INTRODUCCIN

La relacin entre una carga aplicada a una maquina o a una estructura y

las deformaciones resultantes es una parte importante de la mecnica
de materiales. Esta relacin carga-deformacin se puede determinar y
expresar de varias maneras.
La conservacin de la energa es un concepto til en muchas reas de la
ciencia. La aplicacin ms frecuente de las tcnicas energticas est en
el clculo de pendientes y deflexiones de vigas, marcos, armaduras, y
otras estructuras. Las deformaciones de los miembros curvos, el anlisis
de cargas de impacto, y el movimiento de las armaduras son los
problemas en que estas tcnicas ofrecen una clara ventaja sobre las
tcnicas analticas alternativas.
Hay muchas tcnicas que caen bajo la amplia clasificacin de mtodos
energticos. El trabajo real, el trabajo virtual, y el teorema de Castigliano
son los ms importantes.

TRABAJO Y ENERGA
El trabajo se define como la fuerza por la distancia que se mueve en la
direccin de la fuerza.
El trabajo efectuado por la fuerza F1 es F1 veces s1, que la fuerza y la
distancia deben tener la misma lnea de accin. Anlogamente, el
trabajo hecho por la fuerza F2 es F2 veces s2. El trabajo puede ser
positivo o negativo. El trabajo positivo ocurre cuando la fuerza y la
distancia tienen el mismo sentido. El trabajo negativo ocurre cuando la
fuerza y la distancia tienen sentido opuesto.
El trabajo hecho por la fuerza P es la fuerza por su distancia. Sin
embargo la fuerza cambia de magnitud desde cero hasta su valor final
P1. El cambio en el trabajo desde una posicin a la siguiente es Pd,
como se indica mediante el rea elemental de la figura.
Trabajo= 01Pd
El resorte deformado, es capaz de realizar trabajo para regresar a su
posicin sin deformar. Este trabajo interno se llama la energa interna de
deformacin, o simplemente la energa de deformacin, U, es igual en
magnitud al trabajo externo. Establecido matemticamente,

U=P dx
La integral P dx es el rea bajo el diagrama carga-deformacin. Cuando
la relacin carga-deformacin es lineal, como en la figura 4, todo el
trabajo externo se convierte en energa elstica de deformacin. Esta
energa elstica es recuperable y hace que la estructura regrese a su
posicin original despus de quitar la carga.
La energa total de deformacin simplemente es el rea bajo una curva
carga-deformacin. Sin embargo, cuando se excede el lmite elstico,
como en la figura 5, queda alguna deformacin permanente despus
que se quita la carga. La energa recuperable es el rea triangular que
define el movimiento de regreso. La otra porcin del rea bajo el
diagrama carga-deformacin representa la energa de deformacin que
se gasta en deformar permanente el material. Esta energa se disipa en
forma de calor.

ENERGA DE DEFORMACIN PARA CARGAS AXIALES

El hecho de que el trabajo externo sea igual a la energa interna de
deformacin puede usarse directamente como un mtodo para
determinar deflexiones. Por ejemplo, la barra simple de la figura 6, tiene
una carga Q aplicada gradualmente. Si el sistema se conserva elstico,
el trabajo externo es Q/2. Si podemos determinar la energa interna de
deformacin de las barras AC y BC, podemos calcular la deflexin.

Desarrollaremos una expresin para la energa de deformacin de una

barra cargada axialmente. La figura 7 indica una barra sujeta a la
aplicacin gradual de una carga P. La barra experimentar un
alargamiento total. La deformacin interna de un segmento de la barra,
de longitud dx, es igual a la fuerza promedio por el cambio de longitud
dx. El cambio de longitud de un miembro cargado axialmente est dado
por la ecuacin como = PL/AE. La energa interna de deformacin para
el segmento dx es: dU=P2=P2PdxAE=P2dx2AE
La energa total de deformacin para toda la barra es la suma de las
energas de deformacin para cada segmento: U=0LP2dx2AE

Conociendo la energa interna de deformacin, puede calcularse la

deflexin.

