de 000 a 255.
Mscara de subred Ethernet
El parmetro Mscara de subred Ethernet se aplica al valor de Direccin IP Ethernet para definir la
direccin de host del controlador LTM R.
La mscara de subred Ethernet est formada por valores de 4 bytes, en notacin decimal de puntos. Cada
valor de byte es un entero de 000 a 255.
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271
Direccin de pasarela Ethernet

El parmetro Direccin de pasarela Ethernet describe la direccin de la pasarela predeterminada, por
ejemplo, el nodo que sirve como punto de acceso a otras redes para comunicaciones desde o hacia el
controlador LTM R.
El parmetro Direccin de pasarela Ethernet est formado por valores de 4 bytes, en notacin decimal de
puntos. Cada valor de byte es un entero de 000 a 255.
Direccin MAC Ethernet
El parmetro Direccin MAC Ethernet describe la direccin de control de acceso a medios (MAC), o
identificador de hardware, asignada de forma exclusiva al controlador LTM R.
El parmetro Direccin MAC Ethernet est formado por 6 valores hexadecimales, de 00 a FF.
Tramas Ethernet II
El parmetro Tramas Ethernet II describe los formatos de trama Ethernet admitidos por el controlador
LTM R, por ejemplo:
Capacidad: el dispositivo admite un formato de trama?

Configuracin: el dispositivo est configurado para admitir un formato de trama?
Operativo: el formato de trama configurado funciona correctamente?
NOTA: El tipo de trama Ethernet, Ethernet II o 802.3 se configura utilizando el parmetro Ajuste del tipo
de trama del puerto de red.
Los datos de tramas Ethernet II se almacenan de la forma siguiente:
272
Direccin
Descripcin
Valores
2014.0
Tramas Ethernet II admitidas
0 = no admitido
1 = admitido
2014.1
Receptor de tramas Ethernet II admitido
0 = no admitido
1 = admitido
2014.2
Remitente de tramas Ethernet II admitido
0 = no admitido
1 = admitido
2014.3
Deteccin automtica de Ethernet admitida
0 = no admitido
1 = admitido
2014.4-15
(Reservado)
siempre 0
2015.0
Tramas Ethernet II configuradas
0 = no configurado
1 = configurado
2015.1
Receptor de tramas Ethernet II configurado
0 = no configurado
1 = configurado
2015.2
Remitente de tramas Ethernet II configurado
0 = no configurado
1 = configurado
2015.3
Deteccin automtica de Ethernet configurada
0 = no configurado
1 = configurado
2015.4-15
(Reservado)
siempre 0
2016.0
Tramas Ethernet II operativas
0 = no operativo
1 = operativo
2016.1
Receptor de tramas Ethernet II operativo
0 = no operativo
1 = operativo
2016.2
Remitente de tramas Ethernet II operativo
0 = no operativo
1 = operativo
2016.3
Deteccin automtica de Ethernet operativa
0 = no operativo
1 = operativo
2016.4-15
(Reservado)
siempre 0
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Contador de tramas correctas Ethernet recibidas

El parmetro Contador de tramas correctas Ethernet recibidas contiene un recuento del nmero total de
tramas Ethernet que el controlador LTM R ha recibido correctamente.
Este parmetro tiene una longitud de 4 bytes y la direccin 2017-2018. Se borra tras el encendido y
apagado y tras el reinicio del controlador.
El contador de tramas correctas Ethernet recibidas est compuesto por 4 valores hexadecimales, de 00 a
FF.
Contador de tramas correctas Ethernet transmitidas
El parmetro Contador de tramas correctas Ethernet transmitidas contiene un recuento del nmero total
de tramas Ethernet que el controlador LTM R ha transmitido correctamente.
El contador de tramas correctas Ethernet transmitidas est compuesto por 4 valores hexadecimales, de
00 a FF.
Contador de clientes Ethernet abiertos
El parmetro Contador de clientes Ethernet abiertos contiene un recuento del nmero de conexiones TCP
de cliente abiertas. Se aplica slo a dispositivos con clientes TCP.
Este parmetro tiene una longitud de 2 bytes y la direccin 2021. Se borra tras el encendido y apagado y
tras el reinicio del controlador.
El contador de clientes Ethernet abiertos est compuesto por 2 valores hexadecimales, de 00 a FF.
Contador de servidores Ethernet abiertos
El parmetro Contador de servidores Ethernet abiertos contiene un recuento del nmero de conexiones
TCP de servidor abiertas. Se aplica slo a dispositivos con servidores TCP.
Este parmetro tiene una longitud de 2 bytes y la direccin 2022. Se borra tras el encendido y apagado y
tras el reinicio del controlador.
El contador de servidores Ethernet abiertos est compuesto por 2 valores hexadecimales, de 00 a FF.
Contador de mensajes de error Ethernet MB enviados
El parmetro Contador de mensajes de error Ethernet MB enviados contiene un recuento del nmero de:
Paquetes de solicitudes Modbus/TCP con errores en el encabezado recibidas por el controlador LTM R
(no cuenta los errores en las porciones de datos de paquetes de solicitudes Modbus/TCP)
Modbus/TCP Excepciones debido a una combinacin incorrecta de puerto fsico e ID de unidad
Contador de mensajes Ethernet MB enviados
El parmetro Contador de mensajes Ethernet MB enviados contiene el nmero total de mensajes Modbus,
excepto los mensajes de error Modbus, que ha enviado el controlador LTM R.
Contador de mensajes Ethernet MB recibidos
El parmetro Contador de mensajes Ethernet MB recibidos contiene el nmero total de mensajes Modbus
que ha recibido el controlador LTM R.
Nombre de dispositivo Ethernet
El parmetro Nombre de dispositivo Ethernet contiene la cadena de 16 caracteres utilizada para identificar
el controlador LTM R.
1672614 08/2013
273
Ethernet-capacidad de asignacin IP
El parmetro Ethernet-capacidad de asignacin IP Ethernet describe los orgenes de direccionamiento IP
disponibles para el controlador LTM R. Se puede describir hasta 4 orgenes de direccionamiento IP
distintos.
El parmetro Ethernet-capacidad de asignacin IP almacena los datos de la siguiente manera:
Direccin
Origen de direccionamiento IP
2037.0
Un servidor DHCP que utiliza el nombre de dispositivo definido por

los 2 conmutadores rotatorios.
20378.1
0 = no disponible
Se obtiene de la direccin MAC. El conmutador rotatorio de
unidades se ajusta en BootP pero no se recibe ninguna direccin IP 1 = disponible
del servidor.
2037.2
Se obtiene de la direccin MAC. Ambos conmutadores rotatorios se 0 = no disponible

ajustan en enteros, pero no se recibe ninguna direccin IP del
1 = disponible
servidor DHCP.
2037.3
Parmetros de configuracin almacenados:

0 = no disponible
1 = disponible
0 = no disponible
1 = disponible
Ethernet-asignacin IP operativa
El parmetro Ethernet-asignacin IP operativa describe la forma en la que se han asignado las direcciones
IP actuales al controlador LTM R. Slo 1 (de 4) origen de direccin IP distinto puede estar operativo a la
vez.
El parmetro Ethernet-asignacin IP operativa almacena los datos de la siguiente manera:
274
Direccin
Origen de direccionamiento IP
2038.0
Un servidor DHCP que utiliza el nombre de dispositivo definido por

los 2 conmutadores rotatorios.
2038.1
0 = no operativo
Se obtiene de la direccin MAC. El conmutador rotatorio de
unidades se ajusta en BootP pero no se recibe ninguna direccin IP 1 = operativo
del servidor.
2038.2
Se obtiene de la direccin MAC. Ambos conmutadores rotatorios se 0 = no operativo

ajustan en enteros, pero no se recibe ninguna direccin IP del
1 = operativo
servidor DHCP.
2038.3
Parmetros de configuracin almacenados:

0 = no operativo
1 = operativo
0 = no operativo
1 = operativo
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Protocolo simple de administracin de red

Descripcin general
El controlador LTM R incorpora un agente SNMP versin 3.0 que se puede conectar a y comunicarse con
un administrador SNMP mediante el protocolo de transporte UDP a travs del puerto 161.
Los servicios SNMP son:
Deteccin automtica e identificacin del LTM R por parte de un administrador SNMP a travs de una
red Ethernet.
Comprobacin de autenticidad, por parte del controlador LTM R, de cualquier administrador SNMP que
enva solicitudes al controlador.
Gestin de sucesos, o desviaciones, notificados por el controlador LTM R, incluida la identificacin de
dos administradores SNMP autorizados para recibir informes.
Compatibilidad total con los parmetros MIB-II (TCP/IP estndar).
NOTA: El acceso a los parmetros SNMP, y la configuracin de estos, slo est disponible con el software
TeSys T DTM.
Agentes y administradores SNMP
El modelo de administracin SNMP utiliza los trminos y definiciones siguientes:
Administrador: una aplicacin cliente (por ejemplo, ConneXview o un navegador MIB simple) que se
ejecuta en el PC.
Agente: una aplicacin servidor que se ejecuta en un dispositivo de red, en este caso el controlador
LTM R.
Un administrador SNMP se comunica con un agente envindole consultas para la lectura de datos desde
el agente y la escritura de datos en el agente. El administrador SNMP utiliza UDP para establecer
comunicaciones con un agente a travs de una interfaz Ethernet abierta.
Los agentes tambin pueden iniciar comunicaciones con un administrador enviando mensajes de
desviacin no solicitados, que registran la ocurrencia de sucesos especficos.
Mensajes SNMP
SNMP admite los siguientes tipos de mensajes entre el administrador y el agente:
Get: el administrador solicita a un agente que enve informacin.

Set: el administrador solicita a un agente que modifique informacin almacenada por dicho agente.
Response: el cliente responde a una solicitud Get o Set.
Trap: el agente enva un informe no solicitado al administrador para comunicar que ha ocurrido un
suceso.
MIB-II define las propiedades del agente que el administrador puede obtener o ajustar.
Generacin de informes de desviaciones
Una desviacin es un suceso detectado por un agente que indica:
que ha ocurrido un cambio en el estado del agente, o

que el dispositivo de un administrador no autorizado ha intentado obtener datos del agente o cambiar
datos del mismo.
Puede configurar el agente SNMP del controlador LTM R para que comunique desviaciones a uno o dos
administradores SNMP autorizados. Asimismo, puede activar o desactivar algunas desviaciones.
El controlador LTM R admite las siguientes desviaciones:
Desviacin
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Descripcin
Configurable en
TeSys T DTM?
Fallo de autentificacin El agente ha recibido una solicitud de un administrador no

autorizado.
S (activar/desactivar)
Arranque en fro
El agente se est reinicializando y puede que su configuracin

cambie.
No (siempre activado)
Enlace descendente
Uno de los enlaces de comunicacin del agente ha fallado.
Enlace ascendente
Uno de los enlaces de comunicacin del agente se ha

encendido.
Arranque en caliente
La configuracin del agente ha cambiado.
275
Seguridad
SNMP utiliza nombres de comunidad para proporcionar seguridad contra al acceso no autorizado a los
ajustes de configuracin del controlador LTM R y las notificaciones de desviaciones. Un nombre de
comunidad acta como contrasea. Cada tipo de comunicacin, Get, Set y Trap, se puede configurar por
separado con una contrasea.
Tanto el administrador como el agente deben estar configurados con la misma contrasea, para un tipo
de comunicacin, para permitir que:
el agente acepte solicitudes Get o Set del administrador, y

el administrador acepte notificaciones de desviaciones del agente.
Configurar el servicio SNMP

Si utiliza TeSys T DTM, puede acceder a los siguientes parmetros relacionados con SNMP:
Nombre del campo
TeSys T DTM
Nombre del parmetro
SNMP Manager Address 1
Ajuste de direccin 1 de administrador SNMP Ethernet 0.0.0.0 a 255.255.255.255

(3012-3013)
predeterminada = 0.0.0.0
SNMP Manager Address 2
Ajuste de direccin 2 de administrador SNMP Ethernet 0.0.0.0 a 255.255.255.255

(3014-3015)
predeterminada = 0.0.0.0
SNMP System Name(1)
Ajuste de nombre del sistema SNMP Ethernet (30163031)
SNMP System Location(1)
Ajuste de ubicacin del sistema SNMP Ethernet (3032- 0...32 caracteres

3047)
SNMP System Contact(1)
Ajuste de contacto del sistema SNMP Ethernet (30483063)
0...32 caracteres
GET Community Name
Ajuste de obtencin de nombre de comunidad SNMP

Ethernet (3064-3071)
0...16 caracteres;
predeterminado = pblico
SET Community Name
Ajuste de establecimiento del nombre de comunidad

SNMP Ethernet (3072-3079)
0...16 caracteres;
predeterminado = privado
TRAP Community Name
Ajuste de desviacin del nombre de comunidad SNMP 0...16 caracteres;

Ethernet (3080-3087)
predeterminado = pblico
"Authentication failure" Trap Activacin del error de autenticacin de la desviacin

SNMP del puerto de red (691.4)
Valor
LTMRxxExx
S/No; predeterminado = S
(1) Se recomienda hacer cualquier cambio en los valores de estos parmetros utilizando el software TeSys T DTM,
y no a travs del administrador SNMP.
276
1672614 08/2013
Utilizar la herramienta de diagnstico Ethernet ConneXview

Descripcin general
Utilice ConneXview, la herramienta de diagnstico Ethernet desarrollada por Schneider Electric, para:
Detectar automticamente dispositivos Ethernet, como el controlador LTM R, conectados a la red

Ethernet.
Dibujar automticamente un mapa de red que muestre los dispositivos y enlaces de comunicacin de
su red Ethernet.
Supervisar el rendimiento de su red y dispositivos Ethernet mediante la deteccin de alarmas de red.
Enviar por correo electrnico avisos de alarmas de red a la persona o personas que tienen que
responder a una alarma.
Ayudarle a diagnosticar y resolver alarmas.
Puede descargar ConneXview desde el sitio web www.schneider-electric.com (Products and

Services/Automation and Control/Product offers/Software tools).
Deteccin de red
ConneXview incorpora una biblioteca de tipos de dispositivos Ethernet. Cuando ConneXview ejecuta una
deteccin de red automtica, busca en su red Ethernet instancias de cada definicin de tipo de dispositivo
de la biblioteca.
NOTA: Para tener la seguridad de que ConneXview detecta el controlador LTM R, procure aadir los
nombres de comunidad SNMP get, set y trap del controlador LTM R a la lista de SNMP Community Names
del cuadro de dilogo Network Discovery Parameters de ConneXview.
Para abrir este cuadro de dilogo, seleccione Tools Discover Network en ConneXview.
Consulte las instrucciones de configuracin SNMP (vase pgina 276) de este manual para los nombres
de comunidad get, set y trap del controlador LTM R.
NOTA: En ConneXview versin 2.0, 2.8 o anteriores, tendr que descargar del sitio web de Schneider
Electric dos archivos que conjuntamente definen el tipo de dispositivo del controlador LTM R y, a
continuacin, deber aadirlos a la biblioteca de dispositivos. La ubicacin predeterminada de la biblioteca
de dispositivos es: "C:\Archivos de programa\Schneider Electric\ConneXview\networks". Los archivos que
tiene que descargar y copiar son:
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Ethernet-IMPR.typ
Dual Port Ethernet IMPR.jpg
277
Despus de ejecutar la deteccin de red automtica, ConneXview muestra el mapa de red resultante:
NOTA: Si su topologa de red es bucle o encadenamiento, ConneXview lo mostrar como topologa

estrella, tal y como se ha descrito anteriormente.
Supervisar la red Ethernet
Utilice ConneXview para visualizar el estado de la red en tiempo real, as como para detectar, solucionar
y resolver alarmas de red. ConneXview muestra:
278
Un mapa de red con colores que muestra de forma dinmica el estado de las alarmas o las propiedades
del dispositivo seleccionado.
Una lista cronolgica de los sucesos de la red, en distintos colores segn la gravedad, que incluye
alarmas, advertencias y otros sucesos significativos.
Una herramienta de asistencia de red que ofrece ayuda a la hora de diagnosticar y resolver alarmas y
advertencias.
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ConneXview muestra la siguiente interfaz para la supervisin de la red:
1672614 08/2013
279
Seccin 5.3
Varios
Varios

Apartado
280
Pgina
Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario)
281
Registros de perfil de acceso rpido de E_TeSys T
282
Registros de perfil EIOS_TeSys T
283
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Variables de mapa de usuario (Registros indirectos definidos por el usuario)

Descripcin general
Las variables de mapa de usuario estn diseadas para optimizar el acceso a diversos registros no
contiguos a travs de una sola solicitud.
Puede definir diversas reas de lectura y escritura.
El mapa de usuario se puede definir a travs de:
Variables de mapa de usuario
Las variables de mapa de usuario se dividen en 2 grupos:
Direcciones de mapa de usuario
800 a 898
Valores de mapa de usuario
900 a 998
El grupo Direccin de mapa de usuario se utiliza para seleccionar una lista de direcciones para leer o
escribir. Puede considerarse como un rea de configuracin.
El grupo Valor de mapa de usuario se utiliza para leer o escribir valores asociados a direcciones
configuradas en el rea Direccin de mapa de usuario:
La lectura o escritura del registro 900 permite leer o escribir la direccin de registro definida en el
registro 800.
La lectura o escritura del registro 901 permite leer o escribir la direccin de registro definida en el
registro 801.
Ejemplo de utilizacin
La configuracin de Direccin de mapa de usuario que se muestra a continuacin es un ejemplo de
configuracin de direccin de mapa de usuario para acceder a registros no contiguos:
Registro de direccin de mapa de Valor configurado
usuario
Registro
800
452
Registro de fallos 1
801
453
802
461
Registro de advertencias 1
803
462
804
450
805
500
Corriente media (0,01 A) MSW
806
501
Corriente media (0,01 A) LSW
850
651
HMI-registro 1 de elementos de visualizacin
851
654
HMI-registro 2 de elementos de visualizacin
852
705
Registro de control 2
Con esta configuracin, se puede acceder a la informacin de supervisin con una sola solicitud de lectura
a travs de las direcciones de registro 900 a 906.
La configuracin y los comandos pueden escribirse con un solo proceso de escritura utilizando los
registros 950 a 952.
1672614 08/2013
281
Registros de perfil de acceso rpido de E_TeSys T

Descripcin general
El perfil de acceso rpido de E_TeSys T para el controlador LTM R Modbus/TCP se selecciona en el
Modo de canal del proceso de ajuste de la ficha del parmetro (vase pgina 45).
Registros de estado (lectura)
Registros de
estado
(lectura)
Significado
2500
Registro del estado del espejo
2501
Reservados
2502
Estado del sistema 1 (= reg 455)
2503
Estado del sistema 2 (= reg 456)
2504
Estado de entrada lgica 3 (= reg 457)
2505
Estado de salida lgica (= reg 458)
Registros de estado (escritura)

Registros de
estado
(escritura)
282
Significado
2506
Comando de salida lgica (= reg 700) Utilizado para la lgica personalizada
2507
Registro de control (= reg 704)
2508
Comando de salida analgica 1 (= reg 706) Para utilizar en el futuro
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Registros de perfil EIOS_TeSys T

Descripcin general
El perfil EIOS_TeSys T para el controlador LTM R Modbus/TCP se selecciona en el Modo de canal del
proceso de ajuste de la ficha del parmetro (vase pgina 45).
Registros de estado (lectura)
1672614 08/2013
Registros de
estado
(lectura)
Significado
451
Cdigo de fallo
452
453
454
Estado de entrada lgica 3 (= reg 457)
455
Registro de estado del sistema 1
456
Registro de estado del sistema 1
457
Estado de entrada lgica
458
Estado de salida lgica
459
Estado de E/S
460
Cdigo de advertencia
461
462
463
464
Grado del sensor de temperatura del motor
465
466
Relacin de corriente media
467
Relacin de corriente L1
468
469
470
Relacin de corriente de tierra
471
472
Controlador: temperatura interna
473
Suma de comprobacin de configuracin del controlador
474
Frecuencia
475
476
Tensin media
477
Tensin L3L1
478
Tensin L1L2
479
Tensin L2L3
480
481
Factor de potencia
482
Potencia activa
483
Potencia reactiva
484
Registro de estado de reinicio automtico
485
Controlador: duracin del ltimo apagado
486
Reservados
487
Reservados
488
Reservados
489
Reservados
490
Registro de vigilancia del puerto de red 1
491
283
Registros de
estado
(lectura)
Significado
492
493
494
495
496
497
498
499
500
MSB de corriente media
501
LSB de corriente media
502
MSB de corriente L1
503
LSB de corriente L1
504
MSB de corriente L2
505
LSB de corriente L2
506
MSB de corriente L3
507
LSB de corriente L3
508
MSB de corriente de tierra
509
LSB de corriente de tierra
510
ID de puerto de controlador
511
512
Relacin de corriente del ltimo arranque del motor
513
Duracin del ltimo arranque del motor
514
Nmero de arranques por hora del motor
Registros de estado (escritura)
284
Registros de
estado
(escritura)
Significado
700
Registro de comandos de salidas lgicas
701
Reservados
702
Reservados
703
Reservados
704
Registro de control 1
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Introduccin al editor de lgica personalizada
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Captulo 6
Descripcin general
En este captulo se ofrece una descripcin del editor de lgica personalizada.
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Presentacin del editor de lgica personalizada
286
Uso del editor de lgica personalizada
289
Caractersticas del programa de lgica personalizada
291
Definicin de las variables de lgica personalizada
292
Definicin de las variables de LTM R
293
Descripcin del comando CALL_EOM
295
285
Presentacin del editor de lgica personalizada

