EL PROCESO DE CAPTURA DE IMGENES

proceso cartogrfico asociado. Las imgenes del objeto de inters deben ser capturadas
y almacenadas para realizar las medidas fotogramtricas aplicando las transformaciones
necesarias para pasar del espacio imagen al espacio objeto. Este proceso
tradicionalmente se ha basado en la captura de imgenes fotogrficas, habitualmente
dentro de la zona del visible o infrarrojo, utilizando un sistema de lentes y una pelcula
fotogrfica en el plano focal para el registro de la proyeccin perspectiva del objeto. Al
respecto es importante tener en cuenta que la Fotografa es una tcnica bien conocida,
por lo que la integridad, estabilidad y longevidad de los registros fotogrficos es
controlable y predecible, siendo el nico inconveniente el tiempo requerido para llevar a
cabo el proceso fotogrfico (revelado-fijadosecado-copiado) y la imposibilidad de
modificacin de la imagen una vez que se completa el proceso fotogrfico. Las primeras
imgenes no fotogrficas fueron obtenidas mediante el tubo de rayos catdicos en el ao
1897, si bien hasta el 1923 no se perfeccionan las cmaras de tubo para la adquisicin de
las imgenes. La aparicin y auge de la televisin a partir de la dcada de los aos 30
extienden la utilizacin de este tipo de tcnicas que no son utilizadas con fines
cartogrficos hasta mediada la dcada de los 50. Estos sistemas eran muy delicados y
vulnerables a modificaciones medioambientales y condiciones electromagnticas,
especialmente a las vibraciones, limitando su precisin y eficacia. En la dcada de los 70
aparecen los sistemas solid-state en los que la imagen es captada por la conversin de
los fotones en cargas elctricas, en lugar de por una reaccin qumica (proceso
fotogrfico) o por un cambio de resistividad (tubos de imagen). La ventaja fundamental es
que los elementos del sensor son discretos y estn ensamblados en un soporte estable
proporcionando una mayor precisin geomtrica que la alcanzada por los sistemas de
tubo de imagen, aunque hasta la dcada de los 80 no se generaliza su utilizacin para las
cmaras de televisin y video domstico, gracias a su menor costo, menor ruido, rango
dinmico mayor y un excelente rendimiento comparado con otros sensores. La aparicin
de estas nuevas tecnologas han dado lugar a una tendencia muy frecuente en todas las
ciencias, el descubrimiento llega consigo una fuerte expectacin inicial seguida de un
largo periodo de investigacin y desarrollo hasta que aparecen las primeras aplicaciones
prcticas. Si estas aplicaciones se cubren con xito la tcnica crece rpidamente y se
implanta de una forma definitiva. La valoracin del nivel de xito est fuertemente ligada a
la comparacin de las tcnicas equivalentes preexistentes. En la actualidad, para la
adquisicin de imgenes digitales fotogramtricas son empleados dos procedimientos
bsicos: a) utilizacin de sensores digitales, o bien sensores analgicos dotados de un
conversor analgico/digital. Apuntes Fotogrametra bsica Rodrigo Orellana Ramrez b)
digitalizacin de imgenes analgicas adquiridas con cmaras fotogrficas
convencionales. En la prctica, la primera opcin est prcticamente limitada a
aplicaciones de tipo no topogrfico, basadas en la utilizacin de cmaras de video o
cmaras digitales que permiten la realizacin de trabajos fotogramtricos en tiempo real.
Es indudable, que en un futuro ms o menos cercanos las cmaras digitales irn
sustituyendo a los mtodos fotogrficos convencionales y posterior digitalizacin, debido a
las ventajas que incorpora la captacin directa en formato digital aunque es necesario
tener en cuenta que esa transicin ser compleja, puesto que las cmaras fotogrficas

