UTILIZAO DE UMA PLANTA DIDTICA SMAR PARA

COMPLEMENTAO DO ENSINO DE ENGENHARIA DE

CONTROLE E AUTOMAO

Layon Mescolin de Oliveira layonmescolin@hotmail.com

Daniel Pinheiro Teixeira daniell.pinheiro.eng@gmail.com
Angelo Rocha de Oliveira angelo@leopoldina.cefetmg.br
Marlon Jos do Carmo marlon@leopoldina.cefetmg.br
Lindolpho Oliveira de Arajo Junior lindolpho@leopoldina.cefetmg.br
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais Campus III Leopoldina
Rua Jos Peres 558 - Centro - Leopoldina - MG Brasil - 36.700-000

Resumo: Um dos principais problemas que o estudante de engenharia recm-formado

encontra durante sua insero no mercado de trabalho a falta de conhecimento prtico
agregado teoria trabalhada durante a graduao. Durante o curso de engenharia de
controle e automao os aspectos tericos so trabalhados de forma completa enquanto a
prtica em instrumentos reais muitas vezes d lugar s simulaes. Com o intuito de
familiarizar o estudante com situaes reais, redes industriais, comunicao e controle de
processos, utilizada no CEFET-MG uma planta didtica Smar. O presente artigo tem como
objetivo relatar prticas e desenvolvimentos com base na planta didtica, bem como as
vantagens de sua utilizao.
Palavras-chave: Planta Didtica Smar, OPC, HART, Matlab, Simulink.

1. INTRODUO
Muito se questiona quanto aprendizagem prtica nos cursos de engenharia com foco
industrial. Em pesquisa realizada com os professores da instituio CEFET-MG Campus III,
acredita-se que a melhor forma de solucionar esse problema a universidade disponibilizar ao
aluno laboratrios que contenham plantas-piloto, instrumentos e sistemas de superviso e
controle, similares aos empregados em plantas industriais, de modo que os alunos, realizando
estgios ou iniciaes cientficas nesses laboratrios, possam complementar sua formao
acadmica e ingressar no mercado de trabalho com alguma vivncia prtica na rea de

automao e controle.
No curso de engenharia de controle e automao as anlises de modo geral so realizadas
com embasamento em malhas de controle comumente tratadas como modelos ideais, apesar
de satisfatrias, certas aproximaes diferem-se da realidade vista em campo. Para solucionar
tal problema, plantas didticas so desenvolvidas a fim de complementar a formao prtica
dos estudantes de engenharia com modelos tambm prticos e amplamente utilizados na
indstria moderna.
O CEFET-MG Campus III dispe de um laboratrio de Automao Industrial equipado
com duas plantas didticas, uma com tecnologia HART e outra com tecnologia Foundation
Fieldbus. O projeto estrutural das duas plantas o mesmo, variando apenas a tecnologia de
rede de campo. A Figura 1 apresenta a planta didtica Smar.

Figura 1 - Planta Didtica Smar

Alm de ser uma ferramenta de extrema importncia em laboratrios de grandes
instituies de ensino, a planta lana desafios aos estudantes que as operam. Desta maneira
atravs da comunicao OPC sero apresentadas algumas aplicaes da planta e ferramentas
do cotidiano do engenheiro, como o controle utilizando a ferramenta Simulink do MATLAB e
a criao de um supervisrio utilizando tecnologia OPEN SOURCE com caractersticas de
controle de sintonia.
2. PLANTA SMAR
A Planta Didtica do laboratrio do CEFET/MG Campus III uma planta de processo
contnuo, composta basicamente por trs tanques, cinco transdutores HART, duas bombas de
partida direta, duas vlvulas controladoras, uma resistncia de imerso, um painel de operao
local e um CLP modelo LC700 do fabricante SMAR.
A Planta Didtica no tem como objetivo o processo de produo de nenhum tipo de
produto, sendo essa puramente experimental. O seu funcionamento, consiste basicamente na
circulao de lquido em tanques podendo existir estratgias diferentes de atuao sobre esse

lquido. A planta possui um tanque central que tem a funo simplesmente de armazenar o
lquido que ser enviado para os tanques e depois retornar. Nesse tanque central, no existe
nenhum controle nem automatismo. Para ser transportado deste tanque central, o lquido pode
sair por duas bombas, sendo que uma o destina para o tanque de aquecimento e a outra para o
tanque de mistura. Na entrada de cada um desses tanques tem uma vlvula controladora, que
comandada pelo sinal analgico de 4-20 mA que vem do CLP, e tambm existem vlvulas de
operao manual. Ao longo das tubulaes e nos tanques, existem ainda alguns transdutores
que so responsveis por mensurar grandezas como: vazo, nvel e temperatura (SMAR.
Manual Planta Didtica).
As posies desses equipamentos e os caminhos fsicos para o liquido est representado no
fluxograma a seguir, que foi montado seguindo as simbologias da ISA (Figura 2).