Descripcin general
Un controlador programable lee las entradas, resuelve lgica basada en un programa de control y escribe
en las salidas. Puede personalizar los programas de control predefinidos del controlador LTM R mediante
el editor de lgica personalizada. El editor de lgica personalizada es una potente herramienta de
programacin que solo se encuentra disponible en SoMove con el software TeSys T DTM. La creacin de
un programa de control para un controlador LTM R consiste en escribir una serie de instrucciones
(comandos lgicos) en uno de los lenguajes de programacin de lgica personalizada.
Finalidad del editor de lgica personalizada
La principal finalidad del editor de lgica personalizada es modificar los comandos utilizados en el
programa de control que:
gestionan el origen de control local/remoto
definen la asignacin de lgica de entradas y salidas del controlador LTM R.
indican los temporizadores como los que se utilizan para gestionar las transiciones del contactor de
baja tensin a alta tensin en un motor de arranque de baja tensin de dos pasos utilizado para
implementar el inicio, la parada y la funcin de reinicio de un controlador de motor.
gestionan los fallos.
gestionan los reinicios.
El editor de lgica personalizada permite aadir funciones especficas a los programas de lgica
predefinidos del controlador LTM R (modos de funcionamiento) para ajustarse a necesidades de
aplicacin individuales.
ID lgico
Todos los programas en modo de funcionamiento se identifican con un ID lgico nico. El ID lgico del
programa en modo de funcionamiento predefinido est formado por nmeros del 2 al 11. Al personalizar
un programa de modo de funcionamiento predefinido, el ID lgico del programa personalizado debe ser
igual al ID lgico del programa predefinido + 256.
En esta tabla se indica el ID lgico segn el modo de funcionamiento:
286
Modo de
funcionamiento
ID lgico del programa predefinido
ID lgico del programa personalizado
Reservado
0...1
256...257
Sobrecarga 2 hilos
258
Sobrecarga 3 hilos
259
Independiente 2
hilos
260
Independiente 3
hilos
261
2 sentidos de
marcha 2 hilos
262
2 sentidos de
marcha 3 hilos
263
2 pasos 2 hilos
264
2 pasos 3 hilos
265
2 velocidades 2 hilos 10
266
2 velocidades 3 hilos 11
267
Reservado
268...511
12...255
1672614 08/2013
Programas personalizados
Un programa personalizado es un programa de lgica predefinido del controlador LTM R con funciones
especficas para ajustarse a necesidades de aplicacin individuales.
Si se configura con uno de los modos de funcionamiento predefinidos, el controlador de motor LTM R
gestiona las funciones de control mediante el firmware del microprocesador del controlador LTM R y
PCode.
Si se configura con un programa personalizado, el controlador LTM R conserva las funciones controladas
por el microprocesador del controlador LTM R. Entre esas funciones se incluyen las siguientes
caractersticas inherentes al modo de funcionamiento predefinido principal:
restricciones en cuanto a lo que se puede escribir en el registro 704 (registro de comando de red)
visualizacin del estado de funcionamiento en el modo de presentacin (por ejemplo, hacia
delante/hacia atrs, baja velocidad/alta velocidad)
ajuste automtico de la potencia y medicin del factor de potencia en el modo de dos pasos con el
arranque estrella-tringulo seleccionado
restricciones en cuanto a los modos de recuperacin que se pueden configurar mediante los mens
comportamientos especficos en cuanto al ciclo de arranque en el modo de 2 pasos
restricciones sobre si el temporizador de transicin se puede configurar mediante los mens.
Estructura de programas predefinidos
Existen 10 programas predefinidos disponibles con el TeSys T DTM en SoMove.
Los programas predefinidos ejecutan las siguientes partes distintas, una tras la otra:
Identificacin lgica del programa con el ID lgico
Gestin de entradas
Ejecucin del modo de funcionamiento
Actualizacin de salidas
La ejecucin del modo de funcionamiento est integrada y se llama con la funcin CALL_EOM.
Esto ofrece la posibilidad de personalizar la gestin de entradas y salidas de su programa personalizado
sin modificar la ejecucin del modo de funcionamiento.
Herramientas y lenguajes de programacin del editor de lgica personalizada
El editor de lgica personalizada ofrece 2 herramientas y lenguajes de programacin:
Lenguaje de texto estructurado, que es el lenguaje de una lista de instrucciones editable mediante la
herramienta de programacin del editor de texto estructurado.
Diagrama de bloqueo de funciones (FBD), que es un lenguaje de programacin orientado a objetos
editable mediante la herramienta de programacin del editor FBD.
Cada mtodo de programacin satisface sus objetivos de programacin. No obstante, el editor de lgica
personalizada le permite seleccionar el estilo del mtodo de programacin que prefiera.
Comandos lgicos
Tanto los lenguajes de texto estructurado como FBD implementan los siguientes tipos de comando:
Comandos lgicos de programa
Comandos lgicos booleanos
Comandos lgicos de registro
Comandos lgicos de temporizador
Comandos lgicos de contador
Comandos lgicos de retencin
Comandos lgicos de matemticas
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287
Editor de texto estructurado

En la siguiente ilustracin se muestra el editor de texto estructurado, integrado en the TeSys T DTM:
Editor FBD
En la siguiente ilustracin se muestra el editor FBD, integrado en TeSys T DTM:
288
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Uso del editor de lgica personalizada

Descripcin general
El editor de lgica personalizada le permite crear y validar su propio programa de lgica personalizada
para que se ajuste a sus necesidades. A continuacin, el firmware del controlador LTM R carga y ejecuta
las instrucciones creadas.
Diagrama de flujo de tareas
En el siguiente diagrama se muestran todas las tareas que se deben llevar a cabo durante la creacin y
modificacin de un programa de lgica personalizada.
Nota: el orden definido se utiliza como ejemplo. El orden que utilice depender de sus propios mtodos
de trabajo.
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289
Mtodo de personalizacin en texto estructurado

Paso
Accin
Defina los modos de funcionamiento que se ajustan a sus necesidades de

aplicacin.
Abra el archivo de programa (*.rtf) del modo de funcionamiento predefinido en

el editor de lgica personalizada.
Edite el programa predefinido en texto estructurado; personalice el programa

mediante uno de estos 3 mtodos:
el modo de funcionamiento predefinido se ajusta a sus necesidades de
aplicacin: utilice nicamente la funcin CALL_EOM.
el modo de funcionamiento predefinido se ajusta a sus necesidades de
aplicacin pero se necesitan funciones adicionales: utilice la funcin
CALL_EOM y aada las instrucciones adicionales despus de las
instrucciones de CALL_EOM.
el modo de funcionamiento predefinido no se ajusta a sus necesidades de
aplicacin: inicie un programa nuevo desde el principio (no recomendado).
Si es necesario, edite las entradas del programa personalizado.
Si es necesario, edite las salidas del programa personalizado.
Actualice el ID lgico (vase pgina 286) de acuerdo con CALL_EOM y el modo

de control.
Simule el programa personalizado.
Compile el programa personalizado.
Mtodo de personalizacin en FBD

Paso
290
Accin
Abra una pgina de programa FBD en blanco.
Cree la gestin de entradas del programa personalizado.
Cree la ejecucin del modo de funcionamiento mediante uno de estos 3

mtodos:
uno de los modos de funcionamiento se ajusta a sus necesidades de
aplicacin: utilice nicamente la funcin CALL_EOM
uno de los modos de funcionamiento se ajusta a sus necesidades de
aplicacin pero se necesitan funciones adicionales: utilice la funcin
CALL_EOM y aada las instrucciones adicionales despus de las
instrucciones de CALL_EOM.
ninguno de los modos de funcionamiento se ajusta a sus necesidades de
aplicacin: cree un programa nuevo desde el principio (no recomendado).
Cree la gestin de salidas del programa personalizado.
Actualice el ID lgico (vase pgina 286) de acuerdo con CALL_EOM y el modo

de control.
Simule el programa personalizado.
Compile el programa personalizado.
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Caractersticas del programa de lgica personalizada

Introduccin
Los datos transferidos a o desde el controlador LTM R tienen la forma de registros de 16 bits. Los registros
estn ordenados numricamente y se indican mediante una direccin de registro de 16 bits (0 a 65.535).
El programa de lgica personalizada puede modificar los valores de 3 tipos de registros:
Variables del controlador LTM R
Registros temporales
Registros no voltiles
Caractersticas de la memoria lgica
La lista de comandos del programa de control se guarda en una zona de la memoria no voltil interna del
controlador LTM R.
El formato de esta memoria lgica se muestra en la siguiente tabla:
Ubicacin
Elemento
de memoria
Rango
Descripcin
Tamao de programa lgico (n)
0...8,191
0 significa que no se ha cargado
ningn programa personalizado.
Palabra de 16 bits
Suma de comprobacin lgica
0...65,535
Suma de la memoria del

programa desde
desplazamiento 2 a n+2
ID lgico
0...511 (vase pgina 286)
Identificador del programa de

lgica personalizada en el
controlador LTM R.
Comando lgico/Argumento 1
Una palabra de funcin lgica

Dependiendo del tipo de comando
lgico (vase pgina 315)
...
...
...
...
n+2
Comando lgico/Argumento n
Una palabra de funcin lgica
Lmites de la memoria lgica

El tamao del programa depende del nmero de comandos lgicos. Si bien en el editor de texto un
comando y sus argumentos ocuparn una sola lnea, en la memoria ocuparn tantas ubicaciones de
memoria como argumentos existan.
Como ejemplo, el comando temporizador 0.1 980 utilizar 4 ubicaciones de memoria.
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291
Definicin de las variables de lgica personalizada

Introduccin
El editor de lgica personalizada le permite implementar comandos en el programa de control que
indiquen al controlador LTM R que lea o escriba en las variables temporales, no voltiles o de LTM R.
El controlador LTM R define cada registro de lgica personalizada mediante un entero que describe su
direccin en el espacio de memoria de lgica personalizada. El valor de este entero empieza en la
direccin 0 y la direccin mxima es igual a 1 menos que el nmero de ubicaciones de memoria
disponibles para registros temporales en el controlador LTM R. El controlador LTM R ofrece una lista con
el nmero de registros temporales disponibles como valor en el registro 1204 de control de LTM R, que
es el parmetro para el espacio temporal de lgica personalizada.
El controlador proporciona registros en la memoria temporal a los que es posible acceder mediante
comandos lgicos. Dado que estos registros existen en la memoria temporal o voltil, no conservan la
configuracin de sus valores al apagar y encender el controlador.
Se pueden almacenar variables en los registros temporales del 0 al 299. Por lo tanto, hay 300 registros
temporales disponibles.
El controlador LTM R proporciona registros en la memoria no voltil para que los utilicen los comandos
lgicos. Dado que estos registros existen en la memoria no voltil, conservan la configuracin de sus
valores al apagar y encender el controlador.
Se pueden almacenar variables en los registros no voltiles del 0 al 63. Por lo tanto, hay 64 registros no
voltiles disponibles.
292
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Definicin de las variables de LTM R

Descripcin general
Se pueden utilizar los comandos de lgica personalizada para cambiar los valores de los registros de
datos de lectura y escritura del controlador LTM R.
Variables de LTM R
La memoria del controlador incluye registros de datos en direcciones que van desde 0 a 1399.
Cada registro es una palabra de 16 bits y es:
de solo lectura, con valores que no se pueden editar, o
de lectura y escritura, con valores que se pueden editar.
Acceso a las variables
Mediante el editor de lgica personalizada, puede acceder a todas las variables del controlador LTM R
definidas en las secciones de las variables de comunicacin en el captulo Uso de los Manuales del
usuario del controlador de gestin de motores TeSys T LTM R.
Registro de lgica personalizada
Los registros del 1200 al 1205 los utiliza el TeSys T DTM para acceder a los datos de registro interno del
controlador LTM R. Estos registros tambin son los registros de lgica personalizada a los que es posible
acceder desde los puertos de comunicacin. Estos registros de solo lectura se describen en las siguientes
secciones.
En la tabla siguiente se ofrece una lista de estos registros:
Registro
Definicin
1200
Registro de estado de lgica personalizada
1201
Versin de lgica personalizada
1202
Espacio de memoria de lgica personalizada
1203
Memoria de lgica personalizada utilizada
1204
Espacio temporal de lgica personalizada
1205
Espacio no voltil de lgica personalizada
Rango (valor)
0...65,535
Registro 1200
El registro 1200 es el registro de estado de lgica personalizada. Permite al programa personalizado
configurar la asignacin de entradas y salidas.
En esta tabla se describe cada bit de este registro:
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Nmero de bit
Descripcin
Ejecucin de lgica personalizada
Parada de lgica personalizada
Reinicio de lgica personalizada
Segundo paso de lgica personalizada
Transicin de lgica personalizada
Inversin de fases de lgica personalizada
Control de red de lgica personalizada
Seleccin de FLC de lgica personalizada
(Reservados)
LED aux. 1 de lgica personalizada de la unidad de operador de control LTM CU
10
LED aux. 2 de lgica personalizada de la unidad de operador de control LTM CU
11
LED de parada de lgica personalizada de la unidad de operador de control LTM CU (no se

utiliza)
12
LO1 de lgica personalizada
13
14
15
293
Registro 1201
El registro 1201 indica la versin de la capacidad de lgica personalizada. El nmero de versin identifica
un grupo especfico de comandos lgicos admitidos por el controlador LTM R.
Registro 1202
El registro 1202 define el espacio de memoria lgica disponible, es decir, el nmero de palabras (16 bits)
de la memoria lgica del controlador LTM R no voltil disponibles para guardar comandos lgicos.
Registro 1203
El registro 1203 define la memoria lgica utilizada, es decir, el nmero de palabras (16 bits) de la memoria
lgica del controlador LTM R no voltil utilizadas por comandos lgicos que estn actualmente
almacenadas en el controlador LTM R.
Registro 1204
El registro 1204 define el nmero de registros temporales proporcionados por el controlador LTM R.
Registro 1205
El registro 1205 define el nmero de registros no voltiles proporcionados por el controlador LTM R.
Registros del 1301 al 1399
Los registros del 1301 al 1399 son los registros de uso general para funciones lgicas. Se utilizan para el
intercambio de informacin entre fuentes externas (como el PLC) y las aplicaciones de lgica
personalizada.
Estos registros voltiles son de lectura y escritura y pueden ser editados por las funciones de lgica
personalizada o mediante el puerto de comunicacin.
294
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Descripcin del comando CALL_EOM

Descripcin general
La funcin CALL_EOM permite ejecutar un modo de funcionamiento.
Para ello, la funcin utiliza los registros temporales del 0 al 61.
Para crear un programa personalizado alrededor de la funcin CALL_EOM, es necesario entender cmo
se utilizan los diferentes registros de la aplicacin y el LTM R:
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Los registros del 16 al 18 son los registros de entrada de la funcin CALL_EOM; al personalizarlos, se
deben asignar bit a bit.
El registro 15 es el registro de salida de la funcin CALL_EOM; su valor se indica tras la ejecucin del
modo de funcionamiento.
El registro 19 es un registro temporal utilizado para establecer el registro 1200 de una vez. La personalizacin de las salidas CALL_EOM se debe realizar con el registro 19.
El bit 0 del registro 20 es el bit temporal utilizado para establecer el control de bornero de conexin (2
hilos o 3 hilos).
295
Descripcin de CALL_EOM 1
Cuando el argumento CALL_EOM es igual a 1, la funcin ejecuta el modo de funcionamiento de
sobrecarga.
El ID lgico que debe utilizar en el programa personalizado es:
LOGID_ID 258 para el modo de funcionamiento de sobrecarga de 2 hilos
LOGID_ID 259 para el modo de funcionamiento de sobrecarga de 3 hilos
Los registros se utilizan de la siguiente manera:
Asignacin de entradas
TMP REG 16: copia de las entradas de bornero de conexin
Bits 0 a 3
No se utilizan
Bit 4
Restaurar
Bit 5
Control local/remoto
Bits 6 a 15
No se utilizan
TMP REG 17: copia de las entradas HMI

Bit 0
Tecla Aux 1 de HMI
Bit 1
Tecla Aux 2 de HMI
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Tecla Parada de HMI
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan
TMP REG 18: copia de las entradas remotas

Bits 0 a 2
No se utilizan
Bit 3
Restaurar
Bits 4 a 15
No se utilizan
TMP REG 20
Bit 0
Control de bornero de conexin (nicamente en ST,

establecido como propiedad en FBD):
0 = 2 hilos
1 = 3 hilos
Bits 1 a 15
No se utilizan
Asignacin de salidas
TMP REG 15: salidas de la instruccin CALL_EOM que se asignan a las
salidas del controlador LTM R.
296
Bit 0
Informacin "Motor en marcha" de CL
Bit 1
Informacin "Motor parado" de CL
Bit 2
Informacin "Restaurar" de CL
Bits 3 a 8
No se utilizan
Bit 9
Informacin "LED de funcionamiento 1" de CL
Bit 10
Bit 11
Informacin "LED de parada" de CL
Bit 12
Informacin "Cdigo de funcionamiento 1" de CL
Bit 13
Bit 14
Informacin "Alarma" de CL
Bit 15
Informacin "Ningn fallo" de CL
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Cuando el argumento CALL_EOM es igual a 2, la funcin ejecuta el modo de funcionamiento
independiente.
LOGID_ID 260 para el modo de funcionamiento independiente de 2 hilos
LOGID_ID 261 para el modo de funcionamiento independiente de 3 hilos
Bit 0
Funcionamiento 1
Bit 1
Funcionamiento 2
Bits 2 a 3
No se utilizan
Bit 4
Restaurar
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Tecla Aux 1 de HMI
Bit 1
Tecla Aux 2 de HMI
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Tecla Parada de HMI
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Funcionamiento 1
Bit 1
Funcionamiento 2
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Restaurar
Bits 4 a 15
No se utilizan
TMP REG 20
Bit 0

0 = 2 hilos
1 = 3 hilos
Bits 1 a 15
No se utilizan
Bit 0
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Bit 1
Bit 2
Bits 3 a 8
No se utilizan
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
297
Cuando el argumento CALL_EOM es igual a 3, la funcin ejecuta el modo de funcionamiento de 2 sentidos
de marcha.
LOGID_ID 262 para el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha de 2 hilos
LOGID_ID 263 para el modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha de 3 hilos
Bit 0
Hacia delante
Bit 1
Bits 2 a 3
No se utilizan
Bit 4
Restaurar
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Tecla Aux 1 de HMI
Bit 1
Tecla Aux 2 de HMI
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Tecla Parada de HMI
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Hacia delante
Bit 1
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Restaurar
Bits 4 a 15
No se utilizan
TMP REG 20
Bit 0

0 = 2 hilos
1 = 3 hilos
Bits 1 a 15
No se utilizan
298
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bits 3 a 8
No se utilizan
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
1672614 08/2013
Cuando el argumento CALL_EOM es igual a 4, la funcin ejecuta el modo de funcionamiento de 2 pasos.
LOGID_ID 264 para el modo de funcionamiento de 2 pasos de 2 hilos
LOGID_ID 265 para el modo de funcionamiento de 2 pasos de 3 hilos
Bit 0
Funcionamiento 1
Bits 1 a 3
No se utilizan
Bit 4
Restaurar
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Tecla Aux 1 de HMI
Bits 1 a 2
No se utilizan
Bit 3
Tecla Parada de HMI
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Funcionamiento 1
Bit 1
Funcionamiento 2
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Restaurar
Bits 4 a 15
No se utilizan
TMP REG 20
Bit 0

0 = 2 hilos
1 = 3 hilos
Bits 1 a 15
No se utilizan
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Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bits 3 a 8
No se utilizan
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
299
Cuando el argumento CALL_EOM es igual a 5, la funcin ejecuta el modo de funcionamiento de 2
velocidades.
LOGID_ID 266 para el modo de funcionamiento de 2 velocidades de 2 hilos
LOGID_ID 267 para el modo de funcionamiento de 3 velocidades de 2 hilos
Bit 0
Funcionamiento 1
Bit 1
Funcionamiento 2
Bits 2 a 3
No se utilizan
Bit 4
Restaurar
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Tecla Aux 1 de HMI
Bit 1
Tecla Aux 2 de HMI
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Tecla Parada de HMI
Bit 4
No se utiliza
Bit 5
Bits 6 a 15
No se utilizan

Bit 0
Funcionamiento 1
Bit 1
Funcionamiento 2
Bit 2
No se utiliza
Bit 3
Restaurar
Bits 4 a 15
No se utilizan
TMP REG 20
Bit 0

0 = 2 hilos
1 = 3 hilos
Bits 1 a 15
No se utilizan
300
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bits 3 a 8
No se utilizan
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
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Ejemplo de programa
1672614 08/2013
301
302
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Lenguaje de texto estructurado
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Captulo 7
Descripcin general
El editor de texto estructurado le permite crear un programa de lgica personalizada basado en el lenguaje
de programacin de texto estructurado.
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
7.1
Creacin de un programa de texto estructurado
304
7.2
Comandos lgicos
315
7.3
Ejemplos de programas de texto estructurado
342
303
Seccin 7.1
Resumen
En esta seccin se describe la creacin de un programa con el editor de texto estructurado.
Con el editor de texto estructurado lleve a cabo una de las siguientes operaciones para modificar el
programa de funcionamiento predefinido:
cambie las asignaciones de entradas y salidas de las funciones lgicas
aada nuevas funciones lgicas que cambiarn las instrucciones paso a paso del programa original
Cree un nuevo programa mediante el diseo de las instrucciones por pasos personalizadas segn los
requisitos especficos de la aplicacin.
Apartado
304
Pgina
Introduccin al editor de texto estructurado
305
Interfaz de usuario del editor de texto estructurado
306
Comandos lgicos
309
1672614 08/2013
Introduccin al editor de texto estructurado

Descripcin general
El editor de texto estructurado es una funcin de SoMove con el software TeSys T DTM. Utilice el editor
de texto estructurado para ver un archivo de lgica existente o para crear un archivo de lgica mediante
un lenguaje de texto basado en instrucciones, en lugar de un lenguaje de programacin basado en
grficos.
Edicin de un programa de texto estructurado
La forma ms sencilla de crear un archivo de lgica es comenzar con un archivo de lgica para uno de los
modos de funcionamiento predefinidos (vase pgina 290). El editor de lgica personalizada incluye 10
archivos de lgica predefinidos, uno para cada combinacin de:
modo de funcionamiento (2 velocidades, 2 pasos, independiente, sobrecarga, 2 sentidos de marcha) y
seleccin de cableado de control (2 hilos, 3 hilos).
Cada archivo de lgica tiene un nombre descriptivo (p. ej., "2 sentidos de marcha 3 hilos") y la extensin
de archivo .lf.
Interfaz de usuario del editor de lgica personalizada
Para abrir el editor de texto estructurado, haga clic en Dispositivo lgica personalizada Nuevo
programa personalizado.
El editor de texto estructurado se encuentra disponible independientemente de si el software TeSys T
DTM est en modo conectado o no. Sin embargo, la transferencia de programas entre el software
TeSys T DTM y el dispositivo nicamente funciona en el modo conectado.
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305
Interfaz de usuario del editor de texto estructurado

Introduccin
Un programa escrito en lenguaje de lista consiste en una serie de instrucciones ejecutadas de forma
secuencial por el controlador LTM R. Cada instruccin de lista se indica mediante una nica lnea de
programa y consta de 4 componentes:
Nmero de lnea
Comando lgico (Nemotecnia)
Argumentos
Comentarios
Ejemplo de un programa de texto estructurado
La siguiente ilustracin es un ejemplo de un programa creado con el editor de texto estructurado.
Edicin de varios programas

