MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

COMPARAO CRTICA ENTRE DIFERENTES MTODOS PARA CALCULAR A

CARGA DE COLAPSO EM ESTRUTURAS DE AO

por

Guilherme Reschke do Nascimento

Dissertao para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

Porto Alegre, Abril de 2013

COMPARAO CRTICA ENTRE DIFERENTES MTODOS PARA CALCULAR A

CARGA DE COLAPSO EM ESTRUTURAS DE AO

por

Guilherme Reschke do Nascimento

Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da

Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Comisso de Avaliao:

Prof. Dr. Incio B. Morsch

Prof. Dr. Gladimir Grigoletti

Prof. Dr. Zacarias Martin Chamberlain Pravia

Prof. Dr. Alberto Tamagna

Prof. Dr. Luiz Alberto Oliveira Rocha

Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 25 de Abril de 2013.

Para Ktia

iii

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente ao professor orientador, Igncio Iturrioz, que muito
considero e estimo por sempre ter-me auxiliado, demonstrando apoio e disponibilidade com
as incontveis dvidas que surgiram durante a realizao deste trabalho, dividindo comigo
seus conhecimentos. Agradeo tambm ao professor Zacarias Prvia, pela disponibilidade e
simpatia com que sempre recebeu minhas dvidas e incertezas.
minha querida esposa agradeo de corao por todos os momentos difceis
partilhados e por sua especial dedicao, ateno e carinho.
minha me e a meu pai dedico meu mais profundo agradecimento, por todo amor
incondicional e por sempre terem me incentivado a alcanar caminhos cada vez mais
distantes.
A todos os colegas e amigos que encontrei nesta escola de conhecimento e de vida.
E, finalmente, agradeo URGS pelo ensino de qualidade, ao PROMEC e CAPES,
sem os quais dificilmente esta dissertao poderia ter sido realizada. E a todos mais que,
embora no citados nesta lista de agradecimentos, de alguma forma contriburam para meu
crescimento como pessoa.

iv

RESUMO
Elementos estruturais de ao so comumente utilizados nas mais variadas reas da engenharia.
No Brasil, as normas de dimensionamento ABNT NBR8800 e ABNT NBR14762 tm
recebido atualizaes que as tornam mais modernas e alinhadas com as tendncias atuais de
metodologias de projeto. Nos ltimos anos, os mtodos computacionais tm aumentado sua
confiabilidade como ferramentas de clculo no s na obteno de esforos e deslocamentos
considerando os sistemas lineares, como tambm no clculo das aes que produzem o
colapso de estruturas de ao. As normas no podem ficar alheias a essa etapa de transio,
entre os mtodos de dimensionamento tradicionais e os que utilizam essas ferramentas
computacionais, portanto, existem em algumas normas, metodologias hbridas que permitem
aliar solues numricas com expresses analticas, tais como: (i) a norma ABNT NBR8800
para dimensionamento de perfis laminados e soldados, que permite atravs da seo 5.5.2.3 o
dimensionamento de elementos constitudos por sees quaisquer, possibilitando o
dimensionamento de elementos no convencionais e de geometria complexa, que por sua vez
utiliza mtodos numricos aliados com expresses analticas; (ii) a norma NBR14762 para o
dimensionamento de perfis formados a frio a qual permite utilizar o mtodo da resistncia
direta, que combina curvas analticas ajustadas atravs de ensaios experimentais com mtodos
numricos que permitem a determinao das cargas crticas de flambagem elstica. Este
estudo explora esses mtodos hbridos, analisando criticamente os resultados obtidos e
comparando estes com resultados obtidos atravs de outros mtodos. Nesse intuito, foram
realizados os clculos para cinco aplicaes diferentes, de maneira a explorar as capacidades
das metodologias empregadas, possibilitando, assim, a anlise e o debate sobre estas. Para
isso, foram estudados trs perfis convencionais: perfil I, perfil caixo e perfil C, procurando
analisar vrios modelos, com diferentes particularidades. Na ltima aplicao, realiza-se uma
anlise para a seo mestra de uma embarcao, aplicando, assim, os clculos para uma
estrutura de geometria no convencional e, por fim, os resultados obtidos so discutidos.

ABSTRACT

Structural steel elements are commonly used in several areas of engineering. In Brazil, the
standards of steel design ABNT NBR8800 and ABNT NBR14762 have received updates
which make them modern and in line with current trends of design methodologies. In recent
years, computational methods have increased its reliability as calculation tools not only in
linear analysis to obtain forces and displacements, as well as in the calculation of the loads
that produce the collapse of steel structures. The rules from standards cannot get beyond this
stage of transition between the traditionally methods and others that use computational tools,
in some standards hybrid methodologies are exposed that enable numerical solutions
combined with analytical expressions such as: (i) the NBR8800 standard for rolled and builtup sections, which allows the use of item 5.5.2.3 for non-prismatic sections, allowing the
design of unconventional elements and complex geometry, which in turn uses numerical
methods allies with analytical expressions; (ii) the NBR14762 standard for the design of coldformed sections which allows to use the Direct Strength Method (DSM), which combines
analytical curves adjusted through experimental tests with numerical methods that allow the
determination of elastic buckling critical loads. This study explores these both hybrid
methods, analyzing critically the results obtained and comparing these with results obtained
by analytical methods. In lieu of that objective, five different numerical applications were
developed, in order to explore the capabilities of the methodologies employed, allowing, thus,
the analysis and the discussion on these numerical tools. Three conventional section were
studied: Wide Flange (I section), box section and C section, with different alternatives. In the
latest application a vessel section is studied and, thus, the calculations for an unconventional
geometry structure. Finally, the results obtained are discussed.

vi

NDICE
1. Introduo .............................................................................................................................. 1
1.1 Objetivos ......................................................................................................................... 2
1.2 Estrutura do trabalho ....................................................................................................... 2
2. Fundamentos Tericos ........................................................................................................... 3
2.1 Propriedades do ao ........................................................................................................ 3
2.2 Flambagem ..................................................................................................................... 4
2.3 Mtodo dos elementos finitos ......................................................................................... 7
2.3.1 Generalidades ........................................................................................................ 7
2.3.2 Mtodos de anlise ................................................................................................ 8
2.3.3 Elemento Finito de casca....................................................................................... 9
3. Reviso bibliogrfica ........................................................................................................... 11
3.1.1 Anlise de flambagem em colunas e componentes submetidos compresso ... 11
3.1.2 Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas Lite Steel Beam (LSB) ....... 13
3.1.3 Clculo do momento ltimo de embarcaes ..................................................... 14
4. Metodologia ......................................................................................................................... 15
4.1 Abordagem do software Ansys ..................................................................................... 15
4.1.1 Mtodo de anlise................................................................................................ 15
4.1.2 Critrio de convergncia ..................................................................................... 17
4.1.3 Elemento de casca utilizado ................................................................................ 19
4.1.4 Discretizao e construo da malha .................................................................. 20
4.1.5 Tcnicas avanadas no MEF - Multi Point Constraint (MPC)............................ 22
4.2 Descrio do software Mastan2 .................................................................................... 23
4.3 Mtodos analticos utilizados ....................................................................................... 24
4.3.1 MA_solic1 ........................................................................................................... 25
4.3.2 MA_solic2 ........................................................................................................... 28
4.4 Mtodos hbridos utilizados .......................................................................................... 31
4.4.1 MH_Tens ............................................................................................................. 31
4.4.2 Mtodo da resistncia direta ................................................................................ 33
5. Aplicaes ............................................................................................................................ 37
5.1 Aplicao I Anlise de colunas submetidas compresso centrada ......................... 38
vii

5.1.1 Modelo de elementos finitos empregando o sistema Ansys ............................... 40

5.1.2 Modelo de elementos finitos empregando o sistema Mastan2 ............................ 45
5.1.3 Aplicao da metodologia MA_Solic1 ............................................................... 48
5.1.4 Aplicao da metodologia MH_Tens .................................................................. 48
5.1.5 Resultados e Discusses Aplicao I ............................................................... 49
5.2 Aplicao II Flambagem local em perfil do tipo I ..................................................... 52
5.2.1 Modelo de elementos finitos empregados ........................................................... 53
5.2.2 Aplicao da metodologia MH_Tens .................................................................. 57
5.2.3 Aplicao da metodologia MA_solic1 ................................................................ 60
5.2.4 Resultados e discusses Aplicao II ............................................................... 61
5.3 Aplicao III Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas LSB ..................... 62
5.3.1 Modelo de elementos finitos ............................................................................... 64
5.3.2 Aplicao da metodologia MH_Tens .................................................................. 69
5.3.3 Resultados e discusses Aplicao III ............................................................. 71
5.4 Aplicao IV Anlise de perfis caixo submetidos flexo pura ............................. 73
5.4.1 Modelo de elementos finitos empregando o sistema Ansys ............................... 74
5.4.2 Aplicao da metodologia MA_Solic2 ............................................................... 80
5.4.3 Aplicao da metodologia MA_solic1 ................................................................ 82
5.4.4 Mtodo da Resistncia Direta (MRD) ................................................................. 83
5.4.5 Aplicao da metodologia MH_Tens .................................................................. 85
5.4.6 Resultados e discusses Aplicao IV ............................................................. 87
5.5 Aplicao V Clculo do momento ltimo do Navio Tanque Guarita ....................... 92
5.5.1 Anlise de flambagem linear elstica MEF......................................................... 93
5.5.2 Metodologia MH_Tens ....................................................................................... 96
5.5.3 Resultados e discusses Aplicao V............................................................... 98
6. Concluso........................................................................................................................... 100
ANEXO A. Item 5.5.2.3 NBR8800 ..................................................................................... 108
ANEXO B. Expresses bsicas para alguns modos de flambagem..................................... 110
B.1 Flambagem por flexo ................................................................................................ 110
B.2 Flambagem por toro ................................................................................................ 111
B.3 Flambagem por flexo-toro ....................................................................................... 112
B.4 Flambagem lateral ...................................................................................................... 113
viii

B.5 Flambagem local ......................................................................................................... 114

ANEXO C. Grficos de convergncia MEF ........................................................................ 116
ANEXO D. Rotinas de comandos utilizadas (Ansys) ......................................................... 119
D.1 Colunas submetidas compresso centrada ............................................................... 119
D.2 Vigas LSB ................................................................................................................... 122
D.3 Perfis caixo................................................................................................................ 126
ANEXO E. Toro no uniforme ........................................................................................ 129
ANEXO F.

Formulao bsica dos mtodos de iterao utilizados pelo Ansys, para a

realizao de anlises no lineares. ........................................................................................ 132

F.1 Mtodo de Newton-Raphson ...................................................................................... 132
F.2 Mtodo do Comprimento de Arco (Arc-Length) ........................................................ 133
ANEXO G. Funes de forma para um elementos de casca ............................................... 136

ix

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Grfico tenso deformao para o ao A36 (Fonte: ABNT NBR8800, 2008). .. 3
Figura 2.2 Coluna curta aps a flambagem local (Fonte: Pfeil, 2010). ................................... 5
Figura 2.3 Exemplos da configurao da seo transversal

no caso de flambagem

distorcional, para alguns perfis convencionais (Fonte: Grigoletti, 2008) .............................. 6

Figura 2.4 Teorias de Kirchhoff e Mindlin-Reissner ............................................................ 10
Figura 4.1 Curvas de flambagem (Fonte: AnsysUsers Manual 1995) ................................. 16
Figura 4.2 Geometria do elementos Shell181 (Fonte: Ansys 13.0)....................................... 19
Figura 4.3 Nveis de discretizao em funo da dimenso B .............................................. 20
Figura 4.4 Grfico de comparao entre nveis de refino de malha ...................................... 21
Figura 4.5 Tcnica MPC aplicada ao perfil caixo, a) regio do modelo onde aplicado um
momento prescrito, destacando-se o n mestre e os ns escravos; b) geometria deformada
obtida para quando as condies de contorno so aplicadas dessa forma. .......................... 23
Figura 4.6 a) Resultados obtidos realizando diferentes tipos de anlises. b) Prtico plano
modelado no software Mastan2. .......................................................................................... 24
Figura 4.7 Fluxograma esquemtico do mtodo analtico MA_solic1 .................................. 28
Figura 4.8 Fluxograma esquemtico do mtodo hbrido MH_Tens ...................................... 32
Figura 4.9 Fluxograma esquemtico para o mtodo da resistncia direta (MRD) ................ 33
Figura 5.1 Curva obtida atravs da formulao de Euler ...................................................... 39
Figura 5.2 Modelo em elementos finitos da coluna W200x15 utilizando o sistema Ansys .. 40
Figura 5.3 Resultados da anlise de flambagem linear elstica ............................................ 41
Figura 5.4 Grfico tenso vs deformao: modelo elasto plstico trilinear........................... 42
Figura 5.5 Anlise no linear fsica e geomtrica utilizando o sistema Ansys ..................... 43
Figura 5.6 Curva comparativa entre carga de colapso e carga crtica de flambagem ........... 44
Figura 5.7 Esquema de fixao da coluna a) empenamento livre. b) empenamento
restringido (fixao correta)................................................................................................. 46
5.8 - Modelo reolgico elasto plstico perfeito considerado no Mastan .................................. 47
Figura 5.9 Grfico comparativo entre os mtodos empregados ............................................ 49
Figura 5.10 Curva de resultados coluna A ............................................................................ 50
Figura 5.11 Curva de resultados coluna B ............................................................................. 51
Figura 5.12 Curva de resultados coluna C ............................................................................. 51
x

Figura 5.13 Anlise de flambagem linear elstica para os perfis esbeltos ............................ 53
Figura 5.14 Modos de flambagem utilizados na aplicao das imperfeies geomtricas ... 55
Figura 5.15 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessura da
alma reduzida para 2mm ...................................................................................................... 56
Figura 5.16 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessuras
das mesas reduzida para 2mm ............................................................................................. 56
Figura 5.17 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessuras
das mesas e da alma reduzida para 2mm ............................................................................. 57
Figura 5.18 Grfico carga de colapso para diferentes modos de flambagem ........................ 59
Figura 5.19 Detalhes do experimento realizado (Fonte: Keerthan; Mahendran, 2011) ........ 64
Figura 5.20 Detalhes do modelamento em elementos finitos................................................ 65
Figura 5.21 Comparao das curvas de resposta estrutural para o perfil LSBV200x60x2 com
abertura na alma de 60mm a) curva obtida por Keerthan e Mahendran (2011) (Fonte:
Keerthan e Mahendran, 2011); b) curva obtida pelo mtodo MEF .................................... 66
Figura 5.22 Resposta estrutural para as vigas LSB200x45x1,6 ............................................ 67
Figura 5.23 Resposta estrutural para as vigas LSB200x60x2 ............................................... 67
Figura 5.24 Resultados da anlise experimental (Fonte: Keerthan; Mahendran, 2011) e da
simulao numrica obtido para a Viga LSB 200x45x1,6; a) viga sem abertura; b) viga
com abertura de 60mm; c) viga com abertura de 102mm; d) viga com abertura de 127mm.
............................................................................................................................................. 69
Figura 5.25 Determinao do

Viga LSB200x45x1,6 com Abertura na Alma de 60mm . 70

Figura 5.26 Esquema perfil caixo ........................................................................................ 74

Figura 5.27 Modelamento perfil caixo no sistema Ansys ................................................... 75
Figura 5.28 Resultados anlise linear .................................................................................... 76
Figura 5.29 Resultados MEF no linear ................................................................................ 77
Figura 5.30 Resposta estrutural da anlise no linear modelo A........................................... 78
Figura 5.31 Resposta estrutural da anlise no linear modelo B ........................................... 79
Figura 5.32 Resposta estrutural da anlise no linear modelo C ........................................... 79
Figura 5.33 Resposta estrutural da anlise no linear modelo D........................................... 80
Figura 5.34 a) seo bruta; b) seo efetiva .......................................................................... 81
Figura 5.35 Relao entre os ndices de esbeltez .................................................................. 82
Figura 5.36 Curva obtida atravs do software CUFSM para o Modelo A ............................ 83
xi

Figura 5.37 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo B ............................. 84
Figura 5.38 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo C ............................. 84
Figura 5.39 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo D ............................ 84
Figura 5.40 Clculo da tenso crtica elstica. AV1 e o autovalor do modo de flambagem
que se deseja analisar,

componente da tenso na direo do eixo z. .............................. 86

Figura 5.41 Resultados modelo A ......................................................................................... 88

Figura 5.42 Resultados modelo B ......................................................................................... 89
Figura 5.43 Resultados modelo C ......................................................................................... 90
Figura 5.44 Resultados modelo D ......................................................................................... 90
Figura 5.45 Curvas de resultados obtidos em relao espessura ........................................ 91
Figura 5.46 Momento ltimo (Fonte: IACS CSR, 2008) ...................................................... 92
Figura 5.47 Condio de tosamento (Fonte: Pizzatto, 2012) ................................................ 93
Figura 5.48 Modelo da embarcao (MEF) .......................................................................... 94
Figura 5.49 Esquema da estrutura do Navio Tanque Guarita (Fonte: Pizzatto, 2012) .......... 95
Figura 5.50 Simplificao quanto ao comprimento da embarcao baseada na limitao do
comprimento de flambagem da embarcao pela existncia dos enrijecedores .................. 95
Figura 5.51 Flambagem local provocada no convs do NT_Guarita .................................... 96
Figura 5.52 Clculo da tenso crtica elstica NT_Guarita. z obtido atravs da anlise
esttica representa a mxima tenso de compresso na direo z. AV1 representa o valor
obtido na anlise de flambagem linear elstica ................................................................... 97
Figura 5.53 Propriedades geomtricas da seo mestra do NT_Guarita ............................... 98
Figura B.1 Exemplo de flambagem por flexo.................................................................... 110
Figura B.2 Falha de colunas submetidas a esforo axial de compresso (Fonte: Beer e
Johnston, 2010). ................................................................................................................. 111
Figura B.3 Exemplo de flambagem por toro.................................................................... 111
Figura B.4 Exemplo de flambagem por flexo e toro ...................................................... 112
Figura B.5 Exemplo de flambagem Lateral......................................................................... 113
Figura B.6 a) Comportamento da chapa isolada perfeita sob compresso (Fonte: AISI,
2007). b) Exemplo de flambagem local ............................................................................. 115
Figura C.1 Grfico de Convergncia para a coluna B ........................................................ 116
Figura C.2 Grfico de Convergncia para o modelo de coluna com espessura da alma e da
mesa reduzidas a 2mm ....................................................................................................... 117
xii

Figura C.3 Grfico de Convergncia para a Viga LSB 200x60x2 com abertura de 60mm 117
Figura C.4 Grfico de Convergncia para a Viga LSB 200x45x1,6 com abertura de 102mm
........................................................................................................................................... 118
Figura C.5 Grfico de Convergncia para o modelo A de perfil caixo ............................ 118
Figura E.1 Perfil I solicitado toro ................................................................................. 129
Figura E.2 Tenses normais e tangenciais (Fonte: Timoshenko; Gere, 1961) ................... 130
Figura F.1 Aproximao de Newton-Raphson .................................................................... 132
Figura F.2 Mtodo do Comprimento do Arco ..................................................................... 135
Figura G.1 Elemento de casca em trs dimenses ............................................................. 137

xiii

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Constantes fsicas do ao (Fonte: Bellei, 1994)..................................................... 4
Tabela 4.1 Resultados do estudo de tamanho de malha ........................................................ 21
Tabela 5.1 Propriedades geomtricas do perfil W200x15..................................................... 38
Tabela 5.2 Resultados anlise linear...................................................................................... 46
Tabela 5.3 Resultados das anlises no lineares.................................................................... 49
Tabela 5.4 Propriedades geomtricas perfis com espessura reduzida de 2mm ..................... 53
Tabela 5.5 Resultados MH_Tens .......................................................................................... 58
Tabela 5.6 Resultados obtidos para o perfil de alma e mesa reduzidas atravs da
metodologia MH_Tens utilizando diferentes modos de flambagem ................................... 59
Tabela 5.7 Coeficiente Q ....................................................................................................... 61
Tabela 5.8 Resultados - Aplicao - II .................................................................................. 62
Tabela 5.9 Propriedades geomtricas perfis LSB .................................................................. 63
Tabela 5.10 Metodologia MH_Tens para a viga LSB200x45x1,6 ........................................ 71
Tabela 5.11 Metodologia MH_Tens para a viga LSB200x60x2 ........................................... 71
Tabela 5.12 Resultados viga LSB200x45x1,6 ...................................................................... 72
Tabela 5.13 Resultados viga LSB200x60x2 ......................................................................... 72
Tabela 5.14 Propriedades geomtricas perfil caixo ............................................................. 74
Tabela 5.15 Tabela dos valores encontrados para

........................................................ 81

Tabela 5.16 ndices de esbeltez reduzido .............................................................................. 86

Tabela 5.17 Metodologia MH_Tens clculos Aplicao IV ................................................. 87
Tabela 5.18 Resultados Aplicao IV ................................................................................... 87
Tabela 5.19 Resultados comparativos aplicao IV .............................................................. 88
Tabela 5.20 Propriedades geomtricas da seo mestra do NT Guarita ............................... 92
Tabela 5.21 Clculos realizados para o NT_Guarita atravs do MH_Tens .......................... 97
Tabela 5.22 Valores de momento ltimo Navio Tanque Guarita .......................................... 99

xiv

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

AA Elemento constituinte de um perfil com duas bordas longitudinais vinculadas

AL Elemento constituinte de um perfil com apenas uma borda longitudinal vinculada
ELS Estados limites de servio
ELU Estados limites de utilizao
FLA Flambagem local da alma
FLM Flambagem local da mesa
FLT Flambagem lateral por toro
MEF Mtodo dos elementos finitos
MFF Mtodo das faixas finitas
MFFr Mtodo das faixas finitas restringido
MLE Mtodo da largura efetiva
MPC Multipointconstrain
MRD Mtodo da resistncia direta
NT Navio Tanque
CUFSM Cornell University - Finite Strip Method

xv

LISTA DE SMBOLOS
rea da seo transversal
rea efetiva da seo transversal
rea bruta da seo transversal
Comprimento da chapa (flambagem local)
Largura
Largura efetiva
Largura da mesa do perfil I
Coeficiente que leva em conta a variao dos momentos ao longo do comprimento de um
elemento
Constante de empenamento da seo transversal
Mdulo de elasticidade longitudinal
Esp Espessura da parede do perfil caixo
Mdulo de elasticidade tangencial
Carregamento
Carga crtica de flambagem
Resistncia ruptura do ao
Resistncia ao escoamento do ao
G Mdulo de elasticidade transversal
Momento de inrcia da seo transversal
Momento polar de inrcia da seo relativo ao centro de cisalhamento
Momento de inrcia na direo x
Momento de inrcia na direo y
J Constante de toro da seo transversal
Tangente da matriz de rigidez
Razo do comprimento efetivo de flambagem
Fator de comprimento efetivo a toro
k Coeficiente de flambagem local
Comprimento do perfil
Momento de colapso
Momento crtico de flambagem
xvi

!
"#

Momento crtico de flambagem elstica distorcional do perfil como um todo

Momento crtico de flambagem elstica local do perfil como um todo
Momento fletor resistente nominal por flambagem lateral com toro ou por

escoamento
$

Momento fletor resistente nominal por flambagem local

$!
%

Momento fletor resistente nominal por flambagem distorcional

Momento fletor de plastificao da seo transversal

Momento fletor correspondente ao incio do escoamento, incluindo a influncia de

tenses residuais em alguns casos

!

&'
!
('
!

!")
!

Momento resistente de clculo

Momento resistente referente ao incio do escoamento
Momento resistente referente flambagem lateral com toro
Momento resistente referente flambagem distorcional

Momento em x
Momento em y

Momento em z

* ,,! Fora axial de compresso resistente de clculo

* ,-! Fora axial de compresso solicitante de clculo

. Vetor de carregamento

/ Fator de reduo total associado flambagem local

/0 Fatores que levam em conta a flambagem local dos elementos AA

/) Fatores que levam em conta a flambagem local dos elementos AL

r Raio de girao (seo transversal do perfil)

t Espessura da chapa do perfil

1 Momento de toro uniforme

12 Momento de flexo-toro

3 Deslocamento na direo x

3 Deslocamento na direo y
3 Deslocamento na direo z
4 Vetor de deslocamentos

Mdulo de resistncia elstico da seo transversal

xvii

 Mdulo de resistncia elstico efetivo da seo transversal

Coeficiente de dilatao trmica do ao
5 Coeficiente de mono-simetria
607 Coeficiente de ponderao

6 Coeficiente de ponderao NBR14762

8 Deformao convencional
8 Deformao verdadeira

9 Parmetro que leva em conta as imperfeies do elemento.

: Rotao uniforme

:2 Rotao por flexo-toro

ndice de esbeltez

; ndice de esbeltez reduzido (NBR8800)

;< ndice de esbeltez do perfil associado flambagem distorcional

;= ndice de esbeltez do perfil associado flambagem local
;% ndice de esbeltez correspondente plastificao
;& = ndice de esbeltez reduzido (NBR14762)

; ndice de esbeltez correspondente ao incio do escoamento

> Coeficiente de Poisson

>% Coeficiente de Poisson no regime plstico

Massa especfica do ao
Tenso normal
Tenso crtica de flambagem
Tenso crtica elstica normal
Tenso verdadeira
Tenso crtica elstica de cisalhamento
Rotao na direo x
Rotao na direo y
Rotao na direo z

? Fator de reduo associado resistncia a compresso

?(' Fator de reduo, associado flambagem lateral com toro

xviii

1. INTRODUO
Com a larga aplicao de estruturas de ao no mundo todo, muitos engenheiros
especializam-se no clculo e dimensionamento desse material. Para esse clculo, existem
diversas normas tcnicas que se diferem em funo do tipo de estrutura a ser avaliada e dos
tipos de elementos a serem empregados. No que concerne ao uso de estruturas metlicas,
pode-se citar a norma europeia Eurocode3, a norma americana AISC360, a norma australiana
e neozelandesa AS/NZ 4600 e as normas brasileiras NBR8800 (para estruturas fabricadas
com perfis laminados e soldados) e NBR14762 (para o caso de perfis formados a frio). No
caso de estruturas navais, so consideradas as normas de clculo estrutural especficas, dentre
as quais a DNV (Det Norske Veritas) e a BV (Bureau Veritas).
Por outro lado, mtodos numricos para a realizao de diversos tipos de anlises
esto cada vez mais acessveis, exigindo dos engenheiros a atualizao das ferramentas de
clculo utilizadas. Devido aos mtodos computacionais terem cada vez mais popularidade no
mbito do engenheiro calculista, estimulado o desenvolvimento de metodologias hbridas
que utilizem mtodos numricos em conjunto com expresses analticas e semiempricas. Tais
metodologias aparecem como uma tendncia clara e que certamente alteraro a filosofia de
clculo nos prximos anos.
Frente a isso, a NBR8800 apresenta, na seo 5.5.2.3, uma modalidade de clculo que
combina solues elsticas lineares e clculos de flambagem elstica, os quais podem ser
obtidos atravs de modelos numricos, com expresses analticas ajustadas para esse fim. A
NBR14762 apresenta como alternativa o mtodo da resistncia direta que tambm combina
resultados de anlises numricas com curvas ajustadas atravs de verificaes experimentais
para determinados perfis.
A presente dissertao busca, por meio de vrios exemplos de aplicao, estudar essas
ferramentas, analisando os resultados por elas obtidos, sendo realizada tambm a aplicao do
mtodo dos elementos finitos, o qual fornecer valores comparativos para as aplicaes aqui
estudadas.

