3 Redes Industriais - Material Base 3 PDF

Redes Industriais
Walter Fetter Lages

w.fetter@ieee.org
Carlos Eduardo Pereira

cpereira@eletro.ufrgs.br
Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Eltrica
Copyright (c) Walter Fetter Lages & Carlos Eduardo Pereira p.1
Programa
1.
2.
3.
4.
Introduo
Conceitos bsicos de redes de computadores
Definio de sistemas abertos (modelo ISO/OSI)
Barramentos industriais para automao
(a) RS-232, RS-422, RS-485
(b) CAN-BUS
(c) Profibus
(d) Fieldbus
5. Redes de adaptadas para automao
6. Ethernet
7. TCP/IP
Introduo
Automao Industrial
Sistemas de Automao Industrial
Descentralizao
Distribuio da Inteligncia
Evoluo das Arquiteturas
Barramentos Industriais
Sistemas Integrados de Automao
Retrofitting de Dispositivos
Sistema de Automao Industrial
Controle Analgico
Controle Digital
Arquitetura Centralizada
Controle Centralizado
Controle Centralizado
Consistncia dos dados

Altos custos cabeamento
Disponibilidade do sistema = disponibilidade do
computador central
Dificulta ampliaes do sistema -> complexidade
Controle Central com Back-up
SDCD
SDCD
SDCD
Reduo dos custos com fiao, instalao e

manuteno
Distribuio do controle
Comunicao entre unidade de controle via
protocolos proprietrios
Comunicao sensores/atuadores e unidades de
controle via protocolo analgico (4 a 20 mA),
transmisso apenas de 1 varivel medida
Barramento
Digital
Serial
Multidrop
Bi-direcional
Para a comunicao com o nvel mais baixo
de controle e dispositivos de instrumentao.
Barramento para cho-de-fbrica
Tipos de Dispositivos
Sensores/Atuadores com capacidade de

comunicao via barramento digital (execuo de
protocolo)
E/S distribuda
Sensores/Atuadores com capacidade de
processamento local
Dispositivos inteligentes
Instrumento Inteligente
Protocolos
Protocolos
Grande nmero de protocolos disponveis

comercialmente
Protocolos proprietrios vs. Abertos
Normas regionais, nacionais, continentais,
internacionais
Associaes para divulgao dos protocolos
PNO
Foundation Fieldbus
CiA
Sistemas Integrados de Automao
Possibilidade de utilizao do computador em

todos o setores de uma indstria, desde o nvel do
processo at o nvel de gesto e administrao de
uma empresa
Integrao entre planejamento da produo
(CAP)
Projeto de produtos (CAD)
Fabricao assistida (CAM)
Controle direto
Oramentos
Marketing
Contabilidade
Pirmide de Automao
Conexes Lgicas
Vantagens
Sistemas abertos
Padronizao leva a um aumento no nmero
de fornecedores e tende a aumentar a Svida

til do protocolo
Capacidade de Expanso e Reconfigurao
Facilitam o atendimento de novas condies
de processo e/ou produo
Manuteno Proativa
Minimizar tempos de parada -> reduo dos
prazos de entrega e preos
Vantagens
Conectividade
Facilidade de acesso s informaes
Flexibilidade
Rpida resposta novas demandas do
mercado
Confiabilidade
Auto-diagnose, deteco e identificao
imediata de defeitos, fcil implementao de
redundncia
Simplifica implementao de sistemas
redundantes
Interoperabilidade
Topologias de Rede
Rede em Estrela
N central: comutador ou switch

No necessitam roteamento
Desempenho depende da velocidade do n central
Problemas: confiabilidade, modularidade
Rede em Anel
Uso de repetidores ligados ao meio fsico

Usualmente transmisso unidirecional para
simplificar o projeto dos repetidores quando uma
mensagem enviada por um n, ela entra no anel
e circula at ser retirada pelo n de destino (ou
pelo n que enviou, dependendo do protocolo)
Anel com Repetidor Interno
Anel com Repetidor Externo
Aumento da confiabilidade
Rede em Anel
Anel Secundrio
Redes usando difuso
Barramentos
Ligao das estaes ao meio devem alterar o

mnimo possvel as caractersticas eltricas
Protocolos de Comunicao
Conjunto de regras a serem seguidas por todos os

participantes, a fim de permitir a comunicao
Hierarquia de Protocolos
Para reduzir a complexidade de projeto
Organizao em camadas ou nveis
Propsito da camada oferecer servicos s
camadas superiores, omitindo detalhes sobre a
implementao dos servios
Modelo de Referncia OSI
Camada 1:
Camada 2:
Camada 3:
Camada 4:
Camada 5:
Camada 6:
Camada 7:
Fsica
Enlace
Rede
Transporte
Sesso
Apresentao
Aplicao
Modelo OSI
Camada Fsica
Lida com a transmisso pura de bits

Nveis de tenso, durao de um bit, taxa de
transmisso, transmisso mono ou bi-direcional,
nmero de pinos e construo dos conectores
Camada de Enlace de Dados
Tornar o meio fsico livre de erros

Deteco e correo de erros
Quadros com informao + bits de verificao
Criar e reconhecer limites dos quadros
Camada de Rede
Roteamento da informao da origem ao destino