ENERGA DE DEFORMACIONES PARA CARGAS DE FLEXIN

El trabajo externo es igual a Q, y reconocemos otra vez la relacin
lineal carga-deformacin.
La energa interna de deformacin para un segmento de longitud dx se
determina sumando la energa de deformacin dU para cada fibra que
existe en dx. Primero, considerando la deformacin en una sola fibra
localizada a una distancia y a partir del eje neutro, tenemos
=PLAE=dxE El esfuerzo en esta fibra es =My/I. Entonces:
=MyIxdxE
La energa interna de deformacin para esta fibra es P. La fuerza P
sobre la fibra se obtiene a partir de P= dA. Otra vez, el esfuerzo
unitario se determina a partir de la frmula de la flexin, =My/I. Por
consiguiente, P=dA=MyIdA
La energa interna de deformacin en esta fibra es:
P = My IdAMyIdxE = MyI2dA dxE

La energa interna de deformacin para el segmento dx es la suma de la

energa de deformacin en todas las fibras de ese segmento, la energa
de deformacin de toda la viga se determina sumando la energa de
deformacin para cada segmento dx sobre la longitud L.
Esto es: U=dU=120LM2dxEI
Esta ecuacin determina la energa de deformacin por flexin.
Conocindola ahora podemos calcular las deflexiones mediante el
trabajo real.

ENERGA DE DEFORMACIN PARA CARGAS CORTANTES

La influencia del esfuerzo sobre la deflexin de la viga es de muy

pequeas magnitud, y por consiguiente se desprecia en la
determinacin de pendientes y deflexiones. Si queremos calcular la
contribucin
de los esfuerzos cortantes a la deformacin total de
una viga, los mtodos energticos proporcionan una tcnica muy til.
Sin embargo, debera notarse que la expresin para la energa de
deformacin depende de la forma de la seccin transversal darn
diferentes expresiones para la energa de deformacin.

ENERGA DE DEFORMACIN PARA CARGAS DE TORSIN

La energa interna de deformacin dU para un segmento dx en la figura
10 es: dU= T
Esta ecuacin da el ngulo de torsin de una cara con respecto a la otra,
como: =T dxGJ
La energa de deformacin para el segmento dx es: dU=12TTdxGJ
U=12T2dxGJ
La energa de deformacin en toda la longitud de la flecha se obtiene
sumando la energa de deformacin para cada segmento. Esto se
convierte en:

U=0LT2dx2GJ
TEOREMA DE CASTIGLIANO
A Albert Castigliano, un ingeniero de ferrocarriles italiano, se le acreditan
contribuciones significativas en el campo del anlisis estructural. En
1876 public dos teoremas. Lo que se describe como el primer teorema
de Castigliano proporciona una tcnica para determinar las pendientes y
las deflexiones de vigas y marcas utilizando derivadas parciales de la
energa interna de deformacin. Su segundo teorema, generalmente
llamado el mtodo del mnimo trabajo, es un mtodo poderoso para
resolver
problemas
que involucran estructuras
estticamente
indeterminadas; particularmente, estructuras articuladas de un nmero
grande de indeterminacin.

El primer teorema de Castigliano da por resultado una tcnica que

incorpora los principios de la energa de deformacin descritos
anteriormente. Es notablemente semejante al mtodo de trabajo virtual.
Podemos demostrar el primer teorema considerando la viga de la figura
11. Las fuerzas P1 y P2 se han aplicado a la viga gradual y
simultneamente. Por el principio de trabajo real,

Trabajo externo=energa interna de deformacin

P112+P222=U

Supngase ahora que P1 se incrementa en dP1, mientras que P2 se

mantiene constante, como se indica en la figura 11(b). La deflexin en 1
se incrementa en d1 y la deflexin 2 tambin se incrementa. La rapidez
de variacin de 1 con respecto a P1 es: 1P1x dP1=d1
Y para el cambio de deflexin en 2: 2P1x dP1=d2
El trmino (d1dP1/2) se desprecia debido a que es un trmino de orden
superior.
La
ecuacin
se
puede
escribir
ahora
como:
UP1=P11P1+P22P1
Tomando la derivada parcial con respecto a P1 y luego restando las
ecuaciones obtenemos:
1=UP1

