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FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
Por
Diciembre, 2014
UNIVERSIDAD DE VALPARASO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
Por
Diciembre, 2014
Dedicatoria
Agradecimientos
Agradezco primeramente a Dios por entregarme la sabidura e inteligencia necesaria para
emprender este camino y finalizarlo de la mejor manera posible.
En segundo lugar agradezco a mi familia y mi polola que siempre han estado dndome el
apoyo necesario para terminar este paso y comenzar un nuevo camino en la vida.
ndice
LISTA DE ABREVIATURAS Y SMBOLOS ......................................................................... 6
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ 8
LISTA DE TABLAS ........................................................................................................... 10
LISTA DE GRFICOS ....................................................................................................... 11
RESUMEN ......................................................................................................................... 14
CAPTULO I....................................................................................................................... 15
1.
INTRODUCCIN ......................................................................................................... 15
1.1
Planteamiento del problema ............................................................................. 15
1.2
Obejtivos .......................................................................................................... 17
1.3
Alcances .......................................................................................................... 18
1.4
Metodologa ..................................................................................................... 19
CAPTULO II...................................................................................................................... 20
2.
CAPTULO IV .................................................................................................................... 39
4.
CAPTULO V ..................................................................................................................... 47
5.
5.2
Modos de vibrar ............................................................................................... 55
5.3
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 55
5.3.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 55
5.4
Distribucin de la energa ................................................................................. 56
5.5
Aceleraciones y deformaciones relativas entrepisos ......................................... 59
5.6
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 60
CAPTULO VI .................................................................................................................... 64
6.
ESTRUCTURACIN MIXTA............................................................................................ 72
7.1
Modos de vibrar ............................................................................................... 73
7.2
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 73
7.2.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 73
7.2.2 Verificacin del amortiguamiento efectivo ...................................................... 75
7.3
Distribucin de la energa ................................................................................. 76
7.4
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 79
7.5
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 80
COMPARACIN DE RESULTADOS.................................................................................. 82
8.1
Energa de entrada........................................................................................... 82
8.2
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 87
8.3
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 89
CAPITULO IX .................................................................................................................... 91
9.
CONCLUSIONES ........................................................................................................ 91
REFERENCIAS ................................................................................................................. 96
"
"#
$%
$
'
)
)
*+
*
.
/
/0
1
34
3#
Curvatura de fluencia
Curvatura ultima
Lista de figuras
FIGURA 1.1 CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .............................................................................. 15
FIGURA 1.2 ANALOGA HIDRULICA PARA EXPLICAR LOS CRITERIOS DE DISEO (A) ESTRUCTURA
TRADICIONAL (B) ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL (C) ESTRUCTURA CON DISIPADORES DE ENERGA.
FUENTE: POPOV ET AL., 1993................................................................................................... 16
FIGURA 1.3 PLANTA PISO TIPO Y ELEVACIN EJE REPRESENTATIVO DE LA ESTRUCTURA ......................... 18
FIGURA 2.1 SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON MOVIMIENTO EN LA BASE .................................... 20
FIGURA 2.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE BASE FIJA............................................................................... 21
FIGURA 2.3 CICLO IDEAL DE HISTRESIS DEL SISTEMA ESTRUCTURAL. ENERGA ELSTICA Y ENERGA
DISIPADA POR HISTRESIS. FUENTE: CHOPRA, 2014. .................................................................. 22
FIGURA 2.4 SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD CON MOVIMIENTO EN LA BASE ............................ 23
FIGURA 2.5 SISTEMA EQUIVALENTE PARA VARIOS GRADOS DE LIBERTAD CON LA BASE FIJA ..................... 23
FIGURA 2.6 DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTREPISOS ........................................................................ 26
FIGURA 2.7 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ................................................................................. 26
FIGURA 2.8 ETAPAS DEL ANLISIS MODAL EN EL TIEMPO. .................................................................... 28
FIGURA 2.9 MODELO EJEMPLO DE APLICACIN FNA .......................................................................... 28
FIGURA 2.10 MODOS DE VIBRAR VECTORES DEPENDIENTES DE LA CARGA (RITZ) .................................. 29
FIGURA 3.1 PLANTA PISO TIPO DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .......................... 35
FIGURA 3.2 ESQUELETO ESTRUCTURAL REPRESENTATIVO DE UN EDIFICO DE OFICINAS .......................... 36
FIGURA 4.1 ESTRUCTURA CON RESPUESTA ELSTICA ......................................................................... 39
FIGURA 4.2 MODOS DE VIBRAR ........................................................................................................ 40
FIGURA 4.3 ESQUEMA VALORES MXIMOS DE LA ENERGA................................................................... 42
FIGURA 4.4 ENVOLVENTE DE ESFUERZOS MXIMOS DE CARGA AXIAL Y FLEXIN .................................... 46
FIGURA 5.1 ESTRUCTURACIN TRADICIONAL CON COMPORTAMIENTO ELASTOPLSTICO ......................... 47
FIGURA 5.2 ENVOLVENTE DE CARGA AXIAL Y FLEXIN ........................................................................ 49
FIGURA 5.3 MODELO DE CLCULO MOMENTO CURVATURA VIGA 40X70 CM2 .......................................... 50
FIGURA 5.4 REFUERZO LONGITUDINAL VIGA 40X70 CM2...................................................................... 50
FIGURA 5.5 DIAGRAMA DE DEFORMACIN UNITARIA DE UN ELEMENTO SOMETIDO A FLEXIN. FUENTE: PARK
Y PAULAY, 1988
50
Lista de tablas
TABLA 1.1 - SOLICITACIONES DE CARGAS GRAVITACIONALES DE LA ESTRUCTURACIN ........................... 18
TABLA 2.1- VALORES EJEMPLO DE ANLISIS PRCTICO ....................................................................... 28
TABLA 3.1- PARMETROS DE DISEO SSMICO ................................................................................... 31
TABLA 3.2- PARMETROS DEPENDIENTES DEL TIPO DE SUELO ............................................................. 31
TABLA 3.3- DATOS REGISTRO DE CONSTITUCIN 2010 ...................................................................... 33
TABLA 3.4 - PROPIEDADES FSICAS Y RESISTENCIA DEL HORMIGN H-30 .............................................. 33
TABLA 3.5 - PROPIEDADES FSICAS DEL REFUERZO A630-420H .......................................................... 34
TABLA 3.6 - RESULTADOS DEL ANLISIS PARA LA RIGIDEZ MNIMA DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES
ESTRUCTURALES ..................................................................................................................... 36
TABLA 3.7 - CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .............................................................................. 38
TABLA 4.1- RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL .................................................................................. 40
TABLA 4.2- RESUMEN ESFUERZOS MXIMOS DE LOS ELEMENTOS Y CUANTAS REQUERIDAS .................... 46
TABLA 5.1- SOLICITACIONES MXIMAS ELEMENTOS SOMETIDOS A FLEXIN EN LA ESTRUCTURACIN
TRADICIONAL .......................................................................................................................... 49
TABLA 5.2 DATOS CURVA MOMENTO CURVATURA VIGA 40X60CM2 ....................................................... 50
TABLA 5.3- SOLICITACIONES MXIMAS Y MNIMAS DE COLUMNA 70X70 CM2 .......................................... 53
TABLA 5.4- DATOS MOMENTO CURVATURA COLUMNAS 70X70CM2 ....................................................... 53
TABLA 5.5 RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL ................................................................................ 55
TABLA 5.6- DATOS RESORTE NO LINEAL ............................................................................................ 56
TABLA 5.7- RELACIN ENTRE LOS VALORES MEDIO DE DEMANDAD DE DUCTILIDAD Y LOS ESTADOS DE DAO
............................................................................................................................................. 61
TABLA 6.1 - DATOS DEL DISPOSITIVO DE AISLACIN BASAL .................................................................. 64
TABLA 6.2- RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL MODAL DE LA ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL ...... 65
TABLA 7.1- DATOS DEL DISIPADOR DE ENERGA ................................................................................. 75
TABLA 8.1 POTENCIA DE ENTRADA ................................................................................................... 83
10
Lista de grficos
GRFICO 3.1 ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 Y SUELO C ....................................................................... 31
GRFICO 3.2 ESPECTRO DE RESPUESTA DE LOS REGISTROS DE ANGOL, LLOLLEO, CONCEPCIN,
CONSTITUCIN Y VIA DEL MAR. .............................................................................................. 32
GRFICO 3.3 ESPECTRO DE RESPUESTA CONSTITUCIN 2010 Y ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 SUELO C .. 32
GRFICO 3.4 REGISTRO SSMICO DE CONSTITUCIN 2010 [14] ............................................................. 33
GRFICO 3.5 ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 SUELO C Y ESPECTRO DE DISEO SEGN LA NORMA NCH 433
[15] ......................................................................................................................................... 37
GRFICO 3.6 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 37
GRFICO 4.1 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO. ................................................................. 41
GRFICO 4.2 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA............................................... 42
GRFICO 4.3 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 43
GRFICO 4.4 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 44
GRFICO 4.5 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISO.................................................................... 44
GRFICO 4.7 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................... 45
GRFICO 4.6 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 45
GRFICO 5.1 DIAGRAMA DE MOMENTO CURVATURA VIGA 40X60 CM2 ................................................... 51
GRFICO 5.2 DIAGRAMA DE INTERACCIN COLUMNA 70X70 CM2 CON UNA CUANTA 1.0% ...................... 53
GRFICO 5.3 DIAGRAMA DE MOMENTO CURVATURA COLUMNA 70X70 CM2 ........................................... 54
GRFICO 5.4 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO EN LA ESTRUCTURACIN TRADICIONAL ........... 56
GRFICO 5.5 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA EN LA ESTRUCTURACIN
TRADICIONAL .......................................................................................................................... 57
GRFICO 5.6 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 57
GRFICO 5.7 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 59
GRFICO 5.8 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 59
GRFICO 5.9 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 60
GRFICO 5.10 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................. 60
GRFICO 5.11 CURVA HORMIGN CONFINADO SEGN EL MODELO DE KENT Y PARK .............................. 62
11
13
Resumen
Este trabajo de ttulo utiliza el enfoque energtico propuesto originalmente por G. Houser y
desarrollado posteriormente por Uang y Bertero para analizar y evaluar el desempeo ssmico de
cuatro sistemas con distintas formas de abordar un movimiento ssmico de alta intensidad para un
mismo esqueleto estructural. El objetivo es determinar mediante el enfoque energtico la
configuracin estructural que presenta una mejor respuesta segn los requerimientos establecidos,
considerando como criterio de aceptacin que la estructura debe permanece operativa durante y
despus de un movimiento ssmico de alta intensidad. Se analiza uno de los principios bsicos del
enfoque energtico, donde la energa de entrada del sistema depende principalmente de la masa y
del periodo fundamental de vibracin. Se analiza la modificacin de los parmetros de la ecuacin
de balance energtico en funcin de los requerimientos, por ejemplo incorporando dispositivos
adicionales de disipacin de energa, aumentando la energa por deformaciones inelsticas de los
elementos o una combinacin de ambos. Otra alternativa analizada es disminuir directamente la
energa que ingresa a la estructura mediante un sistema de aislacin basal.
