INGENIERIA AGRICOLA

CAJA DE CAMBIOS
TRABAJO | GRUPO NUMERO 2

MOTORES Y TRACTORES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

INTRODUCCION
La caja de cambios es un elemento de transmisin que se interpone entre el motor y
las ruedas para modificar el nmero de revoluciones de las mismas e invertir el
sentido de giro cuando las necesidades de la marcha as lo requieran. Acta, por
tanto, como

transformador de

velocidad

y convertidor mecnico

de par.

Si un motor de explosin transmitiera directamente el par a las ruedas,

probablemente sera suficiente para que el vehculo se moviese en terreno llano.
Pero al subir una pendiente, el par resistente aumentara, entonces el motor no
tendra suficiente fuerza para continuar a la misma velocidad, disminuyendo esta
gradualmente, el motor perdera potencia y llegara a pararse; para evitar esto y
poder superar el par resistente, es necesario colocar un rgano que permita hacer
variar el par motor, segn las necesidades de la marcha. En resumen, con la caja de
cambios se "disminuye" o "aumenta" la velocidad del vehculo y de igual forma se
"aumenta" o "disminuye" la fuerza del vehculo.
Debido a la continua evolucin del mercado de la automocin, los medios necesarios
para el diseo y desarrollo de vehculos se estn viendo obligados a estar a la altura
de los nuevos requisitos. Como consecuencia muchos de los procesos ideados para
el ensayo de piezas, sistemas o vehculos van quedando obsoletos. La necesidad de
mejorar dichos procesos implica en muchas ocasiones la necesidad de adaptar los
medios para llevarlos a cabo. En el caso de los bancos de ensayo, stos estn
obligados tambin a adaptarse a los nuevos procesos. Si la adaptacin no es
posible, aparece la necesidad de un nuevo diseo.

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OBJETIVOS:

Obtener una clara definicin de lo que es caja de cambio

Determinar los tipos de caja de cambio
Determinar su funcionamiento
Determinar la correcta lubricacin en la aja de cambios

-2-

MOTOR

PARTES PRINCIPALES

TRANSMICION

CAJA DE CAMBIOS

MOTOR

-3-

EL MOTOR
El motor de un tractor tiene un conjunto de partes crticas que deben estar presentes
y estar instaladas correctamente para que el motor funcione eficientemente. Muchas
de estas partes son internas y no pueden ser vistas cuando el motor se encuentra
funcionando.

PARTES PRINCIPALES
TRANSMICION:

Conjunto de sistemas mecnicos, hidrulicos o

elctricos utilizados en el tractor para enviar la
energa desde el motor a los elementos motrices.
El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la
misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices.
Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin
entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las
circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la
calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de
salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las
mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal.

El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A

travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en
uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar la
traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos
irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en
un giro que ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa
mecnica que se acumulan en cada una de las combustiones.
Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos
que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso
contrario una multiplicacin o sper-marcha.

-4-

CAJA DE CAMBIOS
Conjunto de ejes y engranajes de diferentes tamaos. Sus principales funciones son
seleccionar los engranajes para diferentes niveles de velocidad y traccin; invertir la
direccin de marcha.

En los tractores agrcolas es frecuente obtener marchas altas (rpidas) y bajas

(lentas), que aumentan las posibilidades de velocidades y traccin.

Misin de la caja de cambios

La potencia (N) es igual a la fuerza del tractor (F) por la velocidad de avance
(V), por tanto, si la potencia suministrada por el motor fuera una constante
(por ejemplo, la potencia nominal) y quisiramos ir a una velocidad elevada, la
fuerza (F) que debera hacer el tractor tendra que ser baja. Por el contrario, si
quisiramos que el tractor tuviera mucha fuerza, obligatoriamente debera ir a
baja velocidad.
Las labores agrcolas y forestales requieren el empleo de gran cantidad de
mquinas siendo la velocidad de avance y la fuerza de traccin diferentes en
cada una de ellas. Esto nos obliga a que el tractor disponga de un elemento
en la transmisin que adapte la velocidad del tractor y su capacidad de
traccin a las requeridas por cada mquina.
La caja de cambios del tractor (CDC) es el elemento de la transmisin que
permite obtener un elevado nmero de relaciones de desmultiplicacin
(nmero de marchas) entre el eje de entrada y el de salida de dicha caja,
para un mismo rgimen de funcionamiento del motor se puedes obtener
tantas velocidades de avance como marchas tenga la caja de cambios
.

-5-

Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de
impulsin que vence la resistencia que se opone al movimiento, la potencia
transmitida debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en la rueda, es
decir:
N (constante) = Mt w = Mr wr
o tambin:
N (constante) = Mt n = Mr nr
donde:
Mt = Par desarrollado por el motor. Mr = Par resistente en las ruedas.
n = nmero de revoluciones por minuto en el motor
nr = nmero de revoluciones por minuto en las
ruedas w = velocidad angular del eje del motor
wr = velocidad angular de las ruedas.
Si no existiera caja de cambio el nmero de revoluciones del motor (n) se transmitira
a las ruedas (n=nr), con lo cual el par a desarrollar por el motor (M t) sera igual al par
resistente en las ruedas (Mr).
Segn esto, si en un momento dado el par resistente aumentara, habra que
aumentar igualmente la potencia del motor para mantener la igualdad M t = Mr . En tal
caso, se debera contar con un motor de una potencia exagerada, capaz de absorber
en cualquier circunstancia los diferentes regmenes de carga que se originan en las
ruedas durante su desplazamiento.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehculos para obtener, por medio
de engranajes, el par de salida a cambio de reducir el nmero de revoluciones en las
ruedas. Con la caja de cambios se logra mantener, dentro de unas condiciones
ptimas, la potencia desarrollada por el motor.

