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UNIVERSIDAD DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Evaluacin Ssmica de Sistemas Estructurales


Utilizando El Enfoque Energtico

Por

Jared Ulloa Miranda


Trabajo de Ttulo para optar al Grado de Licenciado en
Ciencias de la Ingeniera y ttulo de Ingeniero Civil

Prof. Gua Joaqun Valenzuela

Diciembre, 2014

UNIVERSIDAD DE VALPARASO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL

Evaluacin Ssmica de Sistemas Estructurales


Utilizando El Enfoque Energtico

Por

Jared Ulloa Miranda


Trabajo de Ttulo para optar al Grado de Licenciado en
Ciencias de la Ingeniera y ttulo de Ingeniero Civil

Prof. Gua Joaqun Valenzuela

Diciembre, 2014

Dedicatoria

Dedicado a mi familia y todos quienes fueron participes en este proceso

Agradecimientos
Agradezco primeramente a Dios por entregarme la sabidura e inteligencia necesaria para
emprender este camino y finalizarlo de la mejor manera posible.
En segundo lugar agradezco a mi familia y mi polola que siempre han estado dndome el
apoyo necesario para terminar este paso y comenzar un nuevo camino en la vida.

ndice
LISTA DE ABREVIATURAS Y SMBOLOS ......................................................................... 6
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ 8
LISTA DE TABLAS ........................................................................................................... 10
LISTA DE GRFICOS ....................................................................................................... 11
RESUMEN ......................................................................................................................... 14
CAPTULO I....................................................................................................................... 15
1.

INTRODUCCIN ......................................................................................................... 15
1.1
Planteamiento del problema ............................................................................. 15
1.2
Obejtivos .......................................................................................................... 17
1.3
Alcances .......................................................................................................... 18
1.4
Metodologa ..................................................................................................... 19

CAPTULO II...................................................................................................................... 20
2.

MARCO TERICO ...................................................................................................... 20


2.1
Enfoque energtico .......................................................................................... 20
2.1.1 Ventajas del enfoque energtico .................................................................... 25
2.2
Metodologas de anlisis utilizadas ................................................................... 26
2.2.1 Anlisis no lineal modal (FNA) ....................................................................... 27
2.2.1.1 Ejemplo de aplicacin .............................................................................. 28

CAPTULO III ..................................................................................................................... 30


3.

SOLICITACIONES Y DESCRIPCIN DE LA ESTRUCTURA BASE ............................................ 30


3.1
Cargas y sobrecargas ...................................................................................... 30
3.1.1 Cargas permanentes ..................................................................................... 30
3.1.2 Cargas vivas o sobrecargas de uso ............................................................... 30
3.1.3 Sismo ............................................................................................................ 30
3.1.3.1 Zona 3 Suelo C ........................................................................................ 30
3.2
Materiales ........................................................................................................ 33
3.2.1 Hormign ....................................................................................................... 33
3.2.2 Armadura ...................................................................................................... 34
3.3
Estructura ........................................................................................................ 34
3.3.1 Criterio de rigidez mnima .............................................................................. 35

CAPTULO IV .................................................................................................................... 39
4.

ESTRUCTURA CON RESPUESTA ELSTICA ..................................................................... 39


4.1
Modos de vibrar ............................................................................................... 40
4.2
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 41
4.2.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 41
4.3
Distribucin de la energa ................................................................................. 41
4.4
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 44
4.5
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 45

CAPTULO V ..................................................................................................................... 47
5.

ESTRUCTURACIN TRADICIONAL ................................................................................. 47


5.1
Diseo de elementos ........................................................................................ 48
5.1.1 Combinaciones de carga ............................................................................... 48
5.1.2 Diseo de vigas ............................................................................................. 49
5.1.3 Diseo de columnas ...................................................................................... 52
4

5.2
Modos de vibrar ............................................................................................... 55
5.3
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 55
5.3.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 55
5.4
Distribucin de la energa ................................................................................. 56
5.5
Aceleraciones y deformaciones relativas entrepisos ......................................... 59
5.6
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 60
CAPTULO VI .................................................................................................................... 64
6.

ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL............................................................................ 64


6.1
Modos de vibrar ............................................................................................... 65
6.2
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 66
6.2.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 66
6.3
Distribucin de la energa ................................................................................. 67
6.4
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 69
6.5
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 70

CAPTULO VII ................................................................................................................... 72


7.

ESTRUCTURACIN MIXTA............................................................................................ 72
7.1
Modos de vibrar ............................................................................................... 73
7.2
Anlisis tiempo-historia..................................................................................... 73
7.2.1 Caractersticas del modelo............................................................................. 73
7.2.2 Verificacin del amortiguamiento efectivo ...................................................... 75
7.3
Distribucin de la energa ................................................................................. 76
7.4
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 79
7.5
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 80

CAPITULO VIII .................................................................................................................. 82


8.

COMPARACIN DE RESULTADOS.................................................................................. 82
8.1
Energa de entrada........................................................................................... 82
8.2
Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos ...................................... 87
8.3
Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes ................................. 89

CAPITULO IX .................................................................................................................... 91
9.

CONCLUSIONES ........................................................................................................ 91

REFERENCIAS ................................................................................................................. 96

Lista de abreviaturas y smbolos

rea bruta de la seccin de hormign


rea del refuerzo a traccin
rea total del refuerzo transversal
Aceleracin efectiva mxima del suelo
Dimensin transversal del ncleo del elemento medida entre los borde con rea
Valor mximo del coeficiente ssmico
Energa por deformacin del sistema estructural
Mdulo de elasticidad del hormign
Energa disipada del sistema estructural
Energa disipada por dispositivos adicionales a la estructura
Energa disipada por deformacin plstica o energa disipada por efectos histerticos
Energa de entrada al sistema estructural
Energa cintica del sistema estructural
Energa almacenada o energa mecnica
Energa por deformacin elstica
Energa disipada por amortiguamiento inherente del sistema estructural
Aceleracin de gravedad (

Coeficiente relativo a importancia, uso y riesgo de falla del edificio

"

Masa equivalente del modo n en la direccin X


Peso total del edificio sobe el nivel basal

"#

Carga axial mayorada

$%
$

Corte basal elstico


&!

Corte basal mnimo

'

Corte basal mximo


Corte basal de diseo
6

)
)

*+
*

Factor de reduccin de la respuesta estructural (anlisis modal espectral)


Parmetro que depende del tipo de suelo
Aceleracin espectral de diseo
Perodo del modo con mayor masa trasnacional equivalente en la direccin de
anlisis
Parmetro que depende del tipo de sueo
Aceleracin de gravedad (9.81 m/s2)

.
/

/0
1

34

3#

Parmetro que depende del tipo de suelo


Factor de amplificacin de la aceleracin efectiva mxima
Razn de amortiguamiento
Deformacin unitaria del hormign
Deformacin unitaria del acero en traccin
Deformacin unitaria del acero en compresin
Cuanta del refuerzo

evaluada sobre el rea 2

Curvatura de fluencia
Curvatura ultima

Lista de figuras
FIGURA 1.1 CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .............................................................................. 15
FIGURA 1.2 ANALOGA HIDRULICA PARA EXPLICAR LOS CRITERIOS DE DISEO (A) ESTRUCTURA
TRADICIONAL (B) ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL (C) ESTRUCTURA CON DISIPADORES DE ENERGA.
FUENTE: POPOV ET AL., 1993................................................................................................... 16
FIGURA 1.3 PLANTA PISO TIPO Y ELEVACIN EJE REPRESENTATIVO DE LA ESTRUCTURA ......................... 18
FIGURA 2.1 SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CON MOVIMIENTO EN LA BASE .................................... 20
FIGURA 2.2 SISTEMA EQUIVALENTE DE BASE FIJA............................................................................... 21
FIGURA 2.3 CICLO IDEAL DE HISTRESIS DEL SISTEMA ESTRUCTURAL. ENERGA ELSTICA Y ENERGA
DISIPADA POR HISTRESIS. FUENTE: CHOPRA, 2014. .................................................................. 22
FIGURA 2.4 SISTEMA DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD CON MOVIMIENTO EN LA BASE ............................ 23
FIGURA 2.5 SISTEMA EQUIVALENTE PARA VARIOS GRADOS DE LIBERTAD CON LA BASE FIJA ..................... 23
FIGURA 2.6 DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTREPISOS ........................................................................ 26
FIGURA 2.7 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ................................................................................. 26
FIGURA 2.8 ETAPAS DEL ANLISIS MODAL EN EL TIEMPO. .................................................................... 28
FIGURA 2.9 MODELO EJEMPLO DE APLICACIN FNA .......................................................................... 28
FIGURA 2.10 MODOS DE VIBRAR VECTORES DEPENDIENTES DE LA CARGA (RITZ) .................................. 29
FIGURA 3.1 PLANTA PISO TIPO DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .......................... 35
FIGURA 3.2 ESQUELETO ESTRUCTURAL REPRESENTATIVO DE UN EDIFICO DE OFICINAS .......................... 36
FIGURA 4.1 ESTRUCTURA CON RESPUESTA ELSTICA ......................................................................... 39
FIGURA 4.2 MODOS DE VIBRAR ........................................................................................................ 40
FIGURA 4.3 ESQUEMA VALORES MXIMOS DE LA ENERGA................................................................... 42
FIGURA 4.4 ENVOLVENTE DE ESFUERZOS MXIMOS DE CARGA AXIAL Y FLEXIN .................................... 46
FIGURA 5.1 ESTRUCTURACIN TRADICIONAL CON COMPORTAMIENTO ELASTOPLSTICO ......................... 47
FIGURA 5.2 ENVOLVENTE DE CARGA AXIAL Y FLEXIN ........................................................................ 49
FIGURA 5.3 MODELO DE CLCULO MOMENTO CURVATURA VIGA 40X70 CM2 .......................................... 50
FIGURA 5.4 REFUERZO LONGITUDINAL VIGA 40X70 CM2...................................................................... 50
FIGURA 5.5 DIAGRAMA DE DEFORMACIN UNITARIA DE UN ELEMENTO SOMETIDO A FLEXIN. FUENTE: PARK
Y PAULAY, 1988
50

FIGURA 5.6 DIAGRAMA DE DEFORMACIN UNITARIA DE LA VIGA 40X60 CM2........................................... 51


FIGURA 5.7 MODELO DE CLCULO MOMENTO CURVATURA COLUMNA 70X70 CM2 ................................... 52
FIGURA 5.8 REFUERZO LONGITUDINAL COLUMNA 70X70 CM2 .............................................................. 52
FIGURA 5.9 DIAGRAMA DE DEFORMACIN UNITARIA COLUMNA 70X70 CM2 ............................................ 53
FIGURA 5.10 MODELO ELASTOPLSTICO DE ELEMENTOS NO LINEALES ................................................ 55
FIGURA 5.11 VALORES MXIMOS DE LA ENERGA EN LA ESTRUCTURACIN TRADICIONAL ........................ 57
FIGURA 5.12 DEMANDAS DE DUCTILIDAD........................................................................................... 63
FIGURA 6.1 ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL Y SISTEMA ELASTOPLSTICO. ..................................... 64
FIGURA 6.2 MODOS DE VIBRAR DE LA ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL ........................................... 65
FIGURA 6.3 MODELO DISPOSITIVO DE AISLACIN BASAL ...................................................................... 66
FIGURA 6.4 ESQUEMA VALORES MXIMOS DE LA ENERGA................................................................... 68
FIGURA 6.5 DEMANDAS DE DUCTILIDAD ............................................................................................ 71
FIGURA 7.1 ESTRUCTURACIN MIXTA CON SISTEMA DE AISLACIN BASAL Y DISIPACIN DE ENERGA. ....... 72
FIGURA 7.2 MODELO DE MAXWELL DISIPADOR VISCOSO ..................................................................... 73
FIGURA 7.3 SISTEMA EQUIVALENTE DE ANLISIS ................................................................................ 74
FIGURA 7.4 VALORES MXIMOS DE LA ENERGA ................................................................................. 77
FIGURA 9.1 ESQUEMA DISTRIBUCIN DE LA ENERGA .......................................................................... 92
FIGURA 9.2 (A) RESPUESTA EFICIENTE PARA UN PULSO DE ENERGA DE ENTRADA (B) RESPUESTA
INEFICIENTE PARA UN PULSO DE ENERGA DE ENTRADA ................................................................ 93
FIGURA 9.3 RESPUESTA DEL MECANISMO DE DISIPACIN DE LA ESTRUCTURACIN TRADICIONAL ............. 94
FIGURA 9.4 RESPUESTA DEL MECANISMO DE DISIPACIN DE LA ESTRUCTURA CON AISLADORES Y
AMORTIGUADORES (A) RESPUESTA INFLUENCIADA POR EL PRIMER MODO (B) RESPUESTA
INFLUENCIADA POR OTROS MODOS ............................................................................................ 94

Lista de tablas
TABLA 1.1 - SOLICITACIONES DE CARGAS GRAVITACIONALES DE LA ESTRUCTURACIN ........................... 18
TABLA 2.1- VALORES EJEMPLO DE ANLISIS PRCTICO ....................................................................... 28
TABLA 3.1- PARMETROS DE DISEO SSMICO ................................................................................... 31
TABLA 3.2- PARMETROS DEPENDIENTES DEL TIPO DE SUELO ............................................................. 31
TABLA 3.3- DATOS REGISTRO DE CONSTITUCIN 2010 ...................................................................... 33
TABLA 3.4 - PROPIEDADES FSICAS Y RESISTENCIA DEL HORMIGN H-30 .............................................. 33
TABLA 3.5 - PROPIEDADES FSICAS DEL REFUERZO A630-420H .......................................................... 34
TABLA 3.6 - RESULTADOS DEL ANLISIS PARA LA RIGIDEZ MNIMA DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES
ESTRUCTURALES ..................................................................................................................... 36
TABLA 3.7 - CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES .............................................................................. 38
TABLA 4.1- RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL .................................................................................. 40
TABLA 4.2- RESUMEN ESFUERZOS MXIMOS DE LOS ELEMENTOS Y CUANTAS REQUERIDAS .................... 46
TABLA 5.1- SOLICITACIONES MXIMAS ELEMENTOS SOMETIDOS A FLEXIN EN LA ESTRUCTURACIN
TRADICIONAL .......................................................................................................................... 49
TABLA 5.2 DATOS CURVA MOMENTO CURVATURA VIGA 40X60CM2 ....................................................... 50
TABLA 5.3- SOLICITACIONES MXIMAS Y MNIMAS DE COLUMNA 70X70 CM2 .......................................... 53
TABLA 5.4- DATOS MOMENTO CURVATURA COLUMNAS 70X70CM2 ....................................................... 53
TABLA 5.5 RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL ................................................................................ 55
TABLA 5.6- DATOS RESORTE NO LINEAL ............................................................................................ 56
TABLA 5.7- RELACIN ENTRE LOS VALORES MEDIO DE DEMANDAD DE DUCTILIDAD Y LOS ESTADOS DE DAO
............................................................................................................................................. 61
TABLA 6.1 - DATOS DEL DISPOSITIVO DE AISLACIN BASAL .................................................................. 64
TABLA 6.2- RESULTADOS DEL ANLISIS NO LINEAL MODAL DE LA ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL ...... 65
TABLA 7.1- DATOS DEL DISIPADOR DE ENERGA ................................................................................. 75
TABLA 8.1 POTENCIA DE ENTRADA ................................................................................................... 83

10

Lista de grficos
GRFICO 3.1 ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 Y SUELO C ....................................................................... 31
GRFICO 3.2 ESPECTRO DE RESPUESTA DE LOS REGISTROS DE ANGOL, LLOLLEO, CONCEPCIN,
CONSTITUCIN Y VIA DEL MAR. .............................................................................................. 32
GRFICO 3.3 ESPECTRO DE RESPUESTA CONSTITUCIN 2010 Y ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 SUELO C .. 32
GRFICO 3.4 REGISTRO SSMICO DE CONSTITUCIN 2010 [14] ............................................................. 33
GRFICO 3.5 ESPECTRO ELSTICO ZONA 3 SUELO C Y ESPECTRO DE DISEO SEGN LA NORMA NCH 433
[15] ......................................................................................................................................... 37
GRFICO 3.6 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 37
GRFICO 4.1 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO. ................................................................. 41
GRFICO 4.2 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA............................................... 42
GRFICO 4.3 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 43
GRFICO 4.4 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 44
GRFICO 4.5 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISO.................................................................... 44
GRFICO 4.7 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................... 45
GRFICO 4.6 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 45
GRFICO 5.1 DIAGRAMA DE MOMENTO CURVATURA VIGA 40X60 CM2 ................................................... 51
GRFICO 5.2 DIAGRAMA DE INTERACCIN COLUMNA 70X70 CM2 CON UNA CUANTA 1.0% ...................... 53
GRFICO 5.3 DIAGRAMA DE MOMENTO CURVATURA COLUMNA 70X70 CM2 ........................................... 54
GRFICO 5.4 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO EN LA ESTRUCTURACIN TRADICIONAL ........... 56
GRFICO 5.5 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA EN LA ESTRUCTURACIN
TRADICIONAL .......................................................................................................................... 57
GRFICO 5.6 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 57
GRFICO 5.7 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 59
GRFICO 5.8 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 59
GRFICO 5.9 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 60
GRFICO 5.10 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................. 60
GRFICO 5.11 CURVA HORMIGN CONFINADO SEGN EL MODELO DE KENT Y PARK .............................. 62

