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Cours de DEUG

Methodes mathematiques pour les sciences de la vie I


Avner Bar-Hen
Universite Aix-Marseille III
20022003

Table des mati`eres


Table des mati`eres
1

Fonctions, limites, continuite


1
Fonction, representation graphique . . . .
1.1
Composition, fonction reciproque
1.2
Graphe, courbe representative . .
2
Definition de la notion de limite . . . . .
2.1
Limite infinie en a . . . . . . . .
2.2
Limite a` linfini . . . . . . . . . .
3
Continuite . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Application a` la definition de x .
4
Operations sur les limites . . . . . . . . .
5
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derivees des fonctions dune variable
1
Definition . . . . . . . . . . . . . .
2
Operations sur les derivees . . . . .
3
Theor`eme des accroissements finis .
3.1
Convexite, concavite . . . .
4
Derivees des fonctions reciproques .
5
Fonctions trigonometriques inverses
5.1
f (x) = arcsin(x) . . . . . .
5.2
f (x) = arccos(x) . . . . . .
5.3
f (x) = arctan(x) . . . . .
6
Exercices . . . . . . . . . . . . . .

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22

Polynomes
1
Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Operations sur les polynomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Premi`eres proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Division Euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Cas particulier : division dun polynome P (x) par x a
4
Racine(s) dun polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES

ii

5
6
4

Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Formule de Taylor-Developpements limites


1
La formule de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
Cas m = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Cas m = 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Cas general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Developpements limites : definition, premi`eres proprietes
3.1
Unicite du developpement limite . . . . . . . . .
3.2
Troncature dun developpement limite . . . . . .
4
Operations sur les developpements limites . . . . . . . .
4.1
Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3
Composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
Primitive dun developpement limite . . . . . . .
5
Exemples dutilisation des developpements limites . . .
5.1
Formes indeterminees 00 . . . . . . . . . . . . .

5.2
Etude
dune forme indeterminee 1 . . . . . . .

6
Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote) . .
7
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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46
46
48
48
50

Lintegrale
Rb
1
Definition de a f (x)dx . . . . . . . . . . . .
2
Premi`eres proprietes . . . . . . . . . . . . .
2.1
Linearite de lintegrale . . . . . . . .
2.2
Relation de Chasles . . . . . . . . . .
2.3
Inegalites : . . . . . . . . . . . . . .
3
Primitives et integrales . . . . . . . . . . . .
3.1
Integrales indefinies . . . . . . . . .
4
La formule dintegration par parties . . . . .
5
La formule du changement de variable . . . .
6
Quelques applications de lintegrale . . . . .
6.1
Calcul daires . . . . . . . . . . . . .
6.2
Longueur dun arc de courbe . . . . .
6.3
Centre de gravite dune tige rectiligne
7
Extension de la notion dintegrale definie . .
8
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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61
61
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62
62
66

Fonction de plusieurs variables


1
Introduction . . . . . . . . . . . .
1.1
Representation graphique .
1.2
Limite . . . . . . . . . . .
1.3
Continuite . . . . . . . . .
2
Fonctions composees . . . . . . .

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TABLE DES MATIERES

3
4

2.1
Fonction de fonction . . . .
2.2
Fonction composee . . . . .
2.3
Autre cas . . . . . . . . . .
Derivees partielles . . . . . . . . . .
3.1
Derivees partielles secondes
Exercices . . . . . . . . . . . . . .

iii

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A Integrales multiples
1
Integrale double . . . . . . . . . . . . .
1.1
Notion dintegrale double . . .
1.2
Calcul dune integrale double .
1.3
Proprietes . . . . . . . . . . . .
1.4
Cas particuliers . . . . . . . . .
1.5
Calcul de volumes et de surfaces
1.6
Changement de variables . . . .
2
Integrale triple . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Notion dintegrale triple . . . .
2.2
Calcul dune integrale triple . .
2.3
Changement de variables . . . .
2.4
Generalisation . . . . . . . . .
3
Rappels de mecanique . . . . . . . . .
4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Solutions . . . . . . . . . . . . . . . .

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B Formulaire
1
Trigonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Fonctions e lementaires . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Fonctions trigonometriques . . . . . . .
2.2
Logarithme neperien . . . . . . . . . . .
2.3
Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Derivees . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Formule de Taylor . . . . . . . . . . . .
3.3
Developpements usuels au voisinage de 0
4
Primitives et Integrales . . . . . . . . . . . . . .
4.1
R`egles de calcul . . . . . . . . . . . . .
4.2
Primitives e lementaires . . . . . . . . . .
4.3
Procedes dintegration . . . . . . . . . .
4.4
Integrales definies generalisee . . . . . .
5
Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . .
5.1
Derivees partielles . . . . . . . . . . . .
6
Lalphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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103
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103
103
104
104
105

Chapitre 1
Fonctions, limites, continuite
1

Fonction, representation graphique


On consid`ere des fonctions a` valeurs dans R, et definies sur une partie de R. Se donner
une telle fonction f , cest se donner une partie E de R et un procede associant a` chaque
x E un reel y (note f (x)) bien determine. E est lensemble de definition de f . Dans
tous les cas utiles, E est un intervalle, ou une reunion dintervalles.
Exemples :
E = [a, b] (a, b R, a < b)
E =]a, b]
E = [0, +[
E = [a, c[]c, b] avec a < c < b
Notation :
f :ER
Tr`es souvent, la fonction est definie par une formule donnant f (x), et le domaine de
definition est implicite : cest lensemble des x R pour lesquels la formule a un sens et
fournit un reel f (x).
Exemple : f (x) =

1.1

1 x2 , le domaine de definition est E = [1, +1]

Composition, fonction reciproque


Soient f : E R, et g : F R deux fonctions ; la composee g f est definie par
la formule (g f )(x) = g(f (x)). Son domaine de definition est lensemble H = {x
R; x E et f (x) F }. On a toujours H E mais il peut arriver que H soit distinct de
E.
On dit que g est une fonction reciproque de f si on a

Fonction, representation graphique

1. F = {f (x); x E} cest-`a-dire que le domaine de definition de g est limage de


E par f ;
2. g(f (x)) = x pour tout x E
Ces deux conditions montrent que g est determinee par f : il y a donc au plus une fonction
reciproque dune fonction f donnee.
Pour que la fonction f : E R admette une fonction reciproque, il faut et il suffit
que la condition suivante soit verifiee : si x1 , x2 sont deux points distincts de E, alors
f (x1 ) 6= f (x2 ). (On dit que f est injective).
Si g est la fonction reciproque de f , on a, pour x, y reels, lequivalence logique :


xE
yF

et y = f (x)
et x = g(y)
(E, F domaines de definition de f, g respectivement).
On voit dailleurs ainsi que f est alors la reciproque de g. On dit souvent fonction inverse
de f au lieu de fonction reciproque de f et on note g = f 1 .
Attention :

il faut bien distinguer f 1 de la fonction x 7

1
,
f (x)

notee f1 .

Exemple: f (x) = x2 avec E = [0, +[. f admet pour fonction reciproque la fonction
g(x) = x, definie sur [0, +[. (en admettant que tout reel positif poss`ede une racine
carree positive).

1.2

Graphe, courbe representative


Soit f : E R une fonction, (E R) ; le graphe de f est la partie G de R2 definie
par G = {(x, f (x)); x E}. On confond en general G avec la courbe representative Tf

de f dans le plan (P ) rapporte a` un rep`ere orthonorme (o,


e1 ,
e2 ) ; Tf est definie par la
relation :

Tf = {M ; x E, OM = x
e1 + f (x)
e2 }
On dit aussi que Tf est la courbe dequation y = f (x) dans le rep`ere Oxy.
Linteret de Tf est que son trace permet de visualiser, et donc de rendre intuitives de
nombreuses proprietes de f .
Exemple 1 : f (x) = ax + b, o`u a, b sont deux reels donnes ; (on dit que f est affine).

Le graphe Tf de f est une droite D : si on appelle


u le vecteur (1, a) et Mo le point de
coordonnees de (O, b), on a :

Mo Mx = x
u
(o`u Mx = (x, f (x))). Ce qui signifie que Tf est la droite passant par Mo et de vecteur

directeur
u.

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1. F ONCTIONS , LIMITES ,

CONTINUIT E

Remarque : si (x1 , y1 ) et (x2 , y2 ) sont deux points distincts de D, on verifie facilement


1
que le rapport xy22 y
est e gal a` a, et quil est donc independant du choix des deux points
x1
sur D. On dit que a est la pente de D. La pente de D vaut aussi tan(), o`u est une
mesure de langle que D fait avec laxe Ox.
Exemple 2 : Soit f : E R une fonction admettant pour reciproque, g : F R. On
passe du graphe Tf a` celui Tg de g, par la transformation : (x, y) 7 (y, x) du plan : cette
transformation est la symetrie autour de la droite y = x
Exercices :
1. Soit G R2 : quelle condition doit e tre verifiee par G pour que G soit le graphe
dune fonction f ? la fonction f est elle alors unique ?
2. Donner un trace du graphe des fonction y = x + 1, y = |x + 1|, y = sin(x),
y = | sin(x)|
3. Tracer des courbes dequations y = x2 , y = 1 + x + x2

Definition de la notion de limite


Considerons une fonction f : X R, (X R) et soit a R.
Pour pouvoir parler de la limite de f (x), lorsque x tend vers a, il faut supposer que tout
intervalle ouvert de centre a rencontre X ; autrement dit :
> 0, x X tel que |x a| <
Cette condition est toujours satisfaite si a X, mais il peut aussi arriver que a 6 X.
Exemples :
X =], ], ( < a < )
X =], a[]a, ], ( < a < )
X = [a, ], (a < )
X =]a, ], (a < )
Definition 1.1 Soit l R ; on dit que f (x) tend vers l quand x tend vers a, si :

xX
Pour tout  > 0, il existe un nombre > 0 tel que
= |f (x) l| < 
et |x a| <
En dautres termes, pour tout intervalle ouvert de centre l donne, f (x) tombe dans cet
intervalle d`es que |x a| est assez petit, (x X). On notera :
l = lim f (x)
xa

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Definition de la notion de limite

Remarques :
1. f (x) admet au plus une limite, quand x tend vers a : si on pouvait trouver deux
limites distinctes l1 et l2 , on pourrait trouver deux intervalles ouverts disjoints I1 et
I2 de centres l1 et l2 respectivement ; comme l1 = limxa f (x), f (x) appartient a`
I1 pour |x a| assez petit. De meme, f (x) I2 , d`es que |x a| est assez petit.
Comme f (x) ne peut appartenir a` la fois a` I1 et I2 , on aboutit a` une contradiction.
2. Si a X, et si la limite de f (x) pour x a existe, alors limxa f (x) = f (a).
En effet, dapr`es la definition f (a) doit appartenir a` tout intervalle ouvert de centre
l = limxa f (x) : ce qui entrane l = f (a)
Ainsi, lorsque a X, il peut e tre naturel de considerer la limite en a de la restriction de
f a` X \ {a} (X prive du point a) ; on la note l = limxa f (x) (si elle existe).
x6=a

Plus generalement, si B est une partie de X, on definit la limite lim xa f (x) comme e tant
xB
la limite limxa g(x), o`u g est la fonction de domaine de definition B, et qui est e gale a`
f sur B. En termes plus directs : l = lim xa f (x) si et seulement si :
xB


pour tout  > 0, il existe au moins un > 0, tel que

|x a| <
= |f (x) l| < 
xB

Cas particuliers :
B = X \ {a}, on obtient la definition de l = limxa f (x) ;
x6=a

xa f (x) ; elle est


B = X]a, +[, on obtient la notion de limite a` droite en a : limx>a
+
notee f (a ) (lorsquelle existe) ;

xa f (x) = f (a ).
B = X] , a[, on obtient la limite a` gauche : limx<a

Exemples :

0 si x < 1
2 si x = 1
1. f (x) =

1 si x > 1
en a = 1, f (a+ ), f (a) et f (a ) existent et sont deux a` deux distincts.

2. f (x) = cos x ; |f (x)| 1 mais f nadmet pas de limite a` droite en a = 0 :
 
 
1
1
f
=1,f
= 1, . . .
2
4

1
en general f 2k
= 1, pour k entier positif, et
 
1
f (1) = 1 , f
= 1, . . .
3

1
= 1, k N.
en general f 2k+1
Ainsi le point Mx = (x, f (x)) oscille indefiniment entre les droites horizontales
y = 1 et y = +1 lorsque x tend vers zero, x > 0 ; ce point nadmet pas de
position limite lorsque x tend vers 0, x > 0.
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,

CONTINUIT E

3. Supposons : X =], [, < a < . Alors l = limxa f (x) si et seulement si


f (a+ ) et f (a ) existent et valent f (a) ; l vaut necessairement f (a).
De meme l = limxa f (x) si et seulement si f (a+ ) et f (a ) existent et sont e gaux ;
x6=a

on a de plus l = f (a+ ) = f (a )

2.1

Limite infinie en a
Definition 1.2 Soient f : X R, a R ; on suppose que pour tout  > 0, X]a
, a + [6= . On dit que la limxa f (x) = + si pour tout A R, il existe un > 0
(dependant de A) tel que :
|x a| < et x X = f (x) A
Autrement dit, f (x) depasse toute valeur donnee d`es que |xa| est assez petit. On definit
de meme la notion de limite en a et lon note : limxa f (x) =
Exemples :
1. f (x) =

1
,
|xa|

X =] , a[]a, +[, on a :
lim f (x) = +

xa

2. f (x) = ln(x) (logarithme neperien de x), X =]0, +[ :


lim f (x) =

x0

On sait que f est strictement croissante sur ]0, +[ et que f (xy) = f (x) + f (y)
pour x, y ]0, +[. En particulier ln(1) = 2 ln(1) et donc ln(1) = 0.



Fixons A R et cherchons n 1 tel que ln 21n < A ; comme ln 21n = n ln 12

et comme ln 12 < ln(1) = 0, il suffit de prendre n > | ln|A|1 | ; fixant un tel entier
(2)
n, on a alors :
1
0 < x < n = ln(x) < A
2
On a ainsi verifie que limx0 ln(x) =

2.2

Limite a` linfini
Soit f : X R ; on suppose que X contient des reels arbitrairement grands (quel que
soit a R, il existe x X, ave x a) ; si l R, on dit que f (x) tend vers l lorsque x
tend vers + si :
 > 0 , A tel que x X et x A |f (x) l| 
On definit aussi les expressions limx+ f (x) = +, limx+ f (x) = ; par
exemple limx+ f (x) = signifie
R , A R tel que x X et x A f (x)
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Continuite

Exemples :
1. limx+ x = + ; limx+

1
x

=0

2. limx+ ln(x) = + ; soit R ; comme ln(2n ) = n ln(2) et comme ln(2) > 0


, on voit quil existe n0 N tel que ln(2n0 ) . Do`u x 2n0 ln(x)
3. Soit a > 1 ; posons f (n) = an , pour n N, n 1. Alors
lim an = +

n+

On peut en effet e crire : a = (1 + u) ; do`u dapr`es la formule du binome : an


1 + nu nu ; donc si R, an d`es que n ||
.
u

n
Supposons maintenant que 0 < a < 1, posons vn = a1n = a1 . Comme a1 > 1,
ce qui prec`ede montre que limn+ vn = + ; il sensuit que an = v1n tend vers
0 lorsque n tend vers +.

3 Continuite
Definition 1.3 Soit f : X R, X R et soit a X ; on dit que f est continue au
point a si limxa f (x) = f (a) ; cela revient a` dire que pour tout  > 0 donne, on peut
trouver un nombre > 0 tel que :
x X et |x a| |f (x) f (a)| < 
On dit que f est continue si elle est continue en tout point de X
Interpretation graphique : f est continue en a X si le point Mx = (x, f (x)) de
Tf tend vers Ma lorsque x tend vers a. Intuitivement, si f : I R est continue sur
lintervalle I de R, le point Mx varie de facon continue avec x, et le graphe Tf se presente
comme un trace continu quon peut obtenir sans faire de sauts (donc sans lever le stylo).
Remarquons quune fonction f : I R telle que, |f (x) f (x0 )| |x x0 | pour tout
x, x0 X est une fonction continue.
Exemple : f (x) = x, x R est continue sur R (evidemment |f (x)f (x0 )| |xx0 |).
De meme f (x) = |x|, x R est continue sur R (on a ||x||x0 || |xx0 | pour x, x0 R)
Les fonction continues poss`edent la propriete fondamentale suivante :
Theor`eme 1.1 (Theor`eme des valeurs intermediaires) Soient f : [a, b] R une fonction continue sur lintervalle [a, b] et un reel compris entre f (a) et f (b) : il existe alors
au moins un nombre c [a, b] tel que f (c) = . Ainsi toute valeur comprise entre f (a)
et f (b) est atteinte (au moins une fois).
Interpretation graphique : on ne peut joindre les points Ma = (a, f (a)) et Mb =
(b, f (b)) qui sont situes de part et dautre de la droite horizontale y = , par un trace
continu sans couper cette horizontale au moins une fois.
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,

CONTINUIT E

Application : il existe un nombre unique x0 tel que ln(x0 ) = 1 :


comme limx+ ln(x) = + et ln(1) = 0 il existe b > 1 tel que ln(b) > 1. En
appliquant le theor`eme des valeurs intermediaires avec a = 1, b > 1 et = 1 (qui
est bien compris entre 0 = ln(1) et ln(b)), on voit quil existe au moins un x0 tel que
ln(x0 ) = 1. Comme ln(x) est une fonction strictement croissante de x, il ne peut y
avoir plus dune solution x de lequation ln(x) = 1. (Cette solution est le nombre note
habituellement e 2.71828...).
La propriete des valeurs intermediaires permet de definir des fonctions reciproques :
Theor`eme 1.2 Soit f : I R une fonction continue strictement croissante : alors, J =
f (I) lensemble des valeurs de f est un intervalle, et f admet une fonction reciproque
g : J R, continue et strictement croissante sur J.
Rappels :
f croissante sur I signifie : si x, y I : x y f (x) f (y)
f strictement croissante sur I signifie : quel que soit x, y I : x < y f (x) < f (y)
Le fait que J soit un intervalle decoule facilement du theor`eme des valeurs intermediaires ;
la fonction g associe a` chaque x J lunique nombre t I tel que f (t) = x ; on a
f (g(x)) = x, pour x J et g(f (x)) = x, pour x I.
Exemple 1 : la fonction logarithme neperien, ln : ]0, +[ R est continue et strictement croissante ; la fonction reciproque de ln est la fonction exp : R ]0, +[ (noter
que lintervalle image de ]0, +[ par ln est e gal a` R puisque limx0 ln(x) = et
limx+ ln(x) = +) ; la fonction exp est continue et strictement croissante ; on a
limx exp(x) = 0, limx+ exp(x) = +. De plus :
x, y R , exp (x + y) = exp(x) exp(y)
exp(0) = 1 , exp(1) = e
On notera exp(x) = ex (e est defini par ln(e) = 1).

