Universidade Federal do Tringulo

Mineiro
Instituto de Cincias Tecnolgicas e Exatas
Departamento de Engenharia Mecnica

Circuito de Filtro

Adilson Sponchiado Jnior 201210764

Eveliny Ponciano Rodrigues 201310914
Miguel Roel ngelo 201010618
Vincius Henrique Arantes Silva 201210634

Prof: Vincius Abro da Silva Marques

Disciplina: Instrumentao

Outubro 2014

Universidade Federal do Tringulo

Mineiro
Instituto de Cincias Tecnolgicas e Exatas
Departamento de Engenharia Mecnica

AULA PRTICA 3 CIRCUITO DE FILTRO

Relatrio apresentado Universidade Federal

do Tringulo Mineiro, como parte das
exigncias disciplina de Instrumentao,
aos alunos de Engenharia Mecnica

UBERABA, MG
OUTUBRO 2014

Resumo
Instrumentao a cincia que desenvolve e aplica tcnicas de
medio, indicao, registro e controle de processos de fabricao, visando a
otimizao e eficincia destes processos, dentro dos sistemas. Um dos
componentes fundamentais dentro dos circuitos so os filtros, um tipo de
condicionador de sinal. Este equipamento permitir a passagem de sinais
apenas em determinadas frequncias, de acordo com o tipo de dispositivo
utilizado, eliminando assim os rudos. Assim os resultados que so obtidos
representa com mais fieldade o que est acontecendo com o sistema. Os filtros
so divididos em passivos e ativos, de acordo com a existncia ou no de uma
realimentao (fonte externa de energia), alm disso, pode ser dividido em seu
tipo de utilizao, por exemplo, filtro passa baixa, filtro passa alto, filtro passa
banda e filtro rejeita banda. Cada tipo de filtro utilizado dependendo do que
se espera do sistema, por exemplo, o filtro passa-alta poderia ser utilizado para
direcionar as altas frequncias a um tweeter enquanto bloqueia os sinais mais
graves que poderiam interferir ou danificar o alto-falante dentro do automvel,
produzindo assim um som com maior qualidade. Neste relatrio se encontra
informaes de cada tipo de filtro, alm da anlise de caso e comparao entre
o filtro passivo e ativo.

Introduo .......................................................................................... 5
1.1

Tipos de Filtros ............................................................................ 5

1.2

Filtro de Oitava dentro da acstica .............................................. 8

Objetivo .............................................................................................. 8

Materiais e Mtodos ........................................................................... 9

3.1

Materiais ...................................................................................... 9

3.2

Metodologia ................................................................................. 9

3.3

- Procedimento de montagem: .................................................. 10

Resultados e Discusses ................................................................. 11

4.1

Filtro Passivo ............................................................................. 11

4.2

Filtro Ativo ................................................................................. 15

4.3

O experimental e o terico ........................................................ 18

Concluso ........................................................................................ 20

Referncias Bibliogrficas................................................................ 22

Anexo ............................................................................................... 23
7.1

Cdigo: CIRCUITO DE FILTRO PASSIVO - EXPERIMENTAL . 23

7.2

Cdigo CIRCUITO DE FILTRO ATIVO - EXPERIMENTAL ....... 25

7.3

Cdigo: CIRCUITO DE FILTRO PASSA ALTA - TERICO ...... 27

1 Introduo
1.1

Tipos de Filtros

Um condicionador de sinais um dispositivo que converte um tipo de

sinal eletrnico em outro tipo de sinal. Sua principal funo converter um sinal
que seja difcil de ser lido por instrumentao convencional em um formato que
pode ser lido mais facilmente. [1] Na execuo dessa converso, diversas
funes so utilizadas, entre elas as que mais usamos a funo de ganho e a
funo de filtro. Esta, ser discutida nesse trabalho.
Rudo qualquer distrbio ou sinal falso que tende a alterar o contedo
das informaes, o que reduz a preciso das medidas, controles e registros,
tornando as malhas de controles mais instveis e monos confiveis [2]. Ou
seja, so sinais eltricos que propagam-se por um meio de transmisso e
sofrem algum tipo de perturbao.
Para se evitar rudos no sistema, comum utilizarmos um condicionador
de sinais do tipo filtro. Este equipamento permitir a passagem de sinais
apenas em determinadas frequncias, de acordo com o tipo de dispositivo
utilizado. Um filtro de rudos usado nos sinais DC, como temperatura, para
atenuar sinais de alta frequncia que podem reduzir a preciso da medio,
como o caso da figura 1 abaixo:

F IGURA 1 ESQUEMA DE UM FILTRO DE RUDOS PARA SINAIS DC [3]

Sinais AC, como vibrao, geralmente requerem um tipo diferente de

filtro conhecido como filtro anti-aliasing. O filtro anti-aliasing um filtro passa
baixa que requer uma taxa de corte muito alta, e normalmente remove
completamente todas as frequncias do sinal que so maiores que a largura de
banda de entrada do equipamento. Se esses sinais no forem removidos, eles
iro aparecer erroneamente com os sinais da largura de banda de entrada do
equipamento. [4]
Existem alguns tipos de condicionadores de sinais do tipo filtro, entre
eles:
Filtro passa baixa - um passa banda

at uma dada frequncia

especfica denominada de frequncia de corte.

Filtro passa banda (passa faixa) - permite a passagem de uma banda
especfica de frequncia, atenuando baixas e altas frequncias. A diferena
entre a frequncia de corte superior e inferior determina a largura de banda do
filtro.
Filtro Notch - uma variante do filtro passa faixa em que as frequncias
inferiores e superiores a uma determinada frequncia no so atenuadas,
enquanto que uma particular frequncia atenuada ao mximo (pode ser
visualizado como uma combinao dos filtros passa baixa e passa alta) .
Filtro Passa Alta - rejeita frequncias inferiores a uma especfica
frequncia, ou seja, atenua baixas frequncias. [5]

F IGURA 2 ESQUEMATIZAO DOS TIPOS DE FILTROS DE RUDOS

Alm disso, os filtros so considerados passivos quando so formados

apenas por dispositivos passivos, como resistores, capacitores e indutores (no
necessitam de energia externa para funcionarem) e sero considerados ativos
quando so formados por amplificadores realimentados (necessitam de uma
fonte externa de energia). Outra caracterstica dos filtros passivos o fato do
ganho de tenso ser sempre menor ou igual a um, j que no possuem
nenhum dispositivo ativo capaz de amplificar os sinais.[6].
A demonstrao terica da Funo Resposta em Frequncia de um
circuito de filtro passa alta, figura 3 est representada a seguir, considere:
tenso de sada,

a tenso de entrada, R sendo a resistncia do resistor, I a

corrente eltrica e C a capacitncia do capacitor.[7]:

Mdulo:

Fase:

Sendo

A frequncia de corte

1.2

dada pela equao (1.7)

Filtro de Oitava dentro da acstica

Um decibelimetro mede o rudo dentro de uma faixa de frequncias que

conseguem ser captadas pelo seu microfone de captao de rudo. O filtro de
banda de oitava, em um decibelmetro, significa uma que o instrumento tem
seletividade de medida de nvel sonoro em 8 faixas diferentes, dentro da faixa
de 31,5Hz a 8kHz, desta forma possvel analisar o nvel de rudo causado em
diferentes frequncias.[8]

2 Objetivo

O objetivo desta aula prtica capacitar o aluno para a montagem de

circuitos eletrnicos ativos e passivos para filtrar sinais.

3 Materiais e Mtodos
3.1

Materiais

Para o experimento sero utilizados os equipamentos abaixo listados:

Fonte de tenso

Gerador de sinais (Placa de udio)

Amplificador Operacional

Protoboard

Resistores

Capacitores

Placa de aquisio

Computador

3.2

Metodologia

Montar o circuito eltrico como indicado no fluxograma na Figura 3

Utiliza-se do

Datasheet do

Amplificador Operacional

741

conforme abaixo na Figura 1, para identificar as sadas e

entradas;

Conectar 2 canais da placa de aquisio nos pinos dos sinais de

entrada e sada do amplificador operacional

Conectar a placa de aquisio ao computador contendo o cdigo

de aquisio de sinais feito em MATLAB, o qual armazenar os
dados em um arquivo .txt

Utilizar os arquivos de dados obtido para gerar grficos atravs

de novo cdigo (Anexo 1)

3.3

- Procedimento de montagem:

Atravs de uma placa Protoboard, montou-se os seguintes sistemas

conforme ilustrado:

Figura 4- Filtro passivo e Filtro ativo. Fonte:

Deve-se considerar o datasheet do Amplificador Operacional 741 conforme

ilustrado a seguir:

Figura 5 - Amplificador operacional. Fonte:

No caso do filtro ativo, deve-se alimentar o circuito utilizando a fonte de

tenso.