11

GRFICO 5.12 CURVA DE HISTRESIS VIGA DEL TERCER PISO ............................................................. 63


GRFICO 5.13 CURVA DE HISTRESIS COLUMNA DEL PRIMER PISO....................................................... 63
GRFICO 6.1 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO EN LA ESTRUCTURA CON AISLACIN BASAL ..... 67
GRFICO 6.2 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA............................................... 68
GRFICO 6.3 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 68
GRFICO 6.4 ACELERACIONES DE PISO ............................................................................................ 69
GRFICO 6.5 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 69
GRFICO 6.6 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 70
GRFICO 6.7 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................... 70
GRFICO 6.8 CURVAS DE HISTRESIS VIGAS DEL SEGUNDO PISO ......................................................... 71
GRFICO 6.9 CURVAS DE HISTRESIS COLUMNAS DEL PRIMER PISO ..................................................... 71
GRFICO 6.10 CURVAS DE HISTRESIS DISPOSITIVO DE AISLACIN BASAL ............................................ 71
GRFICO 7.1 EVALUACIN DE LA RESPUESTA Y FRACCIN DE AMORTIGUAMIENTO ................................. 75
GRFICO 7.2 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA EN EL TIEMPO .................................................................. 76
GRFICO 7.3 PORCENTAJE FINAL DE ENERGA ALMACENADA Y DISIPADA............................................... 77
GRFICO 7.4 POTENCIA DE ENTRADA Y SALIDA .................................................................................. 78
GRFICO 7.5 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 79
GRFICO 7.6 DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS ENTREPISOS .................................................................. 79
GRFICO 7.7 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ........................................................................... 80
GRFICO 7.8 DEFORMACIONES REMANENTES ................................................................................... 80
GRFICO 7.9 CICLO DE HISTRESIS DISPOSITIVO DE AMORTIGUAMIENTO VISCOSO ................................. 81
GRFICO 8.1 DISTRIBUCIN DE LA ENERGA DE ENTRADA DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES
ESTRUCTURALES ..................................................................................................................... 82
GRFICO 8.2 POTENCIA DE ENTRADA DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES ................ 83
GRFICO 8.3 POTENCIA DE SALIDA DE LAS DISTINTAS CONFIGURACIONES ESTRUCTURALES.................... 84
GRFICO 8.4 POTENCIA DE SALIDA Y ALMACENADA EN EL PRIMER PULSO ............................................. 85
GRFICO 8.5 POTENCIA DE SALIDA Y ALMACENADA A LOS 26 SEGUNDOS .............................................. 85
GRFICO 8.6 POTENCIA DE SALIDA Y ALMACENADA A LOS 33 SEGUNDOS .............................................. 86
12

GRFICO 8.7 POTENCIA DE SALIDA Y ALMACENADA A LOS 44 SEGUNDOS .............................................. 86


GRFICO 8.8 POTENCIA DE SALIDA Y ALMACENADA A LOS 51 SEGUNDOS .............................................. 86
GRFICO 8.9 ACELERACIONES MXIMAS DE PISO ............................................................................... 87
GRFICO 8.10 DESPLAZAMIENTO RELATIVO MXIMO DE ENTRE PISOS .................................................. 88
GRFICO 8.11 DESPLAZAMIENTOS MXIMOS DE PISO ......................................................................... 89

13

Resumen

Este trabajo de ttulo utiliza el enfoque energtico propuesto originalmente por G. Houser y
desarrollado posteriormente por Uang y Bertero para analizar y evaluar el desempeo ssmico de
cuatro sistemas con distintas formas de abordar un movimiento ssmico de alta intensidad para un
mismo esqueleto estructural. El objetivo es determinar mediante el enfoque energtico la
configuracin estructural que presenta una mejor respuesta segn los requerimientos establecidos,
considerando como criterio de aceptacin que la estructura debe permanece operativa durante y
despus de un movimiento ssmico de alta intensidad. Se analiza uno de los principios bsicos del
enfoque energtico, donde la energa de entrada del sistema depende principalmente de la masa y
del periodo fundamental de vibracin. Se analiza la modificacin de los parmetros de la ecuacin
de balance energtico en funcin de los requerimientos, por ejemplo incorporando dispositivos
adicionales de disipacin de energa, aumentando la energa por deformaciones inelsticas de los
elementos o una combinacin de ambos. Otra alternativa analizada es disminuir directamente la
energa que ingresa a la estructura mediante un sistema de aislacin basal.
El caso de anlisis corresponde a un eje representativo de un marco tradicional estructurado
con marcos de hormign armado ubicado en una zona ssmica 3 y sobre un suelo tipo C de acuerdo
a la clasificacin de la norma NCh 433 of96 Mod 2009 y el D.S. N61. Se considera la demanda
ssmica cuyo espectro de respuesta ssmico sea superior al espectro elstico para la zona 3 y tipo
de suelo C.
La energa que entrega el sismo a la estructura se distribuye en energa almacenada o
mecnica y en energa disipada o de salida. La energa mecnica se traduce en movimiento que
corresponde a aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos. Los que tienen directa relacin
con el dao en el contenido de la estructura y los elementos no estructurales. Para poder limitar la
energa que almacena el sistema, es necesario un mecanismo de disipacin que funcione de forma
rpida y con un tiempo de reaccin ptimo. Se hace nfasis en analizar este ltimo fenmeno
considerando que la energa ingresa de manera selectiva para instantes de tiempo determinados.

14

Captulo I
1.

Introduccin

1.1

Planteamiento del problema

Estructuras relevantes frente a emergencias ssmicas, tales como edificios gubernamentales,


hospitales, centros de investigacin, entre otros, deben permanecer operativos durante y despus
de un movimiento ssmico severo. Para esto es necesario controlar el dao sobre elementos
estructurales y no estructurales. Para enfrentar este problema se pueden utilizar distintas
metodologas de diseo estructural o dispositivos de control ssmico, tales como sistema de aislacin
basal o disipadores de energa.

Figura 1.1 Configuraciones estructurales

Se presentan cuatro formas de abordar el problema ssmico para un mismo esqueleto


estructural (representadas en la figura 1). Frente a esto es necesario una metodologa para analizar
la configuracin que podra ser ms adecuada para cumplir con los requerimientos establecidos
inicialmente.
Una metodologa para solucionar esta problemtica fue propuesta por G. Housner en 1956 [1].
El enfoque energtico, que proviene de integrar la ecuacin de equilibrio dinmico, considera el
sismo como una energa impuesta al sistema ( ), la cual se distribuye en: energa cintica ( ),
energa disipada por amortiguamiento ( , formada por la energa disipada por amortiguamiento
inherente del sistema
y la energa disipada por dispositivos adicionales al sistema ) y energa
por deformacin (formada por la energa de deformacin elstica
histerticos de deformacin plstica ( ).
5

y la energa disipada por efectos

Ecuacin 1.1

Es posible distribuir la energa en funcin del desempeo objetivo de la estructura mediante


dispositivos adicionales. Por ejemplo, los disipadores de energa disminuyen la energa disipada por
efectos de histresis, relacionada al dao sobre elementos estructurales. En cambio los sistemas de
aislacin basal disminuyen la energa de entrada impuesta por el sismo a la estructura. Esto es
representado mediante una analoga hidrulica (figura 1.2) propuesta por Popov et al (1993),
estableciendo que la energa almacenada est conformada por
5
y la energa disipada es
mediante
7 .
15

Sismo

Sismo

Estructura
(a)

Aislador

Estructura
(b)

Sismo

Estructura
(c)

Disipador

Figura 1.2 Analoga hidrulica para explicar los criterios de diseo (a) estructura tradicional (b) estructura con
aislacin basal (c) estructura con disipadores de energa. Fuente: Popov et al., 1993

16

1.2

Obejtivos

1. Analizar la estructura mediante un modelo simple pero representativo de un edificio de


oficinas pblicas con un anlisis en el tiempo considerando las siguientes configuraciones:
1)
2)
3)
4)

Estructura diseada para permanecer elstica


Estructura con la capacidad de desarrollar ductilidad (Tradicional)
Estructura con sistema de aislacin basal
Estructura con sistema mixto (aislacin basal y disipadores viscosos)

2. Evaluar la distribucin de la energa impuesta a la estructura por el sismo ( ) en cada


instante de tiempo, considerando las distintas configuraciones y la implementacin de dispositivos
adicionales.
3. Correlacionar las mximas aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos con el
dao sobre el contenido de la estructura y sobre los elementos no estructurales a travs de la energa
almacenada del sistema en forma mecnica. Adems correlacionar los desplazamientos mximos y
deformaciones remanentes con el dao sobre los elementos estructurales a travs de la energa
disipada o de salida del sistema estructural.
4. Establecer, segn el enfoque energtico, la configuracin ms adecuada segn los
requerimientos establecidos. Determinando la configuracin estructural con mayor potencia de
salida respecto a la potencia de entrada, limitando la energa almacenada en el sistema.
Considerando que la energa almacenada se traduce en movimiento que se relaciona directamente
con el daos sobre los elementos no estructurales.

17

1.3

Alcances

Se analiza un edificio representativo de oficinas pblicas con plantas libres estructurado con
marcos de hormign armado. El edifico tiene 9 pisos de altura, con 3.0 m de altura entre pisos, el
cual debe cumplir con la condicin de permanecer operativo durante y despus de un movimiento
ssmico severo, sin dao sobre los elementos estructurales y sobre los elementos no estructurales.
La figura 1.3 muestra la planta del piso tipo y una elevacin del eje representativo de la
estructuracin, considerando un rea tributaria rectangular de 6x3 m2, equivalente a un rea
triangular de 3x3x2 m2 para cada viga y un rea de 27 m2 para la carga sobre las columnas.

Figura 1.3 Planta piso tipo y elevacin eje representativo de la estructura

Las solicitaciones de peso propio y sobre carga se describen en la tabla 1.3, donde el peso
propio corresponde a una edificacin con una losa de 15 cm de espesor y 150 kg/m2 adicionales
debido a tabiquera y sobrelosa. La sobrecarga corresponde a un edificio de oficinas segn la norma
NCh 1537 of 2009 [2].
Tabla 1.1 - Solicitaciones de cargas gravitacionales de la estructuracin
Peso propio

375 kg/m2 (losa) + 150 kg/m2 (tabiquera + sobrelosa )= 525 kg/m2

Sobrecarga

250 kg/m2 (oficinas)

18

El edificio se ubica en una zona ssmica 3 y sobre un tipo de suelo C de acuerdo a la


clasificacin de la norma NCh 433 of 96 Mod 2009 y el Decreto Supremo 61. Se considera la
demanda ssmica cuyo espectro de respuesta sea superior al espectro de respuesta elstico para la
zona 3 y tipo de suelo C.
Para el anlisis de las distintas configuraciones estructurales se utiliza el software Etabs 2013,
donde se realiza un anlisis en el tiempo considerando las siguientes condiciones:
Anlisis en el tiempo para determinar la distribucin de energa de la estructura.
Nmero de elementos determinados con un comportamiento no lineal. Curvas de
comportamiento de vigas, columnas, aisladores y disipadores de energa.

1.4

Metodologa

1. Recopilacin bibliogrfica. Se rene bibliografa que contiene el fundamento terico para el


concepto de energa, estudios realizados por diversos autores y ejemplos de aplicacin segn
corresponda. El fundamento terico del enfoque energtico se encuentra desarrollado en los
siguientes
a) Issues and future directions in the use of an energy approach for seismic-resistant design
of structures [V.V. Bertero y C-M- Uang, 1992] [3]
b) On energy demand and supply in SDOF systems [P. Fajfar, T. Vidic y M. Fischinger,
1992] [4]
c) An energy-based damage model for inelastic dynamic analysis of reinforced concrete
frames [C. Meyer, 1992] [5]
d) Sistemas de control de respuesta ssmica en edificaciones [J. Oviedo y M. Duque, 2006]
[6]

e) Innovative strategies in earthquake engineering [A.Wada, Y. Huang y V.V. Bertero, 2002]


[7]

f)

Metodologa de proyecto sismorresistente de edificios basada en el concepto de energa


[H. Akiyama, 2002] [8]

2. Proponer distintas configuraciones estructurales para enfrentar un movimiento ssmico:


estructura elstica, estructura con la capacidad de desarrollar ductilidad, estructura con aislacin
basal y estructura mixta (aislacin basal y disipadores de energa).
3. Diseo de la edificacin; diseo smico de acuerdo a las normativas vigentes de las distintas
configuraciones estructurales.
4. Anlisis en el tiempo; distribucin de la energa en el tiempo considerando la incursin en
el rango no lineal de un nmero determinado de elementos.
5. Anlisis de resultados; determinar la distribucin de la energa de entrada en el tiempo y la
correlacin entre la aceleracin y desplazamientos relativos entrepisos con la energa mecnica, y
las deformaciones mximas y remanentes con la energa disipada por histresis mediante un ndice
de dao.
19

6. Conclusiones.

Captulo II
2.

Marco Terico

2.1

Enfoque energtico

El diseo tradicional de estructuras resistente a cargas ssmicas permite que ciertos elementos
tengan un comportamiento en el rango no lineal, sin que exista un colapso de la estructura. Esta
filosofa no est orientada a que no se produzcan daos en las estructuras y en su contenido. Esto
deja evidenciado que en estructuras esenciales frente a emergencias como hospitales, edificios
pblicos y servicios de emergencia, entre otros, el objetivo de desempeo de la norma de evitar el
colapso de la estructura no es suficiente, ya que es necesario proteger el contenido de la edificacin
y que la estructura contine operando durante y despus de un movimiento ssmico severo.
Para conocer la respuesta real de una estructura sometida a movimientos ssmicos, es
necesario resolver ecuaciones de movimiento considerando comportamiento no lineal del sistema.
Un mtodo que considera este aspecto y sintetiza mucha informacin es el enfoque energtico, sin
embargo la idea de poder realizar clculos smicos de estructuras basados en energa no es nuevo.
G. Housner propuso en 1956 [1] un anlisis para estudiar el comportamiento y respuesta de la
estructura basado en el concepto de energa. Posteriormente fue desarrollado por Bertero y Uang
[1992] y Akiyama [2002], determinando que la energa que entrega un movimiento ssmico a una
estructura es una cantidad estable que depende bsicamente del perodo fundamental de vibrar y la
masa del sistema estructural.
Para estudiar el enfoque energtico, inicialmente se estudia un modelo de un grado de libertad
representado en la figura 2.1

Figura 2.1 Sistema de un grado de libertad con movimiento en la base

20

La ecuacin de equilibrio del sistema solicitado por movimiento ssmico es:


89 :;< 5 => :;< 5 ?=:;< 6 @

Ecuacin 2.1

Donde
6 Masa del sistema

6 Constante de amortiguamiento del sistema

? 6 Rigidez del sistema

8:;< 6 Desplazamiento total del sistema 6 8:;< 5 8 :;<

=:;< 6 Desplazamiento relativo del sistema en el tiempo

8 :;< 6 Desplazamiento del suelo por el movimiento ssmico

Adicionalmente es posible reescribir la ecuacin 2.1 mediante un sistema equivalente como


se muestra en la figura 2.4 que considera la base fija como referencia.

Figura 2.2 Sistema equivalente de base fija

=9 :;< 5 => :;< 5 ?=:;< 6 A 89 :;<

Ecuacin 2.2

Debido a que la ecuacin 2.2 se encuentra expresada en trminos de fuerzas, al multiplicar


por el desplazamiento 2=, que es un funcin de la velocidad y que puede expresarse como => 2;, e
integrando en el intervalo de duracin del movimiento del suelo, se obtiene la siguiente ecuacin que
determina el balance de energa:
B

Ecuacin 2.3

Donde
B

6C

=9 2= 6 C

=> 2=> 6

#> D

6 Energa cintica relativa


21

6 C => 2= 6 C => 2; 6 Energa disipada por amortiguamiento inherente del sistema

6 C ?=2= 6

E#D

6 Energa por deformacin del sistema

6 C A 89 2= 6 Energa de entrada relativa impuesta por movimiento ssmico

Si la estructura tiene comportamiento en el rango inelstico, el trmino


est compuesto por
la energa de deformacin elstica ( ) y la energa de deformacin plstica por efectos histerticos
del sistema ( ). Esto queda representado grficamente en la figura 2.3.
Energa disipada por
efectos histerticos

Fuerza

Energa elstica

Desplazamiento

Figura 2.3 Ciclo ideal de histresis del sistema estructural. Energa elstica y energa disipada por
histresis. Fuente: Chopra, 2014.

Adicionalmente, si el sistema cuenta con dispositivos adicionales como disipadores de


energa, se introduce un trmino ms a la ecuacin descrito como la energa disipada por dispositivos
adicionales ( ). Finalmente la ecuacin 2.3 detalla la ecuacin general de balance energtico.
B

Ecuacin 2.3

Uang y Bertero [9] desarrollan con mayor detalle la ecuacin de balance energtico
determinadas a partir de la ecuacin 2.1 y 2.2 correspondiente a la ecuacin de energa absoluta y
relativa respectivamente, determinando la energa de entrada para un sistema de N grados de
libertad (Multi-Degree of Freedom Systems, MDOFS) como:

22

Figura 2.4 Sistema de varios grados de libertad con movimiento en la base

6 C:FI
&JK

Donde

&

& :GH <& < 28

Ecuacin 2.4

es la masa del piso, :GH <& es la aceleracin total del piso y 8 es el desplazamiento

del suelo. Esto indica que la energa de entrada para un sistema de N pisos es la suma de la fuerza
de inercia total de cada piso en relacin al desplazamiento del suelo.

