INTRODUCCIN

El presente trabajo tiene como objetivo principal que se aprenda todo lo posible acerca del centro de
masa, sus caractersticas, y cmo se relaciona el centro de masa con el momntum. Adems este
trabajo pretende ensear las caractersticas bsicas del centro de gravedad de los cuerpos y cmo
se relaciona este con el momntum. Aprender lo que es el centroide de un cuerpo, cmo calcularlo,
a qu se refiere.
La fsica, la materia que estudia las caractersticas y comportamientos fsicos de un objeto, entre
estos entran varios captulos pero en sntesis el presente trabajo se refiere a tres de esas muchas
caractersticas que tienen los cuerpos, estas son por consiguiente el centro de masa (CM), el centro
de gravedad (CG), y el centroide.
Estos tres temas son estudiados para que el estudiante valindose de estos conocimientos pueda
resolver ejercicios que tengan un grado de complicacin que sirva para demostrar que los
conocimientos adquiridos de este trabajo son correctos.

CENTRO DE GRAVEDAD

Para Partculas:

El centro de gravedad G es un punto que ubica el peso resultante de un sistema de partculas. Para
mostrar como determinar este punto, considere el sistema de n partculas fijas dentro de una regin
del espacio como lo muestra la figura 1. Los pesos de las partculas corresponden un sistema de
fuerzas paralelas que pueden ser reemplazados por un solo peso resultante que tenga el punto G de
y ,
z de G.
aplicacin definida. Para encontrar las coordenadas x ,

fig. 1
Esto requiere que el peso resultante sea igual al peso total de las n partculas, es decir:
W R= W
La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas con respecto a los ejes x, y, y z es
entonces el momento del peso de la resultante con respecto a esos ejes. As, para determinar la
coordenada x de G, podemos sumar momentos con respecto al eje y. Esto resulta en
x W R =~
x1 W 1 +~
x 2 W 2 ++ ~
xn W n
De la misma manera sumando momentos con respecto al eje X podemos obtener la coordenada
~
y ; es decir;
y W R =~
yx 1 W 1+~
y 2 W 2 ++~
yn W n

Aunque los pesos no producen un momento con respecto al eje z, podemos obtener la coordenada
z de G imaginando al sistema coordenado, con las partculas fijas en l, como si estuviera
girando 90 con respecto al eje x (o el eje y), figura 2. Sumando movimientos con respecto al eje x
tenemos.
z W R =~
z1 W 1 +~
z 2 W 2 ++ ~
zn W n

fig. 2
Podemos generalizar estas formulas y escribirlas simblicamente en la forma
x =

~x W
W

y =

~y W
W

z =

~z W
W

.. Ecu #1

Aqu,
x ,

y ,

Representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de

partculas
~
x ,~
y , ~z

Representan las coordenadas de cada partcula presente en el sistema

Es la suma resultante de los pesos de todas las partculas resultantes en el sistema

Para un cuerpo:
Un cuerpo rgido est compuesto de un nmero infinito de partculas, y si los principios usados para
determinar las ecuaciones #1 son aplicados al sistema de partculas que componen un cuerpo

rgido, resulta necesario usar integracin en vez de una suma discreta de trminos. Considerando
~~ ~
la partcula arbitraria ubicada en ( x , y , z ) y con peso dW, figura 3, las ecuaciones resultantes
son:

x =

~x dW
dW

y =

~y dW
dW

z =

~z dW
dW

.. Ecu #2

Fig 3
Para aplicar estas ecuaciones correctamente el peso diferencial dW debe ser expresado en trminos
de su volumen asociado dV. Si representa el peso especifico del cuerpo, medido como un
peso por volumen unitario, entonces dW =
x =

~x dV
dV

y =

~y dV
dV

z =

dV, y por lo tanto

~z dV
dV

.. Ecu #3

Aqu la integracin debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo

EJEMPLO:
Hallar el centro de gravedad de los cuerpos en los casos a y b de la figura, grfica y analticamente.
Las esferas son homogneas e iguales y estn unidas por varillas de masa despreciables.