1.1

Objetivos
O objetivo geral do presente trabalho consiste em explorar as aplicaes de clculo

propostas nas normas brasileiras ABNT NBR8800:2008 e ABNT NBR14762:2010,

utilizando, para tanto, alm dos seus procedimentos analticos, os mtodos hbridos por elas
disponveis.
Os mtodos hbridos aqui mencionados so os procedimentos prescritos no item
5.5.2.3 da NBR8800 e o mtodo da resistncia direta, este prescrito no anexo C da
NBR14762.
Consiste tambm em comparar os resultados com valores obtidos atravs da utilizao
do mtodo dos elementos finitos no linear, fsico e geomtrico, que tambm ser estudado no
presente trabalho. Em alguns casos, os resultados tambm sero comparados com valores
apresentados por estudos experimentais e/ou tericos publicados por outros autores.

1.2

Estrutura do trabalho
Aps o captulo introdutrio, apresenta-se, no captulo 2, um referencial terico que

contm os fundamentos dos temas tratados nos captulos subsequentes, os quais

compreendem a teoria referente s aplicaes posteriormente realizadas. No captulo 3,
realiza-se uma reviso bibliogrfica relacionada com as anlises efetuadas.
No captulo 4, apresentada a metodologia utilizada neste trabalho, em que so
descritos tcnicas de modelamento, tipos e caractersticas dos elementos utilizados nas
anlises realizadas com o mtodo dos elementos finitos, atravs do sistema Ansys e do
programa de anlises Mastan2. Apresentam-se, tambm, caractersticas e procedimentos
presentes nas normas brasileiras NBR8800 e NBR14762.
O captulo 5 apresenta as aplicaes aqui propostas, sendo elas: Aplicao I Anlise
de colunas submetidas compresso centrada; Aplicao II Flambagem local em perfil do
tipo I; Aplicao III Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas LSB; Aplicao IV
Anlise de perfis caixo submetidos flexo pura; Aplicao V Clculo do momento ltimo
do Navio Tanque Guarita.
Por fim, no sexto captulo, so apresentadas as concluses sobre a utilizao das
metodologias aqui empregadas no clculo do momento ltimo da embarcao, bem como as
concluses obtidas nas outras aplicaes.

2. FUNDAMENTOS TERICOS
Este captulo apresenta, de forma sucinta, a descrio dos contedos que sero de
utilidade para a compreenso dos captulos seguintes.

2.1

Propriedades do ao
As propriedades mecnicas do ao estrutural, que descrevem sua resistncia,

ductilidade, entre outras, so dadas em termos do comportamento de um teste de trao

simples. A poro inicial de uma curva tpica de tenso-deformao para um ao estrutural
acha-se exposta na Figura 2.1. A tangente curva tenso-deformao na fase elstica foi
classificada com a letra E e representa o mdulo de elasticidade do material. Toma-se o valor
de E como 200GPa para as estruturas de ao. O limite de escoamento y a mais significativa
propriedade que diferencia os aos estruturais para os quais se aplicam as normas. A tenso
ltima ou de ruptura, u, baseada na reao transversal original, acha-se tambm registrada
para a tenso de ensaio.

Figura 2.1 Grfico tenso deformao para o ao A36 (Fonte: ABNT NBR8800, 2008).

As constantes fsicas do ao so apresentadas na Tabela 2.1. Tais constantes

apresentam-se na faixa normal de temperatura atmosfrica e se aplicam a qualquer tipo de ao
estrutural. E elas so utilizadas durante a execuo deste trabalho [Bellei, 1994].
Tabela 2.1 Constantes fsicas do ao (Fonte: Bellei, 1994).

Para as anlises realizadas neste trabalho, em que foram consideradas no linearidades

do material (plastificao), foi necessria a utilizao de relaes constitutivas que fossem
capazes de descrever o comportamento do material alm dos seus limites elsticos.
Existem vrios modelos reolgicos para a realizao dessas anlises, sendo que aqui se
utilizou o modelo elasto plstico trilinear, que est descrito no item 5.1.1 do presente trabalho,
no qual detalhado o modelo de elementos finitos empregado atravs do software Ansys.
Para um estudo complementar, realizaram-se anlises com no linearidades do
material, tambm atravs do software Mastan2, no qual se utilizou o modelo elasto plstico
perfeito, que mostrado no item 5.1.2, no qual se descreve o modelo de elementos finitos
empregado pelo software Mastan2.

2.2

Flambagem
Denomina-se assim a instabilidade que acontece no slido quando este solicitado

com tenses de compresso, as quais, nesse caso, modificam a rigidez da estrutura, podendo
provocar uma brusca mudana em sua configurao geomtrica.
Se nos restringirmos ao estudo de elementos unifilares (uma das dimenses muito
maior que as outras duas), pode-se realizar a classificao dos tipos de flambagem em:
(i)Flambagem global: acontece no caso de colunas (tipicamente submetidas
compresso uniforme) nas quais ocorre a translao da seo transversal sem distoro da
seo. Os modos principais de flambagem global presentes em barras submetidas

compresso so os modos de flexo, toro e flexotoro, estabelecidos a partir do tipo de

rigidez que se instabiliza na estrutura.
No caso de vigas submetidas flexo em torno do eixo de maior inrcia, pode
acontecer a flambagem lateral por toro. Uma caracterstica comum a todos os subtipos de
flambagem global mencionados que a seo transversal do elemento unifilar flamba sem
perder sua forma, ou seja, na forma de flambagem associada seo transversal, este sofre um
movimento de corpo rgido.
Esse modo tem pouqussima reserva de ps-flambagem e dominante para estruturas
esbeltas (comprimentos de meias-ondas grandes). A flambagem global pode ser restringida
por contraventamento lateral ou painis conectados mesa.
(ii)Flambagem local: as chapas isoladas que compem cada elemento unifilar
tambm podem flambar isoladamente, caso em que o parmetro que domina a
susceptibilidade flambagem a relao entre a largura e a espessura da chapa, e tambm as
condies de contorno a que cada chapa est submetida. Uma caracterstica da forma desse
tipo de flambagem que os pontos de unio das chapas que compem o perfil no se movem
(exceto no caso de chapas nas extremidades) como pode ser observado na Figura 2.2.

Figura 2.2 Coluna curta aps a flambagem local (Fonte: Pfeil, 2010).

A flambagem local um fenmeno de instabilidade em elementos estruturais

bidimensionais, como, por exemplo, as chapas componentes dos pilares metlicos. Ocorre, em
geral, em pilares curtos comprimidos, em que no ocorre a flambagem global por flexo. Os
elementos submetidos a esse modo de instabilidade sofrem translaes normais ao seu plano
mdio (ondulaes).
(iii)Flambagem distorcional: ocorre quando os pontos de unio das chapas que
compem o perfil se movem, o que configura outro tipo de flambagem, denominada
flambagem por distoro, na qual os modos de flambagem podem incluir o acoplamento de
vrias chapas. Basicamente, esse fenmeno causado pela perda de estabilidade do conjunto
composto por um elemento comprimido e um ou mais enrijecedores.
O modo distorcional ocorre, em geral, em perfis com comprimento intermedirio entre
os de perfis que sofrem flambagem local e global. Assim como na flambagem local, o modo
distorcional desenvolve-se atravs de meias-ondas ao longo do comprimento da barra.

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 2.3 Exemplos da configurao da seo transversal no caso de flambagem distorcional, para alguns
perfis convencionais (Fonte: Grigoletti, 2008)

Perfis sem enrijecedores de borda geralmente no tem a flambagem distorcional como

crtica, sendo a flambagem local preponderante pelo fato de o elemento comprimido (no caso
mesa) possuir apenas uma borda apoiada1.

No anexo B deste trabalho so apresentadas as expresses bsicas dos tipos de flambagem aqui mencionados.

2.3
2.3.1

Mtodo dos elementos finitos

Generalidades
Em geral, o objetivo das anlises realizadas pelo mtodo dos elementos finitos

aproximar, com um grau de preciso suficiente, os valores desconhecidos de uma equao

diferencial, em pontos selecionados no domnio de um sistema fsico contnuo.
As equaes diferenciais podem definir uma grande variedade de problemas fsicos.
Por exemplo: a equao de Poisson, a qual governa deflexes de membrana, a flexo de uma
viga prismtica, a conduo de calor entre outros.
A principal funo do programa de elementos finitos reduzir a equao diferencial
em um conjunto de equaes algbricas simultneas, as quais podem ser prontamente
resolvidas por um computador. A soluo dessas equaes produz os valores desconhecidos
desejados, tais como deslocamentos e tenses. Uma anlise de elementos finitos pode ser
dividida em trs passos, descritos na sequncia.
No primeiro passo, cria-se o modelo de elementos finitos, que consiste em uma
representao geomtrica do problema fsico ou do corpo em anlise. O modelo criado
atravs de uma diviso da estrutura em um nmero de sub-regies, chamadas de elementos, as
quais so contornadas por pontos denominados ns. O processo de dividir o corpo estudado
em diversos elementos chamado de discretizao e a fase mais importante de uma anlise
pelo mtodo dos elementos finitos. Determinam-se, tambm, as propriedades fsicas do
material, condies de fixao e carregamentos, alm das propriedades geomtricas.
No segundo passo da anlise, o programa de elementos finitos aplica a equao
diferencial parcial que governa o problema fsico, juntamente com suas condies de
contorno. Esse um procedimento que envolve a minimizao de um funcional (clculo
variacional) e a aplicao da lei de conservao de energia. A maioria dos programas de
elementos finitos para anlise estrutural utiliza o princpio dos deslocamentos virtuais, para
expressar as equaes diferenciais de equilbrio, em sua formulao integral equivalente.
Depois que o modelo de elementos finitos completamente definido, a principal fase
da anlise concluda. O programa trata os deslocamentos nodais como variveis de uma
funo de interpolao, usualmente polinomial, que apresenta uma expresso analtica para o
deslocamento em um ponto do elemento. Uma funo polinomial (ou diferencial) deve ser
formulada para todos os elementos do corpo. As equaes polinomiais so, ento, substitudas

na formulao da equao diferencial parcial, resultando em um conjunto de equaes

algbricas simultneas, as quais so resolvidas para se obterem os valores nodais
desconhecidos. Esses valores normalmente so deslocamentos, que podem ser utilizados para
calcular deformaes e tenses em cada um dos elementos do modelo [Baran, 1988].
Mais detalhes sobre os conceitos, implementao e aplicao do mtodo dos
elementos finitos, podem ser encontrados em obras de autores como Baran (1988),
Zienkiewicz (1971), Cook (1981), Bathe (1996), entre outros.

2.3.2

Mtodos de anlise
Quando se tem um problema linear esttico que exija a realizao da discretizao

utilizando elementos finitos, a seguinte equao obtida:

onde

4@.

(2.1)

representa a matriz de rigidez, que no depende do nvel de carga aplicada, 4

o vetor de deslocamentos nodais e . o vetor de cargas.

No caso em que se deseja incluir o comportamento no linear fsico e geomtrico da

estrutura em anlise, chegar-se-ia a um sistema de equaes do tipo:

A' B.C4

@.

(2.2)

onde a matriz de rigidez funo no linear do nvel de carga aplicado. Nesse caso,

no possvel obter o vetor de deslocamentos 4, para a sua obteno utilizam-se mtodos

iterativos, entre eles pode-se citar o mtodo de Newton-Raphson, que geralmente

empregado quando a relao . x 4 monotonicamente crescente [Chen; Han, 1988].

Quando se deseja prever a relao . x 4 aps atingir um valor mximo de carga,

necessrio empregar outros mtodos, dentre os quais se destaca o mtodo de comprimento do

arco (Arc-Length). O mtodo de comprimento de arco para anlise estrutural foi originalmente
desenvolvido por Riks (1972, 1979) e Wempner (1971) e mais tarde modificado por outros
autores.
No caso de ser necessrio modelar uma estrutura apenas com no linearidade
geomtrica, sendo que a mesma se instabiliza em um determinado valor de carga
(flambagem), e esta instabilidade acontece antes que a estrutura tenha sofrido deformaes
considerveis, h um mtodo alternativo que permite chegar a uma soluo simplificada, na
qual a matriz de rigidez no linear, que tem embutida atravs de equaes no lineares

transcendentes influncia de P nos termos da rigidez, desenvolvida em srie de Taylor,

mantendo da srie apenas o termo constante e linear em P. Assim, seria possvel reescrever a
equao (2.1) como segue:

B D

EFG C4 @ .

(2.3)

onde a matriz K, u e P tm o mesmo significado j indicado, e a matriz Kg chamada

de matriz geomtrica. possvel determinar o valor do escalar

EFG

que produz a

singularidade do sistema de equaes. A carga crtica ser o vetor P escalado pelo valor do

menor autovalor EFG . Determinado o valor de EFG , ser possvel determinar o autovetor

associado a esse autovalor, que fisicamente permitir determinar a forma em que a estrutura
se instabiliza.

Essa forma de calcular a carga crtica em estruturas elsticas vlida, se a estrutura

sai para o desequilbrio a partir da configurao indeformada. No caso de ocorrer o
desequilbrio aps acontecer grandes deformaes ou grandes deslocamentos, ento no
indicado aplicar essa metodologia simplificada para se calcular a carga crtica. Nesse caso,
deve-se utilizar algum mtodo iterativo-incremental, que resolva o problema no linear
geomtrico.

2.3.3

Elemento Finito de casca

Existem vrios tipos de elementos finitos, que podem ser baseados nas diversas teorias

estruturais, tais como barras, vigas, placas e slidos. Para a realizao das anlises
apresentadas neste trabalho, foram utilizados elementos de barras e principalmente de cascas.
As placas e as cascas so corpos slidos tridimensionais que apresentam a
particularidade de terem uma das suas dimenses, nesse caso a espessura, muito menor que as
outras. Embora haja numerosas teorias, destacam-se entre elas as mais conhecidas: a teoria de
Kirchhoff e a teoria de Mindlin-Reissner [Baran, 1988].
(i)Hipoteses de Kirchhoff: as hipteses de Kirchhoff que so consideradas vlidas
para placas finas, com isotropia total e submetidas a aes normais ao plano mdio, so:
Um plano perpendicular ao plano mdio da placa indeformada continuar plano e
ser perpendicular ao plano mdio da placa deformada;
A superfcie mdia da placa indeformvel;

10

A tenso na direo normal ao plano mdio da placa irrelevante quando comparada

com suas tenses na direo do plano.
Essa teoria ignora as deformaes de cisalhamento e, consequentemente, s se aplica a
placas finas cuja relao entre uma dimenso caracterstica da placa e a espessura seja de, no
mnimo, dez vezes.
(ii)Teoria de Mindlin-Reissner: a teoria de Mindlin-Reissner surge em consequncia
da existncia de placas que no podem ser consideradas finas para as quais os efeitos das
tenses cortantes transversais podem ser significativas. Para esse tipo de placas, as hipteses
de Kirchhoff consideradas vlidas para as placas finas deixam de ser admissveis.
As hipteses de Mindlin-Reissnerque so consideradas vlidas para placas espessas e
moderadamente espessas, utilizadas para efeitos de representao do campo de descolamentos
e das tenses em placas com isotropia total submetidas a aes normais ao plano mdio, so:
A superfcie mdia plana e indeformvel;
Um plano perpendicular ao plano mdio da placa indeformada continuar plano, mas
no necessariamente ser perpendicular ao plano mdio da placa deformada;
A tenso na direo normal ao plano mdio da placa irrelevante quando comparada
com suas tenses na direo do plano.
As deformaes de cisalhamento nessa teoria so consideradas constantes ao longo da
espessura da placa e so diferentes de zero, contrariamente ao que ocorria na teoria de
Kirchhoff.

Figura 2.4 Teorias de Kirchhoff e Mindlin-Reissner

Neste trabalho o mtodo dos elementos finitos ser utilizando para a realizao de
anlise elstica linear, anlises de autovalores para a determinao de foras elsticas de
flambagem, alm da realizao da estimativa de carga de colapso considerando nos modelos
no linearidade fsica (do material) e geomtrica [Timoshenko, 1961].

11

3. REVISO BIBLIOGRFICA
Nesta reviso bibliogrfica so tratados trs temas que sero posteriormente
desenvolvidos no presente trabalho. O primeiro tema apresenta diversas formas de modelar
numericamente colunas metlicas; o segundo est relacionado ao comportamento estrutural da
viga metlica conhecida como Lite Steel Beam (LSB); e, por fim, apresenta-se uma reviso de
trabalhos relacionados com a determinao do momento ltimo em embarcaes.

3.1.1

Anlise de flambagem em colunas e componentes submetidos compresso

Apresentam-se a seguir comentrios sobre trabalhos nos quais foram realizados

estudos de diversos aspectos a serem levados em conta na modelagem de elementos metlicos

submetidos compresso. Santos (2002) apresentou um estudo numrico baseado no mtodo
dos elementos finitos, de perfis metlicos tipo I, duplamente simtricos, sujeitos ao fenmeno
da iterao flambagem global flambagem local, destacando a influncia dessa iterao na
resistncia do perfil para diversas relaes de esbeltez.
Barszcz e Gizejowski (2005) descrevem a formulao e as tcnicas de uma abordagem
para modelar a influncia de imperfeies geomtricas iniciais na estabilidade de
componentes e sistemas estruturais submetidos compresso. Essa tcnica chamada de
abordagem de rigidez equivalente (equivalent stiffness approach) e apresentada na
Eurocode 3, sendo uma alternativa, aos mtodos que utilizam modos de deformao, e os que
utilizam foras transversais para provocar perturbaes. Nesse mtodo, os componentes so
tratados como se fossem perfeitamente retos, assim a rigidez axial e a flexo de cada nvel de
carga prevista continuamente, dependendo da fora e do estado de deformao. Essa tcnica
no requer nenhum modelamento explcito da imperfeio geomtrica equivalente, nem da
utilizao de foras que provoquem perturbaes geomtricas, no sendo necessria, portanto,
a avaliao de nenhum modo de flambagem, o que se torna vantajoso em relao aos mtodos
citados anteriormente. O procedimento utiliza as curvas de flambagem europeias, para
determinar os valores dos parmetros do modelo desenvolvido, o que pode ser usado em
anlises onde se deseja incorporar a influncia das imperfeies.
Silva (2006) realizou um trabalho relacionado com flambagem local de perfis de ao
submetidos compresso uniaxial. Nesse trabalho, foi realizado um amplo estudo, analtico e
numrico, da flambagem local de peas estruturais de ao, considerando diversos tipos de no

12

linearidades. Foi aplicada uma metodologia de implementao e verificao que se mostrou

adequada e apresentou resultados coerentes. Com base nesse trabalho, puderam ser avaliados
os procedimentos da Norma NBR8800, alm de serem feitas algumas consideraes, tais
como (i) a influncia das tenses residuais, principalmente nas placas esbeltas; (ii) as
simplificaes e imperfeies da norma brasileira quanto resistncia ps-flambagem, ao
limite de esbeltez e s tenses residuais; (iii) as imperfeies da norma brasileira quanto
curva de resistncia de perfis I laminados de alma muito esbelta, entre outros.
Chodraui (2006) trabalhou com perfis de ao formados a frio e apresentou uma anlise
experimental em perfis usualmente utilizados, alm de uma anlise numrica no linear
considerando os efeitos das imperfeies geomtricas e das tenses residuais, obtendo-se um
valor confivel para a carga de compresso resistente das barras. Chodraui tambm aplicou o
mtodo da resistncia direta (MRD) aos perfis estudados por ele, confirmando os bons
resultados. Neste trabalho, foi dada uma ateno especial ao estudo da estabilidade elstica
das cantoneiras, cujos estudos geram controvrsias na aplicao do mtodo de clculo. A
estratgia da anlise numrica desenvolvida mostrou-se muito competente para se representar
o comportamento de elementos constitudos por perfis de ao formados a frio e submetidas
compresso, pois os resultados dos modelos numricos ficaram prximos dos experimentais.
Grigoletti (2008) props a otimizao paramtrica atravs de uma metodologia
baseada em algoritmos genticos, aplicada a perfis U formados a frio com e sem enrijecedores
de borda. Para verificar os resultados obtidos na otimizao paramtrica, Grigoletti executou
uma anlise atravs do mtodo dos elementos finitos (MEF), considerando no linearidades
fsicas e geomtricas, alm de clculos utilizando o mtodo da resistncia direta (MRD). Tais
anlises foram calibradas com o uso de resultados experimentais obtidos junto ao trabalho de
Chodraui (2006), tambm descrito neste captulo.
Wang et al. (2012) realizaram a avaliao das tenses residuais em perfis caixo
soldados, construdos com ao de alta resistncia. Para tanto, apresenta trs colunas fabricadas
em ao Q460, com 11mm de espessura. Diferentes detalhes so examinados, apresentam-se as
medies das tenses residuais das trs colunas, e assim um correspondente padro de tenses
residuais proposto. So realizadas, ento, comparaes entre diferentes mtodos de medio.
A partir da comparao dos resultados obtidos com as tenses residuais mdias para sees
construdas com ao de baixo carbono, conclui-se que as sees caixo construdas com ao
de alta resistncia apresentam uma razo de tenses residuais mais baixa.

13

Becque et al (2008) realizaram a anlise atravs do mtodos da resistncia direta de

elementos estruturais, construdos com ao inox, e submetidos compresso. Para tanto, a
formulao completa do MRD desenvolvida. Esse equacionamento baseado na flambagem
local, distorcional e global de elementos estruturais, incluindo a iterao entre esses
fenmenos. Os resultados obtidos so, ento, comparados com valores experimentais e
numricos.

3.1.2

Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas Lite Steel Beam (LSB)

Shan et al. (1997) realizaram estudos experimentais detalhados, nos quais avaliou-se a

capacidade resistente de corte de perfis de ao formados a frio do tipo U enrijecido, com

aberturas na alma. Foi recomendado que a capacidade de corte nominal desses perfis pode ser
calculada utilizando um fator de reduo aplicado resistncia da chapa do elemento de corte.
Eiler (1997) estendeu o trabalho de Shan et al. (1997) para incluir no estudo o comportamento
das chapas da alma, com aberturas submetidas variao linear da fora de cisalhamento.
Com base em 85 corpos de prova ensaiados, Eiler (1997) props equaes de projeto para
determinar a resistncia ao cisalhamento de vigas de ao com aberturas na alma.
McMahon et al. (2008) realizaram dez ensaios de cisalhamento em vigas do tipo LSB
com a presena de aberturas na alma. Os testes incluram trs sees LSB diferentes, com trs
tamanhos de abertura circulares na alma, sendo elas de 60, 102 e 127 mm de dimetro. As trs
sees tambm foram testadas sem a presena de aberturas para calibrao e fins
comparativos. Conforme recomendado por Shan et al. (1997), McMahon et al. (2008) tambm
desenvolveram equaes adequadas para o fator de reduo da capacidade de cisalhamento
em termos do dimetro das aberturas na alma.
Keerthan e Mahendran (2011) realizaram um estudo experimental detalhado,
envolvendo 26 corpos de prova de vigas do tipo LSB, a fim de compreender plenamente o
comportamento ao cisalhamento desse tipo de seo, com a presena de aberturas na alma.
Esse artigo apresenta os detalhes do estudo experimental e os resultados de suas capacidades
de corte e caractersticas comportamentais. Aqui, tambm foram utilizadas vigas com
aberturas circular de 60, 102 e 127 mm de dimetro. Os resultado obtidos foram comparados
com os resultados obtidos atravs da utilizao das equaes de projeto propostas em

14

McMahonet et al. (2008) e em Shan et al. (1997), alm dos resultados obtidos atravs dos
procedimentos da norma Australiana e Neozelandesa AS/NZ4600:2005.