El caso de anlisis corresponde a un eje representativo de un marco tradicional estructurado
con marcos de hormign armado ubicado en una zona ssmica 3 y sobre un suelo tipo C de acuerdo
a la clasificacin de la norma NCh 433 of96 Mod 2009 y el D.S. N61. Se considera la demanda
ssmica cuyo espectro de respuesta ssmico sea superior al espectro elstico para la zona 3 y tipo
de suelo C.
La energa que entrega el sismo a la estructura se distribuye en energa almacenada o
mecnica y en energa disipada o de salida. La energa mecnica se traduce en movimiento que
corresponde a aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos. Los que tienen directa relacin
con el dao en el contenido de la estructura y los elementos no estructurales. Para poder limitar la
energa que almacena el sistema, es necesario un mecanismo de disipacin que funcione de forma
rpida y con un tiempo de reaccin ptimo. Se hace nfasis en analizar este ltimo fenmeno
considerando que la energa ingresa de manera selectiva para instantes de tiempo determinados.
14
Captulo I
1.
Introduccin
1.1
Ecuacin 1.1
Sismo
Sismo
Estructura
(a)
Aislador
Estructura
(b)
Sismo
Estructura
(c)
Disipador
Figura 1.2 Analoga hidrulica para explicar los criterios de diseo (a) estructura tradicional (b) estructura con
aislacin basal (c) estructura con disipadores de energa. Fuente: Popov et al., 1993
16
1.2
Obejtivos
17
1.3
Alcances
Se analiza un edificio representativo de oficinas pblicas con plantas libres estructurado con
marcos de hormign armado. El edifico tiene 9 pisos de altura, con 3.0 m de altura entre pisos, el
cual debe cumplir con la condicin de permanecer operativo durante y despus de un movimiento
ssmico severo, sin dao sobre los elementos estructurales y sobre los elementos no estructurales.
La figura 1.3 muestra la planta del piso tipo y una elevacin del eje representativo de la
estructuracin, considerando un rea tributaria rectangular de 6x3 m2, equivalente a un rea
triangular de 3x3x2 m2 para cada viga y un rea de 27 m2 para la carga sobre las columnas.
Las solicitaciones de peso propio y sobre carga se describen en la tabla 1.3, donde el peso
propio corresponde a una edificacin con una losa de 15 cm de espesor y 150 kg/m2 adicionales
debido a tabiquera y sobrelosa. La sobrecarga corresponde a un edificio de oficinas segn la norma
NCh 1537 of 2009 [2].
Tabla 1.1 - Solicitaciones de cargas gravitacionales de la estructuracin
Peso propio
Sobrecarga
18
1.4
Metodologa
f)
6. Conclusiones.
Captulo II
2.
Marco Terico
2.1
Enfoque energtico
El diseo tradicional de estructuras resistente a cargas ssmicas permite que ciertos elementos
tengan un comportamiento en el rango no lineal, sin que exista un colapso de la estructura. Esta
filosofa no est orientada a que no se produzcan daos en las estructuras y en su contenido. Esto
deja evidenciado que en estructuras esenciales frente a emergencias como hospitales, edificios
pblicos y servicios de emergencia, entre otros, el objetivo de desempeo de la norma de evitar el
colapso de la estructura no es suficiente, ya que es necesario proteger el contenido de la edificacin
y que la estructura contine operando durante y despus de un movimiento ssmico severo.
Para conocer la respuesta real de una estructura sometida a movimientos ssmicos, es
necesario resolver ecuaciones de movimiento considerando comportamiento no lineal del sistema.
Un mtodo que considera este aspecto y sintetiza mucha informacin es el enfoque energtico, sin
embargo la idea de poder realizar clculos smicos de estructuras basados en energa no es nuevo.
G. Housner propuso en 1956 [1] un anlisis para estudiar el comportamiento y respuesta de la
estructura basado en el concepto de energa. Posteriormente fue desarrollado por Bertero y Uang
[1992] y Akiyama [2002], determinando que la energa que entrega un movimiento ssmico a una
estructura es una cantidad estable que depende bsicamente del perodo fundamental de vibrar y la
masa del sistema estructural.
Para estudiar el enfoque energtico, inicialmente se estudia un modelo de un grado de libertad
representado en la figura 2.1
20
Ecuacin 2.1
Donde
6 Masa del sistema
Ecuacin 2.2
Ecuacin 2.3
Donde
B
6C
=9 2= 6 C
=> 2=> 6
#> D
6 C ?=2= 6
E#D
Fuerza
Energa elstica
Desplazamiento
Figura 2.3 Ciclo ideal de histresis del sistema estructural. Energa elstica y energa disipada por
histresis. Fuente: Chopra, 2014.
Ecuacin 2.3
Uang y Bertero [9] desarrollan con mayor detalle la ecuacin de balance energtico
determinadas a partir de la ecuacin 2.1 y 2.2 correspondiente a la ecuacin de energa absoluta y
relativa respectivamente, determinando la energa de entrada para un sistema de N grados de
libertad (Multi-Degree of Freedom Systems, MDOFS) como:
22
6 C:FI
&JK
Donde
&
Ecuacin 2.4
es la masa del piso, :GH <& es la aceleracin total del piso y 8 es el desplazamiento
del suelo. Esto indica que la energa de entrada para un sistema de N pisos es la suma de la fuerza
de inercia total de cada piso en relacin al desplazamiento del suelo.
& 89
=> 2; M
Ecuacin 2.5
Figura 2.5 Sistema equivalente para varios grados de libertad con la base fija
23
La diferencia entre las distintas definiciones de energa (ecuacin 2.4 y 2.5) se determina como
segn la siguiente ecuacin:
I
N 6 O PQ
&JK
& 89
=> 2;R
considerando la base fija. La principal diferencia radica en despreciar el movimiento como cuerpo
rgido para el clculo de la energa de entrada relativa a diferencia de la energa de entrada absoluta.
Diversos autores desarrollan la ecuacin de balance energtico para varios grados de libertad,
sin embargo Hisoshi Akiyama (2002) desarrolla la ecuacin de balance energtico mediante un
anlisis modal donde es posible determinar la energa en cada instante de tiempo considerando los
modos de vibrar de la estructura.
