Reglamento ONU N°13 - Adherencia

30.9.
2010
ES
Diario Oficial de la Unin Europea
II
(Actos no legislativos)
ACTOS ADOPTADOS POR RGANOS CREADOS

MEDIANTE ACUERDOS INTERNACIONALES
Solo los textos originales de la CEPE surten efectos jurdicos con arreglo al Derecho internacional pblico. La situacin y la fecha de
entrada en vigor del presente Reglamento deben consultarse en la ltima versin del documento de situacin CEPE TRANS/WP.29/343,
disponible en:
http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/wp29fdocstts.html
Reglamento no 13 de la Comisin Econmica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE)

Disposiciones uniformes sobre la homologacin de vehculos de las categoras M, N y O con
relacin al frenado
Incorpora todo el texto vlido hasta:
El suplemento 5 de la serie 10 de enmiendas. Fecha de entrada en vigor: 15 de octubre de 2008
La correccin de errores 1 de la revisin 6. Fecha de entrada en vigor: 10 de marzo de 2009
La correccin de errores 2 de la revisin 6. Fecha de entrada en vigor: 24 de junio de 2009
NDICE
REGLAMENTO
1. mbito de aplicacin
2. Definiciones
3. Solicitud de homologacin
4. Homologacin
5. Especificaciones
6. Ensayos
7. Modificacin del tipo de vehculo o el sistema de frenado y extensin de la homologacin
8. Conformidad de la produccin
9. Sanciones por no conformidad de la produccin
10. Cese definitivo de la produccin
11. Nombres y direcciones de los servicios tcnicos responsables de realizar los ensayos de homologacin y
de los departamentos administrativos
12. Disposiciones transitorias
ANEXOS
Anexo 1 Equipos, dispositivos, mtodos y condiciones de frenado no incluidos en el presente regla

mento
L 257/1
L 257/2
ES
Anexo 2 Comunicacin relativa a la concesin, extensin, denegacin o retirada de la homologacin, o

al cese definitivo de la produccin, de un tipo de vehculo en lo que concierne al frenado, con
arreglo al Reglamento no 13
Anexo 2 Apndice 1: Lista de datos del vehculo para las homologaciones conforme al
Reglamento no 90
Anexo 2 Apndice 2: Certificado de homologacin de tipo relativo al equipo de frenado
del vehculo
Anexo 3 Disposicin de las marcas de homologacin
Anexo 4 Ensayos de frenado y rendimiento de los sistemas de frenado
Anexo 4 Apndice: Procedimiento para controlar el estado de carga de las bateras
Anexo 5 Disposiciones adicionales aplicables a determinados vehculos segn se especifica en el ADR
Anexo 6 Mtodo de medicin del tiempo de respuesta en vehculos equipados con sistemas de frenado
de aire comprimido
Anexo 6 Apndice: Ejemplos de simulador
Anexo 7 Disposiciones relativas a las fuentes de energa y los dispositivos de almacenamiento de
energa (acumuladores de energa)
Anexo 8 Disposiciones relativas a las condiciones especficas para sistemas de frenado de muelles
Anexo 9 Disposiciones relativas a los sistemas de frenado de estacionamiento equipados con un
dispositivo mecnico de bloqueo del cilindro del freno (bloqueadores)
Anexo 10 Distribucin del frenado entre los ejes de los vehculos y requisitos de compatibilidad entre
vehculos tractores y remolques
Anexo 11 Casos en los que no es necesario realizar los ensayos de tipo I, de tipo II (o IIA) o de tipo III
Anexo 11 Apndice 1: Cuadros I, II y III
Anexo 11 Apndice 2: Procedimientos alternativos para los ensayos de tipo I y de tipo
III de los frenos de remolque
Anexo 11 Apndice 3: Modelo de acta de ensayo segn lo prescrito en los puntos 3.7.1
y 3.7.2 del apndice 2 del presente anexo
Anexo 11 Apndice 4: Modelo de acta de ensayo para un dispositivo alternativo de
ajuste automtico del freno segn lo prescrito en el punto 3.7.3
del apndice 2 del presente anexo
Anexo 12 Condiciones de ensayo de vehculos equipados con sistemas de frenado de inercia
Anexo 12 Apndice 1: Figuras 1-8
Anexo 12 Apndice 2: Acta de ensayo del dispositivo de mando de sistemas de frenado
de inercia
Anexo 12 Apndice 3: Acta de ensayo del freno
Anexo 12 Apndice 4: Acta de ensayo sobre la compatibilidad del dispositivo de mando
del freno de inercia, la transmisin y los frenos del remolque
Anexo 13 Requisitos de ensayo aplicables a los vehculos equipados con sistemas antibloqueo
Anexo 13 Apndice 1: Smbolos y definiciones
Anexo 13 Apndice 2: Utilizacin de la adherencia
Anexo 13 Apndice 3: Rendimiento sobre superficies de distinta adherencia
30.9.2010
ES
30.9.2010
Anexo 13 Apndice 4: Mtodo de seleccin de las superficies de baja adherencia

Anexo 14 Condiciones de ensayo para los remolques con sistemas de frenado elctricos
Anexo 14 Apndice: Compatibilidad del coeficiente de frenado del remolque y la desa
celeracin media estabilizada del conjunto vehculo tractor-remol
que (remolque con y sin carga)
Anexo 15 Mtodo de ensayo con dinammetro de inercia para forros de freno
Anexo 16 (Reservado)
Anexo 17 Procedimiento de ensayo para evaluar la compatibilidad funcional de los vehculos equipados
con conductos de control elctricos
Anexo 18 Requisitos especiales aplicables a los aspectos relativos a la seguridad de los sistemas elec
trnicos de control del vehculo complejos
Anexo 19 Ensayo de rendimiento de los componentes de frenado del remolque
Anexo 19 Apndice 1: Modelo de informe de verificacin para cmaras de freno de
diafragma
Anexo 19 Apndice 2: Modelo de registro de los resultados de los ensayos para cmaras
de freno de diafragma
Anexo 19 Apndice 3: Modelo de informe de verificacin para frenos de muelle
Anexo 19 Apndice 4: Modelo de registro de los resultados de los ensayos para frenos
de muelle
Anexo 19 Apndice 5: Ficha de caractersticas del sistema de frenado antibloqueo de
remolque
Anexo 19 Apndice 6: Acta de ensayo del sistema de frenado antibloqueo de remolque
Anexo 19 Apndice 8: Formulario para la documentacin del ensayo de campo segn lo
prescrito en el punto 4.4.2.9 del presente anexo
Anexo 20 Procedimiento alternativo para la homologacin de tipo de remolques
Anexo 20 Apndice 1: Mtodo para calcular la altura del centro de gravedad
Anexo 20 Apndice 2: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.5. Semirremolques
Anexo 20 Apndice 3: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.6. Remolques de eje
central
Anexo 20 Apndice 4: Grfico de verificacin para el punto 3.2.1.7. Remolques com
pletos
1.
MBITO DE APLICACIN
1.1.
El presente Reglamento se aplica a los vehculos de las categoras M2, M3, N y O (1) con
relacin al frenado (2).
1.2.
El presente Reglamento no se aplica:
(1) Con arreglo a la definicin que figura en el anexo 7 de la Resolucin consolidada sobre la construccin de vehculos
(R.E.3) (documento TRANS/WP.29/78/Rev.1/Amend.2, modificado en ltimo lugar por la enmienda 4).
(2) De acuerdo con las fechas de aplicacin indicadas en el apartado 12 del presente Reglamento, los requisitos de frenado
para vehculos de la categora M1se incluyen exclusivamente en el Reglamento no 13-H. Para vehculos de la categora
N1, las Partes contratantes signatarias de ambos Reglamentos debern reconocer como vlidas las homologaciones
concedidas conforme a cualquiera de ellos.
L 257/3
ES
L 257/4
1.2.1.
a los vehculos cuya velocidad mxima por construccin no supere los 25 km/h;
1.2.2.
a los remolques que no pueden acoplarse a vehculos de motor con una velocidad mxima
por construccin superior a 25 km/h;
1.2.3.
a los vehculos adaptados para conductores con discapacidad.
1.3.
Sin perjuicio de las disposiciones aplicables del presente Reglamento, no se incluyen en su

mbito de aplicacin los equipos, dispositivos, mtodos y condiciones enumerados en el
anexo I.
2.
DEFINICIONES
A efectos del presente Reglamento se entender por:

2.1.
Homologacin de un vehculo: la homologacin de un tipo de vehculo en lo que concierne

al frenado.
2.2.
Tipo de vehculo: una categora de vehculos que no difieren en aspectos esenciales como:
2.2.1.
en el caso de un vehculo de motor,
2.2.1.1.
la categora de vehculo (vase el punto 1.1);
2.2.1.2.
la masa mxima, segn el punto 2.16;
2.2.1.3.
la distribucin de la masa entre los ejes;
2.2.1.4.
la velocidad mxima por construccin;
2.2.1.5.
un tipo diferente de equipo de frenado, concretamente la presencia o no de un equipo para el

frenado de un remolque, o la presencia de un sistema de frenado elctrico regenerativo;
2.2.1.6.
el nmero y la disposicin de los ejes;
2.2.1.7.
el tipo de motor;
2.2.1.8.
el nmero de marchas y los desarrollos;
2.2.1.9.
las relaciones de desmultiplicacin final;
2.2.1.10.
las dimensiones de los neumticos;
2.2.2.
en el caso de un remolque,
2.2.2.1.
la categora de vehculo (vase el punto 1.1);
2.2.2.2.
la masa mxima, segn el punto 2.16;
2.2.2.3.
la distribucin de la masa entre los ejes;
2.2.2.4.
un tipo diferente de equipo de frenado;
2.2.2.5.
el nmero y la disposicin de los ejes;
2.2.2.6.
las dimensiones de los neumticos.
2.3.
Sistema de frenado: la combinacin de piezas que tiene por funcin disminuir progresiva
mente la velocidad de un vehculo en movimiento, hacer que se detenga o mantenerlo inmvil
si ya est parado; estas funciones se especifican en el punto 5.1.2. El sistema est compuesto
por el mando, la transmisin y el freno propiamente dicho.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.4.
Mando: la pieza directamente accionada por el conductor (o, en el caso de algunos remol
ques, por un ayudante) para proporcionar a la transmisin la energa necesaria para frenarla o
regularla. Esta energa puede ser la fuerza muscular del conductor o provenir de otra fuente
controlada por l, o bien, en los casos pertinentes, la energa cintica de un remolque, o una
combinacin de estos diversos tipos de energa.
2.4.1.
Accionamiento: tanto apretar como soltar el mando.
2.5.
Transmisin: la combinacin de componentes que estn situados entre el mando y el freno y

los unen de manera funcional. La transmisin puede ser mecnica, hidrulica, neumtica,
elctrica o mixta. Cuando la energa de frenado proviene o se ayuda de una fuente indepen
diente del conductor, la reserva de energa del sistema forma tambin parte de la transmisin.
La transmisin se divide en dos funciones independientes: la transmisin de control y la
transmisin de energa. Cuando en el presente Reglamento se utilice solamente el trmino
transmisin, se estar haciendo alusin a ambas. Los conductos de control y de alimentacin
entre los vehculos tractores y los remolques no se considerarn parte de la transmisin.
2.5.1.
Transmisin de control: la combinacin de los componentes de la transmisin que regulan

el funcionamiento de los frenos, incluida la funcin de control y las reservas de energa
necesarias.
2.5.2.
Transmisin de energa: la combinacin de los componentes que suministran a los frenos la

energa necesaria para funcionar, incluidas las reservas de energa para su funcionamiento.
2.6.
Freno: la pieza sobre la que se ejercen las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo.
El freno puede ser de friccin (cuando las fuerzas se generan por el rozamiento entre dos
piezas del vehculo que se mueven una con respecto a la otra); elctrico (cuando las fuerzas se
generan por la accin electromagntica entre dos piezas del vehculo que se mueven una con
respecto a la otra, pero sin contacto entre s); hidrulico (cuando las fuerzas se generan por la
accin de un lquido situado entre dos piezas del vehculo que se mueven una con respecto a
la otra); o de motor (cuando las fuerzas proceden de un aumento artificial de la accin de
frenado del motor que se transmite a las ruedas).
2.7.
Sistemas de frenado de tipos diferentes: los sistemas que difieren esencialmente por presen
tar:
2.7.1.
componentes con caractersticas diferentes;
2.7.2.
un componente hecho de materiales de caractersticas diferentes o que tiene forma o tamao

diferentes;
2.7.3.
un montaje diferente de los componentes.
2.8.
Componente del sistema de frenado: cada una de las piezas que, una vez montadas, forman
el sistema de frenado.
2.9.
Frenado continuo: el frenado de un conjunto de vehculos por medio de una instalacin con
las siguientes caractersticas:
2.9.1.
un mando nico que el conductor acciona progresivamente desde su asiento con una sola
maniobra;
2.9.2.
la energa utilizada para el frenado de los vehculos que constituyen el conjunto la propor
ciona una misma fuente (que puede ser la fuerza muscular del conductor);
2.9.3.
la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado

de cada uno de los vehculos que constituyen el conjunto, cualquiera que sea su posicin
relativa.
2.10.
Frenado semicontinuo: el frenado de un conjunto de vehculos por medio de una instalacin

con las siguientes caractersticas:
L 257/5
ES
L 257/6
2.10.1.
un mando nico que el conductor acciona progresivamente desde su asiento con una sola
maniobra;
2.10.2.
la energa utilizada para el frenado de los vehculos que constituyen el conjunto la propor
cionan dos fuentes diferentes (una de las cuales puede ser la fuerza muscular del conductor);
2.10.3.
la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado

de cada uno de los vehculos que constituyen el conjunto, cualquiera que sea su posicin
relativa.
2.11.
Frenado automtico: el frenado de los remolques que se produce automticamente en caso

de separacin de los elementos integrantes del conjunto de vehculos acoplados, en especial si
se rompe el enganche, sin que se anule la eficacia del frenado del resto del conjunto.
2.12.
Frenado de inercia: el frenado con ayuda de las fuerzas que genera el acercamiento del
remolque al vehculo tractor.
2.13.
Frenado progresivo y graduado: aquel durante el cual, dentro del intervalo de funciona
miento normal del equipo, y mientras se accionan los frenos (vase el punto 2.4.1),
2.13.1.
el conductor puede, en todo momento, aumentar o disminuir la fuerza de frenado utilizando

el mando,
2.13.2.
la fuerza de frenado vara proporcionalmente al accionamiento del mando (funcin mon

tona), y
2.13.3.
la fuerza de frenado se puede regular fcilmente con la precisin suficiente.
2.14.
Frenado en fases: un medio que puede emplearse cuando dos o ms fuentes de frenado se
accionan con un mismo mando, pudiendo dar prioridad a una fuente sobre las otras de modo
que haya que accionar con ms intensidad el mando para poner en funcionamiento estas otras
fuentes.
2.15.
Sistema de frenado de resistencia: un sistema de frenado adicional capaz de ejercer y

mantener un efecto de frenado durante mucho tiempo sin que se reduzca significativamente
el rendimiento. El trmino sistema de frenado de resistencia abarca el sistema completo,
incluido el dispositivo de mando.
2.15.1.
El sistema de frenado de resistencia puede estar compuesto por uno o varios dispositivos.
Cada dispositivo puede tener su propio mando.
2.15.2.
Configuraciones de control de los sistemas de frenado de resistencia
2.15.2.1.
sistema de frenado de resistencia independiente: aquel cuyo dispositivo de mando no forma

parte del sistema de frenado de servicio u otro sistema de frenado;
2.15.2.2.
sistema de frenado de resistencia integrado: aquel cuyo dispositivo de mando est integrado
en el del sistema de frenado de servicio, de tal manera que los sistemas de frenado de
resistencia y de servicio se aplican simultneamente o en el orden conveniente manejando
el dispositivo de mando combinado;
2.15.2.3.
sistema de frenado de resistencia combinado: un sistema de frenado de resistencia integrado

que adems est provisto de un dispositivo de desactivacin que permite aplicar solamente el
sistema de frenado de servicio por medio del mando combinado.
2.16.
Vehculo con carga: salvo que se indique lo contrario, el vehculo cargado de forma que
alcance su masa mxima.
2.17.
Masa mxima: la masa mxima tcnicamente admisible segn la declaracin del fabricante
del vehculo (esta masa puede ser superior a la masa mxima admisible establecida por la
administracin nacional).
2.18.
Distribucin de la masa entre los ejes: la distribucin entre los ejes del efecto de la gravedad
sobre la masa del vehculo y su contenido.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.19.
Carga por rueda o eje: la reaccin (fuerza) vertical esttica ejercida por la superficie de la
calzada en la zona de contacto de las ruedas del eje.
2.20.
Carga estacionaria mxima por rueda o eje: la carga estacionaria por rueda o eje alcanzada
con el vehculo cargado.
2.21.
Frenado elctrico regenerativo: un sistema de frenado que, durante la desaceleracin, con

vierte la energa cintica del vehculo en energa elctrica.
2.21.1.
Mando de frenado elctrico regenerativo: el dispositivo que modula el funcionamiento del

sistema de frenado elctrico regenerativo.
2.21.2.
Sistema de frenado elctrico regenerativo de categora A: el que no forma parte del sistema
de frenado de servicio.
2.21.3.
Sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B: el que forma parte del sistema de
frenado de servicio.
2.21.4.
Estado de carga elctrica: la relacin instantnea de la cantidad de energa elctrica almace

nada en la batera de traccin con respecto a la capacidad mxima de almacenamiento de esta
batera.
2.21.5.
Batera de traccin: un conjunto de acumuladores que constituyen el almacn de energa del

que se alimentan los motores de traccin del vehculo.
2.22.
Sistema de frenado hidrulico con energa almacenada: un sistema de frenado cuya energa
proviene de un fluido hidrulico a presin almacenado en uno o varios acumuladores ali
mentados por una o varias bombas de presin, cada una de las cuales est provista de un
limitador que impide superar un valor mximo de presin. Dicho valor ser especificado por
el fabricante.
2.23.
Bloqueo simultneo de las ruedas delanteras y traseras: aquella condicin en la que el lapso
entre el primer bloqueo de la ltima (segunda) rueda del eje trasero y el primer bloqueo de la
ltima (segunda) rueda del eje delantero es inferior a 0,1 s.
2.24.
Conducto de control elctrico: la conexin elctrica entre el vehculo de motor y el remolque

que proporciona la funcin de control del frenado al remolque. Est compuesta por el
cableado y el conector elctricos e incluye las piezas necesarias para la comunicacin de datos
y la alimentacin elctrica que requiere la transmisin de control del remolque.
2.25.
Comunicacin de datos: la transferencia de datos digitales conforme a las normas de un

protocolo.
2.26.
Punto a punto: la topologa de una red de comunicacin con solo dos unidades. Cada
unidad posee una resistencia terminal integrada para la lnea de comunicacin.
2.27.
Mando de la fuerza de acoplamiento: un sistema o una funcin que equilibra automtica

mente el coeficiente de frenado del vehculo tractor y el remolque.
2.28.
Valor nominal: definiciones del rendimiento de frenado de referencia, necesarias para dar un
valor a la funcin de transferencia del sistema de frenado poniendo en relacin los valores de
entrada y de salida de los vehculos utilizados independientemente o combinados.
2.28.1.
Valor nominal: en el caso de un vehculo de motor, la caracterstica demostrable en la

homologacin de tipo que relaciona el coeficiente de frenado del vehculo por s solo con
el nivel de la variable de entrada del frenado.
2.28.2.
Valor nominal: en el caso de un remolque, la caracterstica demostrable en la homologacin

de tipo que relaciona el coeficiente de frenado con la seal del cabezal de acoplamiento.
2.28.3.
Valor nominal de la demanda: en cuanto al mando de la fuerza de acoplamiento, la

caracterstica que relaciona la seal del cabezal de acoplamiento con el coeficiente de frenado
y que es demostrable en la homologacin de tipo, dentro de los lmites de las bandas de
compatibilidad del anexo 10.
L 257/7
ES
L 257/8
2.29.
Frenado de mando automtico: una funcin, dentro de un sistema de control electrnico

complejo, en la que los sistemas de frenado o los frenos de algunos ejes se accionan para
reducir la velocidad del vehculo por medio o no de una maniobra directa del conductor, y
que resulta de la evaluacin automtica de la informacin suministrada por los sistemas de a
bordo.
2.30.
Frenado selectivo: una funcin, dentro de un sistema de control electrnico complejo, en la

que cada freno se acciona por medios automticos y la desaceleracin del vehculo se deriva
de una modificacin de su comportamiento.
2.31.
Fuerzas de frenado de referencia: las fuerzas de frenado de un eje generadas en la circun

ferencia del neumtico sobre un banco de pruebas de rodillos para frenos con relacin a la
presin del accionador del freno, declaradas en el momento de la homologacin de tipo.
2.32.
Seal de frenado: la seal lgica que indica la activacin de los frenos, conforme al punto
5.2.1.30.
2.33.
Seal de frenado de emergencia: la seal lgica que indica el frenado de emergencia, con
forme al punto 5.2.1.31.
3.
SOLICITUD DE HOMOLOGACIN
3.1.
La solicitud de homologacin de un tipo de vehculo por lo que respecta al frenado deber

presentarla el fabricante del vehculo o su representante debidamente acreditado.
3.2.
Dicha solicitud deber ir acompaada de los documentos que se mencionan a continuacin,

por triplicado, as como de los elementos siguientes:
3.2.1.
una descripcin del tipo de vehculo por lo que respecta a los elementos mencionados en el
punto 2.2; debern especificarse los nmeros o smbolos identificativos del tipo de vehculo y,
en el caso de vehculos de motor, del tipo de motor;
3.2.2.
una lista de los componentes, debidamente identificados, que conformen el sistema de fre
nado;
3.2.3.
un diagrama del sistema de frenado montado y una indicacin de la ubicacin de sus

componentes en el vehculo;
3.2.4.
dibujos detallados de cada componente, que permitan localizarlo e identificarlo con facilidad.
3.3.
Deber presentarse al servicio tcnico que realice los ensayos de homologacin un vehculo
representativo del tipo que desee homologarse.
3.4.
La autoridad competente deber verificar que existen las condiciones adecuadas para garantizar
un control eficaz de la conformidad de la produccin antes de conceder la homologacin.
4.
HOMOLOGACIN
4.1.
Si el tipo de vehculo presentado a homologacin con arreglo al presente Reglamento cumple

los requisitos de los apartados 5 y 6, deber homologarse.
4.2.
A cada tipo homologado se le asignar un nmero de homologacin cuyos dos primeros

dgitos (actualmente 10) indicarn la serie de enmiendas que incorpora los ltimos cambios
importantes de carcter tcnico realizados en el Reglamento en el momento de expedirse la
homologacin. Una misma Parte contratante no deber asignar el mismo nmero al mismo
tipo de vehculo equipado con otro tipo de sistema de frenado, ni a otro tipo de vehculo.
4.3.
La homologacin o la denegacin de la homologacin de un tipo de vehculo con arreglo al

presente Reglamento deber notificarse a las Partes del Acuerdo que lo apliquen por medio de
un formulario conforme con el modelo del anexo 2 y de un resumen de la informacin
contenida en los documentos mencionados en los puntos 3.2.1 a 3.2.4, debiendo los dibujos
aportados por el solicitante presentarse en formato A4 (210 297 mm) como mximo, o
plegados en ese formato, y a una escala adecuada.
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.4.
En cada vehculo que se ajuste a un tipo de vehculo homologado con arreglo al presente
Reglamento deber colocarse, de manera bien visible y en un lugar accesible indicado en el
formulario de homologacin, una marca de homologacin internacional consistente en:
4.4.1.
un crculo en torno a la letra E seguida del nmero distintivo del pas que ha concedido la
homologacin (1), y
4.4.2.
el nmero del presente Reglamento, seguido de la letra R, un guin y el nmero de

homologacin a la derecha del crculo prescrito en el punto 4.4.1.
4.5.
Sin embargo, si un vehculo de la categora M2 o M3 ha sido homologado con arreglo a lo

dispuesto en el anexo 4, punto 1.8, el nmero del Reglamento ir seguido de la letra M.
4.6.
Si el vehculo es conforme con un tipo de vehculo homologado de acuerdo con uno o varios
Reglamentos anejos al Acuerdo en el pas que haya concedido la homologacin con arreglo al
presente Reglamento, no ser necesario repetir el smbolo prescrito en el apartado 4.4.1; en
ese caso, el nmero del Reglamento y los nmeros de homologacin, as como los smbolos
adicionales de todos los Reglamentos con arreglo a los cuales se haya concedido la homolo
gacin en el pas que la haya concedido de conformidad con el presente Reglamento, se
colocarn en columnas verticales a la derecha del smbolo prescrito en el punto 4.4.1.
4.7.
La marca de homologacin deber ser claramente legible e indeleble.
4.8.
La marca de homologacin deber ponerse en la placa de datos del vehculo, o cerca de ella.
4.9.
En el anexo 3 figuran algunos ejemplos de disposicin de la marca de homologacin.
5.
ESPECIFICACIONES
5.1.
Generalidades
5.1.1.
Sistema de frenado
5.1.1.1.
El sistema de frenado deber estar diseado, construido e instalado de manera que, en

condiciones normales de utilizacin y a pesar de las vibraciones a que pueda estar sometido,
el vehculo cumpla las disposiciones del presente Reglamento.
5.1.1.2.
Concretamente, el sistema de frenado deber estar diseado, construido e instalado de manera

que resista los fenmenos de corrosin y envejecimiento a los que est expuesto.
5.1.1.3.
Los forros de freno no debern contener amianto.
5.1.1.4.
La eficacia de los sistemas de frenado, incluido el conducto de control elctrico, no deber

verse afectada por campos magnticos o elctricos. Este particular deber demostrarse por
cumplimiento del Reglamento no 10, serie 02 de enmiendas.
5.1.1.5.
Una seal de deteccin de fallos podr interrumpir momentneamente (< 10 ms) la seal de
demanda de la transmisin de control, a condicin de que con ello no se reduzca el rendi
miento de frenado.
(1) 1 para Alemania, 2 para Francia, 3 para Italia, 4 para los Pases Bajos, 5 para Suecia, 6 para Blgica, 7 para Hungra, 8
para la Repblica Checa, 9 para Espaa, 10 para Serbia, 11 para el Reino Unido, 12 para Austria, 13 para
Luxemburgo, 14 para Suiza, 15 (sin asignar), 16 para Noruega, 17 para Finlandia, 18 para Dinamarca, 19 para
Rumana, 20 para Polonia, 21 para Portugal, 22 para la Federacin de Rusia, 23 para Grecia, 24 para Irlanda, 25 para
Croacia, 26 para Eslovenia, 27 para Eslovaquia, 28 para Belars, 29 para Estonia, 30 (sin asignar), 31 para Bosnia y
Herzegovina, 32 para Letonia, 33 (sin asignar), 34 para Bulgaria, 35 (sin asignar), 36 para Lituania, 37 para Turqua,
38 (sin asignar), 39 para Azerbaiyn, 40 para la Antigua Repblica Yugoslava de Macedonia, 41 (sin asignar), 42 para
la Comunidad Europea (sus Estados miembros conceden las homologaciones utilizando su smbolo CEPE respectivo),
43 para Japn, 44 (sin asignar), 45 para Australia, 46 para Ucrania, 47 para Sudfrica, 48 para Nueva Zelanda, 49
para Chipre, 50 para Malta, 51 para la Repblica de Corea, 52 para Malasia, 53 para Tailandia, 54 y 55 (sin asignar) y
56 para Montenegro. Los nmeros subsiguientes se asignarn a otros pases en el orden cronolgico en que ratifiquen
el Acuerdo sobre la adopcin de prescripciones tcnicas uniformes aplicables a los vehculos de ruedas y los equipos y
piezas que pueden montarse y utilizarse en estos, y sobre las condiciones de reconocimiento recproco de las
homologaciones concedidas conforme a dichas prescripciones, o en que se adhieran al mismo, y los nmeros as
asignados sern comunicados por el Secretario General de las Naciones Unidas a las Partes contratantes del Acuerdo.
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ES
L 257/10
5.1.2.
Funciones del sistema de frenado

El sistema de frenado definido en el punto 2.3 deber realizar las siguientes funciones:
5.1.2.1.
Sistema de frenado de servicio

El sistema de frenado de servicio deber permitir controlar el movimiento del vehculo y
pararlo de forma segura, rpida y eficaz, cualesquiera que sean la velocidad, la carga o la
pendiente ascendente o descendente en la que se encuentre. Su accin deber ser regulable. El
conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento sin retirar las manos del
mando de direccin.
5.1.2.2.
Sistema de frenado de socorro

El sistema de frenado de socorro deber permitir detener el vehculo en una distancia razona
ble en caso de que falle el sistema de frenado de servicio. Su accin deber ser regulable. El
conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento manteniendo al menos una
mano en el mando de direccin. En relacin con estas disposiciones, se parte del hecho de que
no puede producirse a la vez ms de un fallo en el sistema de frenado de servicio.
5.1.2.3.
Sistema de frenado de estacionamiento

El sistema de frenado de estacionamiento deber permitir mantener el vehculo inmvil cuesta
arriba o cuesta abajo, incluso en ausencia del conductor, en cuyo caso las piezas activas
permanecern en la posicin de bloqueo mediante un dispositivo puramente mecnico. El
conductor deber poder frenar de esta manera desde su asiento, sin perjuicio, en el caso de un
remolque, de lo dispuesto en el punto 5.2.2.10. El freno neumtico del remolque y el sistema
de frenado de estacionamiento del vehculo tractor podrn accionarse simultneamente, a
condicin de que el conductor pueda comprobar en cualquier momento que el rendimiento
del freno de estacionamiento del conjunto de vehculos, obtenido por la accin puramente
mecnica del sistema de frenado de estacionamiento, es suficiente.
5.1.3.
Conexiones entre los vehculos tractores y los remolques en el caso de sistemas de frenado de
aire comprimido
5.1.3.1.
Las conexiones de los sistemas de frenado de aire comprimido entre los vehculos tractores y
los remolques debern ajustarse a lo dispuesto en los puntos 5.1.3.1.1, 5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3:
5.1.3.1.1.
un conducto de alimentacin neumtico y un conducto de control neumtico;
5.1.3.1.2.
un conducto de alimentacin neumtico, un conducto de control neumtico y un conducto de

control elctrico;
5.1.3.1.3.
un conducto de alimentacin neumtico y un conducto de control elctrico; esta opcin est

sujeta a lo expuesto en la nota a pie de pgina (1).
5.1.3.2.
El conducto de control elctrico del vehculo de motor deber ofrecer informacin sobre si
est en condiciones de cumplir los requisitos del punto 5.2.1.18.2 sin la ayuda del conducto
de control neumtico. Asimismo, deber informar sobre si est equipado con dos conductos
de control, conforme al punto 5.1.3.1.2, o solo con un conducto de control elctrico,
conforme al punto 5.1.3.1.3.
5.1.3.3.
Un vehculo de motor equipado conforme al punto 5.1.3.1.3 deber reconocer la incompa

tibilidad del acoplamiento de un remolque equipado conforme al punto 5.1.3.1.1. Cuando
estos vehculos estn conectados elctricamente por medio del conducto de control elctrico
del vehculo tractor, el conductor deber ser advertido por la seal de aviso ptica de color
rojo del punto 5.2.1.29.1.1 y, cuando el sistema est energizado, los frenos del vehculo
tractor debern aplicarse automticamente. Con este frenado automtico deber obtenerse
un rendimiento de frenado de estacionamiento al menos equivalente al establecido en el
punto 2.3.1 del anexo 4.
5.1.3.4.
Cuando un vehculo de motor equipado con dos conductos de control segn el punto
5.1.3.1.2 se conecte elctricamente a un remolque tambin equipado con dos conductos de
control, debern cumplirse las disposiciones siguientes:
(1) Hasta que se hayan acordado normas tcnicas uniformes que garanticen la compatibilidad y la seguridad, no estarn
permitidas las conexiones entre vehculos tractores y remolques conforme al punto 5.1.3.1.3.
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ES
5.1.3.4.1.
ambas seales debern estar presentes en el cabezal de acoplamiento y el remolque deber

utilizar la seal de control elctrica, salvo que se considere que ha fallado; en este caso, el
remolque deber pasar automticamente al conducto de control neumtico;
5.1.3.4.2.
todo vehculo deber cumplir las disposiciones pertinentes del anexo 10 en lo que se refiere a
los conductos de control elctricos y neumticos, y
5.1.3.4.3.
cuando la seal de control elctrica haya sobrepasado el equivalente a 100 kPa durante ms de
un segundo, el remolque deber verificar la presencia de una seal neumtica, en ausencia de
la cual el conductor deber ser advertido por el remolque por medio de la seal de aviso
aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2.
5.1.3.5.
Un remolque podr estar equipado conforme al punto 5.1.3.1.3, a condicin de que solo
pueda manejarse en combinacin con un vehculo de motor equipado con un conducto de
control elctrico que satisfaga los requisitos del punto 5.2.1.18.2. En cualquier otro caso, el
remolque, cuando est elctricamente conectado, deber aplicar los frenos de manera auto
mtica o permanecer frenado. El conductor deber ser advertido por la seal de aviso aparte
de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2.
5.1.3.6.
El conducto de control elctrico deber ser conforme con las normas ISO 11992-1 y 119922:2003 y ser de tipo punto a punto con el conector de siete patillas conforme a la norma
ISO 7638-1 o 7638-2:1997. Los contactos de transmisin de datos del conector ISO 7638 se
emplearn para transmitir informacin exclusivamente para las funciones de frenado (incluido
el ABS) y conduccin (direccin, neumticos y suspensin), segn se especifica en la norma
ISO 11992-2:2003. Las funciones de frenado tendrn prioridad y debern mantenerse en los
modos normal y de avera. La transmisin de la informacin del equipo de conduccin no
deber retardar las funciones de frenado. La alimentacin elctrica suministrada por el conec
tor ISO 7638 se utilizar exclusivamente para las funciones de frenado y conduccin y para
transmitir la informacin relativa al remolque que no es transmitida a travs del conducto de
control elctrico. No obstante, las disposiciones del punto 5.2.2.18 sern de aplicacin en
todos los casos. La alimentacin elctrica de las dems funciones se basar en otras medidas.
5.1.3.6.1.
La compatibilidad funcional del vehculo tractor y el vehculo remolcado equipados con

conductos de control elctricos segn lo expuesto anteriormente deber evaluarse en el
momento de la homologacin de tipo comprobando que se cumplen las disposiciones per
tinentes de la norma ISO 11992:2003, partes 1 y 2. En el anexo 17 del presente Reglamento
se ofrece un ejemplo de los ensayos que pueden realizarse con vistas a esta evaluacin.
5.1.3.6.2.
Cuando un vehculo de motor est equipado con un conducto de control elctrico y est
elctricamente conectado a un remolque equipado a su vez con un conducto de control
elctrico, todo fallo persistente (> 40 ms) que se produzca en el conducto de control elctrico,
si estn conectados por medio de este, deber detectarse en el vehculo de motor y sealarse al
conductor por medio de la seal de aviso amarilla del punto 5.2.1.29.1.2.
5.1.3.7.
Si al poner en funcionamiento el sistema de frenado de estacionamiento del vehculo de

motor se hace funcionar tambin un sistema de frenado del remolque, tal como permite el
punto 5.1.2.3, debern cumplirse los requisitos adicionales siguientes:
5.1.3.7.1.
Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.1, el accionamiento de

su sistema de freno de estacionamiento deber accionar un sistema de frenado del remolque
por medio del conducto de control neumtico.
5.1.3.7.2.
Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.2, el accionamiento de

su sistema de freno de estacionamiento deber accionar un sistema de frenado del remolque
segn se prescribe en el punto 5.1.3.7.1. Adems, el accionamiento del sistema de freno de
estacionamiento podr accionar tambin un sistema de frenado del remolque por medio del
conducto de control elctrico.
5.1.3.7.3.
Cuando el vehculo de motor est equipado conforme al punto 5.1.3.1.3 o, si satisface los
requisitos del punto 5.2.1.18.2 sin ayuda del conducto de control neumtico, conforme al
punto 5.1.3.1.2, el accionamiento de su sistema de frenado de estacionamiento deber accio
nar un sistema de frenado del remolque por medio del conducto de control elctrico. Cuando
la energa elctrica del equipo de frenado del vehculo de motor est apagada, el frenado del
remolque se efectuar por evacuacin del conducto de alimentacin (adems, el conducto de
control neumtico podr mantenerse con presin); el conducto de alimentacin solo podr
permanecer evacuado hasta que se restaure la alimentacin elctrica del equipo de frenado del
vehculo de motor y se restaure, al mismo tiempo, el frenado del remolque por medio del
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L 257/12
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5.1.3.8.
No estarn permitidos los dispositivos de cierre que no se accionen automticamente. En los

conjuntos de vehculos articulados, los tubos flexibles y los cables debern formar parte del
vehculo de motor. En los dems casos, debern formar parte del remolque.
5.1.4.
Disposiciones relativas a la inspeccin tcnica peridica de los sistemas de frenado
5.1.4.1.
Deber ser posible evaluar el grado de desgaste de los componentes del freno de servicio que
estn sometidos a rozamiento, por ejemplo los forros de friccin y los tambores o discos (en
este ltimo caso, la evaluacin del desgaste puede no hacerse necesariamente en el momento
de la inspeccin tcnica peridica). El mtodo correspondiente se define en los puntos
5.2.1.11.2 y 5.2.2.8.2.
5.1.4.2.
Para determinar las fuerzas de frenado en servicio de cada eje del vehculo equipado con un
sistema de frenado de aire comprimido se requieren conexiones de comprobacin de la
presin del aire:
5.1.4.2.1.
en cada circuito independiente del sistema de frenado, en la posicin de fcil acceso ms

prxima al cilindro de freno que est colocado en el lugar menos favorable en cuanto al
tiempo de respuesta indicado en el anexo 6;
5.1.4.2.2.
en un sistema de frenado que incorpore un modulador de presin segn el punto 7.2 del
anexo 10, ubicadas en el conducto de presin por delante y por detrs de dicho modulador,
en la posicin accesible ms prxima; si el modulador es de control neumtico, se requiere
otra conexin de comprobacin para simular la condicin con carga; si no se ha instalado un
modulador, se proporcionar una nica conexin de comprobacin de la presin equivalente
al conector ubicado por detrs del modulador; las conexiones de comprobacin debern
situarse de manera que sean fcilmente accesibles desde el suelo o dentro del vehculo;
5.1.4.2.3.
en la posicin de fcil acceso ms prxima al dispositivo de almacenamiento de energa

colocado en el lugar menos favorable en el sentido del anexo 7, seccin A, punto 2.4;
5.1.4.2.4.
en cada circuito independiente del sistema de frenado, de modo que se pueda comprobar la
presin de entrada y de salida en todo el conducto de transmisin;
5.1.4.2.5.
las conexiones de comprobacin de la presin debern cumplir la clusula 4 de la norma

ISO 3583:1984.
5.1.4.3.
El acceso a las conexiones de comprobacin de la presin exigidas no deber obstruirse con

modificaciones, accesorios o la carrocera del vehculo.
5.1.4.4.
Deber ser posible generar fuerzas de frenado mximas en condiciones estticas sobre una
calzada rodante o un banco de pruebas de rodillos para frenos.
5.1.4.5.
Datos de los sistemas de frenado
5.1.4.5.1.
Los datos del sistema de frenado de aire comprimido para el ensayo de funcionamiento y
eficiencia debern estar indicados de manera indeleble en un lugar visible del vehculo, o estar
libremente disponibles de otra forma (por ejemplo, en un manual o un registro electrnico de
datos).
5.1.4.5.2.
En relacin con los vehculos equipados con sistemas de frenado de aire comprimido se
requieren por lo menos los siguientes datos:
Datos de las caractersticas neumticas:
Compresor/Vlvula de descarga (1)
Presin mxima de
desconexin
= .............................. kPa
Presin mnima de
conexin
= .............................. kPa
Vlvula de proteccin de cuatro circuitos
Presin esttica de cierre = ..................... kPa
Vlvula de control del remolque o vlvula de

emergencia de rel (4), segn proceda
Presin de salida correspondiente a una presin de con

trol de 150 kPa = ............................................. kPa
Presin mnima asignada en el sistema de

frenado de servicio con fines de
clculo (1) (2)
ES
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Ejes
Tipo de cilindro de freno (3)

Servicio/Estacionamiento
Carrera mxima (3) smax = ............................................. mm

Longitud de la palanca (3) = ............................................. mm
Notas:
(1) No aplicable a los remolques.
(2) Cuando difiera de la presin mnima de conexin.
(3) Solo aplicable a los remolques.
(4) No aplicable a los vehculos con sistemas de control del frenado electrnicos.
5.1.4.6.
Fuerzas de frenado de referencia
5.1.4.6.1.
Para los vehculos con frenos de aire comprimido en banco de pruebas de rodillos para frenos
debern fijarse fuerzas de frenado de referencia.
5.1.4.6.2.
Las fuerzas de frenado de referencia deben determinarse para una presin del accionador del
freno comprendida entre 100 kPa y la presin generada en las condiciones de tipo 0 en cada
eje. El solicitante de la homologacin de tipo deber indicar fuerzas de frenado de referencia
para una presin de activacin de los frenos a partir de 100 kPa. Estos datos deber darlos a
conocer el fabricante del vehculo de conformidad con el punto 5.1.4.5.1.
5.1.4.6.3.
Las fuerzas de frenado de referencia declaradas debern ser tales que el vehculo pueda generar
un coeficiente de frenado equivalente al definido en el anexo 4 para el vehculo de que se trate
(el 50 % en el caso de vehculos de las categoras M2, M3, N2, N3, O3 y O4, excepto
semirremolques, y el 45 % en el caso de los semirremolques), siempre que la fuerza de frenado
medida en los rodillos, correspondiente a cada eje con independencia de la carga, no sea
inferior a la fuerza de frenado de referencia con una presin del accionador del freno situada
dentro del intervalo declarado de presiones de funcionamiento (1).
5.1.4.7.
Deber ser posible verificar de una manera sencilla el estado de correcto funcionamiento de
los sistemas electrnicos complejos que controlen el frenado. Si se precisa informacin espe
cial, esta deber estar disponible sin restricciones.
5.1.4.7.1.
En el momento de la homologacin de tipo, se describirn someramente a ttulo confidencial

los medios implementados para proteger contra una modificacin simple no autorizada del
funcionamiento de los medios de verificacin elegidos por el fabricante (la seal de aviso, por
ejemplo).
Como alternativa, este requisito de proteccin se cumple si se dispone de un medio secundario
que permite comprobar que el estado de funcionamiento es el correcto.
5.1.5.
Los requisitos del anexo 18 se aplicarn a los aspectos relacionados con la seguridad de todos
los sistemas complejos de control electrnico del vehculo que efectan la transmisin de
control de la funcin de frenado o forman parte de ella, incluidos aquellos que utilizan los
sistemas de frenado para el frenado de mando automtico o el frenado selectivo.
No obstante, los sistemas o funciones que utilicen el sistema de frenado como medio para
lograr un objetivo de nivel superior solo estarn sujetos al anexo 18 en la medida en que
tengan un efecto directo en el sistema de frenado. Si estn presentes estos sistemas, no se
desactivarn durante los ensayos de homologacin de tipo del sistema de frenado.
5.2.
Caractersticas de los sistemas de frenado
5.2.1.
Vehculos de las categoras M2, M3 y N
5.2.1.1.
El conjunto de sistemas de frenado con los que est equipado un vehculo deber satisfacer los
requisitos establecidos para los frenos de servicio, de socorro y de estacionamiento.
(1) A efectos de inspeccin tcnica peridica, los valores mnimos de coeficiente de frenado establecidos para todo el
vehculo pueden tener que ajustarse en funcin de los requisitos nacionales o internacionales aplicables a los vehculos
en servicio.
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5.2.1.2.
Los sistemas que proporcionen el frenado de servicio, de socorro y de estacionamiento podrn

tener componentes comunes, siempre que cumplan las condiciones siguientes:
5.2.1.2.1.
debern existir como mnimo dos mandos, independientes entre s y a los que el conductor
tenga fcil acceso desde su posicin normal de conduccin;
en los vehculos de todas las categoras, excepto M2 y M3, todos los mandos de freno
(excepto el mando de un sistema de frenado de resistencia) debern estar concebidos de
manera que vuelvan completamente a la posicin de desactivacin al soltarlos; este requisito
no se aplicar al mando del freno de estacionamiento (o la parte correspondiente de un
mando combinado) cuando se encuentre bloqueado mecnicamente en la posicin de freno
aplicado;
5.2.1.2.2.
el mando del sistema de frenado de servicio deber ser independiente del mando del sistema
de frenado de estacionamiento;
5.2.1.2.3.
si los sistemas de frenado de servicio y de frenado de socorro tienen el mismo mando, la

eficacia de la conexin entre dicho mando y los distintos componentes de los sistemas de
transmisin no deber disminuir despus de un cierto perodo de utilizacin;
5.2.1.2.4.
si los sistemas de frenado de servicio y de frenado de socorro tienen el mismo mando, el

sistema de frenado de estacionamiento deber estar diseado de tal forma que pueda accio
narse cuando el vehculo est en movimiento; este requisito no se aplicar si el sistema de
frenado de servicio del vehculo puede accionarse, aun parcialmente, por medio de un mando
auxiliar;
5.2.1.2.5.
sin perjuicio de los requisitos del punto 5.1.2.3, los sistemas de frenado de servicio y de
frenado de estacionamiento podr tener componentes comunes en sus transmisiones, a con
dicin de que, en caso de fallo en cualquier parte de las mismas, siga estando garantizado el
cumplimiento de los requisitos relativos al frenado de socorro;
5.2.1.2.6.
en caso de rotura de algn componente que no sean los frenos (tal como se definen en el
punto 2.6) o los componentes a los que se refiere el punto 5.2.1.2.8, o de cualquier otro fallo
en el sistema de frenado de servicio (funcionamiento defectuoso o agotamiento total o parcial
de una reserva de energa), el sistema de frenado de socorro o la parte del sistema de frenado
de servicio que no haya sido afectada por el fallo deber poder detener el vehculo en las
condiciones exigidas al frenado de socorro;
5.2.1.2.7.
en particular, cuando el mando y la transmisin del sistema de frenado de socorro sean los
mismos que los del sistema de frenado de servicio:
5.2.1.2.7.1.
si el frenado de servicio se obtiene con la energa muscular del conductor asistida por una o
varias reservas de energa, el frenado de socorro deber poder generarse, en caso de fallo de
dicha asistencia, con la energa muscular del conductor asistida por las reservas de energa no
afectadas por el fallo, si las hubiera, y sin que la fuerza que se aplique sobre el mando
sobrepase los mximos prescritos;
5.2.1.2.7.2.
si la fuerza de frenado de servicio y su transmisin dependen exclusivamente de una reserva

de energa utilizada bajo el control del conductor, deber haber por lo menos dos reservas de
energa completamente independientes provistas cada una de su propia transmisin, igual
mente independiente; cada una de ellas podr actuar exclusivamente sobre los frenos de dos o
ms ruedas, elegidas de forma que por s solas puedan asegurar el grado de frenado de socorro
prescrito sin comprometer la estabilidad del vehculo durante el frenado; cada una de estas
reservas de energa deber estar provista, adems, del avisador descrito en el punto 5.2.1.13;
en por lo menos un depsito de aire de cada circuito de frenado de servicio deber haber un
dispositivo de purga y escape, colocado en un lugar adecuado y de fcil acceso;
5.2.1.2.7.3.
si la fuerza de frenado de servicio y su transmisin dependen solo del uso de una reserva de
energa, se considera suficiente una reserva de energa para la transmisin, a condicin de que
el frenado de socorro prescrito est garantizado por la accin de la energa muscular del
conductor sobre el mando del freno de servicio y de que se cumplan los requisitos del punto
5.2.1.6;
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ES
5.2.1.2.8.
determinadas piezas, corno el pedal y su soporte, el cilindro maestro y su pistn o pistones

(sistemas hidrulicos), la vlvula de control (sistemas hidrulicos o neumticos), la conexin
entre el pedal y el cilindro maestro o la vlvula de control, los cilindros de los frenos y sus
pistones (sistemas hidrulicos o neumticos) y los conjuntos de palancas y levas de los frenos
no se considerarn sujetas a rotura si son de grandes dimensiones y fcilmente accesibles para
su mantenimiento y si presentan unas caractersticas de seguridad por lo menos iguales a las
que se exigen para los dems componentes esenciales (por ejemplo, el varillaje de la direccin);
cualquiera de las piezas mencionadas cuyo fallo hara imposible frenar el vehculo con un
grado de eficacia como mnimo igual al exigido para el frenado de socorro deber ser de metal
o de un material de caractersticas equivalentes y no deber deformarse apreciablemente
durante el funcionamiento normal de los sistemas de frenado.
5.2.1.3.
Si el sistema de frenado de servicio y el sistema de frenado de socorro tienen mandos

independientes, su accionamiento simultneo no deber inutilizar los dos sistemas, ni estando
ambos en buen estado de funcionamiento ni en el caso de que uno de ellos presente algn
defecto.
5.2.1.4.
El sistema de frenado de servicio, est o no combinado con el sistema de frenado de socorro,

deber estar diseado de manera que, en caso de fallo en una parte de su transmisin, el
accionamiento del mando del freno de servicio siga frenando un nmero suficiente de ruedas;
dichas ruedas debern elegirse de modo que el rendimiento residual del sistema de frenado de
servicio se ajuste a los requisitos del punto 2.4 del anexo 4.
5.2.1.4.1.
No obstante, los requisitos anteriores no sern aplicables a los tractocamiones para semirre
molques cuando la transmisin del sistema de frenado de servicio del semirremolque sea
independiente de la del sistema de frenado de servicio del tractocamin.
5.2.1.4.2.
El fallo de una pieza de un sistema de transmisin hidrulico deber sealarse al conductor

por medio de un dispositivo que incluya la seal de aviso roja indicada en el punto
5.2.1.29.1.1. Como alternativa se permitir que este dispositivo se ilumine cuando el lquido
del depsito est por debajo de un determinado nivel especificado por el fabricante.
5.2.1.5.
Cuando se emplee una energa que no sea la muscular del conductor, no har falta ms de una
fuente de esa energa (bomba hidrulica, compresor de aire, etc.), pero el medio que haga
funcionar el dispositivo que constituya dicha fuente deber ser lo ms seguro posible.
5.2.1.5.1.
En caso de fallo en una parte cualquiera de la trasmisin de un sistema de frenado, la parte no

afectada deber seguir siendo alimentada para, si es necesario, detener el vehculo con el grado
de eficacia prescrito para el frenado residual o de socorro. Esta exigencia deber satisfacerse
por medio de dispositivos que puedan accionarse fcilmente con el vehculo parado, o por
medios automticos.
5.2.1.5.2.
Adems, los dispositivos de almacenamiento situados en el circuito por detrs de este dispo
sitivo debern estar concebidos de tal manera que, en caso de que falle la alimentacin de
energa despus de cuatro accionamientos a fondo del mando del freno de servicio en las
condiciones prescritas en el punto 1.2 del anexo 7, an sea posible detener el vehculo al
aplicar el freno por quinta vez con el grado de eficacia prescrito para el frenado de socorro.
5.2.1.5.3.
No obstante, en lo que respecta a los sistemas de frenado hidrulicos con energa almacenada,
podr considerarse que se cumplen estas disposiciones si se satisfacen los requisitos del punto
1.2.2 de la parte C del anexo 7.
5.2.1.6.
Los requisitos de los puntos 5.2.1.2, 5.2.1.4 y 5.2.1.5 debern cumplirse sin recurrir a
dispositivos automticos cuya ineficacia pueda pasar inadvertida por el hecho de que ciertas
piezas normalmente en posicin de reposo solo se pongan en funcionamiento cuando falla el
sistema de frenado.
5.2.1.7.
El sistema de frenado de servicio deber actuar sobre todas las ruedas del vehculo y distribuir
su accin adecuadamente entre los ejes.
5.2.1.7.1.
En el caso de vehculos con ms de dos ejes, a fin de evitar que se bloqueen las ruedas o que
se cristalicen los forros de freno, la fuerza de freno sobre determinados ejes podr reducirse a
cero de manera automtica cuando soporten una carga muy reducida, siempre que el vehculo
cumpla todos los requisitos de rendimiento prescritos en el anexo 4.
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L 257/16
ES
5.2.1.7.2.
Si se trata de vehculos de la categora N1 con sistemas de frenado elctrico regenerativo de la

categora B, el aporte de otras fuentes de frenado podr anularse en el orden conveniente para
que se aplique solo el sistema de frenado elctrico regenerativo, siempre que se cumplan las
dos condiciones siguientes:
5.2.1.7.2.1.
las variaciones intrnsecas del par producido por el sistema de frenado elctrico regenerativo
(por ejemplo, como consecuencia de los cambios producidos en el estado de carga elctrica de
las bateras de traccin) se compensan de manera automtica modificando adecuadamente el
orden, en la medida en que se cumplan los requisitos (1) de uno de los siguientes anexos del
presente Reglamento:
anexo 4, punto 1.3.2, o
anexo 13, punto 5.3 (incluso con el motor elctrico en marcha), y
5.2.1.7.2.2.
siempre que sea necesario para garantizar que el coeficiente de frenado (1) siga respondiendo a
las necesidades de frenado del conductor, habida cuenta de la adherencia entre los neumticos
y la calzada, el frenado deber actuar automticamente sobre todas las ruedas del vehculo.
5.2.1.8.
La accin del sistema de frenado de servicio deber estar repartida simtricamente entre las
ruedas de un mismo eje con relacin al plano mediano longitudinal del vehculo. Las com
pensaciones y funciones, como la de antibloqueo, que puedan causar discrepancias con esta
distribucin simtrica debern declararse.
5.2.1.8.1.
Las compensaciones que realice la transmisin de control elctrica de los daos o los defectos
del sistema de frenado debern indicarse al conductor por medio de la seal de aviso amarilla
especificada en el punto 5.2.1.29.1.2. Este requisito se aplicar en todas las condiciones de
carga cuando la compensacin sobrepase los siguientes lmites:
5.2.1.8.1.1.
una diferencia en las presiones de frenado transversales sobre cualquier eje:

a) de un 25 % del valor mximo para desaceleraciones del vehculo 2 m/s2,
b) de un valor correspondiente al 25 % a 2 m/s2, para desaceleraciones por debajo de este
valor;
5.2.1.8.1.2.
un valor de compensacin individual sobre cualquier eje:

a) > 50 % del valor nominal para desaceleraciones del vehculo 2 m/s2,
b) de un valor correspondiente al 50 % del valor nominal a 2 m/s2, para desaceleraciones por
debajo de este valor.
5.2.1.8.2.
La compensacin definida anteriormente solo estar permitida si los frenos se aplican inicial
mente cuando el vehculo circula a ms de 10 km/h.
5.2.1.9.
Si la transmisin de control elctrica se avera, los frenos no se aplicarn en contra de la

voluntad del conductor.
5.2.1.10.
Los sistemas de frenado de servicio, de socorro y de estacionamiento debern actuar sobre

superficies de frenado unidas a las ruedas por medio de componentes de resistencia adecuada.
Cuando el par de frenado para un eje o unos ejes en particular lo proporcionen un sistema de
frenado por rozamiento y un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B, estar
permitida la desconexin de esta ltima fuente, a condicin de que la fuente de frenado por
rozamiento permanezca permanentemente conectada y capaz de realizar la compensacin
descrita en el punto 5.2.1.7.2.1.
(1) La autoridad encargada de conceder la homologacin tendr derecho a comprobar el sistema de frenado de servicio
con procedimientos de ensayo del vehculo adicionales.
30.9.2010
30.9.2010
ES
Sin embargo, en caso de breves perturbaciones de conexin se aceptar una compensacin

parcial, aunque, en el plazo de un segundo, deber haber alcanzado como mnimo el 75 % de
su valor final.
No obstante, la fuente de frenado por rozamiento permanentemente conectada deber en
todos los casos garantizar que los sistemas de frenado de servicio y de socorro siguen
funcionando con el grado de eficacia prescrito.
Solo estar permitida la desconexin de las superficies de frenado del sistema de frenado de
estacionamiento si est controlada exclusivamente por el conductor desde su asiento por
medio de un sistema que no pueda ser accionado por una fuga.
5.2.1.11.
El desgaste de los frenos deber poder compensarse fcilmente mediante un sistema de ajuste
manual o automtico. Adems, el mando y los componentes de la transmisin y de los frenos
debern disponer de una reserva de recorrido y, si es necesario, de unos medios de compen
sacin tales que, cuando los frenos se calienten o los forros hayan alcanzado un determinado
grado de desgaste, se asegure la eficacia de frenado sin necesidad de un ajuste inmediato.
5.2.1.11.1.
La compensacin del desgaste deber ser automtica en los frenos de servicio. Sin embargo, la
instalacin de dispositivos de ajuste automtico de los frenos ser facultativa en los vehculos
todo terreno de las categoras N2 y N3 y en los frenos traseros de los vehculos de la categora
N1. Tras calentarse y a continuacin enfriarse, los frenos provistos de dispositivos de ajuste
automtico debern permitir al vehculo rodar libremente, segn el punto 1.5.4 del anexo 4,
despus del ensayo de tipo I descrito en dicho anexo.
5.2.1.11.2.
Comprobacin del desgaste de los componentes de friccin de los frenos de servicio
5.2.1.11.2.1. Deber ser posible evaluar con facilidad el desgaste en los forros de los frenos de servicio
desde el exterior del vehculo o por debajo del mismo, sin desmontar las ruedas, merced a
orificios de inspeccin adecuadamente dispuestos, o por otros medios. Tal comprobacin
podr efectuarse con herramientas de taller ordinarias o equipos comunes de inspeccin de
vehculos.
Tambin ser aceptable la instalacin de un sensor en cada rueda (las ruedas gemelas se
consideran una sola) que avise al conductor en su posicin de conduccin cuando sea
necesario reemplazar los forros. Si se trata de un avisador ptico, podr utilizarse la seal
de aviso amarilla mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2.
5.2.1.11.2.2. El estado de desgaste de las superficies de rozamiento de los discos o tambores de freno solo
podr evaluarse realizando mediciones directamente en el componente o examinando cual
quiera de los indicadores de desgaste de los discos o tambores de freno, lo cual quiz exija
desmontar algunas piezas. Por tanto, cuando se proceda a la homologacin de tipo, el
fabricante del vehculo deber concretar lo siguiente:
a) el mtodo para evaluar el desgaste de las superficies de rozamiento de los tambores y
discos, indicando si han de desmontarse piezas y las herramientas y procesos para ello;
b) el umbral de desgaste aceptable, traspasado el cual se hace necesario el recambio.
Esta informacin deber ser de libre acceso, figurando, por ejemplo, en el manual del vehculo
o en el registro electrnico de datos.
5.2.1.12.
En los sistemas de frenado de transmisin hidrulica, las bocas de llenado de los depsitos de
lquido debern ser de fcil acceso; adems, los recipientes que contengan el lquido de reserva
debern estar diseados y fabricados de manera que pueda comprobarse fcilmente el nivel de
lquido sin necesidad de abrirlos. Si esta ltima condicin no se cumple, la seal de aviso roja
indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 deber alertar al conductor de toda bajada del nivel de
lquido que pueda provocar un fallo en el sistema de frenado. El tipo de lquido que se use en
los sistemas de frenado de transmisin hidrulica deber identificarse con el smbolo de la
figura 1 o la figura 2 de la norma ISO 9128:1987. Dicho smbolo deber fijarse de forma
indeleble en un lugar visible a no ms de 100 mm de las bocas de llenado de los depsitos de
lquido; el fabricante podr facilitar informacin adicional.
L 257/17
L 257/18
ES
5.2.1.13.
Avisador
5.2.1.13.1.
Todo vehculo equipado con un freno de servicio accionado desde un depsito de energa
deber estar provisto, en caso de que el rendimiento de frenado de socorro prescrito no pueda
obtenerse con este sistema de frenado sin hacer uso de la energa almacenada, de un avisador,
adems de un posible manmetro, que emita una seal ptica o acstica cuando la energa
acumulada en una parte cualquiera del sistema descienda a un valor con el que sea posible, sin
recargar el depsito de energa y con independencia de las condiciones de carga del vehculo,
aplicar el mando del freno de servicio una quinta vez despus de cuatro accionamientos a
fondo y obtener el rendimiento de frenado de socorro prescrito (sin fallos en la transmisin
del freno de servicio y con los frenos lo ms ajustados posible). Este avisador deber estar
conectado al circuito de forma directa y permanente. Cuando el motor est en marcha en las
condiciones normales de funcionamiento y el sistema de frenado funcione correctamente,
como ocurre en los ensayos de homologacin del tipo, el avisador no deber emitir seal
alguna, excepto durante el tiempo necesario para llenar los depsitos de energa despus de
arrancar el motor. La seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 se emplear como
seal de aviso ptica.
5.2.1.13.1.1. No obstante, en los casos en que se considere que los vehculos cumplen los requisitos del
punto 5.2.1.5.1 por el hecho de cumplir los del punto 1.2.2 de la parte C del anexo 7, el
avisador deber consistir en una seal acstica y una seal ptica. No ser necesario que estos
dispositivos funcionen simultneamente, siempre que ambos se ajusten a los requisitos antes
sealados y que la seal acstica no se accione antes que la ptica. Como seal de aviso ptica
deber emplearse la seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1.
5.2.1.13.1.2. Ese dispositivo acstico podr inutilizarse mientras est puesto el freno de mano o, en el caso
de una transmisin automtica y si as lo prefiriera el fabricante, mientras el selector est en la
posicin de estacionamiento.
5.2.1.14.
Sin perjuicio de los requisitos del punto 5.1.2.3, cuando la utilizacin de una fuente auxiliar
de energa sea indispensable para el funcionamiento de un sistema de frenado, la reserva de
energa deber ser tal que, en caso de que se pare el motor o de que falle el medio de
accionamiento de la fuente de energa, el rendimiento de frenado siga siendo suficiente para
detener el vehculo en las condiciones prescritas. Por otra parte, si la energa muscular aplicada
por el conductor sobre el sistema de frenado de estacionamiento est reforzada por un
servomecanismo, el accionamiento del sistema de frenado de estacionamiento deber estar
asegurado en caso de que falle el servomecanismo, recurriendo, si es necesario, a una reserva
de energa independiente de la que normalmente alimente a este ltimo. Esta reserva de
energa podr ser la destinada al sistema de frenado de servicio.
5.2.1.15.
En el caso de vehculos de motor a los que est autorizado enganchar un remolque equipado
con un freno controlado por el conductor del vehculo tractor, el sistema de frenado de
servicio del vehculo tractor deber estar provisto de un dispositivo diseado de manera
que, en caso de que falle el sistema de frenado del remolque o de que se obstruya la tubera
de suministro de aire (u otro tipo de conexin que se adopte) entre el vehculo tractor y su
remolque, siga siendo posible frenar el vehculo tractor con la eficacia prescrita para el frenado
de socorro; en consecuencia, este dispositivo deber encontrarse en el vehculo tractor.
5.2.1.16.
Los equipos neumticos o hidrulicos auxiliares debern estar abastecidos de energa de

manera que durante su funcionamiento puedan alcanzarse los valores de desaceleracin pres
critos y que, incluso si resulta daada la fuente de energa, su funcionamiento no pueda hacer
que las reservas de energa que alimentan los sistemas de frenado desciendan por debajo del
nivel indicado en el punto 5.2.1.13.
5.2.1.17.
Si el remolque es de categora O3 u O4, el sistema de frenado de servicio deber ser de tipo

continuo o semicontinuo.
5.2.1.18.
En el caso de un vehculo autorizado a arrastrar un remolque de categora O3 u O4, los

sistemas de frenado debern satisfacer las siguientes condiciones:
30.9.2010
30.9.2010
ES
5.2.1.18.1.
cuando se accione el sistema de frenado de socorro del vehculo tractor tambin se producir
un frenado graduado en el remolque;
5.2.1.18.2.
si falla el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor, estando dicho sistema constituido
por dos partes independientes como mnimo, la parte o partes no afectadas por el fallo
debern poder accionar total o parcialmente los frenos del remolque; esta accin de frenado
deber ser graduable; si esta operacin se efecta mediante una vlvula que normalmente est
en reposo, esta solo podr incorporarse si el conductor puede comprobar fcilmente su
correcto funcionamiento desde la cabina o desde fuera del vehculo, sin necesidad de usar
herramientas;
5.2.1.18.3.
aunque se produzca un fallo (por ejemplo, rotura o fuga) en uno de los conductos de
conexin neumticos o haya una interrupcin o un defecto en el conducto de control elc
trico, el conductor deber poder accionar total o parcialmente los frenos del remolque por
medio del mando de frenado de servicio, del mando de frenado de socorro o del mando de
frenado de estacionamiento, salvo que la avera haga que el remolque se frene automtica
mente con la eficacia prescrita en el punto 3.3 del anexo 4;
5.2.1.18.4.
el frenado automtico mencionado en el punto 5.2.1.18.3 se considerar satisfactorio cuando

se cumplan las siguientes condiciones:
5.2.1.18.4.1. cuando se accione a fondo el mando de freno designado entre los mencionados en el punto
5.2.1.18.3, la presin del conducto de alimentacin deber descender a 150 kPa en los dos
segundos siguientes; adems, al soltar el mando del freno deber restablecerse la presin en el
conducto de alimentacin;
5.2.1.18.4.2. cuando el conducto de alimentacin se vace a una velocidad de 100 kPa/s como mnimo, el
frenado automtico del remolque deber empezar a funcionar antes de que la presin en
dicho conducto descienda a 200 kPa;
5.2.1.18.5.
en caso de que se produzca un fallo en uno de los conductos de control que conectan dos
vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.2, el conducto de control no afectado por el
fallo deber garantizar automticamente el rendimiento de frenado prescrito para el remolque
en el punto 3.1 del anexo 4.
5.2.1.19.
Si se trata de un vehculo de motor equipado para arrastrar un remolque con un sistema de

frenado elctrico, conforme al punto 1.1 del anexo 14, debern cumplirse los siguientes
requisitos:
5.2.1.19.1.
la capacidad del sistema de alimentacin elctrica (dinamo y batera) del vehculo de motor
deber ser suficiente para suministrar la corriente necesaria a un sistema de frenado elctrico;
con el motor girando al ralent recomendado por el fabricante y con todos los dispositivos
elctricos suministrados por el fabricante como equipamiento de serie del vehculo conectados,
la tensin de las lneas elctricas no deber descender por debajo de 9,6 V, medidos en el
punto de conexin, cuando el consumo de corriente del sistema de frenado elctrico se
encuentre al nivel mximo (15 A); las lneas elctricas no debern poder cortocircuitarse ni
siquiera en caso de sobrecarga;
5.2.1.19.2.
si falla el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor, estando dicho sistema constituido
por dos partes independientes como mnimo, conviene que la parte o partes no afectadas por
el fallo puedan accionar total o parcialmente los frenos del remolque;
5.2.1.19.3.
solo es admisible la utilizacin del interruptor y el circuito de la luz de freno para accionar el
sistema de frenado elctrico si la lnea de accionamiento est conectada en paralelo con la luz
de freno y si dicho interruptor y dicho circuito pueden soportar la carga extra resultante.
5.2.1.20.
Cuando un sistema de frenado de servicio neumtico est constituido por dos o ms secciones
independientes, cualquier fuga que se produzca entre estas secciones a la altura del mando o
por detrs de l deber ponerse en atmsfera de modo continuo.
L 257/19
L 257/20
ES
5.2.1.21.
Cuando se trate de un vehculo de motor autorizado para arrastrar un remolque de categora