Es posible crear o modificar varios programas de lgica personalizada al mismo tiempo. Haga clic en el
nombre de archivo para alternar entre ellos.
Por ejemplo, en la vista de texto anterior, haga clic en 2-wire-2-Step.rtf o en Untitled3.lf dependiendo del
programa que desee editar.
306
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Elementos de instrucciones
La siguiente ilustracin es un ejemplo de un programa de texto estructurado:
Nmero de lnea
El nmero de lnea es una informacin adicional:
Se define nicamente mediante el editor.
No tiene ninguna importancia en la funcin de lgica personalizada.
Comando lgico
Un comando lgico es una instruccin que identifica la operacin que se efectuar mediante uno o ms
argumentos. En el ejemplo, el comando LOAD_BIT carga el valor del argumento en un registro interno
denominado el acumulador de 1 bit.
Existen 2 tipos de comandos:
Comandos de configuracin
Configuran o prueban las condiciones necesarias para realizar una accin (por ejemplo, los comandos
LOAD y AND).
Comandos de accin
Indican al controlador LTM R que realice una accin basada en informacin de las instrucciones de
configuracin (por ejemplo, los comandos de asignacin como COMP).
NOTA: Al escribir un comando lgico, en maysculas o en minsculas, este es reconocido automticamente y se muestra en azul.
Argumento
Un argumento es un nmero que representa un valor (direccin de registro, nmero de bit o constante)
que el controlador LTM R puede manipular en una instruccin. Por ejemplo, en el programa de muestra,
la segunda instruccin LOAD_BIT 683 8 incluye un comando lgico LOAD_BIT y 2 argumentos, 683 y
8. Esto ordena al controlador LTM R que cargue el valor del bit 8 del registro 683 en el acumulador. Un
comando lgico puede tener entre 0 y 3 argumentos, dependiendo del tipo de comando lgico.
Mediante instrucciones con comandos y argumentos, el controlador LTM R puede:
Leer el estado de las entradas del controlador.
Leer o escribir el estado de las salidas del controlador.
Activar funciones lgicas bsicas como temporizadores y contadores.
Realizar operaciones aritmticas, lgicas, de comparacin y numricas.
Leer o escribir en los registros internos del controlador LTM R o en bits individuales de dichos registros.
NOTA: Al escribir un argumento, este se reconoce automticamente y se muestra en el color asignado a

los argumentos.
Comentarios
En el editor de texto estructurado, es posible aadir comentarios al programa:
al final de cada lnea, despus de los argumentos
en una lnea entera
NOTA:
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Al escribir //, el editor de lgica personalizada reconoce automticamente el texto que le sigue como
comentarios y lo muestra de color verde.
No es posible recuperar comentarios del controlador LTM R.
307
Sintaxis
En el editor de texto estructurado, es posible escribir instrucciones:
con espacios en blanco, comas o puntos entre los argumentos
en letras maysculas o minsculas
Comprobacin de la sintaxis
Mientras se escribe, el editor de texto comprueba la sintaxis de la instruccin:
Las instrucciones correctas se muestras en caracteres azules en negrita.
Las instrucciones incorrectas se quedan en negro y deben corregirse antes de la compilacin.
Comandos del teclado
Los comandos y mtodos abreviados del teclado son los mismos que los de los sistemas operativos
Windows: pulse SUPR o SUPRIMIR para eliminar un carcter o lnea; pulse INTRO para ir a la siguiente
lnea, etc.
Guardar
Para guardar el programa que ha editado o creado, haga clic en Dispositivo lgica personalizada y,
a continuacin, seleccione Guardar programa personalizado o Guardar programa personalizado
como.
NOTA: Este archivo se guarda con la extensin *.If.
308
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Comandos lgicos
Descripcin general
Todos los archivos de proyecto del controlador constan de una serie de comandos lgicos. Cada comando
lgico consta del comando en s ms un mximo de 3 argumentos.
Cada comando lgico realiza su operacin vinculada a un acumulador booleano de 1 bit (valor 0 o 1) o a
un acumulador sin signo de 16 bits (rango de valores de 0 a 65.535).
El editor de lgica personalizada proporciona los siguientes tipos de comandos lgicos:
Booleanos
Registro
Temporizadores
Retencin
Contadores
Matemticas
Mecanismo de deteccin de flanco ascendente
Algunos comandos lgicos funcionan en un flanco ascendente del acumulador de 1 bit.
El flanco ascendente de un bit se detecta cuando su estado actual es 1 y su estado anterior era 0. El
estando anterior del bit se almacena en un bit de historial especfico.
NOTA: Si este bit de historial se modifica, es posible que la deteccin del flanco ascendente sufra
perturbaciones.
Los comandos booleanos evalan y controlan valores booleanos (Encendido/Apagado) sencillos. Entre
los comandos booleanos se incluyen:
Comando
Argumento
1
Argumento 2 Argumento 3
Descripcin
LOAD_K_BIT
Valor
constante
(0 o 1)
Carga un valor constante en el acumulador de 1 bit.
LOAD_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga un bit de registro de la direccin identificada

en el Argumento 1, y el bit identificado en el
Argumento 2 en el acumulador de 1 bit.
LOAD_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga un bit de registro temporal en el acumulador

de 1 bit.
LOAD_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga un bit de registro no voltil en el acumulador

de 1 bit.
LOAD_NOT_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga un valor booleano invertido de un bit de

registro en el acumulador de 1 bit.
LOAD_NOT_TMP_BIT Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

registro temporal en el acumulador de 1 bit.
LOAD_NOT_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

registro no voltil en el acumulador de 1 bit.
AND_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga el resultado de un vnculo lgico AND entre

el valor del bit de registro y el contenido del
acumulador de 1 bit. El resultado se almacena en
el acumulador de 1 bit.
AND_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

el valor del bit de registro temporal y el contenido
del acumulador de 1 bit. El resultado se almacena
en el acumulador de 1 bit.
1672614 08/2013
Argumento no aplicable a un comando lgico.
309
Comando
Argumento
1
AND_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

el valor del bit de registro no voltil y el contenido
del acumulador de 1 bit. El resultado se almacena
en el acumulador de 1 bit.
AND_NOT_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Carga el resultado de un operador lgico AND del

bit de registro invertido y el acumulador de 1 bit. El
resultado se almacena en el acumulador de 1 bit.
AND_NOT_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

bit de registro temporal invertido y el acumulador
de 1 bit. El resultado se almacena en el acumulador
de 1 bit.
AND_NOT_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

bit de registro no voltil invertido y el acumulador
de 1 bit.
OR_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Establece un vnculo lgico OR entre el valor del bit

de registro y el contenido del acumulador de 1 bit.
El resultado se almacena en el acumulador de 1 bit.
OR_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

de registro temporal y el contenido del acumulador
de 1 bit.
OR_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

de registro no voltil y el contenido del acumulador
de 1 bit.
OR_NOT_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Establece un operador lgico OR del bit de registro

invertido y el acumulador de 1 bit. El resultado se
almacena en el acumulador de 1 bit.
OR_NOT_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

temporal invertido y el acumulador de 1 bit. El
OR_NOT_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

no voltil invertido y el acumulador de 1 bit. El
SET_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Establece el valor del acumulador de 1 bit en un bit

de registro.
SET_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

de registro temporal.
SET_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

de registro no voltil.
SET_NOT_BIT
Direccin de
registro
N. de bit de
registro (de 0
a 15)
Establece el valor invertido del acumulador de 1 bit

en un bit de registro.
SET_NOT_TMP_BIT
Direccin de
registro
temporal
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

en un bit de registro temporal.
SET_NOT_NV_BIT
Direccin de
registro no
voltil
N. de bit de
registro (de 0
a 15)

en un bit de registro no voltil.
310
Descripcin
1672614 08/2013

Los comandos de registro evalan y controlan valores de 16 bits. Entre los comandos de registro se
incluyen:
Comando
Argumento 1 Argumento 2 Argumento 3 Descripcin
LOAD_K_REG
Valor
constante (de
0 a 65.535)
Carga un valor constante en el

acumulador de 16 bits.
LOAD_REG
Direccin de
registro
Carga una copia de un registro en el

acumulador de 16 bits.
LOAD_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal
Carga una copia de un registro temporal

en el acumulador de 16 bits.
LOAD_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil
Carga una copia de un registro no voltil

en el acumulador de 16 bits.
COMP_K_REG
Valor
constante (de
0 a 65.535)
Direccin de
registro
temporal
Compara el contenido del Argumento 1

con el contenido del acumulador de 16
bits y establece los bits de estado del
Argumento 2 de la siguiente manera:
BIT 1 ON si el acumulador de 16 bits <
contenido del Argumento 1
BIT 2 ON si el acumulador de 16 bits =
BIT 3 ON si el acumulador de 16 bits >
COMP_REG
Direccin de
registro
Direccin de
registro
temporal
Compara el contenido del registro

definido por el Argumento 1 con el
contenido del acumulador de 16 bits y
establece los bits de estado del
contenido del registro definido por el
Argumento 1
Argumento 1
Argumento 1
COMP_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal
Direccin de
registro
temporal

Argumento 1
Argumento 1
Argumento 1
1672614 08/2013
311
Comando
COMP_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil
Direccin de
registro
temporal

Argumento 1
Argumento 1
Argumento 1
AND_K
Valor
constante (de
0 a 65.535)
Establece un vnculo lgico AND entre el

valor constante y el contenido del
acumulador de 16 bits. El resultado se
almacena en el acumulador de 16 bits.
AND_REG
Direccin de
registro

valor de registro y el contenido del
AND_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal

valor de registro temporal y el contenido
del acumulador de 16 bits. El resultado se
AND_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil

valor de registro no voltil y el contenido
OR_K
Valor
constante (de
0 a 65.535)
Establece un vnculo lgico OR entre el

valor constante y el contenido del
OR_REG
Direccin de
registro

valor de registro y el contenido del
OR_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal

valor de registro temporal y el contenido
OR_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil
Establece un vnculo lgico OR exclusivo

entre el valor de registro no voltil y el
contenido del acumulador de 16 bits. El
resultado se almacena en el acumulador
de 16 bits.
XOR_K
Valor
constante (de
0 a 65.535)

entre el valor constante y el contenido del
XOR_REG
Direccin de
registro

entre el valor de registro y el contenido del
XOR_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal

entre el valor de registro temporal y el
de 16 bits.
312
1672614 08/2013
Comando
XOR_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil

entre el valor de registro no voltil y el
de 16 bits.
ON_SET_REG
Direccin de
registro
Direccin de
registro
temporal
Almacena el contenido del acumulador de

16 bits en el registro definido por el
Argumento 1 en un flanco ascendente del
acumulador de 1 bit.
ON_SET_TMP_REG
Direccin de
registro
temporal
Direccin de
registro
temporal

16 bits en el registro temporal definido por
el Argumento 1 en un flanco ascendente
del acumulador de 1 bit.
ON_SET_NV_REG
Direccin de
registro no
voltil
Direccin de
registro
temporal

16 bits en el registro no voltil definido por
el Argumento 1 en un flanco ascendente
del acumulador de 1 bit.

Los temporizadores tienen un rango de 0 a 65.535 y miden el tiempo en intervalos de segundos o dcimas
de segundo:
El Argumento 1 especifica el perodo de tiempo.
El Argumento 2 indica la hora de finalizacin calculada.
El Argumento 3 es el registro de estado del temporizador.
Entre los comandos de temporizador se incluyen:
Comando
TIMER_SEC
Registro
temporal
(perodo de
tiempo)
Registro
temporal
(hora de
finalizacin
calculada)
Registro
temporal
(estado)
Cuenta en segundos el perodo de tiempo

introducido en el Argumento 1 tal como
describen los bits de registro de estado.
TIMER_TENTHS
Registro
temporal
(perodo de
tiempo)
Registro
temporal
(hora de
finalizacin
calculada)
Registro
temporal
(estado)
Cuenta en dcimas de segundo el

perodo de tiempo introducido en el
Argumento 1 tal como describen los bits
de registro de estado.
TIMER_K_SEC
Valor
constante de
0 a 65.535
(perodo de
tiempo)
Registro
temporal
(hora de
finalizacin
calculada)
Registro
temporal
(estado)
Cuenta en segundos el perodo de tiempo

introducido en el Argumento 1 tal como
describen los bits de registro de estado.
TIMER_K_TENTHS
Valor
constante de
0 a 65.535
(perodo de
tiempo)
Registro
temporal
(hora de
finalizacin
calculada)
Registro
temporal
(estado)
Cuenta en dcimas de segundo el

perodo de tiempo introducido en el
Argumento 1 tal como describen los bits
de registro de estado.

Entre los comandos de retencin se incluyen:
Comando
LATCH
Registro
temporal
(estado)
Registra y conserva el historial de una

seal en un registro temporal.
LATCH_NV
Registro no
voltil
(estado)
Registra y conserva el historial de una

seal en un registro no voltil.
1672614 08/2013
313

Los contadores tienen un rango de 0 a 65.535 y pasan a 0 al contar hasta el valor mximo de 65.535.
Entre los comandos de contador se incluyen:
Comando
Argumento 3 Descripcin
COUNTER
Registro
temporal
(valor de
contador)
Valor constante de Registro

0 a 65.535 (valor temporal
(estado)
preestablecido)
Realiza un recuento comparativo, y

guarda el recuento y el estado en
registros temporales.
COUNTER_NV
Registro no
voltil (valor
de contador)
Valor constante de Registro no

0 a 65.535 (valor voltil
(estado)
preestablecido)
Realiza un recuento comparativo, y

guarda el recuento y el estado en
registros no voltiles.

Los comandos de matemticas realizan funciones matemticas sin signo mediante el acumulador de 16
bits y registros temporales. Los comandos de matemticas se ejecutan en un flanco ascendente del
acumulador de 1 bit. Entre los comandos de matemticas se incluyen:
Comando
Argumento 1
ON_ADD
Registro
Registro
temporal (valor) temporal
(estado)
Argumento 1 = Argumento 1 + acumulad

or de 16 bits.
ON_SUB
Registro
Registro
temporal (valor) temporal
(estado)
Argumento 1 = Argumento 1 acumulador de 16 bits.
ON_MUL
Registro
temporal
(palabra ms
significativa)
Registro
temporal
(palabra
menos
significativa)
Registro
temporal
(estado)
Argumento 1:Argumento 2 = acumulador

de 16 bits x Argumento 2.
ON_DIV
Registro
temporal
(palabra ms
significativa)
Registro
temporal
(palabra
menos
significativa)
Registro
temporal
(estado)
Argumento 1:Argumento 2 = Argumento

1:Argumento 2/acumulador de 16 bits.
314
Argumento 2 Argumento 3 Descripcin
1672614 08/2013
Seccin 7.2
Comandos lgicos
Comandos lgicos
Resumen
En esta seccin se describen de forma detallada los comandos lgicos y los argumentos proporcionados
por el editor de lgica personalizada.
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
316
317
326
334
337
338
340
315

Descripcin general
Los comandos lgicos de programa se utilizan para:
identificar el archivo de lgica en el editor de lgica personalizada.
ejecutar un modo de funcionamiento predefinido
Pueden utilizarse los comandos siguientes:
LOGIC_ID
CALL_EOM
NOP
LOGIC_ID
La instruccin LOGIC_ID acta como identificador del archivo de lgica.
Los valores de LOGIC_ID tienen un rango de valores enteros comprendido entre 256 y 511.
Argumentos
Representacin
LOGIC_ID ID#
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
ID#
UINT
256...511
ID lgico del programa personalizado
Sin argumentos de salida.

CALL_EOM
El comando CALL_EOM ejecuta un modo de funcionamiento predefinido en el programa personalizado.
Argumentos
Representacin
CALL_EOM OP_MODE#
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
OP_MODE#
INT
1...5
Representacin
Modo de funcionamiento integrado (EOM):
1 = Sobrecarga
2 = Independiente
3 = 2 sentidos de marcha
4 = 2 pasos
5 = 2 velocidades

NOP
El comando NOP no realiza ninguna operacin.
Utilice el comando NOP como espacio de memoria en un archivo de lgica para sustituir un comando
existente o para reservar espacio para un comando futuro.
Argumentos
Representacin
NOP
El comando NOP no tiene argumentos.
316
1672614 08/2013

Descripcin general
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos lgicos booleanos:
LOAD_K_BIT
LOAD_BIT
LOAD_TMP_BIT
LOAD_NV_BIT
LOAD_NOT_BIT
LOAD_NOT_TMP_BIT
LOAD_NOT_NV_BIT
AND_BIT
AND_TMP_BIT
AND_NV_BIT
AND_NOT_BIT
AND_NOT_TMP_BIT
AND_NOT_NV_BIT
OR_BIT
OR_TMP_BIT
OR_NV_BIT
OR_NOT_BIT
OR_NOT_TMP_BIT
OR_NOT_NV_BIT
SET_BIT
SET_TMP_BIT
SET_NV_BIT
SET_NOT_BIT
SET_NOT_TMP_BIT
SET_NOT_NV_BIT
LOAD_K_BIT
El comando LOAD_K_BIT carga un valor booleano constante (0 o 1) en el acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
LOAD_K_BIT KValue
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
KValue
BOOL
0/1
Un valor constante

LOAD_BIT
El comando LOAD_BIT carga el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro en el acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
LOAD_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
RegAddr
UINT
0...1399
La direccin de registro
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin
1672614 08/2013
317
LOAD_TMP_BIT
El comando LOAD_TMP_BIT carga el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro temporal en el
acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
LOAD_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
El nmero de registro temporal
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

LOAD_NV_BIT
El comando LOAD_NV_BIT carga el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro no voltil en el acumulador
de 1 bit.
Argumentos
Representacin
LOAD_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
El nmero de registro no voltil
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

LOAD_NOT_BIT
El comando LOAD_NOT_BIT:
invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro especificado y, a continuacin,
carga el valor invertido en el acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
LOAD_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
RegAddr
UINT
0...1399
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin
318
1672614 08/2013
LOAD_NOT_TMP_BIT
El comando LOAD_NOT_TMP_BIT:
invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro temporal especificado y, a continuacin,
Argumentos
Representacin
LOAD_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

LOAD_NOT_NV_BIT
El comando LOAD_NOT_NV_BIT:
invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro no voltil seleccionado y, a continuacin,
Argumentos
Representacin
LOAD_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
NVReg
UINT
0...63
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin

AND_BIT
El comando AND_BIT establece un vnculo AND lgico entre el valor del bit de registro y el contenido del
acumulador de la memoria lgica:
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro vinculado es igual a 1, el resultado del proceso
AND tambin es 1.
En todos los dems casos, el resultado del proceso AND es 0.
El resultado se guarda en el acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
AND_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
1672614 08/2013
319
AND_TMP_BIT
El comando AND_TMP_BIT establece un vnculo AND lgico entre el valor del bit de registro temporal y el
contenido del acumulador de la memoria lgica.
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro temporal vinculado es igual a 1, el resultado
del proceso AND tambin es 1.
Argumentos
Representacin
AND_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

AND_NV_BIT
El comando AND_NV_BIT establece un vnculo AND lgico entre el valor del bit de registro no voltil y el
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro no voltil vinculado es igual a 1, el resultado
Argumentos
Representacin
AND_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

AND_NOT_BIT
El comando AND_NOT_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro especificado y, a
continuacin, establece un vnculo AND lgico entre este y el contenido del acumulador de la memoria
lgica:
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro vinculado es igual a 0, el resultado del proceso
AND tambin es 1.
Argumentos
Representacin
AND_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
RegAddr
UINT
0...1399
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin
320
1672614 08/2013
AND_NOT_TMP_BIT
El comando AND_NOT_TMP_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro temporal
especificado y, a continuacin establece un vnculo AND lgico entre este y el contenido del acumulador
de la memoria lgica:
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro temporal vinculado es igual a 0, el resultado
Argumentos
Representacin
AND_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

AND_NOT_NV_BIT
El comando AND_NOT_NV_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro no voltil
seleccionado y, a continuacin, establece un vnculo AND lgico entre este y el contenido del acumulador
de la memoria lgica:
Si el acumulador de 1 bit es igual a 1 y el bit de registro no voltil vinculado es igual a 0, el resultado
Argumentos
Representacin
AND_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
NVReg
UINT
0...63
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin

OR_BIT
El comando OR_BIT establece un vnculo OR lgico entre el valor del bit de registro y el contenido del
acumulador de la memoria lgica:
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro es igual a 1, el resultado del proceso OR tambin
es 1.
Si los valores de todos los bits comparados son iguales a 0, el resultado del proceso OR es 0.
Argumentos
Representacin
OR_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
1672614 08/2013
321
OR_TMP_BIT
El comando OR_TMP_BIT establece un vnculo OR lgico entre el valor del bit de registro temporal y el
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro temporal es igual a 1, el resultado del proceso
OR tambin es 1.
Argumentos
Representacin
OR_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

OR_NV_BIT
El comando OR_NV_BIT establece un vnculo OR lgico entre el valor del bit de registro no voltil y el
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro no voltil es igual a 1, el resultado del proceso
OR tambin es 1.
Argumentos
Representacin
OR_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

OR_NOT_BIT
El comando OR_NOT_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro especificado y, a
continuacin, establece un vnculo OR lgico entre este y el contenido del acumulador de la memoria
lgica:
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro es igual a 0, el resultado del proceso OR tambin
es 1.
Argumentos
Representacin
OR_NOT_BIT RegAddr BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
RegAddr
UINT
0...1399
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin
322
1672614 08/2013
OR_NOT_TMP_BIT
El comando OR_NOT_TMP_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro temporal
especificado y, a continuacin establece un vnculo OR lgico entre este y el contenido del acumulador de
la memoria lgica:
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro temporal es igual a 0, el resultado del proceso
OR tambin es 1.
Argumentos
Representacin
OR_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit

OR_NOT_NV_BIT
El comando OR_NOT_NV_BIT invierte el valor booleano (0 o 1) de un bit de registro no voltil seleccionado
y, a continuacin, establece un vnculo OR lgico entre este y el contenido del acumulador de la memoria
lgica:
Si el valor del acumulador de 1 bit o del bit de registro no voltil es igual a 0, el resultado del proceso
OR tambin es 1.
Argumentos
Representacin
OR_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
NVReg
UINT
0...63
BitNo
UINT
0...15
El nmero de bit
Descripcin

SET_BIT
El comando SET_BIT establece el valor del acumulador de 1 bit en un bit de registro especificado.
Argumentos
Representacin
SET_BIT RegAddr BitNo
Sin argumentos de entrada.
1672614 08/2013
Argumento
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
La direccin del registro especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro especificado
323
SET_TMP_BIT
El comando SET_TMP_BIT establece el valor del acumulador de 1 bit en un bit de registro temporal
especificado.
Argumentos
Representacin
SET_TMP_BIT TmpReg BitNo