Figura 2 - Diagrama P&I da planta didtica

Arquitetura de Rede
A arquitetura de rede da planta didtica, conforme mostrado na figura abaixo, possui um
computador, que se comunica com o CLP da SMAR modelo LC700 por um cabo serial,
usando o protocolo MODBUS. Para comunicao do CLP com o nvel de campo, usado o
sinal analgico de 4-20 mA + HART para comunicao com os transdutores e vlvulas e para
comunicar com as bombas e sensores ON/OFF como a chave de nvel so usados os cartes

digitais, onde simplesmente o circuito fica aberto se o sinal for zero e fechado se o sinal for
um.
Comunicao MODBUS
MODBUS um protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao
industrial. Criado na dcada de 1970 pela Modicon um dos mais antigos protocolos
utilizados em redes de CLP. A planta didtica usa tecnologia MODBUS para comunicar o
computador com o CLP, sendo por meio desse protocolo que o servidor OPC faz a leitura dos
valores a serem servidos para cliente OPC. O modelo de CLP usado possibilita o uso do
MODBUS TCP/IP, que usa como meio fsico o cabo ethernet par transado ou do MODBUS
RTU, que usa como meio fsico um cabo serial RS-232.
Comunicao HART
O protocolo HART um protocolo de comunicao desenvolvido pela Fisher Rosemount
na dcada de 80 para facilitar a comunicao com instrumentos de campo inteligentes.
H muitos anos, o padro de comunicao utilizado pelos instrumentos de campo tem
sido o sinal analgico de corrente (miliampre). Na maioria das aplicaes, o sinal de corrente
varia entre 4 a 20mA, sendo proporcional varivel de processo que est sendo representada.
Com a disseminao de instrumentos inteligentes (microprocessados) veio a necessidade
de parametrizaes e a disponibilidade de informaes adicionais. Para tal funo utiliza-se o
protocolo de comunicao HART que permite que a informao principal seja transmitida
pelo sinal de 4-20mA e parmetros de configurao e diagnstico ou informaes adicionais
sejam transmitidos digitalmente.
O protocolo de comunicao HART possibilita a comunicao digital bidirecional em
instrumentos inteligentes de campo sem interferir no sinal analgico de 4-20mA. O sinal
analgico 4-20mA e o sinal digital HART podem ser transmitidos simultaneamente na mesma
fiao e ao mesmo tempo (SMAR, Protocolo de Comunicao HART).
3. UTILIZAO DO MATLAB PARA CONTROLE DA PLANTA HART
A utilizao do Matlab na graduao ampla e bem abordada, tendo enfoques principais
nas disciplinas de clculo, lgebra linear, mtodos numricos computacionais e controle,
disciplinas estas que abrangem alunos do terceiro ao oitavo perodo do curso de engenharia de
controle e automao. O motivo da especificao desta linguagem de programao a
capacidade de modelagem e simulao de maneira mais rpida que as linguagens tradicionais,
como C, C++, Fortran (MATHWORKS, Matlab).
A motivao da ferramenta Matlab possibilitar ao aluno de engenharia de controle e
automao a operao de uma planta industrial cujas funes so fundamentais na indstria
moderna, a familiarizao com o processo e a realizao de controle abstendo-se do
conhecimento de todos os detalhes do processo, necessitando apenas de conhecimentos em
Matlab e Simulink.

Utilizando-se de estratgias de controle e modelagem em caixa aberta, ou seja, realizando

a anlise fsica do sistema para a obteno das caractersticas de resposta, foi possvel a
elaborao de software via Matlab para que seja realizado o controle das malhas de nvel e
vazo.
OPC Toolbox Biblioteca do Simulink
O software Matlab possui uma toolbox chamada OPC, que permite que se conecte esse ao
Servidor OPC da planta HART, a interface desta toolbox segue de acordo com a Figura 3.