3.1.3

Clculo do momento ltimo de embarcaes

Entende-se por momento ltimo o mximo momento a que uma seo capaz de

resistir. Na aplicao naval, trata-se do mximo momento resistente da seo mestra da

embarcao. O momento ltimo de uma embarcao determinado pela carga de colapso. E o
estudo do momento ltimo deve considerar todas as no linearidades associadas at o colapso.
Com o intuito de balizar o clculo do momento ltimo em embarcaes petroleiras de
fundo duplo, a entidade internacional que agrupa as sociedades classificadoras, atravs do
documento Common StruturalRules for Double Hull OilTankers, de 2008, apresentou os
mtodos denominados mtodo direto, baseado na reduo de resistncia do convs, e mtodo
iterativo, que considera o efeito isolado de cada elemento.
Kuo et al. (2003) apresentam uma srie de expresses semiempricas para avaliar o
momento ltimo da seo mestra de embarcaes e compara os resultados obtidos com
aqueles obtidos em forma experimental.
Tambm so destacados os trabalhos de Kitarovic et al. (2010), Andric et al. (2010) e
Paik et al. (2007), nos quais apresentada uma comparao dos mtodos propostos pela
norma existente para a determinao do momento ltimo e uma comparao empregando
anlises no lineares fsicas e geomtricas com o mtodo dos elementos finitos.
Pizzatto (2012) realizou um estudo do comportamento da propriedade, momento
ltimo frente reduo das espessuras das chapas estruturais do casco de uma embarcao
tpica. Para o clculo do momento ltimo, Pizzatto utilizou o mtodo dos elementos finitos, o
mtodo da resistncia direta, dois mtodos diretos propostos pela IACS, atravs da Common
StruturalRules for Double Hull OilTankers, e tambm o mtodo iterativo.

15

4. METODOLOGIA
4.1

Abordagem do software Ansys

O Ansys um software comercial de elementos finitos de grande aplicao nos

problemas de anlise estrutural, alm de outras reas da engenharia. Neste trabalho, so

realizadas, com base no Ansys, diversas anlises, entre elas a anlise linear elstica, anlise de
flambagem (carga crtica) e anlise no linear.

4.1.1

Mtodo de anlise
O Ansys utiliza o mtodo dos elementos finitos de deslocamentos, baseado no ponto

de vista Lagrangiano, ou seja, cada ponto material do corpo analisado, sendo uma funo do
tempo e de suas coordenadas, e as equaes de equilbrio so obtidas a partir do princpio dos
trabalhos virtuais. Esses mtodos esto bem documentados em Zienkiewcz (1971). Os
resultados obtidos para essas solues so primeiramente os deslocamentos nodais, que so os
valores primitivos, e posteriormente so obtidas as derivadas desses valores (deformaes,
tenses, etc.) que formam a soluo dos elementos.
O mtodo Sparse Direct Solver (soluo direta de equaes esparsas) o mtodo
padro para resolver o sistema de equaes simultneas para todas as anlises realizadas com
Ansys. Esse mtodo baseia-se em uma eliminao direta de equaes, diferentemente dos
mtodos iterativos, nos quais a soluo obtida por meio de um processo interativo que refina
sucessivamente uma estimativa inicial at a obteno de uma soluo que o valor mais
prximo da soluo exata, dentro de uma tolerncia aceitvel.
A anlise de flambagem uma tcnica utilizada para determinar as cargas crticas, as
quais tornam uma estrutura instvel, alm de determinar as formas dos modos de flambagem
(a forma caracterstica associada com a resposta de flambagem de uma estrutura). Com o
Ansys, possvel realizar anlise de flambagem linear e anlise de flambagem no linear.
A anlise de flambagem no linear geralmente a abordagem mais precisa e ,
portanto, a mais recomendada para projeto ou avaliao de estruturas reais. Essa tcnica
utiliza uma anlise no linear esttica com cargas gradualmente crescentes de modo a
procurar o nvel de carga em que a sua estrutura torna-se instvel, como representado na
Figura 4.1 (a).

16

Atravs da anlise no linear, podem-se incluir recursos como imperfeies iniciais,

comportamento plstico e grandes deslocamentos, podendo ser avaliado tambm o
desempenho ps-flambagem da estrutura.
A anlise de flambagem linear (anlise por autovalores) prev a fora terica de
flambagem de uma estrutura linear elstica ideal (ver Figura 4.1 (b)). Esse mtodo
corresponde formulao clssica de Euler para anlise de flambagem elstica. A
metodologia para esse tipo de anlise consiste em encontrar um autovalor que representa um
fator de carga que corresponde carga crtica de flambagem, e os autovetores so os modos
obtidos [Ansys Users Manual, 1995].

Figura 4.1 Curvas de flambagem (Fonte: AnsysUsers Manual 1995)

O Ansys emprega o mtodo de Newton-Raphson para resolver problemas no lineares,

o qual consiste em um mtodo incremental e iterativo para a soluo de anlises no lineares
[Chen; Han, 1988].
No mtodo de Newton-Raphson, a soluo obtida por um processo gradual de
aplicao de carga, com a quebra da simulao em certo nmero de incrementos de carga e
pela busca da configurao de equilbrio atravs de sucessivas iteraes em cada um deles.
Uma iterao uma tentativa de se encontrar uma soluo de equilbrio sendo que em cada
iterao formada uma matriz de rigidez, sendo ento resolvido o sistema de equaes
observando se o valor obtido est mais prximo do equilbrio. A equao (4.1) apresenta esse
processo para o caso de uma anlise no linear.

onde:

"

IJ3" L @ J

0L

MJ

(4.1)

17
H

"

I = Matriz Jacobiana a matriz de rigidez tangente, sendo

decorrente iterao;
0

"

o nmero da

= Vetor de aplicao de cargas;

= Vetor de cargas internas do elemento;

3" = Vetor de incrementos dos deslocamentos.

Quando se deseja obter, com uma anlise no linear, o comportamento carga x

deslocamento aps o ponto de colapso da estrutura, o mtodo Newton-Raphson pode

apresentar falhas, pois a matriz de rigidez tangente pode tornar-se singular, causando enormes
dificuldades de convergncia.
possvel utilizar com o Ansys alguns outros mtodos de soluo para ajudar na
convergncia da soluo. Para essas situaes, pode-se utilizar um esquema de iterao
alternativa, para ajudar a evitar pontos de bifurcao e para acompanhar o descarregamento.
Esse mtodo chamado de mtodo de comprimento de arco (Arc-Length).
O mtodo de comprimento de arco provoca a convergncia das iteraes de equilbrio
de Newton-Raphson ao longo de uma curva (um arco), assim, muitas vezes podemos impedir
que ocorra a divergncia da soluo, mesmo quando a inclinao da curva carga-deflexo
torna-se zero ou tomar valores negativos. No procedimento realizado pelo mtodo do
comprimento de arco, a equao (4.1) reformulada de forma a associ-la a um fator de carga
total escrito para cada passo de carregamento no processo iterativo:
H

"

IJ3" L @ NJ

0L

MJ

(4.2)

Esse mtodo utilizado para traar o caminho carga deslocamento em anlises de

flambagem e ps flambagem. Portanto, o mtodo do comprimento de arco o mtodo mais
adequado para solues no lineares de equilbrio esttico de problemas instveis [Chen; Han,
1988].
No ANEXO F do presente trabalho, encontra-se a formulao bsica para o mtodo de
Newton-Raphson e para o mtodo de comprimento de arco, com o objetivo de ilustrar com
mais detalhes esses procedimentos de clculo.

4.1.2

Critrio de convergncia
O processo iterativo aplicado na soluo das equaes diferenciais parciais, para as

anlises no lineares, realizado sumariamente at que esse processo atinja a convergncia. O

18

nmero mximo de iteraes a serem realizadas, a fim de obter a convergncia de equilbrio,

deve ser definido pelo usurio. A convergncia atingida quando as condies apresentadas
na equao (4.3) e (4.4) so alcanadas:

OJPLO Q 8, P

(4.3)

OJ3" LO Q 8R 3

sendo:

JPL @ J

onde:

0L

MJ

(4.4)
$

(4.5)

{R} = Vetor residual que representa o balano das foras obtidas entre os passos de
carregamento, que considerado na equao (4.1) de Newton-Raphson;
J3" L = Vetor de incrementos dos deslocamentos;
8, e8R = tolerncias desejadas;
P

e3

= valores de referncia a serem definidos para o controle da convergncia.

A convergncia , portanto, obtida quando o tamanho do resduo JPL (desequilbrio)

menor do que a tolerncia vezes um valor de referncia e/ou quando o tamanho do incremento
J3" L menor do que a tolerncia vezes um valor de referncia.

No processo empregado pelo Ansys, h trs normas disponveis para o clculo da

magnitude dos vetores JPL e J3" L. A norma infinito apresentada na equao (4.6), que

definida simplesmente com o valor mximo dos termos de um vetor (JPL ou 3" ). A norma

L1 apresentada na equao (4.7), que definida pela soma do valor absoluto dos termos do
vetor, e a norma L2, tambm chamada de norma euclidiana, que obtida pela a raiz quadrada
da soma dos valores dos termos do vetor ao quadrado, apresentada na equao (4.8).
OPOS @ TVWTX|P" |ouO3" OS @ TVWTX|3" |
OPO7 @ |P" |ouO3" O7 @ |3" |

OPO[ @ \ P"[ouO3" O[ @ \ 3"[

(4.6)
(4.7)
(4.8)

Para as anlises realizadas neste trabalho, foram utilizados como critrios de

convergncia os resduos obtidos pelas foras aplicadas nos passos de cargas, sendo utilizada
para o clculo da magnitude do vetor a norma L2, para a aplicao IV, foi utilizado o vetor de

incremento 3" obtido atravs da diferena resultante das rotaes prescritas nos subpassos
da anlise no linear.

19

4.1.3

Elemento de casca utilizado

Todas as anlises realizadas neste trabalho foram executadas utilizando o elemento

Shell181, portanto, aqui sero apresentadas algumas caractersticas e peculiaridades a respeito

desse elemento.
O Shell181 um elemento apropriado para anlise de estruturas classificadas como
cascas finas ou para estruturas classificadas como cascas moderadamente espessas, ou seja,
baseia-se tanto na teoria de Kirchhoff (para cascas finas) quanto na teoria de Mindlin-Reissner
(para cascas semiespessas).
um elemento de quatro ns com seis graus de liberdade em cada n, onde possvel
ter deslocamentos nas direes x, y, e z, alm de rotaes sobre os eixos x, y, e z. Esse
elemento adequado para casos em que h grandes rotaes e/ou grandes deformaes em
anlises no lineares, em que a mudana da espessura da casca contabilizada. A Figura 4.2
mostra a geometria e o sistema de coordenadas do elemento.

Figura 4.2 Geometria do elementos Shell181 (Fonte: Ansys 13.0)

Esse elemento foi utilizado com sucesso para o modelamento e para a anlise atravs
do mtodo dos elementos finitos de estruturas de ao por Grigoletti (2008), Pizzatto (2012) e
Bonatto (2009).
As funes de forma, implementadas no Ansys, para o elemento Shell181 encontramse descritas no ANEXO G.

20

4.1.4

Discretizao e construo da malha

Para definir o nvel de refino da malha adotada para as anlises, foi realizado um

estudo de sensibilidade aos resultados calculados, a fim de definir o tamanho do elemento a

ser adotado. Para ilustrar esse estudo, foi utilizada como exemplo a primeira anlise realizada,
que consiste em uma coluna constituda por um perfil W200x15 (perfil I), de 1,6m de
comprimento, com uma extremidade engastada e a outra livre, sujeita ao efeito de uma carga
axial de compresso. No captulo 5, essa aplicao ser apresentada com todos os detalhes.
O estudo de sensibilidade foi realizado atravs da avaliao da carga crtica elstica de
flambagem para os cinco primeiros modos de flambagem do perfil estudado. Assim,
encontrou-se o tamanho do elemento ideal para apresentar resultados precisos e despendendo
o menor custo computacional possvel. Para a execuo do estudo, foram utilizados cinco
tamanhos de malhas diferentes. A Figura 4.3 permite visualizar os modelos com diferentes
nveis de discretizao.

Figura 4.3 Nveis de discretizao em funo da dimenso B

A Tabela 4.1 apresenta os valores obtidos para os cinco primeiros modos de

flambagem para cada tamanho de malha.

21

Tabela 4.1 Resultados do estudo de tamanho de malha

A Figura 4.4 apresenta, em forma de grfico, os valores obtidos. Para tanto, os

resultados foram normalizados em respeito aos valores obtidos com o maior nvel de refino
utilizado (B/20). A partir dos resultados apresentados na Figura 4.4, adotou-se a malha que
apresenta um nvel de discretizao de B/10 para a realizao das anlises.

Figura 4.4 Grfico de comparao entre nveis de refino de malha

22

4.1.5

Tcnicas avanadas no MEF - Multi Point Constraint (MPC)

Para a realizao de algumas anlises deste trabalho, foi utilizado um mtodo

denominado Multi Point Constraint (MPC). Essa metodologia consiste em vincular os

deslocamentos prescritos, aplicados sobre um n do espao, chamado de n mestre ou n
piloto, com os deslocamentos dos ns de uma regio da estrutura em anlise, os quais so
chamados de ns escravos. A Figura 4.5 ilustra como exemplo um perfil caixo, analisado
na aplicao IV, para o qual foi utilizada essa tcnica de modelamento.
Para a realizao de uma anlise pelo mtodo dos Elementos Finitos, deve-se resolver
a equao (2.1), utilizando-se algum mtodo de soluo de equaes. Antes, contudo, deve-se
modificar a matriz de rigidez K, de tal forma que sejam includos na anlise os carregamentos
e as restries a serem utilizadas, podendo ser includos nessa matriz os valores de
deslocamentos quando estes so conhecidos (deslocamentos prescritos). Basicamente, a
tcnica MPC um tipo de equao de restrio que associa o deslocamento de um conjunto
de ns aos deslocamentos de um determinado n. Uma equao de restrio do tipo multi
point constraint est apresentada na equao (4.9) [Zienkiewicz, 2000]:
$

]
"

onde:

" B3@*X_ " C

@ X`ab

(4.9)

W = Nmero do termo da equao;

` = Nmero total de termos da equao;

= Coeficiente para o termo W da equao

3@*X_

"

= Deslocamentos resultantes de um n especfico do termo W;

X`ab = Constante a qual a equao igualada.

Assim, quando atribudo um deslocamento ou fora no n mestre, a fora resultante,

bem como os deslocamentos resultantes, sero distribudos aos ns escravos que compem
a regio em estudo, gerando uma espcie de superfcie rgida.

23

Figura 4.5 Tcnica MPC aplicada ao perfil caixo, a) regio do modelo onde aplicado um momento
prescrito, destacando-se o n mestre e os ns escravos; b) geometria deformada obtida para quando as condies
de contorno so aplicadas dessa forma.

Para a aplicao dessa tcnica, o Ansys tem disponvel vrios elementos de contato,
sendo cada um com suas particularidades. Para as aplicaes realizadas neste trabalho,
utilizou-se o elemento CONTA175 - node to surface contact para designar os ns escravos.
Esse elemento pode ser usado para representar o contato e as superfcies de deslizamento
entre dois elementos. Para designar o n mestre (piloto) foi utilizado o elemento TARGE170 target segment 2.
A formulao, bem como os conceitos a respeito do tipo mestre e escravo podem ser
encontrados na obra de Zienkiewicz (2000).

4.2

Descrio do software Mastan2

O programa Mastan2 tem suas rotinas implementadas com o software Matlab. Sua

fundamentao terica, assim como exemplos de aplicao podem ser encontrados em

McGuire (2000). Esse software permite modelar estruturas de prtico espacial, realizando
anlises de diferentes tipos (elstico linear, clculo de flambagem elstica, e levar em conta a
no linearidade fsica e geomtrica).

Mais detalhes sobre esta tcnica encontram-se diretamente em Ansys 13 (Manual).

24

Figura 4.6 a) Resultados obtidos realizando diferentes tipos de anlises. b) Prtico plano modelado no software
Mastan2.

A Figura 4.6 (b) apresenta um prtico plano submetido a um carregamento vertical nas
colunas, alm da aplicao de uma perturbao lateral dada por uma frao de 0.1% da carga
vertical aplicada (=0,01). A Figura 4.6 (a) apresenta os resultados obtidos comparando os
diferentes tipos de anlises realizadas.
O software permite levar em conta o empenamento, sendo, para isso, possvel
incorporar o mdulo de empenamento como constante geomtrica da seo transversal,
associada rigidez a toro no uniforme. Tambm possvel deixar livre, restringir ou dar
continuidade no modelo ao grau de liberdade associado ao empenamento.

4.3

Mtodos analticos utilizados

Para a realizao deste trabalho, foram utilizados mtodos analticos para os clculos,

tanto da fora resistente, quanto do momento fletor resistente dos elementos aqui estudados.
Na sequncia, so brevemente descritas as metodologias analticas que sero utilizadas.

25

4.3.1

MA_solic1
MA_solic1: Neste trabalho, denomina-se assim a metodologia seguida nas normas

modernas de clculo, para estruturas metlicas utilizadas para perfis que possuem espessura
de chapa espessa e semiespessa. Esses tipos de estruturas so formados por perfis soldados e
laminados.
Essas metodologias so baseadas em expresses analticas em termos de solicitaes
que so ajustadas atravs de ensaios experimentais. Elas so funo, alm das propriedades do
material, da forma dos perfis utilizados e da esbeltez global e local dos mesmos.
Os procedimentos mencionados so utilizados quando as formas de colapso esto
principalmente associadas a modos de flambagem global e sua interao com plasticidade.
Em geral, a influncia da flambagem local e sua interao com outras formas de colapso so
avaliadas com um mtodo aproximado como, por exemplo, na norma ABNT NBR8800, que
utiliza o fator de reduo Q, o qual associado flambagem local (ver anexo F da norma
ABNT NBR8800).
Ainda que muitas normas de clculo apliquem um procedimento similar ao
mencionado (AISI, CEB, Eurocode, entre outras), utilizaremos neste trabalho as expresses e
metodologia propostas pela NBR8800 (ABNT, 2008).
Algumas caractersticas dessa metodologia de clculo so descriminadas a seguir:

a) Nessa metodologia, determinam-se solicitaes de colapso de forma isolada (* , c ,

, entre outras) que, multiplicadas por um fator que pondera as resistncias do material

utilizado, fornecero valores de solicitao resistente (* , c ,

, entre outras).

b) No caso de o perfil estar submetido interao de solicitaes (*! , c! ,

! ),

atuando em conjunto numa dada seo, a verificao do estado limite nessa seo dever ser

feita utilizando diagramas de interao determinados por expresses semiempricas. Por

exemplo, a iterao entre solicitaes de fora axial (trao ou de compresso) e de momento
fletor proposta pela ABNT NBR8800 deve obedecer seguinte condio:
. d

. d

onde:

*-!
f 0,2
*,!

*-!
Q 0,2
*,!

*-! 8
D l
*,! 9
*-!
Dl
2*,!

,-!

,,!

,-!

,,!

,-!

,,!

,-!

,,!

mn1

mn1

(4.10)
(4.11)

26
*-! = Fora axial solicitante de clculo;
*,! = Fora axial resistente de clculo;
,-!

,-!

= Momentos fletores solicitantes de clculo, respectivamente em relao

,,!

,,!

= Momentos fletores resistentes de clculo, respectivamente em relao

aos eixos x e y da seo transversal;

aos eixos x e y da seo transversal.

c) Ser apresentado aqui um resumo do clculo da solicitao de colapso compresso
(* ), sendo que a metodologia completa para o clculo do momento de colapso pode ser
encontrada no item 5.4.2 da ABNT NBR8800.
Apresentam-se, para o referido clculo, as especificaes presentes no item 5.3 da j
citada norma, o qual se aplica a barras prismticas submetidas fora axial de compresso.
Tem-se, nesse sentido, a seguinte expresso:
* ,,! @
onde:

?/
607

(4.12)

* ,,! = Fora axial de compresso resistente de clculo;

? = Fator de reduo associado resistncia a compresso;

= Tenso de escoamento do material;

/ = Fator que leva em conta a influncia da flambagem elstica e o local dos

elementos que compem o perfil3;

= rea bruta da seo transversal da barra;

607 = um coeficiente estatstico que minimiza o valor da solicitao.

A determinao do fator ? depende da interao entre flambagem elstica e

plasticidade do perfil em estudo e determinada em funo do ndice de esbeltez reduzido

(; ), de acordo como o mostrado a seguir:

. d ; n 1,5 i ? @ 0,658rs
. d ; u 1,5 i ? @

sendo:

Esse coeficiente calculado no anexo F da NBR8800

0,877
;

(4.13)
(4.14)

27
/
; @w

(4.15)

Na expresso que determina o ; falta definir a carga crtica de flambagem elstica

(* ), que depende do tipo de perfil estudado. No anexo E, da NBR8800, apresentam-se as

expresses para os perfis mais conhecidos, cada um deles tendo expresses analticas
baseadas nos procedimentos clssicos de flambagem elstica.
d) No caso da determinao do momento de colapso

de um perfil metlico, as

expresses seguem um procedimento similar, que, de forma sucinta, apresentado a seguir.

Mais detalhes sobre este procedimento podem ser encontrados nos anexos G e H da
norma ABNT NBR8800.
O momento de colapso ser o mnimo dos valores calculados de acordo com o
mostrado na expresso a seguir:

sendo:

*B

('

('x ,

('y C

(4.16)

('

= Momento fletor resistente de clculo para o estado limite de flambagem lateral

('y

= Momento fletor resistente de clculo para o estado limite de flambagem local

('x

= Momento fletor resistente de clculo para o estado limite de flambagem local

com toro;

da alma;

da mesa comprimida.
As expresses que permitem calcular esses valores dependem do tipo de seo
transversal a ser calculada.
No caso das outras solicitaes, os procedimentos so similares, isto , utilizam-se
expresses analticas e semiempricas algumas ajustadas atravs de coeficientes e curvas
experimentais. Essas expresses dependem sensivelmente do caso particular estudado.

28

Caractersticas
do Perfil (B/t)

Ne Fora Axial de
Flambagem
Elstica

o ndice de
esbeltez reduzido

Q Fator de Reduo

Considera a influncia da flambagem

elstica local dos elementos que
compem o perfil. Instabilidade Local.

Fator de Reduo

Considerao da interao entre

flambagem elstica e plastificao.
Instabilidade Global.

a1 Ponderao
da resistncia

Ag.fy
rea bruta Tenso de Escoamento.
Verificao de Resistncia.

z{,|} @

Figura 4.7 Fluxograma esquemtico do mtodo analtico MA_solic1

A Figura 4.7 apresenta um fluxograma que apresenta de forma sistemtica a

determinao da fora de colapso devido compresso centrada, utilizando a metodologia
aqui apresentada.

4.3.2

MA_solic2
MA_solic2: Consiste na metodologia utilizada para avaliar estruturas constitudas por

perfis formados a frio, sendo em geral formados por chapas dobradas. A diferena

29

fundamental entre essa metodologia e a MA_solic1 que, nesse caso, pelo fato de os perfis
estudados serem formados por sees menos compactas, sendo perfis constitudos por chapas
finas de modo geral, a influncia da flambagem local muito maior. Sua iterao com as
outras formas de colapso levada em conta utilizando o mtodo da largura efetiva. Substituise, portanto, a metodologia baseada no coeficiente Q, utilizado no MA_solic1, pelo mtodo
das larguras efetivas proposto por Von Karman e modificado por outros autores (Yu, 2000).
Normas modernas de dimensionamento de estruturas com perfis formados a frio
seguem essa forma de trabalho. Este trabalho ser baseado, quando necessrio, na
metodologia proposta pela norma brasileira ABDT NBR14762 (ABNT, 2010). Nessa
metodologia, assim como na MA_solic1, trabalha-se com solicitaes e no com tenses,
portanto, depende-se fortemente das expresses utilizadas, das geometrias e da esbeltez dos
elementos da estruturas em anlise. Tambm aqui a combinao de esforos avaliada
atravs de diagramas de iterao.
O mtodo da largura efetiva um exemplo bem caracterstico desse tipo de
procedimento, em que, atravs do mesmo, determinada a iterao entre a flambagem local, a
flambagem global e o colapso plstico. Nesse mtodo, calculada uma seo reduzida, e a
forma em que dita seo reduzida depende fortemente da forma da seo de sua esbeltez e
da forma em que ela est sendo solicitada.
Essa metodologia foi utilizada para o clculo do momento fletor resistente de vigas
formadas por perfis caixo, as quais so apresentadas na aplicao IV, do captulo 5, desta
dissertao. A seguir, apresenta-se o procedimento para a determinao do momento fletor
resistente.
O momento resistente de clculo deve ser considerado como o menor valor entre o
momento resistente referente ao incio do escoamento (
com toro (

('
!

!")
!

) e flambagem distorcional (

&'
! ),

referente flambagem lateral

). Como os clculos so efetuados para

um perfil do tipo caixo, o qual um perfil fechado, desconsidera-se o clculo do momento

fletor referente flambagem distorcional.

sendo:

`Xd B
&'
!

onde:

&'
!,

('
!

!")
!