Argumento
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
La direccin del registro temporal especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro temporal

especificado
SET_NV_BIT
El comando SET_NV_BIT establece el valor del acumulador de 1 bit en un bit de registro no voltil
especificado.
Argumentos
Representacin
SET_NV_BIT NVReg BitNo

Argumento
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
La direccin del registro no voltil especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro no voltil

especificado
SET_NOT_BIT
El comando SET_NOT_BIT establece el valor invertido del acumulador de 1 bit en un bit de registro
especificado.
Argumentos
Representacin
SET_NOT_BIT RegAddr BitNo
324
Argumento
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
La direccin del registro especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro especificado
1672614 08/2013
SET_NOT_TMP_BIT
El comando SET_NOT_TMP_BIT establece el valor invertido del acumulador de 1 bit en un bit de registro
temporal especificado.
Argumentos
Representacin
SET_NOT_TMP_BIT TmpReg BitNo

Argumento
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
La direccin del registro temporal especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro temporal

especificado
SET_NOT_NV_BIT
El comando SET_NOT_NV_BIT establece el valor invertido del acumulador de 1 bit en un bit de registro
no voltil especificado.
Argumentos
Representacin
SET_NOT_NV_BIT NVReg BitNo
1672614 08/2013
Argumentos
de salida
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
La direccin del registro no voltil especificado
BitNo
UINT
0...15
El nmero del bit que se debe establecer en el registro no voltil

especificado
325

Descripcin general
Los comandos de registro evalan y controlan valores de 16 bits.
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos de registro:
LOAD_K_REG
LOAD_REG
LOAD_TMP_REG
LOAD_NV_REG
COMP_K_REG
COMP_REG
COMP_TMP_REG
COMP_NV_REG
AND_K
AND_REG
AND_TMP_REG
AND_NV_REG
OR_K
OR_REG
OR_TMP_REG
OR_NV_REG
XOR_K
XOR_REG
XOR_TMP_REG
XOR_NV_REG
ON_SET_REG
ON_SET_TMP_REG
ON_SET_NV_REG
LOAD_K_REG
El comando LOAD_K_REG carga un valor constante de 16 bits en el acumulador de 16 bits de la memoria
lgica.
Argumentos
Representacin
LOAD_K_REG KValue
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Un valor constante

LOAD_REG
El comando LOAD_REG carga una copia de un registro en el acumulador de 16 bits de la memoria lgica.
Argumentos
Representacin
LOAD_REG RegAddr
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
326
1672614 08/2013
LOAD_TMP_REG
El comando LOAD_TMP_REG carga una copia de un registro temporal en el acumulador de 16 bits de la
memoria lgica.
Argumentos
Representacin
LOAD_TMP_REG TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299

LOAD_NV_REG
El comando LOAD_NV_REG carga una copia de un registro no voltil en el acumulador de 16 bits de la
memoria lgica.
Argumentos
Representacin
LOAD_NV_REG NVReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63

COMP_K_REG
El comando COMP_K_REG compara el contenido del acumulador de 16 bits con el valor constante del
Argumento 1 y establece el resultado de la comparacin en un bit del registro temporal del Argumento 2.
1672614 08/2013
Argumentos
Representacin
COMP_K_REG KValue TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Un valor constante
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg
UINT
Bit1
El acumulador de 16 bits es inferior a KValue
Bit2
El acumulador de 16 bits es igual a KValue
Bit3
El acumulador de 16 bits es superior a KValue
327
COMP_REG
El comando COMP_REG compara el contenido del acumulador de 16 bits con el contenido del registro
definido por el Argumento 1 y establece el resultado de la comparacin en un bit del registro temporal del
Argumento 2.
Argumentos
Representacin
COMP_REG RegAddr TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg
UINT
Bit1
El acumulador de 16 bits es inferior a RegAddr
Bit2
El acumulador de 16 bits es igual a RegAddr
Bit3
El acumulador de 16 bits es superior a RegAddr
COMP_TMP_REG
El comando COMP_TMP_REG compara el contenido del acumulador de 16 bits con el contenido del registro
temporal definido por el Argumento 1 y establece el resultado de la comparacin en un bit del registro
temporal del Argumento 2.
328
Argumentos
Representacin
COMP_TMP_REG TmpReg1 TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...299
Nmero de registro temporal
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg2
UINT
Bit1
El acumulador de 16 bits es inferior a TmpReg1
Bit2
El acumulador de 16 bits es igual a TmpReg1
Bit3
El acumulador de 16 bits es superior a TmpReg1
1672614 08/2013
COMP_NV_REG
El comando COMP_NV_REG compara el contenido del acumulador de 16 bits con el contenido del registro
no voltil definido por el Argumento 1 y establece el resultado de la comparacin en un bit del registro
temporal del Argumento 2.
Argumentos
Representacin
COMP_NV_REG NVReg TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
Nmero de registro no voltil
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg
UINT
Bit1
El acumulador de 16 bits es inferior a NVReg
Bit2
El acumulador de 16 bits es igual a NVReg
Bit3
El acumulador de 16 bits es superior a NVReg
AND_K
El comando AND_K establece un vnculo AND lgico entre un valor constante de 16 bits y el contenido del
acumulador de 16 bits de la memoria lgica. El resultado se guarda en el acumulador de 16 bits.
El proceso AND compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del valor constante
de 16 bits vinculado:
Si ambos bits son iguales a 1, el resultado del proceso AND para ese nmero de bit tambin es 1.
En todos los dems casos, el resultado del proceso AND para ese nmero de bit es 0.
Argumentos
Representacin
AND_K KValue
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Un valor constante

AND_REG
El comando AND_REG establece un vnculo AND lgico entre el valor del registro y el contenido del
El proceso AND compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro
vinculado:
Argumentos
Representacin
AND_REG RegAddr
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
1672614 08/2013
329
AND_TMP_REG
El comando AND_TMP_REG establece un vnculo AND lgico entre el valor del registro temporal y el
contenido del acumulador de 16 bits de la memoria lgica. El resultado se guarda en el acumulador de 16
bits.
El proceso AND compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro
temporal vinculado:
Argumentos
Representacin
AND_TMP_REG TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299

AND_NV_REG
El comando AND_NV_REG establece un vnculo AND lgico entre el valor del registro no voltil y el
bits.
El proceso AND compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro no
voltil vinculado:
Argumentos
Representacin
AND_NV_REG NVReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63

OR_K
El comando OR_K establece un vnculo OR lgico entre un valor constante de 16 bits y el contenido del
El proceso OR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del valor constante
de 16 bits vinculado:
Si algn bit comparado es igual a 1, el resultado del proceso OR para ese nmero de bit tambin es 1.
Si todos los bits comparados son iguales a 0, el resultado del proceso OR para ese nmero de bit es 0.
Argumentos
Representacin
OR_K KValue
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Un valor constante
330
1672614 08/2013
OR_REG
El comando OR_REG establece un vnculo OR lgico entre el valor del registro y el contenido del
El proceso OR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro
vinculado:
Argumentos
Representacin
OR_REG RegAddr
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399

OR_TMP_REG
El comando OR_TMP_REG establece un vnculo OR lgico entre el valor del registro temporal y el contenido
del acumulador de 16 bits de la memoria lgica. El resultado se guarda en el acumulador de 16 bits.
El proceso OR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro temporal
vinculado:
Argumentos
Representacin
OR_TMP_REG TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299

OR_NV_REG
El comando OR_NV_REG establece un vnculo OR lgico entre el valor del registro no voltil y el contenido
El proceso OR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro no voltil
vinculado:
Argumentos
Representacin
OR_NV_REG NVReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63
1672614 08/2013
331
XOR_K
El comando XOR_K establece un vnculo OR lgico exclusivo entre un valor constante de 16 bits y el
bits.
El proceso XOR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del valor constante
de 16 bits vinculado y produce estos resultados:
Si un bit es igual a 1 y el otro es igual a 0, el resultado del proceso XOR es 1.
En todos los dems casos, el resultado del proceso XOR es 0.
Argumentos
Representacin
XOR_K KValue
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Un valor constante

XOR_REG
El comando XOR_REG establece un vnculo OR lgico exclusivo entre el valor del registro y el contenido
El proceso XOR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro
vinculado y produce estos resultados:
Argumentos
Representacin
XOR_REG RegAddr
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399

XOR_TMP_REG
El comando XOR_TMP_REG establece un vnculo OR lgico exclusivo entre el valor del registro temporal y
el contenido del acumulador de 16 bits de la memoria lgica. El resultado se guarda en el acumulador de
16 bits.
El proceso XOR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro
temporal vinculado y produce estos resultados:
Argumentos
Representacin
XOR_TMP_REG TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
TmpReg
UINT
0...299
332
1672614 08/2013
XOR_NV_REG
El comando XOR_NV_REG establece un vnculo OR lgico exclusivo entre el valor del registro no voltil y
el contenido del acumulador de 16 bits de la memoria lgica. El resultado se guarda en el acumulador de
16 bits.
El proceso XOR compara cada bit del acumulador de 16 bits con el bit correspondiente del registro no
voltil vinculado y produce estos resultados:
Argumentos
Representacin
XOR_NV_REG NVReg
Argumento de entrada
Tipo
Rango
Descripcin
NVReg
UINT
0...63

ON_SET_REG
El comando ON_SET_REG copia el valor del acumulador de 16 bits en un registro especificado en un flanco
ascendente del acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
ON_SET_REG RegAddr TmpReg

Argumento de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
RegAddr
UINT
0...1399
La direccin del registro que se debe establecer
TmpReg
UINT
Bit3
Bit de historial del acumulador de 1 bit
ON_SET_TMP_REG
El comando ON_SET_TMP_REG copia el valor del acumulador de 16 bits en un registro temporal
especificado en un flanco ascendente del acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
ON_SET_TMP_REG TmpReg1 TmpReg2

Argumento de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...299
La direccin del registro temporal que se debe establecer
TmpReg2
UINT
Bit3
ON_SET_NV_REG
El comando ON_SET_NV_REG copia el valor del acumulador de 16 bits en un registro no voltil
especificado en un flanco ascendente del acumulador de 1 bit.
Argumentos
Representacin
ON_SET_NV_REG NVReg1 NVReg2
1672614 08/2013
Argumento de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
NVReg1
UINT
0...63
La direccin del registro no voltil que se debe establecer
NVReg2
UINT
Bit3
333

Descripcin general
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos de temporizador:
TIMER_SEC
TIMER_TENTHS
TIMER_K_SEC
TIMER_K_TENTHS
TIMER_SEC
El comando TIMER_SEC:
cuenta el tiempo en segundos, hasta el nmero de recuentos especificado por un registro temporal
calcula la hora de finalizacin en un segundo registro temporal
se activa mediante un tercer registro temporal, al cual notifica su estado de recuento
334
Argumentos
Representacin
TIMER_SEC TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
Valor preestablecido de temporizador
TmpReg3
UINT
Bit0
Inicia el temporizador en un flanco ascendente

Detiene el temporizador en un flanco descendente
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg2
UINT
0...65,535
Hora de finalizacin calculada
TmpReg3
UINT
Bit1
Temporizador finalizado:
bit activado cuando el temporizador llega a TmpReg2
bit puesto a cero cuando:
TmpReg3.Bit0 se pone a 0
la alimentacin se apaga y vuelve a encender
Bit2
Ejecucin del temporizador en curso

Bit puesto a 0 cuando el temporizador llega a TmpReg2
Bit3
Bit de historial TmpReg3.Bit0
Bit4
Reservado
1672614 08/2013
TIMER_TENTHS
El comando TIMER_TENTHS:
cuenta el tiempo en dcimas de segundo, hasta el nmero de recuentos especificado por un registro
temporal
calcula la hora de finalizacin en un segundo registro temporal
se activa mediante un tercer registro temporal, al cual notifica su estado de recuento
Argumentos
Representacin
TIMER_TENTHS TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
TmpReg3
UINT
Bit0

Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg2
UINT
0...65,535
TmpReg3
UINT
Bit1
Bit2

Bit3
Bit4
Reservado
TIMER_K_SEC
El comando TIMER_K_SEC:
cuenta el tiempo en segundos, hasta el nmero de recuentos especificado por un valor constante
calcula la hora de finalizacin en un registro temporal
se activa mediante un segundo registro temporal, al cual notifica su estado de recuento
1672614 08/2013
Argumentos
Representacin
TIMER_K_SEC KValue TmpReg1 TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
TmpReg2
UINT
Bit0

Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
TmpReg2
UINT
Bit1
Bit2

Bit3
Bit4
Reservado
335
TIMER_K_TENTHS
El comando TIMER_K_TENTHS:
cuenta el tiempo en dcimas de segundo, hasta el nmero de recuentos especificado por un valor
constante
calcula la hora de finalizacin en un registro temporal
se activa mediante un segundo registro temporal, al cual notifica su estado de recuento
336
Argumentos
Representacin
TIMER_K_TENTHS KValue TmpReg1 TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
TmpReg2
UINT
Bit0

Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
TmpReg2
UINT
Bit1
Bit2

Bit3
Bit4
Reservado
1672614 08/2013

Descripcin general
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos de retencin:
LATCH
LATCH_NV
LATCH
El comando LATCH:
almacena un valor booleano (0 o 1) en un registro temporal
proporciona un mtodo para establecer y restablecer el valor almacenado
guarda el estado de activacin y desactivacin de la exploracin anterior
Argumentos
Representacin
LATCH TmpReg
Argumento
de entrada
Tipo
Bit
Descripcin
TmpReg
UINT
Bit1
Ajusta el TmpReg.Bit0 en 1 en un flanco ascendente
Bit2
Restablece el TmpReg.Bit0 a 0 en un flanco ascendente
Argumento
de salida
Tipo
Bit
Descripcin
TmpReg
UINT
Bit0
Estado de la retencin
Bit3
Bit de historial TmpReg.Bit1
Bit4
LATCH_NV
El comando LATCH_NV:
almacena un valor booleano (0 o 1) en un registro no voltil
proporciona un mtodo para establecer y restablecer el valor almacenado
guarda el estado de activacin y desactivacin de la exploracin anterior
Utilice el comando LATCH_NV, en lugar del comando LATCH, para conservar el estado de retencin al
apagar y volver a encender la unidad.
1672614 08/2013
Argumentos
Representacin
LATCH_NV NVReg
Argumento
de entrada
Tipo
Bit
Descripcin
NVReg
UINT
Bit1
Ajusta el TmpReg.Bit0 en 1 en un flanco ascendente
Bit2
Restablece el TmpReg.Bit0 a 0 en un flanco ascendente
Argumento
de salida
Tipo
Bit
Descripcin
NVReg
UINT
Bit0
Estado de la retencin
Bit3
Bit4
337

Descripcin general
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos lgicos de contador:
COUNTER
COUNTER_NV
COUNTER
El comando COUNTER:
aumenta o disminuye un valor del contador
proporciona un mtodo para establecer el valor del contador en un valor preestablecido
indica cundo el valor del contador es igual a 0
indica la relacin entre el valor del contador y el valor preestablecido: igual a, superior a o inferior a
guarda el incremento, la disminucin y el estado de activacin de la exploracin anterior
338
Argumentos
Representacin
COUNTER TmpReg1 KValue TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
KValue
UINT
0...65,535
Valor preestablecido del contador
TmpReg2
UINT
Bit4
Aumenta el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

valor actual del contador pasar automticamente de 65.535 a 0.
Bit5
Disminuye el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

valor actual del contador pasar automticamente de 0 a 65.535.
Bit6
Ajusta el valor actual del contador en el valor preestablecido en un

flanco ascendente
Descripcin
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
TmpReg1
UINT
0...65,535
Valor actual del contador
TmpReg2
UINT
Bit0
El valor actual del contador es 0: TmpReg1=0
Bit1
El valor actual del contador es inferior al valor preestablecido:

TmpReg1<KValue
Bit2
El valor actual del contador es igual al valor preestablecido:

TmpReg1=KValue
Bit3
El valor actual del contador es superior al valor preestablecido:

TmpReg1>KValue
Bit7
Bit8
Bit9
1672614 08/2013
COUNTER_NV
El comando COUNTER_NV:
aumenta o disminuye un valor del contador
proporciona un mtodo para establecer el valor del contador en un valor preestablecido
indica cundo el valor del contador es igual a 0
indica la relacin entre el valor del contador y el valor preestablecido: igual a, superior a o inferior a
guarda el incremento, la disminucin y el estado de activacin de la exploracin anterior
Utilice el comando COUNTER_NV, en lugar del comando COUNTER, para conservar el recuento al apagar
y volver a encender la unidad.
1672614 08/2013
Argumentos
Representacin
COUNTER NVReg1 KValue NVReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
KValue
UINT
0...65,535
Valor preestablecido del contador
NVReg2
UINT
Bit4
Aumenta el valor actual del contador en un flanco ascendente
Descripcin
Bit5
Disminuye el valor actual del contador en un flanco ascendente
Bit6
Ajusta el valor actual del contador en el valor preestablecido en un

flanco ascendente
Descripcin
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
NVReg1
UINT
0...65,535
Valor actual del contador
NVReg2
UINT
Bit0
El valor actual del contador es 0: NVReg1=0
Bit1
El valor actual del contador es inferior al valor preestablecido:

NVReg1<KValue
Bit2
El valor actual del contador es igual al valor preestablecido:

NVReg1=KValue
Bit3
El valor actual del contador es superior al valor preestablecido:

NVReg1>KValue
Bit7
Bit de historial NVReg2.Bit4
Bit8
Bit9
339

Descripcin general
El editor de lgica personalizada utiliza los siguientes comandos de matemticas:
ON_ADD
ON_SUB
ON_MUL
ON_DIV
ON_ADD
El comando ON_ADD realiza una suma sin signo cuando el acumulador de 1 bit pasa de 0 a 1. Suma el
valor del Argumento 1 al valor del acumulador de 16 bits y, a continuacin, enva el resultado de vuelta al
valor del Argumento 1.
Un registro de estado:
indica un desbordamiento si el resultado del proceso de suma es superior a 65.535
indica el estado del acumulador de 1 bit de la exploracin anterior
Argumentos
Representacin
ON_ADD TmpReg1 TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
Valor a aadir al acumulador de 16 bits
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
Resultado de la operacin de suma
TmpReg2
UINT
Bit0
Desbordamiento: el resultado de la suma es superior a 65.535.

En este caso, el resultado de la suma es igual al Argumento 1 +
65.536.
Bit3
ON_SUB
El comando ON_SUB realiza una resta sin signo cuando el acumulador de 1 bit pasa de 0 a 1. Resta el
valor del acumulador de 16 bits del valor del Argumento 1 y, a continuacin, enva el resultado de vuelta
al valor del Argumento 1.
Un registro de estado:
indica una escasez si el resultado del proceso de resta es inferior a 0.
indica el estado del acumulador de 1 bit de la exploracin anterior
340
Argumentos
Representacin
ON_SUB TmpReg1 TmpReg2
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
Valor a restar del acumulador de 16 bits
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1
UINT
0...65,535
Resultado de la operacin de resta
TmpReg2
UINT
Bit0
Escasez: el resultado de la resta es inferior a 0.

En este caso, el verdadero resultado de la operacin es igual al
valor de salida del Argumento 1, 65.536.
Bit3
1672614 08/2013
ON_MUL
El comando ON_MUL realiza una multiplicacin sin signo cuando el acumulador de 1 bit pasa de 0 a 1. El
procedimiento ON_MUL multiplica el valor del Argumento 2 por el valor del acumulador de 16 bits y, a
continuacin, enva el resultado de vuelta al Argumento 1 (la palabra ms significativa) y al Argumento 2
(la palabra menos significativa).
Un registro de estado indica el estado del acumulador de 1 bit de la exploracin anterior.
Argumentos
Representacin
ON_MUL TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg2
UINT
0...65,535
Valor a multiplicar con el acumulador de 16 bits
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1 y
TmpReg2
UINT
0...65,535
Resultado de la operacin de multiplicacin:

TmpReg1 indica la palabra ms significativa
TmpReg2 indica la palabra menos significativa
TmpReg3
UINT
Bit3
ON_DIV
El comando ON_DIV realiza una divisin sin signo cuando el acumulador de 1 bit pasa de 0 a 1. El
procedimiento ON_DIV divide el valor combinado del Argumento 1 y el Argumento 2 entre el valor del
acumulador de 16 bits y, a continuacin, enva el resultado de vuelta al Argumento 1 (la palabra ms
significativa) y al Argumento 2 (la palabra menos significativa).
Un registro de estado indica:
un desbordamiento si se divide entre 0.
el estado del acumulador de 1 bit de la exploracin anterior
1672614 08/2013
Argumentos
Representacin
ON_DIV TmpReg1 TmpReg2 TmpReg3
Argumento
de entrada
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1 y
TmpReg2
UINT
0...65,535
Valor a dividir entre el acumulador de 16 bits
Argumento
de salida
Tipo
Rango/bit
Descripcin
TmpReg1 y
TmpReg2
UINT
0...65,535
Resultado de la operacin de divisin:

TmpReg1 indica la palabra ms significativa
TmpReg2 indica la palabra menos significativa
TmpReg3
UINT
Bit0
Una divisin entre 0
Bit3
341
Seccin 7.3
Resumen
En esta seccin se muestra el programa de texto estructurado de 2 situaciones tpicas que tal vez necesite
utilizar en sus aplicaciones:
Comprobacin de los temporizadores y los comandos de multiplicacin
Creacin de una tabla de verdad
Apartado
342
Pgina
Cmo comprobar los temporizadores y los comandos de multiplicacin
343
Cmo crear una tabla de verdad
344
1672614 08/2013
Cmo comprobar los temporizadores y los comandos de multiplicacin

Descripcin general
Al personalizar su aplicacin, puede que necesite comprobar los temporizadores y los comandos de
multiplicacin.
Comprobacin de los temporizadores y los comandos de multiplicacin con un programa de texto estructurado
En el siguiente diagrama se muestra el programa de texto estructurado en vista de texto de cmo
comprobar los temporizadores y los comandos de multiplicacin:
1672614 08/2013
343
Cmo crear una tabla de verdad

Descripcin general
Al personalizar su aplicacin, puede que necesite crear una tabla de verdad.
Creacin de una tabla de verdad con un programa de texto estructurado
En el siguiente diagrama se muestra el programa de texto estructurado en vista de texto de la creacin de
una tabla de verdad:
344
1672614 08/2013
Creacin de una tabla de verdad con un programa de texto estructurado (continuacin)
1672614 08/2013
345
Creacin de una tabla de verdad con un programa de texto estructurado (continuacin)
346
1672614 08/2013

Lenguaje de diagrama de bloqueo de funciones
1672614 08/2013
Captulo 8
Descripcin general
El editor de diagrama de bloqueo de funciones le permite crear un programa de lgica personalizada
basado en el lenguaje de programacin de diagrama de bloqueo de funciones.
Seccin
1672614 08/2013
Apartado
Pgina
8.1
Descripcin general del lenguaje FBD
348
8.2
Elementos FBD
350
8.3
Programacin con el lenguaje FBD
363
8.4
Manipulacin de bloques FBD
368
8.5
Opciones de visualizacin del editor FBD
371
347
Seccin 8.1
Introduccin al editor FBD

Descripcin general
El editor FBD es una funcin de TeSys T DTM. Utilice el editor FBD para ver un archivo FBD existente o
para crear un archivo FBD con lenguaje FBD, en lugar de un lenguaje de programacin de texto basado
en instrucciones.
Creacin de un programa FBD
Para abrir el editor FBD, seleccione Dispositivo Diagrama FB Nuevo diagrama FB o haga clic en
la ficha Diagrama FB. El editor FBD aparece en la ventana principal.
Guardar un programa FBD
Antes de compilar el programa FBD, debe guardarlo. Para guardar el programa que ha creado o editado,
seleccione Dispositivo Diagrama FB Guardar diagrama FB como.
NOTA: El archivo se guarda con la extensin *.Gef.
Interfaz de usuario del editor FBD
El editor FBD est disponible incluso cuando TeSys T DTM se encuentra conectado. Sin embargo,
muchos de los elementos del men nicamente se activan cuando hay un programa FBD abierto en el
editor FBD.
Cuando se abre un archivo FBD, el editor FBD tiene el siguiente aspecto:
348
1672614 08/2013
Espacio de trabajo
Los programas FBD se editan y se crean en el espacio de trabajo.
El espacio de trabajo consta de 2 elementos:
bloques
hilos para vincular los bloques
Ejecucin de programas FBD
Los programas FBD se ejecutan lnea por lnea, de izquierda a derecha y de arriba a abajo. En el siguiente
ejemplo, las instrucciones se ejecutan desde la instruccin 1 a la instruccin 9, en el orden indicado por
las flechas.
1672614 08/2013
349
Seccin 8.2
Elementos FBD
Elementos FBD
Resumen
En esta seccin se describen detalladamente los elementos FBD proporcionados por el editor FBD y sus
argumentos.
Apartado
350
Pgina
Bloques de clculo
351
Bloques de entradas
353
Bloqueos de funciones
356
Bloques lgicos
360
Bloques de salidas
361
1672614 08/2013
Bloques de clculo
Descripcin general
El editor FBD utiliza diversos bloques de clculo a los que es posible acceder mediante la barra Clculo
de la caja de herramientas:
Bloque
Descripcin
Compare
Add
Division
Multiplication
Subtraction
NOTA: Si sita el cursor sobre el icono, aparecer una descripcin emergente del icono. Esto le ayudar
a distinguir qu tipo de bloque representa dicho icono.
Bloque de comparacin
El bloque
Smbolo FDB
compara dos valores de registro de 16 bits.