Controle de congestionamentos
Permitir conexo de redes heterogneas: traducao
de protocolo, endereamento, conformao
tamanho pacotes
Camada de Transporte
Divide mensagem em pedacos menores, envia

camada de rede e remonta no destino
Uma conexo de transporte pode gerar vrias
sesses de rede (para aumentar throughput)
Define tipos de conexo: ponto-a-ponto com
garantia de entrega, sem garantias e mensagens
para destinaes mltiplas
Camada fim a fim: programa na mquina de
origem conversa com outro na de destino
Fluxo de mensagens
Camada de Sesso
Oferece mecanismos que permitem estruturar os

circuitos oferecidos pelo nvel de transporte
Gerenciamento de token: com o intuito de
fornecer um servio de intercmbio de
informaes half-duplex em um circuito
full-duplex
Ponto de sincronizao: permite a retomada da
transmisso de dados muito extensos (volta a
transmitir do ltimo ponto de sincronizao
confirmado)
Camada de Apresentao
Realizar transformao adequada nos dados antes

de entregar ao nvel de sesso
Transformaes tpicas: compresso de dados,
criptografia.
Camada de Aplicao
Oferece aos processos de aplicao os meios para

que estes utilizem os recursos OSI
Define funes de gerncia e mecanismos de
suporte construo de aplicaes distribudas
Ex: terminal virtual, transferncia de arquivos,
correio eletrnico, etc.
Resumo das Camadas

Fsica: Comunicao ponto-a-ponto
Enlace: Verificao de erros ponto-a-ponto
Rede: Comunicao fim-a-fim
Transporte: Verificao de erros fim-a-fim
Sesso: Controle da comunicao
Apresentao: Converso de dados
Aplicao: Interface com o programa usurio
Transmisso de Dados
RS-232
Sinal bipolar
-3V a -15V marca +3V a +15V espao
Comunicao DTE-DCE serial at 20m
Taxas de at 19200bps
Extenses para at 1.6Mbps
Chips comuns
8250 at 38400bps
14550 at 115200bps
16550A at 921600bps com FIFO
Conectores e Sinais
Handshaking
Por software
X-ON=S=11h
X-OFF=Q=13h
Por hardware
RTS/CTS
DSR/DTR
Cabeamento DTE-DCE
Handshaking completo
Sem handshaking
RTS/CTS e DSR/DTR local
Cabeamento DTE-DTE
Null-modem a trs fios

Sem handshaking
RTS/CTS e DSR/DTR
conectados localmente
Null-modem a cinco fios
Null-modem a sete fios
RS-422, RS-423, RS-485
Sinal bipolar
-3V a -5V marca
+3V a +5V espao
Comunicao serial at 1200m
Taxas de at 10Mbps (300kbps, RS-423)
2 condutores por sinal
Conexo multiponto
Caractersticas
RS-422
Sinalizao diferencial
At 10 receptores
RS-423
Sinalizao single-end
At 10 receptores
RS-485
Sinalizao diferencial balanceada
At 32 receptores
Drivers com menor impedncia
Sinalizao
Single-end
Diferencial
Balanceada
RS-485
A 2 fios
Todos dispositivos na mesma linha
A 4 fios
Operao mestre/escravo
Modbus
Utilizado para comunicao com e entre CLPs

Define a estrutura dos quadros, no o meio fsico
Usualmente utilizado sobre RS-232, RS-485 ou,
ultimamente, Ethernet
Arquitetura mestre/escravo
Permite broadcast
Apenas 2 tipos de quadros
Quadros
Quadro de consulta
Endereo
Cdigo de funo
Dados
Verificao de erro
Quadro de resposta
Endereo
Confirmao (echo do cdigo de funo)
Dados
Verificao de erro
Modos de Transmisso
ASCII
Trasmite cada byte como um nmero
hexadecimal em ASCII
0110 1111 0001 0011
"6" "F" "1"
"3"
Desperdcio do canal
Utiliza LRC para verificao de erro
RTU (Remote Terminal Unit)
Transmite os dados em binrio puro
Utiliza CRC para verificao de erro
Enquadramento
Endereamento
0 = broadcast
0 - 247 = escravos
Escravo envia o seu endereo para identificar-se
Funes Tpicas
01 - Leitura de estado de bobina

Parmetros:
Consulta: nmero inicial e quantidade de
bobinas
Resposta: nmero de bytes e estado das
bobinas
Ex.: Leitura de 12 bobinas do dispositivo 18 a
partir do endereo 02
Quadro de consulta
: 12 01 02 DE 00 0C 01
Quadro de resposta
: 12 01 02 BA 10 F2
Funes Tpicas
02 - Leitura de estado de entrada

Parmetros:
entradas
Resposta: nmero de bytes e estado das
entradas
Ex.: Leitura de 4 entradas do dispositivo 18 a
partir do endereo 11FF
Quadro de consulta
: 12 02 11 FF 00 04 D8
Quadro de resposta
: 12 02 01 02 10 F2
Funes Tpicas
03 - Leitura de registradores de memria

Parmetros:
registradores
Resposta: nmero de bytes e valor de 16
bits de cada registrador
Ex.: Leitura de 2 registradores do dispositivo
18 a partir do endereo 00E1
Quadro de consulta
: 12 03 00 E1 00 02 05
Quadro de resposta
: 12 03 04 BA A2 FF 10 7C
Funes Tpicas
04 - Leitura de registrador de entrada

Parmetros:
registradores
Resposta: nmero de bytes e valor de 16
bits de cada registrador
Ex.: Leitura de 2 registradores do dispositivo
18 a partir do endereo 11FF
Quadro de consulta
: 12 04 11 FF 00 02 D8
Quadro de resposta
: 12 04 02 AA AA 55 55 F2
Funes Tpicas
05 - Forar bobina
Parmetros:
Consulta: nmero da bobina e estado
On=FF00
Off=0000
Resposta: echo da consulta
Ex.: Ligar bobina 101 (65h) do dispositivo 18
Quadro de consulta
: 12 05 00 65 FF 00 85
Quadro de resposta
: 12 05 00 65 FF 00 85
Funes Tpicas
06 - Escreve registrador de memria

