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Dinmica

Sistemas de masa variable

Cohetes

Formulacin discreta de las ecuaciones del


movimiento de un cohete.
Un cohete expulsa una fraccin m de su combustible a intervalos de tiempos fijos
(por ejemplo, cada segundo), con una velocidad u respecto del cohete. Este es un
problema similar al de un patinador de masa M en una pista de hielo que arroja
repetidamente bolas de masa m con velocidad constante u respecto del patinador o
un vehculo propulsado por los proyectiles disparados, que se ha descrito en la
seccin choques de este captulo.
Supondremos que el cohete est en el espacio exterior y por tanto, no acta ninguna
fuerza exterior sobre el mismo. Para calcular la velocidad del cohete a medida que
va expulsando el combustible aplicamos el principio de conservacin del momento
lineal.

El cohete tiene una masa M que incluye la carga til, el combustible y la masa del depsito que lo contiene.
Supondremos que el cohete expulsa n fracciones de combustible de masa m a intervalos fijos de tiempo, es decir,
en los instantes 0, t, 2t...(n-1) t, alcanzando la velocidad en v1, v2, ....vn, tal como se muestra en la figura.

Velocidad del cohete


1. En el intervalo (0-t)
En el instante inicial t=0, expulsa una fraccin m de combustible con una velocidad u respecto del cohete. El
cohete pierde una masa m y adquiere una velocidad v1. Si el cohete estaba inicialmente en reposo, su momento
lineal es cero. Por tanto, la suma del momento lineal del cohete ms el momento lineal del combustible expulsado
debe dar cero.

(M-m)v1+m(-u)=0
mu
Mm
El cohete se mover con velocidad constante v1 en el intervalo
de tiempo 0-t. La fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante u.
v1 =

2. En el intervalo (t-2t)
En el instante t, el cohete expulsa otra fraccin m de combustible con velocidad u respecto del cohete o v1-u
respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere una velocidad v2.
El momento lineal inicial del cohete (M-m)v1 es igual al momento final del cohete ms el de la fraccin m del
combustible expulsado.
(M-2m)v2+m(v1-u)= (M-m)v1
v2 = v1 +

mu
1
1
= mu (
+
M 2m
Mm
M 2m )

El cohete se mover con velocidad constante v2 en el


intervalo de tiempo t -2t. La fraccin m del combustible expulsado se mover con velocidad constante v1-u.
3. En el intervalo (2t-3t)
En el instante 2t, el cohete expulsa otra fraccin m de combustible con velocidad u respecto del cohete o v2-u
respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere una velocidad v3. Aplicando el principio de
conservacin del momento lineal, despejamos v3.
(M-3m)v3+m(v2-u)= (M-2m)v2

v3 = v2 +

mu
1
1
1
= mu (
+
+
M 3m
Mm
M 2m
M 3m )

El cohete se mover con velocidad constante v3 en el intervalo de tiempo 2t -3t. La fraccin m del combustible
expulsado se mover con velocidad constante v2-u.
4. En el intervalo ((n-1)t-nt)
En el instante (n-1)t, el cohete expulsa la ltima fraccin m de combustible con velocidad u respecto del cohete
o vn-1-u respecto de Tierra. El cohete pierde otra masa m y adquiere una velocidad vn.
n

1
1
1
1
vn = mu (
+
+ .. +
= mu
Mim
Mm
M 2m
M nm)
i=1

El cohete se mover con velocidad constante vn en a partir del instante t=(n-1) t. La ltima fraccin m del
combustible expulsado se mover con velocidad constante vn-1-u.

Momento lineal
En el intervalo de tiempo comprendido entre (i-1)t -it el momento lineal del cohete es
Pc=(M-im)vi
El momento lineal del combustible expulsado, como podemos comprobar en la primera figura es
Pg=m(-u)+m(v1-u)+m(v2-u)+m(vi-1-u)
La conservacin del momento lineal del sistema aislado formado por el cohete y el combustible que expulsa,
exige que ambos momentos sean iguales y de sentido contrario. Pc+Pg=0.

Energa
La energa final del sistema, es la suma de la energa cintica del cohete Ec con velocidad final vn, y la energa
cintica Eg de las fracciones de masa m de combustible expulsados con velocidad (-u), (v1-u), (v2-u) (vn-1-u),
respectivamente.
c

(M n m)

Ec =

1
(M
2

Eg =

1
m
2

n m) v2n

(u) 2 +

1
2

n1

i=1

m(vi u)2

Desplazamiento
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-t) es x1=v1t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (t-2t), vale x2=v2t
El desplazamiento en el intervalo de tiempo (2t-3t), vale x3=v3t
El desplazamiento total en el intervalo de tiempo (0- nt) ser
x=

i=1

xi = t

i=1

vi = t mu

1
M mj
i=1 j=1

Del modelo discreto al continuo


El paso del modelo discreto al modelo continuo, que veremos en la siguiente pgina, implica incrementar el
nmero n de fracciones de combustible de modo que la masa m de cada fraccin sea cada vez ms reducida. En el
lmite, cuando n tienda a infinito, la masa de cada fraccin ser una cantidad infinitesimal dm. Vamos a comparar
las predicciones del modelo discreto frente a las del modelo continuo.
La masa inicial M es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del recipiente que ser
proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial M =carga til+(1+r) combustible.
donde r es del orden del 5% 0.05.
Tomaremos el intervalo de tiempot =1 s. De modo que, la primera fraccin de combustible se expulsa en el
instante t=0, la segunda en el instante t=1 s., la tercera en el instante t=2 s, y as sucesivamente. El combustible se
agota en el instante t=(n-1) s.
Ejemplo 1:
Combustible en el cohete, 9000 kg
Carga til que transporta, 800 kg.
Nmero de fracciones, 3.
La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)
M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/3=3000 kg, y se expulsan en los instantes t=0, t=1, y t=2 s.
La velocidad con la que se expulsa cada una de las fracciones es u=2000 m/s constante respecto del cohete, y est
fijada en el programa interactivo.

Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
(0 1) s
(1 2) s
(2 3) s

1
v1 = 3000 2000 1025013000
= 827.6 m/s

1
v2 = v1 + 3000 2000 ( 1025023000
) = 2239.3 m/s
1
v3 = v2 + 3000 2000 ( 1025033000
) = 7039.3 m/s

Intervalo (s)

Masa del cohete (kg)

Velocidad cohete (m/s)

Velocidad del combustible


(m/s)

0-1

10250-3000

827.6

-2000

1-2

10250-23000

2239.3

827.6-2000

2-3

10250-33000

7039.3

2239.3-2000

1. Desplazamiento del cohete en el intervalo de (0- 3) s es el rea bajo la curva escalonada.

x=827.61+2239.31+7039.31=10106.3 m.
2. Momento lineal final del cohete:
Pc=(10250-33000)7039.3=8799188.6 kgm/s
Momento lineal final de los gases expulsados:
Pg=3000(-2000)+3000(827.6-2000)+3000(2239.3-2000)=-8799188.6 kgm/s.
3. Energa del cohete:
Ec=(10250-33000)7039.32/2=3.0971010 J
Energa de los gases expulsados:
Eg=3000(-2000)2/2+3000(827.6-2000)2/2+3000(2239.3-2000)2/2=8.148109 J
La energa total necesaria para que el cohete alcance la velocidad final de 7039.3 m/s es la suma de
las dos contribuciones.
E= Ec+ Eg=3.9121010 J

Modelo continuo.
En la formulacin continua, se queman 3000 kg de combustible cada segundo, D=3000 kg/s, resultando
Velocidad final de v=4208 m/s
Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-3)s es, x=4246 m.
Como vemos hay una gran diferencia entre las predicciones de ambos modelos
Ejemplo 2:
Combustible en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg.
Nmero de fracciones 9.
La masa inicial del cohete es (carga til+combustible+masa del depsito)
M=800+1.059000=10250 kg.
La masa de cada fraccin de combustible es m=9000/9=1000 kg, y se expulsan en los instantes t=0, t=1, ... t=8 s.
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones es de u=2000 m/s respecto del cohete, y est fijada en el
programa interactivo.

Modelo discreto
Las velocidades del cohete en los intervalos de tiempo que se indican son
Intervalo
(s)

Masa del cohete Velocidad


(kg)
cohete (m/s)

Velocidad del
combustible (m/s)

0-1

9250

216.2

-2000

1-2

8250

458.6

216.2-2000

2-3

7250

734.5

458.6-2000

3-4

6250

1054.5

734.5-2000

4-5

5250

1435.5

1054.5-2000

5-6

4250

1906.0

1435.5-2000

6-7

3250

2521.4

1906.0-2000

7-8

2250

3410.3

2521.4-2000

8-9

1250

5010.3

3410.3-2000

1. El desplazamiento total del cohete en el intervalo (0-9) s es x=16747.4 m

2. El momento lineal final del cohete es Pc=6262895.8 kgm/s


El momento lineal final del combustible expulsado es Pg=-6262895.8 kgm/s
3. La energa cintica del cohete es Ec=1.571010 J
La energa cintica del combustible expulsado es Eg=7.32 109 J.
La energa total es E= Ec+ Eg=2.301010 J.

Modelo continuo
En la formulacin continua, se queman 1000 kg de combustible cada segundo, D=1000 kg/s, resultando
Velocidad final de v=4208 m/s.
Desplazamiento en el intervalo de tiempo (0-9) s es, x=12740 m.
Los resultados del modelo discreto se van acercando a los del modelo continuo.
Fijarse que en el modelo continuo, la velocidad final del cohete es independiente de D, la cantidad de
combustible quemado en la unidad de tiempo.

Actividades
Se introduce
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
El nmero n de fracciones de combustible de masa m=c/n, que se expulsan a intervalos regulares de tiempo, en
el control de edicin titulado Nmero de fracciones
La velocidad de expulsin de cada una de las fracciones se ha fijado en u=2000 m/s respecto del cohete,
Se pulsa el botn titulado Empieza
En la parte inferior del applet, vemos el movimiento del cohete, en color azul, y el movimiento de las fracciones
de combustible expulsados (en color rojo).
En la parte superior izquierda, tenemos un conjunto de tres barras:
La primera, seala el tanto por ciento de combustible (en color blanco) gastado y en color rojo el remanente.
La segunda representa, el momento lineal del cohete (azul) y el momento lineal de los gases expulsados (en
rojo), ambos momentos son iguales y de sentido contrario, de modo que el momento lineal total es cero.
La tercera barra, representa la energa: la longitud total de la barra es la energa total disponible, la parte azul
corresponde a la energa cintica del cohete, y la parte roja, la energa cintica de las fracciones de combustible
expulsadas.
Finalmente, tenemos la representacin de la velocidad del cohete en funcin del tiempo. En color rojo la curva
continua describe el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el modelo continuo. En color azul,
tenemos una curva escalonada que representa el perfil de la velocidad del cohete calculada siguiendo el modelo
discreto descrito en esta pgina.
Probar con diversos valores del nmero de fracciones, por ejemplo n=3 y compararla con n=9. Veremos cmo a
medida que se incrementa n las predicciones del modelo discreto se acercan a las del modelo continuo.

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Dinmica

Cohete de una etapa

Sistemas de masa variable

Cohetes

Un cohete de empuje constante

Cohete de dos etapas

En esta pgina, estudiaremos el movimiento de un cohete en el espacio exterior.

Movimiento vertical de
un cohete (I)

Un cohete ordinario funciona a base de reacciones qumicas que proporcionan una velocidad constante u de
salida de los gases en el Sistema de Referencia en el cohete. Si la cantidad de combustible D que se quema en la
unidad de tiempo es constante, entonces el empuje que proporcionan al cohete los gases expulsados es tambin
constante.

Movimiento vertical de
un cohete (II)
Descenso del mdulo
lunar

En esta pgina, veremos que la velocidad final del cohete no depende de la cantidad D de combustible quemado
en la unidad de tiempo, aunque el tiempo que tarda en alcanzar la velocidad mxima o el desplazamiento del
cohete si dependen de esta cantidad.

Ecuacin del movimiento


Consideremos un cohete de masa inicial m que lleva una velocidad v respecto a un Sistema de Referencia Inercial
(por ejemplo, la Tierra).
En el instante t+t, una masa se expulsa con una velocidad constante u relativa al cohete, como
consecuencia la masa restante (m-) del cohete se incrementa en v+v.

En el instante t el cohete de masa m lleva una velocidad v. Su momento lineal es


p(t)=mv
En el instante t+t
El cohete tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa expulsada lleva una velocidad u respecto del cohete o una velocidad u+ v, respecto de Tierra
El momento lineal en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
Si el cohete est en el espacio exterior, el sistema formado por el cohete y el combustible que expulsa es aislado,
el momento lineal p permanece constante. La ecuacin del movimiento del cohete es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v=0
En el lmite cuando t0
m

dv
d
u
=0
dt
dt

La masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado es constante M=+m, por lo que
d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en la misma
cantidad.
m

dv
dm
+u
= 0 (1)
dt
dt

Despejando dv

dm
dv = u
m

dv = u

v0

dm
m

m0

cuya integracin entre los instantes 0 y t conduce a la siguiente expresin


m0
m0
v = v0 + u ln
v = v0 + u ln
m
m0 Dt
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es constante, D=-dm/dt. La masa
m del cohete en el instante t valdr m=m0-Dt. Donde m0 es la suma de la carga til ms el combustible inicial, y
Dt es el combustible quemado al cabo de un cierto tiempo t.
La ecuacin del movimiento (1), la podemos interpretar afirmando que el cohete se comporta como una partcula
de masa variable m que se mueve bajo la accin de una fuerza de empuje constante uD.
m

dv
=uD
dt

Para hallar el desplazamiento x del cohete en el tiempo t, se


integra la expresin de la velocidad
x x0 =

v dt

para lo cual, es til conocer la integral

ln z dz = z ln z z

resultando la expresin
u
[(m0 Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]
D
Cuando se agota el combustible, el cohete se mueve con velocidad constate.
x = x0 + v0 t + ut ln m0 +

Momento lineal

Un cohete con una masa inicial m0 empieza a expulsar los gases con velocidad u relativa al cohete y por
consiguiente, comienza a moverse en el espacio exterior. Al cabo de un cierto tiempo, alcanza una velocidad v,
expulsando los gases con una velocidad u relativa al cohete o con una velocidad v-u relativa al observador
terrestre.
Si el cohete parte del reposo v0=0, la velocidad de los gases respecto del observador terrestre v-u no es constante.
Al principio tiene sentido contrario al movimiento del cohete v-u<0, pero al cabo de un cierto tiempo t la
velocidad de los gases v-u>0 es del mimo sentido que la del cohete.
m0
m0
u ln
u>0
>e
m0 Dt
m0 Dt
m0
t > 0.632
D
En el instante t=0.632m0/D los gases expulsados estn en reposo respecto del observador terrestre.
El momento lineal del cohete en el instante t, es
m0
mv = (m0 Dt) u ln
m0 Dt

El momento lineal de los gases expulsados entre el instante t=0, y el instante t, es

dm(v u) = D

m0
m0
u ln
u) dt = u(m0 Dt) ln
(
m0 Dt
m0 Dt
0

Como el cohete y los gases forman un sistema aislado el momento lineal del cohete es igual y de sentido
contrario al de los gases expulsados desde el instante inicial t=0, al instante t. Como la velocidad de los gases
respecto del observador terrestre no es constante es necesario calcular una integral para obtener el momento total
de los gases expulsados hasta el instante t, y comprobar de este modo que se cumple el principio de conservacin
del momento lineal, principio en el que nos hemos basado por otra parte, para obtener la ecuacin del
movimiento del cohete.

Energas
La energa cintica del cohete en el instante t es
1 2
1
mv = (m0 Dt) v2
2
2
La energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t es
Ec =

Eg =
Eg =

1
dm(v u) 2 =
2
0
1
Dt
2

u2

1
(m 0
2

1
Dt
2

u2

1
(m 0
2

Dt) (u ln

2
m0
m0 Dt )

Dt) v2

Para llegar a esta expresin, es necesario conocer el resultado de las siguientes las integrales :

ln z dz = z ln z z

ln 2 z dz = z ln 2 z 2z ln z + 2z

La energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases en el instante t es
1
Dt u2
2
El rendimiento del cohete en el instante t es el cociente entre la energa cintica del cohete y la energa cintica
total (cohete ms los gases expulsados).
Ec + Eg =

Ejemplo:
Combustible total en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg
Combustible quemado por segundo D=1000 kg/s
La velocidad constante de salida de los gases es u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible es el 5% de la masa del combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s, el combustible se agota en 9 s.
2. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = u ln

m0
10250
= 2000 ln(
= 4208 m/s
m0 Dt
10250 9000 )

3. Distancia recorrida hasta que se agota el combustible


x = ut ln m0 +

u
[(m0
D

Dt) ln( m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]

x = 2000 9 ln 10250 +

2000
[1250 ln 1250
1000

+ 9000 10250 ln 10250] = 12740 m

4. Energas
La energa total proporcionada por el combustible es
1
1
Dt u2 = 9000 2000 2 J
2
2
La energa cintica del cohete cuando se ha agotado el combustible es
Ei =

1
(10250 9000) 4208 2 J
2
El rendimiento es el cociente entre Ek/Ei=61.5%
Ek =

Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
La velocidad constante de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s respecto del cohete
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa del combustible
Se pulsa el botn titulado Empieza
El cohete parte con velocidad inicial cero v0=0 desde el origen x0=0.
La masa inicial m0 es la suma de la carga til, ms el combustible y ms la masa del recipiente cilndrico que ser
proporcional a la masa del combustible que contiene
masa inicial m0 =carga til +(1+r) combustible.
donde r es del orden del 5% 0.05
El tiempo tmx que tarda en agotarse el combustible es igual al cociente entre la masa de combustible c y la
cantidad D que se quema por segundo
tmx=c/D
Cuando se agota el combustible c, el cohete describe un movimiento rectilneo y uniforme, ya que no actan
fuerzas sobre el mismo.
m0
v = u ln
m0 c
En la cola del cohete se dibuja una flecha que indica la intensidad de la fuerza de empuje. Como la velocidad de
los gases es constante (en el Sistema de Referencia en el cohete) el empuje es constante.
Comprobar que el cohete alcanza el mismo valor de la velocidad mxima, independientemente de la cantidad D
de combustible quemado en la unidad de tiempo. Mantener constantes la cantidad de de combustible c, la carga
til y variar la cantidad de combustible quemado por segundo. Anotar en una tabla la velocidades finales vmx,
una vez agotado todo el combustible, el tiempo empleado en alcanzar la velocidad mxima tmx, y el
desplazamiento del cohete x hasta este instante.
Usar los botones titulados Pausa y Paso para acercarse al instante en el que se agota el combustible.
D

tmx

vmx

En el applet se muestra el balance energtico del cohete. Un crculo muestra la energa inicial del combustible en
el cohete, y cmo esta energa se va transformando en energa cintica de los gases expulsados y en energa
cintica del cohete. Al agotarse todo el combustible, una parte de la energa inicial del combustible se ha

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Dinmica

Cohete de una etapa


Cohete de dos etapas
Movimiento vertical de
un cohete (I)
Movimiento vertical de
un cohete (II)

Sistemas de masa variable

Cohetes

Un cohete de dos etapas


En esta pgina, vamos a ver las ventajas que representa un cohete de dos etapas frente a un cohete de las mismas
caractersticas de una sola etapa, e investigaremos el reparto ptimo de combustible entre las dos etapas para
conseguir que la velocidad final sea la mxima posible.

