Caja de velocidades

Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

[Caja de velocidades] [Tren de poleas]

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
distantes, pero en este caso su diseo permite obtener, con el
mismo mecanismo, diferentes velocidades en el eje conducido
(tantas como parejas de poleas tengamos instaladas) sin ms
que elegir la pareja de poleas ms adecuada.
Se emplea en mquinas que necesitan varias velocidades de
funcionamiento a partir de una nica velocidad del motor y es
especialmente apreciado en los taladros sensitivos.

Descripcin

Para
la
fabricacin
de
este
mecanismo es necesario emplear las
denominadas
poleas
mltiples.
Estas estn formadas por varias
poleas
de
diferente
dimetro
montadas sobre el mismo eje, al que
permanecen unidas mediante un
sistema
de
fijacin
fiable
(eje
estriado, chaveta, tornillos...)
Con esto se consigue que todas ellas
giren solidarias con el eje y a su
misma velocidad angular.
El
sistema
completo
necesita,
al
menos,
los
operadores
siguientes:
dos ejes, una
correa
y
varias parejas
de poleas de
diferentes
dimetros
para
montar
dos
poleas
mltiples.
Las
poleas
mltiples
de
los
ejes
conductor
y
conducido
tienen que ser
iguales, pero
han
de

instalarse
invertidas
entre s, de tal
forma que la
suma de los
dos dimetros
emparejados
sea la misma,
pues vamos a
emplear una
nica
correa
para todo el
sistema.
Adems de lo anterior, para un correcto funcionamiento del
mecanismo es necesario disponer de un sistema que permita
aflojar la correa para cambiar el emparejamiento de las poleas;
esto se puede conseguir de dos formas bsicas: modificando la
distancia entre ejes (a base de desplazar el motor) o empleando
un sistema para el tensado de la correa (polea tensora o polea
loca).

Caractersticas
Este mecanimso nos permite modificar los emparejamientos
de las poleas y, por tanto, cambiar fcilmente la velocidad del
eje conducido (recordemos que la velocidad del eje conductor
(N1) es constante pues depende de la del motor, pero la del
conducido vara en funcin de la relacin de dimetros (D1/D2),
cumpliendo todo lo apuntado para el multiplicador de
velocidades por poleas ).

Recordemos que:
Si
aumenta
velocidad
(N2>N1)

D1>D2,
la
de giro

Si D1=D2, se
mantiene
la
velocidad de giro
(N2=N1)
Si D1<D2, la
velocidad de giro
disminuye (N2<N1)
Si analizamos la figura vemos que el mecanismo dispone de
cuatro velocidades que se corresponden con las indicadas en la
tabla siguiente:
Dimetro de las
poleas...

Velocidad de los
ejes...

Relacin
Velocid
de
ad
...conduct ...conduc ...conduc ...conduci velocida
des
ora (D1) ida (D2) tor (N1) do (N2)
1

Da

Dd

N1

N2=N1(Da/
N2<<N1
Db)

Db

Dc

N1

N2=N1(Db
/Dc)

N2<N1

Dc

Db

N1

N2=N1(Dc/
Db)

N2>N1

Dd

Da

N1

N2=N1(Dd
N2>>N1
/Da)

2005 CEJAROSU

MecanESO

Tren de poleas

Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

[Caja de velocidades] [Tren de poleas]

Utilidad
Se emplea cuando es necesario transmitir un movimiento
giratorio entre dos ejes con una gran reduccin o aumento de la
velocidad de giro sin tener que recurrir a dimetros
excesivamente grandes o pequeos.

Descripcin
El elemento principal de este mecanismo es
la polea doble, que consiste en dos poleas de
dimetros diferentes unidas entre s de
manera que ambas giran solidarias. Solamente
las poleas situadas sobre los ejes extremos (el
conectado al motor y el conectado a la carga)
giran solidarias con ellos.
El sistema completo se construye con un soporte sobre el que
se instalan varias poleas dobles con sus respectivos ejes y una
correa por cada dos poleas. El sistema se monta en cadena de
tal forma que en cada polea doble una hace de conducida de la
anterior y otra de conductora de la siguiente. Segn cual se elija
como conductora o como conducida tendremos un reductor o un
amplificador de velocidad.