Argumentos
Descripcin
Entradas
X: valor de registro sin signo de 16 bits (0 a 65.535).

Y: valor de registro sin signo de 16 bits (0 a 65.535).
Salidas
X < Y: bit temporal encendido/apagado que est encendido si el valor
X es inferior al valor Y.
X = Y: bit temporal encendido/apagado que est encendido si el valor
X es igual al valor Y.
X > Y: bit temporal encendido/apagado que est encendido si el valor
X es superior al valor Y.
Bloque de sumas
El bloque
Smbolo FDB
realiza una suma sin signo de dos valores de registro de 16 bits.

Argumentos o
ejemplo
Descripcin
Entradas

Salidas
Z: resultado de registro sin signo de 16 bits (Z = X + Y).

Desbordamiento: valor encendido/apagado que, cuando est
encendido, tiene un valor de 65.536. El valor se inicializa en

apagado.
Ejemplo
1672614 08/2013
Si X = 60.000 e Y = 7.000, el desbordamiento estar encendido porque

60.000 + 7.000 = 67.000, que es superior a 65.536. Por lo tanto, el
resultado de Z es igual a 1.464 (1.464 + 65.356 = 67.000).
351
Bloque de restas
El bloque
Smbolo FDB
realiza una resta sin signo de dos valores de registro de 16 bits.

Argumentos o
ejemplo
Descripcin
Entradas

Salidas
Z: resultado de registro sin signo de 16 bits (Z = X Y).

Escasez: valor encendido o apagado que, cuando est encendido,
Ejemplo
Si X = 5 e Y = 10, la escasez estar encendida porque el resultado es

negativo. Por lo tanto, el resultado de Z es igual a 65.531 (65.531
65.536 = 5)
tiene un valor de 65.536 negativo. El valor se inicializa en apagado.
Bloque de multiplicaciones
El bloque
Smbolo FDB
realiza una multiplicacin sin signo de dos valores de registro de 16 bits.

Argumentos o
ejemplo
Descripcin
Entradas
X: valor de registro sin signo de 16 bits (0 a 65.535)

Y: valor de registro sin signo de 16 bits (0 a 65.535)
Salidas
Z(h): los 16 bits ms significativos del resultado de 32 bits,
Z(h) = (X * Y) / 65.536
Z(l): los 16 bits menos significativos del resultado de 32 bits,
Z(l) = (X * Y) Z(h) * 65.536

Ejemplo
Si X = 20.000 e Y = 10, el resultado ser Z(h) = 3 y Z(l) = 3.392 porque

200.000 = 3 * 65.536 + 3.392
Bloque de divisiones
El bloque
Smbolo FDB
realiza una divisin sin signo de dos valores de registro de 16 bits.

Argumentos o
ejemplo
Descripcin
Entradas
X(h): los 16 bits ms significativos de un valor de registro sin signo (0
a 65.535).
X(l): los 16 bits menos significativos de un valor de registro sin signo
(0 a 65.535).
Y: divisor de registro sin signo de 16 bits (0 a 65.535).
Salidas
Z(h): los 16 bits ms significativos del cociente de 32 bits,
Z(h) = (X / Y) / 65.536
Z(l): los 16 bits menos significativos del cociente de 32 bits,
Z(l) = (X / Y) Z(h) * 65.536

Error: valor encendido o apagado, que est encendido cuando se
produce una divisin entre cero. Este valor se inicializa en apagado.

Ejemplo
352
Si X(h) = 3, X(l) = 3.392 e Y = 40, el resultado ser Z(h) = 0 y

Z(l) = 5.000 porque X(h) * 65.536 + X(l) = 3 * 65.536 + 3.392 = 200.000
y 200.000 /Y = 5.000 = 0 * 65.536 + 5.000
1672614 08/2013
Bloques de entradas
Descripcin general
El editor FBD utiliza diversos bloques de entradas a los que es posible acceder mediante la barra
Entradas de la caja de herramientas:
Bloque
Descripcin
Constant Bit
Constant Word
Register Bit In
Register Word In
Register NV Bit In
Register NV Word In
Register Temp Bit In
Temp Word In
Bloque Constant Bit
El bloque
Smbolo FDB
se utiliza para definir las entradas de otros bloques en 0 o 1.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
a: valor de bit constante 0 o 1 (Encendido=1 y Apagado=0).
Salidas
Valor constante 0 o 1 (Encendido=1 y Apagado=0).
Bloque de palabras Constant
El bloque
Smbolo FDB
1672614 08/2013
se utiliza para definir los valores de las entradas de otros bloques.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
a: valor constante de 0 a 65.535.
Salidas
Valor constante de 0 a 65.535.
353
Bloque Register Bit In
El bloque
permite la lectura y el uso de un valor de bit de registro de las direcciones 0 a 1399 del
controlador LTM R.
Smbolo FDB
Argumentos
Descripcin
Propiedades
a: cualquier registro de 0 a 1399.

b: nmero de bit de 0 a 15.
Salidas
Valor 0 o 1 (Encendido=1 y Apagado=0).
Bloque de entradas de palabra Register
El bloque
permite la lectura y el uso de un valor de registro de las direcciones 0 a 1399 del
controlador LTM R.
Smbolo FDB
Argumentos
Descripcin
Propiedades
Salidas
Valor de 0 a 65.535.
Bloque de entradas de Register NV Bit
El bloque
Smbolo FDB
permite la lectura y el uso de un valor de bit de registro no voltil.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
a: cualquier registro no voltil de 0 a 63.

Salidas
Bloque de entradas de palabra Register NV
El bloque
Smbolo FDB
354
permite la lectura y el uso de un valor de registro no voltil.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
Salidas
1672614 08/2013
Bloque de entradas de bit de registro temporal
El bloque
Smbolo FDB
permite la lectura y el uso de un valor de bit de registro temporal.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
a: cualquier registro temporal de 0 a 299.

Salidas
Bloque de entradas de palabra temporal
El bloque
Smbolo FDB
1672614 08/2013
permite la lectura y el uso de un valor de registro temporal.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
Salidas
355
Descripcin general
El editor FBD utiliza diversos bloqueos de funciones a los que es posible acceder mediante la barra de
funciones de la caja de herramientas:
Bloque
Descripcin
CALL_EOM
Counter
Counter NV
Volatile Latch
Non Volatile Latch
Multiplexer
TimerSeconds
TimerTenthSeconds
Bloque CALL_EOM
La funcin
Smbolo FDB
ejecuta un modo de funcionamiento predefinido en el programa personalizado.

Argumentos
Propiedades
Descripcin
Propiedad 1 = Modo de funcionamiento integrado (EOM):
Sobrecarga (1)
Independiente (2)
2 sentidos de marcha (3)
2 pasos (4)
2 velocidades (5)
Propiedad 2 = Control de bornero de conexin:

Encendido = Control de bornero de conexin de 3 hilos (3W)
Apagado = Control de bornero de conexin de 2 hilos (2W)
356
1672614 08/2013
Bloque Counter
La funcin
realiza un recuento comparativo y guarda los valores actuales y preestablecidos del
contador en los registros temporales.
Smbolo FDB
Argumentos
Descripcin
Propiedades
K: valor preestablecido del contador (UINT 0 a 65.535).
Entradas
Aum.: aumenta el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

Dis.: disminuye el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

Ajustar: Ajusta el valor actual del contador en el valor preestablecido en un
flanco ascendente.
Salidas
Recuento: Valor actual del contador (UINT 0 a 65.535). Al encender la
unidad, el recuento se inicializa en cero.

<K: El valor actual del contador es inferior al valor preestablecido de K.
=K: El valor actual del contador es igual al valor preestablecido de K.
>K: El valor actual del contador es superior al valor preestablecido de K.
NOTA: El rango de valores preestablecidos del contador es de 0 a 65.535. Si necesita valores mayores o
varios valores preestablecidos, puede utilizar contadores en cascada y funciones de comparacin.
Bloque de contadores NV
La funcin
realiza un recuento comparativo y guarda los valores actuales y preestablecidos del
contador en los registros no voltiles.
Smbolo FDB
Argumentos
Descripcin
Propiedades
K: valor preestablecido del contador (UINT 0 a 65.535).
Entradas
Aum.: aumenta el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

Dis.: disminuye el valor actual del contador en un flanco ascendente. El

Ajustar: Ajusta el valor actual del contador en el valor preestablecido en un
flanco ascendente.
Salidas
Recuento: Valor actual del contador (UINT 0 a 65.535). Este valor se
guarda en la memoria no voltil y, al encender la unidad, se inicializa en el

valor anterior.
<K: El valor actual del contador es inferior al valor preestablecido de K.
=K: El valor actual del contador es igual al valor preestablecido de K.
>K: El valor actual del contador es superior al valor preestablecido de K.
NOTA: El rango de valores preestablecidos del contador es de 0 a 65.535. Si necesita valores mayores o
varios valores preestablecidos, puede utilizar contadores en cascada y funciones de comparacin
Bloque Volatile Latch
La funcin
Smbolo FDB
registra y conserva el historial de seales en un registro temporal.

Argumentos
Descripcin
Entradas
Ajustar: valor de entrada Encendido/Apagado. El valor de retencin
se ajusta en Encendido cuando esta entrada pasa de Apagado a

Encendido.
Borrar: valor de entrada Encendido/Apagado. El valor de retencin
se ajusta en Apagado cuando esta entrada pasa de Apagado a
Encendido.
Salidas
Q: valor de retencin Encendido o Apagado que representa el estado
de esta retencin. Este valor permanece Encendido/Apagado hasta

el siguiente flanco ascendente de Ajustar o Borrar. Este valor se
inicializa en apagado.
1672614 08/2013
357
Bloque Non Volatile Latch
La funcin
Smbolo FDB
registra y conserva el historial de seales en un registro no voltil.

Argumentos
Descripcin
Entradas
Ajustar: valor de entrada Encendido/Apagado. El valor de retencin
se ajusta en Encendido cuando esta entrada pasa de Apagado a

Encendido.
Borrar: valor de entrada Encendido/Apagado. El valor de retencin
se ajusta en Apagado cuando esta entrada pasa de Apagado a
Encendido.
Salidas
Q: valor de bit de registro no voltil Encendido o Apagado que
representa el estado de esta retencin. Este valor permanece

Encendido/Apagado hasta el siguiente flanco ascendente de Ajustar
o Borrar. Este valor se guarda en la memoria no voltil y, al encender
la unidad, se inicializa en el estado anterior.
Bloque Multiplexer
La funcin
Smbolo FDB
le permite elegir entre dos valores sin signo de 16 bits.

Argumentos
Descripcin
Entradas
A: valor sin signo de 16 bits (0 a 65.535).

B: valor sin signo de 16 bits (0 a 65.535).
A/B: valor de entrada Encendido/Apagado que selecciona el valor A
Salidas
Salida: valor de 16 bits seleccionado:

Si A/B es Encendido, entonces Salida = A.
Si A/B es Apagado, entonces Salida = B.
o B.
Bloque Timer Seconds
La funcin
Smbolo FDB
mide el tiempo en intervalos de segundos.

Cronograma
Argumentos
Descripcin
Entradas
Tiempo: valor sin signo de 16 bits (0 a
65.535) que especifica un perodo de

tiempo en segundos.
Activar: valor de entrada
Encendido/Apagado. El perodo de
tiempo se carga en el flanco ascendente
de la entrada Activar. La medicin de
tiempo contina mientras Activar est
encendido. El cronometraje se detiene y
las salidas estn apagadas cuando
Activar est encendido.
Salidas
Cronometrado: valor Encendido/Apagado
que se enciende mientras Activar est

encendido y finaliza el perodo de tiempo.
Est apagado mientras se mide el tiempo
o mientras Activar est apagado.
Cronometraje: valor Encendido/Apagado
que est encendido mientras Activar est
encendido y mientras se mide el tiempo.
Est apagado despus de finalizar el
perodo de tiempo o despus de apagar
Activar.
Nota: las dos salidas nunca pueden estar
encendidas al mismo tiempo.
358
1672614 08/2013
Bloque Timer TenthSeconds
La funcin
Smbolo FDB
mide el tiempo en intervalos de dcimas de segundo.

Cronograma
Argumentos
Descripcin
Entradas
Tiempo: valor sin signo de 16 bits (0 a
65.535) que especifica perodos de

tiempo en dcimas de segundo.
Activar: valor de entrada
Encendido/Apagado. El perodo de
tiempo se carga en el flanco ascendente
de la entrada Activar. La medicin de
tiempo contina mientras Activar est
encendido. El cronometraje se detiene y
las salidas estn apagadas cuando
Activar est encendido.
Salidas
Cronometrado: valor Encendido/Apagado
que se enciende mientras Activar est

encendido y finaliza el perodo de tiempo.
Est apagado mientras se mide el tiempo
o mientras Activar est apagado.
Cronometraje: valor Encendido/Apagado
que est encendido mientras Activar est
encendido y mientras se mide el tiempo.
Est apagado despus de finalizar el
perodo de tiempo o despus de apagar
Activar.
Nota: las dos salidas nunca pueden estar
encendidas al mismo tiempo.
1672614 08/2013
359
Bloques lgicos
Descripcin general
El editor FBD utiliza diversos bloques lgicos a los que es posible acceder mediante la barra Bloques
lgicos de la caja de herramientas:
Funcin
Icono
Smbolo FDB
Descripcin
AND
Si todas las entradas (valores Encendido o Apagado,

respectivamente 1 o 0) estn encendidas o sin conectar, la
salida est encendida.
Si al menos una entrada est apagada, la salida est apagada.
NOTA: se supone que las entradas desconectadas estn
encendidas.
NOT
Si la entrada (valores Encendido o Apagado, respectivamente

1 o 0) est encendida, la salida est apagada.
Si la entrada est apagada, la salida est encendida.
OR
Si al menos una entrada (valores Encendido o Apagado,

respectivamente 1 o 0) est encendida, la salida est
encendida.
Si todas las entradas estn apagadas o sin conectar, la salida
est apagada.
NOTA: se supone que las entradas desconectadas estn
apagadas.
360
1672614 08/2013
Bloques de salidas
Descripcin general
El editor FBD utiliza diversos bloques de salidas a los que es posible acceder mediante la barra Salidas
de la caja de herramientas:
Bloque
Descripcin
Register Bit Out
Register Word Out
Register NV Bit Out
Register NV Word Out
Register Temp Bit Out
Temp Word Out
Bloque Register Bit Out
El bloque
se utiliza para definir un valor de bit de registro del controlador LTM R en 0 o 1 desde
las direcciones 0 a 1399 del controlador LTM R.
Smbolo FDB
Argumentos
Descripcin
Propiedades

Entradas
0 o 1 (Encendido=1 y Apagado=0)
Bloque Register Word Out
El bloque
se utiliza para definir un valor de registro del controlador LTM R desde las direcciones
0 a 1399 del controlador LTM R.
Smbolo FDB
1672614 08/2013
Argumentos
Descripcin
Propiedades
Entradas
Valor sin signo de 16 bits de 0 a 65.535.
361
Bloque Register NV Bit Out
El bloque
Smbolo FDB
se utiliza para definir un valor de bit de registro no voltil en 0 o 1.

Argumentos
Descripcin
Propiedades

Entradas
Bloque Register NV Word Out
El bloque
Smbolo FDB
se utiliza para definir un valor de registro no voltil.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
Entradas
Valor sin signo de 16 bits de 0 a 65.535
Bloque Register Temp Bit Out
El bloque
Smbolo FDB
se utiliza para definir un valor de bit de registro temporal en 0 o 1.

Argumentos
Descripcin
Propiedades

Entradas
Bloque Temp Word Out
El bloque
Smbolo FDB
362
se utiliza para definir un valor de registro temporal.

Argumentos
Descripcin
Propiedades
Entradas
Valor sin signo de 16 bits de 0 a 65.535
1672614 08/2013
Seccin 8.3
Resumen
En esta seccin se explica cmo crear y modificar un programa mediante el lenguaje FBD.
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Insercin de bloques FBD
364
Creacin de vnculos entre bloques
365
Propiedades de los bloques FBD
366
Gestor de recursos FBD
367
363
Insercin de bloques FBD

Descripcin general
Para crear un programa FBD, inserte bloques en el espacio de trabajo y, a continuacin, vinclelos entre
s. En el espacio de trabajo se pueden colocar todos los tipos de bloques.
Insercin de bloques desde la caja de herramientas
El siguiente procedimiento describe cmo insertar un bloque en el espacio de trabajo desde la caja de
herramientas:
Paso
Accin
Seleccione Dispositivo Diagrama FB Ver Caja de herramientas o haga clic en la ficha

Caja de herramientas situada a la izquierda.
Seleccione el tipo de bloque que desea insertar:

Clculo
Entradas
Lgica
Salidas
Haga clic en el icono correspondiente al bloque que desea insertar.
Arrastre y suelte el bloque de la caja de herramientas en el espacio de trabajo.
Coloque el bloque en la ubicacin requerida del espacio de trabajo.
Repita los pasos del 2 al 5 para insertar todos los bloques necesarios para el programa.
Insercin de bloques desde el espacio de trabajo

El siguiente procedimiento describe cmo insertar un bloque directamente desde el espacio de trabajo:
Paso
364
Accin
Haga clic con el botn derecho en un espacio en blanco del espacio de trabajo.
Resultado: se abre un men que le permite seleccionar el tipo de bloque que desea insertar.
Seleccione el tipo de bloque que desea insertar:

Clculo
Entradas
Lgica
Salidas
Haga clic en el bloque que desea insertar.
Coloque el bloque en la ubicacin requerida del espacio de trabajo.
Repita los pasos del 1 al 5 para insertar todos los bloques necesarios para el programa.
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Creacin de vnculos entre bloques

Descripcin general
Una vez que haya colocado los bloques en el espacio de trabajo, podr vincularlos entre s. Para ello,
vincule la salida de un bloque a la entrada de otro bloque. Tambin puede vincular una salida a la entrada
del mismo bloque.
Reglas generales
Existen algunas reglas generales que se aplican a la hora de colocar y conectar bloques:
Uno o varios hilos de conexin conectados entre s forman un "nodo de hilos". Esto se indica en el
espacio de trabajo mediante un punto rojo. Si los hilos se cruzan sin un punto de conexin rojo, significa
que no estn conectados.
nicamente es posible conectar una salida a cada nodo de hilos.
Las conexiones entre datos booleanos y de registro estn prohibidas.
Normalmente, los datos van de izquierda a derecha.
Vnculo entre bloques
El siguiente procedimiento describe cmo vincular bloques entre s:
Paso
Accin
Site el ratn sobre el primer bloque.

Resultado: en el borde del bloque se podrn ver uno o ms cuadros y se indicar el tipo de salida
(analgica o booleana).
Mantenga pulsado el botn izquierdo del ratn.
Con el botn pulsado, mueva el cursor sobre la entrada del bloque con el que desea establecer el
vnculo.
Resultado: en el borde del bloque se podrn ver uno o ms cuadros. Si el cuadro es verde, es
posible establecer una conexin entre los 2 bloques. Un cuadro rojo indica que no es posible
establecer una conexin. Tambin se indica el tipo de salida (analgica o booleana).
Nota: las entradas y las salidas deben ser del mismo tipo: una salida booleana se vincula a otra
salida booleana. Si las entradas o las salidas no son las mismas, el editor FBD mostrar una ventana
emergente para indicar que los orgenes y los destinos no son del mismo tipo.
4
Suelte el botn del ratn.