Nos dois filtros, deve-se conectar o gerador de sinais entrada do

circuito. Utilizando dois canais da placa de aquisio, deve-se conectar um na
entrada e outro na sada do circuito de filtro.

4 Resultados e Discusses
Toda a manipulao de dados foi feita utilizando o software MATLAB,
cdigos em anexo.

4.1

Filtro Passivo

Nos grfico da figura 4.1, esto representados o sinais de Entrada e

Sada no domnio do tempo do circuito passivo. O sinal aleatrio, portanto
no h como tirar nenhuma concluso precisa destes grficos. O mximo que
se pode observar, que houve um ganho mdio provocado pelo circuito de
filtro. Portanto faz-se necessrio calcular o auto-espectro de entrada (
sada (

), o espectro cruzado (

Frequncia (FRF)

) e

), a coerncia e a Funo Resposta em

do sinal (H), para obter uma anlise mais precisa do

sistema.
Utilizando o software, o sinal que foi adquirido no domnio do tempo
transformado para o domnio da frequncia, e no domnio da frequncia,
calcula-se os auto-espectros e o espectro cruzado. Na figura 4.2 esto os
grficos do auto-espectro de entrada (
frequncia.

) e sada (

) no domnio da

Sinal de Entrada - Domnio do Tempo - Filtro Passivo

Amplitude [V]

2
1
0
-1
-2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
0.6
0.7
0.8
tempo [s]
Sinal de Sada - Domnio do Tempo - Filtro Passivo

0.2

0.3

0.4

0.9

0.9

Amplitude [V]

0.5
0
-0.5
-1

0.5
0.6
tempo [s]

0.7

0.8

Figura 4.1 - Sinais de entrada e sada do circuito com filtro passivo

-3

Gxx [V]

1.5

Auto-Espectro da Entrada - Filtro Passivo

x 10

0.5

1000
-4

x 10

2000

3000
4000
5000
frequncia [Hz]
Auto-Espectro da Sada - Filtro Passivo

6000

7000

6000

7000

Gyy [V]

3
2
1
0
0

1000

2000

3000
4000
frequncia [Hz]

5000

Figura 4.2 - Auto-espectro de entrada e sada do circuito com filtro passivo

Os grficos continuam aleatrios, mas j possvel observar que o autoespectro de sada possui amplitudes muito baixas para frequncias menores
que 600Hz, aproximadamente. J para frequncias maiores, o sinal de sada
idntico ao de entrada, exceto pelo ganho. Outro fato notvel que para toda
frequncia, menor ou igual 6399Hz, possui uma amplitude correspondente.
A figura 4.3 contm o mdulo e a fase do espectro cruzado e a
coerncia do sinal, ambos no domnio da frequncia.
Observando os grfico de
No grfico da magnitude de

, fica bem claro o efeito do filtro no sinal.

a amplitude do sinal bem menor nas baixas

frequncias, quando comparada com as altas, e no grfico da fase nota-se que

para baixas frequncias h uma defasagem entre a entrada e sada. Feita
essas anlises, fica claro que filtro de passa alta.
O grfico da coerncia trata-se de uma constante igual 1, indicando
que o sinal integralmente produzido pela entrada do sistema, indicando uma
tima qualidade do experimento. [7]
O clculo da FRF feito segunda a seguinte equao:

Como H tambm um nmero complexo, foi necessrio traar o grfico

do seu mdulo (magnitude) e fase. Estes grficos esto representados na
figura 4.4.

amplitude Gxy [V]

Mdulo do Gxy - Filtro Passivo

0.5
0

1000

2000

3000
4000
5000
frequncia [Hz]
Fase do Gxy - Filtro Passivo

1000

2000

1000

2000

6000

7000

6000

7000

6000

7000

200
0
-200

Coerncia

fase Gxy [graus]