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As, dada una potencia transmitida desde el motor a un determinado rgimen de giro
y grado de carga, el par disponible en las ruedas motrices variar con la velocidad
(marcha) elegida. Es decir:
N (constante) = Mt w = Mr wri
Siendo:
i = nmero de marcha.
N = potencia transmitida (constante)
Mri = par disponible en las ruedas en la marcha i.
wri = velocidad angular en las ruedas en la marcha
El tractor tendr mas fuerza de tiro a una velocidad corta que a una larga. Para
adaptarse a las distintas velocidades de avance necesarias en los trabajos que
realiza
El tractor, los modelos modernos tienen 12, 16, 24 o incluso ms de 32 marchas. Tal
diversidad de relaciones de desmultiplicacin slo puede conseguirse colocando
varias cajas de cambio en serie (una caja de cambios de 4 o 6 marchas y uno o
varios grupos reductores).
El nmero de marchas total resulta del producto de las posibilidades que
incluyen las diferentes cajas de cambio (4x3, 6x4...)

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Velocidades de una caja de cambios

El escalonamiento de las marchas del tractor corresponde a una progresin regular
para un determinado rgimen del motor, elegido por el fabricante en funcin de las
caractersticas del motor y de la vocacin del tractor.
Para una determinada faena, la marcha ptima es la que confiere al vehculo la
velocidad de avance adecuada aprovechando de la mejor manera las caractersticas
del motor (potencia, par, consumo).

LA CAJA DE CAMBIO

Fundamentalmente tiene tres ejes denominados: primario (eje de entrada),

intermediario y secundario (eje de salida).
El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor, luego, un par de piones en
toma constante lo transfieren al eje intermediario.
El eje intermediario, en este caso, lleva cuatro piones de diferentes tamaos
solidarios a l, uno en toma constante con un pin del eje primario, otro (MA)
engranado con un pequeo pin para conseguir la macha atrs, y dos (1 y 2) que
engranan alternativamente, segn se desee, con los del eje secundario para
conseguir las velocidades 1 o 2.
Sobre el eje secundario van colocados dos desplazables, uno el de 1 y marcha
atrs y otro el de 2 y 3, independientes uno del otro, que pueden deslizarse sobre
el estriado de este eje. Cada desplazable se compone de un pin unido a un
collarn, en la garganta del cual se aloja una horquilla que se acciona por medio de la
palanca del cambio mediante unas barras.
Hay que indicar que al ser los desplazables estriados interiormente y el eje
secundario tambin, si giran engranados con un pin que les da movimiento y

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fuerza, transmiten su movimiento al eje secundario que girar a su misma velocidad,

y transmitir su fuerza.
La palanca de cambio de esta caja de cambios tiene cinco posiciones: punto muerto,
primera velocidad, segunda velocidad, tercera velocidad o directa y marcha atrs.
En la posicin de punto muerto no se encuentra engranado ningn pin del eje
secundario con ninguno del eje intermediario, por lo que no hay transmisin de
movimiento
Al colocar la palanca en la primera velocidad el desplazable de 1-MA se desliza
hacia la izquierda engranando su pin conducido con el pin motriz
correspondiente del intermediario (1). Al ser, en este caso, el motriz pequeo y el
conducido grande, la velocidad de giro del eje secundario ser pequea.
Para pasar a segunda velocidad habr que pasar la palanca de cambio de la
posicin 1 a PM con lo cual el desplazable de 1-MA queda desconectado del
intermediario. A continuacin la palanca pasa a la barra correspondiente al
desplazable de 2-3, y engrana al pin de este desplazable (conducido) con el
correspondiente del eje intermediario (motriz) En este caso el pin motriz 2 y el
conducido 2 son prcticamente, de las mismas dimensiones, de lo que se deriva una
velocidad de giro en el eje secundario mayor que la alcanzada por l en la primera
velocidad.
Para pasar de 2 a tercera velocidad la palanca pasar primero por el punto muerto
desengranando los piones de la segunda velocidad, y despus pasar a la posicin
de tercera velocidad, con lo que las almenas del desplazable de 2-3, encajarn con
las almenas del pin del eje primario, pasando el movimiento directamente del eje
primario al secundario sin sufrir la reduccin de toma constante primariointermediario, consiguindose de esta manera la velocidad mayor de giro de

esta

caja de cambios

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Caja de cambios- tercera

Para poner la marcha atrs, partiendo de punto muerto, se desplaza la palanca
hacia la posicin MA con lo cual el desplazable 1-MA engrana con un pin de marcha
atrs, el cual a su vez est engranado siempre con un pin del intermediario (MA). El
pin situado entre el pin del eje secundario y el pin del eje intermediario invierte el
sentido de giro, y por tanto, el tractor se desplazar hacia detrs (figura 5. 32).

Caja de cambios- marcha atrs

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CONSTITUCIN DE LA CAJA DE CAMBIOS

La caja de cambios est constituida por una serie de ruedas dentadas dispuestas en tres
rboles.

rbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.

