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Guia de

Seleo de
Compact I/O
Series 1769

Mdulos Compact I/O

O Compact I/O oferece:


Uma vez que os mdulos estejam travados
juntos, o sistema se torna um conjunto
robusto.
Todo o conjunto pode ser manuseado
como uma unidade at que seja montado
em um painel ou em trilho DIN.
Os slots tongue-and-groove superiores e
inferiores guiam o mdulo durante a
instalao e fixam o mdulo no sistema.
Os mdulos podem ser instalados ou
substitudos a partir da parte frontal sem
desmontar o sistema.

Novidades:
1769-IQ16F
1769-IQ32
1769-OB8
1769-OB32

Bloco de terminais removveis facilitam a


fiao.
Os blocos de terminais removveis
permitem a substituio do mdulo sem
que seja necessria uma nova fiao.
Elevao automtica das placas de presso
de fio de campo diminuem o tempo de
instalao.
Os terminais de fiao tm elevao
automtica das placas de presso para
fixar dois fios de campo #14 AWG.
O conector de barramento patenteado com a funo de travamento
garante a comunicao confivel entre o mdulo e o sistema.
A alavanca do conector do barramento possui um retentor
mecnico que retm e trava a alavanca no lugar. Este sistema
apresenta um desempenho superior em aplicaes sensveis
vibrao.
Uma barra de cores fornecida na parte frontal do mdulo.
Os mdulos so codificados por cores de acordo com o nvel de
tenso e a funo de entrada ou sada para rpida identificao.
Circuitos digitais e de campo so isolados opticamente.
Todos os mdulos apresentam isolao entre os circuitos digitais
e de campo o que resulta no aumento da imunidade a rudo e
danos limitados ao sistema devido a uma falha eltrica do
dispositivo de campo.
Todos os mdulos tm certificao UL e C-UL.
A certificao inclui Classe I, Diviso 2 rea Classificada, Grupos
A, B, C, D. Todos os mdulos tambm esto em conformidade
com a CE para todas as instrues aplicveis.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Devido ao seu baixo custo por ponto, facilidade de aquisio e s


opes flexveis de configurao e montagem, o Compact I/O fornece
uma soluo ideal para muitas indstrias, incluindo:
Manuseio de Material
(Processamento Distribudo)

gua/Efluentes
Bombeamento/Filtragem

Processamento de Alimentos

Embalagem

Aplicaes RTU (SCADA)

Mquinas de Montagem

Controle de Forno

Farmacutica

O 1769 Compact I/O to flexvel que pode ser utilizado com uma
variedade de sistemas de controle Allen-Bradley diferentes.
Sistema:

Descrio:

Controlador 1769 CompactLogix

Compact I/O como a E/S primria (expanso local ou em rede ) para o


controlador. Para mais informaes, consulte o CompactLogix
Selection Guide, publicao 1769-SG001.

Mdulo Adaptador de DevieNet 1769-SDN

Compact I/O como a E/S primria para o adaptador (30 mdulos no


mximo). Permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado com um
mestre da DeviceNet.

Controlador Integrado 1764 MicroLogix 1764

Compact I/O como uma expanso de E/S modular (8 mdulos no


mximo) para a E/S de base. possvel ter at 16 mdulos quando
utilizar o controlador MicroLogix 1500 Srie C com uma base de
Srie B e o RSLogix 500 (verso 5.0 ou superior). Para mais
informaes, consulte o site MicroLogix 1500 System Overview,
publicao 1764-SO001.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Especificao de um
Sistema Compact I/O
9

Siga estas etapas para especificar seu sistema Compact I/O:

Etapa:

Para obter mais informaes, consulte a pgina:


Determinar os dispositivos de E/S
Use uma planilha para registrar:
o local do dispositivo
o nmero de pontos necessrios
o cdigo de catlogo adequado
o nmero de pontos disponvel por mdulo
o nmero de mdulos

Selecione um sistema de fiao 1492


Escolha um sistema de fiao como uma alternativa ao
bloco de terminais que acompanha o mdulo.

Selecione um controlador
Na planilha de E/S, adicione o nmero de controladores
necessrios.

Selecione as fontes de alimentao e garanta


alimentao suficiente para o controlador e os
mdulos

Mdulos de E/S Digital .................................. pgina 6


Mdulos de E/S Analgica............................. pgina 26
Detalhes do mdulo 1769-IT6 ........................ pgina 32
Detalhes do mdulo 1769-IR6........................ pgina 35
Detalhes do mdulo 1769-HSC ...................... pgina 39

Sistemas de fiao 1492................................ pgina 44


Mdulos PanelConnect para
conexo dos sensores .................................... pgina 47
Adaptador 1769-ADN DeviceNet................... pgina 53
Controlador 1769 CompactLogix .................... pgina 48
Controladores integrados
1764 MicroLogix 1500.................................... pgina 51
Especificaes da fonte de alimentao ....... pgina 56

Se o consumo de energia superar o mximo para uma


nica fonte de alimentao, instale fontes de
alimentao adicionais.

Determine os requisitos de montagem

Planejamento dos requisitos de montagem... pgina 59

Determine se o sistema Compact I/O ser montado em


um painel ou em um trilho DIN.

Selecione o software
Com base no projeto do sistema, determine os produtos
de software necessrios para configurar e programar a
aplicao.

DICA

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Produtos de software disponveis.................. pgina 62


Software de programao.............................. pgina 65
Software de configurao da rede................. pgina 64

Ao utilizar um controlador CompactLogix,


certifique-se de calcular o consumo de palavras (veja
pgina 50) para garantir que o layout de seu sistema
operar corretamente.

Seleo de Mdulos Compact I/O

Etapa 1
Selecione:

Seleo de Mdulos Compact I/O

mdulos de E/S

Os mdulos 1769 Compact I/O podem ser usados com um


controlador CompactLogix, assim como para E/S de expanso em um
conjunto de controlador MicroLogix 1500 ou em um conjunto com um
mdulo adaptador de E/S DeviceNet 1769-ADN. A menos que esteja
conectado a uma base MicroLogix 1500, cada banco de mdulos de
E/S deve conter sua prpria fonte de alimentao.
Instale os mdulos de E/S em um painel com dois parafusos de
montagem ou em um trilho DIN. Os mdulos so mecanicamente
travados juntos atravs de um projeto tongue-and-groove e
apresentam um barramento de comunicao integrado que est
conectado de mdulo a mdulo por um conector de barramento
mvel.
Cada mdulo de E/S contm um bloco terminal interno removvel
com cobertura de proteo contra toque acidental dos dedos para
conexes com travas atuadoras e sensores de E/S. O bloco terminal
fica atrs de uma porta na frente do mdulo. A fiao da E/S pode ser
roteada passando por baixo do mdulo at os terminais de E/S.
Para informaes sobre:

Veja a pgina:

Mdulos de E/S Digital

pgina 6

Mdulos de E/S Analgica

pgina 27

Mdulo Contador de E/S

pgina 39

DICA

Ao utilizar um controlador CompactLogix 1769-L20,


-L30, certifique-se de calcular o uso da palavra (veja
pgina 50) para garantir que o layout de seu sistema
operar corretamente.

Sobre as faixas de distncia


Verifique cada tabela de especificao do mdulo para obter a faixa
de alcance da fonte de alimentao. Ela indica qual a distncia da
fonte de alimentao.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulos de E/S Digital


Tipo de Mdulo:
Mdulo de entrada

Selecione os mdulos de E/S digital quando precisar de:

Descrio:
Um mdulo de entrada responde a um sinal de entrada da seguinte forma:
A filtragem de entrada limita o efeito dos transientes de tenso causados pelo efeito bounce de contato
e/ou por rudo eltrico. Se no forem filtrados, os transientes de tenso podem produzir dados falsos.
Todos os mdulos de entrada utilizam filtragem de entrada.
A isolao ptica protege os circuitos lgicos de possveis danos causados por transientes eltricos.
Os circuitos lgicos processam o sinal.
Um LED de entrada acende ou apaga indicando o status do dispositivo de entrada correspondente.
Resposta a um sinal de entrada
Entrada

Entrada
Filtragem

ptica
Isolao

Lgica
Circuitos

E/S
Barramento

LED

Mdulo de Sada

Um mdulo de sada controla o sinal de sada da seguinte forma:


Os circuitos lgicos determinam o status de sada.
Um LED de sada indica o status do sinal de sada.
A isolao ptica separa o circuito lgico do mdulo dos circuitos de barramento da alimentao do
campo.
O driver de sada liga ou desliga a sada correspondente.
Controle do sinal de sada
E/S
Barramento

Lgica
Circuitos

ptica
Isolao

Sada
Drivers

Sada

LED

A maioria dos mdulos de sada apresentam supresso de pico para


reduzir os efeitos dos transientes de alta tenso. Entretanto,
recomendamos o uso de um dispositivo de supresso adicional caso
uma sada controle dispositivos indutivos, tais como: rels, partidas de
motor, solenides ou motores. Supresso adicional especialmente
importante se seu dispositivo indutivo estiver configurado em srie ou
em paralelo aos contatos, como botes ou chaves seletoras.
Adicione um dispositivo de supresso diretamente na bobina de um
dispositivo indutivo para reduzir os efeitos dos transientes de tenso
causados pela interrupo da corrente para aquele dispositivo para
prolongar a vida til das chaves de contato. Este diagrama mostra um
mdulo de sada com um dispositivo de supresso.
VAC/VDC
OUT 0
OUT 1

+CC ou L1
Supressor
Transiente

OUT 2
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7
COM

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

CC COM ou L2

Seleo de Mdulos Compact I/O

Resumo do mdulo digital


Cdigo de
catlogo:

Entrada/
sada:

Pontos
de E/S:

Descrio do mdulo:

Consulte

100/120 Vca

1769-IA16

entrada

16

mdulo de entrada de 120 Vca

pgina 9

100/120 Vca isolados individualmente

1769-IA8I

entrada

mdulo de entrada de 120 Vca isolado

pgina 10

200/240 Vca

1769-IM12

entrada

12

mdulo de entrada de 240 Vca

pgina 11

100 a 240 Vcc

1769-OA8

Sada

mdulo de sada de 120/240 Vcc

pgina 12

120 a 240 Vcc

1769-OA16

Sada

16

mdulo de sada de estado slido de 120/240 Vca

pgina 13

24 Vcc sink/source

1769-IQ16

entrada

16

Mdulo de entrada de 24 Vcc de corrente sink/source

pgina 14

24 Vcc sink/source

1769-IQ16F

entrada

16

Mdulo de entrada de 24 Vcc corrente sink/source de alta


velocidade

pgina 15

24 Vcc sink/source

1769-IQ32

entrada

32

Mdulo de entrada de 24 Vcc de corrente sink/source

pgina 16

24 Vcc sink/source entrada CA/CC com


sadas a rel normalmente abertas

1769-IQ6XOW4

Combinado de
entrada/sada

6 entradas
4 sadas

Mdulo combinado de entrada/sada

pgina 17

24 Vcc sourcing

1769-OB8

Sada

Mdulo de sada de 24 Vcc de corrente sourcing de alta


potncia

pgina 18

24 Vcc sourcing

1769-OB16

Sada

16

Mdulo de sada de 24 Vcc de corrente sourcing

pgina 19

24 Vcc sourcing

1769-OB16P

Sada

16

Mdulo de sada protegido de 24 Vcc de corrente sourcing pgina 20

24 Vcc sourcing

1769-OB32

Sada

32

Mdulo de sada de 24 Vcc de corrente sourcing

pgina 21

24 Vcc sink

1769-OV16

Sada

16

Mdulo de sada de 24 Vcc de corrente sink

pgina 22

rel CA/CC normalmente aberto

1769-OW8

Sada

Mdulo de sada a rel CA/CC de 8 pontos

pgina 23

rel CA/CC normalmente aberto, isolado


individualmente

1769-OW8I

Sada

Mdulo de sada a rel CA/CC isolado

pgina 24

rel CA/CC normalmente aberto

1769-OW16

Sada

16

Mdulo de sada a rel CA/CC de 16 pontos

pgina 25

Categoria de tenso:
Mdulos CA

Mdulos CC

Mdulos CA/CC

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

Especificaes digitais gerais


Especificao:

Valor:

Dimenses

118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm


4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem de 5,43 pol.

Dimenses somente para o 1769-OA16 e -OW16 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 52,5 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,07 pol. (largura), a altura incluindo as guias de montagem de 5,43 pol.
Peso aproximado para embarque (com
embalagem)

300 g (0,66 lbs)

Temperatura de armazenamento

40 C a +85 C (40 F a +185 F)

Temperatura de operao

0 C a +60 C (32 F a +140 F)

Umidade de operao

5 a 95% sem condensao

Altitude em operao

2.000 m (6.61 ps)

Vibrao

Operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. de pico a pico


Operao do rel: 2 G

Choque

Em Operao: 30 G montado em painel


(20 G montado em trilho DIN)
Em Operao do rel: 7,5 G montado em painel
(5 G montado em trilho DIN)
Fora de operao: 40 G montado em painel
(30 G montado em trilho DIN)

Certificaes

Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 # 142)


Listado na UL 508
Compatvel com CE com todas as diretrizes aplicveis

rea classificada

Classe I, Diviso 2, rea classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213)

Emisses irradiadas e condutivas

EN50081-2 Classe A

Caractersticas Eltricas/EMC:

Todos os mdulos de E/S digital foram aprovados nos seguintes nveis:

Imunidade contra descarga eletrosttica


ESD (IEC1000-4-2)

4 kV para contato, 8 kV para ar, 4 kV indireto

Imunidade irradiada (IEC1000-4-3)

10 V/m, 80 a 1 000 MHz, 80% de modulao de amplitude, +900 MHz transportadora codificadaa

Queima do transiente de tenso


(IEC1000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade contra pico (IEC1000-4-5)

2 kV modo comum, 1 kV modo diferencial

Imunidade condutiva (IEC1000-4-6)

10 V, 0,15 a 80 MHz1

A faixa de freqncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqncia de imunidade irradiada for de 30 MHz a 1 000MHz.

Taxas do contato do rel


(para 1769-IQ6XXOW4, 1769-OW8, 1769-OW8I, 1769-OW16)
Corrente (A)1
Faixas de
contato a rel

Tenso (mx):

Corrente contnua por ponto


(mx):

Fechamento:

240 Vca

2,5 A

120 Vca

1
2
3

125 Vcc

1,0 A

24 Vcc

2,0 A

Voltampres

Abertura:

Fechamento:

Abertura:

7,5 A

0,75 A

1800 VA

180 VA

15 A

1,5 A
0,22 A1
1,2 A

IEC 947:

NEMA ICS 2-125:

AC15

C300

28 VA

DC133

R150

28 VA

Supresso do Transiente A conexo de supressores de transientes atravs de sua carga indutiva externa aumentar a vida dos contatos a rel. Para detalhes
adicionais, consulte as Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.
Para aplicaes em tenso CC, a faixa de corrente de fechamento/abertura para contatos a rel pode ser determinada dividindo-se 28 VA pela tenso CC aplicada. Por
exemplo, 28 VA / 48 Vcc = 0,58 A. Para aplicaes de tenso CC inferior a 48 V, as faixas de fechamento/abertura para contatos a rel no podem exceder 2 A.
No aplicvel ao mdulo 1769-OW16.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16


L1a

L1
100/120V ac

IN 0

AC
COM 0

L2a

IN 1

IN 0

L1b

IN 2
100/120V ac

IN 3

Os comuns so conectados
internamente.

IN 4
IN 5
IN 6
100/120V ac

AC
COM 1

L2b

IN 1

L1c
100/120V ac

IN 7
IN 8

AC
COM 2

L2c

IN 2

IN 9
IN 10
IN 11
AC
COM3
AC
COM4
AC
COM5
AC
COM6
AC
COM7

IN 12
IN 13
IN 14
IN 15
L2

AC
COM

AC
COM

IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
NC

NC

Especificao:

1769-IA16

Categoria de tenso:

100/120 Vca

Faixa de tenso em operao

79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Nmero de entradas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

115 mA em 5 Vcc (0,575 W)

Dissipao do calor1

3,30 W total

Tenso no estado desenergizado (mx)

20 Vca

Corrente no estado desenergizado (mx)

2,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

79 Vca

Corrente no estado energizado (mn)

5,0 mA em 79 Vca

Corrente de partida (mx)

250 mA2

Impedncia nominal

12 K em 50 Hz
10 K em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 15
(os comuns so conectados internamente)

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.517 Vca por 1 s ou 2.145 Vcc por 1 s.
132 Vca tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao reforada)

1
2

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.
Um resistor de limitao de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as
caractersticas de operao do circuito de entrada CA sero afetadas. Se um resistor de 6,8 K
(2,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de partida reduzida para 30 mA. Nesta
configurao, a tenso mnima no estado energizado aumentada para 92 Vca.
Antes de adicionar o resistor em uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de
operao do resistor e os limites de temperatura da rea. A temperatura de operao do resistor deve
permanecer abaixo do limite de temperatura da rea.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

10

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada de 120 Vca isolado 1769-IA8I


L1a
100/120V ac
AC
COM 0

L2a

IN 0

L1b
100/120V ac
AC
COM 1

L2b

IN 1

L1c
100/120V ac
L2c

AC
COM 2

AC
COM3
AC
COM4
AC
COM5
AC
COM6
AC
COM7

IN 2

IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
NC

NC

Especificao:

1769-IA8I

Categoria de tenso:

100/120 Vca

Faixa de tenso em operao

79 Vca a 132 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Nmero de entradas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

90 mA em 5 Vcc (0,45 W)

Dissipao do calor1

1,81 W total

Tenso no estado desenergizado (mx)

20 Vca

Corrente no estado desenergizado (mx)

2,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

79 Vca

Corrente no estado energizado (mn)

5,0 mA em 79 Vca

Corrente de partida (mx)

250 mA2

Impedncia nominal

12 K em 50 Hz
10 K em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

8 entradas isoladas individualmente

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Ponto de entrada para isolao do barramento:


1.517 Vca por 1 s ou 2.145 Vcc por 1 s.
132 Vca tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de ponto de entrada para ponto de entrada:
1.517 Vca por 1 s ou 2.145 Vcc por 1 s.
132 Vca tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao reforada)

1
2

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.
Um resistor de limitao de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as
caractersticas de operao do circuito de entrada CA sero afetadas. Se um resistor de 6,8 K
(2,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de partida reduzida para 30 mA. Nesta
configurao, a tenso mnima no estado energizado aumentada para 92 Vca.
Antes de adicionar o resistor em uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura de
operao do resistor e os limites de temperatura da rea. A temperatura de operao do resistor deve
permanecer abaixo do limite de temperatura da rea.