-3

x 10

3000
4000
5000
frequncia [Hz]
Coerncia - Filtro Passivo

1
1
1

3000
4000
frequncia [Hz]

5000

Figura 4.3 - Mdulo e fase do espectro cruzado e coerncia do circuito com filtro passivo

Magnitude da FRF - Filtro Passivo

Magnitude [dB]

-50
-100
-150

-200
0
10

10

10
frequncia [Hz]
fase da FRF - Filtro Passivo

10

10

Fase [graus]

200
100
0

X: 421
Y: 45.1

-100
-200
0
10

10

10
frequncia [Hz]

10

Figura 4.4 - Magnitude e fase da FRF do circuito com filtro passivo

10

A teoria garante que para um circuito de filtro passivo, a frequncia de

corte ( ) tem uma fase de 45. Observando o grfico da fase de H, conclui-se
que a

de, aproximadamente, 421Hz.

Observa-se tambm que a magnitude do sinal mais densa para

frequncias maiores que 421 Hz, e que ela aumenta gradativamente at se

estabilizar. O que esperado para um filtro de passa alta.

4.2

Filtro Ativo

A analise do circuito com o filtro ativo foi anloga ao do filtro passivo. O

sinal tambm aleatrio, portanto o sinal no domnio do tempo no nos
interessa, como foi visto na seo anterior.
A figura 4.5 esto os grficos do auto-espectro de entrada (
) no domnio da frequncia.
-3

Auto-Espectro da Entrada - Filtro Ativo

x 10

Gxx [V]

1.5
1
0.5
0

1000

2000

3000
4000
5000
frequncia [Hz]
Auto-Espectro da Sada - Filtro Ativo

6000

7000

1000

2000

6000

7000

-4

x 10

Gyy [V]

) e sada

0
0

3000
4000
frequncia [Hz]

5000

Figura 4.5 - Auto-espectro de entrada e sada do circuito com filtro ativo

Comparando os auto-espectros, nota-se que o da sada possui

amplitudes muito baixas para frequncias baixas. Mas para frequncia mais
altas, o comportamento do auto-espectro de sada se assemelha

ao da

entrada, exceto pelo ganho adquirido pelo sinal. At aqui os dois filtros (ativo e
passivo) se assemelham muito exceto que a mudana da amplitude no
decorrer da frequncia no circuito ativo muito mais intensa do que a do
passivo.
A figura 4.6 contm os grficos do espectro cruzado (

) e da coerncia

-4

Mdulo do Gxy - Filtro Ativo

x 10

2
0
0

1000

2000

3000
4000
5000
frequncia [Hz]
Fase do Gxy - Filtro Ativo

1000

2000

3000
4000
frequncia [Hz]
Coerncia - Filtro Ativo

1000

2000

3000
4000
frequncia [Hz]

6000

7000

5000

6000

7000

5000

6000

7000

200
0
-200

Coerncia

fase Gxy [graus]

amplitude Gxy [V]

do sinal.

1
1
1

Figura 4.6 - Mdulo e fase do espectro cruzado e coerncia do circuito com filtro ativo

Pelos mesmos motivos do filtro passivo, o filtro ativo tambm de passa

alta, mas j possvel notar outra diferena entre os circuitos. Neste circuito o
grfico da fase de

oscila entre -180 e +180, para baixas frequncias,

diferente do passivo que, em geral, oscila entre 180 e 0. Isso ocorre pois o

circuito ativo est ligado a uma fonte de alimentao de 12 V, diferente do

passivo, que sua alimentao vem do capacitor do circuito que possui tenso
no oscilante.
Observa-se que a coerncia, assim como a do circuito de filtro passivo
tambm constante e igual a 1.
A figura 4.7 mostra os grficos da FRF.
Magnitude da FRF - Filtro Ativo
Magnitude [dB]

-50
-100
-150

-200
0
10

10

10
frequncia [Hz]
fase da FRF - Filtro Ativo

10

10

Fase [graus]

200
100
X: 571
Y: 90

0
-100
-200
0
10

10

10
frequncia [Hz]

10

10

Figura 4.7 - Magnitude e fase da FRF do circuito com filtro ativo

A teoria garante que para um circuito de filtro ativo, a frequncia de corte

tem uma fase de 90. Observando o grfico da fase de H, conclui-se que a
de 571 Hz.
Observa-se tambm que a magnitude do sinal mais densa para
frequncias maiores que 571 Hz. O que esperado para um filtro de passa
alta.