Habitualmente lleva un nico pin conductor en las cajas longitudinales para
traccin trasera o delantera. En las transversales lleva varios piones conductores.
Gira en el mismo sentido que el motor.

rbol intermedio o intermediario. Es el rbol opuesto o contra eje. Consta de un

pin corona conducido que engrana con el rbol primario, y de varios piones
engranar con el rbol secundario en funcin de la marcha seleccionada. Gira en
el sentido opuesto al motor.

En las cajas transversales este eje no existe.

rbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que estn montados

sueltos en el rbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante un
sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor(cambios
longitudinales), y en sentido inverso en las cajas transversales.

La posicin axial de cada rueda es controlada por unas horquillas accionadas desde
la palanca de cambios y determina qu pareja de piones engranan entre el secundario y
el intermediario. , o entre primario y secundario segn sea cambio longitudinal o
transversal. Cuando se utilizan sincronizadores, el acoplamiento tangencial puede
liberarse en funcin de la posicin axial de estos y las ruedas dentadas no tienen libertad
de movimiento axial.

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Esto es lo que ocurre en las cajas manuales actuales. Las ruedas dentadas estn fijas en
el eje y montadas sobre un cojinete, de manera que pueden moverse a distinta velocidad
que l. Estas ruedas estn engranadas permanentemente con las del eje intermedio, y
cuando se cambia de marcha uno de los desplazables hace solidario el movimiento de la
rueda con el del eje, producindose lo que se denomina sincronizacin. Por esta razn, el
eje secundario lleva un estriado entre cada pareja de ruedas.
En las cajas transversales, la reduccin o desmultiplicacin final eje secundario/corona del
diferencial invierte de nuevo el giro, con lo que la corona gira en el mismo sentido que el
motor.

CLASIFICACIN DE LAS CAJAS DE CAMBIO

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el

momento en que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin
era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En
tanto que se han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja
que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo
Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin
en funcin de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor
nmero de autores:

Manuales, mecnicas o sincrnicas

Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas que se componen de

elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo
de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando
mecnico, aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
estn lubricados mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el crter
aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.

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Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos

de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.

Cambio sincronizado

Automticas o hidromticas
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin
entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la
presin sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un
dispositivo electro hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las
cajas de ltima generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilndricos,
la caja automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman
las distintas relaciones de transmisin.

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Cambio automtico con tres velocidades adelante y marcha

atrs.

Comparacin entre sistemas

Tipo

Ventajas

Desventajas

De trenes
epicicloidales

Comodidades

Peso elevado

Alto poder de traccin

Bajo rendimiento mecnico

Economa de

(performance)
mantenimiento
Manual

Cambios rpidos

Brusquedad en cambios rpidos

Durabilidad mecnica

Elasticidad menor

Perodos de reparaciones,

(discutible)

Alto rendimiento

reemplazo de componentes y

mecnico

mantenimiento con mayor frecuencia

Doble embrague

Cambios casi

instantneos

Elevado peso y complejidad

mecnica respecto de una caja pilotada
convencional

Variador
continuo

Suavidad

Infinitas relaciones de

Par de transmisin limitado

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transmisin en un rango muy

amplio

PARTES:

Tren mvil: Es el eje interno de la caja por donde entra el movimiento circular del
motor. En ste hay unos piones flotantes (uno por cada cambio) con los que,
gracias a la accin de unos sincronizadores de movimiento y otras piezas, se

puede seleccionar una determinada marcha.

Tren fijo: o eje intermediario, es un robusto eje interno de la caja en el que se han
trabajado unos piones para que, con el trabajo en equipo con el tren mvil, se
transmita el movimiento del motor al diferencial y posteriormente a las ruedas. Los

piones del tren mvil y fijo permanecen en contacto constante.

Sincronizador: son las piezas que se desplazan por sobre el tren mvil para
enganchar silenciosamente las velocidades. Mediante unos bronces de forma
cnica igualan las velocidades de los trenes para evitar que los dientes se estrellen
y se rompan, y se pueda hacer el cambio suave y silenciosamente.

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Bronce: son unas piezas cnicas con dientes en su base cuya funcin es igualar

las velocidades de los piones.

Horquillas: se encargan de desplazar al conjunto mecnico de los sincronizadores

para elegir una velocidad determinada.

Varilla selectora: sobre ella se instalan las horquillas que van a desplazar los
sincronizadores. Las varillas se mueven gracias a la accin de la mano del

conductor sobre la barra de cambios.

Pin loco: tambin se le conoce por el nombre de pin de reversa, y tiene la
funcin de cambiar el sentido de rotacin proveniente del tren fijo al tren mvil para

as poner en marcha atrs el automvil.

Pera de reversa: es un sensor elctrico que cuando se aplica la marcha atrs,

cierra un contacto para encender las luces de reversa.

Rodamiento: sobre estas piezas se instalan y corren los trenes (fijo y mvil) y los
piones del tren mvil, entre otras piezas. Su desgaste produce incmodos ruidos

(gemidos).
Retenedor de bola: es una esfera empujada por un resorte helicoidal que se

encarga de fijar en una determinada posicin al sincronizador del cambio.