Cohete de dos etapas

Descenso del mdulo


lunar

La masa inicial m0 es la suma de la carga til, ms el


combustible y ms la masa de los recipientes que contienen el
combustible. Para calcular esta ltima cantidad, se ha supuesto
que los recipientes metlicos tiene una masa que es el factor r
multiplicado por la masa de combustible. Donde r es del orden
del 5% 0.05.
masa inicial m0 =carga til+(1+r) combustible total.
La cantidad de combustible en la primera fase c0 es igual al
producto del combustible total, por el tanto por ciento, y
dividido por cien.
combustible en la primera fase c0 =combustible total tanto por ciento/100;
Una vez que ha transcurrido un tiempo t0 igual al cociente entre el combustible en la primera fase c0 y la cantidad
D que se quema por segundo.
c0
t0 =
D
se alcanza una velocidad mxima v1
v1 = u ln

m0
m0 c0

El cohete se desprende de la primera fase disminuyendo la masa inicial del cohete m0 en una cantidad igual a la
suma de la masa del combustible quemado c0, y la masa del recipiente que lo contiene
masa inicial al encenderse la segunda fase m1=m0 -(1+r) c0
o bien
masa inicial al encenderse la segunda fase m1=carga til+(1+r) c1
Siendo c1 la masa de combustible de la segunda fase, que es igual a la masa del combustible total menos la masa
de combustible de la primera fase c0 ya quemado.
combustible en la segunda fase c1 =combustible total - combustible en la primera fase c0
En el instante t1 se agota el combustible de la segunda fase, y es igual al cociente entre la masa de combustible
total y la cantidad D que se quema por segundo
t1=combustible total/D.
Cuando se agota el combustible, el cohete alcanza la velocidad mxima v2, continuando con la misma velocidad
ya que no actan fuerzas sobre el mismo.
m1
v2 = v1 + u ln
m1 c1

Actividades
Se introduce

El combustible total en ambas fases, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
El tanto por ciento del combustible total en la primera fase, en el control de edicin titulado Tanto por ciento
de combustible en la primera fase
La carga til que transporta el cohete, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Ahora se tratar de comprobar, que un cohete de dos etapas que transporta la misma cantidad de combustible y la
misma carga til, es ms ventajoso que el mismo cohete de una sola etapa.
En segundo lugar, se tratar de investigar la dependencia de la velocidad final del cohete con el reparto de
combustible total entre las dos etapas. Manteniendo fijas la cantidad total de combustible y la carga til, se tratar
de modificar el tanto por ciento de combustible en la primera etapa, c0/(c0+c1) y anotar la velocidad final una
vez agotado todo el combustible de la primera y de la segunda etapa. Cul es aproximadamente la distribucin
ptima de combustible?, es decir, aquella que da lugar a una mayor velocidad final.
Tanto por
ciento

Velocidad al desprenderse la
primera fase

Velocidad final al agotarse el


combustible de la segunda fase

10
20
30
40
50
60
70
80
90

Reparto ptimo del combustible


Disearemos un cohete de dos etapas que va a acelerar una carga til mu hasta una velocidad v, en el espacio
exterior, libre de la accin del campo gravitatorio y de la resistencia del aire.
El combustible total del cohete es c0+c1 repartido en las dos fases. El recipiente que lo contiene tiene una masa
de r veces la masa del combustible. La velocidad de los gases relativo al cohete es u.
La masa total del cohete ser la suma de la carga til, del combustible y del recipiente que lo contiene.
m0=mu+(1+r)(c0+c1)
Una vez consumida la primera fase, la masa del cohete es la suma de la carga til, el combustible en la segunda
fase y el recipiente que lo contiene.
m1=mu+(1+r)c1

Como ya hemos demostrado, la velocidad del cohete al consumirse la primera fase ser
m0
v1 = u ln
m0 c0
Cuando se haya consumido la segunda fase la velocidad final v2 ser
v2 = v1 + u ln

m1
m0
m1
= u ln(
m1 c1
m0 c0 m1 c1 )

Llamando f0=m1/m0 y f1=mu/m1 se obtiene


f0 f1 =

mu
m0

v2 = u ln

(1+r)2
(r+f0 )(r+f1)

Tenemos que minimizar el peso total del cohete m0, para un valor dado de la carga til mu y de la velocidad v2
que queremos alcanzar. Utilizando el procedimiento de los multiplicadores de Lagrange para las dos ecuaciones
anteriores se obtiene el siguiente resultado
f0 = f1
Teniendo en cuenta este resultado, podemos determinar la distribucin ptima de combustible en las dos etapas
del cohete.
Llamando p a la proporcin de combustible en la segunda fase
c1
p=
c0 + c1
La igualdad f0=f1 nos conduce a la ecuacin de segundo grado en p
p2 + 2kp k = 0

k=

mu
(1 + r) (c0 + c1 )

Despejamos la raz positiva de la ecuacin.


2
p = k
+ k k

Ejemplo
Sea un cohete que transporta una carga til de 800 kg, el combustible total es 9000 kg, y el valor de r=0.05 (el
depsito representas una masa del 5% del combustible que contiene).
Primero calculamos k
k=

800
= 0.08845
(1 + 0.05) 9000

y luego p=0.22. La mxima velocidad de la carga til despus de haberse consumido el combustible se obtiene
para p=0.22, es decir, poniendo el 22% de combustible en la segunda fase y el 78% en la primera fase.
El cohete que llev el primer hombre a la Luna tena 3 etapas, se podra pensar que este es el nmero ptimo. Se
puede demostrar que a medida que se usan ms y ms etapas decrece el peso total al despegue. Sin embargo,
despus de tres etapas las variaciones del peso tienen menos importancia para el diseador que los problemas que
se derivan de la complejidad estructural (control de las vibraciones, etc.).

Referencias
Daz-Jimnez, A., Mathieu Valderrama R.. Redistribuyendo la masa con la velocidad: El cohete clsico. Revista
Espaola de Fsica. Volumen 4, n 3, 1990. pgs. 65-67.

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Dinmica

Cohete de una etapa


Cohete de dos etapas
Movimiento vertical de
un cohete
Descenso del mdulo
lunar

Sistemas de masa variable

Cohetes

Movimiento vertical de un cohete (I)


Examinaremos ahora, el movimiento de un cohete que es lanzado verticalmente desde la superficie de la Tierra.
Supondremos que se trata de un cohete pequeo, que alcanza una altura limitada. Podemos considerar que la
intensidad de la gravedad g es aproximadamente constante e igual a 9.8 m/s2.
Analizaremos las dos etapas en el movimiento del cohete:
1. Desde que se lanza hasta que agota el combustible
2. Desde el momento en el que agota el combustible, hasta que alcanza la mxima altura.

Descripcin
Consideremos un cohete que en el instante t, tiene una masa m que
lleva una velocidad v respecto a un Sistema de Referencia Inercial
(por ejemplo, la Tierra).
En el instante t+t, una masa de combustible se expulsa con
una velocidad constante u relativa al cohete, como consecuencia la
velocidad de la masa restante (m-) del cohete se incrementa en
v+v.
En el instante t, el cohete de masa m lleva una velocidad v. El
momento lineal es
p(t)=mv
En el instante t+t
El cohete tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa expulsada lleva una velocidad u respecto del cohete o
una velocidad u+ v, respecto de Tierra
El momento lineal en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
El cambio de momento lineal entre los instantes t y t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
En el lmite cuando t0
dp
dv
d
=m
u
dt
dt
dt
El cambio de momento lineal se debe a la accin de las fuerzas exteriores al sistema (la fuerza de atraccin
gravitatoria, que apunta en sentido contrario al momento lineal).
dp
= mg
dt
Por otra parte, la masa M del sistema formado por el cohete m y el combustible expulsado es constante M=
+m, por lo que d+dm=0. La masa del cohete disminuye en dm y aumenta la masa del combustible expulsado en
la misma cantidad.
La ecuacin del movimiento del cohete se escribe
mg = m

dv
dm
+u
dt
dt
Suponemos que la cantidad de combustible quemado en la unidad de tiempo, D, es
constante, D=-dm/dt. La masa m del cohete en el instante t valdr m=m0-Dt. Donde m0 es la
suma de la carga til ms el combustible inicial, y Dt es el combustible quemado al cabo de

un cierto tiempo t.
m

dv

= uD mg

dv
= uD mg
dt

Un cohete puede considerarse una partcula de masa variable m sometida a dos fuerzas de la
misma direccin pero de sentidos contrarios: el empuje de los gases uD y el peso mg.
Como caso particular, mencionaremos que en el espacio exterior el peso mg vale cero, y
sobre el cohete actuara nicamente la fuerza de empuje que le proporciona la expulsin de
los gases al quemarse el combustible.
La ecuacin anterior la podemos escribir
dv
D
= g + u
dt
m0 Dt
Que se puede integrar de forma inmediata

dv =

v0

D
g + u
dt
(
m0 Dt )
0

obtenindose la expresin de la velocidad en funcin del tiempo


m0
v = v0 gt + u ln
m0 Dt
Volviendo a integrar
x x0 =

v dt

Se obtiene la posicin x del mvil en cualquier instante t.


x = x0 + v0 t

1 2
u
gt + ut ln m0 + [(m0 Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]
2
D

Ejemplos
El empuje es mayor que peso
Combustible total en el cohete, 1.0 kg
Carga til que transporta, 2.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
Masa total del cohete=carga til+combustible
m0=2.0+1.0=3.0 kg
El peso del cohete m0g (29.4 N) es menor que el empuje uD (100 N)
2. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 1.0 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se agota
en el instante t0= 10 s.
3. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = 9.8 t + u ln

m0
m0 Dt

3
v = 9.8 10 + 1000 ln( 31
) = 307 m/s

4. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible


x = 12 gt 2 + ut ln m0 +
2

u
[(
D m0

Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]

x = 4.9 10 + 1000 10 ln 3 +

1000
[2 ln 2
0.1

+ 1 3 ln 3] = 1400 m

5. Una vez que ha agotado el combustible, el cohete prosigue su movimiento hasta que alcanza la mxima altura.

Las ecuaciones del movimiento son


v = v0 g(t t 0 )

x = x0 + v0(t t 0 ) 12 g(t t 0 ) 2
Donde x0, v0 es la posicin, velocidad del cohete en el instante t0 en el que se ha agotado el
combustible.
La altura mxima se alcanza cuando v=0, en el instante t=41.4 s. La posicin del cohete en dicho
instante es x=6223 m.
El empuje es menor que peso
Combustible total en el cohete, 2.0 kg
Carga til que transporta, 9.0 kg
Combustible quemado por segundo, D=0.1 kg/s
Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s
Se considera despreciable la masa del recipiente que contiene el combustible
1. Fuerzas sobre el cohete
El peso del cohete (2.0+9.0)9.8=107.8 N es mayor que el empuje uD=10000.1=100 N
Se va quemando el combustible sin que se mueva el cohete hasta el momento en el que el peso se
iguala al empuje.
(c+9)9.8=100
Cuando el combustible c=1.204 kg el cohete empieza a elevarse. Se han desperdiciado 21.204=0.796 kg de combustible.
2. Masa inicial del cohete al despegue
m0=1.204+9.0=10.204 kg
3. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 1.204 kg de combustible que se queman a razn de 0.1 kg/s. Luego, el combustible se
agota en 12.04 s.
4. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v = 9.8 t + u ln

m0
m0 Dt

v = 9.8 12.04 + 1000 ln( 10.204


= 7.56 m/s
9 )
5. Altura que alcanza hasta que se agota el combustible
x = 12 gt 2 + ut ln m0 +

u
[(m0
D

Dt) ln(m0 Dt) + Dt m0 ln m0 ]

x = 4.9 12.04 2 + 1000 10.204 ln 10.204 +

1000
[9 ln 9
0.1

+ 0.1 12.04 10.204 ln 10.204] = 29.62 m

6. Tiempo que tarda en alcanzar la mxima altura


0=7.56-9.8(t-12.04)
t=12.8 s
Posicin del cohete en dicho instante
x=29.62+7.560.77-4.90.772=32.5 m

Actividades
Se introduce:
Combustible total en el cohete, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
Carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
Combustible quemado por segundo, en el control de edicin titulado Combustible quemado por seg.

Velocidad de salida de los gases u0=1000 m/s


Se pulsa el botn titulado Empieza
Al lado del cohete, dos flechas, se dibujan las fuerzas sobre el cohete: en color rojo el empuje y en color azul el
peso. El empuje permanece constante, el peso va disminuyendo a medida que se va quemando el combustible.
Si el peso inicial del cohete (carga til ms combustible) m0g es mayor que el empuje proporcionado por la
expulsin de los gases uD, el cohete quema el combustible sin despegar, hasta el momento en el que el peso se
hace igual o menor que el empuje.
Una vez que despega, el cohete agota el combustible en el instante t, cociente entre la masa combustible y el
combustible quemado por segundo.
La velocidad que alcanza el cohete cuando agota el combustible se obtiene mediante la frmula
m0
v = 9.8 t + u ln
m0 Dt
donde m0 es la masa del cohete al despegar, y t es el tiempo desde que despega hasta que agota el combustible.
Despus, el cohete contina ascendiendo hasta que su velocidad se hace cero.
En la parte derecha del applet, se representa la velocidad del cohete en funcin del tiempo.
En la parte izquierda del applet, observamos la altura del cohete en funcin del tiempo.

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Dinmica

Cohete de una etapa


Cohete de dos etapas
Movimiento vertical de
un cohete (I)
Movimiento vertical de
un cohete (II)
Descenso del mdulo
lunar

Sistemas de masa variable

Cohetes

Descenso del mdulo lunar


En esta pgina, se invita al lector a intentar posar suavemente una nave espacial en la superficie de la Luna o de
cualquier otro planeta elegido.
Un cuerpo que cae incrementa su velocidad, pero si le aplicamos una fuerza de empuje dirigida verticalmente
hacia arriba, el cuerpo no se detiene instantneamente, sino que disminuye su velocidad hasta que se para. Si el
cuerpo est ascendiendo debido a la fuerza de empuje, al dejar de aplicar esta fuerza, el cuerpo no se para de
inmediato e inicia el descenso.
Sobre la nave de descenso actan solamente dos fuerzas, el peso debido a la atraccin del cuerpo celeste sobre el
que intenta aterrizar, y el empuje que proporcionan los gases expulsados. El peso es proporcional a la masa total
de la nave, que a su vez, va disminuyendo debido al consumo de combustible. El empuje es proporcional a la
cantidad de combustible que se quema en la unidad de tiempo.
El piloto deber regular el empuje con los controles que proporciona el programa de manera que la nave aterrice
suavemente en la superficie del planeta elegido con una velocidad estrictamente menor que 3 m/s. La pericia del
piloto consistir en aterrizar consumiendo la menor cantidad de combustible posible, ya que su transporte a los
cuerpos lejanos es muy caro.

El cohete Saturno V y el mdulo Lunar


El cohete Saturno V puso en camino de la Luna a los dos primeros hombres que pisaron la superficie lunar el 20
de Julio de 1969. Para darse una idea del gigantismo de esta mquina se proporcionan los siguientes datos:
Altura, 110, 6 m
Dimetro de la base, 10 m
Peso al lanzamiento, 2837 toneladas
Para subir 113 toneladas de carga til a 185 km de altura y regresar de la Luna con una carga de 43 toneladas.
El cohete constaba de tres fases
Parmetros
Longitud
Dimetro
Peso en vaco
Peso del carburante
Empuje inicial
Altura alcanzada
Velocidad final
Tiempo que tarda
Combustible

Fase I
42 m
10 m
136 080 kg
2 034 900 kg
3 400 000 kg
61 km
9650 km/h
2.30 min
keroseno+O2 lquido

Fase II
24.8 m
10 m
43 100 kg
426 800 kg
460 000 kg
184 km
24 600 km/h
6 min
O2+H2 lquidos

Fase III
17.9 m
6,6 m
15 420 kg
103 420 kg
102 000 kg
Rumbo a la Luna
39 420 km/h
8 min

El mdulo Lunar constaba de dos fases:

La fase de alunizaje tena un motor de combustible


lquido cuyo empuje se poda graduar en la proporcin
1 a 10. Se apoyaba sobre unas patas iban plegadas
dentro del cohete Saturno V .
La fase de despegue comprenda el motor para
despegar de la superficie lunar, propulsores
adicionales de estabilizacin y direccin, una cabina
de mando biplaza y numerosos equipos electrnicos.
Sus datos son:

Altura del mdulo lunar


Dimetro (diagonal de la base)
Peso total (incluido los pilotos)
Peso del carburante
Empuje (en el vaco)
Tiempo de funcionamiento

6.98 m
9.45 m
14 742 kg
10 730 kg
de 475 a 4 480 kg
910 s

Fuente: Werner Bdeler. Proyecto Apolo. Editorial Sagitario (1969)

Actividades
Se ha diseado el applet tomando los datos del mdulo de alunizaje: el peso inicial de la nave se calcula
multiplicando la carga til (3900 kg) ms el combustible inicial (10800 kg) por la intensidad del campo
gravitatorio. El peso de la nave disminuye, a medida que el combustible se va quemando.
En este problema-juego intentaremos posar suavemente (con una velocidad estrictamente menor que 3 m/s)
dicho mdulo sobre la superficie de la Luna o de otros planetas del sistema solar, partiendo de una altura de 8600
m sobre la superficie de dicho planeta.
En la siguiente tabla, se proporcionan datos de la intensidad del campo gravitatorio en la superficie de diversos
cuerpos celestes.
Cuerpo celeste
Mercurio
Venus
La Tierra
La Luna
Marte
Jpiter
Saturno
Urano
Neptuno

Intensidad del campo


gravitatorio (m/s2)
4.00
8.22
9.83
1.62
3.87
26.01
11.18
10.30
13.96

La velocidad u de escape de los gases respecto de la nave es constante y se ha fijado en el valor de 3000 m/s.
Podemos cambiar el empuje modificando D la cantidad de combustible que se quema por segundo.