(4.17)

(4.18)

30

=Mdulo de resistncia elstico da seo efetiva;

6 = Coeficiente de ponderao das aes ou da resistncia em geral apresentado na

NBR14762 (neste trabalho considera-se este coeficiente como sendo unitrio);

= Resistncia ao escoamento do ao.
O

calculado a partir do mtodo da largura efetiva mencionado anteriormente, o

qual est descrito abaixo. Assim, possvel determinar o valor da largura efetiva dos
elementos componentes do perfil estudado. Os clculos da largura efetiva seguem o
procedimento a seguir:

1 M

;&

onde:

F d

,[[

;& n 0,673

F d

(4.19)

;& u 0,673

(4.20)

= Largura efetiva;
= Largura bruta do elemento;

;& = ndice de esbeltez reduzido (na simbologia da NBR14762, esse ndice chamado

de ;% esta alterao foi feita para padronizar a simbologia deste trabalho) definido como:
;& @

Onde:

0,95B

(4.21)

K =Coeficiente de flambagem;
=? .

O momento referente flambagem lateral com toro ser dado por:

('
!

onde:

?('

(4.22)

?(' = Fator de reduo do momento fletor resistente, associado flambagem lateral

com toro. Esse fator pode ser calculado seguindo as especificaes do subitem 9.8.2.2, da
NBR14762, sendo que, para todos os modelos estudados neste trabalho, o valor encontrado
para esse fator foi igual a um. Portanto, os valores de
&'
!.

('
!

so os mesmos encontrados para

31

4.4

Mtodos hbridos utilizados

Mtodos hbridos so mtodos que aliam a utilizao de anlises numricas com a

aplicao de expresses analticas e semiempricas. Para a realizao deste trabalho, foram

utilizados mtodos hbridos para os clculos tanto da fora de colapso, quanto do momento de
colapso. Na sequncia, so brevemente descritas as metodologias hbridas que sero
utilizadas.

4.4.1

MH_Tens
Assim denominada a metodologia proposta na seo 5.5.2.3, da norma ABNT

NBR8800:2008, a qual foi incorporada na ntegra, no anexo A, da presente dissertao.

Esse procedimento apresenta-se como vantajoso para perfis com seo transversal
padro devido ao fato de que evita a utilizao de expresses particulares para um
determinado tipo de perfil ou grau de esbeltez especfico.
Esse mtodo permite a utilizao de simulaes numricas para fornecer parmetros
intermedirios no clculo da carga de colapso. Esses parmetros so obtidos atravs de uma
anlise de flambagem linear elstica para a determinao da tenso crtica. Utilizando essa
ferramenta de clculo, podero ser estudados elementos com geometrias no convencionais e
solicitadas com uma combinao de elementos complexos.
importante salientar que esse tipo de metodologia se diferencia da anterior por no
mais trabalhar com as solicitaes, e sim diretamente com tenses. A influncia das
caractersticas particulares da geometria da estrutura estudada considerada, em forma geral,
ao serem utilizados modelos numricos, que permitam calcular a carga de flambagem elstica.
O ponto negativo que o procedimento proposto pela norma , em alguns pontos, de difcil
interpretao. Discutem-se alguns deles a seguir:
i) No ltimo pargrafo da seo 5.5.2.3 (transcrita na ntegra, no anexo A, da presente
dissertao) h a afirmao de que a determinao da flambagem elstica deve ser feita
levando-se em conta, quando necessrio, a interao entre instabilidade global e flambagem
local, mas nada se especifica sobre como considerar essa interao.
ii) No caso em que existe tanto tenso de corte como tenso normal sobre uma
determinada regio da estrutura analisada, no se especifica como se deve proceder, no h
uma lei de resistncia especificada, apenas expresses para chegar a uma tenso axial de

32

colapso e uma tenso de corte de colapso. Como neste estudo no se trabalha com
solicitaes, no haveria sentido em utilizar equaes de interao definidas no MA_solic1.

e e e Tenso Crtica Elstica (considerando

na anlise elstica linear a interao entre
instabilidade local e instabilidade global
quando necessrio)
@ \
Ou

@ \,

ndice de
esbeltez reduzido

Fator de Reduo

Fator associado resistncia a

compresso. Determinado de acordo
com o item 5.3.3 da norma NBR8800

a1 Ponderao
da resistncia

Compara-se diretamente a
tenso resistente com a
tenso solicitante

} n

~
, ~
} n

} n |} e } n |}

Figura 4.8 Fluxograma esquemtico do mtodo hbrido MH_Tens

Os problemas levantados sero explorados no transcurso deste trabalho. A Figura 4.8

apresenta um fluxograma esquemtico da metodologia apresentada.

33

4.4.2

Mtodo da resistncia direta

Os procedimentos de clculo prescritos pela NBR14762: 2010 para a verificao de

perfis formados a frio so baseados no conceito de largura efetiva. Assim, para se considerar a
flambagem local de barras comprimidas e fletidas, deve-se determinar a largura efetiva dos
diversos elementos do perfil. O mtodo das larguras efetivas (MLE), porm, apresenta as
seguintes desvantagens:

Mcrl Momento crtico de

flambagem elstica local
Mcrd Momento crtico de
flambagem elstica distorcional

Mtodo das Faixas

Finitas - CUFSM

NBR14762:2010
Item: 9.7.1

Momento fletor resistente para

flambagem lateral com toro ou escoamento

Determina-se a carga crtica de flambagem.

Curvas de
resistncia

} Momento nominal
para flambagem distorcional
Momento nominal
para flambagem local
@ B , , } C

Obs.: Pode-se, da mesma maneira,

determinar a carga nominal ou tenso
nominal. Por interesse deste trabalho,
aqui foi descrita a formulao em
forma de momento.

Momento nominal
resistente ser o menor
valor dos valores

Figura 4.9 Fluxograma esquemtico para o mtodo da resistncia direta (MRD)

34

O clculo da rea efetiva da seo trabalhoso, principalmente no caso de perfis

compostos de vrios elementos e/ou enrijecedores transversais (geometria da seo
transversal complexa), bem como aqueles perfis submetidos flexo, pois h necessidade de
se realizar clculos iterativos, embora isso possa ser contornado, utilizando programas
computacionais;
A interao entre os elementos que formam a seo no considerada, ou seja, os
elementos trabalham de maneira isolada;
Dificuldade de incluir no clculo o modo de flambagem distorcional (muitas normas
de clculo contornam este problema limitando as dimenses e os tipos de perfis que podem
ser utilizados);
Dificuldade no aprendizado do mtodo, pois, em funo do grande volume de
clculo algbrico envolvido, deixa-se de compreender o comportamento estrutural do perfil,
que deveria ser o foco principal a ser compreendido.
Frente a isso, Schafer e Pekz (1998) propuseram o mtodo da resistncia direta
(MRD) como uma alternativa ao MLE na determinao da resistncia de perfis formados a
frio.
Esse mtodo consiste, basicamente, em calcular a carga de colapso da estrutura tendo
como dados de entrada a carga crtica de flambagem elstica e curvas de ajuste semiempricas
alimentadas com ensaios experimentais. Essas curvas de resistncia ajustadas so, a priori, as
mesmas utilizadas pelo MLE. Nesse sentido, so, na sequncia, apresentadas as expresses
que representam as curvas de resistncia para o caso de vigas submetidas flexo a serem
aplicadas neste trabalho.
$

"#

onde:
$

"#

1 M 0,22

"#

(4.23)

= Momento fletor resistente nominal considerando que a forma de colapso por

flambagem local;
= Momento crtico de flambagem elstica local do perfil como um todo;
"#

= Momento fletor resistente nominal considerando que a forma de colapso do

perfil pode ocorrer por flambagem lateral com toro ou por escoamento.
Para a anlise da flambagem elstica de PFF (determinao de

, modos de

flambagem, etc.), Schafer (1997, 2002), desenvolveu um programa computacional baseado no

35

mtodo das faixas finitas (Cheung, 1988), o CUFSM FiniteStripMethod - Cornell

University4.
Observaes:
$

(i) Para a flambagem local (

) do perfil como um todo so, atualmente, utilizadas as

curvas de resistncia propostas por Schafer e Pekz (1998), obtidas modificando-se a equao
(4.23) a partir de resultados obtidos de ensaios. O coeficiente 0,5 substitudo por 0,4 para o
$

clculo do

e 0,6 para o
$

onde:

"#

$! .

"#

Obtm-se, assim, as expresses apresentadas a seguir:

$
,

"#

F d

1 M 0,15

; @w

; n 0,776

"#

F d

(4.24)
; u 0,776

"#

(4.25)

(4.26)

sendo ;= o ndice de esbeltez do perfil associado flambagem local.

(ii) Para determinar o momento de colapso por flambagem distorcional (

$! ),

Hancock et al. (1994) propuseram curvas de resistncia modificadas dadas pela equao
abaixo:
$!

@l

$!

F d

1 M 0,25 l

;! n 0,561
!

F d

(4.27)
;! u 0,561

(4.28)

onde:
;! @ w
@

(4.29)
(4.30)

= Resistncia ao escoamento do ao;

= Mdulo de resistncia elstico efetivo da seo transversal;

$!

= Momento fletor resistente nominal considerando que a forma de colapso por

flambagem distorcional;
!
4

= Momento crtico de flambagem elstica distorcional do perfil como um todo;

Esse programa de uso livre, e pode ser copiado do endereo eletrnico http://www.ce.jhu.edu/bschafer/cufsm/.
Nesse endereo, tambm se encontram manuais de uso do programa.

36
;< = ndice de esbeltez do perfil associado flambagem distorcional.

Importante ponderar que, para tal, o valor do momento fletor resistente nominal (
deve ser considerado o menor valor calculado entre os momentos de flambagem local (
distorcional (

$! ),

e global (

"# ).
$

`XdB
"#

Para determinar o momento

,;

$!;

"# C

"#

onde:

?('

),

(4.31)

aplicou-se o item 9.8.2.2, da NBR14762:2010

(flambagem lateral com toro), no qual se troca o smbolo

simbologia do MRD:

$ ),

a `_X

por

"#

para adequar

6@1
@

(4.32)

?(' =Fator de reduo do momento fletor resistente, associado flambagem lateral

com toro.

O mtodo da resistncia direta autorizado pela norma Americana apenas para um

determinado grupo de sees transversais, sendo assim, neste trabalho, utiliza-se o mtodo da
resistncia direta para fins acadmicos e no normativos, buscando valores comparativos para
as anlises desenvolvidas, propondo discusses a respeito dos resultados obtidos.

37

5. APLICAES
Considerando que as ferramentas empregadas nas aplicaes realizadas neste trabalho
foram apresentadas com detalhes no captulo 4 e o embasamento terico geral foi
documentado no captulo 2, neste captulo so apresentadas todas essas aplicaes realizadas.
Na primeira aplicao, foi realizado o estudo de uma coluna formada por um perfil I
engastada num extremo e livre no outro, sendo submetida compresso centrada. Foram
feitas diferentes anlises para a obteno de solues elsticas, determinao da carga crtica
de flambagem elstica e tambm para determinar a carga de colapso. Foram avaliados vrios
comprimentos para a coluna, a fim de explorar a sensibilidade dos mtodos empregados ao
parmetro de esbeltez. Essa aplicao tem como foco principal ilustrar a aplicao do mtodo
hbrido MH_Tens, alm de realizar a aferio o modelo numrico a ser empregado nas demais
aplicaes.
Na segunda aplicao, realizaram-se anlises semelhantes s da aplicao I, em que o
objeto de estudo uma coluna engastada livre e submetida compresso, contudo, nessa
aplicao, efetuou-se a reduo das chapas componentes do perfil I, a fim de provocar o
aparecimento de flambagem local em diferentes situaes. Assim, nessa aplicao, avaliou-se
a sensibilidade dos mtodos de clculo utilizados, quando aplicados em peas com efeitos de
flambagem local.
Na terceira aplicao, realizou-se um estudo para determinar a fora de colapso por
cisalhamento de vigas LSB com aberturas na alma, comparando os resultados com os valores
apresentados por Keerthan e Mahendran (2011), em que os ensaios experimentais foram
realizados para vigas desse tipo. Assim, o objetivo dessa aplicao consiste em aferir o
modelo em elementos finitos utilizado nas aplicaes anteriores, desta vez comparando os
resultados com valores obtidos experimentalmente, alm de avaliar a aplicao da
metodologia MH_Tens no clculo de vigas com aberturas na alma.
Na quarta aplicao, analisa-se uma viga engastada livre, com seo transversal
formada por um perfil caixo, a qual submetida a um momento fletor na sua extremidade
livre. Nesse caso, foi averiguada a sensibilidade em relao largura e espessura (b/t) dos
mtodos aqui estudados, sendo, para tanto, analisados quatro modelos de viga, com diferentes
espessuras. Com os clculos aqui realizados obtiveram-se o momento de colapso das vigas,

38

atravs de diferentes mtodos. Nesta aplicao, ilustra-se o mtodo hbrido MRD, alm de
apresentar mais detalhes sobre a aplicao do MH_Tens.
Na terceira aplicao, realizou-se o clculo do momento ltimo da seo mestra de
uma embarcao. Os clculos foram realizados para o Navio Tanque Guarita, tendo sido
utilizado o mtodo MH_Tens, alm do mtodo dos elementos finitos em uma anlise linear de
flambagem. Os resultados so, ento, comparados com os valores apresentados por Pizatto
(2012), em cujo estudo outras metodologias foram empregadas no clculo do momento ltimo
da mesma embarcao.

5.1

Aplicao I Anlise de colunas submetidas compresso centrada

O problema estudado nesta seo consiste em uma coluna engastada em um extremo e

livre no outro, que est submetida ao efeito de um carregamento axial de compresso. A

coluna estudada tem seo transversal tipo I (perfil W200x15) cujas propriedades
geomtricas, bem como suas dimenses, esto apresentadas na Tabela 5.1. O material
utilizado nas colunas foi ao A-36 com 250 MPa de tenso de escoamento.
Tabela 5.1 Propriedades geomtricas do perfil W200x15

Determinao analtica da carga crtica de flambagem: a frmula de Euler aqui

utilizada para o clculo de trs colunas com comprimentos diferentes, as quais sero
chamadas de coluna A, B e C sendo os clculos apresentados a seguir:

39

Coluna C com L=2200 mm e > 180: Coluna longa, para este caso se espera
flambagem elstica. Sendo o valor de =207,55;
Coluna B: L=1600 mm e 89 < < 180: Coluna com esbeltez intermdia, para este
caso se espera interao de plasticidade com flambagem elstica. Sendo o valor de =150,94;
Coluna A com L=900 mm e < 89: Coluna curta, para este caso se espera
plastificao. Sendo o valor de =84,91.
Clculos referentes coluna B:
L=1600 mm (Comprimento).
K = 2 (coluna engastada, livre).
;@

2 . 1,6T
i ; @ 150,94
21,2 10 T

Clculo da carga crtica (Euler):

[
[ . 200 10
@ [ @
i
;
150,94[

-{ @ . z

Com os resultados obtidos nos clculos, foi possvel construir uma curva que

possibilita visualizar o efeito do ndice de esbeltez no valor da carga crtica das colunas.

Figura 5.1 Curva obtida atravs da formulao de Euler

Para as simulaes realizadas com os softwares Ansys e Mastan2 utilizaram-se os

mesmos comprimentos aqui determinados para as colunas A, B e C.

40

5.1.1

Modelo de elementos finitos empregando o sistema Ansys

Sero realizadas anlises de flambagem linear elstica, para o clculo da carga crtica

das colunas, e tambm anlises no lineares para a determinao da carga de colapso das
mesmas.
(i) Anlise de flambagem linear elstica: as colunas foram engastadas em uma de
suas extremidades e carregadas com uma fora axial de valor unitrio na outra extremidade.
Para a aplicao da carga, foi utilizada a tcnica Multi Point Constraint (MPC), descrita no
captulo 4, assim o carregamento axial aplicado em um n posicionado no baricentro da
seo transversal da coluna (n Mestre); este carregamento provoca, ento, um
deslocamento prescrito nos ns selecionados da superfcie da pea (ns Escravos). A Figura
5.2 ilustra o modelo em elementos finitos que foi empregado, bem como as condies de
contorno consideradas para essa simulao. Na Figura 5.3, apresentam-se o valor da carga
crtica e o modo de flambagem associado a ela para as trs colunas estudadas (A, B, C).

Figura 5.2 Modelo em elementos finitos da coluna W200x15 utilizando o sistema Ansys

Ao resolver o problema de autovalores, o menor autovalor, se a carga aplicada for

unitria (como mostra a Figura 5.2), o valor da carga crtica de flambagem elstica. A
Tabela 5.2 apresenta a carga crtica obtida com a expresso terica de Euler, alm dos valores

41

obtidos com a soluo de um problema de Autovalores, empregando um modelo unifilar

(programa Mastan).

Figura 5.3 Resultados da anlise de flambagem linear elstica

(ii) Anlise no linear fsica e geomtrica: a anlise no linear fsica e geomtrica

tem como objetivo estimar a carga de colapso das colunas. O valor esperado para essas
anlises deve ser menor que os valores obtidos atravs das anlises de flambagem linear
elstica, em funo de que agora so consideradas, na simulao, no linearidades fsicas e
geomtricas.
Anteriormente, foi apresentado um resumo sobre anlises no lineares, bem como os
efeitos das no linearidades geomtricas e fsicas, alm de uma breve descrio do mtodo
para a realizao de anlises no lineares atravs do software Ansys5.
Para a realizao da anlise no linear utilizado o mesmo modelo construdo para as
anlises de flambagem, incluindo a capacidade de o material plastificar-se e apresentar
deformaes finitas.
Para a simulao das no linearidades geomtricas, alm de permitir na anlise o efeito
de grandes deformaes, foram incorporadas no modelo as imperfeies geomtricas iniciais,
utilizando-se para isso a combinao deformada obtida no primeiro modo de flambagem das
colunas, multiplicando os deslocamentos nodais por um fator de ponderao L/2500 (onde L
o comprimento da coluna)6.
Sendo assim, a geometria inicial utilizada na anlise no linear apresentar uma
excentricidade (imperfeio geomtrica), obtida com a configurao geomtrica apresentada

Uma reviso mais completa para esse assunto, bem como a implementao desse tipo de anlise no mtodo dos
elementos finitos pode ser encontrada em Bathe (1998).
6
Detalhes sobre essa forma de considerar imperfeies geomtricas podem ser encontrados em Chodraui (2006)
e em Grigoletti (2008).

42

no primeiro modo de flambagem. Na aplicao II, ser discutida com mais detalhes a escolha
do modo de deformao para a realizao dessas anlises. Essa forma de considerar
imperfeies geomtricas foi utilizada com sucesso por Chodraui (2006) e tambm por
Grigoletti (2008).
A relao constitutiva utilizada para a simulao das no linearidades fsicas
(plastificao) est ilustrada na Figura 5.4. Trata-se de um modelo elasto plstico trilinear7.
importante salientar que, para a construo do grfico tenso vs deformao do ao (Figura
5.4), os valores correspondem a valores convencionais, onde a fora aplicada no ensaio de
trao dividida pela rea transversal inicial do corpo de prova; da mesma forma, a
deformao obtida dividindo-se a variao do deslocamento pelo comprimento inicial.

Figura 5.4 Grfico tenso vs deformao: modelo elasto plstico trilinear

As tenses e deformaes convencionais obtidas com esse grfico foram convertidas

para as tenses e deformaes verdadeiras. Quando o Ansys realiza uma anlise no linear
considerando grandes deformaes utiliza rotinas com valores verdadeiros de tenso e
deformao. Esses valores representam os valores obtidos, onde a fora aplicada dividida
7

Mais detalhes sobre o modelo empregado podem ser encontrados em Grigoletti (2008).

43

pela rea da seo transversal deformada do corpo de prova e podem ser obtidos diretamente
dos valores convencionais atravs das equaes (5.2) e (5.1).
8 @ lnB1 D 8 C

Onde:

8 = Deformao verdadeira;

BE D 8 C

(5.1)
(5.2)

= Tenso verdadeira;

8 = Deformao convencional;
= Tenso convencional.

Assim, tambm sero includas na anlise as no linearidades do material que iro

simular a plastificao das colunas. A Figura 5.5 ilustra com detalhes o modelo, as condies
de contorno e os resultados obtidos para a coluna B com essa anlise. Na anlise no linear
aplica-se um carregamento superior ao esperado como de colapso, sendo, portanto, adotada
uma carga igual a 1,5 vezes o valor da carga crtica de flambagem elstica. Na anlise
incremental a ser realizada, essa carga ser aplicada em incrementos at que a coluna colapse
por uma interao de plasticidade e flambagem.

Figura 5.5 Anlise no linear fsica e geomtrica utilizando o sistema Ansys

44

Assim, obtm-se um grfico relacionando carga versus deslocamento global no n

onde se aplica o carregamento. possvel observar tambm que para a coluna B ilustrada na
Figura 5.5 o valor encontrado para a carga de colapso (156011 N) menor que o valor da
carga crtica (164930 N) obtida anteriormente. Isso se justifica em razo de estarem sendo
considerados os efeitos da plasticidade. Mais uma vez ressalta-se que, como nesse caso as
cargas no geram gradientes nas tenses, necessrio introduzir um pequeno gradiente para
induzir a instabilidade relacionada ao fenmeno de flambagem, o qual feito introduzindo as
imperfeies iniciais como j foi descrito.
Foram resolvidas, atravs dessa metodologia, as trs colunas (A, B e C). Os resultados
podem ser visualizados na Tabela 5.3, e esse mtodo chamado de MEF_Ansys.
Um grfico comparativo entre os valores de carga de colapso e os valores de carga
crtica elstica est apresentado na Figura 5.6. Observa-se, com essa figura, que os valores
para carga crtica so muito prximos aos da carga de colapso para a coluna de maior
comprimento, o que ocorre em razo de que existe pouco efeito de plasticidade e de
flambagem local, no caso das colunas longas.

Figura 5.6 Curva comparativa entre carga de colapso e carga crtica de flambagem

45

Pode-se observar que para o caso da coluna com um baixo ndice de esbeltez h uma
grande diferena entre os valores de carga crtica e carga de colapso. Nesse caso, o colapso
dominado pela plastificao da seo.

5.1.2

Modelo de elementos finitos empregando o sistema Mastan2

(i) Anlise de flambagem linear elstica: para as anlises realizadas com o software

Mastan2, as colunas foram modeladas utilizando elementos de viga, empregando uma

discretizao de dez elementos por coluna (L/10). Foi utilizada uma carga axial unitria da
mesma forma que nas anlises feitas com o Ansys e, ento foi aplicada uma anlise elstica de
carga crtica (ElasticCriticalLoad). A Tabela 5.2 apresenta os resultados obtidos para a carga
crtica de flambagem, comparado com a soluo numrica, empregando elementos finitos de
casca e empregando a expresso terica de Euler.
Observando a Tabela 5.2, fica claro que os valores de carga crtica obtidos so muito
prximos aos valores calculados analiticamente e, portanto, os modelos so consistentes. Uma
exceo foi o resultado da anlise do software Mastan2 feita para a coluna A (coluna curta),
caso em que o valor se apresentou bem diferente.
O motivo de se obter um valor to diferente para essa coluna est na forma como foi
gerado o modelo da coluna atravs do software Mastan2. Quando construdo um modelo
discretizado, o software considera a conectividade entre os ns que compem a coluna sem
restrio ao empenamento, provocando uma baixa rigidez toro na coluna.
Observa-se esse fenmeno apenas na anlise da coluna curta, por ser nesse caso que a
flambagem interage com a toro e a rigidez toro muito baixa (com o empenamento sendo
livre). Se o empenamento restringido, h um aumento da rigidez toro e a flambagem
acontece por flexo.
A expresso clssica de Euler considera somente a flambagem por flexo e o modelo
feito com o sistema Ansys com as condies de contorno indicadas na Figura 5.2 restringe o
empenamento. Sendo assim, no modelo do Mastan, sem restringir o empenamento no engaste,
equivale a engastar s a alma, deixando as mesas livres como pode ser visualizado na Figura
5.7 (a).

46

Figura 5.7 Esquema de fixao da coluna a) empenamento livre. b) empenamento restringido (fixao correta).

Foi realizada uma anlise de flambagem linear elstica no software Ansys, fixando
apenas a alma do perfil. Tal anlise apresentou um resultado semelhante ao obtido com o
software Mastan2, o que confirma a ocorrncia desse fenmeno. Na Figura 5.7, possvel
observar a diferena que existe com os dois casos de fixao. Em (a) o empenamento
liberado no engaste, j em (b) o empenamento deixado livre para acontecer.
Para representar no Mastan2 a condio de empenamento restrito, tem-se de fixar o
grau de liberdade relacionado com o empenamento no engaste e dar condio de continuidade
do empenamento nos elementos de viga intermedirios. Efetuada essa modificao, obtm-se
um valor de carga crtica prximo aos encontrados com os outros modelos, pois, ao elevar a
rigidez toro da coluna, a flambagem associada com essa forma de deformao no
acontece. A Tabela 5.2 apresenta os valores encontrados para a carga crtica de flambagem.
Tabela 5.2 Resultados anlise linear

47

(ii) Anlise no linear fsica e geomtrica: a anlise no linear fsica e geomtrica

realizada atravs do software Mastan2 seguiu as mesmas caractersticas que a realizada
atravs do mtodo do sistema Ansys, ou seja, foi mantido o mesmo modelo utilizado na
anlise linear (malha, condies de fixao e material), sendo apenas adicionada uma carga
axial equivalente a 1,5 vezes a carga crtica obtida com a anlise de flambagem.
Para aplicar os efeitos de imperfeio geomtrica inicial nesses modelos, foi aplicada
uma carga horizontal no n superior da coluna, para provocar um gradiente nas tenses. Essa
carga horizontal tem o valor de 1/1000 (0,1%) da carga de compresso aplicada na coluna,
dando-lhe, assim, uma pequena perturbao. Com essa manobra foram, ento, considerados
os efeitos de imperfeio geomtrica nas anlises.
Para realizar a anlise no linear no Mastan2 considerada a tenso de escoamento
como sendo 0,7 vezes a tenso de escoamento do ao (0,7250Mpa). A relao constitutiva
considerada nos modelos implementados no Ansys (ver Figura 5.4) considera uma curva
trilinear (aproximao trilinear), a qual apresenta como sendo a primeira mudana de
declividade da curva o valor de 0,7 da tenso de escoamento do material. Isso permite a
realizao de uma comparao dos resultados obtidos com os valores obtidos com o modelo
empregado pelo Ansys.