Resultado: se muestran una lnea y un nmero entre los 2 bloques vinculados.
Repita los pasos del 1 al 4 para vincular todos los bloques.
Nmero de vnculo
Hay 2 tipos de hilos:
El hilo booleano, cuyo nmero comienza por B.
El hilo de registro, cuyo nmero comienza por R.
El nmero del hilo se incrementa automticamente en orden cronolgico.
1672614 08/2013
365
Propiedades de los bloques FBD

Descripcin general
Cada bloque dispone de una ventana de propiedades. Para visualizar esta ventana, haga clic en un
bloque.
La ventana Propiedades consta de varias fichas, separadas en 1 o 2 categoras, dependiendo del tipo de
bloque:
Ajustes generales, que contiene el ID del bloque y comentarios (comn a todos los tipos de bloques).
Ajustes especficos, dependiendo del tipo de bloque (ajustes de registro para registros, ajustes de
contador para contadores, etc.).
Por ejemplo, si desea visualizar las propiedades de un registro no voltil, seleccione un bloque de registros
no voltiles y haga clic en l. Se muestra la siguiente ventana:
Comentarios
En la zona Comentarios, puede introducir un comentario en el cuadro blanco situado a la derecha de
Comentarios. Seleccione un objeto o una ubicacin libre en el espacio de trabajo para guardar el
comentario.
Ajustes
La mayora de bloques dispone de una ficha de ajustes especficos. En esta ficha, defina los ajustes
especficos de los bloques. Estos ajustes se describen de forma detallada en la ayuda de cada uno de los
bloques FBD.
Visualizacin de propiedades
Las propiedades de cada bloque se pueden visualizar de 2 formas diferentes:
366
por categora, haciendo clic en
por orden alfabtico, haciendo clic en
o
.
1672614 08/2013
Gestor de recursos FBD

Descripcin general
La memoria del controlador LTM R presenta los siguientes recursos:
Tamao del espacio de memoria lgica igual a 8.192 palabras
300 registros temporales
64 registros no voltiles
Recursos reservados
Cuando se desarrolla un programa de lgica personalizada mediante el editor de texto estructurado, todos
los recursos estn disponibles, mientras que, cuando se usa el editor FBD, algunos registros temporales
y no voltiles se reservan para que los utilice el compilador FBD.
Asignacin de registros
En la siguiente tabla se muestran todos los registros reservados y su asignacin. Tambin indica cmo se
controlan dichos registros:
1672614 08/2013
Tipo de
registro
Rango de
direcciones
Controlado por
Descripcin
Temporal
0...69
El usuario
Almacenamiento temporal de bits y registros asignados por

el usuario al crear un programa FBD.
Temporal
70...299
El compilador FBD
Registros temporales reservados para que los utilice el

compilador.
No voltil
0...31
El usuario
Bits o registros no voltiles asignados por el usuario al crear

un programa FBD.
No voltil
32...63
El compilador FBD
Registros no voltiles reservados para que los utilice el

compilador.
367
Seccin 8.4
Resumen
En esta seccin se describe la manera en que se pueden manipular los bloques del espacio de trabajo,
incluyendo cmo seleccionar, mover, duplicar o eliminar bloques.
Apartado
368
Pgina
Cmo seleccionar bloques
369
Cmo eliminar y duplicar objetos
370
1672614 08/2013
Cmo seleccionar bloques

Descripcin general
Cuando se aaden bloques al espacio de trabajo, se pueden seleccionar para cambiar su posicin dentro
del espacio de trabajo.
Cmo seleccionar uno o varios bloques
En la siguiente tabla se describe cmo seleccionar uno o varios bloques:
Si desea seleccionar...
1672614 08/2013
Entonces
Un bloque aislado
Haga clic en el bloque.
Varios bloques contiguos
Encuadre los bloques que desea seleccionar definiendo una zona de

seleccin.
Resultado: todos los bloques seleccionados se marcan con un recuadro
naranja.
Varios bloques en diferentes reas del

espacio de trabajo
Pulse la tecla MAYS y, a continuacin, haga clic en los bloques que

desea seleccionar mientras mantiene pulsada la tecla MAYS.
Resultado: todos los bloques seleccionados se marcan con un recuadro
naranja.
Todos los objetos incluyendo los hilos
Seleccione Dispositivo Diagrama FB Editor FBD Seleccionar

todo
Nota: tambin se puede utilizar el mtodo abreviado de teclado CTRL+A
para seleccionar todos los objetos.
369
Cmo eliminar y duplicar objetos

Descripcin general
A veces puede que sea necesario eliminar o duplicar un bloque en el espacio de trabajo.
Cmo eliminar bloques
En la siguiente tabla se describe cmo eliminar uno o varios bloques:
Paso
Accin
Seleccione los bloques que desea eliminar

Resultado: los bloques seleccionados se marcan con un recuadro naranja.
Pulse la tecla SUPRIMIR o la tecla de RETROCESO, o seleccione Dispositivo Diagrama FB

Editor FB Eliminar.
Resultado: los bloques seleccionados se eliminan.
Cmo cortar, copiar o pegar bloques

En la siguiente tabla se describe cmo cortar, copiar o pegar uno o varios bloques:
Paso
Accin
Seleccione los bloques que desea manipular.

Resultado: los bloques seleccionados se marcan con un recuadro naranja.
Haga clic en Dispositivo Diagrama FB Editor FBD y seleccione uno de los siguientes
comandos:
Copiar
Cortar
Pegar
Resultado: el comando Cortar elimina los bloques seleccionados y los almacena en el
portapapeles. El comando Copiar duplica los bloques seleccionados en el portapapeles, y el
comando Pegar duplica el contenido del portapapeles en el espacio de trabajo.
Nota: tambin se pueden utilizar los mtodos abreviados de teclado CTRL+C, CTRL+V y CTRL+X
para copiar, pegar o eliminar los bloques seleccionados.
370
1672614 08/2013
Seccin 8.5
Resumen
En la siguiente seccin se describen las distintas opciones de visualizacin del editor FBD.
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Otras opciones de visualizacin
372
Opciones de apariencia y de grficos del espacio de trabajo
373
371
Otras opciones de visualizacin

Resumen
Puede personalizar las siguientes opciones de visualizacin para adaptarlas a sus necesidades:
Zoom
Vnculos
Argumentos
Opciones de visualizacin de zoom
Para acceder a las opciones de zoom, haga clic en Dispositivo Diagrama FB Ver.
Se ofrecen 3 opciones:
aleje la visualizacin para ver ms informacin del programa a la vez.
acerque la visualizacin para ver el programa de forma ms detallada.
ample hasta el 50%, 75%, 100%, 150%, 200% o 400% para obtener una vista personalizada del
programa.
Opciones de visualizacin de vnculos

Para acceder a las opciones de visualizacin de vnculos, haga clic en Dispositivo Diagrama FB
Herramientas.
Se ofrecen 3 opciones. Puede realizar lo siguiente:
volver a numerar los vnculos para ayudar a comprender la ejecucin del programa.
mostrar todos los vnculos para ver qu bloques estn vinculados entre s.
ocultar todos los vnculos para tener una mejor vista general de todos los bloques.
Al hacer clic en un vnculo, se abre la ventana Propiedades de este, que le permite personalizar el texto
que aparece junto al vnculo.
Opciones de visualizacin de argumentos
El siguiente procedimiento describe cmo acceder y cambiar las opciones de visualizacin de
argumentos:
Paso
372
Accin
Situ el ratn encima de un bloque.

Resultado: en el borde del bloque se podrn ver uno o ms cuadros. Tambin indica si el argumento
es analgico o booleano.
Haga clic en este cuadro.

Resultado: aparecen las opciones de visualizacin.
Elija si desea que se muestre la etiqueta y el texto que debe aparecer.
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Opciones de apariencia y de grficos del espacio de trabajo

Resumen
El editor FBD le permite personalizar el espacio de trabajo cambiando sus opciones de apariencia y de
grficos.
Opciones de apariencia y de grficos
Para acceder a las opciones de apariencia y de grficos, haga clic en cualquier lugar del espacio de
trabajo, excepto en un objeto.
Opciones de apariencia
En la siguiente tabla se muestran todas las opciones posibles de personalizacin de la apariencia:
1672614 08/2013
Opcin de
apariencia
Descripcin
Opciones posibles
Color de fondo
Le permite definir el color de fondo del

espacio de trabajo haciendo clic en el
cuadro en el que se muestra el color.
Elija un color de los disponibles en las fichas

Personalizado, Web y Sistema.
Ruta de la imagen de
fondo
Le permite insertar una imagen desde el Cualquier imagen seleccionada como fondo.
disco duro o desde un dispositivo extrable Nota: nicamente es posible cuando el tipo de
fondo est definido como imagen.
y establecerla como imagen de fondo.
Tipo de fondo
Le permite definir el tipo de fondo.
Elija un fondo de color liso, de gradiente o de

imagen.
Activacin del men

contextual
Muestra u oculta el men contextual.
Verdadero o falso
Activar la informacin
sobre herramientas
Muestra u oculta las informaciones sobre

herramientas.
Verdadero o falso
Botn de gradiente
Le permite definir el color de la parte

inferior del gradiente.

Nota: nicamente es posible cuando el tipo de
fondo est definido como gradiente.
Parte superior del

gradiente
Le permite definir el color de la parte

superior del gradiente.

Modo de gradiente
Le permite definir el tipo de gradiente
Elija entre los modos horizontal, vertical, diagonal

hacia delante y diagonal hacia atrs.
Limitar a lienzo
Le permite elegir si desea que el programa Verdadero o falso

FBD se mantenga dentro del lienzo.
Mostrar cuadrcula
Le permite elegir si la cuadrcula de

precisin est visible o no.
Verdadero o falso
Nota: no se debe confundir esta cuadrcula con la
lnea de cuadrcula, a la cual se accede desde la
barra de mens Ver del nivel superior.
Acoplar
Le permite elegir si desea que los objetos

se acoplen a la cuadrcula. Cuando esta
opcin est ajustada en verdadero, al
mover objetos, estos se movern por el
paso de la cuadrcula.
Verdadero o falso
373
Opciones de grficos
En la siguiente tabla se muestran todas las opciones posibles de personalizacin de los grficos:
Opcin de grfico
Descripcin
Opciones posibles
Permitir aadir una

conexin
Le permite elegir si se pueden aadir conexiones al

espacio de trabajo.
Verdadero o falso
Permitir aadir forma
Le permite elegir si se pueden aadir bloques al espacio Verdadero o falso

de trabajo.
Permitir eliminar forma Le permite elegir si se pueden eliminar bloques.
Verdadero o falso
Permitir mover forma
Le permite elegir si se pueden mover bloques en el

espacio de trabajo.
Verdadero o falso
Bloqueado
Le permite elegir si se puede editar el programa FBD.
Verdadero o falso
Mostrar cuadrcula
Es posible que desee mostrar las lneas de cuadrcula. Para ello, haga clic en Dispositivo Diagrama FB
Ver Mostrar cuadrcula.
374
1672614 08/2013

Compilacin, simulacin y transferencia de un programa
1672614 08/2013
Captulo 9
Descripcin general
En este captulo se describe cmo compilar un programa de lenguajes de texto estructurado y de
diagrama de bloqueo de funciones. Tambin se describen las ventanas de la interfaz de usuario que se
utilizan para compilar el programa, simularlo con el simulador lgico y transferirlo al controlador LTM R.
Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Introduccin
376
Ventana de PCode
377
Ventana de error
378
Simulador lgico del controlador LTM R
379
Inicializacin y conexin
382
Transferencia de archivos de lgica entre el controlador LTM R y el editor de lgica personalizada.
383
Transferencia y ejecucin de programas de lgica personalizada
385
375
Introduccin
Descripcin general de la compilacin
El programa personalizado debe compilarse antes de descargarse al controlador LTM R:
Los programas en lenguaje de texto estructurado se pueden compilar directamente.
Los programas en lenguaje FBD deben convertirse primero en programas de lenguaje de texto
estructurado para poder compilarse como programas de texto estructurado.
La compilacin incluye la comprobacin de errores del programa, como:
errores de sintaxis y estructura
smbolos sin las direcciones correspondientes
recursos utilizados por el programa que no estn disponibles
si el programa cabe en la memoria del controlador disponible
Conversin de FBD en texto estructurado
Para compilar en texto estructurado el programa FBD creado o editado, seleccione Dispositivo
Diagrama FB Compilar diagrama FB en programa ST.
Si no hay ningn error, el programa se copia automticamente en el editor de texto estructurado.
NOTA: Recuerde guardar el programa FBD en el editor FBD antes de convertirlo, ya que no es posible
convertir un archivo de programa de texto estructurado en un archivo FBD.
Compilacin de texto estructurado
Siga estos pasos para compilar el programa de texto estructurado recin creado en PCode:
Paso
376
Accin
Seleccione Dispositivo lgica personalizada.
Haga clic en Compilar programa personalizado.

NOTA: Si no se detectan errores, aparecer la ventana de PCode. De lo contrario, aparecer la
ventana de error.
1672614 08/2013
Ventana de PCode
Descripcin general
Cuando se compila correctamente un programa de lgica personalizada, aparece la ventana de PCode
(pseudocdigo):
Elementos de la ventana de PCode

En la siguiente tabla se indican los diferentes elementos que componen la ventana de PCode:
Elemento
Descripcin
Testigos totales
Tamao de PCode (en palabra de 16 bits). El recuento incluye la suma de

comprobacin, el ID lgico y todos los comandos lgicos y argumentos.
Suma de comprobacin
Suma del mdulo 16 de todos los comandos lgicos y argumentos.
Comando lgico
Cada uno de los comandos lgicos del programa y su PCode relacionado.
Argumento
Cada uno de los argumentos del programa, y el tipo de registro (temporal, no voltil
o de datos) al que se refiere o afecta.
NOTA: Los comandos lgicos y los argumentos se enumeran en el mismo orden que en el programa de
lenguaje de texto estructurado.
1672614 08/2013
377
Ventana de error
Descripcin general
Cuando se compila un programa de lenguaje de texto estructurado, es posible que contenga errores. En
ese caso, aparece la ventana de error:
Elementos de la ventana de error

En el ejemplo anterior, se han cometido 2 errores.
La ventana de error indica:
los nmeros de lnea con errores, y
una descripcin del error.
Tipos de error
En la siguiente lista se describen los diferentes tipos de error que se pueden producir:
errores de sintaxis y estructura
comandos lgicos sin las direcciones correspondientes
recursos utilizados por el programa que no estn disponibles
el tamao del programa es demasiado grande
378
1672614 08/2013
Simulador lgico del controlador LTM R

Descripcin general
SoMove con el programa TeSys T DTM viene con el simulador lgico del controlador LTM R, que permite
probar el funcionamiento de un programa de lgica personalizada de texto estructurado antes de
transferirlo al controlador LTM R.
NOTA: Para simular un programa FBD, primero debe convertirse y guardarse como programa de texto
estructurado con la extensin *.If.
Interfaz del simulador lgico
Para abrir el simulador lgico, haga clic en la ficha simulador lgico. Aparecer el simulador lgico. En
la esquina inferior derecha, haga clic en Abrir archivo de funcin lgica para importar el programa de
texto estructurado guardado previamente.
NOTA: Cuando se importa un programa con errores de sintaxis, aparece una ventana de informacin:
corrija todos los errores en el editor de texto estructurado y, una vez corregidos, compile el programa antes
de iniciar la simulacin.
Aparecer el simulador lgico con un archivo de lgica personalizada cargado:
1
2
3
4
1672614 08/2013
Ventana de vista: se utiliza para visualizar los registros del 1200 al 1225.
Se utiliza para mostrar el estado de los registros del 1200 al 458.
Se utiliza para escribir valores en el registro 457.
Se utiliza para escribir datos en formato decimal en cualquier direccin de registro.
379
Vista de registros
El simulador lgico muestra 4 tipos de registros:
Registros del controlador LTM R
Memoria lgica
Estos registros no se pueden mostrar al mismo tiempo. La Vista de registros le permite elegir aquellos que
desea supervisar. En el ejemplo anterior, se muestra el contenido de la memoria lgica.
NOTA: De forma predeterminada, los valores de registro se muestran en cdigo decimal. Si prefiere que
se muestren en cdigo hexadecimal, marque la casilla Hexadecimal.
Ventana de primitivos lgicos
La ventana de primitivos lgicos muestra el PCode (vase pgina 377) compilado.
NOTA: El PCode puede leer o escribir en cualquier registro de LECTURA/ESCRITURA que sea accesible
mediante comunicaciones del puerto serie.
Ventana de vista
El simulador lgico muestra el contenido de los registros del 1200 al 1225 del controlador LTM R en cdigo
hexadecimal (consulte la seccin 1 de la ilustracin anterior). Los registros del 1200 al 1205 son los
registros de lgica personalizada.
Registros 1200 y 458
El simulador lgico muestra el estado de los registros 1200 y 458 (consulte la seccin 2 de la ilustracin
anterior). A continuacin, el firmware del controlador LTM R lee esos valores de registro del PCode para
dirigir las funciones del dispositivo y las salidas fsicas. Para obtener ms informacin sobre esos
registros, consulte las secciones sobre Variables de comunicacin en el captulo Uso del Manual del
usuario del controlador de gestin de motores TeSys T LTM R.
El simulador lgico muestra una X en cada casilla de verificacin de estado de salida para indicar que
existe un valor de bit de 1 en el registro de estado de salida.
Registro 457
El simulador lgico permite escribir valores en bits del registro 457 (consulte la seccin 3 de la ilustracin
anterior). Para obtener ms informacin sobre este registro, consulte las secciones sobre Variables de
comunicacin en el captulo Uso del Manual del usuario del controlador de gestin de motores TeSys T
LTM R. Para poder escribir en el registro 457, marque la casilla de verificacin Activar entradas.
Si se marca la casilla situada a la izquierda de un bit de registro, se asignar un valor de 1 a dicho bit.
Desmarque esta casilla para asignar un valor de 0 a dicho bit.
Ejemplo: si marca las 3 primeras casillas, los bits 457.0, 457.1 y 457.2 obtendrn el valor de 1. Haga clic
en el botn de actualizacin superior y, a continuacin, compruebe el valor del registro 457. Podr ver que
tiene un valor de 7, que es un cdigo binario 0000000000000111.
Escribir en una direccin de registro
El simulador lgico permite escribir datos en formato decimal en cualquier direccin de registro (consulte
la seccin 4 de la ilustracin anterior). Siga estos pasos para asignar un valor a un registro:
Paso
Accin
Especifique el registro en el que desea escribir datos en el cuadro Direccin.
Especifique el valor en formato decimal que desea asignar al cuadro Datos.
Haga clic en Escribir registro de IMPR.
Iniciar un rastreo
La casilla Iniciar un rastreo es una herramienta de depuracin integrada que captura el contenido del
acumulador de 1 bit y de 16 bits.
380
1672614 08/2013
Actualizar
Al cargar el archivo *.lf en el simulador lgico, emula el comportamiento del controlador LTM R. Sin
embargo, se asignan valores al cargar el archivo, independientemente de los cambios realizados en el
simulador lgico. Haga clic en el botn de actualizacin superior para tener en cuenta los cambios
realizados en los valores de los registros. Haga clic en el botn de actualizacin inferior para actualizar el
PCode mostrado.
1672614 08/2013
381
Inicializacin y conexin
Inicializacin
Al conectar el controlador LTM R al PC, el controlador se inicializa automticamente. Este proceso de
inicializacin permite el intercambio de informacin de identificacin entre el controlador y el PC.
Durante este proceso, el editor de lgica personalizada indica "Espere" hasta que concluye la
inicializacin.
Conexin
Tras la inicializacin, el controlador LTM R debe conectarse automticamente al PC.
Para verificar que el controlador est conectado, compruebe la barra de estado del editor de lgica
personalizada.
Si en la barra de estado aparece Desconectado, haga clic en Comunicacin Conectar a dispositivo
o haga clic en el icono de Conectar a dispositivo.
1
2
3
Men Comunicacin
Icono de Conectar a dispositivo
Cuando el PC se conecta al controlador, aparece una barra de progreso unos segundos, y en la barra de
estado aparece la palabra Conectado si el proceso de conexin se ha realizado correctamente.
Cuando el controlador LTM R est conectado, puede
382
cargar archivos de lgica personalizada desde el controlador a SoMove con TeSys T DTM para su
edicin,
descargar archivos de lgica personalizada editados desde SoMove con TeSys T DTM al controlador.
1672614 08/2013
Transferencia de archivos de lgica entre el controlador LTM R y el editor de lgica

personalizada.
Transferencia de archivo - Lgica personalizada de dispositivo a PC
Para transferir el archivo de lgica personalizada desde el controlador LTM R al editor de lgica
personalizada:
Paso
Accin
Asegrese de que el controlador LTM R est conectado al PC (vase pgina 382).
Seleccione Dispositivo lgica personalizada Programa personalizado de dispositivo a PC o

haga clic en el icono
para transferir el archivo de lgica personalizada desde el controlador LTM R
al editor de lgica personalizada.
1672614 08/2013
Una vez que haya transferido el archivo de lgica personalizada, podr utilizar el editor de lgica
personalizada para editarlo como un programa de texto estructurado.
NOTA: Los programas recuperados de controladores LTM R se encuentran nicamente en texto
estructurado sin comentarios. Los programas como los programas FBD no se pueden recuperar del
controlador LTM R.
Cuando haya finalizado las modificaciones de los archivos de lgica, guarde su trabajo en un archivo.
Seleccione el comando Guardar en la barra de iconos o el men Archivo, acceda a la ubicacin
correcta y haga clic en Guardar.
383
Procedimiento de transferencia de archivos - Lgica personalizada de PC a dispositivo

Una vez que haya editado y compilado el archivo de lgica personalizada, podr transferir dicho archivo
al controlador LTM R. Para que SoMove con TeSys T DTM pueda realizar esta transferencia, se deben
cumplir las siguientes condiciones:
El archivo de lgica personalizada debe ser distinto del archivo de lgica presente en el controlador
LTM R, es decir, el software no transfiere el mismo programa.
No se debe detectar corriente, es decir, la corriente en lnea debe ser inferior al 10% de FLC.
Si no se cumplen estas condiciones, no se podr transferir el archivo al controlador.
Para transferir un archivo de lgica desde el editor de lgica personalizada al controlador LTM R:
Paso
Accin
Asegrese de que el controlador LTM R est conectado al PC (vase pgina 382).
Asegrese de que el archivo que se va a transferir est en la ventana principal. Para abrir un archivo,
seleccione Abrir programa personalizado desde el submen lgica personalizada del men
Dispositivo. A continuacin, acceda a la ubicacin correcta y haga clic en Abrir.
Seleccione Dispositivo lgica personalizada Compilar programa personalizado para

compilar el programa de texto estructurado.
Una vez compilado el programa, seleccione Dispositivo lgica personalizada Programa

personalizado de PC a dispositivo o haga clic en el icono
desde el editor de lgica personalizada al controlador.
384
para transferir el archivo de lgica
Ahora la transferencia se realiza correctamente. Aparece una nueva ventana; haga clic en Aceptar
para cerrarla.
1672614 08/2013
Transferencia y ejecucin de programas de lgica personalizada