O3 u O4, el sistema de frenado de servicio del remolque solo podr accionarse conjuntamente
con el sistema de frenado de servicio, de socorro o de estacionamiento del vehculo tractor.
Sin embargo, est permitida la aplicacin automtica solo de los frenos del remolque si los
pone en funcionamiento automticamente el vehculo tractor con el nico fin de estabilizar el
vehculo.
5.2.1.22.
Los vehculos de motor de las categoras M2, M3, N2 y N3 con un mximo de cuatro ejes
debern estar equipados con sistemas antibloqueo de la categora 1 de conformidad con el
anexo 13.
5.2.1.23.
Los vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque equipado con un sistema anti
bloqueo debern estar tambin equipados con un conector elctrico especial, conforme con la
norma ISO 7638:1997 (1), para la transmisin del conducto de control elctrico o los sistemas
antibloqueo de los remolques, o ambas cosas.
5.2.1.24.
Requisitos adicionales para vehculos de las categoras M2, N1 y N2 de menos de 5 t

equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora A:
5.2.1.24.1.
En los vehculos de la categora N1, el frenado elctrico regenerativo solo se accionar con el
mando del acelerador o con la palanca de cambios en punto muerto, o ambas cosas.
5.2.1.24.2.
Adems, en el caso de vehculos de las categoras M2 y N2 (menos de 5 t), el mando de

frenado elctrico regenerativo puede ser un interruptor o una palanca aparte.
5.2.1.24.3.
Los requisitos de los puntos 5.2.1.25.6 y 5.2.1.25.7 se aplican tambin a los sistemas de
frenado regenerativo de la categora A.
5.2.1.25.
Requisitos adicionales para vehculos de las categoras M2, N1 y N2 de menos de 5 t

equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B:
5.2.1.25.1.
Ninguna parte del sistema de frenado de servicio deber poder desconectarse, ni total ni
parcialmente, por un medio que no sea automtico. No debe interpretarse que esta disposicin
contradice los requisitos del punto 5.2.1.10.
5.2.1.25.2.
El sistema de frenado de servicio deber tener un solo dispositivo de mando.
5.2.1.25.3.
A los vehculos equipados con sistemas de frenado elctrico regenerativo de las dos categoras
se les aplicarn todos los requisitos pertinentes, excepto los del punto 5.2.1.24.1.
En este caso, si se trata de un vehculo de la categora N1, el frenado elctrico regenerativo
podr accionarse con el mando del acelerador o con la palanca de cambios en punto muerto,
o ambas cosas.
Por otro lado, la accin sobre el mando de frenado de servicio no deber reducir el efecto de
frenado que se genera, como se ha descrito, soltando el mando del acelerador.
5.2.1.25.4.
Ni el desembrague de los motores ni la marcha empleada debern afectar al sistema de

5.2.1.25.5.
Si el funcionamiento del componente elctrico de frenado resulta de la relacin establecida

entre la informacin procedente del mando del freno de servicio y la fuerza de frenado
ejercida sobre las respectivas ruedas, todo fallo acaecido en dicha relacin que modifique la
distribucin del frenado entre los ejes (anexo 10 o 13, segn proceda) deber comunicarse al
conductor, como muy tarde en el momento en que se accione el mando, por medio de una
seal de aviso ptica que deber permanecer encendida mientras persista el defecto y el
interruptor de contacto (llave) del vehculo est en la posicin de encendido.
5.2.1.25.6.
El funcionamiento del frenado elctrico regenerativo no deber verse afectado por campos
magnticos o elctricos.
(1) El conector ISO 7638:1997 podr utilizarse con cinco o siete patillas, segn proceda.
30.9.2010
30.9.2010
ES
5.2.1.25.7.
En los vehculos equipados con un dispositivo antibloqueo, este ser el que controle el sistema
de frenado elctrico regenerativo.
5.2.1.26.
Requisitos adicionales especiales aplicables a la transmisin elctrica del sistema de frenado de

estacionamiento
5.2.1.26.1.
Si se avera la transmisin elctrica, deber impedirse el accionamiento involuntario del

sistema de frenado de estacionamiento.
5.2.1.26.2.
Requisitos que debern cumplirse en caso de avera elctrica
5.2.1.26.2.1. Vehculos de las categoras M2, M3, N2 y N3:

En caso de avera elctrica en el mando o de rotura en el cableado de la transmisin de
control elctrica fuera de las unidades de control electrnico, a excepcin de la alimentacin
de energa, deber seguir siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento desde
el asiento del conductor y, por consiguiente, mantener parado el vehculo con carga cuesta
arriba o cuesta abajo sobre una pendiente del 8 %. Como alternativa se permite en este caso el
accionamiento automtico del freno de estacionamiento con el vehculo parado, siempre que
se consiga el rendimiento indicado y que, una vez puesto, el freno de estacionamiento
permanezca enganchado con independencia del estado del interruptor de contacto (arranque).
Con esta alternativa, el freno de estacionamiento deber soltarse automticamente tan pronto
como el conductor empiece a poner de nuevo el vehculo en movimiento. Tambin deber ser
posible soltar el sistema de frenado de estacionamiento, si es necesario, con herramientas o
con un dispositivo auxiliar que se lleve o est instalado en el vehculo.
5.2.1.26.2.2. Vehculos de la categora N1:
En caso de avera elctrica en el mando o de rotura en el cableado de la transmisin de
control elctrica entre el mando y la unidad de control electrnico directamente conectada
con l, a excepcin de la alimentacin de energa, deber seguir siendo posible aplicar el
sistema de frenado de estacionamiento desde el asiento del conductor y, por consiguiente,
mantener parado el vehculo con carga cuesta arriba o cuesta abajo sobre una pendiente del
8 %. Como alternativa se permite en este caso el accionamiento automtico del freno de
estacionamiento con el vehculo parado, siempre que se consiga el rendimiento indicado y
que, una vez puesto, el freno de estacionamiento permanezca enganchado con independencia
del estado del interruptor de contacto (arranque). Con esta alternativa, el freno de estaciona
miento deber soltarse automticamente tan pronto como el conductor empiece a poner de
nuevo el vehculo en movimiento. Para obtener o ayudar a obtener el rendimiento de frenado
anteriormente indicado podrn utilizarse el cambio manual o el cambio automtico (posicin
de estacionamiento).
5.2.1.26.2.3. El conductor deber ser advertido de una rotura en el cableado de la transmisin elctrica o
una avera elctrica en el mando del sistema de frenado de estacionamiento por medio de la
seal de aviso amarilla mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2. Cuando se trate de una rotura en
el cableado de la transmisin de control elctrica del sistema de frenado de estacionamiento,
esta seal de aviso amarilla deber encenderse tan pronto como se produzca la rotura.
Adems, el conductor deber ser advertido de la avera elctrica en el mando o la rotura
en el cableado fuera de las unidades de control electrnico, con excepcin de la alimentacin
de energa, por medio del encendido intermitente de la seal de aviso roja indicada en el
punto 5.2.1.29.1.1 mientras el interruptor de contacto (arranque) est en la posicin de
encendido (marcha), incluido un perodo posterior no inferior a 10 s, y mientras el mando
est en la posicin de activado.
Sin embargo, si el sistema de frenado de estacionamiento detecta el correcto enganche del
freno de estacionamiento, la seal de aviso roja podr dejar de lucir intermitentemente y
encenderse de manera continua para indicar que el freno de estacionamiento est puesto.
Cuando el accionamiento del freno de estacionamiento est normalmente indicado por una
seal de aviso roja aparte que cumpla todos los requisitos del punto 5.2.1.29.3, esta deber
utilizarse para cumplir lo anteriormente dispuesto con respecto a una seal roja.
5.2.1.26.3.
La energa de la transmisin elctrica del sistema de frenado de estacionamiento podr

emplearse para alimentar equipos auxiliares si el suministro de energa es suficiente para
accionar el sistema de frenado de estacionamiento y alimentar los dems elementos elctricos
del vehculo en condiciones de funcionamiento sin fallos. Por otro lado, si el sistema de
frenado de servicio utiliza tambin la reserva de energa, sern de aplicacin los requisitos
del punto 5.2.1.27.7.
L 257/21
L 257/22
ES
5.2.1.26.4.
Una vez que se haya desconectado el interruptor de contacto o arranque que controla la
energa elctrica destinada al equipo de frenado o se haya retirado la llave, deber seguir
siendo posible aplicar el sistema de frenado de estacionamiento, pero no soltarlo.
5.2.1.27.
Requisitos adicionales especiales aplicables a los sistemas de frenado de servicio con trans
misin de control elctrica
5.2.1.27.1.
Con el freno de estacionamiento quitado, el sistema de frenado de servicio deber ser capaz de
generar una fuerza de frenado esttica total por lo menos equivalente a la exigida en el ensayo
de tipo 0 prescrito, aun cuando el interruptor de contacto o arranque se haya desconectado o
la llave se haya retirado. Los vehculos de motor autorizados a arrastrar remolques de categora
O3 u O4 debern disponer de una seal de control completa para el sistema de frenado de
servicio del remolque. Se entiende que la transmisin de energa del sistema de frenado de
servicio dispone de energa suficiente.
5.2.1.27.2.
Un nico fallo temporal (< 40 ms) en la transmisin de control elctrica, con excepcin de la
alimentacin de energa (por ejemplo, seal no transmitida o error de datos), no deber tener
efectos apreciables en el rendimiento de frenado de servicio.
5.2.1.27.3.
El conductor deber ser advertido de los fallos en la transmisin de control elctrica (1),
excluida su reserva de energa, que afecten al funcionamiento y el rendimiento de los sistemas
tratados en el presente Reglamento, por medio de la seal de aviso roja o la seal de aviso
amarilla indicadas, respectivamente, en los puntos 5.2.1.29.1.1 y 5.2.1.29.1.2, segn proceda.
Cuando ya no pueda obtenerse el rendimiento de frenado de servicio prescrito (seal de aviso
roja), el conductor deber ser advertido de los fallos derivados de una prdida de continuidad
elctrica (por rotura o desconexin, por ejemplo) tan pronto como se produzcan, y el
rendimiento de frenado residual prescrito deber conseguirse accionando el mando de frenado
de servicio conforme al punto 2.4 del anexo 4. No deber interpretarse que estos requisitos
contradicen los relativos al frenado de socorro.
5.2.1.27.4.
Un vehculo de motor que est elctricamente conectado con un remolque a travs de un

conducto de control elctrico deber advertir claramente al conductor cuando el remolque
suministre informacin de que la energa almacenada en cualquier parte de su sistema de
frenado de servicio est por debajo del nivel crtico especificado en el punto 5.2.2.16. Igual
mente deber advertirse al conductor cuando un fallo continuo (> 40 ms) en la transmisin de
control elctrica del remolque, con excepcin de su reserva de energa, impida alcanzar en este
el rendimiento de frenado de servicio prescrito, conforme al punto 5.2.2.15.2.1. Para ello se
emplear la seal de aviso roja especificada en el punto 5.2.1.29.2.1.
5.2.1.27.5.
Si falla la fuente de energa de la transmisin de control elctrica, a partir del valor nominal
del nivel de energa, deber garantizarse toda la gama de control del sistema de frenado de
servicio despus de accionar a fondo su mando veinte veces. Durante el ensayo, el mando de
frenado se apretar a fondo durante 20 s y se soltar durante 5 s en cada accionamiento. Se
entiende que, durante el ensayo mencionado, la transmisin de energa del sistema de frenado
de servicio dispone de energa suficiente para su accionamiento a fondo. No deber inter
pretarse que este requisito contradice los requisitos del anexo 7.
5.2.1.27.6.
Cuando la tensin de la batera disminuya por debajo de un valor especificado por el fabri
cante, con el cual ya no pueda garantizarse el rendimiento de frenado de servicio prescrito o
que impida que por lo menos dos circuitos de frenado de servicio independientes alcancen en
cada caso el rendimiento de frenado de socorro o residual prescrito, deber activarse la seal
de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1. Una vez activada la seal de aviso, deber ser
posible aplicar el mando de frenado de servicio y obtener, como mnimo, el rendimiento
residual prescrito en el punto 2.4 del anexo 4. Se entiende que la transmisin de energa del
sistema de frenado de servicio dispone de energa suficiente. No deber interpretarse que este
requisito contradice el relativo al frenado de socorro.
(1) Hasta que no se hayan acordado procedimientos de ensayo uniformes, el fabricante deber proporcionar al servicio
tcnico un anlisis de los posibles fallos en la transmisin de control y de sus repercusiones. El servicio tcnico y el
fabricante del vehculo debern discutir esta informacin y ponerse de acuerdo al respecto.
30.9.2010
30.9.2010
ES
5.2.1.27.7.
Si un equipo auxiliar se alimenta con energa de la misma reserva que la transmisin de

control elctrica, deber garantizarse que, con el motor funcionando a una velocidad no
superior al 80 % de su potencia mxima, el suministro de energa es suficiente para respetar
los valores de desaceleracin prescritos, bien disponiendo de una alimentacin de energa
capaz de evitar que se descargue esta reserva con todo el equipo auxiliar en funcionamiento,
bien desconectando automticamente partes preseleccionadas del equipo auxiliar a una tensin
por encima del valor crtico mencionado en el punto 5.2.1.27.6, de modo que se impida que
la reserva siga descargndose. El cumplimiento podr demostrarse con clculos o con un
ensayo prctico. En el caso de vehculos autorizados a arrastrar remolques de categora O3
u O4, el consumo de energa del remolque deber tenerse en cuenta con una carga de 400 W.
Este punto no se aplica a los vehculos en los que los valores de desaceleracin prescritos
pueden alcanzarse sin necesidad de energa elctrica.
5.2.1.27.8.
Si el equipo auxiliar se alimenta de la transmisin de control elctrica, debern cumplirse los

requisitos expuestos a continuacin.
5.2.1.27.8.1. Si se produce un fallo en la fuente de energa mientras el vehculo est en movimiento, la

energa del depsito deber ser suficiente para accionar los frenos al aplicar el mando.
5.2.1.27.8.2. Si se produce un fallo en la fuente de energa mientras el vehculo est parado y el sistema de
frenado de estacionamiento aplicado, la energa del depsito deber ser suficiente para encen
der las luces incluso con los frenos puestos.
5.2.1.27.9.
En caso de fallo en la transmisin de control elctrica del sistema de frenado de servicio de un

vehculo tractor equipado con un conducto de control elctrico conforme a los puntos
5.1.3.1.2 o 5.1.3.1.3, deber quedar garantizado el accionamiento a fondo de los frenos del
remolque.
5.2.1.27.10. En caso de fallo en la transmisin de control elctrica de un remolque, conectado elctrica

mente solo por medio de un conducto de control elctrico conforme al punto 5.1.3.1.3, el
frenado del remolque deber quedar garantizado de acuerdo con el punto 5.2.1.18.4.1. Este
ser el caso cuando el remolque emita la seal de demanda de frenado del conducto de
alimentacin a travs de la parte de comunicacin de datos del conducto de control elctrico,
o en ausencia continua de tal comunicacin de datos. Este punto no se aplicar a los vehculos
de motor que no pueden funcionar con remolques conectados solo por medio de un con
ducto de control elctrico, segn se describe en el punto 5.1.3.5.
5.2.1.28.
Requisitos especiales aplicables al mando de fuerza de acoplamiento
5.2.1.28.1.
El mando de fuerza de acoplamiento solo estar permitido en el vehculo tractor.
5.2.1.28.2.
La funcin del mando de fuerza de acoplamiento ser reducir la diferencia entre los coefi
cientes de frenado dinmicos del vehculo tractor y el vehculo remolcado. Su funcionamiento
deber comprobarse en el momento de la homologacin de tipo. El mtodo de comprobacin
debern acordarlo el fabricante del vehculo y el servicio tcnico, y al acta de homologacin de
tipo debern adjuntarse el mtodo de evaluacin y los resultados.
5.2.1.28.2.1. El mando de fuerza de acoplamiento podr controlar el coeficiente de frenado TM/PM o los
valores de demanda de frenado del remolque, o ambas cosas. En el caso de un vehculo tractor
equipado con dos conductos de control conforme al punto 5.1.3.1.2, ambas seales debern
ser objeto de ajustes de control similares.
5.2.1.28.2.2. El mando de fuerza de acoplamiento no deber impedir que se apliquen las presiones de
frenado mximas.
5.2.1.28.3.
El vehculo deber cumplir los requisitos de compatibilidad con carga del anexo 10, pero, para
cumplir los objetivos del punto 5.2.1.28.2, podr apartarse de dichos requisitos cuando el
mando de fuerza de acoplamiento est en funcionamiento.
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ES
5.2.1.28.4.
El fallo del mando de fuerza de acoplamiento deber detectarse e indicarse al conductor por
medio de una seal de aviso amarilla como la indicada en el punto 5.2.1.29.1.2. Si se produce
un fallo, debern cumplirse los requisitos pertinentes del anexo 10.
5.2.1.28.5.
La compensacin obrada por el sistema de control de la fuerza de acoplamiento deber

indicarse por medio de la seal de aviso amarilla del punto 5.2.1.29.1.2 si supera en ms
de 150 kPa el valor nominal de la demanda definido en el punto 2.28.3, hasta un lmite, en
pm, de 650 kPa (o la demanda digital equivalente). Por encima de 650 kPa, la seal de aviso
deber darse si la compensacin hace que el punto de funcionamiento est fuera de la banda
de compatibilidad con carga especificada en el anexo 10 para los vehculos de motor.
Diagrama 1
Vehculos tractores para remolques (excepto semirremolques)
Diagrama 2
Unidades tractoras para semirremolques
30.9.2010
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ES
5.2.1.28.6.
Un sistema de control de la fuerza de acoplamiento controlar nicamente las fuerzas de

acoplamiento generadas por el sistema de frenado de servicio del vehculo de motor y del
remolque. Las fuerzas de acoplamiento resultantes de la accin de sistemas de frenado de
resistencia no sern compensadas por el sistema de frenado de servicio del vehculo de motor
ni del remolque. Se considera que los sistemas de frenado de resistencia no forman parte de
los sistemas de frenado de servicio.
5.2.1.29.
Seal de aviso de fallos y defectos en los frenos

En los puntos que siguen se exponen los requisitos generales aplicables a las seales de aviso
pticas cuya funcin es indicar al conductor determinados fallos (o defectos) en el equipo de
frenado de los vehculos de motor y, si procede, de sus remolques. Estas seales, salvo aquella
a la que se refiere el punto 5.2.1.29.6, se utilizarn exclusivamente para los fines prescritos en
el presente Reglamento.
5.2.1.29.1.
Los vehculos de motor debern poder emitir las siguientes seales de aviso pticas de fallos y
defectos en los frenos:
5.2.1.29.1.1. una seal de aviso roja indicadora de los fallos en el equipo de frenado del vehculo descritos
en otras partes del presente Reglamento, que impiden obtener el rendimiento de frenado de
servicio prescrito o el funcionamiento de por lo menos uno de dos circuitos de frenado de
servicio independientes;
5.2.1.29.1.2. cuando proceda, una seal de aviso amarilla indicadora de un defecto detectado elctricamente
en el equipo de frenado del vehculo no indicado por la seal de aviso roja mencionada en el
punto 5.2.1.29.1.1.
5.2.1.29.2.
Los vehculos de motor equipados con un conducto de control electrnico o autorizados a

arrastrar un remolque equipado con una transmisin de control elctrica o un sistema de
frenado antibloqueo debern poder emitir una seal de aviso aparte de color amarillo para
indicar un defecto en el sistema de frenado antibloqueo o en la transmisin de control
elctrica del equipo de frenado del remolque. La seal se transmitir desde el remolque a
travs de la patilla 5 del conector elctrico conforme con la norma ISO 7638:1997 (1) y en
todos los casos el vehculo tractor mostrar sin demora ni modificacin significativas la seal
transmitida por el remolque. Esta seal no deber encenderse cuando est acoplado a un
remolque sin conducto de control elctrico, transmisin de control elctrica ni sistema de
frenado antibloqueo, o cuando no est acoplado ningn remolque. Esta funcin deber ser
automtica.
5.2.1.29.2.1. Cuando un vehculo de motor equipado con un conducto de control elctrico est conectado
elctricamente con un remolque con conducto de control elctrico, la seal de aviso roja
especificada en el punto 5.2.1.29.1.1 deber utilizarse tambin para indicar determinados
fallos concretos en el equipo de frenado del remolque cada vez que este ofrezca la informa
cin correspondiente sobre los fallos a travs de la parte de comunicacin de datos del
conducto de control elctrico. Tal indicacin se sumar a la seal de aviso amarilla del punto
5.2.1.29.2. De otro modo, en lugar de utilizar la seal de aviso roja del punto 5.2.1.29.1.1 y
la citada seal de aviso amarilla, el vehculo tractor podr contar con una seal de aviso roja
aparte para indicar ese fallo en el equipo de frenado del remolque.
5.2.1.29.3.
Las seales de aviso debern ser visibles incluso de da; el buen estado de las seales deber ser
fcilmente verificable por el conductor desde su asiento; el fallo de un componente de los
dispositivos de aviso no deber implicar una merma en el rendimiento del sistema de frenado.
5.2.1.29.4.
Salvo disposicin en contrario:
5.2.1.29.4.1. las seales de aviso mencionadas debern advertir al conductor del fallo o el defecto concreto,
como muy tarde, cuando se accione el mando de frenado correspondiente;
5.2.1.29.4.2. las seales de aviso debern permanecer encendidas mientras persista el fallo o el defecto y el
interruptor de contacto (arranque) est en la posicin de encendido (marcha), y
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5.2.1.29.4.3. la seal de aviso deber ser fija (no intermitente).

5.2.1.29.5.
Las seales de aviso mencionadas anteriormente se encendern cuando el equipo elctrico del
vehculo (y el sistema de frenado) est energizado. Cuando el vehculo est parado, el sistema
de frenado deber verificar la ausencia de los fallos o defectos especificados antes de apagar las
seales. Los fallos o defectos especificados, que deberan activar las seales de aviso mencio
nadas, pero que no se detectan cuando el vehculo est parado, debern almacenarse al ser
detectados y mostrarse al arrancar el motor, as como en todo momento en que el interruptor
de contacto (arranque) est en la posicin de encendido (marcha), siempre y cuando el fallo
o el defecto persistan.
5.2.1.29.6.
Los fallos (o defectos) no especificados, o cualquier otra informacin concerniente a los frenos
o los elementos de rodadura del vehculo de motor, podrn ser indicados por la seal de aviso
amarilla del punto 5.2.1.29.1.2, a condicin de que:
5.2.1.29.6.1. el vehculo est parado;

5.2.1.29.6.2. el equipo de frenado haya recibido inicialmente energa y la seal haya indicado, siguiendo los
procedimientos detallados en el punto 5.2.1.29.5, la ausencia de fallos (o defectos) especifi
cados, y
5.2.1.29.6.3. los fallos no especificados o cualquier otra informacin se indiquen nicamente con la luz
intermitente de la seal de aviso; no obstante, la seal de aviso deber apagarse la primera vez
que el vehculo sobrepase los 10 km/h.
5.2.1.30.
Generacin de una seal de frenado que ilumine las luces de freno
5.2.1.30.1.
La activacin del sistema de frenado de servicio por el conductor deber generar una seal que
servir para iluminar las luces de freno.
5.2.1.30.2.
Requisitos aplicables a los vehculos provistos de sistemas de frenado de resistencia
5.2.1.30.2.1. En el caso de los vehculos que emiten seales electrnicas para controlar la aplicacin inicial
de los frenos, se aplicar lo siguiente:
Umbrales de desaceleracin
1,0 m/s2
> 1,0 m/s2
Podr generar la seal
Deber generar la seal
5.2.1.30.2.2 En el caso de vehculos con un sistema de frenado de caractersticas diferentes a las indicadas
en el punto 5.2.1.30.2.1, el funcionamiento del sistema de frenado de resistencia podr
generar la seal con independencia de la desaceleracin producida.
5.2.1.30.2.3. La seal no se generar cuando la ralentizacin sea producida nicamente por el efecto de
frenado natural del motor.
5.2.1.30.3.
La activacin del sistema de frenado de servicio por frenado de mando automtico deber
generar la seal mencionada anteriormente. No obstante, cuando la ralentizacin generada sea
inferior a 0,7 m/s2, podr suprimirse la seal (1).
5.2.1.30.4.
La activacin de parte del sistema de frenado de servicio por frenado selectivo no deber
generar la seal mencionada anteriormente (2).
(1) En el momento de la homologacin de tipo, el fabricante del vehculo deber confirmar el cumplimiento de este
requisito.
(2) Durante un frenado selectivo, la funcin podr cambiar a un frenado de mando automtico.
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5.2.1.30.5.
En el caso de vehculos equipados con un conducto de control elctrico, la seal deber ser
generada por el vehculo de motor cuando desde el remolque se reciba el mensaje de iluminar
las luces de freno a travs del conducto de control elctrico (1).
5.2.1.30.6.
Los sistemas de frenado elctrico regenerativo, que producen una fuerza de ralentizacin al
soltar el pedal del acelerador, no debern generar la seal mencionada anteriormente.
5.2.1.31.
Cuando un vehculo est equipado con medios para indicar el frenado de emergencia, la
activacin y desactivacin de la seal correspondiente deber reunir las caractersticas expues
tas a continuacin.
5.2.1.31.1.
La seal deber activarse al aplicar el sistema de frenado de servicio como sigue:

No se activar por debajo de
N1
6 m/s2
M2, M3, N2 and N3
4 m/s2
En todos los vehculos, la seal deber desactivarse, como muy tarde, cuando la desaceleracin
haya disminuido por debajo de 2,5 m/s2.
5.2.1.31.2.
Tambin podrn aplicarse las siguientes condiciones:

a) La seal podr activarse aplicando el sistema de frenado de servicio de manera que
produzca, con el vehculo sin carga y el motor apagado, y en las condiciones del ensayo
de tipo 0 descrito en el anexo 4, la siguiente desaceleracin:
No se activar por debajo de
N1
6 m/s2
M2, M3, N2 and N3
4 m/s2
En todos los vehculos, la seal deber desactivarse, como muy tarde, cuando la desace
leracin haya disminuido por debajo de 2,5 m/s2.
O bien:
b) La seal podr activarse cuando el sistema de frenado de servicio se aplique a una velo
cidad superior a 50 km/h y el sistema antibloqueo est en modulacin cclica (segn se
define en el punto 2 del anexo 13).
La seal deber desactivarse cuando el sistema antibloqueo deje de estar en modulacin
cclica.
5.2.2.
Vehculos de la categora O
5.2.2.1.
No ser obligatorio equipar con sistemas de frenado de servicio a los remolques de la

categora O1; sin embargo, si un remolque de esta categora est equipado con un sistema
de frenado de servicio, deber cumplir los mismos requisitos que un remolque de la categora
O2.
5.2.2.2.
Los remolques de la categora O2 debern estar equipados con un sistema de frenado de

servicio de tipo continuo, semicontinuo o de inercia. Este ltimo tipo solo se permitir en los
remolques de eje central. No obstante, se admitirn sistemas de frenado elctricos que cum
plan los requisitos del anexo 14.
5.2.2.3.
Los remolques de las categoras O3 y O4 debern estar equipados con un sistema de frenado
de servicio de tipo continuo o semicontinuo.
(1) Este requisito no se aplicar hasta que se haya modificado la norma ISO 11992 para incluir el mensaje iluminar las
luces de freno.
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5.2.2.4.
El sistema de frenado de servicio:
5.2.2.4.1.
deber actuar sobre todos los ejes del vehculo;
5.2.2.4.2.
deber distribuir su accin adecuadamente entre los ejes;
5.2.2.4.3.
deber contener, en por lo menos uno de los depsitos de aire, un dispositivo de purga y
escape, colocado en un lugar adecuado y de fcil acceso.
5.2.2.5.
La accin del sistema de frenado de servicio deber estar repartida simtricamente entre las
ruedas de un mismo eje con relacin al plano mediano longitudinal del vehculo. Las condi
ciones y funciones, como la de antibloqueo, que puedan causar desviaciones de esta distribu
cin simtrica debern declararse.
5.2.2.5.1.
Las compensaciones que realice la transmisin de control elctrica de los daos o los defectos
del sistema de frenado debern indicarse al conductor por medio de la seal de aviso ptica
aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2. Este requisito se aplicar en todas
las condiciones de carga cuando la compensacin sobrepase los siguientes lmites:
5.2.2.5.1.1.
una diferencia en las presiones de frenado transversales de cualquier eje:

a) de un 25 % del valor mximo, con desaceleraciones del vehculo 2 m/s2,
b) de un valor correspondiente al 25 % a 2 m/s2, con desaceleraciones por debajo de este
valor;
5.2.2.5.1.2.
un valor de compensacin individual sobre cualquier eje:

a) > 50 % del valor nominal, con desaceleraciones del vehculo 2 m/s2,
b) de un valor correspondiente al 50 % del valor nominal a 2 m/s2, con desaceleraciones por
debajo de este valor.
5.2.2.5.2.
La compensacin definida anteriormente solo estar permitida si los frenos se aplican inicial
mente cuando el vehculo circula a ms de 10 km/h.
5.2.2.6.
Si la transmisin de control elctrica se avera, los frenos no se aplicarn en contra de la

voluntad del conductor.
5.2.2.7.
Las superficies de frenado necesarias para alcanzar el grado de eficacia prescrito debern estar
constantemente unidas a las ruedas, ya sea de forma rgida, ya por medio de componentes no
susceptibles de fallo.
5.2.2.8.
El desgaste de los frenos deber poder compensarse fcilmente mediante un sistema de ajuste
manual o automtico. Adems, el mando y los componentes de la transmisin y de los frenos
debern disponer de una reserva de recorrido y, si es necesario, de unos medios de compen
sacin tales que, cuando los frenos se calienten o los forros hayan alcanzado un determinado
grado de desgaste, se asegure la eficacia del frenado sin necesidad de un ajuste inmediato.
5.2.2.8.1.
La compensacin del desgaste deber ser automtica en los frenos de servicio. Sin embargo, en
vehculos de las categoras O1 y O2, la instalacin de dispositivos de ajuste automtico ser
facultativa. Tras calentarse y a continuacin enfriarse, los frenos provistos de dispositivos de
ajuste automtico debern permitir al vehculo rodar libremente, segn el punto 1.7.3 del
anexo 4, despus del ensayo de tipo I o de tipo III, segn proceda, descrito en dicho anexo.
5.2.2.8.1.1.
En el caso de remolques de la categora O4, se considerar que se satisfacen los requisitos de

rendimiento del punto 5.2.2.8.1 si se cumplen los del punto 1.7.3 del anexo 4.
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ES
5.2.2.8.1.2.
En el caso de remolques de las categoras O2 y O3, se considerar que se satisfacen los

requisitos de rendimiento del punto 5.2.2.8.1 si se cumplen los del punto 1.7.3 (1) del
anexo 4.
5.2.2.8.2.
Comprobacin del desgaste de los componentes de friccin de los frenos de servicio
5.2.2.8.2.1.
Deber ser posible evaluar con facilidad este desgaste en los forros de los frenos de servicio
desde el exterior del vehculo o por debajo del mismo, sin desmontar las ruedas, merced a
orificios de inspeccin adecuadamente dispuestos o por otros medios. Tal comprobacin
podr efectuarse con herramientas de taller ordinarias o equipos comunes de inspeccin de
vehculos.
Tambin ser aceptable la instalacin en el remolque de una pantalla que informe de la
necesidad de cambiar los forros, o de un sensor en cada rueda (las ruedas gemelas se
consideran una sola) que avise al conductor en su posicin de conduccin cuando sea
necesario reemplazar los forros. Si se trata de un aviso ptico, podr emplearse la seal de
aviso amarilla del punto 5.2.1.29.2, a condicin de que cumpla los requisitos del punto
5.2.1.29.6.
5.2.2.8.2.2.
El estado de desgaste de las superficies de rozamiento de los discos o tambores de freno solo
podr evaluarse realizando mediciones directamente en el componente o examinando cual
quiera de los indicadores de desgaste de los discos o tambores de freno, lo cual quiz exija
desmontar algunas piezas. Por tanto, cuando se proceda a la homologacin de tipo, el
fabricante del vehculo deber concretar lo siguiente:
a) el mtodo para evaluar el desgaste de las superficies de rozamiento de los tambores y
discos, indicando si han de desmontarse piezas y las herramientas y procesos para ello;
b) el umbral de desgaste aceptable, traspasado el cual se hace necesario el recambio.
Esta informacin deber ser de libre acceso, figurando, por ejemplo, en el manual del vehculo
o en el registro electrnico de datos.
5.2.2.9.
Los sistemas de frenado debern estar diseados de tal modo que, en caso de separacin del
enganche durante la marcha, el remolque se detenga automticamente. No obstante, este
requisito no se aplicar a los remolques cuya masa mxima no supere 1,5 t, a condicin
de que estn provistos, adems del dispositivo de acoplamiento, de un enganche secundario
(cadena, cable, etc.) que, en caso de separacin del enganche principal, pueda impedir que la
barra de enganche toque el suelo y que se pierda por completo el control del remolque.
5.2.2.10.
En todo remolque que deba estar equipado con un sistema de frenado de servicio, el frenado
de estacionamiento deber estar asegurado incluso cuando el remolque est separado del
vehculo tractor. El dispositivo de frenado de estacionamiento deber poder ser accionado
por una persona de pie sobre el suelo; sin embargo, en los remolques destinados al transporte
de pasajeros, este freno deber poder accionarse desde el interior del remolque.
5.2.2.11.
Si el remolque est equipado con un dispositivo que permite interrumpir el accionamiento por
aire comprimido de un sistema de frenado que no sea el de estacionamiento, dicho sistema
deber estar diseado y fabricado de manera que vuelva a la posicin de reposo, como muy
tarde, cuando se reanude el suministro de aire comprimido al remolque.
5.2.2.12.
Los remolques de las categoras O3 y O4 debern cumplir las condiciones del punto
5.2.1.18.4.2. Ms all del cabezal de acoplamiento del conducto de control debe haber una
conexin de comprobacin de la presin de fcil acceso.
(1) Hasta que se hayan acordado prescripciones tcnicas uniformes que evalen correctamente la funcin del dispositivo
de ajuste automtico del freno, el requisito relativo a la marcha libre se considerar cumplido si se observa que el
vehculo rueda libremente en todos los ensayos de frenos prescritos para el remolque de que se trate.
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5.2.2.12.1.
En el caso de remolques equipados con un conducto de control elctrico y conectados

elctricamente con un vehculo tractor provisto tambin de un conducto de control elctrico,
la accin de frenado automtico especificada en el punto 5.2.1.18.4.2 podr suprimirse si la
presin en los depsitos de aire comprimido del remolque es suficiente para garantizar el
rendimiento de frenado indicado en el punto 3.3 del anexo 4.
5.2.2.13.
Los remolques de la categora O3 debern estar equipados con un sistema de frenado anti
bloqueo de conformidad con los requisitos del anexo 13. Los remolques de la categora O4
debern estar equipados con un sistema de frenado antibloqueo de conformidad con los
requisitos de la categora A del anexo 13.
5.2.2.14.
Cuando el equipo auxiliar se alimente con energa del sistema de frenado de servicio, este
deber estar protegido para que la suma de las fuerzas de frenado ejercidas en la periferia de
las ruedas equivalga por lo menos al 80 % del valor prescrito para el remolque de que se trate
segn el punto 3.1.2.1 del anexo 4. Este requisito deber cumplirse en las dos condiciones de
funcionamiento siguientes:
mientras funcione el equipo auxiliar, y
en caso de rotura o fuga en el equipo auxiliar, salvo que tal rotura o fuga afecte a la seal de
control a la que se refiere el punto 6 del anexo 10, en cuyo caso sern de aplicacin los
requisitos de rendimiento de dicho punto.
5.2.2.14.1.
Se considera que se cumplen las disposiciones expuestas cuando la presin en los dispositivos
de almacenamiento de los frenos de servicio se mantiene al 80 % de la presin de demanda
del conducto de control o la demanda digital equivalente segn el punto 3.1.2.2 del anexo 4.
5.2.2.15.
Requisitos adicionales especiales aplicables a los sistemas de frenado de servicio con trans
misin de control elctrica
5.2.2.15.1.
Un nico fallo temporal (< 40 ms) en la transmisin de control elctrica, con excepcin de la
alimentacin de energa (por ejemplo, seal no transmitida o error de datos), no deber tener
efectos apreciables en el rendimiento de frenado de servicio.
5.2.2.15.2.
Si se produce un fallo en la transmisin de control elctrica (1) (por ejemplo, rotura o

desconexin), deber mantenerse un rendimiento de frenado equivalente como mnimo al
30 % del rendimiento prescrito para el sistema de frenado de servicio del remolque de que se
trate. En el caso de remolques conectados elctricamente a travs nicamente de un conducto
de control elctrico, conforme al punto 5.1.3.1.3, y que cumplan los requisitos del punto
5.2.1.18.4.2 con el rendimiento prescrito en el punto 3.3 del anexo 4, basta con invocar las
disposiciones del punto 5.2.1.27.10 cuando ya no puede garantizarse un rendimiento de
frenado equivalente como mnimo al 30 % del prescrito para el sistema de frenado de servicio
del remolque, bien con la seal de demanda de frenado del conducto de alimentacin a
travs de la parte de comunicacin de datos del conducto de control elctrico, bien por la
ausencia continua de dicha comunicacin de datos.
5.2.2.15.2.1. Los fallos en la transmisin de control elctrica del remolque que afecten al funcionamiento y
el rendimiento de los sistemas objeto del presente Reglamento y los fallos de la alimentacin
de energa suministrada por el conector ISO 7638:1997 (2) debern indicarse al conductor por
medio de la seal de aviso aparte especificada en el punto 5.2.1.29.2, a travs de la patilla 5
del conector elctrico conforme con la norma ISO 7638:1997 (2). Adems, los remolques
equipados con un conducto de control elctrico, cuando estn conectados elctricamente a un
vehculo tractor con un conducto de control elctrico, debern transmitir la informacin de
avera para la activacin de la seal de aviso roja del punto 5.2.1.29.2.1 a travs de la parte de
comunicacin de datos del conducto de control elctrico, cuando ya no pueda garantizarse el
rendimiento de frenado de servicio prescrito del remolque.
(1) Hasta que no se hayan acordado procedimientos de ensayo uniformes, el fabricante deber proporcionar al servicio
tcnico un anlisis de los posibles fallos en la transmisin de control y de sus repercusiones. El servicio tcnico y el
fabricante del vehculo debern discutir esta informacin y ponerse de acuerdo al respecto.
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5.2.2.16.
Cuando la energa almacenada en una parte cualquiera del sistema de frenado de servicio de
un remolque equipado con un conducto de control elctrico y conectado elctricamente con
un vehculo tractor con un conducto de control electrnico descienda al valor determinado de
acuerdo con el punto 5.2.2.16.1, el conductor del vehculo tractor deber ser advertido de
ello. Tal advertencia se realizar activando la seal roja indicada en el punto 5.2.1.29.2.1, y el
remolque proporcionar informacin de la avera a travs de la parte de comunicacin de
datos del conducto de control elctrico. La seal de aviso aparte de color amarillo indicada en
el punto 5.2.1.29.2 tambin deber activarse a travs de la patilla 5 del conector elctrico
conforme con la norma ISO 7638:1997 (1), para advertir al conductor de que el nivel de
energa est bajo en el remolque.
5.2.2.16.1.
El valor de energa bajo al que se refiere el punto 5.2.2.16 ser aquel con el que, sin recargar
el depsito de energa y con independencia de la condicin de carga del remolque, es
imposible aplicar el mando de frenado de servicio una quinta vez tras haberlo accionado a
fondo cuatro veces y obtener por lo menos el 50 % del rendimiento del sistema de frenado de
servicio prescrito del remolque en cuestin.
5.2.2.17.
Los remolques equipados con un conducto de control elctrico y los remolques de las
categoras O3 y O4 equipados con sistema antibloqueo debern estar provistos de un conec
tor elctrico especial para el sistema de frenado o el sistema antibloqueo, o para ambas cosas,
conforme con la norma ISO 7638:1997 (1) (2). Las seales de aviso de avera exigidas a los
remolques en el presente Reglamento debern activarse a travs del conector mencionado. Los
requisitos que habrn de aplicarse a los remolques con respecto a la transmisin de las seales
de aviso de avera sern, segn proceda, los prescritos para los vehculos de motor en los
puntos 5.2.1.29.4, 5.2.1.29.5 y 5.2.1.29.6.
Los remolques equipados con un conector ISO 7638:1997 segn se ha indicado previamente
debern marcarse de forma indeleble para indicar la funcionalidad del sistema de frenado
cuando dicho conector est conectado y desconectado. El marcado deber ubicarse de modo
que sea visible cuando se realicen las conexiones de las interfaces neumticas y elctricas.
5.2.2.17.1.
En caso de fallo en la transmisin de control elctrica del sistema estabilizador, los remolques
que utilicen el frenado selectivo para aumentar la estabilidad del vehculo debern indicar el
fallo por medio de la seal de aviso aparte de color amarillo especificada en el punto
5.2.1.29.2, a travs de la patilla 5 del conector ISO 7638:1997.
Nota: Este requisito se reexaminar en las ulteriores enmiendas del Reglamento no 13, a la
espera de: i) una enmienda a la norma ISO 11992:2003 sobre comunicacin de datos que
incluya un mensaje para comunicar un fallo en la transmisin de control elctrica del sistema
de control de la estabilidad del remolque, y ii) que los vehculos equipados conforme a esa
norma sean de uso corriente.
5.2.2.17.2.
Est permitido conectar el sistema de frenado a una fuente de alimentacin elctrica adicional
adems de la proporcionada por el conector ISO 7638:1997. No obstante, en caso de que se
utilice una fuente de alimentacin elctrica adicional sern de aplicacin las siguientes dispo
siciones:
a) En todos los casos, la alimentacin elctrica conforme a la norma ISO 7638:1997 es la
fuente de energa primaria del sistema de frenado, al margen de cualquier fuente de
alimentacin elctrica adicional que se conecte. La fuente adicional tiene como finalidad
servir de reserva en caso de que falle la alimentacin elctrica conforme a la norma
ISO 7638:1997.
b) No deber afectar al funcionamiento del sistema de frenado en el modo normal y de avera.
c) En caso de que falle la alimentacin elctrica conforme a la norma ISO 7638:1997, la
energa consumida por el sistema de frenado no deber implicar que se exceda la energa
mxima disponible de la fuente de alimentacin adicional.
d) El remolque no deber presentar ningn marcado ni etiqueta que indique que est equi
pado con una fuente de alimentacin elctrica adicional.
(2) Las secciones transversales de los conductores especificadas en la norma ISO 7638:1997 para el remolque podrn
reducirse si este lleva su propio fusible independiente. Las caractersticas asignadas del fusible debern ser las adecuadas
para que no se excedan las caractersticas asignadas de los conductores. Esta excepcin no se aplicar a los remolques
equipados para arrastrar otro remolque.
L 257/31
ES
L 257/32
e) No est permitido instalar un dispositivo de aviso de avera en el remolque con el objeto

de advertir de un fallo en su sistema de frenado si este est alimentado con la fuente de
alimentacin adicional.
f) Cuando se disponga de una fuente de alimentacin elctrica adicional deber ser posible
verificar el funcionamiento del sistema de frenado alimentado con ella.
g) Si se produce un fallo en la alimentacin elctrica proporcionada por el conector
ISO 7638:1997, sern de aplicacin los requisitos del punto 5.2.2.15.2.1 y del punto
4.1 del anexo 13 relativos al aviso de avera, con independencia de que el sistema de
frenado funcione con la alimentacin elctrica adicional.
5.2.2.18.
Siempre que la alimentacin elctrica del conector ISO 7638:1997 se emplee para las fun
ciones definidas en el punto 5.1.3.6, el sistema de frenado tendr prioridad y estar protegido
contra sobrecargas externas. Esta proteccin deber formar parte de las funciones del sistema
de frenado.
5.2.2.19.
En caso de que se produzca un fallo en uno de los conductos de control que conectan dos
vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.2, el remolque utilizar el conducto de control
no afectado por el fallo para garantizar automticamente el rendimiento de frenado que le
prescribe el punto 3.1 del anexo 4.
5.2.2.20.
Cuando la tensin de alimentacin del remolque caiga por debajo de un valor designado por
el fabricante con el cual ya no pueda garantizarse el rendimiento de frenado de servicio
prescrito, la seal de aviso aparte de color amarillo especificada en el punto 5.2.1.29.2 deber
activarse a travs de la patilla 5 del conector ISO 7638:1997 (1). Adems, los remolques
equipados con un conducto de control elctrico, cuando estn conectados elctricamente
con un vehculo tractor con un conducto de control elctrico, debern transmitir la informa
cin de avera para la activacin de la seal de aviso roja del punto 5.2.1.29.2.1 a travs de la
parte de comunicacin de datos del conducto de control elctrico.
5.2.2.21.
Aparte de los requisitos de los puntos 5.2.1.18.4.2 y 5.2.1.21, los frenos del remolque
tambin podrn aplicarse automticamente cuando tal aplicacin sea iniciada por el propio
sistema de frenado del remolque tras evaluar la informacin generada a bordo.
5.2.2.22.
Activacin del sistema de frenado de servicio
5.2.2.22.1.
En los remolques equipados con un conducto de control elctrico deber transmitirse el

mensaje iluminar las luces de freno a travs de dicho conducto cuando el sistema de frenado
del remolque se active durante el frenado de mando automtico iniciado por el remolque.
No obstante, cuando la ralentizacin generada sea inferior a 0,7 m/s2, podr suprimirse la
seal (2) (3).
5.2.2.22.2.
En los remolques equipados con un conducto de control elctrico no deber transmitirse el

mensaje iluminar las luces de freno a travs de dicho conducto durante el frenado selectivo
iniciado por el remolque (4) (3).
6.
ENSAYOS
En el anexo 4 se describen los ensayos de frenado a que deben someterse los vehculos
presentados a homologacin, as como el rendimiento de frenado exigido.
(2) En el momento de la homologacin de tipo, el fabricante del vehculo deber confirmar el cumplimiento de este
requisito.
(3) Este requisito no se aplicar hasta que se haya modificado la norma ISO 11992 para incluir el mensaje iluminar las
luces de freno.
(4) Durante un frenado selectivo, la funcin podr cambiar a un frenado de mando automtico.
30.9.2010
ES
30.9.2010
7.
MODIFICACIN DEL TIPO DE VEHCULO O EL SISTEMA DE FRENADO Y EXTENSIN DE LA HO

MOLOGACIN
7.1.
Toda modificacin del tipo de vehculo o del equipo de frenado relacionada con las caracte
rsticas contempladas en el anexo 2 deber notificarse al departamento administrativo que
homolog el tipo de vehculo. A continuacin, dicho departamento podr:
7.1.1.
considerar que las modificaciones probablemente no tendrn un efecto negativo apreciable y

que, en cualquier caso, el vehculo sigue cumpliendo los requisitos; o
7.1.2.
exigir un nuevo informe al servicio tcnico encargado de realizar los ensayos.
7.2.
La confirmacin o la denegacin de la homologacin se comunicar a las Partes contratantes

del Acuerdo que apliquen el presente Reglamento mediante el procedimiento indicado en el
punto 4.3, especificando las modificaciones.
7.3.
La autoridad competente que expida la extensin de la homologacin asignar un nmero de

serie a cada formulario de comunicacin redactado en relacin con esa extensin e informar
de ello a las dems Partes contratantes del Acuerdo de 1958 por medio de un formulario de
comunicacin conforme con el modelo del anexo 2.
8.
CONFORMIDAD DE LA PRODUCCIN
8.1.
Todo vehculo homologado con arreglo al presente Reglamento deber ser fabricado de modo
que sea conforme con el tipo homologado, cumpliendo los requisitos expuestos en el
apartado 5.
8.2.
Para verificar que se cumplen los requisitos del punto 8.1 debern realizarse controles ade
cuados de la produccin.
8.3.
El titular de la homologacin deber, en particular:
8.3.1.
asegurarse de que existen procedimientos para el control efectivo de la calidad de los pro
ductos;
8.3.2.
tener acceso al equipo de control necesario para comprobar la conformidad con cada tipo
homologado;
8.3.3.
asegurarse de que se lleva un registro de los datos de los resultados de los ensayos y de que los
documentos relacionados estn disponibles durante un perodo que se determinar de acuerdo
con el servicio administrativo;
8.3.4.
analizar los resultados de cada tipo de ensayo para verificar y garantizar la invariabilidad de las
caractersticas del producto, teniendo en cuenta las variaciones inherentes a la produccin
industrial;
8.3.5.
asegurarse de que con cada tipo de producto se efectan todos los ensayos prescritos en el
presente Reglamento, o parte de ellos;
8.3.6.
asegurarse de que se realizan otro muestreo y otro ensayo cuando hay muestras o probetas
que aportan pruebas de la no conformidad con el tipo de ensayo considerado; debern
tomarse todas las medidas necesarias para restablecer la conformidad de la produccin en
cuestin.
8.4.
La autoridad competente que haya concedido la homologacin de tipo podr verificar en

cualquier momento los mtodos de control de la conformidad aplicables en cada unidad de
produccin.
8.4.1.
En todas las inspecciones se presentarn al inspector la documentacin de los ensayos y los

registros de reconocimiento de la produccin.
8.4.2.
El inspector podr tomar muestras al azar, que debern someterse a ensayo en el laboratorio
del fabricante. El nmero mnimo de muestras podr determinarse a la luz de los resultados de
las propias comprobaciones del fabricante.
L 257/33
ES
L 257/34
8.4.3.
Cuando el nivel de calidad no resulte satisfactorio o se juzgue necesario verificar la validez de

los ensayos efectuados en aplicacin del punto 8.4.2, el inspector seleccionar las muestras
que habr que enviar al servicio tcnico que realiz los ensayos de homologacin de tipo.
8.4.4.
La autoridad competente podr realizar cualquier ensayo prescrito en el presente Reglamento.
8.4.5.
La frecuencia normal de las inspecciones de la autoridad competente ser bienal. Si se regis

tran resultados insatisfactorios en una de esas inspecciones, la autoridad competente deber
asegurarse de que se adoptan todas las medidas necesarias para restablecer la conformidad de
la produccin lo antes posible.
9.
SANCIONES POR NO CONFORMIDAD DE LA PRODUCCIN
9.1.
Podr retirarse la homologacin concedida con respecto a un tipo de vehculo con arreglo al
presente Reglamento si no se cumplen los requisitos establecidos en el punto 8.1.
9.2.
Si una Parte contratante del Acuerdo que aplique el presente Reglamento retira una homo
logacin que haba concedido anteriormente, informar de ello inmediatamente a las dems
Partes contratantes que apliquen el presente Reglamento mediante un formulario de comuni
cacin conforme con el modelo del anexo 2.
10.
CESE DEFINITIVO DE LA PRODUCCIN
Si el titular de la homologacin deja por completo de fabricar un tipo de vehculo homolo

gado conforme al presente Reglamento, informar de ello a la autoridad que concedi la
homologacin. Tras recibir la correspondiente comunicacin, dicha autoridad informar a las
dems Partes contratantes del Acuerdo de 1958 que apliquen el presente Reglamento me
diante un formulario de comunicacin conforme con el modelo del anexo 2.
11.
NOMBRES Y DIRECCIONES DE LOS SERVICIOS TCNICOS QUE REALIZAN LOS ENSAYOS DE HO

MOLOGACIN Y DE LOS DEPARTAMENTOS ADMINISTRATIVOS
Las Partes del Acuerdo que apliquen el presente Reglamento comunicarn a la Secretara
General de las Naciones Unidas los nombres y las direcciones de los servicios tcnicos
encargados de realizar los ensayos de homologacin y de los departamentos administrativos
que concedan la homologacin y a los cuales deban remitirse los formularios que certifiquen
la concesin, extensin, denegacin o retirada de la homologacin, o el cese definitivo de la
produccin, expedidos en otros pases.
12.
DISPOSICIONES TRANSITORIAS
12.1.
Generalidades
12.1.1.
A partir de la fecha oficial de entrada en vigor del suplemento 8 de la serie 09 de enmiendas,

ninguna Parte contratante que aplique el presente Reglamento denegar la concesin de la
homologacin CEPE con arreglo al mismo en su versin modificada por el suplemento 8 de la
serie 09 de enmiendas.
12.1.2.
Salvo disposicin en contrario, o salvo que el contexto requiera otra cosa, los suplementos de
la serie 10 de enmiendas se aplicarn tambin a la expedicin y el mantenimiento de homo
logaciones conforme a la serie 09.
12.1.3.
A partir de la fecha oficial de entrada en vigor de la serie 10 de enmiendas, ninguna Parte

contratante que aplique el presente Reglamento denegar la concesin de homologaciones con
arreglo al mismo en su versin modificada por la serie 10 de enmiendas.
12.1.4.
A partir de la fecha oficial de entrada en vigor del suplemento 4 de la serie 10 de enmiendas,

ninguna Parte contratante que aplique el presente Reglamento denegar la concesin de
homologaciones con arreglo al mismo en su versin modificada por el suplemento 4.
12.1.5.
Las Partes contratantes que apliquen el presente Reglamento no denegarn la concesin de

extensiones de homologaciones con arreglo al suplemento 3 de la serie 10 de enmiendas de
este Reglamento.
30.9.2010
ES
30.9.2010
12.2.
Nuevas homologaciones de tipo
12.2.1.
Transcurridos veinticuatro meses desde la fecha oficial de entrada en vigor del suplemento 8
de la serie 09 de enmiendas, las Partes contratantes que apliquen el presente Reglamento
nicamente concedern homologaciones CEPE si el tipo de vehculo que se quiere homologar
cumple los requisitos de este Reglamento en su versin modificada por el suplemento 8 de la
serie 09 de enmiendas.
12.2.2.
Transcurridos veinticuatro meses desde la fecha de entrada en vigor de la serie 10 de

enmiendas, las Partes contratantes que apliquen el presente Reglamento nicamente concede
rn homologaciones si el tipo de vehculo que se quiere homologar cumple los requisitos de
este Reglamento en su versin modificada por la serie 10 enmiendas.
12.2.3.
Hasta que hayan transcurrido cuarenta y ocho meses desde la entrada en vigor de la serie 10
de enmiendas del presente Reglamento, ninguna Parte contratante que lo aplique denegar la
homologacin de tipo nacional de un tipo de vehculo homologado con arreglo a la serie de
enmiendas anterior.
12.2.4.
Hasta que hayan transcurrido cuarenta y ocho meses desde la entrada en vigor de la serie 10
de enmiendas del presente Reglamento, las Partes contratantes que lo apliquen continuarn
concediendo homologaciones CEPE con arreglo al suplemento 3 de la serie 10 de enmiendas.
12.2.5.
Transcurridos veinticuatro meses desde la fecha de entrada en vigor del suplemento 5 de la

serie 10 de enmiendas, las Partes contratantes que apliquen el presente Reglamento nica
mente concedern homologaciones si el tipo de vehculo que se quiere homologar cumple los
requisitos de este Reglamento en su versin modificada por el suplemento 5 de la serie 10
enmiendas.
12.3.
Lmite de validez de las antiguas homologaciones de tipo
12.3.1.
Transcurridos cuarenta y ocho meses desde la entrada en vigor de la serie 10 de enmiendas

del presente Reglamento, las Partes contratantes que lo apliquen podrn denegar la primera
matriculacin nacional (primera puesta en servicio) de un vehculo que no cumpla los requi
sitos de la citada serie 10 de enmiendas.
12.4.
Nuevas Partes contratantes
12.4.1.
No obstante las disposiciones transitorias sealadas, las Partes contratantes que comiencen a
aplicar el presente Reglamento despus de la fecha de entrada en vigor de la serie de enmien
das ms reciente no estarn obligadas a aceptar las homologaciones concedidas de conformi
dad con cualquiera de las series de enmiendas anteriores.
L 257/35
L 257/36
ES
ANEXO 1
Equipos, dispositivos, mtodos y condiciones de frenado no incluidos en el presente Reglamento
1. Mtodo de medicin de los tiempos de reaccin (respuesta) en frenos distintos de los de aire comprimido.
30.9.2010
30.9.2010
ES
ANEXO 2
COMUNICACIN (*)
[formato mximo: A4 (210 297 mm)]
(*) A peticin de uno o varios solicitantes de la homologacin conforme al Reglamento no 90, la autoridad de homologacin de tipo
presentar la informacin de acuerdo con el apndice 1 del presente anexo. Sin embargo, dicha informacin no se facilitar para fines
distintos de la homologacin conforme al Reglamento no 90.
L 257/37
L 257/38
ES
30.9.2010
30.9.2010
ES
L 257/39
L 257/40
ES
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 1
Lista de datos del vehculo para las homologaciones conforme al Reglamento no 90
1.
Descripcin del tipo de vehculo: .......................................................................................................................................................
1.1.
Denominacin comercial o marca del vehculo, si se conocen: ..............................................................................................
1.2.
Categora de vehculos: ................................................................................................................................................................