A partir de la ecuacin 2.4 es posible determinar la energa de entrada para un sistema de N


pisos mediante un sistema equivalente de base fija (figura 2.5), donde el movimiento ssmico es
representado por la masa del piso multiplicado por la aceleracin del suelo en cada nivel del sistema.
6 A CLFI
&JK

& 89

=> 2; M

Ecuacin 2.5

Figura 2.5 Sistema equivalente para varios grados de libertad con la base fija

23

La diferencia entre las distintas definiciones de energa (ecuacin 2.4 y 2.5) se determina como
segn la siguiente ecuacin:
I

N 6 O PQ
&JK

& :GH <& R 28 A O PQ


&JK

& 89

=> 2;R

Debido a que el desplazamiento absoluto corresponde a la suma del desplazamiento de la


estructura ms el desplazamiento del suelo, ser cero cuando la aceleracin de suelo es cero.
Esta condicin ocurre en varias ocasiones durante el intervalo de duracin del movimiento ssmico.
De este modo la diferencia entre las definiciones de energa no es significativo desde el punto de
vista de un diseo sismorresistente. Esto es confirmado por Uang y Bertero [9] que investigaron el
significado fsico de cada definicin de energa, comprobando que para determinadas relaciones de
ductilidad las diferencias del perfil de energa son significativas. Sin embargo los valores mximos
de energa absoluta y relativa son similares para perodos de inters prcticos de estructuras entre
0.3 y 5.0 segundos. Posteriormente, Huerta y Reinoso (2002) [10] verifican que para perodos entre
0.3 y 3.5 segundos, los valores mximos para cada definicin de energa de entrada tienen
diferencias relativamente pequeas.
La energa de entrada absoluta depende de la aceleracin total del sistema y representa
fsicamente la fuerza de inercia aplicada a la estructura. La energa de entrada relativa representa el
trabajo realizado por la fuerza externa equivalente (A 8 9 ) representado en la figura 2.2

considerando la base fija. La principal diferencia radica en despreciar el movimiento como cuerpo
rgido para el clculo de la energa de entrada relativa a diferencia de la energa de entrada absoluta.
Diversos autores desarrollan la ecuacin de balance energtico para varios grados de libertad,
sin embargo Hisoshi Akiyama (2002) desarrolla la ecuacin de balance energtico mediante un
anlisis modal donde es posible determinar la energa en cada instante de tiempo considerando los
modos de vibrar de la estructura.

Las deformaciones entrepisos se traducen en daos sobre el contenido de la edificaciones y


si son severos sobre los elementos estructurales de la edificacin. Las aceleraciones provocan de
igual manera dao sobre elementos estructurales y no estructurales (T.Guendelman, 2004) [11]. Para
poder lograr un mejor desempeo de la estructura es posible utilizar dispositivos de control ssmico,
tales como aislacin basal o disipacin de energa.
Adicionalmente la ecuacin 2.3 puede reescribirse como:
6

Ecuacin 2.6

Donde
corresponde a la energa de entrada del sistema y representa la demanda del
sistema;
es la energa mecnica almacenada en el sistema ( 5 ); y S es la energa disipada
o de salida del sistema estructural ( 5
5 ). Esta ecuacin indica que un diseo eficiente es

aquel que tiene como primera instancia una buena estimacin de la energa de entrada para el
movimiento del suelo y permite que la demanda sea sustituida tanto como sea posible por la energa
disipada del sistema, concentrando el dao en un nmero determinado de elementos. Desde esta
perspectiva, es posible abordar tres soluciones para mejorar el comportamiento de la estructura. Una
24

primera alternativa es aumentar la energa disipada del sistema, especficamente disponiendo de


dispositivos adicionales tales como disipadores de energa. Una segunda alternativa es aumentar la
energa disipada por efectos histerticos. Finalmente, una tercera alternativa es aumentado la
combinacin de ambos factores ( 5 ).
Tambin existe la posibilidad de disminuir la energa de entrada mediante aislacin basal. Una
combinacin de aislacin basal y dispositivos de disipacin de energa es una estrategia muy
prometedora no slo para lograr el diseo sismorresistente eficiente y construccin de nuevas
edificaciones, sino tambin para la mejora ssmica de estructuras peligrosas existentes (Uang y
Bertero, 1992) [3].
Los estudios realizados por Fajfar, Vidic y Fischinger [4] demuestran que la energa de entrada
al sistema por unidad de masa es independiente del modelo histertico utilizado y el valor mximo
de la energa de entrada depende solo del movimiento del suelo considerado. La relacin entre la
energa disipada por histresis y la energa de entrada,
es un parmetro conveniente para la
determinacin de la energa disipada para una energa de entrada conocida. De acuerdo a los
resultados obtenidos por Krawinkler y Nassar (1990) [12] la relacin de
basada en una ductilidad
constante decrece ligeramente con el perodo y aumenta con la razn de ductilidad. El valor mximo
de
ocurre en un rango de perodo cortos y es dependiente del amortiguamiento inherente del
sistema, donde decrece a medida que aumenta el amortiguamiento. Segn Fajfar, Vidic y Fischinger
(1992) [4] la relacin de
no es dependiente del modelo histeretico utilizado en el anlisis.

2.1.1

Ventajas del enfoque energtico

Distintas disciplinas de ingeniera, tales como hidrulica, qumica, fsica, mecnica, entre
otros; utilizan la energa como parmetro de diseo y anlisis, debido a ser un parmetro estable y
confiable que depende de determinados parmetros. El diseo sismoresistente basado en el enfoque
energtico no es algo nuevo, sino que ha sido estudiado y analizado por diversos autores [V.V.
Bertero y C-M- Uang, 1992; P. Fajfar, T. Vidic y M. Fischinger, 1992; H. Akiyama, 2002] quienes
indican que es una metodologa que resume y concentra mucha informacin sobre la respuesta de
la estructura, simplificando un problema complejo.
Se ha comprobado que el input de energa total que un movimiento ssmico introduce en una
estructura es una cantidad muy estable que depende slo del perodo fundamental de vibracin y la
masa total de la estructura. Por lo tanto si la cantidad total de energa de entrada es estable, el
anlisis radica en identificar su distribucin en el sistema estructural, es decir distribuir la energa
segn el comportamiento objetivo establecido mediante distintas tcnicas tales como disipadores de
energa, sistemas de aislacin basal y disipacin de energa por efectos de histresis.
La energa almacenada en un sistema estructural corresponde a la energa mecnica producto
del movimiento del sistema estructural, es decir la energa cintica y las deformaciones elsticas de
la estructura. La energa mecnica se traduce en aceleraciones y desplazamientos relativos
entrepisos que reflejan una medida del dao sobre los elementos no estructurales y el contenido de
la estructura.

25

El contenido de una estructura puede permanecer sin movimiento ante la accin ssmica de
baja intensidad o bien puede deslizarse, volcarse o experimentar una combinaciones de estos ante
movimientos ssmicos de intensidad elevada. Segn los limites propuestos por Ishiyama [1984] este
fenmeno puede ocurrir cuando la aceleracin es mayor o igual a T U y la velocidad es mayor o
igual a @T VU, donde B es el ancho del objeto, H es la altura y g representa la aceleracin de
gravedad expresada en cm/s. Si se considera un elemento con un ancho de 50 cm y una altura de
180 cm, en este caso se vuelca con aceleraciones superiores a 0.3 g y velocidades superiores a 0.4
m/s.
Las figuras 2.6 y 2.7 muestran la relacin entre los desplazamientos relativos entrepiso y las
aceleraciones con el dao estructural y el contenido de la estructura.

Figura 2.6 Desplazamiento relativo entrepisos

2.2

Figura 2.7 Aceleraciones mximas de piso

Metodologas de anlisis utilizadas

Actualmente es posible distinguir dos metodologas para anlisis no lineales en el tiempo:


mtodo de integracin directa y anlisis modal no lineal.
El mtodo de integracin directa implica la integracin de las propiedades estructurales y su
comportamiento en una serie de pasos de tiempos pequeos en relacin con la duracin de la carga
aplicada. El anlisis no lineal modal es dependiente del nmero de modos para obtener una mejor
precisin en los resultados y requiere de un nmero limitado de elementos que tienen
comportamiento en el rango inelstico.
El amortiguamiento se maneja de manera diferente entre estos mtodos. El mtodo de
integracin directa utiliza el amortiguamiento proporcional a la rigidez y la masa, tal que para
frecuencias muy bajas y muy altas puede exceder el amortiguamiento crtico. El anlisis no lineal
modal limita el valor del amortiguamiento a 0.99 del crtico indicando un valor de amortiguamiento
para cada modo de vibrar de la estructura.
En este trabajo de ttulo solo se contempla el anlisis no lineal modal o fast nonlinear analysis
(FNA) para la distribucin de la energa de las distintas configuraciones estructurales.

26

2.2.1

Anlisis no lineal modal (FNA)

La ecuacin que describe el equilibrio dinmico en funcin del tiempo para un sistema
estructural que contempla un comportamiento no lineal de los materiales se puede escribir como:
=9 :;< 5 => :;< 5 W=:;< 5 (:;<IX 6 (:;<

Ecuacin 2.9

Y =:;< 6 (Z :;<
=9 :;< 5 => :;< 5 W

Ecuacin 2.10

Donde , y W son la matriz de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema respectivamente,


(:;<IX corresponde a la fuerza de los elementos no lineales y (:;< las fuerzas externas aplicadas al
sistema. En la ecuacin se han separado las fuerzas de los elementos no lineales para ser tratado
de manera especial. Para la modelacin se ingresa en ambos lados de la ecuacin 2.9 una rigidez
efectiva lineal con un valor arbitrario definida como W% , resumiendo la ecuacin fundamental para el
anlisis no lineal modal como:

Y es la matriz de rigidez elstica y es igual a W 5 W% . La carga externa efectiva (Z :;< es


Donde W
igual a (:;< A (:;<IX 5 W% =:;< y es determinada mediante iteracin.
El anlisis no lineal modal requiere principalmente un comportamiento lineal-elstico de la
estructura, limitando en un nmero determinado de elementos un comportamiento inelstico. Para
determinar la solucin de las ecuaciones modales, se realiza primero un clculo sin considerar los
elementos no lineales. Una ecuacin modal tpica tiene la siguiente forma:
^ !
79 :;<! 5 [.\! 7> :;<! 5 \! 7:;<! 6 ] :;<

^ ! corresponde a la carga modal y para los elementos no lineales es una funcin


Donde ] :;<
de todas las dems respuestas modales en el mismo punto en el tiempo. Las ecuaciones modales
son integradas de forma simultnea mediante serie de Taylor para estimar la solucin en el tiempo.
Con ello se conoce las deformaciones no lineales y basado en las curvas de comportamiento de los
elementos se determina la fuerza no lineal.
Para el anlisis de cada configuracin estructural se contemplan dos etapas. La primera etapa
aplica gradualmente las cargas gravitacionales de peso propio y sobrecarga a partir de las
condiciones iniciales nulas. Esto es considerando una variacin de tiempo pequea hasta completar
el 100% de la carga permanente a los 20 segundos. Finalmente se mantiene durante 20 segundos
la carga gravitacional con la finalidad de estabilizar el movimiento. Para eliminar cualquier vibracin
provocada por la aplicacin de las cargas gravitacionales, en esta etapa se usa un amortiguamiento
modal del 99.9%.
La segunda etapa inicia del estado final de esfuerzos y deformaciones inducidos por las cargas
permanentes, es decir del estado final de la primera etapa. Se aplica el registro de aceleraciones
correspondiente considerando un amortiguamiento modal del 5%, correspondiente al
amortiguamiento inherente de estructuras de hormign armado. El anlisis permanece durante 10
segundos despus de finalizar el movimiento del suelo, con el objetivo de estabilizar los movimientos
y observar vibraciones libres de la estructura. Las dos etapas de anlisis se encuentran
representadas grficamente en la figura 2.7 donde _ corresponde a las cargas permanentes de la
estructura, ; el tiempo y G:;< las aceleraciones del suelo.

27

Figura 2.8 Etapas del anlisis modal en el tiempo.

2.2.1.1

Ejemplo de aplicacin

La figura 2.8 muestra un ejemplo de aplicacin que considera solo la rotacin del elemento. El
anlisis corresponde a un anlisis no lineal modal estudiando la respuesta en el tiempo. Para efectos
prcticos de anlisis, se considera un modelo perfectamente elastoplstico de una pequea longitud.
La tabla 2.1 muestra los valores caractersticos del elemento no lineal.

`4
?%

?%
`

Figura 2.9 Modelo ejemplo de aplicacin FNA


Tabla 2.1- Valores ejemplo de anlisis prctico
Masa

10

[ton]

Rigidez efectiva (?% )

100

[ton-m/rad]

[ton-m]

Momento de fluencia (

4)

28

El anlisis modal se realiza utilizando los vectores dependientes de la carga (Ritz) que
consideran la direccin de anlisis asignada y el comportamiento de los elementos no lineales en el
anlisis. Los resultados obtenidos se muestran en la figura 2.8.

Modo 1 * 6 [ @[ seg

Modo 2 * 6 @ @@ seg

Figura 2.10 Modos de vibrar vectores dependientes de la carga (Ritz)

El primer modo corresponde al desplazamiento lateral de la masa con un periodo de vibracin


de 2.02 segundos. El segundo modo es proporcionado por el elemento de conexin no lineal que no
tiene masa, por lo cual el periodo que indica es cero segundos.
En el anlisis tiempo-historia de cada configuracin estructural se realizaron diversas pruebas
para calibrar los parmetros del mtodo FNA comparando los resultados con los mtodos de
Newmark, Wilson y Hilber-Hughes-Taylor disponibles en el software utilizado. Si bien existen
diferencias en los resultados, respecto a los valores de energa esta diferencia se ve bastante
minimizada, es decir al sintetizar el anlisis la energa es ms estable respecto a los mtodos de
anlisis mencionados.

29

Captulo III
3.

Solicitaciones y descripcin de la estructura base

3.1

Cargas y sobrecargas

Para efectos de clculo y anlisis de las distintas configuraciones estructurales, las cargas y
sobre cargas pueden ser separadas en tres tipos: cargas permanentes, cargas vivas y sismo.

3.1.1

Cargas permanentes

Corresponden al peso propio de los materiales incorporados en la construccin de la


edificacin, inclusive la tabiquera, terminaciones, cielos, equipos fijos, entre otros. Para el clculo y
diseo de las distintas configuraciones estructurales se utiliza el peso propio de los materiales y una
caga permanente adicional de 150 [kg/m2] entregadas por tabiqueras y sobrelosa.

3.1.2

Cargas vivas o sobrecargas de uso

Son las aquellas debidas al uso y ocupacin de la estructuracin que no estn consideradas
dentro los materiales de construccin de la estructura y pueden ser variables a lo largo del tiempo.
Segn la NCh 1537 Of 2009 [2] la sobrecarga de uso de un edificio de oficinas pblicas sin grandes
aglomeraciones de personas corresponde a 250 [kg/m2].

3.1.3

Sismo

Para el anlisis ssmico de los distintos sistemas estructurales, se considera que el edificio
est ubicado en la zona ssmica 3 y sobre un suelo tipo C segn la NCh 433 of 96 Mod 2009.
Adicionalmente se considera en el anlisis el registro ssmico con el espectro de respuesta similar al
espectro elstico definido por la norma NCh 433.

3.1.3.1

Zona 3 Suelo C

Segn el D.S. 61 [13] el espectro de elstico est determinado segn la siguiente ecuacin:
) 6)

Ecuacin 3.1

Donde:
)

Aceleracin espectral de diseo.


Parmetro que depende del tipo de suelo.
Aceleracin efectiva mxima del suelo.
Coeficiente relativo a la importancia, uso y riesgo de falla del edificio.
30

Factor de amplificacin de aceleracin espectral.

Donde el factor de amplificacin


ecuacin:

se determina para cada perodo de vibracin n segn la


-6

5 abc

Tal que:
*!

* 7 ,

5 c

*! e
d
*

*! f
d
*

Perodo de vibracin del modo n


Parmetros que dependen del tipo de suelo

Los parmetros del anlisis ssmico y dependientes del tipo de suelo se encuentran detallados
en la tabla 3.1 y 3.2 respectivamente.
Tabla 3.1- Parmetros de diseo ssmico
Zona ssmica

Tipo de suelo

Categora de edificio

II

1.0

Ao

0.4 g

Tabla 3.2- Parmetros dependientes del tipo de suelo


S

To (seg)

Tn (seg)

1.05

0.40

1.40

1.60

De este modo es posible determinar el espectro de repuesta ssmico elstico considerado en


el anlisis de este trabajo de ttulo. El grafico 3.1 muestra los resultados obtenidos.

Grfico 3.1 Espectro elstico zona 3 y suelo C

31

Para determinar la demanda ssmica utilizada para el anlisis en el tiempo de las distintas
configuraciones estructurales, se comparan los distintos registros ssmicos que tienen un espectro
de respuesta similar al espectro de respuesta elstico para una estructura ubicada en una zona
ssmica 3 y sobre un tipo de suelo C. En este caso de anlisis se comparan seis registros ssmicos:
Angol 2010, Llolleo 1985, Concepcin, Constitucin 2010, Via 1985 y Via 2010.
Para cada registro ssmico se obtiene su espectro de respuesta con un amortiguamiento del
5% y posteriormente se compara con el espectro elstico descrito anteriormente. Los resultados
obtenidos para cada registro ssmico sin escalar se encuentran detallados en el grafico 3.2.
Es posible determinar que el espectro generado por el registro de Constitucin se encuentra
en todo instante por sobre el espectro para un zona 3 y tipo de suelo C (grafico 3.3).

Grfico 3.2 Espectro de respuesta de los registros de Angol, Llolleo, Concepcin, Constitucin y Via del Mar.

Grfico 3.3 Espectro de respuesta Constitucin 2010 y espectro elstico zona 3 suelo C

32

Se considera para el anlisis tiempo-historia de las distintas configuraciones estructurales el


registro de Constitucin 2010. La tabla 3.3 resume los valores caractersticos del registro indicando
la aceleracin mxima y el instante de tiempo que ocurre.

