1.

Introduccin
2. Marco Terico
3. Definicin De Robot
4. Aplicaciones
5. Bibliografa

1. Introduccin

El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de

mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa
industrial, el cual lleva el nombre de automatizacin.

As mismo conoceremos de sus actividades la cual est realiza en una empresa

industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin numero de cosas
que nos ayudara mas a entender este tema

El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo

que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un
proceso de mecanizacin de las actividades industriales para reducir la mano
de obra, simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas
de realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.

Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de

maquinaria, lograra que la empresa industrial disminuya la produccin de
piezas defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos
que se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto
ayudara a que la empresa industrial mediante la utilizacin de inversiones
tecnolgicas aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable
con respecto a toda su competencia, y si no se hace, la empresa puede sufrir el
riesgo de quedarse rezagado.

As mismo mostraremos un ejemplo de un cuadro muy interesante donde

reflejara todo lo mencionado anteriormente y en donde esperamos quede de
una manera mucho ms clara para entender.

Esperamos que con todo esto y ms podamos cumplir con todas las
expectativas propuestas antes de investigar este tema y logremos alcanzar el
objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.

2. Marco Terico

Actividades

El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de investigacin y

desarrollo y de extensin, en el rea de sistemas dinmicos y sus aplicaciones
al control automtico, teora de seales, identificacin, modelamiento e
Instrumentacin.

Dentro de las actividades educativas, el rea de Automatizacin desarrolla

cursos de pregrado involucrados dentro de los programas acadmicos de la
Facultad de Ingeniera, y un curso de postgrado Itinerante.

En el rea de Investigacin y desarrollo, del Programe ofrece asesora y soporte

en el desarrollo e implementacin de nuevas tcnicas en el rea de
instrumentacin, identificacin, tratamiento de seales, ajuste y diseo de
controladores.

La apertura ha mostrado que, a pesar de existir en el pas, un elevado nmero

de industrias en todos los campos de la produccin, la gran mayora no est en
capacidad de competir en los Mercados Internacionales, tanto en cantidad
como en calidad. La explicacin salta a la vista cuando se observa y analiza el
parque de mquina y equipo empleados. Este est formado por una amplia
gama de tecnologas, la mayora de ellas con una alta participacin manual en
sus procesos. Como resultado, su rendimiento es mnimo y no hay
homogeneidad en los bienes producidos. El pretender reponer el parque
industrial por aquel do alta tecnologa do punta, os una tarea que raya en lo
imposible para la casi totalidad de las empresas debido a los altos costos que
ello representa. Se puede contar con los dedos de las manos las actuales
empresas nacionales que podran hacerlo. Sin embargo, lo anterior no debe ser
una razn para permanecer en el actual estado do atraso. Existen soluciones
viables para que cada uno de los grupos o niveles tecnolgicos y aprovechando
sus propias mquinas y equipos, Implanten una automatizacin acorde a sus
condiciones. Para formar el recurso humano capaz de disear y dirigir esta
labor, se ha estructurado el programa acadmico a nivel de Pregrado de
Ingeniera en Automatizacin Industrial.

Grado de automatizacin,
Segn la importancia de la automatizacin, se distinguen los siguientes
grados:
Aplicaciones en pequea escala como mejorar el funcionamiento de una
maquina en orden a:
Mayor utilizacin de una mquina, mejorando del sistema de alimentacin.
Posibilidad de que un hombre trabaje con ms de una mquina.
Coordinar o controlar una serie de operaciones y una serie de magnitudes
simultneamente.
Realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas.
Procesos automticos en cadena errada con posibilidad de autocontrol y
autocorreccln de desviaciones.
Perfil Ocupacional
a.Disear, desarrollarar implementar procesos de Automatizacin en Industrias
y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
b.Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin
Industrial y Agroindustrial.
c.Prestar asesora a le Industria en estudios de factibilidad tendientes a su
modernizacin.
d.Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y
modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

Fuentes De Trabajo

Debido a que la formacin recibida durante su etapa de estudios no est

limitada a una determinada lnea de maquinas y equipos, sino que se
consientiza en que la funcin de Automatizacin tienen una cuente los
principios de funcionamiento, el egresado encuentra como fuente de trabajo a
todo tipo de empresas dedicada a la produccin de bienes o de transformacin
de materias primas, empleando procesos industriales o agroindustriales, como
son textiles, metalmecnica, productos derivados del cuero, productos
qumicos, alimentos, debidas, etc.