5.8 - Modelo reolgico elasto plstico perfeito considerado no Mastan

A anlise foi feita utilizando o modelo com no linearidade fsica e geomtrica. Os

resultados encontrados para as trs colunas so apresentados na Tabela 5.3, sendo esse
mtodo chamado de MEF_Mastan2.

48

5.1.3

Aplicao da metodologia MA_Solic1

Para os clculos realizados atravs da metodologia MA_Solic1, foi utilizado o

prescrito no item 5.3, da norma ABNT NBR8800:2008. Com esse procedimento, pretende-se
encontrar o valor da fora axial resistente da seo transversal das colunas, para ento
comparar esse valor com a carga de colapso, encontrada pelas anlises anteriores. O

coeficiente de ponderao 607 foi considerado como unitrio8. Os resultados obtidos podem
ser visualizados na Tabela 5.3, com o nome de MA_Solic1.

5.1.4

Aplicao da metodologia MH_Tens

Finalmente, aplicado o item 5.5.2.3, da norma NBR8800, o qual se aplica ao clculo

de elementos com sees transversais quaisquer. Mais uma vez, o objetivo encontrar o valor
da fora resistente de clculo para posterior comparao com os valores obtidos atravs dos
demais mtodos estudados neste captulo. Seguem-se ento os seguintes passos:
1 - Encontra-se a carga crtica atravs da anlise de flambagem linear elstica, obtida
com o modelo em elementos finitos, empregado atravs do Ansys. Assim, possvel
determinar a tenso crtica elstica normal

2 - Calcula-se o ndice de esbeltez reduzido ; dado na equao (5.3):

; @\

(5.3)

3 - A partir o ndice de esbeltez reduzido, calcula-se o fator de reduo associado

resistncia a compresso ?;

4 - Emprega-se, ento, o subitem C do item anteriormente citado, o qual se aplica nos

casos que apresentam os estados-limites de instabilidade sob efeito de tenso normal9. Atravs
da equao (A.3), calcula-se a tenso normal resistente de clculo
determina a carga de colapso.

8
9

-! ,

com a qual se

Mais detalhes sobre a metodologia de clculo aqui empregada esto apresentados no captulo 4.
Os detalhes de aplicao dessa metodologia esto descritos no captulo 4.

49

5.1.5

Resultados e Discusses Aplicao I

A Tabela 5.3 apresenta os valores encontrados para a carga de colapso das colunas

aqui analisadas. De posse desses valores, possvel realizar a comparao de todos os

resultados obtidos. Para tanto, est apresentado na Figura 5.9 um grfico construdo a partir da
normalizao de todos os resultados em funo dos valores encontrados atravs do
MEF_Ansys (anlise no linear fsica e geomtrica), considerando assim esse mtodo como o
mais sofisticado dentre os utilizados.
Tabela 5.3 Resultados das anlises no lineares

Figura 5.9 Grfico comparativo entre os mtodos empregados

A Figura 5.9 apresenta um grfico dos resultados obtidos nesta aplicao, em que os
valores foram normalizados em funo dos resultados obtidos pelo Mtodo dos Elementos
Finitos. possvel observar que os valores obtidos atravs da aplicao da MH_Tens e da
MA_Solic1 apresentam-se muito prximos uns dos outros, contudo so valores mais baixos

50

do que os que foram encontrados com a anlise do Mtodo dos Elementos Finitos. Uma
exceo a coluna A, na qual os valores obtidos com a norma superaram os valores obtidos
com MEF_Ansys.

Figura 5.10 Curva de resultados coluna A

Da Figura 5.10 Figura 5.12, so apresentados os resultados obtidos atravs das

anlises com os mtodos MEF_Ansys e MEF_Mastan2, bem como a identificao dos valores
obtidos com MA_Solic1 e MH_Tens. Os resultados dos mtodos baseados na norma
NBR8800 no apresentaram diferenas significativas, j que o elemento em anlise
constitudo por uma geometria padronizada.
Os resultados so os esperados, sendo que no modelo do MEF_ Mastan2 a carga de
colapso prxima obtida no modelo do MEF_Ansys. Contudo, as curvas carga versus
deslocamento global obtidas so diferentes para os dois modelos, o que ocorre em razo da
diferena entre as relaes constitutivas empregadas nos mtodos. No Mastan2 empregado
um material elasto plstico perfeito; j no modelo utilizando o Ansys, o modelo reolgico do
material uma curva trilinear (ver Figura 5.4). Sendo assim, fica claro que o deslocamento
apresentado pelo mtodo MEF_ Mastan2 apresentou valores de deslocamento global maiores
que os do mtodo MEF_Ansys.

51

Figura 5.11 Curva de resultados coluna B

Figura 5.12 Curva de resultados coluna C

52

5.2

Aplicao II Flambagem local em perfil do tipo I

Para complementar o estudo apresentado na aplicao anterior, so aqui realizados

clculos para a carga de colapso de colunas, utilizando-se, dessa vez, perfis que apresentem
espessuras menores na alma na mesa e em ambos os elementos do perfil. Sendo assim, esta
seo apresenta dimenses semelhantes ao perfil W200x15 estudado anteriormente, no
entanto com a reduo da espessura primeiramente da alma, em seguida da mesa e por ltimo
da alma e da mesa do perfil. A reduo proposta ser de 5 mm para 2 mm.
Ser, portanto, realizada a simulao de trs modelos: primeiramente, com a espessura
da alma com 2 mm, mantendo a espessura da mesa com 5mm; posteriormente, reduzindo
apenas a espessura da mesa, mantendo a espessura da alma com 5mm; e, por ltimo, um
modelo com a espessura da alma e da mesa reduzidas a 2mm.
Assim, pretende-se observar trs situaes diferentes, nas quais deve ocorrer
flambagem local, sendo, no primeiro caso, esperada flambagem local na alma do perfil; no
segundo caso, flambagem local na mesa; e, por ltimo, flambagem local na alma e na mesa do
perfil. A Tabela 5.4 ilustra com detalhes as sees transversais que sero analisadas, com suas
propriedades geomtricas, sendo considerados 900 mm como comprimento para todos os
modelos. Mais uma vez, so consideradas colunas com carregamento axial de compresso.
Essa aplicao tem como objetivo estudar a influncia da flambagem local dos
elementos componentes do perfil tipo I nos resultados obtidos atravs dos mtodos de anlise
aqui utilizados.
Como os elementos de barra utilizados pelo software Mastan2 no so capazes de
simular os fenmenos de flambagem local, no sero realizados clculos atravs desses
modelos. Para essa aplicao, sero utilizados apenas os modelos em elementos finitos,
construdos com elementos de casca atravs do software Ansys. Tambm sero realizados os
clculos utilizando os mtodos MA_solic1 e MH_Tens.

53

Tabela 5.4 Propriedades geomtricas perfis com espessura reduzida de 2mm

5.2.1

Modelo de elementos finitos empregados

Inicialmente, realizaram-se anlises de flambagem linear elstica para a determinao

da carga crtica e dos modos de flambagem de cada modelo, da mesma forma que o realizado
na primeira aplicao. Atravs dessas anlises possvel realizar uma classificao quanto ao
tipo de instabilidade que ocorre em cada um dos modelos.

Figura 5.13 Anlise de flambagem linear elstica para os perfis esbeltos

54

Como o esperado, no primeiro modo de deformao, para os modelos cuja alma teve a
espessura reduzida, obteve-se flambagem local na alma; da mesma forma, quando a reduo
tanto na alma quanto na mesa, a flambagem local aparece em ambas. A Figura 5.13 apresenta
o primeiro modo de flambagem, obtido pela anlise linear elstica, apresentando tambm o
valor da carga crtica obtida. Assim, podemos observar que, para o caso em que apenas as
mesas do perfil tiveram sua espessura reduzida, o primeiro modo de flambagem apresentou-se
como sendo global.
De posse dessas anlises, o prximo passo consistiu na realizao de uma anlise no
linear fsica e geomtrica. Sendo assim, foi realizada uma anlise considerando grandes
deformaes e o efeito de plastificao. Contudo, agora sero necessrias algumas
particularidades no modo como as imperfeies geomtricas iniciais so consideradas nas
anlises.
Na primeira aplicao, as imperfeies eram consideradas a partir da utilizao da
configurao geomtrica, apresentada pelo primeiro modo de flambagem, obtido atravs da
anlise linear elstica das colunas, sendo os deslocamentos nodais multiplicados por um fator
L/2500. O motivo de incorporar as imperfeies geomtricas iniciais, em peas submetidas
compresso, provocar uma excentricidade inicial na mesma, alterando a carga de colapso
global da pea durante a anlise no linear.
Como as anlises da primeira aplicao apresentaram uma interao entre modos
locais e modo global, semelhantes ao primeiro modo de flambagem, este foi o modo utilizado
para impor a configurao geomtrica inicial.
Nessa segunda aplicao, o primeiro modo de flambagem no apresentou flambagem
global. Assim utilizou-se como geometria inicial a geometria obtida pelo primeiro modo de
flambagem, no qual aparece alguma interao com flambagem global.
Portanto, o procedimento adotado consiste na escolha, dentre vrios modos de
flambagem, do primeiro modo, que produziu na estrutura alguma interao entre a flambagem
local e a instabilidade global. Esse procedimento foi realizado para garantir que a geometria
inicial da anlise no linear leve a coluna ao colapso global.
A Figura 5.14 apresenta o modo de flambagem associado para os casos nos quais a
mesa e a alma tiveram suas espessuras reduzidas e quando apenas a espessura da alma foi
reduzida. No caso em que apenas as mesas tiveram as espessuras reduzidas, o primeiro modo

55

de flambagem j apresentou caracterstica de ser local-global, portanto, nesse caso, o primeiro

modo foi o utilizado como imperfeio, da mesma forma que nas anlises da aplicao I.
Assim, a geometria inicial utilizada na anlise no linear, do perfil com alma e mesa
reduzidas, foi a configurao geomtrica obtida com o 7 modo de flambagem; para o perfil
com a alma reduzida, utilizou-se o 13 modo; e, para o perfil com as mesas reduzidas, o 1
modo.

Figura 5.14 Modos de flambagem utilizados na aplicao das imperfeies geomtricas

Dessa forma, foram realizadas anlises no lineares, com as quais se obteve a carga de
colapso das colunas analisadas. Foi possvel obter um grfico relacionando a carga de colapso
com o deslocamento lateral medido no n de aplicao da carga, como pode ser visto da
Figura 5.15 at a Figura 5.17, nas quais tambm so apresentados os valores para a carga
crtica

e carga de plastificao

de cada uma das colunas. Os resultados obtidos pela

metodologia MEF para essa aplicao podem ser visualizados na Tabela 5.8.

56

Figura 5.15 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessura da alma reduzida para
2mm

Figura 5.16 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessuras das mesas reduzida
para 2mm

57

Figura 5.17 Resposta estrutural obtida na anlise no linear para a coluna com espessuras das mesas e da alma
reduzida para 2mm

5.2.2

Aplicao da metodologia MH_Tens

Para a aplicao da metodologia MH_Tens, faz-se necessria a obteno de uma

anlise de flambagem elstica para as colunas, possibilitando a determinao do ndice de

esbeltez reduzido destas10.
O processo de determinao do

foi realizado da mesma maneira que na primeira

aplicao, contudo, como a anlise de flambagem linear elstica apresentou para o primeiro
modo de flambagem apenas o efeito de flambagem local em algumas colunas, foi necessrio
utilizar modos superiores de flambagem como valor de carga crtica, o que vai produzir a
interao com plasticidade para a obteno do colapso da estrutura.
Esse procedimento o mesmo que foi efetuado para definir as imperfeies
geomtricas iniciais da anlise no linear, como foi anteriormente discutido. O objetivo
identificar qual o primeiro modo de flambagem que apresenta a interao entre instabilidade

10

Mais detalhes sobre esta metodologia podem ser encontrados no captulo 4.

58

global e flambagem local. Esse procedimento est pouco claro no item 5.5.2.3 da ABNT
NBR8800, transcrita no anexo A deste trabalho.
Portanto, a carga crtica utilizada no clculo do

, para as colunas que possuem

espessura da alma reduzida e espessura da alma e da mesa reduzidas, foi a carga crtica
referente ao mesmo modo de flambagem utilizado para incorporar as imperfeies
geomtricas iniciais nas anlises no lineares. Esses modos de flambagem, com seus valores
de carga crtica, podem ser visualizados na Figura 5.14.
Quanto aos valores encontrados atravs da metodologia MH_Tens, possvel observar
que estes, quando comparados aos valores encontrados pelo MEF, so coerentes. A Tabela 5.5
apresenta os valores obtidos atravs do MH_Tens, utilizando modos superiores de
flambagem, em comparao com valores obtidos quando se utiliza simplesmente o primeiro
modo de flambagem e com os resultados apresentados pelo MEF. Observando a Tabela 5.5,
fica clara a necessidade de utilizar, como carga crtica no clculo

, o valor referente a um

modo de flambagem que apresente interao entre flambagem local e instabilidade global.
Tabela 5.5 Resultados MH_Tens

Observa-se, nesse sentido, que os resultados obtidos quando se utiliza simplesmente o

primeiro modo de flambagem permitem a percepo de que esses so inferiores aos
encontrados quando se utilizam modos de flambagem superiores. H que se destacar, nessa
perspectiva, que para o caso em que apenas a espessura das mesas reduzida, o primeiro
modo apresenta-se como sendo flambagem lateral e, portanto, no h necessidade da
utilizao de modos superiores para esse caso.

59

Tabela 5.6 Resultados obtidos para o perfil de alma e mesa reduzidas atravs da metodologia MH_Tens
utilizando diferentes modos de flambagem

Figura 5.18 Grfico carga de colapso para diferentes modos de flambagem

Para realizar um estudo de comportamento da fora resistente, em funo dos

diferentes modos de flambagem, foram realizados os clculos para a carga resistente do perfil
com alma e mesa de espessura 2 mm, utilizando para tanto o valor de carga crtica referente

60

aos quinze primeiros modos de flambagem. A Tabela 5.6 apresenta os resultados obtidos para
este estudo, com os quais foi possvel obter um grfico, relacionando a carga resistente obtida
com o respectivo modo de flambagem, conforme evidencia a Figura 5.18.

5.2.3

Aplicao da metodologia MA_solic1

Para os clculos realizados atravs da metodologia MA_solic1, foram seguidos os

procedimentos de verificao apresentados na norma ABNT NBR8800. Com esses clculos,

pretende-se encontrar o valor da fora axial resistente da seo transversal das colunas, sendo
o coeficiente de ponderao 607 considerado como unitrio11.

Como as colunas aqui estudadas apresentam flambagem local, faz-se necessrio o

clculo do coeficiente Q para as chapas componentes dos perfis. Para o clculo de tal
coeficiente, utilizam-se os procedimentos descritos no anexo F da j citada norma. O
procedimento para determinar o coeficiente Q, para um perfil do tipo I, divide-se na
determinao de um coeficiente /0 , para a alma, e na determinao de um coeficiente /) ,
para as mesas do perfil. Quando se determina o coeficiente /) (referente flambagem local

da mesa), a norma apresenta um processo que diferencia perfis soldados de perfis laminados,
apresentando diferenas nos clculos. Como as colunas aqui analisadas so para fins de
estudo, foram realizados tanto os clculos considerando os perfis como sendo soldados,
quanto considerando os perfis como sendo laminados.
A Tabela 5.7 apresenta os valores dos coeficientes Q calculados para os modelos
estudados. Aqui podemos perceber que, para o caso em que apenas a alma do perfil tem sua
espessura reduzida, os valores so os mesmos, isso se deve ao fato de que a diferena no
procedimento dos clculos se d na determinao do coeficiente /) , referente flambagem
local da mesa.

Mesmo para o caso com a mesa reduzida a 2 mm, a diferena entre os valores no
grande. Percebe-se, contudo, que a grande diferena entre os resultados est presente no
modelo com espessura reduzida tanto da alma quanto da mesa, no qual ocorre uma interao

entre os coeficientes /) e /0 , produzindo para esse modelo um coeficiente Q muito mais

baixo para o caso de o perfil ser soldado.

11

Mais detalhes sobre esta metodologia podem ser encontrados no captulo 4.

61

Tabela 5.7 Coeficiente Q

Os resultados obtidos com a aplicao dessa metodologia podem ser visualizados na

Tabela 5.8, sendo os valores posteriormente discutidos. A Tabela 5.8 apresenta os valores
obtidos tanto para o caso de perfis soldados quando para o caso de perfis laminados.

5.2.4

Resultados e discusses Aplicao II

Quanto aplicao do mtodo MH_Tens, podemos concluir que o processo para a

determinao do

, utilizando modos superiores de flambagem, apresentou valores bem

prximos aos encontrados pelo mtodo MEF, ficando claro, mais uma vez, que utilizar o
primeiro modo de flambagem, quando este apresenta flambagem local sem interao com
instabilidade global, levar a valores muito conservadores para a carga de colapso de peas
estruturais.
O item 5.5.2.3 da NBR8800 no claro quanto ao procedimento para o clculo do

fazendo com que sejam necessrios mais estudos a seu respeito.

Atravs dos resultados apresentados, possvel observar que, para o caso em que no
ocorre flambagem local na mesa (com a mesa permanecendo com 5 mm), os valores obtidos
pelo mtodo MA_Solic1 so equivalentes, tanto para o caso de o perfil ser laminado ou
soldado, sendo esses valores coerentes, quanto quando comparados com os valores obtidos
pelos mtodos MEF e MH_Tens. Mesmo para o caso em que ocorre apenas flambagem local
na mesa (caso em que a alma permanece com 5 mm de espessura), os valores obtidos para
perfis soldados e laminados apresentam uma leve diferena.

62

Tabela 5.8 Resultados - Aplicao - II

Quando existe um efeito de flambagem local, tanto na mesa quanto na alma do perfil

(caso em que mesa e alma tm suas espessuras de 2mm), o coeficiente / ser dado pela
multiplicao dos coeficientes /0 e /) , produzindo valores significativamente diferentes

quando os perfis so laminados ou soldados. Os valores obtidos para um perfil laminado so

semelhantes aos valores obtidos pelos outros mtodos, e os valores obtidos quando o perfil
soldado so significativamente menores.
Pode-se concluir, dessa forma, que os modelos de elementos finitos utilizados para as
anlises produziram valores prximos aos obtidos pelos mtodos MA_Solic1 e MH_Tens.

5.3

Aplicao III Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas LSB

As vigas LSB (LiteSteelBeam) foram recentemente desenvolvidas na Austrlia pela

empresa australiana OneSteelAustralian Tube Mills (OATM). So vigas constitudas por

perfis formados a frio, fabricadas a partir de uma nica chapa de ao com alta resistncia,
utilizando, para sua fabricao, processos de dobramento e solda contnua.
As vigas LSB so comumente utilizadas como vigas no piso dos pavimentos em
edifcios. Uma prtica comum incluir aberturas na alma das vigas de modo a permitir
passagem de tubulaes e a realizao de servios durante a construo.
A fora de cisalhamento das vigas LSB consideravelmente reduzida quando existe a
presena de aberturas em sua alma. Poucos estudos foram realizados nesse aspecto e, em
funo disso, Keerthan e Mahendran (2011) realizaram estudos experimentais envolvendo 26
corpos de prova, com intuito de determinar a resistncia ao cisalhamento desse tipo de viga

63

com a presena de aberturas na alma, alm de comparar os resultados com os procedimentos

atuais de verificao para perfis formados a frio e outras metodologias.
Nesta seo, sero realizadas simulaes empregando o modelo de elementos finitos
(MEF) utilizados neste trabalho, alm de aplicar a metodologia hbrida MH_Tens para efetuar
a determinao da resistncia ao cisalhamento das vigas LSB, com e sem aberturas na alma.
Os efeitos provocados pelas aberturas na alma dos perfis podem ser negligenciados
com relao flexo, uma vez que as aberturas so normalmente efetuadas no centro da alma
(linha neutra), contudo esses efeitos no podem ser desconsiderados quanto ao cisalhamento.
A utilizao de aberturas na alma de uma viga reduz significativamente a sua resistncia ao
esforo cortante, devido reduo da rea da alma do perfil.
Tabela 5.9 Propriedades geomtricas perfis LSB

O objetivo dessa aplicao avaliar os procedimentos realizados utilizando o MEF,

comparando os resultados com valores obtidos experimentalmente e tambm avaliar a
possibilidade da utilizao do mtodo MH_Tens na determinao da resistncia ao
cisalhamento de perfis prismticos com aberturas. Ser efetuada, tambm, uma comparao
entre os valores aqui obtidos e os valores obtidos atravs da norma Australiana e
Neozelandesa AS/NZ 4600 (AS/NZ 2005), alm dos valores obtidos com a aplicao das
regras de projeto descritas em Shan et al. (1997) e McMahon et al. (2008), que tambm esto
apresentados no artigo de Keerthan e Mahendran (2011).

64

Sero analisados dois perfis, LSB200x60x2,0 e LSB200x45x1,6, para os quais sero

utilizados quatro modelos, o primeiro sem abertura na alma e os demais apresentando trs
dimetros de abertura 60, 102 e 127 mm. Essas medidas so padronizadas pela empresa
OneSteelAustralian Tube Mills. A Tabela 5.9 apresenta as propriedades geomtricas de cada
um dos perfis aqui estudados.

5.3.1

Modelo de elementos finitos

Para a realizao das simulaes das vigas LSB, mais uma vez recorreu-se aos

modelos de casca construdos utilizando o software Ansys. Foram realizadas anlises no

lineares para as vigas LSB200x60x2 e LSB200x45x1,6, com aberturas de 60, 102 e 127 mm,
alm de realizar anlises sem a presena de aberturas na alma.
Os modelos foram construdos utilizando o elemento de casca Shell181, sendo que as
no linearidades fsicas foram incorporadas com a mesma relao constitutiva utilizada para a
anlise das colunas das aplicaes I e II. Um diferencial das anlises realizadas nessa
aplicao est nas no linearidades geomtricas, uma vez que as anlises em questo
apresentam condies de carregamento que levaro a estrutura instabilidade geomtrica e
no foram incorporadas nas anlises as imperfeies geomtricas iniciais. Dessa forma, so
consideradas como no linearidades geomtricas apenas as grandes deformaes.

Figura 5.19 Detalhes do experimento realizado (Fonte: Keerthan; Mahendran, 2011)

As condies de contorno da anlise foram modeladas com base nos ensaios

experimentais realizados por Keerthan e Mahendran (2011), de maneira a caracterizar com a
mxima perfeio os efeitos proporcionados nos experimentos. Os ensaios experimentais
foram realizados para investigar o comportamento ao cisalhamento das sees LSB, sendo

65

ento realizada uma srie de ensaios de cisalhamento, com vigas LSB simplesmente apoiadas
sujeitas a uma carga no meio vo.
Duas sees LSB foram aparafusadas no sentido alma-alma formando um perfil
composto, utilizando para esse fim, trs reforos em forma de T e trs placas laterais
(enrijecedores transversais), fixando-as com o uso de parafusos, um conjunto em cada ponto
de apoio e um no ponto de carregamento. Dessa maneira, pretendeu-se eliminar qualquer
efeito torcional das sees, a distncia entre os perfis de 30 mm. Para induzir que as vigas
colapsem por cisalhamento, os corpos de prova so relativamente curtos, sendo o seu
comprimento definido com a multiplicao da altura da alma por um fator de 1,5. A Figura
5.19 apresenta detalhes do experimento realizado.

Figura 5.20 Detalhes do modelamento em elementos finitos

Para a construo dos modelos, foram aproveitadas as condies de simetria da viga,

portanto o modelo construdo representa a metade do vo da viga. Para no modelar o perfil
composto (duas sees montadas alma-alma), foram introduzidas restries nos ns das
placas rgidas (enrijecedores transversais), impedido qualquer efeito torcional na seo, da
mesma forma que no experimento realizado, assim reduzindo o esforo computacional. A
Figura 5.20 apresenta com detalhes o modelo em elementos finitos com as condies de
carregamento e fixao adotadas.

66

Como resultado das anlises, foi possvel obter a resistncia ao cisalhamento das vigas
simuladas. Foram obtidos tambm os grficos que relacionam deslocamento (deslocamento
Uy) com carga de colapso. Os deslocamentos foram medidos em um n posicionado no centro
da placa rgida modelada no meio da viga.
A Figura 5.21 mostra que os valores obtidos para a carga de colapso por cisalhamento,
obtidos pela simulao realizada, foram muito prximos aos valores encontrados pela anlise
experimental realizada por Keerthan e Mahendran (2011).

a) Resultado experimental Vc=233,2 kN

b) Resultado numrico Vc=226,54kN

Figura 5.21 Comparao das curvas de resposta estrutural para o perfil LSBV200x60x2 com abertura na alma
de 60mm a) curva obtida por Keerthan e Mahendran (2011) (Fonte: Keerthan e Mahendran, 2011); b) curva
obtida pelo mtodo MEF

Contudo, os resultados em termos da curva de deslocamento Uy vs carga aplicada so

muito diferentes. Para justificar essas diferenas, observando os resultados experimentais,
possvel verificar que h uma mudana da declividade da curva para nveis baixos de carga,
devido, provavelmente, ao acomodamento dos apoios; esse efeito no foi levado em conta no
modelo de elementos finitos. A Figura 5.22 e a Figura 5.23 apresentam as curvas obtidas para
todas as oito simulaes realizadas.