Retenedor de aceite: es un cuerpo cilndrico delgado de caucho que evita la salida
del infaltable aceite de lubricacin de la caja mediante un labio de caucho especial
que se posa sobre alguna pieza metlica en movimiento, tal como un eje de
traccin.

Las siguientes piezas, aunque no hacen parte de la caja de velocidades, s tienen mucho
que ver con la correcta operacin de la misma.

Embrague: es el vnculo mecnico de unin entre el motor y la caja de velocidades

que, cuando se opera mediante la aplicacin del pedal, permite el cambio de las
velocidades. Lo integran tres piezas fundamentales: la prensa, el disco y la
balinera.

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Volante de inercia: dentro de las muchas funciones que tiene este pesado disco de

acero est la de sostener todo el conjunto del embrague.

Prensa: va unida al volante de inercia por medio de unos tornillos y es la que
permite la desconexin del motor y de la caja, a travs de la presin que ejerce la

balinera al pisar el pedal, mediante la liberacin del disco.

Disco: se instala en medio de la prensa y el volante, para permitir que, segn se
pise o se libere el pedal, se haga del motor y de la caja un conjunto solidario o no.
El disco, que viene recubierto de unos forros de asbesto, resbala unos momentos

entre las piezas anotadas arriba, para procurar una firme suavidad en el cambio.
Balinera: unida por una guaya o un sistema hidrulico al pedal, es la que ejerce
presin sobre la prensa para liberar el disco.

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FUNCION
En los vehculos, la caja de cambios o caja de velocidades (suele ser llamada slo caja)
es el elemento encargado de acoplar el motor y el sistema de transmisin con diferentes
relaciones de engranes o engranajes, de tal forma que la misma velocidad de giro del
cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas. El resultado en
la ruedas de traccin generalmente es la reduccin de velocidad de giro e incremento del
par motor.
En funcin de que la velocidad transmitida a las ruedas sea mayor, la fuerza disminuye,
suponiendo que el motor entrega una potencia constante: dado que potencia es trabajo
por unidad de tiempo y, a su vez, trabajo es fuerza por distancia, una distancia mayor
(derivada de la mayor velocidad) tiene por consecuencia una fuerza menor. De esta
manera la caja de cambios permite que se mantenga la velocidad de giro del motor, y por
lo tanto la potencia y par ms adecuado a la velocidad a la que se desee desplazar el
vehculo.

27

La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e

invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo
requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a travs
del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en
transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin. Como
lo expuse en el tema de la caja de cambios, una de sus principales funciones es permitir
la multiplicacin de la fuerza o torque que entrega el motor de su auto. La caja siempre se
interpondr entre el motor, y la transmisin y las ruedas. El embrague en las cajas
mecnicas es el que a voluntad con nuestro pie izquierdo, nos permite separar
momentneamente la conexin que existe entre el motor y sta, para que el giro que
viene del mismo, no pase finalmente a las ruedas.
En general existen 2 tipos de cajas: las mecnicas y las automticas. En la primera
nosotros al comando del control de cambios y el clutch o embrague, somos los
encargados de hacer los cambios segn la situacin que se presente, ya sea que
estemos arrancando en primera donde necesito ms fuerza que velocidad, o vayamos en
quinta o sexta bien impulsados, donde ya probablemente nuestro auto poca fuerza tendr
para mantenerse a la misma velocidad en ese cambio, en el momento que aparezca una
pendiente. Bajar una o dos marchas ser lo adecuado.

SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA DE CAMBIOS

. Puede ser que se lubrique y se enfre por la presin que generan los mismos

engranajes al girar o bien la caja puede incorporar una bomba de aceite del tipo rotor, la
cual puede estar montada al eje primario o bien al contraeje o secundario de la caja, ya
que estos siempre estn girando de acuerdo con el motor. El aceite es aspirado a travs
de un colador en la parte mas baja del crter, transportando por un canal a la bomba
para ser impulsado a travs de otros canales a los rodamientos de agujas de las
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marchas desplazables y otras zonas vitales a lubricar y enfriar.

Pongamos en funcionamiento los dispositivos de sincronizacin para entender por que
fallan prematuramente. Los dispositivos de sincronizacin giran siempre a la misma
velocidad que el eje principal (secundario), ya que la rotacin es transmitida a travs de
las piezas de arrastre provistas de estras. La misin del dispositivo de sincronizacin es
llevar rpidamente los engranajes desplazables a la misma velocidad que el eje principal
al cambiar de marcha.
Existe una diferencia de velocidad entre el cono exterior y el interior, adems se
interpone una pelcula de aceite que debe ser desplazada. El cono interior gira por medio
de la friccin con respecto del cono exterior, la corona desplazable al ser empujada por
la horquilla bloquea su movimiento axial quedando trabada, pero como la horquilla quiere
todava desplazar mas la corona, aumenta la friccin entre el cono interior y el exterior,
de esa manera se obliga al engranaje desplazable a alcanzar la misma velocidad que el
eje principal (secundario). Cuando los conos de sincronizacin interior y exterior giran a
la misma velocidad, se alivia la presin entre el disco de la corona desplazable y la
ranura en el tope del cambio, ahora la corona puede desplazarse un poco ms en el
sentido axial permitiendo el engrane con los dientes del engranaje desplazable.
El mecanismo del cambio consiste bsicamente en una palanca de cambios de la cual
tira el conductor, esta palanca esta dimensionada por el fabricante del vehculo para que
el conductor encuentre cierta dificultad al efectuar la operacin del cambio de marcha,
para permitir cierta demora en los movimientos internos que faciliten que se produzcan
los engranes de modo correcto sin daar los conos de sincronizacin.

