Para remediar estos inconvenientes, algunos sectores prohben por encima de una ci
ertapotencia, la utilizacin de motores de induccin con arranque "directo", otros i
mponen en funcin de la potencia de los motores la relacin entre la intensidad de a rranque y la intensidad nominal. El motor de jaula es el nico que puede ser acoplado directamente a la red con un aparellaje sencillo. Slo los extremos de los devanados del estator tienen salida sobre la placa de bor nes. Las caractersticas del rotor han sido determinadas de una vez para siempre p or el constructor, los diversos procedimientos de arranque permiten hacer variar nicamente la tensin en las bornes del estator. En este tipo de motores la reduccin de la punta de intensidad est acompaada de una fuerte reduccin del par. Arranque directo Es un sistema de arranque obtenido en un solo tiempo; el estator del motor se ac opla directamente a la red. El motor arranca con sus caractersticas naturales con una fuerte punta de intensidad. Este procedimiento es ideal si es tolerable la punta de intensidad y si el par inicial de arranque del motor (fijado por el tip o de construccin de su rotor y cerac de 1.5 Cn) es el conveniente para la puesta en marcha de la mquina. La punta de intensidad, en la puesta en tensin, es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el arranque es siempre superior al par nominal, sobre todo para motores modernos de jaulas complejas. Es mximo cuando el motor alcanza el 80 % de su velocidad; en este momento, la pun ta de intensidad est considerablemente amortiguada. Este dispositivo permite arrancar las mquinas incluso en plena carga, si la red a dmite la punta de corriente en el momento del arranque. Es pues indicado para la s mquinas de pequea y mediana potencia. Sin embargo, el par en el momento de la puesta en tensin es cerca de 1.5 Cn. Este procedimiento no est recomendado si el arranque debe hacerse lenta y progresivam ente (determinados montacargas, cintas transportadoras, etc.). Si es necesario, para un motor de jaula reducir la punta de intensidad en la pue sta en tensin o el par inicial de arranque, es preciso recurrir a un dispositivo que permita alimentar a lo largo del primer tiempo el estator del motor con tens in reducida. Para una velocidad dada, la corriente de un devanado del motor se reduce proporc ionalmente a la tensin y el par proporcionalmente al cuadrado de la tensin.
Arranque de los motores de arrollamientos partidos "part-winding"
Este tipo de motor lleva un arrollamiento estatrico desdoblado en dos arrollamien tos paralelos, con seis o doce bornes de salida. Es equivalente a dos "semi-moto res", de igual potencia. Al acoplar el primer arrollamiento a la red de alimentacin, el "semi-motor" arran ca en vivo y directo con toda la tensin de la red, esto hace que la corriente de arranque y el par sea la mitad. Este ltimo es algo superior al par que obtendra un motor de jaula de la misma potencia arrancndolo en estrella-tringulo. Al finalizar el arranque, se conecta el segundo arrollamiento a la red. En este momento, la punta de intensidad es dbil y de corta duracin, puesto que el motor no ha sido separado de la red de alimentacin y hay un dbil deslizamiento. Arranque estrella- tringulo Este arranque slo puede ser aplicado a los motores en los que los dos extremos de los tres devanados del estator tengan salida sobre la placa de bornes y en los que el acoplamiento en tringulo corresponda a la tensin de la red (por ejemplo, p ara la red de 380 V, es necesario un motor con 380 V en tringulo y de 660 V en e strella). Este procedimiento consiste en arrancar el motor conectando sus devanados en est rella. Estos se encuentran entonces alimentados con una tensin igual a la de la r ed dividida por la raz de 3 o sea a un 58% de la tensin nominal.
