La economa de los procesos de mecanizado.

Ciclos de vida de Mquina-Herramienta.

Resumen. En este documento se explica la relacin existente entre algunos parmetros del
mecanizado y la vida de la herramienta as como la implicacin que tiene dicha relacin en la
economa de los procesos de mecanizado. El principal parmetro que influye en la economa de un
proceso de mecanizado es la velocidad de corte, existiendo diferentes teoras que desarrollan
relaciones entre dicha velocidad de corte con la duracin de la herramienta (teora de Taylor, teora
de Kronenberg) y con el volumen de viruta eliminado (teora de Denis). Adems se exponen los
distintos criterios para calcular la velocidad de corte en funcin del tiempo de produccin para
obtener el mximo beneficio.
Palabras clave: mquina-herramienta, volumen de viruta eliminado, velocidad de corte, beneficio
mximo, coste por pieza producida.
Abstract. In this paper, we examine machining economics and machine tool useful service life.
Our study is based on the theories of Taylor, Kronenberg and Denis, which we develop in order to
associate the piece cost, the machining time, and the cutting speed in a machining process for
maximization of profit rate.
Introduccin
La economa en un proceso de mecanizado est ligada a los parmetros de corte y al tipo de
herramienta que se fijen para dicho proceso. El parmetro quiz ms importante sea la velocidad de
corte, ya que de l dependen la vida de la herramienta y el tiempo de mecanizado. Con velocidades
pequeas el tiempo de mecanizado es grande, mientras que si las velocidades son elevadas, la vida
de la herramienta disminuye considerablemente. Por tanto, se trata de analizar y calcular las
velocidades de corte teniendo en cuenta la vida de la herramienta y la productividad.
V D n

[mm/min]

(1)

Velocidad de corte. Representa los m/min recorridos por un punto de la pieza con relacin a la
herramienta, o de la herramienta con relacin a la pieza, dependiendo de quin lleve el movimiento
principal, Eq.1. Donde D es el dimetro mximo en mm y n las revoluciones por minuto.
n

1000 V
D

[r.p.m]

(2)

El problema inverso consiste en calcular el nmero de revoluciones por minuto que tiene que dar el
eje principal para conseguir una determinada velocidad de corte utilizada para cumplir ciertas
condiciones tcnicas y econmicas, Eq.2. La velocidad de corte debe calcularse teniendo en cuenta
que la herramienta tenga un servicio suficiente antes de perder su filo. Dicho servicio se mide por la
produccin, que se basa en el volmen de viruta eliminado (teora de Denis) y por la duracin de la
herramienta entre afilados (teoras de Taylor y Kronenberg).
Teora de Taylor
Esta teora se basa en el clculo de la velocidad de corte para una duracin establecida de la
herramienta entre dos afilados consecutivos. Taylor para ello realiza una serie sistemtica de
largusimos ensayos, haciendo intervenir doce parmetros de corte:
Condiciones de corte: velocidad de corte, avance, profundidad de pasada, etc.

Geometra de la herramienta: ngulo de situacin principal, ngulo de desprendimiento normal,

ngulo de cada de filo, radio de redondeamiento.
Calidad del material de la herramienta y pieza
Criterio de duracin o vida de la herramienta: desgaste frontal de la cara de incidencia, profundidad
del crter de la cara de desprendimiento, tolerancias de la pieza.
Condiciones de trabajo: refrigerante utilizado, medios de fijacin de la pieza, potencia y estado de
la mquina, tipo de mquina, tipo de operacin, etc.
Para estudiar la relacin existente entre la vida de la herramienta y la velocidad de corte fij diez de
los parmetros y se dedic a variar la velocidad de corte para estudiar la influencia en la duracin
del filo. Los resultados los llev a una grfica en escala logartmica observando que: siempre que
permanecan fijos diez de los parmetros, cualesquiera que fuera su valor, siempre se obtena una
recta.