Esta ecuacin es la expresin matemtica del teorema de Castigliano,

que puede enunciarse como sigue:

La deflexin de una estructura en el punto de aplicacin y en la misma

direccin de una fuerza aplicada se obtiene calculando la primera
derivada parcial de la energa de deformacin total interna, con respecto
a la carga aplicada

El teorema us el principio del trabajo real y puede usarse para calcular

tanto pendientes como deflexiones. Cuando se desea hallar pendientes,
incorporamos un ficticio en vez de una fuerza ficticia.
El procedimiento para obtener deformaciones estructurales mediante el
teorema de Castigliano es como sigue:
1. Se traza la estructura y sus cargas. Si existe fuerza concentrada en
el lugar donde se desea hallar la deflexin, dejamos esa fuerza en
funcin de la variable P. Si no existe alguna fuerza en el lugar deseado,
incorporamos una fuerza ficticia Q en ese punto.
2. Se escriben las ecuaciones para la energa interna de deformacin
U, en funcin de los valores numricos de las cargas reales y de la carga
ficticia Q.
3. Se determina la deflexin tomando la derivada parcial de la
ecuacin para la energa de deformacin, con respecto a Q. Es decir,
(o ) = UQ.
El paso 3 lo podramos efectuar de cualquiera de dos formas. Primero
podramos escribir la ecuacin para U elevado al cuadrado los trminos
P, M o T, de las ecuaciones anteriores.
Una forma ms conveniente de efectuar el paso 3 es diferenciar primero
bajo el signo de integral, y despus integrar. Cuando hacemos esto,
encontramos la deflexin usando la energa de deformacin segn las
ecuaciones anteriores para obtener:

o =PPQdxAE
o =MMQdxEI
o =TTQdxGJ

BIBLIOGRAFA

a) Mecnica de Materiales Robert W. Fitzgerald. Editorial Alfaomega

Edicin Revisada 1990.
b) Resistencia de Materiales Ferdinand Singer Editorial Esfinge Edicin
1987

Se denomina pilote a un elemento constructivo utilizado para cimentacin de

obras, que permite trasladar las cargas hasta un estrato resistente del suelo,
cuando este se encuentra a una profundidad tal que hace inviable, tcnica o
econmicamente, una cimentacin ms convencional mediante zapatas o
losas.

Tiene forma de columna colocada en vertical en el interior del terreno

sobre la que se apoya el elemento que le trasmite las cargas (pilar,
encepado, losa...) y que trasmite la carga al terreno por rozamiento del
fuste con el terreno, apoyando la punta en capas ms resistentes o por
ambos mtodos a la vez.
Primeros Pilotes
Es el tipo de pilote ms antiguo, normalmente de madera, y se invent
para hacer cimentaciones en zonas con suelo hmedo, con el nivel
fretico alto o inundadas. Eran de madera, troncos sencillamente
descortezados y su capacidad portante se basaba, bien llegando a un
capa del terreno suficientemente resistente, bien por rozamiento del
pilote con el terreno.

