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VLVULAS DE CONTROL

Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms usuales y se


les encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos para
mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar. En esta
seccin se hace una introduccin a los aspectos ms importantes de las
vlvulas de control para su aplicacin al control de proceso.
La vlvula de control acta como una resistencia variable en la lnea de
proceso; mediante el cambio de su apertura se modifica la resistencia al flujo y,
en consecuencia, el flujo mismo. Las vlvulas de control no son ms que
reguladores de flujo. En esta seccin se presenta la accin de la vlvula de
control (en condicin de falla), su dimensionamiento y sus caractersticas. En el
apndice C se presentan diferentes tipos de vlvulas de control y sus
accesorios. Se recomienda encarecidamente al lector leer el apndice C junto
con esta seccin.

FUNCIONAMIENTO DE LA VALVULA DE CONTROL


La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando elige una vB1Yula
de control es: cmo se desea que acte la vlvula cuando falla la energa que
la acciona? La pregunta se relaciona con la posicin en falla de la vlvula y el
principal factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta es,
o debe ser, la seguridad. Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la
vlvula se debe cerrar, entonces debe especificar que se requiere una vlvula
cerrada en falla (CF) (FC por sus siglas en ingls); la otra posibilidad es la
vlvula abierta en falla (AF); es decir, cuando falle el suministro de energa,
la vlvula debe abrir paso al flujo. La mayora de las vlvulas de control se
operan de manera neumtica y, consecuentemente, la energa que se les
aplica es aire comprimido. Para abrir una vlvula cerrada en falla se requiere
energa y; por ello, tambin se les conoce cormo vlvulas de aire para abrir
(AA) (AO por sus siglas en ingls). Las vlvulas abiertas en falla, en las que se
requiere energa para cerrarlas

Se conocen tambin como de aire para cerrar (AC). Enseguida se ver un


ejemplo para ilustrar la forma de elegir la accin de las, vlvulas de control;
ste es el proceso que se muestra en la figura 5-1, en el la temperatura a la
que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el manejo del flujo de
vapor al intercambiador de calor. La pregunta es: cmo se desea que opere la
vlvula de vapor cuando falla el suministro de aire que le llega? Como se
explic anteriormente, s desea que la vlvula de vapor se mueva a la posicin
ms segura; al parecer, sta puede ser aquella con la que se detiene el flujo de
vapor, es decir, no se desea flujo de vapor cuando se opera en condiciones
inseguras, lo cual significa que se debe especificar una vlvula cerrada en falla.
Al tomar tal decisin, no se tom en cuenta el efecto de no calentar el lquido
en proceso al cerrar la vlvula; en algunas ocasiones puede que no exista
problema alguno, sin embargo, en otras se debe tomar en cuenta. Considrese,
por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto polmero
con el vapor; si se cierra la vlvula de vapor, la temperatura desciende y el
polmero se solidifica en el intercambiador; en este ejemplo, la decisin puede
ser que con la vlvula abierta en falla se logra la condicin ms segura.
Es importante notar que en el ejemplo slo se tom en cuenta la condicin de
seguridad en el intercambiador, que no es necesariamente la ms segura en la
operacin completa; es decir, el ingeniero-debe considerar la planta completa
en lugar de una sola pieza del equipo; debe prever el efecto en el
intercambiador de calor, as como en cualquier otro equipo del que provienen o
al cual van el vapor y el fluido que se procesa. En resumen, el ingeniero debe
tomaren cuenta la seguridad en la planta entera.

DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA DE CONTROL


El dimensionamiento de la v4.lvula de control es el procedimiento mediante el
cual se calcula el coeficiente de flujo de la vlvula, CV; el mtodo CV tiene

