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EJERCICIOS

SUPLEMENTARIOS

[TEOREMA DEL MOMENTO CINETICO] EJERCICIOS COMPLEMENTARIOS

Vo

r = ro

Una partcula de masa m sujeta


a un hilo inextensible se desliza
sobre una superficie horizontal
sin rozamiento. El otro extremo
del hilo est sujeto a un resorte
de constante elstica K. Cuando
r= 0 el largo del resorte se
corresponde con su longitud
natural. Si en el instante
mostrado en la figura r = ro y Vo
se encuentra en un plano
horizontal, determinar r mx. y
r min.

Adoptamos un sistema de coordenadas polares para describir el movimiento de la masa m:


=
=

=
+

Determinaremos la derivada del ltimo trmino considerando la siguiente figura:

2| | sin ( 2 )
sin ( 2 )

+
= lim
= lim
= lim
= lim
=

0
0
0
0

2
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(En el lmite anterior est implcito que cuando 0 , 0)
La expresin para la velocidad nos queda entonces:
=


=
+

Al ser un sistema conservativo podemos plantear una ecuacin de conservacin de energa:


+ = =
=


= ( + ) ( + )

2
2

2
[( ) + 2 2 ]
2
2
=
2

2
2
[( ) + 2 2 ] +
2
2

Planteando entre el instante inicial y un instante arbitrario:




[( ) + ] +
=
+

Puesto que la anterior es una ecuacin con dos incgnitas, utilizaremos el teorema del momento
cintico respecto al punto o (fijo en la figura):

Adems, puesto que no existe fuerza de rozamiento y el resto de las fuerzas actuantes sobre la
partcula son paralelas al versor se tendr que:
=

(

=
=
=0

= [

+ ] = 2

= 2 = 2 =

)
= sin
(

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Planteando la conservacin del momento cintico entre el instante inicial y otro instante arbitrario
se tendr:
=
Reemplazando la ecuacin anterior en la de conservacin de energa mecnica y advirtiendo

adems que en un punto extremo (r mx. o r min) es = 0 se tendr:


. ( + ). + =
Con . = mximo o mnimo

Una partcula de masa m puede desplazarse sobre la


superficie interna de un cono sin friccin. En el instante
mostrado en la figura, la masa m se encuentra a una
altura Z = h y la velocidad Vo est en un plano
horizontal y es tangente al cono.

Vo

Se pide encontrar las cotas mximas y mnimas (Z mx.


y Z min) del movimiento.

X
Podemos intentar encontrar algn eje respecto al cual el momento cintico se conserve. Esto nos
conducir a una ecuacin con dos incgnitas (velocidad y posicin), pero como se trata de un
sistema conservativo, podemos agregar a nuestra caja de herramientas una ecuacin de
conservacin de energa mecnica.
Ahora que tenemos un plan de ataque, necesitaremos adoptar un conjunto de parmetros para
posicionar la partcula. Emplearemos los parmetros , , (coordenadas cilndricas) como se
muestra en la siguiente figura:
Z

X
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De esta manera, el vector posicin que va desde el origen del sistema hasta la masa m ser:
= =
Para encontrar la velocidad en coordenadas esfricas, solo derivamos la expresin anterior:
=


=
+

Para efectuar la derivada del versor respecto del tiempo, relacionemos los versores en
coordenadas esfricas con los versores , , que son constantes en el tiempo:

sin cos
{ } = [cos cos
sin

sin sin
cos sin
cos

cos
sin ] { }
0

Luego, derivando la fila primera con respecto al tiempo y recordando que en este caso = cte y
por ende = 0 nos queda:

= sin sin + sin cos = sin

De esta manera, la expresin para la es:


=

+ sin

Ahora estamos en condiciones de plantear la ecuacin de conservacin de la energa:


+ = =
Donde T = energa cintica; V= energa potencial; E = energa mecnica (constante).
=


= ( + sin ) ( + sin )

