Sistemas SCADA

Dr. Ramon Vilanova

Dept. Telecommunication & Systems Engineering
Escola Tcnica Superior dEnginyeria
U.A.B., Barcelona, SPAIN
Ramon.Vilanova@uab.cat

Sistemas SCADA

Supervisin de procesos
SCADA

Esquema bsico y Funciones

Alarmas.
Estructura y Mdulos.
SCADA Comerciales

OPC

Sistemas SCADA
Supervisin de procesos

Mediante la supervisin de un proceso se intenta asegurar

el buen funcionamiento del mismo (an ante posibles
situaciones anmalas).

Mediante la supervisin con

ordenador
se
pretende
facilitar la tarea del operario
encargado de la vigilancia
del proceso y su seguimiento

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Supervisin de procesos

La manera en que se lleva a cabo la supervisin ha ido

evolucionando con los aos.

Sinpticos del proceso sobre marquetera

Tarjetas especficas asociadas a los PLCs

Leds, displays, interruptores, etc.

Gestin de teclado y
configuracin sencillas.

pantalla,

con

posibilidades

de

Interfaces HMI y Sistemas SCADA basados en PC

Mejores prestaciones asociadas a

comunicacin y acceso a bases de datos.

la

facilidad

de

Sistemas SCADA
SCADA

SCADA proviene de las siglas de

Supervisory Control And Data Adquisition.

Es una aplicacin software, con acceso a planta mediante

comunicacin digital con los diferentes instrumentos y que
ofrece una interficie grfica de alto nivel con el usuario.

Suponen la evolucin hacia los sistemas de control basados

en PC

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SCADA

El PC proporciona muchas utilidades a nivel de gestin de

datos, visualizacin, trabajo en red.

... no obstante

El control directo lo continuan realizando los reguladores

autnomos junto con los PLCs.

. debido a posibles problemas de seguridad, robustez, tiempo

real,...

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Esquema bsico de un sistema de adquisicin de datos y

supervisin

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Funciones bsicas de un sistema SCADA

Adquisicin de datos: para recoger la informacin del proceso,

procesarla y almacenarla.

Supervisin: para observar la evolucin y comportamiento de

las variables de control y variables significativas del estado del
proceso.

Control: para actuar sobre el proceso y modificar su evolucin.

Generalmente actuando sobre reguladores autnomos y/o
PLCs, modificando consignas, niveles de alarma, etc

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Otras funcionalidades presentes en un SCADA

Bases de Datos: Gestin de histricos de datos y variables de

inters mediante acceso a Bases de datos (generalmente
mediante acceso ODBC)

Presentacin: Representacin grfica de los datos del proceso.

Creacin de interficies de operario. Sinpticos que reproducen el
proceso supervisado.

Explotacin: de los datos adquiridos para control estadstico del

proceso, gestin de la produccin, etc

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SCADA : Esquema bsico y Funciones
Ejemplos de Interface de Operario

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SCADA : Esquema bsico y Funciones
Ejemplos de Interface de Operario

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Este tipo de interface de operario se consigue mediante la

creacin de sinpticos que representan el proceso y la
asociacin al mismo de variables que se estn registrando de
planta.

Adquisicin de datos
Registro de datos
Representacin del proceso

Un sistema SCADA proporciona herramientas para realizar de

manera cmoda estas operaciones.

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Adquisicin de datos: Hay varias opciones (que pueden

convivir de manera simultanea)

Tarjetas de adquisicin de datos (TAD). Directamente

conectadas al bus del ordenador, necesitan para su utilizacin de
drivers especficos.
Comunicaciones Serie: a travs de interfases RS-232/485, por
ejemplo autmatas programables, controladores autnomos,
buses de campo (RS-485).
Conexin a equipos especficos: Dispositivos que aportan su
propio protocolo de comunicaciones pero que proporcionan
drivers para gestionarlos.

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Registro de datos (Tags): Las variables de proceso se

representan en el SCADA mediante los denominados tags (o
etiquetas) que permiten la definicin de cada variable

de acuerdo a su naturaleza : continua (analgica) o discreta

(binaria)
Asociacin de un nombre
Rango de valores
Unidades de ingeniera
...

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Registro de datos (Tags):

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Registro de datos (Tags):

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Representacin del proceso: la representacin visual de la

informacin y su interactividad es lo que se llama: interfase
hombre mquina.

Creacin de sinpticos: tener en cuenta la eleccin de los

elementos, su colocacin en pantalla y la eleccin de
colores,...

Hay una serie de recomendaciones/normalizacin en ISA para

la creacin de sinpticos

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Representacin del proceso: ejemplo de recomendacin

en cuanto al uso de colores

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Representacin del proceso:

Objetos Windows: barras

menus, ventana de alarmas,
ventana de aplicacin
Libreria de objetos: Motor,
depsito, vlvula,,etc

Objetos grficos
standard: crculos,
lneas, etc

Aplicaciones OLE y controles

ActiveX: Datos Excel,
WebBrowsers,etc

Controles Standard de Windows:

botones, scrollbars, etc

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SCADA : Esquema bsico y Funciones

Representacin del proceso:

AFEGIR PANTALLES INTOUCH

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SCADA : Alarmas

Algunos trminos usuales:

Alarma (Alarm): alerta de fallo debido a que una variable supera

el umbral asociado.
Evento (Event): Sucesos caractersticos que identifican un
cambio en una variable.
Residuo (residual): Diferencia entre la salida de un sistema
predicha por un modelo y la medida.
Deteccin de fallos (Fault Detection): determinacin de la
presencia de fallos
Diagnstico de fallos (Fault Diagnosis): Determinacion del
origen de los fallos

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SCADA : Alarmas

El tratamiento de alarmas es uno de los puntos mas importantes

en un entorno de supervisin:

Su objetivo es poner al operario sobre aviso. Una vez generada

la alarma, se pone fecha, visualiza y registra

Tipos de Alarmas
Alarmas Discretas: Indicadores de un cambio binario en la
variable que representan.
Alarmas sobre Variables Continuas: o de umbral. Se utilizan
umbrales para designar los lmites de operacin normales de las
variables (umbrales absolutos, relativos, ROC)

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SCADA : Alarmas

Umbrales de alarma absolutos: vienen dados por un valor

numrico cuyo sobrepaso activa la alarma. Hay que
especificar una banda muerta en % del valor umbral.

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SCADA : Alarmas

Umbrales de alarma relativos: Lmites establecidos en %

alrededor del una consigna o valor objetivo: target.

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SCADA : Alarmas

Umbrales de alarma ROC: observacin de la velocidad de

cambio de la variable: diferencia entre dos valores
consecutivos.

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SCADA : Alarmas

Gestin y registro de alarmas:

Filtrado de alarmas: asociar un nivel de prioridad a cada
alarma (1-999). Slo se activan las alarmas de una cierta
prioridad.

Seguimiento y registro temporal: los instantes de aparicin

duracin, reconocimiento de alarmas etc., se llaman
eventos:

El instante de activacin de la alarma

Instante de fin de alarma
Reconocimiento de la alarma por parte del operador

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SCADA : Estructura y Mdulos

Un paquete SCADA incluye mdulos que posibilitan la

realizacin de las funcionalidades que han aparecido hasta
el momento:

Configuracin.
Interfaz Grfico del Operador.
Mdulo de Proceso.
Gestin de Archivo de Datos.
Comunicacin.

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SCADA : Estructura y Mdulos

Sistemas SCADA
SCADA : Estructura y Mdulos

Algunos de estos mdulos son bsicos

HMI,
Servidor de datos del proceso
Drivers de Comunicaciones
Servidor de acceso a redes

Mientras que otros son opcionales

Batch: gestin de recetas y proceso por lotes

SPC/SQC: Control estadstico
Seguimiento de Produccin: Soluciones adaptadas a cada
empresa segn sus necesidades

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Algunos SCADA Comerciales

Aimax, de Desin Instruments S.A.

CUBE, Orsi Espaa S.A.
FIX, de Intellution.
Lookout, National Instruments.
Monitor Pro, de Schneider Electric.
SCADA InTouch, de LOGITEK.
SYSMAC SCS, de Omron.
Scatt Graph 5000, de ABB.
WinCC, de Siemens.

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OPC (OLE for Process Control)

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OPC (OLE for Process Control)

El acceso a los dispositivos de campo puede realizarse de

dos maneras:

Utilizando drivers especficos

para cada una de las
conexiones especficas

Application
X

Application
Y

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OPC (OLE for Process Control)

El acceso a los dispositivos de campo puede realizarse de

dos maneras:
Application
X

Application
Y

OPC Client
Client
OPC

OPC Client
OLE/DCOM

Utilizando un driver OPC

genrico en una arquitectura
cliente/servidor.

OPC Server

OPC Server

OPC Server

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OPC (OLE for Process Control)

OPC de Microsoft es un interface de automatizacin que proporciona

un acceso simple a los datos.

Esta basado en la tecnologa COM/OLE de Microsoft para

intercambio de datos entre aplicaciones ya sea de forma local o
remota.

El resultado es una arquitectura cliente/servidor:

Clientes: que solicitan datos (aplicaciones, paquetes SCADA)

Servidores: que proporcionan datos (dispositivos, aplicaciones)

La idea bsica del OPC est en normalizar el interfase entre el

servidor OPC y el cliente OPC independientemente de cualquier
fabricante particular.

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OPC (OLE for Process Control)
Un Servidor OPC responde
siguiente arquitectura:

la

Un servidor OPC es un conjunto de

Grupos OPC
Un grupo OPC es un conjunto de
Items OPC
Cada Item OPC representa la
conexin a una fuente de datos
(variable de un PLC).

Cada Item OPC tiene asociado un valor

e instante de tiempo.

OPC Server
OPC group
OPC group
OPC Items
OPC group
OPC Items

OPC Items

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OPC (OLE for Process Control)

Desde el cliente OPC se puede acceder a los servicios

ofrecidos por cada uno de los servidores

Consulta de valor de un Item,

Modificacin de su valor
Refresco con una determinada frecuencia

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OPC (OLE for Process Control)
Dentro del SCADA podemos configurar puntos OPC para
poder acceder despues a ellos.

Escogemos uno de los controles

registrados en el S.O.

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OPC (OLE for Process Control)
Dentro del SCADA podemos configurar puntos OPC para
poder acceder despues a ellos.

Generalmente podemos configurar el acceso a cada uno de los

grupos

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OPC (OLE for Process Control)
Dentro del SCADA podemos configurar puntos OPC para
poder acceder despues a ellos.

y de los items que tenga asociado ese grupo. Estos items

seran ya puntos de acceso accesibles en el SCADA.