000878512

ii
MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DESCRIO COMPARATIVA DO PADRO ANGULAR EM BICICLETA

ESTACIONRIA, MODALIDADE INDOOR, CHASSI FIXO E ARTICULADO
por
Cassiano Pinzon
Projeto para obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia
Porto Alegre, abril de 2012
ii
DESCRIO COMPARATIVA DO PADRO ANGULAR EM BICICLETA

ESTACIONRIA, MODALIDADE INDOOR, CHASSI FIXO E ARTICULADO
por
Cassiano Pinzon
Engenheiro Mecnico
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, da

Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Ney Francisco Ferreira
Aprovado por:
Prof. Ph.D. Rodrigo Rico Bini ..............................................Lab. Biomecnica / IBTeC
Prof. Dr. Eduardo Nabinger ..................................................................PPGMEC / UCS
Prof. Dr. Herbert Martins Gomes ....................................................PROMEC / UFRGS
Prof. Ph.D. Francis Henrique Ramos Frana

Coordenador do PROMEC
Porto Alegre, 27, abril de 2012
ii
Dedico este trabalho a minha esposa Danielle

a nossa filha Gabriela
e aos meus pais Nirto e Eva.
iii
AGRADECIMENTOS
Ao professor Ney Francisco Ferreira pela orientao do trabalho.;
Ao professor Eduardo Nabinger, que de alguma forma sempre disposto a contribuir;
Ao pesquisador Rodrigo Rico Bini, pela oportunidade de t-lo presente na avaliao

deste trabalho, como tambm pelas inmeras contribuies para que o mesmo se
tornasse realmente uma dissertao.
Aos colegas do PROMEC que de alguma forma contriburam.
Aos tios Rubens e Elisabete e a prima Bruna, sempre dispostos a oferecer algo que
com certeza tambm fez parte da realizao deste sonho.
iv
RESUMO
A bicicleta estacionria articulada um tipo de equipamento disponibilizado recentemente ao

mercado de fitness, consequentemente no explorado em estudos no meio acadmico
cientfico. Desta forma surgem alguns problemas de pesquisas, desde o fato da
instrumentao deste equipamento at a escolha de metodologias e variveis a serem
estudadas para potencializar o seu uso. Este estudo foi realizado com o proposito de descrever
as diferenas quanto ao padro angular da pedalada do ciclista, ou seja, o ngulo do pedal
relativo ao pedivela, utilizando-se desta nova bicicleta estacionria de ciclismo indoor,
comparando a condio chassi fixo com o articulado. Para a instrumentao, foi acoplado um
gerador e um encoder junto a roda de inrcia tendo controle das variveis carga e cadncia.
Para a medio do ngulo do pedal, os pedais (direito e esquerdo) da bicicleta foram
substitudos por pedais instrumentados com potencimetros, j para o registro do ngulo do
pedivela, foi utilizado um sensor eletromagntico, do tipo reed switch. A amostra foi
composta por cinco praticantes, todos devidamente adaptados com bicicletas de chassi
articulado, submetidas a um protocolo pr-estabelecido, variando condio (fixo e articulado)
e posio (pedalando no selim e em p) com carga e cadncia determinada. Embora a
amplitude de movimento para ambos os pedais no apresentaram diferenas, em anlise, os
resultados apontaram que o uso do chassi articulado afeta o padro angular do pedal durante o
ciclo da pedalada, menos acentuado quando utilizou-se a posio sentado no selim, e mais
acentuado quando estava-se pedalando em p. Das posies no pedivela que apresentaram as
diferenas no padro angular durante o uso do chassi articulado, 80% foram na parte
produtiva da pedalada (ngulo de 0 a 180), e o ngulo de 150 concentrou 60% destas
ocorrncias. J, tratando-se de foras no pedal, o chassi articulado apresenta evidncia de ser
mais eficiente do que o chassi fixo.
Palavras-chave: Ciclismo indoor; Padro angular da pedalada; Bicicleta estacionria
articulada.
ABSTRACT
The stationary articulated bicycle is a type of equipment which is available to the fitness
market only recently, and therefore it was not investigated in academic or scientific studies
yet. Thus, this fact arises some problems of research, from the fact of instrumentation of this
equipment to the choice of methods and variables to be studied to maximize its use. This
study was conducted with the purpose to describe the differences in the angular pattern of
cyclist pedaling, i.e., the angle on the pedal crank, using this new stationary bicycle of indoor
cycling, by comparing the condition of the fixed chassis with the articulated one. For the
instrumentation, a generator and an encoder were connected to the wheel of inertia, taking
control of the load and cadence variables. To measure the angle of the pedal, the left and right
pedals of the bicycle were replaced by pedals which were instrumented with potentiometers.
To record the angle of the crank, we used an electromagnetic sensor, the reed switch. The
sample consisted of five practitioners, all suitably adapted with articulated frame bicycles,
which were subjected to a pre-established protocol, varying the condition (fixed or
articulated), and the position (pedaling in the saddle or standing up), with determined load and
cadence. The results indicated that the use of articulated frame affects the pattern of the pedal
angle during the pedaling cycle, less marked when the sitting position on the saddle was used,
and more pronounced when pedaling on the standing up position. About the positions of the
crank that showed differences in angle while using the articulated frame: 80% were in the
productive part of the pedaling (angle from 0 to 180), and the angle of 150 concentrated
60% of these incidents. The amplitude of angular movement of the pedal showed no
differences between fixed and articulated frame. However, in the case of forces on the pedal,
the articulated frame shows evidence of being more efficient than the fixed frame.
Keywords: Indoor cycling; angular pattern of pedaling; stationary articulated bicycle.
vi
SUMRIO
1 INTRODUO .............................................................................................. 1
1.1 Objetivos ...................................................................................................... 4
1.1.1 Objetivo geral ................................................................................................................. 4
1.1.2 Objetivos especficos ...................................................................................................... 4
2 REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................... 5

2.1 Breve histrico sobre a bicicleta ................................................................ 5
2.2 Estado da arte acerca de bicicletas estacionrias articuladas ................ 8
2.3 Ciclismo estacionrio ................................................................................ 12
2.3.1 Tcnica de pedalar no ciclismo indoor ......................................................................... 13
2.3.2 Bicicletas no ciclismo indoor ....................................................................................... 14
2.4 Biomecnica do ciclismo........................................................................... 17

2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
Conceitos bsicos da pedalada ..................................................................................... 17

Movimentos articulares e seus ngulos ........................................................................ 19
ngulo do pedal ........................................................................................................... 21
Foras exercidas sobre os pedais .................................................................................. 22
2.5 Instrumentao no ciclismo indoor ......................................................... 27

2.5.1 Calibrao do sistema proposto por Turra .................................................................... 29
3 MATERIAIS E MTODOS ....................................................................... 32

3.1 Instrumentao potncia e cadncia .................................................... 32
3.2 Instrumentao ngulo do pedal .......................................................... 35
3.3 Amostra e condies da coleta de dados ................................................. 37
4 RESULTADOS ............................................................................................ 39
4.1 Viso geral dos grficos coletados ........................................................... 39
4.2 Cadncia e potncia .................................................................................. 40
4.3 ngulo do pedal relativo ao pedivela ...................................................... 40
4.4 Comparaes entre chassi fixo e chassi articulado ................................ 42
4.4.1 Posio onde ocorrem as diferenas ............................................................................. 44
4.4.2 ngulo mximo e mnimo ............................................................................................ 48
vii
5 DISCUSSO................................................................................................. 54
6 CONCLUSO .............................................................................................. 56
6.1 Trabalhos futuros ..................................................................................... 56
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................... 57
8 APNDICES ................................................................................................ 62
8.1 Apndice A - Termo de consentimento livre .......................................... 62
8.2 Apndice B - Curvas e mdias, sujeitos B, C, D e E .............................. 63
viii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Bicicleta estacionria de chassi articulado: (a) RealRyder [adaptado de