Seleo de Mdulos Compact I/O

11

Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12


L1
12

Maximum Number of Points (Pts) ON

IN 0
IN 1
IN 2
IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
200/240V ac

IN 7
IN 8
IN 9

1769-IM12 Point Derating vs. Ambient Temperature

11
10
9
8
7
6
5
4
3
40C (104F)

IN 10
IN 11

45C (116F)

50C (122F)

55C (131F)

60C (140F)

Ambient Temperature

NC
NC
NC

Obs.: No use os terminais NF como pontos de conexo.


Os comuns so conectados internamente.

NC
L2

AC
COM

AC
COM

Especificao:

1769-IM12

Categoria de tenso:

200/240 Vca

Faixa de tenso em operao

159 Vca a 265 Vca de 47 Hz a 63 Hz

Nmero de entradas

12

Corrente de consumo de barramento


(mx)

100 mA em 5 Vcc (0,500 W)

Dissipao do calor1

3,65 W total

Tenso no estado desenergizado (mx)

40 Vca

Corrente no estado desenergizado (mx)

2,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

159 Vca

Corrente no estado energizado (mn)

5,0 mA em 159 Vca

Corrente de partida (mx)

250 mA2

Impedncia nominal

27 K em 50 Hz
23 K em 60 Hz

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 11
(os comuns so conectados internamente)

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

1
2

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.
Um resistor de limitao de corrente pode ser utilizado para limitar a corrente de partida, entretanto, as
caractersticas de operao do circuito de entrada CA sero afetadas. Se um resistor de 15 K
(1,5 W mnimo) for colocado em srie com a entrada, a corrente de partida reduzida para 35 mA.
Nesta configurao, a tenso mnima no estado energizado aumentada para 176 Vca.
Antes de adicionar o resistor em uma rea classificada, certifique-se de considerar a temperatura do
resistor e os limites de temperatura da rea. A temperatura de operao do resistor deve permanecer
abaixo do limite de temperatura da rea.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

12

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de sada de 120/240 Vca 1769-OA8


1769-OA8 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera

L1

VAC 1
CR
CR

Maximum Amperes Per Point

0.50

OUT 0
OUT 1

CR

OUT 3

CR

100 to 240

OUT 2

0.45
0.40
0.35
0.30
0.25

30C (86F)

40C (104F)

L1

CR

OUT 6

OUT 5

CR

OUT 7

CR

4.0

Maximum Amperes Per Module

OUT 4

60C (140F)

1769-OA8 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

VAC 2
CR

50C (122F)

Ambient Temperature

L2

100 to 240V ac

3.0

2.0
30C (86F)

L2

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

Especificao:
Categoria de tenso:

100 a 240 Vcc

Faixa de tenso em operao

85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz

Nmero de sadas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

145 mA em 4 Vcc (0,725 W)

Dissipao do calor1

2,12 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligar = 1/2 ciclo2


desligar 1/2 ciclo

Fuga no estado desenergizado (mx)

2,0 mA em 132 Vca3


2,5 mA em 265 Vca

Corrente no estado energizado (mn)

10,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,5 Vcc em 0,5 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,25 A a 60 oC (140 oF)


0,5 A a 30 oC (86 oF)

Corrente contnua por mdulo (mx)

2,0 A a 60 oC (140 oF)


4,0 A a 30 oC (86 oF)

Corrente de surto (mx)

10,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 25 ms.)4

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 3
Grupo 2: sadas 4 a 7

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de grupo de sada para grupo de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

1
2
3

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

1769-OA8

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.
Tipo ligado as sadas TRIAC so energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas
no cruzamento zero da linha CA.
Resistor de carregamento recomendado Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas
de estado slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para
operao de 120 Vca, use um resistor de 15K , 2W. Para operao de 240 Vca, use um resistor de
15K , 5W.
Supresso do transiente A conexo de supressores de transientes atravs de sua carga externa
aumentar a vida das sadas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Seleo de Mdulos Compact I/O

13

Mdulo de sada em estado slido de 120/240 Vca 1769-OA16


OUT 0

CR

OUT 2

CR

OUT4

CR

OUT6

VAC 1
OUT 1

CR

OUT 3

CR

OUT 5

CR

OUT 7

1769-OA16 Maximum Amperes Per Point vs. Temper

L1

0.50

Maximum Amperes Per Point

CR

100 to 240V ac

CR

0.45
0.40
0.35
0.30
0.25

30C (86F)

40C (104F)

L2
L1

CR

OUT10

CR

OUT 12

CR

OUT 14

OUT 9

CR

OUT11

CR

OUT 13

CR

OUT 15

CR

4.0

Maximum Amperes Per Module

100 to 240V ac

OUT 8

60C (140F)

1769-OA16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera

VAC 2
CR

50C (122F)

Ambient Temperature

3.0

2.0
30C (86F)

L2

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

Especificao:

1769-OA16

Categoria de tenso:

120 a 240 Vcc

Faixa de tenso em operao

85 Vca a 265 Vca de 47 a 63 Hz

Nmero de sadas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

225 mA em uma linha de +5 Vcc (1,125 W)

Dissipao do calor1

4,9 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 1/2 ciclo2; desligado 1/2 ciclo

Fuga no estado desenergizado (mx)

2,0 mA em 132 Vca3; 2,5 mA em 265 Vca

Corrente no estado energizado (mn)

10,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,5 Vcc em 0,5 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,25 A em 60 C (140 F
0,5 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por comum (mx)

2,0 A em 60 C (140 F
4,0 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

4,0 A em 60 C (140 F
8,0 A em 30 C (86 F)

Corrente de surto (mx)

5,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 25 ms.)4

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 7
Grupo 2: sadas 8 a 15

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de grupo de sada para grupo de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

1
2
3

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.
Tipo ligado as sadas TRIAC so energizadas em qualquer ponto do ciclo da linha CA e desenergizadas
no cruzamento zero da linha CA.
Resistor de carregamento recomendado Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas
de estado slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Para
operao de 120 Vca, use um resistor de 15 K , 2 W. Para operao de 240 Vca, use um resistor de
15 K , 5 W.
Supresso do transiente A conexo de supressores de transientes atravs de sua carga externa
aumentar a vida das sadas TRIAC. Para detalhes adicionais, consulte Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

14

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada de 24 Vcc corrente sink/source 1769-IQ16


+DC (sink
-DC (sourc

IN 0
IN 1
IN 2
24V dc

IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
+DC (sinking)
-DC (sourcing)

DC
COM 1

-DC (sink
+DC (sourc

IN 9
IN 8
IN 11
24V dc

IN 10
IN 13
IN 12
IN 15

-DC (sinking)
+DC (sourcing)

IN 14

Especificao:

1769-IQ16

Categoria de tenso:

24 Vcc (sink/source)

Faixa de tenso em operao

10 a 30 Vcc em 30 C (86 F)
10 a 26,4 Vcc em 60 C (140 F)

Nmero de entradas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

115 mA em 5 Vcc (0,575 W)

Dissipao do calor1

3,55 W total

Atraso do sinal

no atraso: 8,0 ms;


sem atraso: 8,0 ms;

Tenso no estado desenergizado (mx)

5 Vcc

Corrente no estado desenergizado (mx)

1,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

10 Vcc

Corrente no estado energizado (mn)

2,0 mA em 10 Vcc

Corrente de partida (mx)

250 mA

Impedncia nominal

3K

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 7
Grupo 2: entradas 8 a 15
Os grupos isolados operam nas configuraes sink ou source.

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao do grupo de entrada para grupo de entrada:
1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

DC
COM 2

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Seleo de Mdulos Compact I/O

15

Mdulo de entrada de 24 Vcc corrente sink/source 1769-IQ16F


)
+DC (sink
-DC (sourc
g)

IN 0
IN 1
IN 2
24V dc

IN 3
IN 4
IN 5
IN 6
IN 7
+DC (sinking)
-DC (sourcing)

DC
COM 1

-DC (sink
)
+DC (sourc

IN 9
IN 8
IN 11
24V dc

IN 10
IN 13
IN 12
IN 15

-DC (sinking)
+DC (sourcing)

DC
COM 2

IN 14

Especificao:

1769-IQ16F

Categoria de tenso:

24 Vcc (sink/source)

Faixa de tenso em operao

10 a 30 Vcc em 30 C (86 F)
10 a 26,4 Vcc em 60 C (140 F)

Nmero de entradas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

110 mA em 5 Vcc (0,55 W)

Dissipao do calor1

3,55 W total

Filtro digital

DESLIGADO para LIGADO 100s (tpico)


300 s (mximo)
LIGADO para DESLIGADO 250s (tpico)
1 ms (mximo)

Atraso de hardware

DESLIGADO para LIGADO


LIGADO para DESLIGADO

Tenso no estado desenergizado (mx)

5 Vcc

Corrente no estado desenergizado (mx)

1,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

10 Vcc

Corrente no estado energizado (mn)

2,0 mA em 10 Vcc

Corrente de partida (mx)

250 mA

Impedncia nominal

3K

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 7
Grupo 2: entradas 8 a 15
Os grupos isolados operam nas configuraes sink ou source.

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao do grupo de entrada para grupo de entrada:
1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

0s, 100s, 500s, 1 ms, 2 ms


0s, 100s, 500s, 1 ms, 2 ms

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

16

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada de 24 Vcc corrente sink/source 1769-IQ32

Especificao:

1769-IQ32

Categoria de tenso:

24 Vcc (sink/source)

Faixa de tenso em operao

10 a 30 Vcc em 30 C (86 F)
10 a 26,4 Vcc em 60 C (140 F)

Nmero de entradas

32

Corrente de consumo de barramento


(mx)

170 mA em 5 Vcc (0,85 W)

Dissipao do calor1

4,60 W total

Atraso do sinal

no atraso: 8,0 ms;


sem atraso: 8,0 ms;

Tenso no estado desenergizado (mx)

5 Vcc

Corrente no estado desenergizado (mx)

1,5 mA

Tenso no estado energizado (mn)

10 Vcc

Corrente no estado energizado (mn)

2,0 mA em 10 Vcc

Corrente de partida (mx)

250 mA

Impedncia nominal

5,2K @ 24 Vcc
6,1K @ 30 Vcc

Compatibilidade de entrada IEC

Tipo 1+

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 7
Grupo 2: entradas 8 a 15
Grupo 3: entradas 16 a 23
Grupo 4: entradas 24 a 31
Os grupos isolados operam nas configuraes sink ou source.

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao do grupo de entrada para grupo de entrada:
1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

O calor mximo gerado em W por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Seleo de Mdulos Compact I/O

17

Mdulo combinado de entrada/sada 1769-IQ6XOW4


CR
CR

VAC
VDC

OUT 0

L1 or +

OUT 1

CR

OUT 3

CR

L2 or -

OUT 2

NC
NC
NC
NC
NC
NC

+DC (sinking)
-DC (sourcing)

IN 0
IN 1
24V dc

IN 2
IN 3
IN 4

-DC (sinking)
+DC (sourcing)

DC
COM

IN 5

Especificao:

1769-IQ6XOW4

Categoria de tenso:

entradas 24 Vcc (sink/source) sadas a rel ca/cc normalmente


abertas

Faixa de tenso em operao

entradas: 10 a 30 Vcc em 30 C (86 F); 10 a 26,4 Vcc em 60 C


(140 F)
sadas: 5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Nmero de entradas

Nmero de sadas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

105 mA em 5 Vcc (0,525 W)


50 mA em 24 Vcc (1,200 W)

Dissipao de calor

2,75 W total

Tenso no estado desenergizado (mx)

5 Vcc (entradas)

Corrente no estado desenergizado (mx)

1,5 mA (entradas)

Tenso no estado energizado (mn)

10 Vcc (entradas)

Corrente no estado energizado (mn)

2,0 mA (entradas)

Corrente de partida (mx)

250 mA (entradas)

Impedncia nominal

3 K (entradas)

Compatibilidade de entrada IEC

tipo 1+ (entradas)

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 10 ms; desligado = 10 ms (sadas)

Fuga no estado desenergizado (mx)

0 mA (sadas)

Corrente no estado energizado (mn)

10 mA em 5 Vcc (sadas)

Corrente contnua por ponto (mx)

2,5 A (sadas)

Corrente contnua por comum (mx)

8 A (sadas)

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: entradas 0 a 5
O grupo isolado opera nas configuraes sink ou source.
Grupo 2: sadas 0 a 3

Isolao verificada atravs de teste


dieltrico

Grupo de entrada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de grupo de entrada para grupo de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Grupo de sada para isolao do barramento:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

18

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de sada de 24 Vcc corrente sourcing 1769-OB8

OUT 2
DC COM
1

DC -

NC
NC
NC
CR

OUT 4

CR

OUT 6
DC COM
2

DC+

+VDC 1
OUT 1

Transient Pulse Duration as a Function of Load Current

OUT 3

CR

NC

Time - Duration of Transient (ms)

OUT 0

CR

NC
NC
DC+

+VDC 2
OUT 5

CR

OUT 7

CR

On-State Load Current (mA)

DC-

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Especificao:

1769-OB8

Categoria de tenso:

24 Vcc

Faixa de tenso em operao

20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Nmero de sadas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

145 mA em 5 Vcc (0,725 W)

Dissipao do calor1

2,20 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 0,1 ms;


desligado = 1,5 ms com carga mnima
desligado = 1,0 ms com carga mxima

Fuga no estado desenergizado (mx)

1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mn)

1,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,0 Vcc em 2 A

Corrente contnua por ponto (mx)

2,0 A em 60 C (140 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

8,0 A em 60 C (140 F)

Corrente de surto (mx)

4,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 10 ms.)3

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 3
Grupo 2: sadas 4 a 7
(conectado internamente terra)

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Resistor de carregamento tpico Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas de estado
slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de
5,6 K , 1/2 W para operao de sada de transistor, 24 Vcc.

Supresso de pico recomendada Use um diodo 1N4004 conectado inversamente carga para sadas de
transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Seleo de Mdulos Compact I/O

19

Mdulo de sada de 24 Vcc corrente sourcing 1769-OB16


1769-OB16 Maximum Amperes Per Point vs. Tempera
1.00

CR
CR

Maximum Amperes Per Point

+DC

+VDC
OUT 0
OUT 1

CR

OUT 3

CR

OUT 2
OUT 4

0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.50
30C (86F)

OUT 6
OUT 7

CR

OUT 9

CR

OUT 11

CR

OUT 13

CR

24V dc (so

OUT 8

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

1769-OB16 Maximum Amperes Per Module vs. Tempera


8.00

Maximum Amperes Per Module

CR

0.90

0.55

OUT 5
CR

0.95

OUT 10
OUT 12
OUT 14
OUT 15

7.50
7.00
6.50
6.00
5.50
5.00
4.50
4.00

DC COM

30C (86F)

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

-DC

Especificao:

1769-OB16

Categoria de tenso:

24 Vcc

Faixa de tenso em operao

20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Nmero de sadas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipao do calor1

2,11 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mn)

1,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,0 Vcc em 1 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,5 A em 60 C (140 F)
1,0 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

4,0 A em 60 C (140 F)
8,0 A em 30 C (86 F)

Corrente de surto (mx)

2,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 10 ms.)3

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 15

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Resistor de carregamento tpico Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas de estado
slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de
5,6 K , 1/2 W para operao de sada de transistor, 24 Vcc.

Supresso de pico recomendada Use um diodo 1N4004 conectado inversamente carga para sadas de
transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

20

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de sada de 24 Vcc corrente sourcing protegida


1769-OB16P

CR

OUT 0
OUT 1

CR

OUT 3

CR

OUT 2
OUT 4
OUT 5

CR
CR

1.00

Maximum Amperes Per Point

CR

1769-OB16P Maximum Amperes Per Point vs. Temper

+DC

+VDC

0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50

OUT 6

30C (86F)

OUT 7

CR

OUT 9

CR

OUT 11

CR

OUT 13

CR

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

24V dc (so

OUT 8

40C (104F)

1769-OB16P Maximum Amperes Per Module vs. Tempera


8.00

Maximum Amperes Per Module

OUT 10
OUT 12
OUT 14
OUT 15
DC COM

7.50
7.00
6.50
6.00
5.50
5.00
4.50
4.00
30C (86F)

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

-DC

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Especificao:

1769-OB16P

Categoria de tenso:

24 Vcc

Faixa de tenso em operao

20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Nmero de sadas

16 protegidas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipao do calor1

2,11 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mn)

1,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,0 Vcc em 1 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,5 A em 60 C (140 F)
1,0 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

4,0 A em 60 C (140 F)
8,0 A em 30 C (86 F)

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Corrente de surto (mx)

2,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 10 ms.)3

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 15

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Resistor de carregamento tpico Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas de estado
slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de
5,6 K , 1/2 W para operao de sada de transistor, 24 Vcc.

