CLASE PRCTICA 3

Resolucin simblica de sistemas diferenciales

3.1
SISTEMA
LINEAL
HOMOGNEO
DE
COEFICIENTES
CONSTANTES
Ejemplo 3.1
Resolver el sistema diferencial lineal siguiente
x = -5x + 3y
y = -2x - 10y
1. Mediante el comando DSOLVE.
2. Usando herramientas MATLAB pero siguiendo la va matricial.
Resolucin del ejemplo 3.1
I MATLAB resuelve directamente este tipo de sistemas utilizando el
comando DSOLVE con la sintaxis conocida. Si llamamos S a la solucin
y escribimos:
%____________________________________________________________________
_
S=dsolve('Dx=-5*x+3*y,Dy=-2*x-10*y')
%MATLAB devuelve las componentes simblicas de la solucin:
S=
x: [1x1 sym]
y: [1x1 sym]
% Para obtener explcitamente la solucin S,
$se pide cada una de sus componentes [S.x,S.y].
pretty([S.x,S.y])
%____________________________________________________________________
_
es decir, la respuesta es:
x = C1(-2e-8t + 3e-7t) + 3C2(e-7t e-8t)
y = 2C1(-e-7t + e-8t) + C2(3e-8t - 2e-7t)
Alternativamente se puede obtener directamente la
indicando las componentes del vector solucin.

respuesta

%____________________________________________________________________
_
[x,y]=dsolve('Dx=-5*x+3*y,Dy=-2*x-10*y')
%____________________________________________________________________
_

Otra va para resolver el anterior sistema lineal homogneo, de

coeficientes constantes, es seguir la va matricial directa. Para ello
comenzamos escribiendo el sistema en forma matricial:

%____________________________________________________________________
_
'

()(

)( ) ( )

x = 5
3
x =A x
y
2 10 y
y

Conocer la solucin general de este sistema significa conocer una

matriz fundamental R(t) del mismo.
Eso es lo que calcularemos mediante comandos MATLAB.
II- Sabemos que R(t) = etA. Para calcular etA usaremos el comando
EXPM de MATLAB.
%____________________________________________________________________
_
A=[-5 3;-2 -10];%Crear la matriz A
syms t %declarar simblica t
Rt=expm(t*A); %calcular matriz fundamental
X1=Rt(:,1); %opcional clculo de un SFS (sistema fundamental de
soluciones),
X2=Rt(:,2); %es decir, de las columnas de R(t)
diff(X1)-A*X1 %Pueden hacerse comprobaciones
diff(X2)-A*X2
Rt
X1
X2
%____________________________________________________________________
_
3.2 SISTEMA LINEAL COMPLETO DE COEFICIENTES CONSTANTES
Ejemplo 3.2

Resolver el sistema diferencial lineal siguiente:

x - y = et
y + 5x + 2y = sen(3 + t);
con x(0) = 1, y(0) = -1.
1. Directamente usando DSOLVE.
2. Utilizando el MVP1
Resolucin del ejemplo 3.2
1. Mediante DSOLVE
%____________________________________________________________________
_
[x,y]=dsolve('Dx-y=exp(t),Dy+5*x+2*y=sin(3+t)','x(0)=1,y(0)=-1')
%____________________________________________________________________
_
2. Para la resolucin mediante el MVP usaremos la formula
correspondiente para obtener una solucin particular del sistema
'
diferencial lineal X = A ( t ) X +B ( t ) . La solucin general del mismo es
t

X ( t )=R ( t ) V + R ( t ) R ( t )1 B ( t ) ds (3.1)
0

siendo R(t) una matriz fundamental y

V Rn

La frmula (3.1) corresponde al caso general A(t) de coeficientes

variables. El caso particular de coeficientes constantes aparece a
continuacin.
Recordemos que, en caso de sistemas diferenciales homogneos con
'
cocientes constantes, X = AX , una matriz fundamental est dada
por

R ( t ) =etA .