Irving et. al., 2009], (b) Movebike [adaptado de Pinzon, 2009]............................ 1
Figura 1.2 Princpio bsico de funcionamento da bicicleta estacionria de chassi
articulada Movebike [adaptado de Pinzon, 2009]. ................................................ 2
Figura 2.1 Celerfero [Pequini, 2000]...................................................................................... 5
Figura 2.2 Bicicleta Draisiana [Hinault, 1988]........................................................................ 6
Figura 2.3 Bicicleta com pedais [Lallement, 1866]................................................................. 6
Figura 2.4 Bicicleta com roda dianteira maior [Hinault, 1988]............................................... 7
Figura 2.5 Bicicleta comum [Hinault, 1988]. .......................................................................... 7
Figura 2.6 Bicicleta do tipo equipamento atltico: (a) bicicleta, (b) deslocamentos
angulares [adaptado de Harabayashi, 1991]. ......................................................... 8
Figura 2.7 Equipamento proposto pelo autor: (a) bicicleta, (b) deslocamentos angulares
[adaptado de Chang, 2000]. ................................................................................... 9
Figura 2.8 Bicicleta indoor para exerccio fsico [adaptado de Lim et al., 2001]. ................ 10
Figura 2.9 Aparato de treinamento: (a) bicicleta, (b) possveis deslocamentos [adaptado
de Badarneh et al., 2005]. .................................................................................... 10
Figura 2.10 Bicicleta de exerccio para exercitar mltiplos elementos: (a) bicicleta, (b)
deslocamentos angulares [adaptado de Irving et al., 2009]. ................................ 11
Figura 2.11 Bicicleta estacionria rotulada: (a) bicicleta, (b) descolamentos angulares
[Pinzon, 2009]...................................................................................................... 11
Figura 2.12 Ciclismo estacionrio: (a) bicicleta estacionria, (b) Velodyne da marca
Swin, (c) simulador de trs rolos [Nabinger, 1997]. ............................................ 12
Figura 2.13 Biobike: (a) ciclo ergmetro, (b) software [adaptado de Mabey et. al.,
2010]. ................................................................................................................... 12
Figura 2.14 Bicicleta especfica para prtica do ciclismo indoor da marca Schwinn,
modelo A.C.TM Performance [Schwinn Fitness, 2011]. ...................................... 15
Figura 2.15 Bicicleta estacionria articulada e seus graus de liberdade: (a) bicicleta, (b)
trava de acionamento da articulao, (c) deslocamento angular permitido
[Movebike, 2011]. ............................................................................................... 16
Figura 2.16 Ciclo de pedivela ou ciclo de pedalada [Carpes, 2006]. .................................... 18
Figura 2.17 Fora efetiva sobre o pedivela, (I) regio produtiva e (II) contraprodutiva
[Nabinger, 2006; adaptado de Gregor, 2000]. ..................................................... 18
Figura 2.18 Planos e movimentos: (a) planos anatmicos de referncia, (b) movimentos
articulares caractersticos [adaptado de Burke, 1996]. ........................................ 19
Figura 2.19 Segmentos e seus ngulos articulares [adaptado de Ambrosini, 1990]. ............ 20
Figura 2.20 ngulos: (a) do pedivela, (b) relativo, (c) do pedal [Nabinger, 2006]............... 21
Figura 2.21 ngulo do pedal em um ciclista durante um ciclo de pedalada: (a) curva,
(b) valores numricos ilustrados com intervalos de 22,5 [adaptado de
Nabinger, 2006]. .................................................................................................. 21
Figura 2.22 Foras mecnicas envolvidas no ciclo da pedalada, F=Fora resultante no
pedal, Fr=Fora radial, Ft=Fora tangencial e M=Momento. ............................. 22
Figura 2.23 Ilustrao das foras que atuam no ciclo da pedalada: FN=Fora normal,
FT=Fora tangencial, FR=Fora resultante e FE=Fora efetiva [Adaptado de
Bini, 2011b]. ........................................................................................................ 23
ix
Figura 2.24 Mdia de torque nas posies pedivela a 0, 45, 90, 135 e 180 em
potncia aerbica mxima, terreno plano (L) e subida (U), sentado sobre o
selim, em diferentes cadncias (80 e 100 rpm) [adaptado de Bertucci et al.,
2005]. ................................................................................................................... 24
Figura 2.25 Fora efetiva em funo do ngulo do pedivela: (a) com impulsos
propulsivo e resistivo, [Bini et al., 2009], (b) no incio e fim dos 40 km
[Carpes et al., 2005]. ............................................................................................ 25
Figura 2.26 Fora resultante e fora efetiva em funo do ngulo do pedivela: (a) mdia
de 10 ciclos com o selim na posio de referncia [Diefenthaeler et al.,
2005], (b) mdia de 40 ciclos pedalando sentado sobre o selim [Nabinger.,
2006]. ................................................................................................................... 26
Figura 2.27 Gerador acoplado a roda de inrcia [adaptado de Turra, 2008]. ........................ 27
Figura 2.28 Diagrama de blocos do sistema [Turra, 2008]. .................................................. 28
Figura 2.29 Placa do sistema [Turra, 2008]........................................................................... 29
Figura 2.30 Calibrao do sistema [Turra, 2008]. ................................................................. 30
Figura 2.31 Potncia total fornecida pela roda de inrcia. .................................................... 31
Figura 3.1 Bicicleta Movebike instrumentada. ...................................................................... 32
Figura 3.2 Alternador da marca Bosch, 14V e 20 30A. ..................................................... 33
Figura 3.3 Fonte de alimentao para a tenso de campo no alternador. .............................. 33
Figura 3.4 Resistor de carga. ................................................................................................. 34
Figura 3.5 Encoder para medio de velocidade angular. ..................................................... 34
Figura 3.6 Pedal instrumentado. ............................................................................................ 35
Figura 3.7 Sensor eletromagntico do tipo reed switch. ....................................................... 35
Figura 3.8 Calibrao dos pedais. .......................................................................................... 36
Figura 3.9 Sistema de aquisio de dados. ............................................................................ 36
Figura 3.10 Condies da coleta de dados. ........................................................................... 37
Figura 4.1 Grfico dos sinais adquiridos, onde: canal 1 (ngulo do pedal direito), canal
2 (ngulo do pedal esquerdo) e canal 3 (reed switch).......................................... 39
Figura 4.2 Cadncia e potncia mdia, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e
em p, para todos os sujeitos: (a) cadncia, (b) potncia. .................................... 40
Figura 4.3 Sujeito A Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d)
chassi articulado/selim, (e)(f) chassi fixo/p, (g)(h) chassi articulado/p. .......... 41
Figura 4.4 Sujeito A mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p. ................. 42
Figura 4.5 Sujeito B mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p. ................. 42
Figura 4.6 Sujeito C mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p. ................. 43
Figura 4.7 Sujeito D mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p. ................. 43
Figura 4.8 Sujeito E mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p. ................. 43
Figura 4.9 Sujeito A Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
pedalando em p: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena. ...................... 44
Figura 4.10 Sujeito B Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
Figura 4.11 Sujeito C Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
pedalando em p: (a)(b) mdias com desvios, (c) rea da diferena. .................. 45
Figura 4.12 Sujeito C Diferena no pedal esquerdo entre chassi fixo e articulado,
pedalando em p: (a)(b) mdias com desvios, (c) rea da diferena. .................. 45
Figura 4.13 Sujeito D Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
Figura 4.14 Sujeito D Diferena no pedal esquerdo entre chassi fixo e articulado,
Figura 4.15 Sujeito E Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, ............... 46
x
Figura 4.16 Sujeito E Diferena no pedal esquerdo entre chassi fixo e articulado,
Figura 4.17 Sujeito E Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
pedalando no selim: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.................... 47
pedalando no selim: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.................... 47
Figura 4.19 Posio no pedivela onde ocorrem as diferenas. ............................................. 48
Figura 4.20 ngulo mximo do pedal, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e
em p, para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo. ................... 50
Figura 4.21 ngulo mnimo do pedal, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e
em p, para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo. ................... 50
Figura 4.22 Posio do ngulo mximo no pedivela, chassi fixo e articulado,
pedalando no selim e em p, para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b)
pedal esquerdo. .................................................................................................... 51
Figura 4.23 Posio do ngulo mnimo no pedivela, chassi fixo e articulado, pedalando
no selim e em p, para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal
esquerdo. .............................................................................................................. 51
Figura 4.24 Mdia do valor x posio do ngulo mximo de todos os sujeitos, chassi
fixo e articulado, pedalando no selim e em p: (a) pedal direito, (b) pedal
esquerdo. .............................................................................................................. 52
Figura 4.25 Mdia do valor x posio do ngulo mnimo de todos os sujeitos, chassi
fixo e articulado, pedalando no selim e em p: (a) pedal direito, (b) pedal
esquerdo. .............................................................................................................. 52
Figura 4.26 Mdia da amplitude angular dos pedais, chassi fixo e articulado, pedalando
esquerdo. .............................................................................................................. 53
Figura 4.27 Posio do ngulo mnimo no pedivela, chassi fixo e articulado, pedalando
esquerdo. .............................................................................................................. 53
Figura 8.1 Sujeito B Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d)
Figura 8.2 Sujeito C Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d)
Figura 8.3 Sujeito D Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d)
Figura 8.4 Sujeito E Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d)
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Potncia (W) total fornecida pela roda de inrcia [Turra, 2008] ............................ 31
Tabela 2 Resultados da cadncia e potncia mdia. .............................................................. 40
Tabela 3 Resultados numricos do ngulo do pedal direito. ................................................. 49
Tabela 4 Resultados numricos do ngulo do pedal esquerdo. ............................................. 49
xii
LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS
ABCM
Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas
EPO
Escritrio Europeu de Patentes
IBTeC
Instituto Brasileiro de Tecnologia do couro, calados e artefatos
INPI
Instituto Nacional da Propriedade Industrial
IPC
Classificao Internacional de Patentes
LCD
Liquid Crystal Display (visor de cristal lquido)
LPI
Lei da Propriedade Industrial
OMPI
Organizao Mundial da Propriedade Intelectual
PCT
Tratado de Cooperao em Matria de Patentes
PDV
Pedivela
PMI
Ponto Morto Inferior
PMS
Ponto Morto Superior
PPGMEC
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
PROMEC
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
PWM
Pulse-Width Modulation (modulao por largura de pulso)
RAM
Random Access Memory (memria de acesso aleatrio)
RISC
Reduced Instruction Set Computer (computador com um conjunto reduzido de

instrues)
UFRGS
Universidade Federal do Rio Grande do Sul
USPTO
Escritrio de Marcas e Patentes dos Estados Unidos
xiii
LISTA DE SMBOLOS
ngulo do pedivela, graus ()
ngulo relativo, graus ()
ngulo do pedal, graus ()
xiv
INTRODUO
Na busca pela sade e bem estar, consequentemente qualidade de vida das
populaes, o surgimento e o crescimento de inovaes tecnolgicas no mercado de fitness,

cada vez mais atrai pessoas para academias e centros esportivos. Aliado a esse cenrio
mundial, temos a bicicleta como um dos meios de transporte mais utilizado, sendo tambm o
que mais cresce em nmero de usurios [Carmo, 2002].
Segundo Silva et al., 2002, dentro do processo evolutivo da bicicleta, um dos maiores
destaques foi a possibilidade de seu uso para avaliao orgnica e funcional, como tambm
para treinamento especfico da modalidade de ciclismo feito em ambiente fechado. Surge
ento a bicicleta ergomtrica, posteriormente a bicicleta estacionria, e o ciclismo indoor.
O ciclismo indoor uma modalidade de exerccio especfica, geralmente praticada
por um grupo de pessoas ao comando de um instrutor, em bicicletas com caractersticas
singulares, sendo estas identificadas, principalmente, por uma roda de inrcia dotada de
pinho fixo, um freio mecnico que permite ajustar a carga da pedalada ao adequado nvel de
treino, e a regulagem de posicionamento vertical e horizontal do selim e do guidom.
Apesar de que, desde o surgimento da prtica do ciclismo indoor, inventores como
Augspurger et al. e Harabayashi, 1991, j iniciavam suas primeiras tentativas de obter uma
bicicleta estacionria de chassi articulado, aproximadamente 18 anos depois, todas as
bicicletas disponveis no mercado para o exerccio continuam sendo de chassi fixo (rgido).
Irving et al. e Pinzon, 2009, disponibilizaram aos consumidores do ciclismo indoor, bicicletas
estacionrias de chassi mvel, contendo graus de liberdade em chassis que eram tratados
anteriormente como fixos. Estas apresentadas na Figura 1.1, como tambm a posio do eixo
de giro para cada modelo de bicicleta.
(a)
(b)
Figura 1.1 Bicicleta estacionria de chassi articulado: (a) RealRyder [adaptado de Irving et.
al., 2009], (b) Movebike [adaptado de Pinzon, 2009].
ii
Bicicleta estacionria de chassi articulado uma nova concepo de bicicleta

estacionria, Figura 1.2. Esta possui uma rtula, situada entre dois elementos de uma
estrutura, destinada a permitir deslocamentos angulares relativos (Da), sensvel a fora
aplicada no pedal (Fp), a qual proporciona um momento (Mt) sobre o eixo de giro, a fim de
eliminar todo e qualquer impacto que ocorre na estrutura ssea e nervosa do corpo humano
[Pinzon, 2009].
Figura 1.2 Princpio bsico de funcionamento da bicicleta estacionria de chassi articulada

Movebike [adaptado de Pinzon, 2009].
Para realizao de um teste ou exerccio, pressupe-se que a carga imposta ao ciclista
seja conhecida, visto que, dessa forma ser possvel analisar a resposta fisiolgica seguinte, o
que facilmente pode ser feito com cicloergmetros [Jeukendrup, 2002].
Ergmetro um aparelho que possibilita o exerccio com a medio da quantidade de
trabalho fsico em uma determinada atividade. H vrios tipos de ergmetros, tais como
esteiras rolantes, ergmetros para membros superiores, bicicletas ergomtricas e at mesmo
piscinas com turbilhonamento [Szmuchrowski et al. 2004]. O cicloergmetro um dos
ergmetros mais utilizados, tanto em clnicas fisioteraputicas, como em pesquisas e atividade
fsica.
2
Atualmente algumas bicicletas de ciclismo indoor j permitem a realizao de

mensuraes de trabalho, porm estas ainda no so produzidas em grande escala pela
indstria, de forma a tornar fcil o acesso ao meio acadmico cientfico. Dessa forma, Silva,
2006 e Turra, 2008, instrumentaram bicicletas de ciclismo indoor, possibilitando a graduao
de trabalho e potencia produzida, podendo estas ser classificadas como cicloergmetros, alm
de que, suas geometrias, fiel s caractersticas das bicicletas de ciclismo indoor, acabaram por
preencher uma lacuna existente nesta rea.
Caria et. al., 2007 tambm desenvolveram a instrumentao de uma bicicleta de
ciclismo indoor, porm esta possua um potencimetro utilizando-se de modelos matemticos
que predizem a potncia, sem considerar a carga mecnica resistiva da roda.
Com a construo e validao de bicicletas de ciclismo indoor instrumentadas, tornase possvel a realizao do monitoramento e alternncia de cargas, e a investigao de
parmetros fisiolgicos como: componentes rpido e lento do consumo de oxignio de
sedentrios, ativos e atletas; respostas lactacidmicas [Gomes et al., 2004] e glicmicas de
praticantes saudveis e/ou portadores de doenas [Silva et al., 2006]; resposta pressrica de
hipertensos e normotensos em diferentes tipos de aula de ciclismo indoor [Dangelo et al.,
2004]. Pode tambm ser utilizado para avaliar o custo metablico das sesses de ciclismo
indoor [Lima et al., 2003], os limiares de transio aerbio-anaerbio e a resposta hormonal
relacionada intensidade de exerccio.
Silva, 2006, diz que na rea de biomecnica seriam focos de pesquisa pertinentes ao
ciclismo indoor, a investigao dos torques gerados nos pedais, da atividade eletromiogrfica
e da variao angular em diferentes cadncias de pedalada.
Alm de todo esse campo vasto de pesquisa ainda em aberto no ciclismo indoor,
pelas caractersticas atuais das bicicletas disponveis, dificuldade de leitura e controle das
muitas variveis envolvidas, surge a bicicleta estacionria de chassi articulado, possibilitando
uma nova linha de pesquisa a levantar as diferenas entre chassi fixo e chassi articulado.
A bicicleta estacionria articulada, por ser um equipamento disponibilizado
recentemente ao mercado de fitness como tambm no meio acadmico cientfico, problemas
de pesquisa so inmeros, desde o fato da instrumentao deste equipamento at a escolha de
metodologias e variveis a serem exploradas.
Como a grande novidade proposta pelo equipamento o sistema de articulao, levase a este primeiro momento como parmetro, estudar o ngulo do pedal durante a pedalada,
como tambm pelo fato de que o seu comportamento determina a posio do vetor fora
normal e tangencial no sistema de referencia local do pedal.
1.1 Objetivos
1.1.1 Objetivo geral
O presente estudo tem como objetivo descrever as diferenas quanto o padro