Ecuacin 2.6
Donde
corresponde a la energa de entrada del sistema y representa la demanda del
sistema;
es la energa mecnica almacenada en el sistema ( 5 ); y S es la energa disipada
o de salida del sistema estructural ( 5
5 ). Esta ecuacin indica que un diseo eficiente es
aquel que tiene como primera instancia una buena estimacin de la energa de entrada para el
movimiento del suelo y permite que la demanda sea sustituida tanto como sea posible por la energa
disipada del sistema, concentrando el dao en un nmero determinado de elementos. Desde esta
perspectiva, es posible abordar tres soluciones para mejorar el comportamiento de la estructura. Una
24
2.1.1
Distintas disciplinas de ingeniera, tales como hidrulica, qumica, fsica, mecnica, entre
otros; utilizan la energa como parmetro de diseo y anlisis, debido a ser un parmetro estable y
confiable que depende de determinados parmetros. El diseo sismoresistente basado en el enfoque
energtico no es algo nuevo, sino que ha sido estudiado y analizado por diversos autores [V.V.
Bertero y C-M- Uang, 1992; P. Fajfar, T. Vidic y M. Fischinger, 1992; H. Akiyama, 2002] quienes
indican que es una metodologa que resume y concentra mucha informacin sobre la respuesta de
la estructura, simplificando un problema complejo.
Se ha comprobado que el input de energa total que un movimiento ssmico introduce en una
estructura es una cantidad muy estable que depende slo del perodo fundamental de vibracin y la
masa total de la estructura. Por lo tanto si la cantidad total de energa de entrada es estable, el
anlisis radica en identificar su distribucin en el sistema estructural, es decir distribuir la energa
segn el comportamiento objetivo establecido mediante distintas tcnicas tales como disipadores de
energa, sistemas de aislacin basal y disipacin de energa por efectos de histresis.
La energa almacenada en un sistema estructural corresponde a la energa mecnica producto
del movimiento del sistema estructural, es decir la energa cintica y las deformaciones elsticas de
la estructura. La energa mecnica se traduce en aceleraciones y desplazamientos relativos
entrepisos que reflejan una medida del dao sobre los elementos no estructurales y el contenido de
la estructura.
25
El contenido de una estructura puede permanecer sin movimiento ante la accin ssmica de
baja intensidad o bien puede deslizarse, volcarse o experimentar una combinaciones de estos ante
movimientos ssmicos de intensidad elevada. Segn los limites propuestos por Ishiyama [1984] este
fenmeno puede ocurrir cuando la aceleracin es mayor o igual a T U y la velocidad es mayor o
igual a @T VU, donde B es el ancho del objeto, H es la altura y g representa la aceleracin de
gravedad expresada en cm/s. Si se considera un elemento con un ancho de 50 cm y una altura de
180 cm, en este caso se vuelca con aceleraciones superiores a 0.3 g y velocidades superiores a 0.4
m/s.
Las figuras 2.6 y 2.7 muestran la relacin entre los desplazamientos relativos entrepiso y las
aceleraciones con el dao estructural y el contenido de la estructura.
2.2
26
2.2.1
La ecuacin que describe el equilibrio dinmico en funcin del tiempo para un sistema
estructural que contempla un comportamiento no lineal de los materiales se puede escribir como:
=9 :;< 5 => :;< 5 W=:;< 5 (:;<IX 6 (:;<
Ecuacin 2.9
Y =:;< 6 (Z :;<
=9 :;< 5 => :;< 5 W
Ecuacin 2.10
27
2.2.1.1
Ejemplo de aplicacin
La figura 2.8 muestra un ejemplo de aplicacin que considera solo la rotacin del elemento. El
anlisis corresponde a un anlisis no lineal modal estudiando la respuesta en el tiempo. Para efectos
prcticos de anlisis, se considera un modelo perfectamente elastoplstico de una pequea longitud.
La tabla 2.1 muestra los valores caractersticos del elemento no lineal.
`4
?%
?%
`
10
[ton]
100
[ton-m/rad]
[ton-m]
Momento de fluencia (
4)
28
El anlisis modal se realiza utilizando los vectores dependientes de la carga (Ritz) que
consideran la direccin de anlisis asignada y el comportamiento de los elementos no lineales en el
anlisis. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 2.8.
Modo 1 * 6 [ @[ seg
Modo 2 * 6 @ @@ seg
29
Captulo III
3.
3.1
Cargas y sobrecargas
Para efectos de clculo y anlisis de las distintas configuraciones estructurales, las cargas y
sobre cargas pueden ser separadas en tres tipos: cargas permanentes, cargas vivas y sismo.
3.1.1
Cargas permanentes
3.1.2
Son las aquellas debidas al uso y ocupacin de la estructuracin que no estn consideradas
dentro los materiales de construccin de la estructura y pueden ser variables a lo largo del tiempo.
Segn la NCh 1537 Of 2009 [2] la sobrecarga de uso de un edificio de oficinas pblicas sin grandes
aglomeraciones de personas corresponde a 250 [kg/m2].
3.1.3
Sismo
Para el anlisis ssmico de los distintos sistemas estructurales, se considera que el edificio
est ubicado en la zona ssmica 3 y sobre un suelo tipo C segn la NCh 433 of 96 Mod 2009.
Adicionalmente se considera en el anlisis el registro ssmico con el espectro de respuesta similar al
espectro elstico definido por la norma NCh 433.
3.1.3.1
Zona 3 Suelo C
Segn el D.S. 61 [13] el espectro de elstico est determinado segn la siguiente ecuacin:
) 6)
Ecuacin 3.1
Donde:
)
5 abc
Tal que:
*!
* 7 ,
5 c
*! e
d
*
*! f
d
*
Los parmetros del anlisis ssmico y dependientes del tipo de suelo se encuentran detallados
en la tabla 3.1 y 3.2 respectivamente.
Tabla 3.1- Parmetros de diseo ssmico
Zona ssmica
Tipo de suelo
Categora de edificio
II
1.0
Ao
0.4 g
To (seg)
Tn (seg)
1.05
0.40
1.40
1.60
31
Para determinar la demanda ssmica utilizada para el anlisis en el tiempo de las distintas
configuraciones estructurales, se comparan los distintos registros ssmicos que tienen un espectro
de respuesta similar al espectro de respuesta elstico para una estructura ubicada en una zona
ssmica 3 y sobre un tipo de suelo C. En este caso de anlisis se comparan seis registros ssmicos:
Angol 2010, Llolleo 1985, Concepcin, Constitucin 2010, Via 1985 y Via 2010.
Para cada registro ssmico se obtiene su espectro de respuesta con un amortiguamiento del
5% y posteriormente se compara con el espectro elstico descrito anteriormente. Los resultados
obtenidos para cada registro ssmico sin escalar se encuentran detallados en el grafico 3.2.
Es posible determinar que el espectro generado por el registro de Constitucin se encuentra
en todo instante por sobre el espectro para un zona 3 y tipo de suelo C (grafico 3.3).
Grfico 3.2 Espectro de respuesta de los registros de Angol, Llolleo, Concepcin, Constitucin y Via del Mar.
Grfico 3.3 Espectro de respuesta Constitucin 2010 y espectro elstico zona 3 suelo C
32
3.2
Materiales
3.2.1
Hormign
Registro
Constitucin
Fecha
PGA
0.63g a 25 seg
Las columnas, losas y vigas son de hormign H-30, detallando las propiedades fsicas y
resistencia de compresin en la tabla 3.4.
Tabla 3.4 - Propiedades fsicas y resistencia del hormign H-30
Propiedades
H-30
250
[kg/cm2]
2.5
[ton/m3]
Mdulo de elasticidad ( )
240000
[kg/cm2]
99480
[kg/cm2]
33
3.2.2
Armadura
Se utiliza para el refuerzo de vigas y columnas barras de acero con resaltes de calidad A630420H, donde se detallan sus propiedades fsicas en la tabla 3.5.
Tabla 3.5 - Propiedades fsicas del refuerzo A630-420H
3.3
Propiedades
A630-420H
4200
[kg/cm2]
6300
[kg/cm3]
Mdulo de elasticidad ( )
2.1x106
[kg/cm2]
Estructura
Las estructuras analizadas corresponden a cuatro edificios de hormign armado con nueve
pisos de altura en base a marcos con distintas configuraciones para un mismo esqueleto estructural.
La planta tipo que se muestra en la figura 3.1 tiene una extensin de 24 [m] en la direccin X e Y,
con una separacin entre cada eje de 6 [m], resultando 4 ejes resistentes transversales y
longitudinales.