3.1

Application a` la definition de x
Pour x > 0, R, on pose :

x = exp( ln(x))

On a alors, pour x, y > 0 et , R, les relations :


ln(x )
x+
(x )
x y

=
=
=
=

ln(x)
x x
x
(xy)

f (x) = x est strictement croissante pour > 0, strictement decroissante pour < 0 et
pour = 0, f est e gale a` la constante 1.
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Operations sur les limites

4 Operations sur les limites


Theor`eme 1.3 Soient f, g : X R, a R {, +}, l1 = limxa f (x), l2 =
limxa g(x) avec l1 et l2 finis. Alors :
lim (f (x) + g(x)) = l1 + l2

xa

lim (f (x)g(x)) = l1 l2

xa


lim

xa

f (x)
g(x)


=

l1
(si l2 6= 0)
l2

Ces relations sont assez intuitives ; voici une preuve de la premi`ere relation en supposant
a fini ; soit  > 0 ; comme l1 = limxa f (x) et l2 = limxa g(x) on peut trouver deux
nombres positifs, 1 et 2 tels que :

x X et |x a| < 1 |f (x) l1 | < /2
x X et |x a| < 2 |f g(x) l2 | < /2
Notons le plus petit des deux nombres 1 et 2 ; pour x X et |x a| < , on aura :
|(f (x)+g(x))(l1 +l2 )| = |(f (x)l1 )+(g(x)l2 )| |f (x)l1 |+|g(x)l2 | /2+ /2 = 
on a donc verifie que limxa (f (x) + g(x)) = l1 + l2
Corollaire 1.1 si f, g : X R sont deux fonctions continues sur X alors, les fonctions
f (x) + g(x), f (x)g(x) sont continues sur X. Si g ne sannule pas sur X, f (x)/g(x) est
continue sur X.
Exemple : f (x) = x2 est continue sur R. Plus generalement, si n est un entier positif
x 7 xn est continue sur R. On en deduit quun polynome f (x) = a0 + a1 x + + an xn
est continu sur R.
Dans le cas o`u les limites l1 ou l2 sont infinies, on peut conclure dans certains cas, en
utilisant les r`egles :
(+) + (+) = + ;
+ + l = + pour l R ;
a (+) = + pour a > 0 ;
1
+
= 0;
etc.
Il reste des cas o`u on ne peut pas conclure sans informations supplementaires sur lallure
de f (x) et g(x) quand x a ; on dit alors quil sagit de formes indeterminees : par
exemple :
(+) (+) ;
(+) 0 ;
0/0 ;
;
+
+
etc.
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,

CONTINUIT E

1 x++an x
Exemple : Soit f (x) = ab00+a
une fraction rationnelle (quotient de deux po+b1 x++bp xp
lynomes), an et bp e tant supposes non nuls ; e tudions f (x) pour x tendant vers +. On
e crit :
!
an1
a0
a1
a
+
+

+
+ + an
xn xan0 + xn1
n
x
xn
f (x) = p b0
= xnp
b1
x xp + xb1
+ + bp
bp + + xb0p

on sait que

+ si n 1
1 si n = 0
lim xn =
n+

0 si n 1
On en deduit dej`a que le facteur de xnp dans le dernier membre tend vers
conclusion suivante, en supposant an et bp de meme signe :

+ si n > p
an/ si n = p
lim f (x) =
bp
n+

0 si n < p

an/ .
bp

Do`u la

Theor`eme 1.4 Si f, g, h : X R sont trois fonctions telles que g f h sur X. Si


limxa g(x) = limxa h(x) = l alors f admet une limite en a et limxa f (x) = l.
Theor`eme 1.5 (Composition des limites) Soient f : X R, g : Y R deux fonctions (X, Y R), et a R {, +}. On suppose que limxa f (x) = l (l fini ou
non), et que limxl g(x) = l0 . La composee g f est definie sur X 0 = {x X; f (x)
Y }. Si on peut faire tendre x vers a, avec x X 0 (i.e. X 0 contient des points arbitrairement voisins de a), on a alors :
lim g(f (x)) = l0

xa

Intuitivement, quand x tend vers a, f (x) tend vers l et g(f (x)) tend vers l0 puisque g(u)
tend vers l0 lorsque u tend vers l.
Corollaire 1.2 La composee de deux fonctions continues est continue.
Exemples :
1. | sin(x)|, ln(2 + sin(x)) sont continues sur R
2. Soit R ; x x est continue sur ]0, +[.
Si > 0, on a : limx0 x = 0, limx+ x = +.
Si < 0, limx0 x = +, limx+ x = 0.
sin(x2 )
= 1 ; limx0 sin(3x)
= 3 ; limx0 sin(3x)
= 3.
x2
x

sin(5x  5
e crit sin(3x)
= 3 sin(3x)
; sin(3x)
= 35 sin(3x)

x
3x
sin(5x)
3x

3. limx0
(On

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5x
sin(5x)

10

Exercices

5 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Une fonction nadmet de limite en un point a que si elle est definie en a ;
(b) la composee de deux fonctions continues sur R est continue sur R ;
(c) limage dun intervalle par une fonction croissante est un intervalle ;
(d) limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle ;
(e) toute fonction periodique et croissante est continue.
2. calculer

n2 (n 3)
n+ (n 1)(2 n)2
lim

3. Montrer que si |a| < 1,




1
= lim 1 + a + a2 + + an
1 a n+
4. Montrer que pour a > 1,

an
= +
n+ n
(ecrire an = (1 + u)n et minorer (1 + u)n par un des termes du developpement de
(1 + u)n ).
Montrer que
an
lim 2 = +
n+ n
5. Calculer


1
2
lim

x1
(x 1) x2 1
lim

6. Calculer

 
2
lim x sin
x+
x

7. Montrer que lequation cos x = x admet au moins une solution dans lintervalle
[0, /2]
8. Montrer quun polynome de degre impair admet au moins une racine reelle.
9. Soit f une fonction numerique definie et continue sur lintervalle [0, 1] de R, telle
que :
f (0) = f (1)
Montrer que, pour tout entier naturel non nul n, il existe un point x0 de [0, 1] tel
que :


1
f x0 +
= f (x0 )
n

(considerer la fonction g(x) = f x + n1 f (x) sur [0, 1 1/n] et exprimer f (1)
f (0) en fonction de g).
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,

CONTINUIT E

11

10. Trouver, a` laide de la representation graphique des fonctions sin(2x) et sin(3x),


le nombre de solutions de lequation sin(2x) = sin(3x) sur lintervalle [0, /2]
11. Resoudre lequation :

 7  1

ln x /8 ln x = 1
2

12. Montrer que pour < 0, la fonction f = x est une bijection de ]0, +[ sur
]0, +[, et calculer la fonction reciproque de f
13. Resoudre lequation esin x = 1. Resoudre linequation esin x < 1.

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Chapitre 2
Derivees des fonctions dune variable
1

Definition
Soit f : X R une fonction dont le domaine de definition X est un intervalle de R (ou
plus generalement un intervalle prive de quelques points) et soit a un point de X ; on dit
(a)
que f est derivable au point a si la limite limxa f (x)f
existe et est finie ; cette limite
xa
est alors la derivee de f en a, et on e crit :
f (x) f (a)
xa
xa

f 0 (a) = lim
Remarques :

1. Posons f (x) = mx + p (m, p reels fixes) ; si a R, on a pour tout x R, x 6= a :


f (x)f (a)
= m ; do`u on deduit que f est derivable en a et f 0 (a) = m. Rappelons
xa
que le graphe de f est une droite (D) et remarquons que si M1 = (x1 , y1 ) et
1
M2 = (x2 , y2 ) sont deux points distincts de (D) on a : m = xy22 y
. On dit que m
x1
est la pente de (D).
2. Si f est derivable au point a, elle est continue en ce point.
Interpretation geometrique : considerons une fonction f : X R derivable en
(a)
a X, et soit Tf le graphe de f ; pour x X, x 6= a, px = f (x)f
est la pente de la
xa
droite Dx passant par Ma = (a, f (a)) et Mx = (x, f (x)) : f 0 (a) est la limite des pentes
px pour x tendant vers a. On voit alors que la droite (D) de pente f 0 (a) et passant par Ma
est la position limite des droites (Dx ). On dit que (D) est la tangente a` Tf au point Ma .
Lequation de D est :
y = f (a) + f 0 (a)(x a)
(2.1)
(a)
(a)
pour (x, y) sur D et x 6= a, yf
vaut la pente de D ; do`u yf
= f 0 (a) et lequation 2.1.
xa
xa

Exemples :
1. f (x) = sin(x)
Pour x 6= a, a R, on a f (x) f (a) = 2 sin
13

xa
2

cos

x+a
2

14

Operations sur les derivees

Comme limu0 sin(u)


= 1, on a, par le theor`eme de composition des limites :
u 
(a)
2
xa
limxa xa sin 2
= 1. Par consequent : limxa f (x)f
= cos(a).
xa
0
f est donc derivable et f (x) = cos(x)
2. On montre de meme que cos(x) est derivable sur R, et que (cos(x))0 = sin(x)
3. f (x) = ln(x) : f est derivable sur ]0, +[ et f 0 (x) = x1 .
(x)
Notation differentielle : si f est derivable au point x X, f 0 (x) = limh0 f (x+h)f
h
do`u, si on note x = h (accroissement de la variable entre x et x + h) et f = f (x +
h) f (x) (accroissement correspondant de f ) : f 0 (x) = limx0 f
; symboliquement
x
on e crit :
df
f 0 (x) =
dx
Intuitivement dx est un accroissement infinitesimal de la variable x, df = f (x + dx) f (x)
est laccroissement correspondant de f .

2 Operations sur les derivees


Theor`eme 2.1 Soient f, g : X R deux fonctions derivables au point a X ; alors
les fonctions f (x) + g(x), f (x)g(x) (et f (x)/g(x) si g(a) 6= 0) sont derivables au point a,
et on a les formules :
(f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
(f g)0 (a) = f 0 (a)g(a) + f (a)g 0 (a)
f 0 (a)g(a) f (a)g 0 (a)
( f (a)/g(a))0 =
g(a)2

si g(a) 6= 0

Cas particulier : si u : X R est derivable, v(x) = (u(x))2 est derivable de derivee


2u(x)u0 (x) ; plus generalement, si n est un entier strictement positif, w(x) = (u(x))n est
derivable et w0 (x) = n(u(x))n1 u0 (x). Cette formule se demontre par recurrence pour
n 1. On peut dailleurs montrer quelle est encore vraie pour n entier negatif si u(x)
ne sannule pas.
Exemples :
1. Tout polynome f (x) = a0 + a1 x + + an xn est derivable sur R et f 0 (x) =
a1 + 2a2 x + + nan xn1 .
2. f (x) = tan(x) est derivable (sur son domaine de definition) et on a :
f 0 (x) =

1
= 1 + tan2 (x), pour x 6=
cos2 (x)

+ k (pour tout k Z)

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ES DES FONCTIONS D UNE VARIABLE
2. D ERIV
E

15

Theor`eme 2.2 Soient f : X R, g : Y R deux fonctions et a X ; on suppose


que g f est (au voisinage de a) definie sur un intervalle contenant le point a, que f est
derivable en a et que g est derivable au point f (a). Alors g(f (x)) est derivable en a et :
(g f )0 (a) = g 0 (f (a))f 0 (a)
Demonstration : (en supposant f strictement croissante sur X) ; pour h 6= 0 et assez
petit, on a :



g(f (a + h)) g(f (a))
g(f (a + h)) g(f (a))
f (a + h) f (a)
=
h
f (a + h) f (a)
h
lorsque h tend vers 0, la premi`ere parenth`ese du second membre tend vers g 0 (f (a)) :
cest une consequence de la definition de la derivee de g au point f (a) et du theor`eme
de composition des limites. Par consequent, le premier membre admet une limite pour
h 0 et cette limite est g 0 (f (a))f 0 (a).
Exemples :
1. f (x) = sin(2x) : f 0 (x) = 2 cos(2x)
2. f (x) = ln(|x|), (x 6= 0) : f 0 (x) =

1
x

pour tout x 6= 0

3. si u : X R est une fonction derivable, alors ln(|u(x)|) est derivable en tout point
x X tel que u(x) 6= 0 et :
u0 (x)
d ln(|u(x)|)
=
(si u(x) 6= 0)
dx
u(x)
Ainsi : d ln(|dsin(x)|)
=
x

cos(x)
sin(x)

= cot(x) pour x 6= 0 modulo .

3 Theor`eme des accroissements finis


Theor`eme 2.3 Soit f : [a, b] R une fonction derivable sur lintervalle [a, b], a < b :
il existe alors au moins un point c dans lintervalle ]a, b[ tel que :
f (b) f (a) = (b a)f 0 (c)
(a)
Interpretation graphique : on aura f (b)f
= f 0 (c) : autrement dit, la pente de la
(ba)
corde AB joignant A = (a, f (a)) a` B = (b, f (b)) est e gale a` la pente de la tangente a`
la courbe y = f (x) au point Mc = (c, f (c)). Le theor`eme affirme donc lexistence dun
point M sur la courbe representative Tf de f , tel que la tangente en M a` Tf est parall`ele
a` la corde AB.

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16

Theor`eme des accroissements finis

Justification intuitive : on suppose que Tf nest pas enti`erement situe sous la corde
(a)
AB ; considerons une droite : (Dp ) dequation y = mx + p, de pente m = f (b)f
,
ba
le param`etre p e tant variable. Pour p suffisamment grand, (Dp ) est situe au dessus de
Tf ; en diminuant p, on obtient une valeur p0 R, telle que (Dp0 ) est au dessus de
Tf , et rencontre Tf en un point (x0 , y0 ) ; la disposition relative de Tf et (Dp0 ) implique
f 0 (x0 ) = m
Consequences fondamentales : notons f : I R une fonction derivable sur lintervalle I, alors :
1. si f 0 (x) = 0 sur I, f est constante sur lintervalle I ;
2. si f 0 (x) 0 sur I, f est croissante sur lintervalle I ;
3. si f 0 (x) > 0 sur I, f est strictement croissante sur lintervalle I.
Montrons par exemple la consequence 3 : si a, b I, a < b, il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = (b a)f 0 (c) ; do`u, puisque f 0 (x) > 0, f (b) f (a) > 0 et f (a) < f (b).
On a des e nonces analogues si f 0 (x) 0 sur I, ou si f 0 (x) < 0 sur I. Quelles reciproques
peut-on e noncer ?
Corollaire 2.1 Soient f : I R une fonction definie sur lintervalle I de R, F et G
deux primitives de f sur I (cest-`a-dire que F et G sont derivables et telles que F 0 (x) =
G0 (x) = f (x) pour tout x I). Alors F (x) G(x) est constante sur I : F (x) =
G(x) + C, pour x I et C R. En particulier si F (x0 ) = G(x0 ) pour un point x0 I,
alors F (x) = G(x) pour tout x I.
Attention : toutes les proprietes e noncees ici sappliquent a` des intervalles I ; ces
proprietes peuvent tomber en defaut si I nest pas un intervalle, par exemple :
 


Alors f 0 (x) = cos12 (x) > 0 mais f
1. f (x) = tan(x), x X = 2 , + 2 2 , + 3
2
nest pas croissante sur X.
2. f (x) = x12 , X =] , 0[]0, +[ ; les primitives de f sont des fonctions de la
forme :

1/ + C si x < 0
x
1
F (x) =
1/ + C si x > 0
x
2
o`u C1 et C2 sont deux reels quelconque ; on voit que deux primitives quelconques
de f sur X ne diff`erent pas en general dune constante.
Application a` la definition de ln(x) : la fonction logarithme neperien est lunique
fonction derivable F : ]0, +[ R telle que :
1. F 0 (x) =

1
x

pour x > 0 ;

2. F (1) = 0.
On note F (x) = ln(x). (on peut aussi utiliser la notation Log(x).

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17

ES DES FONCTIONS D UNE VARIABLE


2. D ERIV
E

Lunicite de F decoule du corollaire 2.1 ; nous admettrons lexistence de F (voir le chapitre sur lintegrale). Puisque F 0 (x) > 0, ln(x) est strictement croissante sur ]0, +[. On
a aussi la propriete fondamentale :
a, b > 0 , ln(ab) = ln(a) + ln(b)

(2.2)

Pour e tablir cette relation, on remarque que pour a ]0, +[ fixe, les fonctions f (x) =
ln(ax) et g(x) = ln(a) + ln(x) ont la meme derivee sur ]0, +[ : f 0 (x) = g 0 (x) = x1 .
Comme de plus f (1) = g(1) = ln(a), on a f (x) = g(x). Lequation 2.2 correspond a`
x = b.