Comparando os dois circuitos, ativo e passivo, possvel notar que alm

da maior oscilao da fase da FRF do circuito ativo, a sua magnitude varia
mais rapidamente do que a do passivo, ou seja, a eficincia do circuito ativo
maior do que a do passivo.
Ao longo dos grficos de magnitudes e fases, existe rudos na amplitude,
isso provavelmente ocorreu na aquisio do sinal e/ou na montagem do
circuito. O que serviria para minimizar o erro na discretizao da amostragem,
seria usar uma mdia de amostragem. O grfico da coerncia representa
exatamente isto, j que traa uma coerncia constante, por no existir outros
valores de amostragem para serem comparados.

4.3

O experimental e o terico

Para comparar a FRF terica com a experimental preciso saber os

valores do capacitor e resistor utilizados no circuito. O valor dos resistores so
tabelados, e os que foram utilizados neste experimento tm o cdigo de cores:
Laranja-Laranja-Marrom-Ouro, que indica uma resistncia 330. O valor da
capacitncia dos capacitores foi observada da analise dos grficos do circuito
de Filtro Passivo.
Sabe-se que a frequncia de corte ( ) do circuito passivo dada pela
equao:

sendo R a resistncia do resistor (330) e C a capacitncia do

capacitor. A

obtida experimentalmente foi de 421 Hz. Isolando o C da

equao (4.2) e substituindo os valor de

C = 1,1 x

F.

e R obtemos:

A magnitude da FRF terica de um circuito de filtro de passa alta passivo

dado pela equao (4.3) e sua fase pela equao (1.5).
sendo

A figura 4.8 contm o grfico da magnitude e da fase da FRF terica.

Comparando a FRF terica com a experimental, observa-se que elas
possuem uma

bem prximas, validando o experimento e a teoria. E isto

possvel observar mesmo com os rudos no sinal experimental.

Magnitude da FRF - Filtro Passivo Terico

Modulo [dB]

0
-10
-20

-30
0
10

10

10
10
Frequencia [Hz]
Fase da FRF - Filtro Passivo Terico

10

Fase [graus]

100

50
X: 438
Y: 45.03

0
0
10

10

10
Frequencia [Hz]

10

Figura 4.8 - Magnitude e fase da FRF terico de um circuito com filtro passivo

10

5 Concluso

De acordo com o experimento realizado, foi possvel obter as seguintes

concluses: os resultados experimentais e tericos foram bem prximos
certificando que foi feito corretamente o experimento, sendo que a maior fonte
de erros provavelmente ocorreu devido aos rudos do sinal o qual, tanto para o
filtro passivo como para o ativo, era aleatrio, portanto foi necessrio calcular o
auto-espectro de entrada (

) e sada (

), o espectro cruzado (

), a

coerncia e a Funo Resposta em Frequncia (FRF) do sinal (H), para obter

uma anlise mais precisa do sistema.
No filtro passivo, foi possvel observar que o auto-espectro de sada
possui amplitudes muito baixas para frequncias menores que 600Hz, j para
frequncias maiores, o sinal de sada idntico ao de entrada, exceto pelo
ganho. E a coerncia tratou-se de uma constante igual 1, indicando que o
sinal integralmente produzido pela entrada do sistema. J a frequncia de
corte ( ) tem uma fase de 45, conforme a teoria garante, e pelo grfico da
fase de H, concluiu-se que

era de 421Hz, observando que a magnitude do

sinal mais densa para frequncias maiores, e que ela aumenta

gradativamente at se estabilizar. O que esperado para um filtro de passa
alta.
No filtro ativo, comparando os auto-espectros, notou-se que o da sada
possui amplitudes muito baixas para frequncias baixas, mas para frequncia
mais altas, o auto-espectro de sada se assemelha ao da entrada, exceto pelo
ganho adquirido pelo sinal. O filtro ativo tambm de passa alta e como a
teoria garante, a frequncia de corte tem uma fase de 90, o que se conclui que

 de 571 Hz, portanto a magnitude do sinal mais densa para frequncias

maiores. O que tambm esperado para um filtro de passa alta.