Supresso de pico recomendada Use um diodo 1N4004 conectado inversamente carga para sadas de
transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Seleo de Mdulos Compact I/O

21

Mdulo de sada de 24 Vcc corrente sourcing 1769-OB32

CR

OUT 0

CR

OUT 2
OUT 4

CR
CR

OUT 6
OUT 8
OUT 10
OUT 12

+DC

+VDC 1
OUT 1
OUT 3

CR
CR

CR

OUT 9

CR

OUT 11

CR

OUT 13

OUT 14
DC OUT 15
COM 1

OUT 16

CR

OUT 18
OUT 20

OUT 5
OUT 7

CR

24Vdc

CR

OUT 22

CR

OUT 24
OUT 26
OUT 28

CR

+DC

+VDC 2
OUT 17

CR

OUT 19

CR

OUT 21
OUT 23

CR

OUT 25

CR

OUT 27

CR

OUT 29

CR

OUT 30
DC OUT 31
COM 2

24Vdc

-DC

-DC

Especificao:

1769-OB32

Categoria de tenso:

24 Vcc

Faixa de tenso em operao

20,4 Vcc a 26,4 Vcc (source)

Nmero de sadas

32

Corrente de consumo de barramento


(mx)

300 mA em 5 Vcc (1,50 W)

Dissipao do calor1

4,5 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 0,1 ms;


desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mn)

1,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,0 Vcc em 2 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,5 A em 60 C (140 F)
1,0 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

8,0 A em 60 C (140 F)
16,0 A em 30 C (86 F)

Corrente de surto (mx)

2,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 10 ms.)3

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

6 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 15
Grupo 2: sadas 16 a 31
(conectado internamente terra)

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Resistor de carregamento tpico Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas de estado
slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de
5,6 K , 1/2 W para operao de sada de transistor, 24 Vcc.

Supresso de pico recomendada Use um diodo 1N4004 conectado inversamente carga para sadas de
transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

22

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de sada de 24 Vcc corrente sink 1769-OV16

0.95

OUT 1
CR

1.00

OUT 0

Maximum Amperes Per Point

CR

1769-OV16 Maximum Amperes Per Point vs. Temperature

+DC

+VDC
CR

OUT 2
OUT 3

CR

OUT 4
OUT 5
CR
CR

0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
0.60
0.55
0.50

OUT 6
OUT 7

CR

OUT 9

CR

OUT 11

CR

OUT 13

CR

OUT 8

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

24V dc (si
1769-OV16 Maximum Amperes Per Module vs. Temperature
8.00

Maximum Amperes Per Module

OUT 10
OUT 12
OUT 14
OUT 15
DC COM

7.50
7.00
6.50
6.00
5.50
5.00
4.50
4.00

-DC

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

30C (86F)

30C (86F)

40C (104F)

50C (122F)

60C (140F)

Ambient Temperature

Especificao:

1769-OV16

Categoria de tenso:

24 Vcc

Faixa de tenso em operao

20,4 Vcc a 26,4 Vcc (sink)

Nmero de sadas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

200 mA em 5 Vcc (1,0 W)

Dissipao do calor1

2,06 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 0,1 ms; desligado = 1,0 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

1,0 mA em 26,4 Vcc2

Corrente no estado energizado (mn)

1,0 mA

Queda de tenso no estado energizado


(mx)

1,0 Vcc em 1,0 A

Corrente contnua por ponto (mx)

0,5 A em 60 C (140 F)
1,0 A em 30 C (86 F)

Corrente contnua por mdulo (mx)

4,0 A em 60 C (140 F)
8,0 A em 30 C (86 F)

Corrente de surto (mx)

2,0 A (A repetibilidade de uma vez a cada 2 s com uma durao


de 10 ms.)3

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 15

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.200 Vca por 1 s ou 1.697 Vcc por 1 s.
tenso de trabalho 75 Vcc (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Resistor de carregamento tpico Para limitar os efeitos de fuga de corrente atravs de sadas de estado
slido, um resistor de carregamento pode ser conectado em paralelo a sua carga. Use um resistor de
5,6 K , 1/2 W para operao de sada de transistor, 24 Vcc.

Supresso de pico recomendada Use um diodo 1N4004 conectado inversamente carga para sadas de
transistor alternando cargas indutivas de 24 Vcc. Para detalhes adicionais, consulte Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicao 1770-4.1.

Seleo de Mdulos Compact I/O

23

Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW8

OUT 0
CR

L1 or +

OUT 1

CR

OUT 3

CR

OUT 5

CR

L2 or -

OUT 2

VAC-VDC
2

L1 or +DC
L2 or -DC

VAC-VDC
1

CR

OUT 4

CR

OUT 6

OUT 7

Especificao:

1769-OW8

Categoria de tenso:

rel CA/CC normalmente aberto

Faixa de tenso em operao

5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Nmero de sadas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

125 mA em 5 Vcc (0,625 W)


100 mA em 24 Vcc (2,4 W)

Dissipao do calor1

2,83 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

0 mA

Corrente no estado energizado (mn)

10 mA em 5 Vcc

Corrente contnua por ponto (mx)

2,5 A

Corrente contnua por comum (mx)

8A

Corrente contnua por mdulo (mx)

16 A

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 3
Grupo 2: sadas 4 a 7

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de grupo de sada para grupo de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

24

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de sada a rel CA/CC isolado 1769-OW8I


L1a or +DCa

L2a or -DCa

CR

OUT 0

VAC-VDC
0

L1b or +DCb

L2b or -DCb

OUT 1

VAC-VDC
1

L1c or +DCc

L2c or -DCc

OUT2

OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
OUT 7

VAC-VDC
2

VAC-VDC
3
VAC-VDC
4
VAC-VDC
5
VAC-VDC
6
VAC-VDC
7
NC

NC

Especificao:

1769-OW8I

Categoria de tenso:

rel CA/CC normalmente aberto

Faixa de tenso em operao

5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Nmero de sadas

Corrente de consumo de barramento


(mx)

125 mA em 5 Vcc (0,625 W); 100 mA em 24 Vcc (2,4 W)

Dissipao do calor1

2,83 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

0 mA

Corrente no estado energizado (mn)

10 mA em 5 Vcc

Corrente contnua por ponto (mx)

2,5 A (Veja faixas de contato a rel)

Corrente contnua por comum (mx)

2,5 A

Corrente contnua por mdulo (mx)

16 A

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

8 sadas isoladas individualmente

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Ponto de sada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de ponto de sada para ponto de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Seleo de Mdulos Compact I/O

25

Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW16


OUT 0
CR

OUT 2

CR

OUT 4

VAC-VDC
1

L1 or +DC

OUT 1

CR

OUT 3

CR

OUT 5
OUT 6
OUT 7

CR
L2 or -DC

VAC-VDC
2

L1 or +DC

OUT 9

CR

OUT 11

CR

OUT 8
CR

OUT 10

CR

OUT 12

OUT 13
OUT 14

OUT 15

CR

L2 or -DC

Especificao:

1769-OW16

Categoria de tenso:

rel CA/CC normalmente aberto

Faixa de tenso em operao

5 a 265 Vca; 5 a 125 Vcc

Nmero de sadas

16

Corrente de consumo de barramento


(mx)

205 mA em linha de 5 Vcc 180 mA em linha de 24 Vcc

Dissipao do calor1

4,75 W total

Atraso de sinal (mx) carga resistiva

ligado = 10 ms; desligado = 10 ms

Fuga no estado desenergizado (mx)

0 mA

Corrente no estado energizado (mn)

10 mA em 5 Vcc

Corrente contnua por ponto (mx)

2,5 A (Consulte faixas de contato a rel)

Corrente contnua por comum (mx)

10 A

Corrente contnua por mdulo (mx)

20A

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupos isolados

Grupo 1: sadas 0 a 7; Grupo 2: sadas 8 a 15

Isolao verificada atravs de testes


dieltricos

Grupo de sada para isolao do barramento:


1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc para 2 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)
Isolao de grupo de sada para grupo de sada:
1.836 Vca por 1 s ou 2.596 Vcc por 1 s.
Tenso de trabalho 265 Vca (isolao bsica)
Tenso de trabalho 150 Vca (IEC Classe 2 isolao reforada)

O calor mximo em W gerado por um mdulo de E/S com todos os pontos energizados.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

26

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulos de E/S
Analgicas, Termopares e
RTD

Escolha mdulos de E/S analgicas, termopares e/ou RTD quando


precisar de:

Canais configurveis individualmente permitem que o


mdulo seja utilizado com uma variedade de sensores.

Capacidade para habilitar e desabilitar canais


individualmente melhora o desempenho ao permitir a
desabilitao de canais no utilizados.

Converso de escala integrada elimina a necessidade


de converter a escala dos dados no controlador. O tempo de
processamento e a alimentao do controlador so
preservados para tarefas mais importantes, como controle
de E/S, comunicao ou outras funes definidas pelo
usurio.

Autocalibrao de entradas pode ocorrer quando um


canal habilitado inicialmente. Se um canal configurado
de forma diferente de um canal previamente varrido, um
ciclo de autocalibrao executado como parte do processo
de reconfigurao. possvel tambm programar o mdulo
para desempenhar um ciclo de calibrao peridica.

Configurao online permite que os mdulos sejam


configurados no modo de EXECUO usando o software de
programao ou o programa de controle. Por exemplo, o
filtro de entrada para um canal em particular poderia ser
alterado ou um canal pode ser desabilitado com base em
uma condio de batelada. Para usar este recurso, o
controlador e o barramento 1769 mestre devem tambm
suportar este recurso.

Filtros de entrada selecionveis permitem a seleo a


partir de uma variedade de freqncias de filtro para cada
canal que melhor atenda as necessidades de desempenho
de sua aplicao com base em limitaes ambientais.
Ajustes de filtro inferiores fornecem maior rejeio a rudo e
melhor resoluo. Os ajustes de filtros superiores fornecem
um desempenho mais rpido.

Deteco e indicao acima e abaixo da faixa elimina


a necessidade de testar os valores no programa de controle,
economizando uma potncia de processamento do
controlador significativa. Os alarmes so manuseados pelo
mdulo, portanto, a resposta mais rpida e apenas um
nico bit precisa ser monitorado para determinar se ocorreu
uma condio de erro.

Resposta selecionvel para um sensor de entrada


quebrado fornece realimentao para o controlador de que
um dispositivo de campo no est conectado ou operando
devidamente. Isto permite a especificao de uma ao
corretiva baseada na condio do bit ou do canal.

Fonte de alimentao selecionvel permite alternar de


alimentao do sistema por barramento para uma fonte de
alimentao externa de 24 Vcc Classe 2 para conservar a
tenso 24 Vcc no sistema.

Os mdulos de entrada oferecem entradas de


terminao simples ou diferenciais, portanto,
possvel selecionar qual interface melhor atende o
ambiente. Os sensores de tenso de terminao simples
reduzem os custos. As entradas diferenciais so mais caras,
porm, so geralmente mais imunes a rudo.

Capacidade para direcionar a operao de sada de


um dispositivo durante uma condio anormal permite
que cada canal do mdulo de sada seja configurado
individualmente para que mantenha seu ltimo valor ou
assumir um valor definido pelo usurio em uma condio de
execuo para o programa ou execuo para falha.

Alta preciso taxas de + 0,35 % de preciso de fundo de


escala em um modo atual. No modo de tenso, o 1769-IF4
fornece +0,2% e o 1769-OF2 fornece +0,5% de preciso de
fundo de escala em 25 C.

Resumo dos mdulos analgicos


Cdigo de
catlogo:

Entrada/
sada:

Pontos de E/S:

Descrio do mdulo:

Consulte

1769-IF4

entrada

Mdulo de entrada analgica

pgina 28

1769-OF2

Sada

Mdulo de sada analgica

pgina 29

1769-IF4XOF2

Combinado de
entrada/sada

6 (4 entradas/
2 sadas)

Mdulo combinado de entrada/sada

pgina 30

1769-IT6

entrada

Mdulo de entrada de termopar

pgina 32

1769-IR6

entrada

Mdulo de entrada RTD

pgina 35

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

27

Especificaes analgicas gerais


Especificao:

Valor:

Dimenses

118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 35 mm (largura), a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm


4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,38 pol. (largura) a altura incluindo as guias de montagem de
5,43 pol.

Peso aproximado para embarque


(com embalagem)

290 g (0,64 lbs)

Temperatura de armazenamento

40 C a +85 C (40 F a +185 F)

Temperatura de operao

0 C a +60 C (32 F a +140 F)

Umidade de operao

5 a 95% sem condensao

Altitude em operao

2.000 m (6.561 ps)

Vibrao

Em operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,015 pol. pico a pico


Operao do rel: 2 G (quando um mdulo de rel utilizado no sistema)

Choque

Operao: 30 G montado em painel (20 G montado em trilho DIN)


Operao do rel: 7,5 G montado em painel (5 G montado em trilho DIN)
Fora de operao: 40 G montado em painel (30 G montado em trilho DIN)

Faixa de distncia da fonte de


alimentao do sistema

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a fonte de alimentao.)

Cabo de entrada/sada recomendado

8.761 BeldenTM (blindado)

Comprimento mximo do cabo de


entrada/sada

200 m (656 ps) O comprimento excessivo do cabo reduz sua preciso. Para mais informaes, veja Compact
Combination Analog Module User Manual, publicao 1769-UM008.

LED OK do mdulo

ACESO: o mdulo est energizado, passou pelos diagnsticos internos e est se comunicando atravs do
barramento.
APAGADO: o descrito acima no ocorre

Calibrao de campo

nenhuma necessria

Certificaes

Certificado pela C-UL (de acordo com CSA C22.2 N 142)


classificao UL 508
CE e C-Tick compatvel com todas as diretrizes aplicveis

rea classificada

Classe I, Diviso 2, rea classificada, Grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 # 213)

Emisses irradiadas e condutivas

EN50081-2 Classe A

Caractersticas Eltricas/EMC:

Todos os mdulos de E/S analgicos foram aprovados nos seguintes nveis:

Imunidade ESD (IEC61000-4-2)

4 kV para contato, 8 kV para ar, 4 kV indireto

Imunidade irradiada (IEC61000-4-3)

10 V/m, 80 a 1.000 MHz, 80% de modulao de amplitude, +900 MHz transportadora codificadaa

Queima por transiente de tenso


(IEC61000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade de surto (IEC61000-4-5)

1 kV canho galvnico

Imunidade conduzida
(IEC61000-4-6)

10 V, 0,15 a 80 MHz1

A faixa de freqncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqncia de imunidade irradiada for de 30 MHz a
1.000MHz.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

28

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada analgica 1769-IF4


Especificao:

1769-IF4

Faixa de operao analgica normal

tenso: +10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc


corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Nmero de entradas

4 diferenciais ou com terminao simples

Corrente de consumo de barramento


(mx)

120 mA em 5 Vcc, 60 mA em 24 Vcc1 (2,52 W)

Resoluo (mx)

14 bits (unipolar) 14 bits mais sinal (bipolar), com filtro de 50 ou


60 Hz selecionado

Razo de rejeio no modo normal

50 dB em 50 e 60 Hz com filtro de 50 ou 60 Hz selecionado

Impedncia de entrada

terminal de tenso: 220 K , terminal de corrente: 250

Preciso geral2

terminal de tenso: +0,2% fundo de escala em 25 C


terminal de corrente: +0,35% fundo de escala em 25 C

Sem linearidade (em fundo de escala


percentual)

+0,03 %

Repetibilidade3

+0,03 %

Erro do mdulo sobre a faixa de


temperatura de fundo
(0 a +60 C [+32 F a +140 F])

tenso: +0,3 %
corrente: +0,5 %

Configurao do canal de entrada

atravs do software de configurao ou do programa do usurio

Calibrao de entrada de campo

no necessria

Diagnsticos de canal

sobre ou abaixo da faixa por comunicao de bit

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupo de entrada para isolao do


barramento:

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificao)


30 Vca/30 Vcc tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao
reforada)

2
3

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Os mdulos de entrada analgica srie B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte
de alimentao externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 mA por mdulo) como uma opo para
utilizao de 24 Vcc da fonte de alimentao do sistema 1769 (ex.: 1769-PA2).
Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.
Repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada de registrar a mesma leitura em medies
sucessivas para o mesmo sinal de entrada.

Seleo de Mdulos Compact I/O

29

Mdulo de sada analgico 1769-OF2


Especificao:

1769-OF2

Faixas analgicas

tenso: 10 Vcc, 0 a 10 Vcc, 0 a 5 Vcc, 1 a 5 Vcc


corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA

Nmero de sadas

2 simples

Corrente de consumo de barramento


(mx)

120 mA em 5 Vcc, 120 mA em 24 Vcc1 (2,63 W)

Resoluo (mx)

14 bits unipolar, 14 bits mais sinal bipolar, com filtro de 50/60 Hz


selecionado

Taxa de converso (todos os canais) mx. 2,5 ms


Resposta ao degrau para 63 %2

2,9 ms

Carga da corrente na sada da tenso

10 mA mx.

Carga resistiva na sada da corrente

0 a 500 (inclui resistncia de fiao)

Faixa da carga na sada da tenso

> 1k em 10 Vcc

Carga indutiva mx. (sadas da corrente)

0,1 mH

Carga capacitiva mx. (sadas da tenso)

1 F

Calibrao de campo

nenhuma necessria

Preciso

geral3

Terminal de tenso: 0,5 fundo de escala em 25 C, Terminal de


Corrente: 0,35 fundo de escala em 25 C

Sem linearidade (em fundo de escala


percentual)

0,05%

Repetibilidade4 (em fundo de escala


percentual)

0,05%

Erro de sada sobre faixa de fundo de


temperatura
(0 a 60 C [32 a +140 F])

tenso: 0,8%
corrente: 0,55%

Proteo contra circuito aberto e


curto-circuito

sim

Proteo contra sobretenso de sada

sim

Diagnsticos de canal

sobre ou abaixo da faixa por comunicao de bit


fio de sada partido ou resistncia carga energizada por bit de
comunicao (somente no modo atual)

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a fonte


de alimentao.)