Luego, si se trata de un sistema completo de coeficientes constantes

'
X = A ( t ) X +B ( t ) , una solucin particular X p est dada por
t

X p =e

tA

esA B ( s ) ds
0

Para resolver el sistema diferencial lineal del ejemplo 3.2, es decir

1 Mtodo de Variacin de Parmetros.

'

x y=e

'

y +5 x +2 y=sen ( 3+t )
con

x ( 0 )=1, y ( 0 )=1 , usaremos la frmula general de variacin de

parmetros para hallar una solucin particular

Xp

del sistema no

homogneo.
%____________________________________________________________________
_
syms s t
A=[0 1;-5 -2];
Bt=[exp(t);sin(3+t)];
Bs=subs(Bt,s,t);
Rt=expm(t*A)
Rs=subs(Rt,s,t)
Xp=Rt*int(Rs\Bs,s,0,t);
Prueba=diff(Xp)-A*Xp-Bt;% Comprobacin
simplify(Prueba)
%Si no produce [0;0], ejecutar lo siguiente; en caso contrario saldr
error.
ezplot(Prueba(1),[-1,1]),
%____________________________________________________________________
_
para apreciar, con cierta significacin, que realmente Prueba es cero. 2
Xp
La formulacin explcita de la solucin particular
se compone de
una cadena de caracteres demasiado larga y por tanto de reducida
utilidad, en efecto, si hacemos la conversin de SYM a STRING
mediante el comando CHAR, tendremos que
%____________________________________________________________________
_

2 Los errores menores que

eps 2.2e-16

se asume que son cero.

size(char(Xp))
%____________________________________________________________________
_
La figura 3.1 muestra grficamente el resultado de ejecutar
ezplot(Prueba(2),[-1,1]). El rango de variacin en el intervalo [-1; 1]
sugiere la nulidad con una sindicacin del orden de 10^(-15).
Ejemplo 3.3
Resolver el
constantes

siguiente

sistema

lineal

completo

de

coeficientes

x + x + 2y = cos(t) + sen(t) + e-t

y -2x + y = sen(t) - cos(t);
x(0) = 1; y(0) = 1:
Obtencin de la solucin del ejemplo 3.3 mediante DSOLVE
%____________________________________________________________________
_
sis1='Dx+x+2*y=cos(t)+sin(t)+exp(-t)';
sis2='Dy-2*x+y=sin(t)-cos(t)';
[x,y]=dsolve(sis1,sis2,'x(0)=1,y(0)=1')
%____________________________________________________________________
_
3.3 RESOLUCIN DE SISTEMAS DIFERENCIALES LINEALES
HOMOGNEOS DE COEFICIENTES CONSTANTES POR LA VIA
ESPECTRAL
Definicin 3.1 Valores y vectores propios
Sea A una matriz constante, cuadrada de orden n. Decimos que es
un valor propio o autovalor de A si existe un vector
que

Au=u . A este

asociado a

no nulo tal

se le llama vector propio o auto-valor

3.3.1 Calculo de valores y vectores propios va MATLAB

%____________________________________________________________________
_

%Si A es una variable que contiene una matriz cuadrada, entonces

[V,D] = eig(A)
%produce la matriz

V =[ u1 u2 ]

de auto-vectores,

%y la matriz diagonal D, tales que

AV =VD .

%Es decir, la diagonal principal de D contiene a los auto-valores de A.

A*V-V*D
%Si hacemos
valores_propios=eig(A)
%almacenamos en la variable vectorial valores_propios a los valores
propios de A.
%____________________________________________________________________
_
3.3.2 El mtodo espectral
El siguiente resultado nos ofrece la herramienta terica para resolver
un sistema diferencial lineal homogneo, de coeficientes constantes
por la va de los valores y vectores propios.
Teorema 3.1
Si la matriz A tiene n valores propios diferentes
un vector propio asociado a

1 , , n

, y

es

k =1, ,n , entonces

{ e t 1 , ,e t n }
1

es un sistema fundamental de soluciones (SFS) para el sistema

diferencial

X ' = AX .

Ejemplo 3.4
Resolver por la va espectral, y aplicando herramientas MATLAB, el
siguiente problema con valores iniciales

()

1 2 1
1
X'= 1 0
1 X ( t ) X ( 0 )= 0
4 4 5
0

Usar el comando EIG para calcular los valores y vectores propios de la

matriz del sistema y verificar si son diferentes dos a dos para aplicar

el Teorema 3.1. Recordar que una vez tengamos una matriz

fundamental R(t), entonces:

()

c1
R ( t ) =X ( t ) c 2
c3

nos da la solucin general del sistema. Luego, la nica solucin estar

dada por la solucin del siguiente sistema:

()( )

c 1 1
R ( 0 )= X ( 0 ) c 2 = 0
0
c3
es decir,

() ( )
c1
1
1
c 2 =R ( 0 )
0
0
c3

3.4 EEDD LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

Las EEDD de orden superior pueden ser tratadas con el comando
DSOLVE de una manera muy flexible. Se presentan a continuacin
diversos ejemplos de EEDD homogneas y completas de coeficientes
constantes para las que se obtiene la solucin general as como
ciertas soluciones particulares.
Se presenta tambin un ejemplo de coeficientes variables que
corresponde a una Euler.
3.4.1 EEDD lineales de orden superior homogneas
Ejemplo 3.5
Resolver la ED y + 4y + 4y = 0
Resolucin mediante MATLAB del ejemplo 3.5
%____________________________________________________________________
_
S=dsolve('D2y+4*Dy+4*y=0')
%Obsrvese que -2 es una raz doble del polinomio caracterstico.
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.6
Resolver el PVI y + 4y + 4y = 0, y(0) = 1, y(0) = 4.
Resolucin mediante MATLAB del ejemplo 3.6
%____________________________________________________________________
_
S=dsolve('D2y+4*Dy+4*y=0','y(0)=1,Dy(0)=4')
%Notar que se ha obtenido C1 = 1 y C2 = 6.

%En todos los casos las respuestas son exactas, con frmulas
cerradas.
%____________________________________________________________________
_
3.4.2 EEDD lineales de orden superior completas
Ejemplo 3.7
Resolver la ED y + y + 4y = 1.
Resolucin mediante MATLAB del ejemplo 3.7
%____________________________________________________________________
_
S=dsolve('D2y+Dy+4*y-1=0')
%Notar que el polinomio caracterstico tiene races complejas
conjugadas

1 15 i
.
2

%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.8
Resolver y= log(x)/x2, y(1) = 0, y(1) = 1, y(1) = 2.
%____________________________________________________________________
_
y=dsolve('D3y=log(x)/x^2','y(1)=0','Dy(1)=1','D2y(1)=2','x')
%____________________________________________________________________
_
CMO SOLVENTAR DIFICULTADES RELACIONADAS CON
DSOLVE?
Si una ED no admite solucin exacta en trminos del catlogo de
funciones elementales MATLAB, entonces DSOLVE no puede ofrecer
una solucin. Existen otras causas que impiden a DSOLVE llegar a una
respuesta exacta pero su consideracin queda fuera de nuestras
posibilidades. En algunos casos el comando DSOLVE puede producir
respuestas poco amigables, es decir, excesivamente largas o
expresadas en trminos de funciones especiales poco usuales. En
tales casos debemos hallar mtodos alternativos que produzcan
soluciones, quizs aproximadas pero mucho ms potables. Para
ilustrar lo dicho, a continuacin se ofrece un ejemplo de EDL
homognea de cuarto orden, cuya solucin se obtiene de forma
aproximada, siguiendo un mtodo basado en nuestros conocimientos
tericos. Despus, al final, se amplan los detalles tcnicos del
mtodo y se ejerce una crtica necesaria.
Ejemplo 3.9
Considere la EDLH3 L[y] = 0, donde:
3 Ecuacin Diferencial Lineal y Homognea.

L[y] = yiv) - 6yiii) + 9yii) - 24yi) - 20y:

Intente resolverla, es decir, halle informacin til sobre la solucin.
Desarrollo del ejemplo 3.9
Tratemos de resolver L[y] = 0 utilizando DSOLVE.
%____________________________________________________________________
_
y=dsolve('D4y-6*D3y+9*D2y-24*Dy-20*y=0');
size(char(y))
%____________________________________________________________________
_
La respuesta4 consta de 2765 caracteres!
Siendo la EDL de coeficientes constantes, podemos intentar hallar
una respuesta, satisfactoria en cierto sentido (ver Apndice),
calculando un SFS a partir del polinomio caracterstico P = m 4 - 6m3 +
9m2 - 24m - 20:
Calculemos aproximadamente las races de P con alguno de los
comandos SOLVE y ROOTS.
El comando SOLVE resuelve exactamente, en trminos de radicales,
ecuaciones polinmica hasta el grado 4. ROOTS calcula
aproximadamente las races de cualquier polinomio mediante un
procedimiento muy eficiente y preciso. No obstante, los resultados
numricos obtenidos mediante SOLVE deberan ser superiores, en
algunos casos, a los producidos por ROOTS. El nivel de coincidencia
entre ambos es del orden 10-15 en el caso que nos ocupa, segn se
aprecia en las pruebas numricas que se muestran a continuacin.
%____________________________________________________________________
_
format long e
S=numeric(solve('x^4-6*x^3+9*x^2-24*x-20'))
R=roots([1 -6 9 -24 -20])
max(abs(R-S))
%____________________________________________________________________
_
El correspondiente SFS es
y1 = e0.6653067648628088 t sen(2.373811784418384 t),
y2 = e 0.6653067648628088 t cos(2.373811784418384 t),
y3 = e5.291305619991860 t
y4 = e-0.6219191497174775 t
Al final se ver cmo intentamos valorar la calidad de esta solucin
aproximada.
4 La respuesta puede cambiar segn la versin MATLAB o el software que se
utilice.

