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y definimos S = Φ(D).
Diremos también que una superficie es diferenciable cuando admita alguna parame-
trización diferenciable.
Ejemplos.
1) El caso más simple de superficie dada por su fórmula explı́cita z = f (x, y) se puede
parametrizar por Φ(u, v) = u, v, f (u, v) .
2) La función Φ(u, v) = (u cos α cos v, u cos α sen v, u sen α), con (u, v) ∈ R × [0, 2π], tiene
por imagen el cono z 2 = k 2 (x2 + y 2 ), con k = tg α.
6) Si 0 < b < a, la parametrización Φ(u, v) = ((a+b cos u) sen v, (a+b cos u) cos v, b sen u)
determina un toro.
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2. Vector normal a una superficie.
Sea D ⊂ R2 un abierto y Φ : D → R3 una parametrización de la superficie S diferen-
ciable en un punto (u0 , v0 ) ∈ D. Entonces las aplicaciones
representan dos curvas que, en un entorno de (u0 , v0 ), están contenidas en S. Los vectores
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Tu = , , , Tv = , ,
∂u ∂u ∂u (u0 ,v0 ) ∂v ∂v ∂v (u0 ,v0 )
son tangentes a dichas curvas en el punto Φ(u0 , v0 ). Si dichos vectores no son colineales,
determinan el plano tangente a la superficie en ese punto, de modo que Tu ×Tv es un vector
normal a la superficie. Llamaremos puntos singulares aquellos en los que Tu × Tv = 0 y
puntos regulares aquellos en los que Tu × Tv 6= 0. Una parametrización es regular cuando
todos sus puntos son regulares.
Diremos entonces que la superficie es suave (o regular) cuando admite alguna para-
metrización regular; en este caso el plano tangente tiene por ecuación
(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · −
→
n = 0,
Ejemplos.
1) La superficie x = u cos v, y = u sen v, z = u (u ≥ 0), no es suave en (0, 0) pues
Tv (0, 0) = (0, 0, 0).
2) Para determinar la ecuación del plano tangente a la superficie
(x − 1, y, z − 1) · (−2, 0, 1) = 0, o bien − 2x + z + 1 = 0.
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3) Si una superficie S es la gráfica de una función g : R2 → R, la superficie es suave en
todos los puntos x0 , y0 , g(x0 , y0 ) para los que g es diferenciable.
4) Las parametrizaciones Φ1 (u, v) = (u, v, 0) y Φ2 (u, v) = (u3 , v 3 , 0) determinan la misma
superficie, el plano z = 0. De ellas, Φ1 es regular pero Φ2 tiene como puntos singulares
los del tipo (u0 , 0) y (0, v0 ).
5) La semiesfera unidad x2 +y 2 +z 2 = 1, con z ≥ 0, se puede parametrizar de dos formas:
p
Φ1 (u, v) = (u, v, 1 − u2 − v 2 ), D = {(u, v) : u2 + v 2 ≤ 1}
Φ2 (u, v) = (cos u sen v, sen u sen v, cos v), D = {(u, v) : 0 ≤ u ≤ 2π, 0 ≤ v ≤ π/2}.
∂z ∂z
Con Φ1 el ecuador está formado por puntos singulares (no existen , en dichos
∂u ∂v
puntos) y con Φ2 el polo norte es el único punto singular (pues Tu × Tv (u0 , π/2) = 0).
Ejemplos.
1) Si la superficie viene dada por su fórmula explı́cita z = f (x, y), (x, y) ∈ D, entonces
el área se calcula mediante la fórmula
ZZ s ∂f 2 ∂f 2
a(S) = 1+ + dxdy.
D ∂x ∂y
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Como Tu × Tv = (f (u)f 0 (u), −f (u) cos v, −f (u) sen v), entonces
p
|Tu × Tv | = |f (u)| · 1 + (f 0 (u))2 , y
Z 2π Z b p Z
a(S) = dv 0 2
|f (u)| · 1 + (f (u)) du = 2π y ds = 2π y L.
0 a C
3) Para calcular el área del cono parametrizado por Φ(u, v) = (u cos v, u sen v, u), donde
(u, v) ∈ D = {(u, v) : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π}, determinamos en primer lugar el
vector normal:
Tu = (cos v, sen v, 1), Tv = (−u sen v, u cos v, 0),
√
Tu × Tv = (−u cos v, −u sen v, u), |Tu × Tv | = u 2.
Ası́ pues, ZZ √ Z 2π Z 1 √ √
a(S) = u 2 dudv = dv u 2 du = π 2,
D 0 0
lo que concuerda con lo establecido por el teorema de Pappus.
4) Un helicoide S está parametrizado por la función Φ(u, v) = (u cos v, u sen v, v), en
D = {(u, v) : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π}. En este caso, Tu × Tv = (sen v, − cos v, u) y
√
|Tu × Tv | = 1 + u2 . Por lo tanto, el área de la superficie viene dada por
Z 2π Z 1 p √ √
2 + ln(1 + 2)
a(S) = dv 1 + u2 du = .