2
2

2
( + 2 2 sin2 )
2
= cos

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2
( + 2 2 sin2 ) + cos
2

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Como en el instante inicial se nos suministr el dato de la velocidad y de la altura (Zo = h),
podemos escribir:
=

2
+
2

Por lo cual, la ecuacin de conservacin de la energa nos queda:


+ + = +
Para completar nuestro paquete de ecuaciones, recurrimos al teorema del momento cintico, que
respecto a un punto fijo o se expresa como:

que
Por otro lado, las fueras que actan sobre la partcula son su peso y la reaccin de vnculo
expresadas en coordenadas cilndricas resultan:
=

( )
Siendo f la ecuacin de ligadura:
: tan = 0
0
1
= ( 0 ) + ( 0 )
= +

tan
El vector posicin en coordenadas cilndricas se expresa como:
= (

Por lo tanto:
= = [( + tan ) + ]

De aqu surge que

= = ( ) = 0
=

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Para efectuar el producto escalar expresado anteriormente, es necesario expresar al versor en

funcin de { } :

= cos sin
De esta manera tendremos finalmente:

= ( + sin ) = 2 sin

= 2 sin (cos sin )

De donde surge que


2 =
En el instante inicial = y = . Por otra parte, el mdulo de la velocidad inicial Vo est
dado por:
0 = sin
Por lo cual la ecuacin de conservacin de momento cintico ser:
=

Combinando la ecuacin anterior con la de conservacin de la energa mecnica, recordando que


= cos y que en un punto extremo (mximo o mnimo) es = 0, resulta finalmente:
. ( + ). + =
Con . = cota mxima o mnima

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II

Determinar las reacciones


y aceleraciones en el
instante inicial si el
sistema de barras de la
figura se deja librado a la
accin del campo
gravitatorio.

Utilizaremos la segunda ley de Newton y el teorema del momento cintico para determinar las
ecuaciones que gobiernan el movimiento de cada barra:
Para la barra I:

Aceleracin del centro de masa:


= + +
(
)
Al ser O un punto fijo y ser nula la velocidad angular en el instante inicial, la aceleracin del
centro de masas queda:
= =

(Hemos supuesto incgnita- como positiva)


De esta manera tendremos:
=

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( + )
0
0
[
[ ] = [
]
]

( + )
2

Por otro lado, tomando como polo al punto fijo O, tenemos:


=

+ ( + ) =

(2 )

( ) =

2
2

2
3

Por lo cual tenemos una nueva ecuacin:



(
) = /2
3
Quedando finalmente para la barra I el sistema de 3 ecuaciones con 5 incgnitas:
0 0
0
( + )
0
0
1

0
[( + )] [
] . [ ] = [ 1 ]
2
1
0 0 13

Para la barra II:

Aceleracin del centro de masa:


= + +
(
)

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Al ser nula la velocidad angular en el instante inicial, la aceleracin del centro de masas queda:
= + = (

0) + (

) = (
)

2
2
2

De esta manera tendremos:


=

] [ 2] = [ 0 ]
[
]

( )
0
2
Por otro lado, tomando como polo al punto mvil P, tenemos:
= +

=
= (

+
=

)
2

(2 + 2 )
12

2 2
= (2 2) ( ) = (

)
2
2
2
4
4
Por lo cual tenemos una nueva ecuacin:

(2 + 2 )


+ (1
)
=
2
3
4
2
Quedando finalmente para la barra II:
2

0
[( )] [
] + [ ] = [ 1 ]
2
1

2
2

Con = (1

(2 + 2 )
) 4
3

Por ahora, en total, tenemos 6 ecuaciones y 8 incgnitas. Obtendremos la informacin faltante


planteando compatibilidad de aceleraciones en el punto P respecto de O y de Q:
=
= +
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Con lo cual, igualando, se obtienen las dos ecuaciones faltantes:
= 0
+ = 0

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