Adems de lo anterior, este mecanismo tambin necesita

contar con un sistema que permita tensar las correas
adecuadamente en caso de que la distancia entre ejes no vaya
de acuerdo con la longitud de la correa; en este caso se suele
recurrir a una polea tensora o a una loca.

Caractersticas
Este sistema tcnico nos permite aumentar o disminuir mucho
la velocidad de giro de un eje, cumpliendo todo lo apuntado
para el multiplicador de velocidad por poleas .
Si suponemos un sistema tcnico formado
por tres tramos (tres correas) en el que el eje
motriz gira a la velocidad N1, por cada grupo
montado se producir una reduccin de
velocidad que estar en la misma proporcin
que los dimetros de las poleas dobles
(Db /Da):
N2=N1(Db/
Da)
N3=N2(Db/
Da)
N4=N3(Db/

Da)
Por tanto, en este caso tendremos que la velocidad del eje til
respecto a la del eje motriz ser:

N4=N1(Db/Da)(Db/Da)(Db/Da
)

Cadena-pin

Luego:

Utilidad
Descripcin
Caractersticas

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

Utilidad
Permite transmitir un
movimiento
giratorio
entre dos ejes paralelos,
pudiendo
modificar
la
velocidad pero no el
sentido de giro (no es
posible hacer que un eje
gire en sentido horario y
el otro en el contrario).
En las bicicletas se
emplean
mucho
el
"cambio de velocidad"
compuesto
por
varias
ruedas en el eje del pedal
(catalina) y varias en el
de la rueda (pin), lo
que
permite
obtener,
modificando la posicin de
la cadena, entre 15 y 21

velocidades diferentes.
Se emplea en sustitucin
de
los
reductores
de
velocidad por poleas cuando
lo importante sea evitar el
deslizamiento entre la rueda
conductora y el mecanismo
de transmisin (en este caso
una cadena).
Este mecanismo se emplea
mucho en bicicletas, motos,
motores
de
automvil,
puertas elevables, apertura
automtica de puertas...

Descripcin
Este
sistema
consta
de
una
cadena
sin
fin
(cerrada)
cuyos
eslabones engranan
con ruedas dentadas
(piones)
que
estn unidas a los
ejes
de
los
mecanismos
conductor
y
conducido.
Los ejes tienen
mantenerse
posicin
fija
respecto a otro,

que
en
uno
por

lo
que
suelen
sujetarse mediante
soportes, armaduras
u horquillas (en el
caso de motos y
bicicletas)
Respecto a los operadores se tiene que:
Las cadenas empleadas en esta
transmisin suelen tener libertad de
movimiento solo en una direccin y
tienen que engranar de manera muy
precisa con los dientes de los piones.
Las partes bsicas de las cadenas son:
placa lateral, rodillo y pasador.
Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin
cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos).

Caractersticas
Relacin de velocidades
Para la relacin de transmisin valen todas las ecuaciones
deducidas para las poleas o para las ruedas dentadas, sin ms
que sustituir el dimetro de las poleas por el nmero de dientes
de los piones, as se cumple:

Ventajas e inconvenientes
Este sistema aporta beneficios sustanciales respecto al sistema
correa-polea, pues al emplear cadenas que engranan en los
dientes de los piones se evita el deslizamiento que se produca
entre la correa y la polea.
Otras ventajas e inconvenientes de este sistema son:
Presenta la gran ventaja de mantener la relacin de
transmisin constante (pues no existe deslizamiento) incluso
transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de motos y
bicicletas), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica
(mejor rendimiento). Adems, no necesita estar tan tensa
como las correas, lo que se traduce en menores averas en los
rodamientos de los piones.
Presenta el inconveniente de ser ms costoso, ms
ruidoso y de funcionamiento menos flexible (en caso de que
el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor
tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo
motor o la ruptura de la cadena), as como el no permitir la
inversin del sentido de giro ni la transmisin entre ejes
cruzados; adems necesita una lubricacin (engrase)
adecuada.

