UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA RESISTENCIA DE

MATERIALES

LEY GENERALIZADA DE HOOKE

Ley de Hooke en Tres Direcciones Ortogonales. Ecuaciones de Lam:

- Consideremos un prisma recto de material elstico, lineal e isotrpico, sometido a
esfuerzo normal en tres direcciones ortogonales (No incluimos la presencia de Fuerzas
Msicas).

Para cada direccin, la deformacin unitaria total, es la suma de una DEFORMACIN

UNITARIA LONGITUDINAL Y DOS DEFORMACIONES TRANSVERSALES.
Por comodidad, puede usarse el Principio de Superposicin:

Para cada direccin aplicaremos la Ley de Hooke (uniaxial) y la definicin de Relacin

de Poisson:

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Por el principio superposicin, las deformaciones unitarias totales, son:

Reemplazando la ecuacin 1) en las ecuacin 2) y simplificando, tenemos:

Def). La ecuacin (3) constituye la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos

normales en tres direcciones ortogonales).

NOTAS:

1. Si el material es elstico, lineal e isotrpico, los elementos de la matriz

correspondientes de la matriz , se relacionan mediante las ecuaciones:

y sus

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Estas ecuaciones nos permiten obtener las Deformaciones Unitarias Normales y

Cortantes, conociendo los esfuerzos y las caractersticas elsticas (E, G) del material.

2. La ecuacin (4) puede invertirse para obtener los esfuerzos en funcin de las
deformaciones unitarias normales y cortantes. Se obtienen:

x ,y ,z

Definicin). Las ecuaciones (5.1) para

se denominan Ecuaciones de
LAM (del Estado Triaxial de Esfuerzos Normales). Las constantes elsticas
,
estn dadas por:

Denominadas Constantes Elsticas de Lam.

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DEFINICIONES:
i) INVARIANTE: cantidad cuyo valor no depende del sistema de coordenadas de
referencia.

A r2

Invariante

Las coordenadas del centro (C)

cambian si se consideran otros
sistemas de coordenadas. Las
coordenadas del centro C no son
invariantes.

x y z

ii) La suma
(traza de la matriz
1 x y z

) se denomina Primer Invariante de

Esfuerzos:

x y z

- La suma

(traza de la matriz

) se denomina Primer Invariante de

1 x y z
Deformaciones Unitarias.

1 2
1
E

1 1
y
se verifica la relacin
1
(La invarianza
se demostrar al estudiar la Transformacin General de
Esfuerzos).

- Entre

1 x y z
iii) El invariante
Volumen.

1 x y z

es numricamente igual al cambio Unitario de

V
V0
; siendo V0 el volumen inicial.

Por consiguiente el variante 1 mide el cambio de volumen por unidad de volumen.

iv) Un estado de esfuerzos definido por la matriz

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Se llama ESTADO HIDROSTTICO DE

ESFUERZOS.

(Estado volumtrico o Estado de comprensin triaxial). Recuerda al principio de

Pascal: La presin hidrosttica es la misma en todas las direcciones.

Si el material es elstico, lineal e isotrpico, tenemos:

, es decir
, siendo

, el denominado MDULO DE COMPRESIBILIDAD DEL

MATERIAL. (MDULO VOLUMTRICO, Bulks). K:
representa un valor de esfuerzo de compresin necesario para
producir una deformacin volumtrica igual a la unidad (K es el
valor de p para generar 1 = 1).

EJEMPLOS
1. En el estado de tensiones plano representado en la figura, se pide determinar:
1) Las deformaciones principales y sus direcciones.
2) Las deformaciones unitarias longitudinal y angular de los elementos lineales:
OE Y OD, definidos respectivamente por sus vectores unitarios: uOE
1 1
1 1 1
,
, 0 ,u OD
,
,
.
2 2
3 3 3

Datos: E = 2,1 .105 N/mm2, G= 81 000 N/mm2

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Solucin

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2. Una muestra de un cierto material se somete a un esfuerzo uniforme segn los
tres ejes coordenados. Determinar el mximo valor terico que puede alcanzar la
relacin de Poisson.
Solucin
Sumando las expresiones:
x=

1
[ v ( y + z ) ]
E x

1
y = [ y v ( z + x ) ]
E
z=

Expresiones para deformaciones

Triaxiales.

1
v ( x + y ) ]
E[ z

Tenemos:

x + y = z=

Para un esfuerzo uniforme triaxial,

ecuacin ( )

=( 12 v )

12 v
( X+ Y + Z )
E

( )

x = y = , y x = y = z = , con lo que de la

se tiene:

( E )

Ahora bien, como

han de tener el mismo signo,

( 12 v ) ha de ser

positivo, por lo que:

12 v 0

3.

1
2

Un eje
macizo de aluminio de 80 mm de dimetro se introduce
concntricamente dentro de un eje de acero. Determinar el dimetro interior del
tubo de manera que no exista presin alguna de contacto entre eje y tubo,

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aunque el aluminio soporte una fuerza axial de compresin de 40 KN. Para el
aluminio

1
v = y E =70 x 109 N /m2
.
3
Solucin

La compresin axial en el aluminio es:

P
=
A

x=

400 x 103
2
=79.6 MN /m

2
( 0.080 )
4

Para el esfuerzo unidireccional, la deformacin trasversal es:

y =v x =v

x
E

y=

1 79.6 x 106
(
) = 379 x 10-6 m/m
9
3
70 x 10

Por lo que la holgura diametral que se requiere es:

y =( 379 x 106 ) ( 80 )=0.0303 mm

[ =L ]

El dimetro interior del tubo se obtiene sumando l dimetro del eje de aluminio a la
holgura requerida

D=80+ 0.0303 mm=80.0303 mm

4. La ley de Hooke generalizada se puede escribir en el caso del material elstico

anistropo ms general, para un sistema cartesiano xyz , como sigue:

[ ][

S 11
E xx
S 21
E yy
E zz = S 31
S 41
E yz
S 51
E zx
S 61
E xy

S 12 S 13
S 22 S 23
S32 S 33
S42 S 43
S 52 S 53
S 62 S 63

S14 S 15
S24 S 25
S34 S35
S44 S45
S54 S 55
S64 S 65

S 16
S 26
S 36
S 46
S 56
S 66

][]
xx
yy
zz
yz
zx
xy

Se pide :
1) Indicar razonadamente cuntos coeficientes independientes S ij resultan en el
caso ms general.
2) Indicar en el caso del material orttropo sus distintos comportamientos de
acuerdo a los 3 ejes.
3) Indicar en el caso del material orttropo con comportamientos iguales segn x e
y, pero distinto segn z
4) Indicar en un material istropo

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Solucin
1) Caso General. La compatibilidad exige que la matriz sea simtrica.

Por lo tanto hay 21 coeficientes independientes

2) Material Orttropo. El comportamiento del material es diferente segn las 3

direcciones, por lo que la matriz ser de la siguiente forma.

Por lo tanto, un material orttropo posee 9 coeficientes independientes : 3

mdulos de elasticidad (color azul), 3 coeficientes de Poisson (color rojo) y 3
mdulos de elasticidad transversal (color naranja).
3) Material orttropo con igual x y En este caso se tiene:
Ex = Ey

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v zx =v yz
Gzx =G yz
La matriz ser:

Por lo tanto el nmero de coeficientes independientes es de 6.

4) En un material istropo se tiene:
E x =E y =E z =E
v yz =v zx =v xy=v
G yz =Gzx =G xy =G
Por lo tanto la matriz es:

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Por tanto, slo hay dos coeficientes independientes ya que:

G=

E
2(1+v )

Nota: Ley de Hooke Tridimensional