Parmetros:
Consulta: nmero do registrador e valor de
16 bits
Resposta: echo da consulta
Ex.: Escrever 021F no registrador 00E1 do
dispositivo 18
Quadro de consulta
: 12 06 00 E1 02 1F 05
Quadro de resposta
: 12 06 00 E1 02 1F 05
Clculo do LRC
LRC=complemento 2 do checksum calculado

com os dados binrios e convertido para ASCII.
Endereo (12)
0001 0010
Funo (01)
0000 0001
End. Inic. Hi (02) 0000 0010
End. Inic. Lo (10) 0001 0000
Quantidade Hi (00) 0000 0000
Qantidade Lo (01) 0000 0000
Checksum
0010 0110
Clculo do LRC
Checksum
Complemento 1
0010
0110
1101
1001
+
1
Complemento 2
1101
1011
LRC
"D"
"A"
LRC em binrio 0100 0100 0100 0001
Controller Area Network
Controller Area Network
Desenvolvido pela Bosch para automveis

Padronizado pela ISO 11898
Camada fsica
Camada de enlace
Comunicao serial at 1Mbps e at 1km.
Sinalizao diferencial em par tranado
Mensagens pequenas (at 8 bytes) com CRC
Sem endereamento -> broadcast apenas
Mensagens priorizadas
Caractersticas
Recepo multicast com sincronizao

Deteco e sinalizao de erro
Recuperao em at 29 bit times
Multimaster
Tempos de Latncia garantidos
Sleep mode/wake-up
Reconhecimento
Controle totalmente distribudo
Camadas
Camada fsica
Camada de transferncia
Enquadramento
Arbitragem
Deteco e sinalizao de erro
Camada de objeto
Prioriza mensagens a serem transmitidas
Seleciona mensagens recebidas
Interface para a aplicao
Camada Fsica
Codificao NRZ
Bits dominantes (0) ou recessivos (1) -> C. A.
Bit-stuffing
Bit complementar inserido aps a transmisso
de cinco bits identicos consecutivos
Diversas implementaes de camada fsica
podem ser utilizadas, inclusive proprietrias
No existe um conector padro. DB9 e mini-DIN
so usuais.
Sinais CAN
Camada de Transferncia
Quatro tipos de quadros

Dados
Remoto
Erro
Overload
Mensagem de Wake-up
rrr rrrd rrrr
Quadro de Dados
Incio de quadro
Um nico bit dominante
Campo de arbitragem
Identificador - 11 bits (29 bits, CAN2.0B)
RTR bit (remote transmision request bit)
Campo de controle
4-bit DLC (data length code)
2 bits reservados
Quadro de Dados
Quadro de Dados
Campo de dados
At 8 bytes, MSB primeiro
Campo de CRC
x15 + x14 + x10 + x8 + x7 + x4 + x3 + 1
Delimitador de CRC = bit recessivo
Slot de ACK
Bit dominante para indicar reconhecimento
Delimitador de ACK = bit recessivo
Fim de quadro
7 bits recessivos
Quadro Remoto
Quadro Remoto
Usado para solicitar dados

Possui os mesmo campos do quadro de dados,
exceto o campo de dados
Identificado por um bit RTR recessivo
Quadro de Erro
Quadro de Erro
Flag de erro
Flag de erro ativo
Seis bits dominantes
Flag de erro passivo
Seis bits recessivos
Delimitador de erro
8 bits recessivos
No utilizado bit-stuffing
Deteco de Erros
Deteco de erro
Monitoramento dos nveis de bits
CRC
Bit-stuffing
Formato do quadro de mensagem
Erros detectados
Erros globais e erros locais no transmissor
At 5 erros aleatrios na mensagem
Erros de burst de comprimento at 15
Probabilidade de erro no detectado
= 4.7 1011
Quadro de Overload
Quadro de Overload
Flag de overload
6 bits dominantes
Delimitador de overload
8 bits recessivos
No utilizado bit-stuffing
Quadro idntico ao quadro de erro ativo
Gerado por condies internas ou ao detectar um
bit dominante durante um intermission
Espaamento Interframe
Espaamento entre quadros de dados e/ou

quadros remotos
Intermission bits (3 bits recessivos)
Nenhuma estao pode transmitir
Bus idle bits
Deteco de um bit dominante interpretado
como um incio de quadro
Espaamento Interframe
Confinamento de Faltas
Estado do dispositivo
Ativo em erro - estado inicial
Passivo em erro
Bus off
Dois contadores de erro (Tx e Rx)
Um dos contadores 128
Dispositivo passa para Passivo em erro.
Contador de erro de TX 256
Dispositivo passa para bus off
Contador de Erros de Tx
Incrementado em 8 ao enviar um flag de erro

Incrementado em 8 ao detectar um erro de bit ao
transmitir um flag de erro ativo ou um flag de
overload
Decrementado em 1 (a no ser que j seja 0) ao
transmitir uma mensagem com sucesso
Contador de Erros de Rx
Incrementado em 1 ao detectar um erro de

recepo
Incrementado em 8 ao detectar um bit dominante
imediatamente aps enviar um flag de erro.
Incrementado em 8 ao detectar um erro de bit ao
enviar um flag de erro ativo ou um flag de
overload
Decrementado em 1 ao receber uma mensagem
com sucesso
Bit Timing
Bit time dividido em quatro segmentos