6 Referncias Bibliogrficas

[1]

Disponvel

em:

<http://www.iope.com.br/3if3_consid_gerais.htm>.

Acesso em 17 de outubro de 2014.

[2],[3] Disponvel

em:

<http://www.sabereletronica.com.br/artigos/2805-

condicionamento-de-sinais-analgicos-e-sensores>. Acesso em 17 de outubro de 2014.

[4]

Disponvel

em:

<http://www.chasqueweb.ufrgs.br/~valner.brusamarello/eleinst/ufrgs12.pdf>.

Acesso

em 17 de outubro de 2014.
[5]

Disponvel

em:

<http://www.getulio.eng.br/meusalunos/circuitoscom/ApostilaFiltrosPassivos.PDF>.
Acesso em 17 de outubro de 2014.
[6]

Disponvel

em:

<http://br.omega.com/prodinfo/condicionadores-

sinal.html>. Acesso em 17 de outubro de 2014.

[7]

Notas de aula Circuito de filtro, Notas de aula terica;

UNIVERSIDADE FEDERAL DO TRINGULO MINEIRO Instituto de Cincias

Tecnolgicas e Exatas; Uberaba, 01/10/2014.
[8]

Disponvel em: <http://www.areaseg.com/acustica/>. Acessado dia 20

de Outubro de 2014.

7 Anexo
7.1

Cdigo:

CIRCUITO

DE

FILTRO

PASSIVO

EXPERIMENTAL
% LABORATRIO 3 - CIRCUITO DE FILTRO PASSIVO - EXPERIMENTAL
close all
clear all
clc
load
load
load
load

stempo_ativo.txt
stempo_passivo.txt
sfreq_ativo.txt
sfreq_passivo.txt

% FILTRO PASSIVO
%Dominnio do tempo
figure(1) %Domnio do Tempo - Filtro Ativo
subplot(2,1,1)
plot(stempo_passivo(:,1),stempo_passivo(:,2)) %entrada
title('Sinal de Entrada - Domnio do Tempo - Filtro Passivo')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Amplitude [V]')
grid on
subplot(2,1,2)
plot(stempo_passivo(:,1),stempo_passivo(:,3)) %sada
title('Sinal de Sada - Domnio do Tempo - Filtro Passivo')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Amplitude [V]')
grid on
%Passando para o domnio da frequncia (fft)
n = length (stempo_passivo(:,1)); %n de pontos amostrados
X = fft(stempo_passivo(:,2))*2/n;
Y = fft(stempo_passivo(:,3))*2/n;
%Auto-Espectros
Gxx = conj(X).* X;
Gyy = conj(Y).* Y;
figure(2)
subplot(2,1,1)
plot(sfreq_passivo(:,1),Gxx(1:n/2)) %entrada
title('Auto-Espectro da Entrada - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Gxx [V]')
grid on
subplot(2,1,2)

plot(sfreq_passivo(:,1),Gyy(1:n/2)) %sada
title('Auto-Espectro da Sada - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Gyy [V]')
grid on
%Espectro Cruzado (Gxy) e Coerncia
Gxy = conj(X).* Y;
fase_Gxy = atan2(imag(Gxy(1:n/2)),real(Gxy(1:n/2))) * (180/pi);
coe = abs(Gxy).^2./(Gyy.*Gxx); % coerncia
figure(3)
subplot(3,1,1)
plot(sfreq_passivo(:,1),abs(Gxy(1:n/2))) %mdulo Gxy
title('Mdulo do Gxy - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('amplitude Gxy [V]')
grid on
subplot(3,1,2)
plot(sfreq_passivo(:,1),fase_Gxy) %fase Gxy
title('Fase do Gxy - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('fase Gxy [graus]')
grid on
subplot(3,1,3)
plot(sfreq_passivo(:,1) , coe(1:n/2))
title('Coerncia - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Coerncia')
grid on
%Funo Resposta em Frequncia (FRF) (H)
H = Gxy .* Gxx;
fase = atan2(imag(H(1:n/2)),real(H(1:n/2))) * (180/pi);
figure(4)
subplot(2,1,1)
semilogx(sfreq_passivo(:,1), 10*log10(abs(H(1:n/2)))) %Magnitude
H
title('Magnitude da FRF - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Magnitude [dB]')
grid on
subplot(2,1,2)
semilogx(sfreq_passivo(:,1),(fase)) %Fase H
title('fase da FRF - Filtro Passivo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Fase [graus]')
grid on