Segn las cargas permanentes y sobrecargas establecidas en 3.1.1 y 3.1.2 respectivamente
la estructuracin tiene un perodo de 1.04 segundos. De este modo se considera un eje
representativo de la estructura (figura 3.2) considerando un rea tributaria sobre las vigas de 3x3x2
m2 equivalente a una carga uniformemente distribuida de 3x6 m2. Adems se contempla la carga
axial sobre cada columna, representado con una carga puntual sobre cada nivel con un rea
tributaria de 27 m2.
34
3.3.1
35
70
70
Columna
70x70
300
60
40
Viga
40x60
600
La tabla 3.6 resume los resultados obtenidos del anlisis previo al dimensionamiento de las
distintas configuraciones estructurales ubicadas en zona 3 y sobre un suelo tipo C segn la
clasificacin de la norma NCh 433 of 96 Mod 2009 [15].
Tabla 3.6 - Resultados del anlisis para la rigidez mnima de las distintas configuraciones estructurales
Peso (")
480
[ton]
Perodo (* + )
1.19
[seg]
166
[ton]
35%
Corte mnimo ($
&! )
34
[ton]
7%
Corte mximo ($
71
[ton]
15%
18
[ton]
4%
(K
9.0
5.0
El grafico 3.5 muestra el espectro elstico y el espectro de diseo utilizado para la rigidez
mnima de cada configuracin estructural.
36
T1=1.19 seg
"
! # #
Grfico 3.5 Espectro elstico zona 3 Suelo C y espectro de diseo segn la norma NCh 433 [15]
En el grafico 3.6 se muestran los desplazamientos relativos entrepisos, con un valor mximo
de 1.95 en el tercer piso de la edificacin. Esto indica que el esqueleto estructural establecido
cumple con el criterio adoptado para la rigidez mnima de la estructuracin.
37
Dispositivo de control
ssmico
Estructura con
respuesta elstica
Sin dispositivos
adicionales. Con
respuesta solo en el
rango elstico
Estructuracin
tradicional
Sin dispositivos
adicionales. Con la
capacidad de desarrollar
ductilidad
Estructura con
aislacin basal
Aislacin basal
Estructuracin mixta
Aislacin basal y
Disipacin de energa
38
Captulo IV
4.
?
3
39
4.1
Modos de vibrar
Se incluyen dentro del anlisis todos los modos normales tal que la suma de las masas
equivalentes en la direccin de anlisis sea mayor o igual a un 90% de la masa total de la edificacin.
En la tabla 4.1 se encuentran especificados los resultados obtenidos del anlisis modal, indicando el
nmero de modos, perodo, masa equivalente y la masa acumulada para cada modo de vibrar.
Tabla 4.1- Resultados del anlisis modal
Modo
1
Perodo
( i )
(%)
% Acumulado
de !
1.19
0.78
0.78
0.36
0.12
0.90
0.19
0.05
0.94
La figura 4.2 muestra los modos de vibrar de la estructura con su respectivo perodo. Esto
indica que el primer modo tiene una masa equivalente del 78% del total de la masa de la estructura
y ser el perodo fundamental de vibracin de la estructura con respuesta elstica para los anlisis
segn el enfoque energtico.
Modo 1 * 6
seg
Modo 2 * 6 @ jk seg
Modo 3 * 6 @
seg
40
4.2
Anlisis tiempo-historia
4.2.1
4.3
Distribucin de la energa
Considerando que las condiciones iniciales para el sistema son cero tanto desplazamiento
como velocidad, la ecuacin que describe el movimiento en vibracin libre para un sistema de un
grado de libertad con amortiguamiento es conocido y el perodo corresponde a:
*6
l
p
o
mKn D E
q [ro
p
E
Ecuacin 4.1
40
60
E
80
E
Es
100
E
120
140
Tiempo (seg)
41
La ecuacin 2.6 indica que la energa se distribuye en energa almacenada y disipada. De este
modo la energa disipada corresponde a la energa de salida del sistema (output energy, S ). Para
efectos de anlisis mediante el enfoque energtico, la variacin de la energa por unidad de tiempo
se denomina como potencia. En este trabajo de ttulo se denomina como potencia de entrada a la
variacin de la energa de entrada por unidad e tiempo y potencia de salida a la variacin de la
energa de salida por unidad de tiempo.
A medida que ingresa energa al sistema estructural, esta debe salir mediante el mecanismo
de disipacin y no permanecer almacenada en forma de energa mecnica. Esto es con el propsito
de limitar el dao sobre los elementos no estructurales y sobre el contenido de la edificacin. El
grafico 4.2 detalla el porcentaje final de energa disipada y almacenada en la estructuracin,
indicando que toda la energa de entrada es disipada completamente por el amortiguamiento
inherente de la estructura.
El grafico 4.3 presenta la potencia de entrada y salida del sistema estructural. Transcurrido los
primeros 14 segundos es posible apreciar una pequea variacin en la energa de entrada, sin
embargo a los 26 segundos ocurre la mxima potencia de entrada de la energa con un valor cercano
a 80 (t-m). Esto ocurre en el mismo instante de tiempo en que ocurre la mxima energa cintica del
sistema y un segundo despus de la mxima aceleracin del suelo.
Debido a que la estructura solo disipa energa por amortiguamiento inherente, la potencia de
salida corresponde a la energa disipada por amortiguamiento inherente de la estructura. Sin
embargo la cantidad de energa disipada por este concepto no suele ser importante. No obstante el
efecto de disipacin de energa por amortiguamiento inherente es importante en estructuras grandes
de corto perodo de vibracin (. s @ @b), entonces es necesario abordar el problema de como
evaluarlo en relacin con el comportamiento no lineal de la estructura [Akiyama, 2002].
E/EI
100%
90%
80%
70%
60%
50%
6386 [t-m]
6386 [t-m]
691 [t-m]
40%
30%
20%
10%
0%
E
Es
entrada. Sin embargo la velocidad de la potencia de entrada es menor a la velocidad que ingresa la
energa a la estructura. Todo esto indica que la respuesta enrgica del sistema elstico es ineficiente
energticamente hablando.
dEI/dt
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
E
80
Eo
90
100
110
120
130 140
Tiempo (seg)
Existen cinco pulsos marcados en el sistema elstico como se muestra en el grafico 4.3. En
el segundo pulso que presenta la mxima potencia de entrada, la estructura con respuesta elstica
solo disipa el 59% de la energa de entrada. Esto permite que la estructura almacene 85 [t-m] en
forma de energa mecnica, que se traduce en grandes aceleraciones de piso y grandes
desplazamientos relativos entrepisos.
En el cuarto y quinto pulso de anlisis es posible distinguir otra caracterstica de la respuesta
enrgica del sistema elstico. La potencia de salida tiene un tiempo de respuesta retardado,
disipando la energa que ingresa al sistema despus que ocurre la mxima potencia de entrada.
Adems la velocidad de la energa de salida es inferior a la velocidad que ingresa energa al sistema
estructural. Este fenmeno se produce debido a que el mecanismo de disipacin es slo el
amortiguamiento inherente de la estructura, que disipa energa de manera lenta y con un tiempo de
respuesta retardado para instantes de tiempo superiores.
Para instantes de tiempo superiores a 56 segundos no se aprecian fuertes variaciones tanto
en la energa de entrada como en la energa de salida. Esto indica que no es necesario considerar
el registro ssmico completo para poder obtener la energa de entrada del sistema estructural. Sin
embargo, para sistemas que tienen distintos mecanismos de disipacin a disipar la energa slo
mediante el amortiguamiento inherente, es un factor importante los ciclos de histresis que ocurren
para tiempos superiores y pueden presentarse variaciones de energa para tiempos superiores. Esta
situacin ser analizada en la estructuracin tradicional del capitulo V.
43
4.4
Para determinar la correlacin entre las aceleraciones y las deformaciones relativas de entre
piso con el dao sobre elementos no estructurales, es analizar los valores mximos cada indicador
por separado en el instante de tiempo de la mxima demanda ssmica. En el grafico 4.4 se presentan
las aceleraciones de piso a los 26 segundos, instante que el ltimo piso de la estructura tiene su
aceleracin mxima de 2.1 g.
A los 26 segundos la energa almacenada corresponde a 85 [t-m] con una velocidad mxima
de 3.0 m/s. Al igual que la energa de entrada y la energa de salida, la energa almacenada
disminuye considerablemente trascurrido 54 segundos del movimiento ssmico con variaciones no
superiores a 3 (t-m).
Adicionalmente el grafico 4.5 muestra los mximos desplazamientos relativos entrepisos, con
un valor cercano al 2.5%. Esto se traduce en un dao sobre el contenido de la estructura limitando
su factibilidad de permanecer operativo durante y despus del movimiento ssmico.