angular da pedalada do ciclista, utilizando uma bicicleta estacionria de ciclismo indoor na
condio chassi fixo e articulado.
1.1.2 Objetivos especficos
- Instrumentar uma bicicleta de ciclismo indoor, chassi fixo e articulado, de forma a

oferecer o controle de carga, cadncia de pedalada e medio do ngulo de pedal (direito e
esquerdo);
- Relacionar dados de ciclistas usurios da modalidade indoor, em diferentes
condies (chassi fixo e articulado) e posies (pedalando do selim ou em p);
- Comparar o ngulo de pedal descrevendo as diferenas entre o uso e o no uso do
chassi articulado.
REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo, so apresentadas informaes relevantes para a dissertao, com o
intuito de resgatar o que diversos cientistas j desenvolveram e que podem fundamentar o

desenvolvimento desta.
2.1 Breve histrico sobre a bicicleta

A bicicleta um dos meios de transporte mais utilizados no mundo, sendo tambm o
que mais cresce em nmero de usurios, tanto com objetivo de lazer, treinamento fsico,
reabilitao ou prtica competitiva [Carmo, 2002].
A bicicleta uma mquina que transforma energia humana em propulso, sendo,
desde os tempos mais remotos, um meio de facilitar o transporte mais rpido se comparado
com o caminhar. Pode-se dizer que o pedalar imprime facilmente uma velocidade entre 16 a
19 quilmetros por hora, quase quatro vezes a velocidade do caminhar [Pequini, 2005; Silva,
2008].
De acordo com Pequini, 2000, h dvidas quanto data de nascimento e o inventor
da bicicleta. Leonardo Da Vinci e o Conde Sirvac so apontados como autores, alm das
representaes nos baixos-relevos do Egito e Babilnia, como tambm em afrescos de
Pompia, tornando seu surgimento ainda mais impreciso.
Segundo Hinault, 1988, o francs Conde Sirvac em 1790, apresentou o Celerfero,
Figura 2.1, que era um veculo com duas rodas, feito de madeira, composto por quatro traves
e impulsionado pelo toque dos ps ao cho.
Figura 2.1 Celerfero [Pequini, 2000].

5
Em 1816, um alemo, o Baro Karl Drais, apresentou um aperfeioamento do

celerfero, a bicicleta Draisiana, Figura 2.2, que era dotada de um guido que possibilitava a
mudana de direo [Hinault, 1988].
Figura 2.2 Bicicleta Draisiana [Hinault, 1988].

Foram vrios os modelos que surgiram a partir da bicicleta Draisiana, mas nenhum
tendo destaque como a patente n 59,915 de 20 de novembro de 1866 EUA, [Lallement,
1866], onde o francs Pierre Lallement, apresentou o primeiro registro de aperfeioamento em
uma bicicleta, Figura 2.3. Esta possua pedais no mesmo eixo da roda dianteira, tendo uma
relao de um para um entre a roda e os pedais.
Figura 2.3 Bicicleta com pedais [Lallement, 1866].

6
Logo aps o surgimento da bicicleta de pedais, aparecem em 1870 as bicicletas com

roda dianteira maior, Figura 2.4, ou seja, a necessidade de uma roda com maior dimetro era
fundamental para aumentar a distancia percorrida em uma pedalada, j que a relao entre
pedais e roda continuava sendo a mesma [Hinault, 1988].
Figura 2.4 Bicicleta com roda dianteira maior [Hinault, 1988].

Por volta de 1885, o ingls J. K. Starley produziu, com grande sucesso comercial, a
primeira bicicleta similar s utilizadas atualmente, Figura 2.5. Tinha rodas do mesmo tamanho
e pedais que acionavam a roda traseira por intermedio de uma corrente.
Figura 2.5 Bicicleta comum [Hinault, 1988].

Pode-se observar que aps mais de um sculo, a estrutura bsica de uma bicicleta
tm-se mantido inalterada, sendo que a maioria das mudanas de hoje esto ligadas a
acessrios e aos materiais envolvidos na fabricao das peas, alm da introduo de marchas
que proporcionam a variao da relao de transmisso entre a pedalada e a ao da roda
[Nabinger, 1997].
7
2.2 Estado da arte acerca de bicicletas estacionrias articuladas

Estado da arte, que segundo a Lei da Propriedade Industrial, LPI n 9.279/96,
constitudo por tudo aquilo tornado acessvel ao pblico antes da data de depsito do pedido
de patente, por descrio escrita ou oral, por uso ou qualquer outro meio.
Os documentos que foram resgatados na pesquisa foram compostos por patentes,
tanto pedido publicado como patente em vigor e ou patente extinta.
A busca se deu especificamente na IPC, Classificao Internacional de Patentes
A63B 22/06 e A63B 22/08, com perodo estabelecido para as anterioridades de 20 anos,
contados a partir de 1991 at 2011.
As informaes foram encontradas em bancos de patentes gratuitos, tanto no Brasil
como no exterior, em escritrios como: INPI, USPTO, EPO e OMPI. Aps as buscas, foram
selecionados alguns documentos, considerados de grande importncia para o estudo,
apresentando um breve resumo, citando os referidos autores e seus inventos.
Conforme Harabayashi, 1991, os equipamentos atlticos convencionais so
construdos em posio estacionria, mas no para ambos os lados durante a pedalada. No
entanto, no ciclismo real, no h apenas uma pista reta, mas tambm percurso ascendente e
descendente. Sendo assim, o autor exibiu no objeto da sua inveno, Figura 2.6a, um tipo de
equipamento atltico que pode inclinar o assento do usurio para qualquer ngulo, em
qualquer direo durante a pedalada, fortalecendo a fora das pernas. Na Figura 2.6b, tm-se
os possveis deslocamentos angulares da bicicleta proposta por Masao Harabayashi.
(a)
(b)
Figura 2.6 Bicicleta do tipo equipamento atltico: (a) bicicleta, (b) deslocamentos angulares
[adaptado de Harabayashi, 1991].
8
De acordo com Chang, 2000, existem uma srie de dispositivos para exerccios
fsicos permitindo que as pessoas se exercitem em ambientes internos. Por exemplo, a
bicicleta estacionria, como sendo uma das melhores mquinas para um programa de
condicionamento cardiovascular. No entanto os modelos convencionais so rigidamente
montados em uma posio fixa, tornando-se incapaz de simular movimentos angulares,
causando ao usurio uma indisposio em um curto perodo de tempo. Baseado nestas
consideraes, o autor exps que o principal objetivo de sua inveno era proporcionar um
melhoramento do exerccio para bicicletas estacionrias que pudesse ser balanada de um
lado para o outro, Figura 2.7a. Na Figura 2.7b, tm-se os possveis deslocamentos angulares
da bicicleta proposta por Jeffery Chang.
(a)
(b)
Figura 2.7 Equipamento proposto pelo autor: (a) bicicleta, (b) deslocamentos angulares
[adaptado de Chang, 2000].
Mais tarde Lim et al., 2001, afirma que uma bicicleta em recinto fechado se tornou
um das ferramentas mais populares de fazer exerccio sem gastar muito tempo, que estas
bicicletas incluem uma base na qual o chassi est montado, e esta base fixada ao chassi de
forma que no pode se mover ou balanar durante a ao de pedalar. Ento, quando uma
pessoa se dispe a andar em uma bicicleta deste modelo, no pode sentir as atividades
oscilantes providas por bicicletas ao ar livre, se cansando facilmente deste tipo de bicicleta em
recinto fechado. Deste modo o autor descreveu a melhoria de uma bicicleta de recinto
fechado, Figura 2.8, a qual possui balano, provendo atividades oscilantes semelhantes s
bicicletas ao ar livre, cujo benefcio fazer com que o usurio no sinta dores nos msculos.
9
10
Figura 2.8 Bicicleta indoor para exerccio fsico [adaptado de Lim et al., 2001].
Posteriormente Badarneh et al., 2005, publicao nos termos do PCT sob o n WO
2005/046806, apresentou um novo design para bicicletas de exerccio interior, sendo esta
instvel, possuindo um sistema para controlar a instabilidade, simulando um sentimento de
estar pedalando em uma bicicleta mvel, Figura 2.9.
(a)
(b)
Figura 2.9 Aparato de treinamento: (a) bicicleta, (b) possveis deslocamentos [adaptado de
Badarneh et al., 2005].
Recentemente Irving et al., 2009, apresentou aparelho que permite ao usurio
executar um exerccio de ciclismo simulado, Figura 2.10. O projeto possui uma armao e
uma montagem, incluindo um elemento de mltiplos arranjos distribudos para manter o
quadro em equilbrio (pndulo), sendo balanado por intermdio do direcionamento do
guidom para os lados, originando-se uma bicicleta que inclui exerccios para membros
10
11
inferiores (pernas) e superiores (braos) ao mesmo tempo, alm de proporcionar uma

pedalada mais realstica se comparada com o ciclismo outdoor.
(a)
(b)
Figura 2.10 Bicicleta de exerccio para exercitar mltiplos elementos: (a) bicicleta, (b)
deslocamentos angulares [adaptado de Irving et al., 2009].
Logo aps, Pinzon, 2009, apresentou uma bicicleta estacionria rotulada destinada
para exerccios fsicos, mais particularmente para interiores (indoor), Figura 2.11. Esta
bicicleta possui uma rtula, situada entre dois elementos de uma estrutura, destinada a
permitir seus deslocamentos angulares relativos, cuja inteno proporcionar, ao mesmo
tempo, uma combinao de equilbrio e liberdade, sensvel s foras aplicadas, a fim de
eliminar todo e qualquer impacto que ocorre na estrutura ssea e nervosa do corpo humano,
proporcionando conforto ao praticante.
(a)
(b)
Figura 2.11 Bicicleta estacionria rotulada: (a) bicicleta, (b) descolamentos angulares
[Pinzon, 2009].
11
12
2.3 Ciclismo estacionrio

De acordo com Nabinger, 1997, a atividade do ciclista pode ser exercida em
bicicletas estacionrias ou em bicicletas comuns com acessrios apropriados. Como exemplo
temos: na Figura 2.12a uma bicicleta estacionria de freio mecnico, na Figura 2.12b um
sistema velodyne da marca Swin com freio eletromagntico acoplado a uma bicicleta de
speed, e na Figura 2.12c uma bicicleta convencional sobre um rolo de treinamento.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.12 Ciclismo estacionrio: (a) bicicleta estacionria, (b) Velodyne da marca Swin,
(c) simulador de trs rolos [Nabinger, 1997].
Temos tambm os chamados ciclo ergmetros, os quais mensuram variveis de
controle de forma objetiva. Um dos mais atuais o equipamento proposto por Mabey, 2010,
um ciclo ergmetro chamado de Biobike, Figura 2.13a, o qual permite um ajuste dinmico do
tamanho do quadro ao ciclista, como tambm atravs de software especfico, Figura 2.13b,
disponibiliza variveis biomecnicas diversas em tempo real.
bike to have dynamic movement with

more detailed and scientific approach
bike fitting and many other areas.
uring in a scientific way
wer output and detection of athletic
ing torque analysis
ion
a computer or smartphone
or the medical field
et super spinning bike
1. Frame Measuring
The Biobike is fitted with various electronic devices such as power measuring systems,
torque analysis system, athletic movement detection, as the frame can be moved whilst
the athlete is in motion it is easy to find the perfect riding position of which is one that
is comfortable and outputs the maximum power.
(a)
(b)
Figura 2.13 Biobike: (a) ciclo ergmetro, (b) software [adaptado de Mabey et. al., 2010].
12
2. Sports Testing
The Biobike can be used to take Left and right leg power output measurements, with
the aid of the torque analysis system a more scientific approach can be taken for many
area's of testing
13
Dentro do ciclismo estacionrio, uma das modalidade mais praticadas em centros