Sincronizao (1 quantum)
Propagao (1 a 8 quanta)
Fase 1 (1 a 8 quanta)
Fase 2 (mx Fase 1, tempo de processamento)
Tempo de processamento 2 quanta
Sincronizao de Clock
Hard synchronization
Ocorre na borda de recessivo para dominante
do start bit. O bit-time reinicializado
Resynchronization
Ocorre quando a borda de 1 bit no ocorre
dentro do segmento de sincronizao.
aumentada ou a fase 2 encurtada
Fieldbus Foundation
Fieldbus Foundation
Barramento serial a 31.25kbps, com um nico par

de fios
Alimentao e dados no mesmo par
Opes de segurana intrnseca
Fieldbus x OSI
PDUs
Sinalizao
+10mA ou -10mA sobre uma carga de 50W, para

criar uma modulao de 1Vpp
Codificao
Codificao Manchester bifsica
Prembulo e Delimitadores
Cdigos Manchester invlidos
Terminadores
Camadas
Camada Fsica
Camada de Enlace (DLL)
Link Active Scheduler (LAS)
Camada de Aplicao
Fieldbus Access Sublayer (FAS)
Fieldbus Message Specification (FMS)
Tipos de Dispositivos
Bsico
Link Master
Pode atuar com LAS
Comunicao Escalonada
O LAS possui uma lista dos instantes de

transmisso de todos os buffers em todos os
dispositivos que precisam ser transmitidos
ciclicamente
No instante apropriado o LAS transmite uma
mensagem CD (Compel Data) ao dispositivo que
deve transmitir
O dispositivo publica os dados que so recebidos
pelos assinantes
Publisher/subscriber
Comunicao no Escalonada
Os dispositivos tem a chance de transmitir

mensagens no escalonadas entre as transmisses
escalonadas
O LAS utiliza a mensagem PT (Pass Token) para
dar a permissao para transmisses no
escalonadas
Comunicao no Escalonada
Manuteno da Live-list
Os dispositivos que esto respondendo ao PT so

mantidos em uma lista
Periodiamente o LAS envia um PN (Probe Node)
para os endereos no pertencestes a live-list
Os dipositivos que desejam entar na live-list
respondem com PR (Probe Response)
PR confirmado pelo LAS com um NA
(Node Activation)
Quando um dispositivo deixa de responder ao PT
ele removido da live-list
Algoritmo do LAS
Outras Funes do LAS
Sincronizao
Periodicamente enviado um TD (Time
Distribution)
Redundncia de LAS
Se o LAS falhar, outro link master assume o
papel de LAS
Fieldbus Access Sublayer
Utiliza os servios da DLL para fornecer servios

ao FMS
Os servios da FAS so descritos por VCRs
(Virtual Communication Relationships)
Tipos de VCR
Cliente/servidor
Distribuio de relatrio
Publisher/subscriber
Servios da FAS
Descries de Objetos
Dados transferidos pelo fieldbus so descritos por

Descries de Objetos
As descries de objeto so organizadas por
ndice em um Dicionrio de Objetos (OD)
O ndice 0 denominado de header e descreve o
dicionrio de objetos
Os ndices acima de 255 so utilizados pela
aplicao
Os ndices de 1 a 255 definem tipos de dados
comuns
Dicionrio de Objetos
Virtual Field Device (VFD)
Um VFD utilizado para visualizar remotamente

os dados de um dispositivo local descritos no
dicionrio de objeto
Um dispositivo tem pelo menos dois VFDs
Gerenciamento de rede e sistema
Aplicao do usurio
VFD
Formato das Mensagens
As mensagens FMS so definidas utilizando a

linguagem ASN.1 (Abstract Syntax Notation
version 1)
Aplicao do Usurio
A aplicao do usurio construida utilizando-se

blocos
Bloco de recurso
Descreve o dispositivo
Apenas um por dispositivo
Bloco de funo
Bloco de transdutor
Objeto de conexo
Objeto de alerta
Objeto de visualizao
Blocos
Blocos de Funo
Function Block Name
Analog Input
Analog Output
Bias
Control Selector
Discrete Input
Discrete Output
Manual Loader
Proportional/Derivative
Proportional/Integral/Derivative
Ratio
Symbol
AI
AO
B
CS
DI
DO
ML
PD
PID
RA
Exemplo de Loop de Controle
Objeto de Visualizao
Definio de Dispositivos
A funo de um dispositivo Fieldbus definida

pela conexo de seus blocos funcionais
Diretrio de Blocos
O header do dicionrio aponta para um diretrio

O diretrio fornece os ndices para os demais
blocos de funo
Acesso FVDs atravs de VCRs
Escalonamento
Uma ferramenta de escalonamento utilizada

para gerar o escalonamento para os blocos
funcionais e para o LAS
Um macrociclo uma nica interao de
escalonamento dentro de um dispositivo
Offset from Absolute Link Schedule Start Time

Scheduled AI Fuction Block Extension
0
Scheduled Communications of AI
20
Scheduled PID Function Block Execution
30
Scheduled AO Function Block Execution
50
Macrociclo
Descrio de Dispositivos
A DD fornece uma descrio extendida de cada

objeto presente no VFD
Tokenizer
As DDs so escritas em uma linguagem

denominada DDL
O Tokenizer "compila"DDL, convertendo
palavras reservadas em tokens
Servio de Descrio de Dispositivos
Biblioteca que permite ler DDs