Se aconseja establecer un empuje inicial en un valor prximo e inferior al peso


Se pulsa en el botn titulado Empieza para que la nave inicie el descenso
Inicialmente el motor de la nave est apagado. Si se pulsa sobre el botn Motor apagado, el botn cambia su
ttulo a Motor encendido, y se observa la imagen de la nave con su estela de fuego.
Si se quiere apagar el motor basta volver a pulsar sobre el mismo botn, su ttulo cambia a Motor apagado, y la
nave pierde su estela de fuego.
Observar en todo momento, el peso de la nave, empuje de los gases, la velocidad de la nave y su altura sobre la
superficie del planeta. De acuerdo con estos datos, actuar sobre los botones que modifican el empuje con el motor
encendido, para controlar la velocidad de la nave de modo que aterrice suavemente con una velocidad
estrictamente menor que 3 m/s.
Observar las flechas roja y azul al lado de la nave espacial. La flecha roja indica el peso, la flecha azul el empuje,
cuando ambas flechas son iguales, la velocidad de la nave es constante.
La barra vertical de color azul, muestra de forma grfica el tanto por ciento de combustible que queda sin quemar.
Cuando se acaba el combustible, la nave cae libremente.

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Dinmica

Aceleracin constante

Sistemas de masa variable

Cohetes

El cohete "perfecto"
Los cohetes que usan combustibles de tipo qumico proporcionan un empuje uD constante. Siendo u la velocidad
de salida de los gases (en el Sistema de Referencia en el cohete) y D el combustible expulsado en la unidad de
tiempo. Si el cohete se mueve con velocidad v, la velocidad de los gases respecto del observador terrestre es v-u,
que no es constante. Esta solucin no es la ms eficiente, aunque sea la ms utilizada.
En esta pgina, vamos a estudiar el denominado cohete "perfecto" definido como aqul en el que la velocidad de
salida de los gases u0 medida por el observador terrestre es constante. Por tanto, un cohete "perfecto" necesita de
un motor que proporcione una velocidad variable de salida de los gases, que se incremente a medida que el
cohete acelera.
Los cohetes del futuro probablemente dejarn de emplear combustibles qumicos, y usarn aceleradores de iones,
lseres, o motores nucleares, etc. que podran aumentar de este modo el rendimiento del cohete.

Conservacin del momento lineal

Como se ha mencionado en la introduccin a esta pgina y como se muestra en la figura, la velocidad de los
gases expulsados respecto del observador terrestre es constante e igual a u0. La velocidad de salida de los gases
para el observador situado en el cohete vale u0+v, si la velocidad del cohete es v.
La conservacin del momento lineal aplicada al sistema aislado formado por el cohete (de masa m y velocidad v)
y los gases expulsados hasta el instante t, (masa m0-m y velocidad u0) es
mv-(m0-m)u0=0
La ecuacin del movimiento del cohete es muy simple
v=

m0 m
Dt
u0 =
u0
m
m0 Dt

Siendo D la masa de combustible quemado en la unidad de tiempo.


Integrando, obtenemos la posicin del cohete en funcin del tiempo (hay que integrar dos veces por partes)
x=

v dt =

u0
m0
m0 ln
Dt]
D[
m0 Dt

Balance energtico
Energa cintica del cohete
1 2
1
mv = (m0 Dt) v2
2
2
Energa cintica de los gases expulsados desde el instante t=0, al instante t.
1
Dt
g =
Ec =

1
Dt u20
2
Energa cintica total del sistema aislado formado por el cohete y los gases
Eg =

1
m0
Dt
u2
2 m0 Dt 0

Ec + Eg =

Rendimiento
=

Ec
Dt
=
Ec + Eg
m0

El rendimiento del cohete es grande, siempre que la masa final o carga til que transporta m=m0-Dt (masa inicial
menos combustible quemado) sea pequea comparada con la masa inicial m0.
Ejemplo
Combustible total en el cohete 9000 kg
Carga til que transporta 800 kg
Combustible quemado por segundo D=1000 kg/s
Velocidad inicial de salida de los gases u0=2000 m/s
Masa del recipiente que contiene el combustible 5% de la masa del combustible
Masa total del cohete=carga til+combustible+masa del recipiente
m0=800+9000+0.059000=10250 kg
1. Tiempo que tarda en agotarse el combustible
Como hay 9000 kg de combustible que se queman a razn de 1000 kg/s. Luego, el combustible se
agota en 9 s.
2. Velocidad mxima alcanzada por el cohete
v=

Dt
1000 9
u0 =
= 14400 m/s
m0 Dt
10250 1000 9

3. En un cohete normal, la velocidad de salida de los gases respecto del cohete es constante (recta de color azul).
En un cohete perfecto, el motor impulsor ha de estar diseado de modo que la velocidad v+u0 de salida de los
gases respecto del cohete (curva de color rojo) tiene que aumentar con el tiempo en la forma indicada en la
figura

4. Rendimiento cuando se ha agotado todo el combustible


=

Dt
1000 9
=
= 87.8%
m0
10250

5. Desplazamiento al cabo de 9 s.

u0

ln

m0

Dt]

u0
D [m 0

x=

ln

m0
m0 Dt

2000
10250
1000 [

Dt]

10250
ln( 102509000
) 9000] = 25135 m

Actividades
Se introduce.
El combustible c, en el control de edicin titulado Combustible total en el cohete
La carga til que transporta, en el control de edicin titulado Carga til que transporta
La cantidad D de combustible que se quema por segundo, en el control de edicin titulado Combustible
quemado por seg.
La velocidad inicial de salida de los gases se ha fijado en u=2000 m/s
La masa del recipiente que contiene el combustible se ha fijado en el 5% de la masa del combustible
Se pulsa el botn titulado Empieza
El applet simula un cohete perfecto, de modo que la velocidad de salida de los gases siempre es constante para el
observador terrestre pero crece en el sistema de referencia del cohete a medida que ste se acelera.
En la cola del cohete se dibuja una flecha que seala la fuerza de empuje uD=(u0+v)D. El empuje va
aumentando a medida que aumenta la velocidad de salida de los gases u0+v en el Sistema de Referencia en el
cohete.
El cohete que estudiaremos, expulsar una cantidad constante D de combustible en la unidad de tiempo
Se sugiere al lector que compare el comportamiento de dos cohetes con la misma carga y la misma cantidad de
combustible, y el mismo valor para el parmetro D (combustible quemado por segundo).
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia del cohete
Cuando la velocidad de salida de los gases es constante en el sistema de referencia terrestre (cohete perfecto)

Referencias
Gowdy, R.H. The physics of perfect rockets. Am. J. Phys. 63 (3) March 1995, pp. 229-232.

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Sistemas de masa variable

Cohetes

Cohete con aceleracin constante


Cohete "perfecto"

Si queremos que el cohete viaje con aceleracin constante a, la masa de gas expulsada por segundo D, deja de ser
constante
v=

Dt
u0 = at
m0 Dt

D=

m0 a
u0 + at

Para que la aceleracin a sea constante D debe variar con el tiempo de la forma indicada en la figura. Los datos
son los del ejemplo de ms abajo.

La energa total del cohete ms la de los gases expulsados ser


Ek =

1
m0
1
Dt
u2 = m0 u0 at
2 m0 Dt 0
2

La potencia (energa por unidad de tiempo) suministrada por el motor es constante


1
m 0 u0 a
2
Ejemplo
P=

Supongamos un cohete con una masa inicial de 10000 kg y que la velocidad inicial de salida de los gases de1000
m/s, la potencia de su motor es de 50106 W. Determinar, su velocidad al cabo de 5 minutos, la distancia que
habr recorrido y la masa de combustible que ha gastado.
1. En la frmula de la potencia P, despejamos la aceleracin
m0=10000 kg
u0=1000 m/s
P=50106 W
El resultado es a=10 m/s2
2. La velocidad al cabo de 5 minutos 300 s es v=10300=3000 m/s
3. La distancia que ha viajado
x = 2 at 2 = 450 km
1

4. Combustible quemado en el tiempo t=300 s.

D=

dm

m0 a

1000010

1000

kg/s

D=
m=

m0 a
dm
= u0 +at
dt
300

1000010
1000+10t

1000
100+t

kg/s

1000
dt = 10000 ln 4 kg
100 + t

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Dinmica

Sistemas de masa variable

Cohetes

El cohete de Torricelli
En un cohete de empuje constante, la velocidad de salida de los gases es
constante desde el punto de vista del observador situado en el cohete.
En esta pgina, vamos a estudiar una situacin en el que la velocidad de
salida no es constante y por tanto, el empuje es variable.
Sea un depsito cilndrico de radio R, situado sobre una plataforma que
puede moverse sin rozamiento sobre una superficie horizontal. La masa
del depsito vaco y la plataforma es M. Se llena el depsito con agua
hasta una altura H. Se abre un orificio de radio r en un lado del
depsito. Se tratar de determinar la posicin y velocidad del depsito
en funcin del tiempo.

Vaciado del depsito


En el captulo Fluidos, se estudia el vaciado de un depsito de seccin S1=R2 que se ha llenado de agua hasta
una altura H. Si se abre un orificio de rea S2= r2 en el fondo. La velocidad u de salida del agua cuando su
superficie libre est a una altura h sobre el fondo, de acuerdo al teorema de Torricelli es
u = 2gh

Un anlisis ms detallado que tenga en cuenta las dimensiones del depsito (de seccin S1) y del orificio (seccin
S2) con conduce a la expresin
u = R2

2gh
2gh
=
= 2g'h

R4 r 4
1 r 4 / R4

Podemos considerar a g como una aceleracin de la gravedad efectiva, que coincide con g si el radio del orificio
r es mucho menor que el radio R del depsito.
A medida que el agua, de densidad , sale por el orificio, la altura h o la masa m=R2h de agua en el depsito
va disminuyendo con el tiempo. Como el gasto o volumen del fluido que sale por el orificio en la unidad de
tiempo es r2u, La masa m de agua disminuye de acuerdo con la ecuacin
dm
= u r 2
dt

dm
r2
= 2g'
m

dt
R

Integramos esta ecuacin diferencial entre el instante t=0, en el que la masa de agua es m0= R2H, y el instante t
en el que la masa de agua es m.
m
0 = kt
m

k=

g'
r 2
R 2

Finalmente, nos queda


2

m = (m0 kt)
El depsito se vaca completamente en el instante tmx, en el que la altura h, o la masa m de agua es cero
t max =

R4
2H
m0
=
1
) g
k
( r 4

Movimiento del depsito

La definicin de fuerza es
dp
=F
dt
El sistema formado por el depsito y el agua es aislado, por lo que la fuerza F=0.
Al estudiar el movimiento de un cohete de empuje constante, deducimos la ecuacin del movimiento
m

dv
dm
+u
=0
dt
dt

donde u era la velocidad de salida de los gases respecto de cohete, y m la masa total del cohete (recipiente vaco y
combustible).
En este caso, separamos la masa total en dos partes: la masa m de agua que va disminuyendo y la masa constante
M del depsito vaco y la plataforma sobre la que descansa el depsito.
(M + m)

dv
dm
= u
dt
dt

En funcin del tiempo t, la ecuacin del movimiento se escribe


2

( m
dv
r2
0 kt)
= 2g'
2
dt
R M + ( m0 kt) 2

Integramos esta ecuacin entre el instante t=0, en el que la velocidad del depsito es v=0, y el instante t, en el que
la velocidad es v. Haciendo el cambio de variable
z = m
0 kt
tenemos que integrar
2g'
R2

z0

z0

z2
dz
M + z2

z
z2
M
dz =
1

dz = z M
arctan
z0 (
M + z2
M + z2 )

z
M

z0 + M
arctan

z0

Deshaciendo el cambio, obtenemos la expresin de la velocidad v en funcin del tiempo t.


v=

2 2g'
m
0
m0 kt
kt + M
M
arctan
arctan
(

R
M)

Integrando con respecto del tiempo obtenemos la posicin x de la plataforma en funcin del tiempo t. Para ello
necesitamos la integral del arco tangente.

arctan z dz = z arctan z

1
ln(1
2

+ z2 )

m0
1 kt 2

arctan M
(M
)t
2

m kt
2
m kt
( m kt)

2g'

0
x = R2
arctan 0
12 ln(1 + 0M )

M
M M

k
m0
m0
m0

M arctan M + 2 ln(1 + M )

Se ha agotado el agua almacenada en el depsito en el instante tmax tal que


m0 kt = 0

La velocidad mxima es
vmax =

2 2g'

M
m
0
m
0
m0 M
= 22g'H
1
arctan
arctan
(
M )
m0
M)
R (

y se produce cuando el depsito se encuentra en la posicin x.


x=

2g'

1
m0
R2
M
m0
m

M
ln
1
+
=
2
H (1
ln(1 +
0
(
(
))
2
kR
M
m0
M ))
r

En un cohete, la velocidad final no depende de la cantidad de combustible D que se quema por segundo, sino de
la masa inicial, de la masa final, y de la velocidad constante u de salida de los gases respecto del cohete.
La velocidad final de este cohete peculiar que estudiamos en esta pgina, depende a travs de g' del radio r del
orificio de salida del agua, es decir, de la cantidad de agua expulsada en la unidad de tiempo. Ahora bien, si el
radio del orifico r de salida del agua es mucho ms pequeo que el radio del depsito R, entonces g'g. La

velocidad final vmx depende solamente, de la masa M de la plataforma y depsito vaco y de la masa inicial del
agua en el depsito m0= R2H.
A partir de este instante tmx, el conjunto formado por la plataforma y depsito vaco se mueven con velocidad
constante.

Ejemplo
El radio del depsito R=10 cm=0.1 m
El radio del orificio r=1 cm=0.01 m
El peso en vaco (sin agua) M=20 kg
La altura inicial del agua en el depsito H=45 cm=0.45 m
La masa inicial de agua en el depsito es
m0=R2H,

m0=10000.120.45=14.14 kg

Calculamos la aceleracin de la gravedad efectiva g'


g' =

g
1 r 4 / R4

g' =

9.8

1 0.01 /0.1

= 9.8 m/s 2

La velocidad inicial de salida del agua medida por un observador situado en la plataforma es
u = 2g'H

u = 2
9.8 0.45 = 2.97 m/s

El tiempo que tarda en salir el agua del depsito es


t max =

R4
2H
1
) g
( r 4

t max =

0.14
2 0.45

1
= 30.3 s
) 9.8
( 0.01 4

La velocidad mxima que adquiere la plataforma es


m0
(1 mM arctan M
vmax = 22g'H
)
0
20

= 1.0 m/s
vmax = 22
9.8 0.45 (1 14.14
arctan 14.14
20 )

La plataforma se encuentra en la posicin


x = 2 Rr 2 H (1
2

x=2

0.1
0.012

M
m0

ln(1 +

0.45 (1

m0
M

))

20
ln 1
14.14 (

14.14
20 ))

= 21.93 m

Actividades
Se introduce:
El radio del depsito, en el control de edicin titulado Radio depsito
El radio del orificio situado en la parte lateral izquierda, en el control de edicin titulado Radio orificio
El peso en vaco del depsito y de la plataforma, actuando en la barra de desplazamiento titulada Peso en vaco.
Se pulsa en el botn titulado Nuevo
Se establece la altura inicial de agua en el depsito, arrastrando la flecha de color rojo con el puntero del ratn.
Una vez que se define el estado inicial. Se pulsa el botn titulado Empieza.
Observamos la salida del agua por la parte inferior izquierda del depsito. Una flecha de color azul nos indica la
magnitud de la velocidad de salida del agua medida por un observador situado en la plataforma. Una flecha de
color rojo, nos indica la velocidad de la plataforma. La diferencia entre los dos vectores es igual a la velocidad de
salida del agua medida por un observador situado en Tierra.
La velocidad de salida del agua medida por el observador situado en Tierra, primero es negativa, cuando el
depsito comienza a vaciarse y luego es positiva, cuando el depsito est casi vaco. En un instante dado, la
velocidad de salida del agua, coincide con la velocidad de la plataforma, la velocidad de salida del agua respecto
del observador situado en Tierra es cero.
En la parte superior derecha del applet, el programa interactivo nos proporciona los datos del tiempo (en s), la
posicin del depsito (su lado izquierdo, donde se encuentra el orificio), y la velocidad de la plataforma. Cuando,
el agua ha salido del depsito, la plataforma se mueve con velocidad constante.

Inicio

Dinmica

Sistemas de masa variable

El flujo de arena

El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.

Los materiales granulares como la arena estn formados por un conglomerado de partculas
macroscpicas. Su comportamiento es diferente de los slidos y de los fluidos.

Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.

Descripcin
El flujo (masa por unidad de tiempo) de un material granular de densidad a travs de una
abertura de rea A bajo la accin del campo gravitatorio terrestre g, es

El reloj de arena.

5
dm
= kgA 4
dt

donde k es una constante.


Como se estudiar en el captulo Fluidos, el flujo de un lquido a travs de una abertura depende de la altura del
lquido y por tanto, depende del tiempo.
Vamos a disear una experiencia con el objetivo de:
1. comprobar que el flujo de arena es constante en el tiempo y no depende de la altura h
de la columna de arena.
2. determinar la dependencia del flujo con el rea A del orificio de salida.
Dispondremos de una botella de plstico invertida, en la que podemos cambiar el
radio del orificio de salida e incluso la forma del orificio (circular, rectangular,
triangular, etc.).
La botella se cuelga de una balanza o de un dispositivo de medicin de fuerzas
conectado a un sistema de adquisicin de datos. De este modo, se mide la masa en
funcin del tiempo.
Representando grficamente, en el eje vertical la masa m de arena contenida en la
botella, y en el eje horizontal el tiempo t obtenemos una lnea recta cuya pendiente es
-dm/dt. De este modo, comprobamos que el flujo es constante
Para determinar la dependencia del flujo f =dm/dt con el rea A del orificio de salida,
escribimos
5
log A
4
donde c es una constante. Cambiamos el radio del orificio y repetimos el experimento, midiendo una nueva
pendiente -f y as, sucesivamente.
5

f = c A4

log f = log c +

Si representamos logf en el eje vertical y logA en el eje horizontal obtenemos una lnea recta cuya pendiente es
5/4 tal como se muestra en la parte derecha de la figura.