..........
1.3.
Tipo de vehculo segn la homologacin conforme al Reglamento no 13: ........................................................................

................................................................................................................................................................
........................................................
1.4.
Modelos o denominaciones comerciales de los vehculos que constituyen el tipo de vehculo, si se conocen:
................................................................................................................................................................
........................................................
1.5.
Nombre y direccin del fabricante: ................................................................................................

...................................................
2.
Marca y tipo de forros de freno: ................................................................................................

........................................................
2.1.
Forros de freno ensayados en relacin con todas las prescripciones pertinentes del anexo 4: .....................................
................................................................................................................................................................
........................................................
2.2.
Forros de freno ensayados conforme al anexo 15: ................................................................................................

......................
3.
Masa mnima del vehculo: ............................................................................

.......................................................................................
3.1.
Distribucin de la masa por eje (valor mximo): ................................................................................................

.........................
................................................................................................................................................................
........................................................
4.
Masa mxima del vehculo: ................................................................................................

..................................................................
4.1.
Distribucin de la masa por eje (valor mximo): ................................................................................................

.........................
................................................................................................................................................................
........................................................
5.
Velocidad mxima del vehculo: ..........................................................................................................................................................
6.
Dimensiones de los neumticos y las ruedas: ................................................................................................

................................
7.
Configuracin del circuito de freno (por ejemplo, divisin delante/detrs o diagonal): ...................................................
................................................................................................................................................................
........................................................
8.
Declaracin sobre cul es el sistema de frenado de socorro: ...................................................................................................

................................................................................................................................................................
........................................................
9.
Especificaciones de las vlvulas de freno (si procede): ................................................................................................

................
................................................................................................................................................................
........................................................
9.1.
Especificaciones de ajuste de la vlvula sensora de carga: .........................................................................................................

................................................................................................................................................................
........................................................
9.2.
Ajuste de la vlvula de presin: ..........................................................................................................................................................
10.
Distribucin asignada de las fuerzas de freno: ................................................................................................

...............................
L 257/41
ES
L 257/42
11.
Especificacin de los frenos: ................................................................................................

.................................................................
11.1. Tipo de freno de disco (indicar, por ejemplo, el nmero de pistones y sus dimetros, o si es disco macizo o
ventilado): ................................................................................................
...................................................................................................
................................................................................................................................................................
........................................................
11.2. Tipo de freno de tambor (indicar, por ejemplo, si es servofreno dplex, el tamao de los pistones y las dimensiones
del tambor): ................................................................................................................................................................
...............................
................................................................................................................................................................
........................................................
11.3. En el caso de los sistemas de freno de aire comprimido, indicar, por ejemplo, el tipo y tamao de las cmaras,
palancas, etc.: ................................................................................................
.............................................................................................
................................................................................................................................................................
........................................................
12.
Tipo y tamao del cilindro maestro: ................................................................................................

................................................
13.
Tipo y tamao del servofreno: ................................................................................................

............................................................
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/43
APNDICE 2
Certificado de homologacin de tipo relativo al equipo de frenado del vehculo
1.
GENERALIDADES
Los siguientes elementos adicionales deben consignarse si el remolque se ha homologado siguiendo el procedi
miento alternativo expuesto en el anexo 20.
2.
ACTAS DE ENSAYO CONFORME AL ANEXO 19
2.1. Cmaras de freno de diafragma:
Acta no ...........................................
2.2. Frenos de muelle:
Acta no ...........................................
2.3. Caractersticas de rendimiento en fro de los frenos del remolque:
Acta no ...........................................
2.4. Sistema de frenado antibloqueo:
Acta no ...........................................
3.
COMPROBACIN DEL RENDIMIENTO
3.1. El remolque cumple los requisitos del anexo 4, puntos 3.1.2 y 1.2.7
(rendimiento de frenado de servicio en fro)
S/No (1)
3.2. El remolque cumple los requisitos del anexo 4, punto 3.2

(rendimiento de frenado de estacionamiento en fro)
S/No (1)
3.3. El remolque cumple los requisitos del anexo 4, punto 3.3

(rendimiento de frenado de emergencia/automtico)
S/No (1)
3.4. El remolque cumple los requisitos del anexo 10, punto 6

(rendimiento de frenado en caso de fallo del sistema de distribucin del frenado)
S/No (1)
3.5. El remolque cumple los requisitos del punto 5.2.2.14.1 del presente Reglamento
(rendimiento de frenado en caso de fuga del equipo auxiliar)
S/No (1)
3.6. El remolque cumple los requisitos del anexo 13

(frenado antibloqueo)
S/No (1)
(1) Tchese lo que no proceda.
L 257/44
ES
ANEXO 3
DISPOSICIN DE LAS MARCAS DE HOMOLOGACIN
MODELO A
(Vase el punto 4.4 del presente Reglamento)
a = 8 mm mn.
Esta marca de homologacin colocada en un vehculo indica que el tipo de vehculo en cuestin, por lo que concierne al
frenado, ha sido homologado en el Reino Unido (E11) con arreglo al Reglamento no 13 con el nmero de homologacin
102439. Este nmero de homologacin indica que esta se concedi de acuerdo con los requisitos del Reglamento no 13
con la serie 10 de enmiendas incorporada. En los vehculos de las categoras M2 y M3, esta marca significa que ese tipo de
vehculo ha sido sometido al ensayo de tipo II.
MODELO B
a = 8 mm mn.
Esta marca de homologacin colocada en un vehculo indica que el tipo de vehculo en cuestin, por lo que concierne al
frenado, ha sido homologado en el Reino Unido (E11) con arreglo al Reglamento no 13. En los vehculos de las categoras
M2 y M3, esta marca significa que ese tipo de vehculo ha sido sometido al ensayo de tipo IIA.
MODELO C
a = 8mm mn.
Esta marca de homologacin colocada en un vehculo indica que el tipo de vehculo en cuestin ha sido homologado en
el Reino Unido (E11) con arreglo a los Reglamentos no 13 y no 24 (1). (En el caso de este ltimo Reglamento, el
coeficiente de absorcin corregido ser de 1,30 m-1).
(1) Este nmero se ofrece nicamente a modo de ejemplo.
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 4
Ensayos de frenado y rendimiento de los sistemas de frenado
1.
ENSAYOS DE FRENADO
1.1.
Generalidades
1.1.1.
El rendimiento prescrito para los sistemas de frenado est basado en la distancia de frenado, en la desacele
racin media estabilizada, o en ambas cosas. El rendimiento de un sistema de frenado deber determinarse
midiendo durante el ensayo la distancia de frenado en relacin con la velocidad inicial del vehculo, con la
desaceleracin media estabilizada, o con ambas cosas.
1.1.2.
La distancia de frenado ser la distancia recorrida por el vehculo desde el momento en que el conductor
empiece a accionar el mando del sistema de frenado hasta el momento en que el vehculo se detenga; la
velocidad inicial ser la velocidad en el momento en que el conductor comience a accionar el mando del
sistema de frenado; la velocidad inicial no deber ser inferior al 98 % de la velocidad prescrita para el ensayo
en cuestin.
La desaceleracin media estabilizada (dm) se calcular como la media de la desaceleracin en relacin con la
distancia en el intervalo vb a ve, conforme a la siguiente frmula:
dm
donde:
vo
=
vb2 ve2
m=s2
25,92 se sb
velocidad inicial del vehculo, en km/h,
vb
velocidad del vehculo a 0,8 vo, en km/h,
ve
velocidad del vehculo a 0,1 vo, en km/h,
sb
distancia recorrida entre vo y vb, en metros,
se
distancia recorrida entre vo y ve, en metros.
La velocidad y la distancia debern determinarse con instrumentos de una precisin del 1 % a la velocidad
prescrita para el ensayo. La desaceleracin media estabilizada podr determinarse con otros mtodos distintos
de la medicin de la velocidad y la distancia; en tal caso, la precisin de la desaceleracin media estabilizada
deber ser del 3 %.
1.2.
Para la homologacin de cualquier vehculo, el rendimiento de frenado se medir en ensayos en carretera

realizados en las condiciones siguientes:
1.2.1.
El vehculo deber estar en las condiciones de masa indicadas para cada tipo de ensayo, que debern indicarse
en el acta de ensayo.
1.2.2.
El ensayo deber llevarse a cabo a las velocidades prescritas para cada tipo de ensayo; si la velocidad mxima
por construccin de un vehculo es inferior a la prescrita para un ensayo, este deber realizarse a la velocidad
mxima del vehculo.
1.2.3.
Durante los ensayos, la fuerza ejercida sobre el mando del sistema de frenado para conseguir el rendimiento
prescrito no deber sobrepasar el valor mximo establecido para la categora de vehculos que se est
ensayando.
1.2.4.
La calzada deber tener una superficie que ofrezca una buena adherencia, salvo que se especifique otra cosa en
los anexos pertinentes.
1.2.5.
Los ensayos debern efectuarse en ausencia de viento que pueda influir en los resultados.
1.2.6.
Al comienzo de los ensayos, los neumticos debern estar fros y a la presin prescrita para la carga
efectivamente soportada por las ruedas cuando el vehculo est parado.
L 257/45
ES
L 257/46
1.2.7.
El rendimiento prescrito deber obtenerse sin que las ruedas se bloqueen, sin que el vehculo abandone su
trayectoria y sin vibraciones anormales (1).
1.2.8.
Cuando se trate de vehculos propulsados total o parcialmente con uno o varios motores elctricos conectados
permanentemente con las ruedas, todos los ensayos debern realizarse con los motores conectados.
1.2.9.
En el caso de los vehculos descritos en el punto 1.2.8 equipados con un sistema de frenado elctrico
regenerativo de categora A, los ensayos de comportamiento del punto 1.4.3.1 del presente anexo debern
realizarse sobre una pista con un coeficiente de adherencia bajo (segn se define en el punto 5.2.2 del
anexo 13).
1.2.9.1.
Por otro lado, en el caso de vehculos equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora
A, condiciones transitorias como los cambios de marcha o la disminucin de la fuerza ejercida sobre el mando
del acelerador no debern afectar al comportamiento del vehculo en la condicin de ensayo descrita en el
punto 1.2.9.
1.2.10.
En los ensayos indicados en los puntos 1.2.9 y 1.2.9.1 no est permitido el bloqueo de las ruedas. No
obstante, est permitido corregir la direccin si la rotacin angular del mando de direccin no supera los
120 en los dos primeros segundos ni los 240 en total.
1.2.11.
En el caso de un vehculo con frenos de servicio de accionamiento elctrico alimentados con bateras de
traccin (o una batera auxiliar) que reciben la energa nicamente de un sistema de carga externo indepen
diente, el estado de carga de estas bateras durante el ensayo de rendimiento de frenado deber estar, como
mximo, un 5 % de media por encima del estado de carga con el que, segn el punto 5.2.1.27.6, debe emitirse
el aviso de fallo en los frenos.
Si se emite dicho aviso, las bateras podrn recargarse durante los ensayos para que su estado de carga se
mantenga dentro de los lmites exigidos.
1.3.
Comportamiento del vehculo durante el frenado
1.3.1.
En los ensayos de frenado, y especialmente en los que se realicen a velocidades elevadas, deber comprobarse
el comportamiento general del vehculo durante el frenado.
1.3.2.
Comportamiento del vehculo durante el frenado en una carretera con poca adherencia: el comportamiento de
los vehculos de las categoras M2, M3, N1, N2, N3, O2, O3 y O4 en una carretera con poca adherencia deber
ajustarse a los requisitos pertinentes del anexo 10, del anexo 13, o de ambos anexos.
1.3.2.1.
En el caso de un sistema de frenado conforme al punto 5.2.1.7.2, en el que un eje (o varios) cuente con ms
de una fuente de par de frenado variable con respecto a las otras, el vehculo deber cumplir los requisitos del
anexo 10 o, alternativamente, del anexo 13 en todas las combinaciones que permita su estrategia de
control (2).
1.4.
Ensayo de tipo 0 (ensayo del rendimiento ordinario con los frenos fros)
1.4.1.
Generalidades
1.4.1.1.
Los frenos debern estar fros; se considera que un freno est fro cuando la temperatura medida en el disco o
en el exterior del tambor es inferior a 100 C.
1.4.1.2.
El ensayo deber efectuarse en las condiciones siguientes:
1.4.1.2.1. El vehculo deber estar cargado, siendo la distribucin de su masa entre los ejes la declarada por el fabricante.
Si estn previstas varias disposiciones de la carga sobre los ejes, la distribucin de la masa mxima entre los
ejes deber ser tal, que la carga sobre cada eje sea proporcional a su carga mxima admisible. En el caso de los
tractocamiones para semirremolques, la carga podr recolocarse aproximadamente a medio camino entre la
posicin del pivote de acoplamiento resultante de las condiciones de carga anteriormente mencionadas y la
lnea central de los ejes traseros.
(1) Las ruedas podrn bloquearse cuando se indique especficamente.
(2) El fabricante deber facilitar al servicio tcnico la gama de curvas de frenado que admite la estrategia de control automtico empleada.
El servicio tcnico podr verificar dichas curvas.
30.9.2010
ES
30.9.2010
1.4.1.2.2. Todos los ensayos debern repetirse con el vehculo sin carga. Cuando se trate de vehculos de motor, estos
podrn llevar a bordo, adems del conductor, una segunda persona sentada en el asiento delantero y encargada
de tomar nota de los resultados del ensayo.
En el caso de tractocamiones para semirremolques, los ensayos sin carga se realizarn con el vehculo sin el
semirremolque enganchado, incluyendo una masa que represente la quinta rueda. Tambin deber aadirse una
masa equivalente a la rueda de repuesto, si esta se incluye en la especificacin estndar del vehculo.
Si el vehculo presentado es un chasis con cabina, podr simularse la masa de la carrocera aadiendo una
carga complementaria que no rebase la masa mnima declarada por el fabricante en el anexo 2.
En el caso de un vehculo equipado con un sistema de frenado elctrico regenerativo, los requisitos dependern
de la categora del sistema:
Categora A: En los ensayos de tipo 0 no debern emplearse los mandos de frenado elctrico regenerativo
suministrados aparte.
Categora B: La contribucin del sistema de frenado elctrico regenerativo a la fuerza de frenado generada no
deber rebasar el nivel mnimo garantizado por el diseo del sistema.
Se considerar que se cumple este requisito si las bateras presentan uno de los siguientes estados de carga,
determinados (1) por el mtodo expuesto en el apndice 1 del presente anexo:
a) nivel de carga mximo segn lo recomendado por el fabricante en la especificacin del vehculo, o
b) nivel no inferior al 95 % del nivel de plena carga, cuando el fabricante no haya formulado ninguna
recomendacin concreta, o
c) nivel mximo resultante del control automtico de carga del vehculo.
1.4.1.2.3. Los lmites de rendimiento mnimo prescritos, tanto para los ensayos con el vehculo sin carga como para los
ensayos con el vehculo con carga, sern los indicados a continuacin para cada categora de vehculos; el
vehculo deber cumplir los requisitos de distancia de frenado y desaceleracin media estabilizada establecidos
para la categora de vehculo de que se trate, aunque puede que no sea necesario medir efectivamente ambos
parmetros.
1.4.1.2.4. La calzada deber ser horizontal.
1.4.2.
Ensayo de tipo 0 con el motor desembragado

El ensayo deber llevarse a cabo a la velocidad prescrita para la categora a la que el vehculo pertenezca,
aunque se admitir un cierto margen de tolerancia con respecto a las cifras establecidas. Deber conseguirse el
rendimiento mnimo prescrito para cada categora.
1.4.3.
Ensayo de tipo 0 con el motor embragado
1.4.3.1.
Los ensayos se realizarn a varias velocidades, la ms baja equivalente al 30 % de la velocidad mxima del
vehculo y la ms alta equivalente al 80 % de dicha velocidad. En el caso de vehculos equipados con limitador
de velocidad, la velocidad del limitador se tomar como la velocidad mxima del vehculo. Se medirn los
valores del rendimiento prctico mximo y se consignar en el acta de ensayo el comportamiento del vehculo.
Los tractocamiones para semirremolques, cargados artificialmente para simular los efectos de un semirremol
que cargado, no se ensayarn a ms de 80 km/h.
1.4.3.2.
Se efectuarn otros ensayos con el motor embragado, partiendo de la velocidad prescrita para la categora a la
que pertenezca el vehculo. Deber conseguirse el rendimiento mnimo prescrito para cada categora. Las
unidades tractoras para semirremolques, cargadas artificialmente para simular los efectos de un semirremolque
cargado, no se ensayarn a ms de 80 km/h.
1.4.4.
Ensayo de tipo 0 para vehculos de la categora O equipados con frenos de aire comprimido
1.4.4.1.
El rendimiento de frenado del remolque puede calcularse, bien a partir del coeficiente de frenado del vehculo
tractor ms el remolque y el empuje medido sobre el acoplamiento, bien, en algunos casos, a partir del
coeficiente de frenado del vehculo tractor ms el remolque frenando solo este ltimo. Durante el ensayo de
frenado, el motor del vehculo tractor deber estar desembragado.
(1) Si as se acuerda con el servicio tcnico, no ser necesario evaluar el estado de carga en los vehculos que tengan a bordo una fuente de
energa para cargar las bateras de traccin y medios para regular su estado de carga.
L 257/47
ES
L 257/48
30.9.2010
Cuando solo se frene el remolque, para tener en cuenta la masa extra sometida a desaceleracin, se tomar
como rendimiento la desaceleracin media estabilizada.
1.4.4.2.
Con excepcin de los casos a los que se refieren los puntos 1.4.4.3 y 1.4.4.4 del presente anexo, para
determinar el coeficiente de frenado del remolque es necesario medir el coeficiente de frenado del vehculo
tractor ms el remolque y el empuje sobre el acoplamiento. El vehculo tractor debe cumplir los requisitos
establecidos en el anexo 10 con respecto a la relacin entre la razn TM/PM y la presin pm. El coeficiente de
frenado del remolque se calcula mediante la frmula siguiente:
zR zRM
D
PR
donde:
zR
coeficiente de frenado del remolque
zR+M =
coeficiente de frenado del vehculo de motor ms el remolque
empuje sobre el acoplamiento
(fuerza de traccin: +D)

(fuerza de compresin D)
PR
1.4.4.3.
reaccin esttica perpendicular total entre la superficie de la calzada y las ruedas del remolque
(anexo 10)
Si el remolque est dotado de un sistema de frenado continuo o semicontinuo en el que la presin en los
accionadores de los frenos no vara durante el frenado a pesar de la transferencia dinmica de carga entre ejes,
y en el caso de los semirremolques, podr frenarse nicamente el remolque. El coeficiente de frenado del
remolque se calcula mediante la frmula siguiente:
zR zRM R
PM PR
R
PR
donde:
R
valor de la resistencia a la rodadura = 0,01
PM
reaccin esttica perpendicular total entre la superficie de la calzada y las ruedas de los vehculos
tractores para remolques (anexo 10)
1.4.4.4.
La evaluacin del coeficiente de frenado del remolque podr efectuarse alternativamente frenando nicamente
el remolque. En este caso, la presin utilizada deber ser igual a la presin medida en los accionadores de los
frenos durante el frenado del conjunto.
1.5.
Ensayo de tipo I (ensayo de prdida de eficacia)
1.5.1.
Con frenado repetido
1.5.1.1.
Los sistemas de frenado de servicio de todos los vehculos de motor debern ensayarse aplicando y soltando
los frenos varias veces, con el vehculo cargado, en las condiciones indicadas en el cuadro siguiente:
Categora de vehculos
Condiciones
v1 [km/h]
v2 [km/h]
t [s]
M2
80 % vmax
100
1/2 v1
55
15
N1
80 % vmax
120
1/2 v1
55
15
M3, N2, N3
80 % vmax
60
1/2 v1
60
20
ES
30.9.2010
donde:
v1
velocidad inicial, al comenzar a frenar
v2
velocidad al dejar de frenar
vmax =
velocidad mxima del vehculo
nmero de aplicaciones de los frenos
duracin del ciclo de frenado: tiempo transcurrido desde el inicio de una aplicacin de los frenos
hasta la siguiente
1.5.1.2.
Si las caractersticas del vehculo hacen imposible respetar la duracin prescrita para t, esta podr aumentarse;
en cualquier caso, adems del tiempo necesario para el frenado y la aceleracin del vehculo, en cada ciclo se
permitir un perodo de 10 s para estabilizar la velocidad v1.
1.5.1.3.
En estos ensayos, la fuerza ejercida sobre el mando deber ajustarse de modo que al aplicar los frenos la
primera vez se alcance una desaceleracin media estabilizada de 3 m/s2; esta fuerza deber permanecer
constante en las sucesivas aplicaciones de los frenos.
1.5.1.4.
Al aplicar los frenos deber mantenerse continuamente engranada la marcha ms larga (con exclusin de la
supermarcha, etc.).
1.5.1.5.
Para ganar velocidad despus del frenado, la caja de cambios deber utilizarse de modo que la velocidad v1 se
alcance lo antes posible (aceleracin mxima permitida por el motor y la caja de cambios).
1.5.1.6.
Con los vehculos que no tengan autonoma suficiente para completar los ciclos de calentamiento de los
frenos, los ensayos se llevarn a cabo alcanzando la velocidad prescrita antes de la primera aplicacin de los
frenos, empleando a continuacin la mxima aceleracin disponible para volver a coger velocidad y frenando
sucesivamente a la velocidad alcanzada al final de cada ciclo cuya duracin se especifica, para la categora de
vehculos correspondiente, en el anterior punto 1.5.1.1.
1.5.1.7.
En el caso de vehculos equipados con dispositivos de ajuste automtico de los frenos, tal ajuste se efectuar,
antes de proceder al ensayo de tipo I, siguiendo los procedimientos siguientes, segn proceda:
1.5.1.7.1. Si se trata de vehculos con frenos neumticos, el ajuste de los frenos deber hacerse de modo que pueda
funcionar el dispositivo de ajuste automtico. Para ello, la carrera del accionador deber ajustarse como sigue:
so 1,1 sre-adjust
(el lmite superior no deber sobrepasar el valor recomendado por el fabricante)
donde:
sre-adjust
es la carrera de reajuste, segn la especificacin del fabricante, del dispositivo de ajuste automtico
del freno, es decir, la carrera donde empieza a reajustar la holgura de los frenos con una presin
del accionador equivalente al 15 % de la presin de funcionamiento del sistema de freno, pero no
inferior a 100 kPa.
Cuando se convenga con el servicio tcnico en que no resulta prctico medir la carrera del accionador, se
acordar con l el ajuste inicial.
Partiendo de la condicin expuesta, se accionar cincuenta veces seguidas el freno con una presin del
accionador equivalente al 30 % de la presin de funcionamiento del sistema de freno, pero no inferior a
200 kPa. A continuacin se frenar una sola vez con una presin del accionador 650 kPa.
1.5.1.7.2. Con respecto a los vehculos equipados con frenos de disco hidrulicos, no se consideran necesarios requisitos
de ajuste.
1.5.1.7.3. En el caso de vehculos con frenos de tambor hidrulicos, el ajuste de los frenos ser el que especifique el
fabricante.
1.5.1.8.
En los vehculos con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B, la condicin de las bateras al
comienzo del ensayo deber ser tal, que la fuerza de frenado aportada por dicho sistema no exceda del
mnimo garantizado por el diseo del sistema.
L 257/49
ES
L 257/50
30.9.2010
Se considera que se cumple este requisito si el estado de carga de las bateras es uno de los enumerados en la
cuarta clusula del anterior punto 1.4.1.2.2.
1.5.2.
Con frenado continuo
1.5.2.1.
Los frenos de servicio de los remolques de las categoras O2 y O3 se ensayarn de manera que, con el vehculo
cargado, el aporte de energa a los frenos sea equivalente al registrado en el mismo perodo con un vehculo
con carga que recorre 1,7 km cuesta abajo por una pendiente del 7 % a una velocidad constante de 40 km/h.
1.5.2.2.
El ensayo podr efectuarse en una carretera horizontal, con el remolque arrastrado por un vehculo de motor;
durante el ensayo, la fuerza ejercida sobre el mando deber ajustarse de modo que se mantenga constante la
resistencia del remolque (7 % de la carga estacionaria mxima total por eje del remolque). Si la potencia
disponible para la traccin es insuficiente, el ensayo podr efectuarse a una velocidad menor, pero sobre una
distancia ms larga, segn el cuadro siguiente:
Velocidad [km/h]
Distancia [metros]
40
1 700
30
1 950
20
2 500
15
3 100
1.5.2.3.
En el caso de remolques equipados con dispositivos de ajuste automtico de los frenos, tal ajuste se efectuar,
antes de proceder al ensayo de tipo I, siguiendo el procedimiento establecido en el punto 1.7.1.1 del presente
anexo.
1.5.3.
Rendimiento en caliente
1.5.3.1.
Al terminar el ensayo de tipo I (ensayo descrito en el punto 1.5.1 o ensayo descrito en el punto 1.5.2 del
presente anexo), deber medirse el rendimiento en caliente del sistema de frenado de servicio en condiciones
iguales (y, en particular, ejerciendo sobre el mando una fuerza constante que no deber superar la fuerza media
aplicada realmente) a las del ensayo de tipo 0 con el motor desembragado (las condiciones de temperatura
podrn ser diferentes).
1.5.3.1.1. En los vehculos de motor, este rendimiento en caliente no deber ser inferior al 80 % del prescrito para la
categora de que se trate, ni al 60 % del valor registrado en el ensayo de tipo 0 con el motor desembragado.
1.5.3.1.2. En los vehculos dotados de un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora A, al aplicar los frenos
deber mantenerse engranada la marcha ms larga y no deber utilizarse, de haberlo, el mando aparte del
frenado elctrico regenerativo.
1.5.3.1.3. En los vehculos equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B, una vez realizados
los ciclos de calentamiento conforme al punto 1.5.1.6 del presente anexo, el ensayo de rendimiento en caliente
deber llevarse a cabo a la mxima velocidad que el vehculo pueda alcanzar al final de dichos ciclos, salvo que
pueda llegar a la velocidad especificada en el punto 1.4.2 de este anexo.
A efectos comparativos, deber repetirse el ensayo de tipo 0 con los frenos fros partiendo de esa misma
velocidad y con una aportacin del frenado elctrico regenerativo, obtenida merced a un estado de carga
apropiado de las bateras, similar a la disponible en el ensayo de rendimiento en caliente.
Estar permitido reacondicionar los forros antes de realizar este ensayo para comparar el rendimiento en fro
en este segundo ensayo de tipo 0 con el obtenido en el ensayo en caliente, tomando como referencia los
criterios de los puntos 1.5.3.1.1 y 1.5.3.2 del presente anexo.
1.5.3.1.4. No obstante, en el caso de los remolques, la fuerza de los frenos en caliente en la periferia de las ruedas,
cuando el ensayo se efecte a 40 km/h, no deber ser inferior al 36 % de la carga estacionaria mxima por
rueda, ni al 60 % del valor registrado en el ensayo de tipo 0 a la misma velocidad.
ES
30.9.2010
1.5.3.2.
En el caso de un vehculo de motor que satisfaga el requisito del 60 % indicado en el anterior punto 1.5.3.1.1,
pero que no pueda cumplir el requisito del 80 % especificado en dicho punto, podr realizarse otro ensayo en
caliente ejerciendo sobre el mando una fuerza que no exceda de la indicada en el punto 2 de este anexo para
la categora de vehculos pertinente. En el acta del ensayo debern consignarse los resultados de ambos
ensayos.
1.5.4.
Ensayo de marcha libre

En el caso de vehculos equipados con dispositivos de ajuste automtico de los frenos, estos se dejarn enfriar,
tras completar los ensayos descritos en el anterior punto 1.5.3, a una temperatura que represente la de un
freno fro (es decir, 100 C) y se verificar que el vehculo puede rodar libremente, comprobando una de las
siguientes condiciones:
a) las ruedas giran libremente (es decir, pueden hacerse girar con la mano);
b) cuando el vehculo circula a una velocidad constante v = 60 km/h sin aplicar los frenos, las temperaturas
asintticas no superan un incremento de la temperatura de los tambores o los discos de 80 C, conside
rndose aceptables los pares de frenado residuales.
1.6.
Ensayo de tipo II (ensayo de comportamiento cuesta abajo)
1.6.1.
Los vehculos de motor cargados se ensayarn de modo que el aporte de energa sea equivalente al registrado
en el mismo perodo de tiempo con un vehculo cargado que recorre 6 km cuesta abajo por una pendiente del
6 % a una velocidad media de 30 km/h, con la marcha ms adecuada engranada y utilizando el sistema de
frenado de resistencia, si est equipado con l. La marcha engranada deber ser la que convenga para que la
velocidad del motor (min-1) no sobrepase el mximo prescrito por el fabricante.
1.6.2.
En los vehculos en los que la energa es absorbida solamente por la accin de frenado del motor se permitir
una tolerancia de 5 km/h en la velocidad media y se engranar la marcha que permita estabilizar la velocidad
en el valor ms prximo a 30 km/h sobre una pendiente descendente del 6 %. Si el rendimiento de la accin
de frenado del motor por s solo se determina midiendo la desaceleracin, bastar con que la desaceleracin
media medida sea, como mnimo, de 0,5 m/s2.
1.6.3.
Al terminar el ensayo se medir el rendimiento en caliente del sistema de frenado de servicio en las mismas
condiciones que en el ensayo de tipo 0, con el motor desembragado (las condiciones de temperatura podrn
ser diferentes). Este rendimiento en caliente deber ofrecer una distancia de frenado y una desaceleracin media
estabilizada que no estn, respectivamente, por encima ni por debajo de los valores indicados a continuacin,
ejerciendo sobre el mando una fuerza no superior a 70 daN:
Categora M3
0,15 v + (1,33 v2/130) (el segundo trmino corresponde a una desaceleracin media esta
bilizada de dm = 3,75 m/s2)
Categora N3
0,15 v + (1,33 v2/115) (el segundo trmino corresponde a una desaceleracin media esta
bilizada de dm = 3,3 m/s2)
1.6.4.
Las vehculos indicados ms adelante en los puntos 1.8.1.1, 1.8.1.2 y 1.8.1.3 debern superar el ensayo de
tipo IIA descrito en el punto 1.8, en lugar del ensayo de tipo II.
1.7.
Ensayo de tipo III (ensayo de prdida de eficacia para vehculos de la categora O4)
1.7.1.
Ensayo en pista
1.7.1.1.
Antes de proceder al ensayo de tipo III, los frenos debern ajustarse siguiendo los procedimientos expuestos a
continuacin.
1.7.1.1.1. Si se trata de remolques con frenos neumticos, el ajuste de los frenos deber hacerse de modo que pueda
funcionar el dispositivo de ajuste automtico. Para ello, la carrera del accionador deber ajustarse de modo que
s0 1,1 sre-adjust (el lmite superior no deber sobrepasar el valor recomendado por el fabricante),
donde:
sre-adjust es la carrera de reajuste, segn la especificacin del fabricante, del dispositivo de ajuste automtico del
freno, es decir, la carrera donde empieza a reajustar la holgura de los frenos con una presin del accionador de
100 kPa.
L 257/51
ES
L 257/52
30.9.2010
Partiendo de la situacin descrita, se accionar el freno cincuenta veces seguidas con una presin del accio
nador de 200 kPa. A continuacin se frenar una sola vez con una presin del accionador 650 kPa.
1.7.1.1.2. Con respecto a los remolques equipados con frenos de disco hidrulicos, no se consideran necesarios requisitos
de ajuste.
1.7.1.1.3. En el caso de remolques con frenos de tambor hidrulicos, el ajuste de los frenos ser el que especifique el
fabricante.
1.7.1.2.
Las condiciones del ensayo en carretera sern las siguientes:

No de aplicaciones de los frenos
20
60 s
Duracin del ciclo de frenado
60 km/h
Velocidad inicial, al comenzar a frenar
En estos ensayos, la fuerza ejercida sobre el mando

deber ajustarse de modo que al aplicar los frenos la
primera vez se alcance una desaceleracin media es
tabilizada de 3 m/s2 con respecto a la masa del re
molque PR; esta fuerza deber permanecer constante
en las sucesivas aplicaciones de los frenos.
Aplicaciones de los frenos
El coeficiente de frenado de un remolque se calcula con la frmula del punto 1.4.4.3 del presente anexo:
zR zRM R
PM PR
R
PR
Velocidad al finalizar el frenado (anexo 11, apndice 2, punto 3.1.5):

s
PM P1 P2 =4
v2 v1
PM P1 P2
donde:
zR
coeficiente de frenado del remolque
zR+M
coeficiente de frenado del conjunto de vehculos (vehculo de motor y remolque)
valor de la resistencia a la rodadura = 0,01
PM
reaccin esttica perpendicular total entre la superficie de la calzada y las ruedas del vehculo
tractor para remolque (kg)
PR
reaccin esttica perpendicular total entre la superficie de la calzada y las ruedas del remolque
(kg)
P1
parte de la masa del remolque soportada por los ejes sin frenos (kg)
P2
parte de la masa del remolque soportada por los ejes con frenos (kg)
v1
velocidad inicial (km/h)
v2
velocidad final (km/h)
ES
30.9.2010
1.7.2.
Al trmino del ensayo conforme al punto 1.7.1 se medir el rendimiento en caliente del sistema de frenado de
servicio en las mismas condiciones que en el ensayo de tipo 0, con condiciones de temperatura, no obstante,
diferentes y partiendo de una velocidad inicial de 60 km/h. La fuerza de los frenos en caliente en la periferia de
las ruedas no deber ser inferior al 40 % de la carga estacionaria mxima por rueda ni al 60 % del valor
registrado en el ensayo de tipo 0 a la misma velocidad.
1.7.3.

Finalizados los ensayos descritos en el anterior punto 1.7.2, se dejarn enfriar los frenos a una temperatura que
represente la de un freno fro (es decir, 100 C) y se verificar que el remolque puede rodar libremente,
comprobando una de las siguientes condiciones:
b) cuando el remolque circula a una velocidad constante v = 60 km/h sin aplicar los frenos, las temperaturas
asintticas no superan un incremento de la temperatura de los tambores o los discos de 80 oC, consi
derndose aceptables los pares de frenado residuales.
1.8.
Ensayo de tipo IIA (rendimiento de frenado de resistencia)
1.8.1.
Debern someterse al ensayo de tipo IIA los vehculos de las siguientes categoras:
1.8.1.1.
vehculos de la categora M3 pertenecientes a la clase II, III o B segn la Resolucin consolidada sobre la
construccin de vehculos (R.E.3), anexo 7;
1.8.1.2.
vehculos de la categora N3 autorizados a arrastrar remolques de la categora O4; si la masa mxima excede de
26 t, la masa de ensayo se limita a 26 t o, en caso de que la masa sin carga exceda de 26 t, esta se toma en
cuenta mediante clculo;
1.8.1.3.
algunos vehculos sujetos al ADR (vase el anexo 5).
1.8.2.
Condiciones de ensayo y requisitos de rendimiento
1.8.2.1.
El rendimiento de frenado de resistencia deber ensayarse con la masa mxima del vehculo o el conjunto de
vehculos.
1.8.2.2.
Los vehculos cargados se ensayarn de modo que el aporte de energa sea equivalente al registrado en el
mismo perodo de tiempo con un vehculo cargado que recorre 6 km cuesta abajo por una pendiente del 7 %
a una velocidad media de 30 km/h. Durante el ensayo no debern estar aplicados los sistemas de frenado de
servicio, de socorro ni de estacionamiento. La velocidad engranada deber ser la que convenga para que la
velocidad del motor no sobrepase el mximo prescrito por el fabricante. Podr utilizarse un sistema de frenado
de resistencia integrado, a condicin de que est adecuadamente ajustado para que no se aplique el sistema de
frenado de servicio; esta condicin podr verificarse comprobando que sus frenos siguen fros, segn la
definicin del punto 1.4.1.1 del presente anexo.
1.8.2.3.
En los vehculos en los que la energa es absorbida solamente por la accin de frenado del motor se permitir
una tolerancia de 5 km/h en la velocidad media y se engranar la marcha que permita estabilizar la velocidad
en el valor ms prximo a 30 km/h sobre una pendiente descendente del 7 %. Si el rendimiento de la accin
de frenado del motor por s solo se determina midiendo la desaceleracin, bastar con que la desaceleracin
media medida sea, como mnimo, de 0,6 m/s2.
2.
RENDIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE FRENADO DE VEHCULOS DE LAS CATEGORAS M2, M3 Y N
2.1.
L 257/53
ES
L 257/54
2.1.1.
30.9.2010
Los frenos de servicio de los vehculos de las categoras M2, M3 y N se ensayarn en las condiciones indicadas
en el cuadro siguiente:
Ensayo de
tipo 0 con el
motor de
sembragado
Ensayo de
tipo 0 con el
motor em
bragado
Categora
M2
M3
N1
N2
N3
Tipo de ensayo
0-I
0-I-II o IIA
0-I
0-I
0-I-II
60 km/h
60 km/h
80 km/h
60 km/h
60 km/h
100 km/h
90 km/h
v
0,15v 130
5,0 m/s2
dm
v = 0,80
vmax pero no
ms de
100 km/h
90 km/h
120 km/h
v
0,15v 103,5
4,0 m/s2
d m
F
70 daN
donde:
v
velocidad de ensayo prescrita, en km/h
distancia de frenado, en metros
dm
desaceleracin media estabilizada, en m/s2
fuerza ejercida sobre el pedal, en daN
vmax =
2.1.2.
velocidad mxima del vehculo, en km/h
En el caso de los vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque sin frenos, el rendimiento mnimo
prescrito para la correspondiente categora de vehculos de motor (en el ensayo de tipo 0 con el motor
desembragado) deber alcanzarse con el remolque sin frenos enganchado al vehculo de motor y cargado hasta
la masa mxima declarada por el fabricante de este ltimo.
El rendimiento del conjunto se verificar mediante clculos referidos al rendimiento mximo de frenado
realmente alcanzado por el vehculo de motor solo (con carga) en el ensayo de tipo 0 con el motor
desembragado, aplicando la siguiente frmula (no se exigen ensayos prcticos con un remolque sin frenos
enganchado):
dMR dM
PM
PM PR
donde:
dM+R
desaceleracin media estabilizada calculada del vehculo de motor enganchado a un remolque sin
frenos, en m/s2
dM
mxima desaceleracin media estabilizada del vehculo de motor solo alcanzada en el ensayo de
tipo 0 con el motor desembragado, en m/s2
PM
masa del vehculo de motor (con carga)
PR
masa mxima del remolque sin frenos que puede ser enganchado declarada por el fabricante del
vehculo de motor
2.2.
Sistema de frenado de socorro
2.2.1.
El sistema de frenado de socorro, incluso si el mando que lo acciona sirve tambin para otras funciones de
frenado, deber ofrecer una distancia de frenado y una desaceleracin media estabilizada que no estn,
respectivamente, por encima ni por debajo de los valores indicados a continuacin:
ES
30.9.2010
Categoras M2 y M3
0,15 v + (2 v2/130) (el segundo trmino corresponde a una desaceleracin media

estabilizada de dm = 2,5 m/s2)
Categora N
0,15 v + (2 v2/115) (el segundo trmino corresponde a una desaceleracin media

estabilizada de dm = 2,2 m/s2)
2.2.2.
Si el mando es manual, el rendimiento prescrito deber obtenerse ejerciendo sobre l una fuerza no superior a
60 daN y deber estar ubicado de manera que el conductor pueda asirlo con facilidad y rapidez.
2.2.3.
Si es un pedal, el rendimiento prescrito deber obtenerse ejerciendo sobre l una fuerza no superior a 70 daN
y deber estar ubicado de manera que el conductor pueda pisarlo con facilidad y rapidez.
2.2.4.
El rendimiento de frenado de socorro se comprobar mediante el ensayo de tipo 0, con el motor desem
bragado y partiendo de las siguientes velocidades iniciales:
M2: 60 km/h
N1: 70 km/h
M3: 60 km/h
N2: 50 km/h
N3: 40 km/h
2.2.5.
El ensayo de eficacia del frenado de socorro se efectuar simulando condiciones reales de fallo del sistema de
2.2.6.
En los vehculos equipados con sistemas de frenado elctrico regenerativo, el rendimiento de frenado se
comprobar adems en las dos condiciones siguientes:
2.2.6.1.
se produce un fallo total del componente elctrico del frenado de servicio;
2.2.6.2.
se produce un fallo que hace que el componente elctrico proporcione su mxima fuerza de frenado.
2.3.
2.3.1.
El sistema de frenado de estacionamiento, incluso si est combinado con alguno de los otros sistemas de
frenado, deber ser capaz de mantener parado el vehculo con carga cuesta arriba o cuesta abajo sobre una
pendiente del 18 %.
2.3.2.
El sistema de frenado de estacionamiento de los vehculos tractores a los que est permitido enganchar un
remolque deber ser capaz de mantener parado el conjunto cuesta arriba o cuesta abajo sobre una pendiente
del 12 %.
2.3.3.
Si el mando es manual, la fuerza ejercida sobre l no deber exceder de 60 daN.
2.3.4.
Si se trata de un pedal, la fuerza ejercida sobre l no deber sobrepasar los 70 daN.
2.3.5.
Ser admisible un sistema de frenado de estacionamiento que deba accionarse varias veces para alcanzar el
rendimiento prescrito.
2.3.6.
Para comprobar el cumplimiento del requisito del punto 5.2.1.2.4 del presente Reglamento, deber realizarse
un ensayo de tipo 0 con el motor desembragado, a una velocidad inicial de 30 km/h. La desaceleracin media
estabilizada al accionar el mando del sistema de freno de estacionamiento y la desaceleracin obtenida
inmediatamente antes de que el vehculo se pare no debern ser inferiores a 1,5 m/s2. El ensayo deber
realizarse con el vehculo cargado.
La fuerza ejercida sobre el dispositivo de mando de frenado no deber superar los valores especificados.
2.4.
Frenado residual tras un fallo de la transmisin
2.4.1.
En caso de fallo en una parte de la transmisin del sistema de frenado de servicio, el rendimiento residual
deber ofrecer una distancia de frenado y una desaceleracin media estabilizada que no estn, respectivamente,
por encima ni por debajo de los valores que se indican a continuacin, ejerciendo sobre el mando una fuerza
que no exceda de 70 daN, comprobndose dicho rendimiento en el ensayo de tipo 0 con el motor desem
bragado y partiendo de las siguientes velocidades iniciales para las categoras de vehculos pertinentes:
L 257/55
ES
L 257/56
30.9.2010
Distancia de frenado (m) y desaceleracin media estabilizada (dm) [m/s2]

Categora
de vehcu
los
v
[km/h]
Distancia de frenado CON CARGA

[m]
dm
[m/s2]
Distancia de frenado SIN CARGA

[m]
dm
[m/s2]
M2
60
0,15v + (100/30) (v2/130)
1,5
0,15v + (100/25) (v2/130)
1,3
M3
60
0,15v + (100/30) (v2/130)
1,5
0,15v + (100/30) (v2/130)
1,5
N1
70
0,15v + (100/30) (v2/115)
1,3
0,15v + (100/25) (v2/115)
1,1
N2
50
0,15v + (100/30) (v2/115)
1,3
0,15v + (100/25) (v2/115)
1,1
N3
40
0,15v + (100/30) (v2/115)
1,3
0,15v + (100/30) (v2/115)
1,3
2.4.2.
El ensayo de la eficacia residual de frenado se efectuar simulando las condiciones reales de fallo del sistema de
3.
RENDIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE FRENADO DE VEHCULOS DE LA CATEGORA O
3.1.
3.1.1.
Disposicin relativa a los ensayos de vehculos de la categora O1:

Cuando la instalacin de un sistema de frenado de servicio sea obligatoria, su rendimiento deber ajustarse a
los requisitos establecidos para vehculos de las categoras O2 y O3.
3.1.2.
Disposiciones relativas a los ensayos de vehculos de las categoras O2 y O3.
3.1.2.1.
Si el sistema de frenado de servicio es de tipo continuo o semicontinuo, la suma de las fuerzas ejercidas en la
periferia de las ruedas frenadas deber ser igual, como mnimo, al x % de la carga estacionaria mxima por
rueda, teniendo x los valores siguientes:
x [%]
3.1.2.2.
remolque completo, con y sin carga
50
semirremolque, con y sin carga
45
remolque de eje central, con y sin carga
50
Si el remolque est provisto de un sistema de frenado de aire comprimido, la presin en el conducto de

alimentacin no deber superar 700 kPa durante el ensayo de los frenos y el valor de la seal en el conducto
de control no deber exceder de los siguientes valores, dependiendo de la instalacin:
a) 650 kPa en el conducto de control neumtico;
b) un valor de demanda digital equivalente a 650 kPa (segn se define en la norma ISO 11992:2003) en el
El ensayo se efectuar a una velocidad de 60 km/h. Deber realizarse un ensayo suplementario a 40 km/h con
el remolque cargado, cuyo resultado se comparar con el del ensayo de tipo I.
3.1.2.3.
Si el sistema de frenado es de inercia, deber cumplir los requisitos del anexo 12.
3.1.2.4.
Adems, los vehculos debern ser sometidos al ensayo de tipo I.
3.1.2.5.
En el ensayo de tipo I de un semirremolque, la masa frenada por sus ejes deber corresponder a las cargas
mximas de los mismos (excluida la carga del pivote de acoplamiento).
3.1.3.
Disposiciones relativas a los ensayos de vehculos de la categora O4:
ES
30.9.2010
3.1.3.1.
Si el sistema de frenado de servicio es de tipo continuo o semicontinuo, la suma de las fuerzas ejercidas en la
periferia de las ruedas frenadas deber ser igual, como mnimo, al x % de la carga estacionaria mxima por
rueda, teniendo x los valores siguientes:
x [%]
remolque completo, con y sin carga
50
semirremolque, con y sin carga
45
remolque de eje central, con y sin carga
50
3.1.3.2.
Si el remolque est provisto de un sistema de frenado de aire comprimido, la presin durante el ensayo de los
frenos no deber superar 650 kPa en el conducto de control ni 700 kPa en el conducto de alimentacin. El
ensayo se efectuar a una velocidad de 60 km/h.
3.1.3.3.
Adems, los vehculos debern ser sometidos al ensayo de tipo III.
3.1.3.4.
En el ensayo de tipo III de un semirremolque, la masa frenada por sus ejes deber corresponder a las cargas
mximas de los mismos.
3.2.
3.2.1.
El sistema de frenado de estacionamiento con el que est equipado el remolque deber ser capaz de mante
nerlo parado con su carga, separado del vehculo tractor, sobre una pendiente del 18 % cuesta arriba o cuesta
abajo. La fuerza aplicada sobre el dispositivo de mando no deber ser superior a 60 daN.
3.3.
Sistema de frenado automtico
3.3.1.
En caso de fallo, segn se describe en el punto 5.2.1.18.3 del presente Reglamento, el rendimiento de frenado
automtico en el ensayo del vehculo con carga partiendo de una velocidad de 40 km/h no deber ser inferior
al 13,5 % de la carga estacionaria mxima por rueda. Se permitir el bloqueo de las ruedas en caso de
rendimientos por encima del 13,5 %.
4.
TIEMPO DE RESPUESTA
4.1.
Cuando un vehculo est equipado con un sistema de frenado de servicio que dependa total o parcialmente de
una fuente de energa que no sea el esfuerzo muscular del conductor, debern cumplirse los requisitos
siguientes:
4.1.1.
En una maniobra de emergencia, el tiempo transcurrido entre el momento en que el dispositivo de mando
comience a ser accionado y el momento en que la fuerza de frenado sobre el eje situado en la posicin menos
favorable alcance el nivel correspondiente al rendimiento prescrito no deber ser superior a 0,6 s.
4.1.2.
En el caso de vehculos dotados de sistemas de frenado de aire comprimido, se considerar que el vehculo
satisface los requisitos del anterior punto 4.1.1 si cumple las disposiciones del anexo 6.
4.1.3.
Si se trata de vehculos equipados con sistemas de frenado hidrulicos, se considerar que se cumplen los
requisitos del anterior punto 4.1.1 si, al realizar una maniobra de emergencia, la desaceleracin del vehculo o
la presin en el cilindro de freno menos favorable alcanzan en 0,6 s el nivel correspondiente al rendimiento
prescrito.
L 257/57
ES
L 257/58
APNDICE
PROCEDIMIENTO PARA CONTROLAR EL ESTADO DE CARGA DE LAS BATERAS
Este procedimiento es aplicable a las bateras de los vehculos utilizadas para la traccin y el frenado regenerativo.
Requiere el uso de un medidor de vatios/hora bidireccional de corriente continua.
1.
PROCEDIMIENTO
1.1. Si las bateras son nuevas o han estado guardadas mucho tiempo, debern someterse a los ciclos recomendados por
el fabricante. Terminados los ciclos, debern estabilizarse durante 8 h como mnimo a temperatura ambiente.
1.2. Las bateras debern cargarse al mximo siguiendo el procedimiento de carga recomendado por el fabricante.
1.3. Cuando se realicen los ensayos de los frenos de los puntos 1.2.11, 1.4.1.2.2, 1.5.1.6 y 1.5.3.1.3 del anexo 4, los
vatios/hora consumidos por los motores de traccin y suministrados por el sistema de frenado regenerativo se
registrarn como consumo total de marcha y se emplearn para determinar el estado de carga al comienzo o el final
de un ensayo en particular.
1.4. Para reproducir un estado de carga de las bateras con vistas a ensayos comparativos como los del punto 1.5.3.1.3,
estas o bien se recargarn a ese nivel, o bien se cargarn por encima del mismo y se descargarn a una carga fija con
una potencia aproximadamente constante hasta que se alcance el estado de carga necesario. Alternativamente, pero
solo en el caso de vehculos de traccin elctrica por bateras, el estado de carga podr ajustarse conduciendo el
vehculo. Los ensayos que se lleven a cabo con una batera cargada parcialmente al comienzo debern empezar lo
antes posible una vez que se haya alcanzado el estado de carga deseado.
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 5
Disposiciones adicionales aplicables a determinados vehculos segn se especifica en el ADR
1.
MBITO DE APLICACIN
Este anexo se aplica a determinados vehculos sujetos a lo dispuesto en el punto 9.2.3 del anexo B del Acuerdo
Europeo sobre el Transporte de Mercancas Peligrosas por Carretera (ADR).
2.
REQUISITOS
2.1.
Disposiciones generales
Los vehculos de motor y los remolques destinados al transporte de mercancas peligrosas debern cumplir todos
los requisitos tcnicos pertinentes del presente Reglamento. Adems se aplicarn como corresponda las dispo
siciones tcnicas expuestas a continuacin.
2.2.
Sistema de frenado antibloqueo de los remolques
2.2.1.
Los remolques de la categora O4 debern estar equipados con sistemas antibloqueo segn se describen en el
anexo 13.
2.3.
Sistema de frenado de resistencia
2.3.1.
Los vehculos de motor cuya masa mxima supere las 16 t, o que estn autorizados a arrastrar remolques de la
categora O4, debern estar equipados con un sistema de frenado de resistencia conforme al punto 2.15 del
presente Reglamento que cumpla los requisitos siguientes:
2.3.1.1. Las configuraciones de control del frenado de resistencia debern ser de uno de los tipos descritos en los puntos
2.15.2.1 a 2.15.2.3 del presente Reglamento.
2.3.1.2. En caso de fallo elctrico del sistema antibloqueo, los sistemas de frenado de resistencia integrados o combi
nados debern desconectarse automticamente.
2.3.1.3. La eficacia del sistema de frenado de resistencia estar controlada por el sistema de frenado antibloqueo de
manera que, a velocidades superiores a 15 km/h, aquel no pueda bloquear los ejes que est frenando. No
obstante, este requisito no se aplicar a la parte del sistema de frenado constituida por el frenado natural del
motor.
2.3.1.4. El sistema de frenado de resistencia deber tener varios niveles de eficacia, incluido un nivel bajo para la marcha
sin carga. Cuando el sistema de frenado de resistencia de un vehculo de motor est constituido por el motor del
vehculo, se considerar que las diferentes marchas ofrecen los distintos niveles de eficacia.
2.3.1.5. El sistema de frenado de resistencia deber tener un rendimiento que cumpla los requisitos del punto 1.8 del
anexo 4 (ensayo de tipo IIA) con una masa del vehculo cargado que incluya la del vehculo de motor con carga
y su masa remolcada mxima autorizada, sin que supere en total las 44 t.
2.3.2.
Si un remolque est provisto de sistema de frenado de resistencia, deber cumplir los requisitos de los anteriores
puntos 2.3.1.1 a 2.3.1.4.
2.4.
Requisitos de frenado aplicables a vehculos EX/III de las categoras O1 y O2
2.4.1.
No obstante lo dispuesto en el punto 5.2.2.9 del presente Reglamento, los vehculos EX/III, segn se definen en
el Reglamento no 105, de las categoras O1 y O2, independientemente de su masa, debern estar equipados con
un sistema de frenado que frene automticamente el remolque hasta pararlo si el dispositivo de acoplamiento se
suelta mientras el remolque est en movimiento.
L 257/59
ES
L 257/60
30.9.2010
ANEXO 6
Mtodo de medicin del tiempo de respuesta en vehculos equipados con sistemas de frenado de aire
comprimido
1.
GENERALIDADES
1.1.
Los tiempos de respuesta del sistema de frenado de servicio se determinarn con el vehculo parado, debiendo
medirse la presin a la entrada del cilindro del freno situado en el lugar menos favorable. En los vehculos
equipados con sistemas de frenado mixtos de aire comprimido e hidrulicos, la presin podr medirse a la
entrada de la unidad neumtica situada en el lugar menos favorable. En el caso de vehculos provistos de
vlvulas sensoras de carga, estos dispositivos debern colocarse en la posicin con carga.
1.2.
Durante el ensayo, la carrera de los cilindros de freno de los distintos ejes deber ser la necesaria para que los
frenos estn lo ms ajustados posible.
1.3.
Los tiempos de respuesta determinados conforme a lo dispuesto en este anexo se redondearn a la dcima de
segundo ms prxima. Si la cifra que representa las centsimas es 5 o ms, el tiempo de respuesta se redondear
a la dcima superior.
2.
VEHCULOS DE MOTOR
2.1.
Al comienzo de cada ensayo, la presin en el dispositivo de almacenamiento de energa deber ser igual a la
presin a la que el regulador restablezca la alimentacin del sistema. En los sistemas sin regulador (por ejemplo,
compresores de presin limitada), la presin en el dispositivo de almacenamiento de energa al comienzo de
cada ensayo deber ser del 90 % de la especificada por el fabricante e indicada en el punto 1.2.2.1 de la parte A
del anexo 7, empleada para los ensayos prescritos en el presente anexo.
2.2.
Los tiempos de respuesta en funcin del tiempo de accionamiento (tf) se obtendrn con sucesivos accionamien
tos a fondo, empezando con el mnimo tiempo de accionamiento posible y aumentndolo hasta 0,4 s. Los
valores medidos debern representarse en un grfico.
2.3.
El tiempo de respuesta que debe tomarse en consideracin a efectos del ensayo ser el correspondiente a un
tiempo de accionamiento de 0,2 s. Este tiempo de respuesta podr extraerse del grfico por interpolacin.
2.4.
Con un tiempo de accionamiento de 0,2 s, el lapso desde que empieza a accionarse el mando del sistema de
frenado hasta el momento en que la presin del cilindro de freno alcanza el 75 % de su valor asinttico no
deber exceder de 0,6 s.
2.5.
En el caso de vehculos de motor con un conducto de control neumtico para remolques, adems de observar
los requisitos del punto 1.1 del presente anexo, el tiempo de respuesta deber medirse en el extremo de una
tubera de 2,5 m de largo y 13 mm de dimetro interior que deber unirse al cabezal de acoplamiento del
conducto de control del sistema de frenado de servicio. En este ensayo deber conectarse al cabezal de
acoplamiento del conducto de alimentacin un volumen de 385 5 cm3 (que se considera equivalente al
volumen de una tubera de 2,5 m de largo y 13 mm de dimetro interior a una presin de 650 kPa). Los
tractocamiones para semirremolques debern estar equipados con tuberas flexibles para conectarse a estos
ltimos. Los cabezales de acoplamiento estarn, por tanto, en el extremo de dichas tuberas flexibles. La longitud
y el dimetro interior de las tuberas debern consignarse en el punto 14.7.3 del formulario conforme con el
modelo del anexo 2.
2.6.
El lapso desde que empieza a pisarse el pedal del freno hasta el momento en que:
a) la presin medida en el cabezal de acoplamiento del conducto de control neumtico;
b) el valor de demanda digital en el conducto de control elctrico medida conforme a la norma ISO
11992:2003
alcanza el x % de su valor asinttico o final no deber exceder de los valores indicados en el siguiente cuadro:
x [%]
t [s]
10
0,2
75
0,4
ES
30.9.2010
2.7.
Adems de los requisitos mencionados anteriormente, en los vehculos de motor autorizados a arrastrar remol
ques de categora O3 u O4 equipados con dispositivos de frenado de aire comprimido deber verificarse el
cumplimiento de las prescripciones del punto 5.2.1.18.4.1 del presente Reglamento por medio del siguiente
ensayo:
a) se mide la presin en el extremo de una tubera de 2,5 m de largo y de 13 mm de dimetro interior que
deber estar unida al cabezal de acoplamiento del conducto de alimentacin;
b) se simula un fallo del conducto de control en el cabezal de acoplamiento;
c) se acciona el dispositivo de mando del frenado de servicio en 0,2 s, como se indica en el anterior punto 2.3.
3.
REMOLQUES
3.1.
Los tiempos de respuesta del remolque se medirn sin el vehculo de motor. En sustitucin del vehculo de
motor ser necesario facilitar un simulador al que se conectarn los cabezales de acoplamiento del conducto de
alimentacin, el conducto de control neumtico o el conector del conducto de control elctrico.
3.2.
La presin en el conducto de alimentacin deber ser de 650 kPa.
3.3.
El simulador de los conductos de control neumticos deber tener las siguientes caractersticas:
3.3.1.
Deber tener un depsito de 30 l que se llenar a una presin de 650 kPa antes de cada ensayo y que no deber
recargarse durante los ensayos. El simulador deber tener en la salida del dispositivo de mando de frenado un
orificio de un dimetro de 4,0 mm a 4,3 mm. El volumen de la tubera, medido desde el orificio hasta el cabezal
de acoplamiento inclusive, deber ser de 385 5 cm3 (que se considera equivalente al volumen de una tubera
de 2,5 m de largo y 13 mm de dimetro interior a una presin de 650 kPa). Las presiones del conducto de
control mencionadas en el punto 3.3.3 del presente anexo debern medirse inmediatamente despus del orificio.
3.3.2.
El mando del sistema de frenado deber disearse de forma que su rendimiento en uso no dependa de la
persona que realiza el ensayo.
3.3.3.
El simulador deber ajustarse, por ejemplo eligiendo el dimetro del orificio conforme al punto 3.3.1 del
presente anexo, de tal manera que, si se le conecta un depsito de 385 5 cm3, el tiempo necesario para
que la presin aumente de 65 kPa a 490 kPa (el 10 % y el 75 %, respectivamente, de la presin nominal de 650
kPa) sea de 0,2 0,01 s. Si el depsito mencionado se sustituye por un depsito de 1 155 15 cm3, el tiempo
necesario para que la presin aumente de 65 kPa a 490 kPa sin ajustes adicionales ser de 0,38 0,02 s. Entre
estos dos valores, la presin deber aumentar de manera aproximadamente lineal. Dichos depsitos debern
conectarse al cabezal de acoplamiento sin utilizar tuberas flexibles y la conexin deber tener un dimetro
interior mnimo de 10 mm.
3.3.4.
Los diagramas del apndice del presente anexo ilustran la configuracin correcta del simulador para su ajuste y
utilizacin.
3.4.
El simulador para comprobar la respuesta a las seales transmitidas por el conducto de control elctrico deber
tener las siguientes caractersticas:
3.4.1.
Deber emitir una seal de demanda digital en el conducto de control elctrico conforme a la norma ISO
11992-2:2003 y suministrar al remolque la informacin apropiada a travs de las patillas 6 y 7 del conector
ISO 7638:1997. Para medir el tiempo de respuesta, el simulador podr, a peticin del fabricante, transmitir al
remolque la informacin de que no hay conducto de control neumtico y de que la seal de demanda del
conducto de control elctrico se genera en dos circuitos independientes (vanse los apartados 6.4.2.2.24 y
6.4.2.2.25 de la norma ISO 119922:2003).
3.4.2.
El mando del sistema de frenado deber disearse de forma que su rendimiento en uso no dependa de la
persona que realiza el ensayo.
3.4.3.
Con vistas a la medicin del tiempo de respuesta, la seal producida por el simulador elctrico deber ser
equivalente a un aumento lineal de la presin neumtica de 0,0 kPa a 650 kPa en 0,2 0,01 s.
3.4.4.
Los diagramas del apndice del presente anexo ilustran la configuracin correcta del simulador para su ajuste y
utilizacin.
3.5.
Requisitos de rendimiento
L 257/61
ES
L 257/62
3.5.1.
En los remolques con conducto de control neumtico, el lapso entre el momento en que la presin producida
por el simulador en el conducto de control alcance los 65 kPa y el momento en que la presin en el accionador
del freno del remolque alcance el 75 % de su valor asinttico no deber exceder de 0,4 s.
3.5.1.1. Los remolques con conducto de control neumtico y transmisin de control elctrica se comprobarn recibiendo
la energa elctrica a travs del conector ISO 7638:1997 (patilla 5 o 7).
3.5.2.
En los remolques con conducto de control elctrico, el lapso entre el momento en que la seal producida por el
simulador sobrepase el equivalente de 65 kPa y el momento en que la presin en el accionador del freno del
remolque alcance el 75 % de su valor asinttico no deber exceder de 0,4 s.
3.5.3.
En el caso de remolques equipados con un conducto de control neumtico y un conducto de control elctrico, la
medicin del tiempo de respuesta de cada conducto de control se efectuar por separado siguiendo el corres
pondiente procedimiento anteriormente expuesto.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE
EJEMPLOS DE SIMULADOR
(vase el anexo 6, punto 3)
1. Ajuste del simulador
2. Ensayo del remolque
conexin de alimentacin con vlvula de cierre
C1
conmutador de presin en el simulador, regulado a 65 kPa y 490 kPa
C2
conmutador de presin que ha de conectarse al accionador del freno del remolque, que ha de funcionar al
75 % de la presin asinttica del accionador del freno CF
CF
cilindro de freno
conducto del orificio O hasta el cabezal de acoplamiento TC inclusive, con un volumen interno de
385 5 cm3 a una presin de 650 kPa
manmetro
orificio de 4 mm como mnimo y 4,3 mm como mximo de dimetro
PP
conexin de comprobacin de la presin
R1
depsito de aire de 30 l con vlvula de purga
R2
depsito de calibracin de 385 5 cm3, incluido su cabezal de acoplamiento TC
L 257/63
ES
L 257/64
R3
depsito de calibracin de 1 155 15 cm3, incluido su cabezal de acoplamiento TC
RA
vlvula de cierre
TA
cabezal de acoplamiento del conducto de alimentacin
dispositivo de mando del sistema de frenado
TC
cabezal de acoplamiento del conducto de control
VRU =
vlvula rel de emergencia
3. Ejemplo de simulador para conductos de control elctricos
ECL
= conducto de control elctrico conforme con la norma ISO 7638
SIMU = simulador del octeto 3,4 del mensaje EBS 11 conforme a la norma ISO 11992, con seales de salida al
inicio, a 65 kPa y 650 kPa
A
= conexin de alimentacin con vlvula de cierre
C2
= conmutador de presin que ha de conectarse al accionador del freno del remolque, que ha de funcionar al
75 % de la presin asinttica del accionador del freno CF
CF
= cilindro de freno
= manmetro
PP
= conexin de comprobacin de la presin
TA
= cabezal de acoplamiento del conducto de alimentacin
VRU
= vlvula rel de emergencia
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 7
Disposiciones relativas a las fuentes de energa y los dispositivos de almacenamiento de energa (acumuladores
de energa)
A. SISTEMAS DE FRENADO DE AIRE COMPRIMIDO
1.
CAPACIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA (DEPSITOS DE ENERGA)
1.1.
Generalidades
1.1.1.
Los vehculos en los que sea necesario emplear aire comprimido para hacer funcionar el sistema de frenado
debern estar provistos de dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) de una capacidad
que satisfaga los requisitos de los puntos 1.2 y 1.3 del presente anexo (parte A).
1.1.2.
Deber ser posible identificar con facilidad los depsitos de los distintos circuitos.
1.1.3.
Sin embargo, los dispositivos de almacenamiento de energa no tendrn que tener una capacidad obligatoria
determinada si el sistema de frenado, en ausencia de toda reserva de energa, permite alcanzar un rendimiento
de frenado por lo menos igual al prescrito para el sistema de frenado de socorro.
1.1.4.
Al verificar el cumplimiento de los requisitos de los puntos 1.2 y 1.3 del presente anexo, los frenos debern
estar lo ms ajustados posible.
1.2.
Vehculos de motor
1.2.1.
Los dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) de los vehculos de motor debern estar
diseados de forma que, tras accionar ocho veces a fondo el mando del sistema de frenado de servicio, la
presin que quede en dichos dispositivos no sea inferior a la necesaria para obtener el rendimiento de frenado
de socorro especificado.
1.2.2.
Los ensayos debern realizarse de conformidad con los requisitos siguientes:
1.2.2.1.
el nivel inicial de energa en los dispositivos de almacenamiento de energa ser el especificado por el
fabricante (1); deber permitir obtener el rendimiento prescrito para el sistema de frenado de servicio;
1.2.2.2.
los dispositivos de almacenamiento de energa no debern alimentarse; los de los equipos auxiliares debern,
adems, estar aislados;
1.2.2.3.
en el caso de un vehculo de motor autorizado a llevar acoplado un remolque y provisto de un conducto de