El par se reduce con relacin al cuadrado de la tensin de alimentacin y es igual al
tercio del par proporcionado por un motor en arranque directo. La corriente en la lnea de alimentacin se reduce en la misma proporcin. La intensidad en cada devanado decrece nicamente en relacin a 0.58, pero este valo r no tiene por qu considerarlo el usuario. Los tpicos valores inciales son para la corriente 2 In y para el par 0.5 Cn. El arranque estrella-tringulo es el indicado para aquellas mquinas que arranquen e n vaco o tengan un par resistente pequeo. En el segundo tiempo, se suprime el acop lamiento en estrella y se acoplan los devanados en tringulo. Cada devanado entonces est alimentado con la tensin de la red; el motor recupera s us caractersticas naturales. El par motor es pequeo durante todo el acoplamiento estrella y la velocidad estab ilizada al final de este tiempo, puede ser muy baja si el par resistente es elev ado (por ejemplo: caso de una mquina centrfuga).
Aparecen entonces puntas importantes de corriente y de par al pasar de estrella
a tringulo. Estas condiciones pueden conducir a renunciar el arrancador estrellatringulo para mquinas de caractersticas "centrfugas", sobre todo ms all de una determi nada potencia (por ejemplo: 55 kW). Por otra parte, es preciso sealar que la corriente que atraviesa los devanados de l motor es discontinua; en efecto, es interrumpida en el momento de la apertura del contactor "estrella" para restablecerse de repente cuando cierra el contacto r " tringulo" (con plena tensin de la red). Siendo las caractersticas de estos devanados muy inductivas, el paso al acoplamie nto en tringulo se acompaa de puntas de corrientes transitorias muy importantes. A partir de una cierta potencia es aconsejable, bien renunciar al acoplamiento e strella-tringulo o bien utilizar una variante que permita limitar los fenmenos tra nsitorios. Entre estas variantes: Estrella- tringulo con temporizacin en el paso estrella tringulo. Necesita una mquina con par resistente muy pequeo y con inercia suficiente para ev itar una baja de velocidad notable durante la temporizacin ( en general de 1 a 2 segundos). Arranque en tres tiempos: estrella-tringulo + resistencia tringulo. El corte subsiste, pero una resistencia se intercala en serie con los devanados acoplados en tringulo, aproximadamente durante 3 segundos. Arranque "estrella-tringulo sin corte" La resistencia destinada a encontrarse temporalmente en serie con el acoplamient o tringulo es conectada inmediatamente antes de la apertura del contactor estrel la, con el fin de evitar toda interrupcin del circuito. El estudio detallado de estas variantes se sale fuera del propsito de esta presen tacin. Arranque estatrico por resistencias La alimentacin a tensin reducida del motor, durante el primer tiempo se obtiene po niendo en serie con cada fase del estator una resistencia que es cortocircuitada luego en un solo tiempo. Los acoplamientos elctricos de los devanados respecto a la red no se modifican durante el arranque, la intensidad de arranque que recor re la lnea de alimentacin se reduce proporcionalmente a la tensin aplicada al motor , mientras que el par se reduce como el cuadrado de la tensin. La velocidad va aumentando progresivamente y sin cambios bruscos. Por otra parte es posible modificar los valores de la intensidad y del par de arranque adaptan do la resistencia. El arranque estatrico por resistencia es conveniente para realizar el arranque de las mquinas con par resistente creciente o cerca de la mitad del par nominal e incluso en las mquinas potentes y de gran inercia. La presencia de una importante
resistencia prcticamente no inductiva, reduce considerablemente la amplitud de l
a punta de corriente, durante el rgimen transitorio de puesta en tensin, lo que a menudo es una ventaja. Arranque de los motores de anillos Un motor de anillos no puede arrancar en un tiempo, devanados rotricos cortocircu itados, sin provocar puntas de par y de corriente inadmisibles. Es necesario que al mismo tiempo que se alimenta el estator a plena tensin de la red, se introduz can resistencias rotricas que se vern progresivamente cortocircuitadas. El motor de anillos, con un arranque rotrico, se utiliza en todos los casos donde las puntas de corriente deben ser mnimas y en todas las mquinas que arranquen a p lena carga. Por otra parte, este tipo de arranque es extremadamente flexible, proque es fcil de ajustar el nmero y el aspecto de las curvas que representan los tiempos sucesi vos, a los imperativos mecnicos o elctricos. Regulacion de la velocidad de los motores asncronos trifsicos Velocidad de los motores asncronos La velocidad en vaco de los motores asncronos, no est influenciada por las variacio nes de tensin, pero es proporcional al nmero de polos que constituyen el estator. N=60f/p N: velocidad de sincronismo en r.p.m. f: frecuencia en ciclos/sg p: nmero de pares de polos Esto no significa que es posible, por ejemplo, hacer girar sin inconvenientes un motor concebido para una determinada tensin y una velocidad de 1.500 r.p.m. a 50 Hz a 3.000 r.p.m. a 100 Hz adaptando la tensin, conviene verificar si su concepcin mecnica y elctrica lo permiten. Teniendo en cuenta el deslizamiento (diferencia entre el campo giratorio del est ator y la real del motor), las velocidades de rotacin de los motores asncronos en carga son ligeramente inferiores a las tericas.