3.1

Convexite, concavite
Definition 2.1 On dit que la fonction f : I R (I intervalle) est convexe si, pour tout
a, b I, a < b, la courbe y = f (x), (a x b) est situee au dessous de la corde AB,
o`u A = (a, f (a)), B = (b, f (b)).
Formulation analytique de la convexite : soient a, b I, a < b et x1 ]a, b[ ; on peut
e crire x1 sous forme de barycentre de a et b affectes de poids convenables :
x1 = ta + (1 t)b
Un calcul facile montre quil faut prendre t =
(x1 , h) soit sur la corde AB verifie :

avec 0 < t < 1


bx1
.
ba

On montre que la hauteur h telle que

h = tf (a) + (1 t)f (b)


Dire que (x1 , f (x1 )) est au-dessous de la corde AB revient donc a` dire que :
f (ta + (1 t)b) tf (a) + (1 t)f (b)

(2.3)

Dire que f : I R (I intervalle) est convexe, cest dire que linegalite 2.3 est verifiee
pour tout couple de points de I et tout t [0, 1]
Exercice : verifier a` laide de cette propriete que les fonctions f (x) = |x|, g(x) = x2
sont convexes sur R.
Definition 2.2 On dit que f : I R (I intervalle) est concave si, pour tout a, b I,
a < b, la courbe y = f (x), (a x b) est situee au dessus de la corde AB, o`u
A = (a, f (a)), B = (b, f (b)).
f est concave sur I si et seulement si la fonction x 7 f (x) est convexe sur I.
On peut caracteriser tr`es simplement la convexite de f a` laide de la derivee seconde de
f (lorsquelle existe) :
Theor`eme 2.4 Si f est deux fois derivable sur lintervalle I, f est convexe si et seulement
si f 00 (x) est positive sur I
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18

Theor`eme des accroissements finis

De meme, f sera concave sur I si et seulement si f 00 (x) 0 sur I.


Preuve :
supposons f convexe, notons Mx = (x, f (x)) et fixons a, b I, a < b. Si h est positif,
tel que a + h < b, la pente de la corde Ma Ma+h est inferieure (ou e gale) a` celle de
(a)

la corde Ma Mb puisque Ma+h est situe sous la corde Ma Mb . Donc : f (a+h)f


h
f (b)f (a)
f (b)f (a)
0
, et en faisant tendre h vers 0, on obtient f (a) ba .
ba
(b)
De meme, la pente de Mbh Mb est superieure ou e gale a` celle de Ma Mb ; do`u f (bh)f

h
f (b)f (a)
f (b)f (a)
0
, (h > 0) et en faisant tendre h vers 0, on obtient f (b) ba .
ba
Finalement, f 0 (a) f 0 (b) : comme a et b sont arbitraires dans I tels que a < b cela
signifie que f 0 est croissante sur I et par consequent f 00 (x) 0 sur I.
Reciproque : supposons f 00 (x) 0 pour tout x I ; prenons a, b, x1 I tels que
a < x1 < b. Dapr`es le theor`eme des accroissements finis, il existe c ]a, x1 [ et
d ]x1 , b[ tels que :
pente(Ma Mx1 ) = f 0 (c) , pente(Mx1 Mb ) = f 0 (d)
Dapr`es lhypoth`ese, f 0 est croissante sur I et par consequent, f 0 (c) f 0 (d). On
obtient donc :
pente(Ma Mx1 ) pente(Mx1 Mb )
Cette inegalite signifie que Mx1 est situe sous la corde Ma Mb . Ce qui montre que f est
convexe.
Exemples :
1. f (x) = ln(x) est concave sur ]0, +[
2. f (x) = x2 , g(x) = x4 sont convexes sur R
3. f (x) = sin(x) est convexe sur [, 0], concave sur [0, ] convexe sur [, 2], etc.
Position par rapport a` la tangente : si f : I R est deux fois derivable sur I,
et convexe sur I, la courbe representative de f est situee au dessus de chacune de ses
tangentes :
a, x I , f (x) f (a) + f 0 (a)(x a)
La preuve de ce resultat est directe en posant F (x) = f (x) f (a) f 0 (a)(x a). On a
F 00 (x) = f 00 (x) 0 et F 0 (x) = f 0 (x) f 0 (a) et donc F 0 (a) = 0. On a aussi F (a) = 0.
Le tableau de variation montre donc que F (x) 0.
Exemple : on a sin(x) x pour x [0, ], dapr`es la concavite de sin(x) sur [0, ].
Dautre part, comme cette fonction est convexe sur [, 0], sin(x) x sur [, 0].
Cette exemple conduit a` la notion de point dinflexion.
Definition 2.3 Soit f : I R, une fonction deux fois derivable sur lintervalle I, on
dit que la courbe y = f (x) presente un point dinflexion en (x0 , f (x0 )) (x0 I) si
f 00 (x0 ) = 0 et si f 00 change de signe en x0 .
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19

ES DES FONCTIONS D UNE VARIABLE


2. D ERIV
E

4 Derivees des fonctions reciproques


Theor`eme 2.5 Soient f : I R une fonction strictement monotone et continue sur
lintervalle I, et g : J R la fonction reciproque de f . Si f est derivable au point a I
et si f 0 (a) 6= 0, g est alors derivable au point b = f (a) et on a :
g 0 (b) =

1
f 0 (a)

1
f 0 (g(b))

Admettons la derivabilite de g en b ; on a : f (g(x)) = x pour tout x J. En derivant


les deux membres par rapport a` x, on obtient pour x = b : f 0 (g(b))g 0 (b) = 1. Do`u la
relation.
Exemples :
1. f (x) = ex est la fonction reciproque de ln(x) : elle est donc derivable et :
f 0 (x) =

1
1
= 1 = ex
x
/ex
ln (e )
0

On voit dailleurs que f 00 (x) = exp(x) 0 et que f est donc convexe sur R
2. On en deduit la derivee de f = x (x > 0, R) ;
on obtient, puisque f (x) = e ln(x) :
f0 (x) =

ln(x)
e
= e(1) ln(x) = x1
x

Do`u f 00 (x) = ( 1)x2 et on voit que :


si 1 : f est convexe, croissante ;
si 0 < 1 : f est concave, croissante ;
si 0 : f est convexe, decroissante ;

5
5.1

Fonctions trigonometriques inverses


f (x) = arcsin(x)
arcsin(x) la fonction reciproque de la restriction

 de sin(x) a` lintervalle
On appelle


2 , 2 ; sin(x) definit une bijection croissante
de 2 , 2 sur [1, +1] et arcsin(x)

est la bijection reciproque de [1, +1] sur 2 , 2 .
Si a et b sont deux reels, on a lequivalence :


|b| 1
|a| 2

a = arcsin(b)
b = sin(a)

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20

Fonctions trigonometriques inverses



Plus concr`etement, si |x| 1, = arcsin(x) est lunique 2 , 2 tel que sin = x.
Donc :
arcsin(0)


1
arcsin
2
 
1
arcsin
2
!
3
arcsin
2

= 0

=
4

=
6

Derivee
arcsin est derivable sur ] 1, +1[ et on a :
arcsin(x)0 =

1
1
1
=p
=
2
cos(arcsin(x))
1 x2
1 sin (arcsin(x))

Convexite, parite
arcsin(x) est impaire, convexe sur [0, 1], concave sur [1, 0] ; lorigine des axes est un
point dinflexion de y = arcsin(x).

5.2

f (x) = arccos(x)
On note arccos(x) la fonction reciproque de f (x) = cos(x), 0 x
arccos : [1, +1] [0, ]
Si |x| 1, = arccos(x) est lunique [0, ] tel que cos() = x.
On a :
cos(arccos(x)) = x
arccos(cos(x)) = x
Exemples :
arccos(1) =

arccos(0)
 = 2

arccos

2
2

si
si

|x| 1
0x

Derivee
arccos est derivable sur ] 1, +1[ et on a : arccos(x)0 =
Exercice :

Montrer que arccos(x) + arcsin(x) =

1
1x2

pour |x| 1
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21

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2. D ERIV
E

5.3

f (x) = arctan(x)
On note arctan(x) la fonction reciproque de f (x) = tan(x), |x| < 2
i h
arctan : R ,
2 2


cest donc une bijection strictement croissante de R sur 2 , 2 .
Si x R, = arctan(x) est lunique R tel que || < 2 et tan() = x.
On a :
tan(arctan(x)) = x

x R

arctan(tan(x)) = x

si || <

Exemples :
arctan(0) = 0
arctan(1) = 4 
arctan tan 3
= 4
4
Proprietes : arctan est continue, strictement croissante, impaire ; de plus :
limx+ arctan(x) = 2
limx arctan(x) = 2
arctan est derivable, et
1
arctan0 (x) =
1 + x2

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22

Exercices

6 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Toute fonction continue sur un intervalle I est derivable sur I ;
(b) toute fonction derivable sur un intervalle I est continue sur I.
(c) La derivee du produit de deux fonctions derivables est le produit de leurs
derivees.
(d) si f et g sont deux fonctions derivables sur R alors (f g)0 = (f 0 g)g 0
(e) Si |f 0 (x)| M , alors
|f (b) f (a)| M (b a)

(2.4)

2. Etudier
la derivabilite en 0 des fonctions :

x si x 0
(a) f (x) =
0 si x < 0

x sin x1 si x 6= 0
(b) f (x) =
0
si x = 0
3. Calculer les derivees successives des fonctions :
(a) f (x) = x3 + 1 (x = 0 est-il un extremum ?)
(b) f (x) = cos(x) ;
(c) f (x) =

1+x
1x

(d) sin(x) x cos(x) ;


(e) x ln(x) ;
4.

(f) ex cos(x).

(a) Etudier
la variation de la fonction numerique f definie par la formule :
x 7

cos(4x)
cos4 (x)

Determiner les points dinflexion du graphe de f


(b) Montrer que f (x) peut se mettre sous la forme dun polynome en tan(x).
Resoudre directement lequation :
tan4 (x) 6 tan2 (x) + 2 = 0
Retrouver le resultat obtenu a` laide de la premi`ere question.
5. En utilisant linegalite 2.4 de lexercice 1, montrer que :
(a) pour tout nombre reel x non nul :
1

sin(x)
1
x
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2. D ERIV
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23

(b) Pour tout nombre reel x appartenant a` lintervalle [0, 1] :


1 + x ex 1 + ex
(c) pour x1 et x2 nombres reels tels que 0 < x1 x2 :
x2 x1
x2
x2 x1
ln

x2
x1
x1


(d) pour tout couple (x, y) de nombres reels appartenant a` lintervalle 2 , 2 :
| tan(x) tan(y)| |x y|
6. Utiliser linegalite 2.4 de lexercice 1 pour obtenir une majoration des nombres
reels :

A =
33 32
B = ln(1500) ln(1498)
7. Deux oiseaux sont perches chacun sur un pylone de telepherique (different lun de
lautre) ; ils senvolent en meme temps et vont se poser au meme instant sur lautre
pylone. Formuler mathematiquement lhypoth`ese qui permet daffirmer quil existe
un instant o`u ils sont a` la meme altitude.
8. Soient a et b deux nombres reels tels que 0 < b < a. Comparer les derivees des
trois fonctions suivantes :
 2

a b2 sin(x)
x 7 arctan
b + a cos(x)
!
ab
x 7 2 arctan
a2 b2 tan x2


b + a cos(x)
x 7 arccos
a + b cos(x)
Determiner lensemble des points de R pour lesquels ces trois fonctions concident.
9. Formule de Leibniz
Soient f et g deux fonctions n fois derivables sur un intervalle I. Montrer que le
produit f g est n fois derivable sur I et montrer que :
(f g)(n) = C0n f (n) g + C1n f (n1) g 0 + + Cpn f (np) g (p) + + Cnn f g (n)
o`u Cpn =

n!
p!(np)!

sont les coefficients binomiaux

10. Utiliser la formule de Leibniz pour calculer les derivees successives des fonctions :
(a) f (x) = (x4 + 1) sin(x)
(b) f (x) = ex cos(x)
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24

Exercices

11. En derivant de deux mani`eres la fonction :


x 7 (1 + x)n
calculer :
(a) C1n + 2C2n + 3C3n + + nCnn
(b) C1n + 22 C2n + 32 C3n + + n2 Cnn
12.

(a) Montrer que, pour tout couple de reels positifs a et b tels que ab < 1, on a la
relation :


a+b
arctan(a) + arctan(b) = arctan
1 ab
(b) Montrer que pour tout entier n positif, on a :






1
1
1
arctan
arctan
= arctan
2n 1
2n + 1
2n2
(c) Soit n un entier positif. Deduire de ce qui prec`ede une forme simple pour la
somme :


n
X
1
Sn =
arctan
2k 2
k=1

13. Montrer que la fonction ln(1 + ex ) est une fonction convexe.

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Chapitre 3
Polynomes
1

Definition
Definition 3.1 On appelle polynome a` coefficients reels de degre n, toute fonction de la
forme :

RR
P
f:
avec ai R, an 6= 0
x 7 P (x) = ni=0 ai xi
Si an = 1 on dit que le polynome est unitaire.
Si P (x) = an xn on dit que P (x) est un monome de degre n.
Lensemble des polynomes dont le degre e gal a` 0 est constitue des polynomes constants.
Lensemble des polynomes dont le degre est e gal a` 1 est constitue de lensemble des
droites.

2
2.1

Operations sur les polynomes


Somme
P
P
j
Soient f (x) = ni=0 ai xi et g(x) = m
omes a` coefficients reels, la
j=0 bj x deux polyn
somme f + g est un polynome de degre t = sup(n, m) defini par :
f (x) + g(x) =

t
X

(al + bl )xl

l=0

(avec la convention de considerer comme nuls les coefficients dindice superieur au


degre).
Le degre de f + g est donc inferieur ou e gal au maximum des degres de chacun des
polynomes. On a e galite si les termes de plus haut degre ne sannulent pas.
Exemple : La somme de f (x) = 3x2 + 4 et de g(x) = x2 + 2x + 5 est le polynome
de degre 2 : (3 1)x2 + (0 + 2)x + (4 + 5) = 2x2 + 2x + 9
25

26

Operations sur les polynomes

2.2 Produit
P
P
j
Soient f (x) = ni=0 ai xi et g(x) = m
omes a` coefficients reels, le
j=0 bj x deux polyn
produit f g est un polynome de degre s = n + m defini par :
!
s
l
X
X
f (x)g(x) =
ak blk xl
l=0

k=0

(avec la convention de considerer comme nuls les coefficients dindice superieur au


degre).
Le degre du polynome f g est la somme des degres de f et g et de coefficient an bm .
Exemple : Le produit de f (x) = 3x2 + 4 et de g(x) = x2 + 2x + 5 est le polynome
de degre 4 :
(3x2 + 4) (x2 + 2x + 5) = 3x4 + 6x3 + 15x2 4x2 + 8x + 20
= 3x4 + 6x3 + 11x2 + 8x + 20

2.3 Premi`eres proprietes


P
Theor`eme 3.1 Soit f (x) le polynome ni=0 ai xi , ce polynome est la fonction nulle si et
seulement si tous ses coefficients sont nuls.
Ce theor`eme signifie quune fonction polynome sidentifie a` la suite de ses coefficients.
Corollaire 3.1 Deux fonctions polynomiales f et g e gales ont memes coefficients.
Pour demontrer ce corollaire, il suffit de considerer f g et dappliquer le theor`eme
precedent.
Corollaire 3.2 Le produit de deux polynomes non nuls est un polynome non nul.
Demonstration : sinon, tous les coefficients du produit seraient nuls ; si f est de degre n,
de coefficient dominant an et g de degre m, de coefficient dominant bm , f g est de degre
m + n avec coefficient dominant an bm 6= 0.
On peut e galement traduire ceci en disant que si le produit de deux polynomes est nul
cest que lun deux est le polynome nul. Une consequence pratique est que si lon a
legalite f g = f h entre polynomes avec f 6= 0, alors g = h.

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27

3. P OLYN OMES

3 Division Euclidienne

Theor`eme 3.2 Etant


donne un polynome A(x) et un polynome non nul B(x), il existe un
couple unique (Q(x); R(X)) de polynomes tels que
A(x) = B(x)Q(x) + R(x)

xR

avec degre(R)< degre(B).


On dit que lon a effectue la division euclidienne du polynome A(x) par B(x) ; Q(x) est
le quotient, R(x) le reste.
Si le reste est nul, on dit que B(x) divise A(x).
Nous allons montrer ce theor`eme sur un exemple.
Exemple : divisons le polynome A(x) par le polynome B(x) avec :
A(x) = 2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2
B(x) = x2 + x 2
Au prealable, on aura ordonne les deux polynomes suivant les puissances decroissantes
de x. On dispose les polynomes de la facon suivante :
2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2 x2 + x 2
Divisons le premier terme du dividende par le premier terme du diviseur :
2x4 : x2 = 2x2
Inscrivons le resultat sous le diviseur (cest le premier terme du quotient). Nous obtenons :
2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2 x2 + x 2
2x2
Multiplions le terme obtenu par le diviseur :
2x2 (x2 + x 2) = 2x4 + 2x3 4x2
et soustrayons le resultat du dividende :
2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2 x2 + x 2
2x4 2x3 + 4x2
2x2
3
2
5x + 9x + 7x 2
Recommencons le processus en divisant le premier terme du polynome residuel par le
premier terme du diviseur. Nous obtenons ainsi le deuxi`eme terme du diviseur. Celui-ci
est alors multiplie par le diviseur et le resultat soustrait du polynome residuel :
5x3 : x2 = 5x
5x(x2 + x 2) = 5x3 5x2 + 10x
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28

Racine(s) dun polynome

2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2 x2 + x 2


2x4 2x3 + 4x2
2x2 5x
3
2
5x + 9x + 7x 2
5x3 + 5x2 10x
14x2 3x 2
On recommence ces e tapes jusqu`a ce que le degre du polynome residuel soit strictement
inferieur au degre du diviseur (le polynome residuel est alors le reste de la division). Ce
qui donne la division compl`ete :
2x4 3x3 + 5x2 + 7x 2 x2 + x 2
2x4 2x3 + 4x2
2x2 5x + 14
3
2
5x + 9x + 7x 2
5x3 + 5x2 10x
14x2 3x 2
14x2 14x + 28
17x + 26
Le quotient est donc :
Q(x) = 2x2 5x + 14
et le reste :
R(x) = 17x + 26

3.1

Cas particulier : division dun polynome P (x) par x a


Puisque le degre du reste est strictement inferieur au degre du diviseur, le reste est un
reel.
Theor`eme 3.3 Le reste de la division du polynome non nul P (x) par x a vaut P (a)
Autrement dit, le reste de la division du polynome P (x) par x a est la valeur obtenue
en remplacant x par a dans le polynome.