Objetivos Generales

a.Formar recursos humanos que contribuyan al proceso de modernizacin de la

Industria y la Agroindustrial Colombiana, con cubrimiento de las ms
elementales hasta las ms complejas, tanto en mquinas y equipos como en
capital disponible.
b.Formar recursos humanos con visin integral en cuento a los requerimientos
del medio y su ubicacin en el contexto mundial.
c.Formar un profesional capaz de aprovechar los desarrollos tecnolgicos
existentes en el campo de la automatizacin, con el propsito de adecuarlos al
medio y de generar innovaciones que mejoren los existentes.
d.Formar un profesional con permanentes inquietudes investigativa, tendientes
a desarrollar ciencia y tecnologa, de acuerdo a las oportunidades que le brinda
el medio.
e.Formar un profesional con conocimiento e Identificacin del pas y de su
estructura social y su gobierno.

Area De Estudio
Base Ingenieril y Fundamentacin Terica
Tecnologa Especfica (Columna Vertebral)
B1. NEUMTICA
B2. OLEOHIDRAULICA
B3. INSTRUMENTACIN Y CONTROL
B4. SISTEMAS Y COMPUTACIN
Electricidad y Electrnica
A.Industrial
B.Soporte Terico para la investigacin
C.Complementacin
D.Proyecto de Grado

Para la automatizacin de procesos, se desarrollaron mquinas operadas con

Controles Programables (PLC), actualmente de gran ampliacin en industrias
como la textil y la alimentacin.

Para la informacin de las etapas de diseo y control de la produccin se

desarrollaron programes de computacin para eI dibujo (CAD), para el diseo
(CADICAE), para la manufactura CAM, para el manejo de proyectos, para la

planeacin de requerimientos, para la programacin de la produccin, para el

control de calidad, etc.

La insercin de tecnologas de la informacin produccin industrial de los

pases desarrollados ha conocido un ritmo de crecimiento cada vez ms
elevado en los ltimos aos. Por ejemplo, le Informacin amplia enormemente
la capacidad de controlar la produccin con mquinas de control
computarizado y permite avanzar hacia mayores y ms complejos sistemas de
automatizacin, unas de cuyas expresiones ms sofisticadas y ms
ahorradoras de trabajo humano directo son los robots, los sistemas flexibles do
produccin y los sistemas de automatizacin integrada de la produccin
(computer integrad manufacturing CIM).

Aunque es evidente que la automatizacin sustituye a un alto porcentaje de la

fuerza laboral no calificada, reduciendo la participacin de los salarios en total
de costos de produccin, las principales razones para automatizar no incluye
necesa5lemente la reduccin dei costo del trabajo. Por otra parte, la
automatizacin electromecnica tradicional ya ha reducido significativamente
la participacin de este costo en los costos de produccin. Actualmente en
Estados Unidos la participacin tpica el trabaj directo en el costo de le
produccin Industriales de 10 % o 15 % y en algunos productos de 5 %. por
otra parte, existen otros costos, cuya reduccin es lo que provee verdadera
competitividad a la empresa. Entre estos costos est trabajo indirecto,
administracin control de calidad compras de insumos, flujos de informacin,
demoras de proveedores, tiempos muertos por falta de flexibilidad y
adaptabilidad etc. Estos son los costos que pueden ser reducidos por las
nuevas tecnologas de automatizacin al permitir mayor continuidad,
Intensidad y control Integrado del proceso de produccin, mejor calidad del
producto y reduccin significativa de errores y rechazos, y a la mayor
flexibilidad y adaptabilidad de la produccin a medida y en pequeos lotes o
pequeas escalas de produccin.

La mayor calidad en los productos so logra mediante exactitud de las mquinas

automatizadas y por la eliminacin de los errores propios del ser humano; lo
que a su vez repercuten grandes ahorros de tiempo y materia al eliminarse la
produccin de piezas defectuosas.

La flexibilidad de las mquinas permite su fcil adaptacin tanto a una

produccin individualizadas y diferenciada en le misma linee de produccin,
como mi cambio total de la produccin. Esto posibilite una adecuacin flexible
a las diversas demandas del mercado.

Por estas razones, la inversin en tecnologa de automatizacin no puede ser

considerada como cualquier otra Inversin, sino como una necesaria estrategia
de competitividad, no Invertir en esta tecnologa. Implica un riesgo alto de
rpido desplazamiento por la competencia. Reconociendo esta nueva realidad
del mercado, las inversiones en estas tecnologas se multiplican en Estados
Unidos en la presente dcada, como se observa.