So lidas as descries, e no os valores
Os valores so lidos dos dispositivos
Projeto do Sistema
Configurao dos Dispositivos
Exemplo
Exemplo
IEEE-802
Barramentos so compartilhados por todas as

estaes.
Como definir o acesso ao meio ?
Padro IEEE 802
Estratgias de Acesso
Com colises
Sem colises
Prioridade
Acesso Baseado em Conteno
No existe uma ordem de acesso

Dois ou mais ns podem transmitir
simultaneamente ocasionando coliso (perda das
mensagens)
Tcnicas de deteco de coliso e retransmisso
so necessrias
Protocolo Aloha
Universidade do
Hawai 1970
Rede via satlite
Interligao do centro de computao
com terminais espalhados na ilha
Protocolo Aloha
Dois canais de freqncia

Um para a difuso de mensagens do
computador central para os terminais
Outro dos terminais para o computador central
Possibilidade de coliso no segundo canal
Estratgia de acesso:
Cada terminal somente pode Souvir

canal de
transmisso do computador central
Quando um terminal tem algo para transmitir
ele transmite sem poder verificar se o meio
est livre
Protocolo Aloha
Tcnica de deteco de coliso

Nos terminais
Relgio temporizador (time-out) para
aguardar chegada do quadro de
reconhecimento da recepo
Caso reconhecimento da recepo no seja
recebido: retransmisso
No computador central
Anlise do CRC
Protocolo Aloha
Slotted Aloha
Maximizao dos perodos de coliso

Reduz tempo morto de canal
Tempo dividido pelo sistema central em
intervalos (slots): terminais somente podem
iniciar transmisso no comeo de cada intervalo
Slotted Aloha
Aloha puro Slotted
Protocolo CSMA
Tambm adota a sincronizao dos quadros em

coliso, fazendo com que se superponham desde
o incio
Estaes escutam o meio para verificar se h
alguma estao transmitindo
Carrier Sense Multiple Access
np-CSMA e p-CSMA
Estaes, aps transmitirem, esperam o

reconhecimento da mensagem por um tempo
determinado
No chegada de recebimento implica em
retransmisso
Diferena est no algoritmo que especifica o que
faz uma estao quando deseja transmitir e o
meio est ocupado
CSMA No Persistente
Caso o canal esteja ocupado, estao no fica

constantemente esperando, mas espera um tempo
aleatrio e, em seguida, repete o algoritmo
np-CSMA p-CSMA
CSMA p-persistente
Aplicvel a canais segmentados (slotted)

Se o canal est ocupado, estao continua a
escutar o meio at que este fique livre
Ento transmite com uma probabilidade p. Com
uma probabilidade q=1-p h um adiamento at o
prximo slot. Processo se repete at que a estao
transmita ou que o canal esteja ocupado (neste
ltimo caso, estao aguarda um tempo aleatrio)
CSMA 1-persistente
Quando estao tem dados a transmitir ela

primeiro escuta o canal. Se o canal estiver livre
ela transmite (probabilidade = 1). Caso detecte
canal ocupado, a estao espera at que o canal
fique ativo.
Problema: tempo de retardo vs. tamanho do
quadro
Comparao
No persistente: bom para evitar colises em

trfego alto
1-persistente: minimiza o tempo perdido (em
caso de poucas estaes querendo transmitir),
porm gera nmero elevado de colises
p-persistente: busca um compromisso entre
ambos
CSMA-CD
Collision Detection
Estaes continuam escutando o canal durante o
envio, cancelando por um perodo de tempo
aleatrio caso detectem coliso
Reduo do perodo de coliso = aumento do uso
efetivo do canal
Tempo mnimo de deteco de uma coliso =
tempo de propagao
CSMA-CD
CSMA-CD
Tamanho de quadro
tp : tempo de propagao
M : tamanho do quadro
C: taxa de transmisso
M 2Ctp (para rendes banda bsica)
M 4Ctp (redes banda larga)
CSMA-CD
CSMA-CD
CSMA-CD
Comparao
Protocolos Livres de coliso
Protocolo de Mapa de Bits

Contagem Regressiva Binria
Reconhecimento de Difuso com Prioridades
Alternantes
Numa fase inicial cada estao tem sua

oportunidade de informar se quer ou no
transmitir
N slots de conteno (1 bit para cada estao)
No final desta fase, todas j sabem quantas
estaes transmitiro e inicia-se a transmisso
dos quadros (em ordem numrica)
similar ao anterior, usa porm cdigo binrio para

as estaes (1 predomina sobre 0 = OR )
d
eficincia =
d + lnN
BRAP
Reconhecimento de Difuso com Prioridades

Alternantes
Assim que estao insere seu bit 1 em sua
abertura, ela pode iniciar a transmisso
Varredura de permisso inicia sempre da estao
seguinte ltima que transmitiu
Protocolos de Conteno Limitada
Procuram combinar as vantagens das outras

abordagens (com conteno tem bom
desempenho em carga baixa e livres de coliso
tem bom desempenho em carga alta)
Idia: divide-se as estaes em N grupos e os
grupos dividem os N slots
CSMA-CA
CA: collision avoidance