Racine(s) dun polynome


Definition 3.2 On dit que a R est racine du polynome P (x) si P (a) = 0
En utilisant le theor`eme 3.3, on voit que cette definition implique :
Theor`eme 3.4 Le polynome P (x) admet a pour racine si et seulement si il est divisible
par x a.
Corollaire 3.3 Si le polynome P (x) poss`ede t racines distinctes a1 , a2 , . . . , at alors P (x)
est divisible par (x a1 )(x a2 ) . . . (x at )
Si a1 est racine, on peut e crire P (x) = (x a1 )P1 (x) ; puisque a2 6= a1 est racine de
P (x), il est racine de P1 (x), etc...
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29

3. P OLYN OMES

Corollaire 3.4 Un polynome de degre n poss`ede au plus n racines distinctes.


Soient a1 , a2 , . . . , at les racines distinctes de P (x) on a P (x) = (x a1 )(x a2 ) . . . (x
at ). En comparant les degres des deux membres, on voit que le degre de Q(x) est 0.
Ce corollaire implique que deux polynomes de degre n e gaux pour n+1 valeurs distinctes
sont e gaux. Cest une generalisation du fait quune droite (polynome de degre 1) est
determinee de mani`ere unique a` laide de deux points.
Definition 3.3 On dit que deux polynomes sont premiers entre eux si et seulement si leurs
seuls diviseurs communs sont les constantes non nulles.
Cette definition implique, entre autres, que deux polynomes premiers nont aucune racine
en commun.
On admettra le theor`eme suivant qui concerne la factorisation des polynomes :
Theor`eme 3.5 Soit un polynome a` coefficients reels de degre n :
P (x) =

n
X

ai xi avec ai R

i=0

P (x) peut secrire de mani`ere unique sous la forme :


P (x) = an (xx1 )h1 (xx2 )h2 (xxl )hl (x2 +p1 x+q1 )k1 (x2 +p2 x+q2 )k2 (x2 +pm x+qm )km
o`u x1 , x2 , . . . , xl sont les racines reelles de P (x), deux a` deux distinctes , de multiplicite,
h1 , h2 , . . . , hl , et o`u les trinomes de type (x2 + px + q)k , deux a` deux distincts, ont deux
racines complexes conjuguees, de multiplicite k.
On a h1 + h2 + + hl + 2(k1 + k2 + + km ) = n.
Ce theor`eme signifie que tout polynome a` coefficients reels se factorise en un produit de
facteurs du premier degre et de trinomes du second degre a` discriminant negatif.

Fractions rationnelles
Les fractions rationnelles sont aux polynomes ce que les fractions sont aux entiers : un
quotient.
Definition 3.4 La fonction f (x) est une fraction rationnelle si il existe deux polynomes
P (x) et Q(x) premiers entre eux tels que :
x R

f (x) =

P (x)
Q(x)

Comme pour toute fraction, le haut (le polynome P (x)) sappelle le numerateur et le bas
(le polynome Q(x)) le denominateur.
Le degre dune fraction rationnelle est e gal a` la difference du degre du numerateur et de
celui du denominateur.
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30

Fractions rationnelles

Exemples :
la fonction f definie pour tout x par :
f (x) =

2x2 4x + 5
x+3

Le degre de la fraction rationnelle f (x) est e gal a` 2 - 1 = 1.


La fonction g definie pour tout x par :
g(x) =

2x2 4x + 5
x2 + 1

Le degre de la fraction rationnelle g(x) est e gal a` 2 - 2 = 0.


La fonction h definie pour tout x par :
h(x) =

2x
4

x+3 x1

On note que la somme de deux fractions rationnelles donne une autre fraction rationnelle. En effet :
4
2x

h(x) =
x+3 x1
2x(x 1)
4(x + 3)

=
(x + 3)(x 1) (x 1)(x + 3)
2x2 + 2x + 12
=
(x + 3)(x 1)
Le degre de h est e gal a` 0.
De la meme facon que tous les entiers sont des fractions, tous les polynomes sont des
fractions rationnelles.
A linstar de ce qui se fait pour les fractions, les fractions rationnelles peuvent e tre additionnees, multipliees et meme divisees. A chaque fois, le resultat est une autre fraction
rationnelle.
Rappelons quon ne peut pas toujours diviser un polynome par un autre. (Une particularite que lon retrouve aussi chez les entiers !)
Theor`eme 3.6 Soit une fraction rationnelle f (x) =
superieur ou e gal au degre n de Q(x).
Alors, pour tout x tel que Q(x) 6= 0, on peut e crire :
f (x) =

P (x)
Q(x)

o`u le degre m de P (x) est

P (x)
R(x)
= E(x) +
Q(x)
Q(x)

o`u E(x) est un polynome de degre m n, dit partie enti`ere de f (x), et qui est le
quotient de la division de P (x) par Q(x) ;
o`u R(x) est un polynome de degre strictement inferieur au degre de Q(x), et qui est le
reste de la division de P (x) par Q(x) ;
R(x)
est une fraction rationnelle
et o`u Q(x)
Ce theor`eme est lequivalent, pour les fractions rationnelles du theor`eme 3.2
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31

3. P OLYN OMES

Exemples :
4

+3x+2
1. Soit la fraction rationnelle f (x) = x(x1)
2 . En notant que 1 nest pas racine du
numerateur, on deduit que les polynomes sont premiers entre eux. Pour x 6= 1, on
a:
5x4
+3x + 2
x2 2x + 1
4
3
2
5x + 10x 5x
5x2 + 10x + 15
10x3 5x2 + 3x + 2
10x3 + 20x2 10x
15x2 7x + 2
15x2 + 30x 15
23x 13
et donc :
23x 13
f (x) = 5x2 + 10x + 15 +
(x 1)2
2

5x(x +1)
2. Soit la fraction rationnelle f (x) = 3x
enominateur nayant pas de racine
2 +2x+3 . Le d
reelle, les polynomes sont premiers entre eux. On a, pour tout x R :
x3
+x
3x2 + 2x + 3
1/ x 2/
x3 2/3x2 x
3
9
2
2/3x
2/ x2 + 4/ x + 2/
3
9
3
4/ x + 2/
9
3
et donc :
4
x + 23
2
1
f (x) = x + 29
3
9 3x + 2x + 3
R(x)
Theor`eme 3.7 Soit une fraction rationnelle, g(x) = Q(x)
, o`u le degre de R(x) est strictement inferieur au degre de Q(x). En utilisant le theor`eme 3.5 on peut e crire :

Q(x) = (xx1 )h1 (xx2 )h2 (xxl )hl (x2 +p1 x+q1 )k1 (x2 +p2 x+q2 )k2 (x2 +pm x+qm )km
Alors pour tout x 6 {x1 , x2 , . . . , xl }, la fraction rationnelle secrit de mani`ere unique
sous la forme :
R(x)
Q(x)
A1
A2
A3
Ah 1
=
+
+
+ +
h
h
1
h
2
1
1
1
(x x1 )
(x x1 )
(x x1 )
(x x1 )
B1
B2
B3
Bh2
+
+
+
+

+
(x x2 )h2 (x x2 )h2 1 (x x2 )h2 2
(x x2 )
+
L1
L2
L3
Lhl
+
+
+
+ +
h
h
1
h
2
(x xl ) l (x xl ) l
(x xl ) l
(x xl )
0
0
Mk1 x + Mk0 1
M1 x + M 1
M2 x + M 2
M3 x + M30
+ 2
+
+
+

+
(x + p1 x + q1 )k1 (x2 + p1 x + q1 )k1 1 (x2 + p1 x + q1 )k1 2
(x2 + p1 x + q1 )

g(x) =

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32

Fractions rationnelles

Nk2 x + Nk0 2
N2 x + N20
N3 x + N30
N1 x + N10
+
+
+

+
(x2 + p2 x + q2 )k2 (x2 + p2 x + q2 )k2 1 (x2 + p2 x + q2 )k2 2
(x2 + p2 x + q2 )
+
Tkm x + Tk0 m
T2 x + T20
T1 x + T10
+ 2
+
+

+
(x + pm x + qm )km (x2 + pm x + qm )km 1
(x2 + pm x + qm )

o`u A1 , . . . , Ah1 , B1 , . . . , Bh2 , L1 , . . . , Lhl , M1 , . . . , Mk1 , M10 , . . . , Mk0 1 , N1 , . . . , Nk2 , N10 , . . . , Nk0 2 ,
T1 , . . . , Tkm , T10 , . . . , Tk0 m sont des nombres reels.
Ce theor`eme, que lon admettra, permet la decomposition des fractions rationnelles en
e lements simples.
Exemples :
4

+3x+2
1. Soit la fraction rationnelle f (x) = 5x(x1)
e (exemple 1 du theor`eme 3.6)
2 .On a montr
que cette fraction rationnelle pouvait secrire : f (x) = 5x2 + 10x + 15 + 23x13
.
(x1)2
Le theor`eme 3.7 permet decrire :

23x 13
A
B
=
+
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)
La determination des constantes A et B (unicite de la decomposition) peut se faire,
par exemple, en e crivant :
23x 13
A
B(x 1)
Bx + (A B)
=
+
=
2
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)
(x 1)2
Legalite doit avoir lieu pour tout x 6= 1, ce qui impose :
B = 23 et A B = 13 = A = 10 et donc :
5x4 + 3x + 2
10
23
= 5x2 + 10x + 15 +
+
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)

x 6= 1

1
2. Soit la fraction rationnelle f (x) = x2 (x1)(x
omes sont e videmment
2 +1)2 . Les polyn
premiers entre eux et le degre du numerateur est strictement inferieur au degre du
denominateur (degre 7), la partie enti`ere est nulle et pour tout x different de 0 ou
1, on a :

x2 (x

1
A
B
C
Dx + E
Fx + G
= 2+ +
+ 2
+ 2
2
2
2
1)(x + 1)
x
x
(x 1) (x + 1)
x +1

En multipliant les deux membres de legalite par x2 et en faisant tendre x vers zero,
on obtient A = 1.
En multipliant ensuite par x 1 et en faisant tendre x vers 1 on obtient C = 14 .
En reduisant au meme denominateur et en additionnant les fractions du membre de
droite, on obtient :
1 = A(x1)(x2 +1)2 +Bx(x1)(x2 +1)2 +Cx2 (x2 +1)2 +(Dx+E)x2 (x1)+(F x+G)x2 (x1)(x2 +1)
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33

3. P OLYN OMES

Legalite des numerateurs pour tout x different de zero et de un implique successivement : B = 1, F = 34 = G, D = 12 = E. Finalement :
f (x) =

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1
1 1
1
1 x+1
3 x+1
+
+
+
2
2
2
x
x 4 (x 1) 2 (x + 1)
4 x2 + 1

x 6 {0, 1}

34

Exercices

6 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) les fonctions suivantes sont des polynomes :

i. x
ii. x4
iii. ex
iv. xa a Z
(b) les seuls polynomes inversibles sont les constantes non nulles.
(c) le produit de deux fractions rationnelles est une fraction rationnelle.
(d) la somme de deux polynomes de degre m est un polynome de degre m.
2. Calculer la division de P (x) par Q(x) pour les cas suivants :
(a) P (x) = x4 + x3 16x2 + 11x + 16, Q(x) = x3 17x + 25 ;
(b) P (x) = x4 + x3 3x2 4x 1, Q(x) = x3 + x2 x 1 ;
(c) P (x) = x4 + 7x3 + 19x2 + 23x + 10, Q(x) = x4 + 7x3 + 18x2 + 22x + 12
3. Trouvez les racines de P (x) (attention il peut y avoir des racines multiples) :
(a) P (x) = x6 6x4 4x3 + 9x2 + 12x + 4
(b) P (x) = x5 10x3 20x2 15x 4
4. Decomposer en e lements simples les fractions rationnelles suivantes :
F1 (x) =
F2 (x) =
F3 (x) =
F4 (x) =
F5 (x) =
F6 (x) =
F7 (x) =

(x2 + 2)
x4 + 1
x3 + 2x3
(x2 + x + 1)(x2 + 1)
1
=
2
(x 3) (x2 + 4)
x+2
2
2
x (x 1)(x2 + 1)2
2x5 + 3x2 1
(x2 + x + 1)3
(3x7 5x4 + 4x2 11x + 1
(x2 + x + 1)1994
x
(x + 1)(x2 + 1)3

5. Soit n un entier naturel non nul. Trouver la derivee n-i`eme des fractions rationnelles suivantes :
F1 (x) =

x2
(x 1)(x 2)(x 3)
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35

3. P OLYN OMES

x3
(x 1)(x 3)
4x4
F3 (x) =
(x 1)2 (x + 2)

F2 (x) =

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Chapitre 4
Formule de Taylor-Developpements
limites
1

La formule de Taylor
Soient f : I R une fonction, (derivable autant de fois que necessaire) sur lintervalle I,
a un point de I et m un entier. La formule de Taylor a` lordre m permet dapprocher f (x),
pour x voisin de a, par une expression ne dependant que de f (a), f 0 (a), . . . , f (m) (a) et
de x (et donc pas de f (x)).

1.1

Cas m = 0
On approche f (x) par f (a) ; lerreur e0 (x) = f (x) f (a) peut e tre e valuee a` laide de
la formule des accroissements finis :
il existe entre a et x tel que f (x) = f (a) + (x a)f 0 () et
|e0 (x)| = |f (x) f (a)| M1 |x a|
si M1 est un nombre positif majorant |f 0 (t)| lorsque t parcourt I.
On retiendra que lerreur est (au plus) de lordre de |x a|. On dit que e0 (x) est, lorsque
x tend vers a, un infiniment petit dordre (superieur ou e gal a` ) 1.

1.2

Cas m = 1
On approche f (x) par la fonction affine : g(x) = f (a) + f 0 (a)(x a).
Dun point de vue graphique, on passe de f a` g en remplacant la courbe y = f (x) par la
tangente a` cette courbe au point (a, f (a)) ; intuitivement, cette tangente est la droite qui
colle le plus a` la courbe y = f (x) au voisinage de (a, f (a)). Lerreur peut e tre e valuee
a` laide de la formule de Taylor :
Theor`eme 4.1 (Formule de Taylor a` lordre 1) Soit b I ; il existe un reel compris
entre a et b tel que :
1
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b a) + f 00 ()(b a)2
2
37

38

La formule de Taylor

Demonstration : considerons la fonction


(x) = f (x) f (a) f 0 (a)(x a) c(x a)2
0

(a)(ba)
, b 6= a).
La constante c e tant choisie telle que (b) = 0. (c = f (b)f (a)f
(ba)2
Comme (b) = (a) = 0, il existe dapr`es le theor`eme des accroissements finis (voir
theor`eme 2.3) un nombre 1 entre a et b tel que :

0 (1 ) = 0
cest-`a-dire :
f 0 (1 ) f 0 (a) 2c(1 a) = 0
et

1 f 0 (1 ) f 0 (a)
c=
2
1 a
En appliquant une nouvelle fois le theor`eme des accroissements finis, on obtient quil
existe un reel entre a et 1 tel que
1
c = f 00 ()
2
.
Puisque (b) = 0, on a :
1
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b a) + f 00 ()(b a)2
2
En regardant lapproximation de f (x) par f (a) + f 0 (a)(x a), on voit que lerreur
e1 (x) = f (x) f (a) f 0 (x a) peut secrire :
1
e1 (x) = f 00 ()(x a)2
2
Donc si M2 est un nombre positif majorant |f 00 (t)|, pour tout t I, on a :
1
|e1 (x)| M2 |x a|2
2
Lerreur est, au plus de lordre de |x a|2 lorsque x a. On dit que, pour x a,
e1 (x) est un infiniment petit dordre (superieur ou e gal a` 2) ; on notera que, pour x a,
M2
|x a|2 est infiniment plus petit que M1 |x a|.
2
Exemple 1 : supposons f convexe sur I ; alors f 00 (x) 0 sur I. Par consequent pour
chaque a, b I :
f (b) f (a) + f 0 (a)(b a)
(puisque f 00 () 0). La courbe y = f (x) est donc au dessus de la tangente au point
(a, f (a)). Ce resultat a dej`a e te obtenu a` la section 3.1.
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39

4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

Exemple 2 : determinons la limite pour x 0 de 1cos(2x)


(forme 00 ).
3x2
Appliquons la formule de Taylor a` f (x) = 1 cos(2x) au point a = 0.
On a f (0) = 0, f 0 (0) = 0 et f 00 (x) = 4 cos(2x). Do`u :
1 00
f ()x2
1 cos(2x)
2
2
=
= f 00 ()
2
2
3x
3x
3

e tant un reel situe entre 0 et x, 0 quand x 0 et limx0 f 00 () = 1. Par


consequent :
2
1 cos(2x)
=
lim
2
x0
3x
3

2 Cas general
2

On approche f (x) par g(x) = f (a) + f 0 (a)(x a) + f 00 (a) (xa)


+ + f (m) (a) (xa)
.
2
m!
Remarquons que g(x) est un polynome de degre m et que :
g(a) = f (a), g 0 (a) = f 0 (a), . . . , g (k) (a) = f (k) (a), . . . , g (m) (a) = f (m) (a)
On peut montrer que g(x) est le seul polynome de degre m, admettant au point a les
memes derivees successives, dordre inferieur ou e gal a` m, que f . En ce sens, g(x) est
parmi les polynomes de degre inferieur ou e gal a` m, celui qui colle le plus a` f (x)
lorsque x a.
Lerreur em (x) = f (x) g(x) peut e tre e valuee a` laide de la formule de Taylor dordre
m:
Theor`eme 4.2 (Formule de Taylor) Si f est m + 1 fois derivable sur I, et si a et x sont
deux points de I, il existe un reel compris entre a et x tel que :
f (x) = f (a)+f 0 (a)(xa)+f 00 (a)

(x a)2
(x a)m (m+1) (x a)m+1
+ +f (m) (a)
+f
()
2
m!
(m + 1)!

En particulier , si |f (t)(m+1) | M au voisinage de a, lerreur em (x) est de module


m+1
inferieur a` M |xa|
. Cest un infiniment petit dordre (superieur ou e gal) a` m + 1.
(m+1)!
Exemples :
1. Prenons f (x) = ex , I = R, a = 0. On obtient, si n est un entier positif :
ex = 1 +

x
xn
xn+1
+ +
+ e
1!
n!
(n + 1)!

o`u est compris entre 0 et x.


