Instituto Tecnolgico de Puebla

Ingeniera Electrnica
Control Digital

Actividad 3
MUESTREADORES
Objetivo
Implementar un dispositivo de muestreo para comprobar uno de los
procesos empleados en la discretizacin de seales analgicas.

Introduccin
En los sistemas discretos, en los sistemas de datos muestreados y en los
sistemas de control digital, por lo general una o varias de las seales
que intervienen en el proceso son seales analgicas que deben ser
transformadas a seales discretas para poder ser empleadas de forma
adecuada dentro de este tipo de sistemas. Para lograr la discretizacin
de las seales, se debe aplicar primero el proceso de muestreo y
obtener as una seal formada nicamente por las muestras discretas
en tiempo de la seal analgica.
El proceso de muestreo puede representarse a travs de un interruptor
que se cierra cada t=kT segundos durante un tiempo (p), donde:

t, es el instante de muestreo

k= 0,1,2,3,,n

T, es el periodo de muestreo

Esta ecuacin describe al proceso de muestreo denominado muestreo

peridico debido a que las muestras estn equiespaciadas, es decir las
muestras son tomadas en instantes de tiempo que son mltiplos enteros
del periodo de muestreo. Tambin existen otros tipos de muestreo
empleados para diferentes propsitos, los cuales se describen con
ecuaciones similares a la mostrada anteriormente.

La entrada de este interruptor es una seal analgica y la salida es una

seal muestreada coo se muestra en la siguiente figura 1:

Figura 1
Otra forma de representar al proceso de muestreo es a travs de un
modulador en amplitud, que realiza e producto de un tren de impulsos
unitarios discretos generados en los instantes kT y la seal analgica
que se desea muestrear, obtenindose como producto los mismos pulsos
discretos pero modulados en amplitud por la seal de entrada, a esta
salida se le denomina la seal muestreada, tal y como se muestra en la
figura 2.
La operacin que realiza el modulador puede representarse
matemticamente a travs del producto del tren de impulsos unitarios y
la seal analgica de entrada dando como resultado la siguiente
expresin que define a la seal muestreada. A partir de ella se deriva la
transformada Z.

Figura 2
Otro dispositivo empleado en la digitalizacin de las seales analgicas
para utilizaras en los sistema de datos muestreados, es el retenedor, el

cual tiene la funcin de reconstruir la seal muestreada a partir de los

valores de las muestras generadas por el muestreador, empleando para
ello, polinomios de diferentes grados. Entre los ms empleados estn
los retenedores de orden cero y de primer orden.
Este proceso tambin se emplea para que los cuantizadores tengan en
su entrada una seal constante que representa a la muestra actual y
pueden tener el tiempo suficiente para realizar la conversin de cdigo
ya que la muestra original que sale del muestreador tiene una duracin
muy corta.
En la figura 3 se presenta un retenedor de orden cero Zoh y las formas
de onda de su entrada y su salida.

Figura 3

Mtodo
En esta prctica se implementar un circuito, que realiza la funcin de
muestreo respectivamente empleando circuitos analgicos, compuertas
digitales y amplificadores operacionales, haciendo la anotacin de que
en los sistemas de control digital esta funcin se realiza a travs de los
convertidores analgico digitales que contienen de manera intrnseca a
dicha funcin de muestreo (S/H, Sample and Hold).
Actividades previas a la realizacin de la prctica
1. Realizar la lectura de la prctica
2. Realizar la simulacin del circuito del procedimiento experimental
considerando la figura 4 en el simulador Proteus siguiendo los pasos
del desarrollo y entregar los resultados.

Material
1
1
1
1

C.I.
C.I.
C.I.
C.I.

LM555
UA741
CD4016 (CMOS) Interruptor bidireccional
CD4069 (CMOS) Inversor lgico

2
1
1
1
1
1
1
2

Resistencias de 0.1 kohm a W

Resistencia de 0.27 kohm a W
Resistencia de 2.2 kohm a W
Potenciometro de 50 kohm
Capacitor de 1 nF
Capacitor de 22 nF
Capacitor de 0.1 microF
Capacitores de 100 microF electrolticos

Equipo
1
1
1
1

Fuente bipolar
Generador de funciones
Multmetro
Osciloscopio

Procedimiento experimental
1. Implemente el circuito de la figura 4, el cual realiza la operacin de
muestreo sobre la seal Ve(t) y genera una seal muestreada Ve*(t),
este circuito consta de las siguientes partes:
Generador de pulsos de muestreo en configuracin astable.
Inversor lgico
Interruptor analgico (interruptor bidireccional) controlado por
pulsos.
2. Implemente el sistema y prubelo por partes, verificando el correcto
funcionamiento de cada una de ellas.
Generador de pulsos de muestreo. (Terminal 3 del LM555)
Inversor lgico. (Terminal 2 del CD4069)
Interruptor analgico (interruptor bidireccional) controlado por
pulsos. (Terminal 2 del CD4016)
3. Compruebe y analice el proceso de muestreo para diferentes
seales de entrada, comenzando con una seal de tipo senoidal Ve(t)
de 1 Khz y una amplitud pico a pico de 5V.

Figura 4
4. Mida el rango de frecuencias de muestreo mnimo y mximo de la
seal de salida del generador de pulsos variando el potencimetro
P1.
5. Vare la frecuencia de la sea senoidal a un valor en el rango de
30Khz a 50 Khz y observe el comportamiento simultaneo de las
seales de entrada Ve(t) y de salida Ve*(t), ajuste el valor de
frecuencia para obtener un proceso de muestreo equivalente.
6. Grafique las seales para cada punto y anote los rangos
de
funcionamiento de cada una de las etapas.
Contestar los siguientes cuestionamientos:
1. Explicar detalladamente los pasos que deben realizar en el proceso
de muestreo peridico de cualquier seal analgica.
2. Investigar el concepto de Aliasing y explicar la relacin que tienen
con respecto al muestreo de seales analgicas.
3. Describa los procesos de muestreo de orden mltiple, de ritmo

mltiple y aleatorio.