Figura 1

La ecuacin de esta recta es:

V T n V1 T1n V2 T2n K

(3)

Esta relacin nos permite calcular la velocidad de corte para un tiempo entre afilados prefijado,
conociendo el tiempo entre afilados para una velocidad concreta y permaneciendo fijos el resto de
los parmetros de corte.
V: velocidad de corte.
T: vida de la herramienta.
n: depende del material de la herramienta y pieza, se puede calcular realizando dos ensayos
anlogos en los que la nica variacin permitida sea la V y como consecuencia T. Tendremos dos
pares de valores V1 ,T1 y V2 ,T2 que nos permiten despejar n.
K: es una constante que engloba todos los factores que han permanecido fijos durante el ensayo y
expresa la velocidad de corte para una duracin de la herramienta de un minuto y para los valores
fijados en el ensayo.
Teora de Taylor Generalizada.
Trataremos de evaluar la influencia que sobre la constante k1 ejercen diversos factores de
mecanizado, tales como el desgaste (VB) de la cara de incidencia, el espesor (h) de la viruta y el
ancho (b) de la viruta. Podemos ver un esquema de los parmetros en la siguiente figura:

Figura 2

Influencia del desgaste (VB) de la cara de incidencia: suponemos una relacin lineal entre el
desgaste de la cara de incidencia y la vida de la herramienta. Sea k2 la velocidad de corte que nos
determina un desgaste de 1 mm. para la vida de la herramienta de 1 min. La relacin resulta ser de
la forma: v = k2VB n
Influencia del espesor (h) de viruta: resulta ser una ley hiperblica de la forma: v = k3 / hx
En dicha expresin, x es un coeficiente que valora la influencia del espesor de viruta sobre la
velocidad de corte y depende del material de la herramienta y pieza. K3 representa la velocidad de
corte para T = 1 min., VB = h = 1 mm.
Influencia del ancho (b) de viruta: observamos que el aumento del ancho de viruta trae consigo una
disminucin de la velocidad de corte segn una ley hiperblica, es decir: v = k4 / by
En ella, y es un parmetro que valora la influencia del ancho de viruta sobre la velocidad de corte y
depende del material de la herramienta y pieza. K4 representa la velocidad de corte para T = 1 min.,
VB = h = b = 1 mm. De este modo, la ecuacin de Taylor generalizada nos quedar finalmente:

k VB
v x4 y n
h b TVB
n

(4)

En ella, la constante k4 y los coeficientes x e y dependen del material de la pieza a mecanizar, de la

herramienta, de la geometra y posicin de la herramienta, del tipo de mecanizado, etc. Dichos
valores se encuentran tabulados. En la prctica, los datos de partida son el avance y la penetracin;
si tenemos en cuenta la figura 2, la ecuacin de Taylor tomar la forma:

k 4 VB n

a x p y sen( x)

x y

TVBn

(5)

Adems, k4, VB y sen(x) se suelen englobar en una sola constante k, quedndonos la expresin:
v

k
a p y TVBn
x

(6)

En ella, k es la velocidad de corte para a = p = 1mm., T = 1 min. y para los valores de VB,
geometra, materiales, etc. Para los que ha sido determinada; a es el avance en mm./rev.; p es la
profundidad de pasada en mm. y TVB es el tiempo de mecanizado entre dos afilados consecutivos
para el desgaste VB fijado.
Teora de Kronenberg.
En este caso utilizamos la seccin S = bh y la esbeltez E = b/h para el clculo de la expresin de
Taylor y sus coeficientes.
El criterio adoptado para la vida de la herramienta es el adoptado por Taylor, es decir, el de cada
del filo, por lo tanto permanecer constante para cada par material de la herramienta-material de la

pieza, geometra de la herramienta, tipo de operacin, etc.

Sin embargo, para el clculo de las constantes en las cuales Taylor adoptaba una vida de la
herramienta de 1 min., Kronenberg adopta una vida de 60 min.

k 4 VB n E x y / 2
v
S x y / 2 TVBn

(7)

La Eq. i es la ecuacin de Kronenberg y si en ella hacemos:

x y / 2 g
x y / 2 f
VB n K 4 K 60 n / 5

obtendremos finalmente:
v

K E / 5

S f T / 60

(8)

La Eq. ii est calculada para trabajos de torneado y anlogos. K es la velocidad de corte en m./min.;
los valores de K y las potencias de S, E y T estn calculados y tabulados para el mecanizado de
aceros y fundiciones, mediante herramientas de acero rpido y metal duro. Tambin se encuentran
tabulados los valores correspondientes a materiales no frreos. Adems, tambin se encuentra
tabulada la geometra de la herramienta de corte. A modo de ejemplo, damos algunos de los
valores:
S = 1 mm2.
E = 5.
T = 60 min.
g = 0.14 para aceros.
0.10 para fundiciones.
f = 0.28 para aceros.
0.20 para fundiciones.
n = 0.15 para aceros rpidos.
0.30 para carburos metlicos.
0.7 para herramientas de cermica.
Teora de Denis
Las experiencias de Denis son menos precisas que las de Taylor pero demuestran de forma grfica
la necesidad de elegir una velocidad de corte entre unos lmites.
Vamos a calcular la velocidad de corte relacionada con el volumen de viruta que eliminamos entre
dos afilados consecutivos. En ella van a influir diversos parmetros. Para ver que influencia ejercen
sobre el mecanizado realizaremos unos estudios en los que se fijan todos excepto el que queremos
estudiar y construimos unos grficos. En abcisas se podr la velocidad de corte (dm/min) y en
ordenadas el caudal de viruta arrancado entre dos afilados consecutivos (dm3).
En los grficos podemos distinguir tres velocidades de inters:

V0 Velocidad de mnimo desgaste. Se da cuando alcanzamos Qmax que llamamos Q0 .

Vl Velocidad lmite. Se da cuando Q=0. Toma distintos valores segn sea la herramienta.
Vp Velocidad prctica lmite.
Las velocidades aptas para el mecanizado sern las que estn comprendidas entre V0 y Vp.
Parmetros que influyen sobre la velocidad de corte. Vemos la influencia de diversos parmetros
en la velocidad de corte:
Naturaleza del material de la herramienta: El poder de corte aumenta con la calidad de la
herramienta. Tendremos mayores velocidades de corte y mayores caudales de viruta entre afilados.
(Fig.3)
Naturaleza del material de la pieza: La economa en el mecanizado aumenta al disminuir la
resistencia del material a trabajar ya que aumenta el caudal de viruta arrancada y la velocidad de
corte empleada. (Fig. 4)
Mquina empleada: La propia condicin de la mquina que usemos nos obliga a variar la velocidad
de mnimo desgaste. (Fig. 5)
Refrigeracin: El rpido desgaste de la herramienta se debe sobre todo al calor que se produce
durante el corte. El refrigerante absorbe este calor y aumenta por tanto la duracin del filo de la
herramienta y el caudal de viruta entre afilados. (Fig. 6)

Fig. 3. Naturaleza material

Fig. 4. Material pieza

Fig. 5. Mquina
empleada

Fig. 6. Refrigeracin

Ley de rendimiento constante. El rendimiento de una herramienta es el volumen de viruta en dm 3

que esta puede arrancar entre dos afilados consecutivos. Se denota por Q y Q max lo tendremos como
ya vimos antes cuando estemos en V0.
Se calcula como:
Q=apVT

(9)

con:
Q Volumen de viruta entre dos afilados consecutivos dm3
a Avance en dm/rev.
p Penetracin en dm.
V Velocidad de corte en dm/min.
T Tiempo entre afilados en min.
Cuanto mayor es la seccin de la viruta (manteniendo los dems factores constantes) mayores son
los esfuerzos de corte y el calor generado y menor es la vida de la herramienta.

Economa del mecanizado.

Condiciones de corte son funcin de : Penetracin , Avance , Velocidad de corte
La penetracin viene definida por el metal que hay q arrancar.
El avance en operaciones de acabado depende del acabado superficial q se va a dar y en desbaste se
elige el mximo avance posible.

Determinaremos La Velocidad de Corte:

Vcorte tproduccin tmecanizado Costes
Cambio frecuente de herramienta tproduccin
Ante estos dos comportamientos busco el ptimo , habr dos situaciones :
tproduccin mnimo
Ccoste mnimo
La combinacin de ambas me dar la situacin de Mximo Beneficio.
Velocidad de mnimo coste. Partimos de Vcorte =cte (ej: cilindrado). Produzco N piezas, defino:
Tiempo no productivo = N*tnp
Tiempo de corte = N*tc
Tiempo de cambio = Nah*trf
Nah = Piezas afiladas o usadas para construir N piezas
trf = Tiempo de reposicin del filo
X = Gasto del operario y de la maquina por unidad de tiempo ( /min)
Y = Coste por afilado o coste de la herramienta
De este modo el coste por pieza ser:
C p X t np X t c

Nah
( X t rf Y )
N

(10)

Definimos adems para dejarlo en funcin de La Velocidad de Corte V :

Nah

N
tc
T

(11)

De la ecuacin (3) de Taylor obtengo el nmero de filos o de herramientas a usar en funcin de la

velocidad de corte para la construccin de N piezas.
Nah

N t c V 1n
( )
T1
V1

(12)

As mismo el tiempo de corte lo expresamos como:

tc

L D
K

a 1000 V V

(13)