Grfico 3.4 Registro ssmico de Constitucin 2010 [14]


Tabla 3.3- Datos registro de Constitucin 2010

3.2

Materiales

3.2.1

Hormign

Registro

Constitucin

Fecha

Febrero 27, 2010

PGA

0.63g a 25 seg

Las columnas, losas y vigas son de hormign H-30, detallando las propiedades fsicas y
resistencia de compresin en la tabla 3.4.
Tabla 3.4 - Propiedades fsicas y resistencia del hormign H-30
Propiedades

H-30

Resistencia cilndrica (] B <

250

[kg/cm2]

Peso especfico (g)

2.5

[ton/m3]

Mdulo de elasticidad ( )

240000

[kg/cm2]

Mdulo de corte (h)

99480

[kg/cm2]

33

3.2.2

Armadura

Se utiliza para el refuerzo de vigas y columnas barras de acero con resaltes de calidad A630420H, donde se detallan sus propiedades fsicas en la tabla 3.5.
Tabla 3.5 - Propiedades fsicas del refuerzo A630-420H

3.3

Propiedades

A630-420H

Tensin de fluencia(]4 <

4200

[kg/cm2]

Tensin de rotura (]# )

6300

[kg/cm3]

Mdulo de elasticidad ( )

2.1x106

[kg/cm2]

Estructura

Las estructuras analizadas corresponden a cuatro edificios de hormign armado con nueve
pisos de altura en base a marcos con distintas configuraciones para un mismo esqueleto estructural.
La planta tipo que se muestra en la figura 3.1 tiene una extensin de 24 [m] en la direccin X e Y,
con una separacin entre cada eje de 6 [m], resultando 4 ejes resistentes transversales y
longitudinales.
Segn las cargas permanentes y sobrecargas establecidas en 3.1.1 y 3.1.2 respectivamente
la estructuracin tiene un perodo de 1.04 segundos. De este modo se considera un eje
representativo de la estructura (figura 3.2) considerando un rea tributaria sobre las vigas de 3x3x2
m2 equivalente a una carga uniformemente distribuida de 3x6 m2. Adems se contempla la carga
axial sobre cada columna, representado con una carga puntual sobre cada nivel con un rea
tributaria de 27 m2.

34

Figura 3.1 Planta piso tipo de las distintas configuraciones estructurales

3.3.1

Criterio de rigidez mnima

Para determinar las dimensiones de cada seccin de las distintas configuraciones


estructurales, se utiliza como criterio que el desplazamiento mximo relativo entrepisos consecutivos
medidos en el centro de masa del piso no sea mayor a la altura del piso multiplicada por 0.002 para
el corte de diseo ssmico segn la norma NCh 433 of 96 Mod 2003 [15].
La figura 3.2 detalla el esqueleto estructural representativo para un edificio de oficinas,
utilizado para determinar la rigidez mnima y posteriormente considerado para el anlisis de las
distintas configuraciones estructurales para determinar la distribucin de la energa en el tiempo de
duracin del registro ssmico.
El eje representativo corresponde a una simplificacin utilizada en el anlisis y la obtencin de
los resultados, sin embargo es vlido para un estudio mediante el enfoque energtico conservando
el principio bsico de energa que depende bsicamente del perodo fundamental de vibrar y la masa
de la estructura.

35

70

70

Columna
70x70

300

60

40

Viga
40x60

600

Figura 3.2 Esqueleto estructural representativo de un edifico de oficinas

La tabla 3.6 resume los resultados obtenidos del anlisis previo al dimensionamiento de las
distintas configuraciones estructurales ubicadas en zona 3 y sobre un suelo tipo C segn la
clasificacin de la norma NCh 433 of 96 Mod 2009 [15].
Tabla 3.6 - Resultados del anlisis para la rigidez mnima de las distintas configuraciones estructurales
Peso (")

480

[ton]

Perodo (* + )

1.19

[seg]

Corte elstico ($% )

166

[ton]

35%

Corte mnimo ($

&! )

34

[ton]

7%

Corte mximo ($

71

[ton]

15%

18

[ton]

4%

Corte reducido ($% ()


(

(K

9.0
5.0

El grafico 3.5 muestra el espectro elstico y el espectro de diseo utilizado para la rigidez
mnima de cada configuracin estructural.

36

T1=1.19 seg

"

! # #

Grfico 3.5 Espectro elstico zona 3 Suelo C y espectro de diseo segn la norma NCh 433 [15]

En el grafico 3.6 se muestran los desplazamientos relativos entrepisos, con un valor mximo
de 1.95 en el tercer piso de la edificacin. Esto indica que el esqueleto estructural establecido
cumple con el criterio adoptado para la rigidez mnima de la estructuracin.

Grfico 3.6 Desplazamientos relativos entrepisos

37

Se consideran cuatro configuraciones estructurales distintas para el mismo esqueleto


estructural, detalladas en la tabla 3.7 donde se indican los dispositivos de control ssmico utilizados
en cada estructuracin.
Tabla 3.7 - Configuraciones estructurales
Configuracin
estructural

Dispositivo de control
ssmico

Estructura con
respuesta elstica

Sin dispositivos
adicionales. Con
respuesta solo en el
rango elstico

Estructuracin
tradicional

Sin dispositivos
adicionales. Con la
capacidad de desarrollar
ductilidad

Estructura con
aislacin basal

Aislacin basal

Estructuracin mixta

Aislacin basal y
Disipacin de energa

Para el anlisis de las estructuras se consideran que sus elementos se encuentran


empotrados en la base, por lo que no se disean las fundaciones y losas de las estructuras, sin
embargo se consideran losas de 15 [cm] de espesor y se asume que aportan caractersticas de
diafragma rgido en los niveles de piso de cada estructuracin.

38

Captulo IV
4.

Estructura con respuesta elstica

La primera configuracin estructural tiene comportamiento solo en el rango lineal, sin


presencia de dispositivos adicionales de aislacin basal y disipadores de energa, con un
amortiguamiento inherente del 5% (Figura 4.1).
El marco tiene principalmente esfuerzos de flexin, por lo cual ser motivo de anlisis el
diagrama de momento curvatura de cada seccin. En un sistema completamente elstico (sin
amortiguamiento), la relacin entre
y 3 es una recta. A medida que aumenta la constante de
amortiguamiento la forma de la relacin entre
y 3 deja de ser una recta, correspondiente al
comportamiento de la primera configuracin estructural.

?
3

Figura 4.1 Estructura con respuesta elstica

Las caractersticas especficas de la estructuracin se encuentran descritas en el anlisis


tiempo-historia, describiendo el modelo considerado en el anlisis para obtener la distribucin de la
energa en el tiempo.
El presente captulo se distribuye en modos de vibrar, anlisis tempo-historia y distribucin de
la energa en el tiempo. Finalmente se correlaciona el dao estructural y no estructural segn las
aceleraciones mximas de piso, desplazamientos relativos entrepisos y desplazamientos mximos
de piso.

39

4.1

Modos de vibrar

Se incluyen dentro del anlisis todos los modos normales tal que la suma de las masas
equivalentes en la direccin de anlisis sea mayor o igual a un 90% de la masa total de la edificacin.
En la tabla 4.1 se encuentran especificados los resultados obtenidos del anlisis modal, indicando el
nmero de modos, perodo, masa equivalente y la masa acumulada para cada modo de vibrar.
Tabla 4.1- Resultados del anlisis modal
Modo
1

Perodo
( i )

(%)

% Acumulado
de !

1.19

0.78

0.78

0.36

0.12

0.90

0.19

0.05

0.94

La figura 4.2 muestra los modos de vibrar de la estructura con su respectivo perodo. Esto
indica que el primer modo tiene una masa equivalente del 78% del total de la masa de la estructura
y ser el perodo fundamental de vibracin de la estructura con respuesta elstica para los anlisis
segn el enfoque energtico.

Modo 1 * 6

seg

Modo 2 * 6 @ jk seg

Modo 3 * 6 @

seg

Figura 4.2 Modos de vibrar

40

4.2

Anlisis tiempo-historia

4.2.1

Caractersticas del modelo

La estructura tiene principalmente esfuerzos a flexin con deformaciones en el rango elstico,


es decir sin deformaciones en el rango inelstico y por ende sin energa disipada por efectos
histerticos de los elementos.
Para efectos de anlisis de este trabajo de ttulo, se considera la inercia bruta de las secciones
(vigas y columnas) sin prdida de recubrimiento. De este modo no ser necesario determinar el
refuerzo longitudinal de los elementos. Adicionalmente se considera un amortiguamiento inherente
del 5% correspondiente a estructuras de hormign armado.

4.3

Distribucin de la energa

Considerando que las condiciones iniciales para el sistema son cero tanto desplazamiento
como velocidad, la ecuacin que describe el movimiento en vibracin libre para un sistema de un
grado de libertad con amortiguamiento es conocido y el perodo corresponde a:

*6

l
p
o
mKn D E

q [ro

p
E

Ecuacin 4.1

En estructuras convencionales la fraccin de amortiguamiento (.) suele ser pequea y por lo


tanto el perodo de vibracin de la estructura es muy cercano al correspondiente de a un sistema
elstico sin amortiguamiento [Akiyama, 2002].
El grafico 4.1 muestra la distribucin de la energa en el tiempo, donde la energa de entrada
no es montona creciente, sino que presenta pequeas variaciones en instantes de tiempo
determinados. La energa disipada por amortiguamiento inherente de la estructura es montona
creciente hasta alcanzar su valor mximo.
Energa (t-m)
390
360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0
20

40

60
E

80
E

Es

100
E

120

140
Tiempo (seg)

Grfico 4.1 Distribucin de la energa en el tiempo.

41

La ecuacin 2.6 indica que la energa se distribuye en energa almacenada y disipada. De este
modo la energa disipada corresponde a la energa de salida del sistema (output energy, S ). Para
efectos de anlisis mediante el enfoque energtico, la variacin de la energa por unidad de tiempo
se denomina como potencia. En este trabajo de ttulo se denomina como potencia de entrada a la
variacin de la energa de entrada por unidad e tiempo y potencia de salida a la variacin de la
energa de salida por unidad de tiempo.
A medida que ingresa energa al sistema estructural, esta debe salir mediante el mecanismo
de disipacin y no permanecer almacenada en forma de energa mecnica. Esto es con el propsito
de limitar el dao sobre los elementos no estructurales y sobre el contenido de la edificacin. El
grafico 4.2 detalla el porcentaje final de energa disipada y almacenada en la estructuracin,
indicando que toda la energa de entrada es disipada completamente por el amortiguamiento
inherente de la estructura.
El grafico 4.3 presenta la potencia de entrada y salida del sistema estructural. Transcurrido los
primeros 14 segundos es posible apreciar una pequea variacin en la energa de entrada, sin
embargo a los 26 segundos ocurre la mxima potencia de entrada de la energa con un valor cercano
a 80 (t-m). Esto ocurre en el mismo instante de tiempo en que ocurre la mxima energa cintica del
sistema y un segundo despus de la mxima aceleracin del suelo.
Debido a que la estructura solo disipa energa por amortiguamiento inherente, la potencia de
salida corresponde a la energa disipada por amortiguamiento inherente de la estructura. Sin
embargo la cantidad de energa disipada por este concepto no suele ser importante. No obstante el
efecto de disipacin de energa por amortiguamiento inherente es importante en estructuras grandes
de corto perodo de vibracin (. s @ @b), entonces es necesario abordar el problema de como
evaluarlo en relacin con el comportamiento no lineal de la estructura [Akiyama, 2002].
E/EI
100%
90%
80%
70%
60%
50%
6386 [t-m]

6386 [t-m]
691 [t-m]

40%
30%
20%
10%
0%
E

Figura 4.3 Esquema valores mximos de la energa

Es

Grfico 4.2 Porcentaje final de


energa almacenada y disipada

Es posible observar que la energa ingresa al sistema estructural de manera selectiva en


instantes de tiempo especficos. A este intervalo de tiempo que presentan las mayores potencias de
entrada, en este trabajo de ttulo se denomina como pulso. Desde el punto de vista energtico, la
respuesta del sistema elstico presenta dos caractersticas bsicas de la energa disipada por
amortiguamiento inherente en cada pulso. La potencia de salida tiene un tiempo de respuesta ptimo,
es decir la mxima potencia de salida ocurren en el mismo pulso que ocurre la mxima potencia de
42

entrada. Sin embargo la velocidad de la potencia de entrada es menor a la velocidad que ingresa la
energa a la estructura. Todo esto indica que la respuesta enrgica del sistema elstico es ineficiente
energticamente hablando.
dEI/dt
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70
E

80
Eo

90

100

110

120

130 140
Tiempo (seg)

Grfico 4.3 Potencia de entrada y salida

Existen cinco pulsos marcados en el sistema elstico como se muestra en el grafico 4.3. En
el segundo pulso que presenta la mxima potencia de entrada, la estructura con respuesta elstica
solo disipa el 59% de la energa de entrada. Esto permite que la estructura almacene 85 [t-m] en
forma de energa mecnica, que se traduce en grandes aceleraciones de piso y grandes
desplazamientos relativos entrepisos.
En el cuarto y quinto pulso de anlisis es posible distinguir otra caracterstica de la respuesta
enrgica del sistema elstico. La potencia de salida tiene un tiempo de respuesta retardado,
disipando la energa que ingresa al sistema despus que ocurre la mxima potencia de entrada.
Adems la velocidad de la energa de salida es inferior a la velocidad que ingresa energa al sistema
estructural. Este fenmeno se produce debido a que el mecanismo de disipacin es slo el
amortiguamiento inherente de la estructura, que disipa energa de manera lenta y con un tiempo de
respuesta retardado para instantes de tiempo superiores.
Para instantes de tiempo superiores a 56 segundos no se aprecian fuertes variaciones tanto
en la energa de entrada como en la energa de salida. Esto indica que no es necesario considerar
el registro ssmico completo para poder obtener la energa de entrada del sistema estructural. Sin
embargo, para sistemas que tienen distintos mecanismos de disipacin a disipar la energa slo
mediante el amortiguamiento inherente, es un factor importante los ciclos de histresis que ocurren
para tiempos superiores y pueden presentarse variaciones de energa para tiempos superiores. Esta
situacin ser analizada en la estructuracin tradicional del capitulo V.

43

4.4

Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos

Para determinar la correlacin entre las aceleraciones y las deformaciones relativas de entre
piso con el dao sobre elementos no estructurales, es analizar los valores mximos cada indicador
por separado en el instante de tiempo de la mxima demanda ssmica. En el grafico 4.4 se presentan
las aceleraciones de piso a los 26 segundos, instante que el ltimo piso de la estructura tiene su
aceleracin mxima de 2.1 g.
A los 26 segundos la energa almacenada corresponde a 85 [t-m] con una velocidad mxima
de 3.0 m/s. Al igual que la energa de entrada y la energa de salida, la energa almacenada
disminuye considerablemente trascurrido 54 segundos del movimiento ssmico con variaciones no
superiores a 3 (t-m).

Grfico 4.4 Aceleraciones mximas de piso

Grfico 4.5 Desplazamientos relativos entrepiso

Adicionalmente el grafico 4.5 muestra los mximos desplazamientos relativos entrepisos, con
un valor cercano al 2.5%. Esto se traduce en un dao sobre el contenido de la estructura limitando
su factibilidad de permanecer operativo durante y despus del movimiento ssmico.
La energa almacenada es un parmetro confiable para la estimacin de daos sobre
elementos no estructurales, indicando que grandes valores de energa cintica se traducen en
grandes aceleraciones de piso y por lo tanto en daos sobre el contenido de la edificacin.

44

4.5

Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes

La energa por deformacin elstica corresponde a aquella que desaparece al eliminar la


carga, sin embargo la energa por histresis permanece y se va acumulando montonamente hasta
alcanzar la situacin de colapso. Esto indica que la energa por deformacin plstica o histertica
representa el dao sobre elementos estructurales.
Es necesario determinar las demandas mximas de desplazamiento de la estructura debido a
la accin ssmica dado que la rotura de los elementos estructurales no est controlada solamente
por la cantidad de energa histertica, sino tambin por la amplitud de dichos ciclos. Por ello, las
deformaciones mximas tienen importancia al ser un valor representativo de la amplitud de los ciclos
[Akiyama, 2002].

Grfico 4.6 Desplazamientos mximos de piso

Grfico 4.7 Deformaciones remanentes

El grafico 4.6 muestra los mximos desplazamientos de piso. Los desplazamientos mximos
de cada piso ocurren en instantes de tiempo cercanos, sin embargo a los 26 segundos el
desplazamiento mximo de techo corresponde a 51 cm. Debido a que la estructura permanece en
el rango lineal de los materiales no se presentan deformaciones remanentes despus de ocurrido el
movimiento del suelo (grafico 4.7) y la energa final almacenada por la estructura es nula.
La figura 4.6 presenta los esfuerzos mximos de carga axial y flexin, resumiendo los valores
mximos de cada elemento en la tabla 4.2. La cuanta necesaria para entregar la resistencia
requerida de cada seccin se encuentra por sobre las cuantas mximas establecidas en los cdigos
de diseo vigentes.
Para proporcionar la resistencia requerida de cada seccin y que el sistema estructural tenga
una respuesta en el rango elstico, es necesario aumentar las secciones de los elementos
estructurales, tanto vigas como columnas. Esto modifica la rigidez del sistema estructural y por lo
45

tanto disminuye el periodo de la estructura. Finalmente para un periodo menor, los desplazamientos
de la estructura sern menores y no los que se presentan en el grafico 4.6. Debido a presentar
menores desplazamientos, la energa mecnica almacenada del sistema estructural ser menor al
valor indicado en la figura 4.3. Sin embargo el objetivo de este trabajo de ttulo es comparar la
respuesta ssmica de un mismo esqueleto estructural con distintas estrategias estructurales para
enfrentar un movimiento ssmico de alta intensidad.

