ENLACE S7-300 - KEPSERVER MATLAB

Introduccin:
El OPC es un estndar de comunicacin que permite que software y
componentes individuales y de distintas marcas, compartan datos. Un
problema en la industria es comunicar equipos de distintos fabricantes, adquirir
datos e intercambiar informacin entre ellos. La comunicacin OPC se realiza a
travs de una arquitectura cliente-servidor. El OPC nos va a ayudar a
establecer la comunicacin entre el PLC de Siemens con el software MATLAB.
El PLC que se va a utilizar es de la gama 300, este tipo de equipos utilizan la
estructura modular, es decir, todos sus componentes vienen por separado la
fuente de voltaje, el CPU, la MMC, etc. El PLC cuenta con un mdulo Ethernet
para establecer un enlace TCP/IP. Se usa este para establecer una pequea
red, con una direccin IP de clase C.
Algunas empresas necesitan monitorear en sus equipos variables como
temperatura, presin, humedad, etc., (en nuestro caso ocupamos las maquetas
de nivel y de temperatura que estn en la Universidad). As como llevar un
control y registro histrico del comportamiento de las variables. Por esta razn
se requiere de un software que sea el que interprete y permita adquirir estos
datos en tiempo real, transferirlos a otro software que permita monitorear y
almacenar la informacin de forma histrica. El objetivo del proyecto es adquirir
en tiempo real el estado de las entradas y salidas analgicas de las tarjetas
que forman parte de la configuracin del PLC 314C-2DP. Utilizando el OPC
esta tarea se convierte en algo un poco ms sencillo de lo que creemos,
mediante la direccin IP del PLC, el OPC captura los datos de la informacin
solicitada y puede compartirla a cualquier otro software que trabaje con este
protocolo de comunicacin como lo es MATLAB.

Configuracin en STEP 7:

Lo primero a realzar es crear un proyecto nuevo en el software STEP 7 v5.5 de

SIEMENS (para este caso, puede ser otro fabricante de PLC y su software
asociado) pinchando en la hoja destacada en la Figura 1 en la parte superior
izquierda.

Figura 1. Creacin de un nuevo proyecto en SIMATIC v5.5 de SIEMENS.

Una vez creado el proyecto, se procede a configurar el hardware del autmata,

en este caso ser el PLC S7-300, CPU 314C-2DP, con su fuente, y el mdulo
CP 343-1 para dotarlo de comunicacin por medio del enlace TCP/IP. En la
Figura 2 se puede apreciar lo anteriormente mencionado.

Figura 2. Configuracin hardware autmata S7-300.

Al momento de insertar la CP automaticamente muestra un cuadro en el cul

configuramos la IP 192.168.0.5, pudiendo ser cualquier otra, pinchamos en
Nueva y nos apararece otro cuadro, le damos aceptar y quedar creado el
enlace Ethernet como lo muestra la Figura 3.

Figura 3. Configuracin hardware autmata S7-300.

Como ya esta configurado en hardware, lo que nos esta faltando es la parte

lgica o intangible, para ello configuramos en el bloque OB1 un bloque SCALE
(ver Figura 4), para asi leer una variable analgica desde el medio fsico. La
PIW752 es utilizada para almacenar el dato obtenido del proceso y la MD8 es
la salida del bloque en formato FLOAT (REAL).

Figura 4. Integracin del bloque SCALE en OB1.

Para concluir la etapa de configuracin en sofware de SIEMENS, abrimos el

simulador PLC-SIM, el cual lo utilizaremos para representar de manera virtual
el autmata S7-300. Se procede a cargar la configuracin realizada, y tambien
se crean en el simulador la entrada PIW752 y la memoria tipo doble MD8, tal
como se ilustra en la figura 5.

Figura 5. PLCSIM con PIW752 y MD8 para su simulacin.

Configuracin del servidor OPC KEPSERVER:

Este nos permitir integrar a STEP 7 con MATLAB. Los pasos a realizar para la
configuracin del OPC con los siguientes:

1.- Abrir KEPSERVER OPC y pinchar el cuadro NEW CHANNEL. Una vez
realizado esto, elegir un nombre a libre eleccin, considerar no ocupar espacios
ni caracteres no permitidos, dar en el cuadro siguiente.

2.- Seleccionar el driver Siemens TCP/IP Ethernet, y siguiente.

3.- Seleccionar la tarjeta de red con la IP configurada previamente en las

opciones del adaptador. Como por ahora solo vamos a simular, la que est
seleccionada es sufiente. Recordar esta IP para ms adelante.

4.- Lo que viene a contianuacin solo dar en el cuadro siguiente hasta llegar al
cuadro finalizar.

5.- Lo siguiente es agregar un nuevo dispositivo, pinchamos en click to add a

device, saldr un recuadro en el cual nos pide ingresar un nombre al
dispositivo, una vez hecho esto, dar siguiente.

6.- Elegir el automata S7-300 y dar siguiente.

7.- Escribir la IP que fue configurada en la tarjeta de red (solo para simulacin)
y dar siguiente.

8.- En los cuadros restantes dar siguiente hasta que aparezca finalizar.

9.- Lo siguiente es agregar la memoria de lectura MD8, para ello hacer click en
click to add a static tag, en el cuadro crear un nombre a la variable, la direccin,
el tipo de dato y el tipo de acceso del cliente. Para este caso, ser de solo
lectura, verificar con el tick verde, si todo est bien,dar en el cuadro aceptar.