Grupo de sada para isolao do


backplane

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificao)


30 Vca/30 Vcc tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao reforada)

2
3
4

Os mdulos de entrada analgica srie B ou superiores apresentam a capacidade de conectar uma fonte
de alimentao externa de 24 Vcc, Classe 2 (20,4 a 24,6 Vcc, 60 mA por mdulo) como uma opo para
utilizao de 24 Vcc da fonte de alimentao do sistema 1769 (ex.: 1769-PA2).
Resposta ao degrau o perodo de tempo decorrido aps o conversor D/A ser instrudo para ir de faixa
mnima para plena at que o dispositivo esteja em 63% de sua capacidade.
Repetibilidade a capacidade do mdulo de sada de reproduzir as leituras de sada quando o mesmo
valor do controlador aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies e na mesma direo.
Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

30

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada/sada analgico 1769-IF4XOF2 a


Especificao:

1769-IF4XOF2

Especificaes de entrada
Nmero de entradas

4 diferenciais ou com terminao simples


normal1

tenso: 0 a 10 Vcc
corrente: 0 a 20 mA

Faixas analgicas de fundo de escala1

tenso: 0 a 10,5 Vcc


corrente: 0 a 21 mA

Tipo de conversor

aproximao sucessiva

Resoluo (mx)

8 bits mais sinal (O sinal sempre positivo nos 8 bits superiores


de uma palavra de 16 bits.)

Velocidade de resposta por canal

5 ms

Tenso nominal de trabalho2

30 Vca/30 Vcc

Faixas de operao analgica

Tenso do modo comum

10 Vcc mximo por canal

Rejeio do modo comum

superior a 60 dB em 60 Hz em 10 V entre comuns de entrada e


analgicos

Razo de rejeio no modo normal

Nenhuma

Impedncia de entrada

terminal de tenso: 150 K (nominal)


terminal de corrente: 150 (nominal)

Preciso geral4 em 25 C

terminal de tenso: +0,7% fundo de escala


terminal de corrente: +0,6% fundo de escala

Preciso geral em 0 a 60 C

terminal de tenso: +0,9% de fundo de escala


terminal de corrente: +0,8% de fundo de escala

Desvio de preciso com temperatura

terminal de tenso: +0,006% por C


terminal de corrente: +0,006% por C

Calibrao

no necessria A preciso garantida pelos componentes.

Sem linearidade (em fundo de escala


percentual)

+0,4%

Repetibilidade5

+0,4%

Configurao do canal de entrada

atravs da fiao dos dispositivos, tela de configurao do


software ou do programa do usurio (atravs da escrita de um
modelo de bit exclusivo no arquivo de configurao do mdulo).
Consulte seu manual do usurio do controlador para determinar
se a configurao do programa do usurio suportada.

Sobrecarga mxima em terminais de


entrada6

terminal de tenso: 20 V contnuos, 0,1 mA


terminal de corrente: 32 mA contnuos, +5 Vcc

Grupo de entrada para isolao do


barramento:

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificao)


30 Vca/30 Vcc tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao
reforada)

Diagnsticos de canal

sobrefaixa por comunicao de bit

Especificaes de Sada
Nmero de sadas
Faixas de operao analgicas

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

2 simples
normais7

tenso: 0 a 10 Vcc
corrente: 0 a 20 mA

Faixas analgicas de fundo de escala7

tenso: 0 a 10,5 Vcc


corrente: 0 a 21 mA

Tipo de conversor

grupo de resistor

Resoluo (mx)

8 bits mais sinal (O sinal sempre positivo nos 8 bits superiores


de uma palavra de 16 bits, Bit 15 = 0)

Velocidade de resposta por canal

0,3 ms para resistncia nominal e indutncia nominal


3,0 ms por capacitncia nominal

Carga da corrente na sada da tenso

10 mA mx.

Seleo de Mdulos Compact I/O

Especificao:

31

1769-IF4XOF2

Especificaes de sada continuao


Carga resistiva na sada da corrente

0 a 300 (inclui resistncia de fiao)

Faixa da carga na sada da tenso

> 1k em 10 Vcc

Carga indutiva mx. (sadas da corrente)

0,1 mH

Carga capacitiva mx. (sadas da tenso)

1F

Preciso geral em 25C

terminal de tenso: +0,5% fundo de escala


terminal de corrente: +0,5% fundo de escala

Preciso geral em 0 a 60 C

terminal de tenso: +0,6% fundo de escala


terminal de corrente: +1,0% fundo de escala

Desvio de preciso com temperatura

terminal de tenso: +0,01% por C


terminal de corrente: +0,01% por C

Ripple de sada9 faixa de 0 a 50 kHz


(referido como faixa de sada)

+0,05%

Sem linearidade (em fundo de escala


percentual)

+0,4%

Repetibilidade10 (em fundo de escala


percentual)

+0,05%

Impedncia de sada

10 (nominal)

Proteo contra circuito aberto e


curto-circuito

sim

Curto-circuito mximo

corrente: 40 mA

Circuito aberto mximo

tenso: 15 V

Resposta de sada na energizao e


desenergizao do sistema

+2,0 Vcc para 1,0 Vcc impulso por menos de 6 ms

Faixa de distncia da fonte de


alimentao

8 (No pode haver mais do que 8 mdulos entre o mdulo e a


fonte de alimentao.)

Grupo de sada para isolao do


barramento

500 Vca ou 710 Vcc por 1 minuto (teste de qualificao)


30 Vca/30 Vcc tenso de trabalho (IEC Classe 2 isolao
reforada)

Diagnsticos de canal

sobrefaixa por comunicao de bit

O flag de sobrefaixa ser acionado quando a faixa de operao normal for excedida. O mdulo continuar
a converter a entrada analgica at a faixa de fundo de escala mxima. O flag reseta automaticamente
dentro da faixa de operao normal.
2 Tenso de trabalho nominal a tenso contnua mxima que pode ser aplicada ao terminal de entrada,
incluindo o sinal de entrada e o valor que oscila acima do potencial do terra (p. ex.: sinal de entrada de
10 Vcc e 20 Vcc potencial acima do terra).
3 Para a operao correta, os terminais de entrada positivos e negativos devem estar entre 0 e +10 Vcc do
comum analgico.
4 Inclui os termos de erro offset, ganho, sem linearidade e repetibilidade.
5 Repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada de registrar a mesma leitura em medies
sucessivas para o mesmo sinal de entrada.
6 Pode ocorrer dano ao circuito de entrada se este valor for excedido.
7 O flag de sobrefaixa ser acionado quando a faixa de operao normal for excedida. O mdulo continuar
a converter a sada analgica at a faixa de fundo de escala mxima. O flag reseta automaticamente
dentro da faixa de operao normal.
8 Inclui os termos de erro offset, ganho, desvio, sem linearidade e repetibilidade.
9 O ripple de sada a quantidade de variao de uma sada fixa de acordo com o tempo, levando-se em
considerao uma carga e temperatura constantes.
10 Repetibilidade a capacidade do mdulo de sada de reproduzir as leituras de sada quando o mesmo
valor do controlador aplicado a ele consecutivamente, sob as mesmas condies e na mesma direo.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

32

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de entrada termopar 1769-IT6


O mdulo contm um bloco terminal removvel. Os canais so
instalados como entradas diferenciais. Dois sensores de compensao
de junta fria (CJC) so anexados ao bloco terminal para habilitar
leituras precisas de cada canal. Estes sensores compensam tenses
offset introduzidas no sinal de entrada da juno fria onde as fiaes
do termopar esto conectadas ao mdulo.
IMPORTANTE

Para a correta operao, os sensores de


compensao de junta fria (CJC) devem ser
instalados no mdulo de termopar.

Formatos de Dados
Os dados podem ser configurados na placa de cada mdulo como:

unidades de engenharia x 1 (em 0,1 C, 0,1 F ou 0,01 mV)


unidades de engenharia x 10 (em C, F ou 0,1 mV)
redimensionado para PID
percentual de fundo de escala
dados crus/proporcionais

Unidades de Engenharia x1:

Unidades de Engenharia x10:

0,1 C

0,1 F

1,0 C

1,0 F

Redimensionado
para PID

Dados
crus/proporcionais"

Faixa
percentual:

2.100 a +12.000

3.460 a +21.920

210 a +1.200

346 a +2.192

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

2.700 a +13.700

4.540 a +24.980

270 a +1.370

454 a +2.498

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

2.700 a +4.000

4.540 a +7.520

270 a +400

454 a +752

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

2.700 a +10.000

-4.540 a +18.320

270 a +1.000

454 a +1.832

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

0 a +17.680

+320 a 32.140

0 a +1.768

+32 a 3.214

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

0 a +17.680

+320 a 32.140

0 a +1.768

+32 a 3.214

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

+3.000 a 18.200

+5.720 a 327.671

+300 a 1.820

+572 a 3.308

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

2.100 a +13.000

3.460 a +23.720

210 a +1.300

346 a +2.372

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

0 a +23.150

+320 a 327.671

0 a +2.315

+32 a 4.199

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

50 mV

5.000 a +5.0002

500 a +5.002

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

100 mV

10.000 a 100.002

1.000 a 10.002

0 a +16.383

32.767 a +32.767

0 a +10.000

Tipo de
entrada:

1
2

Os termopares do tipo B e C no podem ser representados em unidades de engenharia x1 (F) acima de 3276,7 F; portanto, eles sero tratados como um erro de
sobrefaixa.
Quando so selecionados milivolts, o ajuste de temperatura ignorado. O dado de entrada analgica o mesmo para seleo de C ou F.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

33

Repetibilidade em 25 C (77 F)
Tipo de entrada:

Repetibilidade para filtro de 10


Hz12:

Termopar J

0,1 C [0,18 F]

Termopar N (110 C para +1.300 C [166 F para +2.372 F])

0,1 C [0,18 F]

Termopar N (210 C para 110 C [346 F para 166 F])

0,25 C [0,45 F]

Termopar T (170 C para +400 C [274 F para +752 F])

0,1 C [0,18 F]

Termopar T (270 C para 170 C [454 F para 274 F])

1,5 C [2,7 F]

Termopar K (270 C para +1.370 C [454 F para +2.498 F])

0,1 C [0,18 F]

Termopar (270 C para 170 C [454 F para 274 F])

2,0 C [3,6 F]

Termopar E (220 C para +1.000 C [364 F para +1.832 F])

0,1 C [0,18 F]

Termopar E (270 C para 220 C [454 F para 364 F])

1,0 C [1,8 F]

Termopares S e R

0,4 C [0,72 F]

Termopar C

0,7 C [1,26 F]

Termopar B

0,2 C [0,36 F]

50 mV

6 V

100 mV

6 V

1
2

Repetibilidade a capacidade do mdulo de entrada de registrar a mesma leitura em medies


sucessivas para o mesmo sinal de entrada.
A repetibilidade em qualquer outra temperatura na faixa de 0 a 60 C (32 a 140 F) a mesma
desde que a temperatura seja estvel.

Entradas e Faixas de Termopar/mV


A tabela abaixo define os tipos de termopares e suas faixas de
temperatura de fundo de escala associadas. A segunda tabela lista as
faixas de sinal de entrada analgica em milivolt que cada canal
suportar.
Tipo de termopar:

Faixa de temperatura C:

Faixa de temperatura F:

210 a +1.200 C

346 a +2.192 F

270 a +1.370 C

454 a +2.498 F

270 a +400 C

454 a +752 F

270 a +1.000 C

454 a +1.832 F

0 a +1.768 C

+32 a +3.214 F

0 a +1.768 C

+32 a +3.214 F

+300 a +1.820 C

+572 a +3.308 F

210 a +1.300 C

346 a +2.372 F

0 a +2.315 C

+32 a + 4.199 F

Tipo de entrada em
milivolt:

Faixa:

50 mV

50 a +50 mV

100 mV

100 a +100 mV

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

34

Seleo de Mdulos Compact I/O

Preciso
Para informaes mais detalhadas sobre preciso e desvio, consulte o
Compact I/O Thermocouple/mV Input Module User Manual,
publicao 1769-UM004.
Com autocalibrao habilitada:
23

Preciso para filtros de 10, 50 e 60 Hz (mx.)


Tipo de entrada1:

Sem autocalibrao:
Desvio mximo de temperatura24

em 25 C [77 F]
ambiente:

de 0 a 60 C
de 0 a 60 C
[32 a 140 F] ambiente: [32 a 140 F] ambiente:

Termopar J (210 C para 1.200 C [346 F para 2.192 F])

0,6 C [ 1,1 F]

0,9 C [ 1,7 F]

0,0218 C/C [0,0218 F/ F]

Termopar N (200 C para +1.300 C [328 F para 2.372 F])

1 C [ 1,8 F]

1,5 C [2,7 F]

0,0367 C/C [0,0367 F/F]

Termopar N (210 C para 200 C [346 F para 328 F])

1,2 C [2,2 F]

1,8 C [3,3 F]

0,0424 C/C [0,0424 F/F]

Termopar T (230 C para +400 C [382 F para +752 F])

1 C [ 1,8 F]

1,5 C [2,7 F]

0,0349 C/C [0,0349 F/F]

Termopar T (270 C para 230 C [454 F para 382 F])

5,4 C [ 9,8 F]

7,0 C [12,6 F]

0,3500 C/C [0,3500 F/F]

Termopar K (230 C para +1.370 C [382 F para +2.498 F])

1 C [ 1,8 F]

1,5 C [2,7 F]

0,4995 C/C [0,4995 F/F]

Termopar K (270 C para 225 C [454 F para 373 F])

7,5 C [ 13,5 F]

10 C [ 18 F]

0,0378 C/C [0,0378 F/F]

Termopar E (210 C para +1.000 C [346 F para +1.832 F])

0,5 C [ 0,9 F]

0,8 C [1,5 F]

0,0199 C/C [0,0199 F/F]

Termopar E (270 C para 210 C [454 F para 346 F])

4,2 C [ 7,6 F]

6,3 C [11,4 F]

0,2698 C/C [0,2698 F/F]

Termopar R

1,7 C [ 3,1 F]

2,6 C [ 4,7 F]

0,0613 C/C [0,0613 F/F]

Termopar S

1,7 C [ 3,1 F]

2,6 C [ 4,7 F]

0,0600 C/C [0,0600 F/F]

Termopar C

1,8 C [3,3 F]

3,5 C [6,3 F]

0,0899 C/C [0,0899 F/F]

Termopar B

3,0 C [5,4 F]

4,5 C [8,1 F]

0,1009 C/C [0,1009 F/F]

50 mV

15 V

25 V

0,44 V/C [0,80 V/F]

100 mV

20 V

30 V

0,69 V/C [01,25 V/F]

1
2
3
4

O mdulo usa a norma do National Institute of Standards and Technology (NIST) ITS-90 para linearizao do termopar.
As informaes de preciso e desvio de temperatura no incluem os efeitos dos erros ou desvios no circuito de compensao de junta fria.
A preciso dependente da seleo da faixa de sada do conversor analgico/digital, do formato dos dados e do rudo de entrada.
O desvio de temperatura com autocalibrao ligeiramente melhor do que sem a autocalibrao.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

35

Mdulo de entrada 1769-IR6 RTD


Cada canal configurvel individualmente atravs do software RTD
por 2 ou 3 fios ou atravs de dispositivos de entrada de resistncia
direta. Os canais so compatveis com os sensores de 4 fios, porm, o
quarto fio de deteco no utilizado. Dois valores de corrente de
excitao programveis (0,5 mA e 1,0 mA) so fornecidos para limitar
o auto-aquecimento do RTD.
IMPORTANTE

O mdulo aceita entrada a partir de RTDs com no


mximo 3 fios. Se sua aplicao requer um RTD de 4
fios, um dos dois fios de compensao de conduo
no utilizado e o RTD tratado como um sensor
de 3 fios. O terceiro fio fornece uma compensao
do fio de conduo.

Quando configurado para entradas RTD, o mdulo pode converter as


leituras RTD em leituras de temperatura digital linearizadas em C ou
F. Quando configurado para entradas analgicas de resistncia, o
mdulo pode converter tenses em valores de resistncia linearizados
em ohms. O mdulo assume que o sinal de entrada de resistncia
direta linear antes da entrada no mdulo.