esportivos e academias de ginsticas o exerccio conhecido popularmente por ciclismo
indoor. Uma atividade ministrada por um profissional de Educao Fsica, para um grupo de
pessoas que variam de idade, sexo e aptido fsica, em uma bicicleta estacionria, com
variao de treinamento de resistncia aerbica e anaerbica. De um modo geral, a prtica do
ciclismo indoor realizado em um local especfico e tem fins de condicionamento vascular.
Domingues Filho, 2005, descreve a existncia de confuso quando se refere a
atividade de ciclismo indoor, pois para a maioria das pessoas, qualquer aula feita em bicicleta
estacionria dentro de uma academia considerada spinning. Porm o spinning um
programa de treinamento, assim como outros divulgados em eventos de fitness.
2.3.1 Tcnica de pedalar no ciclismo indoor
Ao pedalar em ambientes externos, os ciclistas e triatletas mudam constantemente de

posio para que possa haver uma melhora na eficincia, na aplicao da fora e no conforto.
Muitas circunstncias como chuva, vento, subidas descidas e variao do terreno, so
responsveis pela mudana constante de posio e de marcha sobre a bicicleta, a fim de
transpor os obstculos com sucesso. Assim deve ser tambm no ciclismo indoor, com
mudanas de posio e de carga pelos praticantes, porm sem vento, chuva e outras variveis
que so encontradas no ambiente externo. Quanto ao tipo de pedalada e cadncia, algumas
tcnicas so descritas para a prtica da modalidade ciclismo indoor [Domingues Filho, 2005].
Pedalar sentado
Alm de ser mais confortvel e de ter menor dispndio energtico, a posio sentada
a mais comum das tcnicas de ciclismo indoor. Em geral a atividade iniciada nessa
posio, apenas fazendo os ajustes necessrios na bicicleta e prestando ateno na maneira
correta de pedalar e de manter a postura. Assim, realiza-se uma simulao de subidas,
descidas, planos, onde o praticante varia a carga de acordo com seu ritmo.
Segundo Domingues Filho, 2005, existem basicamente trs maneiras de pedalar
sentado na prtica do ciclismo indoor:
Pedalar sentado no plano: nessa maneira usa-se um pedalar por longos perodos
num mesmo ritmo, que varia de 70 a 90 RPM, podendo alcanar at 110 RPM.
13
14
Pedalar sentado na subida: essa maneira simula pequenas subidas e terrenos

irregulares. Para isso aumenta-se a carga da bicicleta, o que leva diminuio da velocidade.
Essa carga depende da aptido fsica de cada praticante, e apesar do aumento da carga, no
pode haver perda no movimento correto da pedalada, mantendo um ritmo de 50 a 90 RM.
Pedalar sentado na descida: um movimento mais rpido, acelerado, mas com
pouca carga. usado como trabalho de recuperao e s vezes difcil de equilibrar a rotao
com a carga para um pedalar confortvel. O ritmo varia de 80 a 110 RPM.
Pedalar em p
Pedalar em p uma tcnica que necessita de equilbrio, coordenao e estabilidade
e usada para simular terrenos irregulares. Utiliza-se essa posio para descansar da posio
sentada, ou para aumentar a carga por um tempo. Existem duas maneiras de pedalar em p:
Pedalar em p no plano: nesse caso usa-se carga moderada e existe um movimento
do corpo de um lado para outro. O ritmo varia de 70 a 90 RPM.
Pedalar em p na subida: nesse caso simula-se uma subida bem difcil ou um
terreno bem irregular, onde a carga gradualmente aumentada, varia de 50 a 70 RPM.
Durante uma aula de ciclismo indoor varia-se a rotao de 50 a 110 RPM,
diminuindo as RPMs com cargas mais elevadas e aumentando-as com cargas mais leves. Essa
atividade considerada uma aula de alta intensidade devido ao fato da quantidade de energia
consumida por unidade de tempo ser bastante considervel. importante, para um bom
rendimento, que a forma de pedalar seja correta, ou seja, uniforme, com movimentos
contnuos, a fim de realizar um exerccio com qualidade [Domingues Filho, 2005].
2.3.2 Bicicletas no ciclismo indoor
No ciclismo estacionrio, observam-se duas grandes categorias de bicicletas: as

equipadas com pinho livre e as com pinho fixo. Em um par de rodas dentadas, o pinho
aquele que possui o menor nmero de dentes e permite o movimento da roda pela propulso
humana no pedivela atravs de um sistema de transmisso. O pinho livre aquele que
permite que a roda gire independente dos pedais, sendo que as bicicletas equipadas com esse
dispositivo so mais adequadas aos iniciantes e pessoas com limitaes ortopdicas. J o
pinho fixo faz com que a roda gire concomitante ao pedais, o que potencialmente perigoso
14
15
para os iniciantes, e demanda grande vivncia prtica para o alcance do total domnio do gesto
motor [Silva, 2008].
O surgimento da bicicleta, especificamente dotada de caractersticas consideradas
prprias para o ciclismo indoor foi idealizada no incio da dcada de 90, por Jonathan
Goldberg, tambm conhecido por Johnny G., natural da frica do Sul e ex-atrela profissional,
que treinava para competies de ciclismo de estrada. Ele adaptou uma bicicleta de estrada
para o meio estacionrio na necessidade de treinamentos indoor [Goldberg, 2000]. Com a
ideia consolidada, Goldberg comeou a colocar alguns alunos particulares para pedalar em
sua garagem, obtendo assim muito rapidamente o sucesso de sua bicicleta, surgindo a
modalidade indoor.
Posteriormente, vieram as empresas do mercado de fitness interessadas em
industrializar esta nova bicicleta. Somente em 1995, foi criada uma empresa nos EUA
chamada de Mad Dogs Athletics, a qual fechou acordo com o inventor, patenteando o mtodo
de treinamento em ciclismo indoor intitulado de Johnny G. Spinning Program, aliados a
outra empresa americana, fabricante de bicicletas chamada Schwinn, a qual disponibiliza at
hoje, bicicletas especficas para prtica do ciclismo indoor, Figura 2.14.
Figura 2.14 Bicicleta especfica para prtica do ciclismo indoor da marca Schwinn, modelo
A.C.TM Performance [Schwinn Fitness, 2011].
15
16
Atualmente, a bicicleta estacionria de ciclismo indoor com chassi articulado, um

equipamento que possui em seu quadro a possibilidade de um movimento lateral, Figura
2.15a, mas continua sendo identificada, principalmente, pela roda de inrcia dotada de seu
pinho fixo, um freio mecnico que permite ajustar a carga da pedalada ao adequado nvel de
treino, e a possibilidade de regulagem de altura e do selim e do guidom, permitindo ao usurio
um ajuste ergonmico de acordo com suas medidas antropomtricas [Pinzon, 2009].
O diferencial desta bicicleta esta nos graus de liberdade do chassi, o qual permite
deslocamento angular para ambos os lados, Figura 2.15c. Este movimento provocado pela
fora aplicada no pedal gerando um momento em relao ao eixo de giro, sendo liberado por
meio de uma trava mecnica, Figura 2.15b, dando ao usurio a opo de utilizar o ou no o
sistema de articulao, [Movebike, 2011].
Figura 2.15 Bicicleta estacionria articulada e seus graus de liberdade: (a) bicicleta, (b)
trava de acionamento da articulao, (c) deslocamento angular permitido [Movebike, 2011].
Segundo Silva, 2008, o empenho dos pesquisadores para evidenciar cientificamente
o ciclismo indoor vem sendo significativo nos ltimos anos. Porm, muitas destas pesquisas,
utilizaram bicicletas de ciclismo indoor convencionais, ou seja, os experimentos foram feitos
sem a quantificao da carga utilizada [Robergs et al., 1998; Richey et al., 1999; John et al.,
1999; Bradford et al., 1999; Smith et al., 2000; Baptista, 2002; Lima et al., 2003; Kang et al.,
2005; Braga et al., 2005].
16
17
Sobre o ciclismo em bicicletas de chassi articulado, por ser algo recente, no foram
encontradas evidncias oriundas de pesquisas realizadas neste tipo de equipamento, j para o
ciclismo convencional, so inmeros os estudos feitos em laboratrio com ciclo ergmetros
estacionrios, podendo estes contribuir para o embasamento terico no desenvolvimento
deste.
2.4 Biomecnica do ciclismo

Gregor, 2000, expe que a pesquisa cientfica no ciclismo tem seu foco em fatores
como respostas fisiolgicas e biomecnicas para as alteraes na carga de trabalho e ou na
produo de energia, bem como dos efeitos da posio do corpo, configurao do quadro e
geometria de componentes da bicicleta sobre o desempenho.
J, Candotti, 2003, diz que existem muitos fatores que afetam o bom desempenho no
ciclismo, tais como: fatores do meio ambiente, mecnicos, fisiolgicos e biomecnicos,
fatores estes referenciados na literatura como: diferenas na posio do corpo; altura do selim;
comprimento do pedivela; cadncia de pedalada; gasto de energia; economia de movimento;
aplicao e direo de foras no pedal; e fatores tcnicos.
Nabinger, 2006, descreve que os estudos da biomecnica da pedalada de ciclistas tem
por objetivo compreender e analisar o movimento do ciclista com a finalidade de aumentar o
desempenho, a efetividade, evitar leses de sobrecarga nas articulaes e obter o mximo
benefcio em atividade de recuperao na fisioterapia.
De acordo com Fonda et al., 2010, os estudos de ciclismo em laboratrio iniciaramse no incio do sculo 20, quando o primeiro ciclo ergmetro foi construdo (Krogh &
Lindhard, 1913). O equipamento permite estudo dos padres de movimento, em condies
laboratoriais, devido s suas cargas padronizados e controle preciso, uma caracterstica que o
torna altamente adequado para outros fins alm de testes e diagnsticos, como o exerccio.
2.4.1 Conceitos bsicos da pedalada
Ao pedalar em uma bicicleta o ciclista desenvolve um movimento cclico de rotao

do eixo do pedal em torno do eixo central da bicicleta, impulsionado pelo movimento de seus
membros inferiores. O movimento da pedalada apresenta limitaes geomtricas de
17
18
movimento devido trajetria circular do eixo do pedal e restrio total ao movimento

lateral [Nabinger, 2006].
De acordo com Carpes e Nabinger, 2006, para a avaliao biomecnica, um termo
muito utilizado chamado ciclo de pedalada, que compreende a trajetria do pedivela, desde
o ponto morto superior (PMS, 0), at o ponto morto inferior (PMI, 180), chamada de fase de
propulso, e a trajetria do PMI at o PMS, chamada de fase de recuperao, onde a soma
destes corresponde a uma revoluo completa do pedivela. Observa-se tambm que o ciclo
dividido em quatro quadrantes, Figura 2.16.
Figura 2.16 Ciclo de pedivela ou ciclo de pedalada [Carpes, 2006].

As fases definidas por parmetros funcionais so descritas em funo da componente
de fora ou torque, ou pelo tipo de movimento articular (flexo ou extenso). As regies
produtiva e contraprodutiva so descritas pelo sentido do torque produzido pela fora efetiva
sobre o pedivela, Figura 2.17 [Gregor, 2000].
Figura 2.17 Fora efetiva sobre o pedivela, (I) regio produtiva e (II) contraprodutiva
[Nabinger, 2006; adaptado de Gregor, 2000].
18
19
2.4.2 Movimentos articulares e seus ngulos
De acordo com Burke, 1996, os movimentos articulares durante um ciclo da

pedalada so descritos em funo da sua posio de referncia e em relao aos planos
anatmicos, Figura 2.18a.
(a)
(b)
Figura 2.18 Planos e movimentos: (a) planos anatmicos de referncia, (b) movimentos
articulares caractersticos [adaptado de Burke, 1996].
A Figura 2.18b ilustra os movimentos articulares caractersticos de cada plano
anatmico de referncia, durante um ciclo da pedalada. No plano sagital, as articulaes do
quadril e joelho apresentam dois movimentos: flexo e extenso; e a articulao do tornozelo
apresentam os movimentos de dorsiflexo e flexo plantar. No plano frontal, a articulao do
quadril apresenta os movimentos de abduo e aduo, e a articulao do tornozelo apresenta
inverso e everso. No plano transversal, ocorre o movimento de rotao interna e externa da
tbia.
Os membros inferiores de um ciclista podem ser representados atravs de um modelo
simplificado, Figura 2.19, que apresenta quatro segmentos: coxa, perna, p e pedivela. Cada
segmento descrito por vetores compostos por pontos anatmicos bem determinados,
trocnter maior (quadril), epicndilo lateral (joelho), malolo lateral (tornozelo), centro de
rotao do pedal e centro de rotao do pedivela. A descrio do movimento destes segmentos
pode ser obtida pela tcnica da cinemetria, onde ocorre a digitalizao de marcadores
reflexivos posicionados nos pontos anatmicos de referncia, ou atravs de uma medio
direta utilizando potencimetros rotacionais [Nabinger, 2006].
19
20
Figura 2.19 Segmentos e seus ngulos articulares [adaptado de Ambrosini, 1990].