Si x 0, e 1 ; on en deduit que pour tout x 0, et tout entier n 0, on a :
ex 1 +
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x
xn
xn+1
xn+1
+ +
+

1!
n! (n + 1)!
(n + 1)!

40

Developpements limites : definition, premi`eres proprietes

En particulier, comme

ex
xn

x
(n+1)!

ex
lim
= +
x+ xn

(4.1)

On peut plus generalement e noncer :


u

(a) limu+ eu = + pour > 0, R (en posant x = u on se ram`ene a`


la formule 4.1)
(b) limv+ v ev = 0 si > 0, R
Dans tous les cas lexponentielle lemporte sur la puissance.
2. Prenons f (x) = sin(x), a = 0. Pour x > 0, il existe 1 et 2 compris entre 0 et x
tels que :
x3
x3
cos(1 ) x
6
6
x3 x4
x3 x4
+
sin(2 ) x
+
f (x) = x
6
24
6
24
f (x) = x
et

On obtient ainsi un encadrement de sin(x), a` laide de polynomes.


On remarque aussi que la fonction sinus e tant impaire, la partie reguli`ere de son
developpement ne contient que des exposants impairs de x.
3. La formule de Taylor est applicable aux polynomes de degre n. Ils sont infiniment
derivables et la derivee dordre n + 1 est identiquement nulle. On peut remarquer
que :
f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn
f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + + nan xn1
f 00 (x) = 2 1 a2 + 3 2a3 x + n(n 1)an xn2
f (3) (x) = 3 2 1 a3 + + n(n 1)(n 2)an xn3
etc.

=
=
=
=

f (0) = a0
f 0 (0) = a1
f 00 (0) = 2!a2
f (3) (0) = 3!a3

on a donc bien :
f (x) = f (0) + f 0 (0)x +

f 00 (0) 2
f (n) (0) n
x + +
x
2!
n!

3 Developpements limites : definition, premi`eres proprietes


Definition 4.1 Soit f : I R une fonction definie sur un intervalle contenant 0 et
I 6= {0}. Soit n un entier positif. Determiner un developpement limite de f , a` lordre n,
au voisinage de 0 (ou en 0), cest trouver des coefficients a0 , a1 , . . . , an tels que lon ait :
f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x)
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41

4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

avec
lim (x) = 0

x0

En dautres termes : |f (x) (a0 + a1 x + + an xn )| est un infiniment petit dordre


strictement plus grand que n ; cest une quantite infiniment plus petite que |x|n .
Commencons par formuler deux proprietes e lementaires :

3.1

Unicite du developpement limite


Theor`eme 4.3 Une fonction f admet au plus un developpement limite a` lordre n en 0.
Autrement dit, les coefficients a0 , a1 , . . . , an sont determines par f . Supposons en effet
que lon ait, pour x I :
a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) = b0 + b1 x + + bn xn + xn 2 (x)
pour deux syst`emes de coefficients a0 , a1 , . . . , an , b0 , . . . , bn et deux coefficients 1 et 2
tendant vers 0 en 0.
En faisant tendre x vers zero dans chaque membre, on obtient a` la limite : a0 = b0 . En
divisant ensuite par x, on obtient, puisque a0 = b0 :
a1 + a2 x + + an xn1 + xn1 1 (x) = b1 + b2 x + + bn xn1 + xn1 2 (x)
En faisant tendre a` nouveau x vers zero, on obtient (si n 1) a1 = b1 . On peut alors
de nouveau diviser par x pour obtenir (si n 2) a2 = b2 . On montre ainsi de proche en
proche que : a0 = b0 , a1 = b1 , . . . , an = bn .

3.2

Troncature dun developpement limite


Si on a un developpement limite de f a` lordre n (en 0), on obtient le developpement
limite de f a` lordre p, p N, p < n par troncature (i.e. en conservant les termes
dordre inferieur ou e gal a` p) :
si :
f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x) pour x I avec limx0 (x) = 0
alors :
f (x) = a0 + a1 x + + ap xp (ap+1 x + ap+2 x2 + + an xnp + xnp (x))
cest-`a-dire :
f (x) = a0 + a1 x + + ap xp + xp 1 (x)

avec limx0 1 (x) = 0

On voit donc que si f admet un DL a` lordre n en 0, le polynome Pfn (x) = a0 + a1 x +


+ an xn tel que |f (x) Pfn (x)| soit un infiniment petit dordre strictement plus grand
que n est uniquement determine. On dira que ce polynome est le developpement limite
de f , a` lordre n, au voisinage de 0.
Pour une fonction f assez reguli`ere, la formule de Taylor (voir theor`eme 4.2) donne (au
moins theoriquement) ce developpement :
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42

Operations sur les developpements limites

Theor`eme 4.4 Si f est n fois derivable sur I, 0 I et I 6= {0} et si f (n) est continue,
on a :
xn
x
f (x) = f (0) + f 0 (0) + + f (n) (0) + xn (x)
1!
n!
o`u la fonction (x) tend vers 0 quand x 0.
Demonstration : dapr`es la formule de Taylor, on a pour un certain compris entre 0 et
x:
x
xn1
xn
f (x) = f (0) + f 0 (0) + + f (n1) (0)
+ f (n) ()
1!
(n 1)!
n!
et
x
xn
0
(n)
f (x) = f (0) + f (0) + + f (0) + xn (x)
1!
n!
donc :
1
(x) = (f (n) () f (n) (0))
n!
(n)
En utilisant la continuite de f en 0 on a limx0 (x) = 0.
Le theor`eme permet decrire le DL des fonctions suffisamment simples a` nimporte
quel ordre. Par exemple :
n
ex = 1 + 1!x + + xn! + xn 1 (x)
2
x2n
cos(x) = 1 x2! + + (1)n (2n)!
+ x2n 2 (x)
3

2n+1

x
sin(x) = x x3! + + (1)n (2n+1)!
+ x2n+1 3 (x)
(n entier quelconque et limx0 j (x) = 0).
On peut developper de meme (1 + x) , ( R) ; le DL a` lordre 3 est :

(1 + x) = 1 + x +

( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x + x3 (x)
2
6

avec limx0 (x) = 0.


Le cas = 1 est particuli`erement important, et se deduit (sans passer par la formule de
n+1
Taylor) de la formule de la progression geometrique : 1 + x + + xn = 1x
1x
1
= 1 + x + x2 + + xn + xn 1 (x)
1x
1
= 1 x + x2 + (1)n xn + xn 2 (x)
1+x
avec limx0 j (x) = 0.

4
4.1

Operations sur les developpements limites


Somme
Le DL a` lordre n de f (x) + g(x), (au voisinage de 0) sobtient en ajoutant terme a` terme
les DL a` lordre n de f (x) et g(x) :
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4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

43

si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) et g(x) = b0 + b1 x + + bn xn + xn 2 (x)


avec limx0 j (x) = 0, on obtient en ajoutant :
f (x) + g(x) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + + (an + bn )xn + xn 3 (x)
o`u 3 (x) = 1 (x) + 2 (x) et donc limx0 3 (x) = 0.

4.2

Produit
Distinguons dabord deux cas e lementaires :
xf (x) : si on a un DL a` lordre n de f (x) en 0, on a immediatement un DL a` lordre
n + 1 de xf (x) ; il suffit decrire, si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) (et
limx0 1 (x) = 0), que :
xf (x) = a0 x + a1 x2 + + an xn+1 + xn+1 1 (x)
On obtient de meme un developpement limite a` lordre n + 2 de x2 f (x).
f (x)
x

: on suppose f (0) = 0, f (x) = a0 +a1 x+ +an xn +xn 1 (x) (et limx0 1 (x) = 0)
avec n 1. On peut donc prolonger par continuite la fonction f (x)
en x = 0 (avec
x
f (x)
la valeur a1 ). On obtient un DL a` lordre (n 1) de x en e crivant :
f (x)
= a1 + a2 x + a3 x2 + + an xn1 + xn1 (x)
x
sin(x)
x

a` lordre 5 :


sin(x)
1
x3
x5
x2
x4
6
=
x
+
+ x (x) = 1
+
+ x5 (x)
x
x
3!
120
6
120

Exemple :

Cas general
Supposons f (x) = a0 +a1 x+ +an xn +xn 1 (x) et g(x) = b0 +b1 x+ +bn xn +xn 2 (x)
avec limx0 j (x) = 0, on obtient un DL a` lordre n de f (x)g(x) en developpant le
produit :
(a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x))(b0 + b1 x + + bn xn + xn 2 (x))
en regroupant les termes de meme degre, et en ne conservant que ceux de degre inferieur
ou e gal a` n (et o`u napparat ni 1 ni 2 ). Tous les autres termes sont des infiniment petits
dordre strictement superieur a` n.

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44

Operations sur les developpements limites

e
Exemple : DL a` lordre 3 de 1x
(pour x 0) :


ex
x2 x3
3
=
1+x+
+
+ x 1 (x) (1 + x + x2 + x3 + x3 2 (x))
1x
2
6




1
1 1
2
3
= 1 + 2x + x
+1+1 +x
+ + 1 + 1 + x3 (x)
2
6 2
5 2 8 3
= 1 + 2x + x + x + x3 (x)
2
3

limx0 (x) = 0.

4.3

Composition
Cas particulier : f (x2 )
Si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) avec limx0 1 (x) = 0, on a immediatement :
f (x2 ) = a0 + a1 x2 + + an x2n + x2n (x)
avec (x) = 1 (x2 ) et donc un DL a` lordre 2n de f (x2 ) (pour x 0). On traiterait de
meme les fonctions f (x3 ), . . . , f (xk ) (k entier 2), ou f (x2 ), . . . , f (xk ).
Exemples :
1
= 1 + x2 + x4 + + x2n + x2n 1 (x)
1 x2
1
= 1 x2 + x4 + (1)n x2n + x2n 2 (x)
1 + x2
1
1
avec limx0 j (x) = 0. (Ces developpements se deduisent de 1x
et 1+x
).
De meme
x2 3 4
1
1

= (1 x2 ) /2 = 1 +
+ x + x4 (x)
2
2
4
1x

limx0 (x) = 0. (puisque (1 + u)

1/
2

= 1 + 21 u + 34 u2 + u2 (u))

Cas general : f (g(x))


on suppose que pour un entier n positif donne : f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x)
et g(x) = b1 x + + bn xn + xn 2 (x) avec limx0 j (x) = 0.
On remarque que par hypoth`ese g(0) = 0 et meme limx0 g(x) = 0.
Do`u :
f (g(x)) = a0 + a1 (b1 x + + bn xn + xn 2 (x)) +
+an (b1 x + + bn xn + xn 2 (x))n + g(x)n 1 (g(x))

(4.2)

Comme g(x)n 1 (g(x)) = xn (b1 x + + bn xn + xn 2 (x))n 1 (g(x)) = xn 3 (x), on voit


que g(x)n 1 (g(x)) est un infiniment petit dordre superieur ou e gal a` n.
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4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

45

On en deduit le DL limite a` lordre n de f (g(x)) (pour x 0) en remplacant dans


lequation 4.2 chaque terme ak (b1 x + + bn xn + xn 2 (x))k par son developpement
en omettant les termes de degre superieur a` n (par rapport a` x) et ceux o`u apparat 2 (x).
Les termes omis sont en effet des infiniment petits dordre superieur ou e gal a` n.
Exemple : DL dordre 5 au voisinage de 0 de la fonction f (x) = esin(x)
x5
x3
+
+ x6 1 (x)
3!
120
y2 y3
= 1+y+
+
+ y 3 2 (y)
2
6

sin(x) = x
ey
limx0 j (x) = 0.
On a :


x5
x3
x
+
3!
120

2

2
x2
= x 1
+ x5 3 (x)
6


x2
2
= x 1
+ x5 4 (x)
3

x3
x5
+
x
3!
120

3

3
x2
= x 1
+ x5 5 (x)
6


x2
3
+ x5 6 (x)
= x 1
2

De meme :
3

et :


x3
x5
x
+
3!
120

4

x3
x5
x
+
3!
120

5

= x4 + x5 7 (x)
= x5 + x5 8 (x)

Et donc en substituant sin(x) dans le DL de ey et en ne conservant que les monomes de


degre inferieur a` 5 on obtient :
esin(x) = 1 + x +
limx0 (x) = 0.

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x2 x4 x5

+ x5 (x)
2
8
15

46

Exemples dutilisation des developpements limites

4.4 Primitive dun developpement limite


Definition 4.2 Supposons f derivable sur I, (0 I et I 6= {0}) et pour n entier positif
fixe, supposons :
f 0 (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x)
limx0 (x) = 0.
Alors f admet le DL a` lordre n + 1 suivant :
f (x) = f (0) + a0 x + a1

x2
xn+1
+ + an
+ xn+1 1 (x)
2
n+1

limx0 1 (x) = 0.
k+1

En dautres termes, on remplace ak xk par ak xk+1 pour k = 0, . . . , n et on ajoute le terme


(dordre 0) f (0). Si f est (n + 1) derivable et telle que f (n+1) soit continue en 0, la r`egle
se verifie facilement en comparant les developpements de Taylor de f et f 0 .
Exemples : pour tout entier n positif :
1
2
4
n 2n
1. Comme 1+x
+ x2n 1 (x) avec limx0 1 (x) = 0
2 = 1 x + x + + (1) x
on a :
x2n+1
x3 x5
+
+ + (1)n
+ x2n+1 2 (x)
arctan(x) = x
3
5
2n + 1
avec limx0 2 (x) = 0
1
2. Comme 1+x
= 1 x + x2 + (1)n xn + xn 3 (x) avec limx0 3 (x) = 0 on
a:
x2 x3
xn+1
ln(1 + x) = x
+
+ + (1)n
+ xn+1 4 (x)
2
3
n+1
avec limx0 4 (x) = 0

5 Exemples dutilisation des developpements limites


5.1

Formes indeterminees

0
0

Soient f et g deux fonctions sur lintervalle I, supposons que 0 I (I 6= {0}) et


(x)
limx0 f (x) = limx0 g(x) = 0 et cherchons la limite e ventuelle de limx0 fg(x)
. Imaginons quon sache calculer le DL de f (x) pour x 0, a` un ordre faisant apparatre un
terme non nul, et de meme pour g(x) :

f (x)=an xn + xn 1 (x)
avec lim 1 (x) = lim 2 (x) = 0
g(x)= bp xp + xp 2 (x)
x0
x0
an 6= 0, bp 6= 0 et n, p entiers positifs. On en deduit :
an + 1 (x)
f (x)
= xnp
g(x)
bp + 2 (x)
Do`u le resultat :
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47

4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

si n > p, f/g tend vers 0 (pour x 0) ;


(x)
si n = p, fg(x)
tend vers abpn lorsque x 0 ;
si n < p, lim

f (x)
g(x)

x0
x>0

Exemple : limx0

tend vers selon le signe de

arctan(x)x
sin(x)x cos(x)

an
.
bp


On a arctan(x) x = 3 + x3 1 (x), et sin(x) x cos(x) = x
x3

x3
6


x 1

x2
2

x3

x3 2 (x) = 3 + x3 3 (x).
arctan(x)x
On en deduit : sin(x)x
1 lorsque x 0.
cos(x)

Etude
pour x a
(x)
On e tudie une forme indeterminee fg(x)
pour x a (on suppose que limxa f (x) =
limxa g(x) = 0). On se ram`enera toujours au cas a = 0 en posant x = a + u, et en
(a+u)
e tudiant pour u 0 la quantite fg(a+u)

Etude
pour x +
On cherche limx+

f (x)
g(x)

; on se ram`enera encore a` une e tude au voisinage de 0, en


f( 1 )
posant x = u1 , et en e tudiant g u1 pour u 0, u > 0.
(u)


1
1
(1+x2 ) /6 x /3
Exemple : calculons, si elle existe, limx+ x
.
1/
1/
(1+x) 3 x 3

En utilisant la formule : (1 + u) = 1 + u + u(u) avec limu0 (u) = 0, on a :


!

 1/6




1
1
1
1
1
1
1
1
1/
1/
2 /6
/3
/3
3
3
(1+x ) x = x
1+ 2
1 =x
1 + 2 + 2 1 (x) 1 = x
+ 1 (x)
x
6x
x
6x2 x2
De meme :
1
1
(1+x) /3 x /3

1
x /3

1
1+
x

 1/3

!
1

1
x /3




1
1
1
1
1/
3
1+
+ 2 (x) 1 = x
+ 2 (x)
3x x
3x x

o`u limx+ 1 (x) = limx+ 2 (x) = 0. On en deduit :


x

(1 + x2 )
(1 + x)

1/
6

1/
3

x
x

1/
3

1/
3

=x

1/
3

1
6x2
1
1
x /3 3x

ce qui montre que la limite existe et vaut 21 .

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+
+

1
 (x)
x2 1

1
 (x)
x 2


=

1
6
1
3

+ 1 (x)
+ 2 (x)


Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote)

48

5.2

Etude
dune forme indeterminee 1
1

On cherche la limite pour x 0 de f (x) = (cos(x)) x2 .


On e crit :
1
1
cos(x) x2 = e x2 ln(cos(x))
et on est ramene a` letude de x12 ln(cos(x)) pour x 0. Cest une forme indeterminee 00 .
Effectuons un DL a` lordre 2 de ln(cos(x)) (pour x 0). :

ln(1 + u) = u + u1 (u)
2
u = cos(x) 1= x2 + x2 2 (x)
o`u limx+ 1 (x) = limx+ 2 (x) = 0.
En composant les DL, on obtient :



 2
1
x2
x
2
2
ln(cos(x)) = + x 2 (x) + x + 2 (x) 1 (u) = + x2 3 (x)
2
2
2
o`u limx+ 3 (x) = 0.
Do`u :
1
1
lim 2 ln(cos(x)) =
x0 x
2

1
1
lim (cos(x)) x2 =
x0
e

et

Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote)
On se propose detudier la branche infinie, x + de la courbe y = f (x) = (1 x2 +
1
x3 ) /3
Direction asymptotique :
f (x)
=
x

 1/3
1
1
+1
1
x3 x


Asymptote :

on forme f (x) x = x

1
x3

1
x

pour x +


 1/3
+1
1 .