Actividades

Se pulsa el botn titulado Inicio


Se arrastra la flecha de color rojo con el puntero del ratn, para establecer la altura inicial de la arena en la
botella invertida.
Se introduce el dimetro d del orificio de salida en mm, actuando en la barra de desplazamiento titulada
Dimetro.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Una balanza electrnica situada en la parte superior del applet mide solamente el peso de arena, se ha descontado
el peso de las partes que no cambian (botella, abertura, etc.).
Se observa la salida de la arena a travs del orificio, comprobamos que el flujo es constante e independiente de la
altura inicial de la arena en el recipiente.
En la parte derecha, observamos la representacin grfica de la masa m de la arena en funcin del tiempo t.
Medimos la pendiente de la recta f en g/s. Calculamos el rea de la abertura circular A=d2/4, siendo d el
dimetro en mm. Los pares de datos: rea A y flujo f se guardan el control rea de texto situado a la izquierda del
applet.
Pulsamos el botn titulado Inicio, cambiamos el dimetro del orificio y pulsamos el botn Empieza y as,
sucesivamente
Cuando tenemos suficientes datos, se pulsa el botn titulado Grfica, para representar
en el eje horizontal log A (el rea en mm2)
en el eje vertical log f (el flujo en g/s)
Si medimos la pendiente de la recta, obtendremos un valor prximo a 5/4=1.25
Para eliminar los datos guardados en el control rea de texto, y para realizar una nueva experiencia, se pulsa el
botn titulado Borrar.
El lector puede repetir con la calculadora los clculos que realiza el programa interactivo, pare ello precisa de los
siguientes datos adicionales:
densidad de la arena =2.5 g/cm3
a la constante k en la frmula del flujo, se le ha asignado arbitrariamente, el valor k=0.533
la botella tiene forma cilndrica, el radio de la base es R=2.5 cm
Ejemplo:
Si la altura de la arena es de h=20 cm, la masa de la arena contenida en la botella es
m=hR2=2.5202.52=981.7 g
El tiempo que tarda en vaciarse un depsito de altura inicial h=20 cm, cuando la arena sale por un orificio de
dimetro d=12 mm=1.2 cm es
5

f = 0.533 980
2.5 ( 0.6 2 ) 4 = 48.6 g/s
t=m/f=981.7/48.6=20.2 s
Cuando la arena sale por una orificio de d=10 mm de dimetro
5

2
f = 0.533 980
2.5 ( 0.5 ) 4 = 30.8 g/s

t=m/f=981.7/30.8=31.8 s
Para determinar la dependencia del flujo f con el rea A, trazamos la recta
logf=b+alogA
Para trazar la recta o bien, para calcular la pendiente a y la ordenada b en el origen necesitamos dos puntos:
El primer punto tiene
abscisa x=log(62)=2.053
ordenada y=log 48.6=1.687
El segundo punto,
abscisa x=log(52)=1.895
ordenada y=log 30.8=1.489
Se resuelve el sistema

1.687=b+a2.053
1.489=b+a1.695
Despejamos la pendiente a de la recta que vale 1.25
En la prctica real, a partir de una tabla de valores (logA, logf), se aplica el procedimiento de regresin lineal para
calcular la pendiente de la recta a que mejor ajusta a los datos experimentales.

Arrastre con el puntero del ratn la flecha de color rojo

Referencias
Flores J., Solovey G., Gil S., Flow of sand and a variable mass Atwood machine. Am. J. Phys. 71 (7) July 2003,
pp. 715-720.
Fotografa de la tolva. Laboratorio de Fsica. E.U. Ingeniera Tcnica de Minas y Obras Pblicas (Barakaldo)

Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca

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Dinmica

El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.
El reloj de arena.

Sistemas de masa variable

Un depsito de arena que se mueve sobre una


pista horizontal
En esta pgina, se estudia el movimiento de un depsito inicialmente lleno de arena, cuando se abre un orificio en
el fondo del depsito
En el primer caso, el depsito se mueve sobre una pista horizontal sin rozamiento, bajo la accin de un
fuerza constante.
En el segundo caso, se mueve por una pista horizontal con rozamiento, bajo la accin de la fuerza variable.
En la pgina anterior "Flujo de arena" se ha estudiado el flujo de arena a travs de un orificio practicado en la
parte inferior de un depsito estacionario. Supondremos que el flujo vertical de arena no se modifica cuando el
depsito se mueve en la direccin horizontal.

Movimiento de un depsito bajo la accin de una fuerza constante


En la figura, se muestra un depsito cilndrico de radio R, que tiene un orificio en su base inferior de radio r.

La masa del depsito en funcin del tiempo


La masa del depsito vaco es M, se llena con arena hasta una altura h0. La masa inicial del depsito es
m0=M+R2h0
donde es la densidad de la arena
En la pgina titulada "El flujo de arena" mostramos que el flujo f=dm/dt de arena a travs del orificio es constante
e independiente de su altura h en el depsito. La masa del depsito disminuye linealmente con el tiempo. En el
instante t vale
m=m0-ft
o bien,
m=M+R2h
donde
h = h0

f t
R2

El depsito se vaca cuando h=0, es decir, en el instante tm


tm =

R2 h0
f

Movimiento del depsito


La segunda ley de Newton para el movimiento en una dimensin se escribe
F=

dp
dt

donde p es el momento total del sistema y F la fuerza neta que acta sobre el mismo. Como la masa del sistema
vara con el tiempo, hemos de ser muy cuidadosos cuando nos referimos al momento p, ya que incluye el
momento de la masa expulsada, tal como vimos en la formulacin de las ecuaciones del movimiento de un
cohete, que volvemos a reproducir en esta pgina.

En el instante t el depsito de masa m lleva una velocidad v. Su momento lineal es


p(t)=mv
En el instante t+t
El depsito tiene una masa m-, su velocidad es v+v.
La masa de arena descargada lleva una velocidad u respecto del depsito o una velocidad u+ v, respecto
de Tierra
El momento lineal del sistema en este instante es
p(t+t)=(m-)(v+v)+ (u+ v)
La variacin del momento lineal entre el instante t y el instante t+t es
p= p(t+t)- p(t)=mv- u-v
En el lmite cuando t0
dp
dv
d
=m
u
dt
dt
dt
La masa M del sistema formado por el depsito m y la arena descargada es constante M=+m, por lo que d
+dm=0. La masa del depsito disminuye en dm y aumenta la masa de la arena descargada en la misma cantidad.
dp
dv
dm
=m
+u
dt
dt
dt
Si la velocidad u de salida de la arena respecto del depsito es cero, la ecuacin del movimiento se escribe
m

dv
=F
dt

que es similar a la expresin para el caso de una masa constante, pero con la importante diferencia de que la masa
es variable con el tiempo.
Tambin, es similar a la ecuacin del movimiento de un cohete de empuje constante, donde F=uD es la fuerza de
empuje que proporcionan los gases al quemarse.
(m0 f t)

dv
=F
dt

Supondremos que el depsito se mueve con velocidad inicial v0, en el instante inicial t=0, en el que se abre el
orificio de salida de la arena.
t

v v0 =

F
dt
m0 f t

v = v0 +

F
m0
ln
f
m0 f t

Integrando de nuevo, obtenemos la expresin de la posicin del mvil en funcin del tiempo. Recordando que

ln z dz = z ln z z

obtenemos

x=

ot

t ln

((

f t) ln(

f t) + f t

ln

0)

x = vo t +

F
F
t ln m0 + 2 ((m0 f t) ln(m0 f t) + f t m0 ln m0 )
f
f

Cuando se agota la arena del depsito, la masa del depsito vaco m=m0-ftm es constante, y la aceleracin es
constante
a=

F
m0 f tm

Las ecuaciones del movimiento uniformemente acelerado son.


v = v1 + a(t t m )

x = x1 + v1(t t m ) + 12 a(t t m) 2
Donde x1 y v1 es la posicin del depsito en el instante tm en el que se vaca el depsito de arena
Cuando no se aplica fuerza alguna
Cuando no se aplican fuerzas, podamos pensar errneamente que al disminuir el depsito su masa, su velocidad
se iba a incrementar. Pero nos olvidamos del momento lineal de la arena expulsada. De acuerdo a la ecuacin del
movimiento, si F=0, la velocidad del depsito es constante e igual a la velocidad inicial v0.

Energas
La energa cintica inicial del depsito es
1
m0 v20
2
La energa cintica del depsito en el instante t es
1
( m0 f t) 2 v2
2
La energa cintica de la arena descargada hasta el instante t es.
t

1
1
dm v2 = f
v2 dt
2
2
0

Recurdese que la velocidad de la porcin dm de arena descargada es cero respecto del depsito y v respecto de
Tierra.
El trabajo realizado por la fuerza constante F es
Fx
Podemos comprobar, que el trabajo de la fuerza F se invierte en incrementar la energa cintica del depsito y de
la arena descargada.
t

1
1
1
F x = (m0 f t)v2 + f
v2 dt m0 v20
2
2
2
0

Para comprobarlo, nos podemos ayudar de las integrales

ln z dz = z ln z z

ln 2 z dz = z ln 2z 2z ln z + 2z

Ejemplo
Masa del depsito vaco M=50 kg
Altura inicial de la arena en el depsito h0=45 cm
Flujo f=0.76 kg/s.
Fuerza F=0.7 N
Radio de la base del depsito cilndrico R=10 cm
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito v0=0.1 m/s

La masa inicial del depsito lleno de arena es


m0=M+R2h0
m0=50+25000.120.45=85.3 kg
El tiempo que tarda en vaciarse el depsito
tm =

R2 h0
f

tm =

2500 0.1 20.45


= 46.5 s
0.76

En el instante tm el depsito se ha vaciado, su masa es M=50 kg. La velocidad final que alcanza el depsito vaco
en este instante es
v = v0 +

F
m0
ln
f
m0 f tm

v = 0.1 +

0.7
85.3
ln
= 0.59 m/s
0.76
50

La posicin x del depsito en el instante tm=46.5 s es


F
t
f m

ln m0 +

x = 0.1 46.5 +

0.7
46.5
0.76

x = vo t m +

F
f2

((m0 f t m) ln(m0 f t m) + f t m m0 ln m0 )

ln 85.3 +

0.7
0.762

(50 ln 50 + 0.76 46.5 85.3 ln 85.3) = 15.08 m

A partir de este instante, el depsito se mueve con aceleracin constante


a=

F
m0 f tm

a=

0.7
= 0.014 m/s 2
50

v=0.59+0.014(t-46.5)
x=15.08+0.59(t-46.5)+0.014(t-46.5)2/2

Actividades
Se pulsa el botn titulado Inicio
Se arrastra la flecha de color rojo con el puntero del ratn, para establecer la altura inicial de la arena en el
depsito.
Se introduce, el flujo f=dm/dt en (kg/s), actuando en la barra de desplazamiento titulada Flujo.
Se introduce, el peso del depsito vaco M (en kg) en el control de edicin titulado Peso en vaco.
Se introduce, el valor de la fuerza F en N, en el control de edicin titulado Fuerza.
Datos que se han fijado en el programa interactivo
Radio de la base del depsito cilndrico R=10 cm
Densidad de la arena =2500 kg/m3
Velocidad inicial del depsito v0=0.1 m/s
Se pulsa el botn titulado Empieza
El orificio situado en el fondo del depsito se abre y comienza a caer un flujo f constante de arena. El depsito
disminuye su masa e incrementa la velocidad.
Cuando el depsito se vaca, su masa no cambia y por tanto, se mueve con aceleracin constante.
Para realizar otra experiencia se pulsa el botn titulado Inicio, se cambia, la masa del depsito vaco, la altura
inicial de la arena en el depsito, la fuerza con la que se tira del depsito y se pulsa el botn titulado Empieza.

Inicio

Dinmica

El flujo de arena
Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.

Sistemas de masa variable

Movimiento de un depsito de arena bajo la


accin de un peso que cae.
En este apartado, se estudia un sistema en el que la masa y la fuerza aplicada cambian. Consiste en un depsito de
arena que pierde masa por su parte inferior, y que se desplaza sobre dos vas paralelas, que ejercen una fuerza de
rozamiento cuando el depsito se desplaza. Este depsito est unido mediante una cuerda que pasa por una polea
a un cuerpo cuya masa M es constante, tal como se muestra en la figura

El reloj de arena.

Ecuaciones del movimiento


Dibujamos las fuerzas sobre el bloque y sobre el depsito. Supondremos que la polea tiene un momento de
inercia despreciable.

La ecuacin del movimiento del depsito es


T-N=ma
N=mg
La ecuacin del movimiento del cuerpo que cuelga es
Mg-T=Ma
Primer etapa. La masa del depsito disminuye
La masa del depsito vara con el tiempo de la forma
m=m0-ft
Siendo m0 la masa inicial (depsito vaco ms la arena que contiene), y f el flujo constante de arena que sale por
el orificio situado en su parte inferior.
Eliminando T del sistema de ecuaciones
M m0 + f t
dv
=g
dt
M + m0 f t
Integrando
v

dv =

M m0 + f t
dt
M + m0 f t

La fraccin es fcilmente integrable si se transforma en esta otra expresin equivalente


M m0 + f t
M(1 + )
= +
M + m0 f t
M + m0 f t
Despus de hacer algunas operaciones se obtiene
v=

gM(1 + )
M + m0
ln
g t
f
M + m0 f t

Integrando de nuevo, obtenemos el desplazamiento x en funcin del tiempo t. Recordando que

ln z dz = z ln z z

obtenemos

M+m0

gM(1 + ) t(ln(M + m0 ) + 1) f ln(M + m0 ) +


x=
M+m0 f t
f
ln(M + m0 f t)

1
2
2 gt

Segunda etapa: la masa del depsito es constante


La arena se agota en el instante tm. A partir de este instante, la masa del depsito es constante
m=m0-ftm
La aceleracin del depsito y del bloque es constante, el movimiento es uniformemente acelerado
a=g

M ( m0 f t m)
M + m0 f tm

La posicin y velocidad es
v = v0 + a(t t m )

x = x0 + v0(t t m ) + 12 a(t t m) 2
donde x0 y v0 es la posicin y velocidad del depsito en el instante tm en el que se quedado vaco.

Ejemplo
Masa inicial de arena 1 kg
Flujo de arena f=0.8 kg/s
Coeficiente de rozamiento =0.5
Masa del bloque M=1 kg.
La masa inicial del depsito de arena es igual a la masa de la arena ms la masa del recipiente que lo contiene. Se
ha tomado como masa del recipiente el 10% de la masa inicial de arena.
masa inicial del depsito (m0) =1.1 masa inicial de arena
La masa inicial del depsito es m0=1.11=1.1 kg
El depsito de arena se vaca en el instante tm=1.0/0.8=1.25 s.
En dicho instante la velocidad del depsito es
v=
v=

gM(1+)
M+m
ln M+m f0 t g t m
f
0
m
9.81(1+0.5)
1+1.1
ln 1+1.10.81.25 0.5
0.8

9.8 1.25 = 5.76 m/s

La posicin del depsito es


1+1.1
9.8 1(1 + 0.5) 1.25(ln(1 + 1.1) + 1) 0.8 ln(1 + 1.1) +
1
x=
0.5 9.8 1.25 2 = 2.80 m
1+1.10.81.25
0.8
(
) 2
ln(1 + 1.1 0.8 1.25)
0.8

A partir de este instante, el depsito se mueve con aceleracin constante


a=g

M ( m0 f t m)
M + m0 f tm

a = 9.8

1 0.5( 1.1 0.8 1.25)


= 8.46 m/s
1 + 1.1 0.8 1.25

Las ecuaciones del movimiento son


v=5.76 +8.46(t-1.25)
x=2.80+5.76 (t-1.25)+8.46(t-1.25)2/2
Por ejemplo, en el instante t=1.6 s el depsito se encuentra en la posicin x=5.33 m y lleva una velocidad de
v=8.72 m/s
Por ejemplo, el depsito llega a la posicin x=4.0 m en el instante t=1.43 s, con una velocidad de v=7.31 m/s

Actividades
Se introduce
La masa de arena (en kg), en el control de edicin titulado Masa de arena
El flujo f de arena (en kg/s), en el control de edicin titulado Flujo de arena
El coeficiente de rozamiento entre le depsito y el plano horizontal, en el control de edicin titulado Coef.
rozamiento
La masa del bloque M, se ha fijado en el valor M=1 kg
Se pulsa el botn titulado Empieza
La masa inicial del depsito de arena es igual a la masa de la arena ms la masa del recipiente que lo contiene. Se
ha tomado como masa del recipiente el 10% de la masa inicial de arena.
masa inicial del depsito (m0) =1.1 masa inicial de arena
masa final del depsito =masa del recipiente =0.1 masa inicial de arena
El programa interactivo no comienza si se cumple que m0>M, se aconseja entonces, disminuir el valor del
coeficiente de rozamiento .

Referencias
Sullivan P., Chaplin B, A system to change both mass and applied force. The Physics Teacher, Vol 37, May 1999,
pp. 309-311

Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca

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Dinmica

El flujo de arena

Sistemas de masa variable

El reloj de arena

Un depsito de arena
empujado por una
fuerza constante.
Un depsito de arena
empujado por un peso
que cae.

El reloj de arena consta de dos recipientes iguales de forma


aproximadamente cnica unidos por un cuello cilndrico por donde
fluye la arena desde el recipiente superior al inferior. El reloj se coloca
sobre una balanza electrnica de alta sensibilidad, que mide la
diferencia entre el peso del reloj cuando est en marcha y cuando est
parado.

El reloj de arena.

A medida que la arena fluye del recipiente superior al inferior, su centro


de masas se mueve hacia abajo, su aceleracin ac es hacia abajo, por lo
que la resultante de las fuerzas sobre el sistema ser hacia abajo y por
tanto, la balanza medir una fuerza N que ser menor que el peso mg.

Este razonamiento como vamos a ver es incorrecto, ya que aunque es


cierto que el centro de masas se mueve hacia abajo, su aceleracin ac es
hacia arriba. La balanza medir una fuerza N que ser mayor que el peso
mg.

Descripcin
En la figura, se muestra un reloj de arena en un instante t. Sea y2 la posicin de la superficie libre de la arena en la
porcin superior e y1 la posicin en la porcin inferior. La posicin del cuello cilndrico que une ambas porciones
es a. Sea A(y) el rea de la seccin trasversal del reloj de arena en la posicin y, y la densidad de la arena.