Multiplicador de velocidad

Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

[Sinfn-pin] [Tren de engranajes]

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes,
pudiendo modificar las caractersticas de velocidad y sentido de
giro. Los ejes pueden ser paralelos, coincidentes o cruzados.
Este mecanismo se emplea como reductor de velocidad en la
industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la
mayora de los electrodomsticos (vdeos, cassetes, tocadiscos,
programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras,
exprimidores...), en automocin (cajas de cambio de marchas,
cuentakilmetros, regulacin de inclinacin de los asientos...),
etc.

Descripcin
El sistema de engranajes
es similar al de ruedas de
friccin. La diferencia estriba
en que la transmisin
simple por engranajes
consta de una rueda motriz
con dientes en su periferia
exterior, que engrana sobre
otra similar, lo que evita el
deslizamiento
entre
las
ruedas. Al engranaje de
mayor
tamao
se
le
denomina rueda y al de
menor pin.
A diferencia de los sistemas de correa-polea y cadena-pin,
este no necesita ningn operador (cadena o correa) que sirva de
enlace entre las dos ruedas .
Los dientes de los engranajes son diseados para permitir la
rotacin uniforme (sin saltos) del eje conducido.

Sentido de giro
Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin )
invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que
podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o
engranaje loco que gira en un eje intermedio.

Caractersticas
Relacin de velocidades
Las velocidades de entrada (eje conductor) y salida (eje
conducido) estn inversamente relacionadas con el nmero de
dientes de las ruedas a las que estn conectados (igual que en
la transmisin por cadena-pin) cumplindose que:
N1Z1 = N2Z2
con lo que la
N2=N1(Z1/Z2)

velocidad

del

eje

conducido

ser:

donde:
N1 Velocidad de giro del eje
conductor
N2 Velocidad de giro del eje
conducido
Z1 Nmero de dientes de la

rueda
Z2 Nmero
pin

de

dientes

del

La relacin de transmisin del sistema es:

Ventajas e inconvenientes
Respecto al sistema polea-correa, presenta una serie de
ventajas e inconvenientes:
Las principales ventajas son: mantener la relacin de
transmisin
constante
incluso
transmitiendo
grandes
potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones,
gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica
(mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se
cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante
engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy
silencioso.
Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca
flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por
cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede
producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los
dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es
que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el
desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de
funcionamiento.

2005 CEJAROSU

MecanESO

Ruedas de friccin

Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de
velocidad y/o sentido de giro.
Sus
aplicaciones
prcticas
son
muy
limitadas debido a que
no puede transmitir
grandes
esfuerzos
entre los ejes, pues
todo su funcionamiento
se basa en la friccin
que se produce entre
las dos ruedas. Lo
podemos encontrar en
las dinamos de la
bicicletas, sistemas de
transmisin
de
movimiento a norias y
balancines,
tocadiscos...

Descripcin

Este sistema consiste en

dos ruedas solidarias con
sus ejes, cuyos permetros
se encuentran en contacto
directo. El movimiento se
transmite de una rueda a
otra
mediante
friccin
(rozamiento).
Desde el punto de vista
tcnico
tenemos
que
considerar, como mnimo, 4
operadores:
Eje conductor: que tiene el giro que queremos transmitir.
Normalmente estar unido a un motor.
Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge
el giro de este y lo transmite por friccin (rozamiento) a la
rueda conducida
Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora
mediante friccin entre ambas.
Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo
transmite al receptor.

Caractersticas
Desde el punto de vista tecnolgico tenemos que considerar
cuatro elementos:

D1: Dimetro de la rueda conductora

D2: Dimetro de la rueda conducida
N1: Velocidad del eje conductor
N2: Velocidad del eje conducido

Que estn ligados mediante la siguiente relacin matemtica:

Ecuacin que nos dice que podemos:

Aumentar la
velocidad de
giro del eje
conducido
(N1<N2)
haciendo que
la
rueda
conductora
sea
mayor
que
la
conducida
(D1>D2).
Hacer que los
dos
ejes
lleven
la
misma
velocidad
(N1=N2)
si
combinamos
dos
ruedas

de
igual
dimetro
(D1=D2)
Disminuir la
velocidad de
giro del eje
conducido
(N1>N2)
empleando
una
rueda
conductora
menor que la
conducida
(D1<D2)

Debido
a
las
caractersticas del
acoplamiento entre
las
ruedas,
el
sentido de giro de
dos
ejes
consecutivos
es
contrario,
siendo
necesario recurrir a
una rueda loca si
queremos
conseguir
que
ambos giren en el
mismo sentido.

Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es

la friccin que se produce entre sus permetros, no pueden ser
empleadas para la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen
encontrar en aparatos electrodomsticos de audio y vdeo, as
como en algunas atracciones de feria (norias, vaivenes...) en las
que un neumtico acciona una pista de rodadura.

Rueda dentada-linterna

Utilidad
Descripcin
Caracterstica
s

[Cadena-pin] [Engranajes] [Polea-correa] [Ruedas de friccin] [Rueda dentada-linterna]

Utilidad
Permite transmitir un movimiento giratorio entre ejes,
modificando las caractersticas de velocidad y sentido de giro.
Los ejes conductor y conducido pueden ser paralelos o
perpendiculares.
Este sistema fue muy empleado en los molinos medievales
para llevar el movimiento producido por el motor hidrulico (o
elico) hasta la muela corredera (la nica muela que giraba de
las dos) y puede considerarse como el predecesor de los
sistemas de engranajes. En la actualidad est en desuso.

Descripcin
El sistema se construa en madera y estaba formado por dos
operadores diferenciados: la rueda dentada y la linterna.

 La rueda dentada en un disco dotado de dientes,

normalmente cilndricos, que segn la disposicin del eje
que portaba la linterna, iban situados en posicin radial o
paralela al propio eje.
La linterna es un tambor de barras, diseado
especialmente para que los dientes de la rueda dentada
penetren en su interior y puedan arrastrarlo en su
movimiento.
El funcionamiento es similar al de una transmisin por
engranajes, pudiendo transferir el movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos o entre dos perpendiculares.
Normalmente la rueda dentada estaba acoplada al eje
conductor, que era el mismo que el de la rueda hidrulica (o
elica en el caso de los molinos de viento) mientras que la
linterna se colocaba en el eje conducido.

Sentido de giro
Puesto que no hay posibilidad de colocar una rueda loca , el
sentido de giro de los ejes se invertir siempre.

Caractersticas
Para el clculo de la relacin de transmisin se tiene en cuenta
el nmero de dientes de la rueda y el de barras de la linterna,
establecindose una relacin similar a la empleada para un
sistema de engranajes.

Cuando el eje motor est unido a la rueda dentada:

Cuando el eje motor est unido a la linterna:

Este tipo de transmisin tuvo gran importancia en su poca,

pero en la actualidad est totalmente en desuso debido a que
presenta
muchsimos
inconvenientes
(grandes
perdidas
energticas, transmisin discontinua del movimiento (a saltos),
materiales poco duraderos, gran tamao...) respecto a los otros
sistemas empleados actualmente (polea-correa, cadena-pin y
sistema de engranajes).

Engranajes
Publicado el sbado, 9 de junio de 2012 a las 11:24 a. m. 1

Este mecanismo es muy utilizado para

transmitir movimiento por medio de moores, asi que empecemos con un dispositivo muy utilizado
en robotica, los engranajes.
Es un mecanismo de transmicion circular de movimiento, los engranajes son ruedas dentadas que
encajan entre si, de modo que, unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes.
El tamao de los dientes de todos los engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los mas pequeos giran a mas velocidad con respecto a los
grandes en un tren de engranajes (figura).
Normalmente al engranaje de mayor tamao se le llama rueda y al menor pion. en ciertos
modelos el pion y la rueda pueden estar en un mismo engranaje compartiendo velocidad angular.

El engranaje motriz es al que se conecta el motor (para nuestras aplicaciones en robotica),

tenemos entonces 2 sistemas, segun el eje motriz.
Sistema Reductor.- El pion es el engranaje motriz y la rueda es el engranaje conducido. En este
caso, la velocidad de salida
(rueda) es menor que la velocidad de entrada(pion)
Sistema Multiplicador.- El pion es el engranaje conducido y la rueda es el engranaje motriz. En
este caso, la velocidad de salida(pion) es mayor que la velocidad de entrada(rueda).