Inversiones En Tecnologas De Automatizacin, 1980-1990 En EEUU

(en millones de dlares)

TECNOLOGIAS

1980

1985

1990

1. Manufactura asistida por computador CAM.

a. Computadores Software industriales

935

2861

6500

b. Sistemas de manejo de materiales

2000

4500

9000

c. Controladores Programadores

50

550

3000

d. Robots sensores

68

664

2800

o. Equipo automtico de pruebas

800

2000

4000

TOTAL CAM

6853

15375

32300

2. Diseo e ingeniera asistidos por Computador CAD, CAE

389

2456

6500

3. Telecomunicaciones

113

264

800

TOTAL

7355

18095

39600

La introduccin de las computadoras y de la microelectrnica extiende el

campo de la automatizacin industrial ya que permite a travs del manejo de
la informacin (alimentacin, procesamiento, salida) transformar os
instrumentos de produccin y an la totalidad de los procesos productivos de
algunas industrias.

Se contina y extiende as el proceso de automatizacin electromecnica que

se Inicia a principios del siglo. La nueva era de la automatizacin se basa en la
fusin de la electrnica con los antiguos mecanismos automticos que
funcionaban utilizando diferentes medios mecnicos neumticos, etc. dando
origen a los robot., a las mquinas herramientas computarizadas, a los
sistemas flexibles de produccin, etc.

La automatizacin en los procesos Industriales, se basa en a capacidad para

controlar la informacin necesaria en el proceso productivo, mediante la ex
ancle de mecanismos de medicin y evaluacin de las normas de produccin. A
travs de diversos instrumentos controlados por la informacin suministrada
por el computadora, se regula el funcionamiento de las mquinas u otros
elementos que operan el proceso productivo.

En concreto, este sistema funciona bsicamente de la siguiente manera:

mediante la utilizacin de captadores o sensores (que son esencialmente
instrumentos de medicin, como termmetros o barmetros), se recibe la
informacin sobra el funcionamiento de las variables que deben ser
controladas (temperatura, presin, velocidad, espesor o cualquier otra que

pueda cuantificarse), esta informacin se convierte en una seal, que es

comparada por medio de la computadora con la norma, consigna, o valor
deseado para determinada variable. Si esta seal no concuerda con la norma
de Inmediato se genere una seal de control (que es esencialmente una nueva
Instruccin), por la que so acciona un actuador o ejecutante (que generalmente
son vlvulas y motores), el que convierte la seal de control en una accin
sobre el proceso de produccin capaz de alterar la seal original imprimindole
el valor o la direccin deseada.

En la prctica, la automatizacin de la industria alcanza diferentes niveles y

grados ya que la posibilidad concrete de su implementacin en los procesos de
fabricacin industrial varia considerablemente segn se trate de procesos de
produccin continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integracin
en un flujo continuo de produccin. Los principales aportes de la
microelectrnica a este tipo de automatizacin son los mecanismos de control
de las diversas fases o etapas productivas y la creciente capacidad de control
integrado de todo el proceso productivo. Por su parte, la produccin en serle
est formada por diversas operaciones productivas, generalmente paralelas
entre si o realizadas en diferentes perodos de tiempos o sitios de trabajo, lo
que ha dificultado la integracin de lneas de produccin automatizacin.
Desde mediados de los aos setenta las posibilidades de automatizacin
integrada han aumentado rpidamente gracias a lo adelantos en la robtica,
en las mquinas herramienta de control numrico, en los sistemas flexibles de
produccin, y en el diseo y manufactura asistidos por computadora
(CAD/CAM).

Los Robots
Las nuevas tecnologas de automatizacin Industrial:
Sistemas CAD-CAM
Mquinas herramientas automatizadas.

Sistemas de fabricacin flexible, son de flexibilidad limitada, la que slo puede

aumentarse a travs de nuevos mecanismos de interfaces, articulacin o
interaccin, como los provistos por los diferentes tipos de robots:
manipuladores manuales, robot. de secuencia fija o variables, robots
reprogramables, etc.

El principal papel de los robot. es articular diferentes mquinas y funciones

productivas; transporte, manejo de materiales, maquinado, carga y descarga,

etc. mediante su capacidad para desempear diversas tareas u operaciones. El

robot industrial ha sido descrito como el elemento ms visible de la fabricacin
asistida por computador y como la base tcnica para la mayor automatizacin
de la produccin.

El desarrollo de los robots est estrechamente relacionado con el de las otras

tecnologas do automatizacin comprendidas por el concepto de CAM. Sin
embargo,. Los robots tienen menos importancia en la automatizacin de
procesos de produccin continua que en los de produccin discontinuo o
discreta y de lotes variados y de poco volumen.