Depois de cada transmisso (com ou sem
coliso), estaes somente podem comear a
transmitir em intervalos a elas pr-alocados
(ordenao do acesso e maior prioridade
primeira estao)
Se todos os intervalos no so utilizados, mtodo
CSMA comum utilizado
Refinamentos CSMA-CA
1. Se nenhuma estao transmitir, primeira estao
transmite quadro sem contedo para reinicializar
processo
2. Busca tornar mais justo o esquema de acesso:
depois de transmitir, estao somente pode tentar
nova transmisso depois que todas as outras
tiverem oportunidade
3. Permite dilogo: estao que recebe tem direito
de transmitir
Acesso Ordenado sem Conteno
Polling
Controlador (rbitro) determina quem transmite
Diferentes estratgias
Fisicamente mais distante primeiro
Numerao
Estaes solicitam transmisso (em canal
independente)
Slots
Topologia em anel
Divide o espao de comunicao em nmero
inteiro de pequenos segmentos
Cabealho da mensagem circulando no segmento
contm informao se est vazio ou cheio
Estao que quer transmitir aguarda slot vazio
Analogia
Acesso ao Anel
Passagem de Permisso (token)
Permisso de transmisso passada de uma

estao para outra
Ordem lgica de transmisso pode ser distinta da
ordem fsica
Passagem de Token em Barramento
Permisso identifica quem recebe

Anel virtual
Requer funes de gerenciamento
Adio e retirada de estaes no anel virtual
Gerenciamento de falhas
Inicializao do anel
Desvantagem: overhead quando trfego baixo
Passagem de Token em Anel
Permisso para transmisso enviada para anel

(sem identificao de quem recebe)
Possibilidade de mltiplos tokens
Mltiplos Tokens
Acesso Baseado em Reservas
Padro 802.3 e Ethernet
LAN CSMA-CD 1-persistente

Ethernet: referncia ao ter luminfero atravs
do qual se acreditava ocorria a propagao das
ondas eletromagnticas
Ethernet foi um padro criado pela Xerox em
1976 (usava CSMA-CD a 2,94 Mbps e permitia a
conexo de 100 estaes em um cabo de at 1km)
Padro 802.3
Descreve uma famlia inteira de sistemas

CSMA-CD 1-persistente com velocidades entre 1
e 100 Mbps em diversos meios
Maior distncia entre dois transceptores = 2.5Km
e 4 repetidores
Padro 802.3 - Cabeamento
Cinco tipo de cabos

10Base5 (10Mbps, sinalizao de banda
bsica e slots de 500 m), coaxial grosso
(geralmente amarelo), 100 ns por slot,
conectores tipo vampiro
10Base2, coaxial fino, conectores BNC
formando junes T
10Base-T, 100Base-T, par tranado (em geral
conectados a um hub)
100Base-F, 1000Base-F, 10000Base-F, fibra
tica
Codificao Manchester Diferencial (nvel alto =
0.85V, nvel baixo = -0.85V)
Camada Fsica
Algoritmo de Recuo Binrio Exponencial
Havendo coliso, estao espera por 0 ou 1 tempo

de abertura (51.2 s = 512 tempos de 1 bit)
Se colidir novamente, espera 0 ou 1ou 2 ou 3
tempos de abertura
i-sima coliso 2 i-1
Aps 10 colises: 0 a 1023 (0 ou 1 ou ... ou 1023)
Aps 16 colises erro
Busca obter compromisso entre 1-persistente
(baixo trfego) e p-persistente (alto trfego)
Quadro do Protocolo MAC 802.3
Prembulo de 7 bytes, cada um contendo o

padro 10101010 (uma onda quadrada,
Manchester, para sincronizao de relgio entre
transmissor e receptor)
Incio de quadro: 10101011
Endereo de destino: 2 ou 6 bytes (banda bsica
6). MSB em 1 sinaliza endereco de grupo.
FF significa broadcast.
Bit 46 (2o mais significativo) distingue entre
endereos locais e globais 24 6 = 7 1013
endereos
Endereo de origem (2 ou 6 bytes): 10Mbps usa
6 bytes
Quadro do Protocolo MAC 802.3
Protocolo MAC 802.3
Dois modos de endereamento definidos

Endereos locais: organizao que instala a rede
atribui endereos
Endereos globais: endereos distintos
distribuidos aos fabricantes. Garante que no
haver coliso mesmo quando duas redes
distintas forem conectadas
CRC: x32 + x26 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 +
x8 + x 7 + x 5 + x 4 + x 2 + x + 1
Protocolo MAC 802.3
Tamanho do campo de dados (2 bytes): mnimo 0

e mximo de 1500 (existe um tamanho de quadro
mnimo para garantir coliso). Todos os quadros
devem levar mais de 2T para que sejam enviados
(em LAN de 10Mbps, com comprimento mximo
de 2500 m, temos quadro mnimo levando 51.2
microseg, o que leva a um comprimento mnimo
= 64 bytes).
medida que velocidade da rede cresce, ou

quadro mnimo aumenta ou comprimento
mximo deve diminuir (1 Gbps, 2500 m, teria
quadro de 6400 bytes)
Checksum
Eficincia
IEEE 802.4: Token Bus
Surgiu como resposta ao sistema probabilstico

da 802.3 (no prprio para aplicaes industriais
tempo-real): General Motors
Fisicamente um cabo em forma de rvore ou
linear. Logicamente as estaes so organizadas
em anel (cada estao conhece suas duas
vizinhas)
Passagem de token
Cada estao deve manter em torno de 10
temporizadores diferentes e mais de duas dzias
de variveis internas
Anel Lgico
Usa o cabo coaxial de banda larga de 75 (usado

em TV a cabo)
Permite diversos esquemas analgicos de
modulao (FSK-fase contnua, FSK fase
coerente), ...
Permite velocidades de 1.5 e 10 Mbps
Esquema de modulao permite no apenas
representar 0, 1 e desocupado, mas tambm
outros 3 smbolos
Inicializao do anel: estacoes inseridas do

endereco mais alto para mais baixo
Passagem do token tambem feita do endereco
mais alto para mais baixo
Cada vez que estacao recebe token, pode
transmitir por um determinado intervalo e depois
deve passar o token adiante (pode transmitir
vrios quadros curtos). Caso no tenha quadros,
passa logo adiante
4 classes de prioridades sao definidas (0,2,4 e 6).