Utilisons le DL a` lordre 1 : (1 + v) /3 = 1 + v3 + v1 (v) avec limv0 1 (v) = 0 pour en


deduire :
u
1
(1 u + u3 ) /3 1 = + u2 (u)
3
avec limu0 2 (u) = 0
Par consequent :


1
1
1
f (x) x = x + 2 (x)
quand x +
3x x
3
y = f (x) admet donc, pour x +, lasymptote y = x

1
3

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49

4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

Position par rapport a` lasymptote : il sagit detudier le signe, pour x grand, de


f (x) x + 13 :


1
1
1
1
1
f (x) x
= ((1 u + u3 ) /3 1) +
o`u u =
3
u
3
x
1

On effectue un DL a` lordre 2 de (1 u + u3 ) /3 . On a :
(1 + v)

1/
3

=1+

v 1 2
v + v 2 01 (v)
3 9

lim 01 (v) = 0

v0

et en composant avec v = u + u3 :
(1 u + u3 )

1/
3

=1

u 1 2
+ u + u2 02 (u)
3 9

lim 02 (u) = 0

u0

Par consequent :


1
1
1
1
3 1/3
0
((1 u + u ) 1) + = u + u2 (u) = u + 2 (u)
u
3
9
9

lim 02 (u) = 0

u0


Pour u > 0, assez petit 19 + 2 (u) < 0. Ce qui prouve que f (x) x 13 < 0, pour
x assez grand (x +) et par consequent la courbe y = f (x), presente une branche
infinie situe sous lasymptote y = x 31 (x +).

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50

Exercices

7 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Toute fonction continue sur un intervalle I admet un developpement limite.
(b) Un developpement limite dordre n est un polynome dordre n + 1.
(c) les coefficients pairs du DL dune fonction paire sont nuls.
(d) Toute fonction admettant un developpement limite dordre superieur ou e gal
a` 1 poss`ede une asymptote.
(e) Le logarithme lemporte toujours sur la puissance.
(f) La derivee dun DL est le DL de la derivee.
2. Determiner le DL a` lordre 4, au voisinage de 0, des fonctions :
(a) f1 : x 7

1x2
1+x4

(b) f2 : x 7

1x4
1x2

3. Determiner par deux methodes, le developpement limite dordre 3, au voisinage de


0, de la fonction f : x 7 tan(x).
4. Determiner le DL a` lordre 3, au voisinage de 0, des fonctions :

(a) f1 : x 7 1 + x sin(x)
(b) f2 : x 7
(c) f3 : x 7

sin(x)

1+x

1 + x cos(x)

5. Determiner le DL a` lordre 8, au voisinage de 0, de f : x 7 tan(x), en remarquant


que f 0 = 1 + f 2 .
6. Calculer le DL a` lordre 5, au voisinage de 0, de la fonction f definie par la formule
suivante :

cot(2x)
f (x) = tan x +
si x 6= 0
4
et prolonger par continuite.
7. Determiner :
xsin(x)
x3
1cos(x)
limx0 tan2 (x)

4+x(2+ x )
limx0 1cos(2x)4

(a) limx0
(b)
(c)

s
(d) limx0
(e) limx0

r
1
x

1
x

1
+
x

1
x

earcsin(x) esin(x)
earctan(x) etan(x)

8. Montrer quau voisinage de + :


q
q

1
2
x + x + 1 x + x2 1 3
2 2x /2
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51

4. F ORMULE DE TAYLOR -D E VELOPPEMENTS LIMIT E S

9. Determiner le DL dordre p, au voisinage de 0, de la fonction :


f : x 7 (1 + x)n , n Q
en deduire la formule du binome de Newton (1 + x)n o`u n N
10. Determiner :

2+x2
x+73

limx2 2x+53
x2 4

3 cos(x)
limx 3 sin(x)
2 cos(x)1

(a) limx2
(b)
(c)

(d) limx 2 (sin(x))tan(x)


arcsin(x)2 /16
2x2 1
2

x e
limxe ln(x)1

(e) limx 1
(f)

11. Determiner le DL dordre 3, au voisinage de 0, de la fonction : f : x 7

12. Donner une valeur approchee de 1.02 et estimer lerreur.



1
13. Donner une valeur approchee de sin 100
et estimer lerreur.

1 x x2

14. Determiner le DL dordre 3, au voisinage de 0, de la fonction : f : x 7 arcsin(x).


En deduire limx0 arcsin(x)
et la position de la courbe representative de f par rapx
port a` la premi`ere bissectrice.

15. Etudier
la presence e ventuelle dasymptotes ou de directions asymptotiques pour
le graphe des fonctions suivantes quand x tend vers + :
(a) f (x) =

1
(x3 +1) /2
1

(x5 +x4 2x) 3

(b) f (x) = 1 +


1
x

(c) f (x) = x2 +

arctan(x)
1
1 /3

16. Montrer que la fonction ln(1 + ex ) est une fonction convexe (voir exercice 13 du
chapitre 2). En deduire que si n est un entier positif et ai , bi des reels positifs pour
i = 1, 2, . . . , n, on a :
v
v
v
u n
u n u n
uY
uY uY
n
n
n
t
(ai + bi ) t
ai t
bi
i=1

bar-hen.net

i=1

i=1

Chapitre 5
Lintegrale
1

Definition de

Rb
a

f (x)dx

Soit f : [a, b] R une fonction continue sur lintervalle [a, b] (a, b R, a < b).
Donnons nous, pour chaque entier positif n, un decoupage de [a, b] en n intervalles ; un tel
decoupage est obtenu en marquant n + 1 points : x0 = a < x1 < < xn1 < xn = b ;
on dit que n = {x0 , x1 , . . . , xn1 , xn } est une subdivision de [a, b].
Le pas de cette subdivision est par definition le maximum des longueurs x1 x0 , x2
x1 , . . . , xn xn1 ; le pas mesure la finesse du decoupage associe a` la subdivision.
Notons n le pas de la subdivision n .
` chaque subdivision n , on peut associer une somme :
A
Sn =

n1
X

f (xk )(xk+1 xk ) =

n1
X

f (xk )xk

k=0

k=0

Interpretation geometrique : Sn represente une aire ; si f est positive sur [a, b], Sn est
la somme des aires des rectangles de base [xk , xk+1 ] sur laxe Ox et de hauteur f (xk ).
Si f est de signe quelconque, il faut compter negativement laire des rectangles situes
dans le demi plan y 0.
Il est alors intuitif que si lorsque n augmente indefiniment le pas n du decoupage n
tend vers zero, alors les sommes Sn tendent vers laire de la region f = {(x, y); a
x b et 0 y f (x) ou f (x) y 0}
Ces considerations rendent plausibles le theor`eme suivant que nous admettrons :
Theor`eme 5.1 Si limn n = 0 alors Sn tend vers une limite finie independante de la
suite de subdivisions Rn utilisee. Cette limite est appelee lintegrale de f sur lintervalle
b
[a, b] et elle est notee a f (x)dx.
Exemple : Prenons f (x) = 1 ; alors Sn =
Rb
voit donc que a dx = (b a)

Pn1

53

k=0 (xk+1

xk ) = xn x0 = b a. On

54

Premi`eres proprietes

Rb
Ra
Conventions : on pose a f (x)dx = b f (x)dx.
R c On convient aussi que lintegrale
de f sur un intervalle reduit a` un point est nulle : c f (x)dx = 0 pour tout c [a, b].
Extension : tout ce qui prec`ede setend au cas dune fonction f : [a, b] R continue
sur [a, b] sauf sur un nombre fini de points o`u f admet une limite a` droite et une limite a`
gauche finies (discontinuite de premi`ere esp`ece).

Premi`eres proprietes
Les trois proprietes suivantes se deduisent facilement de la definition de lintegrale :

2.1

Linearite de lintegrale
Si f et g sont continues sur lintervalle I, si a, b I et si R, on a :
Z b
Z b
Z b
(f (x) + g(x))dx =
f (x)dx +
g(x)dx
a

et

Z
f (x)dx =

f (x)dx

2.2

Relation de Chasles
Si f : I R est continue sur lintervalle I et si a, b, c sont trois points quelconques de
I, on a :
Z
Z
Z
b

f (x)dx =
a

f (x)dx +
a

f (x)dx

(5.1)

2.3 Inegalites :
Soient f et g deux fonctions continues sur lintervalle I = [a, b] (on suppose a b).
Alors :
Rb
Rb
si f (x) g(x) sur [a, b], on a : a f (x)dx a g(x)dx
En particulier, lintegrale sur [a, b] dune fonction positive est positive.
si f (x) reste compris entre les reels m et M sur I (m f (x) M ) alors : m(b a)
Rb
f (x)dx M (b a).
a
Exercice :

deduire de lune de ces proprietes linegalite :


Z b
Z b




f
(x)dx
|f (x)|dx


a

o`u a b et f : [a, b] R est supposee continue.


Cette inegalite permet par exemple de montrer le theor`eme suivant :
bar-hen.net

55

5. L INT EGRALE

Rx
Theor`eme 5.2 Si f est une fonction integrable sur [a, b], la fonction F : x 7 a f (t)dt
(a x b) est continue sur [a, b]
R
R
x

x
En effet 0 |F (x) F (x0 )| = x0 f (t)dt x0 |f (xt)|dt (x x0 )H o`u H est un
majorant de f (t) sur ]x0 , x[. On en deduit que si x x0 0 alors f (x) f (x0 ) 0.
Exercice :
suivant :

deduire de la propriete 2.3 et du theor`eme des accroissements finis, le theor`eme

Theor`eme 5.3 Si f est une fonction integrable sur [a, b], il existe un nombre c ]a, b[ tel
Rb
1
que f (c) = ba
f (t)dt.
a
Definition 5.1 Soit f est une fonction integrable sur [a, b], le nombre =
est appele valeur moyenne de f sur [a, b].

1
ba

Rb
a

f (t)dt

3 Primitives et integrales
Le theor`eme suivant est fondamental :
Theor`eme 5.4 Soit f : I R une fonction continue sur lintervalleRI et a I. On
x
suppose que I nest pas reduit a` un point. Posons, pour x I : (x) = a f (t)dt ; alors
est derivable sur I et 0 (x) = f (x) sur I.
Demonstration : prenons x0 I et h > 0 tel que x0 + h I. On a, dapr`es la formule
de Chasles :
Z x0 +h

(x0 + h) (x0 )
1
f (x0 ) =
f (t)dt f (x0 )
h
h
x0
si h est assez petit, on aura : f (x0 )  f (t) f (x0 ) +  pour tout t [x0 , x0 + h]
( > 0 donne), puisquon a suppose f continue. En integrant sur [x0 , x0 + h] :
Z x0 +h
h(f (x0 ) )
f (t)dt h(f (x0 ) + )
x0

et
1

h

x0 +h

f (t)dt f (x0 ) 
x0

0)
ce qui prouve que (x0 +h)(x
tend, lorsque h > 0 tend vers zero, vers f (x0 ).
h
Une e tude plus approfondie montre quen fait :

lim
h0
h>0

Ce qui donne le theor`eme.


bar-hen.net

(x0 + h) (x0 )
= f (x0 )
h

56

Primitives et integrales

Corollaire 5.1 Toute fonction continue f sur un intervalle I (non reduit a` un point)
admet une infinite de primitives sur I ; ce sont les fonctions de la forme :
Z x
F (x) =
f (t)dt + C
a

o`u C est une constante reelle et a I fixe.


Cet e nonce decoule du theor`eme 5.4 et du corollaire 2.1.
Un autre corollaire est la formule de base du calcul des integrales :
Corollaire 5.2 Si f : I R est continue sur lintervalle I, si a, b I et si F est
primitive de f sur I, on a :
Z b
f (t)dt = F (b) F (a) = [F (x)]ba
a

Exemples :
1. pour R et 6= 1, 0 < a b :
Z b
b+1 a+1

x dx =
+1
a
R 1 dx
2. 0 1+x2 = [arctan(x)]10 = 4

R 1/ dx
1
3. 0 2 1x
= 6
2 = arcsin 2

3.1

Integrales indefinies
R
Soit f une fonction continue sur lintervalle I de R : f (x)dx designe nimporte laquelle
des primitives deR f sur I, exprimee comme fonction de x. Cest une notation commode
mais
ambigue : f (x)dx nest definie qu`a une constante pr`es. On convient de dire que
R
f (x)dx est une integrale indefinie.
Exemples :
R dx
1. 1x
2 = arcsin(x) + C sur ] 1, +1[
R u0 (x)
dx = ln |u(x)| + C sur I (pour u : I R derivable a` derivee continue sur
2.
u(x)
I, u ne sannulant pas sur I)
R dx
sur I, en supposant que le trinome x2 + bx + c admet deux
3. Calcul de
x2 +bx+c

racines reelles distinctes et (cest-`a-dire b2 4ac > 0), I ne contenant ni ni


. On a :


1
1
1
1
1
=
=

x2 + bx + c
(x )(x )
( ) (x ) (x )
do`u :



x
dx
1
+C
=
ln
x2 + bx + c
( ) x

sur I
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57

5. L INT EGRALE

Exercice :

Calculer

cos2 (x)dx,

cos3 (x)dx (sur R)

La formule dintegration par parties


Theor`eme 5.5 Soient f et g deux fonctions admettant chacune une derivee continue sur
lintervalle I de R. Alors :
Z
Z
0
f (x)g (x)dx = f (x)g(x) f 0 (x)g(x)dx sur I
(5.2)
et si a et b sont deux points de I :
Z b
Z b
b
0
f (x)g (x)dx = [f (x)g(x)]a
f 0 (x)g(x)dx
a

sur I

(5.3)

En effet, f (x)g(x)
est, sur I, une primitive de f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x), par consequent,
R
f (x)g(x) f (x)g 0 (x)dx est la primitive generale de f 0 (x)g(x) sur I. Ce qui explique
la formule 5.2.
Pour la formule 5.3, on e crit :
Z b
Z b
Z b
0
0
f (x)g (x)dx +
f (x)g(x)dx =
(f (x)g 0 (x) + f 0 (x)g(x))dx
a
a
a
Z b
=
[f (x)g(x)]0 dx
a

= [f (x)g(x)]ba
Exemples :
R
R
1. ln(x)dx = x ln(x) dx = x ln(x) x + C, sur ]0, +[. (On a pose f (x) =
ln(x) et g(x) = x).
R
2. la meme methode fournit arcsin(x)dx (sur ] 1, +1[) :
Z
Z

x
arcsin(x)dx = x arcsin(x)
dx = x arcsin(x) + 1 x2 + C
1 x2
R
3. Exercice : calculer de meme : arctan(x)dx
R
4. primitive dune fonction polynome exponentielle : par exemple x2 ex dx :
Z
Z
Z
2 x
2
x 0
2 x
x e dx = x (e ) dx = x e 2 xex dx
en integrant par parties on a :
Z
Z
Z
x
x 0
x
xe dx = x (e ) dx = xe ex dx = xex ex + C
soit finalement :
Z

bar-hen.net

x2 ex dx = (x2 2x + 2)ex + C

(sur R)

58

La formule du changement de variable

R
R
R
5. Exercice : calculer x2 e2x dx, x3 e2x dx, x cos(x)dx
R
6. Exercice : calculer ex cos(x)dx a` laide de deux integrations par parties.

La formule du changement de variable


Soient f une fonction reelle continue sur lintervalle I, F une primitive de f sur I, et
: J I une fonction admettant une derivee continue sur lintervalle J, a` valeurs dans
I. On a alors la formule suivante :
Theor`eme 5.6 (formule du changement de variable dans les integrales indefinies) Si
on pose x = (t),
Z
Z
f ((t))0 (t)dt

f (x)dx =

Cette formule signifie quon passe du membre de gauche (primitive quelconque F (x)
de f (x) sur I) au membre de droite (primitive quelconque de f ((t))0 (t) sur J) en
remplacant x par (t).
La preuve est immediate : ddt F ((t)) = F 0 ((t))0 (t) = f ((t))0 (t) sur J. Ce qui
montre que F ((t)) est une primitive deR f ((t))0 (t) sur J.
En pratique, on part, par exemple de f (x)dx, on pose x = (t) et on remplace
lintegrale definie x par (t), et dx par 0 (t)dt. On e crit :
x = (t)

dx = 0 (t)dt

on retrouve la deuxi`eme formule en derivant par rapport a` t les deux membres de la


relation x = (t) : on obtient ddxt = 0 (t), do`u en multipliant par dt : dx = 0 (t)dt.
On dit que dx = 0 (t)dt est la relation qui relie dx et dt (qui sont les accroissements
infinitesimaux de x et t) si x et t sont liees par la relation x = (t).
Il importe de remarquer quon trouve la meme relation entre dx et dt si on part de la
formule t = (x) o`u est la fonction reciproque de (en supposant quelle existe et que
0 ne sannule pas) ; on obtient en effet :
dt
1
1
= 0 (x) = 0
= 0
dx
((x))
(t)

0 (t)dt = dx

do`u

R dx
sur R, lorsque le trinome x2 + bx + c na pas de
Exemple : calcul de I = x2 +bx+c
2
racines reelles, et b, c R (donc b 4ac < 0).
On met le trinome sous la forme canonique :

2 
2 
2
b
b
b
2
x + bx + c = x +
+ c
= x+
+ 2
2
4
2
q
2
o`u = c b4 . Do`u :
I=
x+

dx

b 2
2

+ 2

dx

=
2



x+ b/2

2


+1
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59

5. L INT EGRALE

on fait le changement de variable X =


Z
I=

x+ b/2
,

do`u dx = dX et :

1 dX
1
1
= arctan(X) + C = arctan
2
1+X

x + b/2


+C

Pour les integrales definies, on a la formule suivante :


Theor`eme 5.7 Soient f : I R une fonction continues sur lintervalle I R, et
: [, ] I une fonction admettant une derivee continue sur lintervalle [, ]. On a
alors :
Z
Z
()

f ((t))0 (t)dt

f (x)dx =
()

R (u)
Demonstration : posons pour
u

[,
],
G(u)
=
f (x)dx, cest-`a-dire G(u) =
a
Rx
F ((u)), si on note F (x) = a f (t)dt, (x I).
Comme F 0 (x) = f (x), on a G0 (u) = f ((u))0 (u), et par consequent :
Z

f ((u)) (u)du =

[F ((u))]u=
u=

Z
= (F (()) F (())) = (F (b) F (a)) =

f (x)dx
a

Remarques :
1. il nest pas necessaire que envoie [, ] sur [a, b] = [(), ()] (ou [b, a] si
() > ()) mais il est essentiel que f soit definie, continue sur un ensemble
contenant toutes les valeurs de .
Rb
2. En pratique, on transformera a f (x)dx en posant x = (t), dx = 0 (t)dt mais il
ne faut pas oublier de changer aussi les bornes dintegrations, en remplacant a, b
par , .
Exemples :
R 1 dx
1. calcul de I = 0 (1+x
2 )2 . Posons x = tan(), 0
Do`u d = dx et :

(donc = arctan(x)).