Figura 4.4 Envolvente de esfuerzos mximos de carga axial y flexin


Tabla 4.2- Resumen esfuerzos mximos de los elementos y cuantas requeridas
# G8
[ton-m]

tu [tonm]

1 (%)

Elemento

Piso

"# G8 [ton]

"# tu [ton]

Columna

01

-1375

811

510

-506

30

Viga

03

435

-448

19

46

Captulo V
5.

Estructuracin tradicional

El diseo tradicional de estructuras resistentes a cargas ssmicas permite que ciertos


elementos tengan un comportamiento en el rango no lineal, sin que exista un colapso de la
estructura. El diseo tradicional de marcos especiales tiene la capacidad de desarrollar ductilidad en
la base de las columnas del primer piso y las vigas de cada piso, lo que permite disipar energa por
efectos histerticos del sistema. Esto reduce la energa mecnica que almacena el sistema
estructural y por lo tanto se presentan menores daos sobre los elementos no estructurales y sobre
el contenido de la estructura.
En la figura 5.1 se presenta la estructuracin tradicional que tiene principalmente esfuerzos a
flexin. Adicionalmente, la estructura considera el comportamiento no lineal de un nmero
determinado de elementos.

Figura 5.1 Estructuracin tradicional con comportamiento elastoplstico

La estructuracin tradicional considera el diseo de los elementos (vigas y columnas) segn


la Norma NCh 433 of 96 Mod 2009 y el cdigo ACI 318-11 [16].

47

5.1

Diseo de elementos

5.1.1

Combinaciones de carga

Para el diseo de elementos estructurales en la edificacin tradicional se deben contemplar


combinaciones de carga establecidas en la NCh 3171 of 2010 [17], donde se detalla que la resistencia
de diseo debe ser mayor o igual que el efecto de las cargas mayoradas siguientes:
v6

v6

[w 5 kx

[w 5 a 5 x

v6@ w5 a

Donde:
v

Resistencia de diseo requerida

Carga permanente

Carga de uso o viva


Carga ssmica

Los elementos estructurales deben ser diseados considerando una resistencia mayor a la
resistencia requerida en cualquier parte de la seccin (ecuacin 5.1) y conforme a lo establecido en
el cdigo ACI 318-11 [16].
y(i t ;iu tG uz tuG{ s (i t ;iu tG |{;t G

Ecuacin 6.1

La figura 5.2 muestra los diagramas de carga axial y flexin obtenidos mediante las
combinaciones de carga descritas. El diseo de secciones corresponder a elementos sometidos a
flexin (vigas) y flexo-compresin (columnas) basados en el captulo 21 del cdigo ACI 318-11, valido
para marcos especiales. Considerando que la estructura est sometida principalmente a esfuerzos
de flexin, solo se determina la armadura longitudinal de la seccin y por ende la curva de
comportamiento correspondiente (momento-curvatura).
El dimensionamiento indicado en el captulo III para vigas y columnas cumple con lo
establecido en el cdigo de diseo ACI 318-11, con 40 cm de ancho para vigas de una luz de 6 m.

48

Figura 5.2 Envolvente de carga axial y flexin

5.1.2

Diseo de vigas

Segn los diagramas de carga axial y flexin obtenidos segn las combinaciones de carga,
los valores mximos a flexin corresponden a los descritos en la tabla 5.1. La distribucin del refuerzo
longitudinal de cada seccin se presenta en la figura 5.3.
Tabla 5.1- Solicitaciones mximas elementos sometidos a flexin en la estructuracin tradicional
Combinacin
[w 5 a 5 x
@ w5 a

# solicitado
(;zu A )

requerida
(
)

proporcionada
(
)

1
proporcionada

(;zu A

-57

30

29

1.3%

60

45

23

29

1.3%

60

Para efectos de analisis se considera la armadura superior igual a la armadura inferior a lo


largo de toda la seccion de cada elemento sometido a flexion. Esta consideracion permite obtener
un digrama de momento curvatura simtrico y que se puede determinar considerando la
compatiblidad de deformaciones (figura 5.4) y erl equilibrio de fuerzas es igual a cero.

49

a@

ky[b

k@

ky[b
Figura 5.3 Modelo de clculo
momento curvatura viga 40x70 cm2

Figura 5.4 Refuerzo longitudinal


viga 40x70 cm2

La curvatura de una seccin se define como el ngulo de giro relativo entre dos secciones
separadas a una distancia unitaria. Considerando un elemento de una pequea longitud x, para
rotaciones pequeas `, la curvatura corresponder a:
`
6
x

636

/ 5/
/
6
2
?2
/

?2
Eje neutro
3

/
Figura 5.5 Diagrama de deformacin unitaria de un elemento sometido a flexin. Fuente: Park y
Paulay, 1988

La tabla 5.2 muestra los resultados obtenidos, presentado el diagrama de deformacin unitaria
en la figura 5.6.
Tabla 5.2 Datos curva momento curvatura Viga 40x60cm2
Punto

Fluencia

0.002

0.0007

0.0011

Ultimo

0.013

0.0009

0.003

Traccin
(;zu)

Compresin
(tzu)

Curvatura
(}G2 )

Momento
(tA )

18.9

126

126

0.0059

58

9.9

126

126

0.0304

60

c(

50

Punto ltimo

/ = 0.013

= 9.9

2= 53

2= 7

/ 6 @ @@j

2= 53

/ 0= 0.0007

2= 7

/ = 0.0011

/ = 0.002

= 18.9

/ 0= 0.0009

Punto de Fluencia

Figura 5.6 Diagrama de deformacin unitaria de la viga 40x60 cm2

Grfico 5.1 Diagrama de momento curvatura viga 40x60 cm2

51

5.1.3

Diseo de columnas

Segn los resultados obtenidos y representados en la figura 5.2 con los diagramas de carga
axial y flexin respectivamente, la mxima carga axial corresponde a 460 [ton] en el primer piso y un
momento de 67 [ton-m]. De este modo es posible determinar la capacidad de la seccin,
estableciendo distintas distribuciones del refuerzo longitudinal y verificando que la resistencia
nominal de diseo de la seccin sea mayor que las solicitaciones obtenidas de las distintas
combinaciones de carga. La distribucin del refuerzo longitudinal utilizada en el anlisis corresponde
a 8 barras longitudinales de 2.8 cm de dimetro, lo cual corresponde a una cuanta del 1.0% (figura
5.6).
70

Figura 5.8 Refuerzo longitudinal


columna 70x70 cm2

70

20

828

Figura 5.7 Modelo de clculo


curvatura columna 70x70 cm2

momento

El grafico 5.2 determina la resistencia nominal y de diseo de cada seccin segn los
resultados obtenidos. Es posible identificar que las solicitaciones se encuentran por debajo de la
resistencia de diseo proporcionada a la seccin.
El diseo de marcos especiales permite el comportamiento no lineal de las columnas del
primer piso sin que ocurra el colapso de la estructura. De este modo se obtiene la mxima carga
axial del piso y se obtiene el diagrama de momento-curvatura. Para efectos de anlisis se contempla
el promedio de la carga axial mxima y mnima del primer piso para determinar la curva de
comportamiento de la seccin.

52

% &

'

(&
*( +*%

)'

( +%

Grfico 5.2 Diagrama de interaccin columna 70x70 cm2 con una cuanta 1.0%

La tabla 5.3 presenta carga axial mxima y mnima del primer piso con su respectivo momento
nominal obtenido segn el diagrama de interaccin representado en el grafico 5.2.
Tabla 5.3- Solicitaciones mximas y mnimas de Columna 70x70 cm2
"=

G8 :;zu<

"=

tu :;zu<

460

G8 :;zu A

80

<

136

tu :;zu A

<

87

Para determinar la curva de comportamiento de la seccin, es necesario realizar el


procedimiento descrito el diseo de vigas modificando la condicin de equilibrio de fuerzas que
deber ser igual a la carga axial de la seccin en primer piso de la estructura. Los resultados
obtenidos son presentados en la tabla 5.4 y el grafico 5.3.
Tabla 5.4- Datos momento curvatura columnas 70x70cm2
Punto

/ 0

c (cm)

Traccin
[;zu]

Compresin
[tzu]

Curvatura
[}G2 ]

Momento
[tzu A ]

Fluencia

0.002

0.001

0.0016

28.9

85

355

0.005

115

Ultimo

0.005

0.002

0.003

24.4

115

385

0.013

122

Punto de Fluencia

Punto ltimo
= 24.4

/ = 0.005

2= 65

/ = 0.003

20= 5
/ 0= 0.002

20= 5

/ = 0.0016

2= 65

/ 0= 0.001

/ = 0.002

= 28.9

Figura 5.9 Diagrama de deformacin unitaria columna 70x70 cm2

53

!
Grfico 5.3 Diagrama de momento curvatura Columna 70x70 cm2

Adicionalmente el diseo establecido para la estructuracin tradicional cumple con lo


establecido en el prrafo 21.5 del cdigo ACI 318-11 valido para marcos especiales, esto es el criterio
de columna fuerte y viga dbil. Segn la planta tipo de la figura 3.1 (capitulo III) y la elevacin del
eje resistente, cada nudo tiene 2 vigas y la ecuacin del criterio columna fuerte-viga dbil est dada
por:
Q

~# !

[Q

! &

El criterio debe cumplirse en todos los niveles de la estructura, por lo cual se considera el caso
ms desfavorable, esto es la columna con menor carga axial. Segn el diagrama de interaccin de
la columna (grafico 5.2) y la menor carga axial del nivel, el momento nominal de la columna
corresponde a 72 (t-m) y el momento nominal de la viga corresponde a 60 (t-m). De este modo el
criterio de columna fuerte-viga dbil est calculado como:
Q:[ 5 [< s
aa
s
[@

[ Q:k@ 5 k@<
[

Esto permite que las vigas sean las que incurran en el rango inelstico y no las columnas,
concentrando la energa disipada por deformaciones plsticas en las vigas de la estructura.

54

5.2

Modos de vibrar

La tabla 5.5 describe los resultados obtenidos del anlisis modal. En este caso, en los tres
primeros modos de vibrar participa el 94% de la masa total de la estructura.
Tabla 5.5 Resultados del anlisis modal
Modo
1

Perodo
( i )

(%)

% Acumulado
de !

1.25

0.79

0.79

0.38

0.11

0.90

0.20

0.04

0.94

Al igual que en la estructura con respuesta elstica los modos de vibrar tienen la misma forma
modal pero con perodos distintos debido a las consideraciones descritas en las caractersticas del
modelo.

5.3

Anlisis tiempo-historia

El anlisis en el tiempo corresponde a un anlisis no lineal modal que contempla el


comportamiento no lineal de un nmero limitado de elementos.

5.3.1

Caractersticas del modelo

La estructuracin tradicional considera la respuesta en el rango no lineal de las vigas de cada


piso y la base de las columnas del primer piso.
Basado en los resultados de P. Fajfar, T. Vidic y M. Fischinger (1992) [3], se realiza el anlisis
en el tiempo considerando un modelo elastoplstico para los resortes no lineales como se muestra
en la figura 5.10, donde ? corresponde a la rigidez lineal inicial y `4 la rotacin de fluencia segn el
momento mximo de la seccin.
`4
x

Figura 5.10 Modelo elastoplstico de elementos no lineales

55

El modelo elastoplstico considera el momento de fluencia de la seccin, que corresponde a


58 (t-m) segn la tabla 5.2, pero que para efectos de anlisis se aproxima a 60 (t-m) que corresponde
al momento interno calculado con una deformacin unitaria del hormign del 0.003. La rigidez inicial
corresponde a la rigidez agrietada de la seccin, es decir a la relacin entre el momento de fluencia
y la curvatura de fluencia por la longitud del resorte. De este modo los parmetros considerando en
la modelacin de la estructuracin tradicional se encuentran resumidos en la tabla 5.6.
Tabla 5.6- Datos resorte no lineal

5.4

? (; A

}G2)

(; A

Modelo
histertico

Elemento

Elastoplstico

Viga

33100

60

30

Elastoplstico

Columna

69850

122

30

Largo (

<

Distribucin de la energa

El grafico 5.4 presenta la distribucin de la energa en el tiempo. Esto confirma lo expuesto


por Hiroshi Akiyama, [8] donde la energa de entrada en un sistema elastoplstico es menor que un
sistema elstico y es equivalente a un sistema elstico con mayor amortiguamiento. Tambin es
posible determinar que la energa histertica y la energa por amortiguamiento son montonas
crecientes hasta el instante en que alcanzan su mximo valor.
Energa (t-m)
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0

10

20

30

40

50
E

60
E

70

80
Es

90
E

100 110 120 130 140 150


E
Tiempo (seg)

Grfico 5.4 Distribucin de la energa en el tiempo en la estructuracin tradicional

Al igual que en la estructura con respuesta elstica, la estructuracin tradicional no presenta


variaciones en la energa de entrada para instantes de tiempo inferior a los primeros 14 segundos.
Sin embargo la energa de entrada tiende a permanecer constante para instantes de tiempo
superiores a 64 segundos, situacin que en el sistema elstico ocurre desde los 56 segundos.

56

E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
6138 [t-m]

6262 [t-m]

40%
30%

622 [t-m]

20%
6124 [t-m]

10%
0%
E

Es

Grfico 5.5 Porcentaje final de


energa almacenada y disipada en la
estructuracin tradicional

Figura 5.11 Valores mximos de la energa en la


estructuracin tradicional

La figura 5.5 muestra los valores mximos de cada energa, indicando una fuerte reduccin
de la energa almacenada de la estructura. Esto es debido a la capacidad de desarrollar ductilidad
un nmero de elementos determinados que disipan energa por deformaciones inelsticas. De este
modo la energa disipada se distribuye en energa histertica y energa por amortiguamiento
inherente de la estructura. El grafico 5.5 muestra el porcentaje final de la energa almacenada y
disipada de la estructura, donde la energa disipada por histresis corresponde a un 47% de la
energa de entrada. Cabe destacar que la energa histertica tiene directa relacin con el dao sobre
los elementos estructurales, sin embargo energticamente hablando presenta un respuesta
energtica ms eficiente que la energa disipada por amortiguamiento inherente.
"!
30
25
20
15
10
5
0
0

10

20

30

40

50

60

70
-

80

90

100 110 120 130 140 150

Grfico 5.6 Potencia de entrada y salida

57

En el grafico 5.6 se presenta la potencia de entrada y salida del sistema tradicional. Desde el
punto de vista energtico, la estructura tiene una respuesta energtica rpida y con un tiempo de
reaccin ptimo. Esto indica que la potencia de salida tiene la misma velocidad que la potencia de
entrada y con pulsos que coinciden en el tiempo. Al igual que en la estructura con respuesta elstica,
la potencia de entrada del sistema tradicional tiene cinco pulsos significativos de anlisis. Para cada
pulso la potencia de salida es similar a la potencia de entrada. Esto permite limitar la capacidad de
energa almacenada en forma mecnica en la estructura, reduciendo las aceleraciones y
desplazamientos relativos entrepisos de la estructura. Por lo tanto menores daos sobre el contenido
de la estructura y sobre los elementos no estructurales.
Al igual que la estructura con respuesta elstica, el segundo pulso presenta la mayor potencia
de entrada y por lo tanto la mayor potencia de salida del sistema tradicional. Sin embargo en el
grafico 5.6 se observa una situacin particular de la estructuracin tradicional. A los 29 segundos del
movimiento ssmico, despus de ocurrir la mxima potencia de entrada, existe un pequeo pulso
similar al ltimo pulso considerando en el anlisis. En este pulso la potencia de salida solo
corresponde a un 32% de la potencia de entrada, almacenando un 68% de la energa que ingresa al
sistema estructural en energa mecnica. Esto coincide con las mximas aceleraciones de piso.
Es posible apreciar que la energa de entrada presenta variaciones hasta los 64 segundos del
movimiento ssmico. Esta misma situacin ocurre con la energa disipada por histresis, indicando
que la ltima respuesta en el rango inelstico ocurre a los 64 segundos. Para instantes de tiempo
superiores a 64 segundos la energa que ingresa al sistema estructural y la energa de salida no
tienen variaciones superiores a 2 [t-m].

58

5.5

Aceleraciones y deformaciones relativas entrepisos

De igual manera que en la estructura con respuesta elstica en el grafico 6.9 se presentan las
aceleraciones mximas de piso. A diferencia de la estructura con respuesta elstica las
aceleraciones mximas de cada piso ocurren en instantes de tiempos muy variados. La mxima
aceleracin de piso ocurre a los 29 segundos y corresponde a 1.2g en el ltimo piso de la estructura.

Grfico 5.7 Aceleraciones mximas de piso

Grfico 5.8 Desplazamientos relativos entrepisos

Las mximas aceleraciones de piso de la estructuracin tradicional corresponden a la mitad


de las mximas aceleraciones de piso de la estructura con respuesta elstica. Situacin que se repite
con la mxima energa mecnica almacenada en ambos sistemas estructurales.
Los mximos desplazamientos relativos entrepisos presentados en el grafico 5.8 ocurren a los
26 segundos. En este instante de tiempo ocurre la maxima energia mecanica que almacena el
sistema tradicicional, con una velocidad de 1.5 m/s que corresponde a la mitad de la velocidad del
sistema elastico. El maximo desplazamiento relativo entrepsiso corresponde a 1.5% en el tercer piso
de la estructura. Esto es equivalente a una reduccion de un 40% de los desplazamientos relativos
entrepisos del sistema elastico.
La energa de entrada se distribuye en energa disipada y almacenada del sistema. De esta
manera la energa almacenada en el sistema es menor a la disipada a lo largo de la duracin del
sismo. Transcurrido 64 segundos la energa almacenada en la estructura es nula y la energa
disipada corresponde al 100% de la energa total.