67

Figura 5.22 Resposta estrutural para as vigas LSB200x45x1,6

Figura 5.23 Resposta estrutural para as vigas LSB200x60x2

68

A Figura 5.24 apresenta a configurao final obtida atravs do mtodo MEF ao lado
das imagens apresentadas por Keerthan e Mahendran (2011), que foram apresentadas pelos
ensaios experimentais para as vigas do perfil LSB200x45x1,6. Assim, possvel verificar,
com a semelhana apresentada, a confiabilidade do modelo utilizado. A Tabela 5.12 e a
Tabela 5.13 apresentam os resultados dessa aplicao.

a)

LSB 200x45x1,6 sem abertura na alma

b) LSB 200x45x1,6 com abertura de 60mm

69

c)

LSB 200x45x1,6 com abertura de 102mm

d) LSB 200x45x1,6 Com Abertura de 127mm

Figura 5.24 Resultados da anlise experimental (Fonte: Keerthan; Mahendran, 2011) e da simulao numrica
obtido para a Viga LSB 200x45x1,6; a) viga sem abertura; b) viga com abertura de 60mm; c) viga com abertura
de 102mm; d) viga com abertura de 127mm.

5.3.2

Aplicao da metodologia MH_Tens

Aplicam-se aqui os procedimentos anteriormente descritos para o mtodo MH_Tens.

necessria, para a aplicao desse mtodo, a realizao de uma anlise de flambagem linear
elstica, da mesma forma como realizado nas aplicaes anteriores. Para tanto, foram

70

utilizadas as mesmas condies de carregamento e fixao adotadas na anlise no linear,

com a diferena de que agora est sendo realizada uma anlise de flambagem linear elstica.
Nesse caso, o colapso esta relacionado flambagem devido a tenses cortantes e,
portanto, procedeu-se de acordo com o prescrito no subitem (d), do item 5.5.2.3, na
NBR8800, o qual se refere aos estados-limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de
tenso de cisalhamento equao (A.2).
O procedimento adotado para a determinao do

(tenso crtica elstica de

cisalhamento) consiste em realizar uma anlise por autovalores e obter um autovalor referente
carga crtica de flambagem. Posteriormente, realiza-se uma anlise linear esttica, utilizando
carregamento unitrio (mesmo carregamento da anlise de flambagem), obtendo-se assim
uma distribuio da tenso mxima de cisalhamento (critrio de escoamento de Tresca),
multiplicando-se o autovalor anteriormente obtido (valor da carga crtica) pelo respectivo
valor de tenso cisalhante mxima apresentado na viga. A Figura 5.25, apresenta de forma
esquemtica o procedimento aqui explicado, para o modelo de viga LSB200x45x1,6 com
abertura na alma de 60mm.

Figura 5.25 Determinao do

Aps o clculo da tenso

!,

Viga LSB200x45x1,6 com Abertura na Alma de 60mm

obtido atravs da aplicao da equao (A.2), utilizou-se

a rea da alma para calcular a carga de colapso por cisalhamento c ! . Para os casos com

71

aberturas na alma, foi descontado o dimetro das aberturas no clculo da rea da alma,
considerado, assim, a perda de resistncia do perfil devido reduo da rea resistente ao
cisalhamento. Os clculos efetuados atravs do mtodo MH_Tens esto apresentados na

Tabela 5.10 e na Tabela 5.11. Os resultados obtidos para a solicitao c ! de todos os

modelos aqui estudados esto apresentados na Tabela 5.12 e na Tabela 5.13.
Tabela 5.10 Metodologia MH_Tens para a viga LSB200x45x1,6

Tabela 5.11 Metodologia MH_Tens para a viga LSB200x60x2

5.3.3

Resultados e discusses Aplicao III

As tabelas Tabela 5.12 e Tabela 5.13 apresentam os valores obtidos para a fora

resistente de cisalhamento dos modelos formados pelas sees LSB200x45x1,6 e

LSB200x60x2. Foram utilizados os mtodos MEF e MH_Tens, os quais so comparados com
os resultados experimentais obtidos por Keerthan e Mahendran (2011).
Ainda em Keerthan e Mahendran (2011), so apresentados resultados obtidos atravs
das especificaes da norma australiana e neozelandesa AS/NZ 4600 2005, alm de resultados
obtidos pela aplicao das equaes de projeto apresentadas por McMahonet al. (2008) e por
Shan et al. (1997), os quais propuseram equaes de projeto com base em ensaios
experimentais, nas quais determina-se a utilizao de fatores de reduo para a resistncia ao
cisalhamento em vigas com abertura na alma.
Os resultados permitem a concluso de que os valores obtidos com o procedimento de
verificao proposto pela norma AS/NZ 4600 (2005) so conservadores, exceto para o caso
da viga LSB200x45x1,6, com abertura na alma de 102mm. As equaes de projeto propostas
por McMahonet al. (2008) apresentaram valores superiores aos encontrados nos ensaios

72

experimentais. As equaes de projeto proposta por Shan et al. (1997) so conservadoras para
os casos de vigas com aberturas na alma.
Tabela 5.12 Resultados viga LSB200x45x1,6

Tabela 5.13 Resultados viga LSB200x60x2

Os valores obtidos pelas simulaes realizadas com o MEF foram similares aos
valores experimentais, quando comparados os resultados obtidos para os modelos sem
abertura na alma. Esses resultados mostram que o modelo em elementos finitos utilizado
consistente.

73

Os valores obtidos pelo mtodo MH_Tens para os casos de vigas sem aberturas na
alma apresentaram-se satisfatrios quando comparados com os ensaios experimentais. J para
os modelos de vigas com abertura na alma, os resultados apresentaram-se conservadores,
sendo que o erro em relao aos resultados experimentais cresce com o aumento do dimetro
da abertura circular. Observa-se, no entanto, que esses resultados so menos conservadores
que os obtidos pelas equaes de projeto propostas por Shan et al. (1997), sendo estes bem
prximos aos valores apresentados pela norma AS/NZ 4600 (2005).
A divergncia nos valores obtidos pode ser explicada pelo fato de que o mtodo
MH_Tens se baseia na aplicao do prescrito no item 5.5.2.3 da NBR8800:2008 na qual
admite-se a execuo de aberturas circulares apenas nas almas de vigas biapoiadas,
prismticas, com seo em forma de I. Faltam, portanto, informaes para calcular os efeitos
de aberturas na alma de diferentes tipos de perfis.
Outro ponto a ser destacado o procedimento de determinao do

, no est

claramente definido na norma NBR8800:2008 o que pode gerar diferenas nos resultados. Foi
utilizado, para os clculos dessa aplicao, o primeiro modo de flambagem como valor de
carga crtica, mas esse critrio poderia ser discutido.
Como trabalhos futuros para esta aplicao, sugere-se realizar os clculos da fora
cortante resistente das vigas LSBs, utilizando o mtodo da largura efetiva (MLF).

5.4

Aplicao IV Anlise de perfis caixo submetidos flexo pura

O problema estudado nesta seo consiste em uma viga engastada livre formada por

um perfil caixo, sob o qual se aplica um momento fletor no extremo livre. Essa condio de
carregamento se baseia na mesma condio, a ser empregada no modelo apresentado na
aplicao V, a qual se refere anlise de uma embarcao. O perfil escolhido para as anlises
foi um perfil BOX 70x70 com comprimento de 360 mm.
Para a complementao deste estudo, ser realizada a anlise desse mesmo perfil,
empregando quatro espessuras diferentes, mantendo as demais medidas constantes. Esse
artifcio ser utilizado no intuito de apresentar um estudo de sensibilidade dos mtodos aqui
empregados variao do parmetro de esbeltez. Na Tabela 5.14 so apresentadas as
propriedades geomtricas dos modelos estudados. O material utilizado para os modelos o
ao, com as propriedades j apresentadas.

74

Tabela 5.14 Propriedades geomtricas perfil caixo

A Figura 5.26 apresenta um esquema da viga analisada, no qual podem ser observados
os detalhes de fixao e do carregamento utilizados.

Figura 5.26 Esquema perfil caixo

Como a viga est sob flexo pura e, portanto, h um efeito de compresso na mesa
superior e um efeito de trao na mesa inferior, esperado que ocorra o fenmeno de
flambagem local na mesa superior da seo caixo. Por essa razo, no foram realizadas
anlises utilizando o software Mastan2, uma vez que esse no eficaz na anlise de
flambagem local.

5.4.1

Modelo de elementos finitos empregando o sistema Ansys

Para a realizao das anlises dos perfis caixo utilizando o MEF, foi utilizado um

procedimento semelhante ao empregado nas aplicaes anteriores, utilizando, portanto, o

75

mesmo elemento para a construo dos modelos (Shell181). Para essa aplicao foram
realizadas anlises de flambagem linear elstica e anlises no lineares.
Uma particularidade do modelamento dessa aplicao foi a necessidade da utilizao
de uma tcnica conhecida como MPC, Multi Point Constraint, que permitiu a aplicao de
momento fletor em uma das extremidades do perfil, como se existisse uma placa rgida
soldada em sua face. Esse artifcio utilizado para que se possam aplicar momentos e
rotaes nos perfis que foram modelados com elementos de casca, produzindo o mesmo
carregamento que teramos caso aplicssemos um momento em peas modeladas com
elementos de barras ou vigas. Essa tcnica e a maneira como ela empregada pelo software
Ansys foram descritas com mais detalhes anteriormente.

(i) Anlise de flambagem linear elstica: primeiramente, realizou-se uma anlise de

flambagem linear elstica. O objetivo aqui encontrar um valor de momento crtico de
flambagem para cada um dos modelos, de maneira que represente o incio de sua
instabilidade. A Figura 5.27 ilustra a construo do modelo aqui analisado, e a Figura 5.28
apresenta os resultados obtidos com essa anlise para os quatro modelos estudados,
apresentando, tambm, deformao obtida para o primeiro modo de flambagem.

Figura 5.27 Modelamento perfil caixo no sistema Ansys

76

Como o esperado, o resultado da anlise apresentou flambagem local na chapa

superior do perfil, a qual est sob compresso, mais uma vez justificando a no utilizao dos
modelos aplicados com o software Mastan2.

Figura 5.28 Resultados anlise linear

(i) Anlise no linear fsica e geomtrica: para a realizao dessa simulao,

utilizado o mesmo modelo da anlise linear elstica, ou seja, tm-se as mesmas condies de
contorno, mesma malha e mesmo tipo de elemento. Foi elaborada uma anlise no linear
fsica e geomtrica, considerando grandes deformaes e plastificao, permitindo a
determinao do momento de colapso das vigas analisadas. Mais uma vez no sero
incorporadas as imperfeies geomtricas iniciais nas simulaes, em funo de que, da
mesma forma que nas anlises da aplicao III, as condies de carregamento apresentadas
para essas anlises provocaro a instabilidade geomtrica das vigas.
Foi aplicado como carregamento para essas simulaes rotao prescrita no n
central da seo transversal do perfil, reduzindo o tempo necessrio para realizar as
simulaes. Aplicando carga prescrita, o tempo necessrio para as simulaes era maior e
problemas de convergncia produziram a inviabilidade de algumas das anlises. Obteve-se,

77

ento, atravs da reao resultante no n central, o valor de momento de colapso dos modelos.
A Figura 5.29 apresenta os resultados obtidos para cada um dos modelos, bem como sua
configurao final.

Figura 5.29 Resultados MEF no linear

Como resultado dessas simulaes, possvel obter, para cada modelo, um grfico
tpico, relacionando momento de colapso com a rotao do n de aplicao de carga, assim,

78

determinado o momento de colapso atingido em cada caso. Esses grficos podem ser
visualizados na Figura 5.30 at Figura 5.33.
Com base na Figura 5.30 possvel observar que, para o modelo A, o primeiro modo
de flambagem apresenta um valor de momento crtico menor do que o valor do momento de
colapso. O motivo da diferena entre os valores ser to grande (trs vezes) est no fato de esse
perfil apresentar espessura muito fina, fazendo com que a flambagem local se apresente com
um valor de momento muito baixo. A flambagem local no leva diretamente ao colapso, mas
a outra configurao, em que a estrutura menos rgida, mas que ainda sofre bastante
deformao antes de atingir o colapso.

Figura 5.30 Resposta estrutural da anlise no linear modelo A

medida que a espessura da parede do perfil aumentada, os valores do momento

crtico e do momento de colapso aproximam-se, como pode ser notado no modelo B, no qual
os valores so bem mais prximos, sendo o momento crtico maior que o momento de
colapso. No caso dos modelos C e D, que apresentam espessura maior, o valor do momento
de colapso muito inferior ao valor do momento crtico. Isso mostra que, para esses modelos,
ocorre o colapso global antes que a estrutura sofra flambagem local.

79

Figura 5.31 Resposta estrutural da anlise no linear modelo B

Figura 5.32 Resposta estrutural da anlise no linear modelo C

80

Figura 5.33 Resposta estrutural da anlise no linear modelo D

Ainda com relao aos grficos de resposta estrutural, observa-se que, para o modelo
A, no qual o momento de plastificao

muito superior ao momento de colapso

,o

colapso ocorre devido flambagem elstica. J para os modelos C e D, em que os valores do

%

so equivalentes, conclui-se que o colapso ocorre por plastificao. E, finalmente,

para o modelo B, no qual o valor do

inferior ao valor do

por uma interao entre plastificao e flambagem elstica.

5.4.2

e ao

, o colapso ocorre

Aplicao da metodologia MA_Solic2

Nesta seo, so apresentados os resultados referentes ao momento fletor resistente de

clculo encontrados para os modelos estudados, obtidos atravs do mtodo MA_Solic2, que
baseado nos procedimentos empregados na norma brasileira NBR14762.
Sendo assim, realizou-se o clculo da largura efetiva dos elementos de cada um dos
modelos, o que permitiu que fosse determinada seo efetiva, como o mostrado na Figura
5.34. A partir desta seo, possvel calcular as propriedades geomtricas da seo efetiva.

81

Figura 5.34 a) seo bruta; b) seo efetiva

Procede-se, ento, ao clculo do mdulo de resistncia elstico da seo efetiva

para cada um dos modelos. Na Tabela 5.15 esto registrados os valores encontrados para o
obtidos atravs desses clculos para os modelos estudados.
Tabela 5.15 Tabela dos valores encontrados para

De posse dos valores do

, calculam-se, ento, os valores do momento resistente

referente ao incio do escoamento. A seguir apresentado o clculo para o modelo A12. Os

resultados obtidos para o momento fletor resistente dos modelos podem ser visualizados na
Tabela 5.18.

12

Os detalhes da aplicao dessa metodologia encontram-se no captulo 4, com as especificaes dos clculos
empregados.

82

&'
!

5.4.3

2,441 10 250 10
i
1
!

@ 607,44 *. T

&'
!

@ 607,44 *. T

Aplicao da metodologia MA_solic1

Nessa seo, realizaram-se os clculos de verificao referentes aos procedimentos

empregados na norma brasileira NBR8800. A partir desses clculos, foi possvel determinar
os valores para o momento fletor resistente de clculo referente aos modelos estudados.
Segundo o item 5.4.2, da norma NBR8800, que se refere ao momento fletor resistente
de clculo, deve ser aplicado para esses casos os anexos G e H da mesma norma.
A Figura 5.35 apresenta a relao entre os parmetros de esbeltez, referente

plastificao ;% e o parmetro referente ao incio do escoamento ; , com o momento fletor de

plastificao. Atravs dos parmetros de esbeltez obtidos, possvel visualizar em que

patamar se encontra cada modelo.

Figura 5.35 Relao entre os ndices de esbeltez

83

Os resultados obtidos para o momento fletor resistente dos modelos podem ser
visualizados na Tabela 5.1813.

5.4.4

Mtodo da Resistncia Direta (MRD)

Nesta seo, apresentam-se os valores encontrados para o momento fletor resistente de

clculo, obtidos atravs do mtodo da resistncia direta (MRD). Detalhes sobre a aplicao
desse mtodo esto registrados no captulo 4.
Da Figura 5.36 at a Figura 5.39 so apresentadas as curvas obtidas com o software
CUFSM, bem como os valores encontrados para o momento crtico de flambagem dos
modelos analisados.
Pode-se observar que, pelo fato de se trabalhar com um perfil fechado, que possui o
momento de inrcia igual, para as duas direes da seo transversal, no ocorrer flambagem
distorcional, nem flambagem lateral com toro. A Tabela 5.18 apresenta os resultados
obtidos para o momento resistente de clculo dos modelos obtidos atravs do MRD.

Figura 5.36 Curva obtida atravs do software CUFSM para o Modelo A

13

Os detalhes da aplicao desta metodologia encontram-se no captulo 4 com as especificaes dos clculos
empregados.

84

Figura 5.37 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo B

Figura 5.38 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo C

Figura 5.39 Curva obtida atravs do software CUFSM para o modelo D

85

Aps a obteno da soluo elstica linear apresentada nas figuras anteriores, torna-se
possvel, ento, o clculo dos modos crticos de flambagem da estrutura, bem como uma
posterior classificao quanto caracterstica de cada modo (local, global ou distorcional).
Observa-se tambm o comportamento das cargas de flambagem em relao ao
comprimento de meia onda da bolha de flambagem, sendo a carga crtica a menor carga que
inicia uma dessas bolhas, de comprimento de meia onda menor que o comprimento total da
pea (0,06 m no caso apresentado). Analisando a deformao obtida, possvel classificar o
primeiro modo como sendo flambagem local.
"#

3,82 10 250 10

determinando o momento resistente nominal

; @w
onde

"#

@w

@ 955 *. T

955
; @ 1,826
286,32

determinado atravs do software CUFM.

Portanto: ; u 0,776 aplica-se equao (4.3)

$

"#

286,32
@ 1 M 0,15

955

286,32

955

955

@ 535,16 *. T

Como o modelo estudado no apresentou flambagem distorcional, por se tratar de um

perfil fechado, esse valor no calculado. Logo, possvel concluir que o modelo analisado
apresenta o valor crtico por flambagem local, sendo o valor do momento fletor resistente de
clculo dado:
$

5.4.5

`XdB535,16 *. T; 955*. TC

@ 535,16 *. T

Aplicao da metodologia MH_Tens

Nessa seo, aplicado o prescrito no item 5.5.2.3, da norma NBR8800, anteriormente

apresentado neste trabalho. Esse item se aplica a elementos de sees quaisquer e ser
utilizado para calcular o valor da tenso resistente de clculo dos modelos estudados.
Para o clculo do ndice de esbeltez reduzido so, mais uma vez, utilizados os valores
de

(tenso crtica elstica normal) fornecidos pela anlise de flambagem linear elstica

realizada com o software de elementos finitos Ansys. Aqui importante salientar a diferena

86

nos valores encontrados para os ndices de esbeltez reduzidos calculados para cada modelo. A
Tabela 5.16 apresenta os valores de ndice de esbeltez encontrado para os modelos estudados.
Tabela 5.16 ndices de esbeltez reduzido

Para a obteno do

, foi necessria a realizao de uma anlise esttica linear

elstica, realizada com o mesmo carregamento aplicado na anlise de flambagem. Com essa
anlise, obteve-se uma distribuio de tenses ao longo do elemento, em que foi possvel
plotar a distribuio de tenses na direo Z. Como se obteve flambagem local na chapa
superior do perfil, os valores de tenso utilizados foram os valores apresentados para esta
regio, que apresenta compresso. De posse desses valores, utilizou-se o autovalor obtido do
primeiro modo de flambagem para encontrar o

. A Figura 5.40 ilustra com detalhes o

procedimento realizado para o clculo da tenso crtica elstica normal

. Com o valor da

tenso normal crtica elstica, possvel calcular o ndice de esbeltez reduzido.

Figura 5.40 Clculo da tenso crtica elstica. AV1 e o autovalor do modo de flambagem que se deseja
analisar, componente da tenso na direo do eixo z.

87

Determina-se, assim, o valor que representa a tenso resistente que os perfis suportam
!

como resultado da aplicao do carregamento empregado (momento fletor). Para se obter

o valor do momento resistente, utiliza-se uma equao da resistncia dos materiais que
relaciona momento fletor, tenso normal e o mdulo de resistncia elstico da seo
transversal (W), de acordo com a equao (5.4):
!

(5.4)

A Tabela 5.17 apresenta os clculos realizados atravs do mtodo MH_Tens. Para

cada um dos modelos pode ser observado tambm o valor encontrado para o momento
resistente de clculo. Vale ressaltar aqui a influncia que os ndices de esbeltez dos modelos
apresentam nos clculos efetuados com a aplicao do MH_Tens.
Tabela 5.17 Metodologia MH_Tens clculos Aplicao IV

5.4.6

Resultados e discusses Aplicao IV

Tabela 5.18 Resultados Aplicao IV

A Tabela 5.18 apresenta os resultados obtidos para o momento de colapso dos

modelos estudados, com a aplicao das metodologias aqui empregadas. Os valores obtidos
tambm esto apresentados, graficamente, da Figura 5.41 at a Figura 5.44. possvel, assim,
observar as diferenas que cada mtodo apresentou.

88

Tabela 5.19 Resultados comparativos aplicao IV

Para o modelo A, o momento crtico de flambagem elstica, obtido para o primeiro

modo de flambagem do modelo, apresenta-se inferior aos valores obtidos pelos demais
mtodos. Isso ocorre porque esse modelo muito esbelto (possui espessura de parede muito
fina), sendo dominante, nesse caso, a flambagem local. Sendo assim, possvel concluir que o
modelo em questo entra em colapso aps sofrer a flambagem, ou seja, o modelo continua
deformando aps atingir a sua configurao referente flambagem.

Figura 5.41 Resultados modelo A

89

A aplicao da MH_Tens apresentou problemas para o modelo A. O valor encontrado

por esse mtodo ficou muito inferior ao encontrado pelos demais, principalmente quando
comparado com os valores obtidos pelo mtodo MEF. Isso se deve ao fato de que o

calculado a partir da anlise de flambagem linear elstica, a qual est apresentando valores
muito baixos para o momento crtico e, como o comentado anteriormente, no est
diretamente vinculada ao colapso global da estrutura. A flambagem local faz com que o
elemento analisado perca rigidez, mas o elemento transformado por flambagem local vai
colapsar por alguma outra forma de colapso ou plastificao, ou ainda, por alguma outra
forma de instabilidade. O MRD apresentou bons resultados para todos os modelos.

Figura 5.42 Resultados modelo B

Para os modelos que possuem espessura de parede maior (menor relao b/t), a carga
crtica superior ao MEF no linear, isso porque o valor do primeiro modo de flambagem
superior ao valor do momento de colapso do modelo, evidenciando, assim, que nesses
modelos a flambagem local no foi dominante. Dessa forma,, a metodologia MH_Tens
funcionou como o esperado, apresentando valores prximos aos obtidos pelo MEF,
MEF como
pode ser observado na Tabela 5.19.

90

Figura 5.43 Resultados modelo C

Nesses modelos, o valor encontrado pelo MH_Tens praticamente igual ao obtido

atravs da MA_Solic1. Tambm os valores encontrados pela MA_Solic2 e os encontrados
pelo MRD so similares. De maneira geral, os valores calculados tanto pelas metodologias
MA_Solic1 e MA_Solic2, quanto pelas metodologias hbridas MH_Tens e MRD (mtodos
hbridos) apresentaram-se inferiores aos valores obtidos pelo MEF, mostrando que, para essas
anlises, ambos os mtodos so conservadores quando comparados ao MEF.

Figura 5.44 Resultados modelo D

91

Para

que

metodologia

da

MH_Tens

apresentasse

melhores

resultados,

principalmente para os modelos com chapas finas, seria necessrio procurar um modo de
flambagem que apresentasse uma interao entre a flambagem local e instabilidade global,
mais relacionada com a forma de colapso da estrutura. Como os perfis aqui estudados so
quadrados, no se ter flambagem global por flexo toro; sendo assim, ser empregado o
primeiro modo de flambagem encontrado.

Figura 5.45 Curvas de resultados obtidos em relao espessura

Esse tema teria de ser mais estudado, sendo necessrio que a norma ABNT
NBR8800:2008 fornecesse critrios mais claros para a definio do modo de flambagem a ser
utilizado para a obteno da carga crtica utilizada no clculo do

e do

. A Figura 5.45

apresenta curvas que relacionam o momento ltimo com a espessura da parede dos perfis para
os mtodos aplicados.

92

5.5

Aplicao V Clculo do momento ltimo do Navio Tanque Guarita

Nessa aplicao, o objeto de estudo uma embarcao tpica encontrada na bacia do

sudeste, o Navio Tanque Guarita (NT_Guarita), para o qual sero apresentadas anlises
realizadas para o a seo mestra dessa embarcao. As propriedades geomtricas da seo
transversal da estrutura esto apresentadas na Tabela 5.20.

Figura 5.46 Momento ltimo (Fonte: IACS CSR, 2008)

O objetivo dessa aplicao calcular o momento ltimo da seo mestra do

NT_Guarita. A seo mestra de uma embarcao corresponde a sua seo transversal, quando
esta considerada como uma viga.