1+x2

Z
I=
0

d
=
(1 + tan2 ())

cos ()d =
0

et finalement :


sin(2)
I=
+
4
2

 4
=
0

1 + cos(2)
d
2

1
+
8 4

2. changement de variable t = tan( /2).


Ce changement de variable est souvent utilisee dans le calcul des integrales dont
lintegrant est une fonction de sin() et cos(), designant la variable dintegration.

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60

La formule du changement de variable

Supposons, par exemple 0 < < et posons t = tan( /2) o`u = 2 arctan(t).
On

a alors : sin() = 2 sin 2 cos 2 = 2t cos2 2 et comme 1+tan2 2 = cos21 ,
(2)
on obtient :
2t
sin() =
(5.4)
1 + t2
De meme :
 
2
1 t2

2
cos() = 2 cos
1=

1
=
2
1 + t2
1 + t2
cest-`a-dire :

1 t2
cos() =
1 + t2

(5.5)

Enfin puisque = 2 arctan(t)


d =

2
dt
1 + t2

(5.6)

On utilise les formules 5.4, 5.5, 5.6 pour effectuer le changement de variable. En
voici deux exemples :
R d
(a) I =
, 0 < < ; on obtient :
sin()

Z
I=

1 + t2 2dt
=
2t 1 + t2

dt
= ln |t| + C
t

et finalement :
Z

(b) calcul de A =

R
2

d
= ln(tan( /2)) + C
sin()
d .
5+3 cos()

sur ]0, [

On trouve :

Z 1
Z
1 + t2
2dt
2dt
1 1
dt
A =
=
=

2
2
2
2
4 0 1+ t 2
0 5(1 + t ) + 3(1 t ) 1 + t
0 8 + 2t
2

 1
 
1
t
1
1
=
arctan
= arctan
2
2 0 2
2
Z

3. lorsquapparat dans lexpression a` integrer 1 x2 (x : variable dintegration),


on peut
R 1 essayer le changement de variable x = sin(). Calculons par exemple
I = 0 1 x2 dx :
En posant x = sin(), 0 2 , on obtient :
Z
1 =

Z
q
2
1 sin () cos()d =

cos ()d =
0

1 + cos(2)
d
2

1
1

=
[sin(2)]02 + []02 =
4
2
4

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61

5. L INT EGRALE

6 Quelques applications de lintegrale


6.1

Calcul daires
` titre dexemple, on va calculer laire A dun disque plan DR de rayon R, dont le centre
A
est a` lorigine des axes : DR = {(x, y); x2 + y 2 R}.

RR
En notant que x2 + y 2 R |y| R2 x2 , on voit que A = 2 R R2 x2 dx.
On calcule alors A a` laide du changement de variable x = R sin(), 2 2 et on

trouve R2 x2 = R cos(), dx = R cos()d et :


Z
Z
2
2 1 + cos(2)
2
2
2
A = 2R
cos ()d = 2R
d
2
2
2
= R2
2

Exercice : calculer plus generalement laire de lellipse : D = {(x, y); xa +


(a, b e tant deux nombres positifs donnes).

6.2

y2
b

1}

Longueur dun arc de courbe


On se donne deux fonctions X, Y : I R admettant des derivees continues sur lintervalle I.
Notant Mt = (X(t), Y (t)), le point du plan Oxy, de coordonnees X(t) et Y (t), on
obtient un point mobile qui, lorsque t varie de a a` b (a, b I, a < b) parcourt un arc de
courbe ab dont on veut exprimer la longueur |ab |. La formule est la suivante :
Z bp
b
X 0 (t)2 + Y 0 (t)2 dt
|a | =
a

p
Remarques : si on interpr`ete t comme le temps, X 0 (t)2 + Y 0 (t)2 est la longueur
R b

|V (t)| de la vitesse V (t) du point Mt a` linstant t, et la formule est |ab | = a V (t)dt.


Lorsque t effectue une petite variation dt, Mt parcourt un e lement de courbe de longueur :

dl = |V (t)|dt. La longueur |ab | est la somme des longueurs dli correspondant a` une suite
de petites variations dti = ti+1 ti , conduisant de t0 = a a` tn = b :
Z b
n
X
b
|V (t)|dt
|a |
|V (ti )|dti
a

i=0

ce qui explique la formule.


Exemple : arc de cercle.


X=R cos()
Y =R sin()

o`u 0 1

R
On obtient facilement l = 01 Rd = R(1 0 ).
Le cercle entier est de longueur l = 2R
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62

Extension de la notion dintegrale definie

6.3 Centre de gravite dune tige rectiligne

on consid`ere une tige rectiligne T assimilee a` un intervalle [a, b] sur un axe Ox. On
suppose que T admet une densite de masse , continue sur [a, b] : cela signifie que est
une fonction continue positive sur [a, b] et que si x est un point de [a, b], I un intervalle
contenant x, de longueur x, la masse de la portion de la tige contenue dans I est :
m(I) = (x)(x)
a` un infiniment petit dordre superieur a` 1 en (x), pr`es.
On montre alors quon peut exprimer a` laide de la masse totale M de (T ) et labscisse
xG de son centre de gravite par les formules :
Z b
M =
(x)dx
a
Rb
x(x)dx
xG = Ra b
(x)dx
a

7 Extension de la notion dintegrale definie


En premier lieu, on envisagera le cas o`u lintervalle dintegration est non borne :
Definition 5.2 Soit
une fonction f integrable sur tout segment [a, Rx], avec x > a. On
R +
x
dit que lintegrale a f (t)dt converge ou a un sens si lintegrale a f (t)dt tend vers
R +
une limite finie I lorsque x tend vers + et on e crit : a f (t)dt = I. Dans le cas
R +
contraire on dit que lintegrale a f (t)dt diverge.
Soit une fonction g integrable sur tout segment [x, b], avec x < b. On dit, de meme,
Rb
Rb
que lintegrale g(t)dt converge si lintegrale y g(t)dt tend vers une limite finie J
Rb
lorsque y tend vers et on e crit : f (t)dt = J.
Exemples :
R +

Etude
de 1 dt5t
La fonction t 7 t15 est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec x > 1.
On a :

x
Z x
dt
1
1
1
=

+
5
4t4 1
4x4 4
1 t
R x dt
14 lorsque x +. Lintegrale proposee converge et on a :
1 t5
Z
1

Etude
de

dt
1
=
5
t
4

R + dt

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63

5. L INT EGRALE

La fonction t 7
On a :

est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec x > 1.
Z x
h ix

dt
= 2 t =2 x2
1
t
1

R x dt
+ lorsque x +. Lint
egrale proposee diverge
1
t
D
efinition 5.3 Soit une fonction f integrable sur tout segment.
egrale
R +
R +On dit que Rlint
a
f
(t)dt
converge
ou
a
un
sens
si
chacune
des
int
e
grales
f
(t)dt
et
f
(t)dt

converge, le reel a e tant choisi arbitrairement. On pose alors :


Z +
Z a
Z +
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt

Dans tous les cas contraire, on dit que lintegrale

R +

f (t)dt diverge.

Pour que cette definition ait un sens, il faut e videmment demontrer que le choix de a na
pas dimportance. Soit b 6= a. On a, dapr`es la relation de Chasles (equation 5.1) :
Z x
Z a
Z x
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt
b

R +

R +
Il est alors clair que les deux integrales b f (t)dt et a f (t)dt convergent ou divergent ensemble ; le choix de a na donc pas dimportance. De plus si il y a convergence :
Z
Z
Z
+

f (t)dt =
b

f (t)dt +

f (t)dt

On a de meme :
Z

a
a

Z
f (t)dt =

et, si il y a convergence :
Z

f (t)dt
a

f (t)dt =

f (t)dt +

Z
f (t)dt +

f (t)dt
a

On en deduit, toujours dans lhypoth`ese de convergence :


Z b
Z +
Z a
Z +
Z b
Z a
f (t)dt +
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt +
f (t)dt +
f (t)dt

a
a
b
Z a
Z +
f (t)dt +
f (t)dt
=

car

Rb
a

f (t)dt =

bar-hen.net

Ra
b

f (t)dt.

64

Extension de la notion dintegrale definie

Exemples :
R + dt

Etude
de 1+t
2
1
La fonction t 7 1+t
egrable, sur tout segment. On a :
2 est continue, donc int
Z

Z0

dt
=
1 + t2
dt
=
1 + t2

et donc :

lim

x+

Z0 0

lim

dt

= lim [arctan(t)]x0 =
2
x+
1+t
2
dt

= lim [arctan(t)]0y =
2
y
1+t
2

dt
=
1 + t2

R +

Etude
de tdt
La fonction identite est continue, donc integrable, sur tout segment. On a :
 2 x
Z +
Z x
t
tdt = lim
tdt = lim
= +
x+ 0
x+ 2
0
0
Lintegrale proposee diverge. Il nest pas necessaire de considerer
ailleurs, diverge e galement

R0

tdt qui, par

On consid`ere maintenant le cas o`u la fonction a` integrer devient infinie pour lune des
bornes dintegration.
Definition 5.4 Soit une fonction f integrable sur tout segment [a, x], avec a < x < b
Rb
et telle que f (t) Rlorsque t b . On dit que lintegrale a f (t)dt converge ou
x
a un sens si lintegrale a f (t)dt tend vers une limite finie I lorsque x tend vers b par
Rb
valeurs inferieures et on e crit : a f (t)dt = I. Dans le cas contraire on dit que lintegrale
Rb
f (t)dt diverge.
a
Soit une fonction g integrable sur tout segment [y, b], avec a < y < b et telle que
Rb
g(t) lorsque t a+ . On dit, de meme, que lintegrale a g(t)dt converge si
Rb
lintegrale y g(t)dt tend vers une limite finie J lorsque y tend vers a a` droite et on
Rb
e crit : a f (t)dt = J.
Exemples :
R 4 dt

Etude
de 0
t
La fonction t 7
x < 4. On a :

est continue, donc integrable, sur tout segment [x, 4], avec 0 <
Z 4
h i4

dt
= 2 t =42 x
x
t
x
Z 4
dt
=4
lim+
x0
t
x
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65

5. L INT EGRALE

Lintegrale proposee converge et on a :


Z 4

dt
=4
t

R0

Etude
de 1 dt4t
La fonction t 7
x < 0. On a :

1
t4

est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec 1 <

x
Z x
dt
1
1
1
= 3
= 3
4
3t 1
3x
3
1 t
Z x
dt
lim
= +
4
x0
1 t

Lintegrale proposee diverge.


Definition 5.5 Soit une fonction f integrable sur tout segment [x, y] avec a < x < y < b
et telle que f (t) tend vers linfini lorsque t tend vers a a` droite et lorsque t tend vers b a`
Rb
gauche. On dit que lintegrale a f (t)dt converge ou a un sens si chacune des integrales
Rc
Rb
f
(t)dt
et
f (t)dt converge, le reel c e tant choisi arbitrairement. On pose alors :
a
c
b

Z
f (t)dt =

La fonction t
7

1
t(1t)

0 < x < y < 1.


On remarque que :
Z

1/
2

dt

1
1/
2

1
t(1t)

Z
=

R1
0

f (t)dt
c

Dans tous les cas contraire, on dit que lintegrale


Exemple : calculer, si possible,

Rb
a

f (t)dt diverge.

dt
t(1t)

est continue, donc integrable, sur tout segment [x, y], avec
=

1
tt2

1/
2

t(1 t)
0
Z 1
dt
p
=
1/
t(1 t)
2

1
q

(t 12 )

2
.
1(2t1)2

 
1
= lim+ [arcsin(2t 1)]0/2 =
2
1 (2t 1)2 x0
2dt

p
= lim [arcsin(2t 1)]11/2 =
2
1 (2t 1)2 y1
dt

Lintegrale proposee converge et on a :


Z 1
dt
p
=
t(1 t)
0

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f (t)dt +

66

Exercices

8 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) une fonction lineaire admet une primitive lineaire
Rb
Rb
(b) a f 0 (x)g(x)dx = a f (x)g 0 (x)dx
(c) si g est une fonction de primitive connue, on connat une primitive de g 2 (x)
(d) si g est une fonction de primitive connue, on connat une primitive de g(ax +
b)
(e) la valeur moyenne de f sur [a, b] est le nombre :
Z

f 0 (x)dx

R
R
2. on pose I = 02 cos2 dx et J = 02 sin2 dx calculer I et J par lintermediaire de
I + J et I J.
3. Calculer la valeur moyenne de la fonction f : t 7 cos2 (t) sur [0, ]. (Ce calcul
permet dobtenir lintensite efficace dun courant alternatif).
4. Calculer les integrales de Wallis :
Z

In =

cosn dx

Z
Jn =

sinn dx

o`u n N
5. calculer les integrales :

R 32 xdx
(a) 0 94x4
R 1 dx
(b) 0 x4x
2
R 1 xdx
(c) 0 4x4
R 1
dx
(d) 4/3 9x2 +18x+10
R 2 dx
(e) 1 x2 +2x+1
R 1 dx
(f) 0 x2 +2x+2
R

(g) 0 5+3dcos()
R
d
(h) 012 1+sin(6)
Ra
(i) a a2 x2 dx
R1
(j) 0 8 2x2 dx
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67

5. L INT EGRALE

(k)

2
cos5 xdx
0
R0
dx
1 4x2 +4x+2

(l)
6. soit, dans un rep`ere orthonorme, lellipse dequation :
x2 y 2
+
=1
a
b

7.

8.

9.

10.

(a) calculer laire limitee par lellipse ;


(b) calculer le volume de lellipsode de revolution obtenu par rotation de lellipse autour de laxe x0 Ox
(c) application au cas o`u a = b
Calculer le volume du cone de revolution de hauteur H et de rayon de base R.
Sil sagit dun solide homog`ene, determiner son centre de masse et son moment
dinertie par rapport a` laxe de revolution.
On consid`ere un recipient de forme cylindrique et dont laxe de revolution est horizontal. On le remplit a` moitie dun liquide de masse specifique . Calculer la force
qui sexerce sur lune des faces planes du cylindre.
Trouver tous les polynomes P (t) du second degre en t, a` coefficients reels, tels
que, quel que soit un polynome Q(t) a` coefficients reels et de degre strictement
R2
dt = 0
inferieur a` 2, on ait : 1 Q(t)P (t) 1+t
2
Soient r et s des reels positifs ou nuls. On pose :
Z 1
I(r, s) =
tr (1 t)s dt
0

(a) calculer I(r, 0)


(b) quel resultat obtient-on par le changement de variable x = 1 t ?
(c) par integration par parties, obtenir une relation entre I(r, s + 1) et I(r + 1, s).
(d) calculer I(p, q) lorsque p et q sont deux entiers positifs ou nuls.
11. En utilisant la decomposition en e lements simples des fractions rationnelles, calculer :
R 1 x4 +x2
(a) 1 x6 +2x
4 +x2 dx
R2
x3 +x
(b) 1 x6 +2x
4 +x2 dx
R + x5 +x4 +5x3 +8x2 +16
(c) 2
dx
x7 +8x5 +16x3
R + dx
(d) 0 x2 +2x+2
R + x2 dx
(e) 2 (1+x
2 )2
12. calculer, en negligeant la resistance de lair, la vitesse quil faut communiquer a` un
projectile lance verticalement pour quil echappe a` lattraction terrestre. On rappelle quun projectile de masse m est, a` la distance r du centre de la terre soumis
et que, pour r 6350km, lacceleration de la pesanteur est
a` lattraction F = km
r2
2
g 9.8m.sec .
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68

Exercices

13. On consid`ere la suite de terme general Jn =


ou nul.

R1
0

x
dx
1x2

o`u n est un entier positif

(a) calculer J0 et J1
(b) montrer que Jn =

R /2
0

cosn (t)dt

(c) e tablir une relation de recurrence entre Jn et Jn2


(d) calculer Jn (n 2)
(e) montrer que la suite Jn est convergente, puis determiner sa limite a` partir du
produit Jn Jn1

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Chapitre 6
Fonction de plusieurs variables
1

Introduction
Definition 6.1 On appelle fonction numerique de n variables reelles une application f
dune partie D de Rn dans R. On dit que f est definie sur le domaine D.
On note :


f:

D
R
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn )

ou plus simplement f : (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn ) sil ny a pas dambigute


sur D.
On note e galement :

D R
f:
H 7 f (H)
o`u H = (x1 , x2 , . . . , xn ) est un point de Rn appartenant a` D.
Exemple 6.1
la fonction f : (x, y) 7 ax2 + bxy + cy 2 o`u a, b et c sont des reels donnes, est une
2
fonction numerique de deux
pvariables reelles, definie sur R .
la fonction f : (x, y) 7 R2 (x2 + y 2 ) est une fonction numerique de deux variables reelles definie pour tout couple (x, y) tel que (x2 + y 2 ) R2 , R e tant un reel
positif donne.
2
2
est une fonction numerique de deux variables reelles
la fonction f : (x, y) 7 xx2 y
+y 2
2
definie sur D = R \ {(0, 0)}.