La relacion entre engranajes (relacion numero de dientes VS velocidad) es:

n1*w1=n2*w2
donde:
n1 y n2 = Son en numero de dientes del engranaje 1 y 2 respectivamente
w1 y w2 = son las velocidades del engranaje1 y 2 comunmente expresados en RMP

La relacion de numero de dientes VS. fuerza, es inversa a la de la velocidad. pero con una
consideracion a tener en cuenta la inercia estatica y la inecia dinamica. uno ejemplos nos ayudaran
a ver esto mejor.. ejemplo: si queremos levantar 50 Kg con un sistema de engranajes el sistema

debera de alzar mas de 50 kg por que debe de vencer la inercia estatica (reposo) del sistema mas
la masa, Y otro ejemplo si queremos detener un coche que va a 100 Km/h con sistema de
engranajes debemos de tener en cuenta del empuje del peso hacia adelante (inercia dinamica).
Por estas razones es que la fuerza que queremos ganar en nuestro sistema depende si queremos
levantar peso muerto o queremos detener un sistema ya en movimiento.

Un ejemplo mas nos terminara de aclarar el panorama, un ejemplo de engranajes a lo que

nosotros empleamos..... robotica!!!

Sistema de engranajes reductor de velocidad (obviamente multiplicador de fuerza)

Si por ejemplo el motor 12vdc (eje motriz), que compramos gira a 400rpm y tiene una fuerza de
1HP. nos piden aumentar la fuerza y nosotros acudimos a este ejemplo... tenemos entonces

datos:
Engranaje del motor (N1) con 8 dientes rectos
engranaje (N2) con 16 dientes rectos en rueda y 8 dientes rectos en pion
engranaje (N3) con 16 dientes rectos en rueda y 8 dientes rectos en pion
engranaje (N4) con 16 dientes rectos en rueda
Calculos:
w2=n1*w1/n2=8*400/16=200RPM............(velocidad engranaje N2)
w3=8*200/16=100RPM............(velocidad engranaje N3)
w4=8*100/16=50RPM............(velocidad engranaje N4)
Conclusiones:
Reducimos la velocidad de 400 a 50rpm, ademas que ganamos fuerza de 1 a 8 HP pero esto de la
fuerza hay que considerar para que situacion.
Entorno a un invento de Leonardo da Vinci
* Traduccin al espaol del original en euskera

Jose Ramon Etxeberria

Hay personas que, aun fallecidas, siempre permanecern vivas,

cual "inmortales", gracias a la
aportacin del trabajo que han
realizado. Leonardo da Vinci
(1452-1519) es sin duda uno de
ellas.
No produciremos ninguna
sorpresa al afirmar que se
trataba de un hombre
polifactico; sus admirables
obras de pintura, arquitectura,
anatoma, etc. son
sobradamente conocidas. Sin
embargo, no vamos a
detenernos en tales aspectos,
sino en otro al que se le ha
prestado mucha menos
atencin. Y es que Leonardo fue
adems un destacado ingeniero, autor de admirables obras de
ingeniera. El Colegio Superior de Ingenieros de Bilbao, al
conmemorar el centenario de su fundacin, public el libro Leonardo
da Vinci, ingeniaria / el ingeniero, Fundacin Escuela de Ingenieros
de Bilbao, 1997, Bilbao, elaborado por varios profesores y editado
en bilinge, donde se examinan varios de los mecanismos
diseados por Leonardo, en especial los relativos a los Cdices
Madrid-I y Madrid-II. En este breve artculo estudiaremos uno de los
mecanismos que constan en el libro, el engranaje de tornillo sinfn,
que dada su relevancia bien merece un anlisis monogrfico.
El engranaje de
tornillo sinfn
Cdice Madrid-I,
pg. 17 (posterior)

Leonardo cre numerosos sistemas de atornillado, pero puede que

el ms imaginativo y avanzado para su poca fuera el del engranaje
de tornillo sinfn que se muestra en la imagen. Segn los libros
sobre la tecnologa, el autor de este tipo de engranaje fue un relojero
ingls de finales del siglo XVIII llamado Henry Hindley; sin embargo,
atendiendo a la imagen y a los comentarios de Leonardo,

convendra revisar la fecha en cuestin y atribuirle la autora. Es

muy posible que el inventor del tornillo moderno no tuviera
conocimiento alguno de su predecesor, pero este argumento no
basta para justificar el hecho de que se le deniegue la paternidad.
En la siguiente imagen se reproduce un engranaje moderno de un
tornillo sinfn actual, para poder observar la diferencia entre ambos.
El engranaje moderno
de tornillo sinfn