bastante aceptacin entre los fabricantes de vlvulas; lo utiliz por primera vez
la Masoneilan International, Inc. (), en 1944. Cuando ya se calcul6,.el Cv
requerido y se conoce el tipo de vlvula que se va a utilizar, el ingeniero puede
obtener el tamao de la vlvula con base en el catalogo del fabricante.
El coeficiente CV se define como la cantidad de agua en galones U.S. que
fluye por minuto a travs de una vlvula completamente abierta, ,con una
calda de presin de 1 psi en la seccin transversal de la vlvula. Por ejemplo;
a travez de una vlvula con coeficiente mximo de 25 deben pasar 25 gpm de
agua, cuando se abre completamente y la cada de presin es de 1 psi.
A pesar de que todos los fabricantes utilizan el mtodo CV para
dimensionamiento de vlvulas, las ecuaciones para calcular CV presentan
algunas diferencias de un fabricante a otro. La mejor manera de proceder es
elegir el fabricante y utilizar las ecuaciones que recomienda; en esta seccin se
presentan las ecuaciones de dos fabricantes, Masoneilan@) y Fisher Controls(3)
para mostrar las diferencias entre sus ecuaciones y mtodos. Las mayores
diferencias ie presentan en las ecuaciones para dimensionar las vlvulas
utilizadas con fluidos que se comprimen (gas, vapor o vapor de agua). Los dos
fabricantes mencionados no son, de ninguna manera, los nicos, en la tabla 51 se dan los nombres y direcciones de algunos otros, sta no es exhaustiva,
pero proporciona al lector los nombres de cierta cantidad de compaas que se
dedican a la fabricacin de vlvulas de control. Se eligi a Masoneilan y FiSher
Controls porque sus ecuaciones y mtodos son tpicos en la industria.

Utilizacin con lquidos. La ecuacin bsica para dimensionar , una vlvula de


control que se utiliza con lquidos es la misma para todos los fabricantes:

Algunas veces las unidades de flujo se dan en lbm/hr, en estos casos las
ecuaciones (5-1) y (5-2) se pueden escribir como sigue:

donde W = flujo del lquido en lbm/hr. La ecuacin (5-3) se desarrolla


directamente a partir de la ecuacin (5-1). Existen otras consideraciones, tales
como correcciones de viscosidad, de vaporizacin instantnea y de cavitacin,
en la eleccin de las vlvulas de control que se utilizan con lquidos; tales
consideraciones se presentan en el apndice C.
Utilizacin con gas, vapor y vapor de agua. Las diferencias ms importantes
entre fabricantes se encuentran en las ecuaciones de dimensionamiento para
fluidos compresibles, y surgen a raz del modo en que se expresa o considera el
fenmeno del flujo critico en las ecuaciones. El flujo crtico es la condicin que
se presenta cuando el flujo no es funcin de la raz cuadrada de la cada de
presin en la seccin de la vlvula, sino nicamente de la presin de entrada a
la vlvula. Este fenmeno ocurre despus de que el fluido alcanza la velocidad
del sonido en la vena contracta; cuando el fluido se encuentra en la condicin
del flujo crtico, los decrementos o incrementos en la presin de salida de la
vlvula no afectan al flujo, sino nicamente a los cambios en la presin de
entrada.
Ahora se vern los mtodos que utilizan los dos fabricantes que se
mencionaron, para definir la condici6n de flujo crtico y dimensionar las
vlvulas de control que se usan con fluidos compresibles. Masoneilan()
propone el siguiente sistema de ecuaciones:

El ajuste de rango es un trmino que est en relacin con la capacidad de la


vlvula. El ajuste de rango, R, de una vlvula se define como la relacin del
flujo mximo que se puede controlar contra el flujo mnimo que se puede
controlar:

La definicin de flujo mximo o mnimo que se puede controlar es muy


subjetiva, algunas personas prefieren definir el flujo que se puede controlar
entre el 10% y 90% de abertura de la vr4lvula; mientras que otras lo definen
entre el 5 y 95%; no existe regla fija o estndar para esta definicin. En la
mayora de las vlvulas de control el ajuste de rango es limitado y,
generalmente, vara entre 20 y 50. Es deseable tener un ajuste de rango
grande (del orden de 10 o mayor), de manera que la vlvula tenga un efecto
significativo sobre el flujo.
En los dos ltimos prrafos se presentaron los temas de sobre diseo y ajuste
de rango de las vlvulas de control; ambas caractersticas tienen efectos
definitivos sobre el desempeo de la vlvula de control en servicio, lo cual se
abordar cuando se presenten las caractersticas de la vlvula instalada.