Pilotes in situ

La denominacin se aplica cuando el mtodo constructivo consiste en

realizar una perforacin en el suelo a la cual, una vez terminada, se le
colocar un armado en su interior y posteriormente se rellenar con
hormign.
En ocasiones, el material en el que se est cimentando, es un suelo
friccionante (como son arenas, materiales gruesos y limos, los cuales
pueden ser considerados como materiales friccionantes ya que al poseer
una estructura cohesiva tan frgil, cualquier movimiento como el que
produce la broca o til al perforar o la simple presencia de agua en el
suelo entre otros, hace que se rompa dicha cohesin y el material
trabaje como un suelo friccionante), es por ello que se presentan
desmoronamientos en el interior de las paredes de la perforacin; a este
fenmeno se le denomina "cados", es por ello que se recurre a diversos
mtodos para evitar que se presente.
Por la forma de ejecucin del vaciado, se distinguen bsicamente dos
tipos de pilotes: los de extraccin y los de desplazamiento. Un pilote de
extraccin se realiza extrayendo el terreno, mientras que el de
desplazamiento se ejecuta compactndolo. En ambos casos se utilizan
diferentes tcnicas para mantener la estabilidad de las paredes de la
excavacin.
Pilote in situ de desplazamiento con azuche

Usualmente como pilotaje de poca profundidad trabajando por punta,

apoyado en roca o capas duras de terreno, despus de atravesar capas
blandas. Tambin como pilotaje trabajando por fuste y punta en terrenos
granulares medios o flojos, o en terrenos de capas alternadas
coherentes y granulares de alguna consistencia
Pilote in situ de desplazamiento con tapn de gravas

Usualmente como pilotaje trabajando por fuste en terrenos granulares

de compacidad media o en terrenos con capas alternadas coherentes y
granulares de alguna consistencia.
Pilote in situ perforado sin entubacin con lodos tixotrpicos

Es un pilote de extraccin, en el que la estabilidad de la excavacin se

confa a la accin de lodos tixotrpicos. Usualmente como pilotaje
trabajando por punta, apoyado en roca o capas duras de terreno.
Cuando se atraviesen capas blandas que se mantengan sin
desprendimientos por efecto de los lodos.
Pilotes hincados
Consiste en introducir elementos prefabricados de hormign similares a
postes de luz o secciones metlicas por medio de piloteadoras en el
suelo.
Dichos elementos son colocados verticalmente sobre la superficie del
terreno y posteriormente "hincados" en el piso a base de golpes de
"martinete", esto hace que el elemento descienda, penetrando el
terreno, tarea que se prolonga hasta que se alcanza la profundidad del
estrato resistente y se produzca el "rechazo" del suelo en caso de ser un
pilote que trabaje por "punta", o de llegar a la profundidad de diseo, en
caso de ser un pilote que trabaje por "friccin".
Pilotes prefabricados
Los pilotes prefabricados pertenecen a la categora de cimentaciones
profundas, tambin se los conoce por el nombre de pilotes
premoldeados; pueden estar construidos con hormign armado ordinario
o con hormign pretensado.
Los pilotes de hormign armado convencional se utilizan para trabajar a
compresin; los de hormign pretensado funcionan bien a traccin, y
sirven para tablestacas y cuando deben quedar sumergidos bajo el
agua. Estos pilotes se clavan en el terreno por medio de golpes que
efecta un martinete o con una pala metlica equipada para hincada del
pilote.
Su seccin suele ser cuadrada y sus dimensiones normalmente son de
30 cm x 30 cm 45 cm x 45 cm Tambin se construyen con secciones

hexagonales en casos especiales. Estn compuestos por dos armaduras:

una longitudinal con cuatro varillas de 25 mm de dimetro, y otra
transversal compuesta por estribos de varilla de 8 mm de seccin como
mnimo. La cabeza del pilote se refuerza mediante cercos con una
separacin de 5 cm en una longitud de un metro. La punta va reforzada
con una pieza metlica especial para facilitar la hinca.
Pilotes excntricos
Los pilotes excntricos son los que se ubican fuera de los ejes de las
columnas y de las contratables en edificios urbanos con estructura
reticular, ofreciendo ventajas sustanciales respecto de los tradicionales
instalados a cielo abierto antes del desplante de la edificacin, colados
en sitio o prefabricados hincados a golpes de martillo y coincidentes con
los ejes, lo que dicho en otras palabras significa que los pilotes
excntricos pueden instalarse despus de haberse iniciado la
construccin del edificio. Cuando ste ya tiene algn peso se usa como
lastre gratuito para dar la reaccin de hincado al equipo hidrulico que
es compacto, silencioso, sin vibraciones, limpio y de mayor capacidad
que la dada con golpes de martillo.
Las ventajas sustanciales de carcter financiero a favor del propietario y
de tipo ingenieril a favor de los tcnicos participantes, debidas al simple
cambio de ubicacin de los pilotes, son las siguientes:

Ahorro del tiempo total de construccin del edificio al eliminar del

programa de obra el que correspondera a la instalacin tradicional
de los pilotes hecha antes del inicio de la construccin.