Donde K, depende del proceso, marca el espacio recorrido por la punta de la herramienta.
Sustituyendo (12) y (13) en (10) obtenemos el coste de mecanizado por pieza en funcin de La
Velocidad de Corte V :
X K K ( X trf Y )
Cp X tnp

V
1
V
T1 V1n

1 n
n

(14)

Para hallar la velocidad de mnimo coste, derivo (14) respecto de V e igualamos a cero:

dC p
dV

0 X K V

1 2n
1 n K ( X t rf Y )
(
)
V n
1
n
T1 V1 n

(15)

Simplificando, La Velocidad de Mnimo Coste ser:

X T1
n
Vmc V1 (

)n
1 n ( X t rf Y )

(16)

Sustituyendo (3) en (16) obtengo la vida de la herramienta de Mnimo Coste:

Tme

1 n X t rf Y

n
X

(17)

Velocidad de mxima produccin o de mnimo tiempo de produccin

Trataremos de calcular la vida de la herramienta para la que se obtiene la mxima produccin.
Partiendo del tiempo necesario para crear una pieza tenemos:
t p t np t c N ah t rf / N

(18)

Sustituyendo en esta expresin las expresiones de el tiempo de corte y de el n de filos o

herramientas en funcin de la velocidad de corte obtenemos la relacin entre el tiempo de
produccin y la velocidad.
Para alcanzar la mxima produccin debemos tardar el mnimo tiempo en fabricar una pieza, por
tanto, minimizando la funcin obtenida conseguimos la velocidad de mxima produccin.
Vmp V1 [n /(1 - n) T1 / t rf ] n

(19)

Con esta velocidad y conociendo la expresin que relaciona la duracin de la hta y la velocidad de
corte conseguimos el objetivo propuesto.
Tmp (1 - n) / n t rf

(20)

Velocidad de mximo beneficio.

De lo anterior podemos sacar como conclusin que si en una operacin de mecanizado se escoge la
condicin de mnimo coste, el tiempo de produccin es mayor que el mnimo. De la misma forma si
se escoge la condicin de tiempo mnimo el costo de produccin es mayor que el mnimo. Para
lograr un compromiso entre estas dos condiciones definimos el beneficio (B) a precio (S) constante
por unidad de tiempo.
B

S Cp
tp

(21)

Donde Cp es el coste por pieza y tp el tiempo por pieza.

Si en esta ecuacin sustituimos Cp y tp por sus las ecuaciones calculadas anteriormente (14) y (18):
tp tnp

Obtenemos:

K
K
V

V
V T1 V1

1
n

trf

S X tnp
B

X K K ( X trf Y ) V

1
V
T1 V 1n

1 n
n

(22)

1 n
n

K K trf V

1
V
V 1n T1

tnp

Que derivada respecto de la velocidad (V) e igualada a cero nos da la velocidad de mximo
beneficio que introducida en la ecuacin
Nah

1
n

N tc V

T1
V1

Nos da la vida de la herramienta para la obtencin del mximo beneficio

1n tnp Y Y K Tmb
Tmb trd
n S n S V1 T1

n
(23)

Desafortunadamente esta ecuacin hay que resolverla por medios iterativos. Se puede demostrar
que la velocidad de mximo beneficio es intermedia entre la velocidad de mnimo coste y la
velocidad de mxima produccin, de tal forma que estos dos valores de la velocidad de corte
delimitan una zona de trabajo llamada de mxima eficiencia. Lgicamente si la herramienta es
barata (Y) y la maquina es cara (X) tendremos ventaja trabajando con velocidades de mxima
produccin pero si la herramienta es cara y la maquina barata debemos trabajar con la velocidad
mas econmica.
El aspecto de mayor importancia de esta ecuacin es que la condicin de mximo beneficio es
independiente del costo por unidad de tiempo de la maquina y del operario (X). La posibilidad de
poder obtener la velocidad de mximo beneficio sin conocer (X) es de gran ayuda en la practica
debido a la dificultad existente para su estimacin.
Conclusiones
El parmetro fundamental tanto en la economa de un proceso de mecanizado como en la vida de
una mquina herramienta es la velocidad de corte.
Referencias
[1] [Micheletti.80]. MICHELETTI, G.F.: Mecanizado por arranque de viruta. (1980) Blume.
[2] Universidad de Zaragoza (Centro Politcnico Superior)
http://produccion.cps.unizar.es/info/tec_fabr/