59

5.6

Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes

Es claramente representado que la energa por efectos histerticos de la estructura representa


el dao sobre los elementos estructurales. Esto se induce de los desplazamientos mximos de piso
y las deformaciones remantes de la estructura.
El grafico 5.9 muestra los mximos desplazamientos de cada piso a los 26 segundos, con un
desplazamiento de techo de 27 cm. Adicionalmente las deformaciones remanentes, presentadas en
el grafico 5.10, representan informacin relevante para la evaluacin del dao sobre elementos
estructurales.

Grfico 5.9 Desplazamientos mximos de piso

Grfico 5.10 Deformaciones remanentes

Se han desarrollado metodologas de dselo ssmico que se basan nicamente en el uso de


la energa disipada por efectos histerticos [Akbas et al. 2001, Choy y Kim 2006] sin embargo este
parmetro por s solo no es suficiente, dado que no considera el nmero y magnitud de los ciclos en
el comportamiento plstico.
Los ndices de daos son expresiones matemticas que relacionan las demandas que
experimenta un sistema con sus capacidades, con la finalidad de determinar un nivel de deterioro
del sistema cuando est sujeto a cargas dinmicas. Distintos autores e investigadores han estudiado
la aplicacin de ndices de daos para el diseo ssmico [Fajar 1992, Arroyo y Term-Gilmore 2002].
Existe una variedad de propuestas para poder cuantificar el nivel de dao que sufre una
edificacin debido a la accin de un sismo. De este modo mediante un estudio estadstico con
simulacin de Montecarlo, Jaw y Hwang (1998) establecen una correlacin entre los valores de
demanda de ductilidad para estructuras y los diferentes estados de daos propuestos por Arkan y
Bertero en 1985 segn la tabla 5.7. Adicionalmente para una mejor interpretacin se asigna una
gama de color a cada estado de dao para identificar de manera simple el dao sobre el elemento
estructural.
60

Tabla 5.7- Relacin entre los valores medio de demandad de ductilidad y los estados de dao
Estado de daos segn
Arkan y Bertero (1985)

Demanda de
ductilidad

Color

Dao no estructural

Azul

Dao estructural ligero

Verde

Dao estructural moderado

Amarillo

Dao estructural severo

Naranjo

Colapso

7.5

Rojo

Fuente: Jaw y Hwang, 1998

La viga con mayor demanda de ductilidad ( 6 @) corresponde a la viga del cuarto piso de la
estructura. Sin embargo es necesario considerar que el criterio de la mxima deformacin del
hormign al 0.003 es vlido para secciones no confinadas. En este caso de estudio, la unin viga
columna de un marco especial se encuentra confinada por el refuerzo transversal de los estribos
cerca del nudo, aumentando la mxima deformacin del hormign a una rama descendente con una
deformacin que alcanza el 0.2fc segn la curva del hormign confinado de Kent y Park (1971) [18].
Para determinar la rama descendente del modelo de Kent y Park del hormign confinado, es
necesario determinar el refuerzo transversal del elemento conforme a lo establecido en el cdigo ACI
318-11. Una aproximacin del refuerzo transversal se puede obtener segn la siguiente ecuacin:
6

@ @@

]4

+ ]B

6 k

Con una relacin volumtrica entre el volumen del refuerzo transversal y el volumen del ncleo
de hormign confinado (1 ) igual a 0.8% y
=0.37, el hormign alcanza una capacidad de
deformacin ultima aproximadamente de 1.4, como se muestra en el grafico 8.11 que detalla la
curva del hormign confinado segn el modelo de Kent y Park para las vigas de la estructuracin
tradicional .Esto permite aumentar la razn de ductilidad de la seccin y por lo tanto cumplir con las
demandas de ductilidad que impone el sismo a las estructura.
El grafico 5.13 muestra la curva de histresis en la base de las columnas del primer piso que
permiten disipar energa por deformaciones inelsticas. La columna presenta menos ciclos que la
viga ms solicitada, sin embargo tambin presenta demandas de ductilidad de 4.2, superior a la
razn de ductilidad de la seccin que corresponde a 2.6. Las columnas de un marco especial segn
el cdigo ACI 318-11 deben disponer de un refuerzo trasversal en una longitud no inferior a 1 m
en la base de las columnas del primer piso. El rea del refuerzo transversal de las columnas se
puede estimar segn el cdigo ACI 318-11 como:
6

@j

+ ]B

]4

A 6

Segn las propiedades de la seccin y la ecuacin que determina el rea mnima del refuerzo
transversal, el hormign confinado alcanza una capacidad de deformacin de 0.008 como se muestra
en el grafico 5.11. Esto permite aumentar la razn de ductilidad del elemento y por lo tanto cumplir
con las demandas de ductilidad que impone el sismo a la estructura.

61

)
Grfico 5.11 Curva hormign confinado segn el modelo de Kent y Park

En la figura 5.12 se muestran los resultados obtenidos del anlisis en el tiempo para los
elementos no lineales. Segn la tabla 5.7, el color azul indica que las vigas del ltimo piso no
presentan respuesta en el rango inelstico, por lo cual no presenta demandas de ductilidad debido
a la accin ssmica. Adicionalmente se presenta un dao severo con demandas de ductilidad superior
a 7 desde el segundo al sexto piso.

62

$
!
Grfico 5.12 Curva de histresis viga del tercer piso

$
Figura 5.12 Demandas
de ductilidad

!
Grfico 5.13 Curva de histresis columna del primer piso

63

Captulo VI
6.

Estructura con aislacin basal

El diseo de estructuras con aislacin basal se fundamenta en separar la estructura de los


movimientos del suelo mediante elementos flexibles en la direccin horizontal y rgidos en su
direccin vertical. Este dispositivo permite aumentar el perodo de la estructura y disminuir el
desplazamiento relativo entre pisos, variando la energa de entrada del sistema lo cual depende
directamente de perodo fundamental y la masa de la edificacin.
En la figura 6.1 se representa la estructura con aislacin basal y un aislador elastmero de
bajo amortiguamiento (LDRB). Para este caso de anlisis se considera un aislador sin
amortiguamiento que solo tiene respuesta en el rango elstico. La tabla 6.1 especifica los parmetros
del dispositivo de aislacin basal.
M

Figura 6.1 Estructura con aislacin basal y sistema elastoplstico.


Tabla 6.1 - Datos del dispositivo de aislacin basal
Aislador
Elastmero sin
amortiguamiento

Rigidez Horizontal W
(ton/m)
128

Amortiguamiento %

Perodo objetivo (seg)

3.0

64

6.1

Modos de vibrar

El anlisis modal considera un amortiguamiento inherente del 5% para la estructura de


hormign armado. La tabla 6.2 resumen los valores obtenidos del anlisis modal indicando el modo,
perodo, masa equivalente en la direccin de anlisis y la masa acumulada.
Tabla 6.2- Resultados del anlisis no lineal modal de la estructura con aislacin basal
Modo
1

Perodo
( i )

(%)

% Acumulado
de !

3.00

0.99

0.99

0.65

0.01

1.00

0.29

0.00

1.00

En la figura 6.2 se muestran los modos de vibrar de la estructura, indicando que en primer
modo de vibrar participa prcticamente toda la masa de la estructura y concentra las demandas de
desplazamiento en el nivel basal. Esto es en el nivel donde se encuentra el dispositivo de aislacin,
que permite aumentar el periodo de la estructura y por lo tanto reducir los esfuerzos sobre los
elementos de la estructura.

Modo 1 * 6 j @@ seg

Modo 2 * 6 @ kb seg

Modo 3 * 6 @ [ seg

Figura 6.2 Modos de vibrar de la estructura con aislacin basal

65

6.2

Anlisis tiempo-historia

El anlisis en el tiempo de duracin del registro ssmico es mediante un anlisis no lineal


modal. Este anlisis considera el comportamiento no lineal de las vigas de cada nivel y la base de
las columnas del primer piso. Cabe destacar que no es objetivo de anlisis en la estructura con
aislacin basal determinar la energa disipada por el dispositivo de aislacin, por lo cual el anlisis
solo contempla el comportamiento lineal del dispositivo. Este caso de anlisis corresponde a un caso
terico para determinar la distribucin de la energa variando solo el periodo fundamental de la
estructura y manteniendo constante el mecanismo de disipacin y la masa de la estructura.

6.2.1

Caractersticas del modelo

La estructura con aislacin basal considera el diseo de las secciones establecidos en el


captulo anterior. Esto es las curvas de momento-curvatura de las vigas y columnas del primer piso
mediante un modelo elastoplstico descrito en 5.3.1.
El dispositivo de aislacin basal corresponde a un aislador elastomrico sin amortiguamiento
efectivo. Solo se considera una respuesta en el rango elstico del dispositivo de aislacin como se
muestra en la figura 6.2, sin la necesidad de definir una curva de comportamiento histertico del
dispositivo de aislacin. El anlisis solo considera la rigidez horizontal del aislador.

Figura 6.3 Modelo dispositivo de aislacin basal

66

6.3

Distribucin de la energa

El grafico 6.1 confirma el principio bsico de una estructuracin con aislacin basal
reduciendo considerablemente la energa de entrada del sistema. Esto reduce la energa
almacenada y disipada del sistema estructural, disminuyendo el dao sobre los elementos
estructurales, elementos no estructurales y el contenido de la estructura.
Energa (t-m)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50
E

60

70
E

80
Es

90

100 110 120 130 140 150


E
E
Tiempo (seg)

Grfico 6.1 Distribucin de la energa en el tiempo en la estructura con aislacin basal

La energa de entrada no es montona creciente, sino que presenta pequeos incrementos y


cadas en el tiempo de duracin del registro ssmico. A simple vista es posible apreciar que los
instantes de tiempo que ocurre esta situacin corresponden a tiempos cercanos que ocurren las
mximas potencias de entrada del sistema elstica y el sistema tradicional. Adicionalmente la
energa disipada por amortiguamiento es segn lo descrito por Hiroshi Akiyama, es decir montona
creciente al igual que en la estructura con respuesta elstica y la estructuracin tradicional.
La energa de entrada no tiene variaciones hasta transcurridos los primeros 14 segundos del
movimiento ssmico. Esta misma situacin ocurre en la estructura con respuesta elstica y la
estructuracin tradicional. La mxima potencia de entrada de este sistema estructural corresponde
a la tercera parte de la mxima potencia de entrada de la estructuracin tradicional y la quinta parte
del sistema elstico. Esto confirma uno de los principios bsicos del enfoque energtico que
establece que la energa de entrada depende de la masa y el periodo fundamental de vibracin de
la estructura.
El grafico 6.2 muestra el porcentaje final de energa disipada y almacenada de la estructura.
La energa disipada corresponde prcticamente a la energa disipada por el amortiguamiento
inherente. Esto confirma que el sistema de aislacin basal reduce considerablemente los esfuerzos
sobre la estructura y por lo tanto reduciendo la energa disipada por histresis. Sin embargo esta
situacin aumenta la energa mecnica del sistema, debido a que la estructura tiene prcticamente
una respuesta elstica. Esto se muestra en la figura 6.4 que muestra los valores mximos de la
energa en la estructura con aislacin basal.

67

E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
675 [t-m]

677 [t-m]

633 [t-m]

40%
30%
20%

62 [t-m]

10%
0%
E

Figura 6.4 Esquema valores mximos de la


energa

Es

Grfico 6.2 Porcentaje final de energa


almacenada y disipada

La mxima potencia de entrada ocurre a los 16 segundos con aproximadamente 11 [ton-m].


Esta situacin ocurre 10 segundos antes que se presente la mxima potencia de entrada en el
sistema elstico y el sistema tradicional. Sin embargo la potencia de entrada no es por si solo un
buen indicador que permite determinar la respuesta energtica de la estructura. Un buen indicador
de la respuesta energtica del sistema estructural es la potencia de salida.
Potencia (dE/dt)
12
10
8
6
4
2
0
0

10

20

30

40

50

60

70
E

80

90

100 110 120 130 140 150

Tiempo (seg)

Grfico 6.3 Potencia de entrada y salida

El grafico 6.3 muestra la potencia de entrada y de salida de la estructura. La potencia de salida


presenta un tiempo de reaccin ptimo de tal manera en cada pulso que se presenta la mxima
potencia de entrada, el mecanismo de disipacin disipa energa. Sin embargo la potencia de salida
de la estructura se encuentra muy por debajo de la potencia de entrada. Esta respuesta energtica
se debe ya que la energa disipada corresponde principalmente a la energa disipada por
68

amortiguamiento inherente. Este mecanismo de disipacin se encuentra en todos los sistemas


analizados en este trabajo de ttulo y tiene un comportamiento de repuesta energtico lento. Es decir
disipando slo una pequea parte de la energa de entrada y almacenando energa mecnica en la
estructura. Es por ello que la estructura con aislacin basal presenta mayor energa almacenada en
forma mecnica en comparacin con la estructuracin tradicional. Esto confirma que el valor de la
energa de entrada no es por si solo un buen indicador para determinar la configuracin estructural
que presenta menores daos estructurales y sobre los elementos no estructurales.

6.4

Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos

El dispositivo de aislacin basal permite extender el perodo fundamental de vibracin de la


estructura y con ello reducir considerablemente la aceleracin de la estructura. Esto queda
evidenciando en el grafico 7.5 que presenta las aceleraciones de piso a los 25 segundos del
movimiento ssmico. La mxima aceleracin ocurre en el ltimo piso de la edificacin, con un valor
de 0.8 g.

Grfico 6.4 Aceleraciones de piso

Grfico 6.5 Desplazamientos relativos entrepisos

Los mximos desplazamientos relativos entrepisos ocurren a los 18 segundos con un valor de
0.005 en el tercer piso de la estructura. Cabe mencionar que en este instante de tiempo, la estructura
tiene la mayor potencia de entrada, almacenando un 41% de la energa que ingresa al sistema en
energa mecnica.
La mxima energa mecnica almacenada en la estructura ocurre en el intervalo de tiempo
que se presenta la mxima aceleracin del suelo. En este pulso la velocidad del sistema corresponde
a 1.0 m/s, equivalente a un tercio de la velocidad que experimenta la estructura con respuesta
elstica. Adicionalmente las aceleraciones de piso son aproximadamente la mitad de las
aceleraciones de piso del sistema tradicional.
69

6.5

Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes

Los desplazamientos se concentran principalmente en el sistema de aislacin basal. Esto


disminuye considerablemente los desplazamientos mximos de piso en comparacin con el sistema
elstico. Sin embargo los desplazamientos mximos de piso aumentan en casi el doble comparado
con la estructuracin tradicional. En el grafico 6.6 se muestran los desplazamientos mximos de piso
a los 18 segundos, con un valor de 42 cm en el ltimo piso de la estructura.

Grfico 6.6 Desplazamientos mximos de piso

Grfico 6.7 Deformaciones remanentes

Las demandas que son consideradas por los diferentes ndices de dao son generalmente el
desplazamiento mximo y desplazamiento acumulado caracterizadas mediante la energa disipada
por efectos histerticos del sistema. Existen diversas formulaciones de ndices de daos, sin
embargo para determinar el dao sobre la estructura se considera la demanda de ductilidad de la
estructura segn Jaw y Hwang [1998] (tabla 5.7).
Las vigas del primero al cuarto piso tienen respuesta en el rango inelstico de los elementos.
La mxima demanda de ductilidad se presenta en el segundo piso de la estructura con un valor de
2.4. El grafico 6.8 muestra las curvas de histresis de las vigas del segundo piso. Segn la tabla 5.7
las demandas de ductilidad que presentan las vigas del sistema con aislacin solo corresponde a un
dao estructural ligero de los elementos.
El grafico 6.10 corresponde a la curva de comportamiento del dispositivo de aislacin basal
con un desplazamiento mximo de 32 cm para una fuerza de 41 [ton]. Esto ocurre a los 18 segundos,
instante que se presentan los mximos desplazamientos de la estructura.

70

$
!
Grfico 6.8 Curvas de histresis vigas del segundo piso

!
Grfico 6.9 Curvas de histresis columnas del primer piso
Figura 6.5 Demandas de
ductilidad

Grfico 6.10 Curvas de histresis dispositivo de aislacin basal

71

Captulo VII
7.

Estructuracin mixta

La figura 7.1 muestra la estructuracin mixta tiene la capacidad de desarrollar ductilidad en


las vigas de cada nivel y la base de las columnas del primer piso. Adicionalmente tiene dispositivos
de control ssmico en el nivel basal de la estructura permitiendo disminuir la energa de entrada con
sistemas de aislacin basal.

Figura 7.1 Estructuracin mixta con sistema de aislacin basal y disipacin de energa.

La principal funcin de un dispositivo de disipacin de energa es reducir la energa disipada


por histresis del sistema estructural y reducir el dao sobre los elementos estructurales. Esto es
posible mediante un fluido viscoso con una fraccin de amortiguamiento tpico entre 20 y 50% versus
un 1 3% en estructuras tpicas. El amortiguador reduce las deformaciones y desplazamiento
relativo entrepisos permitiendo que la estructura tenga una respuesta principalmente en el rango
elstico durante un movimiento ssmico.
El rendimiento ptimo de una estructura con un amortiguador viscoso se consigue con una
fraccin de amortiguamiento entre el 20 y 25% del crtico. Los experimentos con construcciones
indican mejoras en el comportamiento de la estructura con amortiguamientos aumentando hasta un
50% del crtico. Adems el diseo y fabricacin de los amortiguadores es considerando una
respuesta elstica del dispositivo, es decir sin daos y sin deformaciones remanentes en el
amortiguador.
72

7.1

Modos de vibrar

Los resultados obtenidos de anlisis modal corresponden a los presentados en la tabla 6.2 del
captulo anterior. Esto se debe a que en la estructuracin mixta solo se modifica el mecanismo de
disipacin, conservando el periodo fundamental de vibracin y la masa de la estructura. Cabe
mencionar que la distribucin de la energa no necesariamente ser igual, debido a la incorporacin
de amortiguadores viscosos en el nivel del aislador.