6 a de mais alta prioridade.
4 subestaes dentro de 1 estao
Prioridades garantem tempo mnimo de reteno
de um dado na prioridade 6 (primeira fila de
transmisso a ser esvaziada)
IEEE 802.4: Formato do quadro
Prembulo (1 byte): para sincronismo de relgio

Delimitador de incio (1 byte): smbolos no
binrios (dispensam campo com tamanho quadro)
Controle do quadro (1 byte): usado para distino
entre quadros de dados e quadros de controle
(gerenciamento de token e superviso)
Endereo de origem e de destino (2 a 6 bytes).
Endereamento local e global, bem como
individual ou de grupo idntico ao usado na
802.3
Campo de dados pode ter at 8182 bytes (5 vezes

maior que o maior quadro 802.3)
Checksum: usa mesmo polinmio e algoritmo da
802.3
IEEE 802.4: Quadros de controle

Campo de Controle
Nome
Significado
00000000
Claim_token
00000001
Solicit_sucessor_1
Permite estaes entrarem no anel
00000010
Solicit_sucessor_2
Permite estaes entrarem no anel
00000011
Who_follows
00000100
Resolve_contention
00001000
Pass_token
00001100
Set_sucessor
Solicita o token durante inicializao do anel
Recupera toke perdido

Utilizado quando diversas estaes querem
entrar no anel
Passa o token
Permite estaes deixarem o anel
Manuteno do anel lgico
Estaes conhecem predecessora e sucessora

Entrada de novas estaes:
Periodicamente a estao com token inicia
pesquisa se nova estao deseja entrar (entre
seu nmero e o nmero da sucessora)
Solicit_sucessor_1 (quadro inclui
endereo da transmissora e sua sucessora)
1 estao por vez
Caso haja coliso na entrada:
Resolve_contention (contagem
regressiva binria)
Manuteno do anel lgico
Estao deseja sair do anel: envio do quadro

Set_sucessor a sua antecessora
Incio do anel: primeira estao envia
Claim_token e passa a permitir entrada das
outras
Aps passar token, estao monitora barramento
para garantir que sucessora est OK. Caso falha,
retransmite uma vez. Nova falha, controle
Who_follows gerado
Caso estao com token falhe, temporizador da
sucessora acusar erro (token rotation time) e
quadro Claim_token ser enviado
IEEE 802.5 - Token Ring
IBM
Tecnologia de anis toda digital (somente bits e
retardo de bits)
Cada bit que chega copiado para um buffer e
analisado
Questo importante no projeto o tempo fsico
de 1 bit.
Ex: anel 1Mbps com circunferncia de 1000
metros, conter apenas 5 bits
IEEE 802.5 - Token Ring
Quadro Token Ring
Delimitadores: Manchester invlidos HH e LL

Byte de Controle de acesso: bit de token, bits de
prioridade, ...
Endereos de origem e destino: similar ao 802.3
e 802.4
Quadro Token Ring
Verificao: idntico ao 802.3/802.4

Status do Quadro: bits A e C, modificados pela
estao destino e lidos pela transmissora para
checar se quadro foi aceito e se estao de destino
est presente
Bits A e C so transmitidos duas vezes para
aumento de confiabilidade, uma vez que esto
fora da checagem de CRC
Delimitador de fim contm bit que indica erro
IEEE 802.5: Quadros de controle

Campo de Controle
Nome
00000000
Duplicate address test
00000010
Beacon
00000011
Claim token
00000100
Purge
00000101
Active monitor present
00000110
Standby monitor present
Significado
Testa se duas estaes tem o mesmo endereo
Usado para localizar quebras no anel
Tenta tornar-se monitor
Reinicializa o anel
Enviado periodicamente pelo monitor
Anuncia a presena de potenciais monitores
Resumo 802.3
Vantagens
Algoritmo simples
Fcil adio de novas estaes
Retardo sob baixa carga tende a zero
Desvantagens
Deteco de coliso requer circuito analgico
Menor quadro vlido tem 64 bytes (para
permitir deteco de coliso): overhead
No determinstico
No possui prioridades
Resumo 802.4
Vantagens
Meio fsico confivel e de fcil aquisio
Determinismo
Suporta prioridades
Desvantagens
Protocolo complexo e com retardo em baixa
carga
Resumo 802.5
Vantagens
Conexo ponto a ponto e digital
Diversos meios de transmisso possveis
Fcil deteco e localizao de falhas no cabo
Desvantagens
Funo monitora centralizada
Quadros do Padro 802
Protocolo IP
Servio de datagrama no confivel

Endereamento Hierrquico
Facilidade de Fragmentao e Remontagem de
pacotes
Identificao da importncia do datagrama e do
nvel de confiabilidade exigido
Identificao da urgncia do datagrama
Roteamento adaptativo
Descarte e controle do tempo de vida dos pacotes
Endereos IP
Nmeros com 32 bits (IPv6 tem 128 bits)