10.- Para establecer un enlace entre PLCSIM y KEPSERVER es necesaria la

aplicacin Nettoplcsim, la cual se puede descargar de forma gratuita en su
pgina oficial. Abrimos la aplicacin, en caso de haber un error referente al
puerto 102, se debe ejecutar con compatibilidad con windows y con privilegios
de administrador, y si pregunta si desea detener un servicio, dar en si y
quedar operativo. Una vez abierto, verificar que en la esquina inferior
izquierda salga Port 102 OK, dar en el cuadro add, elegir un nombre para el
enlace, seleccionar tanto la IP de la tarjeta de red como la del PLC y dar OK.
Por ultimo pinchamos el cuadro Start server.

11.- Vamos a PLCSIM y damos en RUN.

12.- Volvemos a KEPSERVER, pinchamos una vez en el tag de la variable

creada y hacemos click en una especie de martillo en la parte superior del
software. Aparecer un recuadro, seleccionamos para nuestro caso Channel1.
Device1 y podemos observar que hay un enlace ya establecido con solo el
hecho de ver el mensaje GOOD en la calidad de dicho enlace.

13.- Como ultima etapa, falta realizar la conexin con Matlab, para ello abrimos
este software, y buscamos SIMULINK, el cual tiene un toolbox OPC que nos
permitir obtener los datos de KEPSERVER. Agregamos los bloques de OPC
configuration, OPC read y un SCOPE para visualizar la grafica de la dinamica
del proceso (en este caso simulada).

14.- Para tener comunicacin con el Servidor OPC es necesario configurar el

bloque OPC read, para ello hacemos docble click en l, aparecer un recuadro.
Pinchamos en Configure OPC Clients.

15.- En el cuadro que apareci pinchamos en add, aparecer un cuadro

pequeo referente a las propiedades del servidor, pinchamos en Select,
buscamos el servidor, para nuestro caso KEPSERVER y le damos OK, de esta
manera queda conectado el servidor con Matlab. Por ultimo cerramos todos los
recuadros, excepto Propiedades del OPC Read.

16.- Volvemos a OPC Read, en el debemos agregar el tag creado para

visualizar la memoria MD8 que representa una lectura analgica de nuestro
proceso fsico. Para ello, pinchamos en Add tems -> buscamos el tag1 (para
este caso), hacemos click en >>, y podemos ver que a la derecha de la
siguiente imagen se encuentra agregado nuestro tag. Hacemos click en OK y
volvemos a SIMULINK.

17.- Una vez ya en SIMULINK, configuramos las propiedades del bloque

SCOPE, para ello hacemos doble click en l, pinchamos una especie de polea
dentada en la parte superior del SCOPE, vamos a History y quitamos el limite
de 5000 puntos a graficar. Damos OK y volvemos a SIMULINK.

18.- Damos click en el boton verde (Play) en SIMULINK, abrimos PLCSIM,

KEPSERVER y podemos ver que el enlace ha sido exitoso ya que se logra
visualizar la variable MD8 simulada con un valor 7.148438e+001, 71.484 y su
respectiva grafica en Matlab.

19.- Para realizar la parte fsica del proyecto se necesit los siguientes
materiales: PLC S7-300 de Siemens, CP 343-1 de Siemens, un notebook y
una variable fsica, esta ltima se realiz de forma simulada con un instrumento
FLUKE 707, creando una seal de corriente de 4 a 20 mA y un cable
PROFINET. Ver siguiente esquema.

Al tener todo correctamente conectado se prosigue a la configuracin de los

equipos la cual es igual a lo descrito anteriormente, con las siguientes
excepciones no simular en PLC sim y no ejecutar el paso 11.
Nota: en los pasos 6 al 8 ya finalizarlos se debe repetir los mismos pero
esta vez se agrega en el paso 6 Net-Link: S7-300 y se continua lo
configuracin de la misma forma hasta el paso 8. (Ver la siguiente
imagen).

Al ejecutar el proyecto se logra que este funcione de la forma ideal y

entregando una respuesta que se monitorea en el notebook gracias a Matlab.
Luego se traslada el proyecto l laboratorio de PLC pero esta vez de forma
practica en la maqueta de nivel y obteniendo la respuesta de corriente de forma
real de transmisor de nivel y entrego la siguiente curva de respuesta.

Conclusin
Se logr el principal objetivo el de realizar las pruebas de comunicacin y
monitorizacin entre PLC S7-300 de Siemens y Matlab mediante el software
Kepserver. Para esto fue necesario profundizar, Qu es OPC?, Qu
funcin cumple?, Para qu es necesario en el software Matlab con el toolbox
Simulink? y se finaliza con la configuracin de los mismos para un posterior
uso.
No obstante la comunicacin no se logra hasta ltimo momento tras varios
tropiezos y finalizando con el formato o mtodo prueba y error. Posterior a
varios intentos y gracias a un indicio de medicin en el PLC ya mencionado y
servidor OPC (Kepserver), logrndose consigo la medicin de una variable
fsica simulada con el equipo FLUKE 707 bajo protocolo de corriente 4-20 mA,
obteniendo una repuesta satisfactoria, la cual se ve reflejada de forma fsica y en el
software sosteniendo la misma lectura de corriente. De tal modo finalizando este en el
laboratorio de PLC de forma 100% real.
Con este proyecto se logr mayor conocimiento y profundizacin del tema y los
software mencionados anteriormente y lo ms importante su utilizacin.

Como trabajo a futuro se pretende Integrar PLCs de marcas distintas mediante

el estndar de comunicacin OPC.