Formatos de Dados
Os formatos de dados a seguir so suportados pelo mdulo:

unidades de engenharia x 1 (em 0,1 C, 0,1 F ou 0,1 )


unidades de engenharia x 10 (em 1,0 C, 1,0 F ou 1,0 )
redimensionado para PID
percentual de fundo de escala
cru/proporcional

Formatos de dados para faixas de temperatura RTD para corrente de excitao de 0,5 e 1,0 mA:
Tipo de entrada RTD:

Unidades de Engenharia x1:

Unidades de Engenharia x10:

0,1 C:

1,0 C:

0,1 F:

1,0 F:

Redimensionado
para PID

Pulsos
proporcionais:

100 Platina 385

2.000 a +8.500

3.280 a +15.620

200 a +850

328 a +1562

0 a 16.383

32.768 a +32.767

200 Platina 385

2.000 a +8.500

3.280 a +15.620

200 a +850

328 a +1562

0 a 16.383

32.768 a +32.767

500 Platina 385

2.000 a +8.500

3.280 a +15620

200 a +850

328 a +1562

0 a 16.383

32.768 a +32.767

1.000 Platina 385

2.000 a +8.500

3.280 a +15.620

200 a +850

328 a +1562

0 a 16.383

32.768 a +32.767

100 Platina 3.916

2.000 a +6.300

3.280 a +11.660

200 a +630

328 a +1166

0 a 16.383

32.768 a +32.767

200 Platina 3.916

2.000 a +6.300

3.280 a +11.660

200 a +630

328 a +1166

0 a 16.383

32.768 a +32.767

500 Platina 3.916

2.000 a +6.300

3.280 a +11.660

200 a +630

328 a +1166

0 a 16.383

32.768 a +32.767

1.000 Platina 3.916

2.000 a +6.300

3.280 a +11.660

200 a +630

328 a +1166

0 a 16.383

32.768 a +32.767

10 Cobre 426

1.000 a +2.600

1.480 a +5.000

+100 a +260

148 a +500

0 a 16.383

32.768 a +32.767

120 Nquel 618

1.000 a +2.600

1.480 a +5.000

100 a +260

148 a +500

0 a 16.383

32.768 a +32.767

120 Nquel 672

800 a +2.600

1.120 a +5.000

80 a +260

112 a +500

0 a 16.383

32.768 a +32.767

604 Nquel-Ferro 518

1.000 a +2.000

3.280 a +1.560

100 a +200

328 a +156

0 a 16.383

32.768 a +32.767

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

36

Seleo de Mdulos Compact I/O

Desvio de preciso e de temperatura


Preciso mxima redimensionada
(25 C com calibrao):

Preciso mxima redimensionada


(0 a 60 C com calibrao):

Desvio mximo de temperatura


(de 25 C sem calibrao):

100

0,5 C (0,9 F)

0,9 C (1,62 F)

0,026 C/ C (0,026 F/ F)

200

0,5 C (0,9 F)

0,9 C (1,62 F)

0,026 C/ C (0,026 F/ F)

500

0,5 C (0,9 F)

0,9 C (1,62 F)

0,026 C/ C (0,026 F/ F)

1.000

0,5 C (0,9 F)

0,9 C (1,62 F)

0,026 C/ C (0,026 F/ F)

100

0,4 C (0,72 F)

0,8 C (1,44 F)

0,023 C/ C (0,023 F/ F)

200

0,4 C (0,72 F)

0,8 C (1,44 F)

0,023 C/ C (0,023 F/ F)

500

0,4 C (0,72 F)

0,8 C (1,44 F)

0,023 C/ C (0,023 F/ F)

1.000

0,4 C (0,72 F)

0,8 C (1,44 F)

0,023 C/ C (0,023 F/ F)

Cobre 426

10

0,6 C (1,08 F)

1,1 C (1,98 F)

0,032 C/C (0,032 F/ F)

Nquel 618

120

0,2 C (0,36 F)

0,4 C (0,72 F)

0,012 C/ C (0,012 F/ F)

Tipo de RTD:
Platina 385

Platina 3.916

Nquel 672

120

0,2 C (0,36 F)

0,4 C (0,72 F)

0,012 C/ C (0,012 F/ F)

Nquel-Ferro 518

604

0,3 C (0,54 F)

0,5 C (0,9 F)

0,015 C/ C (0,015 F/ F)

IMPORTANTE

Quando utilizar qualquer RTD platina (385) com uma corrente de excitao de 0,5 mA, a
preciso do mdulo de:
0,5 C (0,9 F) aps a aplicao da potncia ao mdulo ou aps realizar uma
autocalibrao a 25 C (77 F) ambiente, com a temperatura de operao do
mdulo em 25 C (77 F).
[0,5 C (0,9 F) + DT 0,026 grau/C (0,026 grau/ F)] aps aplicar potncia ao
mdulo ou desempenhar uma autocalibrao a 25 C (77 F) ambiente, com a
temperatura de operao do mdulo entre 0 e 60 C (140 F). DT a diferena de
temperatura entre a temperatura de operao real do mdulo e 25 C (77 F). O
valor 0,026 grau/C (0,026 grau/F) o desvio de temperatura exibido na tabela
acima.
0,9 C aps a aplicao da potncia ao mdulo ou aps desempenhar uma
autocalibrao a 60 C (140 F) ambiente, com a temperatura de operao do mdulo
em 60 C (140 F).

Especificaes do cabo
Descrio:

Belden #9501:

Belden #9533:

Quando utilizado?

Para RTDs de 2 fios e potencimetros.

Para RTDs de 3 fios e potencimetros.


Para RTDs de 3 fios e potencimetros.
Lotes pequenos menores que 100 ps e nveis Lotes grandes superiores a 100 ps ou altos
de umidade normais.
nveis de umidade.

Belden #83503:

Condutores

2, n 24 AWG cobre estanhado (7 x 32)

3, n 24 AWG cobre estanhado (7 x 32)

3, n 24 AWG cobre estanhado (7 x 32)

Blindagem

Blindagem de polister de alumnio Beldfoil


com fio de dreno de cobre.

Blindagem de polister de alumnio Beldfoil


com fio de dreno de cobre.

Blindagem de polister de alumnio Beldfoil


com blindagem estanhada tranada.

Isolao

PVC

S-R PVC

Teflon

Invlucro

PVC Cromado

PVC Cromado

Teflon vermelho

Certificaes das agncias NEC Tipo CM

NEC Tipo CM

NEC Art-800, Tipo CMP

Faixas de temperatura

80 C

200 C

80 C

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

37

Normas RTD

IEC-751 1983,
Emenda 2 1995:

SAMA2

Norma
RC21-4-1966:

Normas
Industriais
Japonesas JIS
C1604-1989:

Normas
Industriais
Japonesas JIS
C1604-1997:

Tipo de RTD:

1:

100 Pt

0,00385

200 Pt

0,00385

500 Pt

0,00385

1000 Pt

0,00385

100 Pt

0,03916

200 Pt

0,03916

500 Pt

0,03916

DIN 43760 1987:

Minco3:

1000 Pt

0,03916

10 Cu

0,00426

120 Ni5

0,00618

120 Ni

0,00372

604 NiFe

0,00518

1
2
3
4
5

o coeficiente de temperatura de resistncia que definido como a mudana de resistncia por por C.
Scientific Apparatus Makers Association.
Minco tipo NA (Nquel) e Minco tipo FA (Nquel-Ferro).
O valor real em 0 C (32 F) 9,042 por norma SAMA RC21-4-1966.
O valor real em 0 C (32 F) 100 por norma SAMA RC21-4-1966.

Compatibilidade do dispositivo de resistncia


A tabela a seguir lista as faixas de resistncia para os dispositivos de
resistncia que podem ser utilizados com o mdulo.
Tipo de dispositivo
de resistncia:

Faixa de resistncia
(excitao de 0,5 mA):

Faixa de resistncia
(excitao de 1,0 mA):

150

0 a 150

0 a 150

500

0 a 500

0 a 500

1.000

0 a 1.000

0 a 1.000

3.000

0 a 3.000

No permitido

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

38

Seleo de Mdulos Compact I/O

Faixas de entrada de RTD e de resistncia


A tabela a seguir lista os tipos de RTD que podem ser utilizados com
o mdulo, incluindo suas faixas de temperatura, para correntes de
excitao de 0,5 e 1,0 mA.
Tipo de RTD1:
Platina 385

Faixa de temperatura utilizando excitao de 0,5 mA:

Faixa de temperatura utilizando excitao de 1,0 mA:

100

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

200

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

500

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

1.000

200 a 850 C (328 a 1.562 F)

No permitido

100

200 C a 630 C (328 a 1.166 F)

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

200

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

500

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

1.000

200 a 630 C (328 a 1.166 F)

No permitido

10

No permitido

100 a 260 C (148 a 500 F)

Nquel 618

120

100 a 260 C (148 a 500 F)

100 a 260 C (148 a 500 F)

Nquel 672

120

80 a 260 C (112 a 500 F)

80 a 260 C (112 a 500 F)

Nquel-Ferro 518

604

200 a 180 C (328 a 338 F)

100 a +200 C (148 a 392 F)

Platina 3916

Cobre 426
2

1
2

Os dgitos que segue o tipo RTD representam o coeficiente de resistncia de temperatura (), que definido a medida que a resistncia muda por por C. Por exemplo,
o platina 385 refere-se a platina RTD com = 0,00385 / C, ou simplesmente 0,00385/C.
O valor real em 0 C 100 pela norma DIN.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de Mdulos Compact I/O

Mdulo de E/S com


Contador de Alta
Velocidade

39

Escolha o 1769-HSC quando precisar de:

Mdulo contador inteligente com seu prprio


microprocessador e E/S capaz de reagir a sinais de
entrada de alta velocidade.

Valores de contagem e de faixa podem ser


utilizados para ativar at quatro sadas incorporadas e
12 sadas virtuais baseadas nas faixas definidas pelo
usurio.

Sinais recebidos nas entradas eles so filtrados,


decodificados e contados.

Os sinais tambm so processados para gerar


dados de faixas e de tempo mdio de pulsos (intervalo
de pulso).

Mdulo contador capaz de fazer interface com


at 2 canais complementares ou 4 canais de
pulso/contagem de entradas.

Especificaes gerais
Especificao:

1769-HSC

Corrente de consumo de barramento


(mx)

425 mA em 5 Vcc
0 mA em 24 Vcc

Dissipao de calor

6,21 W total (os W por ponto, mais os W mnimos, com todos os


pontos energizados)

Temperatura de armazenamento

40 C para +85 C (40 F para +185 F)

Temperatura de operao

0 C para +60 C (32 F para +140 F)

Umidade de operao

5% a 95% sem condensao

Altitude em operao

2.000 m (6.561 ps)

Vibrao

Operao: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. de pico a pico


Operao de rel: 2 G1

Choque

Operao: 30 G, 11 ms montado em painel


(20 G, 11 ms montado em trilho DIN)
Fora de operao: 40 G montado em painel
(30 G montado em trilho DIN)

Faixa de distncia da fonte de


alimentao do sistema

4 (O mdulo no pode ter uma distncia superior a 4 mdulos a


contar da fonte de alimentao.)

Cabo recomendado

Cabo tranado, blindado individualmente (ou o tipo recomendado


pelo fabricante do encoder ou do sensor)

Certificaes

certificao C-UL (de acordo com a CSA C22.2 # 142)


UL 508
CE compatvel com todas as diretrizes aplicveis

rea classificada

Classe I, Diviso 2, rea Classificada, Grupos A, B, C, D


(UL 1604, C-UL de acordo com CSA C22.2 n 213)

Emisses irradiadas e condutivas

EN50081-2 Classe A

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

40

Seleo de Mdulos Compact I/O

Especificao:

1769-HSC

Cdigo de identificao do fornecedor

Cdigo do tipo de produto

109

Cdigo de produo

19

Caractersticas Eltricas/EMC:

O mdulo passou no teste nos seguintes nveis:

Imunidade ESD (IEC61000-4-2)

4 kV para contato, 8 kV para ar, 4 kV indireto

Imunidade irradiada (IEC61000-4-3)

10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulao de


amplitude, +900 MHz portadora chaveada

Queima por transiente de tenso


(IEC61000-4-4)

2 kV, 5 kHz

Imunidade de surto (IEC61000-4-5)

1 kV canho galvnico

Imunidade conduzida (IEC61000-4-6)

10 V, 0,15 a 80 MHz2

Esta classificao aplicvel a seu sistema se um mdulo de rel como o 1769-OW8 utilizado. Se no
forem utilizados rels, utilize a especificao de vibraoOperao.

A faixa de freqncia de imunidade conduzida pode ser de 150 kHz a 30 MHz se a faixa de freqncia de
imunidade irradiada for de 30 MHz a 1 000MHz.

Especificaes de entrada
Especificao:

1769-HSC

Faixa de tenso de entrada

30 a 30 Vcc1

Tenso no estado energizado (mx)

30 Vcc1

Tenso no estado energizado (mn)

2,6 Vcc

Corrente no estado energizado (mn)

6,8 mA

Tenso no estado desenergizado (mx)

1,0 Vcc

Corrente no estado desenergizado (mx)

1,5 mA

Corrente de fuga no estado desenergizado


(mx)

1,5 mA

Corrente de entrada (mx)

15 mA

Corrente de entrada (mn)

6,8 mA

Impedncia de entrada (nom)

1950

Largura do pulso

250 ns

Separao de fase (mn)

131 ns

Freqncia de entrada (mx)

1 MHz

Isolao (entradas para o barramento e


entrada para entrada)

Verificado atravs de um dos seguintes testes


dieltricos:
1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s
tenso de trabalho 75 Vcc
(IEC Classe 2 isolao reforada)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Consulte Tenso mxima de entrada 24 Vcc reduo da capacidade por temperatura de operao
na pgina.

Seleo de Mdulos Compact I/O

41

Especificaes de Sada
Especificao:

1769-HSC

Faixa de tenso de sada

5 a 30 Vcc1

Tenso no estado energizado (mx)

Tenso do usurio 0,1 Vcc

Corrente de sada no estado energizado (mx)

1 A por ponto2; 4 A por mdulo3

Corrente de sada no estado energizado (mx)

1 mA

Queda de tenso no estado energizado (mx)

0,5 Vcc

Corrente de fuga no estado desenergizado


(mx)

5A

Tempo de energizao (mx)

400 s4

Tempo de desenergizao (mx)

200 s

Proteo de polaridade reversa

30 Vcc

Faixa de distncia da fonte de alimentao

4 (No pode haver mais do que 4 mdulos entre o


mdulo e a fonte de alimentao.)

Isolao (sadas para barramento)

Verificado atravs de um dos seguintes testes


dieltricos:
1200 Vca ou 1697 Vcc por 1 s
tenso de trabalho 75 Vcc
(IEC Classe 2 isolao reforada)

Consulte Tenso mxima de sada 24 Vcc reduo da capacidade de temperatura de operao na


pgina 43.

Consulte Corrente de sada mxima por ponto 5 Vcc reduo de capacidade de temperatura de
operao na pgina 43 e corrente de tenso mxima por ponto 24 Vcc reduo de temperatura de
operao na pgina 43.

Veja a corrente de sada mxima por mdulo 5 Vcc reduo de capacidade de temperatura de
operao na pgina 43 e corrente de tenso mxima por mdulo 24 Vcc reduo de temperatura
de operao na pgina 43.

O tempo de energizao mximo aplica-se faixa de tenso de sada de 5 a 7 Vcc. Para tenses de
sada superiores a 7 Vcc, o tempo mximo de energizao de 200 s.

Tempo de resposta e temporizao


Operao:

Descrio:

Temporizao:

Tempo de atualizao do
arquivo de entrada

O atraso entre o tempo em que o mdulo recebe um


pulso e em que o valor de contagem do barramento
Compact atualizado.

1 ms (mx)

Tempo de energizao de
sada

O tempo necessrio para que a sada real atinja 90% da


tenso de sada aps comandado pelo mdulo, sem
incluir o tempo de scan do controlador.

400 s (mx)

Tempo de desenergizao
de sada

O tempo necessrio para que a sada real atinja 10% da


tenso de sada aps comandado pelo mdulo, sem
incluir o tempo de scan do controlador.

200 s (mx)

Preciso da faixa

A preciso da faixa comunicada quando comparada


faixa de entrada real na equao: taxa
comunicada/taxa de entrada real.

Depende da
freqncia
(consulte o grfico
abaixo)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

42

Seleo de Mdulos Compact I/O

Preciso da faixa
O grfico a seguir exibe o erro de faixa em vrias freqncias.
Destaque algumas tendncias que podem auxili-lo na leitura do
grfico:
Das linhas que aumentam em freqncias baixas, a mais
esquerda um tempo de atualizao de 10
s(CtrnCyclicRateUpdateTime = 10000).
A linha mais direita destas linhas um tempo de atualizao
de 1 ms (CtrnCyclicRateUpdateTime = 1).
A linha que aumenta em freqncias altas ilustra
Ctr[n].PulseInterval.
10%
1
5
10
50
100
500
1000
10000
CPI

9%

Erro (percentual)

8%
7%
6%
5%
4%
3%
2%
1%
0%
10

100

1,000

10,000

Freqncia (Hz)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

100,000

1,000,0

Seleo de Mdulos Compact I/O

43

Reduo de capacidade de temperatura 1769-HSC


Tenso de entrada mxima 24 Vcc operao:

Tenso de sada mxima 24 Vcc operao:

Reduo da capacidade de tenso com base na temperatura


31

26,4 Vcc em 55 C

Tenso (CC)

Tenso (CC)

Reduo da capacidade de tenso com base na temperatura


35
30
25
20
15
10
5
0

30
29
28

26,4 Vcc em 55 C

27
26

10

20

30

40

50

60

70

10

20

30

40

50

60

70

Temperatura ambiente (C)

Temperatura ambiente (C)


Temperatura:

Tenso com capacidade reduzida1:

Temperatura:

Tenso com capacidade reduzida:

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

30 Vcc

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

30 Vcc

55 C (131 F)

26,4 Vcc

55 C para +60 C (132 F para +140 F)

26,4 Vcc

60 C (140 F)

5 Vcc

Corrente de sada mxima por ponto 5 Vcc operao:

Corrente de sada mxima por mdulo 5 Vcc operao:

Reduo da capacidade de corrente com base na temperatura

1.5

1
0.5

0,5 A em 60 C

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Corrente por ponto (A)

Corrente por ponto (A)

Reduo da capacidade de corrente com base na temperatura


4
3
2

2 A em 60 C

1
0
0

10

Temperatura ambiente (C)

20

30

40

50

60

70

Temperatura ambiente (C)

Temperatura:

Corrente com capacidade reduzida:

Temperatura:

Corrente com capacidade reduzida:

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

1A

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

4A

60 C (140 F)

0,5 A

60 C (140 F)

2A

Corrente de sada mxima por ponto 24 Vcc operao:

Corrente de sada mxima por mdulo 24 Vcc operao:

Reduo da capacidade de corrente com base na temperatura


Corrente por ponto (A)

Corrente por ponto (A)

Reduo da capacidade de corrente com base na temperatura


1.5
1
0.5

0,25 A em 60 C

0
0

10

20

30

40

50

60

70

5
4
3
2
1

1 A em 60 C

0
0

Temperatura:

Corrente com capacidade reduzida:

10

20

30

40

Temperatura:

60

70

Corrente com capacidade reduzida:

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

1A

0 C para +40 C (32 F para +104 F)

4A

55 C (131 F)

0,5 A

55 C (131 F)

2A

60 C (140 F)

0,25 A

60 C (140 F)

1A

50

Temperatura ambiente (C)

Temperatura ambiente (C)

A reduo da capacidade de tenso de entrada entre 55 C e 60 C atingida atravs do uso de um resistor. Para uma tenso de entrada de 24 Vcc, use um resistor de
2,4 k, W. Para tenses de entrada superiores a 24 Vcc, use um resistor de W com valor de: 125 x (Vin 5 V).