control neumtico, deber obturarse el conducto de alimentacin y conectarse directamente al cabezal de
acoplamiento del conducto de control neumtico un depsito de aire comprimido de 0,5 l de capacidad; antes
de accionar los frenos deber eliminarse por completo la presin del depsito de aire comprimido; despus del
ensayo del anterior punto 1.2.1, el nivel de energa suministrada al conducto de control neumtico no deber
caer por debajo del equivalente a la mitad de la cifra obtenida al frenar la primera vez.
1.3.
Remolques
1.3.1.
Los dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) instalados en los remolques debern estar
concebidos de manera que, tras accionar ocho veces a fondo el sistema de frenado de servicio del vehculo
tractor, el nivel de energa suministrada a los rganos del vehculo que precisen de ella no caiga por debajo de
un nivel equivalente a la mitad de la cifra obtenida al frenar la primera vez, sin que se accione el sistema de
frenado automtico o de frenado de estacionamiento del remolque.
1.3.2.
1.3.2.1.
la presin en los dispositivos de almacenamiento de energa al comienzo de cada ensayo deber ser de 850
kPa;
1.3.2.2.
el conducto de alimentacin deber estar obturado; los dispositivos de almacenamiento de energa de equipos
auxiliares debern, adems, estar aislados;
1.3.2.3.
los dispositivos de almacenamiento de energa no debern rellenarse durante el ensayo;
(1) El nivel inicial de energa deber declararse en el documento de homologacin.
L 257/65
ES
L 257/66
1.3.2.4.
a cada aplicacin de los frenos, la presin en el conducto de control neumtico deber ser de 750 kPa;
1.3.2.5.
a cada aplicacin de los frenos, el valor de demanda digital en el conducto de control elctrico deber
corresponder a una presin de 750 kPa.
2.
CAPACIDAD DE LAS FUENTES DE ENERGA
2.1.
Generalidades
Los compresores debern cumplir los requisitos expuestos en los puntos que siguen.
2.2.
Definiciones
2.2.1.
p1 es la presin correspondiente al 65 % de la presin p2 definida en el punto 2.2.2 a continuacin.
2.2.2.
p2 es el valor especificado por el fabricante e indicado en el anterior punto 1.2.2.1.
2.2.3.
t1 es el tiempo necesario para que la presin relativa ascienda de 0 a p1, y t2 el tiempo necesario para que
la presin relativa ascienda de 0 a p2.
2.3.
Condiciones de medicin
2.3.1.
En todos los casos, la velocidad del compresor ser la que se obtenga cuando el motor funcione a la velocidad
correspondiente a su potencia mxima, o a la velocidad permitida por el regulador.
2.3.2.
En los ensayos para determinar los tiempos t1 y t2, los dispositivos de almacenamiento de energa de equipos
auxiliares debern estar aislados.
2.3.3.
Si se tiene previsto acoplar un remolque a un vehculo de motor, el remolque deber estar representado por un
dispositivo de almacenamiento de energa cuya presin relativa mxima p (expresada en kPa/100) sea la que
pueda suministrarse a travs del circuito de alimentacin del vehculo tractor y cuyo volumen V, expresado en
litros, venga dado por la frmula p V = 20 R (donde R es la masa mxima admisible, en toneladas, sobre los
ejes del remolque).
2.4.
Interpretacin de los resultados
2.4.1.
El tiempo t1 registrado con el dispositivo de almacenamiento de energa menos favorecido no deber exceder
de:
2.4.1.1.
3 min, en el caso de vehculos a los que no est permitido enganchar un remolque; o
2.4.1.2.
6 min, en el caso de vehculos a los que est permitido enganchar un remolque.
2.4.2.
El tiempo t2 registrado con el dispositivo de almacenamiento de energa menos favorecido no deber exceder
de:
2.4.2.1.
6 min, en el caso de vehculos a los que no est permitido enganchar un remolque; o
2.4.2.2.
2.5.
Ensayo adicional
2.5.1.
Si el vehculo de motor est equipado con uno o ms dispositivos de almacenamiento de energa para equipos
auxiliares con una capacidad total superior al 20 % de la capacidad total de los dispositivos de almacenamiento
de energa de frenado, deber realizarse un ensayo adicional en el que no deber producirse ninguna irregu
laridad en el funcionamiento de las vlvulas que controlan el llenado de los dispositivos de almacenamiento de
energa para equipos auxiliares.
2.5.2.
En el ensayo mencionado deber verificarse que el tiempo t3 necesario para aumentar la presin de 0 a p2 en
el dispositivo de almacenamiento de energa de frenado menos favorecido es inferior a:
2.5.2.1.
8 min, en el caso de vehculos a los que no est permitido enganchar un remolque, o
2.5.2.2.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.5.3.
El ensayo deber realizarse en las condiciones prescritas en los anteriores puntos 2.3.1 y 2.3.3.
2.6.
Vehculos tractores
2.6.1.
Los vehculos a los que est permitido enganchar un remolque tambin debern satisfacer los requisitos
expuestos anteriormente aplicables a los vehculos no autorizados a arrastrar un remolque. En ese caso, los
ensayos de los puntos 2.4.1 y 2.4.2 (y 2.5.2) del presente anexo se efectuarn sin el dispositivo de almace
namiento de energa mencionado en el punto 2.3.3.
B. SISTEMAS DE FRENADO DE VACO
1.
CAPACIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA (DEPSITOS DE ENERGA)
1.1.
Generalidades
1.1.1.
Los vehculos en los que sea necesario emplear el vaco para hacer funcionar el sistema de frenado debern
estar provistos de dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) de una capacidad que
satisfaga los requisitos de los puntos 1.2 y 1.3 del presente anexo (parte B).
1.1.2.
determinada si el sistema de frenado, en ausencia de toda reserva de energa, permite alcanzar un rendimiento
de frenado por lo menos igual al prescrito para el sistema de frenado de socorro.
1.1.3.
Al verificar el cumplimiento de los requisitos de los puntos 1.2 y 1.3 del presente anexo, los frenos debern
estar lo ms ajustados posible.
1.2.
Vehculos de motor
1.2.1.
Los dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) de los vehculos de motor debern estar
diseados de modo que permitan alcanzar el rendimiento prescrito para el sistema de frenado de socorro:
1.2.1.1.
despus de accionar ocho veces a fondo el mando de frenado de servicio, cuando la fuente de energa sea una
bomba de vaco; y
1.2.1.2.
despus de accionar cuatro veces a fondo el mando de frenado de servicio, cuando la fuente de energa sea el
motor.
1.2.2.
1.2.2.1.
fabricante (1); deber permitir obtener el rendimiento prescrito del sistema de frenado de servicio y corres
ponder a un vaco no superior al 90 % del vaco mximo proporcionado por la fuente de energa;
1.2.2.2.
adems, estar aislados;
1.2.2.3.
en los vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque deber obturarse el conducto de alimentacin y
acoplar al conducto de control un depsito de energa de 0,5 l de capacidad; despus del ensayo del anterior
punto 1.2.1, el nivel de vaco suministrado en el conducto de control no deber caer por debajo del
equivalente a la mitad de la cifra obtenida al frenar la primera vez.
1.3.
Remolques (categoras O1 y O2 nicamente)
1.3.1.
Los dispositivos de almacenamiento de energa (depsitos de energa) instalados en los remolques debern estar
diseados de modo que el nivel de vaco proporcionado en los puntos de uso no caiga por debajo de la mitad
del valor obtenido al frenar la primera vez, despus de un ensayo consistente en cuatro accionamientos a
fondo del sistema de frenado de servicio del remolque.
1.3.2.
1.3.2.1.
fabricante (1); este nivel deber permitir obtener el rendimiento prescrito para el sistema de frenado de servicio;
1.3.2.2.
adems, estar aislados.
(1) El nivel inicial de energa deber declararse en el documento de homologacin.
L 257/67
ES
L 257/68
2.
CAPACIDAD DE LAS FUENTES DE ENERGA
2.1.
Generalidades
2.1.1.
Partiendo de la presin atmosfrica ambiente, la fuente de energa deber ser capaz de alcanzar en 3 min en
los dispositivos de almacenamiento de energa el nivel inicial indicado en el anterior punto 1.2.2.1. En los
vehculos de motor a los que est permitido enganchar un remolque, el tiempo necesario para alcanzar ese
nivel en las condiciones especificadas en el punto 2.2 siguiente no deber exceder de 6 min.
2.2.
2.2.1.
La velocidad de la fuente de vaco deber ser:
2.2.1.1.
cuando la fuente de vaco sea el motor del vehculo, la velocidad del motor con el vehculo parado, la caja de
cambios en punto muerto y el motor al ralent;
2.2.1.2.
cuando la fuente de vaco sea una bomba, la velocidad obtenida con el motor al 65 % de la velocidad
correspondiente a su potencia mxima de salida, y
2.2.1.3.
cuando la fuente de vaco sea una bomba y el motor est provisto de un regulador, la velocidad obtenida con
el motor al 65 % de la velocidad mxima permitida por el regulador.
2.2.2.
Cuando se vaya a enganchar al vehculo de motor un remolque cuyo sistema de frenado de servicio funcione
por vaco, el remolque estar representado por un dispositivo de almacenamiento de energa con una capa
cidad V en litros determinada por la frmula V = 15 R, donde R es la masa mxima admisible, en toneladas,
sobre los ejes del remolque.
C. SISTEMAS DE FRENADO HIDRULICOS CON ENERGA ALMACENADA
1.
CAPACIDAD DE LOS DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGA (ACUMULADORES DE ENER

GA)
1.1.
Generalidades
1.1.1.
Los vehculos en los que sea necesario emplear la energa almacenada que proporciona un fluido hidrulico a
presin para hacer funcionar el sistema de frenado debern estar provistos de dispositivos de almacenamiento
de energa (acumuladores de energa) de una capacidad que satisfaga los requisitos del punto 1.2 del presente
anexo (parte C).
1.1.2.
determinada si el sistema de frenado est diseado de modo que, en ausencia de toda reserva de energa, el
mando del sistema de frenado de servicio permite alcanzar un rendimiento de frenado por lo menos igual al
prescrito para el sistema de frenado de socorro.
1.1.3.
Para verificar el cumplimiento de los requisitos de los puntos 1.2.1, 1.2.2 y 2.1 del presente anexo, los frenos
debern estar lo ms ajustados posible y, en el caso del punto 1.2.1, el intervalo entre los accionamientos a
fondo deber ser de 60 s como mnimo.
1.2.
Vehculos de motor
1.2.1.
Los vehculos de motor equipados con un sistema de frenado hidrulico con energa almacenada debern
satisfacer los requisitos siguientes:
1.2.1.1.
Despus de accionar ocho veces a fondo el mando del sistema de frenado de servicio, deber seguir siendo
posible alcanzar, con el noveno accionamiento, el rendimiento prescrito para el sistema de frenado de socorro.
1.2.1.2.
1.2.1.2.1. los ensayos se iniciarn a una presin que podr ser indicada por el fabricante, pero que no deber ser superior
a la presin de conexin;
1.2.1.2.2. los dispositivos de almacenamiento de energa no debern alimentarse; los de los equipos auxiliares debern,
adems, estar aislados.
1.2.2.
Se considerar que los vehculos de motor equipados con un sistema de frenado hidrulico con energa
almacenada que no puedan observar los requisitos del punto 5.2.1.5.1 del presente Reglamento cumplen lo
dispuesto en dicho punto si satisfacen los requisitos siguientes:
30.9.2010
ES
30.9.2010
1.2.2.1.
habindose producido un fallo en la transmisin, an deber ser posible, despus de accionar ocho veces a
fondo el mando del sistema de frenado de servicio, alcanzar con el noveno accionamiento, como mnimo, el
rendimiento prescrito para el sistema de frenado de socorro o, si el rendimiento de frenado de socorro, que
requiere el uso de energa almacenada, se consigue mediante un mando aparte, deber seguir siendo posible,
despus de ocho accionamientos a fondo, alcanzar con el noveno el rendimiento residual prescrito en el punto
5.2.1.4 del presente Reglamento;
1.2.2.2.
los ensayos debern realizarse de conformidad con los requisitos siguientes:
1.2.2.2.1. estando la fuente de energa parada o funcionando a una velocidad correspondiente a la del motor al ralent,
podr inducirse un fallo de la transmisin; antes de provocar ese fallo, los dispositivos de almacenamiento de
energa debern encontrarse a una presin que podr ser indicada por el fabricante, pero que no deber ser
superior a la presin de conexin;
1.2.2.2.2. el equipo auxiliar y sus dispositivos de almacenamiento de energa, de haberlos, debern estar aislados.
2.
CAPACIDAD DE LAS FUENTES DE ENERGA DE FLUIDO HIDRULICO
2.1.
Las fuentes de energa debern cumplir los requisitos expuestos en los puntos que siguen.
2.1.1.
Definiciones
2.1.1.1.
p1 es la presin mxima de servicio del sistema (presin de desconexin) en los dispositivos de almacena
miento de energa indicada por el fabricante.
2.1.1.2.
p2 es la presin despus de accionar cuatro veces a fondo el mando del sistema de frenado de servicio,
partiendo de p1, sin alimentacin de los dispositivos de almacenamiento de energa.
2.1.1.3.
t es el tiempo necesario para que la presin aumente de p2 a p1 en los dispositivos de almacenamiento de

energa sin accionar el mando del sistema de frenado de servicio.
2.1.2.
2.1.2.1.
En el transcurso del ensayo para determinar el tiempo t, el caudal de alimentacin de la fuente de energa
deber ser el que se obtenga cuando el motor funcione a la velocidad correspondiente a su potencia mxima, o
a la velocidad permitida por el regulador de velocidad excesiva.
2.1.2.2.
En el transcurso del ensayo para determinar el tiempo t, los dispositivos de almacenamiento de energa de
equipos auxiliares debern estar aislados exclusivamente de forma automtica.
2.1.3.
Interpretacin de los resultados
2.1.3.1.
El tiempo t no deber ser superior a 20 s en ningn vehculo, excepto los de las categoras M3, N2 y N3.
2.1.3.2.
En los vehculos de las categoras M3, N2 y N3, el tiempo t no deber ser superior a 30 s.
3.
CARACTERSTICAS DE LOS AVISADORES

Con el motor parado y partiendo de una presin que podr ser sealada por el fabricante, pero que no deber
ser superior a la presin de conexin, el avisador no deber funcionar despus de accionar dos veces a fondo
el mando del sistema de frenado de servicio.
L 257/69
ES
L 257/70
ANEXO 8
Disposiciones relativas a las condiciones especficas para sistemas de frenado de muelles
1.
DEFINICIN
1.1.
Los sistemas de frenado de muelles son aquellos en los que la energa necesaria para frenar es suministrada por
uno o varios muelles que actan como dispositivo de almacenamiento de energa (acumulador de energa).
1.1.1. La energa necesaria para comprimir el muelle a fin de soltar el freno la proporciona y controla el mando
accionado por el conductor (vase la definicin del punto 2.4 del presente Reglamento).
1.2.
La cmara de compresin del muelle es la cmara donde tiene lugar la variacin de presin que produce la
compresin del muelle.
1.3.
Cuando la compresin de los muelles se efecte mediante un dispositivo de vaco, en todo este anexo se entender
por presin la presin negativa.
2.
GENERALIDADES
2.1.
El sistema de frenado de muelles no deber utilizarse como sistema de frenado de servicio. No obstante, si se
produce un fallo en una parte de la transmisin del sistema de frenado de servicio, podr utilizarse un sistema de
frenado de muelles para obtener el rendimiento residual prescrito en el punto 5.2.1.4 del presente Reglamento,
siempre que el conductor pueda graduar esta accin. En el caso de los vehculos de motor, a excepcin de los
tractocamiones para semirremolques que cumplan los requisitos del punto 5.2.1.4.1 del presente Reglamento, el
sistema de frenado de muelles no deber ser la nica fuente de frenado residual. En los remolques no debern
utilizarse sistemas de frenado de muelles de vaco.
2.2.
Una pequea variacin de los lmites de presin en el circuito de alimentacin de la cmara de compresin del
muelle no deber provocar una variacin importante de la fuerza de frenado.
2.3.
Los requisitos expuestos a continuacin se aplicarn a los vehculos de motor equipados con frenos de muelle.
2.3.1. El circuito de alimentacin de la cmara de compresin del muelle deber incluir su propia reserva de energa o
ser alimentado por dos reservas de energa independientes como mnimo. El conducto de alimentacin del
remolque podr derivarse de este circuito, a condicin de que una cada de presin en el conducto de alimentacin
del remolque no pueda provocar la aplicacin de los frenos de muelle.
2.3.2. El equipo auxiliar solo podr extraer su energa del circuito de alimentacin de los accionadores de los frenos de
muelle si su funcionamiento, aun con la fuente de energa averiada, no puede hacer que la reserva de energa de
dichos accionadores caiga por debajo del nivel a partir del cual es posible soltarlos.
2.3.3. En cualquier caso, durante la recarga del sistema de frenado a partir de una presin cero, los frenos de muelle
debern permanecer totalmente aplicados, sin importar la posicin del dispositivo de mando, hasta que la presin
en el sistema de frenado de servicio sea la suficiente para garantizar, como mnimo, el rendimiento prescrito de
frenado de socorro del vehculo con carga, utilizando el mando del sistema de frenado de servicio.
2.3.4. Asimismo, una vez aplicados, los frenos de muelle no debern soltarse, a no ser que haya presin suficiente en el
sistema de frenado de servicio para obtener, como mnimo, el rendimiento prescrito de frenado residual del
vehculo con carga accionando el mando de frenado de servicio.
2.4.
En el caso de los vehculos de motor, el sistema deber estar diseado de manera que puedan aplicarse y soltarse
los frenos tres veces, como mnimo, si la presin inicial en la cmara de compresin del muelle es igual a la
presin mxima asignada. En el caso de los remolques, deber ser posible soltar los frenos por lo menos tres veces
tras haber desenganchado el remolque, con una presin en el conducto de alimentacin de 750 kPa antes de
desengancharlo. Sin embargo, antes de proceder a la comprobacin, deber soltarse el freno de emergencia. Estas
condiciones debern cumplirse cuando los frenos estn lo ms ajustados posible. Adems, cuando el remolque est
enganchado al vehculo tractor deber ser posible aplicar y soltar el sistema de frenado de estacionamiento como
se especifica en el punto 5.2.2.10 del presente Reglamento.
2.5.
En los vehculos de motor, la presin en la cmara de compresin del muelle a partir de la cual los muelles
comienzan a accionar los frenos no deber ser superior, cuando estos estn lo ms ajustados posible, al 80 % de la
presin mnima normalmente disponible.
30.9.2010
ES
30.9.2010
Cuando se trate de remolques, la presin en la cmara de compresin del muelle a partir de la cual los muelles
comienzan a accionar los frenos no deber ser superior a la obtenida despus de accionar cuatro veces a fondo el
sistema de frenado de servicio de acuerdo con el punto 1.3 de la parte A del anexo 7. La presin inicial ser de
700 kPa.
2.6.
Si la presin en el conducto que alimenta de energa a la cmara de compresin del muelle excepto si se trata de
los conductos de un dispositivo auxiliar de liberacin que utiliza un lquido a presin cae al nivel al que los
elementos de los frenos se ponen en movimiento, deber activarse un avisador ptico o acstico. Si se cumple este
requisito, el avisador podr incluir la seal de aviso roja del punto 5.2.1.29.1.1 del presente Reglamento. Esta
disposicin no se aplicar a los remolques.
2.7.
Si un vehculo de motor autorizado a arrastrar un remolque con un sistema de frenado continuo o semicontinuo
est equipado con un sistema de frenado de muelles, el accionamiento automtico de dicho sistema provocar el
accionamiento de los frenos del remolque.
3.
SISTEMA DE LIBERACIN AUXILIAR
3.1.
Los sistemas de frenado de muelles debern estar diseados de modo que, en caso de fallo, siga siendo posible
soltar los frenos. Esto podr conseguirse utilizando un dispositivo de liberacin auxiliar (neumtico, mecnico,
etc.).
Los dispositivos de liberacin auxiliares que utilicen una reserva de energa debern extraer su energa de una
reserva independiente de la que se utilice normalmente para el sistema de frenado de muelles. En estos dispositivos
de liberacin auxiliares, el fluido neumtico o hidrulico podr actuar sobre la misma superficie de pistn de la
cmara de compresin del muelle que se utiliza para el sistema de frenado de muelles normal, siempre que el
dispositivo de liberacin auxiliar disponga de un conducto aparte. La unin de este conducto con el conducto
normal de conexin entre el dispositivo de mando y los accionadores de los frenos de muelle deber situarse en
cada accionador inmediatamente antes de la entrada a la cmara de compresin del muelle, si no va integrada en
el cuerpo del dispositivo. Dicha conexin deber estar dotada de un dispositivo que impida cualquier interaccin
entre ambos conductos. Los requisitos del punto 5.2.1.6 del presente Reglamento son tambin aplicables a este
dispositivo.
3.1.1. A efectos del requisito del anterior punto 3.1, los componentes de la transmisin del sistema de frenado no se
considerarn sujetos a fallos si, de acuerdo con el punto 5.2.1.2.7 del presente Reglamento, no se consideran
susceptibles de rotura, siempre que estn hechos de metal o de un material de caractersticas similares y no sufran
deformaciones significativas durante el frenado normal.
3.2.
Si para el accionamiento del dispositivo auxiliar mencionado en el anterior punto 3.1 se necesita una herramienta
o llave, estas debern encontrarse en el vehculo.
3.3.
Cuando el dispositivo de liberacin auxiliar emplee energa almacenada para soltar los frenos de muelle, debern
cumplirse los siguientes requisitos:
3.3.1. cuando el mando del sistema auxiliar de liberacin de los frenos de muelle sea el mismo que se utiliza para el
freno de socorro o de estacionamiento, se aplicarn en todos los casos los requisitos del anterior punto 2.3;
3.3.2. cuando el mando del sistema auxiliar de liberacin de los frenos de muelle no sea el mismo que el del freno de
socorro o de estacionamiento, los requisitos del anterior punto 2.3 se aplicarn a ambos sistemas de control; sin
embargo, los requisitos del anterior punto 2.3.4 no se aplicarn al sistema auxiliar de liberacin de los frenos de
muelle; adems, el mando de liberacin auxiliar deber ubicarse de manera que el conductor no pueda accionarlo
desde su posicin normal de conduccin.
3.4.
Si en el sistema de liberacin auxiliar se emplea aire comprimido, es conveniente que se active con un mando
aparte que no est conectado con el mando de los frenos de muelle.
L 257/71
ES
L 257/72
ANEXO 9
Disposiciones relativas a los sistemas de frenado de estacionamiento equipados con un dispositivo mecnico de
bloqueo del cilindro del freno (bloqueadores)
1.
DEFINICIN
Se entender por dispositivo mecnico de bloqueo del cilindro del freno el dispositivo encargado de accionar el
sistema de frenado de estacionamiento bloqueando mecnicamente el vstago del pistn del freno. El bloqueo
mecnico se lleva a cabo enrareciendo el fluido comprimido en la cmara de bloqueo; su diseo permite el
desbloqueo restaurando la presin en dicha cmara.
2.
REQUISITOS ESPECIALES
2.1. Cuando la presin en la cmara de bloqueo se acerque al nivel al que se produce el bloqueo mecnico, deber
activarse un avisador ptico o acstico. A condicin de que se cumpla este requisito, el avisador podr incluir la
seal de aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 del presente Reglamento. La presente disposicin no ser
aplicable a los remolques.
En el caso de los remolques, la presin correspondiente al bloqueo mecnico no deber exceder de 400 kPa. Tras
producirse un solo fallo en el sistema de frenado de servicio del remolque, deber ser posible obtener el rendimiento
de frenado de estacionamiento. Adems, debern poderse soltar los frenos un mnimo de tres veces despus de
haber desenganchado el remolque, con una presin de 650 kPa en el conducto de alimentacin antes del desen
ganche. Estas condiciones debern cumplirse cuando los frenos estn lo ms ajustados posible. Tambin deber ser
posible aplicar y soltar el sistema de frenado de estacionamiento en las condiciones establecidas en el punto 5.2.2.10
del presente Reglamento cuando el remolque est enganchado al vehculo tractor.
2.2. En los cilindros provistos de un dispositivo de bloqueo mecnico, el movimiento del pistn deber generarse con la
energa procedente de uno de los dos dispositivos de almacenamiento de energa independientes que deber haber.
2.3. No deber poderse liberar el cilindro de freno bloqueado si no existe la certeza de que despus podr volverse a
aplicar el freno.
2.4. Si falla la fuente de energa que alimenta a la cmara de bloqueo, deber estar disponible un dispositivo de liberacin
auxiliar (por ejemplo mecnico o neumtico, que pueda aprovechar el aire contenido en alguno de los neumticos
del vehculo).
2.5. El mando deber disearse de tal modo que su accionamiento produzca, en este orden, los siguientes efectos:
aplicacin de los frenos para obtener el grado de eficacia necesario para el frenado de estacionamiento; bloqueo de
los frenos en esa posicin y anulacin de la fuerza de aplicacin de los frenos.
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 10
Distribucin del frenado entre los ejes de los vehculos y requisitos de compatibilidad entre vehculos tractores
y remolques
1.
REQUISITOS GENERALES
1.1.
Los vehculos de las categoras M2, M3, N, O2, O3 y O4 que no estn equipados con un sistema antibloqueo,
tal como se define en el anexo 13, debern cumplir todos los requisitos del presente anexo. Si se utiliza un
dispositivo especial, deber funcionar automticamente (1).
Sin embargo, los vehculos de las categoras mencionadas que estn equipados con un sistema antibloqueo, tal
como se define en el anexo 13, debern cumplir tambin los requisitos de los puntos 7 y 8 del presente anexo
si tienen, adems, un dispositivo automtico especial que controla la distribucin del frenado entre los ejes. En
caso de fallo de su mando, deber poderse parar el vehculo tal y como se especifica en el punto 6 del presente
anexo.
1.1.1.
Cuando el vehculo tenga instalado un sistema de frenado de resistencia, la fuerza de ralentizacin no se tendr
en cuenta para determinar el rendimiento del vehculo con respecto a las disposiciones del presente anexo.
1.2.
Los requisitos relativos a los diagramas indicados en los puntos 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 y 5.2 de este anexo valen
tanto para los vehculos con un conducto de control neumtico como para los vehculos con un conducto de
control elctrico, conforme a los puntos 5.1.3.1.1 y 5.1.3.1.3, respectivamente, del presente Reglamento. En
ambos casos, el valor de referencia (abscisa de los diagramas) ser el de la presin transmitida en el conducto
de control:
a) en los vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.1 del presente Reglamento, ser la presin neumtica
real en el conducto de control (pm);
b) en los vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.3 del presente Reglamento, ser la presin corres
pondiente al valor de demanda digital transmitida en el conducto de control elctrico, de conformidad con
la norma ISO 11992:2003.
Los vehculos equipados conforme al punto 5.1.3.1.2 del presente Reglamento (con conductos de control
neumticos y elctricos) debern ajustarse a los diagramas relativos a ambos conductos de control. No
obstante, no ser necesario que presenten curvas caractersticas de frenado idnticas con ambos conductos.
1.3.
Validacin del desarrollo de la fuerza de frenado
1.3.1.
Al proceder a la homologacin de tipo deber comprobarse que el desarrollo del frenado sobre un eje de cada
grupo de ejes independiente (2) est dentro de los intervalos siguientes:
a) Vehculos con carga:
Por lo menos un eje comenzar a desarrollar fuerza de frenado cuando la presin en el cabezal de
acoplamiento sea de 20 kPa a 100 kPa.
Por lo menos un eje de cada uno de los dems grupos de ejes comenzar a desarrollar presin de frenado
cuando la presin en el cabezal de acoplamiento sea 120 kPa.
b) Vehculos sin carga:
Por lo menos un eje comenzar a desarrollar fuerza de frenado cuando la presin en el cabezal de
acoplamiento sea de 20 kPa a 100 kPa.
1.3.1.1.
Con las ruedas de los ejes levantadas del suelo de forma que puedan girar libremente, aplicar una demanda de
frenado creciente y medir la presin en el cabezal de acoplamiento cuando las ruedas ya no puedan hacerse
girar con la mano. Esta condicin es la que constituye el desarrollo de la fuerza de frenado.
(1) En el caso de los remolques con distribucin electrnicamente controlada de las fuerzas de frenado, los requisitos del presente anexo
solo se aplicarn cuando el remolque est conectado elctricamente con el vehculo tractor mediante el conector ISO 7638:1997.
(2) En el caso de ejes mltiples, cuando la distancia entre ejes sea mayor de 2 m, cada eje se considerar un grupo de ejes independiente.
L 257/73
ES
L 257/74
1.4.
En el caso de los vehculos de la categora O con sistemas de frenado neumticos, cuando se siga el
procedimiento alternativo de homologacin de tipo expuesto en el anexo 20, los clculos pertinentes exigidos
en el presente anexo se realizarn tomando las caractersticas de rendimiento extradas de los correspondientes
informes de verificacin del anexo 19 y la altura del centro de gravedad determinada con el mtodo expuesto
en el anexo 20, apndice 1.
2.
SMBOLOS
i
= ndice del eje (i = 1, eje delantero; i = 2, segundo eje; etc.)
Pi
= reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje i en condiciones estticas
Ni
= reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje i durante el frenado
Ti
= fuerza ejercida por los frenos sobre el eje i en condiciones normales de frenado en carretera
fi
= Ti/Ni, adherencia utilizada por el eje i (3)
= desaceleracin del vehculo
= aceleracin debida a la gravedad: g = 9,81 m/s2
= coeficiente de frenado del vehculo = J/g (4)
= masa del vehculo
= altura desde el suelo del centro de gravedad, indicada por el fabricante y aceptada por los servicios
tcnicos que efecten el ensayo de homologacin
= batalla
= coeficiente terico de adherencia entre el neumtico y la calzada
Kc
= factor de correccin: semirremolque con carga
Kv
= factor de correccin: semirremolque sin carga
TM
= suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del vehculo tractor para remolques
PM
= reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre las ruedas del vehculo
tractor para remolques (5)
pm
= presin en el cabezal de acoplamiento del conducto de control
TR
= suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque
PR
= reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre todas las ruedas del remol
que (5)
PRmax = valor de PR con la masa mxima del remolque

ER
= distancia entre el pivote de acoplamiento y el centro del eje o los ejes del semirremolque
hR
= altura desde el suelo del centro de gravedad del semirremolque, indicada por el fabricante y aceptada
por los servicios tcnicos que efecten el ensayo de homologacin
3.
REQUISITOS APLICABLES A LOS VEHCULOS DE MOTOR
3.1.
Vehculos de dos ejes
3.1.1.
Con valores de k comprendidos entre 0,2 y 0,8, todas las categoras de vehculos debern ajustarse a la
siguiente relacin (6):
z 0,10 + 0,85 (k 0,20)
3.1.2.
Sea cual sea la carga del vehculo, la curva de utilizacin de la adherencia del eje trasero no deber estar situada
por encima de la del eje delantero:
3.1.2.1.
con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,80 en el caso de vehculos de la categora N1 con una razn de carga
del eje trasero con carga/sin carga no superior a 1,5 o con una masa mxima inferior a 2 t, oscilando los
valores z entre 0,3 y 0,45, estar permitida la inversin de las curvas de utilizacin de la adherencia, a
condicin de que la curva del eje trasero no exceda en ms de 0,05 la lnea definida por la frmula k = z
(lnea de utilizacin ideal de la adherencia del diagrama 1A del presente anexo);
(3) Las curvas de utilizacin de la adherencia de un vehculo son aquellas que muestran la adherencia utilizada por cada eje i con respecto
al coeficiente de frenado del vehculo en unas condiciones de carga concretas.
(4) Para los semirremolques, z es la fuerza de frenado dividida entre la masa esttica sobre los ejes del semirremolque.
5
( ) Segn el punto 1.4.4.3 del anexo 4.
(6) Las disposiciones de los puntos 3.1.1 o 5.1.1 no afectan a los requisitos del anexo 4 relativos al rendimiento de frenado. Sin embargo,
si al realizar los ensayos conforme a los puntos 3.1.1 o 5.1.1 se obtienen rendimientos de frenado superiores a los prescritos en el
anexo 4, las disposiciones referentes a las curvas de utilizacin de la adherencia se aplicarn en las reas de los diagramas 1A, 1B y 1C
del presente anexo delimitadas por las rectas k = 0,8 y z = 0,8.
30.9.2010
ES
30.9.2010
3.1.2.2.
con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,50 en el caso de otros vehculos de la categora N1, esta condicin se
considerar satisfecha si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, las curvas de utilizacin de la adherencia
correspondientes a cada eje se sitan entre dos lneas paralelas a la lnea de utilizacin ideal de la adherencia
dadas por la frmula k = z 0,08, como muestra el diagrama 1C del presente anexo, donde la curva
correspondiente al eje trasero puede cortar la lnea k = z 0,08 y se ajusta, con coeficientes de frenado
de 0,30 a 0,50, a la relacin z k 0,08, y con coeficientes de frenado de 0,50 a 0,61, a la relacin
z 0,5 k + 0,21;
3.1.2.3.
con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, si se trata de vehculos de otras categoras.

Esta condicin se considera satisfecha si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, las curvas de utilizacin
de la adherencia correspondientes a cada eje se sitan entre dos lneas paralelas a la lnea de utilizacin ideal de
la adherencia dadas por la ecuacin k = z 0,08, como muestra el diagrama 1B del presente anexo, y la curva
de utilizacin de la adherencia correspondiente al eje trasero se ajusta, con coeficientes de frenado z 0,3, a la
relacin:
z 0,3 + 0,74 (k 0,38)
3.1.3.
Vehculo de motor autorizado a arrastrar remolques de categora O3 u O4 equipados con sistemas de frenado
de aire comprimido
3.1.3.1.
Cuando se ensaye con la fuente de energa cortada, el conducto de alimentacin obturado, un depsito de
0,5 l conectado al conducto de control neumtico y el sistema a las presiones de conexin y desconexin, al
accionar a fondo el mando de frenado, la presin deber ser de 650 kPa a 850 kPa en los cabezales de
acoplamiento del conducto de alimentacin y el conducto de control neumtico, cualquiera que sea la
condicin de carga del vehculo.
3.1.3.2.
En los vehculos equipados con un conducto de control elctrico, el accionamiento a fondo del mando del
sistema de frenado de servicio producir un valor de demanda digital correspondiente a una presin de
650 kPa a 850 kPa (vase la norma ISO 11992:2003).
3.1.3.3.
Deber poder demostrarse la presencia de estos valores en el vehculo de motor cuando est desenganchado
del remolque. Las bandas de compatibilidad en los diagramas de los puntos 3.1.5, 3.1.6, 4.1, 5.1 y 5.2 del
presente anexo no deberan extenderse ms all de 750 kPa o el correspondiente valor de demanda digital
(vase la norma ISO 11992:2003).
3.1.3.4.
Deber garantizarse que en el cabezal de acoplamiento del conducto de alimentacin se dispone de una
presin mnima de 700 kPa cuando el sistema est a la presin de conexin. Esta presin deber demostrarse
sin aplicar los frenos de servicio.
3.1.4.
Verificacin de los requisitos de los puntos 3.1.1 y 3.1.2
3.1.4.1.
Para verificar los requisitos de los puntos 3.1.1 y 3.1.2 del presente anexo, el fabricante deber aportar las
curvas de utilizacin de la adherencia correspondientes a los ejes delantero y trasero, calculadas mediante las
frmulas siguientes:
f1
f2
T1
T1
N1
p1 z hE P g
T2
T2
N2
p2 z hE P g
Las curvas debern dibujarse para las dos condiciones de carga siguientes:
3.1.4.1.1. sin carga, en orden de marcha y con el conductor a bordo; si el vehculo presentado es un chasis con cabina,
podr simularse la masa de la carrocera aadiendo una carga complementaria que no rebase la masa mnima
declarada por el fabricante en el anexo 2;
3.1.4.1.2. con carga; cuando existan varias posibilidades de distribucin de la carga, se elegir aquella en la que el eje
delantero sea el ms solicitado.
L 257/75
ES
L 257/76
3.1.4.2.
En vehculos con traccin (permanente) en todas las ruedas, si no es posible efectuar la verificacin matemtica
con arreglo al punto 3.1.4.1, el fabricante podr, en su lugar, verificar, mediante un ensayo de secuencia de
bloqueo de las ruedas, que, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,8, las ruedas delanteras se bloquean al
mismo tiempo o antes que las traseras.
3.1.4.3.
Procedimiento para verificar los requisitos del punto 3.1.4.2
3.1.4.3.1. El ensayo de secuencia de bloqueo de las ruedas deber realizarse en calzadas cuyas superficies tengan un
coeficiente de adherencia no superior a 0,3 y en torno a 0,8 (calzada seca), partiendo de las velocidades de
ensayo iniciales indicadas en el punto 3.1.4.3.2.
3.1.4.3.2. Velocidades de ensayo:
60 km/h, pero sin exceder de 0,8 vmax para desaceleraciones en superficies de calzada de bajo coeficiente de
rozamiento;
80 km/h, pero sin exceder de 0,8 vmax para desaceleraciones en superficies de calzada de alto coeficiente de
rozamiento.
3.1.4.3.3. La fuerza sobre el pedal podr rebasar las fuerzas de accionamiento con arreglo al anexo 4, punto 2.1.1.
3.1.4.3.4. La fuerza sobre el pedal se aplicar e incrementar de manera que la segunda rueda del vehculo se bloquee
entre 0,5 s y 1 s despus de comenzar a frenar y hasta que se bloqueen las dos ruedas de un eje (durante el
ensayo podrn tambin bloquearse otras ruedas, por ejemplo en el caso de bloqueo simultneo).
3.1.4.4.
Los ensayos prescritos en el punto 3.1.4.2 debern llevarse a cabo dos veces en cada superficie de calzada. Si el
resultado de un ensayo es negativo, deber procederse a un tercer ensayo que, por tanto, ser decisivo.
3.1.4.5.
En el caso de vehculos equipados con un sistema de frenado elctrico regenerativo de categora B, cuando el
estado de carga elctrica influya en la capacidad de frenado elctrico regenerativo, las curvas debern trazarse
teniendo en cuenta el componente de frenado elctrico regenerativo en las condiciones de fuerza de frenado
producida mnima y mxima. Este requisito no ser aplicable, y en su lugar lo sern los requisitos del anexo
13, si el vehculo est equipado con un dispositivo antibloqueo que controla las ruedas conectadas al frenado
elctrico regenerativo.
3.1.5.
Vehculos tractores, excepto tractocamiones para semirremolques
3.1.5.1.
En el caso de un vehculo de motor autorizado a arrastrar remolques de categora O3 u O4 equipados con un

sistema de frenado de aire comprimido, la relacin admisible entre el coeficiente de frenado TM/PM y la presin
pm deber situarse dentro de las reas del diagrama 2 del presente anexo con todas las presiones que van de
20 kPa a 750 kPa.
3.1.6.
Tractocamiones para semirremolques
3.1.6.1.
Tractocamiones con semirremolque sin carga. Se entiende que un conjunto sin carga est formado por el
tractocamin en orden de marcha, con el conductor a bordo, enganchado al semirremolque sin carga. La carga
dinmica del semirremolque sobre el tractocamin estar representada por una masa esttica Ps montada en el
acoplamiento de la quinta rueda y equivalente al 15 % de la masa mxima sobre el acoplamiento. Las fuerzas
de frenado seguirn regulndose entre los estados de tractocamin con semirremolque sin carga y tracto
camin solo; debern verificarse las fuerzas de frenado relativas al tractocamin solo.
3.1.6.2.
Tractocamiones con semirremolque con carga. Se entiende que un conjunto con carga est formado por el
tractocamin en orden de marcha, con el conductor a bordo, enganchado al semirremolque con carga. La
carga dinmica del semirremolque sobre el tractocamin estar representada por una masa esttica Ps montada
en el acoplamiento de la quinta rueda y equivalente a:
Ps = Pso (1 + 0,45 z)
donde:
Pso representa la diferencia entre la masa mxima del tractocamin con carga y su masa sin carga.
30.9.2010
ES
30.9.2010
Se adoptar para h el valor:
ho Po hs Ps
P
donde:
ho
es la altura del centro de gravedad del tractocamin;
hs
es la altura del acoplamiento sobre el que se apoya el semirremolque;
Po
es la masa sin carga del tractocamin solo;
y:
P Po Ps
P1 P2
g
3.1.6.3.
En el caso de un vehculo equipado con un sistema de frenado de aire comprimido, la relacin admisible entre
el coeficiente de frenado TM/PM y la presin pm deber situarse dentro de las reas del diagrama 3 del presente
anexo con todas las presiones que van de 20 kPa a 750 kPa.
3.2.
Vehculos de ms de dos ejes

Los requisitos del punto 3.1 del presente anexo sern aplicables a los vehculos de ms de dos ejes. Se
considerar que se cumplen los requisitos del punto 3.1.2 de este anexo con respecto a la secuencia de
bloqueo de las ruedas si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, la adherencia utilizada por al menos uno
de los ejes delanteros es superior a la utilizada por al menos uno de los ejes traseros.
4.
REQUISITOS APLICABLES A LOS SEMIRREMOLQUES
4.1.
En lo que concierne a los semirremolques equipados con sistemas de frenado de aire comprimido:
4.1.1.
La relacin admisible entre el coeficiente de frenado TR/PR y la presin pm deber situarse dentro de dos reas
derivadas de los diagramas 4A y 4B con todas las presiones que van de 20 kPa a 750 kPa, y en los dos
estados, con y sin carga. Este requisito deber cumplirse con todas las condiciones de carga admisibles de los
ejes del semirremolque.
4.1.2.
Si los requisitos del punto 4.1.1 no pueden cumplirse en combinacin con los del punto 3.1.2.1 del anexo 4
en los semirremolques con un factor Kc inferior a 0,80, el semirremolque deber tener el rendimiento mnimo
de frenado indicado en el punto 3.1.2.1 del anexo 4 y estar dotado de un sistema antibloqueo conforme con
el anexo 13, salvo en lo que se refiere al requisito de compatibilidad del punto 1 de dicho anexo.
5.
REQUISITOS APLICABLES A LOS REMOLQUES COMPLETOS Y LOS REMOLQUES DE EJE CENTRAL
5.1.
Remolques completos dotados de sistemas de frenado de aire comprimido
5.1.1.
A los remolques completos de dos ejes se les aplicarn los siguientes requisitos:
5.1.1.1.
Con valores k entre 0,2 y 0,8 (7):

z 0,1 + 0,85 (k 0,2)
5.1.1.2.
Sea cual sea la carga del vehculo, la curva de utilizacin de la adherencia del eje trasero no deber estar situada
por encima de la del eje delantero con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30. Esta condicin se considera
satisfecha si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, las curvas de utilizacin de la adherencia corres
pondientes a cada eje se sitan entre dos lneas paralelas a la lnea de utilizacin ideal de la adherencia dadas
por las ecuaciones k = z 0,08 y k = z 0,08, como muestra el diagrama 1B del presente anexo, y la curva
de utilizacin de la adherencia correspondiente al eje trasero se ajusta, con coeficientes de frenado z 0,3, a la
relacin:
z 0,3 + 0,74 (k 0,38)
(7) Las disposiciones de los puntos 3.1.1 o 5.1.1 no afectan a los requisitos del anexo 4 relativos al rendimiento de frenado. Sin embargo,
si al realizar los ensayos conforme a los puntos 3.1.1 o 5.1.1 se obtienen rendimientos de frenado superiores a los prescritos en el
anexo 4, las disposiciones referentes a las curvas de utilizacin de la adherencia se aplicarn en las reas de los diagramas 1A, 1B y 1C
del presente anexo delimitadas por las rectas k = 0,8 y z = 0,8.
L 257/77
ES
L 257/78
5.1.1.3.
Para verificar los requisitos de los puntos 5.1.1.1 y 5.1.1.2, conviene seguir el procedimiento expuesto en el
punto 3.1.4.
5.1.2.
A los remolques completos con ms de dos ejes se les aplicarn los requisitos del punto 5.1.1 del presente
anexo. Se considerar que se cumplen los requisitos del punto 5.1.1 de este anexo con respecto a la secuencia
de bloqueo de las ruedas si, con coeficientes de frenado de 0,15 a 0,30, la adherencia utilizada por al menos
uno de los ejes delanteros es superior a la utilizada por al menos uno de los ejes traseros.
5.1.3.
La relacin admisible entre el coeficiente de frenado TR/PR y la presin pm deber situarse dentro de las reas
designadas del diagrama 2 del presente anexo con todas las presiones que van de 20 kPa a 750 kPa, y en los
dos estados, con y sin carga.
5.2.
Remolques de eje central dotados de sistemas de frenado de aire comprimido
5.2.1.
La relacin admisible entre el coeficiente de frenado TR/PR y la presin pm deber situarse dentro de dos reas
derivadas del diagrama 2 del presente anexo, multiplicando la escala vertical por 0,95. Este requisito deber
cumplirse con todas las presiones que van de 20 kPa a 750 kPa, y en los dos estados, con y sin carga.
5.2.2.
Si no es posible cumplir los requisitos del punto 3.1.2.1 del anexo 4 por falta de adherencia, deber equiparse
el remolque de eje central con un sistema antibloqueo conforme con el anexo 13.
6.
REQUISITOS QUE DEBEN CUMPLIRSE SI FALLA EL SISTEMA DE DISTRIBUCIN DEL FRENADO

Cuando los requisitos del presente anexo se cumplan mediante un dispositivo especial (por ejemplo, con
trolado mecnicamente por la suspensin del vehculo), deber ser posible, si falla su mando, detener el
vehculo en las condiciones especificadas para el frenado de socorro, si se trata de un vehculo de motor;
en lo que se refiere a los vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque provisto de sistemas de
frenado de aire comprimido, deber ser posible alcanzar en el cabezal de acoplamiento del conducto de
control una presin dentro del intervalo indicado en el punto 3.1.3 del presente anexo. Si falla el mando
del dispositivo en un remolque, deber obtenerse un rendimiento de frenado de servicio por lo menos
equivalente al 30 % del prescrito para el vehculo en cuestin.
7.
MARCAS
7.1.
Los vehculos que se ajusten a los requisitos del presente anexo mediante un dispositivo controlado mecni
camente por la suspensin del vehculo debern llevar una marca que indique el recorrido til del dispositivo
entre las posiciones que correspondan respectivamente al vehculo sin carga y al vehculo con carga, y
cualquier otra informacin que permita comprobar el ajuste del dispositivo.
7.1.1.
Cuando el sensor de carga del freno est controlado por la suspensin del vehculo de otra manera, el vehculo
deber llevar una marca con informacin que permita comprobar el ajuste del dispositivo.
7.2.
Cuando los requisitos del presente anexo se cumplan mediante un dispositivo que module la presin del aire
en la transmisin de los frenos, el vehculo deber llevar marcas que indiquen las cargas por eje en el suelo, las
presiones nominales de salida del dispositivo y una presin de entrada no inferior al 80 % de la presin de
entrada mxima asignada, declarada por el fabricante del vehculo, para los siguientes estados de carga:
7.2.1.
carga mxima tcnicamente admisible de los ejes que controlan el dispositivo;
7.2.2.
cargas por eje correspondientes a la masa sin carga del vehculo en orden de marcha segn el punto 13 del
anexo 2;
7.2.3.
cargas por eje aproximativas correspondientes a un vehculo en orden de marcha con la carrocera propuesta,
si las cargas por eje a las que se refiere el punto 7.2.2 del presente anexo se aplican al chasis del vehculo con
cabina;
7.2.4.
cargas por eje especificadas por el fabricante para poder comprobar el ajuste del dispositivo en servicio, si
dichas cargas difieren de las indicadas en los puntos 7.2.1 a 7.2.3 del presente anexo.
7.3.
En el punto 14.7 del anexo 2 debern darse datos que permitan comprobar el cumplimiento de los requisitos
de los puntos 7.1 y 7.2 del presente anexo.
30.9.2010
ES
30.9.2010
7.4.
Las marcas a las que se refieren los puntos 7.1 y 7.2 de este anexo debern fijarse en un lugar visible y de una
manera indeleble. El diagrama 5 del presente anexo muestra un ejemplo de marcas para un dispositivo
controlado mecnicamente en un vehculo equipado con un sistema de frenado de aire comprimido.
7.5.
Los sistemas de distribucin electrnicamente controlada de las fuerzas de freno que no puedan cumplir los
requisitos de los anteriores puntos 7.1, 7.2, 7.3 y 7.4 debern contar con un procedimiento de autocom
probacin de las funciones que influyan en la distribucin de las fuerzas de freno. Adems, con el vehculo
parado deber ser posible efectuar las comprobaciones del punto 1.3.1 generando la presin de demanda
nominal asociada al inicio del frenado en ambas condiciones, con y sin carga.
8.
ENSAYO DE VEHCULOS
Al proceder a la homologacin de tipo, el servicio tcnico deber verificar la conformidad con los requisitos
del presente anexo y realizar los dems ensayos que considere necesarios para tal fin. El acta de cualquier otro
ensayo deber aadirse como apndice al acta de homologacin de tipo.
Diagrama 1A
Determinados vehculos de la categora N1
(vase el punto 3.1.2.1 del presente anexo)
L 257/79
L 257/80
ES
Diagrama 1B
Vehculos distintos de los de la categora N1 y remolques completos
(vanse los puntos 3.1.2.3 y 5.1.1.2 del presente anexo)
Nota: El lmite inferior k = z 0,08 no es aplicable a la utilizacin de la adherencia del eje trasero.
30.9.2010
30.9.2010
ES
Diagrama 1C
Vehculos de la categora N1
(con algunas excepciones desde el 1 de octubre de 1990)
Nota: El lmite inferior k = z 0,08 no es aplicable a la utilizacin de la adherencia del eje trasero.
L 257/81
L 257/82
ES
Diagrama 2
Vehculos tractores y remolques
(excepto tractocamiones para semirremolques y semirremolques)
Nota: Las relaciones exigidas por este diagrama debern aplicarse progresivamente a los estados intermedios de carga,
desde el estado con carga hasta el estado sin carga, y obtenerse por medios automticos.
30.9.2010
30.9.2010
ES
Diagrama 3
Tractocamiones para semirremolques
Nota: Las relaciones exigidas por este diagrama debern aplicarse progresivamente a los estados intermedios de carga,
desde el estado con carga hasta el estado sin carga, y obtenerse por medios automticos.
L 257/83
L 257/84
ES
30.9.2010
Diagrama 4A
Semirremolques
(vase el punto 4 del presente anexo)
Nota: La relacin entre el coeficiente de frenado TR/PR y la presin del conducto de control en las condiciones con y sin
carga se determinar como sigue:
Los factores Kc (con carga) y Kv (sin carga) se obtienen tomando como referencia el diagrama 4B. Para determinar las reas que
corresponden a las condiciones con y sin carga, los valores de las ordenadas de los lmites superior e inferior del rea rayada del
diagrama 4A se multiplican, respectivamente, por los factores Kc y Kv.
30.9.2010
ES
Diagrama 4B
(vase el punto 4 y el diagrama 4A del presente anexo)
L 257/85
ES
L 257/86
30.9.2010
NOTA EXPLICATIVA SOBRE EL USO DEL DIAGRAMA 4B

1.
Frmula de la que se deriva el diagrama 4 B:
"
0,7PR
1,7
PRmax
#"
#
A
!# "
#"
hR 1,0
0,96
gP
PR
1,35
1,0 hR 1,2
1,0
PRmax
2,5
ER
PR
2.
Descripcin del mtodo de empleo con un ejemplo prctico:
2.1.
Las lneas discontinuas del diagrama 4B se refieren a la determinacin de los factores Kc y Kv para el vehculo
siguiente, siendo:
Con carga
Sin carga
24 t (240 kN)
4,2 t (42 kN)
PR
150 kN
30 kN
PRmax
150 kN
150 kN
hR
1,8 m
1,4 m
ER
6,0 m
6,0 m
En los puntos siguientes, las cifras entre parntesis nicamente se refieren al vehculo utilizado para ilustrar el
mtodo de empleo del diagrama 4B.
2.2.
Clculo de las razones:

B
gP
a)
con carga (= 1,6)
PR
B
gP
b)
sin carga (= 1,4)
PR
B
PR
c)
sin carga (= 0,2)
PRmax
2.3.
Determinacin del factor de correccin con carga KC:

a) Partir del valor hR adecuado (hR = 1,8 m)
b) Ir horizontalmente a la lnea g P/PR adecuada (g P/PR = 1,6)
c) Ir verticalmente a la lnea ER adecuada (ER = 6,0 m)
d) Ir horizontalmente a la escala KC; KC es el factor de correccin con carga exigido (KC = 1,04)
2.4.
Determinacin del factor de correccin sin carga KV:
2.4.1. Determinacin del factor K2:

b) Ir horizontalmente a la lnea PR/PRmax adecuada en el grupo de curvas ms prximo al eje vertical
(PR/PRmax = 0,2)
c) Ir verticalmente al eje horizontal y anotar el valor de K2 (K2 = 0,13)
30.9.2010
ES
L 257/87
2.4.2. Determinacin del factor K1:

b) Ir horizontalmente a la lnea g P/PR adecuada (g P/PR = 1,4)
c) Ir verticalmente a la lnea ER adecuada (ER = 6,0 m)
d) Ir horizontalmente a la lnea PR/PRmax adecuada en el grupo de curvas ms alejado del eje vertical
(PR/PRmax = 0,2)
e) Ir verticalmente al eje horizontal y anotar el valor de K1 (K1 = 1,79)
2.4.3. Determinacin del factor KV:
El factor de correccin KV sin carga se obtiene a partir de la siguiente frmula:
KV = K1 K2 (KV = 1,66)
Diagrama 5
Sensor de carga del freno
(vase el punto 7.4 del presente anexo)
Datos de control
Laden = Con carga

Unladen = Sin carga
Carga del veh

culo
Carga del eje no

2 en el suelo
[daN]
Presin de en
trada
Presin nominal
de salida
[kPa]
Con carga
10 000
600
600
Sin carga
1 500
600
240
ES
L 257/88
ANEXO 11
Casos en los que no es necesario realizar los ensayos de tipo I, de tipo II (o IIA) o de tipo III
1.
No ser necesario efectuar los ensayos de tipo I, II (o IIA) o III en vehculos presentados a homologacin en los
casos que se exponen a continuacin.
1.1.
El vehculo en cuestin es un vehculo de motor o un remolque que, por lo que se refiere a los neumticos, la
energa de frenado absorbida por cada eje y el modo de instalacin de los neumticos y de ensamblaje de los
frenos, es idntico, con respecto al frenado, a un vehculo de motor o un remolque que:
1.1.1. ha superado el ensayo de tipo I, II (o IIA) o III, y

1.1.2. ha sido homologado, en lo que se refiere a la energa de frenado absorbida, para una masa por eje no inferior a la
del vehculo en cuestin.
1.2.
El vehculo en cuestin es un vehculo de motor o un remolque cuyos ejes, por lo que se refiere a los neumticos,
la energa de frenado absorbida por cada eje y el modo de instalacin de los neumticos y de ensamblaje de los
frenos, son idnticos, con respecto al frenado, a ejes que han superado el ensayo de tipo I, II (o IIA) o III para
masas por eje no inferiores a las del vehculo en cuestin, a condicin de que la energa de frenado absorbida por
eje no sea superior a la energa absorbida por eje en los ensayos de referencia realizados con el eje concreto.
1.3.
El vehculo en cuestin est equipado con un sistema de frenado de resistencia, distinto al freno del motor,
idntico a un sistema de frenado de resistencia que ya ha sido ensayado en las condiciones siguientes:
1.3.1. en un ensayo realizado en una pendiente mnima del 6 % (ensayo de tipo II) o del 7 % (ensayo de tipo IIA), el
sistema de frenado de resistencia habr estabilizado por s solo un vehculo cuya masa mxima en el momento del
ensayo no era inferior a la masa mxima del vehculo presentado a homologacin;
1.3.2. en el ensayo mencionado deber verificarse que la velocidad de rotacin de las piezas giratorias del sistema de
frenado de resistencia, cuando el vehculo presentado a homologacin alcanza una velocidad en carretera de
30 km/h, es tal, que el par de ralentizacin no es inferior al del ensayo del anterior punto 1.3.1.
1.4.
El vehculo en cuestin es un remolque equipado con frenos neumticos de leva en S o de disco (1) que cumple los
requisitos de verificacin del apndice 2 del presente anexo relativos al cotejo de las caractersticas con las
caractersticas expuestas en el acta de ensayo del eje de referencia conforme al modelo del apndice 3 de este
anexo.
2.
El adjetivo idntico empleado en los anteriores puntos 1.1, 1.2 y 1.3 significa idntico en cuanto a las
caractersticas geomtricas y mecnicas y a los materiales de los componentes del vehculo mencionados en
esos puntos.
3.
Cuando se apliquen los requisitos anteriores, la comunicacin sobre la homologacin (anexo 2) deber incluir los
siguientes elementos:
3.1.
en el caso al que se refiere el punto 1.1, deber consignarse el nmero de homologacin del vehculo sometido al
ensayo de tipo I, II (o IIA) o III;
3.2.
en el caso al que se refiere el punto 1.2, deber rellenarse el cuadro I del apndice 1 del presente anexo;
3.3.
en el caso al que se refiere el punto 1.3, deber rellenarse el cuadro II del apndice 1 del presente anexo;
3.4.
si es aplicable el punto 1.4, deber rellenarse el cuadro III del apndice 1 del presente anexo.
4.
Cuando un solicitante de homologacin de un pas que sea parte en el Acuerdo y aplique el presente Reglamento
se refiera a una homologacin concedida en otro pas que tambin sea parte en el Acuerdo y aplique el presente
Reglamento deber presentar la documentacin relativa a dicha homologacin.
(1) Podrn homologarse frenos de diseo distinto si se facilita informacin equivalente.
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/89
APNDICE 1
Cuadro I
Ejes del vehculo
Ejes de referencia
Masa por eje (1)
Fuerza de frenado
requerida en las
ruedas
Velocidad
Masa por eje (1)
Fuerza de frenado
desarrollada en
las ruedas
Velocidad
kg
Km/h
kg
km/h
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
(1) Masa mxima tcnicamente admisible por eje.
Cuadro II
Masa total del vehculo presentado a homologacin ................................................................................................