Se garantiza la verticalidad de los pilotes gracias al tipo de

perforacin en el subsuelo, que gua la punta del pilote segn la
lnea de la gravedad hasta llegar a la capa de apoyo.

Los pilotes pueden ser de cualquier tipo de funcionamiento, a

saber: apoyados por punta, flotantes, o de friccin negativa, segn
se haya decidido por el Estudio de Mecnica de Suelos.

La totalidad de los pilotes apoyados en estrato duro se rebotan a

la carga de prueba cuando la punta llega al estrato y la friccin
lateral es despreciable, garantizando la inmovilidad de los pilotes
bajo toda solicitacin de carga y sin costo adicional para el
propietario. La inmovilidad se aprovecha en casos especficos para
controlar los esfuerzos y las deformaciones del conjunto suelo-

edificio-pilote, instalando mecanismos modernos a prueba de

sismos muy enrgicos, tanto en obras nuevas donde han originado
el concepto "Construya Antes Hinque Despus", o en edificios que
ya estando en funcionamiento requieren ser recimentados sin
dejar de funcionar, para recuperar la verticalidad perdida porque
es riesgoso que se hayan reducido los factores de seguridad de la
estructura consumidos por la inclinacin, la que pone en riesgo la
seguridad de los usuarios, la del propio edificio y la de las
edificaciones adyacentes.

Trabe
Una trabe es un elemento de soporte principal que a su vez recibe
elementos secundarios como vigas, nervaduras, polineria etc.
Tipos de Trabe
-Rectangular
-Triangular
-T
-L
-T Invertida
- L Invertida
- Trapezoidal
- I para puentes (lo que son las AASHTO)
Cimentacion
Es el conjunto de elementos estructurales cuya misin es transmitir las
cargas de la edificacin o elementos apoyados a este al suelo
distribuyndolas de forma que no superen su presin admisible ni
produzcan cargas zonales. Debido a que la resistencia del suelo es,
generalmente, menor que la de los pilares o muros que soportar, el
rea de contacto entre el suelo y la cimentacin ser proporcionalmente
ms grande que los elementos soportados (excepto en suelos rocosos
muy coherentes).
La cimentacin es importante porque es el grupo de elementos que
soportan a la superestructura. Hay que prestar especial atencin ya que
la estabilidad de la construccin depende en gran medida del tipo de
terreno.

Tipos de cimentacin
Cimentaciones superficiales o directas
baco que transmite el esfuerzo a una cimentacin superficial de una
pila de puente. La cimentacin est enterrada y no es visible en la
figura.
Son aquellas que se apoyan en las capas superficiales o poco profundas
del suelo, por tener ste suficiente capacidad portante o por tratarse de
construcciones de importancia secundaria y relativamente livianas. En
este tipo de cimentacin, la carga se reparte en un plano de apoyo
horizontal.
En estructuras importantes, tales como puentes, las cimentaciones,
incluso las superficiales, se apoyan a suficiente profundidad como para
garantizar que no se produzcan deterioros. Las cimentaciones
superficiales se clasifican en:

Cimentaciones ciclpeas.

Zapatas.
o Zapatas aisladas.
o Zapatas corridas.
o Zapatas combinadas.

Losas de cimentacin.