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

44

Seleo de um Sistema de Fiao 1492

Seleo de um Sistema de Fiao 1492


Etapa 2
Selecione:
sistema de fiao (se voc deseja usar
um sistema de fiao em vez do bloco
terminal que fornecido com o mdulo)

mdulos e cabos PanelConnect se estiver


conectando mdulos de entrada a
sensores

cabos de expanso, caso esteja


planejando vrios bancos de mdulos de
E/S

Como uma alternativa para o uso de blocos terminais removveis


(RTBs) e optando por conectar os cabos pessoalmente, voc pode
adquirir um sistema de fiao de:
mdulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem
os blocos terminais de sada para o mdulo de E/S. Use os IFMs
com os cabos pr-conectados que correspondem ao mdulo de
E/S para o mdulo de interface.
Cabos prontos do mdulo de E/S. Em uma extremidade do
conjunto de cabos est um RTB que conectado na frente do
mdulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com
cdigos de cores individuais que se conectam a um bloco
terminal padro.

Cabos pr-conectados para mdulos de E/S digital


Cdigo de
Catlogo1:

Faixa de isolao:

Nmero de
condutores:

Tamanho do
condutor:

1492-CABxA69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

1492-CABBx69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

1492-CAExC69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN10

1492-CAExD69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

Dimetro externo
nominal:

RTB na extremidade
de E/S do mdulo:

1492-CAExE69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

1492-CAExF69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

1492-CAExG69

300 V 80 C

20

22 AWG

9,0 mm (0,36 pol.)

1769-RTBN18

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de
cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m.

Cabos prontos para mdulos de E/S digital


Cdigo de
Catlogo1:

Faixa de isolao:

Nmero de
condutores:

Tamanho do
condutor:

Dimetro externo
nominal:

RTB na extremidade
de E/S do mdulo:

1492-CABxRTN10

300 V 80 C

202

18 AWG

11,4 mm (0,45 pol.)

1769-RTBN10

1492-CABxRTN18

300 V 80 C

203

18 AWG

11,4 mm (0,45 pol.)

1769-RTBN18

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo
desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Os comprimentos de cabo personalizados tambm esto disponveis.

Dez condutores no esto conectados ao RTB.

Dois condutores no esto conectados ao RTB.

Por exemplo, um 1769-OB16 com LEDs e terminais extras utiliza:


mdulo de interface 1492-IFM20D24-2
cabo 1492-ACABxE69 (substitua x pelo comprimento
apropriado)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de um Sistema de Fiao 1492

45

OW8I

F69

OW8

F69

OV16

Padro

OB16

Tipo passagem

OA8

1492-IFM20F

IQ16

Descrio:

IM12

Tipo de IFM:

IA16

Cdigo de catlogo:

IA8I

IFMs para mdulos de E/S digital 1769

A69

G69

B69

C69

E69

E69

C69

D69

B69

C69

E69

E69

C69

G69

B69

C69

E69

E69

C69

E69

1492-IFM20FN

Tipo passagem

Padro estreito

1492-IFM20F-2

Tipo passagem

Terminais extras

A69

A69

1492-IFM20F-3

Tipo passagem

Dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios

A69

B69

1492-IFM20D24

Indicao de LED

Padro com LEDs de 24 Vca/cc

B69

E69

1492-IFM20D24N

Indicao de LED

Padro estreito com LEDs de 24 Vca/cc

B69

E69

1492-IFM20D120

Indicao de LED

Padro com LEDs de 120 Vca

A69

1492-IFM20D120N

Indicao de LED

Padro estreito com LEDs de 120 Vca

A69

1492-IFM20D24-2

Indicao de LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as sadas

E69

E69

1492-IFM20D24A-2

Indicao de LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas

1492-IFM20D120A-2

Indicao de LED

LEDs de 120 Vca e terminais extras para as entradas

1492-IFM20D24-3

Indicao de LED

Detector de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc

1492-IFM20DS24-4

Indicao de LED

Isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para as


sadas

1492-IFM20DS120-4

Indicao de LED

Isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para as


sadas

1492-IFM20D240A-2

Indicao de LED

LEDs de 240 Vca e terminais extras para as entradas

1492-IFM20F-F-2

Com fusvel

Terminais extras para as sadas

E69

E69

1492-IFM20F-F24-2

Com fusvel

Terminais extras com indicadores de fusvel queimado de


24 Vcc/Vca

E69

E69

1492-IFM20F-F24A-2

Com fusvel

Terminais extras com indicadores de fusvel queimado de


24 Vcc/Vca

1492-IFM20F-F120A-2

Com fusvel

Terminais extras com indicadores de fusvel queimado de


120 Vcc/Vca

1492-IFM20F-FS-2

Com fusvel

Isolado com terminais extras para as sadas

1492-IFM20F-FS24-2

Com fusvel

Isolado com terminais extras com indicadores de fusvel


queimado de 24 Vca/Vcc

1492-IFM20F-FS120-2

Com fusvel

Isolado com terminais extras com indicadores de fusvel


queimado de 120 Vca

1492-IFM20F-FS120-4

Com fusvel

Isolado com 4 terminais com indicadores de fusvel


queimado de 120 Vca

1492-IFM20F-FS240-4

Com fusvel

Isolado com 4 terminais com indicadores de fusvel


queimado de 240 Vca

1492-XIM2024-8R

Rel mestre

Mestre de 20 pinos com oito rels de 24 Vcc

1492-XIM24-8R

Expansor de rel

Expansor com oito rels de 24 Vcc

E69

1492-XIMF-F24-2

Expansor de
fusvel

Expansor com oito canais de 24 Vcc com indicadores de


fusvel queimado1

E69

1492-XIMF-2

Expansor do tipo
passagem

Expansor com oito canais do tipo passagem1

E69

B69
A69
B69
C69

D69

C69

D69

C69

D69

C69

D69

C69

C69

D69

C69

C69

D69

C69
G69

B692
A69
C69

D69
E69

Encontre a coluna para o mdulo de E/S digital. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs digitais so compatveis com o mdulo de E/S, conforme indicado por uma letra
de cdigo. Ao selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel na tabela a seguir, para cabos pr-conectados digitais. O cdigo da letra deve
corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.
1

Conecte um mdulo expansor a um mestre para fornecer um total de 16 sadas. Um cabo extensor fornecido com cada expansor para conect-lo ao mestre.

Somente em modo sink.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

46

Seleo de um Sistema de Fiao 1492

OF2 (tenso)

OF2 (corrente)

Tipo
passagem

IF4 (corrente
diferencial)

1492-AIFM4-3

Descrio:

IF4 (tenso
diferencial)

Tipo de
IFM:

IF4 (corrente de
terminao simples)

Cdigo de
catlogo:

IF4 (tenso de
terminao simples)

AIFMs para mdulos de E/S analgica 1769

4 canais com 3 terminais/canal

AA69

AB69

BA69

BB69

BC69

BD69

Encontre a coluna para o mdulo de E/S analgica. Observe a parte inferior da coluna para ver quais IFMs analgicos so compatveis com o
mdulo de E/S, como indicado por uma letra de cdigo. Ao selecionar o IFM, use o cdigo da letra deste grfico para encontrar o cabo compatvel
na tabela a seguir, para o cabo pr-conectado analgico. O cdigo da letra deve corresponder ao ltimo caractere do cdigo de catlogo do cabo.

Cabos pr-conectados para mdulos de E/S analgica


Cdigo de
Catlogo1:

Faixa de isolao:

Nmero de
condutores2:

Tamanho do
condutor:

Dimetro externo
nominal:

RTB na extremidade
de E/S do mdulo:

1492-ACABxAA69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN10

1492-ACABxAB69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN10

1492-ACABxBA69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN18

1492-ACABxBB69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN18

1492-ACABxBC69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN18

1492-ACABxBD69

300 V 80 C

5 pares tranados

22 AWG

7,44 mm (0,293 pol.)

1769-RTBN18

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de
cabo desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Os comprimentos de cabo personalizados tambm
esto disponveis.

Cada cabo para E/S analgica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio de dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na
extremidade do cabo do mdulo de E/S.

Por exemplo, um 1769-IF4 em modo de tenso de terminao simples


utiliza:
mdulo de interface 1492-AIFM4-3
cabo 1492-ACABxBA69 (substitua x pelo comprimento
apropriado)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de um Sistema de Fiao 1492

Mdulos PanelConnect
para Conexo de Sensores

47

Um mdulo PanelConnect e seus sistemas de conexo de sensores


permite conectar at 16 sensores diretamente a mdulos de entrada
de 16 pontos usando cabos e conectores pr-incorporados e
convenientes.
O PanelConnect montado no gabinete e cria o selo correto para a
entrada das conexes de sensores. Voc no precisa selar a abertura
onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores
personalizados nem instal-los fisicamente.

Cdigo de
catlogo:

Tenso do sistema:

1492-TPMA1008

Conecta-se a estes quadros de distribuio:

Estilo do conector:

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),


Crouse-Hinds e Lumberg

Conectores:

LEDs:

10 pinos

sem

12 pinos

com

12 pinos

com ou sem

10 pinos

sem

mini-plus (1 1/8 pol.)


1492-TPMA1207

CA

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),


Crouse-Hinds e Lumberg

1492-TPMA2209

Turck

1492-TPMD1004

Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e


Crouse-Hinds

1492-TPMD1201

Allen-Bradley

12 pinos

com

1492-TPMD1202

Brad Harrison (Daniel Woodhead)

12 pinos

com

1492-TPMD1203

Lumberg

12 pinos

com

1492-TPMD2205

Turck

12 pinos

com ou sem

12 pinos

com ou sem

CC

mtrico M23

mini-plus (1 1/8 pol.)

mtrico M23
1492-TPMD2206

Turck

Voc pode selecionar estes mdulos e cabos PanelConnect,


dependendo dos mdulos de entrada de 16 pontos no sistema:
Mdulo de
E/S1:

1492TPMA1008

1492TPMA1207

1492TPMA2209

1769-IA16

1492CABxA69

1492CABxA69

1492CABxA69

1769-IQ16
1

N/D

1492TPMD1004

1492TPMD1201

1492TPMD1202

1492TPMD1203

1492TPMD2205

1492TPMD2206

1492CABxB69

1492CABxB69

N/D
1492CABxB69

1492CABxB69

1492CABxB69

1492CABxB69

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo desejado no cdigo
de catlogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 050=5 m.

Selecione um fio de extenso para conectar o mdulo PanelConnect a


um painel de distribuio de sensor, dependendo do tipo de conector:
Cdigo de Catlogo1:

Dimetro mm (pol.)

889N-F10AFNU-x

17 (0,67)

889N-F12AFNU-x

18 (0,71)

889N-F10AFNV-x

17 (0,67)

889N-F12AFNV-x

18 (0,71)

Faixa de fiao:

Tipo de conector:
10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

16 AWG
600 V
7A

12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto


10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ngulo
reto
12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ngulo
reto

889N-F10ACNU-x

9 (0,36)

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F12ACNU-x

9 (0,36)

12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F10ACNV-x

9 (0,36)

889N-F12ACNV-x

9 (0,36)

18/22 AWG
300 V
3A

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ngulo


reto
12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ngulo
reto

Os cabos esto disponveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o cdigo correspondente ao comprimento de cabo
desejado no cdigo de catlogo no lugar do x: 2=2 m, 3= 3 m, 5=5 m, 10=10 m.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

48

Seleo de um Controlador

Seleo de um Controlador
Etapa 3
Selecione:
uma interface de controle escolha
entre:
Controlador 1769 CompactLogix
Controlador MicroLogix 1764 1500
Adaptador 1769-ADN DeviceNet

Os mdulos 1769 Compact I/O podem ser utilizados com:


um controlador CompactLogix
expanso de E/S em um conjunto de controlador
MicroLogix 1500
um mdulo adaptador DeviceNet I/O em um conjunto
Se voc precisa de:

Selecione:

um sistema CompactLogix

Controlador 1769 CompactLogix

Veja a pgina:
pgina 48

um sistema MicroLogix

Controladores integrados
1764 MicroLogix 1500

pgina 51

uma rede DeviceNet

Mdulo adaptador 1769-ADN DeviceNet

pgina 53

Controlador 1769 CompactLogix


Use o controlador 1769 CompactLogix quando o Compact I/O a E/S
primria (expanso local ou em rede) para o controlador. Para mais
informaes, consulte o CompactLogix Selection Guide, publicao
1769-SG001.
Memria do Usurio(1)
Controlador:

RAM Esttica com Backup


de Bateria:

1769-L35E

1,5 Mbytes

CompactFlash

1769-L30

256 Kbytes

1769-L20

64 Kbytes

Memria no voltil:

Corrente de consumo de
barramento:

Nmero mximo de mdulos de E/S:

660 mA em 5 Vcc
90 mA em 24 Vcc

30 em um mximo de 3 bancos

256 Kbytes

800 mA em 5 Vcc
0 mA em 24 Vcc

16 em um mximo de 3 bancos

64 Kbytes

600 mA em 5 Vcc
0 mA em 24 Vcc

8 em um mximo de 2 bancos

(2)

(1)

A memria de usurio disponvel o total de memria disponvel para o usurio aps o software RSLogix 5000 Enterprise Series ser conectado e um programa nulo ser
carregado.

(2)

O carto CompactFlash est disponvel separadamente como 1784-CF64.

Use os cabos 1769-CRR1/-CRR3 ou 1769-CRL1/-CRL3 para dividir o


sistema em bancos de mdulos de E/S. Um banco pode ser dividido
logo aps a fonte de alimentao ou aps qualquer mdulo de E/S.
Cada banco deve conter uma fonte de alimentao. Um conector de
terminao/terminador deve ser utilizado no ltimo banco de E/S.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de um Controlador

49

Orientao Vertical

LOGIX 5320

Como mostrado abaixo, o primeiro banco inclui o controlador


CompactLogix na ltima posio esquerda. O controlador deve ser
posicionado entre as
4 posies da fonte de alimentao do banco. Apenas um controlador
pode ser utilizado em um sistema CompactLogix.
RUN
FORCE
BATT

I/O
OK
DCH0

Banco 1

CompactLogix
RUN

REM PROG

1769-CRRx

Banco 2
Orientao Horizontal

LOGIX 5330

Banco 1
RUN
FORCE
BATT

Banco 2

Banco 3

I/O
OK
DCH0

CompactLogix
RUN

REM PROG

1769-CRLx

1769-CRLx

Clculo do RPI do backplane do 1769-L35E CompactLogix


O controlador 1769-L35E oferece melhora significativa de
desempenho e de capacidade comparado aos controladores 1769-L20
e 1769-L30. O controlador The -L35E projetado para aplicaes de
mdio alcance. As melhorias de capacidade de E/S incluem:
capacidade de E/S ampliada para at 30 mdulos de E/S
capacidade e tempo de resposta do backplane ampliados
resultando em um recurso para integrar e suportar mdulos
digitais, analgicos e especializados
compatvel com EtherNet/IP inclui controle de E/S distribudo
1ms de RPI do backplane sob condies especficas.
O controlador 1769-L35E suporta at 30 mdulos locais que podem
ser qualquer combinao de mdulos digitais, analgicos e
especializados. Como possvel adicionar mdulos, o RPI mximo do
backplane aumenta. Tenha estas consideraes em mente ao
adicionar mdulos ao controlador 1769-L35E :
Para estes mdulos:

Considere:

mdulos digitais e analgicos


(qualquer combinao)

1 a 4 mdulos podem ser escaneados em 1,0 ms


5 a 16 mdulos podem ser escaneados em 1,5 ms
17 a 30 mdulos podem ser escaneados em 2,0 ms

mdulos especializados (grandes)

um mdulo 1769-SDN plenamente configurado pode ser escaneado em


1,0 1,5 ms
mdulos 1769-HSC podem ser escaneados em 0,5 ms

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

50

Seleo de um Controlador

Clculo do uso da palavra do controlador 1769-L20, -L30 CompactLogix


Cada mdulo em um controlador CompactLogix usa uma determinada
quantidade de memria do backplane, alm dos dados que o mdulo
armazena ou transfere. Alguns mdulos requerem uma quantia
considervel de memria do backplane. Leve este fator em
considerao ao projetar seu sistema porque ele pode afetar a
quantidade de mdulos que um controlador 1769-L20, -L30 pode
suportar.
Os controladores 1769-L20 e 1769-L30 suportam 256 palavras de
16-bits de dados de backplane. Esta tabela exibe quantas palavras de
backplane cada mdulo usa.
Cdigo de catlogo:

Nmero de mdulos:

Nmero de palavras usadas:

1769-IA8I

1769-IA16

1769-IM12

1769-IQ16

1769-IQ16F

1769-IQ32

1769-IQ6XOW4

12

1769-OA8

12

1769-OA16

12

1769-OB8

12

1769-OB16

12

Nmero de palavras calculado:

1769-OB16P

12

1769-OB32

12

1769-OV16

12

1769-OW8

12

1769-OW8I

12

1769-OW16

12

1769-IF4

14

1769-OF2

14

1769-IF4XOF2

20

1769-IR6

14

1769-IT6

16

1769-HSC

187 (35 palavras de entrada, 34 palavras


de sada, 118 palavras de configurao)

1769-SDN

76 palavras de atraso mais as palavras


totais na lista de scan1

overhead do sistema (por controlador)

34

34
2

Total de palavras necessrias :


1

Consulte o 1769-SDN User Manual, publicao 1769-UM009para mais informaes sobre as variaes dos tamanhos das E/S.