3.5 ECUACIN DE EULER Y DE EULER GENERALIZADA

La ecuacin de Euler de segundo orden es de la forma
2
x y ' ' ( x ) + x ' y ( x ) +y ( x )= ( x )
Recordemos que sta se transforma en una ED de coeficientes
constantes mediante el cambio x = et, y que la ecuacin de Euler
generalizada de segundo orden es de la forma
(ax+ b)2 y ' ' ( x )+ (ax+ b)' y ( x )+ y ( x )= ( x )
Ejemplo 3.10
Resolver
(2x + 1)2y - (4x + 2)y - 12y = 8x:
Resolucin del ejemplo 3.10 mediante MATLAB
Aplicando DSOLVE se obtiene que
%____________________________________________________________________
_
y=dsolve('(2*x+1)^2*D2y-(4*x+2)*Dy-12*y=8*x','x')
%____________________________________________________________________
_
3.6 CLCULO DE WRONSKIANOS Y APLICACIONES
En lo que sigue se utilizar el wronskiano para el estudio de la
independencia lineal de sistemas de funciones. Tambin se aplicar
en la obtencin de una EDLH conocidas algunas de sus soluciones.
El wronskiano juega un papel relevante en la teora y prctica de las
EDL. Si y1 e y2 son funciones definidas sobre el intervalo I, entonces el
wronskiano W(y1; y2) de stas se define como:

W ( y 1 , y 2 ) ( t )=

y1 ( t )
t
y1 ( t )

y2 ( t )
,tI
t
y2 ( t )

3.6.1 Wronskiano e independencia lineal

Teorema 3.2
Sean x1(t) y x2(t) dos soluciones de una ED del tipo x(t) + p(t)x(t) +
q(t)x(t) = 0 con p(t) y q(t) continuas en I.
Entonces se cumple que: x1 y x2 son linealmente independientes en I
W ( x 1 , x 2 ) ( t ) 0 t I t I tal que W ( x 1 , x2 ) ( t ) 0
Nota 3.1
Sean x1 y x2 de clase 1 en I, no necesariamente soluciones de una
EDLH. Entonces
1) W(x1; x2)(t) 0 para algn t I x1 y x2 son linealmente
independientes en I.

2) Sin embargo, es posible que x1 y x2 sean linealmente

independientes en I y W(x1; x2)(t) = 0 en algn I. Por ejemplo, t
y t2 son l.i. en [-1/2; 1/2] y W(t; t2)(0) = 0.
Ejemplo 3.11
Calcular el Wronskiano de e-2t y senh(t) - 2 cosh(2t).
Resolucin del ejemplo 3.11
%____________________________________________________________________
_
syms t
a='[exp(-2*t), sinh(t)-2*cosh(2*t)] ';
b=diff(a,t) % tambien diff(a)
c=[a;b]
d=det(c) %(es el Wronskiano pedido)
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.12
Calcular el Wronskiano de ex, e2x y e3x.
Resolucin del ejemplo 3.12
a='[exp(x),exp(2*x),exp(3*x)]';
b=diff(a,'x');
c=diff(b,'x');
d=[a;b;c]
W=det(d)%%%%(es el Wronskiano)
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.13
Determinar
si
las
siguientes
funciones
son
linealmente
independientes:
f(t) = et sen(2t) y g(t) = sen(t) cos(t) en el intervalo [1=2; 3=4].
Resolucin del ejemplo 3.13 usando MATLAB
%____________________________________________________________________
_
syms a b c d t
a='[exp(t)*sin(2*t),sin(t)*cos(t)]';
b=diff(a,t);
c=[a;b];
d=det(c);
d=simplify(d)
W=subs(d,3/4,t)
%Por lo tanto f y g son linealmente independientes.
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.14