Cimentaciones ciclpeas

En terrenos cohesivos donde la zanja pueda hacerse con paramentos

verticales y sin desprendimientos de tierra, el cimiento de concreto
ciclpeo (hormign) es sencillo y econmico. Este es un sistema que ha
quedado prcticamente en desuso, se usaba en construcciones con
cargas poco importantes. El hormign ciclpeo se realiza aadiendo
piedras ms o menos grandes a medida que se va hormigonando para
economizar material. Utilizando este sistema, se puede emplear piedra

ms pequea que en los cimientos de mampostera hormigonada. La

tcnica del hormign ciclpeo consiste en lanzar las piedras desde el
punto ms alto de la zanja sobre el hormign en masa, que se
depositar en el cimiento. Precauciones:

Tratar que las piedras no estn en contacto con la pared de la

zanja.

Que las piedras no queden amontonadas.

Alternar en capas el hormign y las piedras.

Cada piedra debe quedar totalmente envuelta por el hormign.

Zapatas
Es un tipo de cimentacin superficial (normalmente aislada), que puede
ser empleada en terrenos razonablemente homogneos y de
resistencias a compresin medias o altas. Consisten en un ancho prisma
de hormign (concreto) situado bajo los pilares de la estructura. Su
funcin es transmitir al terreno las tensiones a que est sometida el
resto de la estructura y anclarla.
Cuando no es posible emplear zapatas debe recurrirse a cimentacin por
pilotaje o losas de cimentacin.

Tipos de zapatas
Existen varios tipos de zapatas en funcin de si servirn de apoyo a uno
o varios pilares o bien sean a muros. Para pilares singulares se usan
zapatas aisladas, para dos pilares cercanos zapatas combinadas, para
hileras de pilares o muros zapatas corridas.

Zapatas aisladas
Empleadas para pilares aislados en terrenos de buena calidad, cuando la
excentricidad de la carga del pilar es pequea o moderada. Esta ltima
condicin se cumple mucho mejor en los pilares no perimetrales de un
edificio. Las zapatas aisladas segn su relacin entre el canto y el vuelo
o largo mximo libre pueden clasificarse en:

Zapatas rgidas o poco deformables.

Zapatas flexibles o deformables.

Y segn el esfuerzo vertical est en el centro geomtrico de la zapata se

distingue entre:

Zapatas centradas.

Zapatas excntricas.

Zapatas irregulares.

Zapatas colindantes

El correcto dimensionado de las zapatas aisladas requiere la

comprobacin de la capacidad portante de hundimiento, la
comprobacin del estado de equilibrio (deslizamiento, vuelco), como la
comprobacin resistente de la misma y su asentamiento diferencial en
relacin a las zapatas contiguas.

Zapatas combinadas
A veces, cuando un pilar no puede apoyarse en el centro de la zapata,
sino excntricamente sobre la misma o cuando se trata de un pilar
perimetral con grandes momentos flectores la presin del terreno puede
ser insuficiente para prevenir el vuelco de la cimentacin. Una forma
comn de resolverlo es uniendo o combinando la zapata de cimentacin
de este pilar con la ms prxima, o mediante vigas de atado, de tal
manera que se pueda evitar el giro de la cimentacin.
Un caso frecuente de uso de zapatas combinadas son las zapatas de
medianera o zapatas de lindero, que por limitaciones de espacio suelen
ser zapatas excntricas. Por su propia forma estas zapatas requieren
para un correcto equilibrio una viga de atado. Dicha viga de atado junto
con otras dos zapatas, constituye un caso de zapatas combinadas.
Zapatas corridas o continuas

Se emplea normalmente este tipo de cimentacin para sustentar muros

de carga, o pilares alineados relativamente prximos, en terrenos de
resistencia baja,media o alta. Las zapatas de lindero conforman la
cimentacin perimetral, soportando los pilares o muros
excntricamente; la seccin del conjunto muro-zapata tiene forma de |_
para no invadir la propiedad del vecino. Las zapatas interiores sustentan

muros y pilares segn su eje y la seccin muro-zapata tiene forma de T

invertida _|_; poseen la ventaja de distribuir mejor el peso del conjunto.