El desarrollo de los robots se deriva de los continuos avances en mquinas

herramientas y en manipuladores manuales, y se Inscribe dentro del proceso
mayo de introduccin de la microelectrnica a la produccin de bienes de
capital.

3. Definicin De Robot

Una de las definiciones ms completas y ms comnmente utilizados e la

propuesta por la organizacin Internacional para la Estandarizacin (ISO):

"EI robot industrial es un manipulador multifuncional, reprogramable, de

posiciones o movimientos automticamente controlados, con varios ejes, capaz
de manejar materiales, partes, herramientas o instrumentos especializados a
travs de movimientos variables programados para la ejecucin de varias
tareas. Con frecuencia tienen la apariencia de uno o varios brazos que
terminan en una mueca; su unidad de control utiliza un sistema de memoria y
algunas veces puede valerse de instrumentos sensores y adaptadores que
responden a estmulos del medio ambiente y sus circunstancias, as como las
adaptaciones realizadas. Estas mquinas multifuncionales son generalmente
diseadas para realizar funciones repetitivas y pueden se adaptados a otras
funciones sin alteraciones permanentes en el equipo".

Un robot est conformado por dos grandes subsistemas.

a.La estructura mecnica, hidrulica y elctrica, que comprenden las funciones
de movimiento y manipulacin.
b.La estructura electrnica e informtica o subsistema de comando, que provee
la memoria programable del robot y permite su sincronizacin con otras
mquinas. Este subsistema es la "inteligencia" del robot, de la que depende su

flexibilidad y versatilidad, o capacidad para ejecutar diversas tareas y

sincronizarse con otras mquinas.

La capacidad de movimiento y manipulacin de un robot, o esfera de

influencia, depende en gran parte de la geometra de su brazo, mueca y mano
(o actuador). Los grados de libertad de cada uno (o nmero de movimientos
diferentes posibles) determinan la destreza y capacidad del robot, as mismo su
costo y su complejidad. El ejecutor o actuador o herramienta final varia en
funcin de las tareas requeridas, puede ser por ejemplo, una pinza o pistola de
soldadura de pintura, etc.

Los primeros robots empezaron producirse a comienzos de la dcada del 60 y

estaban diseados principalmente para trabajos difciles y peligrosos. Los
trabajos tediosos, laborioso y repetitivos en la industria manufacturera como la
carga y descarga de hornos de fundicin, fueron les reas donde los robots
fueron aplicados hasta finalizar el decenio de 1960.

Con los rpidos y continuos avances en microelectrnica e informtica a partir

de 1970, fueron desarrollados los robots programabas para manipulaciones
complejas. Se comenzaron a utilizar como auxiliares de la produccin en serie
muy grandes, tanto en las lneas de ensamble en la industria mecnica como
en la industria automotriz. En esta ltima aparecieron los robots de pintura y
los de soldadura.

En la actual generacin de robot., la estructura mecnica representa la mayor

parte del costo total del robot, pero disminuir rpidamente en las futuras
generaciones de robot a favor de la estructura lgica, de control.

El objetivo de la prxima generacin es imitar los sentidos humanos o

desarrollar la capacidad de percepcin sensorial; visin, tacto, voz, con le
ayuda de los nuevos avances en inteligencia artificial. Estos nuevos robots
tendrn una mayor capacidad de aprendIzaje y de interaccin dinmica con el
medio ambiente.

4. Aplicaciones

La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica de organizacin y

divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor

especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que

ha facilitado el diseo y programacin de los robots.

Entre las principales aplicaciones no industriales de los robot. es necesario

mencionar su utilizacin en plantas de energa nuclear, en le exploracin
submarina, la minera, construcciones, agricultura, medicina etc.

Las principales aplicaciones industriales son las siguientes:

a.Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial.
b.Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin
de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este
tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria.
c.Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo
de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.
d.Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de
partes especializadas de gran complejidad y precisin.
e.Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes
metlicas calientes.
f.Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y
estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos.
Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot.
g.Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de
trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de
estas aplicaciones.
h.Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de
moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al
mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la
reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad.
i.Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de
materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de
trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y
eficacia.
j.Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la
flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su
articulacin entre si. Contribuyen ala reduccin de stocks, minimizan costos del
trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar
la utilizacin del equipo.

k.En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera

mecnica, industrial automotriz, etc.

Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots

en cuatro tipos de operaciones efectuadas:
A.Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta,
moldeado de plstico.
B.Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza,
C.Robots de en ensamblaje y transferencia.
D.Robot. de soldadura, y
E.Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Leer ms:
http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml#ixzz3E2Vj4o7R