Seleccin de la cada de presin de diseo Es importante reconocer que la


vlvula de control nicamente puede manejar las tasas de flujo mediante la
produccin o absorcin de una cada de presin en el sistema, la cual es una
perdida en la economa de operacin del sistema, ya que la presin la debe
suministrar generalmente una bomba o un compresor y, en consecuencia, la
economa impone el dimensionamiento de vlvulas de control con poca cada
de presin. Sin embargo; la poca cada de presin da como resultado mayores
dimensiones de las vlvulas de control y, por lo tanto, mayor costo inicial, as
como un decremento en el rango de control.
Estas consideraciones opuestas requieren un compromiso por parte. del
ingeniero, por lo que toca a la eleccin de la cada de presin en el diseo;
existen varias reglas prcticas que se usan comnmente como auxiliares en
esta decisin. En general tales reglas especifican que la cada de presin que
se lee en la seccin transversal de la vlvula debe ser de 20 a 50% de la cada
dinmica de presin total en todo el sistema de conductos. Otra regla usual
consiste en especificar la cada de presin de diseo en la vlvula al 25 % de la
cada dinmica total de presin en todo el sistema de conductores, o a 10 psi,
la que sea mayor; pero el valor real depende de la situacin y del criterio
establecido en la compaa. Como se supone, la cada de presin de diseo
tambin tiene efecto sobre el desempeo de la vlvula, tal como se ver en la
siguiente seccin.
Ejemplo 5-1. Se debe dimensionar una vlvula de control que ser utilizada con
gas; el flujo nominal es de 25,000 lbm/hr; la presin de entrada de 250 psia; y
la cada de presin de diseo de 100 psi. La gravedad especfica de1 gas es de
0.4 con una temperatura de flujo de 150F y peso molecular de 12. Se debe
utilizar una vlvula de acoplamiento. Para utilizar la ecuacin (5-6) de
Masoneilan, se debe obtener el factor C,. De la figura C-44 se tiene que, para la
vlvula de acoplamiento, C, = 0.92; entonces, al usar la ecuacin (5-8), se
tiene

Si se utiliza la ecuacin de Fisher Controls para vlvulas, se debe determinar el


coeficiente Ct y calcular el ndice de flujo en scth; de la figura C-39d se tiene
que, para la vlvula de acoplamiento Ci = 35, el flujo volumtrico estndar es

El coeficiente Cg se puede convertir al equivalente CV, para compararlo con el


coeficiente CV de Masoneilan; con base en la definicin de C se obtiene.

CARACTERSTICAS
CONTROL

DE

FLUJO

DE

LA

V8LVULA

DE

Para ayudar a lograr un buen control, el circuito de control debe tener una
personalidad constante , esto significa que en el proceso completo, el cual
se
define
como
la
combinacin
de
sensor/transmisor/unidad
de
proceso/vlvula; la ganancia; las constantes de tiempo; y el tiempo muerto
deben ser tan constantes como sea posible. Otra manera de referirse a que el
proceso completo tiene una personalidad constante es decir que se trata de
un sistema lineal. La mayora de los procesos son de naturaleza no lineal, lo
que hace que el sensor/transmisor/unidad de proceso tampoco sea lineal.
Puesto que el proceso completo incluye la vlvula, mediante la eleccin de la
correcta personalidad de la vlvula de control se puede lograr que se
reduzcan
las
caractersticas
no
lineales
de
la
combinacin
sensor/transmisor/unidad de proceso; si esto se hace de manera correcta, se
puede conseguir que la combinacin
sensor/transmisor/unidad de
proceso/vlvula tenga una ganancia constante. La personalidad de la vlvula
de control se conoce comnmente como la caracterstica de flujo de la vlvula

de control y. por tanto, se puede decir que el propsito de la caracterizacin


del flujo, es obtener en el proceso completo una ganancia relativamente
constante para la mayora de las-condiciones de operacin del proceso.

La caracterstica de flujo de la vlvula de control se define como la relacin


entre el flujo a travs de la vlvula y la posicin de la misma conforme, varia la
posicin de 0% a 100%. Se debe distinguir entre la caracterstica de flujo
inherente y la caracterstica de flujo en instalacin. La primera se refiere a la
caracterstica que se observa cuando existe una cada de presin constante a
travs de la vlvula. La segunda se refiere a la caracterstica que se observa
cuando-la vlvula esta en servicio y hay variaciones en la cada de presin, as
como otros cambios en el sistema. Primero se abordar la caracterstica de
fIujo inherente.

En la figura 5-3 se muestran tres de las curvas ms comunes de caracterstica


de flujo inherente. La forma de la curva se logra mediante el contorno de la
superficie del mbolo cuando pasa cerca del asiento de la vlvula. En la figura
5-4 se muestra el mbolo tpico para la vlvula lineal y la de porcentaje igual.
La caracterstica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al
desplazamiento de la vlvula, o posicin de la vlvula; con un 50% de
desplazamiento, el flujo es el 50% del flujo mximo.