El engranaje de tornillo sinfn es un mecanismo sumamente

interesante y de gran utilidad, muy empleado por los fabricantes de
distintos tipos de mquinas. Entre sus ventajas destacan la gran
relacin transmisora (el eje de la rueda circular gira mucho ms
despacio que el eje del tornillo), y el reducido espacio que ocupa en
comparacin con otros procedimientos de reduccin. Por otra parte,
el funcionamiento del sistema es irreversible, ya que el tornillo no
puede ser girado por el movimiento de la rueda, lo cual aporta
importantes ventajas desde la perspectiva de la seguridad en su
funcionamiento, ya que en el supuesto de que el motor que hace
girar el tornillo se detuviera, la carga aplicada a la rueda impide que
el mecanismo resbale. En el caso de la imagen de Leonardo, donde
el movimiento del tornillo se origina por una manivela propulsada a
mano, por mucho que la misma se suelte la carga no se precipita. El
procedimiento es adems muy efectivo para facilitar el movimiento
en la direccin perpendicular de la salida del sistema del motor.
Tal como se deduce de la imagen, Leonardo no especific la forma
del perfil de los dientes de la rueda, ni tan siquiera la del propio
tornillo, cuando, como bien sabemos, tales formas condicionan
enteramente el correcto funcionamiento de este mecanismo. El uso
de dientes similares a los que l propone (es decir, de los salientes
vacos de la rueda de un perfil no lo suficientemente examinado)
crea innumerables problemas que en ocasiones imposibilitan el
propio funcionamiento; en todo caso, no podra aplicarse a las
mquinas modernas. Sin embargo, Leonardo se percat de que el
tornillo tena que revestir la forma de viraje hiperboloide con un
diente de forma de hlice encima. Conviene adems sealar que su
idea estaba destinada a tener fciles aplicaciones, a levantar con la

mano pesadas cargas gracias a mecanismos construidos

artesanalmente. Obviamente, no se trataba de obtener el mximo
rendimiento y alcanzar la mayor velocidad posible, de modo que
cualquier buen artesano poda construir y preparar mecanismos
como los aqu expuestos.
Mecanismos previos a los engranajes de tornillo sinfn

Cdice Madrid-I, pg. 17

(posterior)

Cdice Atlntico, pg. 6

(posterior)

Las ltimas imgenes, correspondientes a otros dos diseos que

aparecen en el Cdice de Madrid y en el Cdice Atlntico, reflejan
mecanismos al parecer corrientes en aquella poca y cuyo sistema,
adems de bastante complejo, sospechamos que era ms bien
escaso. El mecanismo dibujado por Leonardo, que tan bien conoca,
es reversible; por tanto, con el fin de garantizar la retencin del
mecanismo ante la rotura de un diente de la rueda o al soltarse la
manivela, es necesario acoplar un elemento complementario del tipo
de una carraca, tal como se indica en la imagen. Y es que Leonardo
agreg el siguiente comentario: "Cuando prepare un tornillo que
engrana un solo diente de la rueda, ha de insertar una carraca en el
aro, para as impedir que en el caso de rotura del diente la rueda
dentada retroceda". De todos modos, parece que la imagen de la
izquierda no est bien realizada para que la rueda funcione (la
manivela debera estar de una forma radial), y que el diseo correcto
es el de la derecha, donde el tornillo se encuentra de forma radial
respecto a la rueda. Tal como se puede observar, en el caso del
engranaje de tornillo sinfn algunos dientes de la rueda engranan
simultneamente con los dientes del tornillo. Por otra parte, para que
el elemento de bloqueo, que debe asegurar la presin contra el
borde de la rueda, aboque correctamente, la parte exterior de la
misma ha de estar provista de unos salientes en forma de dientes de

sierra como los que se muestran.