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cc





 

g
CONSTRUCCIN Y CALCULO DE LOS DIENTES DE ENGRANAJES
RECTOS, HELICOIDALES Y CNICOS.



  c 
g  

 Mdulo
 Paso circular
. Dimetro primitivo
 Distancia entre centros
 Addendum
 Dedendum
! Espacio libre de fondo
 Profundidad de diente
" Profundidad de trabajo
 Espesor circular del diente
. Dimetro exterior
 Dimetro base
. Longitud del diente
g #$

 Addendum
 Dedendum
. Espacio libre de fondo

No habiendo parecido todava la Recomendacin ISO correspondiente a la

Cremallera-Tipo de este diente corto (STUB), cada pas, cada firma constructora
de tiles o mquina y cada usuario de engranajes, proyectan sus tiles de acuerdo
con el taller de dentado para que le informen del addendum a prever para el
torneado del dimetro exterior de la rueda.
g%&'()* 
Consecuencia de la accin V, la rueda y pin tiende a separarse, por otra parte si
se elige un acertado juego entre dientes desparecer cualquier posibilidad de
enclavamiento de dientes conjugados.



 + ,c , 
Los engranajes helicoidales pueden para utilizarse para ejes paralelos o para ejes
cruzados, generalmente, estos a, 90.



 -, , 
El contacto entre flancos conjugados, en un engranaje recto, es una lnea recta
paralela al eje, que se desplaza radialmente desde la circunferencia exterior a la
de fondo de trabajo. En los engranajes helicoidales dicho contacto lo realizan ms
de un solo par de dientes conjugados en pequeas diagonales que van
sucedindose a lo largo del diente.
Con los engranajes helicoidales, se tiene una
marcha silenciosa, particularmente a elevadas
velocidades, para las cules son insustituibles,
al mismo tiempo que puede conseguirse, a
igualdad de dimensiones exteriores de los
rectos, una mayor capacidad de carga.
El nico inconveniente que presentan es el empuje axial que originan, pero ello
puede ser fcilmente contrarrestado con el empleo...

./(0
g

El contacto se realiza siempre entre una curva cncava y otra convexa, o sea
entre epicicloide e hipocicloide, por lo cual la superficie de contacto es grande,
la presin especfica menor y el desgaste ms uniforme.

g
g

El nmero de dientes puede ser bastante ms reducido que en las ruedas con
perfil de evolvente.
El deslizamiento es menor que en los engranajes de evolvente y la curva de
presiones tiene mayor desarrollo, de donde resulta una mayor duracin del
engranaje.

(1/(0
g

g
g
g
g

La distancia entre centros ha de permanecer absolutamente fija, ya que cada

punto del perfil de una rueda corresponde con otro punto del otro perfil, y a la
menor dislocacin se producen importantes alteraciones en su funcionamiento
al dejar de cumplirse la ley fundamental del engranaje.
El trazado es ms difcil, puesto que intervienen dos curvas distintas en cada
perfil.
La intensidad de las presiones normales entre los dientes en contacto aumenta
desde el centro a los extremos, por lo que tiende a desgastarse desigualmente.
Aunque tengan igual paso, dos ruedas no pueden engranar si sus dientes no
estn engendrados por las mismas circunferencias generatrices.
Las herramientas para la fabricacin de estos perfiles son numerosas y su
ejecucin ms delicada.

23
- - , 0

Las poleas son
ruedas que estn
echas de material
rgido por cuyo
interior
circula
una correa de
trasmisin
de
material elstico.
Un
sistema
formado por dos
poleas y una
correa
de
trasmisin
permite trasmitir
un movimiento de
rotacin entre dos
ejes paralelos en el mismo sentido de giro
Es un sistema muy silencioso, no necesita lubricacin y resulta poco costoso de
construir.

 ,c
 23
0

Se denomina relacin de trasmisin (rt), al cociente entre el nmero de vueltas del
eje de salida y el nmero de vueltas del eje motor:
Rt=relacin de trasmisin
Rt=N2/N1 donde: N2=nmero de vueltas del eje de salida
N1=nmero de vueltas del eje motor
Si rt>1 el sistema es multiplicador del movimiento y si rt<1 el sistema es reductor.
Este coeficiente est relacionado con la forma del mecanismo.
2
- 


 
Una transmisin por engranajes est formada por el acoplamiento de dos ruedas
dentadas, una motriz y otra conducida, que, al introducir los dientes de una en los
huecos de la contraria y producirse el giro de la rueda motora, arrastra a la
conducida diente a diente.
A efectos cinemticos, este movimiento puede considerarse como el efectuado por
las ruedas de friccin cuya suma de radios coincide con la separacin entre los
ejes de giro de los engranajes.