La posicin Yc del centro de masas del sistema est dada por

y1

y2

y1

M Yc =

y2

yA(y) dy +

yA(y) dy + C

donde M es la masa total del reloj de arena, y C es una constante que tiene en cuenta la arena que est cayendo, la
masa del recipiente de vidrio y otros detalles fijos de la construccin del reloj de arena.
Derivando con respecto del tiempo, obtenemos la velocidad del centro de masas vc
dy1
dy2
M vc = (A(y1 )y1
+ A(y2 )y2
dt
dt )
El flujo f se define como la masa que sale del recipiente superior en la unidad de tiempo, o que entra en el
recipiente inferior en la unidad de tiempo.
f =

dm
dy1
dy2
= A(y1 )
= A(y2 )
dt
dt
dt

La velocidad del c.m. vc tiene una expresin muy simple


Mvc=f(y1-y2)
Como y1<y2, la velocidad del c.m vc es negativa (hacia abajo)
Derivando de nuevo, con respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del centro de masas
df
dy1
dy2
M ac = f (

+ (y1 y2 )
dt
dt )
dt
El flujo f de arena es aproximadamente constante, por lo que el segundo trmino es casi nulo.
Colocamos el reloj de arena sobre una balanza electrnica. Sea F, la diferencia entre el peso N del reloj en
marcha y el peso Mg del reloj de arena parado.
F = N Mg = M ac =

f2
1
1
+
( A(y1 )
A(y2 ) )

(1)

F>0, la aceleracin del c.m. es siempre positiva, hacia arriba, aunque el centro de masas se mueve hacia abajo.
Cuando el reloj est en marcha, la balanza mide una fuerza N mayor que el peso Mg del reloj parado.
En esta deduccin, no se considera el estado transitorio, cuando la arena comienza a caer ni cuando termina de
fluir la arena, solamente la situacin intermedia.

Reloj de arena de forma cilndrica


Consta de dos cilindros iguales de radio R y longitud L, unidos por un cuello por el que fluye arena a razn
constante de f kg/s.
Posicin del centro de masa
Calculamos el centro de masas de la arena contenida en ambos recipientes, despreciando el cuello que los une.
Los centros de masas de la arena de cada una de las porciones se sealan en la figura mediante puntos de color
rojo.

La masa (o volumen para un cuerpo homogneo) de la porcin inferior es


R2y1
La posicin de su centro de masas y1/2
El volumen de la porcin superior R2(y2-a)
La posicin de su centro de masas (y2+a)/2

La posicin del centro de masas del sistema es


y21 + y22 a2
( R2 y1 )y1 /2 + ( R2 (y2 a))((y2 + a)/2)
=
2L
R2 L
Velocidad del c.m.
yc =

Derivando con respecto del tiempo


dy1
dt

y1

vc =

+ y2
L

dy2
dt

f
R2 L

(y1 y2 )

donde se ha definido el flujo f de arena como


dm
dy1
dy2
= R2
= R2
dt
dt
dt

f =

Aceleracin del c.m.


Derivando respecto del tiempo
ac =

2
f
2f
f
dy1
dy2
1

=
=
2
(
)
2
2
2
2
( R ) L
dt
R L dt
R L R

La aceleracin del centro de masas es constante


A partir de la frmula (1) podemos obtener tambin la aceleracin del c.m.
f2
1
1
+
( A(y1 )
A(y2 ) )

M ac =

Como A(y1)=A(y2)=R2
y la masa de la arena es M= R2L
( R2 L)ac =

f2 2
R2

f
1
ac = 2
( R2 ) L

Reloj de arena de forma cnica

Consta de dos conos iguales de radio R y altura H, unidos por


sus vrtices.
Posicin del centro de masa
En el instante t, la arena est contenida en un cono de radio r y
altura (H-h) y un tronco de cono de radio R de base y altura h.

Centro de masa de un cono macizo o de un tronco de cono

La posicin yc centro de masa de una figura cnica de revolucin alrededor del eje Y se calcula mediante la
frmula

yc =

y x 2dy
x 2 dy

Para integrar se ha de relacionar x e y

x=

R(H y)

x
R
=
(H y)
H

R(H y)
H

x=

La integral es inmediata
yc =

R2
H2

2
(H

R2
H2

h2
2

2H h3 +

2
2
(H h H h +

h4
4 )

h3
3 )

El denominador es el volumen del tronco de altura h.


Cuando h=H tenemos el centro de masas de un cono macizo de radio R y altura H
yc =

R2
H2

( 12 )

R2

H3

H2

H4

1
R2 H 2
12
1
R2H
3

H
4

El denominador de yc es el volumen del cono R2H/3


Calculamos la posicin del centro de masas de cada unas de las dos porciones de arena: un tronco de cono y de
un cono invertido, respecto del origen situado en el vrtice comn de ambos conos.
Cono de altura (H-h) situado en la porcin superior del reloj de arena (vase la figura de arriba)
El radio r de la base del cono invertido es
r
R
=
(H h)
H

r=

R(H h)
H

Su volumen es
V1 =

1 R2
(H h) 3

3 H2

La posicin del centro de masas se encuentra a (H-h)/4 de la base o a y1=3(H-h)/4 del vrtice donde
est situado el origen.
La posicin del centro de masas del tronco de cono
La hemos calculado anteriormente. Est a yc de la base del tronco de cono o a (H-yc) del origen
situado en el vrtice. Su posicin y2=-H+yc es
y2 = H +

(H

2h
2

2H

h2
3

2
( H Hh +

h3
4 )

h2
3 )

El volumen del tronco de cono V2 lo hemos calculado ya


V2 =

R2
h3
H 2 h H h2 +
3)
H2 (

El centro de masas del conjunto formado por el cono invertido superior y el tronco de cono inferior es
Yc =

y1 V1 + y2 V2
V1 + V2

V=V1+V2 es el volumen total, es decir, del cono de radio R y altura H, V=R2H/3, como puede
comprobarse fcilmente.
Yc =

3
4

H 4 6H 3 h + 9 H 2 h2 6H h3 + 32 h4
H3

Velocidad del c.m.


Derivando con respecto del tiempo obtenemos la velocidad del c.m.
vc =

dYc
6H 3 + 18H 2 h 18H h2 + 6h3 dh
6(H h) 3 dh
=
=

dt
dt
dt
H3
H3

El flujo es
dm
dt

f =

vc =

= r 2 dh
=
dt

R2 (Hh)2 dh
dt
H2

6(Hh)
f
R2 H

Aceleracin del c.m.


Derivando respecto del tiempo obtenemos la aceleracin del c.m.
ac =

f
dvc
8
dh
H
=
f
=
6
( R2 ) (H h) 2
dt
R2 H dt

La aceleracin del c.m. es positiva y tiende a infinito cuando hH, es decir, cuando se agota la arena de la parte
superior.
Podemos calcular tambin la aceleracin del c.m. mediante la expresin (1) obtenida en el apartado descripcin
M ac =

f2
1
1
+
( A(y1 )
A(y2 ) )

Para un reloj de arena formado por dos conos iguales unidos por sus vrtices,
A(y1 ) = A(y2 ) = A(H h) =

R2 (H h) 2
H2

por lo que
M ac =

2f 2

H2

R2 (H h) 2

La masa total de arena es


M=

R2 H
3

La aceleracin del c.m. es


2

f
H
ac = 6
( R2 ) (H h) 2
Altura de la arena en el recipiente cnico inferior.
El flujo f de arena es constante, al cabo de un cierto tiempo t, la arena llena el volumen V=ft/ de un tronco de
cono de altura h. Ya hemos calculado la frmula del volumen de un tronco de cono.
f t
R2
h3
2
2
=
H
h

H
h
+

3)
H2 (
Conocido el radio de la base R del cono y su altura H, tenemos que resolver una ecuacin cbica, para hallar la
altura h del tronco de cono, en el instante t.
H 2f t
h3
H h2 + H 2 h
=0
3
R2
Esta ecuacin se resuelve por procedimientos numricos en el programa interactivo

Ejemplo
Radio de la base del cono, R=0.5 m
Altura del cono H=0.5 m
Densidad de la arena =2500 kg/m3

Flujo de arena f=0.13 kg/s


En un instante dado t la altura h del tronco de cono es de 0.20 m. Calcular el instante t, la posicin del c.m. y la
diferencia de fuerzas F=Mac que seala la balanza.
Instante t
Calculamos el volumen del tronco de cono de altura h=0.2 m
V=
V=

R2
H 2h
H2 (

H h2 +

0.52
0.5 2
0.52 (

h3
3 )

0.2 0.5 0.2 2 +

0.23
3 )

= 0.103 m 3

La masa de arena contenida en este volumen es m=V=25000.103=256.6 kg


Como el flujo constante de arena es f=dm/dt=0.13 kg/s,
m=ft, t=1974 s.
Posicin del c.m.
Yc =
Yc =

3
4

H 46 H 3h+9 H 2 h26H h3+ 32 h4


H3

3
0.54 60.53 0.2+90.520.2260.50.23 + 32 0.24
4
3

0.5

= 0.278 m = 27.8 cm

La fuerza que mide la balanza es


F = M ac =
F =

2f
H2
R2 (Hh)2

20.132
0.52
25000.52 (0.50.2)2

= 4.78 105 kg

Como vemos el efecto es muy pequeo, y para medirlo experimentalmente (vase el artculo citado
en las referencias) es preciso emplear una balanza que mida una masa elevada con una gran
precisin.

Actividades
Se introduce
El radio R de la base del cono (en cm), actuando en la barra de desplazamiento titulada Radio cono.
El flujo f (en kg/s), actuando en la barra de desplazamiento titulada Flujo.
La altura H del cono se ha fijado en el valor H=0.5 m
La densidad de la arena se ha fijado en el valor =2500 kg/m3.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Cuando el reloj est parado, su peso es Mg
Cuando est en marcha, su peso es algo mayor N
La diferencia es F=N-Mg=Mac
La balanza mide esta diferencia. Al principio cuando el reloj est parado F=0, pero luego, se incrementa hasta
que tiende (tericamente) a infinito cuando deja de fluir la arena procedente del recipiente cnico superior.
Vemos como el c.m. del sistema, sealado por un punto de color rojo, desciende a medida que cae la arena del
recipiente cnico superior.

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Dinmica

Sistemas de masa variable

La fuerza que ejerce la presin atmosfrica


En esta pgina, se estudia un sistema de masa variable, y se comprueba los efectos de la fuerza que ejerce la
presin atmosfrica.

Disponemos de un tubo de PVC de longitud L y seccin A, sellado por ambos extremos, que tiene en su interior
una pelota de ping-pong. El dimetro del tubo es un poco mayor que el dimetro de la pelota, de modo que sta
pueda moverse a lo largo del tubo.

Se retira el aire en el interior del tubo, conectndolo a


una bomba de vaco. Se rompe con un objeto
punzante la lmina que sella el extremo izquierdo, el
aire penetra en el interior del tubo y empuja a la
pelota, que se mueve a lo largo del tubo, hasta que
llega al otro extremo, rompe la tapa derecha y sale a
gran velocidad.
Tenemos de este modo, un can cuyo proyectil es
impulsado por la fuerza que ejerce la presin
atmosfrica. La sucesin de imgenes de la figura
nos permite entender como opera este dispositivo.

Movimiento del proyectil en el tubo de lanzamiento


Supongamos que el proyectil tiene seccin A y masa m. La fuerza que ejerce la presin atmosfrica p0 sobre el
proyectil es p0A. Pero esta fuerza ha de acelerar el proyectil de masa m y la columna de aire de masa Ax por
detrs del proyectil (en color amarillo en la figura).

La ecuacin del movimiento es


p0 A =

d
((m + Ax)v)
dt

Si el proyectil parte del reposo v=0 en el instante t=0, la expresin de la velocidad v en funcin del tiempo t es
p0 At = (m + Ax)v
Para obtener la posicin x del proyectil en funcin del tiempo t tenemos que integrar
p0 At = (m + Ax)

dx
dt

con la condicin inicial de que en el instante t=0, el proyectil parte del origen x=0.

2 + 2
2

0 m

mx + 2 Ax 2 = 2 p0 At 2
1

x=

2 + A2 p t 2 m
m

0
A

La velocidad v del proyectil en funcin del tiempo es


dx
Ap0 t
m2

v=
=
=
+
2
2
2
2 + A2 p t
2
dt
p0 )
( p0 A t
m
0

1/2

Para un can infinitamente largo, cuando t, la velocidad final tiende hacia


v =

p0

Esta velocidad puede comparase con la velocidad del sonido en el aire


vs =

p0

Donde =1.4 es el ndice adiabtico del aire


Ejemplo:
Una pelota de ping-pong tiene una masa m=2.5 g y un dimetro de 3.8 cm, o una seccin trasversal de A=1.13103 m2, la densidad del aire es =1.29 kg/m3 y la presin atmosfrica es de p =1.013105 Pa
0
Calculamos la velocidad final del proyectil en un tubo de longitud L=1.5 m
mL + 12 A L 2 = 12 p0 A t 2

0.0025 1.5 + 12 1.29 1.13 103 1.5 2 = 12 1.013 105 1.13 103 t 2
v=

A p0t

2
2
2
m + A p0 t

1.1310 1.01310 0.0097

3
5
2
0.0025 +1.29(1.1310 ) 1.01310 0.0097
2

t = 0.0097 s

= 237.0 m/s

Movimiento del proyectil fuera del tubo.


Para simular el movimiento de la pelota de ping-pong fuera del tubo de lanzamiento, suponemos que sobre el
proyectil acta una fuerza de rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.
m

dv
= kv2
dt

Integramos esta ecuacin sabiendo que en el instante t=t0, el mvil lleva una velocidad v0, es decir, la velocidad
final al salir del tubo de lanzamiento.
v

dv
k
=
dt
v2
m

v0

t0

1
1
k
=
+ (t t 0 )
v
v0
m

Integramos de nuevo, para obtener la posicin x en funcin del tiempo, sabiendo que en el instante t0 parte de la
posicin x0=L.

dx =

t0

dt
1
v0

k
m (t

t0 )

x=L+

m
k
ln 1 + v0 (t t 0 ))
k (
m

Actividades
Se introduce
La masa en gramos de la pelota de ping-pong, actuando en la barra de desplazamiento titulada Masa pelota
La longitud del tubo, en metros, actuando en la barra de desplazamiento titulada Longitud tubo
La densidad del aire vale =1.29 kg/m3
La el rea de la seccin trasversal de la pelota de ping-pong se ha fijado en A=1.1310-3 m2
La presin atmosfrica vale p0=1.013105 Pa
Se pulsa el botn titulado Empieza
Primero, se conecta el tubo a una bomba de vaco, y un manmetro nos seala la disminucin de la presin en el
tubo sellado por ambos extremos.

A continuacin, se observa el movimiento del proyectil (en color rojo) a lo largo del tubo, y la columna de aire
(en color amarillo) detrs.
En la parte superior del applet, se representa, la velocidad v del proyectil en funcin de la posicin x, medida
desde la parte izquierda del tubo que se toma como origen.
El proyectil alcanza una velocidad mxima al final del tubo y luego, disminuye debido al rozamiento con el aire.
En esta experiencia anotaremos la velocidad final v0 y la relacionaremos con la masa m del proyectil y con la
longitud L del tubo.

Referencias
Ayars E., Buchholtz L. Analysis of the vacuum cannon. Am. J. Phys. 72 (7) July 2004, pp. 961-963.
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Dinmica

Cuando no se aplican
fuerzas al vagn
Cuando se aplica una
fuerza al vagn
La gota de lluvia que
cae a travs de una
nube

Sistemas de masa variable

La lluvia que cae en un vagn de ferrocarril


En los cursos de Fsica General se ilustra la aplicacin de la definicin de fuerza F=dp/dt con el problema del
vagn de ferrocarril que incrementa su masa a razn constante, debido a la lluvia que cae uniformemente.

Cuando no se aplican fuerzas


Se resuelve un problema cuyo enunciado es similar al siguiente:
Un vagn de ferrocarril que est abierto por arriba, se mueve a lo largo de vas rectilneas con velocidad v0. En un
momento dado, comienza a llover verticalmente, incrementndose la masa del vagn a razn constante de f kg/s.
Sabiendo que la masa inicial del vagn es m0 kg. Calcular
La masa m del vagn en funcin del tiempo t
La velocidad v del vagn en funcin del tiempo
La aceleracin a
La posicin x del mvil en funcin del tiempo t, si parte del origen
La fuerza F necesaria para que el vagn se mueva con velocidad constante v0.
La solucin del problema es
Masa del vagn
La masa del vagn en el instante t es
m=m0+ft
Velocidad del vagn

Como la fuerza sobre el vagn es nula F=0, el momento lineal se mantiene constante.
F=dp/dt, si F=0, p=cte
Al incrementarse la masa del vagn disminuye su velocidad. La velocidad v del vagn en el instante
t es
m0v0=(m0+ft)v
v=

m0 v0
m0 + f t

Tenemos una situacin equivalente, cuando un cuerpo de masa m0 que lleva una velocidad inicial v0 choca
inelsticamente con pequeo cuerpo de masa m en reposo. La velocidad v1 despus del primer choque es
mv0=(m+m)v1

Si el cuerpo resultante de masa m0+m se vuelve a encontrar con otro pequeo cuerpo de masa m en reposo. La
velocidad v2 despus del segundo choque es

m0v0=(m0+m)v1=(m0+2m)v2.
despus de n choques consecutivos, el cuerpo tendr una masa (m0+nm), y su velocidad ser
vn =

m0 v0
m0 + n m

En la expresin anterior el trmino ft es el incremento de la masa del vagn. En sta, nm es el incremento de la


masa del cuerpo como resultado de sus choques inelsticos
La aceleracin del vagn es
m0 v0 f
dv
=
dt
( m0 + f t) 2

a=

Aunque la fuerza sobre el vagn es cero, la aceleracin no es nula.


Posicin del vagn
Integrando la expresin de la velocidad obtenemos la posicin x del vagn en funcin del tiempo
dx
dt
x

m0 v0
m0 +f t
t

dx =

m0 v0
dt
m0 + f t

x=

m0 v0
f

ln

m0 +f t
m0

Velocidad constante del vagn


Al aumentar su masa m, el vagn disminuye la velocidad v. Para que el vagn se mueva con
velocidad constante v0, es necesario aplicar una fuerza F tal que
dp
d(mv0 )
dm
=
=
v0 = f v0
dt
dt
dt

F=

Cuando se aplican fuerzas.