La energa almacenada es un parmetro confiable para la estimacin de daos sobre
elementos no estructurales, indicando que grandes valores de energa cintica se traducen en
grandes aceleraciones de piso y por lo tanto en daos sobre el contenido de la edificacin.
44
4.5
El grafico 4.6 muestra los mximos desplazamientos de piso. Los desplazamientos mximos
de cada piso ocurren en instantes de tiempo cercanos, sin embargo a los 26 segundos el
desplazamiento mximo de techo corresponde a 51 cm. Debido a que la estructura permanece en
el rango lineal de los materiales no se presentan deformaciones remanentes despus de ocurrido el
movimiento del suelo (grafico 4.7) y la energa final almacenada por la estructura es nula.
La figura 4.6 presenta los esfuerzos mximos de carga axial y flexin, resumiendo los valores
mximos de cada elemento en la tabla 4.2. La cuanta necesaria para entregar la resistencia
requerida de cada seccin se encuentra por sobre las cuantas mximas establecidas en los cdigos
de diseo vigentes.
Para proporcionar la resistencia requerida de cada seccin y que el sistema estructural tenga
una respuesta en el rango elstico, es necesario aumentar las secciones de los elementos
estructurales, tanto vigas como columnas. Esto modifica la rigidez del sistema estructural y por lo
45
tanto disminuye el periodo de la estructura. Finalmente para un periodo menor, los desplazamientos
de la estructura sern menores y no los que se presentan en el grafico 4.6. Debido a presentar
menores desplazamientos, la energa mecnica almacenada del sistema estructural ser menor al
valor indicado en la figura 4.3. Sin embargo el objetivo de este trabajo de ttulo es comparar la
respuesta ssmica de un mismo esqueleto estructural con distintas estrategias estructurales para
enfrentar un movimiento ssmico de alta intensidad.
tu [tonm]
1 (%)
Elemento
Piso
"# G8 [ton]
"# tu [ton]
Columna
01
-1375
811
510
-506
30
Viga
03
435
-448
19
46
Captulo V
5.
Estructuracin tradicional
47
5.1
Diseo de elementos
5.1.1
Combinaciones de carga
v6
[w 5 kx
[w 5 a 5 x
v6@ w5 a
Donde:
v
Carga permanente
Los elementos estructurales deben ser diseados considerando una resistencia mayor a la
resistencia requerida en cualquier parte de la seccin (ecuacin 5.1) y conforme a lo establecido en
el cdigo ACI 318-11 [16].
y(i t ;iu tG uz tuG{ s (i t ;iu tG |{;t G
Ecuacin 6.1
La figura 5.2 muestra los diagramas de carga axial y flexin obtenidos mediante las
combinaciones de carga descritas. El diseo de secciones corresponder a elementos sometidos a
flexin (vigas) y flexo-compresin (columnas) basados en el captulo 21 del cdigo ACI 318-11, valido
para marcos especiales. Considerando que la estructura est sometida principalmente a esfuerzos
de flexin, solo se determina la armadura longitudinal de la seccin y por ende la curva de
comportamiento correspondiente (momento-curvatura).
El dimensionamiento indicado en el captulo III para vigas y columnas cumple con lo
establecido en el cdigo de diseo ACI 318-11, con 40 cm de ancho para vigas de una luz de 6 m.
48
5.1.2
Diseo de vigas
Segn los diagramas de carga axial y flexin obtenidos segn las combinaciones de carga,
los valores mximos a flexin corresponden a los descritos en la tabla 5.1. La distribucin del refuerzo
longitudinal de cada seccin se presenta en la figura 5.3.
Tabla 5.1- Solicitaciones mximas elementos sometidos a flexin en la estructuracin tradicional
Combinacin
[w 5 a 5 x
@ w5 a
# solicitado
(;zu A )
requerida
(
)
proporcionada
(
)
1
proporcionada
(;zu A
-57
30
29
1.3%
60
45
23
29
1.3%
60
49
a@
ky[b
k@
ky[b
Figura 5.3 Modelo de clculo
momento curvatura viga 40x70 cm2
La curvatura de una seccin se define como el ngulo de giro relativo entre dos secciones
separadas a una distancia unitaria. Considerando un elemento de una pequea longitud x, para
rotaciones pequeas `, la curvatura corresponder a:
`
6
x
636
/ 5/
/
6
2
?2
/
?2
Eje neutro
3
/
Figura 5.5 Diagrama de deformacin unitaria de un elemento sometido a flexin. Fuente: Park y
Paulay, 1988
La tabla 5.2 muestra los resultados obtenidos, presentado el diagrama de deformacin unitaria
en la figura 5.6.
Tabla 5.2 Datos curva momento curvatura Viga 40x60cm2
Punto
Fluencia
0.002
0.0007
0.0011
Ultimo
0.013
0.0009
0.003
Traccin
(;zu)
Compresin
(tzu)
Curvatura
(}G2 )
Momento
(tA )
18.9
126
126
0.0059
58
9.9
126
126
0.0304
60
c(
50
Punto ltimo
/ = 0.013
= 9.9
2= 53
2= 7
/ 6 @ @@j
2= 53
/ 0= 0.0007
2= 7
/ = 0.0011
/ = 0.002
= 18.9
/ 0= 0.0009
Punto de Fluencia
51
5.1.3
Diseo de columnas
Segn los resultados obtenidos y representados en la figura 5.2 con los diagramas de carga
axial y flexin respectivamente, la mxima carga axial corresponde a 460 [ton] en el primer piso y un
momento de 67 [ton-m]. De este modo es posible determinar la capacidad de la seccin,
estableciendo distintas distribuciones del refuerzo longitudinal y verificando que la resistencia
nominal de diseo de la seccin sea mayor que las solicitaciones obtenidas de las distintas
combinaciones de carga. La distribucin del refuerzo longitudinal utilizada en el anlisis corresponde
a 8 barras longitudinales de 2.8 cm de dimetro, lo cual corresponde a una cuanta del 1.0% (figura
5.6).
70
70
20
828
momento
El grafico 5.2 determina la resistencia nominal y de diseo de cada seccin segn los
resultados obtenidos. Es posible identificar que las solicitaciones se encuentran por debajo de la
resistencia de diseo proporcionada a la seccin.
El diseo de marcos especiales permite el comportamiento no lineal de las columnas del
primer piso sin que ocurra el colapso de la estructura. De este modo se obtiene la mxima carga
axial del piso y se obtiene el diagrama de momento-curvatura. Para efectos de anlisis se contempla
el promedio de la carga axial mxima y mnima del primer piso para determinar la curva de
comportamiento de la seccin.
52
% &
'
(&
*( +*%
)'
( +%
Grfico 5.2 Diagrama de interaccin columna 70x70 cm2 con una cuanta 1.0%
La tabla 5.3 presenta carga axial mxima y mnima del primer piso con su respectivo momento
nominal obtenido segn el diagrama de interaccin representado en el grafico 5.2.
Tabla 5.3- Solicitaciones mximas y mnimas de Columna 70x70 cm2
"=
G8 :;zu<
"=
tu :;zu<
460
G8 :;zu A
80
<
136
tu :;zu A
<
87
/ 0
c (cm)
Traccin
[;zu]
Compresin
[tzu]
Curvatura
[}G2 ]
Momento
[tzu A ]
Fluencia
0.002
0.001
0.0016
28.9
85
355
0.005
115
Ultimo
0.005
0.002
0.003
24.4
115
385
0.013
122
Punto de Fluencia
Punto ltimo
= 24.4
/ = 0.005
2= 65
/ = 0.003
20= 5
/ 0= 0.002
20= 5
/ = 0.0016
2= 65
/ 0= 0.001
/ = 0.002
= 28.9
53
!
Grfico 5.3 Diagrama de momento curvatura Columna 70x70 cm2
~# !
[Q
! &
El criterio debe cumplirse en todos los niveles de la estructura, por lo cual se considera el caso
ms desfavorable, esto es la columna con menor carga axial. Segn el diagrama de interaccin de
la columna (grafico 5.2) y la menor carga axial del nivel, el momento nominal de la columna
corresponde a 72 (t-m) y el momento nominal de la viga corresponde a 60 (t-m). De este modo el
criterio de columna fuerte-viga dbil est calculado como:
Q:[ 5 [< s
aa
s
[@
[ Q:k@ 5 k@<
[
Esto permite que las vigas sean las que incurran en el rango inelstico y no las columnas,
concentrando la energa disipada por deformaciones plsticas en las vigas de la estructura.
54
5.2
Modos de vibrar
La tabla 5.5 describe los resultados obtenidos del anlisis modal. En este caso, en los tres
primeros modos de vibrar participa el 94% de la masa total de la estructura.