.......................... kg
Fuerza de frenado requerida en las ruedas ................................................................................................
.............................................. N
Par de ralentizacin requerido en el rbol principal del sistema de frenado de resistencia ............................................... Nm
Par de ralentizacin obtenido en el rbol principal del sistema de frenado de resistencia
(segn el diagrama) ................................................................................................
.....................................................................................Nm
ES
L 257/90
30.9.2010
Cuadro III
EJE DE REFERENCIA ........................
(copia adjunta)
ACTA No .........................................................
Fecha ......................................................
Tipo I
Tipo III
Eje 1
T1 = ........................................................... % Pe (1)
T1 = ................ % Pe
Eje 2
T2 = ................................................................ % Pe
T2 = ................ % Pe
Eje 2
T3 = ................................................................ % Pe
T3 = ................ % Pe
Fuerza de freno por eje (N)

(vase el punto 4.2.1 del apndice 2)
Carrera estimada del accionador (mm)

(vase el punto 4.3.1.1 del apndice 2)
Eje 1
S1 = ............................................................................ s1 = ............................
Eje 2
S2 = ............................................................................ s2 = ............................
Eje 3
S3 = ............................................................................ s3 = ............................
Empuje medio generado (N)

Eje 1
ThA1 = ....................................................................... ThA1 = .......................
Eje 2
ThA2 = ....................................................................... ThA2 = .......................
Eje 3
ThA3 = ....................................................................... ThA3 = .......................
Rendimiento de frenado (N)

Eje 1
T1 = ............................................................................ T1 = ............................
Eje 2
T2 = ............................................................................ T2 = ............................
Eje 3
T3 = ............................................................................ T3 = ............................
Resultado del ensayo de
tipo 0 del remolque ana
lizado
(E)
Tipo Ien caliente

(estimado)
Tipo IIIen caliente

(estimado)
0,36
y
0,60 E
0,40
y
0,60 E
Rendimiento de frenado del vehculo

(vase el punto 4.3.2 del apndice 2)
Requisitos de frenado en caliente
(vanse los puntos 1.5.3, 1.6.3 y 1.7.2 del anexo
4)
(1) Pe es la reaccin esttica perpendicular de la superficie de la calzada sobre el correspondiente eje de referencia.
ES
30.9.2010
APNDICE 2
Procedimientos alternativos para los ensayos de tipo I y de tipo III de los frenos de remolque
1.
GENERALIDADES
1.1.
Con arreglo al punto 1.4 del presente anexo, para la homologacin de tipo del vehculo no ser necesario
efectuar el ensayo de tipo I o de tipo III si los componentes del sistema de frenado cumplen los requisitos de
este apndice y si el rendimiento estimado de frenado resultante satisface los requisitos del presente Regla
mento en relacin con la categora de vehculos correspondiente.
1.2.
Se considerar que los ensayos efectuados con arreglo a los mtodos descritos en el presente apndice
satisfacen los requisitos sealados.
1.2.1.
Se considera igualmente que los ensayos realizados de acuerdo con el punto 3.5.1 de este apndice desde el
suplemento 7 de la serie 09 de enmiendas inclusive, con resultados positivos, cumplen las disposiciones del
punto 3.5.1 de este apndice en su versin modificada en ltimo lugar. Si se recurre a este procedimiento
alternativo, el acta de ensayo deber hacer referencia al acta de ensayo original de la que se toman los
resultados de los ensayos para el acta nueva actualizada. Sin embargo, tendrn que llevarse a cabo nuevos
ensayos para comprobar si se cumplen los requisitos de la versin del presente Reglamento modificada en
ltimo lugar.
1.3.
Los ensayos realizados conforme al punto 3.6 de este apndice y los resultados consignados en la seccin 2
del apndice 3 o el apndice 4 podrn aceptarse como prueba de que se cumplen los requisitos del punto
5.2.2.8.1 del presente Reglamento.
1.4.
Antes de proceder al ensayo de tipo III, los frenos debern ajustarse siguiendo los procedimientos expuestos a
continuacin.
1.4.1.
Si se trata de remolques con frenos neumticos, el ajuste de los frenos deber hacerse de modo que pueda
funcionar el dispositivo de ajuste automtico. Para ello, la carrera del accionador deber ajustarse como sigue:
s0 1,1 sre-adjust
donde:
sre-adjust
(el lmite superior no deber sobrepasar el valor recomendado por el fabricante)
es la carrera de reajuste, segn la especificacin del fabricante, del dispositivo de ajuste automtico
del freno, es decir, la carrera donde empieza a reajustar la holgura del freno con una presin del
accionador de 100 kPa.
Partiendo de la situacin descrita, se accionar el freno cincuenta veces seguidas con una presin del accio
nador de 200 kPa. A continuacin se frenar una sola vez con una presin del accionador 650 kPa.
1.4.2.
Con respecto a los remolques equipados con frenos de disco hidrulicos, no se consideran necesarios requisitos
de ajuste.
1.4.3.
En el caso de remolques con frenos de tambor hidrulicos, el ajuste de los frenos ser el que especifique el
fabricante.
1.5.
Si se trata de remolques equipados con dispositivos de ajuste automtico de los frenos, tal ajuste se efectuar,
antes de proceder al ensayo de tipo I, siguiendo el procedimiento establecido en el anterior punto 1.4.
2.
SMBOLOS Y DEFINICIONES
P
reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje en condiciones estticas
par de entrada del freno
Cmax =
par de entrada mximo admisible del freno
CO
par umbral de entrada del freno, es decir, el par de entrada mnimo necesario para producir un par
de salida mensurable
radio de rodadura (dinmico) del neumtico
fuerza de freno en la zona de contacto entre el neumtico y la calzada
par de freno = T R
L 257/91
ES
L 257/92
coeficiente de frenado = T/P o M/RP
carrera del accionador (carrera til y carrera en vaco)
sp
vase el anexo 19, apndice 7
ThA =
vase el anexo 19, apndice 7
longitud de la palanca
radio de los tambores de freno
presin de accionamiento del freno
Nota: Los smbolos del freno de referencia debern llevar el sufijo e.
3.
MTODOS DE ENSAYO
3.1.
Ensayos en pista
3.1.1.
Los ensayos de rendimiento de los frenos debern efectuarse preferentemente en un solo eje.
3.1.2.
Los resultados de los ensayos realizados en un conjunto de ejes podrn utilizarse con arreglo al punto 1.1 de
este anexo siempre que cada eje proporcione la misma energa de frenado en los ensayos de desaceleracin y
de frenos en caliente.
3.1.2.1.
Esta condicin se cumplir si las caractersticas que se indican a continuacin son idnticas en todos los ejes:
geometra de los frenos, forros, montaje de las ruedas, neumticos, accionamiento y distribucin de la presin
en los accionadores.
3.1.2.2.
El resultado documentado de un conjunto de ejes ser la media correspondiente al nmero de ejes, como si se
hubiera utilizado un solo eje.
3.1.3.
Los ejes deberan someterse, preferentemente, a la carga esttica mxima por eje, aunque esta condicin no es
indispensable si en los ensayos se tiene debidamente en cuenta la diferente resistencia a la rodadura segn vara
la carga sobre los ejes objeto de ensayo.
3.1.4.
Deber tenerse en cuenta el incremento de la resistencia a la rodadura que conlleva la utilizacin de un

conjunto de vehculos para efectuar los ensayos.
3.1.5.
Los ensayos debern realizarse a la velocidad inicial prescrita. La velocidad final se calcular por medio de la
frmula siguiente:
v2 v1
donde:
v1
=
velocidad inicial (km/h)
v2
velocidad final (km/h)
r
Po P1
Po P1 P2
30.9.2010
ES
30.9.2010
Po
masa del vehculo tractor (kg) en las condiciones de ensayo
P1
parte de la masa del remolque soportada por los ejes sin frenos (kg)
P2
parte de la masa del remolque soportada por los ejes con frenos (kg)
3.2.
Ensayos con dinammetro de inercia
3.2.1.
La mquina de ensayos deber tener una inercia rotatoria que simule la parte de la inercia lineal de la masa del
vehculo soportada por una rueda, como exigen los ensayos de rendimiento en fro y rendimiento en caliente,
y deber ser capaz de funcionar a velocidad constante de cara al ensayo que se describe en los puntos 3.5.2 y
3.5.3 de este apndice.
3.2.2.
El ensayo deber realizarse con una rueda completa, incluido el neumtico, montada en la parte mvil del
freno tal como lo estara en el vehculo. La masa de inercia podr conectarse al freno bien directamente, bien a
travs de los neumticos y las ruedas.
3.2.3.
En las fases de calentamiento podr utilizarse refrigeracin por aire a una velocidad y en un sentido de flujo
que simule las condiciones reales, siendo la velocidad del flujo de aire:
vair = 0,33 v
donde:
v = velocidad de ensayo del vehculo al inicio del frenado.
El aire de refrigeracin deber estar a la temperatura ambiente.
3.2.4.
Si la resistencia a la rodadura del neumtico no se compensa de forma automtica en el ensayo, el par aplicado
al freno deber modificarse sustrayendo un par equivalente a un coeficiente de resistencia a la rodadura de
0,01.
3.3.
Ensayos con dinammetro en calzada rodante
3.3.1.
El eje debera cargarse, preferentemente, con su masa esttica mxima, aunque esta condicin no es indispen
sable si en los ensayos se tiene debidamente en cuenta la diferente resistencia a la rodadura segn vara la masa
sobre el eje objeto de ensayo.
3.3.2.
En las fases de calentamiento podr utilizarse refrigeracin por aire a una velocidad y en un sentido de flujo
que simule las condiciones reales, siendo la velocidad del flujo de aire:
vair = 0,33 v
donde:
3.3.3.
El tiempo de frenado deber ser de 1 s despus de un tiempo mximo de incremento de 0,6 s.
3.4.
Condiciones de ensayo
3.4.1.
Los frenos sometidos a ensayo debern estar provistos de los instrumentos necesarios para poder efectuar las
mediciones que se indican a continuacin:
3.4.1.1.
un registro continuo para poder determinar el par o la fuerza de freno en la periferia del neumtico;
3.4.1.2.
un registro continuo de la presin del aire en el accionador del freno;
3.4.1.3.
la velocidad del vehculo durante el ensayo;
3.4.1.4.
la temperatura inicial de la cara exterior del tambor o el disco de freno;
3.4.1.5.
la carrera del accionador del freno utilizada en los ensayos de tipo 0 y I o III.
L 257/93
ES
L 257/94
3.5.
Procedimientos de ensayo
3.5.1.
Ensayo complementario de rendimiento en fro

El freno se preparar conforme al punto 4.4.2 del anexo 19.
En caso de que el factor del freno BF y el par umbral del freno se hayan verificado conforme al punto 4.4.3 del
anexo 19, el procedimiento de asentamiento del ensayo complementario de rendimiento en fro deber ser
idntico al empleado para la verificacin conforme al citado punto.
Los ensayos de rendimiento en fro podrn realizarse tras la verificacin del factor del freno BF conforme al
punto 4 del anexo 19.
Asimismo, los dos ensayos de prdida de eficacia, el de tipo I y el de tipo III, podrn realizarse uno despus del
otro.
Algunas de las aplicaciones de los frenos conforme al punto 4.4.2.6 del anexo 19 podrn efectuarse entre los
ensayos de prdida de eficacia y entre la verificacin y los ensayos de rendimiento en fro. El nmero de
aplicaciones ser el indicado por el fabricante de los frenos.
3.5.1.1.
Este ensayo se efectuar a una velocidad inicial de 40 km/h, en el ensayo de tipo I, y de 60 km/h, en el ensayo
de tipo III, para evaluar el rendimiento de frenado en caliente al trmino de estos dos tipos de ensayos. El
ensayo de prdida de eficacia de tipo I o de tipo III deben llevarse a cabo inmediatamente despus del ensayo
de rendimiento en fro.
3.5.1.2.
Se frenar tres veces con la misma presin (p), a una velocidad inicial equivalente a 40 km/h (en el caso del
ensayo de tipo I) o a 60 km/h (en el caso del ensayo de tipo III) y a una temperatura inicial de frenado
aproximadamente igual que no supere los 100 C, medida en la superficie exterior de los tambores o discos.
Deber frenarse con la presin del accionador necesaria para obtener un par o una fuerza de freno equivalente
a un coeficiente de frenado (z) del 50 % como mnimo. La presin del accionador no deber ser superior a
650 kPa y el par de entrada del freno (C) no deber exceder del par de entrada mximo admisible (Cmax). El
rendimiento en fro ser la media de los tres resultados obtenidos.
3.5.2.
Ensayo de prdida de eficacia (ensayo de tipo I)
3.5.2.1.
Este ensayo se realizar a una velocidad equivalente a 40 km/h y a una temperatura inicial del freno no
superior a 100 C, medida en la superficie exterior del tambor o el disco.
3.5.2.2.
Deber mantenerse un coeficiente de frenado del 7 %, incluida la resistencia a la rodadura (vase el punto 3.2.4
de este apndice).
3.5.2.3.
El ensayo se llevar a cabo durante 2 min y 33 s o a lo largo de 1,7 km, a una velocidad de 40 km/h. Si no es
posible alcanzar la velocidad de ensayo, podr aumentarse la duracin del ensayo conforme al punto 1.5.2.2
del anexo 4.
3.5.2.4.
Como mximo 60 s despus de finalizado el ensayo de tipo I se efectuar un ensayo de rendimiento en

caliente con arreglo al punto 1.5.3 del anexo 4, a una velocidad inicial equivalente a 40 km/h. La presin del
accionador del freno ser la utilizada en el ensayo de tipo 0.
3.5.3.
Ensayo de prdida de eficacia (ensayo de tipo III)
3.5.3.1.
Mtodos de ensayo con frenados repetidos
3.5.3.1.1. Ensayos en pista (vase el anexo 4, punto 1.7)

3.5.3.1.2. Ensayo con dinammetro de inercia
En el caso del ensayo en banco de pruebas conforme al anexo 11, apndice 2, punto 3.2, las condiciones
podrn ser las del ensayo en carretera con arreglo al punto 1.7.1, siendo:
v2
v1
2
30.9.2010
ES
30.9.2010
3.5.3.1.3. Ensayo con dinammetro en calzada rodante

En el caso del ensayo en banco de pruebas conforme al anexo 11, apndice 2, punto 3.3, las condiciones sern
las siguientes:
Nmero de aplicaciones del freno
20
60 s
(tiempo de frenado de 25 s y tiempo de recuperacin
de 35 s)
30 km/h
Velocidad de ensayo
Coeficiente de frenado
0,06
Resistencia a la rodadura
0,01
3.5.3.2.
Como mximo 60 s despus de finalizado el ensayo de tipo III se efectuar un ensayo de rendimiento en
caliente con arreglo al punto 1.7.2 del anexo 4. La presin del accionador del freno ser la utilizada en el
ensayo de tipo 0.
3.6.
Requisitos de rendimiento aplicables a los dispositivos de ajuste automtico de los frenos
3.6.1.
Los siguientes requisitos se aplicarn a los dispositivos de ajuste automtico que estn instalados en los frenos,
cuyo rendimiento se verificar de acuerdo con lo dispuesto en el presente apndice.
Al trmino de los ensayos mencionados en los puntos 3.5.2.4 (ensayo de tipo I) o 3.5.3.2 (ensayo de tipo III)
de este apndice, deber verificarse el cumplimiento de los requisitos del punto 3.6.3.
3.6.2.
Los siguientes requisitos se aplicarn a los dispositivos alternativos de ajuste automtico instalados en frenos
para los que ya exista un acta de ensayo conforme al apndice 3.
3.6.2.1.
Rendimiento de los frenos

Tras calentar los frenos siguiendo los procedimientos descritos en los puntos 3.5.2 (ensayo de tipo I) o 3.5.3
(ensayo de tipo III), segn proceda, ser de aplicacin una de las siguientes disposiciones:
a) el rendimiento en caliente del sistema de frenado de servicio deber ser 80 % del rendimiento prescrito
para el ensayo de tipo 0; o
b) la presin del accionador del freno ser la utilizada en el ensayo de tipo 0; a esta presin deber medirse la
carrera total del accionador (sA), que deber ser 0,9 sp, valor de la cmara de freno.
sp = La carrera efectiva es aquella con la que el empuje generado equivale al 90 % del empuje medio (ThA)
vase el punto 2 del apndice 2 del anexo 11.
3.6.2.2.
Al trmino de los ensayos indicados en el punto 3.6.2.1 debern verificarse los requisitos del punto 3.6.3.
3.6.3.

Finalizados los ensayos descritos en los puntos 3.6.1 o 3.6.2, segn proceda, se dejarn enfriar los frenos a una
temperatura que represente la de un freno fro (es decir, 100 C), y convendra verificar que el remolque o las
ruedas pueden rodar libremente, comprobando una de las siguientes condiciones:
b) cuando el remolque circula a una velocidad constante v = 60 km/h sin aplicar los frenos, la temperatura
asinttica no supera un incremento de la temperatura de los tambores o los discos de 80 C, considern
dose aceptable este par de frenado residual.
3.7.
Acta de ensayo
3.7.1.
El resultado de los ensayos efectuados con arreglo a los puntos 3.5 y 3.6.1 de este apndice deber consignarse
en un formulario cuyo modelo figura en el apndice 3 del presente anexo.
3.7.2.
El freno y el eje debern llevar la correspondiente identificacin. Debern marcarse en el eje los datos relativos
a los frenos, al propio eje y a la masa tcnicamente admisible, as como el nmero de la correspondiente acta
de ensayo conforme al apndice 3.
3.7.3.
En el caso de un freno provisto de un dispositivo alternativo de ajuste automtico, los resultados de los
ensayos efectuados con arreglo al punto 3.6.2 de este apndice debern consignarse en un formulario cuyo
modelo figura en el apndice 4 del presente anexo.
L 257/95
ES
L 257/96
4.
VERIFICACIN
4.1.
Verificacin de los componentes
30.9.2010
La especificacin de los frenos del vehculo presentado a homologacin de tipo deber verificarse para
comprobar que cumple cada uno de los criterios siguientes:
Elemento
Criterios
4.1.1.
a) Seccin cilndrica del tambor de freno

b) Material del tambor o el disco de freno
c) Masa del tambor o el disco de freno
No se permiten variaciones
Puede aumentar hasta un 20 % con respecto a la
masa de referencia del tambor o el disco.
4.1.2.
a) Proximidad de la rueda a la superficie exterior

del tambor o el dimetro exterior del disco
(dimensin E)
b) Parte del tambor o el disco de freno no cu
bierta por la rueda (dimensin F)
El servicio tcnico que realice los ensayos determi

nar las tolerancias.
4.1.3.
a)
b)
c)
d)
Material de los forros o las pastillas de freno

Anchura de los forros o las pastillas de freno
Espesor de los forros o las pastillas de freno
Superficie real de los forros o las pastillas de
freno
e) Mtodo de fijacin de los forros o las pastillas
de freno
9
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
;
4.1.4.
Geometra de los frenos (como en la figura 2A o

2B del apndice 3, segn proceda)
4.1.5.
Radio de rodadura del neumtico (R)
Puede variar si se cumplen los requisitos del punto

4.3.1.4 del presente apndice
4.1.6.
a)
b)
c)
d)
Puede variar si el rendimiento estimado cumple

los requisitos del punto 4.3 del presente apndice
4.1.7.
Masa esttica (P)
Empuje medio (THA)

Carrera de accionamiento (s)
Longitud de la palanca de accionamiento (l)
Presin de accionamiento (p)
P no deber ser superior a Pe (vase el punto 2)
4.2.
Verificacin de la energa de frenado absorbida
4.2.1.
Las fuerzas de freno (T) de cada freno considerado (con la misma presin pm en el conducto de control)
necesarias para producir la fuerza de desaceleracin que se requiere para satisfacer las condiciones de los
ensayos de tipo I y de tipo III no debern superar los valores Te indicados en el anexo 11, apndice 3, puntos
2.1 y 2.2, que sirvieron de base para el ensayo del freno de referencia.
4.3.
Verificacin del rendimiento en caliente
4.3.1.
La fuerza de freno (T) de cada freno considerado, con una presin determinada (p) en los accionadores y con la
presin (pm) en el conducto de control empleada en el ensayo de tipo 0 del remolque en cuestin, se
determinar como sigue:
4.3.1.1.
La carrera estimada del accionador (s) del freno considerado se calcular del siguiente modo:
s l
Se
le
Este valor no deber ser mayor que sp, habiendo sido el valor de sp verificado y consignado siguiendo el
procedimiento descrito en el punto 2 del anexo 19 y pudiendo aplicarse nicamente con el intervalo de
presiones indicado en el punto 3.3.1 del acta de ensayo conforme al apndice 1 del citado anexo 19.
ES
30.9.2010
4.3.1.2.
Se medir el empuje medio (ThA) del accionador del freno considerado a la presin sealada en el punto 4.3.1.
4.3.1.3.
El par de entrada del freno (C) se calcular como sigue:

C = ThA l
C no deber ser mayor que Cmax.
4.3.1.4.
El rendimiento estimado del freno considerado viene dado por la frmula:
T Te 0; 01 Pe
C Co Re
0; 01 P
Ce Coe R
R no deber ser inferior a 0,8 Re.

4.3.2.
El rendimiento estimado del freno del remolque considerado viene dado por la frmula:
TR
T
FR
F
4.3.3.
Los rendimientos en caliente tras los ensayos de tipo I o de tipo III debern determinarse con arreglo a los
puntos 4.3.1.1 a 4.3.1.4. Las estimaciones resultantes del clculo segn el punto 4.3.2 debern cumplir los
requisitos del presente Reglamento en lo que concierne al remolque considerado. El valor empleado para:
la cifra registrada en el ensayo de tipo 0 segn se prescribe en el punto 1.5.3 o 1.7.2 del anexo 4
deber ser la cifra registrada en el ensayo de tipo 0 del remolque en cuestin.
L 257/97
ES
L 257/98
APNDICE 3
Modelo de acta de ensayo segn lo prescrito en los puntos 3.7.1 y 3.7.2 del apndice 2 del presente anexo
ACTA DE ENSAYO No ...........................
1.
IDENTIFICACIN
1.1.
Eje:
Fabricante (nombre y direccin)
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Carga tcnicamente admisible por eje (Pe) ..............................................................................................................................daN
1.2.
Freno:
Fabricante (nombre y direccin)
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Par de entrada del freno tcnicamente admisible Cmax ................................................................................................
..............
Dispositivo de ajuste automtico: integrado/no integrado (1)
Tambor o disco de freno (1)
Dimetro interior del tambor o dimetro exterior del disco (1) ..............................................................................................
Radio efectivo ................................................................................................
..........................................................................................
Espesor (2) ...................................................................................................................................................................
...............................
Masa ................................................................................................
............................................................................................................
Material ................................................................................................
................................................................................................
.......
Forro o pastilla de freno (1)
Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Identificacin (deber ser visible con el forro o la pastilla montados en la zapata de freno o el plato de apoyo)
........................................................................................
................................................................................................
...............................
Anchura ......................................................................................................................................................................
...............................
Espesor ................................................................................................
................................................................................................
.......
Superficie ................................................................................................
...................................................................................................
Mtodo de fijacin ................................................................................................
.................................................................................
Geometra del freno; adjuntar un dibujo acotado conforme a:
la figura 2A del presente apndice, en el caso de frenos de tambor
la figura 2B del presente apndice, en el caso de frenos de disco
1.3.
Ruedas:
Sencillas/Gemelas (1)
Dimetro de la llanta (D) ................................................................................................
.....................................................................
(Adjuntar un dibujo acotado conforme a la figura 1A o 1B de este apndice, segn proceda)
1.4.
Neumticos:
Radio de rodadura de referencia (Re) con la reaccin de referencia (Pe) .............................................................................
1.5.
Accionadores:
Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Tipo (cilindro/diafragma) (1) ................................................................................................
.................................................................
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/99
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Longitud de la palanca (le) ............................................................................
.......................................................................................
1.6.
Dispositivo de ajuste automtico del freno (no aplicable si se trata de un dispositivo integrado) (3)
Fabricante (nombre y direccin) ................................................................................................
........................................................
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Versin ................................................................................................
................................................................................................
.......
2.
REGISTRO DE LOS RESULTADOS DE LOS ENSAYOS

(corregidos para tener en cuenta una resistencia a la rodadura de 0,01 Pe)
Ensayo en pista/Ensayo con dinammetro de inercia/Ensayo con dinammetro en calzada rodante (1)
2.1.
En el caso de vehculos de las categoras O2 y O3:
Tipo de ensayo:
Anexo 11, apndice 2, punto:
2.2.
3.5.1.2
3.5.2.2/3.5.2.3
3.5.2.4
Velocidad de ensayo
km/h
40
40
40
Presin del accionador del freno pe
kPa
Tiempo de frenado
min
2,55
Fuerza de freno desarrollada Te
Eficacia de frenado Te/9,81Pe (Pe en kg)
Carrera del accionador se
mm
Par de entrada del freno Ce
Nm
Par umbral de entrada del freno Co, e
Nm
En el caso de vehculos de la categora O4:
Tipo de ensayo:
Anexo 11, apndice 2, punto:
3.5.1.2
III
3.5.3.1
60
3.5.3.2
Velocidad de ensayo, inicial
km/h
60
final
km/h
Presin del accionador del freno pe
kPa
Nmero de aplicaciones del freno
20
60
Fuerza de freno desarrollada Te
Eficacia de frenado Te/9,81Pe (Pe en kg)
Carrera del accionador se
mm
Par de entrada del freno Ce
Nm
Par umbral de entrada del freno Co, e
Nm
ES
L 257/100
2.3.
Este punto solo habr que rellenarlo cuando el freno se haya sometido al procedimiento de ensayo descrito en el
punto 4 del anexo 19 para verificar sus caractersticas de rendimiento en fro mediante el factor del freno (BF),
definindose este ltimo como la razn de amplificacin entrada/salida del freno.
................
2.3.1. Factor del freno BF: ................................................................................................................................................................
3.
RENDIMIENTO DEL DISPOSITIVO DE AJUSTE AUTOMTICO DEL FRENO (en su caso)
3.1.
Marcha libre segn el anexo 11, apndice 2, punto 3.6.3: s/no (1)
4.
Este ensayo se ha llevado a cabo y sus resultados se han consignado de conformidad con el apndice 2 del anexo
11 y, en su caso, el punto 4 del anexo 19 del Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la
serie de enmiendas.
Servicio tcnico (4) que ha realizado el ensayo
Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
5.
Autoridad de homologacin (4)

Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
6.
Al trmino del ensayo descrito en el anexo 11, apndice 2, punto 3.6 (3), se consider que se cumplan/no se
cumplan (1) los requisitos del punto 5.2.2.8.1 del Reglamento no 13
Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
___________
(1)
(2)
(3)
(4)
Tchese lo que no proceda.

Solo se aplica a los frenos de disco.
Solo debe rellenarse cuando est instalado un dispositivo de compensacin automtica del desgaste del freno.
Deben firmar personas diferentes, aun cuando el servicio tcnico y la autoridad de homologacin sean la misma entidad, o
aunque con el acta se expida una autorizacin aparte emitida por la autoridad de homologacin.
30.9.2010
30.9.2010
ES
L 257/101
Figura 1A
Anchura del
tambor
(Xe)
Reaccin
(Pe)
Neumtico
Llanta
Be
(mm)
Re
(mm)
De
(mm)
Ee
(mm)
Fe
(mm)
L 257/102
ES
30.9.2010
Figura 1B
Be
(mm)
De
(mm)
Ee
(mm)
Fe
(mm)
Re
(mm)
30.9.2010
ES
L 257/103
Figura 2A
Geometra del freno
l = longitudes variables posibles (mm)
Todas las dimensiones en milmetros, excepto oe, 1e y Fe.

Fe = superficie til de frenado por freno (cm2).
Tipo de
freno
ae
he
ce
de
ee
oe
1e
be
re
Fe
S1e
S2e
S3e
L 257/104
ES
30.9.2010
Figura 2B
le
(mm)
ee
(mm)
de
(mm)
xe
(mm)
re
(mm)
be
(mm)
Fe
(cm2)
ES
30.9.2010
APNDICE 4
Modelo de acta de ensayo para un dispositivo alternativo de ajuste automtico del freno segn lo prescrito en el
punto 3.7.3 del apndice 2 del presente anexo
ACTA DE ENSAYO No ...........................
1.
IDENTIFICACIN
1.1.
Eje:
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Carga tcnicamente admisible por eje (Pe) ............................................................................................................................daN
Anexo 11, apndice 3, acta de ensayo no .....................................................................................................................................
1.2.
Freno:
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Forro de freno ................................................................................................................................................................
.........................
Marca/Tipo ................................................................................................
................................................................................................
1.3.
Accionamiento: ................................................................................................
........................................................................................
Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Tipo (cilindro/diafragma) (1) ................................................................................................
.................................................................
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Longitud de la palanca (l) ................................................................................................
...........................................................mm
1.4.
Dispositivo de ajuste automtico del freno:

Fabricante (nombre y direccin) ................................................................................................
........................................................
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Versin ................................................................................................
................................................................................................
.......
2.
REGISTRO DE LOS RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
2.1.
Rendimiento del dispositivo de ajuste automtico del freno
2.1.1. Rendimiento en caliente de los sistemas de frenado de servicio determinado conforme al ensayo del anexo 11,
apndice 2, punto 3.6.2.1, letra a): ................................................................................................
............................................. %
o
Carrera del accionador sA determinada conforme al ensayo del anexo 11, apndice 2, punto 3.6.2.1, letra
b): ..................................................................................
................................................................................................
...................... mm
2.1.2. Marcha libre segn el anexo 11, apndice 2, punto 3.6.3: s/no (1)
3.
Nombre del servicio tcnico/autoridad de homologacin de tipo (1) que ha realizado el ensayo:
........................................................................................
................................................................................................
...............................
4.
Fecha del ensayo: ................................................................................................

....................................................................................
5.
Este ensayo se ha llevado a cabo y sus resultados se han consignado de conformidad con el anexo 11, apndice 2,
punto 3.6.2, del Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie ................................ de
enmiendas.
L 257/105
ES
L 257/106
6.
Al trmino del ensayo mencionado en el punto 5 se consider que los requisitos del punto 5.2.2.8.1 del
Reglamento no 13: se cumplan/no se cumplan (1)
7.

Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
8.

Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................

(2) Deben firmar personas diferentes, aun cuando el servicio tcnico y la autoridad de homologacin sean la misma entidad, o aunque con
el acta se expida una autorizacin aparte emitida por la autoridad de homologacin.
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 12
Condiciones de ensayo de vehculos equipados con sistemas de frenado de inercia
1.
DISPOSICIONES GENERALES
1.1.
El sistema de frenado de inercia de un remolque est compuesto por el dispositivo de mando, la transmisin y
los frenos de las ruedas, en adelante denominados frenos.
1.2.
El dispositivo de mando es el conjunto de componentes integrados en el dispositivo de traccin (cabezal de

acoplamiento).
1.3.
La transmisin es el conjunto de componentes comprendidos entre la parte final del cabezal de acoplamiento y
la primera parte del freno.
1.4.
El freno es la parte en la que se desarrollan las fuerzas que se oponen al movimiento del vehculo. La primera
parte del freno es, bien la palanca que acciona la leva del freno o componentes anlogos (sistema de frenado de
inercia con transmisin mecnica), bien el cilindro del freno (sistema de frenado de inercia con transmisin
hidrulica).
1.5.
Los sistemas de frenado en los que la energa acumulada (por ejemplo, energa elctrica, neumtica o hidrulica)
sea transmitida al remolque por el vehculo tractor y sea controlada nicamente por el empuje sobre el
enganche no constituirn sistemas de frenado de inercia en el sentido del presente Reglamento.
1.6.
Ensayos
1.6.1.
Determinacin de los componentes esenciales del freno.
1.6.2.
Determinacin de los componentes esenciales del dispositivo de mando y verificacin de la conformidad de

este con las disposiciones del presente Reglamento.
1.6.3.
Comprobacin en el vehculo:
a) de la compatibilidad del dispositivo de mando y el freno, y
b) de la transmisin.
2.
2.1.
Unidades empleadas
2.1.1.
Masa: kg
2.1.2.
Fuerza: N
2.1.3.
Aceleracin debida a la gravedad: g = 9,81 m/s2
2.1.4.
Pares y momentos: Nm
2.1.5.
Superficies: cm2
2.1.6.
Presiones: kPa
2.1.7.
Longitudes: unidad de medida especificada en cada caso
2.2.
Smbolos vlidos para todo tipo de frenos (vase la figura 1 del apndice 1 del presente anexo)
2.2.1.
GA: masa mxima tcnicamente admisible del remolque declarada por el fabricante.
2.2.2.
GA: masa mxima del remolque que puede frenarse con el dispositivo de mando, declarada por el fabri
cante.
2.2.3.
GB:
masa mxima del remolque que puede frenarse con todos los frenos del remolque actuando conjun
tamente.
GB = n GBo
2.2.4.
GBo: fraccin de la masa mxima admisible del remolque que puede frenarse con un freno, declarada por el
fabricante.
2.2.5.
B*:
fuerza de frenado necesaria.
2.2.6.
B:
fuerza de frenado necesaria, teniendo en cuenta la resistencia a la rodadura.
L 257/107
ES
L 257/108
2.2.7.
D*:
empuje admisible sobre el enganche.
2.2.8.
D:
empuje sobre el enganche.
2.2.9.
P:
fuerza generada por el dispositivo de mando.
2.2.10.
K:
fuerza complementaria del dispositivo de mando, representada convencionalmente por la fuerza D,

correspondiente al punto de interseccin con el eje de abscisas de la curva extrapolada que expresa
P en funcin de D, medida con el dispositivo a medio recorrido (vanse las figuras 2 y 3 del apndice 1
del presente anexo).
2.2.11.
KA:
umbral de fuerza del dispositivo de mando, es decir, el empuje mximo que puede aplicarse en el cabezal
de acoplamiento durante un breve espacio de tiempo sin que el dispositivo de mando genere fuerza. El
smbolo KA se aplica convencionalmente a la fuerza medida cuando empieza a penetrar el cabezal de
acoplamiento a una velocidad de 10-15 mm/s, estando la transmisin del dispositivo de mando desaco
plada.
2.2.12.
D1:
fuerza mxima aplicada al cabezal de acoplamiento cuando penetra a una velocidad de s mm/s 10 %,
estando la transmisin desacoplada.
2.2.13.
D2:
fuerza mxima aplicada al cabezal de acoplamiento cuando sale a una velocidad de s mm/s 10 % de la
posicin de mxima compresin, estando la transmisin desacoplada.
2.2.14.
Ho: eficacia del dispositivo de mando de inercia.
2.2.15.
H1: eficacia del sistema de transmisin.
2.2.16.
H :
eficacia global del dispositivo de mando y la transmisin H = Ho H1.
2.2.17.
s:
recorrido del mando, en milmetros.
2.2.18.
s:
recorrido efectivo (til) del mando, en milmetros, determinado conforme al punto 9.4 del presente
anexo.
2.2.19.
s:
recorrido de reserva del cilindro maestro, medido en milmetros en el cabezal de acoplamiento.
2.2.19.1. sHz: carrera del cilindro maestro, en milmetros, conforme a la figura 8 del apndice 1 del presente anexo.
2.2.19.2. sHz: recorrido de reserva del cilindro maestro, en milmetros, en el vstago del pistn, conforme a la figura 8.
2.2.20.
so:
2.2.21.
2sB: carrera de la zapata de freno (recorrido de aplicacin de la zapata de freno), en milmetros, medida en un
dimetro paralelo al dispositivo de accionamiento, sin ajustar los frenos durante el ensayo.
2.2.22.
2sB*: carrera mnima del centro de la zapata de freno (recorrido mnimo de accionamiento de la zapata de
freno), en milmetros, en el caso de los frenos de rueda de tambor:
prdida de recorrido, es decir, recorrido en milmetros del cabezal de acoplamiento cuando es accionado
de modo que se mueve desde 300 mm por encima a 300 mm por debajo de la horizontal, permane
ciendo la transmisin inmvil.
2sB 2,4
4
2r
1 000
donde 2r es el dimetro del tambor de freno en milmetros (vase la figura 4 del apndice 1 del presente
anexo).
En el caso de los frenos de rueda de disco de transmisin hidrulica:
2sB 1,1
10 V60
1
2rA
1 000
FRZ
donde:
V60
= volumen de lquido absorbido por un freno de rueda a una presin correspondiente a una
fuerza de frenado de 1,2 B* = 0,6 GBo y el radio mximo del neumtico,
2rA
= dimetro exterior del disco de freno
(V60 en cm3, FRZ en cm2 y rA en milmetros)
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.2.23.
M*: par de frenado especificado por el fabricante en el punto 5 del apndice 3. Este par de frenado deber
producir como mnimo la fuerza de frenado prescrita B*.
2.2.23.1. MT: par de frenado de ensayo en ausencia de protector contra sobrecargas (conforme al punto 6.2.1).
2.2.24.
R:
radio de rodadura dinmico del neumtico (m).
2.2.25.
n:
nmero de frenos.
2.2.26.
Mr:
par mximo de frenado resultante del recorrido mximo admisible sr o el volumen de fluido mximo
admisible Vr cuando el remolque se desplaza hacia atrs (incluida la resistencia a la rodadura = 0,01 g
GBo).
2.2.27.
sr:
recorrido mximo admisible en la palanca de mando del freno cuando el remolque se desplaza hacia
atrs.
2.2.28.
Vr:
volumen de fluido mximo admisible absorbido por una rueda frenada cuando el remolque se desplaza
hacia atrs.
2.3.
Smbolos vlidos para sistemas de frenado de transmisin mecnica (vase la figura 5 del apndice 1 del
presente anexo)
2.3.1.
iHo: relacin de desmultiplicacin entre el recorrido del cabezal de acoplamiento y el recorrido de la palanca
en el extremo de salida del dispositivo de mando.
2.3.2.
iH1: relacin de desmultiplicacin entre el recorrido de la palanca en el extremo de salida del dispositivo de
mando y el recorrido de la palanca de freno (desmultiplicacin de la transmisin).
2.3.3.
iH:
relacin de desmultiplicacin entre el recorrido del cabezal de acoplamiento y el recorrido de la palanca

de freno
iH = iHo iH1
2.3.4.
ig:
relacin de desmultiplicacin entre el recorrido de la palanca de freno y la carrera (recorrido de

aplicacin) del centro de la zapata (vase la figura 4 del presente anexo).
2.3.5.
P:
fuerza aplicada a la palanca de mando del freno; (vase la figura 4 del apndice 1 del presente anexo).
2.3.6.
Po:
fuerza de retraccin del freno cuando el remolque se desplaza hacia delante; en el diagrama M = f(P), es
el valor de la fuerza P en el punto de interseccin de la extrapolacin de esta funcin con la abscisa
(vase la figura 6 del apndice 1 del presente anexo).
2.3.6.1.
Por:
fuerza de retraccin del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs (vase la figura 6 del apndice
1 del presente anexo).
2.3.7.
P*:
fuerza ejercida sobre la palanca de mando del freno para producir la fuerza de frenado B*.
2.3.8.
PT:
fuerza de ensayo conforme al punto 6.2.1.
2.3.9.
caracterstica del freno cuando el remolque se desplaza hacia delante, definida con la frmula:
M = (P Po)
2.3.9.1
r:
caracterstica del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs, definida con la frmula:
Mr = r (Pr Por)
2.4.
Smbolos vlidos para sistemas de frenado de transmisin hidrulica (vase la figura 8 del apndice 1 del
presente anexo)
2.4.1.
ih:
relacin de desmultiplicacin entre el recorrido de la cabeza de enganche y el recorrido del pistn del
cilindro maestro.
2.4.2.
ig:
relacin de desmultiplicacin entre el recorrido del punto de empuje del cilindro y la carrera (recorrido
de aplicacin) del centro de la zapata de freno.
2.4.3.
FRZ: rea del pistn de un cilindro de rueda con frenos de tambor; en el caso de frenos de disco, suma del
rea de los pistones de la pinza en uno de los lados del disco.
2.4.4.
FHZ: rea del pistn del cilindro maestro.
2.4.5.
p:
presin hidrulica en el cilindro de freno.
L 257/109
ES
L 257/110
2.4.6.
po:
presin de retraccin del cilindro de freno cuando el remolque se desplaza hacia delante; en el diagrama
M = f(P), es el valor de la fuerza p en el punto de interseccin de la extrapolacin de esta funcin con la
abscisa (vase la figura 7 del apndice 1 del presente anexo).
2.4.6.1.
por: presin de retraccin del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs (vase la figura 7 del apndice
2.4.7.
p*:
presin hidrulica en el cilindro de freno para producir la fuerza de frenado B*.
2.4.8.
pT:
presin de ensayo conforme al punto 6.2.1.
2.4.9.
caracterstica del freno cuando el remolque se desplaza hacia delante, definida con la frmula:
M = (p po)
2.4.9.1.
r:
caracterstica del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs, definida con la frmula:
Mr = r (Pr Por)
2.5.
Smbolos relativos a los requisitos de frenado en relacin con los protectores contra sobrecarga
2.5.1.
Dop:
fuerza de aplicacin en el extremo de entrada del dispositivo de mando con la que se activa el
protector contra sobrecargas.
2.5.2.
Mop:
par de freno con el que se activa el protector contra sobrecargas (declarado por el fabricante).
2.5.3.
MTop:
par mnimo de frenado de ensayo en presencia de protector contra sobrecargas (conforme al punto
6.2.2.2).
2.5.4.
Pop_min:
fuerza ejercida sobre el freno con la que se activa el protector contra sobrecargas (conforme al
punto 6.2.2.1).
2.5.5.
Pop_max:
fuerza mxima (cuando el cabezal de acoplamiento est totalmente introducido) ejercida sobre el
freno por el protector contra sobrecargas (conforme al punto 6.2.2.3).
2.5.6.
pop_min:
presin aplicada sobre el freno con la que se activa el protector contra sobrecargas (conforme al
punto 6.2.2.1).
2.5.7.
pop_max:
presin hidrulica mxima (cuando el cabezal de acoplamiento est totalmente introducido) aplicada
sobre el accionador del freno por el protector contra sobrecargas (conforme al punto 6.2.2.3).
2.5.8.
PTop:
fuerza de freno de ensayo mnima en presencia de protector contra sobrecargas (conforme al punto
6.2.2.2).
2.5.9.
pTop:
presin de freno de ensayo mnima en presencia de protector contra sobrecargas (conforme al

punto 6.2.2.2).
3.
3.1.
La transmisin de la fuerza desde el cabezal de acoplamiento a los frenos del remolque deber realizarse, bien
mediante una conexin de varillas, bien por medio de uno o varios fluidos. Sin embargo, parte de la trans
misin podr hacerse a travs de un cable enfundado (cable Bowden); esta parte deber ser lo ms corta
posible.
3.2.
Todos los pernos colocados en las articulaciones debern estar adecuadamente protegidos. Por otro lado,
dichas articulaciones debern ser, o bien autolubricantes, o bien fcilmente accesibles para su lubricacin.
3.3.
Los dispositivos de frenado de inercia debern estar dispuestos de tal forma que, cuando el cabezal de
acoplamiento se desplace al mximo, ninguna parte de la transmisin se atasque, se deforme definitivamente
o se rompa. Esto deber comprobarse desenganchando el extremo de la transmisin de las palancas de mando
de los frenos.
3.4.
El sistema de frenado de inercia deber permitir que el remolque se desplace hacia atrs con el vehculo tractor
sin ejercer una fuerza de desaceleracin continua superior a 0,08 g GA. Los dispositivos utilizados con este fin
debern actuar automticamente y desacoplarse asimismo de modo automtico cuando el remolque se des
place hacia delante.
30.9.2010
ES
30.9.2010
3.5.
Cualquier dispositivo especial que se incorpore a efectos del punto 3.4 del presente anexo deber estar
diseado de manera que no afecte al rendimiento de estacionamiento cuesta arriba.
3.6.
Los sistemas de frenado de inercia podrn incorporar protectores contra sobrecarga. Estos no debern activarse
con fuerzas menores de Dop = 1,2 D* (cuando estn instalados en el dispositivo de mando) o de
Pop = 1,2 P*, ni con presiones inferiores a pop = 1,2 p* (cuando estn instalados en el freno de rueda),
correspondiendo la fuerza P* o la presin p* a una fuerza de frenado B* = 0,5 g GBo.
4.
REQUISITOS APLICABLES A LOS DISPOSITIVOS DE MANDO
4.1.
Los elementos deslizantes del dispositivo de mando debern ser lo bastante largos para poder utilizar todo el
recorrido, incluso cuando el remolque est enganchado.
4.2.
Los elementos deslizantes debern estar protegidos por un fuelle o un dispositivo similar. Debern estar
lubricados o estar hechos de materiales autolubricantes. Las superficies de rozamiento debern estar hechas
de un material que no provoque pares electroqumicos ni incompatibilidades mecnicas que puedan hacer
atascarse a las partes deslizantes.
4.3.
El umbral de fuerza (KA) del dispositivo de mando deber ser de 0,02 g GA como mnimo y de 0,04 g GA
como mximo.
4.4.
La fuerza de insercin mxima D1 no podr exceder de 0,10 g GA en los remolques con barras de traccin
rgidas, ni de 0,067 g GA en los remolques de varios ejes con barras de traccin pivotantes.
4.5.
La fuerza de traccin mxima D2 deber estar comprendida entre 0,1 g GA y 0,5 g GA.
5.
ENSAYOS Y MEDICIONES QUE DEBEN EFECTUARSE EN LOS DISPOSITIVOS DE MANDO
5.1.
Los dispositivos de mando presentados al servicio tcnico que realice los ensayos debern examinarse para
determinar su conformidad con los requisitos de los puntos 3 y 4 del presente anexo.
5.2.
Con todos los tipos de frenos se proceder a la medicin:
5.2.1.
del recorrido s y del recorrido efectivo s;
5.2.2.
de la fuerza complementaria K;
5.2.3.
del umbral de fuerza KA;
5.2.4.
de la fuerza de insercin D1;
5.2.5.
de la fuerza de traccin D2.
5.3.
En el caso de sistemas de frenado de inercia de transmisin mecnica, convendr determinar:
5.3.1.
la relacin de desmultiplicacin iHo medida en el punto medio del recorrido del mando;
5.3.2.
la fuerza P generada por el dispositivo de mando en funcin del empuje D sobre la barra de traccin.
De la curva representativa resultante de estas mediciones se deducirn la fuerza complementaria K y la eficacia
Ho
1
P
iHo D K

5.4.
En el caso de sistemas de frenado de inercia de transmisin hidrulica, convendr determinar:
5.4.1.
la relacin de desmultiplicacin ih medida en el punto medio del recorrido del mando;
5.4.2.
la presin p generada por el cilindro maestro en funcin del empuje D sobre la barra de traccin y del rea del
pistn del cilindro maestro FHZ, segn las especificaciones del fabricante; de la curva representativa resultante
de estas mediciones se deducir la fuerza complementaria K y la eficacia
Ho
1 p FHZ
ih D K
(vase la figura 3 del apndice 1 del presente anexo);
L 257/111
ES
L 257/112
5.4.3.
el recorrido de reserva del cilindro maestro s, segn el punto 2.2.19 del presente anexo;
5.4.4.
el rea del pistn del cilindro maestro FHZ;
5.4.5.
la carrera sHz del cilindro maestro (en milmetros);
5.4.6.
el recorrido de reserva sHz del cilindro maestro (en milmetros).
5.5.
En el caso de sistemas de frenado de inercia de remolques de varios ejes con barras de traccin pivotantes, ser
conveniente medir la prdida de recorrido so a la que se refiere el punto 9.4.1.
6.
REQUISITOS APLICABLES A LOS FRENOS
6.1.
El fabricante deber presentar al servicio tcnico encargado de los ensayos, adems de los frenos que se deban
comprobar, dibujos de los mismos en los que se represente el tipo, las dimensiones y el material de los
componentes esenciales, as como la marca y el tipo de forros. En el caso de los frenos hidrulicos, dichos
dibujos debern mostrar el rea FRZ de los cilindros de freno. El fabricante deber indicar asimismo el par de
frenado M* y la masa GBo definida en el punto 2.2.4 del presente anexo.
6.2.
Condiciones de ensayo
6.2.1.
Cuando en el sistema de frenado de inercia no est instalado ni vaya a instalarse un protector contra
sobrecargas, el freno de rueda deber ensayarse con las siguientes fuerzas o presiones de ensayo:
PT = 1,8 P* o pT = 1,8 p* y MT = 1,8 M*, segn proceda.
6.2.2.
Cuando en el sistema de frenado de inercia est instalado o vaya a instalarse un protector contra sobrecargas,
el freno de rueda deber ensayarse con las fuerzas o presiones de ensayo indicadas a continuacin.
6.2.2.1.
El fabricante deber especificar los valores mnimos asignados del protector contra sobrecargas, que no debern
ser inferiores a:
Pop = 1,2 P* o pop = 1,2 p*
6.2.2.2.
Los intervalos de fuerza mnima de ensayo PTop o presin mnima de ensayo pTop y de par mnimo de ensayo
MTop sern:
PTop = 1,1 a 1,2 P* o pTop = 1,1 a 1,2 p*
y MTop = 1,1 a 1,2 M*
6.2.2.3.
El fabricante deber especificar los valores mximos (Pop_max o pop_max) del protector contra sobrecargas, que
no debern ser superiores a PT o pT, respectivamente.
7.
ENSAYOS Y MEDICIONES QUE DEBEN EFECTUARSE EN LOS FRENOS
7.1.
Los frenos y componentes presentados al servicio tcnico que realice los ensayos debern someterse a ensayo
para comprobar su conformidad con los requisitos del punto 6 del presente anexo.
7.2.
Convendr determinar lo siguiente:
7.2.1.
La carrera mnima de la zapata de freno (recorrido mnimo de aplicacin de la zapata de freno) 2sB*.
7.2.2.
La carrera del centro de la zapata de freno (recorrido de aplicacin de la zapata de freno) 2sB (que deber ser
mayor que 2sB*).
7.3.
En el caso de frenos mecnicos, deber determinarse:
7.3.1.
La relacin de desmultiplicacin ig (vase la figura 4 del apndice 1 del presente anexo).
7.3.2.
La fuerza P* correspondiente al par de frenado M*.
7.3.3.
El par M* en funcin de la fuerza P* ejercida sobre la palanca de mando en los sistemas de transmisin
mecnica.
La velocidad de rotacin de las superficies de frenado deber corresponder a una velocidad inicial del vehculo
de 60 km/h cuando el remolque se desplace hacia delante, y de 6 km/h cuando se desplaza hacia a atrs. Los
datos siguientes se extraern de la curva resultante de estas mediciones (vase la figura 6 del apndice 1 del
presente anexo):
30.9.2010
ES
30.9.2010
7.3.3.1.
la fuerza de retraccin del freno Po y el valor caracterstico cuando el remolque se desplaza hacia delante;
7.3.3.2.
la fuerza de retraccin del freno Por y el valor caracterstico r cuando el remolque se desplaza hacia atrs;
7.3.3.3.
el par mximo de frenado Mr hasta el recorrido mximo admisible sr cuando el remolque se desplaza hacia
atrs (vase la figura 6 del apndice 1 del presente anexo);
7.3.3.4.
el recorrido mximo admisible en la palanca de mando del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs
7.4.
En el caso de frenos hidrulicos, ser conveniente determinar:
7.4.1.
La relacin de desmultiplicacin ig (vase la figura 8 del apndice 1 del presente anexo).
7.4.2.
La presin p* correspondiente al par de frenado M*.
7.4.3.
El par M* en funcin de la presin p* aplicada al cilindro de freno en los sistemas de transmisin hidrulica.
La velocidad de rotacin de las superficies de frenado deber corresponder a una velocidad inicial del vehculo
de 60 km/h cuando el remolque se desplace hacia delante, y de 6 km/h cuando se desplaza hacia a atrs. Los
datos siguientes se extraern de la curva resultante de estas mediciones (vase la figura 7 del apndice 1 del
presente anexo):
7.4.3.1.
la presin de retraccin po y el valor caracterstico cuando el remolque se desplaza hacia delante;
7.4.3.2.
la presin de retraccin por y el valor caracterstico r cuando el remolque se desplaza hacia atrs;
7.4.3.3.
el par mximo de frenado Mr hasta el volumen de fluido mximo admisible Vr cuando el remolque se desplaza
hacia atrs (vase la figura 7 del apndice 1 del presente anexo);
7.4.3.4.
el volumen de fluido mximo admisible Vr absorbido por una rueda frenada cuando el remolque se desplaza
hacia atrs (vase la figura 7 del apndice 1).
7.4.4.
El rea del pistn del cilindro maestro FRZ.
7.5.
Procedimiento alternativo al ensayo de tipo I
7.5.1.
No ser necesario realizar el ensayo de tipo I conforme al anexo 4, punto 1.5, en un vehculo presentado a
homologacin de tipo si los componentes del sistema de frenado se someten a ensayo en un banco de inercia
para comprobar si cumplen las prescripciones del anexo 4, puntos 1.5.2 y 1.5.3.
7.5.2.
El procedimiento alternativo al ensayo de tipo I deber seguirse conforme a lo dispuesto en el anexo 11,
apndice 2, punto 3.5.2 (por analoga, tambin aplicable a los frenos de disco).
8.
ACTAS DE LOS ENSAYOS

Las solicitudes de homologacin de remolques equipados con sistemas de frenado de inercia debern ir
acompaadas de las actas de ensayo relativas al dispositivo de mando y los frenos, as como del acta de
ensayo sobre la compatibilidad del dispositivo de mando de inercia, el dispositivo de transmisin y los frenos
del remolque, y dichas actas debern incluir, como mnimo, los datos prescritos en los apndices 2, 3 y 4 del
presente anexo.
9.
COMPATIBILIDAD ENTRE EL DISPOSITIVO DE MANDO Y LOS FRENOS DE UN VEHCULO
9.1.
Deber comprobarse en el vehculo si el sistema de frenado de inercia del remolque cumple los requisitos
prescritos, teniendo en cuenta tanto las caractersticas del dispositivo de mando (apndice 2) y de los frenos
(apndice 3) como las caractersticas del remolque sealadas en el punto 4 del apndice 4.
L 257/113
ES
L 257/114
9.2.
Comprobaciones generales para todos los tipos de frenos
9.2.1.
Debern comprobarse en el vehculo todos aquellos elementos de la transmisin que no hayan sido com
probados al mismo tiempo que el dispositivo de mando o los frenos. Los resultados de esta comprobacin
debern consignarse en el apndice 4 del presente anexo (por ejemplo, iH1 y H1).
9.2.2.
Masa
9.2.2.1.
La masa mxima GA del remolque no deber sobrepasar la masa mxima GA para la cual est autorizado el
dispositivo de mando.
9.2.2.2.
La masa mxima GA del remolque no deber sobrepasar la masa mxima GB que puede ser frenada por la
accin conjunta de todos los frenos del remolque.
9.2.3.
Fuerzas
9.2.3.1.
El umbral de fuerza KA no deber ser inferior a 0,02 g GA ni superior a 0,04 g GA.
9.2.3.2.
La fuerza de insercin mxima D1 no podr exceder de 0,10 g GA en los remolques con barra de traccin
rgida ni de 0,067 g GA en los remolques de varios ejes con barra de traccin pivotante.
9.2.3.3.
La fuerza mxima de traccin D2 deber estar comprendida entre 0,1 g GA y 0,5 g GA.
9.3.
Comprobacin de la eficacia de frenado
9.3.1.
La suma de las fuerzas de frenado ejercidas sobre la circunferencia de las ruedas del remolque deber ser, como
mnimo, B* = 0,50 g GA, incluida una resistencia a la rodadura de 0,01 g GA; esto corresponde a una fuerza
de frenado B de 0,49 g GA. En este caso, el empuje mximo admisible sobre el enganche deber ser:
D* = 0,067 g GA en el caso de remolques de varios ejes con barra de traccin pivotante; y
D* = 0,10 g GA
en el caso de remolques con barra de traccin rgida.
Para comprobar si se cumplen estas condiciones debern aplicarse las siguientes desigualdades:
9.3.1.1.
en sistemas de frenado de inercia de transmisin mecnica:
9.3.1.2.
B
BR
1
n Po
iH
D K H
en sistemas de frenado de inercia de transmisin hidrulica:
B
BR
1
ih
Po
n
D K H FHZ
9.4.
Comprobacin del recorrido del mando
9.4.1.
En los dispositivos de mando de los remolques de varios ejes con barras de traccin pivotantes en los que la
conexin de varillas del freno dependa de la posicin del dispositivo de traccin, el recorrido del mando s
deber ser ms largo que el recorrido efectivo (til) del mando s, siendo la diferencia al menos equivalente a la
prdida de recorrido so. La prdida de recorrido so no deber ser superior al 10 % del recorrido efectivo s.
9.4.2.
El recorrido efectivo (til) del mando s deber determinarse para remolques de un solo eje y de varios ejes
como sigue:
9.4.2.1.
si la posicin angular del dispositivo de traccin afecta a la conexin de varillas del freno:
s = s so;
30.9.2010
ES
30.9.2010
9.4.2.2.
si no hay prdida de recorrido:

s = s;
9.4.2.3.
en los sistemas de frenado hidrulicos:

s = s s.
9.4.3.
Para comprobar si el recorrido del mando es adecuado se aplicarn las desigualdades siguientes:
9.4.3.1.
en sistemas de frenado de inercia de transmisin mecnica:

iH
9.4.3.2.
s
sB ig
en sistemas de frenado de inercia de transmisin hidrulica:

s
ih
FHZ 2sB nFRZ ig
9.5.
Comprobaciones adicionales
9.5.1.
En los sistemas de frenado de inercia de transmisin mecnica deber comprobarse que la conexin de varillas
por la que se transmiten las fuerzas de frenado desde el dispositivo de mando a los frenos est correctamente
montada.
9.5.2.
En los sistemas de frenado de inercia de transmisin hidrulica deber comprobarse que el recorrido del
cilindro maestro no es inferior a s/ih. No se permitir un valor inferior.
9.5.3.
El comportamiento general del vehculo durante el frenado deber ser objeto de un ensayo en carretera
realizado a diferentes velocidades, variando las fuerzas ejercidas sobre el freno y el nmero de aplicaciones.
No se permitirn oscilaciones autoexcitadas no amortiguadas.
10.
OBSERVACIONES GENERALES
Los requisitos anteriormente expuestos se aplican a las configuraciones ms habituales de sistemas de frenado
de inercia de transmisin mecnica o hidrulica, en particular aquellas en las que todas las ruedas del remolque
estn equipadas con el mismo tipo de freno y de neumtico. Para comprobar configuraciones menos usuales,
esos requisitos debern adaptarse a las circunstancias de cada caso en particular.
L 257/115
L 257/116
ES
APNDICE 1
Figura 1
Smbolos vlidos para todo tipo de frenos
Figura 2
Transmisin mecnica
(vanse los puntos 2.2.10 y 5.3.2 del presente anexo)
H0
Px
1
Dx K iHo
30.9.2010
30.9.2010
ES
Figura 3
Transmisin hidrulica
H0
Px
FHz
Dx K iH
Figura 4
Comprobaciones de los frenos
L 257/117
L 257/118
ES
Figura 5
Sistema de frenado de transmisin mecnica
Figura 6
Freno mecnico
30.9.2010
30.9.2010
ES
Figura 7
Freno hidrulico
L 257/119
L 257/120
ES
Figura 8
Sistema de frenado de transmisin hidrulica
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 2
ACTA DE ENSAYO DEL DISPOSITIVO DE MANDO DE SISTEMAS DE FRENADO DE INERCIA
1.
Fabricante ................................................................................................................................................................
...............................
2.
Marca ................................................................................................
................................................................................................
.......
3.
Tipo ................................................................................................
.........................................................................................................
4.
Caractersticas de los remolques a los que el fabricante destina el dispositivo de mando:
4.1.
.....................................................................................kg
masa GA = ................................................................................................
4.2.
fuerza esttica vertical admisible en el cabezal del dispositivo de traccin ................................................................ N
4.3.
remolque con barra de traccin rgida/remolque de varios ejes con barra de traccin pivotante (1)
5.
Breve descripcin
(Lista de los planos y dibujos acotados adjuntos)
6.
Diagrama ilustrativo del principio del mando
7.
Recorrido s = ................................................................................................
...............................................................................mm
8.
Relacin de desmultiplicacin del dispositivo de mando:
8.1.
con dispositivo de transmisin mecnica (1)

iHo = de ........................................................................................... a ........................................................................................... (2)
8.2.
con dispositivo de transmisin hidrulica (1)

.. (2)
ih= de .............................................................................................a ...........................................................................................
FHZ = ................................................................................................
..............................................................................................cm2
recorrido del cilindro maestro sHz ........................................................................................................................................mm
recorrido de reserva del cilindro maestro sHz ................................................................................................
................. mm
9.
Resultados de los ensayos:
9.1.
Eficacia
con dispositivo de transmisin mecnica (1) H = ................................................................................................
...................
con dispositivo de transmisin hidrulica (1) H = ..................................................................................................................
9.2.
Fuerza complementaria K = ........................................................................................................................................................N
9.3.
Fuerza mxima de compresin D1 = ...................................................................................................................................... N
9.4.
Fuerza mxima de traccin D2 = ................................................................................................

