SENSORES

Sensores

Definicin:
Un sensor no es ms que un dispositivo diseado para recibir informacin de una magnitud del
exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. y transformarla en otra
magnitud, normalmente elctrica, que puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un
termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. que seamos capaces de
cuantificar y manipular.

Caractersticas:

Exactitud: la exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende
por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores
sistemticos positivos o negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable,
el promedio de error entre el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

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Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada

es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la

variacin de la magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como
la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Tipos de sensores:

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Sensores ultrasnicos
Los sensores ultrasnicos tienen como funcin principal, la deteccin de objetos atravez de la
emisin y reflexin de ondas acsticas

Principio de funcionamiento:
Funciona igual al sistema de sonar usado por los
submarinos. Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a
censar, y, al detectar el pulso reflejado, se para un contador de
tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es
referido a distancias y de acuerdo con los parmetros elegidos
de respuesta con ello manda una seal elctrica digital o
analgica

Aplicaciones:
Instalaciones de almacenamiento, sistema de transporte, industria de la alimentacin,
procesos de metales, procesos de vidrio, procesos de plsticos, supervisin de materiales a
granel.
Sensor de velocidad
El sensor de velocidad fue uno de los primeros
transductores de vibracin, que fueron construidos.
Consiste de una bobina de alambre y de un imn
colocado de tal manera que si se mueve el Carter, el
imn tiende a permanecer inmvil debido a su
inercia. El movimiento relativo entre el campo
magntico y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta
manera, la unidad produce una seal directamente
proporcional a la velocidad de la vibracin. Es
autogenerado y no necesita de aditamentos
electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene
una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la
induccin del ruido.
Sensores Inductivos

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Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales
metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al ser
aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito
electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al mismo, de
forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la
oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original.

Aplicaciones:
Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay presente
aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan estn: herramientas,
mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de transporte, equipos de empaques, industria
automotriz, etc.

Sensores Capacitivos
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un
determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Ejemplos:
Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una caja de cartn.

Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa
condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a
los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se
encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto
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se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la
capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.

Aplicaciones Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche
en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel,
conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros.

Sensores infrarrojos
El sensor infrarrojo es un dispositivo electrnico capaz de medir la radiacin electromagntica
infrarroja de los cuerpos en su campo de visin. Todos los cuerpos reflejan una cierta cantidad de
radiacin, esta resulta invisible para nuestros ojos pero no para estos aparatos electrnicos, ya
que se encuentran en el rango del espectro justo por debajo de la luz visible.

Principio de funcionamiento

Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde encontramos un material
piroelctrico, natural o artificial, normalmente formando una lmina delgada dentro del nitrato de
galio (GaN), nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de cobalto.
Normalmente estn integrados en diversas configuraciones (1, 2,4 pxels de material
piroelctrico). En el caso de parejas se acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con
un amplificador diferencial, provocando la auto-cancelacin de los incrementos de energa de IR
y el desacoplamiento del equipo.

Aplicaciones
Domsticas

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Para aplicaciones domsticas, los sensores infrarrojos se utilizan en electrodomsticos de
lnea blanca tales como hornos microondas, por ejemplo, para permitir la medicin de la
distribucin de la temperatura en el interior. Los sensores infrarrojos tambin se pueden utilizar
como sensores de gas.

Ciencias mdicas y biolgicas

Los sensores infrarrojos ofrecen una solucin para ciertos procedimientos de reconocimiento,
por ejemplo, los de mama y de msculos. Otra aplicacin mdica para los sensores infrarrojos es
la medicin instantnea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termmetro remoto.
Seguridad Area y Territorial
Los sensores infrarrojos estn siendo utilizados por las fuerzas armadas. Los sistemas
infrarrojos de monitorizacin del campo, tanto fijos como porttiles, sustituyen cada vez ms a
los sistemas refrigerados por su reducido consumo de energa.
Automovilismo
En la industria automovilstica, los sensores infrarrojos se usan en el campo de la seguridad y
el confort en la conduccin. Monitorizacin del trfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los
neumticos y frenos, mejoras de la visin del conductor y deteccin de los ocupantes sentados
para la activacin de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones anteriores, por su banda
el control de la temperatura de la cabina y la monitorizacin de la calidad del aire constituyen las
ms recientes.
Sensores de flujo
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en lnea con una tubera, permite determinar
cundo est circulando un lquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido; determinan
cundo est o no circulando un fluido
Tipos de sensor de flujo
De pistn.- Consiste en un pistn que cambia de posicin, empujado por el flujo circulante. El
pistn puede regresar a su posicin inicial por gravedad o por medio de un resorte. El pistn
contiene en su interior un imn permanente. Cuando el pistn se mueve el imn se acerca y
activa un reed switch, que cierra o abre (segn sea la configuracin) el circuito elctrico.