Com base na cinemetria, alguns modelos para anlise do movimento em duas ou trs
dimenses tm sido desenvolvidos, com o propsito de explicar as caractersticas mecnicas
do movimento cclico realizados pelos membros inferiores durante a pedalada [Bailey et al.,
2003; Gregersen et al., 2003 e Ruby, 1992].
Carpes et al., 2006, com objetivo de comparar a cinemtica da pedalada em ciclistas
de duas modalidades diferentes (estrada e mountain-bike), concluram que para as articulaes
do quadril e joelho, o padro de movimento muito semelhante entre as duas modalidades.
Por outro lado, a articulao do tornozelo demonstrou-se ser um fator determinante das
diferenas da tcnica de pedalada nas modalidades avaliadas.
Com o propsito de os efeitos do ciclismo extenuante, por uma hora, em intensidade
de 80% VO2 mximo sobre a tcnica da pedalada, Wiest et al, 2009, avaliaram por cinemtica
bidimensional quatro ciclistas experientes da modalidade mountain-bike. Como no estudo de
Carpes et al., 2006, a articulao do tornozelo foi a qual apresentou maiores alteraes
durante o exerccio. A amplitude do movimento angular do tornozelo apresentou aumento
significativo, o que sugere esta articulao como a mais pertinente em relao cinemtica
para a avaliao da fadiga no ciclismo.
20
21
2.4.3 ngulo do pedal

O ngulo entre o pedal e o pedivela chamado de ngulo relativo () e relaciona o
pedivela com o sistema de coordenadas local do pedal, Figura 2.20b. Este utilizado para a
decomposio das foras normais e tangenciais do pedal nas componentes efetiva e no
efetiva. O ngulo do pedal () descreve a inclinao do pedal em relao ao sistema de
coordenadas global. Define o ngulo entre os sistemas de coordenadas local (x, y e z) e global
(X, Y e Z), Figura 2.20c. O ngulo do pedal (), obtido atravs de uma relao direta pela
subtrao do ngulo relativo () e o ngulo do pedivela (), Figura 2.20a.
(a)
(b)
(c)
Figura 2.20 ngulos: (a) do pedivela, (b) relativo, (c) do pedal [Nabinger, 2006].
O ngulo do pedal em um ciclista, Figura 2.21, possui uma caracterstica que pode
ser considerada como a representao da tcnica da pedalada, ou seja, o comportamento do
pedal que por sua vez determina a posio do vetor fora normal e tangencial no sistema de
referencia local do pedal.
(a)
(b)
Figura 2.21 ngulo do pedal em um ciclista durante um ciclo de pedalada: (a) curva, (b)
valores numricos ilustrados com intervalos de 22,5 [adaptado de Nabinger, 2006].
21
22
2.4.4 Foras exercidas sobre os pedais
Hoes et al., 1968, desenvolveram um dos primeiros estudos em foras exercidas

sobre os pedais durante a pedalada, descobrindo que as mesmas so mais elevadas quando o
pedivela est na posio horizontal (90), e que a sua magnitude da fora no pedal em uma
nica revoluo era o dobro da carga de trabalho predeterminada no ciclo ergmetro. As
medies foram realizadas com os pedais padro que no permitiam "puxar" na segunda fase
(recuperao) da revoluo, no entanto eles ainda mostraram claramente as foras ativas na
primeira fase (propulso). Davis e Hull, 1981, entretanto procuraram formas de aumentar a
eficincia das foras, e descobriram que ela aumenta quando se utiliza pedais com acessrios
permitindo uma melhor fixao dos ps, como tambm com o incremento das cargas de
trabalho.
Ericson e Nisell, 1988, reportaram que nas foras mecnicas envolvidas no ciclo da
pedalada, somente a fora tangencial ao pedivela (Ft) mecanicamente eficiente, enquanto
que a fora radial (Fr) paralela ao pedivela, no contribui para fins de eficincia mecnica.
Segue na Figura 2.22 uma ilustrao com as devidas foras citadas.
Figura 2.22 Foras mecnicas envolvidas no ciclo da pedalada, F=Fora resultante no pedal,
Fr=Fora radial, Ft=Fora tangencial e M=Momento.
22
23
Bini et al., 2005, diz que, como propulso no ciclismo depende do torque aplicado
sobre o pedivela e este ocorre atravs das foras aplicadas no plano sagital (componentes
normal e tangencial ao pedal), a componente mdio-lateral passa a ser desperdiada.
Nabinger, 2006, expe as principais foras que atuam no ciclo da pedalada, Figura
2.23, so: fora normal (FN), fora tangencial (FT), fora resultante (FR) e fora efetiva (FE).
Temos tambm a fora inefetiva, com direo paralela ao pedivela, a qual no produz torque
para o sistema. A direo destas foras depende dos ngulos apresentados anteriormente na
Figura 2.20.
Figura 2.23 Ilustrao das foras que atuam no ciclo da pedalada: FN=Fora normal,
FT=Fora tangencial, FR=Fora resultante e FE=Fora efetiva [Adaptado de Bini, 2011b].
Segundo Nabinger, 2006, nem toda a fora aplicada no pedal transmitida para o
movimento, a fora efetiva a componente a componente de fora aplicada sobre o pedal
perpendicular ao pedivela, responsvel por transmitir o torque ao sistema responsvel pelo
movimento.
Diefenthaeler, 2004, avaliou os efeitos da posio do selim na tcnica da pedalada de
ciclistas. A partir da posio adotada como referncia, quatro novas posies foram ajustadas
durante o protocolo, com variao de um centmetro para cima, para baixo, para frente e para
trs. A anlise demostrou que ocorreram modificaes na direo e na magnitude das foras
23
24
aplicadas no pedal quando a posio do selim foi alterada. Entretanto, os resultados obtidos
sinalizaram que os ciclistas do estudo possuem melhor tcnica de pedalada na posio que
esto habituados a treinar. O autor diz que, tal fato possivelmente ocorre devido adaptao
funcional e a propriedade mecnica muscular fora-comprimento. Com relao as limitaes
do estudo, destaca-se o fato de se dispor de apenas um pedal instrumentado, assumindo-se que
os resultados seriam os mesmos para ambos os lados.
Com o objetivo de analisar os torques no ciclismo de subida em posio sentado
sobre o selim usando diferentes cadncias, Bertucci et al., 2005, compuseram seus estudos em
quatro testes, inclinao zero (nvel do solo) em 80 e 100 rpm, e inclinao para cima (9,25%
graus) a 60 e 80 rpm. Os resultados, Figura 2.24, apontaram que a potncia aerbica mxima
determinada pela relao entre o torque e o ngulo do pedivela, variam substancialmente de
acordo com a cadncia da pedalada e com efeito secundrio de acordo com o terreno. Outro
objetivo do estudo era encontrar a cadncia ideal para ciclismo de subida, com a experincia
de grandes competies levou a acreditar que deveria ser inferior ao andar em terreno plano.
Figura 2.24 Mdia de torque nas posies pedivela a 0, 45, 90, 135 e 180 em potncia
aerbica mxima, terreno plano (L) e subida (U), sentado sobre o selim, em diferentes
cadncias (80 e 100 rpm) [adaptado de Bertucci et al., 2005].
Bertucci et al., 2005, ao monitorar alteraes de torque em diferentes posies sobre
a bicicleta, descobriram que o torque aumenta em 26% quando se tem uma inclinao de
24
25
terreno com 8% para cima, na mesma cadncia (80 rpm). O torque foi estatisticamente
superior em cadncia de 60 rpm se comparado com cadncia de 80 rpm em terreno plano,
como tambm foi estatisticamente significativamente maior do que a cadncia 100 rpm
observada em terreno plano. A maior diferena foi detectada quando se comparam ciclismo
de terreno plano em cadncia de 100 rpm e ciclismo de subida em cadncia de 60 rpm.
Bini et al., 2009, com objetivo de comparar a fora aplicada no pedal quando os
ciclistas adotam a posio de pedalada com os joelhos tangenciando o quadro da bicicleta
(aduo) com a usualmente utilizada durante treinos e competies (referncia), e tambm
ainda com uma condio na qual o ciclista pedalava com os joelhos o mais afastado possvel
do quadro da bicicleta (abduo), concluram que, na posio de Aduo houve um aumento
na capacidade de aplicao de fora no pedal, capacitando o ciclista em aplicar mais fora no
pedal nesta posio. O treinamento na posio de Aduo sugerido para que ocorra uma
adaptao muscular nessa posio e posterior melhora da tcnica de pedalada, resultando,
possivelmente, em um aproveitamento aumentado da fora aplicada no pedal, visto que esta
posio pode melhorar aspectos aerodinmicos da pedalada5.
Carpes et al., 2005, objetivando verificar a estratgia adotada por um triatleta
submetido a uma simulao de 40 km contra-relgio, em laboratrio, do ponto de vista da
aplicao de fora no pedal e efetividade, Figura 2.25b, das variveis fisiolgicas (VO2 e
frequncia cardaca) e desempenho medido a partir do tempo para vencer o percurso,
concluram que a estratgia adotada pelo atleta possivelmente influencia o direcionamento
das foras e o aproveitamento destas durante a pedalada, consequentemente influenciando sua
tcnica de pedalada.
(a)
(b)
Figura 2.25 Fora efetiva em funo do ngulo do pedivela: (a) com impulsos propulsivo e
resistivo, [Bini et al., 2009], (b) no incio e fim dos 40 km [Carpes et al., 2005].
25
26
Diefenthaeler et al., 2005, com o objetivo de analisar os efeitos de diferentes posturas

do ciclista durante a pedalada, no impulso da fora efetiva, os autores concluram que ocorreu
modificaes na direo e na magnitude das foras aplicadas no pedal quando a posio do
selim foi alterada. Entretanto, a posio de referncia foi a mais efetiva entre as testadas,
Figura 2.26a.
Nabinger, 2006, estudou trs ciclistas com objetivo avaliar a efetividade da fora
aplicada sobre o pedal, Figura 2.26b, durante o movimento da pedalada de ciclistas em funo
da utilizao de acessrios medido por uma plataforma tridimensional. Baseado nos
resultados do ndice de efetividade, e do momento normal o melhor desempenho do ciclista A
foi apresentado utilizando o anel afastador, o ciclista B apresentou melhor desempenho com a
palmilha pronadora e o ciclista C apresentou o melhor desempenho com a palmilha neutra. O
autor diz que estes resultados indicam que o sistema de medio permitiu identificar
mudanas significativas nos ensaios, no tem por finalidade recomendar a utilizao destes
acessrios. Com o aumento da carga todos os ciclistas apresentaram um aumento do ndice de
efetividade, permitindo afirmar que ocorreu um aumento de fora em regies que transmitem
mais torque para o movimento a normalizao da cadncia e da potncia permitiu a
comparao direta das foras relativas entre condies de ensaio com diferentes cargas.
(a)
(b)
Figura 2.26 Fora resultante e fora efetiva em funo do ngulo do pedivela: (a) mdia de
10 ciclos com o selim na posio de referncia [Diefenthaeler et al., 2005], (b) mdia de 40
ciclos pedalando sentado sobre o selim [Nabinger., 2006].
26
27
2.5 Instrumentao no ciclismo indoor

Como descrito anteriormente, h um crescimento significativo nos ltimos anos,
referente a pesquisas voltadas a modalidade ciclismo indoor, porm a maioria dos
pesquisadores negligenciaram a quantificao da carga.
As pesquisas de Mello et al., 2003; Silva et al., 2006 e Silva et al., 2008,
caracterizaram a mensurao de carga, porm foram utilizados cicloergmetros equipados
com pinho livre, que no refletem as reais caractersticas da modalidade em estudo, alm de
tratarem especificamente de investigaes cientficas voltadas fisiologia do exerccio.
O estudo de Caria et al., 2007, foi capaz de medir em tempo real a potncia
produzida durante o ato de pedalar em bicicletas de ciclismo indoor. Contudo, a carga no foi
estabelecida para a prescrio e apenas foi registrada e apresentada em valores mdios.
Silva, 2008, construiu e calibrou uma bicicleta de ciclismo indoor, comparando-a
com o cicloergmetro Monark em amostra heterognea de ciclistas, ignorando que o
cicloergmetro possua pinho livre enquanto sua bicicleta era de pinho fixo.
Com uma pesquisa voltada para o desenvolvimento futuro deste trabalho, Turra,
2008, desenvolveu e implementou um sistema para medir a potncia imprimida por uma
pessoa quando na realizao de exerccios em uma bicicleta estacionria. O objetivo do
trabalho referiu-se na substituio do freio mecnico, o qual proporciona um controle de
forma emprica e sem preciso, por um freio eletromagntico, acionado por um gerador
acoplado roda de inrcia por intermdio de uma correia, Figura 2.27.
Figura 2.27 Gerador acoplado a roda de inrcia [adaptado de Turra, 2008].