............................................. N
9.5.
Umbral de fuerza KA = ................................................................................................

................................................................ N
9.6.
Prdida de recorrido y recorrido de reserva:

cuando la posicin del dispositivo de traccin
influye so (1) = ................................................................................................................................................................
............. mm
con un dispositivo de transmisin hidrulica s (1) = sHz ih = ..............................................................................mm
9.7.
Recorrido efectivo (til) del mando s = ............................................................................................................................mm
L 257/121
ES
L 257/122
9.8.
Est/No est instalado un protector contra sobrecargas segn el punto 3.6 del presente anexo (1)
9.8.1.
Si el protector contra sobrecargas est instalado antes de la palanca de transmisin del dispositivo de mando
9.8.1.1. Fuerza umbral del protector contra sobrecargas

Dop = ................................................................................................
................................................................................................
.. N
9.8.1.2. Si el protector contra sobrecargas es mecnico (1)
fuerza mxima que puede desarrollar el dispositivo de mando de inercia
Pmax/iHo = Pop_max = ..................................................................................
..................................................................................N
9.8.1.3. Si el protector contra sobrecargas es hidrulico (1)
presin que puede desarrollar el dispositivo de mando de inercia
pmax/ih = pop_max = ................................................................................................
............................................................. N/cm2
9.8.2.
Si el protector contra sobrecargas est instalado despus de la palanca de transmisin del dispositivo de mando
9.8.2.1. Fuerza umbral sobre el protector contra sobrecargas

siel protector contra sobrecargas es mecnico (1)
Dop iHo = ................................................................................................................................................................
....................... N
siel protector contra sobrecargas es hidrulico (1)
Dop iHo = ................................................................................................................................................................
....................... N
9.8.2.2. Si el protector contra sobrecargas es mecnico (1)
fuerza mxima que puede desarrollar el dispositivo de mando de inercia
Pmax = Pop_max = ................................................................................................................................................................
........... N
9.8.2.3. Si el protector contra sobrecargas es hidrulico (1)
presin que puede desarrollar el dispositivo de mando de inercia
pmax = pop_max = ........................................................................................
.........................................................................N/cm2
10.
El dispositivo de mando descrito cumple/no cumple (1) los requisitos de los puntos 3, 4 y 5 del presente anexo.
Fecha: ................................................................................................
................................................................................................
.......
Firma: ................................................................................................
......................................................................................................
11.
Este ensayo se ha llevado a cabo y sus resultados se han consignado de conformidad con las disposiciones
pertinentes del anexo 12 del Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie .... de
enmiendas.
Firmado: ......................................................................................... Fecha: ..................................................................................
.......
12.

Firmado: ......................................................................................... Fecha: ..................................................................................
.......

(2) Indicar las longitudes cuya relacin ha servido para determinar iHo o ih.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 3
ACTA DE ENSAYO DEL FRENO
1.
Fabricante ................................................................................................
.............................................................................................
2.
Marca ................................................................................................
.....................................................................................................
3.
Tipo .........................................................................................................................................................................
..............................
4.
Masa mxima admisible por rueda GBo = ...............................................................................

........................................ kg
5.
Par de frenado M* (especificado por el fabricante conforme al punto 2.2.23 del

presente anexo) = ........................................................................................
.............................................................................Nm
6.
Radio de rodadura dinmico del neumtico

Rmin = .................................................................................m; Rmax = .................................................................................m
7.
Breve descripcin
(Lista de planos y dibujos acotados)
8.
Diagrama ilustrativo del principio del freno
9.
Resultado de los ensayos:

Freno mecnico (1)
9.1.
Relacin de desmultiplicacin
ig =
9.2.
Freno hidrulico (1)

9.1.A.
Carrera (recorrido de aplicacin)
9.2.A.
sB = ..................................................................mm
9.3.
9.4.
Carrera prescrita
Carrera (recorrido de aplicacin)

sB = .............................................................................m
9.3.A.
Carrera prescrita
(recorrido de aplicacin
(recorrido de aplicacin
prescrito) sB* = ............................................. mm
prescrito) sB* = .................................................... mm
Fuerza de retraccin
9.4.A.
Coeficiente (caracterstico)
Presin de retraccin
po = ................................................................... N/cm2
Po = .....................................................................N
9.5.
Relacin de desmultiplicacin
ig = ............................................................................(2)
.......................................................................(2)
9.5.A.
= ...................................................................... m
Coeficiente (caracterstico)
= .............................................................................m
9.6.
Est/No est instalado un protector contra

sobrecargas segn el punto 3.6 del presente
anexo (1)
9.6.A.
Est/No est instalado un protector contra sobre

cargas segn el punto 3.6 del presente anexo (1)
9.6.1.
Par de frenado que activa el protector contra

sobrecargas
9.6.1.A.
Par de frenado que activa el protector contra

sobrecargas
Mop = ..................................................................... Nm
Mop = .............................................................. Nm
9.7.
Fuerza para M*
9.7.A.
Presin para M*
p* = ................................................................... N/cm2
P* = .....................................................................N
9.8.A.
rea del cilindro de rueda

FRZ = ......................................................................cm2
9.9.A.
(en caso de frenos de disco)

Absorcin del volumen de lquido
V60 = ......................................................................cm3
9.10.
Rendimiento del freno de servicio cuando el remolque se desplaza hacia atrs (vanse las figuras 6 y 7 del
apndice 1 del presente anexo).
9.10.1.
.................. Nm
Par mximo de frenado de la figura 6 Mr = ................................................................................................
L 257/123
ES
L 257/124
9.10.1.A. Par mximo de frenado de la figura 7 Mr = ................................................................................................

.................. Nm
9.10.2.
Recorrido mximo admisible sr = ................................................................................................

..................................... mm
9.10.2.A. Volumen de fluido mximo admisible absorbido Vr = .............................................................................................. cm3

9.11.
Otras caractersticas del freno cuando el remolque se desplaza hacia atrs (vanse las figuras 6 y 7 del apndice
9.11.1.
Fuerza de retraccin del freno Por = .....................................................................................................................................N
9.11.1.A. Presin de retraccin del freno Por = ...........................................................................................

................................ N/cm2
9.11.2.
Caracterstica del freno r = ................................................................................................

.................................................... m
9.11.2.A. Caracterstica del freno r= ................................................................................................

..................................................... m
9.12.
Ensayos conforme al punto 7.5 del presente anexo (si es aplicable) (corregidos para tener en cuenta la
resistencia a la rodadura correspondiente a 0,01 g GBo)
9.12.1.
Ensayo del freno de tipo 0

Velocidad de ensayo = ................................................................................................
........................................................ km/h
Coeficiente de frenado = ................................................................................................
........................................................... %
Fuerza del mando = ................................................................................................................................................................
.... N
9.12.2.
Ensayo del freno de tipo I

Velocidad de ensayo = ................................................................................................
........................................................ km/h
Coeficiente de frenado mantenido = .....................................................................................................................................%
Tiempo de frenado = ................................................................................................
..............................................................min
Rendimiento en caliente = ................................................................................................
........................................................ %
(expresado en porcentaje del resultado del ensayo de tipo 0 del punto 9.12.1)
Fuerza del mando = ................................................................................................................................................................
.... N
10.
El freno descrito se ajusta/no se ajusta (1) a los requisitos de los puntos 3 y 6 de las condiciones de ensayo de
los vehculos equipados con sistemas de frenado de inercia del presente anexo.
El freno puede/no puede (1) utilizarse en un sistema de frenado de inercia sin protector contra sobrecarga.
Fecha: ......................................................................................................................................................................
..............................
Firma: ......................................................................................................................................................................
..............................
11.
pertinentes del anexo 12 del Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie .. de
enmiendas.
Fecha: ......................................................................................................................................................................
..............................
Firma: ......................................................................................................................................................................
..............................
12.

Fecha: ......................................................................................................................................................................
..............................
Firma: ......................................................................................................................................................................
..............................

(2) Indicar las longitudes que han servido para determinar ig o ig.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 4
Acta de ensayo sobre la compatibilidad del dispositivo de mando del freno de inercia, la transmisin y los frenos
del remolque
1.
Dispositivo de mando ................................................................................................

........................................................................
descrito en el acta de ensayo adjunta (vase el apndice 2 del presente anexo)
Relacin de desmultiplicacin elegida:
.. (2)
iHo (1) = .................................................................................(2) o ih (1) = ...............................................................................
(deber estar dentro de los lmites indicados en el punto 8.1 u 8.2 del apndice 2 del presente anexo)
2.
Frenos
descritos en el acta de ensayo adjunta (vase el apndice 3 del presente anexo)
3.
Dispositivos de transmisin instalados en el remolque
3.1.
Breve descripcin con un diagrama ilustrativo del principio
3.2.
Relacin de desmultiplicacin y eficacia del dispositivo de transmisin mecnica instalado en el remolque

.............................................................................................. (2)
iH1 (1) = ................................................................................................
...............................
H1 (1) = ...................................................................................................................................................................
4.
Remolque
4.1.
Fabricante ................................................................................................................................................................
...............................
4.2.
Marca ................................................................................................
................................................................................................
.......
4.3.
Tipo ................................................................................................
.........................................................................................................
4.4.
Tipo de conexin con barra de traccin: remolque con barra de traccin rgida/remolque de varios ejes con barra
de traccin pivotante (1)
4.5.
Nmero de frenos n = ...............................................................................

.......................................................................................
4.6.
Masa mxima tcnicamente admisible GA = ...............................................................................

...........................................kg
4.7.
Radio de rodadura dinmico del neumtico R = .................................................................................................................m
4.8.
Empuje admisible sobre el enganche

D* = 0,10 g GA (1) = ...............................................................................
....................................................................................N
o
D* = 0,067 g GA (1) = ............................................................................
....................................................................................N
4.9.
Fuerza de frenado necesaria B* = 0,50 g GA= ................................................................................................

......................N
4.10.
Fuerza de freno B = 0,49 g GA= ................................................................................................

...............................................N
5.
Compatibilidad. Resultados de los ensayos
5.1.
Umbral de fuerza 100 KA/(g GA) = ........................................................................................................................................

(deber situarse entre 2 y 4)
L 257/125
ES
L 257/126
5.2.
..............
Fuerza mxima de compresin 100 D1/(g GA) = ................................................................................................
(no deber ser superior a 10 en los remolques con barra de
traccin rgida, ni a 6,7 en los remolques de varios ejes con
barra de traccin pivotante)
5.3.
Fuerza mxima de traccin 100 D2/(g GA) = .....................................................................................................................

(deber situarse entre 10 y 50)
5.4.
Masa mxima tcnicamente admisible para el dispositivo de mando de inercia

GA = ................................................................................................
..................................................................................................kg
(no deber ser inferior a GA)
5.5.
Masa mxima tcnicamente admisible para todos los frenos del remolque
GB= n GBo = ................................................................................................................................................................
..................kg
(no deber ser inferior a GA)
5.6.
Par de frenado de los frenos

n M* /(B R) = ................................................................................................
.................................................................................
(no deber ser inferior a 1,0)
5.6.1.
Est/No est instalado (1) un protector contra sobrecargas segn el punto 3.6 del presente anexo en el dispositivo
de mando de inercia/en los frenos (1).
5.6.1.1. Cuando el protector contra sobrecargas es mecnico y est instalado en el dispositivo de mando de inercia (1)
n P* /(iH1> H1> Pmax) = .............................................................................................................................................................
5.6.1.2. Cuando el protector contra sobrecargas es hidrulico y est instalado en el dispositivo de mando de inercia (1)
..........................................................................................
p* / pmax = ................................................................................................
5.6.1.3. Si el protector contra sobrecargas est instalado en el dispositivo de mando de inercia:
fuerza umbral Dop/D* = ............................................................................
.......................................................................................
5.6.1.4. Si el protector contra sobrecargas est instalado en el freno:
............................................................
par umbral n Mop/(B R) = ................................................................................................
5.7.
Sistema de frenado de inercia con dispositivo de transmisin mecnica (1)
5.7.1.
iH = iHo iH1 = ................................................................................................

....................................................................................
5.7.2.
H = Ho H1 = ................................................................................................
.................................................................................
5.7.3.
"
#
BR
1
n Po

D K H
(no deber ser superior a iH)
5.7.4.
s

sB ig
(no deber ser inferior a iH)
5.7.5.
Razn s'/iH = ................................................................................................

........................................................................................
cuando el remolque se desplaza hacia atrs (no deber ser superior a sr)
5.7.6.
Par de frenado cuando el remolque se desplaza hacia atrs, incluida la resistencia a la rodadura
0,08 g GA R = .....................................................................................
.............................................................................. Nm
(no deber ser superior a n Mr)
30.9.2010
ES
30.9.2010
5.8.
Sistema de frenado de inercia con dispositivo de transmisin hidrulica (1)
5.8.1.
ih/FHZ = ................................................................................................
...................................................................................................
5.8.2.
"
#
1
BR

Po
D K H
n
(no deber ser superior a ih/FHZ)

5.8.3.
s

2sB n FRZ ig
(no deber ser inferior a ih/FHZ)
5.8.4.
s/ih = ................................................................................................
................................................................................................
.......
(no deber ser superior al recorrido del accionador del cilindro maestro indicado en el punto 8.2 del
apndice 2 del presente anexo)
5.8.5.
Razn s/FHZ = ................................................................................................

....................................................................................
cuando el remolque se desplaza hacia atrs (no deber ser superior a Vr)
5.8.6.
Par de frenado cuando el remolque se desplaza hacia atrs, incluida la resistencia a la rodadura
0,08 g GA R = .....................................................................................
.............................................................................. Nm
(no deber ser superior a n Mr)
6.
El sistema de frenado de inercia descrito cumple/no cumple (1) los requisitos de los puntos 3 a 9 del presente
anexo.
Firma ............................................................................................Fecha .....................................................................................
.......
7.
pertinentes del anexo 12 del Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie
.....................................................................................
................................................................................................
.. de enmiendas.
Firma ............................................................................................Fecha .....................................................................................
.......
8.

Firma ............................................................................................Fecha .....................................................................................
.......

(2) Indicar las longitudes que han servido para determinar iHo, ih e iH1.
L 257/127
ES
L 257/128
ANEXO 13
REQUISITOS DE ENSAYO APLICABLES A LOS VEHCULOS EQUIPADOS CON SISTEMAS ANTIBLOQUEO
1.
GENERALIDADES
1.1.
En este anexo se define el rendimiento de frenado exigido a los vehculos de carretera equipados con sistemas
antibloqueo. Adems, los vehculos de motor que estn autorizados a arrastrar un remolque, as como los
remolques equipados con sistemas de frenado de aire comprimido, debern cumplir, cuando estn cargados, los
requisitos de compatibilidad expuestos en el anexo 10. No obstante, sea cual sea la condicin de carga, en el
cabezal de acoplamiento de los conductos de control deber desarrollarse un coeficiente de frenado con una
presin de 20 kPa a 100 kPa o con el valor de demanda digital equivalente.
1.2.
Los sistemas antibloqueo conocidos actualmente comprenden uno o varios sensores, uno o varios controladores
y uno o varios moduladores. Cualquier dispositivo de diseo diferente que pueda aparecer en el futuro o una
funcin de frenado antibloqueo integrada en otro sistema se considerarn sistemas de frenado antibloqueo en el
sentido de este anexo y del anexo 10 si con ellos se obtiene un rendimiento igual al prescrito en el presente
anexo.
2.
DEFINICIONES
2.1.
Se entiende por sistema antibloqueo la parte de un sistema de frenado de servicio que, durante el frenado del
vehculo, controla automticamente en una o varias ruedas el grado de deslizamiento en el sentido de rotacin
de las mismas.
2.2.
Se entiende por sensor el componente diseado para detectar y transmitir al controlador las condiciones de
rotacin de las ruedas o las condiciones dinmicas del vehculo.
2.3.
Se entiende por controlador el componente diseado para evaluar los datos suministrados por los sensores y
transmitir una seal al modulador.
2.4.
Se entiende por modulador el componente diseado para variar las fuerzas de frenado en funcin de la seal
recibida del controlador.
2.5.
Se entiende por rueda controlada directamente la rueda cuya fuerza de frenado es modulada segn los datos
proporcionados, como mnimo, por su propio sensor (1).
2.6.
Se entiende por rueda controlada indirectamente la rueda cuya fuerza de frenado es modulada segn los datos
proporcionados por los sensores de otras ruedas (1).
2.7.
Se entiende por modulacin cclica la modulacin reiterada de la fuerza de freno por el sistema antibloqueo
para evitar que las ruedas controladas directamente se bloqueen. No se considerar que se ajustan a esta
definicin las aplicaciones de frenos en las que la modulacin solo tenga lugar una vez durante la detencin
del vehculo.
En el caso de los remolques con sistemas de frenado neumticos, la modulacin cclica del sistema de frenado
antibloqueo solo estar garantizada cuando la presin disponible en cualquier accionador del freno de una rueda
controlada directamente supere en ms de 100 kPa la presin cclica mxima a lo largo de un determinado
ensayo. La presin de alimentacin disponible no podr aumentarse ms de 800 kPa.
3.
TIPOS DE SISTEMAS ANTIBLOQUEO
3.1.
Se considerar que un vehculo de motor est equipado con un sistema antibloqueo en el sentido del punto 1
del anexo 10 si lleva instalado uno de los sistemas que se indican a continuacin.
3.1.1.
Sistema antibloqueo de categora 1

Los vehculos equipados con un sistema antibloqueo de categora 1 debern cumplir todos los requisitos
pertinentes del presente anexo.
3.1.2.

pertinentes del presente anexo, excepto los del punto 5.3.5.
30.9.2010
ES
30.9.2010
3.1.3.

pertinentes del presente anexo, excepto los de los puntos 5.3.4 y 5.3.5. En estos vehculos, todo eje (o bogie)
que no disponga, como mnimo, de una rueda controlada directamente deber cumplir las condiciones de
utilizacin de la adherencia y la secuencia de bloqueo de las ruedas del anexo 10 en lo que se refiere,
respectivamente, al coeficiente de frenado y a la carga. El cumplimiento de estos requisitos podr comprobarse
en superficies de calzada de alta y baja adherencia (en torno a 0,8 y 0,3 como mximo) modulando la fuerza del
mando de frenado de servicio.
3.2.
Se considerar que un remolque est equipado con un sistema antibloqueo en el sentido del punto 1 del anexo
10 si su sistema antibloqueo controla directamente al menos dos ruedas de lados opuestos del vehculo, y directa
o indirectamente las dems. En el caso de los remolques completos, al menos dos ruedas de un eje delantero y
dos ruedas de un eje trasero debern estar controladas directamente y cada uno de estos ejes deber estar
provisto, como mnimo, de un modulador independiente, estando el resto de las ruedas controladas directa o
indirectamente. Adems, el remolque provisto de sistema antibloqueo deber cumplir una de las siguientes
condiciones:
3.2.1.
Sistema antibloqueo de categora A

Los remolques equipados con un sistema antibloqueo de categora A debern cumplir todos los requisitos
pertinentes del presente anexo.
3.2.2.
Sistema antibloqueo de categora B

Los remolques equipados con un sistema antibloqueo de categora B debern cumplir todos los requisitos
pertinentes del presente anexo, excepto el punto 6.3.2.
4.
4.1.
El conductor deber ser advertido mediante una seal de aviso ptica especfica de cualquier fallo elctrico o
anomala en los sensores que afecte al sistema en lo que se refiere a los requisitos de funcionamiento y de
rendimiento del presente anexo, ya se produzca en la alimentacin elctrica, en el cableado externo de los
controladores, en los propios controladores (2) o en los moduladores. Para ello se emplear la seal de aviso
amarilla mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2.
4.1.1.
Las anomalas indetectables en condiciones estticas debern detectarse, a lo sumo, cuando el vehculo alcance
una velocidad superior a 10 km/h (3). Sin embargo, para evitar una indicacin errnea de fallo cuando un sensor
no genere datos sobre la velocidad, debido a que una rueda no est girando, la verificacin podr postergarse, a
lo sumo, hasta que la velocidad del vehculo supere los 15 km/h.
4.1.2.
Cuando el sistema de frenado antibloqueo est energizado con el vehculo parado, las electrovlvulas de
modulacin neumtica debern completar por lo menos un ciclo.
4.2.
Los vehculos de motor equipados con un sistema antibloqueo y autorizados a arrastrar un remolque equipado
con un sistema de ese tipo debern estar provistos de una seal de aviso ptica aparte para el sistema
antibloqueo del remolque, que cumpla los requisitos del punto 4.1 del presente anexo. Para ello deber
emplearse la seal de aviso aparte de color amarillo mencionada en el punto 5.2.1.29.2, activada a travs de
la patilla 5 del conector elctrico conforme con la norma ISO 7638:1997 (4).
4.3.
En caso de fallo en el sistema antibloqueo, el rendimiento de frenado residual deber ser el prescrito para el
vehculo de que se trate en caso de fallo parcial de la transmisin del sistema de frenado de servicio (vase el
punto 5.2.1.4 del presente Reglamento). No deber interpretarse que este requisito contradice los requisitos
relativos al frenado de socorro. Si se trata de los remolques, el rendimiento de frenado residual en caso de
defecto en el sistema antibloqueo, de acuerdo con el punto 4.1, deber ser al menos del 80 % del rendimiento
con carga prescrito para el sistema de frenado de servicio del remolque en cuestin.
4.4.
El funcionamiento del sistema antibloqueo no deber verse afectado por campos magnticos o elctricos. Este
particular deber demostrarse por cumplimiento del Reglamento no 10, serie 02 de enmiendas.
4.5.
No se podrn instalar dispositivos manuales que desconecten el sistema antibloqueo o cambien su modo de
control (5), excepto en los vehculos de motor todo terreno de las categoras N2 y N3, segn se definen en el
anexo 7 de la Resolucin consolidada sobre la construccin de vehculos (R.E.3); cuando en vehculos todo
terreno de esas categoras est instalado uno de esos dispositivos, debern cumplirse las siguientes condiciones:
L 257/129
ES
L 257/130
4.5.1.
el vehculo de motor con el sistema antibloqueo desconectado o el modo de control cambiado por el dispositivo
al que se refiere el punto 4.5 deber cumplir todos los requisitos pertinentes del anexo 10;
4.5.2.
una seal de aviso ptica deber advertir al conductor de que se ha desconectado el sistema antibloqueo o de
que se ha cambiado el modo de control; para ello podr emplearse la seal de aviso amarilla de fallo del
antibloqueo mencionada en el punto 5.2.1.29.1.2;
la seal de aviso podr ser fija o intermitente;
4.5.3.
el sistema antibloqueo deber reconectarse o volver al modo de carretera automticamente cuando el dispositivo
de contacto (arranque) vuelva a ponerse en la posicin de encendido (marcha);
4.5.4.
en el manual de instrucciones del vehculo facilitado por el fabricante convendr advertir al conductor de las
consecuencias de desconectar el sistema antibloqueo o cambiar su modo de control manualmente;
4.5.5.
el dispositivo al que se refiere el punto 4.5 podr, en combinacin con el vehculo tractor, desconectar el sistema
antibloqueo del remolque o cambiar su modo de control; no est permitido un dispositivo aparte para el
remolque.
4.6.
Los vehculos equipados con un sistema de frenado de resistencia integrado debern estar tambin provistos de
un sistema de frenado antibloqueo que acte, como mnimo, sobre los frenos de servicio del eje controlado por
el sistema de frenado de resistencia y sobre el propio sistema de frenado de resistencia, y debern cumplir los
requisitos pertinentes del presente anexo.
5.
DISPOSICIONES ESPECIALES RELATIVAS A LOS VEHCULOS DE MOTOR
5.1.
Consumo de energa
Los vehculos de motor equipados con sistemas antibloqueo debern mantener su rendimiento cuando el
dispositivo de mando del frenado de servicio permanezca accionado a fondo durante largo tiempo. Para
comprobar el cumplimiento de este requisito se efectuarn los ensayos que se indican a continuacin.
5.1.1.
Procedimiento de ensayo
5.1.1.1. El nivel inicial de energa en los dispositivos de almacenamiento de energa deber ser el especificado por el
fabricante. Dicho nivel deber ser, como mnimo, el que asegure la eficacia prescrita para el frenado de servicio
con el vehculo cargado.
Los dispositivos de almacenamiento de energa de equipos neumticos auxiliares debern estar aislados.
5.1.1.2. Partiendo de una velocidad inicial no inferior a 50 km/h, sobre una superficie con un coeficiente de adherencia
igual o inferior a 0,3 (6), se apretarn a fondo los frenos del vehculo con carga durante un tiempo t, durante el
cual deber tomarse en consideracin la energa consumida por las ruedas controladas indirectamente y todas las
ruedas controladas directamente debern permanecer bajo el control del sistema antibloqueo.
5.1.1.3. A continuacin se parar el motor del vehculo o se cortar la alimentacin de los dispositivos de almacena
miento de energa para la transmisin.
5.1.1.4. Seguidamente se accionar a fondo cuatro veces seguidas el dispositivo de mando del frenado de servicio, con el
vehculo parado.
5.1.1.5. Al apretar el dispositivo de mando por quinta vez, deber poderse frenar el vehculo por lo menos con el
rendimiento prescrito para el frenado de socorro del vehculo con carga.
5.1.1.6. Durante los ensayos, en el caso de vehculos de motor autorizados a arrastrar un remolque equipado con un
sistema de frenado de aire comprimido, deber obturarse el conducto de alimentacin y conectarse al conducto
de control neumtico, de haberlo, un dispositivo de almacenamiento de energa de 0,5 l de capacidad (con
arreglo al punto 1.2.2.3 de la parte A del anexo 7 del presente Reglamento). Cuando se aprieten los frenos por
quinta vez, segn se establece en el anterior punto 5.1.1.5, el nivel de energa suministrado al conducto de
control neumtico no deber ser inferior a la mitad del nivel obtenido con un apriete a fondo partiendo del
nivel de energa inicial.
30.9.2010
ES
30.9.2010
5.1.2.
Requisitos adicionales
5.1.2.1. El coeficiente de adherencia de la superficie de la calzada deber medirse con el vehculo objeto de ensayo
aplicando el mtodo descrito en el punto 1.1 del apndice 2 del presente anexo.
5.1.2.2. El ensayo de frenado deber realizarse con el motor desembragado al ralent y el vehculo con carga.
5.1.2.3. El tiempo de frenado t se determinar mediante la frmula:
Vmax
7
(no deber ser inferior a 15 s)
donde t viene expresado en segundos y vmax es la velocidad mxima por construccin del vehculo en km/h, que
no podr superar los 160 km/h.
5.1.2.4. Si no es posible obtener el tiempo t en una sola fase de frenado, podrn aadirse fases, hasta un mximo de
cuatro.
5.1.2.5. Si el ensayo se realiza en varias fases, entre ellas no se suministrar nueva energa.
A partir de la segunda fase, podr tomarse en consideracin el consumo de energa de la aplicacin inicial del
freno restando una aplicacin a fondo de las cuatro prescritas en el punto 5.1.1.4 (y 5.1.1.5, 5.1.1.6 y 5.1.2.6)
del presente anexo en cada una de las fases segunda, tercera y cuarta del ensayo prescrito en su punto 5.1.1.
5.1.2.6. Se considerar que se alcanza el rendimiento exigido en el punto 5.1.1.5 de este anexo si al final de la cuarta
aplicacin, con el vehculo parado, el nivel de energa en los dispositivos de almacenamiento es igual o superior
al necesario para el frenado de socorro con el vehculo cargado.
5.2.
Utilizacin de la adherencia
5.2.1.
La utilizacin de la adherencia por el sistema antibloqueo tiene en cuenta el incremento real de la distancia de
frenado por encima del valor mnimo terico. Se considerar que el sistema antibloqueo es satisfactorio si se
cumple la condicin 0,75, donde representa la adherencia utilizada, segn se define en el punto 1.2 del
apndice 2 del presente anexo.
5.2.2.
La utilizacin de la adherencia deber medirse en superficies de calzada con un coeficiente de adherencia igual
o inferior a 0,3 (6), o de 0,8 aproximadamente (calzada seca), partiendo de una velocidad inicial de 50 km/h.
Con el fin de eliminar los efectos de las diferenciales de temperatura entre los frenos, se recomienda determinar
zAL antes que k.
5.2.3.
El procedimiento de ensayo para determinar el coeficiente de adherencia (k) y las frmulas para calcular la
utilizacin de la adherencia () sern los que se establecen en el apndice 2 del presente anexo.
5.2.4.
La utilizacin de la adherencia por parte del sistema antibloqueo deber comprobarse con vehculos completos
equipados con sistemas antibloqueo de la categora 1 o 2. En el caso de vehculos equipados con sistemas
antibloqueo de la categora 3, solo debern cumplir este requisito los ejes que tengan como mnimo una rueda
controlada directamente.
5.2.5.
La condicin 0,75 deber comprobarse con el vehculo con y sin carga (7).
El ensayo con carga sobre una superficie de alta adherencia podr omitirse si, ejerciendo la fuerza prescrita sobre
el dispositivo de mando, no se obtiene la modulacin cclica del sistema antibloqueo.
En el caso del ensayo sin carga, la fuerza sobre el mando podr aumentarse hasta 100 daN si no se logra la
modulacin cclica con el valor de fuerza total (8). Si 100 daN no bastan para lograr la modulacin cclica del
sistema, podr omitirse este ensayo. En los sistemas de frenado neumticos, la presin del aire no podr
aumentar, a efectos de este ensayo, por encima de la presin de desconexin.
L 257/131
ES
L 257/132
5.3.
30.9.2010
Las siguientes comprobaciones adicionales debern realizarse con el motor desembragado y con el vehculo con
y sin carga.
5.3.1.
Las ruedas controladas directamente por un sistema antibloqueo no debern bloquearse cuando se ejerza
sbitamente sobre el dispositivo de mando la fuerza total (8), sobre las superficies de calzada indicadas en el
punto 5.2.2 del presente anexo y a una velocidad inicial de 40 km/h y una velocidad inicial elevada segn el
siguiente cuadro (9), (10):
Categora de vehculos
Superficie de alta adherencia
Superficie de baja adherencia
Velocidad mxima de ensayo
Todas las categoras excepto

N2, N3 con carga
0,8 vmax 120 km/h
N2, N3 con carga
0,8 vmax 80 km/h
N1
0,8 vmax 120 km/h
M2, M3 y N2, excepto

tractocamiones para semirremolques
0,8 vmax 80 km/h
Tractocamiones para
semirremolques de las categoras N3
y N2
0,8 vmax 70 km/h
5.3.2.
Cuando un eje pase de una superficie de alta adherencia (kH) a una superficie de baja adherencia (kL), siendo
kH 0,5 y kH/kL 2 (11) y ejercindose sobre el dispositivo de mando la fuerza total (8), las ruedas controladas
directamente no debern bloquearse. La velocidad de marcha y el momento de aplicar los frenos debern
calcularse de manera que, con el sistema antibloqueo en modulacin cclica sobre la superficie de alta adhe
rencia, el paso de una superficie a otra se realice a alta y a baja velocidad en las condiciones establecidas en el
punto 5.3.1 del presente anexo (10).
5.3.3.
Cuando un vehculo pase de una superficie de baja adherencia (kL) a una superficie de alta adherencia (kH),
siendo kH 0,5 y kH/kL 2 (11) y ejercindose sobre el dispositivo de mando la fuerza total (8), la desaceleracin
del vehculo deber alcanzar un valor alto adecuado en un tiempo razonable y sin que el vehculo se desve de
su trayectoria inicial. La velocidad de marcha y el momento de aplicar los frenos debern calcularse de manera
que, con el sistema antibloqueo en modulacin cclica sobre la superficie de baja adherencia, el paso de una
superficie a otra se produzca a unos 50 km/h.
5.3.4.
En el caso de vehculos equipados con sistemas antibloqueo de la categora 1 o 2, cuando las ruedas de la
derecha y de la izquierda del vehculo se encuentren sobre superficies con distintos coeficientes de adherencia
(kH y kL), siendo kH 0,5 y kH/kL 2 (11), las ruedas controladas directamente no debern bloquearse cuando se
ejerza sbitamente sobre el dispositivo de mando la fuerza total (8) a una velocidad de 50 km/h.
5.3.5.
Por otra parte, los vehculos con carga equipados con sistemas antibloqueo de la categora 1 debern cumplir, en
las condiciones del punto 5.3.4 del presente anexo, el coeficiente de frenado prescrito en el apndice 3 del
mismo.
5.3.6.
No obstante, en los ensayos establecidos en los puntos 5.3.1, 5.3.2, 5.3.3, 5.3.4 y 5.3.5 del presente anexo se
permitirn breves perodos de bloqueo de las ruedas. Adems, se permitir el bloqueo de las ruedas a velocidades
inferiores a 15 km/h; asimismo, el bloqueo de las ruedas controladas indirectamente est permitido a cualquier
velocidad, aunque la estabilidad y maniobrabilidad del vehculo no debern resultar afectadas.
5.3.7.
En los ensayos establecidos en los puntos 5.3.4 y 5.3.5 del presente anexo est permitido corregir la direccin si
la rotacin angular del mando de direccin no supera los 120o en los dos primeros segundos ni los 240o en
total. Asimismo, al comienzo de estos ensayos, el plano longitudinal mediano del vehculo deber pasar por la
lnea de separacin entre las superficies de alta y baja adherencia y, en el transcurso de los mismos, ninguna
parte de los neumticos (exteriores) deber rebasar esa lnea (7).
ES
30.9.2010
6.
DISPOSICIONES ESPECIALES APLICABLES A LOS REMOLQUES
6.1.
Consumo de energa
Los remolques equipados con sistemas antibloqueo debern estar diseados de manera que, aunque el dispo
sitivo de mando del frenado de servicio se haya mantenido accionado a fondo durante un cierto tiempo,
conserven suficiente energa para detenerse dentro de una distancia razonable.
6.1.1.
El cumplimiento del requisito anterior deber comprobarse siguiendo el procedimiento que se indica a conti
nuacin, con el vehculo sin carga, sobre una calzada horizontal y rectilnea que tenga una superficie con buen
coeficiente de adherencia (12), con los frenos lo ms ajustados posible y la vlvula reguladora/sensora de carga
(de haberla) en la posicin con carga a lo largo de todo el ensayo.
6.1.2.
En el caso de los sistemas de frenado de aire comprimido, el nivel inicial de energa en los dispositivos de
almacenamiento de energa para la transmisin deber ser equivalente a una presin de 800 kPa en el cabezal de
acoplamiento del conducto de alimentacin del remolque.
6.1.3.
A una velocidad mnima inicial de 30 km/h se apretarn a fondo los frenos durante un tiempo t = 15 s, durante
el cual todas las ruedas debern permanecer bajo el control del sistema antibloqueo. En el transcurso de este
ensayo deber cortarse la alimentacin de los dispositivos de almacenamiento de energa para la transmisin.
Si el tiempo t = 15 s no puede alcanzarse en una nica fase de frenado, se aadirn ms fases. Durante estas
fases no se aportar energa nueva a los dispositivos de almacenamiento de energa para la transmisin y, a
partir de la segunda fase, habr que tomar en consideracin el consumo adicional de energa para rellenar los
accionadores, siguiendo, por ejemplo, el procedimiento de ensayo expuesto a continuacin.
La presin de los depsitos al comenzar la primera fase ha de ser la indicada en el punto 6.1.2 del presente
anexo. Cuando empiecen las siguientes fases, la presin de los depsitos despus de apretar los frenos no deber
ser inferior a la que haba al final de la fase anterior.
En las fases subsiguientes, el nico tiempo que debe tenerse en cuenta es el que comienza en el momento en que
la presin de los depsitos es igual a la que haba al final de la fase anterior.
6.1.4.
Al finalizar el frenado, y con el vehculo parado, se accionar cuatro veces a fondo el dispositivo de mando del
frenado de servicio. Durante la quinta aplicacin, la presin en el circuito operativo deber ser suficiente para
obtener en la periferia de las ruedas una fuerza total de frenado igual o superior al 22,5 % de la carga
estacionaria mxima por rueda, sin que se produzca una aplicacin automtica de ningn sistema de frenado
que no est bajo el control del sistema antibloqueo.
6.2.
6.2.1.
Se considerar que los sistemas de frenado equipados con un sistema antibloqueo son satisfactorios si se cumple
la condicin 0,75, donde representa la adherencia utilizada, segn se define en el punto 2 del apndice 2
del presente anexo. El cumplimiento de este requisito deber verificarse con el vehculo sin carga y situado sobre
una superficie horizontal y rectilnea con buen coeficiente de adherencia (12), (13).
6.2.2.
Con el fin de eliminar los efectos de las diferenciales de temperatura entre los frenos, se recomienda determinar
zRAL antes que kR.
6.3.
6.3.1.
A velocidades superiores a 15 km/h, las ruedas controladas directamente por un sistema antibloqueo no debern
bloquearse cuando sobre el dispositivo de mando del vehculo tractor se ejerza sbitamente la fuerza total (8).
Esto deber comprobarse en las condiciones prescritas en el punto 6.2 del presente anexo, a velocidades iniciales
de 40 km/h y 80 km/h.
L 257/133
ES
L 257/134
6.3.2.
Las disposiciones del presente punto solo se aplicarn a los remolques equipados con un sistema antibloqueo de
la categora A. Cuando las ruedas de la derecha y de la izquierda estn situadas sobre superficies que den lugar a
coeficientes de frenado mximos diferentes (zRALH y zRALL), siendo,
ZRALH
H
0,5
ZRALH
ZRALL
las ruedas controladas directamente no debern bloquearse cuando sobre el dispositivo de mando del vehculo
tractor se ejerza sbitamente la fuerza total (8), a una velocidad de 50 km/h. La razn zRALH/zRALL podr
comprobarse siguiendo el procedimiento del punto 2 del apndice 2 del presente anexo, o bien mediante
clculo. En esas condiciones, el vehculo sin carga deber obtener el coeficiente de frenado prescrito en el
apndice 3 del presente anexo (13).
6.3.3.
A velocidades 15 km/h se permite que las ruedas controladas directamente se bloqueen durante breves
perodos de tiempo, pero a velocidades < 15 km/h es admisible cualquier bloqueo de las ruedas. Las ruedas
controladas indirectamente podrn bloquearse a cualquier velocidad, pero en ningn caso deber comprometerse
la estabilidad.
(1) Se considera que los sistemas antibloqueo de control segn la rueda con mayor adherencia tienen ruedas controladas directa e
indirectamente; en los sistemas de control segn la rueda con menor adherencia, se considera que todas las ruedas con sensor estn
controladas directamente.
(2) El fabricante deber facilitar al servicio tcnico la documentacin relativa a los controladores en el formato que figura en el anexo 18.
(3) La seal de aviso podr volver a encenderse mientras el vehculo permanezca inmvil, siempre que se apague antes de que el vehculo
alcance los 10 km/h o los 15 km/h, segn proceda, cuando no haya ningn fallo.
(5) Se entiende que los dispositivos que varan el modo de control del sistema antibloqueo no estn sujetos al punto 4.5 de este anexo si
con el modo de control cambiado se cumplen todos los requisitos exigidos a la categora de sistemas antibloqueo con los que est
equipado el vehculo. S debern cumplirse, sin embargo, los puntos 4.5.2, 4.5.3 y 4.5.4 del presente anexo.
(6) Mientras no se generalicen este tipo de superficies de ensayo, el servicio tcnico podr optar por utilizar neumticos al lmite del
desgaste y valores ms altos, de hasta 0,4. Debern consignarse el valor efectivo obtenido y el tipo de neumticos y de superficie
utilizado.
(7) Hasta que se establezca un procedimiento de ensayo uniforme, los ensayos exigidos por este punto quiz tengan que repetirse en el
caso de vehculos equipados con sistemas de frenado elctrico regenerativo, a fin de de determinar el efecto de los distintos valores de
distribucin del frenado proporcionados por las funciones automticas del vehculo.
(8) Se entiende por fuerza total la fuerza mxima establecida en el anexo 4 para la categora de vehculos de que se trate; podr
utilizarse una fuerza mayor si es preciso para activar el sistema antibloqueo.
(9) Lo dispuesto en este punto es aplicable con efectos a partir del 13 de marzo de 1992 (Decisin del Grupo de Trabajo sobre la
Construccin de Vehculos, TRANS/SC.1/WP.29/341, apartado 23).
(10) El objetivo de estos ensayos es comprobar que las ruedas no se bloquean y el vehculo conserva su estabilidad; por tanto, no es
necesario parar del todo el vehculo sobre la superficie de baja adherencia.
(11) kH es el coeficiente de la superficie de alta adherencia.
kL es el coeficiente de la superficie de baja adherencia.
kH y kL se medirn con arreglo al apndice 2 del presente anexo.
(12) Si el coeficiente de adherencia de la pista de ensayo es demasiado elevado e impide la modulacin cclica del sistema de frenado
antibloqueo, podr efectuarse el ensayo en una superficie de menor coeficiente de adherencia.
(13) En el caso de los remolques equipados con un sensor de carga en los frenos, podr aumentarse la presin de este dispositivo para
garantizar la modulacin cclica.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 1
Cuadro
Smbolos y definiciones
NOTAS
SMBOLO
Batalla
ER
Distancia entre el pivote de acoplamiento y el centro del eje o los ejes del semirremolque (o distancia
entre el enganche de la barra de traccin y el centro del eje o los ejes del remolque de eje central)
Adherencia utilizada del vehculo: cociente del coeficiente mximo de frenado con el sistema antiblo
queo operativo (zAL) y el coeficiente de adherencia (k)
Valor medido en el eje i (en el caso de un vehculo de motor con un sistema antibloqueo de la
categora 3)
Valor en la superficie de alta adherencia
Valor en la superficie de baja adherencia
Fuerza [N]
FbR
Fuerza de frenado del remolque con el sistema antibloqueo inoperativo
FbRmax
Valor mximo de FbR
FbRmaxi
Valor FbRmax frenando solo el eje i del remolque
FbRAL
Fuerza de frenado del remolque con el sistema antibloqueo operativo
FCnd
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes no motrices sin frenos del
conjunto de vehculos en condiciones estticas
FCd
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes motrices sin frenos del conjunto
de vehculos en condiciones estticas
Fdyn
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada en condiciones dinmicas con el sistema antiblo

queo operativo
Fidyn
Fdyn sobre el eje i en el caso de vehculos de motor o remolques completos
Fi
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje i en condiciones estticas
FM
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre todas las ruedas del vehculo de
motor (tractor)
FMnd (1)
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes no motrices sin frenos
del vehculo de motor
FMd (1)
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes motrices sin frenos del
vehculo de motor
FR
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre todas las ruedas del remolque
FRdyn
Reaccin dinmica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes del semirremolque o
del remolque de eje central
FWM (1)
0,01 FMnd + 0,015 FMd
Aceleracin debida a la gravedad (9,81 m/s2)
Altura del centro de gravedad indicada por el fabricante y aceptada por el servicio tcnico que realiza el
ensayo de homologacin
hD
Altura de la barra de traccin (punto de articulacin en el remolque)
hK
Altura del acoplamiento de la quinta rueda (pivote de acoplamiento)
hR
Altura del centro de gravedad del remolque
Coeficiente de adherencia entre el neumtico y la calzada
kf
Factor k de un eje delantero
L 257/135
ES
L 257/136
SMBOLO
NOTAS
kH
Valor k determinado en la superficie de alta adherencia
kI
Valor k determinado en el eje i de un vehculo con sistema antibloqueo de la categora 3
kL
Valor k determinado en la superficie de baja adherencia
klock
Valor de adherencia correspondiente a un deslizamiento del 100 %
kM
Factor k del vehculo de motor
kpeak
Valor mximo de la curva adherencia frente a deslizamiento
kr
Factor k de un eje trasero
kR
Factor k del remolque
Masa del vehculo [kg]
Razn de kpeak con respecto a klock
Intervalo de tiempo [s]
tm
Valor medio de t
tmin
Valor mnimo de t
Coeficiente de frenado
zAL
Coeficiente de frenado z del vehculo con el sistema antibloqueo operativo
zC
Coeficiente de frenado z del conjunto de vehculos, frenando solo el remolque y estando el sistema
antibloqueo inoperativo
zCAL
Coeficiente de frenado z del conjunto de vehculos, frenando solo el remolque y estando el sistema
antibloqueo operativo
zCmax
Valor mximo de zC
zCmaxi
Valor mximo de zC frenando solo el eje i del remolque
zm
Coeficiente medio de frenado
zmax
Valor mximo de z
zMALS
zAL del vehculo de motor en una superficie dividida
zR
Coeficiente de frenado z del remolque con el sistema antibloqueo inoperativo
zRAL
zAL del remolque obtenido frenando todos los ejes, con el vehculo de motor sin frenar y su motor
desembragado
zRALH
zRAL en la superficie con alto coeficiente de adherencia
zRALL
zRAL en la superficie con bajo coeficiente de adherencia
zRALS
zRAL en la superficie dividida
zRH
zR en la superficie con alto coeficiente de adherencia
zRL
zR en la superficie con bajo coeficiente de adherencia
zRHmax
Valor mximo de zRH
zRLmax
Valor mximo de zRL
zRmax
Valor mximo de zR
(1) FMnd y FMd en el caso de vehculos de motor de dos ejes: estos smbolos podrn simplificarse con los smbolos Fi correspondientes.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 2
UTILIZACIN DE LA ADHERENCIA
1.
MTODO DE MEDICIN PARA VEHCULOS DE MOTOR
1.1.
Determinacin del coeficiente de adherencia (k)
1.1.1.
El coeficiente de adherencia (k) ser el cociente entre las fuerzas mximas de frenado sin bloquear las ruedas y la
correspondiente carga dinmica sobre el eje que se frena.
1.1.2.
Solo debern apretarse los frenos de uno de los ejes del vehculo sometido al ensayo, a una velocidad inicial de
50 km/h. Las fuerzas de frenado debern distribuirse entre las ruedas del eje hasta alcanzar el mximo
rendimiento. El sistema antibloqueo deber estar desconectado o inoperativo a velocidades de
40 km/h a 20 km/h.
1.1.3.
Para determinar el coeficiente mximo de frenado del vehculo (zmax) debern efectuarse varios ensayos aumen
tando sucesivamente la presin de los conductos. En cada ensayo deber mantenerse una fuerza de entrada
constante y el coeficiente de frenado se determinar en funcin del tiempo (t) necesario para que la velocidad se
reduzca de 40 km/h a 20 km/h, mediante la frmula:
0,566
t
zmax es el valor mximo de z; t se expresa en segundos.

1.1.3.1. A menos de 20 km/h podrn bloquearse las ruedas.
1.1.3.2. A partir del valor mnimo de t registrado, denominado tmin, se seleccionarn tres valores de t comprendidos
entre tmin y 1,05 tmin, se calcular la media aritmtica tm y a continuacin se aplicar la siguiente frmula:
zm
0,566
tm
Si se demuestra que, por motivos prcticos, los tres valores mencionados no pueden obtenerse, podr emplearse
el tiempo mnimo tmin. No obstante, seguirn siendo de aplicacin los requisitos del punto 1.3.
1.1.4.
Las fuerzas de frenado debern calcularse partiendo del coeficiente de frenado medido y de la resistencia a la
rodadura de los ejes sin frenos, que es igual a 0,015 y 0,010 veces la carga esttica soportada, respectivamente,
por un eje motriz y un eje no motriz.
1.1.5.
La carga dinmica sobre el eje ser la calculada con las frmulas del anexo 10.
1.1.6.
El valor de k deber redondearse al tercer decimal.
1.1.7.
Seguidamente, se repetir el ensayo con los dems ejes como se indica en los puntos 1.1.1 a 1.1.6 (vanse las
excepciones en los puntos siguientes 1.4 y 1.5).
1.1.8.
Por ejemplo, en el caso de un vehculo de motor de dos ejes con traccin en las ruedas traseras, frenando el eje
delantero (1), el coeficiente de adherencia (k) vendr dado por la frmula:
kf
zm P g 0,015 F2
Fl hE zm P g
1.1.9.
Uno de los coeficientes se determinar para el eje delantero kf y otro para el eje trasero kr.
1.2.
Determinacin de la adherencia utilizada ()
L 257/137
ES
L 257/138
1.2.1.
La adherencia utilizada () se define como el cociente entre el coeficiente mximo de frenado con el sistema
antibloqueo operativo (zAL) y el coeficiente de adherencia (kM), es decir:

1.2.2.
Partiendo de una velocidad inicial de 55 km/h, el coeficiente mximo de frenado (zAL) deber medirse con la
modulacin cclica del sistema de frenado antibloqueo y sobre la base del valor medio de tres ensayos, segn el
punto 1.1.3 del presente apndice, en funcin del tiempo necesario para que la velocidad se reduzca de 45 km/h
a 15 km/h, de acuerdo con la siguiente frmula:
zAL
1.2.3.
zAL
kM
0,849
tm
El coeficiente de adherencia kM se determinar ponderndolo con las cargas dinmicas sobre los ejes:
kM
kf Ffdyn kr Frdyn
Pg
donde:
Ffdyn Ff
h
E
zAL P g
Frdyn Fr hE zAL P g
1.2.4.
El valor de deber redondearse al segundo decimal.
1.2.5.
Cuando se trate de un vehculo equipado con un sistema antibloqueo de la categora 1 o 2, el valor de zAL se
basar en el vehculo completo con el sistema antibloqueo operativo, y la adherencia utilizada () ser la
obtenida con la frmula mencionada en el punto 1.2.1 del presente anexo.
1.2.6.
En el caso de un vehculo equipado con un sistema antibloqueo de la categora 3, el valor de zAL se determinar
en todos los ejes que tengan al menos una rueda controlada directamente. Por ejemplo, si es un vehculo de dos
ejes con traccin en las ruedas traseras y con un sistema antibloqueo que acta nicamente sobre el eje trasero
(2), la adherencia utilizada () vendr dada por la siguiente frmula:
2
zAL P g 0,010 F1
k2 F2 hE zAL P g
Este clculo deber realizarse en todos los ejes que tengan, como mnimo, una rueda controlada directamente.
1.3.
Si > 1,00, debern repetirse las mediciones de los coeficientes de adherencia. Se admite una tolerancia del
10 %.
1.4.
Para establecer el valor k de los vehculos de motor de tres ejes solo se utilizar el eje que no est asociado a un
bogie compacto (1).
1.5.
En los vehculos de las categoras N2 y N3 con una batalla inferior a 3,80 m y h/E 0,25 se omitir la
determinacin del coeficiente de adherencia del eje trasero.
1.5.1.
En ese caso, la adherencia utilizada () se define como el cociente entre el coeficiente mximo de frenado con el
sistema antibloqueo operativo (zAL) y el coeficiente de adherencia (kf), es decir:

zAL
kf
(1) Hasta que se acuerde un procedimiento de ensayo uniforme, los vehculos de ms de tres ejes y los vehculos especiales estarn sujetos
a consulta con el servicio tcnico.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.
MTODO DE MEDICIN PARA REMOLQUES
2.1.
Generalidades
2.1.1.
El coeficiente de adherencia (k) ser el cociente entre las fuerzas mximas de frenado sin bloquear las ruedas y la
correspondiente carga dinmica sobre el eje que se frena.
2.1.2.
Solo debern apretarse los frenos de uno de los ejes del vehculo sometido al ensayo, a una velocidad inicial de
50 km/h. Las fuerzas de frenado debern distribuirse entre las ruedas del eje hasta alcanzar el mximo
rendimiento. El sistema antibloqueo deber estar desconectado o inoperativo a velocidades de 40 km/h a
20 km/h.
2.1.3.
Para determinar el coeficiente mximo de frenado del conjunto de vehculos (zCmax), frenando solo el remolque,
debern efectuarse varios ensayos aumentando sucesivamente la presin de los conductos. En cada ensayo
deber mantenerse una fuerza de entrada constante y el coeficiente de frenado se determinar en funcin del
tiempo (t) necesario para que la velocidad se reduzca de 40 km/h a 20 km/h, mediante la frmula:
zC
0,566
t
2.1.3.1. A menos de 20 km/h podrn bloquearse las ruedas.

2.1.3.2. A partir del valor mnimo de t registrado, denominado tmin, se seleccionarn tres valores de t comprendidos
entre tmin y 1,05 tmin, se calcular la media aritmtica tm y a continuacin se aplicar la siguiente frmula:
zCmax
0,566
tm
Si se demuestra que, por motivos prcticos, los tres valores mencionados no pueden obtenerse, podr emplearse
el tiempo mnimo tmin.
2.1.4.
La adherencia utilizada () se calcular por medio de la frmula siguiente:

zRAL
kR
El valor k ha de determinarse segn el punto 2.2.3, en el caso de los remolques completos, o el punto 2.3.1, en
el de los semirremolques, del presente apndice.
2.1.5.
Si > 1,00, debern repetirse las mediciones de los coeficientes de adherencia. Se admite una tolerancia del
10 %.
2.1.6.
El coeficiente mximo de frenado (zRAL) deber medirse con la modulacin cclica del sistema de frenado
antibloqueo y el vehculo tractor sin frenar, sobre la base del valor medio de tres ensayos, como se indica
en el punto 2.1.3 del presente apndice.
2.2.
Remolques completos
2.2.1.
El valor de k (con el sistema antibloqueo desconectado o inoperativo, entre 40 km/h y 20 km/h) se medir en
los ejes delanteros y traseros.
En un eje delantero i:
FbRmaxi zCmaxi FM FR 0,01FCnd 0,015FCd
Fidyn Fi
zCmaxi FM hD g P hR FWM hD
E
kf
FbRmaxi
Fidyn
L 257/139
ES
L 257/140
En un eje trasero i:
FbRmaxi zCmaxi FM FR 0,01FCnd 0,015FCd
Fidyn Fi
zCmaxi FM hD g P hR FWM hD
E
kr
FbRmaxi
Fidyn
2.2.2.
Los valores de kf y kr se redondearn al tercer decimal.
2.2.3.
El coeficiente de adherencia kR se determinar proporcionalmente segn las cargas dinmicas sobre los ejes:
kR
2.2.4.
kf Ffdyn kr Frdyn
Pg
Medicin de zRAL (con el sistema antibloqueo operativo)

ZRAL
ZCAL FM FR 0,01FCnd 0,015FCd

FR
zRAL debe determinarse en una superficie de elevado coeficiente de adherencia y, en el caso de los vehculos con
un sistema antibloqueo de la categora A, tambin en una superficie de bajo coeficiente de adherencia.
2.3.
Semirremolques y remolques de eje central
2.3.1.
El valor de k (con el sistema antibloqueo desconectado o inoperativo, entre 40 km/h y 20 km/h) deber medirse
con las ruedas montadas solamente en un eje, desmontando las de los dems.
FbRmax zCmax FM FR FWM
FRdyn FR
FbRmax hK zCmax g P hR hK
ER
k
2.3.2.
FbRmax
FRdyn
El valor de zRAL (con el sistema antibloqueo operativo) deber medirse con todas las ruedas montadas.
FbRAL ZCAL FM FR FWM
FRdyn FR
FbRAL hK zCAL g P hR hK
ER
zRAL
FbRAL
FRdyn
zRAL debe determinarse en una superficie de elevado coeficiente de adherencia y, en el caso de los vehculos con
un sistema antibloqueo de la categora A, tambin en una superficie de bajo coeficiente de adherencia.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 3
RENDIMIENTO SOBRE SUPERFICIES DE DISTINTA ADHERENCIA
1.
VEHCULOS DE MOTOR
1.1. El coeficiente de frenado al que se refiere el punto 5.3.5 del presente anexo podr calcularse partiendo del
coeficiente de adherencia medido de las dos superficies sobre las que se efecta este ensayo. Estas dos superficies
debern cumplir las condiciones prescritas en el punto 5.3.4 del presente anexo.
1.2. El coeficiente de adherencia (kH y kL) de las superficies de alta y baja adherencia deber determinarse con arreglo a lo
dispuesto en el punto 1.1 del apndice 2 del presente anexo.
1.3. El coeficiente de frenado (zMALS) de los vehculos de motor con carga ser:
zMALS 0,75 4kL 5 kH and zMALS kL
2.
REMOLQUES
2.1. El coeficiente de frenado mencionado en el punto 6.3.2 del presente anexo podr calcularse tomando como
referencia los coeficientes de frenado zRALH y zRALL medidos en las dos superficies en las que se llevan a cabo
los ensayos con el sistema antibloqueo operativo. Estas dos superficies debern cumplir las condiciones prescritas en
el punto 6.3.2 del presente anexo.
2.2. El coeficiente de frenado zRALS ser:
zRALS
0,75 4zRALL zRALH
5
H
y
zRALS >
Si H > 0,95, se toma el valor H = 0,95.
zRALL
H
L 257/141
ES
L 257/142
APNDICE 4
MTODO DE SELECCIN DE LAS SUPERFICIES DE BAJA ADHERENCIA
1.
Deber entregarse al servicio tcnico informacin detallada sobre el coeficiente de adherencia de la superficie
seleccionada, segn lo indicado en el punto 5.1.1.2 del presente anexo.
1.1.
Entre los datos proporcionados deber incluirse una curva del coeficiente de adherencia en relacin con el
deslizamiento (deslizamiento del 0 % al 100 %) a una velocidad de aproximadamente 40 km/h (1).
1.1.1. El valor mximo de la curva representar kpeak y el valor con un deslizamiento del 100 % representar klock.
1.1.2. La razn R ser el cociente entre kpeak y klock.
R
kpeak
klock
1.1.3. El valor de R se redondear al primer decimal.