Estudiar la independencia lineal de f(t) = 1, g(t) = -t + 1, h(t) = 3t2 +

2t - 4 en (-1; 2).
Resolucin del ejemplo 3.14 usando MATLAB
%____________________________________________________________________
_
syms t
a='[1,-t+1,3*t^2+2*t-4]';
b=diff(a,t);
c=diff(b,t);
d=[a;b;c];
e=det(d)
%Por lo tanto las funciones son l.i.
%____________________________________________________________________
_
Construccin de una EDLH de coeficientes variables teniendo
a las funciones del ejemplo 3.15, apartado b) como SFS
Pueden ejecutarse comandos MATLAB en lnea tal como se muestra a
continuacin, o utilizar el programa WRONSKY.
%____________________________________________________________________
_
syms x y dy d2y d3y
A=[1 x 1/(1+x^2)];
A1=[y,A];
A2=[dy,diff(A)];
A3=[d2y,diff(A,2)];
A4=[d3y,diff(A,3)];
W=det([A1;A2;A3;A4])
%La ecuacin es W = 0, siendo dy = y, d2y = y, etc.
%Si se selecciona un intervalo dominio I0,
%entonces I0 no debe contener ceros del wronskiano.
%____________________________________________________________________
_

3.7
SOLUCIONES
PARTICULARES
DE
EEDD
LINEALES
COMPLETAS
3.7.1 Mtodo de coeficientes indeterminados (MCI)
El MCI es aplicable cuando la ED tiene coeficientes constantes y la
parte completa es de tipo CI.
Ejemplo 3.16
Obtener una solucin particular de la ED
x + 3x - 4x = 3 sen(t) + 7e-4t - e2t
Resolucin del ejemplo 3.16 con DSOLVE
%____________________________________________________________________
_
y=dsolve('D2x+3*Dx-4*x=0')
%que es la solucin general de la homognea.
%Teniendo en cuenta la forma de la parte completa de la ED,
%se busca una solucin particular xp que sea combinacin lineal de
%x1 = sen(t); x2 = cos(t); x3 = te-4t; y x4 = e2t:
syms t A B C D
xp=A*sin(t)+B*cos(t)+C*t*exp(-4*t)+D*exp(2*t);
%que es la solucin particular buscada.
%Para determinar los coeficientes A, B, C y D se debe sustituir x p en
la ED.
l=diff(xp,2,t)+3*diff(xp,t)-4*xp
eqn=l-3*sin(t)-7*exp(-4*t)+exp(2*t)
%Para resolver eqn=0 y as obtener A, B, C, y D,
%se evala eqn y sus derivadas 1ra, 2da y 3ra en un punto
%(en este caso tomamos el punto 0),
%obtenindose un sistema cuya resolucin nos da A, B, C, y D.
eqn1=subs(eqn,0,t)
eqn2=subs(diff(eqn,t),0,t)
eqn3=subs(diff(eqn,t,2),0,t)
eqn4=subs(diff(eqn,t,3),0,t)
%A continuacin se resuelve el sistema lineal formado por las 4
ecuaciones
%eqn1, eqn2, eqn3 y eqn4, con las incgnitas A, B, C, y D.
[A B C D]=solve(eqn1,eqn2,eqn3,eqn4)
%Una solucin particular es
xp=-15/34 *sin(t)-9/34 *cos(t)-7/5*t*exp(-4*t)-1/6 *exp(2*t)
%____________________________________________________________________
_
3.7.2 Mtodo de variacin de parmetros (MVP)
Ejemplo 3.17
Obtener una solucin particular de la ED
t2x + tx - x = sen(t):

Se utilizar que x1 = t y x2 = 1/t son soluciones l.i. de la ED

homogenea. (Se pueden obtener con DSOLVE)
Resolucin del ejemplo 3.17
La solucin general de la homognea es
B
x h= At + , A , B R
t
y se busca una particular de la completa de la forma
x 0= A ( t ) t+ B ( t ) t
Sabemos que A(t) y B(t) son soluciones del sistema

( )(

1
0
t
A ' (t )
= sen ( t )
1 B ' ( t )
1
t2
2
t
t

( )

Procedemos a resolver dicho sistema.