Normalmente escritos como 4 octetos (em
decimal)
143.54.29.90
Podem identificar uma rede ou um host
Endereos de rede tem o campo de identificao
do host = 0
Difuso para todos os hosts de uma sub-rede:
todos os bits do campo de host = 1
Endereos IP
Endereo com todos os bits = 1 corresponde a um

endereo por difuso para a rede do host origem
Endereo 127.0.0.0 reservado para teste
(loopback) e comunicao entre processos na
mesma mquina
Classes de Endereos
Classe A 0 rede (7 bits) host (24 bits)

Bit mais significativo 0 e os outros 7 bits
identificam a rede (primeiro campo varia de 0
a 127)
24 bits restantes identificam o endereo local
126 redes, 16 M hosts
Classe B 10 rede (14 bits) host (16 bits)
Dois octetos para o nmero da rede e dois
para endereos de host
Endereos de rede de 128.1 a 191.255 (16 K
redes e 65 K hosts)
Classes de Endereos
Classe C 110 rede (21 bits) host (8 bits)

Trs octetos para identificao da rede e um
para host
Redes de 192.1.1 a 223.254.254 (endereos
acima de 223 foram reservados para uso
futuro), ou seja, 2M redes e at 254 hosts
Endereos IP
Endereos IP especiais
Exemplo
Computador A ter endereo IP 200.1.2.1 e

tambm endereo Ethernet (6 bytes, ex:
02-FE-87-4A-8C-A9)
Endereos IP: sub-redes
Uso de mscaras (ex: 255.255.255.196)
Problemas
Nmero de endereos de estaes muito

diferente entre endereos classe C e B:
254 estaes na classe C e 65534 estaes na
classe C
Como fazer com redes mdias ?
Mapeamento de Endereos
Resoluo atravs de vinculao dinmica usando

protocolo ARP (Address Resolution Protocol)
Permite obter o endereo de sub-rede de outro
host na mesma sub-rede
Ex: obteno de endereo Ethernet a partir do
endereo IP
Protocolo RARP (Reverse Address Resolution
Protocol): permite a descoberta de endereos IP
Formato do Datagrama IP
Formato do Datagrama IP
vers: Verso do protocolo IP
hlen: Tamanho do cabealho IP
service type: Qualidade do servio
total length: Tamanho do datagrama
time to live: Limita o tempo de transmisso
protocol: Protocolo de transporte
header checksum: CRC do cabealho
source: IP de origem
destination: IP de destino
IP options: Informaes de segurana, roteamento
na origem, relatrios de erro, depurao, etc.
Fragmentao e Remontagem
Tamanho mximo permitido para pacotes pode

variar de uma tecnologia de rede para outra
ex: Ethernet 1500 bytes, Arpanet 1000 bytes
Campo flags
Bits DF (dont fragment) e MF (more
fragments)
Quando DF=1 roteadores no podem
fragmentar
Roteamento
Roteamento inter-redes a principal funo do

protocolo IP
Roteamento usualmente feito por gateways
(roteadores)
Cada computador possui tabela com entradas do
tipo endereo de rede/endereo de roteador
Roteador default: recebe as mensagens quando
rota especfica no encontrada
Roteamento
Aplicaes
Retrofitting
Retrofitting de Manipulador
Retrofitting de Manipulador
Processamento Distribudo
Superviso pela Internet
Material Adicional
http://www.eletro.ufrgs.br/~fetter/curso_incom2004
http://www.eletro.ufrgs.br/~cpereira
http://www.eletro.ufrgs.br/~fetter/ele00012

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Sistemas Integrados de Automao

Possibilidade de utilizao do computador em

de fornecedores e tende a aumentar a Svida

N central: comutador ou switch

Uso de repetidores ligados ao meio fsico

Anel com Repetidor Interno

Anel com Repetidor Externo

Redes usando difuso

Ligao das estaes ao meio devem alterar o

Conjunto de regras a serem seguidas por todos os

Modelo de Referncia OSI

Lida com a transmisso pura de bits

Camada de Enlace de Dados

Tornar o meio fsico livre de erros

Roteamento da informao da origem ao destino

Divide mensagem em pedacos menores, envia

Oferece mecanismos que permitem estruturar os

Realizar transformao adequada nos dados antes

Oferece aos processos de aplicao os meios para

Resumo das Camadas

Null-modem a trs fios

RS-422, RS-423, RS-485

Utilizado para comunicao com e entre CLPs

01 - Leitura de estado de bobina

02 - Leitura de estado de entrada

03 - Leitura de registradores de memria

04 - Leitura de registrador de entrada

06 - Escreve registrador de memria

LRC=complemento 2 do checksum calculado

Controller Area Network

Controller Area Network

Desenvolvido pela Bosch para automveis

Recepo multicast com sincronizao

Quatro tipos de quadros

Usado para solicitar dados

Espaamento entre quadros de dados e/ou

Incrementado em 8 ao enviar um flag de erro

Incrementado em 1 ao detectar um erro de

Bit time dividido em quatro segmentos

Barramento serial a 31.25kbps, com um nico par

+10mA ou -10mA sobre uma carga de 50W, para

Codificao Manchester bifsica

Cdigos Manchester invlidos

O LAS possui uma lista dos instantes de

Os dispositivos tem a chance de transmitir

Os dispositivos que esto respondendo ao PT so

Outras Funes do LAS

Fieldbus Access Sublayer

Utiliza os servios da DLL para fornecer servios

Dados transferidos pelo fieldbus so descritos por

Virtual Field Device (VFD)

Um VFD utilizado para visualizar remotamente

Formato das Mensagens