Esta accin se transmite desde la palanca de cambios a un transbulador, luego mediante

rbol cardanico o transmisin por cable de acero, este movimiento rectilneo/circular
llega a la tapa de la caja de cambios donde es recepcionado por las barras correderas
que normalmente son tres, estas a su vez comandan las horquillas que seleccionan las
marchas.
El consumo especfico del motor de un tractor es un indicador claro del mayor o menor
27

grado de aprovechamiento energtico del combustible. La particular forma de su curva

(revoluciones-consumo especfico) indica que en los tractores, la velocidad de giro del
motor se debe procurar mantenerla entre un cierto margen para que conserve su marcha
uniforme y se obtenga un buen rendimiento.
Si no hubiera medio de variar la relacin de determinado giro entre el motor y las ruedas,
el tractor, a un rgimen del motor marchara siempre a la misma velocidad debido a la
relacin constante de transmisin entre los engranajes desde el motor hasta la rodadura.

El trabajo que se solicita a un tractor no siempre es el mismo, porque, por ejemplo, arar
requiere ms energa que una abonadora, de modo que si el tractor est adecuado para
esto ltimo, le faltar potencia para mover un arado. Entonces se recurre a que vaya
ms despacio para que el producto F V no sobrepase el mximo valor de N ofrecido
por el motor.
Estas necesidades se satisfacen con la caja de cambios, que permite modificar las
parejas de valores F, V, adaptando el tractor a las necesidades de trabajo.
En esencia consiste en:
-

Un eje primario que a travs del embrague transmite el giro del motor mediante un pin,
engranado constantemente con otro que mueve un eje denominado intermediario.

Un eje intermediario en el que hay varios engranajes fijos a l, con distintos tamaos que
transmiten el movimiento a otros situados en el eje secundario, de manera que nunca
haya ms de una pareja actuando simultneamente.

Un eje secundario, paralelo al eje primario, estriado en toda su longitud sobre el que
pueden deslizarse engranajes, en cuyo centro llevan un manguito estriado cuyas estras
coincidan con las del eje secundario, con lo que entre ambos slo hay un grado de
libertad y el usuario los puede mover adelante y atrs con la palanca de mando del
cambio. Dichos engranajes forman parejas de transmisin con los del eje intermediario.
A la relacin entre el radio del engranaje del intermediario y el del secundario se le llama
27

relacin de transmisin, se hace engranar el engranaje de mayor dimetro del eje

secundario

27

RECOMENDACIONES

- LIMPIEZA DE LOS RESPIRADEROS

Los respiraderos permiten el escape de
los gases que se forman en el interior de
los compartimentos, debido al aumento
de la temperatura interna de los sistemas
mecnicos y del aceite.
La

obstruccin

de

los

respiraderos

provoca un exceso de presin interna,

que puede ocasionar prdidas por los
retenedores.
Utilice un pincel y solvente para la limpieza de las ventilaciones.
Si algn respiradero est daado, reemplcelo inmediatamente, para evitar la penetracin
de agua e impurezas.

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1=

Transmisin e hidrulico 2 = Reductores finales traseros 3 = Diferencial delantero (4RM)

Inspeccin de los exhaustores de goma de las palancas de marcha
(Excepto MF 290 18 Vel.)

Es fundamental el buen estado de estos

protectores, pues impiden la penetracin
de

impurezas

en

el

interior

de

la

transmisin.
a) Retire la empuadura de la palanca cuyo
exhaustor est daado.
b) Suelte la abrazadera (1) y tire el
exhaustor (2) hacia afuera.
c) Limpie la base de la palanca y pase una camada de grasa en la rtula.
d) Monte un exhaustor nuevo y ajuste la abrazadera firmemente.

- VERIFICACIN DEL NIVEL DE ACEITE DE LA TRANSMISIN E HIDRULICOS

El nivel debe verificarse con el tractor perfectamente nivelado, a travs de la varilla.
El nivel debe estar entre las marcas de mximo y mnimo de la varilla (1).
Si es necesario, compltelo a travs de la boquilla (2) ubicada sobre el cambio.

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Utilice aceite recomendado.

RECOMENDACIONES II

Es necesaria efectuar una revisin cada ao la transmisin automtica, o antes si

percibe cualquier problema de fuga de aceite, cambios de velocidad bruscos,

largos, o cortos. Si se revoluciona el motor y no avanza el automvil, etc.

El aceite de la transmisin es recomendable cambiarlo cada ao o cada 20,000 km,
lo que suceda primero, esto es despus de los 50,000 km de funcionamiento o
antes si el aceite se ha degradado por condiciones de manejo, sobrecalentamiento

del motor, fugas constantes, entre otras.

En caso de las transmisiones automticas que utilicen aceite sinttico se hace
referencia a que no se debe de remplazar ya que la vida de estos aceites es muy

larga.
Cada ao se debe realizar una prueba de camino para revisar el funcionamiento de
la transmisin automtica y as evitar posibles daos futuros. Es importante revisar
fsicamente la transmisin del automvil, posibles fugas, residuos en el crter por

desgaste de elementos internos

Debido a que las reparaciones de transmisiones son muy costosas y
especializadas, es muy importante darle un buen mantenimiento a la transmisin
de su auto para evitar fallas en el futuro.