%____________________________________________________________________
_
syms t
a=[t,1/t]
b=diff(a);
c=[a;b]
W=det(c)
A=int(sin(t)/(2*t^2))
B=int(-sin(t)/2)
xp=A*t+B*1/t
pretty(sym(xp))
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.18
Obtener una solucion particular de la ED x - 6x + 9x = e3t/t2.
Resolucin del ejemplo 3.18
%____________________________________________________________________
_
y=dsolve('D2x-6*Dx+9*x=0')
%(sol. gral. homognea)
%____________________________________________________________________
_
Para obtener
xp=A(t)*exp(3*t)+B(t)*exp(3*t)*t,
nos basamos en que A(t) y B(t) son soluciones del sistema

0
e3 t
t e3 t A ' ( t )
= e3 t
3t
3t
( e ) ' ( te ) ' B ' ( t )
t2

)( ) (

Por lo tanto, se procede a resolver dicho sistema

%____________________________________________________________________
_
syms t
a=[exp(3*t),t*exp(3*t)]
b=diff(a,t);
c=[a;b]
W=det(c)
A=int(-1/t)
B=int(1/t^2)
xp=A*exp(3*t)+B*t*exp(3*t)
%sta es la solucin particular obtenida.
%____________________________________________________________________
_
Ejemplo 3.19
Resolver mediante el MVP la ED
x + 3x + 2x = e3t cos(5t) + 2t4.
Resolucin del ejemplo 3.19
%____________________________________________________________________
_
%dsolve('D2x+3*Dx+2*x=0') % hallar un SFS
%Se buscan A(t) y B(t) para tener una solucin particular xp
%cuya expresin pretendemos que sea xp = A(t)e-2t + B(t)e-t.
%El procedimiento interactivo (lnea de comandos) aparece a
continuacin.
syms t
a=[exp(-2*t),exp(-t)];b=diff(a,t);c=[a;b]
H=[0;exp(3*t)*cos(5*t)+2*t^4];
S=inv(c)*H;A=int(S(1));B=int(S(2));
xp=simplify(A*exp(-2*t) +B*exp(-t))
%Como alternativa podemos usar el MCI y el principio de
superposicion,
%pero en cualquier caso es mucho ms cmodo usar directamente
DSOLVE
%que aplica automticamente el principio de superposicin.
%____________________________________________________________________
_
3.8 REDUCCIN DE ORDEN
Ejemplo 3.20

Resolver la ED x + (2/t)x + x = 0, usando que f(t) = sen(t)/t es una

solucion particular.
Resolucin del ejemplo 3.20
Buscamos una solucin de la forma
x = sen(t)/t *v(t):
Derivando y sustituyendo en la ED y haciendo v = y
se llega a una ED de primer orden en y.
y + (2/t + 2f(t)/f(t))y = 0:
Resolviendo esta ED se obtiene su solucin general.
y = F(t;C1):
Como y = v, integrando se obtiene
v = G(t;C1;C2):
Finalmente haciendo
x = f/ v
se obtiene la solucin general de la ED.
Los pasos con MATLAB se indican a continuacin.
%____________________________________________________________________
_
syms t C2 %ecuacion original x''+2/tx'+x=0
f=sin(t)/t
diff(f)
diff(f)/f
%Se resuelve la ED y0 + (2=t + 2f0=f)y = 0 copiando f'/f =diff(f)/f en
DSOLVE
y=dsolve('Dy+2*(1/t+((cos(t)/t-sin(t)/t^2)/sin(t)*t))*y=0')
%Como y = v, se integra
v=int(y,t)+C2
%Se usa que x = f/ v
x=sin(t)/t*v
simplify(x)
%____________________________________________________________________
_
3.10 APNDICE
Para complementar lo dicho sobre la funcin Lambertw,
mencionaremos otras funciones bsicas tambin incorporadas a
MATLAB. Estas son: WhittakerW, WhittakerM, besselj, bessely, Ei,
dilog, la funcin de error erf, Heaviside, Dirac, etc., que tambin
pueden ser conocidas mediante MHELP. Se trata de funciones
especiales para el matemtico y el fsico debido a que son la solucin
de problemas especficos, frecuentes y de gran importancia en
determinados mbitos de la matemtica, la ingeniera o la fsica.
La filosofa que sigue el MATLAB respecto a estas funciones es la
usual. Expresar las soluciones de una ED en trminos de ciertas

funciones especiales que hemos adoptado, y que son bien conocidas

en el sentido de que tenemos suficiente informacin acerca de ellas:
intervalos de convexidad y de crecimiento, mximos y mnimos
locales, comportamiento asinttico en el infinito, derivabilidad,
singularidades, desarrollo en serie de potencias, etc.
Con estos apuntes no se pretende que el alumno estudie
detalladamente todas estas funciones sino que aumente su cultura
profesional, conociendo an mejor cul es la tarea que desempean
las funciones especiales y que stas no se reducen a las conocidas:
exponencial, seno, coseno, etc.