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De paleta (compuerta).- Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al
flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que est unida a un eje que atraviesa
hermticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el exterior del
sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevacin (tapn).- Su mecanismo consiste en un tapn que corta el flujo. Del centro del
tapn surge un eje que atraviesa hermticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un
interruptor ubicado en el exterior del sensor.
Sensores de efecto Hall
El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es
atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le llama campo Hall. Este efecto
fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert Hall.
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o semiconductor y un
imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor, el campo que provoca el imn en
el elemento se debilita. As se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagntico.
Aplicaciones de sensores de efecto Hall
Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que ms se ha instalado en la industria, en
especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo (basado en un imn ermanente
y una bobina).
Se utilizan tambin chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo magntico
de un imn. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma (aquellos que se
colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos interruptores tienen la ventaja de
no sufrir friccin al ser accionados, ya que el nico elemento que toma contacto es el campo
magntico.
Sensores de humedad
El sensor de humedad mide o detecta variables qumicas o fsicas que determinan el grado de
humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de humedad calibrado en fbrica con
salida digital mediante un bus serie sncrono y protocolo especfico. El dispositivo tambin
dispone de un sensor de Temperatura integrado para compensar la medida de humedad
dependiendo de la temperatura, en casos extremos.
Sensores de temperatura
Estos sensores actan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos
sensores, los mas importantes son los siguientes:

Termopar o termocupla
Esta formado por la unin de dos metales distintos que produce un voltaje, que es funcin de la
diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto caliente" o unin
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caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin fra o de referencia. Son
econmicos, intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio rango
de temperaturas.
Tipos de termopares

Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleacin de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de
sondas. Tienen un rango de temperatura de -200 C a +1.372 C y una sensibilidad
41V/ C aprox. Posee buena resistencia a la oxidacin.
Tipo E (Cromo / Constantn (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito criognico.
Tienen una sensibilidad de 68 V/ C.
Tipo J (Hierro / Constantn): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular que
el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de termopares ms
modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a 760 C ya que una
abrupta transformacin magntica causa un desajuste permanente. Tienen un rango de
-40 C a +750 C y una sensibilidad de ~52 V/ C.

RTD
Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en la variacin de
la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un metal habr una mayor
agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y reducindose su velocidad media,
aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor agitacin, y mayor resistencia.
Pt 100
Al calentarse un metal habr una mayor agitacin trmica, dispersndose ms los electrones y
reducindose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitacin, y mayor resistencia.
El platino es el elemento mas indicado para el fabricacin de sensores de temperaturas por
resistencias, ya que posee:
1. Alto coeficiente de temperatura.
2. Alta resistividad, lo que permite una mayor variacin de resistencia por cada grado
centgrado.
3. Relacin lineal resistencia temperatura.
4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricacin de la sonda de resistencia.
5. Estabilidad de sus caractersticas durante su vida til.
Sensores magnticos
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Los sensores magnticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento vendr
ocasionado por la aparicin de un campo magntico. Los contactos se cerrarn bajo la influencia
de un campo magntico provocado por un dispositivo imantado alojado en el objeto a detectar,
en los cilindros neumticos el imn permanente va integrado en el mbolo, estos cuando el
campo magntico se acerca al sensor, estos transmiten una seal elctrica o neumtica a los
controles, electro vlvulas o elementos de conmutacin neumticos.

Aplicaciones:

Campo de aplicacin: Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas transportadoras.

Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con micro
controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad
de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen
instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de
motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.
Tipos
Tuvo burdon.- Tubo de seccin elptica que forma un anillo
casi completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin el el interior del tubo, este tiende a enderezarce y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora por medio
de un sistema de pion y cremallera
Diafragma.- En estos al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una
relacin lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un
minimo de isteresis, estas se utiliza para pequeas presiones.
Sensores de luz:
Fotorresistencia (LDR)
Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz
incidente.
Fotodiodo
Es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja.
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Sensores fotoelctricos
Esta basado en la generacin de un haz luminoso por parte de un fotoemisor, que se proyecta
bien sobre un fotorreceptor, o bien sobre un dispositivo reflectable. Existen cuatro tipo de
sensores fotoelctricos, las cuales se agrupan segn el tipo de deteccin, estos son:
a. Sensores de barrera.- cuando existe
un emisor y un receptor apuntados
unos a los otros.

b. Sensore rflex.- cuando la luz es

reflejada por un reflector especial
cuya particularidad es que devuelve la
luz en el mismo Angulo que la recibe
c.

Sensores auto rflex.- son iguales a los de los tipo anterior pero, excepto que, el emisor
tirne un lente que polariza la luz en un
sentido y el receptor la recibe mediante
un lente con polarizacin a 90 grados del
primero. Con esto el control no responde
a objetos muy brillosos que puedan
reflejar la seal emitida.

Bibliografa:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com
http://www.x-robotics.com/sensores.htm
http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
http://www.directindustry.es/cat/medida-sensores-caudal-presion-temperatura-nivel-AB.html

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