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BIBLIOGRAFIA
https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/maquinaria/temas/caja_cambios.pdf
http://es.scribd.com/doc/25882475/TRANSMISION-MECANICA#scribd
http://es.slideshare.net/vfloresg/elementos-de-transmisin-de-potencia-mecnica
http://www.buenastareas.com/ensayos/Caja-De-Cambios/283047.html
https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2011/449/42166/1/Documento.pdf
http://www.masquemaquina.com/2013/07/transmisiones-de-tractor-entenderlas.html

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RESUMEN
MOTOR
El motor de un tractor tiene un conjunto de partes crticas que deben estar presentes y
estar instaladas correctamente para que el motor funcione eficientemente. Muchas de
estas partes son internas y no pueden ser vistas cuando el motor se encuentra
funcionando.
PARTES DEL MOTOR
TRANSMICION
El sistema de transmisin es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar
el

giro

del

motor

hasta

las

ruedas

motrices.

Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y
las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga
transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de
transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las
mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal.
CAJA DE CAMBIOS
Conjunto de ejes y engranajes de diferentes tamaos. Sus principales funciones son
seleccionar los engranajes para diferentes niveles de velocidad y traccin; invertir la
direccin de marcha.
MISIN DE LA CAJA DE CAMBIOS
La caja de cambios del tractor (CDC) es el elemento de la transmisin que permite
obtener un elevado nmero de relaciones de desmultiplicacin (nmero de marchas)
entre el eje de entrada y el de salida de dicha caja, para un mismo rgimen de
funcionamiento del motor se puedes obtener tantas velocidades de avance como
marchas tenga la caja de cambios

FUNCION
La caja de cambios tiene la misin de reducir el nmero de revoluciones del motor e
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invertir el sentido de giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha as lo

requieren. Va acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a
travs del embrague, en transmisiones manuales; o a travs del convertidor de par, en
transmisiones automticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de transmisin. Como
lo expuse en el tema de la caja de cambios, una de sus principales funciones es permitir
la multiplicacin de la fuerza o torque que entrega el motor de su auto. La caja siempre se
interpondr entre el motor, y la transmisin y las ruedas. El embrague en las cajas
mecnicas es el que a voluntad con nuestro pie izquierdo, nos permite separar
momentneamente la conexin

COMPARACIN ENTRE SISTEMAS

Tipo

Ventajas

Desventajas

De
trenes
epicicloidales

Comodidades

Alto poder de traccin

Manual

Economa
mantenimiento
Cambios rpidos

Durabilidad mecnica
(discutible)

Alto
mecnico

Doble
embrague

Cambios
instantneos

Variador
continuo

Suavidad

de

Bajo
rendimiento
(performance)

mecnico

Brusquedad en cambios rpidos

Elasticidad menor

Perodos
de
reparaciones,
reemplazo de componentes y
mantenimiento
con
mayor
frecuencia

Elevado peso y complejidad

mecnica respecto de una caja
pilotada convencional

rendimiento

casi

Peso elevado

Par de transmisin limitado

Infinitas relaciones de
transmisin en un rango
muy amplio
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CLASIFICACIN DE LAS CAJAS DE CAMBIO

Existen varios tipos de cajas de cambios y diversas maneras de clasificarlas. Hasta el

momento en que no se haban desarrollado sistemas de control electrnico la distincin
era mucho ms sencilla e intuitiva ya que describa su construccin y funcionamiento. En
tanto que se han desarrollado sistemas de control electrnico para cajas se da la paradoja
que existen cajas manuales con posibilidad de accionamiento automatizado (por ejemplo
Alfa Romeo) y cajas automticas con posibilidad de intervencin manual. La clasificacin
en funcin de su accionamiento es una de las clasificaciones aceptadas por mayor
nmero de autores:

MANUALES, MECNICAS O SINCRNICAS

Tradicionalmente se denominan cajas mecnicas a aquellas que se componen de
elementos estructurales (y funcionales), rodamientos, etc. de tipo mecnico. En este tipo
de cajas de cambio, la seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando
mecnico, aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
estn lubricados mediante bao de aceite (especfico para engranajes) en el crter
aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.

Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos de

balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos internos
desde el exterior de la caja -y que debera accionar un eventual conductor- se realizan
mediante cables flexibles no alargables o varillas rgidas.

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CAMBIO SINCRONIZADO
AUTOMTICAS O HIDROMTICAS
La caja automtica es un sistema que, de manera autnoma, determina la mejor relacin
entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad del vehculo, la
presin sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros. Se trata de un
dispositivo electro hidrulico que determina los cambios de velocidad; en el caso de las
cajas de ltima generacin, el control lo realiza un calculador electrnico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes cilndricos,
la caja automtica funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo que conforman
las distintas relaciones de transmisin.
PARTES
Tren mvil: Es el eje interno de la caja por donde entra el movimiento circular del
motor. En ste hay unos piones flotantes (uno por cada cambio) con los que,
gracias a la accin de unos sincronizadores de movimiento y otras piezas, se

puede seleccionar una determinada marcha.