1.1.4. La superficie que se utilice deber tener una razn R de 1,0 a 2,0 (2).
2.
Antes de los ensayos, el servicio tcnico deber asegurarse de que la superficie seleccionada cumple los requisitos
especificados y ser informado de lo siguiente:
a) el mtodo de ensayo para determinar R;
b) el tipo de vehculo (vehculo de motor, remolque, etc.);
c) la carga por eje y los neumticos (debern ensayarse diferentes cargas y diferentes neumticos y entregarse los
resultados al servicio tcnico, que decidir si son representativos del vehculo que se quiere homologar).
2.1.
El valor de R deber figurar en el acta de ensayo.

La calibracin de la superficie deber realizarse al menos una vez al ao utilizando un vehculo representativo, a
fin de verificar la estabilidad de R.
(1) Hasta que se haya acordado un procedimiento de ensayo uniforme para determinar la curva de adherencia de los vehculos cuya masa
mxima supere las 3,5 t, podr utilizarse la curva de los turismos. En tal caso, la razn kpeak respecto a klock se establecer utilizando el
valor kpeak definido en el apndice 2 del presente anexo. Si as lo autoriza el servicio tcnico, el coeficiente de adherencia descrito en el
presente punto podr determinarse con otro mtodo, siempre que se demuestre la equivalencia de los valores de kpeak y klock.
2
( ) Hasta que ese tipo de superficies de ensayo se generalice, se aceptar una razn R de hasta 2,5, que deber discutirse con el servicio
tcnico.
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 14
Condiciones de ensayo para los remolques con sistemas de frenado elctricos
1.
GENERALIDADES
1.1. En las disposiciones que se establecen a continuacin, se entiende por sistemas de frenado elctricos los sistemas de
frenado de servicio consistentes en un dispositivo de mando, un dispositivo de transmisin electromecnica y unos
frenos de friccin. El dispositivo de mando elctrico destinado a regular la tensin del remolque deber estar
instalado a bordo de este.
1.2. La energa elctrica necesaria para el sistema de frenado elctrico ser suministrada al remolque por el vehculo
tractor.
1.3. Los sistemas de frenado elctricos sern accionados por el sistema de frenado de servicio del vehculo tractor.
1.4. La tensin nominal ser de 12 V.
1.5. El consumo de corriente mximo no deber ser superior a 15 A.
1.6. La conexin elctrica del sistema de frenado elctrico con el vehculo tractor se efectuar por medio de una clavija y
una base especiales conforme a (1), debiendo la clavija ser incompatible con las bases del equipo de alumbrado
del vehculo. La clavija y el cable debern estar situados en el remolque.
2.
CONDICIONES RELATIVAS AL REMOLQUE
2.1. Si el remolque lleva una batera alimentada por la unidad de alimentacin de energa del vehculo tractor, deber
estar separada de su conducto de alimentacin durante el frenado de servicio del remolque.
2.2. En el caso de los remolques cuya masa sin carga sea inferior al 75 % de su masa mxima, la fuerza de frenado
deber regularse automticamente en funcin de su condicin de carga.
2.3. Los sistemas de frenado elctricos debern estar diseados de manera que, aun cuando la tensin de los conductos
de conexin descienda a un valor de 7 V, se mantenga un efecto de frenado del 20 % de (la suma de) las cargas
estacionarias mximas por eje.
2.4. Si el remolque tiene ms de un eje y un dispositivo de remolque regulable en sentido vertical, los dispositivos de
mando destinados a regular la fuerza de frenado que reaccionen a la inclinacin en el sentido de la marcha (pndulo,
sistema de muelle y peso, interruptor de inercia de lquido), debern ir fijados al chasis. En el caso de los remolques
de un solo eje y de remolques con ejes agrupados separados por una distancia inferior a 1 m, tales dispositivos de
mando debern estar equipados con un mecanismo que seale la posicin horizontal (por ejemplo, un nivel de
burbuja) y poder regularse manualmente para poder colocar el mecanismo en el plano horizontal correspondiente al
sentido de la marcha del vehculo.
2.5. El rel conectado al conducto de activacin y destinado a activar la corriente de frenado de acuerdo con el punto
5.2.1.19.2 del presente Reglamento, deber estar situado en el remolque.
2.6. Deber haber una base ficticia para guardar la clavija.
2.7. Asimismo, deber haber un testigo en el dispositivo de mando que se encienda cada vez que se apriete el freno e
indique el buen funcionamiento del sistema de frenado elctrico del remolque.
3.
RENDIMIENTO
3.1. Los sistemas de frenado elctricos debern responder a una desaceleracin del conjunto vehculo tractor-remolque
no superior a 0,4 m/s2.
3.2. El efecto de frenado podr comenzar con una fuerza de frenado inicial no superior al 10 % de (la suma de) las
cargas estacionarias mximas por eje ni al 13 % de (la suma de) las cargas estacionarias por eje del remolque sin
carga.
(1) En estudio. Hasta que se determinen las caractersticas de esta conexin especial, deber utilizarse el tipo que seale la autoridad
nacional que conceda la homologacin.
L 257/143
L 257/144
ES
3.3. Las fuerzas de frenado podrn tambin incrementarse por etapas. Con niveles de fuerzas de frenado superiores a los
indicados en el punto 3.2 del presente anexo, dichas etapas no debern exceder del 6 % de (la suma de) las cargas
estacionarias mximas por eje ni del 8 % de (la suma de) las cargas estacionarias por eje del remolque sin carga.
No obstante, en el caso de remolques de un solo eje con una masa mxima no superior a 1,5 t, la primera etapa no
deber sobrepasar el 7 % de (la suma de) las cargas estacionarias mximas por eje del remolque. Para las etapas
siguientes se admitir un aumento del 1 % de este valor (por ejemplo: primera etapa 7 %, segunda 8 %, tercera 9 %,
etc.; no conviene que las etapas posteriores excedan del 10 %). En relacin con estas disposiciones, un remolque de
dos ejes cuya batalla sea inferior a 1 m se considerar un remolque de un solo eje.
3.4. La fuerza de frenado prescrita del 50 %, como mnimo, de la carga mxima total por eje deber alcanzarse con la
masa mxima con una desaceleracin media estabilizada del conjunto vehculo tractor-remolque no superior a
5,9 m/s2, si se trata de remolques de un solo eje, ni superior a 5,6 m/s2, si se trata de remolques de varios ejes. En
relacin con esta disposicin, los remolques con ejes agrupados separados por una distancia inferior a 1 m se
considerarn igualmente remolques de un solo eje. Por otra parte, debern respetarse los lmites sealados en el
apndice del presente anexo. Si la fuerza de frenado se regula por etapas, estas debern estar en el intervalo indicado
en el apndice del presente anexo.
3.5. El ensayo deber efectuarse a una velocidad inicial de 60 km/h.
3.6. El frenado automtico del remolque deber ajustarse a las condiciones del punto 5.2.2.9 del presente Reglamento. Si
este frenado automtico necesita energa elctrica, para cumplir las condiciones anteriormente expuestas deber
alcanzarse en el remolque una fuerza de frenado por lo menos equivalente al 25 % de la carga mxima total por eje
durante, como mnimo, 15 min.
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE
Compatibilidad del coeficiente de frenado del remolque y la desaceleracin media estabilizada del conjunto
vehculo tractor-remolque (remolque con y sin carga)
Notas:
1. Los lmites sealados en este diagrama se refieren a los remolques con y sin carga. Cuando la masa del remolque sin
carga sea superior al 75 % de su masa mxima, los lmites solo se aplicarn a las condiciones con carga.
2. Los lmites indicados en el diagrama no afectan a las disposiciones del presente anexo relativas a los rendimientos
mnimos de frenado exigidos. No obstante, si los rendimientos de frenado obtenidos en el ensayo con arreglo a las
disposiciones del punto 3.4 del presente anexo son superiores a los exigidos, no debern sobrepasar los lmites
sealados en el diagrama.
TR = suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque.
PR = reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre las ruedas del remolque.
dm = desaceleracin media estabilizada del conjunto vehculo tractor-remolque.
L 257/145
ES
L 257/146
ANEXO 15
MTODO DE ENSAYO CON DINAMMETRO DE INERCIA PARA FORROS DE FRENO
1.
GENERALIDADES
1.1.
El procedimiento descrito en este anexo podr aplicarse en caso de modificacin del tipo de vehculo como
consecuencia del montaje de forros de freno de un tipo distinto en vehculos homologados con arreglo al
presente Reglamento.
1.2.
Los tipos de forros de freno alternativos debern comprobarse comparando su rendimiento con el obtenido con
los forros de freno con los que el vehculo estaba equipado en el momento de su homologacin y que eran
conformes con los componentes indicados en la ficha de caractersticas pertinente, cuyo modelo figura en el
anexo 2.
1.3.
El servicio tcnico encargado de realizar los ensayos de homologacin podr exigir que la comparacin del
rendimiento de los forros de freno se efecte con arreglo a las disposiciones pertinentes del anexo 4.
1.4.
La solicitud de homologacin por comparacin deber presentarla el fabricante del vehculo o su representante
debidamente acreditado.
1.5.
En el contexto del presente anexo, se entender por vehculo el tipo de vehculo homologado con arreglo al
presente Reglamento con respecto al cual se pide que la comparacin se considere satisfactoria.
2.
EQUIPO DE ENSAYO
2.1.
En los ensayos deber utilizarse un dinammetro de las siguientes caractersticas:
2.1.1.
Deber poder generar la inercia exigida en el punto 3.1 del presente anexo y satisfacer los requisitos prescritos
en los puntos 1.5, 1.6 y 1.7 del anexo 4 en lo que concierne a los ensayos de tipo I, II y III.
2.1.2.
Los frenos montados debern ser idnticos a los del tipo de vehculo original.
2.1.3.
En caso de que se utilice refrigeracin por aire, deber cumplir lo prescrito en el punto 3.4 del presente anexo.
2.1.4.
Los instrumentos utilizados para el ensayo debern ser capaces de suministrar al menos los datos siguientes:
2.1.4.1. un registro continuo de la velocidad de rotacin del disco o del tambor;
2.1.4.2. el nmero de revoluciones completadas durante un frenado, con una resolucin no superior a un octavo de
revolucin;
2.1.4.3. el tiempo de frenado;
2.1.4.4. un registro continuo de la temperatura medida en el centro de la trayectoria recorrida por el forro o a medio
espesor del disco, del tambor o del forro;
2.1.4.5. un registro continuo de la presin o la fuerza en el conducto de control para la aplicacin de los frenos;
2.1.4.6. un registro continuo del par de salida de los frenos.
30.9.2010
ES
30.9.2010
3.
CONDICIONES DE ENSAYO
3.1.
El dinammetro deber ajustarse lo ms prximo posible, con una tolerancia del 5 %, a la inercia rotatoria
equivalente a la parte de la inercia total del vehculo frenada por las ruedas correspondientes, con arreglo a la
frmula siguiente:
I = MR2
donde:
I = inercia rotatoria [kg m2]
R = radio de rodadura dinmico del neumtico [m]
M = parte de la masa mxima del vehculo frenada por las ruedas correspondientes. Si el dinammetro es de un
solo extremo, esta parte se calcular a partir de la distribucin de frenado asignada, en el caso de los
vehculos de las categoras M2, M3 y N, cuando la desaceleracin corresponda al valor adecuado indicado en
el punto 2.1 del anexo 4; en el caso de los vehculos de la categora O (remolques), el valor de M
corresponder a la carga en el suelo de la rueda pertinente con el vehculo parado y cargado hasta su
masa mxima.
3.2.
La velocidad de rotacin inicial del dinammetro de inercia deber corresponder a la velocidad lineal del
vehculo prescrita en el anexo 4 y estar basada en el radio de rodadura dinmico del neumtico.
3.3.
Los forros de freno debern estar asentados al menos al 80 % y no haber rebasado los 180 C de temperatura
durante el procedimiento de asentamiento, o bien, si as lo solicita el fabricante del vehculo, asentarse siguiendo
sus recomendaciones.
3.4.
Podr utilizarse aire de refrigeracin, debiendo circular la corriente en sentido perpendicular al eje de rotacin
del freno. La velocidad del aire de refrigeracin sobre el freno deber ser:
vair = 0,33 v
donde
4.
PROCEDIMIENTO DE ENSAYO
4.1.
Se cometern al ensayo comparativo cinco juegos de muestra del forro de freno; estos se compararn con cinco
juegos de forros conformes con los componentes originales identificados en la ficha de caractersticas relacio
nada con la primera homologacin del tipo de vehculo de que se trate.
4.2.
La equivalencia entre los forros de freno deber basarse en la comparacin de los resultados obtenidos con los
procedimientos de ensayo prescritos en el presente anexo, de acuerdo con los requisitos expuestos a continua
cin.
4.3.
Ensayo de rendimiento en fro de tipo 0
4.3.1.
Deber frenarse tres veces a una temperatura inicial inferior a 100 C. La temperatura se medir con arreglo a lo
dispuesto en el punto 2.1.4.4 de este anexo.
4.3.2.
Cuando se trate de forros de freno destinados a vehculos de las categoras M2, M3 y N, los frenos debern
aplicarse a una velocidad de rotacin inicial equivalente a la indicada en el punto 2.1 del anexo 4, de manera
que se obtenga un par medio equivalente a la desaceleracin prescrita en ese punto. Adems, los ensayos
debern realizarse a varias velocidades de rotacin, la ms baja equivalente al 30 % de la velocidad mxima
del vehculo y la ms alta equivalente al 80 % de dicha velocidad.
L 257/147
ES
L 257/148
4.3.3.
En el caso de forros de freno destinados a vehculos de la categora O, los frenos debern aplicarse a una
velocidad de rotacin inicial equivalente a 60 km/h, de manera que se obtenga un par medio equivalente al
prescrito en el punto 3.1 del anexo 4. Deber efectuarse un ensayo complementario de rendimiento en fro a
una velocidad inicial de rotacin equivalente a 40 km/h, a fin de comparar los resultados obtenidos con los del
ensayo de tipo I segn el punto 3.1.2.2 del anexo 4.
4.3.4.
El par medio de frenado registrado en los mencionados ensayos de rendimiento en fro de los forros con fines
comparativos deber estar, con la misma medicin de entrada, dentro de los lmites de ensayo 15 % del par
medio de frenado registrado con los forros de freno conformes con el componente identificado en la corres
pondiente solicitud de homologacin del tipo de vehculo.
4.4.
Ensayo de tipo I (ensayo de prdida de eficacia)
4.4.1.
Con frenado repetido
4.4.1.1. Los forros de freno para vehculos de las categoras M2, M3 y N debern ensayarse siguiendo el procedimiento
indicado en el punto 1.5.1 del anexo 4.
4.4.2.
Con frenado continuo
4.4.2.1. Los forros de freno de los remolques (categora O) debern ensayarse con arreglo al punto 1.5.2 del anexo 4.
4.4.3.
4.4.3.1. Una vez finalizados los ensayos exigidos en los puntos 4.4.1 y 4.4.2 del presente anexo, deber efectuarse el
ensayo de rendimiento de frenado en caliente especificado en el punto 1.5.3 del anexo 4.
4.4.3.2. El par medio de frenado registrado en los mencionados ensayos de rendimiento en caliente de los forros con
fines comparativos deber estar, con la misma medicin de entrada, dentro de los lmites de ensayo 15 % del
par medio de frenado registrado con los forros de freno conformes con el componente identificado en la
correspondiente solicitud de homologacin del tipo de vehculo.
4.5.
Ensayo de tipo II (ensayo de comportamiento cuesta abajo)
4.5.1.
Este ensayo solo se exigir en el caso de que en el tipo de vehculo en cuestin se utilicen los frenos de friccin
para el ensayo de tipo II.
4.5.2.
Los forros de freno de vehculos de motor de las categoras M3 (salvo los vehculos que deban someterse al
ensayo de tipo IIA con arreglo al punto 1.6.4 del anexo 4) y N3 y de remolques de la categora O4 debern
ensayarse siguiendo el procedimiento expuesto en el punto 1.6.1 del anexo 4.
4.5.3.
4.5.3.1. Una vez finalizado el ensayo exigido en el punto 4.5.1 del presente anexo, deber efectuarse el ensayo de
rendimiento en caliente especificado en el punto 1.6.3 del anexo 4.
4.6.
Ensayo de tipo III (ensayo de prdida de eficacia)
4.6.1.
Ensayo con frenado repetido
4.6.1.1. Los forros de freno de los remolques de la categora O4 debern ensayarse siguiendo el procedimiento expuesto
en los puntos 1.7.1 y 1.7.2 del anexo 4.
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.6.2.
4.6.2.1. Una vez finalizados los ensayos exigidos en los puntos 4.6.1 y 4.6.2 del presente anexo, deber efectuarse el
ensayo de rendimiento de frenado en caliente especificado en el punto 1.7.2 del anexo 4.
5.
INSPECCIN DE LOS FORROS DE FRENO
5.1.
Al finalizar los ensayos sealados, debern inspeccionarse visualmente los forros de freno para comprobar si su
estado permite seguir utilizndolos normalmente.
L 257/149
L 257/150
ES
ANEXO 16
(Reservado)
30.9.2010
ES
30.9.2010
ANEXO 17
Procedimiento de ensayo para evaluar la compatibilidad funcional de los vehculos equipados con conductos de
control elctricos
1.
GENERALIDADES
1.1.
En este anexo se define un procedimiento que puede emplearse para comprobar si los vehculos tractores y
remolcados equipados con un conducto de control elctrico cumplen los requisitos de funcionamiento y
rendimiento indicados en el punto 5.1.3.6.1 del presente Reglamento. A discrecin del servicio tcnico
podrn utilizarse otros procedimientos, siempre que con ellos las comprobaciones sean de un rigor equi
valente.
1.2.
En este anexo, las referencias a la norma ISO 7638 se entendern hechas a la norma ISO 7638-1:1997, para
las instalaciones de 24 V, y a la norma ISO 7638-2:1997, para las de 12 V.
2.
FICHA DE CARACTERSTICAS
2.1.
El fabricante del vehculo o el proveedor del sistema debern facilitar al servicio tcnico una ficha de
caractersticas que contenga, como mnimo, lo siguiente:
2.1.1.
un esquema del sistema de frenado del vehculo;
2.1.2.
pruebas de que la interfaz, incluidas la capa fsica, la capa de enlace de datos y la capa de aplicacin, as
como la posicin respectiva de los mensajes y los parmetros soportados, cumplen la norma ISO 11992;
2.1.3.
una lista de los mensajes y los parmetros soportados; y
2.1.4.
la especificacin del vehculo de motor con respecto al nmero de circuitos de control que transmiten
seales a los conductos de control neumticos o elctricos.
3.
VEHCULOS TRACTORES
3.1.
Simulador de remolque conforme a la norma ISO 11992

El simulador deber:
3.1.1.
tener un conector conforme con la norma ISO 7638:1997 (siete patillas) para conectar el vehculo objeto de
ensayo; las patillas 6 y 7 del conector debern emplearse para la transmisin y recepcin de mensajes
conforme a la norma ISO 11992:2003;
3.1.2.
poder recibir todos los mensajes transmitidos por el vehculo de motor cuyo tipo quiere homologarse y
transmitir todos los mensajes del remolque conforme a la norma ISO 11992-2:2003;
3.1.3.
ofrecer una lectura directa o indirecta de los mensajes, mostrando los parmetros en el campo de datos en el
orden temporal correcto; y
3.1.4.
contener un elemento para medir el tiempo de respuesta en el cabezal de acoplamiento con arreglo al punto
2.6 del anexo 6.
3.2.
Procedimiento de comprobacin
3.2.1.
Confirmar que la ficha de caractersticas del fabricante o el proveedor demuestra el cumplimiento de las
disposiciones de la norma ISO 11992 con respecto a la capa fsica, la capa de enlace de datos y la capa de
aplicacin.
3.2.2.
Comprobar lo siguiente, con el simulador conectado al vehculo de motor por medio de la interfaz ISO
7638 y mientras se transmiten todos los mensajes del remolque correspondientes a la interfaz:
3.2.2.1.
Seales del conducto de control
3.2.2.1.1.
Los parmetros definidos en el mensaje EBS 12, octeto 3, de la norma ISO 11992-2:2003 debern
comprobarse con relacin a la especificacin del vehculo, como sigue:
L 257/151
ES
L 257/152
30.9.2010
EBS 12, octeto 3
Seales del conducto de control
Bits 1-2
Demanda de frenado de servicio generada desde un circuito elctrico
00b
Demanda de frenado de servicio generada desde dos circuitos

elctricos
01b
Bits 5-6
El vehculo no est equipado con un conducto de control

neumtico (1)
00b
El vehculo est equipado con un conducto de control neumtico
01b
(1) Esta especificacin del vehculo est prohibida por la nota 4 a pie de pgina del punto 5.1.3.1.3 del presente
Reglamento.
3.2.2.2.
Demanda de frenado de servicio/socorro
3.2.2.2.1
Los parmetros definidos en el mensaje EBS 11 de la norma ISO 11992-2:2003 debern comprobarse
como sigue:
Valor de la seal del conducto de control elc
trico
Condicin de ensayo
Octeto
Pedal del freno de servicio y mando del

freno de socorro sin accionar
3-4
Pedal del freno de servicio pisado a fondo
3-4
33 280d a 43 520d(650 a 850 kPa)
Freno de socorro accionado a fondo (1)
3-4
33 280d a 43 520d (650 a 850 kPa)
(1) Opcional en los vehculos tractores con conductos de control elctricos y neumticos cuando el conducto de control
neumtico cumple los requisitos pertinentes relativos al frenado de socorro.
3.2.2.3.
Aviso de fallo
3.2.2.3.1.
Simular un fallo continuo en el conducto de comunicacin de la patilla 6 del conector ISO 7638 y
comprobar que se enciende la seal de aviso amarilla indicada en el punto 5.2.1.29.1.2 del presente
Reglamento.
3.2.2.3.2.
Simular un fallo continuo en el conducto de comunicacin de la patilla 7 del conector ISO 7638 y
comprobar que se enciende la seal de aviso amarilla indicada en el punto 5.2.1.29.1.2 del presente
Reglamento.
3.2.2.3.3.
Simular el mensaje EBS 22, octeto 2, bits 3-4, ajustado en 01b y comprobar que se enciende la seal de
aviso roja indicada en el punto 5.2.1.29.1.1 del presente Reglamento.
3.2.2.4.
Peticin de frenado del conducto de alimentacin

Vehculos de motor que pueden funcionar con remolques conectados nicamente a travs de un conducto
de control elctrico:
Solo se conectar el conducto de control elctrico.
Simular el mensaje EBS 22, octeto 4, bits 3-4, ajustado en 01b y comprobar que, al accionar a fondo el
freno de servicio, el freno de socorro o el freno de estacionamiento, la presin en el conducto de alimen
tacin desciende a 150 kPa en un lapso de 2 s.
Simular una ausencia permanente de comunicacin de datos y comprobar que, al accionar a fondo el freno
de servicio, el freno de socorro o el freno de estacionamiento, la presin en el conducto de alimentacin
desciende a 150 kPa en un lapso de 2 s.
3.2.2.5.
Tiempo de respuesta
3.2.2.5.1.
Comprobar que, en ausencia de fallos, se cumplen los requisitos del punto 2.6 del anexo 6 relativos al
tiempo de respuesta del conducto de control.
ES
30.9.2010
3.2.3.
3.2.3.1.
A discrecin del servicio tcnico, los procedimientos de comprobacin anteriormente expuestos podrn
repetirse desconectando o variando el estado de las funciones relacionadas con la interfaz distintas del
frenado.
4.
REMOLQUES
4.1.
Simulador de vehculo tractor conforme a la norma ISO 11992

El simulador deber:
4.1.1.
tener un conector conforme con la norma ISO 7638:1997 (siete patillas) para conectar el vehculo objeto de
ensayo; las patillas 6 y 7 del conector debern emplearse para la transmisin y recepcin de mensajes
conforme a la norma ISO 11992:2003;
4.1.2.
incluir una pantalla de aviso de fallo y una alimentacin elctrica para el remolque;
4.1.3.
poder recibir todos los mensajes transmitidos por el remolque cuyo tipo quiere homologarse y transmitir
todos los mensajes del vehculo de motor conforme a la norma ISO 11992-2:2003;
4.1.4.
ofrecer una lectura directa o indirecta de los mensajes, mostrando los parmetros en el campo de datos en el
orden temporal correcto, y
4.1.5.
contener un elemento para medir el tiempo de respuesta del sistema de freno con arreglo al punto 3.5.2 del
anexo 6.
4.2.
Procedimiento de comprobacin
4.2.1.
Confirmar que la ficha de caractersticas del fabricante o el proveedor demuestra el cumplimiento de las
disposiciones de la norma ISO 11992:2003 con respecto a la capa fsica, la capa de enlace de datos y la
capa de aplicacin.
4.2.2.
Comprobar lo siguiente, con el simulador conectado al remolque por medio de la interfaz ISO 7638 y
mientras se transmiten todos los mensajes del vehculo tractor correspondientes a la interfaz:
4.2.2.1.
Funcin del sistema de freno de servicio
4.2.2.1.1.
La respuesta del remolque a los parmetros definidos en el mensaje EBS 11 de la norma ISO 11992-2:2003
debern comprobarse como sigue:
La presin en el conducto de alimentacin al comienzo de cada ensayo deber ser 700 kPa y el vehculo
deber estar cargado (la condicin de carga podr simularse a efectos de esta comprobacin).
4.2.2.1.1.1. En el caso de remolques equipados con conductos de control neumticos y elctricos:

ambos conductos de control debern estar conectados;
ambos conductos de control debern transmitir seales simultneamente;
el simulador deber transmitir el mensaje octeto 3, bits 5-6,
del EBS 12 ajustado en 01b para indicar al remolque que debera conectarse un conducto de control
neumtico.
Parmetros que deben comprobarse:
Presin en las cmaras de freno
Mensaje transmitido por el simulador

Octeto
Valor de demanda di
gital
3-4
0 kPa
3-4
33 280d
(650 kPa)
La indicada en el clculo de frenado del fabricante del

vehculo
L 257/153
L 257/154
ES
4.2.2.1.1.2. Remolques equipados con conductos de control neumticos y elctricos o solo con un conducto de control
elctrico
Solo se conectar el conducto de control elctrico.
El simulador deber transmitir los siguientes mensajes:
octeto 3, bits 5-6, del EBS 12 ajustado en 00b para indicar al remolque que no hay disponible un conducto
de control neumtico, y octeto 3, bits 1-2, del EBS 12 ajustado en 01b para indicar al remolque que la seal
del conducto de control elctrico se genera desde dos circuitos elctricos.
Parmetros que deben comprobarse:
Mensaje transmitido por el simulador

Octeto
4.2.2.1.2.
Presin en las cmaras de freno
Valor de demanda di
gital
3-4
0 kPa
3-4
33 280d
(650 kPa)
La indicada en el clculo de frenado del fabricante del

vehculo
En el caso de remolques equipados solamente con un conducto de control elctrico, la respuesta a los
mensajes definidos en el EBS 12 de la norma ISO 11992-2:2003 debern comprobarse como sigue:
La presin en el conducto de alimentacin neumtico al comienzo de cada ensayo deber ser 700 kPa.
El conducto de control elctrico deber estar conectado al simulador.
El simulador deber transmitir los siguientes mensajes:
octeto 3, bits 5-6, del EBS 12 ajustado en 01b para indicar al remolque que est disponible un conducto de
control neumtico.
El octeto 3-4 del EBS 11 deber ajustarse en 0 (sin demanda de freno de servicio).
Deber comprobarse la respuesta a los siguientes mensajes:
EBS 12, octeto 3, bits 1-2
4.2.2.1.3.
Presin en las cmaras de freno o reaccin del remolque
01b
0 kPa (freno de servicio sin accionar)
00b
El remolque se frena automticamente para demostrar la incompatibilidad del

conjunto. Adems, convendra tambin que se emitiera una seal a travs de
la patilla 5 del conector ISO 7638:1997 (seal de aviso amarilla).
En el caso de remolques equipados solamente con un conducto de control elctrico, la respuesta del
remolque a un fallo en su transmisin de control elctrica que provoque una reduccin del rendimiento
de frenado a, como mnimo, el 30 % del valor prescrito, deber comprobarse como sigue:
La presin en el conducto de alimentacin neumtico al comienzo de cada ensayo deber ser 700 kPa.
El conducto de control elctrico deber estar conectado al simulador.
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/155
El octeto 3, bits 5-6, del EBS 12 deber estar ajustado en 00b para indicar al remolque que no hay
disponible un conducto de control neumtico.
El octeto 3, bits 1-2, del EBS 12 deber estar ajustado en 01b para indicar al remolque que la seal del
conducto de control elctrico se genera desde dos circuitos independientes.
Deber comprobarse lo siguiente:
Condicin de ensayo
Respuesta del sistema de frenado
En ausencia de fallos en el sistema de frenado del

remolque
Comprobar que el sistema de frenado est en

comunicacin con el simulador y que el octeto 4,
bits 3-4, del EBS 22 est ajustado en 00b.
Provocar un fallo en la transmisin de control

elctrica del sistema de frenado del remolque que
impida mantener como mnimo el 30 % del
rendimiento de frenado prescrito
Comprobar que el octeto 4, bits 3-4, del EBS 22

est ajustado en 01b
o
que se ha interrumpido la comunicacin de datos al
simulador.
4.2.2.2.
Aviso de fallo
4.2.2.2.1.
Comprobar que se transmiten el mensaje o la seal de aviso adecuados en las siguientes condiciones:
4.2.2.2.1.1. Si un fallo permanente en la transmisin de control elctrica del sistema de frenado del remolque impide
obtener el rendimiento de frenado de servicio requerido, simular un fallo semejante y comprobar que el
octeto 2, bits 3-4, del EBS 22 transmitido por el remolque est ajustado en 01b. Adems, convendra que se
emitiera una seal a travs de la patilla 5 del conector ISO 7638 (seal de aviso amarilla).
4.2.2.2.1.2. Reducir la tensin en las patillas 1 y 2 del conector ISO 7638 hasta un valor por debajo del indicado por el
fabricante que impida obtener el rendimiento de frenado de servicio requerido y comprobar que el octeto 2,
bits 3-4, del EBS 22 transmitido por el remolque est ajustado en 01b. Adems, convendra que se emitiera
una seal a travs de la patilla 5 del conector ISO 7638 (seal de aviso amarilla).
4.2.2.2.1.3. Comprobar que se cumplen las disposiciones del punto 5.2.2.16 del presente Reglamento aislando el
conducto de alimentacin. Reducir la presin en el sistema de almacenamiento de presin del remolque
al valor indicado por el fabricante. Comprobar que el octeto 2, bits 3-4, del EBS 22 transmitido por el
remolque est ajustado en 01b y que el octeto 1, bits 7-8, del EBS 23 est ajustado en 00. Adems,
convendra que se emitiera una seal a travs de la patilla 5 del conector ISO 7638 (seal de aviso amarilla).
4.2.2.2.1.4. Cuando la parte elctrica del equipo de frenado reciba energa por primera vez, comprobar que el octeto 2,
bits 3-4, del EBS 22 transmitido por el remolque est ajustado en 01b. Una vez que el sistema de frenado
haya comprobado la ausencia de defectos que deban ser identificados por la seal de aviso roja, el mensaje
mencionado debera ajustarse en 00b.
4.2.2.3.
Comprobacin del tiempo de respuesta
4.2.2.3.1.
Comprobar que, en ausencia de fallos, se cumplen los requisitos del punto 3.5.2 del anexo 6 relativos al
tiempo de respuesta del sistema de frenado.
4.2.3.
4.2.3.1.
A discrecin del servicio tcnico, los procedimientos de comprobacin anteriormente expuestos podrn
repetirse desactivando o variando el estado de los mensajes relacionados con la interfaz no relativos al
frenado.
Si el tiempo de respuesta del sistema de frenado se mide varias veces, pueden producirse variaciones en el
valor registrado debido a la reaccin de los neumticos del vehculo. El tiempo de respuesta prescrito deber
cumplirse en todos los casos.
ES
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ANEXO 18
Requisitos especiales aplicables a los aspectos relativos a la seguridad de los sistemas electrnicos de control del
vehculo complejos
1.
GENERALIDADES
En el presente anexo se definen los requisitos especiales de documentacin y estrategia y verificacin de fallos en
relacin con los aspectos relativos a la seguridad de los sistemas electrnicos de control del vehculo complejos
(vase el punto 2.3 ms adelante), por lo que atae al presente Reglamento.
Determinados apartados del presente Reglamento pueden aludir tambin a este anexo en lo concerniente a las
funciones relacionadas con la seguridad que se controlan mediante sistemas electrnicos.
El presente anexo no especifica los criterios de rendimiento del sistema, sino que se ocupa de la metodologa
aplicada al proceso de diseo y de la informacin que debe revelarse al servicio tcnico con fines de homo
logacin de tipo.
Esta informacin deber demostrar que el sistema respeta, en condiciones normales y de fallo, todos los
requisitos de rendimiento pertinentes especificados en otros apartados del presente Reglamento.
2.
DEFINICIONES
A efectos del presente anexo, se entender por:
2.1.
Concepto de seguridad: una descripcin de las medidas que forman parte del sistema, por ejemplo dentro de
las unidades electrnicas, para velar por su integridad, garantizando as su funcionamiento seguro aun en caso de
fallo elctrico.
La posibilidad de recurrir a un funcionamiento parcial o incluso a un sistema de reserva para mantener las
funciones esenciales del vehculo puede formar parte del concepto de seguridad.
2.2.
Sistema electrnico de control: una combinacin de unidades concebidas para producir conjuntamente la
funcin de control del vehculo declarada, por medio del procesamiento electrnico de datos.
Estos sistemas, controlados a menudo mediante software, se construyen a partir de componentes funcionales
diferenciados, como sensores, unidades electrnicas de control y accionadores, y se conectan mediante enlaces de
transmisin. Pueden incluir elementos mecnicos, electroneumticos o electrohidrulicos.
El sistema al que se hace referencia en el presente anexo es aquel para el que se solicita la homologacin de
tipo.
2.3.
Sistemas electrnicos de control del vehculo complejos: los sujetos a una jerarqua de control en la que una
funcin controlada puede ser anulada por un sistema o funcin electrnicos de control de un nivel superior.
Cuando una funcin es anulada, pasa a formar parte del sistema complejo.
2.4.
Sistemas o funciones de control de un nivel superior: aquellos que emplean dispositivos adicionales de
procesamiento o deteccin para modificar el comportamiento del vehculo ordenando variaciones de las fun
ciones normales de su sistema de control.
Esto permite que los sistemas complejos cambien automticamente sus objetivos en funcin de una escala de
prioridades que depende de las circunstancias detectadas.
2.5.
Unidades: las divisiones ms pequeas de los componentes del sistema que se considerarn en el presente
anexo, ya que estas combinaciones de componentes se tratarn como entidades nicas con fines de identifica
cin, anlisis o sustitucin.
2.6.
Enlaces de transmisin: los medios utilizados para interconectar las unidades distribuidas con el fin de trans
mitir seales, datos relativos al funcionamiento o un suministro de energa.
Este equipo es, por lo general, elctrico, pero puede ser en parte ptico, neumtico, hidrulico o mecnico.
2.7.
mbito de control: variable de salida que define el mbito en el que el sistema puede ejercer su control.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.8.
Lmites de funcionamiento efectivo: los lmites fsicos externos dentro de los cuales el sistema puede mantener
el control.
3.
DOCUMENTACIN
3.1.
Requisitos
El fabricante deber presentar una documentacin que muestre el diseo bsico del sistema y los medios por
los que se conecta con otros sistemas del vehculo o mediante los cuales controla directamente las variables de
salida.
Debern explicarse las funciones del sistema y el concepto de seguridad, segn estn establecidos por el
fabricante.
La documentacin deber ser breve, pero deber aportar pruebas de que en el diseo y el desarrollo se han
aprovechado los conocimientos especializados de todos los mbitos relacionados con el sistema.
De cara a las inspecciones tcnicas peridicas, la documentacin deber describir el modo de comprobar el
estado de funcionamiento actual del sistema.
3.1.1.
La documentacin deber estar disponible en dos partes:

a) la documentacin oficial para la homologacin, que incluir el material enumerado en el punto 3 (a
excepcin del mencionado en el punto 3.4.4) y se facilitar al servicio tcnico cuando se presente la solicitud
de homologacin de tipo; esta documentacin se considerar la referencia bsica para el proceso de verifi
cacin expuesto en el punto 4 del presente anexo;
b) el material adicional y los datos de anlisis del punto 3.4.4, que conservar el fabricante pero que se
presentarn a inspeccin en el momento de la homologacin de tipo.
3.2.
Descripcin de las funciones del sistema

Deber facilitarse una descripcin que ofrezca una explicacin simple de todas las funciones de control del
sistema y de los mtodos empleados para alcanzar los objetivos, indicando los mecanismos mediante los cuales
se ejerce el control.
3.2.1.
Deber proporcionarse una lista de todas las variables de entrada y detectadas, e indicarse su mbito de
funcionamiento.
3.2.2.
Deber facilitarse una lista de todas las variables de salida que estn controladas por el sistema e indicarse, en
cada caso, si dicho control es directo o se ejerce a travs de otro sistema del vehculo. Deber definirse el mbito
de control (punto 2.7) ejercido sobre cada una de estas variables.
3.2.3.
Cuando sea pertinente desde el punto de vista del rendimiento del sistema, debern indicarse los lmites de
funcionamiento efectivo (punto 2.8).
3.3.
Configuracin y esquema del sistema
3.3.1.
Inventario de componentes
Deber facilitarse una lista en la que se enumeren todas las unidades del sistema y se indique qu otros
sistemas del vehculo son necesarios para lograr la funcin de control de que se trate.
Deber proporcionarse un esquema que muestre la combinacin de estas unidades e ilustre claramente la
distribucin de los equipos y las interconexiones.
3.3.2.
Funciones de las unidades

Deber indicarse la funcin de cada unidad del sistema y debern mostrarse las seales que las vinculen a otras
unidades u otros sistemas del vehculo. Esta informacin podr suministrarse mediante un diagrama de bloques
con etiquetas u otro tipo de esquema, o mediante una descripcin acompaada de un diagrama de este tipo.
3.3.3.
Interconexiones
Las interconexiones presentes en el sistema debern mostrarse mediante un diagrama de circuitos, en el caso de
los enlaces de transmisin elctricos, un diagrama de fibras pticas, en el caso de los enlaces pticos, un
diagrama de tuberas, en el caso del equipo de transmisin neumtico o hidrulico, y un diagrama simplificado,
en el caso de las conexiones mecnicas.
L 257/157
ES
L 257/158
3.3.4.
Flujo de seales y prioridades

Deber haber una correspondencia clara entre estos enlaces de transmisin y las seales transmitidas entre las
unidades.
Debern declararse las prioridades de las seales en los canales de datos multiplexados, siempre que la prioridad
pueda afectar al rendimiento o la seguridad por lo que respecta al presente Reglamento.
3.3.5.
Identificacin de las unidades

Cada unidad deber estar identificada de manera clara e inequvoca (por ejemplo, mediante el marcado del
hardware y el marcado o una salida de software para el software) para poder asociar el hardware a la documentacin
correspondiente.
Cuando varias funciones se combinen en una nica unidad o, de hecho, en un nico ordenador, pero en el
correspondiente diagrama se muestren en mltiples bloques para mayor claridad y para facilitar su explicacin,
deber utilizarse solamente una marca de identificacin del hardware.
Al utilizar esta identificacin, el fabricante estar afirmando que el equipo suministrado es conforme con el
documento correspondiente.
3.3.5.1. La identificacin define la versin de hardware y software y, en el caso de que esta ltima cambie de modo que
altere la funcin de la unidad por lo que respecta al presente Reglamento, deber cambiarse tambin la
identificacin.
3.4.
Concepto de seguridad del fabricante
3.4.1.
El fabricante deber presentar una declaracin en la que afirme que la estrategia elegida para lograr los objetivos
del sistema no perjudicar, en ausencia de fallos, el funcionamiento seguro de los sistemas sujetos a lo prescrito
en el presente Reglamento.
3.4.2.
En cuanto al software empleado en el sistema, deber explicarse su arquitectura bsica y debern indicarse los
mtodos y las herramientas de diseo utilizados. El fabricante deber estar preparado para presentar, si se le
solicita, alguna prueba de los medios empleados para materializar la lgica del sistema durante el proceso de
diseo y de desarrollo.
3.4.3.
El fabricante deber proporcionar a las autoridades tcnicas una explicacin de las medidas integradas en el
diseo del sistema para garantizar su funcionamiento seguro en condiciones de fallo. Tales medidas en caso de
fallo del sistema pueden consistir, por ejemplo, en:
a) recurrir al funcionamiento con un sistema parcial;
b) pasar a un sistema de reserva aparte;
c) suprimir la funcin de alto nivel.
En caso de fallo deber advertirse al conductor, por ejemplo mediante una seal de aviso o la aparicin de un
mensaje. Cuando el conductor no desactive el sistema, por ejemplo girando el interruptor de contacto (marcha) a
la posicin de apagado o desactivando esa funcin en particular, en el caso de que exista un interruptor
especial para ello, la seal de aviso se mantendr mientras persista la condicin de fallo.
3.4.3.1. Si la medida elegida selecciona un modo de funcionamiento de rendimiento parcial en determinadas condiciones
de fallo, debern especificarse dichas condiciones y definirse los limites de eficacia resultantes.
3.4.3.2. Si la medida elegida selecciona un medio secundario (de reserva) para lograr el objetivo del sistema de control
del vehculo, debern explicarse los principios del mecanismo que permite cambiar a dicho medio, la lgica y el
nivel de redundancia y todas las caractersticas incorporadas de comprobacin de reserva, y definirse los lmites
de la eficacia de reserva resultantes.
3.4.3.3. Si la medida elegida selecciona la supresin de la funcin de nivel superior, debern inhibirse todas las seales de
control de salida asociadas a dicha funcin, de tal manera que se limiten las perturbaciones de transicin.
3.4.4.
La documentacin deber ir acompaada de un anlisis que muestre, en trminos generales, cmo se compor
tar el sistema en caso de que se produzca cualquiera de los fallos especificados que repercuten en el rendi
miento o la seguridad del control del vehculo.
30.9.2010
ES
30.9.2010
Podr tratarse de un anlisis modal de fallos y efectos (AMFE), un anlisis en forma de rbol de fallos o cualquier
otro procedimiento similar que resulte adecuado para las consideraciones relativas a la seguridad del sistema.
El fabricante establecer y mantendr los enfoques analticos elegidos y los pondr a disposicin del servicio
tcnico para su inspeccin en el momento de la homologacin de tipo.
3.4.4.1. Esta documentacin enumerar los parmetros objeto de seguimiento e indicar, para cada condicin de fallo del
tipo definido en el punto 3.4.4 del presente anexo, la seal de aviso que deber recibir el conductor o el
personal encargado del mantenimiento o la inspeccin tcnica.
4.
VERIFICACIN Y ENSAYO
4.1.
El funcionamiento del sistema, expuesto en los documentos exigidos en el punto 3, deber someterse a ensayo
como se expone a continuacin.
4.1.1.
Verificacin del funcionamiento del sistema

Para establecer los niveles de funcionamiento normal, deber verificarse el rendimiento del sistema del vehculo
en ausencia de fallos comparndolo con la especificacin bsica de referencia del fabricante, a menos que dicho
sistema est sujeto a un ensayo de rendimiento concreto en el marco del procedimiento de homologacin con
arreglo al presente Reglamento o a otro.
4.1.2.
Verificacin del concepto de seguridad del punto 3.4

A discrecin de la autoridad de homologacin de tipo, deber comprobarse cmo reacciona el sistema ante la
presencia de un fallo en cualquiera de las unidades aplicando las seales de salida correspondientes a unidades
elctricas o elementos mecnicos, con el fin de simular los efectos de fallos ocurridos en el interior de la unidad.
4.1.2.1. Los resultados de la verificacin debern corresponderse con el resumen documentado del anlisis de fallos,
hasta un nivel de efecto global que confirme que el concepto de seguridad y la ejecucin son adecuados.
L 257/159
ES
L 257/160
ANEXO 19
ENSAYO DE RENDIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE FRENADO DEL REMOLQUE
1.
GENERALIDADES
1.1.
El presente anexo describe los procedimientos de ensayo aplicables para determinar el rendimiento de los
siguientes elementos:
1.1.1.
Cmaras de freno de diafragma (vase el punto 2).
1.1.2.
Frenos de muelle (vase el punto 3).
1.1.3.
Caractersticas de rendimiento en fro de los frenos de remolque (vase el punto 4).
1.1.4.
Sistemas de frenado antibloqueo (vase el punto 5).

(Nota: Los procedimientos para determinar el rendimiento con prdida de eficacia de los frenos de remolque
y los dispositivos de compensacin automtica del desgaste del freno se describen en el anexo 11).
1.2.
Las actas de estos ensayos podrn utilizarse en combinacin con los procedimientos definidos en el anexo
20 o en el momento de evaluar un remolque sujeto a unos requisitos de rendimiento real especficos.
2.
CARACTERSTICAS DE RENDIMIENTO DE LAS CMARAS DE FRENO DE DIAFRAGMA
2.1.
Generalidades
2.1.1.
En esta seccin se define el procedimiento por el que se determinan las caractersticas de empuje/carrera/
presin de las cmaras de freno de diafragma utilizadas en sistemas de frenado de aire comprimido (1) para
generar las fuerzas necesarias en los frenos de accionamiento mecnico.
A efectos de este procedimiento de verificacin, la seccin de freno de servicio de un accionador de freno de
muelle combinado se considerar una cmara de freno de diafragma.
2.1.2.
Las caractersticas de rendimiento verificadas que haya declarado el fabricante se utilizarn en todos los
clculos relacionados con los requisitos de compatibilidad de los frenos del anexo 10, los requisitos de
rendimiento en fro de tipo 0 del frenado de servicio del anexo 20 y la determinacin de la carrera
disponible del accionador con respecto a la verificacin del rendimiento en caliente del anexo 11.
2.2.
2.2.1.
La posicin de referencia cero de la cmara de freno se tomar como la posicin sin presin.
2.2.2.
Con aumentos de presin nominales de 100 kPa, en un intervalo de presiones de 100 kPa a 800 kPa, debe
efectuarse un seguimiento del empuje correspondiente generado en todo el intervalo de carrera disponible
para un coeficiente de desplazamiento de 10 mm/s o un aumento de carrera de 10 mm, sin permitir que
la presin aplicada vare en 5 kPa.
2.2.3.
Con cada aumento de presin se determinarn el correspondiente empuje medio (ThA) y la carrera efectiva
(sp), conforme al apndice 7 del presente anexo.
2.3.
Verificacin
2.3.1.
En relacin con el apndice 1 del presente anexo, puntos 3.1, 3.2, 3.3 y 3.4, deben someterse a ensayo un
mnimo de seis muestras y debe emitirse un informe de verificacin que acredite que se cumplen los
requisitos de los siguientes puntos 2.3.2, 2.3.3 y 2.3.4.
2.3.2.
Con respecto a la verificacin del empuje medio (ThA) f(p), deber dibujarse un grfico que defina la
variacin de rendimiento admisible siguiendo el modelo del diagrama 1, basado en la relacin empujepresin declarada por el fabricante. Asimismo, el fabricante deber indicar la categora de remolques en los
que puede utilizarse la cmara de freno, as como el correspondiente margen de tolerancia.
2.3.3
Siguiendo uno de los procedimientos de ensayo siguientes, deber verificarse que, al aplicar la presin (p15)
con una tolerancia de 10 kPa, se produce una carrera de la varilla de empuje de 15 mm desde la posicin
de referencia cero:
(1) Podrn homologarse cmaras de freno de diseo distinto si se facilita informacin equivalente.
30.9.2010
ES
30.9.2010
2.3.3.1
Utilizando la funcin de empuje declarada (ThA) f(p), la presin umbral de la cmara de freno (p15) deber
calcularse cuando ThA = 0. Entonces deber verificarse que, al aplicar esta presin umbral, se produce la
carrera de la varilla de empuje indicada en el punto 2.3.3.
2.3.3.2.
El fabricante deber declarar la presin umbral de la cmara de freno (p15) y deber verificarse que, al
aplicarla, se produce la carrera de la varilla de empuje indicada en el punto 2.3.3.
2.3.4.
Con respecto a la verificacin de la carrera efectiva (sp) f(p), el valor medido no deber ser inferior en ms
de un 4 % a las caractersticas sp en el intervalo de presiones declarado por el fabricante. Este valor deber
consignarse y especificarse en el punto 3.3.1 del apndice 1 del presente anexo. Fuera de este intervalo de
presiones, la tolerancia podr exceder del 4 %.
Diagrama 1
2.3.5.
Los resultados registrados de los ensayos debern consignarse en un formulario cuyo modelo figura en el
apndice 2 del presente anexo e incluirse en el informe de verificacin indicado en el punto 2.4.
2.4.
Informe de verificacin
2.4.1.
Las caractersticas de rendimiento declaradas por el fabricante y verificadas por los resultados de los ensayos
consignados de acuerdo con el punto 2.3.2 debern registrarse en un formulario cuyo modelo figura en el
3.
CARACTERSTICAS DE RENDIMIENTO DE LOS FRENOS DE MUELLE
3.1.
Generalidades
3.1.1.
En esta seccin se define el procedimiento por el que se determinan las caractersticas de empuje/carrera/
presin de los frenos de muelle (1) utilizados en sistemas de frenado de aire comprimido para generar las
fuerzas necesarias en los frenos de accionamiento mecnico.
A efectos de este procedimiento de verificacin, la seccin de freno de muelle de un accionador de freno de
muelle combinado se considerar un freno de muelle.
3.1.2.
Las caractersticas de rendimiento declaradas por el fabricante se utilizarn en todos los clculos relacionados
con los requisitos de rendimiento de frenado de estacionamiento del anexo 20.
3.2.
3.2.1.
La posicin de referencia cero de la cmara de freno de muelle se tomar como la posicin a plena presin.
3.2.2.
Con aumentos de carrera nominales de 10 mm, debe hacerse un seguimiento del correspondiente empuje
generado en todo el intervalo de carrera disponible con presin cero.
3.2.3.
A continuacin se aumentar gradualmente la presin hasta obtener una carrera de 10 mm desde la posicin
de referencia cero, y esta presin, que se define como presin de liberacin, deber quedar registrada.
3.2.4.
Seguidamente se aumentar hasta 850 kPa, o hasta la presin mxima de trabajo declarada por el fabricante,
si esta es menor.
(1) Podrn homologarse frenos de muelle de diseo distinto si se facilita informacin equivalente.
L 257/161
ES
L 257/162
3.3.
Verificacin
3.3.1.
En relacin con el apndice 3, puntos 2.1, 3.1, 3.2 y 3.3, debern someterse a ensayo un mnimo de seis
muestras y deber emitirse un informe de verificacin que acredite que se cumplen las siguientes condicio
nes:
3.3.1.1.
Con un intervalo de carrera que va de 10 mm a 2/3 de la carrera mxima, ninguno de los resultados
medidos conforme al punto 3.2.2 se aparta en ms de un 6 % de las caractersticas declaradas.
3.3.1.2.
Ninguno de los resultados medidos conforme al punto 3.2.3 excede del valor declarado.
3.3.1.3.
Todos los frenos de muelle siguen funcionando correctamente una vez terminado el ensayo conforme al
punto 3.2.4.
3.3.2.
Los resultados registrados de los ensayos debern consignarse en un formulario cuyo modelo figura en el
apndice 4 del presente anexo e incluirse en el informe de verificacin indicado en el punto 3.4.
3.4.
3.4.1.
consignados de acuerdo con el punto 3.3.2 debern registrarse en un formulario cuyo modelo figura en el
4.
CARACTERSTICAS DE RENDIMIENTO EN FRO DE LOS FRENOS DE REMOLQUE
4.1.
Generalidades
4.1.1.
Este procedimiento se aplica a los ensayos de las caractersticas de rendimiento en fro de los frenos
neumticos de leva en S y de disco (1) instalados en remolques.
4.1.2.
Las caractersticas de rendimiento declaradas por el fabricante se utilizarn en todos los clculos relacionados
con los requisitos de compatibilidad de frenado del anexo 10 y con los requisitos de rendimiento en fro de
tipo 0 del frenado de servicio y el frenado de estacionamiento del anexo 20.
4.2.
Factor del freno y par umbral del freno
4.2.1.
El freno se preparar conforme al punto 4.4.2 del presente anexo.
4.2.2.
El factor del freno es el factor de amplificacin resultante de las fuerzas de rozamiento generadas por los
componentes que constituyen el conjunto del freno y se expresa como razn entre el par de salida y el par
de entrada. El factor del freno se representa con el smbolo BF y deber verificarse con cada material de forro
o pastilla indicado en el punto 4.3.1.3.
4.2.3.
El par umbral del freno, representado por el smbolo Co, deber expresarse de una forma que siga siendo
vlida con los diversos accionamientos del freno.
4.2.4.
Los valores de BF debern seguir siendo vlidos con las variaciones de los siguientes parmetros:
4.2.4.1.
masa por freno, hasta la indicada en el punto 4.3.1.5;
4.2.4.2.
dimensiones y caractersticas de los componentes externos empleados para accionar el freno;
4.2.4.3.
tamao de la rueda/dimensiones del neumtico.
4.3.
Ficha de caractersticas
4.3.1.
El fabricante del freno deber facilitar al servicio tcnico, como mnimo, la informacin siguiente:
4.3.1.1
una descripcin del tipo de freno y su modelo, tamao, etc.;
4.3.1.2
una descripcin de la geometra del freno;
4.3.1.3.
la marca y el tipo de forros o pastillas de freno;
4.3.1.4.
el material del tambor o el disco de freno;
4.3.1.5.
la masa mxima tcnicamente admisible del freno.
(1) Podrn homologarse frenos de diseo distinto si se facilita informacin equivalente.
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.3.2.
Informacin adicional:
4.3.2.1.
tamao de la rueda y el neumtico que deben utilizarse en el ensayo;
4.3.2.2.
factor del freno BF declarado;
4.3.2.3.
par umbral del freno Co declarado.
4.4.
4.4.1.
Preparacin
4.4.1.1.
Deber dibujarse un grfico en el que se defina la variacin de rendimiento admisible, siguiendo el modelo
del diagrama 2 y utilizando el factor del freno declarado por el fabricante.
4.4.1.2.
El rendimiento del dispositivo empleado para accionar el freno deber calibrarse con una precisin del 1 %.
4.4.1.3.
El radio dinmico del neumtico con la carga de ensayo deber determinarse segn lo prescrito para el
mtodo de ensayo.
4.4.2.
Procedimiento de asentamiento (bruido)
4.4.2.1.
En el caso de frenos de tambor, los ensayos empezarn con forros y tambores nuevos, y los forros debern
mecanizarse de manera que se obtenga el mejor contacto inicial posible con los tambores.
4.4.2.2.
En el caso de frenos de disco, los ensayos empezarn con pastillas y discos nuevos, y el mecanizado del
material de las pastillas quedar a discrecin del fabricante del freno.
4.4.2.3.
Frenar veinte veces partiendo de una velocidad inicial de 60 km/h y ejerciendo sobre el freno una fuerza
tericamente equivalente a 0,3 TR/masa de ensayo. La temperatura inicial en la interfaz forro-tambor o
pastilla-disco no deber superar los 100 oC antes de cada aplicacin del freno.
4.4.2.4.
Frenar treinta veces pasando de 60 km/h a 30 km/h, ejerciendo sobre el freno una fuerza equivalente a 0,3
TR/masa de ensayo y dejando transcurrir 60 s entre cada aplicacin (1). La temperatura inicial en la interfaz
forro-tambor o pastilla-disco al frenar la primera vez no deber superar los 100 oC.
4.4.2.5.
Tras frenar treinta veces conforme al anterior punto 4.4.2.4 y despus de un lapso de 120 s, frenar cinco
veces pasando de 60 km/h a 30 km/h ejerciendo sobre el freno una fuerza equivalente a 0,3 TR/masa de
ensayo y dejando transcurrir 120 s entre cada aplicacin del freno (1).
4.4.2.6.
Frenar veinte veces partiendo de una velocidad inicial de 60 km/h y ejerciendo sobre el freno una fuerza
equivalente a 0,3 TR/masa de ensayo. La temperatura inicial en la interfaz forro-tambor o pastilla-disco no
deber superar los 150 oC antes de cada aplicacin del freno.
4.4.2.7.
Comprobar el rendimiento como sigue:
4.4.2.7.1.
Calcular el par de entrada para obtener valores de rendimiento terico de 0,2, 0,35 y 0,5 0,05 TR/masa de
ensayo.
4.4.2.7.2.
Una vez determinado el valor del par de entrada correspondiente a cada coeficiente de frenado, dicho valor
deber permanecer constante en cada aplicacin ulterior del freno (por ejemplo, presin constante).
4.4.2.7.3.
Aplicar el freno con cada par de entrada determinado en el punto 4.4.2.7.1 partiendo de una velocidad
inicial de 60 km/h. La temperatura inicial en la interfaz forro-tambor o pastilla-disco no deber superar los
100 oC antes de cada aplicacin.
4.4.2.8.
Repetir los procedimientos descritos en los puntos 4.4.2.6, de manera opcional, y 4.4.2.7.3 hasta que el
rendimiento de cinco mediciones no montonas consecutivas con un valor de entrada constante de 0,5
TR/(masa de ensayo) se haya estabilizado, con una tolerancia de 10 % del valor mximo.
4.4.2.9.
Si el fabricante puede demostrar con resultados de ensayo de campo que, tras realizar el asentamiento
descrito, el factor del freno difiere del que se obtiene en carretera, podr efectuarse un acondicionamiento
adicional.
Durante este asentamiento adicional, la temperatura mxima del freno, medida en la interfaz forro-tambor o
pastilla-disco, no deber superar los 500 oC, en el caso de los frenos de tambor, ni los 700 oC, en el de los
frenos de disco.
(1) Si se va a utilizar el mtodo de ensayo en pista o el mtodo de ensayo con calzada rodante, debern aplicarse energas equivalentes a
las sealadas.
L 257/163
ES
L 257/164
Este ensayo de campo consistir en un recorrido de resistencia con un freno del mismo tipo y el mismo
modelo que el que ha de consignarse en el informe del anexo 11, apndice 3. Los resultados de por lo
menos tres ensayos conforme al punto 4.4.3.4 del anexo 19 realizados sobre el terreno en las condiciones
del ensayo de tipo 0 con carga constituirn la base para determinar si es admisible un acondicionamiento
adicional. Los ensayos del freno debern documentarse segn lo prescrito en el apndice 8 del presente
anexo.
Los detalles del acondicionamiento adicional debern consignarse en el punto correspondiente al factor del
freno BF del anexo 11, apndice 3, especificando, por ejemplo, los siguientes parmetros de ensayo:
a) presin del accionador del freno, par de entrada del freno o par de freno de la aplicacin del freno;
b) velocidad al comienzo y al final de la aplicacin del freno;
c) tiempo, en caso de velocidad constante;
d) temperatura al comienzo y al final de la aplicacin del freno, o durante el ciclo de frenado.
4.4.2.10.
Si el procedimiento se lleva a cabo en un dinammetro de inercia o una calzada rodante, podr utilizarse sin
limitacin una refrigeracin por aire.
4.4.3.
Ensayo de verificacin
4.4.3.1.
La temperatura medida en la interfaz forro-tambor o pastilla-disco no deber superar los 100 oC al

comienzo de cada aplicacin del freno.
4.4.3.2.
El par umbral del freno deber determinarse partiendo del valor de entrada del freno que se haya medido
tomando como referencia un dispositivo de accionamiento calibrado.
4.4.3.3.
El freno se aplicar cada vez a una velocidad inicial de 60 km/h 2 km/h.
4.4.3.4.
Deber frenarse por lo menos seis veces consecutivas con valores de 0,15 a 0,55 TR/(masa de ensayo) y
presiones de aplicacin crecientes, frenando a continuacin otras seis veces con esas mismas presiones en
sentido decreciente.
4.4.3.5.
A cada aplicacin del freno conforme al punto 4.4.3.4 deber calcularse el coeficiente de frenado, corregido
para tener en cuenta la resistencia a la rodadura, y dicho coeficiente deber trazarse en el grfico especificado
en el punto 4.4.1.1 del presente anexo.
4.5.
Mtodos de ensayo
4.5.1.
Ensayo en pista
4.5.1.1.
El ensayo de rendimiento del freno se efectuar en un solo eje.
4.5.1.2.
Los ensayos debern realizarse en una pista horizontal y rectilnea con una superficie que ofrezca buena
adherencia, cuando no sople un viento que pueda influir en los resultados.
4.5.1.3.
El remolque deber llevar la carga correspondiente (o ms prxima) a la masa mxima tcnicamente