son instrumentos que al alcanzado un importante grado de madurez y perfeccin de

funcionamiento. En la actualidad las cmaras mtricas analgicas utilizadas suelen tener
una distancia focal de 152mm y un formato de 230x230mm, registrndose la imagen de
una forma instantnea en la pelcula fotogrfica, con una resolucin prctica de
aproximadamente 40 lp/mm (tamao de pixel _10m) lo que implica unas necesidades de
almacenamiento en vuelo difcilmente alcanzables con la tecnologa actual. As una
imagen de 23x23cm tendra un tamao de 23000x23000 pixels lo que resultara un
tamao de fichero de la imagen digital de 500Mb (en 256 tonos de gris) o 1500Mb (en
color real, 16.7 millones de colores). Este volumen debe ser almacenado en el escaso
tiempo disponible entre tomas que suele ser inferior a 10seg y necesitando un volumen
suficiente teniendo en cuenta el nmero de tomas que se realiza en un vuelo. Las
cmaras digitales presentan las siguientes ventajas: 1. Permiten la visualizacin en
tiempo real. 2. Las imgenes son captadas en formato digital eliminando el proceso de
digitalizacin, estas imgenes pueden ser rpidamente transmitidas para su
procesamiento. 3. Permiten la captura en condiciones deficientes de iluminacin. 4. Es
posible la reutilizacin del soporte de almacenamiento. En cuanto a sus inconvenientes se
pueden sealar: 1. Se trata de una tecnologa an por desarrollar. 2. Se requiere mucho
espacio de informacin para igualar a las cmaras convencionales (para igualar la
velocidad de almacenamiento se necesitara 1.2Gb cada 2 seg.). 3. El precio es elevado y
existe escasa oferta. La calidad de la imagen original marca definitivamente la calidad de
los productos obtenidos, siendo factores claves en esta calidad la de la cmara utilizada
en la Apuntes Fotogrametra bsica Rodrigo Orellana Ramrez toma de la imagen y la del
escner empleado en la transformacin. Los escneres fotogramtricos deben cumplir
una serie de normas: a) Geometra. Se debe obtener una precisin en la digitalizacin en
torno a 2m, que es la alcanzada con los restituidores analticos. b) Resolucin de la
imagen. Debe ser posible alcanzar tamaos de pixel en torno a 10m para las fotografas
en blanco y negro y 15m para las fotografas en color, si bien para ciertas aplicaciones
se necesitan resoluciones incluso menores. c) Ruido de la imagen. El ruido de una
imagen fotogrfica convencional viene dado por la granularidad de la pelcula empleada,
el objetivo debe ser introducir un nivel de ruido que se compense con el propio de la
pelcula, los niveles deben ser de 0.03-0.05D para 10m para pelculas de resolucin
media. d) Rango dinmico*. Se debe corresponder con el de las fotografas, es decir, 0.1
a 2.0D para fotografas en blanco y negro y 0.1 a 3.5D para fotografas en color. e) Color.
Cada vez es ms necesario que permita la captacin de imgenes en color.
SISTEMAS FOTOGRAMTRICOS DIGITALES El sistema fotogramtrico digital incluye
todos los elementos necesarios tanto a nivel de software como de hardware para obtener
los productos fotogramtricos a partir de las imgenes digitales, incluyendo tambin
sistemas de captura de imgenes (interfaces de conexin con cmaras digitales o
sistemas digitalizacin de imgenes en formato analgico -escner-) as como sistemas
de impresin final (filmadoras, trazadores grficos, impresoras de imgenes). El elemento
fundamental del sistema fotogramtrico digital es la estacin fotogramtrica digital - Digital
Photogrammetric Workstation- (conocido tambin como restituidor digital, si bien este
nombre no es adecuado puesto que slo hace referencia a una de las tareas de la
estacin, el proceso de restitucin). La tendencia actual de diseo de los sistemas

fotogramtricos digitales es la utilizacin de una concepcin modular ofreciendo grandes