27
28
Para o caso, ao pedalar o usurio movimenta a roda de inrcia que por sua vez aciona
um alternador automotivo, que alimenta uma carga fixa, onde o efeito do freio controlado
atravs da variao de tenso de campo. Apesar de possuir um gerador, a tenso de campo e a
alimentao dos perifricos foram feitas externamente, observando que a tenso gerada pelo
alternador era insuficiente para alimentar o prprio campo em baixas rotaes [Turra, 2008].
Segundo o autor o sistema desenvolvido foi controlado por um microprocessador, o
qual recebe os sinais dos sensores da bicicleta e os transforma em variveis de interesse do
praticante, tais como: quantidade de calorias, potncia, distncia percorrida e rotao.
Possibilita tambm ao usurio ajustar o nvel de carga desejado, atravs de um sinal de PWM
que aplicado ao sistema de freio, variando de 0 a 100%, com incremento de 10%, o nvel de
esforo requerido. Para melhor entendimento, apresentado na Figura 2.28, o diagrama de
blocos do sistema.
Figura 2.28 Diagrama de blocos do sistema [Turra, 2008].

De acordo com o diagrama, o sistema possui uma fonte de alimentao para o campo
do alternador e o microprocessador, este responsvel por processar os sinais provenientes da
sada do alternador e do encoder. Na fonte o sinal PWM foi amplificado e convertido a um
nvel contnuo onde a tenso de sada era proporcional a largura de pulso aplicado na entrada.
Atravs de teclas possvel aumentar ou diminuir a largura de pulso do sinal de PWM, onde
os dados coletados so tratados e em seguida mostrados em um display LCD fixado na placa
do sistema, Figura 2.29.
28
29
Figura 2.29 Placa do sistema [Turra, 2008].

O gerador utilizado foi um alternador automotivo, com algumas caractersticas
originais alteradas para adequar-se ao sistema, como a retirada do regulador de tenso, o qual
responsvel por fornecer a energia para o campo magntico, mantendo na sada, um nvel
fixo de 14V diretamente conectado uma resistncia eltrica.
O autor diz que, ao se aumentar a tenso de campo do alternador, mantendo uma
velocidade angular constante, h consequentemente uma elevao no nvel de tenso de sada.
Essa tenso aplicada sobre a carga aumenta o esforo que o praticante realiza, caracterizando
um freio ou resistncia. Portanto pode-se dizer que aumentou ou diminuiu a carga da
bicicleta.
2.5.1 Calibrao do sistema proposto por Turra
Para calibrao do sistema de carga gerado pelo alternador, foi necessrio o

levantamento das curvas de rendimento do mesmo, a fim de poder medir toda a potncia
produzida pelo ciclista. Desta forma, foi instalado uma alavanca acoplada ao eixo da roda de
inrcia e em sua extremidade uma balana, Figura 2.30, esta responsvel por medir uma fora
que multiplicada pelo seu comprimento resultou em torque, que por fim associado ao
monitoramento da velocidade obteve-se a potncia do sistema. As medies realizadas foram
29
30
feitas com variao na tenso de campo do alternador de 0 a 25 V e a rotao da roda de

inrcia de 50 a 310 rpm.
Figura 2.30 Calibrao do sistema [Turra, 2008].

Em anlise dinmica do sistema, o autor concluiu que a potncia total fornecida
transforma-se em outras formas de potncia. Estas formas so: potncia eltrica, potncia
mecnica (atrito) e potncia eletromagntica.
A Potncia eltrica envolvida no sistema foi medida a partir da sada do alternador,
onde foram obtidas as caractersticas eltricas do mesmo. O valor total da potncia eltrica foi
obtido atravs das seguintes medies: tenso de sada do alternador com a resistncia de
carga conectada, potncia dissipada pela resistncia de carga e a tenso de sada do alternador
a vazio.
A Potncia mecnica por atrito foi obtido com a medio do alternador sem carga
e sem tenso de campo aplicada. Deduziu-se, portanto, a existncia de uma potncia sendo
dissipada na forma de atrito mecnico em funo da correia, rolamentos e escovas do
alternador. Para medir esse esforo variou-se a velocidade da roda de inrcia com a tenso de
campo nula e com a resistncia de carga desconectada.
A Potncia eletromagntica obteve-se com a resistncia de carga desconectada da
sada do alternador. Nestas medies observou-se a existncia de um esforo sobre a balana,
proveniente da fora eletromagntica que o rotor do alternador faz sobre o estator do mesmo.
30
31
Com base nas potncias anteriormente citadas, segue na Tabela 1, os resultados

calculados para a potncia total fornecida pela roda de inrcia.
Tabela 1 Potncia (W) total fornecida pela roda de inrcia [Turra, 2008]
Atravs do grfico apresentado na Figura 2.31, podemos observar os dados da Tabela

1 plotados de uma forma ilustrativa, com potncia total fornecida em funo das variaes de
tenso no campo do alternador e de rotao da roda de inrcia.
Figura 2.31 Potncia total fornecida pela roda de inrcia.

31
32
MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo esto previstos os detalhes de todos os procedimentos metodolgicos

para descrever as diferenas quanto o padro angular da pedalada do ciclista. Por vezes, a
descrio ocorre a partir da instrumentao individualizada quanto a potncia/cadncia e
ngulo dos pedais. No foram sincronizadas as informaes obtidas pelo fato de que a
instrumentao foi desenvolvida em diferentes momentos, sendo esta focada na medio do
ngulo do pedal, auxiliada pela anterior que se tem controle de carga e cadncia, j que medir
somente o ngulo do pedal sem controlar potncia e frequncia este estudo seria invlido.
3.1 Instrumentao potncia e cadncia

A primeira etapa da instrumentao da bicicleta estacionria de ciclismo indoor,
chassi fixo e articulado, foi feita atravs da instalao do sistema proposto por Turra, 2008,
adaptado para uma bicicleta da marca Movebike modelo 2010, Figura 3.1, permitindo o
controle dos parmetros propostos, carga e cadncia, incluindo o movimento lateral
proporcionado pelo chassi na posio articulado.
Figura 3.1 Bicicleta Movebike instrumentada.

O microcontrolador utilizado foi o PIC16F877A, que possui as seguintes
caractersticas: arquitetura RISC de alto desempenho; 35 instrues executadas em ciclo de
32
33
mquina, com exceo as de desvio; clock de at 20 MHz; memria de programa de 8K x 14

palavras (FLASH); memria de dados de 368 x 8 bytes (RAM); memria de dados de 256 x 8
bytes (EEPROM); trs contadores / temporizadores; mdulo de comparao, captura e PWM;
e conversor A/D. Este foi responsvel por processar os valores de potncia e rotao do
pedivela e apresentando-os em um display LCD de 16 colunas por 4 linhas.
O alternador instalado foi da marca BOSCH, Figura 3.2, especificaes de 14V e 20
30A, onde a mnima e mxima corrente especificada entre 1800 rpm a 6000 rpm.
Figura 3.2 Alternador da marca Bosch, 14V e 20 30A.

Devido ao fato de que cada pessoa possui um ritmo diferente de praticar o exerccio,
com cadncias variveis, no possvel que o alternador gere energia suficiente para
alimentar o sistema. Assim, uma fonte de alimentao varivel, Figura 3.3, alimenta uma
tenso de campo no alternador, onde o nvel de tenso do campo controlado pelo PWM.
Figura 3.3 Fonte de alimentao para a tenso de campo no alternador.

33
34
A variao de tenso no campo do alternador foi conectada a uma resistncia de

carga com valor fixo, sendo quatro resistores de fio de nquel-cromo em paralelo, Figura 3.4.
Figura 3.4 Resistor de carga.

A potncia total foi determinada pelo somatrio das potncias eltrica,
eletromagntica e mecnica. A medio das potncias foram feitas da seguinte forma: a
eltrica pelo sinal de tenso sobre o resistor de carga, a eletromagntica pelo sinal de tenso
de campo do alternador, e a mecnica atravs da variao de velocidade angular da roda de
inrcia com a tenso no campo nula e a resistncia de carga desconectada.
A velocidade angular foi obtida a partir de um encoder de 36 ranhuras instalado na
roda de inrcia, Figura 3.5, em conjunto com um acoplador tico PHCT104. Levando em
considerao a relao entre a roda de inrcia e o pedivela, obtm-se o valor visual
instantneo de rotao dos pedais.
Figura 3.5 Encoder para medio de velocidade angular.

34
35
3.2 Instrumentao ngulo do pedal

Para aquisio dos dados referente a ngulo do pedal em funo do pedivela, os
pedais de uso comum da bicicleta foram substitudos por pedais instrumentados com
potencimetros, Figura 3.6, adaptados no eixo de ambos os pedais, direito e esquerdo.
Figura 3.6 Pedal instrumentado.

Os potencimetros rotacionais contnuos que foram acoplados aos pedais so da
marca Vishay Spectrol modelo 601 HE, medio rotacional de 360 graus, com tempo de
transmisso igual a 50s, velocidade rotacional mxima de 120 rpm e alimentao de 5V. A
instalao se deu com um potencimetro no sentido horrio e outro anti-horrio
Como a cadncia do pedivela foi somente para controle visual do sujeito, este no foi
incorporado junto ao sistema de aquisio para o ngulo do pedal. Assim, para o registro do
ngulo do pedivela, foi utilizado um sensor eletromagntico, do tipo reed switch, Figura 3.7,
fixado na carenagem da bicicleta, prximo ao movimento central, e um im fixado no
pedivela direito.
Figura 3.7 Sensor eletromagntico do tipo reed switch.

35
36
A posio do sensor reed switch em relao ao ponto morto superior (PMS) do

pedivela (0) foi medida com o auxlio de um gonimetro manual. O sensor permitiu a
determinao do incio e o fim de cada ciclo da pedalada.
Antes do incio de cada coleta, ambos os pedais foram calibrados com o pedivela no
ponto morto superior, com o auxlio de um nvel, Figura 3.8, a fim de garantir a posio zero
graus dos mesmos.
Figura 3.8 Calibrao dos pedais.

Os sinais dos potencimetros, pedal direito (PD), pedal esquerdo (PE), e do sensor
reed switch, foram convertidos por uma placa analgico-digital (MC - Measurementt
Computing, USB-1208LS) com resoluo de 12 bits para o sistema de aquisio e
processamento de dados (SADpedal), onde posteriormente foram determinadas mdias,
desvios, amplitudes pelo software Matlab, 2010.
Figura 3.9 Sistema de aquisio de dados.