admisible de cada freno, aunque podr aadirse masa si es necesario para conseguir que la masa sobre el
eje sea suficiente para alcanzar un coeficiente de frenado de 0,55 TR/(masa mxima tcnicamente admisible
por freno) sin bloquear las ruedas.
4.5.1.4.
El radio de rodadura dinmico del neumtico podr verificarse a baja velocidad, < 10 km/h, midiendo la
distancia recorrida en funcin de los giros de la rueda, y para determinar dicho radio de rodadura dinmico
debern completarse como mnimo diez giros.
4.5.1.5.
La resistencia a la rodadura del conjunto de vehculos debe determinarse midiendo el tiempo necesario para
que la velocidad del vehculo se reduzca de 55 km/h a 45 km/h y la distancia recorrida en el ensayo
realizado en el mismo sentido en que se llevar a cabo el ensayo de verificacin, con el motor desembragado
y el sistema de frenado de resistencia, de haberlo, desacoplado.
4.5.1.6.
Solo se accionarn los frenos del eje objeto de ensayo, hasta que se alcance una presin de entrada en el
dispositivo de accionamiento del freno del 90 % 3 % (tras un tiempo mximo de incremento de 0,7 s) de
su valor asinttico. El ensayo deber realizarse con el motor desembragado y el sistema de frenado de
resistencia, de haberlo, desacoplado.
4.5.1.7.
Al comienzo del ensayo, los frenos debern estar muy ajustados.
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.5.1.8.
El valor de entrada del freno para el clculo del par umbral deber determinarse levantando la rueda y
apretando el freno gradualmente al tiempo que se hace girar la rueda con la mano, hasta que se perciba
resistencia.
4.5.1.9.
La velocidad final v2 deber determinarse de conformidad con el anexo 11, apndice 2, punto 3.1.5.
4.5.1.10.
El rendimiento de frenado del eje objeto de ensayo deber determinarse calculando la desaceleracin
establecida con una medicin directa de la velocidad y la distancia entre 0,8 v1 y v2, no debiendo v2 ser
inferior a 0,1 v1. Esta se considerar equivalente a la desaceleracin media estabilizada definida en el
anexo 4.
4.5.2.
Ensayo con dinammetro de inercia
4.5.2.1.
El ensayo deber efectuarse en un solo conjunto de freno.
4.5.2.2.
La mquina de ensayo deber ser capaz de generar la inercia exigida en el punto 4.5.2.5 del presente anexo.
4.5.2.3.
Dicha mquina deber tener la velocidad y el par de salida del freno calibrados con una precisin del 2 %.
4.5.2.4.
Los instrumentos utilizados para el ensayo debern ser capaces de suministrar al menos los datos siguientes:
4.5.2.4.1.
un registro continuo de la presin o la fuerza de aplicacin del freno;
4.5.2.4.2.
un registro continuo del par de salida del freno;
4.5.2.4.3.
un registro continuo de la temperatura medida en la interfaz forro-tambor o pastilla disco.
4.5.2.4.4.
la velocidad durante el ensayo.
4.5.2.5.
La inercia (IT) del dinammetro deber ajustarse lo ms prxima posible, con una tolerancia del 5 %,
incluido el rozamiento interno del dinammetro, a la parte de la inercia lineal del vehculo que acta sobre
una rueda y es necesaria para obtener un rendimiento de 0,55 TR/(masa mxima tcnicamente admisible), de
acuerdo con la siguiente frmula:
IT = Pd R2
donde:
IT
inercia rotatoria real (kgm2)
radio de rodadura del neumtico definido por la frmula 0,485 D
d + 2H (1)
nmero convencional del dimetro de la llanta (mm)
altura nominal de seccin (mm) = S1 0,01 Ra
S1
anchura de seccin (mm)
Ra =
relacin nominal de aspecto
Pd
masa mxima tcnicamente admisible del freno segn el punto 4.3.1.5
4.5.2.6.
Podr utilizarse aire de refrigeracin a temperatura ambiente, que deber circular sobre el freno a una
velocidad no superior a 0,33 v en el sentido perpendicular a su eje de rotacin.
4.5.2.7.
El freno deber estar muy ajustado al comienzo del ensayo.
4.5.2.8.
La fuerza de aplicacin del freno para el clculo del par umbral deber determinarse frenando gradualmente
hasta que se observe que comienza a generarse el par de freno.
4.5.2.9.
El rendimiento de frenado se determinar aplicando la siguiente frmula al par de salida medido del freno:
(1) Dimetro exterior del neumtico, segn se define en el Reglamento no 54.
L 257/165
ES
L 257/166
coeficiente de frenado =
Mt R
Ig
donde:
Mt =
par medio de salida del freno (Nm), basado en la distancia
desaceleracin debida a la gravedad (m/s2)
El par medio de salida del freno (Mt) deber calcularse a partir de la desaceleracin determinada con una
medicin directa de la velocidad y la distancia entre 0,8 v1 y 0,1 v1. Esta se considerar equivalente a la
desaceleracin media estabilizada definida en el anexo 4.
4.5.3.
Ensayo en calzada rodante
4.5.3.1.
El ensayo se realizar en un solo eje con uno o dos frenos.
4.5.3.2.
La mquina de ensayo deber disponer de un medio calibrado de carga que simule la masa exigida para los
frenos objeto de ensayo.
4.5.3.3.
Dicha mquina deber tener la velocidad y el par de freno calibrados con una precisin del 2 %, teniendo en
cuenta las caractersticas de rozamiento interno. El radio de rodadura dinmico del neumtico (R) deber
determinarse midiendo la velocidad de rotacin de la calzada rodante y las ruedas sin frenos del eje objeto de
ensayo a una velocidad equivalente a 60 km/h, por medio de la siguiente frmula:
R RR
nD
nw
donde:
RR =
radio de la calzada rodante
nD =
velocidad (de rotacin) de la calzada rodante
nw =
velocidad de giro de las ruedas sin frenos del eje
4.5.3.4.
Podr utilizarse aire de refrigeracin a temperatura ambiente, que deber circular sobre los frenos a una
velocidad no superior a 0,33 v.
4.5.3.5.
Los frenos debern estar muy ajustados al comienzo del ensayo.
4.5.3.6.
La fuerza de aplicacin del freno para el clculo del par umbral deber determinarse apretando los frenos
gradualmente hasta que se observe que comienza a generarse el par de freno.
4.5.3.7.
El rendimiento del freno deber determinarse midiendo la fuerza de freno en la periferia del neumtico
calculada con respecto al coeficiente de frenado, teniendo en cuenta la resistencia a la rodadura. La resis
tencia a la rodadura del eje con carga se determinar midiendo la fuerza en la periferia del neumtico a una
velocidad de 60 km/h.
El par medio de salida del freno (Mt) deber basarse en los valores medidos entre el momento en que la
presin o fuerza de aplicacin alcanza su valor asinttico desde que comenz a aumentarse la presin en el
dispositivo de accionamiento del freno y el momento en que el aporte de energa alcanza el valor W60
definido en el punto 4.5.3.8.
4.5.3.8.
Para determinar el coeficiente de frenado se tendr en cuenta un aporte de energa W60 equivalente a la
energa cintica de la masa correspondiente al freno objeto de ensayo cuando se frena de 60 km/h a 0 km/h.
Frmula:
tW60
W60 o
4.5.3.8.1.
FB v dt
Si no se puede mantener la velocidad v a 60 km/h 2 km/h durante la medicin del coeficiente de frenado
conforme al punto 4.5.3.8, el coeficiente de frenado deber determinarse a partir de la medicin directa de la
fuerza de freno FB o el par de salida del freno Mt, de manera que las fuerzas dinmicas de la masa de inercia
de la mquina de ensayo con calzada rodante no afecta a la medicin de estos parmetros.
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.6.
4.6.1.
consignados de acuerdo con el anterior punto 4.4.3 debern registrarse en un formulario cuyo modelo figura
en el apndice 3 del anexo 11.
5.
SISTEMAS DE FRENADO ANTIBLOQUEO (ABS)
5.1.
Generalidades
5.1.1.
En este epgrafe se describe el procedimiento para determinar el rendimiento de un sistema de frenado

antibloqueo de remolque.
5.1.2.
Se considerar que los ensayos realizados con remolques de la categora O4 abarcan los requisitos aplicables
a los remolques de la categora O3.
5.2.
Ficha de caractersticas
5.2.1.
El fabricante del ABS deber facilitar al servicio tcnico una ficha de caractersticas de los sistemas cuyo
rendimiento deba verificarse. Dicha ficha deber contener, como mnimo, la informacin sealada en el
5.3.
Definicin de los vehculos de ensayo
5.3.1.
Basndose en la informacin contenida en la ficha de caractersticas, en particular los tipos de remolque

indicados en el punto 2.1 del apndice 5, el servicio tcnico llevar a cabo ensayos con remolques repre
sentativos que tengan hasta tres ejes y estn equipados con el sistema o la configuracin correspondiente de
frenado antibloqueo. Adems, al seleccionar los remolques que vayan a evaluarse, debern tomarse en
consideracin los parmetros definidos en los puntos que siguen.
5.3.1.1.
Tipo de suspensin: el mtodo para evaluar el rendimiento del sistema de frenado antibloqueo con respecto
al tipo de suspensin se escoger como sigue:
En el caso de los semirremolques, para cada grupo de suspensin por ejemplo, de equilibrado mecnico,
etc. se evaluar un remolque representativo.
En el caso de remolques completos, la evaluacin se realizar con un remolque representativo equipado con
cualquiera de los tipos de suspensin.
5.3.1.2.
Batalla: en el caso de los semirremolques, la batalla no ser un factor limitador, pero, si se trata de remolques
completos, deber evaluarse la batalla menor.
5.3.1.3.
Tipo de freno: la homologacin se limitar a los frenos de leva en S o de disco, pero, si aparecen otros tipos,
quiz se requieran ensayos comparativos.
5.3.1.4.
Sensor de carga: la utilizacin de la adherencia deber determinarse con la vlvula sensora de carga ajustada
en las posiciones con y sin carga. No obstante, los requisitos del punto 2.7 del anexo 13 sern de aplicacin
en todos los casos.
5.3.1.5.
Accionamiento del freno: las diferenciales del nivel de accionamiento debern registrarse para su evaluacin
durante los ensayos realizados para determinar la utilizacin de la adherencia. Los resultados obtenidos en
los ensayos con un remolque podrn aplicarse a los remolques del mismo tipo.
5.3.2.
En relacin con cada tipo de remolque, deber aportarse documentacin que ilustre la compatibilidad del
freno segn se define en el anexo 10 (diagramas 2 y 4), a fin de demostrar la conformidad.
5.3.3.
A efectos de homologacin se considerar que los semirremolques y los remolques de eje central son un
mismo tipo de vehculo.
5.4.
Programa de ensayos
5.4.1.
El servicio tcnico deber realizar los ensayos siguientes en los vehculos indicados en el punto 5.3 del
presente anexo con cada configuracin de ABS, teniendo en cuenta la lista de tipos y configuraciones del
punto 2.1 del apndice 5 de este anexo. No obstante, las referencias cruzadas a los casos ms desfavorables
permitirn omitir determinados ensayos. Si efectivamente se realizan ensayos de los casos ms desfavorables,
conviene indicarlo en el acta de ensayo.
5.4.1.1.
Los ensayos de utilizacin de la adherencia debern llevarse a cabo siguiendo el procedimiento descrito en el
punto 6.2 del anexo 13 con cada configuracin de ABS y tipo de remolque, segn la informacin contenida
en la ficha de caractersticas del fabricante (vase el punto 2.1 del apndice 5 del presente anexo).
L 257/167
ES
L 257/168
5.4.1.2.
Consumo de energa
5.4.1.2.1.
Carga por eje: los remolques objeto de ensayo debern cargarse de modo que la carga por eje sea de 2 500
kg 200 kg o del 35 % 200 kg de la carga esttica por eje admisible, si este ltimo valor es menor.
5.4.1.2.2.
Deber garantizarse que se puede obtener la modulacin cclica del sistema de frenado antibloqueo a lo
largo de los ensayos dinmicos indicados en el punto 6.1.3 del anexo 13.
5.4.1.2.3.
Ensayo de consumo de energa: el ensayo deber realizarse siguiendo el procedimiento del punto 6.1 del
anexo 13 con cada configuracin de ABS.
5.4.1.2.4.
Para poder comprobar que los remolques presentados a homologacin son conformes con los requisitos de
consumo de energa del sistema antibloqueo (vase el punto 6.1 del anexo 13), debern llevarse a cabo las
comprobaciones expuestas a continuacin.
5.4.1.2.4.1. Antes de comenzar el ensayo de consumo de energa (punto 5.4.1.2.3), los frenos sin dispositivo integrado
de compensacin del desgaste se ajustarn de manera que la relacin (R1) del recorrido de la varilla de
empuje de la cmara de freno (sT) con respecto a la longitud de la palanca (lT) sea de 0,2. Esta relacin
deber determinarse con una presin de la cmara de freno de 650 kPa.
Ejemplo: lT = 130 mm,
sT con una presin de la cmara de freno de 650 kPa = 26 mm
R1 = sT / lT = 26/130 = 0,2
Los frenos con compensacin automtica integrada del desgaste debern ajustarse con la holgura normal
especificada por el fabricante.
El ajuste de los frenos como se ha explicado anteriormente deber efectuarse cuando estn fros (< 100 oc).
5.4.1.2.4.2. Con la vlvula sensora de carga ajustada en la posicin con carga y el nivel inicial de energa conforme al
punto 6.1.2 del anexo 13, debern aislarse los dispositivos de almacenamiento de energa para que no
reciban ms aire. Los frenos debern aplicarse con una presin de control de 650 kPa en el cabezal de
acoplamiento y despus soltarse. Debern efectuarse sucesivas aplicaciones hasta que la presin en las
cmaras de freno sea igual a la obtenida siguiendo el procedimiento de ensayo de los puntos 5.4.1.2.1 y
5.4.1.2.2. Deber anotarse el nmero de aplicaciones del freno equivalentes (ner).
El nmero equivalente de aplicaciones estticas del freno (ne) deber consignarse en el acta de ensayo.
ne = 1,2 ner y debe redondearse al nmero entero ms prximo.
5.4.1.3.
Ensayo de rozamiento variable: cuando un sistema de frenado antibloqueo deba considerarse de la categora
A, todas sus configuraciones de ABS estarn sujetas a los requisitos de rendimiento del punto 6.3.2 del
anexo 13.
5.4.1.4.
Rendimiento a baja y alta velocidad
5.4.1.4.1.
Con el remolque preparado como si fuera a evaluarse la utilizacin de la adherencia, deber verificarse el
rendimiento a baja y alta velocidad conforme al punto 6.3.1 del anexo 13.
5.4.1.4.2.
Cuando exista una tolerancia entre el nmero de dientes del excitador y la circunferencia del neumtico, las
comprobaciones de funcionamiento debern efectuarse en los extremos de tolerancia de acuerdo con el
punto 6.3 del anexo 13. Para ello podrn utilizarse distintos tamaos de neumtico o producirse excitadores
especiales para simular los extremos de frecuencia.
5.4.1.5.
Las siguientes comprobaciones adicionales debern realizarse con el vehculo tractor sin frenar y el remolque
sin carga.
5.4.1.5.1.
Cuando el bogie pase de una superficie de alta adherencia (kH) a una superficie de baja adherencia (kL),
siendo kH 0,5 y kH/kL 2 y ejercindose sobre el cabezal de acoplamiento una presin de control de 650
kPa, las ruedas controladas directamente no debern bloquearse. La velocidad de marcha y el momento de
apretar los frenos del remolque debern calcularse de manera que, con el sistema de frenado antibloqueo en
modulacin cclica sobre la superficie de alta adherencia, el paso de una superficie a otra se haga a unos 80
km/h y a 40 km/h.
30.9.2010
ES
30.9.2010
5.4.1.5.2.
Cuando el remolque pase de una superficie de baja adherencia (kL) a una superficie de alta adherencia (kH),
siendo kH 0,5 y kH/kL 2 y ejercindose sobre el cabezal de acoplamiento una presin de control de 650
kPa, la presin en las cmaras de freno deber subir a un valor alto adecuado en un tiempo razonable y sin
que el remolque se desve de su trayectoria inicial. La velocidad de marcha y el momento de apretar los
frenos debern calcularse de manera que, con el sistema de frenado antibloqueo en modulacin cclica sobre
la superficie de baja adherencia, el paso de una superficie a otra se produzca a unos 50 km/h.
5.4.1.6.
La documentacin relativa a los controladores deber estar disponible como exigen el punto 5.1.5 del
presente Reglamento y el punto 4.1 del anexo 13, incluida la nota 12 a pie de pgina.
5.5.
Acta de homologacin
5.5.1.
Deber levantarse un acta de homologacin cuyo contenido se define en el apndice 6 del presente anexo.
Diagrama 2
L 257/169
ES
L 257/170
APNDICE 1
Modelo de informe de verificacin para cmaras de freno de diafragma
INFORME No ...........................
1.
Identificacin
1.1.
Fabricante (nombre y direccin):
1.2.
Marca (1):
1.3.
Tipo (1):
1.4.
Nmero de pieza (1):
2.
Condiciones de funcionamiento:
2.1.
Presin mxima de trabajo:
3.
Caractersticas de rendimiento declaradas por el fabricante:
3.1.
Carrera mxima (smax) a 650 kPa (2):
3.2.
Empuje medio (ThA) f(p) (2):
3.3.
Carrera efectiva (sp) f(p) (2):
3.3.1. Intervalo de presiones en el que es vlida la carrera efectiva indicada (vase el punto 2.3.4 del anexo 19):
3.4.
Presin requerida para obtener una carrera de la varilla de empuje de 15 mm (p15) basada en ThA f(p) o el valor
declarado (2), (3):
4.
mbito de aplicacin
La cmara de freno puede utilizarse en remolques de las categoras O3 y O4 ...................................................... s/no
La cmara de freno puede utilizarse solamente en remolques de la categora O3 ................................................ s/no
5.
Nombre del servicio tcnico/la autoridad de homologacin (4) que ha realizado el ensayo:
........................................................................................
................................................................................................
...............................
6.
Fecha del ensayo: ................................................................................................

....................................................................................
7.
Este ensayo se ha llevado a cabo y sus resultados se han consignado de conformidad con el anexo 19 del
Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie .......................................... de enmiendas.
Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
8.

Firmado: .......................................................................................... Fecha: ..........................................................................................
9.
Documentacin del ensayo

Apndice 2, .............................................................................................., .............................................................................................
(1) Debe marcarse en la cmara de freno, pero en el acta de ensayo solo es necesario indicar el nmero de la pieza original, no los diversos
modelos.
(2) La identificacin deber modificarse cuando se introduzcan cambios que puedan afectar a las caractersticas de rendimiento (puntos 3.1,
3.2 y 3.3).
(3) Para la aplicacin de las caractersticas definidas en este informe con respecto al anexo 10, se supondr que la relacin de p15 con el
valor declarado ThA f(p) a una presin de 100 kPa es lineal.
30.9.2010
30.9.2010
ES
L 257/171
APNDICE 2
Modelo de registro de los resultados de los ensayos para cmaras de freno de diafragma
ACTA No .............................................
.
1. Registro de los resultados de los ensayos (1) de la pieza nmero: ................................................................................................
Presin (*)
p - (kPa)
Empuje medio
ThA - (N)
Carrera efectiva
sp - (mm)
(*) La presin p ser la de los valores de presin reales empleados en el ensayo, segn el punto 2.2.2 del presente anexo.
(1) Debe elaborarse con cada una de las seis muestras ensayadas.
ES
L 257/172
APNDICE 3
MODELO DE INFORME DE VERIFICACIN PARA FRENOS DE MUELLE
INFORME No .............................................
1.
Identificacin
1.1. Fabricante (nombre y direccin):

1.2. Marca (1):
1.3. Tipo (1):
1.4. Nmero de pieza (1):
2.
Condiciones de funcionamiento:
2.1. Presin mxima de trabajo:

3.
Caractersticas de rendimiento declaradas por el fabricante:
3.1. Carrera mxima (smax) (2):

3.2. Empuje del muelle (Ths) - f(s) (2):
3.3. Presin de liberacin (con una carrera de 10 mm) (2):
4.
Fecha del ensayo:
5.
Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie................................................ de enmiendas.
Firmado: .............................................................................................Fecha: .....................................................................................
.......
6.

Firmado: .............................................................................................Fecha: .....................................................................................
.......
7.
Documentacin del ensayo

Apndice 4, .............................................................................................. , ..............................................................................................
(1) Debe marcarse en el freno de muelle, pero en el acta de ensayo solo es necesario indicar el nmero de la pieza original, no los diversos
modelos.
(2) La identificacin deber modificarse cuando se introduzcan cambios que puedan afectar a las caractersticas de rendimiento (puntos 3.1,
3.2 y 3.3).
30.9.2010
30.9.2010
ES
L 257/173
APNDICE 4
MODELO DE REGISTRO DE LOS RESULTADOS DE LOS ENSAYOS PARA FRENOS DE MUELLE
ACTA No .............................................
1. Registro de los resultados de los ensayos (1) de la pieza nmero: ................................................................................................
Carrera (*)
s - (mm)
Empuje
Ths - (N)
(*) La carrera s ser la de los valores de carrera reales empleados en el ensayo, segn el punto 3.2.2 del presente anexo.
Presin de liberacin (con una carrera de 10 mm): ..................................................................................

....................................... kPa
(1) Debe elaborarse con cada una de las seis muestras ensayadas.
ES
L 257/174
APNDICE 5
FICHA DE CARACTERSTICAS DEL SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO DE REMOLQUE
1.
GENERALIDADES
1.1.
Nombre del fabricante
1.2.
Nombre del sistema
1.3.
Variantes del sistema
1.4.
Configuraciones del sistema (por ejemplo, 2S/1M, 2S/2M, etc.)
1.5.
Explicacin de la funcin bsica o el principio del sistema
2.
APLICACIONES
2.1.
Lista de los tipos de remolque y las configuraciones de ABS para los que se solicita la homologacin
2.2.
Diagramas esquemticos de las configuraciones del sistema instaladas en los remolques sealados en el punto 2.1,
atendiendo a los siguientes parmetros
Ubicacin de los sensores
Ubicacin de los moduladores
Ejes elevables
Ejes directrices
Tubos: tipos, luces y longitudes
2.3.
Relacin de la circunferencia del neumtico con respecto a la resolucin del excitador, incluidas las tolerancias
2.4.
Tolerancia de la circunferencia del neumtico entre un eje y otro equipados con el mismo excitador
2.5.
mbito de aplicacin con respecto al tipo de suspensin

Suspensin neumtica:
cualquier tipo de suspensin neumtica de rueda tirada equilibrada.
Otro tipo de suspensiones:
el fabricante debe indicar el modelo y el tipo (equilibrada/no equilibrada)
2.6.
Recomendaciones sobre el par de entrada del freno diferencial (de haberlo) en relacin con la configuracin del
ABS y el bogie del remolque
2.7.
Informacin adicional (si procede) acerca de la utilizacin del sistema de frenado antibloqueo
3.
DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES
3.1.
Sensores
Funcin
Identificacin (por ejemplo, nmeros de pieza)
3.2.
Controladores
Descripcin general y funcin
30.9.2010
ES
30.9.2010
Aspectos de los controladores relacionados con la seguridad

Otras caractersticas (por ejemplo: mando del retardador, configuracin automtica, parmetros variables, diag
nsticos)
3.3.
Moduladores
Descripcin general y funcin
Limitaciones (por ejemplo, volmenes mximos de salida que deben controlarse)
3.4.
Equipo elctrico
Diagramas del circuito
Mtodos de alimentacin
Secuencias de la luz de aviso
3.5.
Circuitos neumticos
Esquemas de frenado que incluyan las configuraciones de ABS utilizadas en los tipos de remolque indicados en el
punto 2.1.
Limitaciones del tamao de los tubos, as como de las correspondientes longitudes, que afecten al rendimiento del
sistema (por ejemplo, entre el modulador y la cmara de freno)
3.6.
Compatibilidad electromagntica
3.6.1. Documentacin que demuestre el cumplimiento de lo dispuesto en el punto 4.4 del anexo 13
L 257/175
ES
L 257/176
APNDICE 6
ACTA DE ENSAYO DEL SISTEMA DE FRENADO ANTIBLOQUEO DE REMOLQUE
ACTA DE ENSAYO No .............................................
1.
IDENTIFICACIN
1.1.
Fabricante del sistema de frenado antibloqueo (nombre y direccin)
1.2.
Nombre o modelo del sistema
2.
SISTEMAS E INSTALACIONES HOMOLOGADOS
2.1.
Configuraciones de ABS homologadas (por ejemplo: 2S/1M, 2S/2M, etc.)
2.2.
mbito de aplicacin (tipo de remolque y nmero de ejes)
2.3.
Modos de alimentacin:ISO 7638, ISO 1185, etc.
2.4.
Identificacin de los sensores, controladores y moduladores homologados
2.5.
Consumo de energa. Nmero equivalente de aplicaciones estticas del freno
2.6.
Caractersticas adicionales, por ejemplo: mando del retardador, configuracin de los ejes elevables, etc.
3.
DATOS Y RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
3.1.
Datos del vehculo de ensayo
3.2.
Informacin sobre la superficie de ensayo
3.3.
Resultados de los ensayos
3.3.1.
3.3.2.
Consumo de energa
3.3.3.
Ensayo de rozamiento variable
3.3.4.
Rendimiento a baja velocidad
3.3.5.
Rendimiento a alta velocidad
3.3.6.
3.3.6.1. Paso de una superficie de alta adherencia a una de baja adherencia

3.3.6.2. Paso de una superficie de baja adherencia a una de alta adherencia
3.3.7.
Simulacin del modo de avera
3.3.8.
Comprobacin del funcionamiento de las conexiones optativas de alimentacin
3.3.9.
Compatibilidad electromagntica
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.
LMITES DE INSTALACIN
4.1.
Relacin de la circunferencia del neumtico con respecto a la resolucin del excitador
4.2.
Tolerancia respecto a la circunferencia del neumtico entre un eje y otro provistos del mismo excitador
4.3.
Tipo de suspensin
4.4.
Diferenciales del par de entrada del freno en el bogie del remolque
4.5.
Batalla del remolque completo
4.6.
Tipo de freno
4.7.
Tamaos y longitudes de los tubos
4.8.
Aplicacin del sensor de carga
4.9.
Secuencia de la luz de aviso
4.10.
Configuraciones y aplicaciones del sistema que cumplen los requisitos de la categora A
4.11.
Otras recomendaciones o limitaciones (por ejemplo, ubicacin de los sensores, moduladores, ejes elevables, ejes
directrices, etc.)
5.
FECHA DEL ENSAYO

Reglamento no 13, en su versin modificada en ltimo lugar por la serie ....................................... de enmiendas.
Firmado: ......................................................................................... Fecha: ..................................................................................
.......
6.
AUTORIDAD DE HOMOLOGACIN (1)

Firmado: ......................................................................................... Fecha: ..................................................................................
.......
Anexo: Ficha de caractersticas del fabricante
L 257/177
ES
L 257/178
APNDICE 7
SMBOLO
DEFINICIN
BF
Factor del freno (razn de amplificacin del par de entrada respecto al par de salida)
CO
Par umbral de entrada (par mnimo necesario para producir un par de freno mensurable)
Dimetro exterior del neumtico (dimetro total de un neumtico nuevo inflado)
Nmero convencional que representa el dimetro nominal de la llanta y se corresponde con el dimetro de
la llanta expresado en pulgadas o milmetros
FB
Fuerza de freno
Altura de seccin nominal del neumtico (distancia igual a la mitad de la diferencia entre el dimetro
exterior del neumtico y el dimetro nominal de la llanta)
Inercia rotatoria
lT
Longitud de la palanca del freno del remolque de ensayo de referencia
Mt
Par de salida medio del freno
ne
Nmero equivalente de aplicaciones estticas del freno a efectos de homologacin de tipo
ner
Nmero equivalente de aplicaciones estticas durante los ensayos
nD
Velocidad de rotacin de la calzada rodante
nW
Velocidad de giro de las ruedas sin frenos del eje
Pd
Masa mxima tcnicamente admisible del freno
Presin
P15
Presin en la cmara de freno requerida para obtener una carrera de la varilla de empuje de 15 mm desde la
posicin de referencia cero
Radio de rodadura dinmico del neumtico (calculado con 0,485 D)
Ra
Relacin nominal de aspecto del neumtico (el cntuplo de la cifra obtenida dividiendo la altura nominal de
seccin por la anchura nominal de seccin, expresadas ambas en milmetros)
Rl
Razn sT/lT
RR
Radio de la calzada rodante
S1
Anchura de seccin del neumtico (distancia lineal entre el exterior de los flancos de un neumtico inflado,
excluido el relieve constituido por las etiquetas [marcado], las decoraciones o los cordones o nervaduras de
proteccin)
Carrera del accionador (carrera til y carrera en vaco)
smax
Carrera total del accionador
sp
Carrera efectiva (carrera con la que el empuje generado es igual al 90 % del empuje medio ThA)
sT
Recorrido de la varilla de empuje de la cmara de freno del remolque de ensayo de referencia, en milmetros
30.9.2010
ES
30.9.2010
SMBOLO
DEFINICIN
ThA
Empuje medio (se determina integrando los valores situados entre un tercio y dos tercios de la carrera total
smax)
Ths
Empuje del muelle del freno de muelle
TR
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque o semirremolque
Velocidad lineal de la calzada rodante
v1
Velocidad inicial al comenzar a frenar
v2
Velocidad al terminar de frenar
W60
Aporte de energa, equivalente a la energa cintica de la masa correspondiente al freno objeto de ensayo
cuando se frena de 60 km/h a 0 km/h
Coeficiente de frenado del vehculo
L 257/179
ES
L 257/180
APNDICE 8
Formulario para la documentacin del ensayo de campo segn lo prescrito en el punto 4.4.2.9 del presente
anexo
1.
IDENTIFICACIN
1.1.
Freno:
Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Modelo ................................................................................................
................................................................................................
.......
Freno de tambor o freno de disco (1)
Datos identificativos de la unidad ensayada ..................................................................................................................................
Par de entrada del freno tcnicamente admisible Cmax ................................................................................................
..............
Dispositivo de ajuste automtico del freno: integrado/no integrado (1)
1.2.
Tambor o disco de freno:

Dimetro interior del tambor o dimetro exterior del disco ...................................................................................................
Radio efectivo (2) ................................................................................................
.......................................................................................
Espesor ................................................................................................
................................................................................................
.......
Masa ................................................................................................
............................................................................................................
Material ................................................................................................
................................................................................................
.......
1.3.
Forro o pastilla de freno:

Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Identificacin ................................................................................................................................................................
............................
Anchura ......................................................................................................................................................................
...............................
Espesor ................................................................................................
................................................................................................
.......
Superficie ................................................................................................
...................................................................................................
Mtodo de fijacin ................................................................................................
.................................................................................
1.4.
Accionador:
Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
30.9.2010
ES
30.9.2010
Tamao ................................................................................................
......................................................................................................
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
1.5.
Dispositivo de ajuste automtico del freno (3):

Fabricante ...................................................................................................................................................................
...............................
Marca ................................................................................................
................................................................................................
..........
Tipo ................................................................................................
................................................................................................
.............
Versin ................................................................................................
................................................................................................
.......
1.6.
Datos del vehculo de ensayo

Vehculo tractor:
Nmero de identificacin ................................................................................................
.....................................................................
Carga por eje ................................................................................................................................................................
............................
Remolque:
Nmero de identificacin ................................................................................................
.....................................................................
Categora: O2/O3/O4 (1)
remolque completo/semirremolque/remolque de eje central (1)
Nmero de ejes ................................................................................................
.......................................................................................
Neumticos/Llantas ................................................................................................
.................................................................................
Gemelo(a)s/Sencillo(a)s (1)
Radio de rodadura dinmico R con carga .....................................................................................................................................
Carga por eje ................................................................................................................................................................
............................
2.
DATOS Y RESULTADOS DE LOS ENSAYOS
2.1.
Ensayo de campo:
Descripcin general: distancia recorrida, duracin y lugar
........................................................................................
................................................................................................
...............................
2.2.
Ensayo de frenado:
2.2.1. Informacin sobre la pista de ensayo ..............................................................................................................................................

2.2.2. Procedimiento de ensayo ...............................................................................
.......................................................................................
L 257/181
ES
L 257/182
2.3.
Resultados de los ensayos

Factor del freno
Ensayo 1 ................................................................................................
................................................................................................
....
Fecha del ensayo 1 ................................................................................................
.................................................................................
Ensayo 2 ................................................................................................
................................................................................................
....
Fecha del ensayo 2 ................................................................................................
.................................................................................
Ensayo 3 ................................................................................................
................................................................................................
....
Fecha del ensayo 3 ................................................................................................
.................................................................................
Diagramas

(2) Solo se aplica a los frenos de disco.
(3) No aplicable si se trata de un dispositivo de ajuste automtico del freno integrado.
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/183
ANEXO 20
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA LA HOMOLOGACIN DE TIPO DE REMOLQUES
1.
GENERALIDADES
1.1.
En este anexo se describe un procedimiento alternativo para la homologacin de tipo de remolques sobre la
base de la informacin contenida en las actas de ensayo levantadas conforme a los anexos 11 y 19.
1.2.
Finalizados los procedimientos de verificacin descritos en los puntos 3, 4, 5, 6, 7 y 8 del presente anexo, el
servicio tcnico o la autoridad de homologacin expedirn un certificado de homologacin de tipo CEPE
conforme con el modelo del anexo 2, apndice 1.
1.3.
A efectos de los clculos establecidos en el presente anexo, la altura del centro de gravedad deber determi
narse con el mtodo descrito en su apndice 1.
2.
SOLICITUD DE HOMOLOGACIN DE TIPO
2.1.
La solicitud de homologacin de tipo CEPE de un remolque con respecto al sistema de frenado deber
presentarla el fabricante del remolque. En favor de la homologacin, el fabricante del remolque deber facilitar
al servicio tcnico por lo menos los elementos que se enumeran a continuacin.
2.1.1.
Una copia del certificado de homologacin de tipo CEPE o UE y una ficha de caractersticas del remolque,
denominado en lo sucesivo el remolque de referencia, en la que se basar la comparacin del rendimiento de
frenado de servicio. Dicho remolque habr sido sometido a los ensayos pertinentes del anexo 4 o de la
Directiva UE equivalente. No se utilizar como remolque de referencia un remolque que haya sido homolo
gado conforme al procedimiento alternativo descrito en el presente anexo.
2.1.2.
Copias de las actas de ensayo de los anexos 11 y 19.
2.1.3
Una documentacin que contenga los datos de verificacin pertinentes, incluidos los clculos correspondientes
de los siguientes aspectos:
Requisitos de rendimiento
Punto del anexo 20
Rendimiento de frenado de servicio en fro
Rendimiento del freno de estacionamiento
Rendimiento del freno de socorro
Fallo del sistema de distribucin del frenado
Frenado antibloqueo
Comprobaciones del funcionamiento y la instalacin
2.1.4.
Un remolque representativo del tipo que vaya a homologarse, denominado en lo sucesivo el remolque
analizado.
2.2.
El remolque de referencia y el remolque analizado debern ser del mismo fabricante.
3.
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA DEMOSTRAR EL RENDIMIENTO EN FRO DEL FRENADO DE

SERVICIO DE TIPO 0
3.1.
Para demostrar que se cumple el rendimiento en fro del frenado de servicio de tipo 0 deber verificarse,
mediante clculo, que el vehculo analizado posee fuerza de freno (TR) suficiente para alcanzar el rendi
miento de frenado de servicio prescrito y que la adherencia sobre una superficie de calzada seca (suponindole
un coeficiente de adherencia de 0,8) es suficiente para utilizar esa fuerza de frenado.
3.2.
Verificacin
3.2.1.
Se considera que el remolque analizado satisface los requisitos del anexo 4, puntos 1.2.7 y 3.1.2 (requisito de
rendimiento en fro obtenido sin bloqueo de las ruedas ni desviacin o vibracin anormal), si cumple los
criterios de verificacin descritos en los puntos siguientes, con y sin carga:
ES
L 257/184
3.2.1.1.
La batalla del remolque analizado no deber ser inferior a 0,8 veces la del remolque de referencia.
3.2.1.2.
Las posibles diferencias en el par de entrada del freno entre un eje y otro de un bogie del remolque analizado
debern ser las mismas que en el remolque de referencia.
3.2.1.3.
El nmero y la disposicin de los ejes es decir, si son elevables, directrices, etc. del remolque analizado
debern ser los mismos que en el remolque de referencia.
3.2.1.4.
La distribucin porcentual de la carga esttica por eje en el remolque analizado con carga no deber diferir de
la del remolque de referencia en ms de un 10 %.
3.2.1.5.
En el caso de los semirremolques, deber elaborarse un grfico conforme al apndice 2, sobre cuya base deber
verificarse que:
TRmax TRpr (es decir, que la lnea [1] no deber estar por debajo de la lnea [3]) y
TRL TRpr (es decir, que la lnea [2] no deber estar por debajo de la lnea [3]).
3.2.1.6.
En el caso de los remolques de eje central, deber elaborarse un grfico conforme al apndice 3, sobre cuya
base deber verificarse que:
TRmax TRpr (es decir, que la lnea [1] no deber estar por debajo de la lnea [3]) y
TRL TRpr (es decir, que la lnea [2] no deber estar por debajo de la lnea [3]).
3.2.1.7.
En el caso de los remolques completos, deber elaborarse un grfico conforme al apndice 4, sobre cuya base
deber verificarse que:
TRmax TRpr (es decir, que la lnea [1] no deber estar por debajo de la lnea [2]),
TRLf TRprf (es decir, que la lnea [4] no deber estar por debajo de la lnea [3]) y
TRLr TRprr (es decir, que la lnea [6] no deber estar por debajo de la lnea [5]).
4.
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA DEMOSTRAR EL RENDIMIENTO DEL FRENO DE ESTACIONA

MIENTO
4.1.
Generalidades
4.1.1.
Este procedimiento ofrece una alternativa a los ensayos fsicos de los remolques en pendiente y garantiza que
los remolques equipados con mecanismos de estacionamiento accionados con frenos de muelle puedan
cumplir el rendimiento del freno de estacionamiento prescrito. El procedimiento no se aplicar a remolques
provistos de mecanismos de estacionamiento que no funcionen con frenos de muelle. Estos debern someterse
al ensayo fsico prescrito en el anexo 4.
4.1.2.
El rendimiento de frenado de estacionamiento prescrito deber demostrarse mediante clculo, empleando las
frmulas de los puntos 4.2 y 4.3.
4.2.
Rendimiento de estacionamiento
4.2.1.
La fuerza de freno de estacionamiento en la periferia de los neumticos de los ejes frenados por el mecanismo
de estacionamiento accionado con frenos de muelle se calcular con la siguiente frmula:
Tpi = (Ths l Co) n BF/Rs
4.2.2.
La reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre los ejes de un remolque parado cuesta abajo o
cuesta arriba sobre una pendiente del 18 % deber calcularse con las siguientes frmulas:
30.9.2010
ES
30.9.2010
4.2.2.1.
En el caso de los remolques completos:
4.2.2.1.1. Cuesta arriba
NFU
tan P h P
EL
PRF
NFUi
NRU
PRR
NFU
iF
cosP
cosP
tan P h P
EL
NRUi
cosP
NRU
iR
4.2.2.1.2. Cuesta abajo
NFD
PRF
tan P h P
EL
NFDi
NRD
PRR
tan P h P
cosP
EL
NRDi
4.2.2.2.
NFD
iF
NRD
iR
En el caso de los remolques de eje central:
NRU
tan P h P
cosP
EL
NRUi
NRU
iR
NRD
tan P h P
EL
NRDi
NRD
iR
cosP
L 257/185
ES
L 257/186
4.2.2.3.
En el caso de los semirremolques:
NRU
Ps ER
tan P h P
cosP
EL
EL
NRUi
NRU
iR
NRD
Ps ER tan P h P
cosP
EL
EL
NRDi
NRD
iR
4.3.
Verificacin
4.3.1.
El rendimiento del freno de estacionamiento del remolque deber verificarse con las siguientes frmulas:
P
ADi
P
AUi
P
BDi
0,01
100 18 %
100 18 %
y:
P
BUi
0; 01
5.
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA DEMOSTRAR EL RENDIMIENTO DE FRENADO DE SOCORRO/

AUTOMTICO
5.1.
Generalidades
5.1.1.
Para demostrar que se cumplen los requisitos de rendimiento de frenado automtico, o bien se procede a
comparar la presin en la cmara necesaria para obtener el rendimiento especificado y la presin asinttica en
la cmara tras desconectarse el conducto de alimentacin, conforme al punto 5.2.1, o bien se verifica que la
fuerza de freno aportada por los ejes provistos de frenos de muelle es suficiente para alcanzar el rendimiento
especificado, conforme al punto 5.2.2.
5.2.
Verificacin
5.2.1.
Se considera que el remolque analizado cumple los requisitos del anexo 4, punto 3.3, si la presin asinttica
en la cmara (pc) tras desconectar el conducto de alimentacin es superior a la presin en la cmara (pc)
necesaria para conseguir un rendimiento equivalente al 13,5 % de la carga estacionaria mxima por rueda. La
presin en el conducto de alimentacin se estabilizar en 700 kPa antes de desconectarlo.
5.2.2.
Se considerar que el remolque analizado equipado con frenos de muelle cumple los requisitos del anexo 4,
punto 3.3, si:
Tpi 0,135 (PR)(g)
donde:
Tpi se calcula conforme al punto 4.2.1.
30.9.2010
ES
30.9.2010
L 257/187
6.
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA DEMOSTRAR EL RENDIMIENTO DE FRENADO EN CASO DE

FALLO DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN DEL FRENADO
6.1.
Generalidades
6.1.1.
Para demostrar que se cumplen los requisitos de rendimiento de frenado en caso de fallo del sistema de
distribucin del frenado se procede a comparar la presin en la cmara necesaria para obtener el rendimiento
especificado y la presin en la cmara disponible cuando se produce dicho fallo.
6.2.
Verificacin
6.2.1.
Se considera que el remolque analizado cumple los requisitos del anexo 10, apndice, punto 6, si la presin
indicada en el punto 6.2.1.1 es igual o superior a la indicada en el punto 6.2.1.2, con y sin carga.
6.2.1.1.
La presin en la cmara (pc) del remolque analizado, siendo pm igual a 650 kPa y la presin en el conducto de
alimentacin igual a 700 kPa y habiendo un fallo en el sistema de distribucin del frenado.
6.2.1.2.
La presin en la cmara (pc) necesaria para obtener un coeficiente de frenado del 30 % del rendimiento de
frenado de servicio prescrito para el remolque analizado.
7.
PROCEDIMIENTO ALTERNATIVO PARA DEMOSTRAR EL RENDIMIENTO DE FRENADO ANTIBLOQUEO
7.1.
Generalidades
7.1.1.
Los ensayos de un remolque conforme al anexo 13 podrn obviarse en el momento de la homologacin de

tipo del remolque si el sistema de frenado antibloqueo (ABS) cumple los requisitos del anexo 19.
7.2.
Verificacin
7.2.1.
Verificacin de los componentes y la instalacin
La especificacin del ABS instalado en el remolque presentado a homologacin de tipo deber verificarse para
comprobar que cumple cada uno de los criterios siguientes:
Punto
7.2.1.1.
7.2.1.2.
CRITERIOS
a) Sensores
b) Controladores
c) Moduladores
Tamaos y longitudes de los tubos

a) Alimentacin de los depsitos a los moduladores
Dimetro interior mnimo
Puede aumentarse
Longitud total mxima
Puede reducirse
b) Aporte de los moduladores a las cmaras de freno

Dimetro interior
Longitud total mxima
Puede reducirse
7.2.1.3.
Secuencia de la seal de aviso
7.2.1.4.
Diferenciales en el par de entrada del freno dentro del bogie
Solo se permiten las diferenciales

autorizadas (de haberlas)
7.2.1.5.
Vanse otras limitaciones en el punto 4 del acta de ensayo

descrita en el apndice 6 del anexo 19
La instalacin debe respetar las

limitaciones establecidas. No se
permiten variaciones
ES
L 257/188
7.3.
Verificacin de la capacidad de los depsitos
7.3.1.
Dado que los sistemas de frenado y los equipos auxiliares utilizados en los remolques varan, resulta imposible
confeccionar un cuadro de capacidades recomendadas para los depsitos. Con el fin de verificar que se han
instalado elementos de almacenamiento adecuados, pueden realizarse ensayos conforme al punto 6.1 del
anexo 13 o puede seguirse el procedimiento descrito a continuacin.
7.3.1.1.
Si carecen de compensacin del desgaste integrada, los frenos del remolque se ajustarn de manera que la
relacin (R1) del recorrido de la varilla de empuje de la cmara de freno (sT) con respecto a la longitud de la
palanca (lT) sea igual a 0,2.
Ejemplo:
lt
130 mm
Re =
sT/lT = sT/130 = 0,2
sT =
recorrido de la varilla de empuje con una presin en la cmara de freno de 650 kPa
130 0,2 = 26 mm
7.3.1.2.
Los frenos con compensacin automtica integrada del desgaste debern ajustarse con la holgura normal.
7.3.1.3.
El ajuste de los frenos como se ha explicado anteriormente deber efectuarse cuando estn fros ( 100 oC).
7.3.1.4.
Con los frenos ajustados siguiendo el procedimiento pertinente descrito, las vlvulas sensoras de carga
ajustadas en la posicin con carga y el nivel inicial de energa conforme al punto 6.1.2 del anexo 13, debern
aislarse los dispositivos de almacenamiento de energa para que no reciban ms alimentacin. Los frenos se
aplicarn con una presin de control de 650 kPa en el cabezal de acoplamiento y despus se soltarn
completamente. Seguirn accionndose un nmero de veces ne determinado a partir del ensayo realizado
conforme al punto 5.4.1.2.4.2 del anexo 19 e indicado en el punto 2.5 del acta de homologacin del sistema
de frenado antibloqueo. Durante esta aplicacin, la presin en el circuito operativo deber ser suficiente para
obtener en la periferia de las ruedas una fuerza total de frenado igual o superior al 22,5 % de la carga
estacionaria mxima por rueda, sin que se produzca un accionamiento automtico de ningn sistema de
frenado que no est bajo el control del sistema de frenado antibloqueo.
8.
COMPROBACIONES DEL FUNCIONAMIENTO Y LA INSTALACIN
8.1.
El servicio tcnico o la autoridad de homologacin debern efectuar comprobaciones del funcionamiento y la

instalacin que abarquen los puntos que siguen.
8.1.1.
Funcin antibloqueo
8.1.1.1.
Se limitar a una comprobacin dinmica del sistema de frenado antibloqueo. Para que se produzca la
modulacin cclica, quiz sea necesario ajustar el sensor de carga o utilizar una superficie a la que el neumtico
se adhiera poco. Si el sistema antibloqueo no cuenta con una homologacin conforme al anexo 19, el
remolque deber ensayarse de acuerdo con el anexo 13 y cumplir los requisitos pertinentes en l contenidos.
8.1.2.
Medicin del tiempo de respuesta
8.1.2.1.
El servicio tcnico deber verificar que el remolque analizado es conforme con los requisitos del anexo 6.
8.1.3.
Consumo esttico de energa
8.1.3.1.
El servicio tcnico deber verificar que el remolque analizado es conforme con los requisitos pertinentes de los
anexos 7 y 8.
8.1.4.
Funcin del freno de servicio
8.1.4.1.
El servicio tcnico deber verificar que durante el frenado no se producen vibraciones anormales.
30.9.2010
ES
30.9.2010
8.1.5.
Funcin del freno de estacionamiento
8.1.5.1.
El servicio tcnico deber aplicar y soltar el freno de estacionamiento para asegurarse de que funciona
correctamente.
8.1.6.
Funcin de frenado de emergencia/automtico
8.1.6.1.
El servicio tcnico deber verificar que el remolque analizado cumple los requisitos del punto 5.2.1.18.4.2 del
presente Reglamento.
8.1.7.
Verificacin de la identificacin del vehculo y los componentes
8.1.7.1.
El servicio tcnico deber comprobar que el remolque analizado concuerda con los datos contenidos en el
certificado de homologacin de tipo.
8.1.8.
8.1.8.1.
Si es necesario, el servicio tcnico podr pedir que se hagan comprobaciones adicionales.
L 257/189
ES
L 257/190
30.9.2010
APNDICE 1
MTODO PARA CALCULAR LA ALTURA DEL CENTRO DE GRAVEDAD
La altura del centro de gravedad del vehculo completo (con y sin carga) puede calcularse como sigue:
h1
altura del centro de gravedad del conjunto de ejes (incluidos neumticos, muelles, etc.) R 1,1
h2
altura del centro de gravedad del bastidor (con carga) = (h6 + h8) 0,5
h3
altura del centro de gravedad de la carga til y la carrocera (con carga) (h7 0,3) + h6
h4
altura del centro de gravedad del bastidor (sin carga) = h2 + s
h5
altura del centro de gravedad de la carrocera (sin carga) = (h7 0,5) + h6 + s
h6
altura del punto ms alto del bastidor
h7
dimensiones interiores de la carrocera
h8
altura del punto ms bajo del bastidor
masa total del remolque
PR
masa total sobre todas las ruedas de un semirremolque o un remolque de eje central
radio del neumtico
flexin del muelle entre la situacin con carga y la situacin sin carga
W1
masa del conjunto de ejes (incluidos neumticos, muelles, etc.) = P 0,1
W2
masa del bastidor = (Punl W1) 0,8
W3
masa de la carga til y la carrocera
W4
masa de la carrocera = (Punl W1) 0,2
donde:
SIN CARGA
CON CARGA
hRlad
h1 W1 h2 W2 h3 W3
Plad
hRunl
h1 W1 h4 W2 h5 W4
Punl
NOTAS:
1. En el caso de remolques tipo plataforma, la altura mxima ser de 4 m.
2. Si no se conoce la altura exacta del centro de gravedad de la carga til del remolque, se tomar el equivalente a 0,3
veces las dimensiones interiores de la carrocera.
3. En el caso de los remolques con suspensin neumtica, se tomar un valor de s igual a cero.
4. En el caso de los semirremolques y los remolques de eje central, sustituir P por PR cuando proceda.
ES
30.9.2010
APNDICE 2
GRFICO DE VERIFICACIN PARA EL PUNTO 3.2.1.5. SEMIRREMOLQUES
(1)
= TRmax, cuando pm = 650 kPa y la presin en el conducto de alimentacin = 700 kPa.
(2)
= FRdyn 0,8 = TRL
(3)
= 0,45 FR = TRpr
donde:
FRdyn FR
TRpr hk P g Zc hR hk
ER
el valor de zc se calcula con la siguiente frmula:

zc 0,45 0,01
FR
P 7 000g
0,01
NOTAS:
1. La cifra 7 000 representa la masa de un vehculo tractor sin remolque enganchado.
2. A efectos de estos clculos, los ejes muy juntos (con una separacin inferior a 2 m) podrn tratarse como un solo eje.
L 257/191
ES
L 257/192
APNDICE 3
GRFICO DE VERIFICACIN PARA EL PUNTO 3.2.1.6. REMOLQUES DE EJE CENTRAL
(1)
= TRmax, cuando pm = 650 kPa y la presin en el conducto de alimentacin = 700 kPa.
(2)
= FRdyn 0,8 = TRL
(3)
= 0,5 FR = TRpr
donde:
FRdyn FR
TRpr hk P g Zc hR hk
ER

zc 0,45 0,01
FR
P 7 000g
0,01
NOTAS:
30.9.2010
ES
30.9.2010
APNDICE 4
GRFICO DE VERIFICACIN PARA EL PUNTO 3.2.1.7. REMOLQUES COMPLETOS
(1) = TRmax, cuando pm = 650 kPa y la presin en el conducto de alimentacin = 700 kPa.
(2) = 0,5 FR = TRpr
(3) = TRprf = TRf, cuando pm = x
(4) = Ffdyn 0,8 = TRLf
(5) = TRprr = TRr, cuando pm = x
(6) = Frdyn 0,8 = TRLr
donde:
Ffdyn Ff
P g Zc h r
E
Frdyn Fr
P g Zc hr
E

zc 0,5 0,01
FR
P 7 000 g
0,01
NOTAS:
L 257/193
ES
L 257/194
APNDICE 5
SMBOLOS
DEFINICIN
ADi
Tpi cuando Tpi 0,8 NFDi, en el caso de los ejes delanteros, o

0,8 NFDi cuando Tpi > 0,8 NFDi, en el caso de los ejes delanteros
BDi
Tpi cuando Tpi 0,8 NRDi, en el caso de los ejes traseros, o

0,8 NRDi cuando Tpi > 0,8 NRDi, en el caso de los ejes traseros
AUi
Tpi cuando Tpi 0,8 NFUi, en el caso de los ejes delanteros, o

0,8 NFUi cuando Tpi > 0,8 NFUi, en el caso de los ejes delanteros
BUi
Tpi cuando Tpi 0,8 NRUi, en el caso de los ejes traseros, o

0,8 NRUi cuando Tpi > 0,8 NRUi, en el caso de los ejes traseros
BF
Factor del freno
Co
Par umbral de entrada del rbol de levas (par mnimo del rbol de levas necesario para producir un par de
freno mensurable)
Batalla
EL
Distancia entre el pie de apoyo o las patas estabilizadoras y el centro de los ejes de un remolque de eje
central o un semirremolque
ER
Distancia entre el pivote de acoplamiento y el centro del eje o los ejes del semirremolque
Fuerza (N)
Ff
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes delanteros
Ffdyn
Reaccin dinmica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes delanteros
Fr
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes traseros
Frdyn
Reaccin dinmica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes traseros
FR
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre todas las ruedas del remolque o el
semirremolque
FRdyn
Reaccin dinmica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre todas las ruedas del remolque o el
semirremolque
Aceleracin debida a la gravedad (9,81 m/s2)
Altura sobre el suelo del centro de gravedad
hK
Altura del acoplamiento de la quinta rueda (pivote de acoplamiento)
hr
Altura del centro de gravedad del remolque
ndice del eje
iF
Nmero de ejes delanteros
iR
Nmero de ejes traseros
Longitud de la palanca
Nmero de accionadores de freno de muelle por eje
30.9.2010
ES
30.9.2010
SMBOLOS
DEFINICIN
NFD
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes delanteros en una pendiente del
18 % cuesta abajo
NFDi
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje delantero i en una pendiente del 18 %
cuesta abajo
NFU
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes delanteros en una pendiente del
18 % cuesta arriba
NFUi
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje delantero i en una pendiente del 18 %
cuesta arriba
NRD
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes traseros en una pendiente del 18 %
cuesta abajo
NRDi
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje trasero i en una pendiente del 18 % cuesta
abajo
NRU
Reaccin perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes traseros en una pendiente del 18 %
cuesta arriba
NRUi
Reaccin perpendicular de la superficie de la calzada sobre el eje trasero i en una pendiente del 18 % cuesta
arriba
pm
Presin en el cabezal de acoplamiento del conducto de control
pc
Presin en la cmara de freno
Masa del vehculo
Ps
Masa esttica en el acoplamiento de la quinta rueda con la masa del remolque P
PR
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre las ruedas del remolque o el
semirremolque
PRF
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes delanteros en suelo
horizontal
PRR
Reaccin esttica perpendicular total de la superficie de la calzada sobre los ejes traseros en suelo horizontal
Rs
Radio esttico del neumtico con carga, calculado con la siguiente frmula:
Rs = dr + FR H
donde:
dr = dimetro nominal de la llanta
H = altura de seccin asignada = (d dr)
d = nmero convencional del dimetro de la llanta
FR = factor segn la ETRTO
(Engineering Design Information 1994, pgina CV.11)
Tpi
Fuerza de freno en la periferia de todas las ruedas del eje i proporcionada por los frenos de muelle
Ths
Empuje del muelle del freno de muelle
TR
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque o el semirremolque
TRf
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes delanteros
TRr
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes traseros
TRmax
Suma de las fuerzas mximas de frenado disponibles en la periferia de todas las ruedas del remolque o el
semirremolque
TRL
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque o el semirremolque con la
que se alcanza el lmite de adherencia
TRLf
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes delanteros con la que se
alcanza el lmite de adherencia
L 257/195
ES
L 257/196
SMBOLOS
DEFINICIN
TRLr
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes traseros con la que se alcanza
el lmite de adherencia
TRpr
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas del remolque o el semirremolque
necesaria para obtener el rendimiento prescrito
TRprf
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes delanteros necesaria para
obtener el rendimiento prescrito
TRprr
Suma de las fuerzas de frenado en la periferia de todas las ruedas de los ejes traseros necesaria para obtener
el rendimiento prescrito
zc
Coeficiente de frenado del conjunto de vehculos, frenando solo el remolque
cos P
Coseno del ngulo subtendido por la pendiente del 18 % y el plano horizontal = 0,98418
tan P
Tangente del ngulo subtendido por la pendiente del 18 % y el plano horizontal = 0,18
30.9.2010

Reglamento ONU N°13 - Adherencia

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30.9.

Diario Oficial de la Unin Europea

ACTOS ADOPTADOS POR RGANOS CREADOS

Reglamento no 13 de la Comisin Econmica de las Naciones Unidas para Europa (CEPE)

Anexo 1 Equipos, dispositivos, mtodos y condiciones de frenado no incluidos en el presente regla

Diario Oficial de la Unin Europea

Anexo 2 Comunicacin relativa a la concesin, extensin, denegacin o retirada de la homologacin, o

Diario Oficial de la Unin Europea

Anexo 13 Apndice 4: Mtodo de seleccin de las superficies de baja adherencia

El presente Reglamento no se aplica:

Diario Oficial de la Unin Europea

a los vehculos adaptados para conductores con discapacidad.

Sin perjuicio de las disposiciones aplicables del presente Reglamento, no se incluyen en su

A efectos del presente Reglamento se entender por:

Homologacin de un vehculo: la homologacin de un tipo de vehculo en lo que concierne

en el caso de un vehculo de motor,

la categora de vehculo (vase el punto 1.1);

la masa mxima, segn el punto 2.16;

la distribucin de la masa entre los ejes;

la velocidad mxima por construccin;

un tipo diferente de equipo de frenado, concretamente la presencia o no de un equipo para el

el nmero y la disposicin de los ejes;

el nmero de marchas y los desarrollos;

las relaciones de desmultiplicacin final;

las dimensiones de los neumticos;

la categora de vehculo (vase el punto 1.1);

la masa mxima, segn el punto 2.16;

la distribucin de la masa entre los ejes;

un tipo diferente de equipo de frenado;

el nmero y la disposicin de los ejes;

las dimensiones de los neumticos.

Diario Oficial de la Unin Europea

Accionamiento: tanto apretar como soltar el mando.

Transmisin: la combinacin de componentes que estn situados entre el mando y el freno y

Transmisin de control: la combinacin de los componentes de la transmisin que regulan

Transmisin de energa: la combinacin de los componentes que suministran a los frenos la

componentes con caractersticas diferentes;

un componente hecho de materiales de caractersticas diferentes o que tiene forma o tamao

un montaje diferente de los componentes.

la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado

Frenado semicontinuo: el frenado de un conjunto de vehculos por medio de una instalacin

Diario Oficial de la Unin Europea

la instalacin de frenado asegura, de forma simultnea o en el orden conveniente, el frenado

Frenado automtico: el frenado de los remolques que se produce automticamente en caso

el conductor puede, en todo momento, aumentar o disminuir la fuerza de frenado utilizando

la fuerza de frenado vara proporcionalmente al accionamiento del mando (funcin mon

la fuerza de frenado se puede regular fcilmente con la precisin suficiente.

Sistema de frenado de resistencia: un sistema de frenado adicional capaz de ejercer y

Configuraciones de control de los sistemas de frenado de resistencia

sistema de frenado de resistencia independiente: aquel cuyo dispositivo de mando no forma

sistema de frenado de resistencia combinado: un sistema de frenado de resistencia integrado

Diario Oficial de la Unin Europea

Frenado elctrico regenerativo: un sistema de frenado que, durante la desaceleracin, con

Mando de frenado elctrico regenerativo: el dispositivo que modula el funcionamiento del

Estado de carga elctrica: la relacin instantnea de la cantidad de energa elctrica almace

Batera de traccin: un conjunto de acumuladores que constituyen el almacn de energa del

Conducto de control elctrico: la conexin elctrica entre el vehculo de motor y el remolque

Comunicacin de datos: la transferencia de datos digitales conforme a las normas de un

Mando de la fuerza de acoplamiento: un sistema o una funcin que equilibra automtica

Valor nominal: en el caso de un vehculo de motor, la caracterstica demostrable en la

Valor nominal: en el caso de un remolque, la caracterstica demostrable en la homologacin

Valor nominal de la demanda: en cuanto al mando de la fuerza de acoplamiento, la

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