posibilidades para la expansin del sistema tanto a nivel de software como de hardware.
Adems, cada vez es ms frecuente la utilizacin de hardware estndar, dentro de las
posibilidades debido a las caractersticas particulares de este tipo de sistemas, para
conseguir por un lado, la compatibilidad con otros sistemas, facilitar las tareas de
mantenimiento y la reduccin de costes de los equipos. Las peculiaridades ms
importantes de un restituidor fotogramtrico se encuentran en la interfaz con el usuario:
necesidad de visin estereoscpica, obtencin de coordenadas en tiempo real, precisin
de medida a nivel de subpixel. Sistema de Visualizacin La visualizacin en las estaciones
fotogramtricas digitales se realiza mediante el empleo de monitores de alta resolucin
(siendo aconsejables resoluciones mnimas Apuntes Fotogrametra bsica Rodrigo
Orellana Ramrez de 1280x1024) en color de 8 bit o bien en color real (24 bit) con
posibilidad de sobre imponer elementos grficos de forma no destructiva, por lo que se
eliminan los sistemas pticos de elevado coste y complicado mantenimiento que
incorporan los sistemas analgicos y analticos. La presentacin de la imagen en un
monitor permite unos primeros ajustes bsicos, como, por ejemplo, brillo y contraste. Para
la realizacin de numerosas tareas fotogramtricas se requiere la visualizacin
estereoscpica del modelo. Esta visualizacin se obtiene mediante la separacin de las
imgenes. Dicha separacin puede ser: 1. Espacial: Se presentan las dos imgenes que
forman el modelo en una pantalla partida -split- o bien en diferentes monitores realizando
la observacin mediante un estereoscopio. 2. Temporal: Las imgenes se muestran
alternativamente en la pantalla. 3. Radiomtrica: Las imgenes reciben diferente
tratamiento radiomtrico en funcin de si se trata de la imagen izquierda o derecha
(principio del anglifo).
4. Combinaciones de los mtodos anteriores. Sistemas de visin estereoscpica en
restituidores digitales. La tcnica ms empleada en la actualidad es la utilizacin de
separacin temporal y polarizacin en modo activo o pasivo (flicker). En el caso de la
polarizacin pasiva se instala una pantalla de polarizacin en el frente del monitor. Las
imgenes se presentan secuencialmente a una velocidad de 120 Hz y la pantalla de
polarizacin cambia la polarizacin en sincronizacin con la presentacin de las
imgenes. El operador utiliza gafas pasivas vertical y horizontalmente polarizadas. En el
caso del sistema activo la pantalla de polarizacin est incluida en las propias gafas
utilizando un sistema de LCD (Pantalla de Cuarzo Lquido) en sincronizacin con el
sistema mediante infrarrojos. En este ltimo caso, el peso de las gafas es mayor debido a
la necesidad de incorporar en las mismas el polarizacin LCD y la batera. Apuntes
Fotogrametra bsica Rodrigo Orellana Ramrez Visin estereoscpica por polarizacin
pasiva. Las imgenes se presentan alternativamente a una velocidad de 120Hz usando
una pantalla de polarizacin. La visin se obtiene mediante la utilizacin de gafas pasivas
(Schenk, 1995). Visin estereoscpica por polarizacin activa. Las imgenes se presentan
alternativamente a una frecuencia de 120 Hz y la visualizacin se realiza mediante gafas
activas sincronizadas con el sistema (Schenk, 1995). La ventajas fundamentales de
ambos mtodos es que permiten la visualizacin estereoscpica de varios operadores de
una forma simultnea sobre el mismo monitor, permitiendo el movimiento de la cabeza.
Por otro lado, permiten la visualizacin de imgenes estereoscpicas y la super

imposicin de elementos en color. La principal desventaja es la reduccin del brillo en

relacin a un monitor normal debido a la doble frecuencia (120Hz frente a 60Hz) y la
absorcin de luz por la pantalla de polarizacin o el obturador LCD. Estos problemas se
compensan mediante la utilizacin de monitores de fsforo muy rpido. Apuntes
Fotogrametra bsica Rodrigo Orellana Ramrez En el sistema de visin estereoscpica
mediante imagen partida se instala un esterescopo de espejos frente al monitor(es). La
visualizacin se obtiene presentando la imagen izquierda en la mitad izquierda del monitor
(o bien en el monitor izquierdo si se emplean dos monitores) y la derecha en su mitad
correspondiente. Esta tcnica reduce la zona del modelo observable, pero proporciona un
entorno muy familiar a los operadores habituados a los sistemas analgicos y analticos y
permite el empleo de monitores y tarjetas grficas normales (60Hz). Adems permite la
visualizacin de imgenes en color as como la sobreimposicin de elementos grficos, si
bien presenta el problema de que slo es posible (al menos en primera medida) la
observacin de un solo operador de forma simultnea. Aplicaciones
a) Aerotriangulacin La Aerotriangulacin es un buen ejemplo para demostrar el potencial
de los sistemas digitales para la automatizacin del proceso fotogramtrico.
Tradicionalmente, la Aerotriangulacin comenzaba con la preparacin de los fotogramas
realizando la seleccin de un considerable nmero de puntos que aparecieran en tantos
fotogramas como fuera posible. Tras esta etapa de preparacin, los puntos seleccionados
eran transferidos a todos los fotogramas, dependiendo en gran medida la calidad de los
resultados de la calidad de esta transferencia de puntos. Slo despus de que los puntos
eran transferidos y claramente identificados en todos los fotogramas era posible comenzar
el proceso de medida. En los sistemas digitales la transferencia de los puntos se realiza
de una forma automtica mediante procesos de correlacin de imgenes (multiple image
matching). Esta automatizacin permite aumentar considerablemente el nmero de
puntos utilizados en la Aerotriangulacin, as se pasa del nmero tpico de 9 a 50, e
incluso, 100 puntos por lo que se incrementa considerablemente la robustez de los
resultados.
b) Generacin automtica de MDE Una de las tareas en las que los sistemas digitales se
muestran como ms interesantes es la generacin automtica de MDE, siendo sta una
de las lneas de investigacin que ms esfuerzo han registrado en los ltimos aos y que,
aunque siguen persistiendo ciertos problemas (lneas de ruptura de pendiente, oclusiones,
zonas de bajo contraste,