Descripcin general
Es posible cargar o descargar programas de lgica personalizada a o desde el controlador LTM R a travs
de SoMove con el software TeSys T DTM. nicamente se puede cargar a la vez un programa de lgica
personalizada al controlador LTM R.
Comprobacin de validez de transferencia
Durante la carga o descarga de un programa de lgica personalizada, las salidas se desactivan y la
ejecucin lgica se detiene.
Para cargar o descargar un archivo de lgica personalizada se utiliza un mecanismo especfico. Dicho
mecanismo emplea un cdigo de identificacin de lgica personalizada, un registro de tamao y una suma
de comprobacin para garantizar la deteccin de funciones lgicas incompletas o daadas. SoMove con
el software TeSys T DTM no permite la carga de archivos de lgica con una suma de comprobacin
errnea. Sin embargo, el mecanismo de suma de comprobacin detecta cualquier interrupcin de la
conexin durante la carga.
Seleccin de programas de lgica personalizada
Al cargar un archivo de lgica personalizada al controlador LTM R, es posible seleccionar el programa
eligiendo "Personalizado" en el men de seleccin del modo del controlador del motor o escribiendo su
cdigo de ID lgico en el registro 540.
Sustitucin de programas de lgica personalizada
En caso de que se sustituya un programa de lgica personalizada por otro con un cdigo de ID lgico
diferente y est seleccionado el programa personalizado instalado, al cargar el nuevo programa, el valor
del registro 540 cambiar automticamente al nuevo cdigo de ID lgico. En algunos casos, cuando est
activo un modo del controlador del motor estndar (es decir, ID lgico = de 2 a 11), el valor del registro
540 no cambia.
Programa no vlido
Si el programa de lgica personalizada almacenado en la memoria tiene una suma de comprobacin
errnea, un tamao o un ID lgico no vlidos, o si no hay ningn programa almacenado en la memoria,
no es posible seleccionar "Personalizado" en el men de seleccin del modo del controlador del motor. El
controlador LTM R no permite escribir un valor de ID lgico en el registro 540 que no coincida con uno de
los modos de funcionamiento predefinidos o con el ID del programa de lgica personalizada vlido y con
suma de comprobacin de la memoria.
Programa daado
Si el programa de lgica personalizada de la memoria ya est seleccionado y resulta daado (al cargar
en l una funcin daada o por prdida de datos en la memoria), el controlador LTM R emite un fallo
interno leve en cuanto se detecta el dao.
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385
386
1672614 08/2013

Mantenimiento
1672614 08/2013
Captulo 10
Mantenimiento
Mantenimiento

Apartado
1672614 08/2013
Pgina
Actualizacin del firmware del controlador LTM R
388
Comprobacin automtica con el motor encendido
392
387
Mantenimiento

Descripcin general
A medida que estn disponibles nuevas versiones de firmware del controlador LTM R, puede actualizarlo.
Esta accin se puede realizar desde el men (vase pgina 28) Device de TeSys T DTM.
El proceso de actualizacin del firmware del controlador LTM R se divide en 3 partes:
comprobacin de la versin de firmware del controlador LTM R instalada en el dispositivo
descarga de la versin ms reciente del firmware del controlador LTM R
instalacin de la versin ms reciente del firmware del controlador LTM R en el dispositivo
Si el controlador LTM R se est ejecutando, este se detendr al instalar un firmware ms reciente y se
borrarn todas las configuraciones de usuario.
Instrucciones de seguridad
ATENCIN
RIESGO DE CORRUPCIN DEL FIRMWARE
Una vez iniciada la programacin, no cierre el programador TeSys T hasta que haya finalizado el
proceso.
No interrumpa la alimentacin del dispositivo.
No desconecte el cable de comunicacin con la programacin en curso.
Retire el explorador de E/S para TeSys T Ethernet.
Antes de iniciar la programacin, deber cerrar todos los dems programas.

Comprobacin de la versin de firmware actual del controlador LTM R
Paso
388
Accin
Haga clic en la ficha my Device.
En el rea de visualizacin, busque la versin de firmware de LTM R que aparece en la seccin

(vase pgina 38) structure.
1672614 08/2013
Mantenimiento
Descarga de la versin ms reciente del firmware del controlador LTM R

Paso
Accin
Abra la pgina web de Schneider Electric: www.schneider-electric.com.
Escriba TeSys T en el campo de bsqueda.
En la lista de la derecha, seleccione Software/Firmware.
Haga clic en el archivo Firmware Upgrade Tools. Se abre una ventana nueva.
Si la versin de firmware del controlador LTM R instalada actualmente en el dispositivo no es la versin ms

reciente que hay disponible para su descarga, se recomienda descargar y actualizar el firmware del
controlador LTM R en el dispositivo.
En caso contrario, no es necesario continuar con este procedimiento.
Haga clic en el archivo .zip correspondiente a la versin ms reciente de actualizacin de firmware.

Contiene todos los protocolos de firmware del controlador LTM R. Haga clic en Guardar en el cuadro de
dilogo que se abre.
Busque y descargue el archivo .zip en el disco duro.
Descomprima el archivo descargado: todos los protocolos de firmware del controlador LTM R se
descomprimen en una carpeta denominada TeSys T X.X.XXX (donde X.X.XXX es el nmero de versin).
Conexin del controlador LTM R

El controlador LTM R debe conectarse a un PC con SoMove con el software TeSys T DTM.
En todos los tipos de controlador LTM R se establece una conexin USB entre el controlador LTM R y el
PC para actualizar el firmware (vase pgina 396).
En el LTM R Modbus/TCP, se necesita una conexin Ethernet adicional.
1672614 08/2013
389
Mantenimiento

Requisitos previos:
Se debe establecer la conexin de hardware especfica entre el PC y el LTM R para la actualizacin
del firmware (vase pgina 396).
El puerto LTM R HMI se debe ajustar en 19.200 baudios, paridad par.
NOTA: La actualizacin del firmware borra todos los ajustes existentes, por lo que es necesario volver a
configurar el LTM R controller despus de la actualizacin.
Paso
390
Accin
En el men Device, apunte al submen Maintenance y, a continuacin, haga clic en Firmware update para
abrir la ventana del Programador TeSys T(LTMR).
Haga clic en Load Firmware Package. Se abre una ventana nueva.
Navegue hasta la carpeta TeSys T X.X.XXX (donde X.X.XXX es el nmero de versin) y haga doble clic en
la versin ms reciente del archivo .fw. Se muestran todas las versiones de firmware que estn listas para
su actualizacin.
Establezca el nmero del puerto serie segn su configuracin y haga clic en Connect to LTMR on HMI port.
El estado de la conexin serie se actualiza, se muestran la versin y el tipo de firmware y un mensaje
confirma la conexin.
1672614 08/2013
Mantenimiento
Paso
1672614 08/2013
Accin
Siga este paso nicamente con un LTM R Modbus/TCP. Si utiliza otro tipo de controlador LTM R, vaya al
paso siguiente.
Introduzca la direccin IP predeterminada de TeSys T (en nuestro ejemplo, 85.16.1.20) y haga clic en
Connect to LTMR on ethernet port. El estado de la conexin Ethernet se actualiza y un mensaje confirma
la conexin al puerto Ethernet.
Haga clic en Program LTMR. Aparece una ventana nueva con instrucciones de seguridad
(vase pgina 388).
Despus de leer detenidamente el mensaje de seguridad, haga clic en Continuar para instalar el nuevo
firmware.
Durante la instalacin del nuevo firmware, aparece una barra de progreso y los LED del controlador LTM R
parpadean. El proceso de instalacin dura unos 8 minutos.
Al final de la instalacin, se abre una ventana con las instrucciones finales:
Reinicie el controlador LTM R y haga clic en OK. Aparece un mensaje con el texto Programming finished
successfully y se muestra la versin de firmware actualizada.
391
Mantenimiento
Comprobacin automtica con el motor encendido

Descripcin
Utilice el comando de comprobacin automtica para comprobar el funcionamiento interno del controlador
LTM R y del mdulo de expansin LTM E. El comando de comprobacin automtica se puede ejecutar
desde el men Dispositivo en el modo conectado (vase pgina 29).
Cuando el motor est encendido, la ejecucin de una prueba automtica simula un fallo trmico para
comprobar si la salida lgica O.4 funciona correctamente. Provoca un fallo de sobrecarga trmica.
Durante una comprobacin automtica, el controlador LTM R establece el parmetro del comando de
comprobacin automtica en 1. Una vez que ha finalizado la comprobacin automtica, este parmetro
se restablece a 0.
392
1672614 08/2013

Conexin al controlador LTM R
1672614 08/2013
Captulo 11
Descripcin general
En este captulo se describe cmo conectar fsicamente un PC con SoMove con el software TeSys T DTM
al controlador LTM R, incluyendo los accesorios de conexin que se utilizan. Tambin se describe cmo
conectar un PC con TeSys T (LTMR) Programmer al controlador LTM R para actualizar el firmware.
Apartado
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Pgina
Conexin del hardware para SoMove
394
Conexin del hardware para actualizar el firmware
396
393
Conexin del hardware para SoMove

Descripcin general
En esta seccin se describe cmo conectar fsicamente el controlador LTM R a un PC con SoMove con
el software TeSys T DTM.
El PC necesita su propia fuente de alimentacin y debe estar conectado al puerto RJ45 del controlador
LTM R o al puerto de interfaz HMI (RJ45) del mdulo de expansin LTM E cuando est conectado al
controlador LTM R.
El PC se puede conectar en una configuracin 1 a 1 a un nico controlador LTM R, o en una configuracin
1 a varios a varios controladores.
Conexin a un PC con SoMove con el software TeSys T DTM en modo de 1 a 1
En el siguiente diagrama se muestra una conexin de 1 a 1 desde un PC con SoMove con el software
TeSys T DTM al controlador LTM R, con y sin el mdulo de expansin LTM E y la unidad de operador de
control LTM CU:
1
2
3
4
5
6
7
394
PC con SoMove con el software TeSys T DTM

Juego de cables TCSMCNAM3M002P
Controlador LTM R
Unidad de operador de control LTM CU
Collarn de puesta a tierra
Cable de conexin del dispositivo HMI LTM9CU
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Conexin a un PC con SoMove con el software TeSys T DTM instalado en el modo de 1 a varios
En el siguiente diagrama se muestra una conexin de 1 a varios desde un PC con SoMove con el software
TeSys T DTM, con hasta 8 controladores (con o sin el mdulo de expansin LTM E):
1
2
3
4
5
6
7

Cajas de conexiones T VW3 A8 306 TF
Cable apantallado con dos conectores RJ45 VW3 A8 306 R
Terminador de lnea VW3 A8 306 R
Controlador LTM R
NOTA: Esta conexin necesita definir direcciones de comunicacin HMI adicionales porque la direccin
predeterminada de cada controlador LTM R es 1.
Accesorios de conexin
En la siguiente tabla se muestran los accesorios de conexin:
Designacin
Cajas de conexiones T
Referencia
Con cable integrado de 0,3 m (1 ft)
VW3 A8 306 TF03
Con cable integrado de 1 m (3,2 ft)
VW3 A8 306 TF10
Terminador de lnea para el conector

RJ45
R = 150
VW3 A8 306 R
Juego de cables
Longitud = 2,5 m (8,2 ft)

Conversor USB a RS-485
TCSMCNAM3M002P
Cables de comunicacin
Longitud = 0,3 m (1 ft)
VW3 A8 306 R03
Longitud = 1 m (3,2 ft)
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
Cable de conexin del dispositivo HMI
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Descripcin
LTM9CU10
LTM9CU30
395
Conexin del hardware para actualizar el firmware

Descripcin general
En esta seccin se describe cmo conectar fsicamente el controlador LTM R a un PC con TeSys T
(LTMR) Programmer para actualizar el firmware del controlador LTM R.
El PC debe estar conectado en una configuracin 1 a 1 al puerto de HMI del controlador LTM R con o sin
el mdulo de expansin LTM E.
Se necesita una conexin adicional para actualizar el firmware de LTM R Modbus/TCP.
No conecte el PC al puerto HMI de la unidad de operador de control LTM CU.
Conexin de un controlador LTM R a un PC con SoMove con el software TeSys T DTM
En el siguiente diagrama se muestra la conexin con o sin el mdulo de expansin LTM E para todos los
tipos de controlador LTM R excepto el LTM R Modbus/TCP:
1
2
3
4

Controlador LTM R
Para establecer una conexin USB, siga estos pasos:

Paso
Accin
Enchufe el conector USB del cable TCSMCNAM3M002P al puerto USB del PC.
Enchufe el conector RJ45 del cable TCSMCNAM3M002P al puerto de HMI del controlador LTM R.
Encienda el controlador LTM R. El LED de alimentacin se ilumina en verde.
Conexin de un LTM R Modbus/TCP a un PC con SoMove con el software TeSys T DTM

En el siguiente diagrama se muestra la conexin con o sin el mdulo de expansin LTM E para el
LTM R Modbus/TCP:
1
2
3
4
5
396

Cable Ethernet de par trenzado apantallado o no apantallado de categora 5
Controlador LTM R
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Para establecer una conexin Ethernet adicional, siga estos pasos:

Paso
Accin
Enchufe el conector USB del cable TCSMCNAM3M002P al puerto USB del PC.
Enchufe el conector RJ45 del cable TCSMCNAM3M002P al puerto de HMI del controlador LTM R.
Enchufe un extremo del cable Ethernet al puerto de red de TeSys T.
Enchufe el otro extremo del cable Ethernet al puerto Ethernet RJ45 del ordenador.
Encienda el controlador LTM R. El LED de alimentacin se ilumina en verde.
Accesorios de conexin
En la siguiente tabla se muestran los accesorios de conexin:
Designacin
Descripcin
Referencia
Juego de cables
Longitud = 2,5 m (8,2 ft)

Conversor USB a RS-485
TCSMCNAM3M002P
Longitud = 0,3 m (1 ft)
VW3 A8 306 R03
VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
Cables de comunicacin
Cable de conexin del dispositivo HMI
VW3 A1 104 R10
VW3 A1 104 R30
Establecimiento y configuracin de una conexin para el controlador LTM R Modbus/TCP

Paso
Accin
En el PC, abra la ventana de estado de la red y haga clic en Propiedades.

Se abre la ventana de propiedades de red.
Seleccione Protocolo de Internet (TCP/IP) y, a continuacin, haga clic en Propiedades.

Se abre la ventana de propiedades del protocolo de Internet (TCP/IP).
Hay 2 posibilidades:
si el controlador LTM R forma parte de una red configurada y la direccin IP es conocida:
configure la direccin IP del PC segn la direccin del controlador LTM R. (1)
si el controlador LTM R tiene una direccin IP desconocida o sin configurar:
haga clic en Utilizar la siguiente direccin IP. A continuacin, en el campo Direccin IP, introduzca
el valor 85.16.0.1 y en el campo Mscara de subred, introduzca 255.0.0.0.
Haga clic en Aceptar y cierre todas las ventanas.

Detenga el procedimiento (sin llevar a cabo el paso 5) en los siguientes casos:
el controlador LTM R nunca se ha puesto en servicio.
el controlador LTM R ya est configurado en una red con una direccin IP conocida.
Configure el controlador LTM R con la direccin IP predeterminada:

colocando el conmutador Ones situado a la derecha en la posicin Disabled en el panel frontal del
controlador LTM R y apagando y encendiendo la unidad,
o bien estableciendo la direccin IP en 0.0.0.0:
mediante un comando Clear All. Esta accin se puede realizar desde el men Device,
o girando el conmutador Ones hasta la posicin Clear IP y apagando y encendiendo la unidad
(1) La parte fija y configurable de una direccin de red IP se define mediante la mscara de subred. Configure la
direccin IP de su PC cambiando la parte configurable para obtener una direccin IP distinta a la del controlador
LTM R. La mscara de subred debe ser la misma que la del controlador LTM R.
NOTA:
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Los pasos del procedimiento pueden variar en funcin del sistema operativo del PC.
La respuesta de direccin predeterminada comienza con 85,16 y termina con los 2 ltimos bytes
(convertidos en formato decimal) de la direccin MAC del producto.
Es posible establecer la conexin Ethernet con otros parmetros, siempre y cuando las configuraciones
del PC y del controlador LTM R se realicen correctamente para poder establecer una comunicacin.
397
Comprobacin de la conexin USB

Para comprobar el nmero de puerto de la conexin serie o USB, siga estos pasos:
Paso
Accin
En el PC, abra el administrador de dispositivos y expanda la lnea Puertos (COM y LPT) del rbol. (1)
En el rbol expandido, la lnea Puerto de comunicacin (COMX) corresponde a su conexin serie, y la

lnea TSX C USB 485 (COMX) corresponde al cable de conexin TCSMCNAM3M002P (donde COMX es
el nmero de su puerto de comunicacin).
NOTA: Los pasos del procedimiento pueden variar en funcin del sistema operativo del PC.
Comprobacin de la conexin Ethernet
Para comprobar la conexin Ethernet del LTM R Modbus/TCP, siga estos pasos:
Paso
Accin
En el PC, abra una ventana de smbolo del sistema. (1)
Ejecute un comando ping en la direccin IP predeterminada de TeSys T (en nuestro ejemplo, 85.16.1.20):
ping 85.16.1.20.
Compruebe en las estadsticas de ping que ha recibido todos los paquetes enviados.
NOTA: Los pasos del procedimiento pueden variar en funcin del sistema operativo del PC.
398
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ndice
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ndice
A
activacin
del error de autenticacin de la desviacin SNMP
del puerto de red, 276
Acumulador, 309
advertencias-nmero, 85
agarrotamiento, 151
activacin de advertencia, 151
activacin de fallo, 151
tiempo sobrepasado de fallo, 151
umbral de advertencia, 151
agarrotamientonmero de fallos, 87
ajuste de direccin IP
Ethernet maestra, 269
ajuste de recuperacin
puerto de red, 269
AND
Bloqueo de funciones FBD AND, 360
AND_BIT, 319
AND_K, 329
AND_NOT_BIT, 320
AND_NOT_NV_BIT, 321
AND_NOT_TMP_BIT, 321
AND_NV_BIT, 320
AND_NV_REG, 330
AND_REG, 329
AND_TMP_BIT, 320
AND_TMP_REG, 330
archivo de configuracin, 225
archivo de lgica, 225
Argumento, 307
arranque prolongado, 149
tiempo sobrepasado de fallo, 129, 149, 199
umbral de fallo, 149, 199
arranque prolongadonmero de fallos, 87
cableado
fallo, 73
recuento de fallos, 89
cableado de control, 204
cableadoactivacin de fallo, 73
cada de tensin
tiempo sobrepasado de rearranque, 175
tiempo sobrepasado de reinicio, 176
umbral, 175, 176
umbral de rearranque, 175
umbral de reinicio, 176
Caja de herramientas
Bloqueos de funciones, 356
Bloques de clculo, 351
Bloques de entradas, 353
Bloques de salidas, 361
Bloques lgicos, 360
CALL_EOM, 316
canales de control, 192, 193
bornero de conexin, 193
HMI, 194
red, 194
seleccin, 193
CANopen
direccin del nodo, 247
velocidad de transmisin en baudios, 247
ciclo de arranque, 199
ciclo rpido
bloqueo, 140
tiempo sobrepasado de bloqueo, 140
circuito de control
2 hilos, 204
3 hilos, 204
cdigo de fallo, 238, 239
comando
baja velocidad del motor, 221
borrar configuracin del controlador, 240
borrar configuracin del puerto de red, 241
borrar estadsticas, 240
borrar histricos, 83
borrar nivel de capacidad trmica, 240
borrar todo, 70, 240
copia de seguridad de datos FDR, 264
histricos, 70
marcha hacia atrs del motor, 213, 216, 221
marcha hacia delante del motor, 211, 213, 216,
221
restauracin de datos FDR, 264
salida analgica 1, 266
Comando lgico
Vista de texto, 307
comandoborrar nivel de capacidad trmica, 232
Comandos lgicos, 309
B
Bit constante
Bloqueo de funciones FBD de bit constante, 353
bloqueo
umbral de fallo, 151
Bloques FBD
Duplicado, 370
Eliminacin, 370
Insercin, 364
Propiedades, 366
Seleccin, 369
Vnculo, 365
Bloques lgicos, 360
borrar nivel de capacidad trmicacomando, 124
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399
ndice
comandos lgicos
AND_BIT, 319
AND_K, 329
AND_NOT_BIT, 320
AND_NOT_NV_BIT, 321
AND_NOT_TMP_BIT, 321
AND_NV_BIT, 320
AND_NV_REG, 330
AND_REG, 329
AND_TMP_BIT, 320
AND_TMP_REG, 330
CALL_EOM, 316
COMP_K_REG, 327
COMP_NV_REG, 329
COMP_REG, 328
COMP_TMP_REG, 328
COUNTER, 338
COUNTER_NV, 339
LATCH, 337
LATCH_NV, 337
LOAD_BIT, 317
LOAD_K_BIT, 317
LOAD_K_REG, 326
LOAD_NOT_BIT, 318
LOAD_NOT_NV_BIT, 319
LOAD_NOT_TMP_BIT, 319
LOAD_NV_BIT, 318
LOAD_NV_REG, 327
LOAD_REG, 326
LOAD_TMP_BIT, 318
LOAD_TMP_REG, 327
LOGIC_ID, 316
NOP, 316
ON_ADD, 340
ON_DIV, 341
ON_MUL, 341
ON_SET_NV_REG, 333
ON_SET_REG, 333
ON_SET_TMP_REG, 333
ON_SUB, 340
OR_BIT, 321
OR_K, 330
OR_NOT_BIT, 322
OR_NOT_NV_BIT, 323
OR_NOT_TMP_BIT, 323
OR_NV_BIT, 322
OR_NV_REG, 331
OR_REG, 331
OR_TMP_BIT, 322
OR_TMP_REG, 331
SET_BIT, 323
SET_NOT_BIT, 324
SET_NOT_NV_BIT, 325
SET_NOT_TMP_BIT, 325
SET_NV_BIT, 324
SET_TMP_BIT, 324
TIMER_K_SEC, 335
TIMER_K_TENTHS, 336
TIMER_SEC, 334
TIMER_TENTHS, 335
XOR_K, 332
XOR_NV_REG, 333
XOR_REG, 332
XOR_TMP_REG, 332
Comentarios, 307
400
COMP_K_REG, 327
COMP_NV_REG, 329
COMP_REG, 328
COMP_TMP_REG, 328
Comparacin
Bloqueo de funciones FBD de comparacin, 351
Compilacin, 376
comportamiento de entrada lgica
modo de funcionamiento de 2 sentidos de marcha,
214
modo de funcionamiento de dos pasos, 219
modo de funcionamiento de dos velocidades, 223
modo de funcionamiento de sobrecarga, 210
modo de funcionamiento independiente, 212
comportamiento de las entradas lgicas, 204
comportamiento de las salidas lgicas, 205
comportamiento de salida lgica
214
condicin de recuperacin, 77
Conectado, 382
configuracin de corriente a plena carga, 120
Configuracin de FLC, 120
ConneXview, 277
Contador
Bloqueo de funciones FBD de contador, 357
contador
clientes Ethernet abiertos, 273
mensajes de error Ethernet MB enviados, 273
mensajes Ethernet MB enviados, 273
mensajes Ethernet MB recibidos, 273
servidores Ethernet abiertos, 273
tramas correctas Ethernet recibidas, 273
tramas correctas Ethernet transmitidas, 273
Contador NV
Bloqueo de funciones FBD de contador NV, 357
contadores
fallos internos, 91
prdida de comunicacin, 90
contadores de fallos
proteccin, 87
control
principios, 203
transicin directa, 215, 221
controlador
contador de fallos internos, 91
temperatura interna, 69
controladoractivacin de advertencia de temperatura interna,
69
fallo interno, 68
temperatura interna mx., 70
corriente
L1-relacin, 53
L2-relacin, 53
L3-relacin, 53
media, 56
corriente a plena carga-mx., 92
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ndice
corriente de tierra, 54, 157