Tabla 5.5 Resultados del anlisis modal
Modo
1
Perodo
( i )
(%)
% Acumulado
de !
1.25
0.79
0.79
0.38
0.11
0.90
0.20
0.04
0.94
Al igual que en la estructura con respuesta elstica los modos de vibrar tienen la misma forma
modal pero con perodos distintos debido a las consideraciones descritas en las caractersticas del
modelo.
5.3
Anlisis tiempo-historia
5.3.1
55
5.4
? (; A
}G2)
(; A
Modelo
histertico
Elemento
Elastoplstico
Viga
33100
60
30
Elastoplstico
Columna
69850
122
30
Largo (
<
Distribucin de la energa
10
20
30
40
50
E
60
E
70
80
Es
90
E
56
E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
6138 [t-m]
6262 [t-m]
40%
30%
622 [t-m]
20%
6124 [t-m]
10%
0%
E
Es
La figura 5.5 muestra los valores mximos de cada energa, indicando una fuerte reduccin
de la energa almacenada de la estructura. Esto es debido a la capacidad de desarrollar ductilidad
un nmero de elementos determinados que disipan energa por deformaciones inelsticas. De este
modo la energa disipada se distribuye en energa histertica y energa por amortiguamiento
inherente de la estructura. El grafico 5.5 muestra el porcentaje final de la energa almacenada y
disipada de la estructura, donde la energa disipada por histresis corresponde a un 47% de la
energa de entrada. Cabe destacar que la energa histertica tiene directa relacin con el dao sobre
los elementos estructurales, sin embargo energticamente hablando presenta un respuesta
energtica ms eficiente que la energa disipada por amortiguamiento inherente.
"!
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
-
80
90
57
En el grafico 5.6 se presenta la potencia de entrada y salida del sistema tradicional. Desde el
punto de vista energtico, la estructura tiene una respuesta energtica rpida y con un tiempo de
reaccin ptimo. Esto indica que la potencia de salida tiene la misma velocidad que la potencia de
entrada y con pulsos que coinciden en el tiempo. Al igual que en la estructura con respuesta elstica,
la potencia de entrada del sistema tradicional tiene cinco pulsos significativos de anlisis. Para cada
pulso la potencia de salida es similar a la potencia de entrada. Esto permite limitar la capacidad de
energa almacenada en forma mecnica en la estructura, reduciendo las aceleraciones y
desplazamientos relativos entrepisos de la estructura. Por lo tanto menores daos sobre el contenido
de la estructura y sobre los elementos no estructurales.
Al igual que la estructura con respuesta elstica, el segundo pulso presenta la mayor potencia
de entrada y por lo tanto la mayor potencia de salida del sistema tradicional. Sin embargo en el
grafico 5.6 se observa una situacin particular de la estructuracin tradicional. A los 29 segundos del
movimiento ssmico, despus de ocurrir la mxima potencia de entrada, existe un pequeo pulso
similar al ltimo pulso considerando en el anlisis. En este pulso la potencia de salida solo
corresponde a un 32% de la potencia de entrada, almacenando un 68% de la energa que ingresa al
sistema estructural en energa mecnica. Esto coincide con las mximas aceleraciones de piso.
Es posible apreciar que la energa de entrada presenta variaciones hasta los 64 segundos del
movimiento ssmico. Esta misma situacin ocurre con la energa disipada por histresis, indicando
que la ltima respuesta en el rango inelstico ocurre a los 64 segundos. Para instantes de tiempo
superiores a 64 segundos la energa que ingresa al sistema estructural y la energa de salida no
tienen variaciones superiores a 2 [t-m].
58
5.5
De igual manera que en la estructura con respuesta elstica en el grafico 6.9 se presentan las
aceleraciones mximas de piso. A diferencia de la estructura con respuesta elstica las
aceleraciones mximas de cada piso ocurren en instantes de tiempos muy variados. La mxima
aceleracin de piso ocurre a los 29 segundos y corresponde a 1.2g en el ltimo piso de la estructura.
59
5.6
Tabla 5.7- Relacin entre los valores medio de demandad de ductilidad y los estados de dao
Estado de daos segn
Arkan y Bertero (1985)
Demanda de
ductilidad
Color
Dao no estructural
Azul
Verde
Amarillo
Naranjo
Colapso
7.5
Rojo
La viga con mayor demanda de ductilidad ( 6 @) corresponde a la viga del cuarto piso de la
estructura. Sin embargo es necesario considerar que el criterio de la mxima deformacin del
hormign al 0.003 es vlido para secciones no confinadas. En este caso de estudio, la unin viga
columna de un marco especial se encuentra confinada por el refuerzo transversal de los estribos
cerca del nudo, aumentando la mxima deformacin del hormign a una rama descendente con una
deformacin que alcanza el 0.2fc segn la curva del hormign confinado de Kent y Park (1971) [18].
Para determinar la rama descendente del modelo de Kent y Park del hormign confinado, es
necesario determinar el refuerzo transversal del elemento conforme a lo establecido en el cdigo ACI
318-11. Una aproximacin del refuerzo transversal se puede obtener segn la siguiente ecuacin:
6
@ @@
]4
+ ]B
6 k
Con una relacin volumtrica entre el volumen del refuerzo transversal y el volumen del ncleo
de hormign confinado (1 ) igual a 0.8% y
=0.37, el hormign alcanza una capacidad de
deformacin ultima aproximadamente de 1.4, como se muestra en el grafico 8.11 que detalla la
curva del hormign confinado segn el modelo de Kent y Park para las vigas de la estructuracin
tradicional .Esto permite aumentar la razn de ductilidad de la seccin y por lo tanto cumplir con las
demandas de ductilidad que impone el sismo a las estructura.
El grafico 5.13 muestra la curva de histresis en la base de las columnas del primer piso que
permiten disipar energa por deformaciones inelsticas. La columna presenta menos ciclos que la
viga ms solicitada, sin embargo tambin presenta demandas de ductilidad de 4.2, superior a la
razn de ductilidad de la seccin que corresponde a 2.6. Las columnas de un marco especial segn
el cdigo ACI 318-11 deben disponer de un refuerzo trasversal en una longitud no inferior a 1 m
en la base de las columnas del primer piso. El rea del refuerzo transversal de las columnas se
puede estimar segn el cdigo ACI 318-11 como:
6
@j
+ ]B
]4
A 6
Segn las propiedades de la seccin y la ecuacin que determina el rea mnima del refuerzo
transversal, el hormign confinado alcanza una capacidad de deformacin de 0.008 como se muestra
en el grafico 5.11. Esto permite aumentar la razn de ductilidad del elemento y por lo tanto cumplir
con las demandas de ductilidad que impone el sismo a la estructura.
61
)
Grfico 5.11 Curva hormign confinado segn el modelo de Kent y Park
En la figura 5.12 se muestran los resultados obtenidos del anlisis en el tiempo para los
elementos no lineales. Segn la tabla 5.7, el color azul indica que las vigas del ltimo piso no
presentan respuesta en el rango inelstico, por lo cual no presenta demandas de ductilidad debido
a la accin ssmica. Adicionalmente se presenta un dao severo con demandas de ductilidad superior
a 7 desde el segundo al sexto piso.
62
$
!
Grfico 5.12 Curva de histresis viga del tercer piso
$
Figura 5.12 Demandas
de ductilidad
!
Grfico 5.13 Curva de histresis columna del primer piso
63
Captulo VI
6.
Rigidez Horizontal W
(ton/m)
128
Amortiguamiento %
3.0
64
6.1
Modos de vibrar
Perodo
( i )
(%)
% Acumulado
de !
3.00
0.99
0.99
0.65
0.01
1.00
0.29
0.00
1.00
En la figura 6.2 se muestran los modos de vibrar de la estructura, indicando que en primer
modo de vibrar participa prcticamente toda la masa de la estructura y concentra las demandas de
desplazamiento en el nivel basal. Esto es en el nivel donde se encuentra el dispositivo de aislacin,
que permite aumentar el periodo de la estructura y por lo tanto reducir los esfuerzos sobre los
elementos de la estructura.
Modo 1 * 6 j @@ seg
Modo 2 * 6 @ kb seg
Modo 3 * 6 @ [ seg
65
6.2
Anlisis tiempo-historia
6.2.1
66
6.3
Distribucin de la energa
El grafico 6.1 confirma el principio bsico de una estructuracin con aislacin basal
reduciendo considerablemente la energa de entrada del sistema. Esto reduce la energa
almacenada y disipada del sistema estructural, disminuyendo el dao sobre los elementos
estructurales, elementos no estructurales y el contenido de la estructura.