7.2

Anlisis tiempo-historia

7.2.1

Caractersticas del modelo

El anlisis de la estructuracin mixta contempla un dispositivo de aislacin basal lineal descrito


en el captulo anterior que modifica el perodo fundamental de la estructura a un perodo objetivo con
la finalidad de disminuir la energa de entrada al sistema. Adems el sistema estructural tiene un
disipador de energa que reduce la energa disipada por deformaciones inelsticas de la estructura.
Adicionalmente el anlisis considera el diseo de elementos establecido en 5.3.1 con un modelo
perfectamente elastoplstico para las vigas y las columnas del primer piso.
El dispositivo de disipacin de energa corresponde a un amortiguador viscoso lineal .Segn
el modelo viscoso de Maxwell que considera un resorte y un amortiguador conectados en serie como
se muestra en la figura 7.2, la fuerza del dispositivo se determina segn la ecuacin 7.1.
Resorte

Amortiguador

?
Figura 7.2 Modelo de Maxwell disipador viscoso

Ecuacin 7.1

Donde
= Fuerza del disipador viscoso
= Coeficiente de amortiguamiento
= Velocidad de deformacin
El desplazamiento total del dispositivo (2) corresponde a la suma del desplazamiento de la
componente elstica (2E ) y la viscosa (2 ).
Para efectos de anlisis se considera que la estructura se desplaza como un solo cuerpo y
puede ser idealizado como un sistema de un grado de libertad. Esta situacin se refleja en la figura
7.3 que muestra un sistema de un grado de libertad con la masa concentrada, donde la ecuacin del
movimiento se define como:

73

? [

? [

Figura 7.3 Sistema equivalente de anlisis

89 5 8> 5 ?8 6 @
Al dividir la ecuacin 7.2 por

Ecuacin 7.2

y considerando que \! 6 m?
89 5 [2\! 8> 5 \! 8 6 @

se obtiene:
Ecuacin 7.3

Donde 2 corresponde a la razn o fraccin del amortiguamiento crtico y est dado por:
26

Ecuacin 7.4

Por lo tanto el coeficiente de amortiguamiento se puede determinar como:


62
6 :@ [b + [ + [ < [

6 2[? \!
6 j@ :;zu +

Ecuacin 7.5
<

Ecuacin 7.6

La rigidez del dispositivo corresponde a la rigidez del brazo metlico que lo conecta con la
estructura, ya que la rigidez axial del amortiguador es mucho menor. De este modo, la rigidez del
dispositivo est determinada por la rigidez del elemento de conexin que corresponde a:
?6

Ecuacin 7.7

Donde E corresponde al mdulo de elasticidad del acero, A el rea de la seccin y L la longitud


del brazo metlico. Para este caso de estudio, se utiliza un perfil tubular de 250 mm de dimetro con
un espesor de 10 mm y una longitud de 1000mm. La rigidez del dispositivo corresponde a:
W6

[ @@@@@@ + @ @@a

;zu
6 @ @@

En la tabla 7.1 se muestran los valores utilizados para la modelacin del amortiguador viscoso
considerado en el anlisis tiempo-historia.

74

Tabla 7.1- Datos del disipador de energa

7.2.2

Dispositivo

Rigidez (ton/m)

Amortiguador viscoso

80800

2%

C (ton-s/m)

25

30

Verificacin del amortiguamiento efectivo

Para comprobar el amortiguamiento efectivo del amortiguador viscoso, se impone un


desplazamiento inicial de la estructura conforme a la forma del primer modo de vibrar. Para efectos
de anlisis y simplificacin de los resultados se considera que la estructura tiene el mismo
desplazamiento en todos los pisos en el primer modo de vibrar, como se muestra en la figura 7.3.
La relacin entre dos vrtices sucesivos de la vibracin libre amortiguada en el instante de
tiempo ; sobre su valor en un perodo de vibracin completo despus * es independiente de ;. La
ecuacin de esta igualdad est dada por:
=:;<
6i
=:; 5 * <

6 i mKn

Donde * 6 *! m A . . El logaritmo natural de esta ecuacin se conoce como decaimiento


logartmico y permite determinar experimentalmente la fraccin de amortiguamiento de la estructura
proporcionado por el amortiguador viscoso. En el grafico 7.1 se muestra la respuesta del sistema
libre amortiguado.

Desplazamiento (cm)

5
4
3
2
1
0
-1
-2
0

10
12
Tiempo (seg)

14

16

18

20

Grfico 7.1 Evaluacin de la respuesta y fraccin de amortiguamiento

El decremento logartmico del sistema corresponde a:


@
[r2
6
@ [
V A2

@
@
2 c
d
c
d
@
[
@
[
2 5
6
ar
ar
2 6 [
75

Esto indica que el valor considerado para determinar la constante de amortiguamiento para el
amortiguador visco es cercano al valor obtenido con el decremento logartmico. La diferencia entre
el valor obtenido y el considerado para calcular la constante de amortiguamiento se debe a que la
estructura no necesariamente se desplaza como un sistema idealizado con igual desplazamiento en
los distintos niveles. Este concepto se desarrolla con mayor profundidad en la seccin 7.4 del
presente capitulo.

7.3

Distribucin de la energa

La capacidad de dispar energa mediante el amortiguador visco permite disminuir la energa


disipada por deformaciones inelsticas de los elementos, concentrando la energa disipada en el
amortiguador viscoso. Adems la estructuracin mixta permite disminuir considerablemente la
energa de entrada al sistema en casi cuatro veces en comparacin con la estructura con respuesta
elstica. Sin embargo el mecanismo de disipacin permite aumentar en casi el doble la energa de
entrada comparado con la estructura con aislacin basal. Los resultados obtenidos se muestran el
grafico 7.2 que presenta la distribucin de la energa en el tiempo de duracin del movimiento
ssmico.
Energa (t-m)
140
120
100
80
60
40
20
0
0

10

20

30

40

50
E

60
E

70

80
Es

90
E

100 110 120 130 140 150


Ed
Tiempo (seg)

Grfico 7.2 Distribucin de la energa en el tiempo

La energa de entrada es prcticamente montona creciente, con pequeas variaciones en el


tiempo. Similar a la estructura con aislacin basal, a los 26 segundos se presenta un fuerte aumento
en la energa cintica lo cual se traduce en daos sobre elementos no estructurales. Adicionalmente
la energa disipada por amortiguamiento es inferior a la energa disipada por el mecanismo adicional
de disipacin de energa durante todo el tiempo de duracin del registro ssmico. Esto se confirma
en el grafico 7.3 que muestra el porcentaje final de energa almacenada y disipada en la
estructuracin mixta. La energa disipada por el amortiguador viscoso corresponde al 76% de la
energa de entrada. Esto permite que la estructura no presente grandes aceleraciones y
desplazamientos relativos entrepisos, lo que se puede traducir como un menor dao sobre el
contenido de la estructura y sobre loe elementos estructurales.
La figura 7.5 muestra los valores mximos de cada energa. El mecanismo de disipacin de
energa permite reducir en un 21% en la energa mecnica del sistema comparado con la estructura
76

con aislacin basal. Esto confirma la importancia en disipar la energa en la misma medida que
ingresa a la estructura, es decir rpido y con un tiempo de reaccin ptimo.
Segn los resultados presentados en el grafico 7.4 la estructuracin mixta disipa no menos
del 59% de la energa de entrada en los pulsos ms significativos. Para instantes de tiempo
superiores a 57 segundos la energa disipada corresponde al 100% de la energa de entrada que
impone el movimiento smico a la estructura.
E/Ei
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
6133 [t-m]

632 [t-m]
626 [t-m]

30%
20%
10%

6101 [t-m]

Figura 7.4 Valores mximos de la energa

0%
E

Es

Ed

Grfico 7.3 Porcentaje final de


energa almacenada y disipada

Al igual que las anteriores configuraciones estructurales, la energa de entrada no presenta


variaciones hasta los primeros 14 segundos del movimiento ssmico. La energa ingresa de manera
selectiva en instantes de tiempo determinados, instantes en que tambin se presentan las mayores
potencias de salida. Energticamente hablando la estructuracin mixta presenta una respuesta
ptima disipando la energa de entrada de manera rpida y en intervalos de tiempo cortos. Esto
permite controlar la energa mecnica que almacena la estructura y por lo tanto reducir el dao sobre
los elementos no estructurales y sobre el contenido de la estructura.

77

Potencia (dE/dt)
14
12
10
8
6
4
2
0
0

10

20

30

40

50

60

70
E

80

90

100 110 120 130 140 150

Tiempo (seg)

Grfico 7.4 Potencia de entrada y salida

78

7.4

Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos

Al igual que la estructura con aislacin basal, la estructuracin mixta concentra la demanda
de aceleraciones en el nivel del dispositivo de aislacin, con una aceleracin de 0.5 g a los 25
segundos. El grafico 7.5 muestra las aceleraciones mximas de piso a los 25 segundos, con una
aceleracin de techo de 0.8g, instante de tiempo que se presenta la mayor energa mecnica del
sistema con velocidades de 1.2 m/s. Estos valores se encuentran por sobre lo esperado para limitar
el dao sobre el contenido de la estructura segn Ishiyama (0.4 m/s), generando dao sobre
elementos no estructurales con una relacin entre el ancho y alto del elemento superiores a 0.3.

Grfico 7.5 Aceleraciones mximas de piso

Grfico 7.6 Desplazamientos relativos entrepisos

En el grafico 7.5 se muestran los desplazamientos relativos entrepisos a los 17 segundos,


instante que ocurre la mxima energa por deformacin elstica de la estructura. El mximo
desplazamiento relativo entrepiso ocurre en el quinto piso de la estructura con un valor cercano a
0.005. Esto se correlaciona ya que la estructura slo presenta un comportamiento en el rango lineal
de los elementos, sin incursiones en el rango inelstico. De este modo la energa por deformacin
del sistema estructural corresponde a deformaciones elsticas de la estructura.

79

7.5

Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes

En el grafico 7.7 se muestran los desplazamientos mximos de piso a los 17 segundos, con
un desplazamiento mximo de 16 cm en el nivel del sistema de aislacin y 22 cm en el ltimo piso
de la estructura. La curva de desplazamientos del grafico 7.7 indica que la estructura no tiene el
mismo desplazamiento en cada piso, sino que tiene un leve incremento en el ltimo piso en relacin
a la base. Esto indica que la aproximacin utilizada para determinar la constante de amortiguamiento
tiene una diferencia con el comportamiento real del sistema estructural. Debido a esto, se produce
una diferencia entre el valor del factor de amortiguamiento utilizado para calcular la contante de
amortiguamiento del dispositivo de disipacin versus el valor determinado segn el decremento
logartmico.
La estructuracin mixta no tiene deformaciones remantes como se muestra en el grafico 7.8,
ya que no tiene ciclos de histresis en las vigas y en la base de columnas del primer piso. El
dispositivo de aislacin solo tiene una respuesta en el rango elstico. Finalmente el amortiguador
viscoso est diseado y fabricado para las fuerzas que se pueden desarrollar en un movimiento
ssmico.

Grfico 7.7 Desplazamientos mximos de piso

Grfico 7.8 Deformaciones remanentes

Debido a que la estructura solo tiene respuesta en el rango elstico, no es necesario


desarrollar las curvas de histresis de las vigas y columnas del primer piso. Situacin similar que
ocurre con el sistema de aislacin basal, que tiene un desplazamiento mximo de 16 cm para una
fuerza de 21 ton.
El nico elemento que tiene respuesta en el rango inelstico y que es propio de su
comportamiento es el amortiguador viscoso. El grafico 7.9 muestra los ciclos de histresis del
amortiguador. El rea encerrada bajo cada ciclo de histresis corresponde a la energa disipada por
el amortiguador viscoso.
80

#
Grfico 7.9 Ciclo de histresis dispositivo de amortiguamiento viscoso

81

Capitulo VIII
8.

Comparacin de resultados

8.1

Energa de entrada
El grafico 8.1 muestra la energa de entrada de las distintas configuraciones estructurales.

Energa (t-m)
390
360
330
300
270
240
210
180
150
120
90
60
30
0
0

10

20 30 40 50 60 70
Estructura elastica
Estructura con aislacion basal

80 90 100 110 120 130 140 150


Tiempo (seg)
Estructuracin tradicional
Estructuracin mixta

Grfico 8.1 Distribucin de la energa de entrada de las distintas configuraciones estructurales

La estructura con respuesta elstica presenta mayor energa de entrada en todo instante de
tiempo, pero sin embargo no es montona creciente como la energa de entrada de la estructuracin
tradicional. Durante los primeros segundos del movimiento ssmico, las distintas configuraciones
estructurales tienen una distribucin similar. Sin embargo a partir de los 20 segundos del movimiento
ssmico, instante en que se comienzan a presentar aceleraciones superiores a 0.2g, la distribucin
de la energa de entrada vara considerablemente en cada sistema estructural.
Se puede deducir que la cantidad de energa de entrada no es por si solo un indicador de
confianza para establecer la configuracin estructural ms adecuada segn los requerimientos. Esto
es que permanezca operativa durante y despus de un sismo de ata intensidad. De este modo la
potencia de entrada y salida correlacionan la informacin necesaria para determinar la configuracin
estructural que presente menores daos estructurales y en el contenido de la edificacin. La
diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida en este trabajo de ttulo se denomina
como capacidad almacenada. La capacidad almacenada corresponde a la energa almacenada
en forma mecnica en el sistema estructural.
Los grficos 7.2 y 7.3 muestran la potencia de entrada y la potencia de salida
respetivamente para las cuatro configuraciones estructurales analizadas en este trabajo de ttulo.

82

dEI/dt
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Estructura elastica

100 110 120 130 140 150


Tiempo (seg)
Estructuracion tradicional

Estructura con aislacion basal

Estructuracion mixta

Grfico 8.2 Potencia de entrada de las distintas configuraciones estructurales

Se puede observar que en cada configuracin estructural se identifican cinco pulsos que
presentan variaciones superiores al 15% de la mxima potencia de entrada. En cada pulso se analiza
la potencia de entrada, salida y la capacidad almacenada de cada configuracin estructural. La tabla
8.1 muestra la potencia de entrada de cada configuracin estructural en los cinco pulsos,
confirmando que la energa entra de manera selectiva a la estructura. Esto es en instantes
determinados de tiempo del registro ssmico.
Tabla 8.1 Potencia de entrada
Pulso

Estructura
elstica

Estructuracin
tradicional

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin
mixta

Primero

23

16

18

13

Segundo

135

42

10

14

Tercero

87

34

17

10

Cuarto

31

22

10

Quinto

17

15

20

Todas las configuraciones estructurales analizadas en este trabajo de ttulo no presentan


variaciones en la potencia de entrada par instantes de tiempo superiores a 64 segundos. Situacin
que se repite en las variaciones que presenta la potencia de salida en las cuatro configuraciones
estructurales analizadas.

83

El grafico 8.3 muestra la potencia de salida de cada configuracin estructural. Al igual que la
potencia de entrada, existen cinco pulsos que presentan variaciones superiores al 15% a la mxima
potencia de salida. Estos intervalos de tiempo coinciden con los cinco pulsos de entrada que se
encuentran especificados en la tabla 8.1. Esto indica la importancia de disipar la energa en la medida
que ingresa al sistema estructural, con la finalidad de limitar la energa mecnica que almacena el
sistema estructural.
dEo/dt
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

10

20
30
40
50
60
70
Estructura elastica
Estructura con aislacion basal

80
90 100 110 120 130 140 150
Tiempo (seg)
Estructuracion tradicional
Estructuracion mixta

Grfico 8.3 Potencia de salida de las distintas configuraciones estructurales

Es necesario determinar la energa disipada y almacenada en cada pulso donde se presentan


las mayores variaciones en los componentes de la ecuacin del balance energtico. Los grficos 8.4
al 8.8 muestran el porcentaje de energa disipada y almacenada respecto a la energa de entrada de
cada configuracin estructural en los cinco pulsos de anlisis. Cabe destacar que el instante en que
ocurre la mayor energa almacenada corresponde al intervalo de tiempo del segundo pulso, para la
estructura con respuesta elstica y la estructuracin tradicional. Para la estructura que solo tiene
aisladores y la estructura con aisladores y amortiguadores esta situacin ocurre en el primer pulso
de anlisis.
Segn los resultados obtenidos, la estructura con respuesta elstica tiene un comportamiento
similar en cada pulso analizado. En el primer y segundo pulso analizado, el sistema solo disipa un
59% de la energa de entrada. Para el tercer y quinto pulso, el sistema disipa un 62% de la energa
de entrada. Sin embargo el pulso ms crtico en el anlisis de este sistema se presenta en el cuarto
pulso de anlisis. En este intervalo de tiempo, el sistema almacena un 51% de la emerga de entrada.
Cabe destacar que en este pulso, las aceleraciones de la estructura son superiores a 0.03g.
Finalmente desde el punto de vista energtico, la respuesta energtica del sistema elstico es
ineficiente, dado que la energa disipada del sistema corresponde a la energa disipada por el
amortiguamiento inherente de la estructura. Este tiene un comportamiento lento y paulatino para
disipar la energa que entra al sistema.
La estructuracin tradicional disipa gran parte de la energa que ingresa al sistema en los cinco
pulsos de anlisis. Este sistema estructural disipa no menos del 88% de la energa de entrada,
limitando la energa que almacena la estructura. Para el primer pulso de anlisis la energa disipada
corresponde al 100% de la energa que ingresa a la estructura. Esta misma situacin se produce en
84

el tercer pulso. Para el intervalo que ocurre la mxima energa mecnica del sistema, es decir en el
segundo pulso, el mecanismo de disipacin disipa casi el 100% de la energa de entrada. Esto
representa una reduccin del 76% en la mxima energa almacenada en forma mecnica respecto
a la estructura con respuesta elstica. Cabe destacar que la respuesta energtica de la
estructuracin tradicional es eficiente energticamente, con una respuesta rpida y con un tiempo
de reaccin optimo del mecanismo de disipacin.
La estructura con aislacin basal permite almacenar grandes cantidades de energa mecnica
en la estructura. La mxima energa mecnica almacenada en este sistema estructural corresponde
a un aumento en un 67% de la energa mxima mecnica de la estructuracin tradicional. Este
fenmeno se debe a que la energa disipada del sistema corresponde principalmente a la energa
disipada por el amortiguamiento inherente de la estructura, similar a lo que ocurre en la estructura
con respuesta elstica. Esto se produce debido a que el sistema de aislacin reduce
considerablemente los esfuerzos de los elementos. De esta forma la respuesta de la estructura es
principalmente en el rango elstico. Segn los resultados presentados en el grafico 8.4, instante que
se produce la mxima energa almacenada en la estructura, el sistema con aislacin solo disipa un
26% de la energa de entrada. Esto confirma el hecho que la estructura presente mayor energa
mecnica que la estructuracin tradicional.