Hay dos pequeas ambigedades en este problema. Vamos a solucionarlas. Supongamos que la
distribucin de masas del caso a) es un tringulo equiltero, y supongamos, tambin, que la
distribucin del b) es un tringulo rectngulo.
Ahora s, manos a la obra. Los grficos que mostrados ya incluyen el resultado, as no se realiza
dos veces.

a)
Las coordenadas del centro de masa son:
xG = m 1 x1 + m 2 x2 + m 3 x3 / 3 m
Las masas son todas iguales
m1 + m2 + m3 = 3 m
quitndole el subndice a cada masa
xG = m1 0 m + m2 1 m + m3 0,5 m / 3 m
sacando factor comun
xG = m 1,5 m / 3 m
m se cancela. Pero tal vez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa3, esos 0,5 m. Bien,
en todo tringulo equiltero la altura pasa por el punto medio del lado opuesto.
Del mismo modo el y del centro de masa ser
yG = m 1 y1 + m 2 y2 + m 3 y3 / 3 m
yG = m . 0 m + m . 0 m + m . 0,866 m / 3 m
yG = m 0,866 m / 3 m
Tal vez te preguntes de dnde saqu la posicin de la masa 3, esos 0,866 m . Bien, si te fijs en el
grfico, la altura divide al tringulo equiltero en dos tringulos rectngulos. En cualquiera de ellos

aplicamos Pitgoras. La hipotenusa vale 1, el cateto menor vale 0,5 y el cateto restante es la
2
distancia hasta la masa 3. por pitgoras. 12 = 0.52 + y 3
xG = 0,5 m ; yG = 0,289 m
b)

Ahora le toca el turno a la configuracin b), que tiene las posiciones de las masas perfectamente
determinadas. Luego, simplemente hay que aplicar la frmula de las coordenadas del centro de
masa.
xG = m 1 x1 + m 2 x2 + m 3 x3 / 3 m
yG = m 1 y1 + m 2 y2 + m 3 y3 / 3 m
Todo en metros (para no embarrar tanto esta cancha de m)
xG = m 1 0 + m 2 1 + m 3 1 / 3 m
yG = m 1 0 + m 2 0 + m 3 1 / 3 m
xG = 0,66 m ; yG = 0,33 m

CENTRO DE MASA:

Para Partcula:
Para estudiar problemas que implican el movimiento de materia bajo la influencia de una fuerza, esto
es, la dinmica, es necesario localizar un punto llamado centro de masa. Si la aceleracin debido a
la gravedad g rea cada partcula es constante, entonces w= mg. sustituyendo en la ecuacin #1 y
cancelando g en el numerador y el denominador resulta

x =

~x m
m

y =

~y m
m

z =

~z m
m

. Ecu #4

Por comparacin, entonces, la ubicacin del centro de gravedad coincide con el centro de masa.
Sin embargo, recuerde que las partculas tienen peso nicamente bajo la influencia de una atraccin
gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad. Por ejemplo, no
tendra sentido definir el centro de gravedad de un sistema de partculas que representasen los
planetas de nuestro sistema solar, mientras que el centro de masa de este sistema si es importante.
Para Cuerpo:
La densidad , o masa por volumen unitario, esta relacionada mediante la ecuacin

g, donde g es la aceleracin debido a la gravedad. Sustituyendo esta relacin a la ecuacin #3 y

cancelando g en los denominadores y numeradores, se obtienen ecuaciones similares (con
reemplazando a ) que se pueden usar para determinar el centro de masa del cuerpo.
EJEMPLO:
Determine la ubicacin del centro de masa del cilindro, si su densidad varia directamente con la
kg
=200 z 3
distancia desde su basa, es decir,
m .

Solucin
Por razonesde simetra del material,
x = y = 0
Elemento diferencial. Para efectuar la integracin se elije un elemento en forma de disco, con radio
de 0.5m y espesr dz, ya que la densidad de todo el elemento es constante para un valor dado de z.
el elemente se localiza a lo largo del eje z en el punto arbitrario (0, 0, z).

Volumen y brazo de momento. El volumen del elemento es dV = (0.5) dz , y su centroide esta

~
ubicado en z = z
1

z =

z dV
~

dV

z ( 200 z ) (0.5)2 dz

= 01

( 200 z ) (0.5) dz
2

z2 dz
0
1

=0.667 m

zdz
0

Nota: no es posible usar un elemento cascaron para efectuar la integracin como se muestra en la
siguiente fig ya que la densidad dl material que compone el cascaron variara con la altura de esto y
~
con respecto al radio, y por lo tanto la ubicacin de z para el elemento no podra ser
especificada.