36
37
3.3 Amostra e condies da coleta de dados

A amostra deste estudo foi composta por 5 praticantes, classificados como sujeito A,
B, C, D e E, todos com experincia de, no mnimo, 2 anos na modalidade, ou seja, usurios j
adaptados com bicicletas de chassi fixo e articulado. O grupo em anlise, pratica em mdia
cinco aulas semanais. Estes concordaram com os itens abordados no termo de consentimento
proposto, apndice A.
Apresenta-se na Figura 3.10 as condies adotadas como protocolo para coleta dos
dados. A partir da posio de regulagem vertical e horizontal, referente a selim e guidom,
adotados por cada ciclista, ajustes os quais o praticante est adaptado a usar em suas aulas e
ou treinos, cada sujeito iniciou sua pedalada durante trs minutos com intuito de obter um
aquecimento. Nos primeiros noventa segundos em uma cadncia entre 90 3 rpm, posio
sentado com chassi fixo e carga de 45 2 Watts, reduzindo para 60 3 rpm, na posio em
p com chassi articulado, aumentando a carga para 125 2 Watts.
Figura 3.10 Condies da coleta de dados.

37
38
Aps o aquecimento e antes de cada coleta, fez-se uma preparao, destinando-se

trinta segundos para que o sujeito se adaptasse a condio (chassi fixo ou articulado), posio
(pedalando sentado no selim ou em p), carga e cadncia pr-determinada.
Para a carga foram fixados dois patamares referenciados pela cadncia e posio ao
mesmo tempo, um sendo carga de 45 2 Watts, cadncia de 90 3 rpm, na posio sentado
no selim, e outra com carga de 125 2 Watts, cadncia de 60 3 rpm, na posio em p,
variando apenas a condio do chassi, fixo e articulado para ambos os casos. Estes valores, de
carga e cadncia foram baseados na prtica do ciclismo indoor [Goldberg, 2000; Domingues
Filho, 2005], como tambm as posies pedalando sentado no selim e em p, propostas por
Bertucci et al., 2005.
A cadncia foi controlada visualmente por cada sujeito atravs do display do sistema.
Toda a amostra foi devidamente orientada para ter a mnima variao possvel, pois quaisquer
alterao alm dos limites afetariam o valor da carga, j que a velocidade angular
diretamente proporcional a potncia.
importante ressaltar que cada coleta foi composta por perodos de 60 s, com dados
gravados separadamente, no intuito de processar e apresentar os resultados de uma forma
esquematizada em diferentes condies do estudo.
Assim, para cada sujeito, obteve-se seis arquivos de dados, dois sendo de calibrao
e quatro de coletas em diferentes condies, distribudos da seguinte forma:
Arquivo 1 calibrao pedal direito;
Arquivo 2 calibrao do pedal esquerdo;
Arquivo 3 chassi fixo / pedalando sentado no selim;
Arquivo 4 chassi articulado / pedalando sentado no selim;
Arquivo 5 chassi fixo / pedalando em p;
Arquivo 6 chassi articulado / pedalando em p.
38
39
RESULTADOS
Os resultados a seguir, so apresentados individualmente para cada ciclista, da

seguinte forma: representao ilustrativa de como se comportavam os grficos adquiridos
durante a coleta antes do processamento, valores quanto a cadncia e potncia, grficos das
curvas sobrepostas, mdias e seus desvios para cada posio e ou condio da coleta,
comparaes na condio chassi fixo e articulado.
4.1 Viso geral dos grficos coletados

A Figura 4.1 apresenta os resultados, de uma forma ilustrativa, de um dos grficos
adquiridos na coleta de dados durante um perodo de sessenta segundos, em uma determinada
condio e posio sobre a bicicleta. O grfico composto por trs canais, sendo: canal(1)
pedal direito, canal(2), pedal esquerdo e canal(3) reed switch.
Figura 4.1 Grfico dos sinais adquiridos, onde: canal 1 (ngulo do pedal direito), canal 2
(ngulo do pedal esquerdo) e canal 3 (reed switch).
39
40
4.2 Cadncia e potncia

Os valores da Tabela 2, mostram o resultado referente a cadncia e potncia mdia
adquirida, durante cada perodo, condio e posio adotada, para cada sujeito estudado,
como tambm na Figura 4.2 os resultados apresentados em um grfico.
Tabela 2 Resultados da cadncia e potncia mdia.
(a)
(b)
Figura 4.2 Cadncia e potncia mdia, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e em p,
para todos os sujeitos: (a) cadncia, (b) potncia.
4.3 ngulo do pedal relativo ao pedivela

Na Figura 4.3, apresenta-se os grficos do sujeito A, contendo curvas e mdias com
um desvio padro, para cada condio e posio adotada: chassi fixo ou articulado, sentado no
selim ou em p. Demais sujeitos so apresentados no apndice B.
40
41
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 4.3 Sujeito A Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d) chassi
articulado/selim, (e)(f) chassi fixo/p, (g)(h) chassi articulado/p.
41
42
4.4 Comparaes entre chassi fixo e chassi articulado

Os grficos a seguir apresentam os resultados das mdias dos ngulos do pedal com
cada sujeito (A,B,C,D e E), quanto a condio de uso do chassi (fixo e articulado), para a
mesma posio sobre a bicicleta (sentado no selim ou em p), pedal direito e esquerdo.
Observa-se que, todas os sujeitos em algum momento durante o ciclo da pedalada,
apresentam diferenas se comparadas entre as condies fixo e articulado. Estas diferenas
so menos acentuadas quando utiliza-se a posio sentado no selim, e mais acentuadas
quando se est pedalando em p. Pode-se tambm verificar que, o pedal direito possui
diferenas maiores que o pedal esquerdo.
(a)
(b)
Figura 4.4 Sujeito A mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p.
(a)
(b)
Figura 4.5 Sujeito B mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p.
42
43
(a)
(b)
Figura 4.6 Sujeito C mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p.
(a)
(b)
Figura 4.7 Sujeito D mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p.
(a)
(b)
Figura 4.8 Sujeito E mdias, chassi fixo e articulado: (a) no selim, (b) em p.
43
44
4.4.1 Posio onde ocorrem as diferenas
A seguir apresenta-se grficos de resultados das mdias e seus respectivos desvios

(quadro a), com nfase na posio do pedivela onde ocorreram as diferenas. A rea plotada
(quadro b) representa a diferena entre a curva do desvio no chassi fixo e a curva do desvio
do chassi articulado, estas somente para a posio durante o ciclo da pedalada que
apresentaram valores positivos, como tambm o seu valor mximo atingido.
As diferenas aparecem em todos os sujeitos, porm dependendo da posio e pedal
so diferenciadas, ocorrem em: C, D e E pedalando em p ambos pedais; A e B pedalando em
p no pedal direito; e somente em E pedalando no selim ambos pedais.
(a)
(b)
Figura 4.9 Sujeito A Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, pedalando
em p: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.
(a)
(b)
Figura 4.10 Sujeito B Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, pedalando
44
45
(a)
(b)
(c)
Figura 4.11 Sujeito C Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, pedalando
em p: (a)(b) mdias com desvios, (c) rea da diferena.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.12 Sujeito C Diferena no pedal esquerdo entre chassi fixo e articulado,
pedalando em p: (a)(b) mdias com desvios, (c) rea da diferena.
(a)
(b)
Figura 4.13 Sujeito D Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, pedalando
45
46
(a)
(b)
Figura 4.14 Sujeito D Diferena no pedal esquerdo entre chassi fixo e articulado,
pedalando em p: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.
(a)
(b)
Figura 4.15 Sujeito E Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado,
(a)
(b)
46
47
(a)
(b)
Figura 4.17 Sujeito E Diferena no pedal direito entre chassi fixo e articulado, pedalando
no selim: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.
(a)
(b)
pedalando no selim: (a) mdias com desvios, (b) rea da diferena.
Tm-se na Figura 4.19 um resumo dos resultados referentes a posio no pedivela

onde ocorrem as diferenas, expressos atravs de um grficos polar que representa o ciclo da
pedalada.
Das dez ocorrncias que apresentam diferenas, os resultados apontam que oito
destas se concentram na parte produtiva da pedalada, de 0 a 180, podendo chegar at os
210 em quatro ocorrncias. O ngulo de 150 no pedivela a posio que concentra o maior
nmero de ocorrncias, seis.
47
48
Figura 4.19 Posio no pedivela onde ocorrem as diferenas.
4.4.2 ngulo mximo e mnimo
A Tabela 3 e 4, apresenta respectivamente, os resultados numricos para cada pedal,

direito e esquerdo, referente ao ngulo mximo e
mnimo (
), posio de
ocorrncia deste ngulo relativo ao pedivela (PDV), amplitude ( ), e ngulo dos pedais quando
o pedivela encontra-se na posio 90. Todos os valores esto representados com desvios
(STD) nas condies fixo e articulado, posies sentado no selim ou em p, para cada sujeito
em estudo.
48
49
Tabela 3 Resultados numricos do ngulo do pedal direito.
Tabela 4 Resultados numricos do ngulo do pedal esquerdo.
49
50
O pedal direito e esquerdo, nos sujeitos A, C, D e E, e o pedal direito no sujeito B,

apresentam ngulo mximo menor quando se utilizou o chassi articulado, somente o pedal
esquerdo do sujeito B o valor do ngulo mximo foi maior para essa condio, Figura 4.20.
(a)
(b)
Figura 4.20 ngulo mximo do pedal, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e em p,
para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo.
O ngulo mnimo, Figura 4.21, comportou-se da seguinte forma: pedal direito e
esquerdo, nos sujeitos C, D e E, e o pedal direito no sujeito B, apresentam valores menores
quando se utilizou o chassi articulado, demais e mantm o mesmo valor nas duas condies,
com exceo do sujeito A, pedalando em p, que o valor maior no chassi articulado.
(a)
(b)
Figura 4.21 ngulo mnimo do pedal, chassi fixo e articulado, pedalando no selim e em p,
para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo.
50
51
Nas Figuras 4.22 e 4.23, tm-se respectivamente a posio de ocorrncia do ngulo

mximo e mnimo no pedivela. Pode-se dizer que na posio mximo no temos uma
tendncia definida na posio selim, enquanto alguns sujeitos diminuem, outras aumentam,
como tambm tm-se aquelas que se mantm no mesmo ngulo.
(a)
(b)
Figura 4.22 Posio do ngulo mximo no pedivela, chassi fixo e articulado, pedalando no
selim e em p, para todos os sujeitos: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo.
No mnimo, a posio angular comportou-se da seguinte forma: no selim, pedal
direito e esquerdo, todos os sujeitos aumentam com exceo de B; em p temos alguns
conflitos, A se mantm e C aumenta em ambos pedais, enquanto B e D aumentam no direito e
diminuem no esquerdo.
(a)
(b)
Figura 4.23 Posio do ngulo mnimo no pedivela, chassi fixo e articulado, pedalando no
51
52
A mdia do valor x posio para o ngulo mximo e mnimo, Figura 4.24 e 4.25,
respectivamente, independente para pedal direito e esquerdo, representa o quanto os valores
deslocaram-se comparando a condio fixo e articulado para a mesma posio sobre a
bicicleta. Observe que, tanto para o ngulo mximo quanto para o ngulo mnimo do pedal, os
mesmos comportam-se da mesma forma. Comparando a condio posio fixo no selim com
articulado no selim, o ngulo do pedal diminui e a posio angular no pedivela aumenta, j
entre fixo em p e articulado em p, ambos os ngulos do pedal e pedivela diminuem, com
exceo do ngulo mnimo para o pedivela no pedal direito.
(a)
(b)
Figura 4.24 Mdia do valor x posio do ngulo mximo de todos os sujeitos, chassi fixo e
articulado, pedalando no selim e em p: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo.
(a)
(b)
Figura 4.25 Mdia do valor x posio do ngulo mnimo de todos os sujeitos, chassi fixo e
articulado, pedalando no selim e em p: (a) pedal direito, (b) pedal esquerdo.
52
53
Baseado nos resultados de ngulos mximos e mnimos, a amplitude, Figura 4.26,

