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El sistema feudal europeo tiene sus antecedentes en el siglo V, al caer el Imperio romano.
El colapso del Imperio acaeci bsicamente por su extensin y la incapacidad
del emperador para controlar todas sus provincias, sumado cada vez ms numerosas
incursiones de pueblos brbaros que atacaban y saqueaban las provincias ms retiradas
del imperio. Esto provoc que los emperadores necesitaran gente para defender sus
grandes terrenos y contrataran caballeros o nobles (precursores del modelo de seor
feudal), que a su vez contrataran vasallos, villanos, etc. Se lleg incluso a contratar a jefes
y tropas mercenarias de los mismos pueblos "brbaros".
A partir del siglo X no queda resto de imperio alguno sobre Europa. La realeza, sin
desaparecer, ha perdido todo el poder real y efectivo, y slo conserva una autoridad
sobrenatural remarcada por las leyendas que le atribuyen carcter religioso o de
intermediacin entre lo divino y lo humano. As, el rey no gobierna, sino que su autoridad
viene, a los ojos del pueblo, de Dios, y es materializado e implementado a travs de los
pactos de vasallaje con los grandes seores, aunque en realidad son stos quienes eligen
y deponen dinastas y personas. En el plano micro, los pequeos nobles mantienen
tribunales feudales que en la prctica compartimentalizan el poder estatal en pequeas
clulas.
Un nuevo poder
La Iglesia Catlica abarcadora de todos los bienes llamados limosnas, conocedora de la
fragilidad de los reinos y del poder que ella misma tiene en esa situacin, durante los
concilios de Charroux y de Puyconsagra a los prelados y seores como jefes sociales y
sanciona con graves penas la desobediencia de estas normas. Los seores, a partir de
ese momento, "reciben el poder de Dios" y deben procurar la paz entre ellos, pacto que
deben renovar generacin tras generacin.
Se conforma as un modelo en el que la "gente armada" adquiere determinados
compromisos sobre la base de juramentos y deben proteger el orden creado, y los
eclesisticos que forman la moral social y se encuentran salvaguardados por los seores.