Porcentaje Eo y Em

100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica

Estructuracin
tradicional
E

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin mixta

Em

Porcentaje Eo y Em

Grfico 8.4 Potencia de salida y almacenada en el primer pulso


100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Estructura elstica

Estructuracin
tradicional
E

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin mixta

Em

Grfico 8.5 Potencia de salida y almacenada a los 26 segundos

85

Porcentaje Eo y Em

100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
0%
Estructura elstica

Estructuracin
tradicional
E

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin mixta

Em

Grfico 8.6 Potencia de salida y almacenada a los 33 segundos

Porcentaje Eo y Em

100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica

Estructuracin
tradicional
E

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin mixta

Em

Grfico 8.7 Potencia de salida y almacenada a los 44 segundos

Porcentaje Eo y Em

100%
80%
60%
40%
20%
0%
Estructura elstica

Estructuracin
tradicional
E

Estructura con
aislacin basal

Estructuracin mixta

Em

Grfico 8.8 Potencia de salida y almacenada a los 51 segundos

86

Finalmente la estructuracin mixta que tiene sistemas de aislacin y disipadores de energa,


tiene una respuesta energtica ms eficiente que la estructura que slo tiene sistema de aislacin.
La mxima energa mecnica del sistema con aisladores y amortiguadores equivale al 79% de la
mxima energa mecnica del sistema que solo tiene aisladores. En el instante en que ocurre la
mxima energa mecnica almacenada en la estructura, el mecanismo de disipacin disipa un 76%
de la energa de entrada. Esto corresponde al triple de la energa que disipa el sistema que solo tiene
aislacin, confirmando la importancia en disipar la energa de manera rpida y en un tiempo de
reaccin ptimo.

8.2

Aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos

El grafico 8.9 muestra las aceleraciones mximas de piso de las distintas configuraciones
estructurales, para distintos instantes de tiempo.
La estructura con respuesta elstica presenta las mximas aceleraciones de piso a los 26
segundos, con una aceleracin de 2.1 g en el ltimo piso de la estructura. Las mximas
aceleraciones del sistema tradicional ocurren a los 29 segundos del movimiento ssmico. Este
sistema tiene una reduccin del 60% en comparacin con el sistema elstico.

$
!

!
! #

0
!
)1

Grfico 8.9 Aceleraciones mximas de piso

87

La estructuracin mixta y la estructura con aislacin basal presentan la mxima aceleracin


de piso a los 25 segundos del movimiento ssmico, instante en que ocurre la mxima aceleracin del
suelo. Segn los resultados obtenidos y presentados en el grafico 8.9, el sistema con aislacin basal
y el sistema mixto tienen aceleraciones de piso similares con un valor mximo de 0.8 g en el ltimo
puso de la estructura. Adicionalmente es posible observar que la estructura se desplaza
principalmente como un solo cuerpo, con aceleraciones similares en cada nivel de la estructura.
Cabe destacar que la estructuracin tradicional presenta menores aceleraciones de piso
comparado con los otros sistemas estructurales analizados en este trabajo de ttulo. Sin embargo en
el ltimo piso de la estructura, las aceleraciones de piso son menores en los sistemas que cuentan
con dispositivos adicionales de control ssmico. Segn la ecuacin propuesta por Ishiyama [1984]
que establece las mximas aceleraciones de piso, la estructuracin tradicional concentra el dao en
el contenido de la estructura en los pisos donde ocurren aceleraciones superiores a 0.4g. Esto ocurre
desde el quinto al ltimo piso.
El grafico 8.10 muestra los desplazamientos relativos mximos entrepisos de las distintas
configuraciones estructurales. Al igual que las aceleraciones de piso, la estructura con respuesta
elstica tiene las mximas deformaciones relativas de entrepiso, con un valor de 2.5% en el cuarto
piso de la estructura, lo cual se traduce en un alto dao sobre el contenido de la estructura. La
estructuracin tradicional tiene reducciones en un 40% respecto a la estructura con respuesta
elstica, debido a la capacidad de disipar energa por efectos histerticos de los elementos limitando
las deformaciones mximas de cada piso.

!
! #

0
!
)1

Grfico 8.10 Desplazamiento relativo mximo de entre pisos

88

La estructura con aislacin basal tiene desplazamientos relativos entrepisos pequeos,


reducido en 5 y 3 veces comparado con la estructura con respuesta elstica y la estructuracin
tradicional respectivamente, situacin que se repite en la estructuracin mixta con un desplazamiento
relativo entrepisos mximo cercano a 0.005 a los 17 segundos. El dispositivo de aislacin basal
permite disminuir los desplazamientos relativos entrepisos ya que la estructura se desplaza como un
solo cuerpo, teniendo un comportamiento similar a un sistema de un grado de libertad.

8.3

Desplazamientos mximos y deformaciones remanentes

En el grafico 8.11 se muestran los desplazamientos mximos de piso de las distintas


configuraciones estructurales, que tienen un comportamiento similar a las aceleraciones mximas
de piso del grafico 8.9.

$
!

!
! #

0
!
)1

Grfico 8.11 Desplazamientos mximos de piso

La estructura con respuesta elstica tiene un desplazamiento de techo de 51 cm casi el doble


del desplazamiento de techo de la estructuracin tradicional. Cabe destacar que para poder obtener
una respuesta en el rango elstico de los elementos en el sistema elstico es necesario proporcionar
una resistencia como se describe la seccin 4.5 del captulo IV. Desde este punto de vista, para
realizar poder realizar esto se debe aumentar las secciones de las vigas y columnas de la estructura,
lo que modifica la rigidez del sistema estructural. Al realizar este procedimiento, el periodo de la
estructura se reduce y por ende disminuyen los desplazamientos mximos de la estructura. Al
89

disminuir los desplazamientos mximos que corresponde a deformaciones elsticas de la estructura


tambin se reduce la energa mecnica almacenada en el sistema estructural. Por lo tanto la energa
mecnica almacenada no corresponde a un valor prctico, sino solo es un caso terico del anlisis.
No se realiza el cambio de secciones, ya que el objetivo de este trabajo de ttulo es comparar la
respuesta de un mismo esqueleto con distintas estrategias estructurales.
La estructura con aislacin basal aumenta los desplazamientos mximos de pisos en casi el
doble comparado con la estructuracin tradicional, con un desplazamiento de techo de 42 cm. La
estructuracin mixta presenta una situacin particular, dado que tiene menores desplazamientos que
la estructura con aislacin basal, pero con mayores desplazamientos que la estructuracin tradicional
solo para los pisos desde el primero al quinto. El mximo desplazamiento en la estructuracin mixta
de 22 cm en el ltimo piso corresponde a una reduccin en ms del doble comparado con la
estructura con respuesta elstica y la estructura con aislacin basal.
Solo la estructuracin tradicional presenta deformaciones remanentes del orden de 11 cm en
el ltimo piso de la estructura. Este sistema estructural presenta los mayores daos en comparacin
con todos los sistemas analizados en este trabajo de ttulo. Esto se debe a que es la nica estructura
que presenta demandas de ductilidad superiores a 2 sobre los elementos estructurales, lo que segn
Arkan y Bertero [1985] corresponde a un dao moderado, severo o colapso de la estructura segn
corresponda.

90

Capitulo IX
9.

Conclusiones

Se pudo comprobar que la energa es un parmetro que sintetiza mucha informacin ya que
integra literalmente los esfuerzos y desplazamientos de un sistema estructural. La ecuacin de
balance energtico descrita en la ecuacin 9.1, incorpora de forma global el comportamiento de la
estructura considerando el movimiento, amortiguamiento y comportamiento histertico de los
elementos. Esta informacin es expresada como resultado en un slo valor escalar. En este trabajo
se utiliz la ecuacin de balance energtico con el propsito de evaluar el desempeo ssmico de
diferentes tipos de configuraciones para un mismo esqueleto estructural:

Sistema elstico
Sistema tradicional con capacidad de desarrollar ductilidad
Sistema con aislacin basal
Sistema con aislacin basal y disipacin de energa

Finalmente se determin cul de ellas es la ms adecuada desde el punto de vista energtico


en su etapa de anteproyecto, es decir en la definicin de la estrategia estructural a seguir.
Considerando que se estableci como criterio de aceptacin que la estructura debe permanecer
operativa durante y despus de un movimiento ssmico de alta intensidad. Es posible modificar los
parmetros de la ecuacin 9.1 en funcin de los requerimientos, por ejemplo aumentando la energa
por deformaciones inelsticas ( ), incorporando dispositivos adicionales de disipacin de energa
( ) o bien una combinacin de ambos ( 5 ). Otra alternativa es disminuir directamente la
energa que ingresa a la estructura ( ) mediante un sistema de aislacin basal.
6

Ecuacin 9.1

Para determinar la energa que entrega el sismo a la estructura es necesario conocer la


sismicidad del lugar, el suelo sobre el cual se ubica la estructura y las propiedades mecnicas del
sistema estructural. Segn Housner la energa de entrada depende principalmente de la masa y el
perodo fundamental de vibracin de la estructura. Sin embargo, se observ en este trabajo de ttulo
que la energa de entrada no necesariamente depende solo de estos parmetros, sino tambin del
mecanismo de disipacin de la energa. Por ejemplo, para el caso de pequeas variaciones del
perodo fundamental y la misma masa, situacin que ocurre entre el sistema tradicional y el sistema
elstico, la energa de entrada presenta una reduccin del 30% en el sistema tradicional. Un caso
de anlisis ms dramtico ocurre al comparar la energa de entrada del sistema que slo tiene
aisladores versus el sistema que tiene aisladores y amortiguadores. En esta situacin solo varia el
mecanismo de disipacin de la energa. De este modo, la energa de entrada del sistema con
aislacin es la mitad de la energa de entrada del sistema con aisladores y amortiguadores.

Se observ del anlisis tiempo-historia de las distintas configuraciones, que el parmetro


importante no es la cantidad de energa de entrada del sistema, sino la energa mecnica que se
almacena en el sistema estructural. Esto es debido a que esta ltima se traduce en movimiento que
se relaciona con las aceleraciones y desplazamientos relativos entrepisos. Estos representan el dao
sobre los elementos no estructurales y sobre el contenido de la estructura. Cabe destacar que el
contenido de este edificio es de mayor importancia que la estructura misma. Despus de determinar
la forma en que se distribuye la energa de entrada en las distintas configuraciones estructurales, se
puede afirmar que la solucin para limitar la energa mecnica que almacena la estructura es
mediante un mecanismo que vaya disipando la energa en la misma velocidad que entra. La variacin

91

de la energa por unidad de tiempo se denomina potencia. En este trabajo de ttulo se denomin
como potencia de entrada (2 2;) a la variacin de la energa de entrada por unidad de tiempo y
potencia de salida (2 S 2;) a la variacin de la energa de salida por unidad de tiempo. Esto se
representa esquemticamente en la figura 9.1 que muestra la energa mecnica almacenada ( )
y la energa de salida disipada ( S ). Es la potencia de salida de un determinado sistema el que
permite limitar la energa almacenada.
wi Gu2G t

t G

2;

ui} G 2i iu;}G2G

2
ui} G

i 'ut G

E 5

2;

ui} G 2t t,G2G

Figura 9.1 Esquema distribucin de la energa

Se observ que la energa ingresa al sistema estructural de manera selectiva en intervalos de


tiempo especficos, independientes del valor mximo de la energa de entrada y del sistema
estructural analizado. Estos intervalos donde ocurre la mayor variacin entre las componente de la
energa ha sido denominado como pulso. Este fenmeno ya ha sido mencionado anteriormente por
Hiroshi Akiyama [2002]. En este trabajo de ttulo se observaron dos posibles respuestas de las
distintas configuraciones estructurales en los pulsos de anlisis representadas esquemticamente
en la figura 9.2. La respuesta eficiente energticamente es aquella que disipa la energa en la misma
medida que ingresa energa al sistema, como se muestra en la figura 9.2 (a). En esta figura se
muestra que la potencia de salida es similar a la potencia de entrada y su tiempo de reaccin es
mnimo, limitando al mximo posible la energa mecnica que almacena la estructura. Por el
contrario, una respuesta ineficiente energticamente hablando es aquella que la potencia de salida
es menor a la potencia de entrada y adems con un tiempo de reaccin retardado como se muestra
en la figura 9.2 (b). La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida indica la
capacidad de almacenar energa en forma mecnica en la estructura, la cual como se mencion
anteriormente va a dar origen al dao sobre el contenido de la estructura.

92

2;

(a)

;ti ,z

2;

2;

(b)
2

2;

;ti ,z

Figura 9.2 (a) Respuesta eficiente para un pulso de energa de entrada (b) Respuesta ineficiente para
un pulso de energa de entrada

Se observ que la respuesta energtica en el sistema elstico es ineficiente energticamente.


Esto se produce debido a que la energa disipada del sistema corresponde a la energa disipada por
amortiguamiento inherente, la cual tiene una respuesta en forma lenta y paulatina. El sistema elstico
permite almacenar un alto grado de energa mecnica en los pulsos analizados, con un valor mximo
de 51% de la energa de entada en el cuarto pulso de anlisis. Adicionalmente se pudo observar que
este fenmeno tambin ocurre en el sistema con aislacin y sin dispositivo de disipacin adicional.
Este ltimo caso la respuesta energtica es menos eficiente en comparacin con el sistema elstico,
almacenando un 68% de la energa de entrada para el mismo pulso en cuestin.

Energticamente hablando la estructuracin tradicional es el sistema estructural con mejor


comportamiento ya que disipa no menos del 88% de la energa de entrada en los pulsos analizados.
Esto puede ser posible gracias a la capacidad de disipar energa sin importar la forma en que se
deforma la estructura. Una representacin esquemtica de esta situacin se muestra en la figura 9.3
disipando energa en los elementos previamente determinados. Debido a presentar una respuesta
en el rango inelstico de los elementos, el sistema tradicional en este caso toma el mayor dao sobre
los elementos estructurales en comparacin con todos los sistemas analizados. Los cuatro sistemas
fueron analizados considerando la misma demanda ssmica, que en este caso particular corresponde
al registro de Constitucin 2010.

93

Figura 9.3 Respuesta del mecanismo de disipacin de la estructuracin tradicional

Finalmente desde el punto de vista de daos estructurales, la estructura con un mejor


comportamiento es el sistema con aisladores y amortiguadores. Este sistema no tiene dao sobre
los elementos estructurales. Se comprob que los elementos tienen una respuesta slo en el rango
elstico. En este caso esto permite concentrar la energa disipada principalmente en el amortiguador
que es diseado y fabricado para las fuerzas que se pueden desarrollar en un sismo. Cabe destacar
que desde el punto de vista energtico, para los pulsos que presentan la mxima potencia de
entrada, el sistema disipa el 100% de la energa que ingresa a la estructura. Sin embargo para los
ltimos pulsos de anlisis, el sistema es menos eficiente que el sistema tradicional. Esto se puede
explicar debido a que el mecanismo de disipacin trabaja siempre que la respuesta de la estructura
sea influenciada por el primer modo, como se muestra en la figura 9.4(a). Si la respuesta es
influenciada por otros modos, el mecanismo de disipacin no trabaja eficientemente y permite que
la estructura almacene energa mecnica, situacin que se muestra en la figura 9.4(b).

Figura 9.4 Respuesta del mecanismo de disipacin de la estructura con aisladores y amortiguadores
(a) Respuesta influenciada por el primer modo (b) Respuesta influenciada por otros modos

A pesar de que es un trabajo de ttulo terico, las conclusiones de este trabajo tienen un alto
grado de aplicacin en la prctica habitual del diseo estructural. Un ejemplo de ello es el diseo
94

tradicional sismorresistente de estructuras con la importancia que deben tener los elementos de la
capacidad de disipar energa en el rango inelstico, para evitar almacenar energa en forma
mecnica en la estructura. Siguiendo esta misma lnea, cuando se proporciona demasiada
sobrerresistencia a la estructura, la respuesta tiende a ser elstica. Esto implica que la estructura
almacena grandes cantidades de energa mecnica, lo cual produce grandes aceleraciones o
desplazamientos relativos entrepisos. Lo que finalmente se traduce en un alto dao sobre el
contenido de la estructura y sobre los elementos no estructurales.
Por lo tanto se comprob una vez ms que otorgar resistencia a la estructura para enfrentar
la accin ssmica, no representa la mejor estrategia estructural. Una mejor estrategia
sismorresistente es disponer de un sistema que responda rpidamente ante pequeos movimientos,
disipando la energa que ingresa a la estructura, ya sea a travs de los propios elementos
estructurales o mediante dispositivos adicionales.

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