7.2

Cdigo

CIRCUITO

DE

FILTRO

ATIVO

EXPERIMENTAL
% LABORATRIO 3 - CIRCUITO DE FILTRO ATIVO - EXPERIMENTAL
close all
clear all
clc
load
load
load
load

stempo_ativo.txt
stempo_passivo.txt
sfreq_ativo.txt
sfreq_passivo.txt

% FILTRO ATIVO
%Dominnio do tempo
figure(1) %Domnio do Tempo - Filtro Ativo
subplot(2,1,1)
plot(stempo_ativo(:,1),stempo_ativo(:,2)) %entrada
title('Sinal de Entrada - Domnio do Tempo - Filtro Ativo')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Amplitude [V]')
grid on
subplot(2,1,2)
plot(stempo_ativo(:,1),stempo_ativo(:,3)) %sada
title('Sinal de Sada - Domnio do Tempo - Filtro Ativo')
xlabel('tempo [s]')
ylabel('Amplitude [V]')
grid on
%Passando para o domnio da frequncia (fft)
n = length (stempo_ativo(:,1)); %n de pontos amostrados
X = fft(stempo_ativo(:,2))*2/n;
Y = fft(stempo_ativo(:,3))*2/n;
%Auto-Espectros
Gxx = conj(X).* X;
Gyy = conj(Y).* Y;
figure(2)
subplot(2,1,1)
plot(sfreq_ativo(:,1),Gxx(1:n/2)) %entrada
title('Auto-Espectro da Entrada - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Gxx [V]')
grid on
subplot(2,1,2)
plot(sfreq_ativo(:,1),Gyy(1:n/2)) %sada
title('Auto-Espectro da Sada - Filtro Ativo')

xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Gyy [V]')
grid on
%Espectro Cruzado (Gxy) e Coerncia
Gxy = conj(X).* Y;
fase_Gxy = atan2(imag(Gxy(1:n/2)),real(Gxy(1:n/2))) * (180/pi);
coe = abs(Gxy).^2./(Gyy.*Gxx) % coerncia
figure(3)
subplot(3,1,1)
plot(sfreq_ativo(:,1),abs(Gxy(1:n/2))) %mdulo Gxy
title('Mdulo do Gxy - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('amplitude Gxy [V]')
grid on
subplot(3,1,2)
plot(sfreq_ativo(:,1),fase_Gxy) %fase Gxy
title('Fase do Gxy - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('fase Gxy [graus]')
grid on
subplot(3,1,3)
plot(sfreq_ativo(:,1) , coe(1:n/2))
title('Coerncia - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Coerncia')
grid on
%Funo Resposta em Frequncia (FRF) (H)
H = Gxy .* Gxx;
fase = atan2(imag(H(1:n/2)),real(H(1:n/2))) * (180/pi);
figure(4)
subplot(2,1,1)
semilogx(sfreq_ativo(:,1), 10*log10(abs(H(1:n/2)))) %Magnitude H
title('Magnitude da FRF - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Magnitude [dB]')
grid on
subplot(2,1,2)
semilogx(sfreq_ativo(:,1),(fase)) %Fase H
title('fase da FRF - Filtro Ativo')
xlabel('frequncia [Hz]')
ylabel('Fase [graus]')
grid on

7.3

Cdigo:

CIRCUITO DE

FILTRO

PASSA

TERICO
%FLITRO PASSIVO DE PASSA ALTA TERICO
clc
clear all
close all
R=330;
C=0.0000011;

f=1:1:6399;
w=f.*(2*pi); %Velocidade angular
modulo=(w*R*C)./(sqrt(1.+(w*R*C).^2));
fase=atan(1./(w*R*C));
figure(1)
subplot(2,1,1)
semilogx(f,10*log10(modulo))
title('Magnitude da FRF - Filtro Passivo Terico')
ylabel('Modulo [dB]')
xlabel('Frequencia [Hz]')
grid on
subplot(2,1,2)
semilogx(f,180*fase/pi)
title('Fase da FRF - Filtro Passivo Terico')
ylabel('Fase [graus]')
xlabel('Frequencia [Hz]')
grid on

ALTA