V
 V
  V
V 
g
g
g

c c 
c      ? es aquella en que tericamente ruedan

las ruedas y sobre sta se define la relacin de transmisin del engrane.
cc
% 
c   c$ 45 es la que limita la parte exterior del
engranaje.
cc
% 
c - .- es la que limita la parte inferior de los dientes.

g
g
g
g

- cc
% 
c,.-Es la longitud medida sobre la circunferencia

primitiva entre los ejes de simetra de dos dientes consecutivos.
c$ 4  , 
 5 es la parte de ste comprendida entre las
circunferencias primitivas y de cabeza.
-   , 
 5 es la parte de ste comprendida entre las
circunferencias primitivas y de pie.
,   c$ 46   -  7  ,5 son las longitudes medidas
sobre los ejes de simetra entre la circunferencia primitiva y la de cabeza,
pie, y la suma de stas, respectivamente.
-  7
c+5 son las medidas de la seccin de un diente en la
circunferencia primitiva.


   
,, 
%



El engranaje de tornillo sinfn se utiliza para transmitir la potencia entre ejes que
se cruzan, casi siempre
Perpendicularmente entre s. En un pequeo espacio se pueden obtener
satisfactoriamente relaciones de velocidad comparativamente altas, aunque quiz
a costa del rendimiento en equiparacin con otros tipos de engranajes. El contacto
de impacto en el engrane de los engranajes rectos y de otros tipos no existe en los
de tornillo sinfn. En vez de esto, los filetes deslizan en contacto permanente con
los dientes de la rueda, lo que da por resultado un funcionamiento silencioso si el
diseo, la fabricacin y el funcionamiento son correctos. Como el deslizamiento es
mayor, a veces se originan dificultades por el calor debido al rozamiento. En
condiciones extremas de carga la caja o crter de engranajes se puede calentar

c 2,, 7-8










El sistema est formado por

un pin (rueda dentada) que
engrana perfectamente en una
cremallera.
Cuando el G
 gira, sus
dientes empujan los de la
 ,
provocando
el
desplazamiento lineal de esta.
Si lo que se mueve es la
cremallera,
sus
dientes
empujan a los del pin
consiguiendo que este gire y
obteniendo en su eje un
movimiento giratorio.

] & 9 1:&*;



La rueda es un elemento bsico sin el cual difcilmente podramos organizarnos,

ya que es la base de muchos otros inventos posteriores. La invencin de la rueda
se corresponde a la poca final del Neoltico, y junto con otros avances
tecnolgicos correspondientes a la misma poca posibilit el paso a la edad de
Bronce. Se estima que la rueda fue inventada en torno al quinto milenio a. C. en
Mesopotamia, inicialmente con la funcin de rueda del alfarero. Ms adelante se
empez a usar en la construccin de carros, llegando a Europa y Asia Occidental
en el cuarto milenio a. C. En las culturas americanas no prosper seguramente
debido a la ausencia de animales capaces de tirar de los carros y a lo escarpado
del terreno.
,+<,c  


En 1843 a?
 ? ?dise el ?  ?, de 3618 toneladas que fue
el primero de los barcos basados en un nuevo invento que ya prometa en esa
poca revolucionar la nutica del momento: la hlice .
Brunel es recordado sobre todo por el enorme ? ? . Botado en 1858,
durante muchos aos fue el buque ms grande del mundo. Media 210 m de eslora
y 24 de manga. Tena ruedas de paletas, hlices y velas. Sus navieros perdieron
mucho dinero con l. Fue desguazado en 1888.
La hlice usada en el Great Britain se debi a John Ericcson, ingeniero sueco. Se
propona reemplazar la vieja rueda de paletas. Ericcson, que logr interesar a la
armada britnica en su invento, se traslad a Estados Unidos, cuya marina de
guerra aplic la hlice a la mayora de sus nuevos barcos. Las embarcaciones
mercantes del mundo entero comenzaron a usarla. As se avanz mucho en el
desarrollo de la tcnica nutica y de la navegacin en general.