Vamos a estudiar en este apartado, el movimiento de un vagn cuya masa inicial es m0 y cuya velocidad inicial es
v0, que incrementa su masa a razn constante de f kg/s. Sobre el vagn se ejerce una fuerza F mediante una
mquina de tren conectada al vagn y adems, estudiaremos el efecto de la fuerza de rozamiento cuyo coeficiente
es .
La masa del vagn en el instante t es m=m0+ft
Su velocidad es v, y su momento lineal p=(m0+ft)v
Las fuerzas que actan sobre el vagn son:

El peso (m0+ft)g
La reaccin N de las vas, igual y de sentido contrario al peso, N=(m0+ft)g
La mquina de tren arrastra el vagn con una fuerza F constante
La fuerza de rozamiento Fr=N= (m0+ft)g. La fuerza de rozamiento no es constante y se incrementa con
la masa del vagn.
La ecuacin del movimiento del vagn es
dp
= F (m0 + f t)g
dt
En el instante t=0, la velocidad inicial es v0, y el vagn parte del origen x=0.
p

dp =

p0

(F m0 g gf t)dt

p = p0 + (F m0 g)t 12 gf t 2
Velocidad del vagn
La velocidad v del vagn en el instante t es
m0 v0 + (F m0 g)t f gt 2 /2
m0 + f t

v=

La velocidad se hace cero cuando el numerador lo sea, es decir, en el instante t, tal que
t=

(F m0 g) + (F
m0 g) 2 + 2 f gm0 v
0
fg

Si el vagn parte del reposo v0=0, el tiempo que tarda en pararse es


t=

2(F m0 g)
fg

El tiempo es positivo (el vagn se mueve) si F> m0g. (la fuerza de rozamiento inicial)
Posicin del vagn
La posicin x del vagn en funcin del tiempo t es

dx =

m0 v0 + (F m0 g)t f gt 2 /2
dt

m0 + f t
0

Para resolver la integral, se divide primero el numerador entre el denominador, calculando el


cociente y el resto de la divisin. El resultado final es
x=

m0 + f t
g 2 F m0 g/2
m0
F m0 g/2
t +
t+
v0
ln
)
4
f
f (
f
m0

Casos particulares
Si F=0 y =0, obtenemos
v=

m0 v0
m0 + f t

x=

m0 v0 m0 + f t
ln
f
m0

Si F0, y =0, obtenemos


v=

m0 v0 + Ft
m0 + f t

x=

m0 + f t
F
m0
F
t+
v0
ln
f
f (
f )
m0

La velocidad v se hace constante e igual a v0 cuando F=fv0, entonces x=v0t

Ejemplos
Ejemplo1:
Sea F=0, y =0
f=0.7 kg/s
v0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad en el instante t=50 s es
v=

50 0.1
= 0.064 m/s
50 + 0.7 40

Ejemplo 2:
Sea =0
f=0.7 kg/s

x=

50 0.1 50 + 0.7 40
ln
= 3.18 m
0.7
50

v0=0.1 m/s
m0=50 kg
La velocidad v0 es constante cuando la fuerza F=fv0=0.70.1=0. 07 N
Cuando F es ms pequea que este valor, el vagn se frena, y cuando es ms grande se acelera
Ejemplo 3:
Sea =0.1
f=0.7 kg/s
v0=0 m/s
m0=50 kg
Introducimos el valor de la fuerza F que sea mayor que la fuerza de rozamiento inicial m0g=0.1509.8=49 N
Por ejemplo, F=60 N
Observamos que el vagn parte del reposo, se acelera, hasta que alcanza una velocidad mxima y luego, se
decelera hasta que se para. El tiempo que tarda en pararse es
t=

2(60 49)
= 32.07 s
0.1 0.7 9.8

En este tiempo, el vagn se ha desplazado


x=

0.1 9.8
60 49/2
50
60 49/2
50 + 0.7 32.07
32.07 2 +
32.07 +
0
= 31.0 m
) ln
4
0.7
0.7 (
0.7
50

Actividades
Se introduce
La velocidad inicial v0, en el control de edicin titulado Velocidad inicial
La masa inicial del vagn se ha fijado en m0=50 kg
La fuerza F con la que tira la mquina de tren del vagn, en el control de edicin titulado Fuerza.
La razn constante f del incremento de la masa del vagn, actuando en la barra de desplazamiento titulada
Flujo
El coeficiente de la fuerza de rozamiento , en el control de edicin titulado Coef. rozamiento.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del vagn arrastrado o no por la mquina segn que la fuerza F sea positiva o nula,
respectivamente.
La masa del vagn se incrementa con el tiempo, debido a la cada de la lluvia, que se representa por el
movimiento vertical de puntos de color azul.

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Dinmica

Cuando no se aplican
fuerzas al vagn

Sistemas de masa variable

La gota de lluvia que cae a travs de una nube


Una gota de agua de lluvia cae a travs de una nube de pequeas gotitas. A medida que
cae, incrementa su masa al chocar inelsticamente con las pequeas gotitas. El problema
consiste en determinar la posicin x y velocidad v de la gota en funcin del tiempo t,
conocida la masa inicial m0, la velocidad inicial v0 y la altura inicial x0 en el instante
t=0.

Cuando se aplica una


fuerza al vagn
La gota de lluvia que
cae a travs de una
nube

Procedimiento
numrico

La masa de la gota
Hemos de hacer una suposicin acerca de la forma en que la masa de la gota se incrementa con el tiempo. Si la
gota va absorbiendo las pequeas gotitas que encuentra en su camino, entonces
dm
(rea) (velocidad) r 2 v = n r 2 v = km2/3 v
dt
r2 es el rea trasversal de la gota supuesta esfrica
n es la densidad de la niebla,
v es la velocidad de la gota
m es la masa de la gota, y a es la densidad del agua, m=densidadvolumen=a(4/3)r3
El valor de la constante de proporcionalidad k es
n
k=
2/3
4
( a 3 )
En general, supondremos que la razn del incremento de la masa de la gota con el tiempo es de la forma
dm
= km v
dt
Como la velocidad v=dx/dt
dm
dx
= km
dt
dt
Integramos esta ecuacin con las condiciones iniciales para x=0, m=m0

dm =

m1
0

m0

m1

k dx

= (1 )kx

m = ((1 )kx + m1
0 )

1/(1)

Esta ecuacin nos proporciona la masa m de la gota en funcin de la posicin x.

Ecuaciones del movimiento


Sobre la gota de masa m acta una nica fuerza que es su peso mg. La segunda ley de Newton
aplicada a este sistema de masa variable se escribe
d(mv)

= mg

dv

+v

dm

= mg

d(mv)
= mg
dt

dv
dm
+v
= mg
dt
dt

Cuando g=0
Empezaremos por el caso ms simple, aqul en el que la aceleracin de la gravedad es cero.
Podra ser el caso de un objeto que pasase a travs de la materia interestelar.
Como la fuerza exterior es nula, el momento lineal se conserva, al aumentar la masa disminuye la velocidad de la
gota
m0v0=mv
dx
m0 v0
m0 v0
=
=
dt
m
1 1/(1)
((1 )kx + m0 )
Integramos
x

(1 )kx +
(

1/(1)
m1
dx
0 )

1
(1
k(2) { (

m0 v0 dt

)kx +

(2)/(1)
m1

0 )

} = m0 v0t

(2)

m0

Expresamos x en funcin del tiempo t


1

x=

k(1

)m(1+)
0

{(k(2 )m0

v0 t + 1)

(1+)

(1)/(2)

1}

Calculamos ahora la velocidad v en funcin del tiempo t


m0 v0
m0 v0
v0
v=
=
=
1/(1)
1/(2)
m
1
(1+)
v0 t + 1)
((1 )kx + m0 )
(k(2 )m0
Integrando de nuevo, obtenemos la posicin x de la gota en funcin del tiempo t.
x=

(k(2 )m0

v0

v0 t + 1)

(1+)

1/(2)

dt =

k(1

(1+)
)m0

{(k(2 )m0

v0 t + 1)

(1+)

(1)/(2)

1}

Cuando =2/3 las expresiones de la masa m de la gota, la velocidad v y la posicin x en funcin del tiempo t son:
m = ( 13 kx + m1/3
0 )
v=

v0
4
1/3v t+1 3/4
k
m
0
)
0
3

x=

3m1/3
0
4
km1/3
v0 t
0
k {( 3

+ 1)

1/4

1}

Cuando g0
Las ecuaciones que tenemos que resolver son
dm
= k m v
dt
m dv
+ v dm
dt
dt

= mg

Con la notacin
dv
d 2v
v =
= 2
dt
dt
Las ecuaciones anteriores se escriben
=
m

dm
dt

v =

dv
dt

= km v
m
= mg
mv + vm
En general, la aceleracin de la gota dv/dt no es constante, para que fuese constante se debera cumplir que

m
v=gc
m
donde c es una constante
Eliminado la derivada de m en las dos ecuaciones que describen el movimiento de la gota, obtenemos una
ecuacin diferencial de primer orden en v.
=k

= km v
m
v + km1 v2 = g

m+1 = k

v2
gv

Derivamos respecto del tiempo


2vv (g v)v2 (v)
gv

=k
( + 1) m m
v =

(gv)
((1
v

( + 1)kv = k

2v v(g v)v2 (v)


gv

)g (3 )v)

Esta ecuacin diferencial no tiene solucin analtica conocida


La aceleracin es constante cuando el trmino entre parntesis es cero
v = 0
v =

1
g
3

Cuando =2/3, la aceleracin es constante e igual a 1/7 de la aceleracin de la gravedad g


dv
1
= g
dt
7

Procedimiento numrico
Se resuelve la ecuacin diferencial de segundo orden por el procedimiento de Runge-Kutta
d 2x
= km1 v2 + g
dt
m1 = (1 )kx + m1
0

Con las condiciones iniciales t=0, v=0, m=m0


La masa inicial m0 en gramos es el producto de la densidad del agua 1.0 g/cm3 por el volumen de una esfera de
radio r0 en cm
m0 =

4 3
r
3 0

El valor de la constante de proporcionalidad k es


k=

n
( a )
4
3

2/3

106

2/3

( )
4
3

= 1.21 106

Donde n10-6 g/cm3 es la densidad de la niebla, y a=1.0 g/cm3 es la densidad del agua. La constante de
proporcionalidad k es por tanto, del orden de 10-6.
La aceleracin de la gravedad es g=980 cm/s2.

Actividades
Se introduce
El radio inicial r0 de la gota en mm, actuando en la barra de desplazamiento titulada Radio inicial
La constante de proporcionalidad k en el intervalo 0.110-6 a 9.010-6, actuando en la barra de
desplazamiento titulada Parmetro k.
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa la cada de la gota de agua en la parte izquierda del applet
Se representa la aceleracin dv/dt de la gota en funcin del tiempo t, observando que tiende hacia el valor lmite
g/7=1.4 m/s2.
Vemos como la gota cambia su tamao a medida que absorbe las pequeas gotas suspendidas en el aire y que
forman la niebla.

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Dinmica

Cuerda que desliza


sobre una mesa
Cadena doblada
Cadena que cuelga de
un clavo

Sistemas de masa variable

Una cuerda que desliza sobre una mesa


El movimiento de una cuerda que desliza sin rozamiento sobre una mesa y cae por el borde de la misma, es un
ejemplo tpico de movimiento de un sistema de masa variable.

Ecuacin del movimiento


Sea una cuerda uniforme de longitud l, de densidad lineal , que desliza sin rozamiento sobre una mesa horizontal
y que cae por uno de sus bordes, tal como se muestra en la figura.

En un determinado instante t, la longitud del segmento vertical de la cuerda que cuelga del borde de la mesa es x.
La fuerza que acta sobre toda la cuerda es el peso de la parte vertical. El peso de la parte horizontal l-x se
equilibra con la reaccin de la mesa. La segunda ley de Newton se escribe
d 2x
= gx
dt 2
La ecuacin del movimiento de la cuerda homognea es independiente del valor de su densidad .
l

La solucin de esta ecuacin diferencial es


x = A cosh(gl t) + B sinh(gl t)
v=

dx
dt

= gl (A sinh(gl t) + B cosh( gl t))

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales. Supongamos que en el instante inicial
t=0, x=x0, v=0, cuelga del borde de la mesa una porcin x0 de la cuerda, y se suelta.
x = x0 cosh(gl t)

v = gl x0 sinh ( gl t)

Balance energtico

Situamos el nivel cero de energa potencial en el borde de la mesa.


La energa inicial es la energa potencial del centro de masas (c.m.) de la parte de la cuerda que cuelga del borde
de la mesa, cuya masa es x0.
E = x0 g

x2
x0
= g 0
2
2

La energa de la cuerda en el instante t es la suma de:


La energa cintica Ek de toda la cuerda, cuya masa es l, que se mueve con velocidad v
Ek =

1
Lv2
2

La energa potencial del c.m. de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa, cuya masa es x.
Ep = xg

x
x2
= g
2
2

Aplicamos el principio de conservacin de la energa


g

x02
x2
1
= g
+ lv2
2
2
2

Introduciendo las expresiones de x y de v en funcin del tiempo y teniendo en cuenta que senh2z-cosh2z=-1,
comprobamos que se cumple el principio de conservacin de la energa.
Si derivamos la ecuacin de la energa respecto del tiempo
gx

dx
dv
+ lv
=0
dt
dt

Volvemos a obtener la ecuacin del movimiento

Ejemplo
Sea x0=0.1 y l=1.0
El tiempo que tarda el extremo de la cuerda en llegar al borde de la tabla x=1.0, es
1.0 = 0.1 cosh(9.8
t)

t = 0.956 s

La velocidad de la cuerda en este instante es


v=3.11 m/s
En el instante t=0.5 s
La parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa y su velocidad son, respectivamente
x = 0.1 cosh(9.8
0.5) = 0.25 m

v = 9.8
0.1 sinh( 9.8
0.5) = 0.72 m/s
La energa potencial es
Ep=-0.2529.8/2=-0.305 J
La energa cintica
Ek=1.00.722/2=0.256 J
La energa total es
E=Ep+Ek=-0.049 J
Que es igual a la energa potencial inicial
Ep=-0.129.8/2=-0.049 J

Fuerzas sobre la cuerda en el borde de la mesa


La ecuacin del movimiento se ha deducido suponiendo que la cuerda mantiene en todo momento la forma de "L
invertida. Pero cmo es posible mantener un ngulo de 90 entre las dos partes de la cuerda desde el mismo
momento en el que sta se pone en movimiento. La suposicin de que la cuerda se dobla bruscamente 90 en el
borde de mesa, anulndose instantneamente el momento lineal horizontal y continuando su movimiento hacia
abajo, no es realista. El problema es por tanto, mucho ms complejo tal como se describe en el segundo artculo
citado en las referencias.
La segunda ley de Newton para este sistema bidimensional
F=

dp
dt

F es la suma de todas las fuerzas exteriores


p es la suma de los momentos lineales de las partculas que forman el sistema
Momento lineal p
a lo largo del eje X, px=-(l-x)v
a lo largo del eje Y, py= xv
Fuerzas exteriores F

El peso de la porcin vertical x de la cuerda gx. El peso de la parte de la cuerda l-x que est sobre la mesa
se anula con la reaccin de la misma.
Sean Fx y Fy las componentes de la fuerza que ejerce el borde de la mesa sobre la cuerda para que mantenga
en todo momento, la forma de "L invertida.
La segunda ley de Newton a lo largo del eje X y del eje Y, respectivamente, se escribe.
Fx =

dpx
dt

2
x
dt 2

Fx = (l x) d

Fy + gx =

dpy
dt

+ ( dx
dt )

Fy = gx + ( dx
+ xd
dt )

x
dt 2

En la ecuacin del movimiento, despejamos la aceleracin d2x/dt2 y en la ecuacin de la conservacin de la


energa despejamos la velocidad dx/dt..
d 2x
g
dx 2
g
= x
= (x 2 x02 )
(
)
2
l
dt
l
dt
Expresando Fx y Fy en funcin de x.
g
2
2
(2x xl x0 )
l
Cuando t=0, la cuerda empieza a moverse, x=x0, Fx>0 est dirigida hacia fuera de la mesa

Fx = Fy =

Cuando x=l, la cuerda abandona la mesa, Fx<0, la fuerza es negativa.


Para una x determinada se cumple que Fx=0
x=

l + l 2
+ 8 x02
4

Actividades
Se introduce
La longitud de la parte de la cuerda x0 que cuelga del bode de la mesa en el instante inicial t=0, actuando en
la barra de desplazamiento titulada Cuerda que cuelga
La longitud de la cuerda se ha fijado en l=1 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento de la cuerda.
Se proporciona los datos de x (longitud de la parte de la cuerda que cuelga del borde de la mesa), la velocidad de
la cuerda v, en cada instante t.
Se dibujan mediante flechas, las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema (con la excepcin del peso de la
parte de la cuerda que est sobre la mesa, y la reaccin de sta, que se anulan). Se proporciona el valor de la
fuerza Fx=Fy que hay que ejercer sobre la cuerda en el borde de la mesa para que mantenga en todo momento la
forma de L invertida.

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Dinmica

Cuerda que desliza


sobre una mesa
Cadena doblada
Cadena que cuelga de
un clavo

Sistemas de masa variable

Cada del extremo libre de una cadena doblada


En esta pgina, se estudia el movimiento de cada del extremo libre de una cadena de longitud L y densidad lineal
inicialmente suspendida con ambos extremos a la misma altura. A continuacin, se suelta uno de los extremos.