O total de palavras necessrias no pode superar 256 palavras.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de um Controlador

51

Controladores integrados 1764 MicroLogix 1500


Use o controlador integrado 1764 MicroLogix 1500 quando o
Compact I/O a expanso de E/S modular (8 mdulos no mximo)
para a E/S de base. possvel ter at 16 mdulos quando utilizar o
controlador MicroLogix 1500 Srie C com uma base de Srie B e o
RSLogix 500 (verso 5.0 ou superior). Para mais informaes, consulte
a MicroLogix 1500 System Overview, publicao 1764-SO001.
Se a capacidade de alimentao da fonte de alimentao MicroLogix
1500 incorporada insuficiente para acionar todos os mdulos de E/S
no sistema, uma fonte de alimentao 1769 pode ser utilizada.
Um mximo de uma fonte de alimentao 1769 e um cabo de
comunicao podem ser utilizados em um sistema MicroLogix 1500,
permitindo dois bancos de mdulos de E/S (um conectado
diretamente ao controlador e o outro conectado atravs de cabo).
Cada banco de E/S requer sua prpria fonte de alimentao (O Banco
0 usa a fonte de alimentao integrada do controlador). Em qualquer
um dos casos, o limite de expanso de E/S de oito mdulos no pode
ser excedido.
ATENO

LIMITE DE UMA FONTE DE ALIMENTAO DE


EXPANSO
A fonte de alimentao de expanso no pode ser
conectada diretamente ao controlador que tiver uma
fonte de alimentao integrada, como o MicroLogix
1500. Ela deve ser conectada utilizando-se um dos
cabos de expanso. Somente uma fonte de alimentao
(integrada ou de expanso) pode ser utilizada em um
banco de E/S. Exceder essas limitaes pode danificar
a fonte de alimentao e resultar em uma operao
inesperada.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

52

Seleo de um Controlador

Verificao do MicroLogix 1500 FRN


Para utilizar um controlador MicroLogix 1500 com uma Fonte de
Alimentao de Expanso de E/S 1769, certifique-se de ter o seguinte:
Controlador MicroLogix 1500 Cdigo de Catlogo 1764-LSP, Srie A,
Reviso C ou superior
Verso do Sistema de Operao: Nmero de Reviso de Firmware
(FRN) 3 ou superior
possvel verificar o FRN observando a palavra S: 59 (FRN do Sistema
de Operao) no arquivo de status.
ATENO

Caso seu controlador seja de uma verso anterior,


deve-se fazer um upgrade do sistema de operao para
FRN 3 ou superior para utilizar um cabo de expanso e
uma fonte de alimentao.
Na Internet, acesse
http://www.ab.com/plclogic/prodinfo/plcweb/pr
oducts/mlogix/ABMicroIndex.html
para fazer o download do upgrade do sistema de
operao. Insira MicroLogix 1500; v at Tools e Tips.

As ilustraes a seguir fornecem exemplos de expanso de sistema


vertical e horizontal do MicroLogix 1500 utilizando o Compact I/O.

Expanso
Banco de E/S 0

Orientao Vertical

1769-CRRx(1)
expanso
cabo

1769-ECL
conector de
terminao
esquerdo

Expanso
Banco de E/S 1

(1) O x neste cdigo de catlogo pode ser um 1 ou


um 3 representando o comprimento do cabo:
1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).
Orientao Horizontal
1769-ECR
conector de
terminao direito

Expanso
Banco de E/S 0

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

1769-CRLx(1)
cabo de expanso

Expanso
Banco de E/S 1

Seleo de um Controlador

53

Mdulo adaptador 1769-ADN DeviceNet


Use o mdulo adaptador 1769-ADN DeviceNet quando o
Compact I/O a E/S primria para o adaptador (30 mdulos no
mximo). O 1769-ADN permite que o 1769 Compact I/O seja utilizado
com um Mestre DeviceNet. Para mais informaes, consulte o
Compact I/O 1769-ADN DeviceNet Adapter User Manual, publicao
1769-UM001.
Capacidade:
O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode se comunicar com at 30 mdulos Compact I/O em um nico n DeviceNet.
possvel ter no mximo trs bancos1 de E/S conectados com at dois cabos de expanso de comunicao.
O adaptador suporta um total de:
180 palavras de dados de entrada a partir dos mdulos de E/S
180 palavras de dados de sada para os mdulos de E/S
724 palavras de dados de configurao para os mdulos de E/S
Um mdulo de entrada tpico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e um mdulo de sada tpico de 16 pontos utiliza uma palavra de entrada e de sada.
Normas de configurao:
O adaptador deve ser o primeiro mdulo mais esquerda no sistema (o primeiro mdulo do Banco 1).
Os bancos de E/S devem ser conectados utilizando-se um cabo de comunicao de barramento (p. ex.: 1769-CRL1).
Cada banco de E/S deve ter sua prpria fonte de alimentao.
Cada tipo de mdulo tem sua prpria faixa de distncia (o nmero de mdulos a partir da fonte de alimentao). Cada mdulo deve estar dentro de sua faixa de distncia. O
adaptador 1769-ADN tem uma faixa de distncia de quatro mdulos, portanto, o adaptador deve estar dentro dos quatro mdulos a partir da fonte de alimentao.
Os mdulos de E/S no precisam estar entre o adaptador e um conector de terminao ou entre a fonte de alimentao e um conector de terminao.
Um conector de terminao/terminador (p. ex.: 1769-ECR ou 1769-ECL) deve ser utilizado no ltimo banco de E/S.
Enderece os slots de forma contgua da esquerda para a direito dentro de cada banco. (Fontes de alimentao, cabos e conectores de terminao no utilizam um endereo.)
1

Um banco de E/S pode ter no mximo 16 mdulos com um mximo de oito em cada lado da fonte de alimentao, dependendo da energizao do mdulo da fonte de
alimentao. A quantidade mxima de corrente que cada banco suporta em uma direo (cada lado da fonte de alimentao) : 2 A em 5 Vcc e 1 A em 24 Vcc.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

54

Seleo de um Controlador

Exemplo de configuraes
O 1769-ADN sempre o primeiro mdulo esquerda do banco um(1).
As ilustraes a seguir exibem exemplos de duas configuraes de
sistema vlidas. Observe que o Adaptador 1769-ADN DeviceNet, as
fontes de alimentao, os cabos de comunicao do barramento e os
conectores de terminao no so contados como slots para fins de
endereamento.

Slot 11

Slot 10

Slot 9

Slot 8

Slot 7

Slot 6

Slot 5

Slot 4

Slot 3

Cabo da Direita para a


Esquerda 1769-CRLx

Conector de
Terminao Direito
1769-ECR

Slot 9

Slot 8

Slot 7

Slot 6

Slot 5

Slot 4

Slot 3

Banco de E/S 1
Slot 1

Orientao
vertical

Banco de E/S 3

Cabo da Direita para a


Esquerda 1769-CRLx

Slot 2

Adaptador
1769-ADN
DeviceNet
-ADN DeviceNet

Banco de E/S 2

Slot 2

Banco de E/S 1

Slot 1

Orientao
Horizontal

Adaptador
1769-ADN
DeviceNet
-ADN
DeviceNet
Cabo Direita para a
Direita 1769-CRRx
Slot 18

Slot 17

Slot 16

Slot 15

Slot 14

Slot 13

Slot 12

Slot 11

Slot 10

Banco de E/S 2

Banco de E/S 3

(1)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Slot 24

Slot 23

Slot 22

Slot 21

Slot 20

Slot 19

Cabo Esquerda para a


Esquerda 1769-CLLx
Conector de Terminao
Direito 1769-ECR

Um banco de E/S um grupo (16 no mximo) de mdulos 1769 I/O com uma nica fonte de alimentao. Oito
mdulos de E/S (no mximo) podem ser posicionados em cada lado da fonte de alimentao.

Seleo de um Controlador

55

O adaptador 1769-ADN DeviceNet pode fazer interface com at 30


mdulos Compact I/O em um nico n DeviceNet. O nmero de
mdulos de E/S no pode exceder 16 em um nico banco.

1769-ECR
conector de
terminao direito

(1) O x neste cdigo de catlogo pode ser um 1 ou


um 3 representando o comprimento do cabo:
1 = 1 p (305 mm) e 3 = 3,28 ps (1 metro).
Expanso de E/S banco 0

Expanso de E/S banco 1

Cabo de expanso 1769-CRLx(1)

1769 I/O
Fonte de alimentao

1769 I/O
1769 I/O

1769 I/O
1769 I/O
1769-CRRx

1769 I/O
1769 I/O

Banco 2

7 8

9 10

Cabo direita para a


direita

1769 I/O
1769 I/O
1769-CRRx

Nmero de slot de E/S 1

1769 I/O
Fonte de alimentao

1769-ADN
1769 I/O

Banco 1

1769-CLLx
1769 I/O

O 1769-ADN sempre o primeiro mdulo esquerda do banco 1. A


ilustrao a seguir mostra exemplos de duas configuraes de sistema
vlidas.

11 12 Nmero de slot de E/S

Nmero de slot de E/S

13 14

1769 I/O
1769 right end cap

1769 I/O
1769 I/O

1769 I/O
1769 I/O

Fonte de alimentao
1769 I/O

Banco 3

1769 I/O

1769-CLLx
1769 I/O

Cabo esquerda para


a esquerda

15 16 17 18 19 20

Cabo direita para esquerda

1769 I/O

1769 right end cap

Fonte de alimentao

1769-CRLx
1769 I/O

1769-CRLx

Banco 3
1769 I/O

Fonte de alimentao

1769 I/O

1769-CRLx

Banco 2
1769-CRLx

1769 I/O

Nmero de slot de E/S 1

Fonte de alimentao

1769-ADN
1769 I/O

Banco 1

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

56

Seleo de uma Fonte de Alimentao

Seleo de uma Fonte de Alimentao

Etapa 4
Selecione:

se o consumo de energia superar o


limite mximo para uma nica fonte
de alimentao, instale fontes
adicionais e bancos

As fontes de alimentao Compact I/O distribuem energia dos dois


lados da fonte de alimentao. Por exemplo, uma fonte de
alimentao de 2 A em 5 Vcc (1769-PA2, -PB2) pode fornecer 1 A para
o lado direito da fonte de alimentao e 1 A para o esquerdo. Uma
fonte de alimentao de 4 A em 5 Vcc (1769-PA4, -PB4) pode fornecer
2 A para o lado direito da fonte de alimentao e 2 A para o esquerdo.

Especificao

1769-PA2

1769-PB2

1769-PA4

1769-PB4

Tenso de entrada nominal

120/240 Vca

24 Vcc

120/240 Vca

24 Vcc

Faixa de tenso de entrada

85-265 Vca (faixa ampla; no 19,2 a 31,2 Vcc


necessrio jumper ou
minisseletora) 47-63 Hz

85-132 Vca ou 170-265


(chaves selecionveis)
47-63 Hz

19,2 a 31,2 Vcc

Requisito mximo de linha

100 VA em 120 Vca


130 VA em 240 Vca

200 VA em 120 Vca


240 VA em 240 Vca

100 VA em 24 Vcc

50 VA em 24 Vcc

Capacidade de corrente do barramento de 2 A em 5 Vcc


sada
0,8 A em 24 Vcc
0 a 55 C

4 A em 5 Vcc
2 A em 24 Vcc

Capacidde de sada do usurio de 24 Vcc


(0 a 55 C)

250 mA

N/D

N/D

N/D

Passagem Mxima

25 A em 132 Vca, 10
impedncia source
40 A em 265 Vca, 10
impedncia source

30 A em 31,2 Vcc

25 A em 132 Vca, 10
impedncia source
40 A em 265 Vca, 10
impedncia source

30 A

Tempo de Permanncia por Perda de Linha 10 ms (mnimo) a 10 s (mximo)


Corrente de Carga Mnima

0 mA em 5 Vcc; 0 mA em 24 Vcc;

Proteo Contra Curto-circuito

Fusvel com Acesso Frontal


(Cdigo da pea de
substituio: Wickmann
19195-3,15 A, Wickmann
19343-1,6 A, ou Wickmann
19181-4 A)

Proteo contra sobretenso de


barramento

para +5 Vcc e +24 Vcc

Tenso de Isolao (Alimentao de


Entrada para o Barramento 1769)

Verificado atravs de um dos seguintes testes dieltricos:

Dimenses

Fusvel com Acesso Frontal


(Cdigo da pea de
substituio: Wickmann
19193-6,3 A)

5 ms (mnimo) a 10 s (mximo)
Fusvel com Acesso Frontal
(Cdigo da pea de
substituio: Wickmann
19195-3,15 A ou Wickmann
19181-4 A)

Fusvel com Acesso Frontal


(Cdigo da pea de
substituio: Wickmann
19193-6,3 A)

1836 Vca por 1 s ou 2596 Vcc 1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc 1836 Vca por 1 s ou
por 1 s
por 1 s
2596 Vcc por 1s

1200 Vca por 1 s ou 1697 Vcc


por 1 s

Tenso de Trabalho 265 V


(IEC Classe 1 aterramento
necessrio)

Tenso de Trabalho 75 V
(IEC Classe 1 aterramento
necessrio)

Tenso de Trabalho 75 V
(IEC Classe 1 aterramento
necessrio)

Tenso de Trabalho 265 V


(IEC Classe 1 aterramento
necessrio)

118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 70 mm (largura),


a altura incluindo as guias de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 2,76 mm (largura),
a altura incluindo as guias de montagem de 5,43 mm

Faixa de distncia da fonte de alimentao 8 (At oito mdulos de E/S podem ser conectados em cada lado da fonte de alimentao para um mximo de 16 mdulos.) 1
Certificaes

certificao C-UL (de acordo com a CSA C22.2 # 142)


UL 508
CE compatvel com todas as diretrizes aplicveis

Ao configurar seu sistema utilizando um controlador MicroLogix 1500, somente um cabo de expanso, uma fonte de alimentao de expanso e um total de oito
mdulos de E/S podem ser utilizados em um mximo de dois bancos de mdulos de E/S. A fonte de alimentao de expanso no pode ser conectada diretamente
ao controlador MicroLogix 1500.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Seleo de uma Fonte de Alimentao

57

Requisitos de alimentao e tamanho do transformador


Reduo da capacidade de sada do 1769-PA2
corrente de consumo do usurio de +24 V em 0A

corrente de consumo do usurio de +24 V em 0,2A

0.875

0.675

0.8

1.4

1.0

60C

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.25
1.0
0.5
0.0
0.0

1.0

+24 V de carga de barramento (A)

55C

1.5

0.45

60C

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.5
1.0
0.5

0.2

0.3

0.4

+5 V de carga de
barramento (A)

55C
60C

30

40

barramento +5 V, +24 V e carga do usurio de +24 (W)

1.5

0.7

0.8

0.9

1.0

60C
1.0

1.0

0.5
0.2
0.0
0.0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.0

+24 V de carga de barramento (A)

9
8
7
6
5
4
3
2

60C

1
0
0

10

20

30

40

barramento +5 V e +24 V de carga (W)

Reduo da capacidade de sada do 1769-PB4

sada total: 68 W @ 55 C ou abaixo


61 W @ 60 C ou abaixo

sada total: 68 W @ 55 C ou abaixo


61 W @ 60 C ou abaixo
1.7

1.7

4.0

4.0

55C

55C

3.0

+5 V de carga de
barramento (A)

+5 V de carga de
barramento (A)

0.6

10

Reduo da capacidade de sada do 1769-PA4

2.6
2.0

60C

1.0
0.0
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

3.0
2.6
2.0

60C

1.0
0.0
0.0

+24 V de carga de barramento (A)

16
14
12

55C

10
8

60C

2
0

20

40

60

barramento +5 V, +24 V e carga do usurio de +24 (W)

alimentao real (W)

18

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

1.8

2.0

Dissipao de energia do 1769-PB4

20

6
4

0.2

+24 V de carga de barramento (A)

Dissipao de energia do 1769-PA4


alimentao real (W)

0.5

Reduo da capacidade de sada do 1769-PB2 Dissipao de energia do 1769-PB2


sada total: 29 W @ 60 C ou abaixo
0.8

20

0.1

+24 V de carga de barramento (A)

2.0

10

55C

0.0
0.0

1.0

+24 V de carga de barramento (A)

Dissipao de energia do 1769-PA2

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

1.0

alimentao real (W)

0.5

2.0

+5 V de carga de
barramento (A)

55C

1.5

0.0
0.0

alimentao real (W)

0.85

2.0

+5 V de carga de
barramento (A)

+5 V de carga de
barramento (A)

2.0

corrente de consumo do usurio de +24 V em 0,25A

20
18
16
14
12
10
8

55C

6
4

60C

2
0

20

40

60

barramento +5 V, +24 V e carga do usurio de +24 (W)

Consideraes para expanso do sistema utilizando fontes de


alimentao e cabos
As fontes de alimentao de expanso devem ser utilizadas com
os cabos de expanso.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

58

Seleo de uma Fonte de Alimentao

Somente uma fonte de alimentao pode ser utilizada em um


banco de E/S, com um mximo de 16 mdulos por banco.
O uso de uma fonte de alimentao de expanso no mesmo
banco de E/S como seu controlador MicroLogix 1500 ou duas
fontes de alimentao no mesmo banco pode danificar uma
fonte de alimentao e resultar em uma operao de E/S no
esperada.

Etapas para validar a alimentao de seu sistema


1. Aps calcular a corrente consumida pelo seu sistema, use os
grficos na pgina 57 para verificar se sua fonte de alimentao
apresenta a capacidade adequada para seus bancos de mdulos
de E/S.
Compare os grficos com os seus totais calculados para o
seguinte:
5 Vcc total
24 Vcc total
alimentao do sensor 24 Vcc total (somente para o
1769-PA2)
2. Se a carga da sua fonte de alimentao estiver nos limites ou
prximo aos limites das faixas permitidas exibidas nos grficos
na pgina 57, um banco de E/S adicional deve ser adicionado.
ATENO

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

O banco de E/S adicional deve incluir uma fonte de


alimentao.
Um conector de terminao/terminador (1769-ECR
ou -ECL) deve tambm ser utilizado se o banco de
E/S for o ltimo no sistema.

Montagem do Sistema Compact I/O

Etapa 5
Selecione:

59

Montagem do Sistema Compact I/O

montagem em painel ou
montagem em trilho DIN

um conector de terminao por


sistema controlador

Se voc separar os mdulos em bancos separados, os bancos podero


ficar posicionados na vertical ou na horizontal.
Orientao
horizontal
Horizontal
orientation

RUN
FORCE
BATT

I/O
OK
DCH0

CompactLogix
RU N

REM

PR OG

LOGIX 5320

trilhos DIN com base no nmero de


mdulos e no espao fsico

Voc pode montar um sistema Compact I/O em painel ou em trilho


DIN. O sistema Compact I/O deve ser montado de forma que todos
os mdulos fiquem posicionados na horizontal.