Figura 3- Biblioteca OPC do Matlab

O Simulink tem a facilidade de j possuir os blocos funcionais da interface OPC, bastando
somente que seja configurado para utiliz-lo na comunicao. Nesta aplicao foram
utilizadas trs blocos da OPC toolbox:
OPC Configuration: Configura o servidor OPC que ser utilizado, neste caso o
Smar.LC700Server.
OPC Read: Utilizado para realizar a leitura de variveis de entrada analogias e
digitais.
OPC Write: Escreve uma varivel de sada analgica ou digital,
Utilizando-se estes blocos possvel realizar a comunicao do CLP com a planta HART
e adquirir a curva de reao para a identificao do sistema, bem como lanar mo da
utilizao de algoritmos para controle das malhas de vazo, nvel ou temperatura. Neste artigo
sero abordados os controles de nvel e vazo.
Controle de nvel em malha fechada
Para o controle de nvel no tanque de aquecimento da planta didtica HART, foi
desenvolvida uma aplicao utilizado o software MATLAB/Simulink que, atravs da interface

OPC, se comunica com o CLP da planta para ler o valor atualizado do nvel e escrever o valor
de abertura da vlvula.
Nessa planta didtica, utiliza se para medir a altura do nvel o transmissor de presso
diferencial. Neste tipo de medio utiliza se a presso exercida pela altura lquida, para
indiretamente obter se o nvel, de acordo com o teorema de Stevin. Este tipo de medio
usado quando a densidade do liquido conhecida e no varia substancialmente no processo
(CASSIOLATO, 2011).
A modelagem deste sistema foi realizada com base em princpios fsicos envolvendo leis
de mecnica dos fluidos, hidrosttica e hidrodinmica a fim de relacionar a abertura da
vlvula com o acrscimo de nvel no tanque. Este tipo de modelagem como dito
anteriormente chamado de modelagem em caixa branca.
Para criar a malha de controle no Simulink ento, basicamente, utilizam-se os blocos
Read e Write para ler e escrever valores nos instrumentos de campo. A informao do sensor
obtida pelo bloco Read, e ento feito a comparao deste valor com o valor de offset, o
sinal de erro vai para o bloco controlador PI, que gera um sinal de controle que transmitido
para o atuador atravs do bloco Write. A representao de uma malha de controle PI no
MATLAB exibida na Figura 4.

Figura 4 - Malha de controle PI no MATLAB.

O bloco PI exige como parmetros os valores dos ganhos proporcional e integral, esta
parametrizao deve ser realizada com base nos limites fsicos da planta didtica, neste caso
so observados como limites valores na faixa de 0 a 10000. Ento possvel desta maneira,
que dentro de uma especificada faixa de valores, o operador do sistema realize testes para
verificao da comparao entre a ao de controle e a resposta do sistema comparada ao
valor de offset, atravs da ferramenta Scope. A representao da parametrizao do bloco PI
mostrada na Figura 5.

Figura 5 - Parmetros do bloco PI

Desta forma, arbitrando os valores de ganho proporcional como 200 e ganho integral como
20, foi realizado o teste de exemplo, e obtida a seguinte curva de
reao:

Figura 6 - Reao do sistema aos parmetros Kp = 200 e Ki = 20.

Assim sendo, o operador capaz de realizar clculos e simulaes para estabelecer

padres de ganho integral e proporcional para o controle deste processo, via Simulink e sem a
necessidade de conhecimentos especficos de redes de comunicao e outras caractersticas do
sistema.
Controle em malha fechada de vazo.
Para o controle em malha fechada do tanque de vazo, foi tambm utilizado controle PI,
sendo este processo muito mais rpido e ruidoso, devido atuao constante da vlvula. O
fluxograma da Figura 7 mostra a malha usada, ligando o medidor de vazo na entrada com a
vlvula da entrada do tanque, possibilitando o controle da vazo.

Figura 7 - Fluxograma da malha de vazo.