fallo de tierra desactivado, 157
modo, 54, 157, 158, 160
relacin, 54
corriente de tierra externa, 160
corriente de tierra interna, 158
corriente de tierranmero de fallos, 87
corriente de tierra-relacin, 92
corriente en nivel, 199
corriente L1-desequilibrio superior, 143
corriente mediarelacin, 56
corriente media-relacin, 92
corriente-activacin
fallo de inversin de fases, 148
corriente-desequilibrio de fases, 92
corriente-nmero de fallos
desequilibrio de fases, 87
inversin de fases, 87
prdida de fase, 87
corrientes de lnea, 53
COUNTER, 338
COUNTER_NV, 339
CT de carga
mltiples pasos, 111
primario, 111
relacin, 111
secundario, 111
CT de tierra
primario, 54, 160
secundario, 54, 160
D
Dcimas de segundo del temporizador
Bloqueo de funciones FBD de dcimas de segundo del temporizador, 359
descarga, 174
descargatiempo sobrepasado, 175
descarga-nmero, 96
desequilibrio de corrientes de fase, 57
desequilibrio de fases de corriente, 143
tiempo sobrepasado de fallo en marcha, 144
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desequilibrio de fases de tensin, 163

tiempo sobrepasado de fallo en el arranque, 164
tiempo sobrepasado de fallo en marcha, 164
desequilibrio de tensin, 62
desequilibrio de tensin de red, 62
desequilibro de fases de corriente
tiempo sobrepasado de fallo en el arranque, 144
DeviceNet
diagnstico
Ethernet, 270
fallo, 88
diagnsticoactivacin de advertencia, 71
Diagrama de bloqueo de funciones, 347
direccionamiento IP, 254
Divisin
Bloqueo de funciones FBD de divisin, 352
E
Editor de lgica personalizada
Comandos, 309
Comandos lgicos booleanos, 309
Comandos lgicos de contador, 314
Comandos lgicos de matemticas, 314
Comandos lgicos de registro, 311
Comandos lgicos de retencin, 313
Comandos lgicos de temporizador, 313
Editor de texto estructurado
Edicin de un archivo de texto estructurado, 305
Uso del editor de texto estructurado, 305
Editor FBD
Creacin de un archivo FBD, 348
Uso del lenguaje FBD, 348
Elementos FBD
Bloques lgicos, 360
enlace
Ethernet, 253
Entrada de bit de registro
Bloqueo de funciones FBD de entrada de bit de registro, 354
Entrada de bit de registro NV
Bloqueo de funciones FBD de entrada de bit de registro NV, 354
Entrada de bit de registro temporal
Bloqueo de funciones FBD de entrada de bit de registro temporal, 355
Entrada de palabra de registro
Bloqueo de funciones FBD de entrada de palabra
de registro, 354
Entrada de palabra de registro NV
de registro NV, 354
401
ndice
Entrada de palabra temporal

temporal, 355
Error, 378
Espacio de trabajo
Opciones de apariencia, 373
Opciones de grficos, 373
estadsticas de fallos
historial, 92
estado de funcionamiento del sistema, 101
estado del motor, 102
mnimo-tiempo de espera, 103
estado del sistema
entradas lgicas, 266
registro 2, 266
salidas lgicas, 266
estados de funcionamiento, 192, 196
arranque, 196
funciones de proteccin, 198
listo, 196
marcha, 196
no listo, 196
Ethernet
Ajuste de contacto del sistema SNMP, 276
Ajuste de desviacin del nombre de comunidad
SNMP, 276
Ajuste de direccin 1 de administrador SNMP, 276
Ajuste de direccin 2 de administrador SNMP, 276
ajuste de direccin de pasarela, 249, 256, 274
ajuste de direccin IP, 249, 256, 274
Ajuste de establecimiento del nombre de comunidad SNMP, 276
ajuste de mscara de subred, 249, 256, 274
Ajuste de nombre del sistema SNMP, 276
Ajuste de obtencin de nombre de comunidad
SNMP, 276
Ajuste de ubicacin del sistema SNMP, 276
capacidad de asignacin IP, 274
contador de clientes abiertos, 273
contador de mensajes de error MB enviados, 273
contador de mensajes MB enviados, 273
contador de mensajes MB recibidos, 273
contador de servidores abiertos, 273
contador de tramas correctas recibidas, 273
contador de tramas correctas transmitidas, 273
diagnstico, 270
direccin de pasarela, 272
direccin IP, 254, 271
direccin MAC, 272
estado de servicios, 271
estado de trama, 272
estado global, 271
mscara de subred, 254, 271
nombre de dispositivo, 273
pasarela, 254
validez de diag HW bsico, 270
validez de servicios, 271
Ethernetasignacin IP operativa, 274
exploracin de E/S
configurar, 267
factor de potencia excesivo, 188

factor de potencia excesivonmero de fallos, 87
factor de potencia insuficiente, 186
factor de potencia insuficientenmero de fallos, 87
fallo
tiempo sobrepasado de rearme, 126
fallo-cdigo, 92
fallo-modo de reinicio
a distancia, 236
automtico, 232
manual, 230
fallos de diagnstico
fallos de cableado, 73
fallos de supervisin de sistema y dispositivo
errores de diagnstico de comandos de control, 71
fallos-nmero, 84
FBD
Gestor de recursos, 367
FDR (sustitucin de dispositivo defectuoso), 260
fecha y hora, 92
FLC, 199, 221
FLC1, 221, 221
FLCmx, 120
FLCmn, 120
frecuencia, 60, 92
funciones de control del motor, 191
funciones de medicin y supervisin, 51
funciones de proteccin, 107
advertencias, 108
alimentacin, 181
cableado, 198, 228
comunicacin, 229
configuracin, 198, 228
corriente, 142, 198, 228
diagnstico, 198, 228
estados de funcionamiento, 198
fallos, 107
interna, 228
interno, 198
motor-sensor de temperatura, 198, 228
personalizadas, 107
potencia, 198, 229
sobrecarga trmica, 198, 228
tensin, 162, 198, 228
trmica , 122
F
factor de potencia, 64, 92
402
1672614 08/2013
ndice
funciones de proteccin del motor, 109

agarrotamiento, 151
arranque prolongado, 149
corriente de tierra, 157
corriente de tierra externa, 160
corriente de tierra interna, 158
desequilibrio de fases de corriente, 143
desequilibrio de fases de tensin, 163
factor de potencia excesivo, 188
factor de potencia insuficiente, 186
funcionamiento, 109
infratensin, 169
inversin de corrientes de fase, 148
inversin de fase de tensin, 168
prdida de fase de corriente, 146
prdida de fase de tensin, 166
potencia excesiva, 184
potencia insuficiente, 182
sensor de temperatura de motor-NTC analgico,
138
sensor de temperatura de motor-PTC analgico,
136
sensor de temperatura de motor-PTC binario, 132
sensor de temperatura del motor, 131
sensor de temperatura del motor PT100, 134
sobrecarga trmica, 123
sobrecarga trmica - trmica inversa, 124
sobrecarga trmica - tiempo definido, 128
sobrecorriente, 155
sobretensin, 171
subcorriente, 153
Iniciar un rastreo, 380

Insercin de bloques FBD, 364
inversin de corrientes de fase, 148
secuencia de fases, 148
inversin de fase de tensin, 168
IP maestra, 269
MAC-ID, 248
mapa de usuario
direcciones, 281
valores, 281
memoria
caractersticas de la memoria lgica, 291
mirroring
cambio de la tabla de entradas, 266
cambio de la tabla de salidas, 266
registro 1 de estado del sistema, 266
registro de estado, 266
renovacin de la tabla de salidas, 266
renovacin de tabla de entradas, 266
validez de la tabla de entradas, 266
validez de la tabla de salidas, 266
Modbus
IP maestra, 269
modo cada de tensin, 176
modo de funcionamiento del motor
2 sentidos de marcha, 204
dos pasos, 204
dos velocidades, 204
independiente, 204
sobrecarga, 204
modo de funcionamiento personalizado, 225
modo de funcionamiento predefinido del motor
dos pasos, 216
independiente, 211
sobrecarga, 209
modo de transferencia de control, 194
modo tensin, 175
gestin de fallos, 226

introduccin, 227
Gestor de recursos, 367
GFCT (transformador de corriente de tierra), 117
Guardar, 308
H
histresis, 110
historial del motor, 93
arranques del motor, 94
arranques del motor por hora, 95
corriente mxima del ltimo arranque, 98
hora del ltimo arranque, 99
tiempo de funcionamiento del motor, 100
histricos de fallos, 82
I
ID del nodo, 246, 247
infracorrientenmero de fallos, 87
infratensin, 169
infratensinactivacin de advertencia, 170
nmero de fallos, 87
Inicializacin, 382
1672614 08/2013
L
L1-L2 desequilibrio mayor, 163
LATCH, 337
LATCH_NV, 337
Lenguaje FBD, 347
LOAD_BIT, 317
LOAD_K_BIT, 317
LOAD_K_REG, 326
LOAD_NOT_BIT, 318
LOAD_NOT_NV_BIT, 319
LOAD_NOT_TMP_BIT, 319
LOAD_NV_BIT, 318
LOAD_NV_REG, 327
LOAD_REG, 326
LOAD_TMP_BIT, 318
LOAD_TMP_REG, 327
LOGIC_ID, 316
403
ndice
modos de funcionamiento, 202

dos pasos, 216
grfica, 197
independiente, 211
introduccin, 204
personalizado, 225
sobrecarga, 209
modos de funcionamiento predefinidos
cableado de control y gestin de fallos, 207
motor
contador de arranques, 94
duracin del ltimo arranque, 99
modo de funcionamiento predefinido, 204
recuento de arranques LO1, 94
recuento de arranques LO2, 94
relacin de corriente a plena carga, 92, 129, 221
relacin de corriente a plena carga y alta velocidad, 129, 221
relacin de corriente del ltimo arranque, 98
secuencia de fases, 168
sensor de temperatura, 59
tiempo sobrepasado de paso 1 a 2, 216
tiempo sobrepasado de transicin, 215, 216, 221
umbral de paso 1 a 2, 216
motorclase de disparo, 126
fases, 73
nmero de arranques por hora, 95
nmero de fallos de sensor de temperatura, 87
potencia a plena carga, 182, 184
refrigeracin por ventilador auxiliar, 126
relacin de corriente a plena carga, 126
relacin de corriente a plena carga y alta velocidad, 126
tensin nominal, 169, 171
tipo de sensor de temperatura, 73, 132, 136, 138
motor-en arranque, 102
motor-en marcha, 102
motor-secuencia de fases, 148
motor-sensor de temperatura, 92
motor-umbral de advertencia
sensor de temperatura, 136, 138
motor-umbral de fallo
sensor de temperatura, 136, 138
Multiplexor
Bloqueo de funciones FBD de multiplexor, 358
Multiplicacin
Bloqueo de funciones FBD de multiplicacin, 352
N
nivel de capacidad trmica, 58, 92, 124, 126
NOP, 316
NOT
Bloqueo de funciones FBD NOT, 360
NTC analgico, 138
nmero de advertencias, 87
proteccin, 87
O
ON_ADD, 340
ON_DIV, 341
404
ON_MUL, 341
ON_SET_NV_REG, 333
ON_SET_REG, 333
ON_SET_TMP_REG, 333
ON_SUB, 340
Opciones
de visualizacin, 372
del espacio de trabajo, 372
OR
Bloqueo de funciones FBD OR, 360
OR_BIT, 321
OR_K, 330
OR_NOT_BIT, 322
OR_NOT_NV_BIT, 323
OR_NOT_TMP_BIT, 323
OR_NV_BIT, 322
OR_NV_REG, 331
OR_REG, 331
OR_TMP_BIT, 322
OR_TMP_REG, 331
P
Palabra constante
Bloqueo de funciones FBD de palabra constante,
353
parmetros configurables, 109
PCode, 377
prdida de comunicacin, 76
prdida de fase de corriente, 146
tiempo sobrepasado, 147
prdida de fase de tensin, 166
potencia activa, 64, 65, 92
consumo, 66
potencia aparente, 64
potencia excesiva, 184
potencia excesivaactivacin de advertencia, 184
nmero de fallos, 87
potencia insuficiente, 182
potencia insuficienteactivacin de advertencia, 182
nmero de fallos, 87
potencia reactiva, 65
consumo, 66
PROFIBUS DP
Programa de texto estructurado, 304
programa personalizado, 286, 287
Propiedades de los bloques FBD, 366
protocolo simple de administracin de red (SNMP),
1672614 08/2013
ndice
275
PT100
PT100, 134
PTC analgico, 136
PTC binario, 132
puerto de HMI
ajuste de direccin, 251
ajuste de paridad, 251
ajuste de recuperacin, 251
ajuste de velocidad de transmisin en baudios,
251
tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones, 251
puerto de red
activacin de la copia de seguridad automtica
FDR, 263
ajuste de direccin, 245
ajuste de la periodicidad de la copia de seguridad
automtica FDR, 263
ajuste de paridad, 245
ajuste de recuperacin, 245, 250
ajuste de sincronizacin FDR, 250
ajuste endian, 245
estado FDR, 263, 265
intervalo del controlador FDR, 250
recuento de fallos de configuracin, 90
recuento de fallos internos, 90
tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones, 245, 250
tipo de trama, 249, 272
validacin de fallo, 250
puerto de redtiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones, 253
puerto interno
R
rearme automticoajuste intentos grupo 1, 233
ajuste intentos grupo 2, 233
ajuste intentos grupo 3, 233
tiempo sobrepasado grupo 1, 233
rearranque automtico, 176
recuperacin
transicin de control, 195
refrigeracin por ventilador auxiliar
motor, 123
1672614 08/2013
registro
control 1, 266
registro 1200, 293
registro 1201, 294
registro 1202, 294
registro 1203, 294
registro 1204, 294
registro 1205, 294
registro no voltil, 292
registro temporal, 292
registros del 1301 al 1399, 294
Registro 1200, 380
Registro 457, 380
Registro 458, 380
registro de comandos
salidas lgicas, 266
registros de prioridad alta
mirroring, 266
registros de prioridad alta de mirroring, 266
reinicio automtico
recuento, 86
tiempo sobrepasado con retardo, 176
tiempo sobrepasado inmediato, 176
relacin de corriente L1, 92
Resta
Bloqueo de funciones FBD de resta, 352
Retencin no voltil
Bloqueo de funciones FBD de retencin no voltil,
358
Retencin voltil
Bloqueo de funciones FBD de retencin voltil,
357
S
Salida de bit de registro
Bloqueo de funciones FBD de salida de bit de registro, 361
Salida de bit de registro NV
Bloqueo de funciones FBD de salida de bit de registro NV, 362
Salida de bit de registro temporal
Bloqueo de funciones FBD de salida de bit de registro temporal, 362
Salida de palabra de registro
Bloqueo de funciones FBD de salida de palabra de
registro, 361
Salida de palabra de registro NV
Bloqueo de funciones FBD de salida de palabra de
registro NV, 362
Salida de palabra temporal
Bloqueo de funciones FBD de salida de palabra
temporal, 362
Segundos del temporizador
Bloqueo de funciones FBD de segundos del temporizador, 358
Seleccin de bloques FBD, 369
sensor de temperatura del motor, 131, 134
advertencia, 131
tipo, 131
umbral de advertencia en grados, 135
visualizacin en grados CF, 135
405
ndice
sensor de temperatura del motor

umbral de fallo en grados, 135
SET_BIT, 323
SET_NOT_BIT, 324
SET_NOT_NV_BIT, 325
SET_NOT_TMP_BIT, 325
SET_NV_BIT, 324
SET_TMP_BIT, 324
Simulador, 379
Simulador lgico, 379
sistema-listo, 102
SNMP (protocolo simple de administracin de red),
275
sobrecarga trmica, 123
fallo-modo de reinicio, 227
modo, 123
recuento de advertencias, 128
trmica inversa, 124
tiempo definido, 128
tiempo hasta el disparo, 78
tiempo sobrepasado de fallo definido, 129
sobrecarga trmicaadvertencia, 126
fallo, 126
fallos-nmero, 87
nmero de fallos, 126
tiempo sobrepasado de reinicio tras fallo, 227
umbral de reinicio tras fallo, 126, 227
sobrecorriente, 155
sobrecorrientenmero de fallos, 87
sobretensin, 171
sobretensinactivacin de advertencia, 172
nmero de fallos, 87
subcorriente, 153
Suma
Bloqueo de funciones FBD de suma, 351
suma de comprobacin de configuracin, 75
supervisin de sistemas y dispositivos
fallos, 67
sustitucin de dispositivo defectuoso (FDR), 260
406
T
teclas de HMI
215
tensin
L1-L2, 61
L2-L3, 61
L3-L1, 61
media, 63
tensin L1-L2, 92
tensin L2-L3, 92
tensin L3-L1, 92
tensin media, 63, 92
tensin-desequilibrio de fases, 92
tensin-nmero de fallos
desequilibrio de fases, 87
inversin de fase, 87, 148
prdida de fase, 87
TeSys T
sistema de gestin de motores, 17
tiempo de funcionamiento, 100
tiempo hasta el disparo, 78
tiempo sobrepasado de prdida de comunicaciones
puerto de red, 269
TIMER_K_SEC, 335
TIMER_K_TENTHS, 336
TIMER_SEC, 334
TIMER_TENTHS, 335
Transferencia
Archivos de lgica, 383
Ejecucin, 385
Lgica personalizada de dispositivo a PC, 383
transferencia de datos, 291
transformador de corriente de tierra (GFCT), 117
V
Validez del programa, 385
variables
variables de lgica personalizada, 292
variables de LTM R, 293
velocidad de transmisin en baudios, 246, 247, 248
Ventana de primitivos lgicos, 380
Ventana de vista, 380
Vnculo de bloques FBD, 365
Vista de registros, 380
visualizacin en HMI - sensor de temperatura en grados CF, 59
X
XOR_K, 332
XOR_NV_REG, 333
XOR_REG, 332
XOR_TMP_REG, 332
1672614 08/2013
1672614
Schneider Electric Industries SAS
35, rue Joseph Monier
CS30323
F - 92506 Rueil Malmaison Cedex
www.schneider-electric.com
Debido a la evolucin de las normas y del material las caractersticas indicadas en los textos y
las imgenes de este documento solo nos comprometen despus de confirmacin de las
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TeSys T DTM para el contenedor de FDT

TeSys T DTM para el

Captulo 2 Funciones de medicin y supervisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Contadores de fallos y advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Funciones de proteccin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Funciones de control del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Funciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 6 Introduccin al editor de lgica personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Lenguaje de texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 8 Lenguaje de diagrama de bloqueo de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 9 Compilacin, simulacin y transferencia de un programa . . . . . . . . . .

Captulo 11 Conexin al controlador LTM R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al

Compruebe que se hayan seguido todos los procedimientos de instalacin y configuracin.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.

Acerca de este libro

Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Modbus - Manual del usuario

Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Profibus DP - Manual del usuario

Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R CANopen - Manual del usuario

Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R DeviceNet - Manual del usuario

Controlador de gestin de motores TeSys T LTM R Modbus/TCP - Manual del usuario

Unidad de operador de control TeSys T LTM CU - Manual del usuario

Editor de lgica personalizada TeSys T DTM del controlador de gestin de motores

TeSys T LTM R - Manual del usuario

TeSys T DTM para el contenedor de FDT

Presentacin del software TeSys T DTM

Contenido de este captulo

Presentacin del software TeSys T DTM

Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

Instalacin de SoMove y la TeSys DTM Library

Instalacin de la biblioteca de TeSys DTM de actualizacin

Presentacin del software TeSys T DTM

Presentacin del sistema de gestin de motores TeSys T

Segmentos de maquinaria especial y de

Tratamiento de agua y aguas residuales

Segmentos de maquinaria compleja

Comprende las mquinas de alto nivel de automatizacin o

Presentacin del software TeSys T DTM

metal, minerales y minera: cemento,

tratamiento y transporte del agua

personas y mercancas: aeropuertos,

control y supervisin de motores-bomba

Sistema de gestin de motores TeSys T

Presentacin del software TeSys T DTM

deteccin de corriente 0,4...100 A

Mdulo de expansin LTM E

deteccin de tensin 110...690 V CA

Otros componentes necesarios para un mdulo de expansin

Dispositivo HMI: Magelis XBTN410

configuracin del sistema mediante entradas de

Otros componentes necesarios para un dispositivo HMI

Presentacin del software TeSys T DTM

Dispositivo HMI: Unidad de operador de control LTM CU

configuracin del sistema mediante entradas de

SoMove con el software TeSys T DTM

configuracin del sistema mediante entradas de

SoMove con el software

Otros componentes necesarios para el contenedor FDT

Transformadores de corriente de carga

NOTA: tambin estn disponibles los siguientes transformadores de corriente de carga:

Presentacin del software TeSys T DTM

Juego de conexiones Square D

Transformadores de corriente de tierra