CENTROIDE

Es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su ubicacin puede ser determinada a
partir de formulas similares a las usadas para encontrar el centro de gravedad o de masa de un
cuerpo. En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogneo, la densidad
o peso especfico ser constante en todo el cuerpo, y por tanto, este trmino saldr de las integrales
y se cancelara a partir de los numeradores y denominadores de la ecuacin #3. La formula
resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son independientes del mismo y dependen solo
de la geometra de este. Consideramos tres casos en especfico.
Volumen. Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV figura 4, la ubicacin del
y ,
z ) para el volumen del objeto puede ser determinada calculando los
centroide C ( x ,

momentos de los elementos con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
resultantes son:
x =

~x dV
dV

y =

~y dV
dV

z =

~z dV
dV

Las formulas

.. Ecu #5

fig. 4
rea. De manera similar el centroide del rea superficial de un objeto, como una placa o un
cascaron, figura 5, se puede encontrar subdividiendo el rea en elementos dA y calculando los
momentos de estos elementos de rea con respecto a cada uno de los ejes coordenados, esto es,
x =

~x dA
dA

y =

~y dA
dA

z =

~z dA
dA

.. Ecu #6

Fig 5
Lnea. Si la simetra del objeto tal como la de una barra delgada o la de un alambre, toma la forma
de una lnea, figura 6, el equilibrio de los momentos diferenciales dL con respecto a cada uno de los
ejes coordenados resulta en

x =

~x dL
dL

y =

~y dL
dL

z =

~z dL
dL

.. Ecu #7

fig. 6
Recuerde que al aplicar la ecuacin de la #3 a la #7 (excepto #4) es mejor elegir un sistema
coordenado que simplifique tanto como sea posible la ecuacin usada para describir la frontera del
objeto. Por ejemplo, las coordenadas polares generalmente son ms apropiadas para reas que
~~ ~
tengan fronteras circulares. Los trminos x , y , z en las ecuaciones se refieren a los brazos de
momento o coordenadas del centro de gravedad o centroide del elemento diferencial usado. De
ser posible, este elemento diferencial debe elegirse de manera que tenga un tamao diferencial o
espesor en solo una direccin. Cuando se hace as, solo se requerir una integracin simple para
cubrir toda la regin.
Simetra. Los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcial o completamente
especificados usando condiciones de simetra. En los casos donde la forma tenga un eje de
simetra, el centroide de la forma se encontrara a lo largo de ese eje. Por ejemplo, el centroide C
para la lnea mostrada en la figura 7 debe encontrarse a lo largo del eje y, puesto que para toda
~
longitud elemental dl a una distancia + x a la derecha del eje y hay un elemento idntico a una
~
distancia x a la izquierda. Por tanto, el momento total para todo momento con respecto al eje

de simetra se cancelara; esto es,

~x dL=0

(ecuacin #7), por lo que

x = 0. En los casos

donde una forma tenga dos o tres ejes de simetra, se infiere que el centroide se encuentra en la
intercepcin de esos ejes, figura 8 y 9.

Fig. 7

fig. 8

fig. 9

EJEMPLO:
Determine la distancia y del eje x al centroide del rea del triangulo mostrado.

Solucin
Elemento diferencial. Considere un elemento rectangular con espesor dy que interseca la frontera en
(x,y).

rea y brazos de momento. El area del elemento

localizado a una distancia

~
y = y del eje x.

b
dA=xdy= ( h y ) dy
, y su centroide est
h

y bh ( h y ) dy

1 2
bh
6
h
0
y =
= h
=
=
dA b ( h y ) dy 1 b h 3
2
h

~y dA

CONCLUSIN
En la ingeniera es muy importante tener el cocimiento de los centroide, centro de masa y de
gravedad de los materiales y equipos que se estn usando, para saber donde aplicar la fuerza para
trasladar maquinaria con gras, o para saber si una construccin tendr la fuerza suficiente para
mantenerse, vindolo de una forma general en la parte de diseo.
Como ya se menciono el centroide representa el centro geomtrico de un cuerpo regular e irregular,
y este punto coincide con el centro de masa o el de gravedad cuando el cuerpo est hecho del
mismo materia, concreto, metal, madera, etc.