Basicamente, utilizam-se os blocos Read e Write para ler e escrever valores nos
instrumentos de campo. A informao do sensor obtida pelo bloco Read, e ento feito a
comparao deste valor com o Set-Point, o sinal de erro vai para o bloco controlador PID, que
gera um sinal de controle que transmitido para o atuador atravs do bloco Write.
Usando os parmetros abaixo, obteve-se um controle satisfatrio da vazo, sendo que o
controlador conseguiu rastrear a referncia em mudanas para baixo e para cima do SP com

pouca oscilao aps essa, tambm, alcanou-se com sucesso corrigir as perturbaes no
tempo de 750 segundo e outra no tempo de 880 segundos.
Ganho proporcional: 0.4;
Ganho integral: 1.4;
Ganho derivativo: 0.5;
O comportamento do sistema para estes parmetros segue de acordo com a Figura 8. O
aluno operador da planta, pode tambm atravs do MATLAB, realizar a parametrizao deste
sistema com outros valores, de forma a buscar a otimizao do processo.

Figura 8 - Comportamento do sistema de vazo

4. UTILIZAO DA PLANTA SMAR PARA O DESENVOLVIMENTO DE

SOFTWARES
Atravs da comunicao da planta industrial com a ferramenta MATLAB, ser possvel
uma infinidade de trabalhos futuros, j no CEFET-MG Campus III Leopoldina existe um
projeto que consiste em um ambiente Foss para superviso, controle e avaliao de
desempenho de processos de variveis contnuas no tempo atravs de uma planta Smar, este
ambiente conhecido como M-Control e esta em fase de desenvolvimento. Atravs do
ambiente M-Control possvel integrar programao de CLP e sistemas supervisrios,
programao em tempo real, protocolos de acesso aos dados de campo, tecnologias de redes
industriais, instrumentao bsica e estratgias de controle, de forma a ampliar o
conhecimento prtico do usurio. O software desenvolvido apresenta um excelente

desempenho na obteno do modelo matemtico e no controle do processo, contando tambm

com uma ferramenta importante, que avalia o desempenho das malhas de controle atravs de
ndices quantitativos. Por apresentar cdigo aberto (Open Source), tem-se uma gama de
possveis implementaes, no se limitando apenas a uma arquitetura fechada.
5. CONSIDERAES FINAIS
Atravs da utilizao de plantas didticas o aluno do curso de engenharia no apenas
coloca em prtica o que foi aprendido em sala de aula, mas tambm desenvolve novas
aplicaes para os equipamentos, desta forma o simples fato de se ter um ambiente industrial
nos laboratrios fomenta-se uma gama de novas aplicaes e agua a percepo dos alunos
para questes prticas. Verifica-se neste trabalho que alm do interesse em unir ferramentas
conceituais com as plantas industriais, pode-se partir para aplicaes e desenvolvimento de
novas ferramentas.
A operao de plantas didticas que trabalham com componentes industriais pode suprir
no estudante de engenharia, a demanda do mercado por egressos com conhecimento prtico
aliado teoria aprendida na graduao, alm de maior intimidade do estudante com processos
industriais, tornando-se apto a detectar erros e realizar processos de otimizao das plantas
industriais, bem como a re-sintonia de malhas e controladores, a soluo de problemas de rede
e problemas com interferncias dentre outros.
Agradecimentos
Os autores agradecem ao MEC/SESu, FNDE, CAPES, FAPEMIG e CEFET-MG pelo apoio
ao desenvolvimento deste trabalho.

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CASSIOLATO, C. Medio de Vazo: a 3 Grandeza Mais Medida nos Processos Industriais,

Revista Mecatrnica Atual, Editora Saber, n50, So Paulo, SP, 2011.
MATHWORKS, Matlab. Disponvel em:
acessado dia 04/06/2012.

http://www.mathworks.com/products/matlab/,

SMAR. Manual Planta Didtica, Disponvel em: www.smar.com.br, acessado dia 01/06/2012.
SMAR. Protocolo de Comunicao HART. Disponvel em: www.smar.com.br, acessado dia
01/06/2012.

USE OF ONE DIDATIC PLANT SMAR FOR COMPLEMENTATION OF

THE EDUCATION IN CONTROL AND AUTOMATION ENGINEERING

Abstract: A major problem faced by newly formed engineers in theirs labor market insertion
is the lack of practical knowledge aggregated with theoretical knowledge worked during
graduation. Throughout the course of Control and Automation engineering the theory is
worked completely while the practical using real instruments often give place to simulations.
With the purpose of familiarize the student with the actual practices, industrial networks,
communication and process control is used in CEFET-MG the Smars didactic engine. This
article aims to report on practices and developments based on the didactic engine and the
benefits of its use.
Keywords: Smar Didatic Plant, OPC, HART ,Matlab, Simulink.