Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
CONDENSAO ESTTICA DE
GRAUS DE LIBERDADE
e
TCNICA DAS SUBESTRUTURAS
Rui Carneiro de Barros
Prof. Associado Agregado do DEC da FEUP
(Agregao; Ph.D.; M.Sc.; Eng Civil)
Teoria de Estruturas 2
(Obs.: A matria de condensaao esttica de graus de liberdade escrita formalmente em
2005, aqui re-incorporada neste captulo mais geral de 2011 pois utilizada
recursivamente na tcnica das subestruturas; tambm incorporado o exemplo numrico
tradicionalmente resolvido na aula terica pelo autor signatrio)
(30 pginas)
DE k DD
No caso de uma estrutura (reticulada ou articulada, 2D ou 3D), o subcolectivo (E) seria relativo a um determinado sub-conjunto de graus de
liberdade da estrutura global, e o sub-colectivo (D) ao sub-conjunto
complementar de graus de liberdade.
K D = F F0 = F
(n 1) (n 1) (n n) (n 1)
Usa-se aqui a notao que vem sendo utilizada pelo autor desde que iniciou na
FEUP o seu lecionamento nas unidades curriculares TE1/TE2 (respectivamente em
2001/2 e 2002/3), designando quantidades estruturais locais em minsculas e
globais em maisculas.
Esta notao coerente foi introduzida nas aulas tericas por si lecionadas nesta
matria e tambm nas aulas prcticas afins das suas turmas, quer sobre a anlise
matricial de estruturas elsticas lineares, quer sobre a abordagem matricial de
estruturas com no-linearidades geomtrica ou at material.
K MM K MS DM F M
K
D =
K
SS S
SM
F S
Se for m o nmero dos GL principais ou Master, e s o nmero dos GL
secundrios ou Slave, ento para toda a estrutura com n GL ser n=m+s.
2011 Prof. Rui Carneiro de Barros
(i)
(ii)
exprime-se
alternativamente
possvel
soluo
dos
GL
(iv)
K MM DM + K MS DS = F M
K SM DM + K SS DS = F S
(K
MM
K MS
[ K SS ]
K SM
{DS } = [ K SS ]
{DM }
(m m) (m s ) ( s s ) ( s m) (m 1)
{F
{F
K SM DM
[ K SS ]
K MS
FS
(m 1) (m s ) ( s s ) ( s 1)
Designando
(K
K MS [ K SS ] K SM = K MM *
1
MM
{F
} { }
K MS [ K SS ] F S = F M
1
*
K MM
( m m)
{DM }
(m 1)
{ }
= FM
{DM } = K MM
{F }
(m 1)
Master M
{DM }
Slave S
{DS } = [ K SS ]
{F
K SM DM
}
6
f (i ) = f0 + k
(i )
(i )
(i )
= f0 + k
(i )
(i )
T ( i ) D (i )
f (i )
f1 N esquerda
f +T
esquerda
2
f esquerda f3 M esquerda
=
= =
f
f
+
N
4
direita direita
f5 T
direita
f 6 + M direita
f esquerda f1 N esquerda
f (i ) =
= =
f
direita f 2 + N direita
2011 Prof. Rui Carneiro de Barros
f (i )
f1 +Tesquerda
f M
toro esquerda
2
f esquerda f3 + M flexoesquerda
=
= =
f
direita f 4 Tdireita
f5 + M
toro direita
f 6 M flexo direita
e Mflexo
conforme foi
10
f (i )
f1 x esquerda
f +Ty esquerda
f 3 +Tz esquerda
x toro esquerda
f4
f + M y flexoesquerda
5
f esquerda f 6 M z flexoesquerda
=
= =
f direita f 7 + N x direita
f8 T
y direita
f 9 Tz direita
10 + M xtorodireita
f11 M
y flexo direita
f12 + M z flexodireita
11
Para anlise dinmica deste prtico para aces laterais, admita-se que
apenas existe massa considervel (inrcia translacional) ao nvel do piso
(associada principalmente massividade da laje e vigas, e eventualmente
adicionada de metade da massa dos pilares) e que portanto as colunas so de
massa desprezvel. Assim, pela inexistncia de inrcia de rotao dos ns, a
estrutura ter apenas 1 grau de liberdade dinmico (GLD ou dynamic dof).
2011 Prof. Rui Carneiro de Barros
12
Assim, enquanto para uma anlise esttica deste prtico a matriz de rigidez
elstica K ser de 3x3, para uma anlise dinmica apenas se poder formular
o movimento para o grau de liberdade dinmico nico (GLD=1)
correspondente a D1, sob a forma:
13
14
15
16
17
A inversa
da matriz
o valor do
18
Retomando o clculo
isto
19
por
Tcnica
das
Subestruturas
ou
Subestruturao
20
21
22
23
24
Para os dois exemplos iniciais gerais atrs considerados (com duas subestruturas [1] e [2]), e tambm indirectamente para os outros exemplos de
modelao pelo MEF, a Tcnica de Subestruturao Estrutural aplica-se
sistematicamente do modo exposto a seguir.
De acordo com o que j foi abordado para o significado fsico das sub-
matrizes, nas:
matriz de rigidez de uma barra de extremidades esquerda e direita Kee
master M e secundarios ou slave S KMM KSM KMS KSS (em que os graus
de liberdade secundrios so eliminados por condensao esttica)
K1 S1T D1 F1
=
S
K
1f
1
Df F1 f
(1)
25
(2)
&&& = K S K 1S T
K
1f
1f
1
1
1
&&&
1
F1 f = F1 f S1 K1 F1
(3)
em que
S 2 D f F2 f
=
K 2 D2 F2
(4)
(5)
&&& = K S K 1S T
K
2f
2f
2
2
2
&&&
1
F2 f = F2 f S 2 K 2 F2
(6)
em que
26
antissimtricas.
Assim:
- somando membro a membro as equaes (2) e (5)
- substituindo as foras no 2 membro pelos valores das expresses
correspondentes nas equaes (3) e (6)
- atendendo antissimetria entre os pares de foras generalizadas na
fronteira de interface
obtm-se:
&&& + K
&&& ) D = F
&&& + F
&&& = ( S K 1 F + S K 1 F )
(K
1f
2f
f
1f
2f
1
1
1
2
2
2
27
(7)
das
foras
generalizadas
na
fronteira
de
interface
28
Nesta equao matricial (do tipo AX=B para resoluo de SEAL sistemas
de equaes algbricas lineares) todas as quantidades so conhecidas,
excepto as foras generalizadas Ff na fronteira de interface.
Assim:
Ff = F1 f = F2 f =
&&& + K
&&& )
(K
[2 membro] =
1f
2f
14243
mesmas dimenses,
porque so K das
ff
respectivas sub-estruturas [1] e [2]
&&& + K
&&& ) K
&&& 1 ( S
&&& 1 ( S
K 21 F2 )
= (K
K11 F1 ) K
1f
2f
1f
1
2f
2
{
{
{
{
{
{
{
14243 {
n n n n n n n 1 n n n n n n n 1
n n
f
f
1
1
1
1
2
2
2
2
f
f
f
f
(n f 1)
f
f
29
Estas
consideraes
aqui
apresentadas,
para
uma
determinada
30