Principio de conservacin de la energa


En la situacin inicial t=0, la cadena est doblada en dos partes iguales de
longitud L/2. Los centros de masa de cada una de las dos porciones,
sealados por un punto de color azul, se encuentran a una distancia L/4 del
por debajo de los extremos. Tomando como nivel cero de energa potencial la
posicin de ambos extremos en el instante t=0. La energa de la cadena en
este instante es

Procedimiento
numrico

L L
L L
L2
E = g g = g
2 4
2 4
4
En el instante t, el extremo libre ha descendido una altura x. La cadena se
encuentra doblada, pero la longitud de cada una de las porciones es distinta.
La porcin izquierda, tiene una longitud (L+x)/2 y la porcin derecha (Lx)/2. La porcin izquierda de la cadena se encuentra en reposo. La porcin
derecha se mueve con velocidad dx/dt. La energa de la cadena en el instante
t es
1 Lx dx 2
2 ( dt ) L+x
g L+x
Lx
g Lx
2
2
4
2
4
g
1
dx 2
2
2
(L x)( dt ) 4 (L + 2Lx x )
4

E=

Como la energa se conserva, despejamos la velocidad dx/dt.

dx
x(2L x)
= g

dt
Lx
Integramos para determinar la posicin x del extremo libre en funcin del tiempo t.
t

dt =
g
0

x(2L

x)
dx
Lx

Se hace el cambio de variable


x = L sin2

cos 2

d
t = 2 L
g
1
+ cos 2
0

g
t
2L

g
t
2L

1
= 2 1 ( ) sin2 d
2

1
2

2
1 + cos d

d

1
+ cos 2
0

d
2

2
1
1 ( 2 ) sin

Las integrales elpticas de primera y segunda especie son


F(k, ) =

d
1
k 2 sin2

E(k, ) =

1
k 2 sin2 d

0

En trminos de las integrales elpticas, la posicin x del extremo libre es una funcin implcita del tiempo t.
g
t
2L
2

= 2E ( 12 , ) F ( 12 , )

sin =

x
L

Las integrales elpticas se encuentran tabuladas, vase Puig Adam, Clculo Integral. Editorial Biblioteca
Matemtica 1972, pgs. 71 y 72.
El tiempo total t que emplea el extremo libre la cadena en caer completamente, x=L, =/2 se calcula resolviendo
las integrales elpticas completas de primera y segunda especie.
g

t = 2E ( 1 ,
2
2L

) F ( 2 ,
1

Como podemos comprobar en el applet (ms abajo), el valor del segundo miembro es 0.84721. El tiempo t que
que tarda una partcula en caer libremente una altura
tarda en caer la cadena es menor que el tiempo t 0 = 2L/g
L
t =0.8472t0
El tiempo que tarda en caer una cadena doblada de L=1m de longitud es t=0.383 s.
Como vemos, la aceleracin de cada de la parte derecha de la cadena es mayor que la aceleracin de la gravedad.
El siguiente applet, calcula el instante t/t0 cuando se proporciona la posicin del extremo libre x/L de la cadena.
Es decir, calcula la diferencia entre las dos integrales elpticas
Programa para calcular el cociente t/t0 cuando se proporciona el valor de x/L

t
t0

= 2E ( 1 , ) F ( 1 , )
2
2

sin2 =

x
L

Para calcular las integrales elpticas se ha adaptado al lenguaje Java el cdigo en lenguaje C que aparece en
Numerical Recipes in C, Seccin 6.11 Elliptic Integrals and Jacobian Elliptic Functions.

Ecuaciones del movimiento

Las fuerzas sobre la porcin derecha de la cadena son el peso y la fuerza T2. La fuerza T2 se debe sumar al peso
para que la aceleracin de esta parte de la cadena sea mayor que g. La ecuacin del movimiento es
L x d 2x
Lx
=
g + T2
2
2 dt
2
Las fuerzas sobre la porcin de la cadena en reposo son:

T0 la fuerza que ejerce el soporte fijo


La fuerza T1 en su parte inferior
Su peso

L+x

g+

L+x
g + T1
2
T1 y T2 deben ser iguales ya que la parte inferior de la porcin derecha de la cadena y la parte inferior de la
porcin izquierda de la cadena estn muy prximas. La tensin en la cadena debe ser continua.
T0 =

Cuando el extremo libre de la cadena se desplaza dx, una porcin dx/2


de la cadena pasa del lado derecho al lado izquierdo, su velocidad se
modifica de v=dx/dt a 0, su momento lineal cambia dp=(dx/2)v. Para
poner en reposo este elemento de masa en un tiempo dt se precisa de
una fuerza en la unin de las dos porciones de cadena.
T1 + T2 =

dp
dx
1
dx 2
=
v = ( )
dt
2 dt
2
dt

La ecuacin diferencial del movimiento del extremo libre de la


cadena se escribe
Lx
2
d 2x
dt 2

d 2x
dt 2

2
1
dx
4 ( dt )
1
dx 2
2(Lx) ( dt )

= Lx
g+
2

=g+

Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con


las siguientes condiciones iniciales: en el instante t=0, la posicin del
extremo libre de la cadena es x=0, y parte del reposo, dx/dt=0.
La fuerza que ejerce el soporte sobre el extremo fijo de la cadena vale
T0 =

L+x
1
dx 2
g + ( )
2
4
dt

Aplicando el principio de conservacin de la energa, obtuvimos la velocidad dx/dt de cada


T0 = g (

L+x
1 x(2L x)
+
2
4 Lx )

En la figura, se representa T0/(gL) en funcin de x/L. Cuando xL, T0,

Actividades

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Cuerda que desliza


sobre una mesa
Cadena doblada
Cadena que cuelga de
un clavo

Sistemas de masa variable

Cada de una cadena que cuelga de un clavo.


El movimiento de la cadena que pende de un clavo tiene dos etapas. La primera, mientras la cadena est en
contacto con el clavo. La segunda, cuando deja de estar en contacto. En esta etapa, consideraremos la cadena
como un sistema de dos partculas en cada libre. Sistema que se ha estudiado en otras pginas de este captulo,
pero en este caso desconocemos la fuerza de interaccin entre las dos partculas
En ambos casos, supondremos que la energa de la cadena se mantiene constante.

Primera etapa del movimiento


Procedimiento
numrico

Supongamos una cadena de masa por unidad de longitud, de longitud L suspendida de un clavo clavado en una
pared.
Situamos el origen en la posicin de los extremos de la cadena cuando est en equilibrio inestable, tal como se
muestra en la figura de la izquierda.

Principio de conservacin de la energa


Los centros de masa (sealados mediante puntos de color azul) de ambas partes de la cadena se encuentran a una
altura L/4. La energa inicial de la cadena en la posicin inicial en reposo es
L
L
L
L
L2
E = ( ) g + ( ) g = g
2
4
2
4
4
La cadena se mueve, en un instante dado t, cuando los extremos se desplazan x, la energa de la cadena es
2
1
L( dx
+ ( L2
2
dt )
2
2
1
L( dx
+ g ( L4
2
dt )

E=

x) g (x +
x2)

L
4

x
2)

+ ( L2 + x) g ( L4 +

x
2

x) =

Aplicamos el principio de conservacin de la energa y despejamos la velocidad de la cadena


2g

dx
= x
dt
L

Ecuaciones del movimiento


Las fuerzas sobre la parte izquierda de la cadena son:
El peso (L/2-x)g
La tensin T de la cadena en la parte superior
La ecuacin del movimiento de esta parte de la cadena es

2x

=T

x g

L
d 2x
L
x) 2 = T ( x) g
2
2
dt
Las fuerzas sobre la parte derecha de la cadena son:
(

El peso (L/2+x)g
La tensin T de la cadena en la parte superior
La ecuacin del movimiento de esta porcin es
L
d 2x
L
+ x) 2 = ( + x) g T
2
2
dt
Eliminamos la fuerza desconocida T sumando ambas ecuaciones
(

d 2x
d 2x
2g
= 2gx

x=0
2
2
L
dt
dt
Las races de la ecuacin caracterstica son reales. La solucin de esta ecuacin diferencial es
L

x = A exp(rt) + B exp(rt)

2g

r=
L

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales


Si la cadena se coloca en su posicin de equilibrio inestable, permanecer as, hasta que alguna perturbacin haga
que un extremo se eleve x0 y el otro baje x0. Las condiciones iniciales que vamos a establecer son las siguientes:
En el instante t=0, los extremos de la cadena se encuentran desplazados x0, y la velocidad de la cadena v0 es
2g

v0 = x0
L
Fcilmente, podemos comprobar que los coeficientes A=x0 y B=0. La ecuacin del movimiento de la cadena es
2g

x = x0 exp t
(
L )

v=

2g

dx
= x
dt
L

tal como habamos obtenido, aplicando el principio de conservacin de la energa.

Fuerza que ejerce el clavo sobre la cadena


El clavo hace doblar la cadena, de modo que en un intervalo de tiempo
comprendido entre t y t+dt, una porcin dx de la cadena (en color azul) pasa de
la parte izquierda hacia la parte derecha. Un elemento de masa dx cambia su
momento lineal de (dx)v a (dx)(-v).
El momento lineal del elemento de masa cambia dp=-2(dx)v en el intervalo de
tiempo dt. La fuerza necesaria para realizar este cambio de momento lineal es
dp
dx
= 2v
= 2v2
dt
dt
Las fuerzas sobre la porcin de cadena que est sobre el clavo son:
la fuerza F que ejerce el clavo
la tensin T que ejerce la parte izquierda de la cadena sobre dicha porcin
la tensin T que ejerce la parte derecha sobre dicha porcin
F-2T=-2v2
Calculamos T restando las ecuaciones del movimiento de cada una de las dos partes de la cadena.
2T = Lg 2x

d 2x
dt 2

Introduciendo los valores de la aceleracin d2x/dt2 y de la velocidad v=dx/dt, calculamos la fuerza F


x2
L
La fuerza F que ejerce el clavo se hace cero cuando los extremos de la cadena se han desplazado
F = Lg 8g

x=

L
22

A partir de este momento, la cadena cae libremente, bajo la aceleracin constante de la gravedad.

Final de la primera etapa del movimiento y comienzo de la segunda


La primera etapa del movimiento finaliza en el instante t1 tal que
2g

= x0 exp t 1
(
)
L
2
2
L

t1 =

L
L
ln
2g ( 22
x0 )

Las velocidades finales de cada una de las dos partes de la cadena son
v=

2g
L
1
= gL

L 22
2

La posicin del centro de masas es


xcm =

( L2 x) (x +

L
4

x2 ) + ( L2 + x) ( L4 +
L

x
2

x)

L
x2

4
L

Al finalizar la primera etapa, el centro de masa se encuentra en la posicin xcm=L/8


La velocidad del centro de masas es
( L2 x) v + ( L2 + x) (v)

vcm =

2g

2xv
x2
= 2
L
L L

Al finalizar la primera etapa, la velocidad del centro de masa es


vcm =

1 gL

2
2

La energa total de la cadena se mantiene constante e igual a la energa inicial


E = g

L2
4

Segunda etapa del movimiento


En esta etapa del movimiento, consideramos un sistema de dos partculas que se mueven bajo la accin de la
aceleracin de la gravedad y la fuerza de interaccin mutua que es desconocida.

Movimiento del centro de masas de la cadena


El centro de masas de la cadena se mueve como una partcula de masa mL bajo la accin de la nica fuerza
externa, que es su propio peso.
Sabiendo que la posicin inicial y la velocidad inicial del c.m. al comenzar esta etapa del movimiento son
xcm =

L
8

vcm =

1 gL

2
2

La velocidad y la posicin del c.m. de la cadena en funcin del tiempo t (se pone el reloj a cero al comienzo de la
segunda etapa) son
vcm =

1 gL
gt
2 2

xcm =

L
1 gL
1

t gt 2
8
2 2
2

Movimiento de cada una de las dos partes de la cadena


Para determinar el movimiento de cada partcula, en vez de formular las ecuaciones del movimiento, ya que la
fuerza de interaccin mutua es desconocida, emplearemos el principio de conservacin de la energa.
En el instante t, el extremo izquierdo de la cadena se ha desplazado x2 y el extremo derecho se ha desplazado x1.
La posicin del centro de masas xcm, en funcin de x2 y x1, es
xcm =
=

L
4

Lx1 x2
2

1
(x
2 2

)( x2+

x1 )

Lx1x2
4

)+(
L

1
(x
4L 2

L+x1+x2
2

)(

L+x1+x2
4

x1)

+ x1) 2

La velocidad del centro de masas vcm se expresa en funcin de la velocidad del c.m. de cada una de las dos partes
de la cadena v1=dx1/dt y v2=dx2/dt.

vcm =

Lx1 x2
) v2
2

+ (
L

L+x1 +x2
) (v1 )
2

1
1
(v2 v1 )
(x2 + x1 )(v2 + v1 )
2
2L

Podemos verificar que la velocidad del c.m. se obtiene derivando la posicin del c.m., vcm=dxcm/dt
Energa del sistema de partculas
La energa cintica de un sistema de dos partculas es igual a la energa cintica del centro de masas ms la
energa cintica de las dos partculas referida al c.m.
Calculamos las velocidades relativas de cada una de las dos partes de la cadena respecto del centro de masas.
1
1
(v + v2 ) + 2L
(x2 + x1 )( v2 + v1 )
2 1
1
1
vcm = 2 (v1 + v2 ) + 2L
(x2 + x1 )( v2 + v1 )

v2cm = v2 vcm =
v1cm = v1

La energa cintica de la cadena es


Ek =

1
Lv2cm
2

1
Lv2cm
2

Lx1 x2
1
2

) v2cm
2 (
2

1
L ((v1
8

+ v2 ) 2

+
2

L+x1 +x2
1
2

) v1cm
2 (
2
2

(x1 + x2 ) (v1 + v2)


L2

La energa potencial del sistema de dos partculas es la energa potencial de su centro de masas
Ep=(L)gxcm
La energa total permanece constante e igual a la energa inicial
1
gL 2
4
Introducimos las expresiones de la velocidad vcm y posicin del c.m. xcm del centro de masas en funcin del
tiempo t.
Ek + Ep =

gL
1
L( 12 2
2

Lg ( L8

gt) +

1
gL
t
2 2

1
L ((v1
8

1 2
gt )
2

+ v2 ) 2

(x1 +x2 )2 (v1 + v2)2


)
L2

1
g L 2
4

Despus de simplificar, obtenemos la ecuacin


( x1 + x2) 2 ( v1 + v2) 2
1
= gL
2
2
L
Llamando z=x1+x2 y v=dz/dt=v1+v2, obtenemos la ecuacin diferencial
(v1 + v2) 2

L
z2

gL
3
dz
=
dt
2

Haciendo el cambio de variable z=Lsin e integrando

L cos d =

gL
3
dt
2
0

En el instante t=0, comienzo de la segunda etapa del movimiento


z0 = x1 + x2 = 2

L
22

L
2

El lmite inferior de la integral es 0=/4


Se calcula la integral de cos2 por partes o a travs de la relacin trigonomtrica cos2=(1+cos2)/2. El resultado
es
+

2g

1
sin(2) = t
2
4
2
L

Dado el valor de t, se resuelve esta ecuacin trascendente por el procedimiento del punto medio y se calcula el
ngulo y despus, z=x1+x2=Lsin
Obtenemos los desplazamientos x1 y x2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena, a partir de el
conocimiento de z en funcin del tiempo t y de la posicin xcm del centro de masa en funcin del tiempo t.
z = x1 + x2
xcm =

L
4

1
(x
2 2

x1 )

1
(x
4L 2

+ x1 ) 2 =

L
4

1
(x
2 2

x1 )

1 2
z
4L

Despejamos x1 y x2 en funcin de z y xcm


x1 =
x2 =

z
2
z
2

xcm +

L
4

+ xcm

L
4

z2
4L
z2
4L

Despejamos las velocidades v1 y v2 de cada una de las dos partes de la cadena a partir de la velocidad vcm del
centro de masas y la derivada de z respecto del tiempo, v=dz/dt.
v = v1 + v2
vcm =

1
(v
2 2

v1 )

1
(x
2L 2

1
(v
2 2

+ x1 )(v2 + v1) =

v1)

1
zv
2L

Despejando v1 y v2 del sistema de dos ecuaciones


v1 = vcm +

1
z
1 )v
(
2
L

v2 = vcm +

1
z
1 + )v
(
2
L

Final de la segunda etapa del movimiento


La segunda etapa finaliza, cuando la parte izquierda de la cadena ha desaparecido, y toda la
cadena est en la parte derecha, entonces z=x1+x2=L.
Cuando z=L, el ngulo =/2 y se despeja el tiempo t2 de la ecuacin trascendente
t2 =

1
L
)
2g ( 4
2

La posicin final del centro de masas es


xcm =

L
1 gL
1
L
2

t 2 gt 22 =
3
8
2 2
2
16 (
4 )

Los desplazamientos finales de los extremos de la cadena son


x1 =

z
2

xcm +

L
4

z2
4L

x2 =

z
2

+ xcm

L
4

z2
4L

L
5
16 (

L
11
16 (

2
4 )

2
4 )

Comprobamos que x1+x2=L


El extremo izquierdo se encuentra por encima de el clavo
L
= 0.033 L
2
Calculamos ahora, la velocidad final de cada una de las dos partes de la cadena
x2

La velocidad final del centro de masas es


vcm =

1 gL
gL
gt 2 =

2
2
4
2

Al finalizar esta segunda etapa z=L, la velocidad de la parte derecha de la cadena tiene el valor
v1 = vcm +

1
z
gL
1 )v =
(

2
L
4
2

Como v=dz/dt tiende a infinito cuando z tiende a L. La longitud (y la masa) de la parte izquierda de la cadena
tienden a cero a la vez, que su velocidad tiende a infinito.

Actividades
La cadena tiene una densidad lineal =1, y una longitud L=1.
Los extremos de la cadena se desplazan x0=0.01 y se les proporciona una velocidad inicial.
v0 = 2
9.8 x0
Se pulsa el botn titulado Empieza
Observamos
Los desplazamientos x1 y x2 de los extremos derecho e izquierdo de la cadena.
La fuerza F que ejerce el clavo durante la primera etapa del movimiento mediante una flecha de color azul.
La posicin del centro de masa xcm, un punto de color azul
En la parte derecha del applet, un diagrama de tarta dividido en cuatro sectores, representa la energa
potencial y cintica de cada una de las dos partes de la cadena.
En la parte superior del applet, se proporcionan los valores numricos de:
El desplazamiento del extremo izquierdo de la cadena, xIzq
El desplazamiento del extremo derecho de la cadena, xDcha
La velocidad del c.m. de la parte izquierda, vIzq
La velocidad del c.m. de la parte derecha, vDcha
La energa total constante de la cadena

Referencias
Calkin M. G., The dynamics of a falling chain: II. Am. J. Phys. 57 (2) February 1989, pp. 157-159.
Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca

Inicio

Dinmica

Sistemas de masa variable

Movimiento del extremo de una cadena bajo la


accin de un fuerza constante

Fuerza constante
Fuerza variable

Procedimiento
numrico

Consideremos una cadena delgada, idealmente flexible, de densidad que est apilada en el suelo. Estudiaremos
el movimiento de un extremo de la cadena cuando se le aplica una fuerza constante F. Esta fuerza podra
provenir de un globo atado al extremo de la cadena. Dicha fuerza sera igual a la diferencia entre el empuje y el
peso del globo.
Situando el origen en el suelo, la posicin del extremo de la cadena es x>0. Supondremos que en determinado
instante t, hay una parte de la cadena x en movimiento con velocidad v y la otra parte, en reposo sobre el suelo.