Tren fijo: o eje intermediario, es un robusto eje interno de la caja en el que se han
trabajado unos piones para que, con el trabajo en equipo con el tren mvil, se
transmita el movimiento del motor al diferencial y posteriormente a las ruedas. Los

piones del tren mvil y fijo permanecen en contacto constante.

Sincronizador: son las piezas que se desplazan por sobre el tren mvil para
enganchar silenciosamente las velocidades. Mediante unos bronces de forma
cnica igualan las velocidades de los trenes para evitar que los dientes se estrellen

y se rompan, y se pueda hacer el cambio suave y silenciosamente.

Bronce: son unas piezas cnicas con dientes en su base cuya funcin es igualar

las velocidades de los piones.

Horquillas: se encargan de desplazar al conjunto mecnico de los sincronizadores
para elegir una velocidad determinada.

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Varilla selectora: sobre ella se instalan las horquillas que van a desplazar los
sincronizadores. Las varillas se mueven gracias a la accin de la mano del

conductor sobre la barra de cambios.

Pin loco: tambin se le conoce por el nombre de pin de reversa, y tiene la
funcin de cambiar el sentido de rotacin proveniente del tren fijo al tren mvil para

as poner en marcha atrs el automvil.

Pera de reversa: es un sensor elctrico que cuando se aplica la marcha atrs,

cierra un contacto para encender las luces de reversa.

Rodamiento: sobre estas piezas se instalan y corren los trenes (fijo y mvil) y los
piones del tren mvil, entre otras piezas. Su desgaste produce incmodos ruidos

(gemidos).
Retenedor de bola: es una esfera empujada por un resorte helicoidal que se

encarga de fijar en una determinada posicin al sincronizador del cambio.

Retenedor de aceite: es un cuerpo cilndrico delgado de caucho que evita la salida
del infaltable aceite de lubricacin de la caja mediante un labio de caucho especial
que se posa sobre alguna pieza metlica en movimiento, tal como un eje de

traccin.
Embrague: es el vnculo mecnico de unin entre el motor y la caja de velocidades
que, cuando se opera mediante la aplicacin del pedal, permite el cambio de las
velocidades. Lo integran tres piezas fundamentales: la prensa, el disco y la

balinera.
Volante de inercia: dentro de las muchas funciones que tiene este pesado disco de

acero est la de sostener todo el conjunto del embrague.

Prensa: va unida al volante de inercia por medio de unos tornillos y es la que
permite la desconexin del motor y de la caja, a travs de la presin que ejerce la

balinera al pisar el pedal, mediante la liberacin del disco.

Disco: se instala en medio de la prensa y el volante, para permitir que, segn se
pise o se libere el pedal, se haga del motor y de la caja un conjunto solidario o no.

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El disco, que viene recubierto de unos forros de asbesto, resbala unos momentos

entre las piezas anotadas arriba, para procurar una firme suavidad en el cambio.
Balinera: unida por una guaya o un sistema hidrulico al pedal, es la que ejerce
presin sobre la prensa para liberar el disco.

SISTEMA DE LUBRICACIN DE LA CAJA DE CAMBIOS

. Puede ser que se lubrique y se enfre por la presin que generan los mismos
engranajes al girar o bien la caja puede incorporar una bomba de aceite del tipo rotor, la
cual puede estar montada al eje primario o bien al contraeje o secundario de la caja, ya
que estos siempre estn girando de acuerdo con el motor. El aceite es aspirado a travs
de un colador en la parte mas baja del crter, transportando por un canal a la bomba
para ser impulsado a travs de otros canales a los rodamientos de agujas de las
marchas desplazables y otras zonas vitales a lubricar y enfriar.

RECOMENDACIONES

Es necesaria efectuar una revisin cada ao la transmisin automtica, o antes si

percibe cualquier problema de fuga de aceite, cambios de velocidad bruscos,

largos, o cortos. Si se revoluciona el motor y no avanza el automvil, etc.

El aceite de la transmisin es recomendable cambiarlo cada ao o cada 20,000 km,
lo que suceda primero, esto es despus de los 50,000 km de funcionamiento o
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antes si el aceite se ha degradado por condiciones de manejo, sobrecalentamiento

del motor, fugas constantes, entre otras.

En caso de las transmisiones automticas que utilicen aceite sinttico se hace
referencia a que no se debe de remplazar ya que la vida de estos aceites es muy

larga.
Cada ao se debe realizar una prueba de camino para revisar el funcionamiento de
la transmisin automtica y as evitar posibles daos futuros. Es importante revisar
fsicamente la transmisin del automvil, posibles fugas, residuos en el crter por

desgaste de elementos internos

Debido a que las reparaciones de transmisiones son muy costosas y
especializadas, es muy importante darle un buen mantenimiento a la transmisin
de su auto para evitar fallas en el futuro.

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PREGUNTAS
Cul es la funcin de la caja de cambios?
La caja de cambios de un coche es la encargada de aprovechar el giro del motor y
traspasar la fuerza del mismo a las ruedas motrices, por lo que una buena caja de
cambios bien ajustada, hace que nuestro coche vaya tomando velocidad y fuerza
escalonadamente.

Consta, normalmente, de cinco velocidades aunque hay vehculos que montan para seis.
En cualquier caso lo que se necesita es tener siempre en cada relacin de marcha una
velocidad

determinada

acompaada

de

potencia

par

motor.