Energa (t-m)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
E
60
70
E
80
Es
90
67
E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
675 [t-m]
677 [t-m]
633 [t-m]
40%
30%
20%
62 [t-m]
10%
0%
E
Es
10
20
30
40
50
60
70
E
80
90
Tiempo (seg)
6.4
Los mximos desplazamientos relativos entrepisos ocurren a los 18 segundos con un valor de
0.005 en el tercer piso de la estructura. Cabe mencionar que en este instante de tiempo, la estructura
tiene la mayor potencia de entrada, almacenando un 41% de la energa que ingresa al sistema en
energa mecnica.
La mxima energa mecnica almacenada en la estructura ocurre en el intervalo de tiempo
que se presenta la mxima aceleracin del suelo. En este pulso la velocidad del sistema corresponde
a 1.0 m/s, equivalente a un tercio de la velocidad que experimenta la estructura con respuesta
elstica. Adicionalmente las aceleraciones de piso son aproximadamente la mitad de las
aceleraciones de piso del sistema tradicional.
69
6.5
Las demandas que son consideradas por los diferentes ndices de dao son generalmente el
desplazamiento mximo y desplazamiento acumulado caracterizadas mediante la energa disipada
por efectos histerticos del sistema. Existen diversas formulaciones de ndices de daos, sin
embargo para determinar el dao sobre la estructura se considera la demanda de ductilidad de la
estructura segn Jaw y Hwang [1998] (tabla 5.7).
Las vigas del primero al cuarto piso tienen respuesta en el rango inelstico de los elementos.
La mxima demanda de ductilidad se presenta en el segundo piso de la estructura con un valor de
2.4. El grafico 6.8 muestra las curvas de histresis de las vigas del segundo piso. Segn la tabla 5.7
las demandas de ductilidad que presentan las vigas del sistema con aislacin solo corresponde a un
dao estructural ligero de los elementos.
El grafico 6.10 corresponde a la curva de comportamiento del dispositivo de aislacin basal
con un desplazamiento mximo de 32 cm para una fuerza de 41 [ton]. Esto ocurre a los 18 segundos,
instante que se presentan los mximos desplazamientos de la estructura.
70
$
!
Grfico 6.8 Curvas de histresis vigas del segundo piso
!
Grfico 6.9 Curvas de histresis columnas del primer piso
Figura 6.5 Demandas de
ductilidad
71
Captulo VII
7.
Estructuracin mixta
Figura 7.1 Estructuracin mixta con sistema de aislacin basal y disipacin de energa.
7.1
Modos de vibrar
Los resultados obtenidos de anlisis modal corresponden a los presentados en la tabla 6.2 del
captulo anterior. Esto se debe a que en la estructuracin mixta solo se modifica el mecanismo de
disipacin, conservando el periodo fundamental de vibracin y la masa de la estructura. Cabe
mencionar que la distribucin de la energa no necesariamente ser igual, debido a la incorporacin
de amortiguadores viscosos en el nivel del aislador.
7.2
Anlisis tiempo-historia
7.2.1
Amortiguador
?
Figura 7.2 Modelo de Maxwell disipador viscoso
Ecuacin 7.1
Donde
= Fuerza del disipador viscoso
= Coeficiente de amortiguamiento
= Velocidad de deformacin
El desplazamiento total del dispositivo (2) corresponde a la suma del desplazamiento de la
componente elstica (2E ) y la viscosa (2 ).
Para efectos de anlisis se considera que la estructura se desplaza como un solo cuerpo y
puede ser idealizado como un sistema de un grado de libertad. Esta situacin se refleja en la figura
7.3 que muestra un sistema de un grado de libertad con la masa concentrada, donde la ecuacin del
movimiento se define como:
73
? [
? [
89 5 8> 5 ?8 6 @
Al dividir la ecuacin 7.2 por
Ecuacin 7.2
y considerando que \! 6 m?
89 5 [2\! 8> 5 \! 8 6 @
se obtiene:
Ecuacin 7.3
Donde 2 corresponde a la razn o fraccin del amortiguamiento crtico y est dado por:
26
Ecuacin 7.4
6 2[? \!
6 j@ :;zu +
Ecuacin 7.5
<
Ecuacin 7.6
La rigidez del dispositivo corresponde a la rigidez del brazo metlico que lo conecta con la
estructura, ya que la rigidez axial del amortiguador es mucho menor. De este modo, la rigidez del
dispositivo est determinada por la rigidez del elemento de conexin que corresponde a:
?6
Ecuacin 7.7
[ @@@@@@ + @ @@a
;zu
6 @ @@
En la tabla 7.1 se muestran los valores utilizados para la modelacin del amortiguador viscoso
considerado en el anlisis tiempo-historia.
74
7.2.2
Dispositivo
Rigidez (ton/m)
Amortiguador viscoso
80800
2%
C (ton-s/m)
25
30
6 i mKn
Desplazamiento (cm)
5
4
3
2
1
0
-1
-2
0
10
12
Tiempo (seg)
14
16
18
20
@
[r2
6
@ [
V A2
@
@
2 c
d
c
d
@
[
@
[
2 5
6
ar
ar
2 6 [
75
Esto indica que el valor considerado para determinar la constante de amortiguamiento para el
amortiguador visco es cercano al valor obtenido con el decremento logartmico. La diferencia entre
el valor obtenido y el considerado para calcular la constante de amortiguamiento se debe a que la
estructura no necesariamente se desplaza como un sistema idealizado con igual desplazamiento en
los distintos niveles. Este concepto se desarrolla con mayor profundidad en la seccin 7.4 del
presente capitulo.
7.3
Distribucin de la energa
10
20
30
40
50
E
60
E
70
80
Es
90
E
con aislacin basal. Esto confirma la importancia en disipar la energa en la misma medida que
ingresa a la estructura, es decir rpido y con un tiempo de reaccin ptimo.
Segn los resultados presentados en el grafico 7.4 la estructuracin mixta disipa no menos
del 59% de la energa de entrada en los pulsos ms significativos. Para instantes de tiempo
superiores a 57 segundos la energa disipada corresponde al 100% de la energa de entrada que
impone el movimiento smico a la estructura.
E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
6133 [t-m]
632 [t-m]
626 [t-m]
30%
20%
10%
6101 [t-m]
0%
E
Es
Ed
77
Potencia (dE/dt)
14
12
10
8
6
4
2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
E
80
90
Tiempo (seg)
78
7.4
Al igual que la estructura con aislacin basal, la estructuracin mixta concentra la demanda
de aceleraciones en el nivel del dispositivo de aislacin, con una aceleracin de 0.5 g a los 25
segundos. El grafico 7.5 muestra las aceleraciones mximas de piso a los 25 segundos, con una
aceleracin de techo de 0.8g, instante de tiempo que se presenta la mayor energa mecnica del
sistema con velocidades de 1.2 m/s. Estos valores se encuentran por sobre lo esperado para limitar
el dao sobre el contenido de la estructura segn Ishiyama (0.4 m/s), generando dao sobre
elementos no estructurales con una relacin entre el ancho y alto del elemento superiores a 0.3.
79
7.5
En el grafico 7.7 se muestran los desplazamientos mximos de piso a los 17 segundos, con
un desplazamiento mximo de 16 cm en el nivel del sistema de aislacin y 22 cm en el ltimo piso
de la estructura. La curva de desplazamientos del grafico 7.7 indica que la estructura no tiene el
mismo desplazamiento en cada piso, sino que tiene un leve incremento en el ltimo piso en relacin
a la base. Esto indica que la aproximacin utilizada para determinar la constante de amortiguamiento
tiene una diferencia con el comportamiento real del sistema estructural. Debido a esto, se produce
una diferencia entre el valor del factor de amortiguamiento utilizado para calcular la contante de
amortiguamiento del dispositivo de disipacin versus el valor determinado segn el decremento
logartmico.
La estructuracin mixta no tiene deformaciones remantes como se muestra en el grafico 7.8,
ya que no tiene ciclos de histresis en las vigas y en la base de columnas del primer piso. El
dispositivo de aislacin solo tiene una respuesta en el rango elstico. Finalmente el amortiguador
viscoso est diseado y fabricado para las fuerzas que se pueden desarrollar en un movimiento
ssmico.
#
Grfico 7.9 Ciclo de histresis dispositivo de amortiguamiento viscoso
81
Capitulo VIII
8.
Comparacin de resultados
8.1
Energa de entrada
El grafico 8.1 muestra la energa de entrada de las distintas configuraciones estructurales.