permanece a mesma, apresentando um valor mdio igual entre chassi fixo e articulado.
(a)
(b)
Figura 4.26 Mdia da amplitude angular dos pedais, chassi fixo e articulado, pedalando no
Segue na Figura 4.27, a mdia do ngulo do pedal, quando o pedivela encontra-se na
posio 90, apresenta-se os valores desta varivel em funo de uma futura discusso acerca
do ndice de efetividade.
(a)
(b)
Figura 4.27 Posio do ngulo mnimo no pedivela, chassi fixo e articulado, pedalando no
53
54
DISCUSSO
O objetivo do presente estudo foi descrever as diferenas no padro angular do pedal
quando os ciclistas pedalaram sobre uma bicicleta estacionria (ciclismo indoor) comparando
o uso de chassi fixo com articulado, na posio sentado no selim como em p.
Os resultados encontrados no presente estudo apontam que, todos os sujeitos em
algum momento durante o ciclo da pedalada apresentaram diferenas no uso entre os dois
tipos de chassi, menos acentuadas quando utilizou-se a posio sentado no selim, e mais
acentuadas quando estavam pedalando em p. Isto caracterizou-se porque quando se est
pedalando em p, o peso do sujeito contribui para aplicao da fora sobre os pedais, a qual
incrementa o momento sobre o eixo de giro do chassi, aumentando tambm a amplitude
angular do mesmo. Outro limiar que quando se est pedalando sentado sobre o selim, cria-se
uma espcie de restrio ao movimento lateral, contraindo de alguma forma os graus de
liberdade do chassi, implicando em um pedalar muito semelhante entre chassi fixo e
articulado.
As diferenas sempre foram maiores no pedal direito, este pelo fato de que todos
eram destros, apresentando concordncia com estudos feitos com pedal instrumentado para
ambos os lados, principalmente na simetria de foras durante a pedalada [Bini et al., 2011a].
Quanto a posio do pedivela onde ocorreram as diferenas angulares, 80% foram
na parte produtiva da pedalada, e o ngulo de 150 concentrou 60% destas ocorrncias. Podese afirmar que, como o prprio nome j identifica, setor produtivo, aquele onde o ciclista
imprimi as maiores foras durante o ciclo da pedalada, o ngulo do pedal fica condicionado a
variaes diferenciais entre chassi fixo e articulado mais acentuadas nesta fase,
principalmente no segundo quadrante, pois o movimento cclico harmnico entre o pedivela e
o chassi articulado, no podem apresentar defasagem acentuada entre o ponto morto inferior e
a posio angular mxima de inclinao do chassi, isto implicaria em foras dinmicas
contrrias ao movimento, fazendo com que o ciclista tenha dificuldade de adaptao, tornando
o pedalar desconfortvel.
Com relao ao ngulo e a posio de ocorrncia (mximo e mnimo), ambos os
pedais, direito e esquerdo, comportaram-se da mesma forma, apresentando um offset com
intensidade e direo semelhante. Em funo disto, pode-se afirmar que a amplitude de
movimento no apresentou diferenas. Provavelmente isso veio ocorrer pelo fato de ter se
54
55
utilizado cargas consideradas baixas para um experimento nestas condies, onde o chassi
necessita de maior fora no pedal para proporcionar maiores inclinaes laterais.
Dentre as limitaes do presente estudo, destaca-se a impossibilidade de mensurar as
foras aplicadas no pedal, permitindo apenas a medio dos ngulos que compem a direo
de tais foras. Estas, com certeza, contribuiriam para uma anlise detalhada quanto ao ndice
de efetividade, varivel da qual referncia para muitos estudos no ciclismo. Entretanto, fica
aqui uma estimativa de que, em anlise da mdia do ngulo do pedal, quando o pedivela
encontra-se na posio 90, apresentado em alguns estudos como ngulo aproximado onde se
tem a maior efetividade [Bini et al., 2005, Carpes et al., 2005, Diefenthaeler et al., 2005 e
Nabinger, 2006], o uso do chassi articulado ser mais eficiente do que o chassi fixo, pois com
ngulo do pedal menor (mais prximo de zero), a decomposio das foras implicar em uma
fora tangencial ao pedivela de maior grandeza, podendo chegar ao valor da prpria fora
normal.
Outra limitao foi em questo do uso de cargas muitos pequenas, refletindo
diretamente nos resultados, pois mais tarde foram encontradas evidncias de que o uso de
cargas maiores reduz significativamente o desvio [Hug et al., 2008]. Acredita-se que, isso
faria com que as diferenas se tornassem mais visveis, permitindo-se uma melhor
compreenso do uso entre chassi fixo e articulado.
Com isto, sugere-se que estudos futuros devem ser conduzidos associando alm do
padro angular do pedal, as foras envolvidas durante a pedalada, como tambm a anlise de
variveis cinemticas quanto ao uso do sistema articulado. Para fins de descrio do
comportamento do ngulo do pedal durante o ciclo da pedalada, utilizando um chassi que
proporciona movimento lateral, o modelo de estudo adotado foi satisfatrio.
55
56
CONCLUSO
O objetivo principal deste trabalho foi atingido, ou seja, a descrio acerca das
diferenas quanto ao padro angular da pedalada do ciclista, utilizando uma bicicleta
estacionria de ciclismo indoor na condio chassi fixo e articulado, bem como a
apresentao dos resultados em um experimento.
Em uma anlise aos resultados apresentados, comparando o uso do chassi fixo com o
chassi articulado, pode-se descrever que:
O uso do chassi articulado afeta o padro angular do pedal durante o ciclo da
pedalada, menos acentuado quando utilizou-se a posio sentado no selim, e mais acentuado
quando estavam pedalando em p.
A posio do pedivela que apresentaram as diferenas no padro angular
durante o uso do chassi articulado, 80% foram na parte produtiva da pedalada, e o ngulo de
150 concentrou 60% destas ocorrncias;
A amplitude de movimento para ambos os pedais no apresentaram diferenas;
O chassi articulado apresenta evidncia de ser mais eficiente do que o chassi
E a instrumentao da bicicleta com mensurao de carga e cadncia, foi de
fixo.
extrema importncia para o controle destas variveis, dando confiabilidade aos resultados da
medio do ngulo de pedal em funo do pedivela.
6.1 Trabalhos futuros

Como se tratou de um estudo em uma nova concepo de bicicleta para interiores,
ainda desconhecida no meio acadmico cientfico, as sugestes de trabalhos futuros so todas
aquelas metodologias possveis que estudam o ciclismo, como por exemplo, dinamometria,
cinemetria e eletromiografia, como tambm a medio do ngulo do chassi durante a
pedalada.
56
57
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61
62
APNDICES
8.1 Apndice A - Termo de consentimento livre
Eu,
___________________________________________________
de
livre
espontnea vontade, sem ser forado ou coagido, aceito participar da pesquisa, intitulada
AVALIAO COMPARATIVA EM BICICLETA ESTACIONRIA, MODALIDADE
INDOOR, CHASSI FIXO E ARTICULADO.
Este estudo ser realizado nas dependncias da academia Simbiose Passo Fundo,
em parceria com o Programa de Ps-graduao em Engenharia Mecnica PROMEC da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFRGS, sendo responsvel o mestrando
Cassiano Pinzon, sob orientao do Prof Dr. Ney Francisco Ferreira .
Estou ciente de que todas as informaes obtidas durante o estudo permanecero
confidenciais, sendo que todos os voluntrios sero identificados atravs de letras e ou
nmeros, de forma que s o investigador principal saber minha identidade. O investigador
principal ser a nica pessoa que manter informaes sobre o assunto. As informaes que
unem o nome do voluntrio ao seu respectivo nmero sero mantidas em segredo pelo
investigador.
Nenhum benefcio especial ser concedido para a compensao ou para pagamento
de algum tratamento s por causa de minha participao nessa pesquisa.
Terei o direito de perguntar sobre quaisquer investigaes relativas ao estudo. Todas
as possveis dvidas sero respondidas com satisfao pelos envolvidos.
Eu li e entendi todas as informaes contidas neste termo de consentimento e, assino
abaixo, e confirmo atravs deste documento a minha participao legal de livre e espontnea
vontade e autorizo a utilizao destes dados em publicaes cientficas.
Passo Fundo, ____de _______________ de 2011.

__________________________________ Assinatura do voluntrio
__________________________________ Cassiano Pinzon
__________________________________ Testemunha
62
63
8.2 Apndice B - Curvas e mdias, sujeitos B, C, D e E

Segue a partir da Figura 7.1 os grficos dos sujeitos B, C, D e E, contendo curvas e
mdias com um desvio padro, para cada condio e posio adotada: chassi fixo ou
articulado, sentado no selim ou em p.
63
64
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 8.1 Sujeito B Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d) chassi
64
65
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 8.2 Sujeito C Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d) chassi
65
66
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 8.3 Sujeito D Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d) chassi
66
67
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 8.4 Sujeito E Curvas e mdias com desvios: (a)(b) chassi fixo/selim, (c)(d) chassi
67

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ii

DESCRIO COMPARATIVA DO PADRO ANGULAR EM BICICLETA

Projeto para obteno do Ttulo de

Porto Alegre, abril de 2012

DESCRIO COMPARATIVA DO PADRO ANGULAR EM BICICLETA

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, da

rea de Concentrao: Processos de Fabricao

Prof. Ph.D. Rodrigo Rico Bini ..............................................Lab. Biomecnica / IBTeC

Prof. Dr. Eduardo Nabinger ..................................................................PPGMEC / UCS

Prof. Dr. Herbert Martins Gomes ....................................................PROMEC / UFRGS

Prof. Ph.D. Francis Henrique Ramos Frana

Porto Alegre, 27, abril de 2012

Dedico este trabalho a minha esposa Danielle

Ao professor Ney Francisco Ferreira pela orientao do trabalho.;

Ao professor Eduardo Nabinger, que de alguma forma sempre disposto a contribuir;

Ao pesquisador Rodrigo Rico Bini, pela oportunidade de t-lo presente na avaliao

Aos colegas do PROMEC que de alguma forma contriburam.

A bicicleta estacionria articulada um tipo de equipamento disponibilizado recentemente ao

2 REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................... 5

2.4 Biomecnica do ciclismo........................................................................... 17

Conceitos bsicos da pedalada ..................................................................................... 17

2.5 Instrumentao no ciclismo indoor ......................................................... 27

3 MATERIAIS E MTODOS ....................................................................... 32

Figura 1.1 Bicicleta estacionria de chassi articulado: (a) RealRyder [adaptado de

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas

Escritrio Europeu de Patentes

Instituto Brasileiro de Tecnologia do couro, calados e artefatos

Instituto Nacional da Propriedade Industrial

Classificao Internacional de Patentes

Liquid Crystal Display (visor de cristal lquido)

Lei da Propriedade Industrial

Organizao Mundial da Propriedade Intelectual

Tratado de Cooperao em Matria de Patentes

Ponto Morto Inferior

Ponto Morto Superior

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica

Pulse-Width Modulation (modulao por largura de pulso)

Random Access Memory (memria de acesso aleatrio)

Reduced Instruction Set Computer (computador com um conjunto reduzido de

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escritrio de Marcas e Patentes dos Estados Unidos

ngulo do pedivela, graus ()

ngulo relativo, graus ()

ngulo do pedal, graus ()

populaes, o surgimento e o crescimento de inovaes tecnolgicas no mercado de fitness,

Bicicleta estacionria de chassi articulado uma nova concepo de bicicleta

Figura 1.2 Princpio bsico de funcionamento da bicicleta estacionria de chassi articulada

Atualmente algumas bicicletas de ciclismo indoor j permitem a realizao de

O presente estudo tem como objetivo descrever as diferenas quanto o padro

1.1.2 Objetivos especficos

- Instrumentar uma bicicleta de ciclismo indoor, chassi fixo e articulado, de forma a

intuito de resgatar o que diversos cientistas j desenvolveram e que podem fundamentar o

2.1 Breve histrico sobre a bicicleta

Figura 2.1 Celerfero [Pequini, 2000].

Em 1816, um alemo, o Baro Karl Drais, apresentou um aperfeioamento do

Figura 2.2 Bicicleta Draisiana [Hinault, 1988].

Figura 2.3 Bicicleta com pedais [Lallement, 1866].

Logo aps o surgimento da bicicleta de pedais, aparecem em 1870 as bicicletas com

Figura 2.4 Bicicleta com roda dianteira maior [Hinault, 1988].

Figura 2.5 Bicicleta comum [Hinault, 1988].

2.2 Estado da arte acerca de bicicletas estacionrias articuladas

inferiores (pernas) e superiores (braos) ao mesmo tempo, alm de proporcionar uma