2 Qu pasara si los coches no tuvieran caja de cambios?

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Por poner un ejemplo, si no tuviramos caja de cambios siempre tendramos que ir como
si estuviramos en primera velocidad, aprovechando mucho menos la elasticidad de
nuestros motores. Aparte, no podramos ir marcha atrs ya que no tendramos el pin
inversor para tal efecto.

El embrague
Siempre que se habla de caja de cambios se debe hablar tambin del embrague ya que
ste es el paso que tiene el motor para traspasar toda la potencia a la caja de cambios y
despus

las

ruedas

de

traccin.

Averas de la caja de cambios

Las averas son mltiples y normalmente vienen provocadas por un mal mantenimiento o
por un uso mal efectuado aunque suelen durar mucho tiempo sin estropearse en la
mayora de los casos.
A continuacin, nombraremos algunas anomalas que pueden surgirnos.

Rasca la marcha
Que rasque una velocidad cuando la introducimos se debe a que la maza del
embrague ha perdido su fuerza, con lo que no despega del todo el disco del
embrague, metiendo la marcha sin haber dejado libre el acoplamiento del motor
con el eje primario de la caja de cambios.

Ruidos en la conduccin

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Los ruidos en la conduccin, parecidos a un ruido metlico, se deben a que algn

rodamiento de la caja de cambios ya est agarrotado o cogido, por lo que
necesita ser sustituido.

Ruidos metlicos al aumentar la velocidad

Los ruidos metlicos al aumentar la velocidad se deben, normalmente, a que los
piones del cambio estn haciendo demasiada friccin debido sobre todo a la
prdida del aceite del cambio o a la degradacin del mismo.

3.- Cunto cuesta la reparacin de la caja de cambios?

La reparacin de la caja de cambios siempre es costosa tanto en el material como en la
mano de obra. Tambin es una buena opcin tratar de conseguir un recambio de segunda
mano

procedente

de

desguace

ya

que

saldr

mucho

ms

econmico.

Por poner un ejemplo, estaramos hablando de un mnimo de 5 horas para sustituir una
caja de cambios para un vehculo medio, ms a parte el precio de la caja de cambios que
variar en marca y modelo de nuestro coche.
Normalmente, hoy en da no se reparan si es un dao interior ya que el tiempo de la mano
de obra se disparara, a no ser que sea un elemento fcil de cambiar como, por ejemplo,
el pin de la ltima velocidad que est en la tapa posterior del mismo.Los dems piones
ya estn en el interior.

4.- Consejos para un correcto mantenimiento

Para el buen uso de la marcha es importante tener una buena regulacin del embrague,

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una buena regulacin de la palanca de cambios y siempre una buena calidad del aceite
en el interior as como el nivel del mismo, revisado siempre en un taller.
En ningn caso forzar los cambios de velocidades ni hacer brusquedades ya que
provocaramos el deterioro paulatino de la caja de cambios. Si tratamos de no forzar
demasiado su uso, nos durar mucho tiempo.
Adems, es recomendable siempre tener en cuenta posibles prdidas de aceite, el estado
del mismo y tras revisiones espordicas, sustituirlo si es necesario.

Por ltimo decir que en un vehculo que haga mucha ciudad, el cambio estar en peor
estado que en un vehculo que haga mucha carretera o viajes largos, ya que se cambia
en muchas menos ocasiones de marcha.

5.- Cules son las partes de la caja de cambios?

Eje de entradas
Engranaje
Tren fijo
Manguito del cubo
Cubo del engrane
6.- Como se clasifica la caja de cambio?
-caja de cambio manual, mecanicos o sincronizados
-caja de cambio automatizada
-caja de cambio robotizada
7.- Cules son los tipos de accionamiento pa cambios manuales?
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-Por varillas
-Por cables bowwden

8.- Cul es la parte principal del motor en donde se encuentra la caja de cambios?
-La transmisin

9 .-Qu caractersticas deben cumplir las nuevas cajas de cambios?

-Cajas de cambio de seis marchas
-Una accin de cambio precisa, que incluye un mnimo nivel de movimiento de la palanca
y puntos precisos de engranaje.
- Relaciones cuidadosamente definidas para las caractersticas del motor en el que se
utilizan.
-Una fabricacin con estndares de precisin excepcionales, para que ofrezcan un
funcionamiento absolutamente silencioso y una vida til prolongada.
10.- De qu sirve el torque?
- Es una capacidad de desarrollar fuerza por parte del sistema motriz. En este caso, ms
que una capacidad propia del motor, es una capacidad del conjunto motriz, ya que
podemos aumentar el torque disponible, con recursos externos al motor.
11.- Qu hacer cuando sucede atasco en la caja de velocidades?
- Aparte de ir a un experto se debe chequear el aceite
12.- Cul es la parte de la caja de cambios que cuando esta desgastada produce
mucho ruido?

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-El rodamiento; sobre estas piezas se instalan y corren los trenes (fijo y mvil) y los
piones del tren mvil, entre otras piezas. Su desgaste produce incmodos ruidos
(gemidos).
13.- Cules son los cuidados que se tienen que realizar para una caja de cambios?
-cada 50 horas de trabajo aproximadamente comprobar el nivel de aceite.
-cambiar el aceite de la caja cuando lo indique el manual de instrucciones.
-para poner una velocidad primero pisar a fondo el pedal de embrague.

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