Energa (t-m)
390
360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0
10
20 30 40 50 60 70
Estructura elastica
Estructura con aislacion basal
La estructura con respuesta elstica presenta mayor energa de entrada en todo instante de
tiempo, pero sin embargo no es montona creciente como la energa de entrada de la estructuracin
tradicional. Durante los primeros segundos del movimiento ssmico, las distintas configuraciones
estructurales tienen una distribucin similar. Sin embargo a partir de los 20 segundos del movimiento
ssmico, instante en que se comienzan a presentar aceleraciones superiores a 0.2g, la distribucin
de la energa de entrada vara considerablemente en cada sistema estructural.
Se puede deducir que la cantidad de energa de entrada no es por si solo un indicador de
confianza para establecer la configuracin estructural ms adecuada segn los requerimientos. Esto
es que permanezca operativa durante y despus de un sismo de ata intensidad. De este modo la
potencia de entrada y salida correlacionan la informacin necesaria para determinar la configuracin
estructural que presente menores daos estructurales y en el contenido de la edificacin. La
diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida en este trabajo de ttulo se denomina
como capacidad almacenada. La capacidad almacenada corresponde a la energa almacenada
en forma mecnica en el sistema estructural.
Los grficos 7.2 y 7.3 muestran la potencia de entrada y la potencia de salida
respetivamente para las cuatro configuraciones estructurales analizadas en este trabajo de ttulo.
82
dEI/dt
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Estructura elastica
Estructuracion mixta
Se puede observar que en cada configuracin estructural se identifican cinco pulsos que
presentan variaciones superiores al 15% de la mxima potencia de entrada. En cada pulso se analiza
la potencia de entrada, salida y la capacidad almacenada de cada configuracin estructural. La tabla
8.1 muestra la potencia de entrada de cada configuracin estructural en los cinco pulsos,
confirmando que la energa entra de manera selectiva a la estructura. Esto es en instantes
determinados de tiempo del registro ssmico.
Tabla 8.1 Potencia de entrada
Pulso
Estructura
elstica
Estructuracin
tradicional
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin
mixta
Primero
23
16
18
13
Segundo
135
42
10
14
Tercero
87
34
17
10
Cuarto
31
22
10
Quinto
17
15
20
83
El grafico 8.3 muestra la potencia de salida de cada configuracin estructural. Al igual que la
potencia de entrada, existen cinco pulsos que presentan variaciones superiores al 15% a la mxima
potencia de salida. Estos intervalos de tiempo coinciden con los cinco pulsos de entrada que se
encuentran especificados en la tabla 8.1. Esto indica la importancia de disipar la energa en la medida
que ingresa al sistema estructural, con la finalidad de limitar la energa mecnica que almacena el
sistema estructural.
dEo/dt
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Estructura elastica
Estructura con aislacion basal
80
90 100 110 120 130 140 150
Tiempo (seg)
Estructuracion tradicional
Estructuracion mixta
el tercer pulso. Para el intervalo que ocurre la mxima energa mecnica del sistema, es decir en el
segundo pulso, el mecanismo de disipacin disipa casi el 100% de la energa de entrada. Esto
representa una reduccin del 76% en la mxima energa almacenada en forma mecnica respecto
a la estructura con respuesta elstica. Cabe destacar que la respuesta energtica de la
estructuracin tradicional es eficiente energticamente, con una respuesta rpida y con un tiempo
de reaccin optimo del mecanismo de disipacin.
La estructura con aislacin basal permite almacenar grandes cantidades de energa mecnica
en la estructura. La mxima energa mecnica almacenada en este sistema estructural corresponde
a un aumento en un 67% de la energa mxima mecnica de la estructuracin tradicional. Este
fenmeno se debe a que la energa disipada del sistema corresponde principalmente a la energa
disipada por el amortiguamiento inherente de la estructura, similar a lo que ocurre en la estructura
con respuesta elstica. Esto se produce debido a que el sistema de aislacin reduce
considerablemente los esfuerzos de los elementos. De esta forma la respuesta de la estructura es
principalmente en el rango elstico. Segn los resultados presentados en el grafico 8.4, instante que
se produce la mxima energa almacenada en la estructura, el sistema con aislacin solo disipa un
26% de la energa de entrada. Esto confirma el hecho que la estructura presente mayor energa
mecnica que la estructuracin tradicional.
Porcentaje Eo y Em
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica
Estructuracin
tradicional
E
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin mixta
Em
Porcentaje Eo y Em
Estructuracin
tradicional
E
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin mixta
Em
85
Porcentaje Eo y Em
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Estructura elstica
Estructuracin
tradicional
E
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin mixta
Em
Porcentaje Eo y Em
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica
Estructuracin
tradicional
E
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin mixta
Em
Porcentaje Eo y Em
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica
Estructuracin
tradicional
E
Estructura con
aislacin basal
Estructuracin mixta
Em
86
8.2
El grafico 8.9 muestra las aceleraciones mximas de piso de las distintas configuraciones
estructurales, para distintos instantes de tiempo.
La estructura con respuesta elstica presenta las mximas aceleraciones de piso a los 26
segundos, con una aceleracin de 2.1 g en el ltimo piso de la estructura. Las mximas
aceleraciones del sistema tradicional ocurren a los 29 segundos del movimiento ssmico. Este
sistema tiene una reduccin del 60% en comparacin con el sistema elstico.
$
!
!
! #
0
!
)1
87
!
! #
0
!
)1
88
8.3
$
!
!
! #
0
!
)1
90
Capitulo IX
9.
Conclusiones
Se pudo comprobar que la energa es un parmetro que sintetiza mucha informacin ya que
integra literalmente los esfuerzos y desplazamientos de un sistema estructural. La ecuacin de
balance energtico descrita en la ecuacin 9.1, incorpora de forma global el comportamiento de la
estructura considerando el movimiento, amortiguamiento y comportamiento histertico de los
elementos. Esta informacin es expresada como resultado en un slo valor escalar. En este trabajo
se utiliz la ecuacin de balance energtico con el propsito de evaluar el desempeo ssmico de
diferentes tipos de configuraciones para un mismo esqueleto estructural:
Sistema elstico
Sistema tradicional con capacidad de desarrollar ductilidad
Sistema con aislacin basal
Sistema con aislacin basal y disipacin de energa
Ecuacin 9.1
91
de la energa por unidad de tiempo se denomina potencia. En este trabajo de ttulo se denomin
como potencia de entrada (2 2;) a la variacin de la energa de entrada por unidad de tiempo y
potencia de salida (2 S 2;) a la variacin de la energa de salida por unidad de tiempo. Esto se
representa esquemticamente en la figura 9.1 que muestra la energa mecnica almacenada ( )
y la energa de salida disipada ( S ). Es la potencia de salida de un determinado sistema el que
permite limitar la energa almacenada.
wi Gu2G t
t G
2;
ui} G 2i iu;}G2G
2
ui} G
i 'ut G
E 5
2;
ui} G 2t t,G2G
92
2;
(a)
;ti ,z
2;
2;
(b)
2
2;
;ti ,z
Figura 9.2 (a) Respuesta eficiente para un pulso de energa de entrada (b) Respuesta ineficiente para
un pulso de energa de entrada
93
Figura 9.4 Respuesta del mecanismo de disipacin de la estructura con aisladores y amortiguadores
(a) Respuesta influenciada por el primer modo (b) Respuesta influenciada por otros modos
A pesar de que es un trabajo de ttulo terico, las conclusiones de este trabajo tienen un alto
grado de aplicacin en la prctica habitual del diseo estructural. Un ejemplo de ello es el diseo
94
tradicional sismorresistente de estructuras con la importancia que deben tener los elementos de la
capacidad de disipar energa en el rango inelstico, para evitar almacenar energa en forma
mecnica en la estructura. Siguiendo esta misma lnea, cuando se proporciona demasiada
sobrerresistencia a la estructura, la respuesta tiende a ser elstica. Esto implica que la estructura
almacena grandes cantidades de energa mecnica, lo cual produce grandes aceleraciones o
desplazamientos relativos entrepisos. Lo que finalmente se traduce en un alto dao sobre el
contenido de la estructura y sobre los elementos no estructurales.
Por lo tanto se comprob una vez ms que otorgar resistencia a la estructura para enfrentar
la accin ssmica, no representa la mejor estrategia estructural. Una mejor estrategia
sismorresistente es disponer de un sistema que responda rpidamente ante pequeos movimientos,
disipando la energa que ingresa a la estructura, ya sea a travs de los propios elementos
estructurales o mediante dispositivos adicionales.
95
Referencias
[1]
[2]
Instituto Nacional de Normalizacion (INN), NCh 1537 of 2009 Diseo estructural cargas permanentes y cargas de uso, 2009.
[3]
V.V. Bertero y C-M Uang, Isusues and future directions in the use of an energy
approach for seismic-resistant design of structure, 1992.
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
96
[16]
[17]
[18]
[19]
97