Tabela 5.20 Propriedades geomtricas da seo mestra do NT Guarita

93

O momento ltimo de uma embarcao representa o seu carregamento de colapso,

sendo assim, corresponde ao seu momento de colapso. Com isso, a determinao desse valor
feita de acordo com os procedimentos realizados na aplicao anterior.
Para a realizao das anlises, foi considerada, como carregamento, a condio de
tosamento, a qual representa a solicitao presente na embarcao quando esta navega na
presena de ondas, como pode ser visto na Figura 5.47. Nessa condio, provocado o efeito
de compresso no convs, situao j simulada anteriormente no clculo do perfil caixo
submetida flexo pura (quando a mesa superior do perfil estava sob compresso). Para essa
condio, espera-se que ocorra flambagem local nos elementos que compem o convs da
embarcao. Essa a pior condio a que uma embarcao deste tipo pode ser submetida.

Figura 5.47 Condio de tosamento (Fonte: Pizzatto, 2012)

Para essa aplicao ser utilizado, para clculo do momento ltimo da embarcao,
apenas o mtodo da MH_Tens. Isso porque sero utilizados, como dados comparativos, os
valores encontrados por Pizzatto (2012), que props o clculo dessa mesma embarcao, por
diferentes metodologias, entre as quais foi realizada uma anlise no linear fsica e geomtrica
utilizando o mtodo dos elementos finitos, alm dos clculos utilizando o mtodo da
resistncia direta. Sendo assim, no faz sentido repetir essas anlises. Como a embarcao se
trata de um perfil no normalizado, tambm no possvel a utilizao das metodologias
analticas MA_Solic1 e MA_Solic2.

5.5.1

Anlise de flambagem linear elstica MEF

Para a realizao dos clculos do momento ltimo utilizando o mtodo da MH_Tens,

primeiramente necessria a obteno de uma soluo linear elstica para a estrutura, bem

94

como a determinao de sua carga crtica. Nesse intuito, ser utilizado um modelo em
elementos finitos muito semelhante ao utilizado na anlise do perfil caixo em que uma
anlise de flambagem realizada, e uma pea submetida flexo pura.
Com o intuito de reduzir o custo computacional das anlises, foi considerada simetria
transversal para construo do modelo, mesmo que tal procedimento no seja recomendado
no Common Strutural Rules (IACS, 2008). Porm, em virtude da existncia de uma antepara
central muito rgida, que divide os tanques da embarcao em dois, acredita-se que os
resultados obtidos, considerando essa simetria, sejam satisfatrios. A Figura 5.48 representa o
modelo estudado, bem como sua simplificao.

Figura 5.48 Modelo da embarcao (MEF)

Quanto ao comprimento do modelo, acredita-se que a resposta estrutural, quanto

solicitao de momento longitudinal da embarcao completa, seja muito similar resposta de
um modelo menor, que considere somente o comprimento entre gigantes, apresentado na
Figura 5.49. Tal simplificao est baseada na hiptese de que os enrijecedores transversais
existentes nas cavernas gigantes limitem o comprimento de flambagem da estrutura, conforme
ilustrado na Figura 5.50.

95

Figura 5.49 Esquema da estrutura do Navio Tanque Guarita (Fonte: Pizzatto, 2012)

Tipicamente, os navios tanques so projetados de forma modular, sendo o corpo

paralelo formado basicamente pela repetio sequencial de sees modulares. No caso do NT
Guarita, essas sees so do tipo caverna simples, caverna gigante e antepara. O corpo
paralelo formado a partir da seguinte sequncia: a cada quatro sees caverna simples h
uma seo caverna gigante e a cada quatro cavernas gigantes h uma antepara. A Figura 5.49
representa essa configurao.

Figura 5.50 Simplificao quanto ao comprimento da embarcao baseada na limitao do comprimento de

flambagem da embarcao pela existncia dos enrijecedores

Portanto, considera-se como comprimento para a construo do modelo a medida entre

cavernas gigantes, conforme mostrado na Figura 5.49, sendo esse comprimento de 2,44m.
Essa simplificao foi baseada na metodologia utilizada por Pizzatto (2012), em cuja obra
podem ser encontrados mais detalhes sobre o modelamento da seo mestra do NT_Guarita,
bem como assuntos relacionados com o clculo do momento ltimo em embarcaes.
De maneira similar s anlises efetuadas na aplicao anterior, a estrutura da
embarcao ser submetida a um momento em uma de suas extremidades e ter sua outra
extremidade engastada. O momento aplicado tem um valor unitrio (1 Nm), assim o primeiro
autovalor obtido na anlise de flambagem linear elstica j representa o valor do momento
crtico da seo mestra da embarcao.

96

Figura 5.51 Flambagem local provocada no convs do NT_Guarita

O valor de momento crtico de flambagem elstico de 55,21 MN.m, o qual

representa o primeiro modo de flambagem da estrutura, podendo ser visualizado na Figura
5.51. Como esperado, a parte superior do perfil, estando sob compresso, provoca a
flambagem local do convs.

5.5.2

Metodologia MH_Tens
Aps a realizao da anlise de flambagem linear elstica, ser realizada a

determinao da tenso crtica elstica ( ) para os clculos do MH_Tens. Para a

determinao do

, necessrio realizar uma anlise linear esttica da embarcao,

utilizando o mesmo carregamento empregado na anlise de flambagem linear elstica

anteriormente mostrada. Assim, encontra-se o valor da componente da tenso na direo z
( ) bem como a sua distribuio no modelo. Dessa forma, utilizando o autovalor referente ao
primeiro modo de flambagem da estrutura, possvel determinar a tenso crtica elstica

necessria para o clculo do ndice de esbeltez reduzido. A Figura 5.52 ilustra esse
procedimento.

97

Tabela 5.21 Clculos realizados para o NT_Guarita atravs do MH_Tens

O ndice de esbeltez reduzido ; encontrado para a seo mestra do NT_Guarita foi de

1,3325. Com esse valor, determina-se o coeficiente de reduo ? para ento determinar a
tenso resistente de clculo

!.

De posse dessa informao, aplicou-se a equao (5.4) para

determinar o momento resistente de clculo. A Tabela 5.21 apresenta os clculos realizados

atravs do MH_Tens para a seo mestra do NT_Guarita.

Figura 5.52 Clculo da tenso crtica elstica NT_Guarita. z obtido atravs da anlise esttica representa a
mxima tenso de compresso na direo z. AV1 representa o valor obtido na anlise de flambagem linear
elstica

Para o clculo do mdulo de resistncia elstico da seo transversal (W), foi

utilizando o software de CAD SolidWorks2010, com o qual foi determinado o centro de
gravidade, bem como os momentos de inrcia nas direes x e y da seo transversal do

98

NT_Guarita. A Figura 5.53 ilustra com mais detalhes o desenho utilizado bem como suas
dimenses.
Obtm-se, ento, um valor de 102,58 MNm para o momento ltimo da seo mestra
do NT_ Guarita, atravs do mtodo MH_Tens. A Tabela 5.22 apresenta os resultados do
momento ltimo para a metade da seo da embarcao, apresentados em Pizzatto (2012).

Figura 5.53 Propriedades geomtricas da seo mestra do NT_Guarita

5.5.3

Resultados e discusses Aplicao V

Na Tabela 5.22, apresentada uma comparao do resultado aqui obtido com os

resultados encontrados por Pizzatto (2012), cujos mtodos utilizados para a determinao do
momento ltimo do NT_Guarita so: mtodo dos elementos finitos (M_MEF), mtodo da
resistncia direta (M_RD) e mtodos propostos pela CSR, IACS 2008.
A Tabela 5.22 tambm apresenta uma comparao entre os resultados, na qual os
valores so normalizados em relao ao valor encontrado pelo mtodo dos elementos finitos,
considerando este como o mtodo mais sofisticado dentre os que foram empregados.
De acordo com os valores apresentados na Tabela 5.22, nota-se que todos os mtodos
empregados obtiveram resultados satisfatrios quando comparados aos resultados do mtodo
dos elementos finitos.

99

possvel observar tambm que apenas o M_ITER (um dos mtodos propostos pela
CSR, IACS 2008) apresentou valores melhores que os obtidos com a metodologia MH_Tens
aqui empregada, 6,579% de erro, sendo o erro obtido atravs do MH_Tens 10,018%14.
Tabela 5.22 Valores de momento ltimo Navio Tanque Guarita

14

Importante observar que os mtodos aqui denominados M_CSR1, M_CSR2 e M_ITER baseiam-se nas
disposies da norma CSR, IACS 2008 e que maiores detalhes sobre a sua implementao encontram-se em
Pizzato 2012.

100

6. CONCLUSO
Neste trabalho, desenvolveram-se estudos utilizando as metodologias hbridas
disponveis nas normas brasileiras NBR8800, cuja metodologia empregada denominada
MH_Tens, e NBR14762, com os mtodos da resistncia direta MRD. Foi tambm utilizado,
nas simulaes, o mtodo dos elementos finitos, o qual, alm das solues elsticas lineares
obtidas para a aplicao do MH_Tens, foi utilizado para a realizao de anlises no lineares
para o clculo de cargas de colapso. A partir dos resultados obtidos nessas aplicaes
obtiveram-se as seguintes concluses.

(i) Anlise de colunas submetidas compresso

Os resultados obtidos atravs do MH_Tens foram similares aos obtidos pelo
MA_Solic1, nesse caso em que as colunas possuem seo transversal convencional.
Os resultados envolvendo o mtodo dos elementos finitos, tanto os do software
Ansys quanto os do software Mastan2, apresentaram resultados equivalentes. Contudo, para o
caso da coluna curta, os valores foram levemente divergentes, mas isso se deve incluso ou
no da restrio ao empenamento nos modelos do software Mastan2, o que influi nos
resultados para este caso. Com relao aos grficos de resposta estrutural obtidos pelos dois
modelos, existem divergncias quanto ao deslocamento global obtido, o que se explica pela
diferena na relao constitutiva utilizada por cada modelo.
De maneira geral, os resultados obtidos atravs da NBR8800 (mtodos MH_Tens e
MA_Solic1) mostraram-se mais conservadores que os encontrados pelas simulaes
numricas.
(ii) Flambagem local em perfis do tipo I
Com relao aplicao da metodologia MH_Tens, ficou clara a necessidade da
investigao detalhada com relao aos diferentes modos de flambagem obtidos na anlise de
flambagem linear elstica, a fim de utilizar um valores de tenso crtica que represente o
colapso global da estrutura. Escolhe-se, portanto, um modo de flambagem que apresente
interao entre flambagem local e instabilidade global, o qual fornece o valor da tenso crtica
elstica a ser utilizado nos clculos.

101

Quanto aos modelos utilizados para as anlises com o mtodo dos elementos finitos,
pode-se concluir que a forma como so consideradas as imperfeies geomtricas tem uma
importncia significativa nos resultados obtidos. Recomenda-se incluir uma base para gerar as
imperfeies geomtricas, tanto modos locais como modos globais, ou procurar algum modo
superior que apresente a interao dos dois tipos (local e global).
Atravs dos clculos realizados com o mtodo MA_Solic1, para o qual empregou-se
o coeficiente Q (apresentado no anexo F da norma ABNT NBR8800:2008), conclui-se que
perfis laminados possuem uma maior resistncia ao efeito da flambagem local para perfis do
tipo I, principalmente quando h interao entre flambagem local na alma e na mesa do perfil.
(iii) Avaliao da resistncia ao cisalhamento de vigas LSB
Com base nos clculos feitos pelo mtodo MH_Tens possvel concluir que, para o
caso da existncia de aberturas na alma do perfil, esse mtodo apresenta-se conservador
quando comparado com os valores obtidos por ensaios experimentais apresentados por
Keerthan e Mahendran (2011).
A partir dessa aplicao, devem ser realizados estudos similares (ensaios
experimentais, anlise numrica e aplicao do MH_Tens) para outros tipos de perfis,
tambm com a presena de aberturas na alma, a fim de consolidar os resultados aqui obtidos.
Quanto ao modelo de elementos finitos utilizado, possvel concluir que o modelo
consistente, visto que os resultados por ele obtidos so coerentes quando comparados aos
valores apresentados pela anlise experimental realizada por Keerthan e Mahendran (2011),
para o caso das vigas sem aberturas na alma.
(iv) Anlise de perfis caixo submetidos flexo pura
Foi possvel identificar para o modelo A uma limitao existente na aplicao da
metodologia MH_Tens. Nesse caso, a tenso crtica de flambagem elstica obtida foi
excessivamente baixa, e como a tenso crtica diretamente responsvel pelo clculo do
momento resistente, esse valor apresentou-se muito inferior ao momento de colapso
encontrado pelo mtodo MEF.
Como os perfis aqui estudados so perfis fechados e, por conseguinte, no
apresentam interao entre flambagem local e instabilidade global, o critrio da escolha do
modo de flambagem utilizado na aplicao II no pode ser usado. Nesse ponto, a metodologia

102

proposta pela norma no clara, o que demonstra necessidade da realizao de mais estudos
para a criao de critrios e especificaes para a sua melhor utilizao.
Para os modelos em que a espessura do perfil aumenta e a relao b/t diminui, o
valor do momento resistente de clculo encontrado pelo MH_Tens aproxima-se do momento
de colapso encontrado pelo MEF.
Os valores encontrados pelo mtodo da resistncia direta so mais conservadores
que os obtido atravs do MEF e mostram-se satisfatrios para todos os modelos. Os valores
obtidos pelo mtodo MA_Solic2 tambm seguem as mesmas caractersticas.
(v) Clculo do momento ltimo do Navio Tanque Guarita
Graas presena de enrijecedores na parte superior do modelo, o valor obtido com
anlise linear de flambagem foi satisfatrio, mesmo sendo a estrutura constituda por chapas
finas, o que mostra o importante papel desses elementos na estrutura da embarcao.
O resultado encontrado para o momento ltimo atravs do mtodo MH_Tens
aplicado nesse trabalho foi coerente quando comparado com os resultados encontrados por
Pizzatto (2012).
Apenas o mtodo iterativo proposto no CSR, IACS (2008) apresentou valores mais
prximos aos obtidos atravs do mtodo dos elementos finitos. Com base nessa comparao,
possvel concluir que a aplicao da metodologia MH_Tens pode ser utilizada na
determinao do momento ltimo de embarcaes.
Faz-se necessrio um estudo mais detalhado da utilizao da metodologia MH_Tens
em outros tipos de elementos estruturais. Dessa forma, essa metodologia pode se tornar uma
ferramenta confivel no dimensionamento de estruturas metlicas.
Os mtodos da resistncia direta (MRD) tambm forneceram um valor coerente para
o clculo do momento ltimo do NT_Guarita.

103

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108

ANEXO A.

Item 5.5.2.3 NBR8800

A subseo 5.5 da NBR8800 aplicvel verificao dos estados-limites ltimos, de

barras com sees prismticas, sujeitas aos efeitos de momento fletor, fora cortante, fora
axial e momento de toro.
No item 5.5.2.3, tratam-se de sees quaisquer submetidas a momento de toro, fora
axial, momentos fletores e foras cortantes. Esse mtodo prev todas as medidas de segurana
para que os elementos analisados no apresentem falhas durante a sua utilizao.
A tenso resistente de clculo para os estados-limites ltimos a seguir deve ser igual
ou superior tenso solicitante de clculo, expressa em termos de tenso normal,
tenso de cisalhamento,

-! ,

-! ,

ou de

determinadas pela teoria da elasticidade, utilizando-se as

combinaes de aes de clculo. Assim:

a) Para os estados-limites de escoamento sob efeito de tenso normal:
-!

607

(A.1)

b) Para os estados-limites de escoamento sob efeito de tenso de cisalhamento:

-!

0,6
607

(A.2)

c) Para os estados-limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso normal:

-!

?
607

(A.3)

0,6?
607

(A.4)

d) Para os estados-limites de instabilidade ou flambagem sob efeito de tenso de

cisalhamento:
-!

Onde:
= Resistncia ao escoamento do ao
-!

-!

= Tenso normal resistente de clculo

= Tenso de cisalhamento resistente de clculo

607 = Coeficiente de ponderao

? = Fator de reduo associado resistncia a compresso, determinado de acordo

com o item 5.3.3 da norma NBR8800 de acordo como segue:

; n 1,5: ? @ 0,658rs

(A.5)

109
; u 1,5: ? @

0,877
;

(A.6)

Onde ; o ndice de esbeltez reduzido definido como ; @

normais e ; @ 0,6
elstica normal e

para tenses de cisalhamento, com

para tenses

igual tenso crtica

igual tenso crtica elstica de cisalhamento, para o estado-limite de

instabilidade ou flambagem em questo, levando-se em conta, quando necessrio, a interao

entre instabilidade global e flambagem local.

110

ANEXO B.

Expresses bsicas para alguns modos de flambagem

B.1 Flambagem por flexo

Figura B.1 Exemplo de flambagem por flexo

Deslocamentos laterais na coluna podem ocorrer quando esta est submetida a esforo
de compresso. Esses deslocamentos so chamados de flambagem por flexo, e as expresses
a seguir descrevem este fenmeno. [Beer e Johnston, 2010].
dy M
@
dx EI

Como

(B.1)

EI
BKLC

(B.2)

e @ d [ pode-se fazer uma simplificao na frmula de Euler (B.2):

Onde:

[
;[

sendo ; @

(B.3)

E = Mdulo de Elasticidade do material;

L = Comprimento da coluna;
r = Raio de girao (seo transversal do perfil);
= ndice de esbeltez;
= Tenso Crtica;
K = Coeficientede flambagem.
Para ser considerada a interao deste tipo de flambagem com plasticidade, pode-se
incorporar o mdulo de elasticidade tangencial ( ) na frmula de Euler como ser expresso
na equao (B.4) [Timoshenko e Gere, 1961; Ziemian, 2010].

111

[
;[

(B.4)

Figura B.2 Falha de colunas submetidas a esforo axial de compresso (Fonte: Beer e Johnston, 2010).

B.2 Flambagem por toro

Figura B.3 Exemplo de flambagem por toro

A flambagem por toro em peas metlicas submetidas compresso ocorre com

maior frequncia em perfis abertos duplamente simtricos, com mesas largas e com baixa
rigidez toro. Nesse caso, a carga crtica em regime elstico linear, ser dada pela seguinte

112

equao obtida por Wagner (1929) para pilares prismticos ideais [Timoshenko e Gere, 1961;
Ziemian, 2010].
@

l D

Onde:

(B.5)

= o momento polar de inrcia da seo relativo ao seu centro de cisalhamento;

G = o mdulo de elasticidade transversal do material da coluna;

= a constante de toro da seo transversal;

= a constante de empenamento;

= o coeficiente de flambagem a toro (depende das condies de fixao);

= o comprimento da coluna.

B.3 Flambagem por flexo-toro

Figura B.4 Exemplo de flambagem por flexo e toro

A flambagem por flexo e toro em peas submetidas compresso ocorre em perfis

abertos com baixa rigidez toro, assimtricos ou monossimtricos, nos quais o centro de
gravidade no coincide com o centro de cisalhamento (perfis formados a frio). A carga crtica
em regime elstico linear, obtida por Kappus (1937), a menor dentre as solues da equao
(B.6) [Timoshenko e Gere, 1961; Ziemian, 2010].
M

DB

B
M

CV [ @ 0

(B.6)

113

Onde:

eV = So as coordenadas do centro de cisalhamento da seo;

= a constante de toro da seo transversal;

= Carga crtica de flambagem por flexo e toro;

,

= So as cargas crticas de toro indicadas anteriormente.

B.4 Flambagem lateral

Figura B.5 Exemplo de flambagem Lateral

As peas fletidas ao redor de seu eixo de maior inrcia podem estar sujeitas a um
modo de flambagem por flexo e toro caracterizado por uma toro associada a uma flexo
lateral na direo normal ao plano das cargas. A Figura B.5 apresenta a configurao de
flambagem lateral.
O momento fletor crtico para numerosas sees transversais de peas metlicas se as
condies de carregamento e apoio so gerais, pode ser determinado com a seguinte equao
aproximada [Timoshenko e Gere, 1961; Ziemian, 2010; Galambos, 1998]:
@

[
;

M5
5 [

w D
2
2

`_X

Onde:

;@

;[

(B.7)

(B.8)

= um coeficiente que leva em conta a variao da carga e dos momentos fletores

ao longo do comprimento da coluna;

114
5 = o coeficiente de monossimetria.

O cdigo AISC utiliza para a determinao do momento fletor crtico, em regime

plstico, a seguinte expresso aproximada [Timoshenko e Gere, 1961; Ziemian, 2010;

Galambos, 1998]:
@

Onde:

; M ;%

; M ;%

(B.9)

= o momento limite de flambagem elstica da seo, determinado com base na

tenso residual mxima de compresso que supostamente atua na seo;

;% = o parmetro de flambagem no qual a seo mais solicitada da viga plastifica

antes da flambagem;

; = o parmetro de flambagem determinado a partir da condio

momento elstico).

B.5 Flambagem local

O comportamento de uma chapa isolada comprimida sob carregamento crescente e
apoiada em seus bordos laterais mostrado na Figura B.6. Se a chapa compacta, isto , com
relao b/t pequena, ocorrer a plastificao da seo; por outro lado, se a chapa for esbelta
(elevada relao b/t) ocorrer o fenmeno da flambagem local, caracterizado pelo
aparecimento de deflexes laterais e a consequente diminuio de rigidez da chapa. A tenso
e o modo de deformao das chapas dependem da geometria da chapa e de suas condies de
apoio. [Pfeil, 2010].
A tenso crtica elstica de flambagem local, obtida para chapas duplamente apoiadas,
pode ser escrita de forma similar expresso de Euler [Timoshenko e Gere, 1961; Ziemian,
2010; Galambos, 1998]:
@
Onde:

k [ E
12B1 M [ CBbtC[

(B.10)

k = o coeficiente de flambagem local, que depende, basicamente, da relao ab da

chapa, das suas condies de apoio e do tipo de solicitao;

= o coeficiente de Poisson;

115
b, t e a = So respectivamente a largura, espessura e comprimento da chapa.

Em regime no linear, a obteno da tenso crtica de flambagem local no simples,

Bleich (1952) props substituir, na equao (B.10), o mdulo E por E, para chapas
submetidas compresso uniforme, sendo:

9@

Onde:

(B.11)

= o mdulo tangente obtido no ensaio trao;

9 = Parmetro que leva em conta as imperfeies do elemento.

Figura B.6 a) Comportamento da chapa isolada perfeita sob compresso (Fonte: AISI, 2007). b) Exemplo de
flambagem local

A Equao (B.10) pode ser reescrita para o clculo da tenso crtica para o regime no
linear da seguinte forma:
@

[ E
12B1 M [ CBbtC[

(B.12)

As chapas tm um comportamento ps-crtico diferente do comportamento ps-crtico

das barras prismticas. Para o caso das chapas, existe um saldo de carga aplicada entre a carga
crtica local e a carga ltima da chapa. Esse saldo conhecido como reserva de resistncia ps
flambagem e ser tanto maior quanto mais esbelta for chapa [Pfeil, 2010].

116

ANEXO C.

Grficos de convergncia MEF

Neste anexo sero apresentados os grficos de convergncia, obtidos para algumas das
anlises no lineares realizadas neste trabalho. Aqui sero apresentados os grficos para as
seguintes anlises:
Aplicao I Coluna B
Aplicao II Modelo com espessura da alma e da mesa reduzidas a 2mm
Aplicao III Viga LSB 200x60x2 com abertura de 60mm
Aplicao III Viga LSB 200x45x1,6 com abertura de 102mm
Aplicao IV Modelo A
Sendo:
F CRIT = o valor referncia para a fora apresentada (P

C.

F L2 = o valor da magnitude do resduo obtido atravs da norma L2, conforme

descrito no subitem 4.1.2.
ROT CRIT = o valor referncia para deslocamentos, sendo no caso rotao (3

).

ROT L2 = o valor da magnitude do resduo obtido atravs da norma L2, para o caso
em que se utiliza como critrio rotao.

Figura C.1 Grfico de Convergncia para a coluna B

117

Figura C.2 Grfico de Convergncia para o modelo de coluna com espessura da alma e da mesa reduzidas a
2mm

Figura C.3 Grfico de Convergncia para a Viga LSB 200x60x2 com abertura de 60mm

118

Figura C.4 Grfico de Convergncia para a Viga LSB 200x45x1,6 com abertura de 102mm

Figura C.5 Grfico de Convergncia para o modelo A de perfil caixo

119

ANEXO D.

Rotinas de comandos utilizadas (Ansys)

Neste anexo esto includas as rotinas de comandos utilizadas para a realizao das
anlises efetuadas no Ansys para o desenvolvimento deste trabalho.

D.1 Colunas submetidas compresso centrada

A rotina apresentada nesta seo foi utilizada na anlise das colunas constitudas por
perfis I. Foram analisados, atravs desta rotina, todos os modelos das aplicaes I e II. Os
valores dos parmetros geomtricos registrados abaixo referem-se coluna B da aplicao I.