Equilibrio
La cadena est en equilibrio, cuando la fuerza aplicada F es igual al peso de la
parte de la cadena que cuelga xe.
F=gxe
Cuando el extremo de la cadena est a una altura x0<xe y se suelta, vamos a
estudiar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de dicho extremo.

Movimiento hacia arriba (v>0)


La derivada del momento lineal p, de la parte de la cadena que se mueve, con
respecto al tiempo t, es igual a la fuerza resultante
dp
= F gx
dt
donde p es el momento lineal p=(x)v
x

dv
F
+ v2 =
gx
dt

d 2x
F
1 dx 2
=

x
x ( dt )
dt 2

Se resuelve esta ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las


condiciones iniciales t=0, x=x0, v=dx/dt=0.
Cuando x<xe, el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia arriba, ya que la fuerza aplicada F es
mayor que el peso gx.
Cuando x>xe, el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza aplicada F es menor que el
peso gx.
Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x1) el movimiento hacia arriba cesa y el extremo
de la cadena inicia su movimiento hacia abajo.

Clculo de la posicin de retorno x1.


Escribiendo la ecuacin diferencial del movimiento de la forma
d(xv)
F
=
gx
dt

Aplicando la regla de la cadena


v

d(xv)
F
=
gx
dx

(xv)

dy
dt

dy
dx

dx
dt

d(xv)
Fx
=
gx 2
dx

Integramos
x,v

(xv)d(xv) =

x0 ,v0

F
x gx 2 ) dx
(

x0

1
(xv) 2
2

1
2

(x0 v0 )2 =

1 F 2
x
2

1
gx 3
3

1 F 2
x
2 0

1
gx03
3

Como la velocidad inicial v0=0, y la velocidad final en la posicin de retorno x=x1 es igualmente nula v=0,
llegamos a la ecuacin cbica
g 3
F 2
F 2 g 3
x
x +
x x0 = 0
3
2
2 0
3
Una de cuyas races es x0, la posicin de partida.
g
g
F
g 2
F
(x x0 ) ( x 2 + ( x0
x
+
x

x0 = 0
0
3
3
2 )
3
2 )
La raz positiva x1 de la ecuacin de segundo grado es
x = (
x1 =

x0
2

1 3
x
2(2 e

3F
4g )

x0 ) +

3x 2
2
3Fx
40 + 9F2 2 + 4g0
16 g

1
3

x02 + 94 xe2 + 3xe x0


2

donde xe=F/(g) es la posicin de equilibrio.

Movimiento hacia abajo (v<0)


En el caso del movimiento hacia abajo, la situacin es diferente. En un
intervalo de tiempo dt, una masa dm de la cadena cuya velocidad es v, choca
inelsticamente contra el suelo y se detiene completamente. Esta disminucin
de momento lineal vdm de la cadena en el tiempo dt, se debe a su interaccin
con el suelo, que podemos describir mediante una fuerza hacia arriba Fs=
vdm/dt=v2
La derivada del momento lineal p de la parte de la cadena que se mueve con
respecto al tiempo t es igual a la fuerza resultante
dp
dt

= F gx + Fs

v dm
+ m dv
= F gx + v dm
dt
dt
dt

x dv
= F gx
dt
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos
d 2x
F
=
g
2
x
dt
con las condiciones iniciales siguientes: en el instante t1, x=x1, v=dx/dt=0.
Cuando x>xe, el extremo de la cadena incrementa su velocidad hacia abajo, ya que el peso gx es mayor que
la fuerza aplicada F.
Cuando x<xe, el extremo de la cadena disminuye su velocidad ya que la fuerza aplicada F es mayor que el
peso gx.
Cuando la velocidad final se haga cero, (posicin de retorno x2) el movimiento hacia abajo cesa y el extremo
de la cadena inicia su movimiento hacia arriba.
Caso particular.
Cuando la fuerza F=0, la cadena cae libremente. La velocidad de cada del extremo libre es v=-gt. La fuerza que
ejerce el suelo para parar los eslabones que caen es
Fs = v

dm
= v2 = (gt) 2
dt

Suponemos que v=0, cuando x=L, siendo L la longitud de la cadena. En el instante t, la altura del ltimo eslabn
de la cadena es x, y una longitud L-x se encuentra en reposo sobre el suelo.
La reaccin N del suelo es la suma de dos trminos:
la fuerza Fs que ejerce el suelo para parar los eslabones de la cadena que caen

el peso de la porcin (L-x) de cadena que ya est en reposo sobre el suelo


x = L + 12 (g)t 2

N = 2 ML g(L x) +

M
L g(L

x) = 3 ML g(L x)

Siendo M=L la masa de la cadena.


Cuando llega el ltimo eslabn de la cadena al suelo x=0.
N=3Mg
Si dejamos caer la cadena sobre el plato de una balanza, sta medir una fuerza mxima 3Mg.

Resumiendo: cuando la cadena est completamente levantada con el primer eslabn tocando el plato de la
balanza, sta mide una fuerza nula. Cuando el ltimo eslabn cae sobre el plato, la balanza mide una fuerza
mxima igual a tres veces el peso de la cadena. Finalmente, la balanza mide una fuerza igual al peso de la cadena.

Clculo de la posicin de retorno x2.


Escribimos la ecuacin diferencial del movimiento de la forma
dv
F
=
g
dt
x

dv
F
=
g
dx
x

Integramos

vdv =

1 2
v
2

F
g) dx
(x

x1

F
ln x

gx ( F ln x1 g x1)

En la posicin de retorno x2, la velocidad del extremo de la cadena es v=0.


xe ln(

x1
= x1 x2
x2 )

donde xe =

F
g

es la posicin de equilibrio.

Conocido x1 se calcula x2, resolviendo la ecuacin trascendente por el procedimiento numrico del punto medio.
La posicin de retorno x2 es ahora la posicin de partida x0 para el movimiento hacia arriba y as, sucesivamente.
El extremo de la cadena describe una oscilacin amortiguada. Al cabo de un cierto tiempo tericamente infinito,
el extremo de la cadena se encuentra en la posicin de equilibrio xe.

Actividades
Se introduce
La posicin inicial del extremo de la cadena x0<xe, actuando en la barra de desplazamiento titulada Altura
inicial.
La altura de equilibrio se ha fijado en xe=0.5 m
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del extremo de la cadena hacia arriba y hacia abajo
Se representan las fuerzas sobre la cadena:
El peso de la parte de la cadena que se mueve

Inicio

Dinmica

Fuerza constante
Fuerza variable

Sistemas de masa variable

Estudio del movimiento de una cadena con una


mquina de Atwood
En esta pgina, se continua el estudio del movimiento de una cadena apilada sobre el
suelo, uno de cuyos extremos cuelga de un hilo fino que pasa por una polea. El otro
extremo del hilo est unido a un cuerpo, tal como se muestra en la figura.

Procedimiento
numrico

El peso del cuerpo es igual al peso a de una longitud a de la cadena. Donde es la masa
por unidad de longitud de la cadena.
Por tanto, el extremo de la cadena unido al hilo se eleva una longitud x=a para que se
equilibre con el peso del cuerpo en una mquina de Atwood, tal como se muestra en la
figura.
En la situacin inicial, la cadena est completamente apilada en el suelo, x=0, y la
velocidad inicial v=0. El bloque tira de la cadena que se eleva hasta que alcanza una
altura mxima. Analizamos el movimiento de la cadena cuando su extremo se ha elevado
una altura x, tal como se muestra en la figura

Movimiento de la cadena hacia arriba.


Las fuerzas sobre el cuerpo son:
El peso del cuerpo, ag
La tensin del hilo, T.
La ecuacin del movimiento es
ag T = a

dv
dt

Las fuerzas sobre la cadena son:


El peso de la longitud x de la cadena, xg, que acta en el centro de masas
La tensin del hilo T, que es la misma a ambos lados de la polea si se considera que tiene
una masa despreciable.
Empleamos la definicin de fuerza F=dp/dt, donde p es el momento lineal de la cadena,
para escribir la ecuacin de su movimiento
T xg =

d(xv)
dt

T xg = x

dv
+ v2
dt

Eliminamos T del sistema de dos ecuaciones


(a + x)

dv
= g(a x) v2
dt

(1)

Expresamos v en funcin de la altura x del extremo de la cadena en vez del tiempo t.


=

=v

dv
dx dv
dv
1 dv2
=
=v
=
dt
dt dx
dx
2 dx
y multiplicamos la ecuacin diferencial por (a+x), resultando
(a + x) 2

dv2
+ 2v2 (a + x) = 2g(a x)(a + x)
dx

Haciendo el cambio de variable z2=(a+x)2v2


dz2
= 2g(a x)(a + x)
dx
Integrando

z
2

dz =

z0

x0

2g(a2 x 2 )dx

z2 z20 = 2g (a2 x

x3
3 )

2g (a2 x0

x03
3

Deshaciendo el cambio
x3
x3
v2 (a + x) 2 v20 (a + x0) 2 = 2g a2 x
2g a2 x0 0
(
3 )
3 )
(
Si partimos de la posicin inicial x0=0 con velocidad inicial v0=0.
x3
v2 (a + x) 2 = 2g a2 x
(
3 )
El extremo de la cadena se mueve hacia arriba, el cuerpo se mueve hacia abajo con la misma velocidad, hasta que
se detienen v=0, en la posicin
xu = a3

Ecuacin del movimiento (v>0)


Para calcular la posicin del extremo de la cadena en funcin del tiempo, resolvemos mediante procedimientos
numricos la ecuacin diferencial del movimiento (1)
d 2x
1
dx 2
=
g(a x) ( )
a+x(
dt )
dt 2
con las condiciones iniciales t=0, x=0, dx/dt=0.

Movimiento de la cadena hacia abajo.


La ecuacin del movimiento del cuerpo (v<0) es
ag T = a

dv
dt

De acuerdo con el artculo mencionado en las referencias, durante el movimiento de la cadena


hacia abajo, el suelo ha de actuar con una fuerza suficiente para detener el movimiento de los
eslabones de la cadena que lo golpean.
En un intervalo de tiempo dt, una masa dm de la cadena cuya velocidad es v, choca inelsticamente contra el
suelo y se detiene completamente. Esta disminucin de momento lineal vdm de la cadena en el tiempo dt, se debe
a su interaccin con el suelo, que podemos describir mediante una fuerza hacia arriba Fs= vdm/dt=v2
En el apartado "Fuerza que ejerce el suelo sobre la cadena que cae" se pone un ejemplo.
La ecuacin del movimiento de la cadena hacia abajo (v<0) ser
T xg + v2 =

d( xv)
dt

T xg + v2 = x

dv
+ v2
dt

Eliminamos T del sistema de dos ecuaciones


(a + x)

dv
= g(a x)
dt

(2)

Expresamos v en funcin de la longitud x de la cadena en vez del tiempo t, como en el


apartado Movimiento de la cadena hacia arriba.
d

dv2
2g(a x)
=
dx
(a + x)
Integramos con la condicin de que en la posicin x0, v=v0

v
2

dv =

v0

x0

2g (

2a
1) dx
a+x

La integral es inmediata
a+x
v2 v20 = 2g (2a ln
x + x0 )
a + x0
En el movimiento hacia abajo, parte de la posicin inicial x0 = a3
con velocidad v0=0.
a+x
v2 = 2g 2a ln
x + a3

(
)
a + a3
La velocidad se hace nula v=0 en la posicin xd=0.412a, que se obtiene resolviendo la ecuacin trascendente
2 ln

1+z
z + 3 = 0
1 + 3

z=

x
a

Ecuacin del movimiento (v<0)


Para calcular la posicin del extremo de la cadena en funcin del tiempo, resolvemos mediante procedimientos
numricos la ecuacin diferencial del movimiento (2)
d 2x
ax
=g
2
a+x
dt
con las condiciones iniciales t=t0, x0 = a3
, dx/dt=0.

Balance energtico
Para efectuar el balance energtico, comparamos la situacin inicial y la final, cuando el extremo de la cadena se
ha elevado una altura x, tal como se muestra en la figura.

La energa inicial cuando el extremo de la cadena est en el suelo x=0, y el cuerpo est a una altura h sobre el
suelo es
E0=agh
Cuando el extremo de la cadena asciende una altura x.
La energa potencial del cuerpo es ag(h-x)
La energa potencial del centro de masa de la cadena es xg x2 =
La energa cintica del cuerpo es

1
av2
2

La energa cintica de la cadena es

1
xv2
2

La energa final, es la suma de las cuatro contribuciones


x2
1
1
+ av2 + xv2
2
2
2
La razn del cambio de energa E con el tiempo t es
E = ag(h x) + g

dE

= gav + gxv + (a + x)v

dv

1
x 2g
2

dE
dv
1
= gav + gxv + (a + x)v
+ v3
dt
dt
2
En el movimiento hacia arriba tenemos que (1)
(a + x)

dv
= g(a x) v2
dt

Simplificando llegamos a la expresin


dE
1
= v3
dt
2
La energa total del sistema disminuye con el tiempo en proporcin al cubo de la velocidad.
En el movimiento hacia abajo (2)
(a + x)

dv
= g(a x)
dt

por lo que
dE
1
= v3
dt
2
Como en el movimiento hacia abajo v<0. La energa E del sistema disminuye del mismo modo en el
movimiento hacia arriba.
Calculamos la variacin de energa en el movimiento hacia arriba desde x=0 (posicin inicial de partida) hasta
xu = a3 . En ambas posiciones la velocidad v=0.
E = E E0 = g

xu2
3
+ ag(h xu ) agh = g ( 3
) a2 = 0.23ga2
2
2

Calculamos la variacin de energa en el movimiento hacia abajo desde la posicin xu = a3


hasta la posicin
xd=0.412a.
E = g

xd2
2

+ ag(h xd ) g

xu2
ag(h xu) = 0.095ga2
2

Sucesivas posiciones del extremo de la cadena para las cuales v=0


Movimiento hacia arriba
La velocidad del cuerpo y del extremo de la cadena viene dada por la ecuacin
x3
x3
v2 (a + x) 2 v20 (a + x0) 2 = 2g a2 x
2g a2 x0 0
(
3 )
3 )
(
Como la velocidad v0=0 en la posicin inicial x0=xd y v=0 en la posicin final x=xu. Conocida xd se
calcula xu resolviendo la ecuacin cbica por el procedimiento del punto medio.
xd3
x3
2
a x
a xd
=0
(
3) (
3 )
2

z30
z3
z0 +
=0
3
3

con z=x/a y z0=xd/a


Por ejemplo, el extremo de la cadena parte del reposo v0=0 en la posicin inicial xd=0, se mueve
hacia arriba hasta que alcanza la posicin xu = a3

Movimiento hacia abajo


La velocidad del bloque, durante el movimiento hacia abajo del extremo de la cadena viene dada por
la ecuacin
a+x
v2 v20 = 2g (2a ln
x + x0 )
a + x0
Como la velocidad v0=0 en la posicin inicial x0=xu y v=0 en la posicin final x=xd. Conocida xu se
calcula xd resolviendo la ecuacin trascendente.
2a ln

a+x
x + xu = 0
a + xu

2 ln

1+z
z + z0 = 0
1 + z0

con z=x/a y z0=xu/a


u

= a

Por ejemplo, el extremo de la cadena parte del reposo en la posicin inicial xu = a3


y se mueve
hacia abajo hasta que alcanza la posicin xd=0.412a.
En la tabla y en la grfica, se recogen los datos de las sucesivas posiciones xd/a y xu/a del extremo de la cadena
para las cuales su velocidad v=0.
xd/a

xu/a

0.0
0.412
0.580
0.673
0.732
0.773
0.803
0.826
0.844

1.732
1.489
1.368
1.295
1.246
1.211
1.185
1.165
1.149

Las dos sucesiones convergen lentamente hacia el valor 1 que es la situacin de equilibrio de un cuerpo cuya
masa es igual a la de una porcin de longitud a de la cadena (vase la figura al principio de la pgina).

Actividades
Se introduce
El valor de la masa del bloque, igual a una porcin de longitud a de la cadena, actuando la barra de
desplazamiento titulada Masa cuerpo/cadena.
La densidad lineal m o masa por unidad de longitud de la cadena se ha fijado en el valor =1
Se pulsa el botn titulado Empieza
Se observa el movimiento del cuerpo y de la cadena hacia arriba y hacia abajo.
Sobre la regla situada a la izquierda del applet, se sealan las sucesivas posiciones del extremo de la cadena para
las cuales la velocidad es nula (v=0).
En la parte derecha del applet, un diagrama en forma de tarta, nos muestra la energa del sistema formado por el
cuerpo y la cadena, dividido en sectores
La energa potencial del cuerpo, en color azul
la energa potencial del centro de masa de la cadena, en color rojo
La energa cintica del cuerpo, en color azul claro
La energa cintica de la parte de la cadena que cuelga, en color rosa
La energa que se va perdiendo en el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la cadena, en color negro

Fuerza que ejerce el suelo sobre la cadena que cae


Para entender el origen de la fuerza que ejerce el suelo sobre una cadena que cae, resolvemos primero el siguiente
problema.
Una ametralladora dispara 600 balas de 40 g cada minuto, con una velocidad de 500 m/s. Calcular la fuerza
media con la que se debe sujetar la ametralladora.

En la parte de arriba, se muestra la fuerza instantnea que ejerce la ametralladora al disparar cada una de las
balas. La fuerza crece rpidamente pero dura muy poco tiempo. En la parte inferior, se muestra la fuerza media
<F> que ejerce la ametralladora al disparar sucesivamente N balas.
Para cada una de las balas la variacin de momento lineal es igual al impulso (rea bajo cada una de las curvas)
mv =

F dt

Cuando se disparan N balas, el cambio de momento total es igual al impulso total


N mv = N

F dt =< F > t

Despejando la fuerza media <F>


< F >=

N
mv
t

< F >=

600
0.04 500 = 200 N
60

Consideremos ahora el caso de una cadena con eslabones muy pequeos (aproximacin
continua). La cadena tiene una masa por unidad de longitud. Supongamos que en el
instante t la velocidad de la cadena es v.
En el intervalo de tiempo entre t y t+dt, una masa vdt choca con el suelo con velocidad v.
Si despus del choque la cadena permanece apilada en reposo, el cambio de momento lineal
es dp=(vdt)v. El impulso de la fuerza F que ejerce el suelo es Fdt.
Como Fdt=dp entonces F=v2

Referencias
Davis A. Error in the vibrating chain problem. Am. J. Phys. 20 (2) February 1952, pp. 112-114

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