Motores de polos conmutables
Esta clase de motores slo permite la obtencin de dos velocidades (4 y 8 polos, 6 y 12, etc), contiene 6 bornes. En funcin de sus caractersticas, los motores pueden ser de potencia constante, par constante o de par y potencia variables. Para una de las velocidades, la red es t conectada a las 3 bornes correspondientes, para la segunda, stas estn unidas entr e s y la red conectada a las otras 3. A menudo el arranque se efecta directamente tanto en gran velocidad como en pequea velocidad. Motores de devanados estatricos independientes Este tipo de motores contiene dos arrollamientos estatorcos elctricamente independ ientes que permite obtener dos velocidades en una relacin cualquiera. Es igualmente posible la realizacin de motores de tres o cuatro velocidades, comb inando motores de polos conmutables y devanados independientes. Regulacin de velocidad por deslizamiento en motores de anillos La conexin de una resistencia permanente sobre el rotor de un motor de anillos re duce su velocidad tanto ms, cuanto ms elevada sea la resistencia. Esta es una solu cin sencilla para hacer variar la velocidad. Estas resistencias de deslizamiento pueden ser cortocircuitadas en varias etapas , tanto para obtener una regulacin de la velocidad como una aceleracin progresiva y el arranque completo del motor. Este procedimiento muy sencillo es frecuentemente utilizado. Presenta dos inconv enientes: Durante la marcha en pequea velocidad una gran parte de la energa tomada de la red
se disipa en prdidas en las resistencias. La velocidad obtenida no es independie
nte de la carga, es decir del par resistente aplicado por la mquina sobre el rbol del motor. Para mquinas con variacin particular del par resistente en funcin de la velocidad, la regulacin puede resultar imposible.
Frenado de los motores asncronos trifsicos
Frenado por contra corriente El principio consiste despus de haber aislado el motor de la red, aunque gira tod ava, en conectarlo a la red, pero en sentido inverso. Es una forma de frenado muy eficaz que debe ser desconectado antes de que el motor gire en sentido inverso. Antes de adoptar este sistema, es absolutamente necesario asegurarse de que el motor es capaz de soportar los frenados por contracorriente. En el momento del f renado, las puntas de corriente y de par son bastante superiores a las producida s durante el arranque. Este procedimiento no es adecuado ms que en determinadas a plicaciones de pequea potencia. Frenado por inyeccin de corriente contina Este procedimiento consiste en inyectar corriente continua en el estator previam ente separado de la red. Esta corriente crea un flujo fijo en el espacio. Para que el valor de este ltimo corresponda a un frenado conveniente, la corriente debe ser aproximadamente 1,3 veces la intensidad. El valor de esta corriente est fijado slo por los devanados del estator y la tensin de la fuente de corriente es pequea (por ejemplo 20 voltios).