Parmetros da anlise no linear:

Nmero mximo de iteraes = 1000;
Nmero de passos de carga = 200;
Nmero mximo de passo de carga = 2000;
Nmero mnimo de passo de carga = 20;
FINISH
/CLEAR
/CONFIG,NRES,1000
!NMERO MXIMO DE ITERAES
/FILNAME,W200X15,0 !NOMEIA O ARQUIVO PARA SER UTILIZADO NO COMANDO UPGEOM
/TITLE,ANALISE NAO-LINEAR FISICA E GEOMETRICA
C=5.2
D=4.3
L=1600
A=200-C
B=100
DISC=20

!ESP. MESA
!ESP. ALMA
!COMPRIMENTO
!ALTURA
!LARGURA

!PROPRIEDADES DO AO
FY=250
FR=450
E=200000
DEN=7850
P=0.3
WO=L/2500 !FATOR MULTIPLICADOR DAS IMPERFEIES GEOMTRICAS
F=-1
!FORA APLICADA UTILIZA-SE 1 PARA QUE O AUTOVALOR SEJA A CARGA CRTICA
/PREP7
ET,1,181
!ELEMENTOS DE CASCA DE QUATRO NS
!ELEM,ENTO DE MASSA PARA FAZER A SUPERFICIE RIGIDA COM O N MESTRE
ET,2,21
MP,DENS,1,DEN
MP,EX,1,E
MP,PRXY,1,P
R,1,C
R,2,D

120

R,3,0
/VIEW,1,1,1,1
!MODELAMENTO
K,1,0,A,0
K,2,B/2,A,0
K,3,B,A,0
K,4,B/2,A/2,0
K,5,0,0,0
K,6,B/2,0,0
K,7,B,0,0
K,8,0,A,L
K,9,B/2,A,L
K,10,B,A,L
K,11,B/2,A/2,L
K,12,0,0,L
K,13,B/2,0,L
K,14,B,0,L
A,1,2,9,8,1
A,2,3,10,9,2
A,2,4,11,9,2
A,4,11,13,6,4
A,5,6,13,12,5
A,6,7,14,13,6
!CRIAO DO N MESTRE
N,1,B/2,A/2,L
!CRIAO DA MALHA
ESIZE,DISC
TYPE,1
REAL,1
AMESH,1,2
AMESH,5,6
TYPE,1
REAL,2
AMESH,3,4
TYPE,2
REAL,3
E,1
EPLOT
! APLICAO DO MPC
!NOMEANDO NS
NSEL,S,LOC,Z,L-0.0005,L
NSEL,U,NODE,,1
CM,ESCRAVOS,NODE
NSEL,ALL
NSEL,S,NODE,,1
CM,MESTRE,NODE
NSEL,ALL
R,4
ET,3,TARGE170 !ELEMENTO QUE DEFINE O N MESTRE (PILOTO)
KEYOPT,3,2,1
KEYOPT,3,4,010
ET,4,CONTA175 !ELEMENTO QUE DEFINE OS NS ESCRAVOS (PILOTO)
KEYOPT,4,12,6
KEYOPT,4,4,0
KEYOPT,4,2,2
CMSEL,S,MESTRE
*GET,NN,NODE,0,NUM,MAX

121

TYPE,3
REAL,4
TSHAP,PILO
E,NN
ALLSEL
!CRIA CONTATO NA FACE
CMSEL,S,ESCRAVOS
TYPE,4
ESLN,S,0
ESURF
ALLSEL
KEYOPT,3,4,111111
ALLSEL,ALL
FINISH
/SOLU
ANTYPE,STATIC
PSTRESS,ON
!CONDIES DE FIXAO E CARREGAMENTO
NSEL,S,LOC,Z,0,0.0005
D,ALL,ALL,0
NSEL,ALL
F,1,FZ,F
FTRAN
SOLVE
FINISH
/SOLU
ANTYPE,BUCKLE
BUCOPT,SUBSP,25
SOLVE
FINISH
/SOLU
EXPASS,ON
MXPAND,25
SOLVE
FINISH
/POST1
SET,LIST
SET,1,1
PLDISP,1
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ANLISE NO LINEAR!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! ARMAZENA O AUTOVALOR DO MODO DE FLAMBAGEM "N" NA VARIVEL AV1
*GET,AV1,MODE,1,FREQ
FF=AV1*1.5
!ESTA A CARGA UTILIZADA NA ANLISE NO LINEAR - AUTOVALOR 1
MULTIPLICADO POR 1,5
/PREP7
!ATUALIZA A GEOMETRIA DA ANLISE A PARTIR DO MODO DE DEFORMAO OBTIDO COM A
ANLISE DE FLAMBAGEM REALIZADA ACIMA
UPGEOM,WO,1,1,'W200X15','RST',' '
!RELAO CONSTITUTIVA UTILIZADA (MODELO ELASTO PLSTICO TRILINEAR)
TB,MISO,1,1,3,
TBPT,,(0.7*FY)/E,(0.7*FY)
TBPT,,0.005,FY
TBPT,,0.2,FR
/XRANGE,0,0.02
TBPLOT,MISO,1
FINISH
/SOLU

122

ANTYPE,STATIC
/GST,ON
SOLCONTROL,ON
NLGEOM,ON
!ATIVA NA ANLISE O TENSOR DE GRANDES DEFORMAES
! PARAMETROS DA ANALISE NO-LINEAR
NSUBST,200,2000,20 !PRIMEIRO TIMI FFEQ SER 1/200 MAX 2000
CNVTOL,F,,0.002,2,0.01
SSTIF,ON
!ACIONA E CONTROLA O MTODO DO COMPRIMENTO DO ARCO
ARCTRM,U,50,1,UX
! TERMINA A ANLISE QUANDO UX ATINGIIR O VALOR INDICADO
NCNV,2,,,,,
MAXARC = 50
MINARC = 1/1000
ARCLEN,ON,MAXARC,MINARC
OUTRES,ALL,ALL,
EPLOT
!APLICAO DA CARGA PARA A ANLISE NO-LINEAR
F,1,FZ,-FF
FTRAN
SOLVE
FINISH
!PLOTA OS RESULTADOS
/POST26
NSOL,2,1,U,X,DESLOCAMENTO
!N CENTRAL DO PERFIL (MESTRE)
/GRID,1
PROD,3,1,,,FORA,,,FF,,,
/XRANGE,0,50
/AXLAB,X,DESLOCAMENTO UX (mm)
/AXLAB,Y,CARGA (N)
PLVAR,3
XVAR,2
PRVAR,2,3

D.2 Vigas LSB

A rotina apresentada nesta seo foi utilizada nas anlises dos modelos da aplicao
III. Os valores dos parmetros geomtricos registrados abaixo referem-se viga LSB
200x60x2 com abertura na alma de 60mm.

Parmetros da anlise no linear:

Nmero mximo de iteraes = 1000;
Nmero de passos de carga = 400;
Nmero mximo de passo de carga = 1000;
Nmero mnimo de passo de carga = 40;

123

FINISH
/CLEAR
/CONFIG,NRES,1000
!NMERO MXIMO DE ITERAES
/FILNAME,VIGA-LSB
/TITLE,ANALISE DE FLAMBEGEM LINEAR ELASTICA
A=200
B=60
C=20
D=2
L=190
S=47.5
F=30
H=60
DISC=5
!TAMANHO DOS ELEMENTOS DA MALHA
!PROPRIEDADES DO AO
FY=440.4
!TENSO DE ESCOAMENTO DO MATERIAL UTILIZADO NO ENSAIO
FR=550
!TENSO DE RUPTURA DO MATERIAL UTILIZADO NO ENSAIO "1,8*FY"
E=200000
DEN=7850
P=0.3
C_MAQUINA=300000 !CAPACIDADE DA MAQUINA DE ENSAIOS. (N)
CARGA=C_MAQUINA/2 !PARCELA DA CARGA PARA CADA PERFIL. SENDO QUE SO DOIS
FA=-CARGA/4 !DIVIDINDO PARA CADA PARAFUSO M16
/PREP7
ET,1,181
MP,DENS,1,DEN
MP,EX,1,E
MP,PRXY,1,P
R,1,D
R,2,F
/VIEW,1,1,1,1
!MODELAMENTO
K,1,0,0,0
K,2,B-D,0,0
K,3,B-D,C-D,0
K,4,0,C-D,0
K,5,B-D,A-C,0
K,6,0,A-C,0
K,7,B-D,A-D,0
K,8,0,A-D,0
K,9,0,0,L+S
K,10,B-D,0,L+S
K,11,B-D,C-D,L+S
K,12,0,C-D,L+S
K,13,B-D,A-C,L+S
K,14,0,A-C,L+S
K,15,B-D,A-D,L+S
K,16,0,A-D,L+S
!PARAFUSOS
K,17,0,C-D,L
K,18,0,A-C,L
L,1,2
L,2,3
L,3,4
L,4,6

124

L,8,7
L,7,5
L,5,6
L,9,10
L,10,11
L,11,12
L,9,12 !****
L,14,16 !****
L,16,15
L,15,13
L,13,14
L,1,9
L,2,10
L,3,11
L,4,17 !****
L,5,13
L,6,18 !****
L,7,15
L,8,16
L,18,14
L,17,12
L,12,14
L,17,18
L,1,4
L,6,8
AL,25,27,24,26
AL,4,19,27,21
AL,29,23,12,24,21
AL,5,22,13,23
AL,6,20,14,22
AL,7,20,15,24,21
AL,3,18,10,25,19
AL,2,17,9,18
AL,1,17,8,16
AL,28,16,11,25,19
KWPLAN,2,1,9,8
CYL4,L/2,(A-D)/2,H/2,360
ASBA,2,11
ESIZE,DISC
TYPE,1
REAL,1
AMESH,3,10
AMESH,12
!MALHA NA CHAPA SUPORTE
TYPE,1
REAL,2
AMESH,1
EPLOT
FINISH
/SOLU
ANTYPE,STATIC
PSTRESS,ON
!CONDIES DE FIXAO E CARREGAMENTO
NSEL,S,LOC,Z,0,0.0005
NSEL,U,LOC,Y,0,C-(DISC/2)
NSEL,U,LOC,Y,A-C+(DISC/2),A
NSEL,U,LOC,X,D,B

125

D,ALL,ALL,0
NSEL,ALL
NSEL,S,LOC,Z,L,L+S
NSEL,U,LOC,X,D,B
NSEL,U,LOC,Y,0,C-(DISC/2)
NSEL,U,LOC,Y,A-C+(DISC/2),A
D,ALL,UX,0
D,ALL,UZ,0
NSEL,ALL
!CARREGAMENTO
NSEL,S,LOC,Z,0,L+S
NSEL,U,LOC,Z,0,(L+25)
NSEL,U,LOC,Z,(L+25)+DISC,L+S
NSEL,U,LOC,Y,0,(A/4)
NSEL,U,LOC,Y,(A/4)+DISC,A-(A/4)
NSEL,U,LOC,Y,A-(A/4)+DISC,A
F,ALL,FY,FA
NSEL,ALL
FTRAN
SOLVE
FINISH
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!ANLISE NO LINEAR!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/PREP7
!RELAO CONSTITUTIVA UTILIZADA
TB,MISO,1,1,3,
TBPT,,(0.7*FY)/E,(0.7*FY)
TBPT,,0.005,FY
TBPT,,0.2,FR
/XRANGE,0,0.02
TBPLOT,MISO,1
FINISH
/SOLU
ANTYPE,STATIC
/GST,ON
SOLCONTROL,ON
NLGEOM,ON
!ATIVA NA ANLISE O TENSOR DE GRANDES DEFORMAES
! PARAMETROS DA ANALISE NO LINEAR
NSUBST,400,1000,40
!PRIMEIRO TIMI FFEQ SER 1/400 MAX 1000
CNVTOL,F,,0.0004,2,0.001
SSTIF,ON
!ACIONA E CONTROLA O MTODO DO COMPRIMENTO DO ARCO
ARCTRM,U,10,4448,UY !TERMINA A ANLISE QUANDO UY ATINGIIR O VALOR INDICADO
NCNV,2,,,,,
MAXARC = 25
MINARC = 1/2000
ARCLEN,ON,MAXARC,MINARC
OUTRES,ALL,ALL,
EPLOT
FINISH
/SOLU
SOLVE
FINISH
!PLOTA OS RESULTADOS
/POST26
NSOL,2,4448,U,Y,DESLOCAMENTO
!N POSICIONADO NO MEIO DA CHAPA DE APOIO
/GRID,1
PROD,3,1,,,FORA,,,2*FA,,,

126

/XRANGE,0,50
/AXLAB,X,DESLOCAMENTO UX (mm)
/AXLAB,Y,CARGA DE CISALHAMENTO (N)
PLVAR,3
XVAR,2
PRVAR,2,3

D.3 Perfis caixo

A rotina apresentada nesta seo foi utilizada para a realizao das anlises realizadas
na aplicao IV. Os parmetros geomtricos registrados abaixo so referentes ao modelo A.

Parmetros da anlise no linear:

Nmero mximo de iteraes = 1000;
Nmero de passos de carga = 500;
Nmero mximo de passo de carga = 1000;
Nmero mnimo de passo de carga = 50;
Para essas anlises foi utilizado o mtodo de Newton-Raphson.
FINISH
/CLEAR
/CONFIG,NRES,1500
!NMERO MXIMO DE ITERAES
/FILNAME,BOX,0
/TITLE,ANALISE NAO-LINEAR FISICA E GEOMETRICA
ESP=0.6
!ESPESSURA
A1=70-ESP
!LARGURA
B1=70-ESP
!ALTURA
L=360
!COMPRIMENTO
DISC=5
!TAMANHO MXIMO DOS ELEMENTOS DA MALHA
!PROPRIEDADES DO AO
FY=250
FR=450
E=200000
DEN=7850
P=0.3
ROTATION=0.05 !ROTAO PRESCRITA NO "N" MESTRE (PILOTO)
/PREP7
ET,1,181
!ELEMENTOS DE CASCA DE QUATRO NS
ET,2,21
!ELEMENTO DE MASSA PARA FAZER A SUPERFICIE RIGIDA COM O N MESTRE
MP,DENS,1,DEN
MP,EX,1,E
MP,PRXY,1,P
R,1,ESP
R,2,0
/VIEW,1,1,1,1
!MODELAMENTO
K,1,0,B1,0
K,2,A1,B1,0

127

K,3,0,0,0
K,4,A1,0,0
K,5,0,B1,L
K,6,A1,B1,L
K,7,0,0,L
K,8,A1,0,L
!PONTO MESTRE (PILOTO)
N,1,A1/2,B1/2,L
!AREAS
A,1,5,7,3,1
A,1,5,6,2,1
A,2,6,8,4,2
A,4,8,7,3,4
ESIZE,DISC
REAL,1
AMESH,ALL
TYPE,2
REAL,2
E,1
EPLOT
! === MPC_R === !
!NOMEANDO NS
NSEL,S,LOC,Z,L-0.0005,L
NSEL,U,NODE,,1
CM,ESCRAVOS,NODE
NSEL,ALL
NSEL,S,NODE,,1
CM,MESTRE,NODE
NSEL,ALL
R,4
ET,3,TARGE170
KEYOPT,3,2,1
KEYOPT,3,4,010
ET,4,CONTA175
KEYOPT,4,12,6
KEYOPT,4,4,0
KEYOPT,4,2,2
CMSEL,S,MESTRE
*GET,NN,NODE,0,NUM,MAX
TYPE,3
REAL,4
TSHAP,PILO
E,NN
ALLSEL
!CRIA CONTATO NA FACE
CMSEL,S,ESCRAVOS
TYPE,4
ESLN,S,0
ESURF
ALLSEL
KEYOPT,3,4,111111
ALLSEL,ALL
/SOLU
ANTYPE,STATIC
PSTRESS,ON
!CONDIES DE FIXAO E CARREGAMENTO
NSEL,S,LOC,Z,0,0.005

128

D,ALL,ALL
NSEL,ALL
D,1,ROTX,ROTATION
SOLVE
FINISH
/PREP7
!RELAO CONSTITUTIVA UTILIZADA
TB,MISO,1,1,3,
TBPT,,(0.7*FY)/E,(0.7*FY)
TBPT,,0.005,FY
TBPT,,0.2,FR
/XRANGE,0,0.02
TBPLOT,MISO,1
FINISH
/SOLU
ANTYPE,STATIC
! MTODO DE NEWTON-RHAPSON
/GST,ON
SOLCONTROL,ON
NLGEOM,ON
!ATIVA NA ANLISE O TENSOR DE GRANDES DEFORMAES
! PARAMETROS DA ANALISE NO LINEAR
NSUBST,500,1000,50 !PRIMEIRO TIME FFEQ SER 1/500 MAX 1000
CNVTOL,ROT,,0.0005,2,0.001 !CRITRIO DE CONVERGNCIA DESTA VEZ SER POR "DOF" NO
CASO ROTAO
SSTIF,ON
OUTRES,ALL,ALL,
EPLOT
ALLSEL,ALL
FINISH
/SOLU
SOLVE
FINISH

129

ANEXO E.

Toro no uniforme

A toro no uniforme ocorre em peas que empenam, solicitadas por um momento

toror quando o empenamento das sees transversais no livre.
A toro uniforme, conhecida como toro de Saint Venant, explica a transferncia de
momento toror como esforos de corte. Esse tipo de comportamento acontece em sees que
no empenam ou em sees que empenam quando o empenamento no restringido.
O empenamento de uma seo transversal revela a tendncia de essa seo sair do
plano na qual se encontra quando submetida a um esforo de toro.
A rigidez toro uniforme muito baixa no caso de perfis abertos de parede fina
situao tpica em perfis I e C, por exemplo. Isso faz com que em perfis abertos, onde o
empenamento livre, apenas a rigidez toro uniforme seja considerada; j quando o
empenamento restringido determinao das tenses devido solicitao da toro, deve
considerar a combinao de toro uniforme e no uniforme que interatuam no elemento
estudado.
A teoria da toro no uniforme explica a transferncia de toro em tenses normais e
tenses de corte. Assim como a rigidez da toro uniforme est associada a uma propriedade
da seo transversal chamada de constante de toro (), a rigidez toro no uniforme est
associada constante de empenamento (

), e seu valor participa em vrias expresses

analticas que sero utilizadas para determinar a carga crtica flambagem.

Figura E.1 Perfil I solicitado toro

Para exemplificar esse fenmeno, apresenta-se o estudo de um caso clssico, que

consiste em uma viga de perfil I com uma de suas extremidades engastada e submetida a um

130

momento toror em sua outra extremidade. O perfil I facilita a visualizao tanto da toro
uniforme quanto da toro no uniforme.
Na toro uniforme, desenvolvem-se, na seo transversal, apenas tenses tangenciais.
Dessa forma, sendo as tenses normais nulas, admite-se que as sees transversais estejam
livres para empenarem.
Na toro no uniforme existe a flexo diferenciada das mesas, assim a toro
desenvolve tenses normais e tangenciais na seo transversal, caso em que essencial que
existam restries ao empenamento das sees.

Figura E.2 Tenses normais e tangenciais (Fonte: Timoshenko; Gere, 1961)

Para o caso da toro mista, o momento total aplicado subdivide-se pelos dois
fenmenos, em conformidade com sua rigidez, sendo que o mais rgido transportar uma
maior parcela do momento toror.
A seo empena devido falta de simetria radial. Como o empenamento no est livre,
devido ao engastamento, as mesas do perfil fletem, gerando-se assim tenses normais e
deflexes, que so estaticamente equivalentes ao momento fletos

no plano de cada uma

das mesas. Esses momentos variam ao longo da pea, sendo nulos na seo livre.
A soluo desses problemas hiperestticos exige que se escrevam quatro equaes.
i) Primeiramente a equao de equilbrio:

1 @ 1 D 12

(E.1)

onde 1 a soma dos momentos, 1 a toro uniforme e 12 a toro no uniforme.

131

ii) Equao de compatibilidade:

: @ : @ :2

(E.2)

sendo a rotao a mesma para os dois sistemas estruturais.

iii e iv) Equaes derivadas das constitutivas:
: @

: @

B1 . C

B1 .

(E.3)
(E.4)

Essas equaes formam um sistema determinado de quatro equaes a quatro

incgnitas, que so 1 , 12 , : e :2 15.

15

Maiores informaes sobre esse respeito podem ser consultadas em bibliografia especializada entre eles se
podemos citar Ziemian (2010).

132

ANEXO F.

Formulao bsica dos mtodos de iterao utilizados pelo Ansys, para a

realizao de anlises no lineares.

F.1

Mtodo de Newton-Raphson
Para apresentar este mtodo, utilizar-se- a expanso de uma funo em srie de

Taylor em torno de um ponto V :

B C

BV M V C[
D BV M V C B s C D
B
s
2!

sC

(F.1)

Mantendo apenas os dois primeiros termos da srie de Taylor de forma a se desprezar

os termos de segunda ordem e superiores.
B C

D BV M V C B

sC

Apresenta-se, assim, a equao de uma reta que passa pelo ponto

B

sC

. Supondo que a funo

(F.2)
s

com inclinao

seja bem aproximada por uma reta, o ponto que essa reta

cruza o eixo V, est prximo ao ponto que a funo cruza o eixo V. Este ponto V para o qual a
funo cruza em o zero ser:
0@
M

s
s

D BV M V C

@ BV M V C

V@V M

B sC

B sC

B sC

B sC

Figura F.1 Aproximao de Newton-Raphson

(F.3)
(F.4)
(F.5)

133

Esse ponto x ento usado no lugar de x0 como um novo valor inicial melhorando
assim a aproximao. Generalizando a expresso para a iterao n se tem a equao (F.6). A
Figura F.1 ilustra o procedimento seguido [Bathe, 1996].
V$7 @ V$ M

F.2

B C

B C

(F.6)

Mtodo do Comprimento de Arco (Arc-Length)

O mtodo do comprimento de arco utilizado paras a investigao do comportamento

ps-colapso de estruturas em anlises no lineares. A equao de equilbrio do sistema no

linear pode ser escrita como:
B;" C @

"

M ;"

(F.7)

onde:
"

= Vetor de fora nodal interna equivalente;

= Vetor de carga externa aplicada;

;" =Fator de carga;

=Vetor de fora (fora de equilbrio).

O mtodo do comprimento de arco talhado para encontrar a interseco da equao

(F.7) com a constante denominada como o comprimento de arco, e pode ser escrita na forma
diferencial como:
@ _F _F D _;[ [

(F.8)

Ou em forma de incremento, escrita como:

@ p F D ;[ [ M E [ @ 0

(F.9)

onde:
F = Vetor de deslocamento incremental;
= Fator de carga incremental;

E = Raio onde ocorrera o cruzamento;

= Parmetro escalar de carregamento.

Algumas equaes de simplificao podem ser diretamente utilizadas para calcular de

forma iterativa o vetor de deslocamento e o de fora, assim podemos escrever as equaes

(F.7) e (F.9) da seguinte forma:

134

F
@ M
2F
;

7
!
M

[
2;
!

(F.10)

onde:
F = Mudana iterativa do vetor de deslocamento;
; = Mudana iterativa do fator de carga;
= Tangente da matriz de rigidez;
!

= Valores anteriores de valor de carga e comprimento de arco.

Aps a mudana iterativa F e ; ter sido calculada, os vetores de deslocamento e de

fora so atualizados.
Em vez de resolver as equaes (F.7) e (F.9) diretamente, uma alternativa pode ser a
introduo de uma equao de restrio seguindo a tcnica de Baltoz e Dhatt (1979) para o
controle do deslocamento de um nico ponto, como dado em Crisfield (1981). De acordo com
a tcnica, a mudana iterativa de deslocamento para o novo nvel desconhecido de carga
;"7 @ D ; escrito como:

F @ M

D ;

@ D ;F

(F.11)

E o deslocamento incremental para o prximo incremento pode ser escrito como:

F"7 @ F D F

(F.12)

Substituindo os valores das equaes (F.11) e (F.12) para dentro da equao de

restrio, produz-se a expresso seguinte:
7 ;[ D [ ; D @ 0

(F.13)

onde:
7 @ F F D [ ;

[ @ 2F BF D C D 2;[ ;

@ BF D C BF D C M E [ D ;[ [ .

A equao (F.13) resolvida para obtermos o valor de ;, assim podemos definir

completamente a mudana iterativa. O mtodo graficamente ilustrado na Figura F.2
[Crisfield, 2000].

135

Figura F.2 Mtodo do Comprimento do Arco

136

ANEXO G.

Funes de forma para um elementos de casca

As funes de forma para um elemento 3D de casca com quatro ns, e uma

configurao quadriltera, so dadas a seguir. Essas funes so empregadas ao elemento
Shell181, o qual foi empregado nas anlises realizadas neste trabalho. Essas informaes
foram obtidas diretamente do manual terico no Ansys.
1
4 @ H4 B1 M aCB1 M bC D 4 B1 D aCB1 M bC D 4 B1 D aCB1 D bC
4
D 4 ' B1 M aCB1 D bC

1
4 @ H4 B1 M aCB1 M bC D 4 B1 D aCB1 M bC D 4
4
D 4 ' B1 M aCB1 D bC

B1

D aCB1 D bC

1
4 @ H4 B1 M aCB1 M bC D 4 B1 D aCB1 M bC D 4 B1 D aCB1 D bC
4
D 4 ' B1 M aCB1 D bC
: @

: @
: @

1
H: B1 M aCB1 M bC D : B1 D aCB1 M bC D : B1 D aCB1 D bC
4
D : ' B1 M aCB1 D bC

1
H: B1 M aCB1 M bC D : B1 D aCB1 M bC D : B1 D aCB1 D bC
4
D : ' B1 M aCB1 D bC
1
H: B1 M aCB1 M bC D : B1 D aCB1 M bC D : B1 D aCB1 D bC
4
D : ' B1 M aCB1 D bC

Sendo:

4 = deslocamento na direo x

4 = deslocamento na direo y
4 = deslocamento na direo z

: = rotao em torno do eixo x

: = rotao em torno do eixo y

: = rotao em torno do eixo z

s e t = coordenadas normalizadas

(G.1)

(G.2)

(G.3)

(G.4)

(G.5)

(G.6)

137

I, J, K e L = so os ns que definem o elemento.

A Figura G.1 ilustra o referido elemento com o seu respectivo sistema de coordenadas
(sistema local de coordenadas) o qual utilizado pelas equaes anteriormente apresentadas
[Ansys Users Manual, 1995].

Figura G.1 Elemento de casca em trs dimenses