La caracterstica de flujo de porcentaje igual produce un cambio muy pequeo


en el flujo al inicio del desplazamiento de la vlvula, pero conforme ste se
abre hasta la posicin de abertura mxima, el flujo, aumenta
considerablemente. El trmino porcentaje igual proviene del hecho de que,
para incrementos iguales en el desplazamiento de la vlvula, el cambio de flujo
respecto al desplazamiento de la vlvula es un porcentaje constante de la tasa
de flujo en el momento del cambio; es decir, cuando la posicin de la vlvula se
incrementa en 1% , al pasar la posicin de la vlvula del 20 al 2 1% , el flujo se
debe incrementar en 1% respecto al valor que tena en la posicin del 20% ; si
la posicin de la vlvula se incrementa en 1% , l pasar del 60 al 6 1% , el flujo
se incrementa en 1% respecto al valor en la posicin del 60%.

La caracterstica de flujo rpido de abertura produce un gran flujo con un


pequeo desplazamiento de la vlvula. Bsicamente, la curva es lineal en la
primera parte del desplazamiento, con una pendiente pronunciada. Es
conveniente mencionar que la vlvula de abertura rpida no es buena para la
regulacin, ya que no afecta el flujo en la mayor parte de su desplazamiento.
La conciliacin de la caracterstica correcta de la vlvula para cualquier
proceso requiere un anlisis detallado de la dinmica en el proceso completo;
sin embargo, para tomar la decisin se pueden usar como ayuda varias reglas
prcticas que tienen su fundamento en la experiencia (l) Brevemente, se puede
decir que las vlvulas con caracterstica de flujo lineal se usan comnmente en
circuitos de nivel de lquido, y en otros procesos en los que la cada de presin
a travs de la vlvula es bastante constante.
Las vlvulas con caracterstica de flujo de abertura rpida se usan
principalmente en servicios de abierto-cerrado, en los que se requiere un gran
flujo tan ,pronto como la vlvula se comienza a abrir. Finalmente, las vlvulas
con caracterstica de flujo de porcentaje igual son probablemente las ms

comunes; generalmente se usan en servicios donde se esperan grandes


variaciones en la cada de presin; o en aquellos en los que, a travs de la
vlvula, se toma un pequeo porcentaje de la cada total de presin en el
sistema.

En la figura 5-3 se observan cosas importantes acerca del ajuste de rango de


estos tres tipos de vlvulas; ntese que con la vlvula de tipo de abertura
rpida se tiene la mayor parte del flujo al abrirla, casi un 40%, y a partir de ah
no hay mucho control sobre el flujo, lo cual da por resultado un bajo ajuste de
rango (menos de 5 a 1). Al mismo tiempo en la figura 5-3 se ve que con las
vlvulas del tipo lineal y de porcentaje igual se tiene control del flujo sobre la
mayor parte del rango de operacin, de lo que resulta un ajuste de rango
mayor de 20 a 1. Sin embargo, el lector debe recordar que estos comentarios
se refieren nicamente a los ajustes de rango inherentes, ya que se basan en
las caractersticas inherentes. Cuando una vlvula est instalada en un sistema
de tubera, la cada de presin a travs de ella se modifica conforme vara el
flujo; en este caso tambin varan las caractersticas de la vlvula, las cuales,
como se mencion antes, se conocen como caractersticas en instalacin. Para
entender mejor las caractersticas en instalacin considrese el sistema de
tubera que se muestra en la figura 5-5.

RESUMEN DE LA V8LVULA DE CONTROL


En esta seccin se hizo la introduccin a algunos de los aspectos ms
importantes acerca de las vlvulas de control; sin embargo, existen muchos
otros aspectos que se deben tomar en cuenta al especificar una vlvula de
control, los cuales no se presentaron por falta de tiempo y espacio; algunos de
esos aspectos son el dimensionamiento de los actuadores de las vlvulas, la
estimacin de nivel de ruido, el dimensionamiento de vlvulas para flujo de dos
fases y los casos en que la compresibilidad de un gas es importante, as como
el efecto de los reductores de la tubera. Se espera que con la introduccin
presentada en esta seccin y lo que se muestra en el apndice C, el lector se
sienta motivado a leer la selecta bibliografa que aparece en esta seccin para
entender cmo se deben tomar en cuenta tales aspectos.

PEROZA
LO
UNICO
QUE
FALTA
ES
FUNDAMENTAL(P.PI..PID EN LAS VALVULAS DE
CONTROL) Y ESTA DESDE LA PAGINA 199 DEL
LIBRO DE CORRIPIO ESO Y LISTO..