LOGIX 5330

nmero apropriado de painis ou

RUN
FORCE
BATT

I/O
OK
DCH0

CompactLogix
RUN

REM

PR OG

Orientao
vertical
Vertical
orientation

Se voc decidir usar um trilho DIN, use trilhos DIN de ao com 35 x


7,55 mm (nmero de srie A-B 199-DR1; 46277-3; EN 50022). Os
trilhos DIN para todos os componentes do sistema Compact I/O
devem ser montados em uma superfcie condutora comum, para
garantir um desempenho adequado de interferncia eletromagntica.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

60

Montagem do Sistema Compact I/O

Diviso dos mdulos de E/S em bancos separados


Se voc separar os mdulos em vrios bancos:
o controlador dever ficar na extremidade esquerda do primeiro
banco
cada banco precisa ter sua prpria fonte de alimentao
selecione um dentre estes cabos de expanso:
Se voc adicionar um:

E conectar o chassi a partir da:

Use um destes cabos1:

Segundo banco

Direita para a esquerda

1769-CRLx

Direita para a direita

1769-CRRx

Direita para a esquerda

1769-CRLx

Direita para a direita

1769-CRRx

Esquerda para a esquerda

1769-CLLx

Terceiro banco

Onde x = 1 para 305 mm (1 p) ou 3 para 1 m (3,28 ps).

Acrscimo de Conectores
de Terminao

Faixa de Distncia da Fonte


de Alimentao

Faa o pedido de um conector de terminao esquerdo e direito para


cada banco de mdulos:
Se adicionar:

Solicite:

conector de terminao esquerdo

1769-ECL

conector de terminao direito

1769-ECR

Voc pode posicionar os mdulos esquerda e direita da fonte de


alimentao. possvel posicionar at oito mdulos de E/S em cada
lado da fonte de alimentao.
Cada mdulo 1769 tambm tem uma faixa de distncia da fonte de
alimentao (o nmero de mdulos da fonte de alimentao). Cada
mdulo deve estar localizado na respectiva faixa de distncia.
Consulte as especificaes do mdulo para determinar a respectiva
faixa de distncia.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Montagem do Sistema Compact I/O

Dimenses de Montagem
Aproximadas

61

Montagem do painel com uso do modelo dimensional

Controlador
Mestre

Espaamento para mdulos simples largos: 35 mm (1,378 pol.)


Espaamento para mdulos de uma largura e meia: 52,5 mm (2,067 pol.)
Consulte a documentao do controlador para esta dimenso

Tolerncia total do espaamento dos furos: 0,4 mm (0,016 pol.).

Fontes de alimentao de expanso e conectores de terminao


para o Compact I/O

Espaamento para mdulos simples largos: 40 mm (1,58 pol.)


Espaamento para mdulos de uma largura e meia: 57,5 mm (2,21 pol.)

Espaamento para mdulos simples, largos: 28.5 mm (1,12 pol.)


Espaamento para mdulos de uma largura e meia: 35,5 mm (1,38 pol.)

28.5
(1.1
conector de terminao direito

Compact I/O

Compact I/O

122,6 mm 0,2 pol.


(4,8260,008 pol.)

conector de terminao esquerdo

132 mm
(5,197 pol)

Fonte de Alimentao

35
35
B
(1.38)
(1.38)

Os cabos de expanso do Compact I/O tm as mesmas dimenses


que os conectores de terminao.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

62

Seleo do Software

Etapa 6
Selecione:

Seleo do Software

o chicote apropriado do software


sries RSLogix 500 ou
RSLogix 5000 Enterprise

outros pacotes de software para


sua aplicao

A seleo dos mdulos e da configurao de rede determina os


pacotes de software necessrios para configurar e programar o
sistema.

Se voc tem um:

Voc precisa de:

Solicite este cdigo de catlogo:

Controlador 1769 CompactLogix

Software srie RSLogix 5000 Enterprise

Srie 9324
(software srie RSLogix 5000 Enterprise)

Montagem do controlador
MicroLogix 1500

Software RSLogix 500

9324-RL0300ENE

Painel de distribuio, adaptador ou


interface DeviceNet

RSNetWorx for DeviceNet


9324-RLD300NXENE (software srie
( fornecido com a opo padro/NetWorx RSLogix 5000 Enterprise mais a opo
do software srie RSLogix 5000 Enterprise) RSNetWorx )
ou
9357-DNETL3 (RSNetWorx for DeviceNet)

Carto de comunicao em uma


estao de trabalho

Software RSLinx
(fornecido com o software da srie
RSLogix 5000 Enterprise)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Srie 9324
(software srie RSLogix 5000 Enterprise)

Seleo do Software

Software de Programao
RSLogix 5000 da Srie
Enterprise

63

O software RSLogix 5000 (da srie 9324-RLD) foi projetado para


operar com as Plataformas Logix da Rockwell Automation e com a
famlia de controladores Logix5000. O software srie RSLogix 5000
Enterprise um pacote de software compatvel com o IEC 61131-3
que oferece editores de controle seqencial de funes (SFC), lgica
ladder, texto estruturado e diagrama de blocos de funo, para o
desenvolvimento de aplicativos.

Requisitos do software srie RSLogix 5000 Enterprise


Descrio:

Valor:

Microcomputador

Pentium II 450 MHz, no mnimo


Pentium 3 733 MHz (ou mais recente) recomendado

Requisitos do software

Sistemas operacionais suportados:


Microsoft Windows XP Professional verso 2002 (com Service Pack 1) ou verso XP Home 2002
Microsoft Windows 2000 Professional com Service Pack 1, 2 ou 3
Microsoft Windows NT verso 4.0 comh Service Pack 5 ou 6A

RAM

Mnimo de 128 Mbytes de memria RAM


256 Mbytes de memria RAM recomendado

Espao de disco rgido

100 Mbytes de espao livre no disco rgido


(ou mais, dependendo dos requisitos da aplicao)

Requisitos de vdeo

adaptador grfico de 256-cores VGA


resoluo mnima de 800 x 600 (True Color 1024 x 768 recomendado)

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

64

Seleo do Software

Seleo do pacote de programao


Enquanto diversas outras verses de conjuntos de software
RSLogix 5000 srie Enterprise esto disponveis, voc necessita apenas
utilizar a verso Mini com um controlador CompactLogix.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Recursos Disponveis:

Mini 9324-RLD200xxE:(2)

Controladores Logix5000 suportados

CompactLogix
FlexLogix

Editor de lgica ladder(1)

Totalmente aceito

Editor de diagrama de blocos de funo (incliu placas


ActiveX) 9324-RLDFBDENE(1)

Somente upload/download
Disponvel separadamente

Editor de carta de funo seqencial 9324-RLDSFCE(1)

Somente upload/download
Disponvel separadamente

Editor de texto estruturado 9324-RLDSTXE(1)

Somente upload/download
Disponvel separadamente

Movimento altamente integrado

Somente upload/download

Grficos de tendncias

N/D

DriveExecutive Lite 9303-4DTE01ENE

Disponvel separadamente

Demo do RSView (50 tags/2 horas)

Disponvel separadamente

PIDE auto-ajuste 9323-ATUNEENE

Disponvel separadamente

RSLinx

Lite includo

RSNetWorx for ControlNet


RSNetWorx for DeviceNet
RSNetWorx for Ethernet

Disponvel separadamente(3)

RSLogix Emulate 5000 e RSTestStand Lite


9310-WED200ENE

Disponvel separadamente

Suporte RSMACC

N/D

Upgrades

Mini para Standard: 9324-RLD2U3xxE


Mini para Full: 9324-RLD2U6xxE
Mini para Professional: 9324-RLD2U7xxE

(1)

Um conjunto de editor em vrios idiomas est disponvel como 9324-RLDMLPE. Contm os editores de blocos de
funes, de controle seqencial de funes (SFC) e de texto estruturado a preo reduzido.

(2)

Substitua xx no cdigo de catlogo com a designao apropriada do idioma: EN=Ingls, FR=Francs, DE=Alemo,
IT=Italiano, PT=Portugus e ES=Espanhol.

(3)

O RSNetWorx for ControlNet est disponvel como 9357-CNETL3. O RSNetWorx for DeviceNet est disponvel como
9357-DNETL3. O RSNetWorx para DeviceNet est disponvel como 9357-ENETL3. Eles esto disponveis juntos como
9357-ANETL3.

Seleo do Software

Software de Programao
RSLogix 500

65

O pacote de programao de lgica ladder RSLogix 500 (srie


9324-RL) suporta as famlias de controladores MicroLogix da
Allen-Bradley e os controladores SLC 500, RSLogix 500 foi o primeiro
software de programao do CLP a oferecer produtividade
incomparvel juntamente com uma interface de usurio lder no
mercado.

Requisitos do software RSLogix 500


Descrio:

Valor:

Microcomputador

Compatvel com IBM, Pentium ou mais novo

Requisitos do software

Sistemas operacionais suportados:


Microsoft Windows XP
Microsoft Windows NT verso 4.0 comh Service Pack 5 ou mais recente
Microsoft Windows 98

RAM

Mnimo de 64 Mbytes de memria RAM

Espao de disco rgido

43 Mbytes de espao livre de disco rgido


(ou mais, baseado nos requisitos da aplicao)

Requisitos de vdeo

Adaptador grfico de 256 cores VGA de


resoluo mnima de 800 x 600

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

66

Seleo do Software

Software de Configurao
de Rede

Control
NET

Control
NET

A#24

Control
NET

A#24

OK

Control
NET

A#24

OK

A#24

OK

OK

PLC-5/40C

Control
NET

A#24
OK
A

O software RSNetWorx for DeviceNet (9357-DNETL3) a ferramenta


de configurao para as redes DeviceNet. O software RSNetWorx
permite criar uma representao grfica da configurao da rede e
configurar os parmetros que a definem.
Cada painel de distribuio de rede tem sua prpria lista de scan e
mapeamento de memria. Essas informaes so armazenadas nos
arquivos de configurao no painel de distribuio. Quando so feitas
mudanas na lista de scan, o software RSNetWorx calcula
automaticamente a largura de banda para toda a rede, assim como a
largura de banda usada por cada componente da rede.

Requisitos de sistema do RSNetWorx


Descrio:

ControlNet:

Microcomputador

Computador Intel Pentium ou compatvel com o Pentium

Sistema operacional

Sistemas operacionais suportados:


Microsoft Windows XP
Microsoft Windows 2000
Microsoft Windows 2000 Terminal Server
Microsoft Windows NT verso 4.0 comh Service Pack 6 ou mais recente
Microsoft Windows ME
Microsoft Windows 98

RAM

Mnimo de 32 Mbytes de memria RAM


necessrio mais memria para redes grandes

Espao de disco rgido

mnimo: 115 Mbytes (inclui arquivos de


programa e arquivos de hardware)
suporte pleno: 168...193 Mbytes (inclui
arquivos de programa, ajuda online, tutorial e
arquivos de hardware)

Requisitos de vdeo

adaptador grfico de 16 cores VGA


mnimo de resoluo de 640 x 480
resoluo recomendada de 800 x 600

Outro

RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar


RSNetWorx online

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

DeviceNet:

EtherNet/IP:

mnimo: 190 Mbytes (inclui arquivos de


programa e arquivos de hardware)
suporte pleno: 230...565 Mbytes (inclui
arquivos de programa, ajuda online, tutorial e
arquivos de hardware)

mnimo: 108 Mbytes (inclui arquivos de


programa e arquivos de hardware)
suporte pleno: 115...125 Mbytes (inclui
arquivos de programa, ajuda online, tutorial e
arquivos de hardware)

RSLinx Lite 2.4 ou mais recente para usar


RSNetWorx online

RSLinx Lite 2.41 ou mais recente para usar


RSNetWorx online

Resumo

67

Resumo

Use uma planilha para registrar a quantidade e o tipo de dispositivos


necessrios para o sistema. Por exemplo, esta amostra de sistema
poderia resultar no seguinte:
RediSTATION
Adaptador 1769-ADN com
mdulos Compact I/O

Sensore
Fotoeltrico
Srie 9000

Rede DeviceNet

Controlador 1769-L35E CompactLogix


com 1769-SDN
Rede EtherNet/IP

Microcomputador

Controlador 1769-L30
CompactLogix com
1761-NET-ENI

DANGER

Controlador 1 1769-L35E
Dispositivo:

Nmero de pontos
necessrios:

Cdigo de catlogo:

Pontos de E/S por mdulo:

Entradas digitais de 120 Vca

12

1769-IA816

16

Entradas analgicas de 4 a 20 mA

1769-IF4XOF2

Sadas analgicas de 4 a 20 mA

1769-IF4XOF2

1
(parte do mesmo mdulo de
requisitos de entrada analgica)

Scanner DeviceNet

N/D

1769-SDN

N/D

Adaptador DeviceNet

N/D

1769-ADN

N/D

Sadas digitais de 24 Vcc remotas

30

1769-OB16

16

Sadas de contato remotas

1769-OW6

Nmero de mdulos:

1
2 mdulos locais de E/S 1769
Subtotal do Controlador 1 1 1769-SDN
1 1769-ADN remoto
3 mdulos de E/S 1769 remotos

Controlador 2 1769-L30
Dispositivo:

Nmero de pontos
necessrios:

Cdigo de catlogo:

Pontos de E/S por mdulo:

Nmero de mdulos:

Sadas digitais de 24 Vcc

28

1769-OB16

16

Contador de alta velocidade

N/D

1769-HSC

N/D

Dispositivos de interface
EtherNet/IP

N/D

1761-NET-ENI

N/D

1
Subtotal do Controlador 2 3 mdulos de E/S
1 1761-NET-ENI

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

68

Resumo

Ao selecionar dispositivos para o sistema Compact I/O, tenha em


mente o seguinte:

Etapa:

Lembre-se de selecionar:

Determinar os dispositivos de E/S


Use uma planilha para registrar:
o local do dispositivo
o nmero de pontos necessrios
o cdigo de catlogo adequado
o nmero de pontos disponvel por mdulo
o nmero de mdulos

Mdulos de E/S

Selecione os sistemas de fiao 1492


Escolha um sistema de fiao como uma alternativa ao
bloco de terminais que acompanha o mdulo.

sistema de fiao (se voc deseja usar um


sistema de fiao em vez do bloco terminal que
fornecido com o mdulo)
cabos e mdulos PanelConnect, caso esteja
conectando mdulos de entrada a sensores
cabos de expanso, caso planeje vrios bancos de
mdulos de E/S

Selecione um controlador
Na planilha de E/S, adicione o nmero de controladores
necessrios.

um controlador

Selecione as fontes de alimentao e garanta


alimentao suficiente para o controlador e os
mdulos
Se o consumo de energia superar o mximo para uma
nica fonte de alimentao, instale fontes de
alimentao adicionais.

se o consumo de energia superar o limite mximo


para uma nica fonte de alimentao, instale
fontes adicionais e bancos

Determine os requisitos de montagem


Determine se o sistema Compact I/O ser montado em
um painel ou em um trilho DIN.

montagem em painel ou em trilho DIN


quantidade apropriada de painis ou trilhos DIN
com base no nmero de mdulos e na localizao
fsica desses mdulos
conectores de terminao para cada banco de
mdulos

Selecione o software
Com base no projeto do sistema, determine os produtos
de software necessrios para configurar e programar a
aplicao.

software necessrio para configurar e programar


os mdulos de E/S

Ao determinar o posicionamento dos mdulos selecionados, utilize as


planilhas da pgina seguinte para calcular os requisitos de energia e
registrar o posicionamento dos mdulos. Faa uma cpia desta
planilha para cada controlador.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Resumo

69

Clculo das necessidades de alimentao do sistema


As fontes de alimentao Compact I/O distribuem energia dos dois
lados da fonte de alimentao. Por exemplo, uma fonte de
alimentao de 2 A em 5 Vcc (1769-PA2, -PB2) pode fornecer 1 A para
o lado direito da fonte de alimentao e 1 A para o esquerdo. Uma
fonte de alimentao de 4 A em 5 Vcc (1769-PA4, -PB4) pode fornecer
2 A para o lado direito da fonte de alimentao e 2 A para o esquerdo.

Cdigo de catlogo:

Nmero de mdulos:

Requisitos de corrente do mdulo:

Corrente Calculada
(nmero de mdulos) x (requisitos
de corrente do mdulo):
em 5 Vcc (mA)

em 5 Vcc (mA)

em 24 Vcc (mA)

1769-IA8I

90

1769-IA16

115

1769-IM12

100

1769-IQ16

115

1769-IQ16F

110

1769-IQ6XOW4

105

50

1769-IQ32

170

1769-OA8

145

1769-OA16

225

1769-OB8

145

1769-OB16

200

1769-OB16P

160

1769-OB32

300

1769-OV16

200

1769-OW8

125

100

1769-OW8I

125

100

1769-OW16

205

180

1769-IF4

120

60

1769-OF2

120

120

1769-IF4XOF2

120

160

1769-L20

600

1769-L30

800

1769-SDN

440

1769-ADN

400

em 24 Vcc (mA)

1769-HSC

Corrente total necessria1:


1

A corrente total necessria no deve exceder a capacidade da fonte de alimentao listada a seguir.

Especificao:

Valor para 1769-PA2:

Capacidade de corrente de sada


(0 a 55 C)

2 A @ 5 Vcc
0,8 A @ 24 Vcc

Capacidade de sada do usurio


de 24 Vcc
(0 a 55 C)

250 mA

Valor para 1769-PB2:

Valor para 1769-PA4:

Valor para 1769-PB4:

4 A @ 5 Vcc
2 A @ 24 Vcc
N/D

N/D

N/D

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

70

Resumo

Observaes:

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Resumo

71

Observaes:

Allen-Bradley, Compact I/O, CompactLogix e MicroLogix so marcas registradas da Rockwell Automation, Inc.
DeviceNet uma marca registrada da Open DeviceNet Vendor Association.

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003

Publicao 1769-SG002B-PT-P - Maio 2003 72


Substitui a Publicao 1769-SG002A-PT-P - September 2002

PN 957824-08
2003 Rockwell Automation. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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