0 0 2
Ejemplos.
4
3) El centro de gravedad de la lámina anterior es el punto ( x, y, z), donde
ZZ ZZ ZZ
1 1 1
x= x · f (x, y, z) dS, y = y · f (x, y, z) dS, z = z · f (x, y, z) dS.
m S m S m S
donde →
−
n es el vector unitario normal a la superficie. Dicha integral también recibe el
nombre de flujo de F a través de S por el significado fı́sico que representa.
Notación. Si F = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial, la integral de F a lo largo de
una superficie S se suele denotar por
Z Z
F = F1 dydz + F2 dzdx + F3 dxdy.
S S
−
→ → ∂(y, z) −
− → ∂(z, x) − → ∂(x, y)
n = i + j + k .
∂(u, v) ∂(u, v) ∂(u, v)
Independencia de la parametrización.
Consideraremos aquı́ superficies orientadas, es decir superficies S en las que, en cada
punto, existen dos vectores normales unitarios −→1 y −
n →2 , con −
n →1 = −−
n →2 , de manera que
n
para cualquier elección del vector unitario normal −→
n en cada punto de S, − →
n varı́a de
forma continua a lo largo de S. Ası́, cada elección de →
−
n da lugar a una orientación de la
superficie. En el caso de una superficie cerrada, se conviene en llamar orientación positiva
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aquella en la que los vectores normales sealan hacia el exterior del sólido que limita la
superficie. Del mismo modo, si la superficie S viene definida por su fórmula explı́cita
→
−
z = f (x, y), se considera el lado positivo de S aquél en que la componente k del vector
normal es positiva.
Ejemplos.
√
1) Si F (x, y, z) = (0, y, 0) representa la velocidad de un fluido, para calcular la razón del
flujo de dicho fluido que atraviesa la superficie S = {(x, y, z) : x2 +z 2 = y, 0 ≤ y ≤ 1},
en primer lugar consideramos la siguiente parametrización de la superficie:
Tu × Tv = (cos v, 2u, sen v) × (−u sen v, 0, u cos v) = (2u2 cos v, −u, 2u2 sen v).
Entonces,
2π 1 1
−2π
ZZ Z Z Z
2 2
F dS = dv (0, u, 0) · (2u cos v, −u, 2u sen v) du = 2π −u2 du = .
S 0 0 0 3
El signo negativo del resultado es debido a que el vector normal tiene sentido opuesto
→
−
al del movimiento del fluido (la componente j de F es positiva pero la de − →
n es
negativa). Ası́ pues, la razón de flujo que atraviesa la superficie es de 2π/3.
2) Supongamos que la temperatura de un punto de una esfera S es proporcional al
cuadrado de la distancia de dicho punto al centro de la esfera. Es sabido que el flujo
de calor viene medido por el campo vectorial F = −k · ∇T , donde k > 0 representa la
conductividad del medio y T la temperatura.
Para calcular la razón total del flujo de calor que atraviesa la esfera (la cual supon-
dremos que tiene centro el origen y radio a), consideremos la parametrización de S
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dada por
En este caso particular, podrı́amos haber simplificado los cálculos teniendo en cuenta
que, si denotamos por −→r = (x, y, z) un punto de la superficie, el vector unitario normal
→
− →
− → →
−
exterior es también −
→
n = (x,y,z)
a = ra . Como F (x, y, z) = −2k · C · −→
r , entonces F · −
n =
−2k · C · a. Por tanto,
ZZ
− −
→
F ·→
n = −2k · C · a · área (S) = −8πk C a3 .
S
3) Si E(x, y, z) = (2x, 2y, 2z) es un campo eléctrico, encontrar el flujo de E que sale a
través de la superficie cerrada S que consta de la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = 1, z ≥ 0,
y su base.
Como los puntos de la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0, son singulares, debemos
descomponer la superficie en dos partes, de modo que llamaremos S1 a la semiesfera
y S2 al cı́rculo que forma la tapa inferior.
Una parametrización de S1 viene dada por la función
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→
−
(observar que la componente k de dicho vector es negativa por lo que el vector normal
apunta hacia el interior de la superficie; el resultado de la integral será opuesto al flujo
deseado).
Ası́ pues, el flujo a través de S1 es
ZZ Z 2π Z π/2
E dS = du 2(cos2 u sen3 v + sen2 u sen3 v + sen v cos2 v) dv = 4π.
S1 0 0
→
−
(que apunta hacia el interior de la superficie pues la componente k es positiva; el
resultado de la integral tendrá valor opuesto al flujo deseado).
El flujo a través de la superficie es
ZZ Z 1 Z 2π
E dS = du 0 dv = 0.
S2 0 0