2 y2
la fonction f : (x, y) 7 x z3
est une fonction numerique de trois variables reelles
definie pour tout triplet (x, y, z) tel que : y 2, z 6= 3.

1.1

Representation graphique
Dans le cas particulier dune fonction de deux variables, on peut utiliser des representations
geometriques.

69

70

Introduction

Si on choisit, par exemple, un tri`edre orthonorme direct, un couple (x, y) de D est


represente par un point H du plan xOy, auquel on peut associer les M (x, y, f (x, y)).
Si D est represente par une surface plane, alors lensemble des points M (x, y, f (x, y))
constitue e galement une surface.
p
Exemple 6.2 Soit f : (x, y) 7 R2 (x2 + y 2 ). Le domaine de definition D defini par
(x2 + y 2 ) R2 est represente par lensemble des points du disque circulaire de centre
O et p
de rayon R.
z = R2 (x2 + y 2 ) (x2 +y 2 +z 2 = R2 et z 0). Lensemble des points M (x, y, z)
forme une demi-sph`ere de centre O et de rayon R.
Dans le cas particulier dune fonction de trois variables, il est encore possible de representer
le domaine de definition D par un ensemble de points de lespace reel.
Pour une fonction de n variables, avec n > 3, on ne peut e videmment plus donner de
representation globale.

1.2

Limite
La notion de limite dune fonction de plusieurs variables sintroduit comme pour les
fonctions dune variable. On a, par exemple, pour une fonction de deux variables (la
generalisation est aisee) :
Definition 6.2 On dit que f (x, y) = f (H) tend vers une limite L lorsque (x, y) tend
(x0 , y0 ) ou lorsque H(x, y) tend H(x0 , y0 ), si :
 > 0, > 0 tel que (|x x0 | < et |y y0 | < avec (x, y) 6= (x0 , y0 )) |f (H)L| < 
On e crit :
lim f (H) =

HH0

lim

f (x, y) = L

(x,y)(x0 ,y0 )

On notera :
que la definition implique que la fonction f est definie sur un pave ouvert entourant
H0 (un voisinage de H0 ).
que la definition entrane lunicite de la limite ; lorsquelle existe ;
quon peut e crire un definition e quivalente :
 > 0, > 0 tel que ||HH0 || < avec H 6= H0 |f (H) L| < 
que les theor`emes, concernant la somme, le produit, et le quotient de deux fonctions
admettant une limite lorsque H tend vers H0 , senoncent et setablissent comme dans
le cas des fonctions dune variable ;
quil est aise de definir une limite infinie ainsi quune limite de f (H) quand H seloigne
indefiniment.
1
Exemple 6.3 Soit f : (x, y) 7 (x + y) sin x2 +y
2
f nest pas definie en (0, 0) mais on a lim(x,y)(0,0) f (x, y) = 0. En effet (x + y) 0 et
1
sin x2 +y
e.
2 demeure born

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71

6. F ONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES

y2
Exemple 6.4 Soit f : (x, y) 7 x z3
.
On consid`ere H0 (1, 3, 3) o`u f nest pas definie. On a :

lim f (H) = +

si

z z+0

lim f (H) =

si

z z0

HH0
HH0

Il convient de preciser si H tend vers H0 avec une cote superieure ou une cote inferieure.

1.3

Continuite
La notion de continuite decoule naturellement de la notion de limite. On aura en particulier pour une fonction de deux variables :
Definition 6.3 On dit quune fonction f : (x, y) 7 f (x, y) est continue au point (x0 , y0 )
si :
lim
f (x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )

Une fonction continue en tout point dun domaine est dite continue sur ce domaine.
Theor`eme 6.1 Si f et g sont deux fonctions continues au point M0 , il en est de meme
pour des fonctions f + g, f ( R), f g et si g(M0 ) 6= 0, f/g.
Il sagit l`a dune consequence des theor`emes sur les limites.
Exemple 6.5 Soit la fonction f : (x, y) 7 3x y + 1.
Cette fonction est definie sur R2 . Elle est continue sur R2 , ce que lon peut demontrer en
sappuyant sur la definition de la continuite. Quel que soit (x0 , y0 ), on a :

 > 0, = > 0 tel que : (|x x0 | < , |y y0 | < et (x, y) 6= (x0 , y0 )) |f (x, y)f (x0 , y0 )| < 
4
En effet |x x0 | < 4 3|x x0 | < 34
Or |f (x, y) f (x0 , y0 )| = |3(x x0 ) (y y0 )| 3|x x0 | + |y y0 |.
Donc |x x0 | < 4 et |y y0 | < 4 |f (x, y) f (x0 , y0 )| < 

2 Fonctions composees
On peut envisager plusieurs types de composition

2.1

Fonction de fonction
Soit u une fonction de variables x1 , x2 , . . . , xn . Soit f une fonction dune variable. On
peut definir la fonction :
: (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (u(x1 , x2 , . . . , xn ))
sous reserve, bien entendu, que u(x1 , x2 , . . . , xn ) appartienne au domaine de definition
de f .
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72

Fonctions composees

p
Exemple 6.6 La fonction : (x, y, z) 7 x2 + y 2 + z 2 est obtenue
par composition
de la fonction u : (x, y, z) 7 x2 + y 2 + z 2 par la fonction f : u 7 u.
Theor`eme 6.2 Si u est une fonction, de deux variables, continue au point (x0 , y0 ) et si
f est une fonction, dune variable, continue au point (x0 , y0 ), la fonction : (x, y) 7
f (u(x, y)) est continue au point (x0 , y0 ).
On generalise aisement au cas o`u u est une fonction de n variables.
En effet puisque f est continue au point u0 = u(x0 , y0 ), on peut trouver > 0 tel que :
|u u0 | < |f (u) f (u0 )| < 
Mais u est continue au point (x0 , y0 ) ; il est donc possible de choisir > 0 tel que :
(|x x0 | < et |y y0 | < ) |u(x, y)u(x0 , y0 )| < . Donc il est possible d choisir
> 0 tel que :
(|x x0 | < et |y y0 | < ) |u(x, y)u(x0 , y0 )| < |f (u(x, y))f (u(x0 , y0 ))| < 

Exemple 6.7 La fonction : (x, y, z) 7

2.2

x2 + y 2 + z 2 est continue dans R3

Fonction composee
Soit : (u, v, w) 7 (u, v, w) une fonction de 3 variables. Soient f : x 7 u = f (x),
g : x 7 v = g(x), h : x 7 h(x), trois fonctions dune variable. On peut donc definit la
fonction :
F : x 7 (f (x), g(x), h(x))
sous reserve que le point (f (x), g(x), h(x)) appartienne au domaine de definition de .
Une telle fonction est dite fonction composee de f , g et h par . On notera que F est
fonction dune variable. On generalise aisement au cas o`u F est fonction de n variables.
Exemple 6.8 La fonction
2

cos2 x ex
F :7
x2
est une fonction composee. Elle est obtenue en composant les fonctions : x 7 u = cos2 x,
2
x 7 v = ex , x 7 w = x2 par la fonction (u, v, w) 7 uv
w
Theor`eme 6.3 Si f , g et h sont des fonctions, dune variable, continues en x0 et si est
une fonction, de trois variables, continue au point u0 = f (x0 ), v0 = g(x0 ), w0 = h(x0 ),
la fonction F : x 7 (f (x), g(x), h(x)) est continues en x0 .
On generalise aisement au cas o`u est une fonction de n variables.
Ce theor`eme se demontre aisement, en utilisant le meme schema que pour la demonstration
du theor`eme 6.2.
Exemple 6.9 La fonction
cos2 x ex
F :7
x2

est continue sur R .


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73

6. F ONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES

2.3 Autre cas


Soient les fonctions u : (x, y) 7 u(x, y), v : (x, y) 7 v(x, y), w : (x, y) 7 w(x, y) et
soit la fonction f : (u, v, w) 7 f (u, v, w). On peut alors definir la fonction :
F : (x, y) 7 f (u(x, y), v(x, y), w(x, y))
sous reserve que le point (u(x, y), v(x, y), w(x, y)) appartienne au domaine de definition
de f .
On generalise aisement a` la composition de n fonctions de p variables par une fonction
de n variables.
Exemple 6.10 La fonction
F 7

x2 y 2
x2 + y 2

est obtenue en composant les fonctions u(x, y) 7 u = x2 y 2 et (x, y) 7 v = x2 + y 2


par la fonction (u, v) 7 uv
Theor`eme 6.4 Si les fonctions, de deux variables, u, v et w sont continues au point
(x0 , y0 ) et si la fonction de trois variables, est continue au point (u(x0 , y0 ), v(x0 , y0 ), w(x0 , y0 )),
la fonction
F : (x, y) 7 f (u(x, y), v(x, y), w(x, y))
est continue au point (x0 , y0 ).
Ce theor`eme se demontre aisement, en utilisant le meme schema que pour la demonstration
du theor`eme 6.2.
Exemple 6.11 La fonction
x2 + y 2
F
7
x2 y 2
est continue sur R2 \ {(0, 0)}

3 Derivees partielles
Definition 6.4 Soit la fonction de deux variables f : (x, y) 7 f (x, y).
On appelle derivee partielle de f , par rapport a` la variable x et au point (x0 , y0 ), le
nombre sil existe :
fx0 (x0 , y0 ) =

f
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
h0
x
h

On appelle de meme derivee de f , par rapport a` la variable y et au point (x0 , y0 ), le


nombre sil existe :
fy0 (x0 , y0 ) =
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f
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
k0
y
k

74

Derivees partielles

Si en tout point dun domaine D il existe des derivees partielles, les fonctions f
:
x
f
f
f
(x, y) 7 x (x, y) et y : (x, y) 7 y (x, y) sont appelees derivees partielles premi`eres
de f , par rapport a` x et par rapport a` y.
On generalise aisement cette definition a` une fonction de n variables.
On remarque que la derivee partielle par rapport a` x, au point (x0 , y0 ), nest autre que la
derivee, au point x0 , de la fonction : x 7 f (x, y0 ). Pour la derivee partielle par rapport
a` y, il sagit de la derivee, au point y0 , de la fonction : y 7 f (x0 , y).
On en deduit la r`egle pratique : pour determiner une derivee partielle, il suffit de deriver
comme on en a lhabitude par rapport a` la variable consideree, les autres variables e tant
considerees comme des constantes.
Exemple 6.12 La fonction f : (x, y) 7 5x2 xy + 2y 2 est definie et continue sur R2 .
Sur R2 , elle admet pour derivees partielles :
f
: (x, y) 7 10x y
x

et

f
: (x, y) 7 x + 4y
y

Exemple 6.13 La fonction f : (x, y) 7 x2 sin y est definie et continue sur R2 . Sur R2 ,
elle admet pour derivees partielles :
f
: (x, y) 7 2x sin y
x

3.1

et

f
: (x, y) 7 x2 cos y
y

Derivees partielles secondes


Les fonctions derivees partielles premi`eres, dune fonction f de plusieurs variables, peuvent
elles-memes admettre des derivees partielles ; on les appelle derivees partielles secondes
de f .
On peut e videmment envisager e galement des derivees partielles dordre superieur.
Pour une fonction de deux variables f : (x, y) 7 f (x, y), il faut a priori envisager quatre
derivees partielles secondes :
 
 
2f
f
f
2f
00
00
=
=
f
,
=
= fxy
2
x
x x
x2
y x
xy
 
 
f
2f
f
2f
00
=
= fyx ,
= 2 = fy002
x y
yx
y y
y
Exemple 6.14 La fonction f : (x, y) 7 5x2 xy + 2y 2 admet, sur R2 , les derivees
partielles secondes :
2f
2f
(x,
y)

7
10
;
(x, y) 7 1
x2
xy
2f
2f
(x, y) 7 1 ;
(x, y) 7 4
yx
y 2
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75

6. F ONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES

Exemple 6.15 La fonction f : (x, y) 7 x2 sin y admet, sur R2 , les derivees partielles
secondes :
2f
(x, y) 7 2 sin y
x2
2f
(x, y) 7 2x cos y
yx

2f
;
(x, y) 7 2x cos y
xy
2f
;
(x, y) 7 x2 sin y
2
y

On remarque, sur ces deux exemples que lon a :

2f
xy

2f
yx

Theor`eme 6.5 Si, dans le voisinage du point (x0 , y0 ), la fonction f : (x, y) 7 f (x, y)
admet des derivees partielles premi`eres continues et si les derivees partielles secondes
00
00
fxy
et fyx
existent et sont continues, on a :
00
00
(x0 , y0 ) = fyx
(x0 , y0 )
fxy

On admettra ce theor`eme qui se generalise aisement et permet de considerer les derivations


successives par rapport aux variables dans un ordre quelconque.
Sous reserve de la continuite des derivees partielles, la fonction f : (x, y) 7 f (x, y)
2
2
2f
nadmet que trois derivees partielles secondes xf2 , xy
et yf2 et quatre derivees partielles
troisi`emes :

3
3
3f
, f , f
x3 x2 y xy 2

et

3f
y 3

Exemple 6.16 Reprenons la fonction f : (x, y) 7 x2 sin y. On peut facilement verifier


legalite des derivees partielles :
3f
xyy
3f
yxy
3f
yyx
On note que

3f
xy 2

: (x, y) 7 2x sin y
: (x, y) 7 2x sin y
: (x, y) 7 2x sin y

: (x, y) 7 2x sin y.

Theor`eme 6.6 Soient les fonctions u : x 7 u(x) et v : x 7 v(x) derivables en x0 ;


on pose u0 = u(x0 ) et v0 = v(x0 ). Soit la fonction : (u, v) 7 (u, v) admettant
au voisinage du point (u0 , v0 ) des derivees partielles premi`eres continues en (u0 , v0 ). La
fonction composee F : x 7 [u(x), v(x)] admet pour derivee en x0 :
F 0 : 0u [u(x0 ), v(x0 )] u0 (x0 ) + 0v [u(x0 ), v(x0 )] v 0 (x0 )
` laccroissement x de la
On consid`ere les valeurs x0 et x0 + x de la variable x. A
variable correspondent les accroissements :
u = u(x0 + x) u(x0 )
v = v(x0 + x) v(x0 )
F = F (x0 + x) F (x0 )
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76

Derivees partielles

On a
F (x0 + x) F (x0 ) = [u(x0 + x), v(x0 + x)] [u(x0 ), v(x0 )]
= (u0 + u, v0 + v) (u0 , v0 )
On peut e crire :
F (x0 +x)F (x0 ) = (u0 + u, v0 + v)(u0 , v0 +v)+(u0 , v0 +v)(u0 , v0 )
On applique le theor`eme des accroissements finis a` la fonction : u 7 (u, v0 + v), qui
est derivable :
(u0 + u, v0 + v) (u0 , v0 + v) = u0u (u0 + 1 u, v0 + v) 0 < 1 < 1
On applique le theor`eme des accroissements finis a` la fonction : v 7 (u0 + u, v), qui
est derivable :
(u0 , v0 + v) (u0 , v0 ) = v0v (u0 , v0 + 2 v) 0 < 2 < 1
Il en resulte :
F (x0 + x) F (x0 ) = u0u (u0 + 1 u, v0 + v) + v0v (u0 , v0 + 2 v)
Et donc :
u 0
v 0
F (x0 + x) F (x0 )
=
u (u0 + 1 u, v0 + v) +
(u0 , v0 + 2 v)
x
x
x v
Lorsquon fait tendre x vers zero, e tant donnees la derivabilite de u et v et la continuite de 0u et 0v , on obtient comme limite du second membre : u0 (x0 )0u (u0 , v0 ) +
v 0 (x0 )0v (u0 , v0 ). Il en resulte que F est derivable en x0 et que :
F 0 (x0 ) = u0 (x0 )0u (u0 , v0 ) + v 0 (x0 )0v (u0 , v0 )
Lorsque u et v sont derivables sur un intervalle [a, b] et 0u et 0v sont continues sur le
domaine correspondant a` [a, b] on obtiendra comme fonction derivee de F :
F 0 = u0 0u + v 0 0v

u(x)
.
v(x)
u 0
vu0 uv 0
v = v2
v2

Exemple 6.17 Soit F : x 7


On obtient : F 0 = v1 u0

Exemple 6.18 Soit F : x 7 log[u(x)v(x)].


0
0
On obtient : F 0 = u1 u0 + v1 v 0 = uu + vv
Exemple 6.19 Soit F : x 7 u(x)v(x).
On obtient : F 0 = vu0 + uv 0
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77

6. F ONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES

Quelques remarques :
1. Le theor`eme 6.6 se generalise aisement au cas o`u est une fonction de n variables.
si, par exemple, on a F [u(x), v(x), w(x)], on obtient :
F 0 = u0 0u + v 0 0v + w0 0w
cest-`a-dire que lon a :
F 0 (x) = u0 (x)0u [u(x), v(x), w(x)]+v 0 (x)0v [u(x), v(x), w(x)]+w0 (x)0w [u(x), v(x), w(x)]
2. Si on consid`ere la composition de fonctions de plusieurs variables par une autre
fonction, le theor`eme 6.6 sapplique e galement aux derivees partielles, sous reserve
des conditions de validite.
Soit par exemple F : (x, y) 7 [u(x, y), v(x, y)], on aura :
 F
= 0u u
+ 0v u
x
x
x
F :
F
= 0u u
+ 0v u
y
y
y
si les fonctions u et v admettent des derivees partielles en (x, y) et si admet des derivees
partielles au voisinage de (u(x, y), v(x, y)) continues en ce point.
Exemple 6.20 La fonction F : x 7

cos2 xex
x2

admet pour derivees, sur R :


2

 cos2 xex
ex
cos2 x 
x2
F : x 7 2 (2 cos x sin x) +
2xe

2x
x
x2
x4
0

Exemple 6.21 La fonction F : (x, y) 7


(
F :

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F
(x, y)
x
F
(x, y)
y

7
7

x2 y 2
x2 +y 2

admet pour derivees partielles, sur R :

2 y 2
1
2x (xx2 +y
2 )2 2x
x2 +y 2
x2 y 2
1
(2y) (x2 +y2 )2 2y
x2 +y 2

=
=

4xy 2
(x2 +y 2 )2
4x2 y
(x2 +y 2 )2

78

Exercices

4 Exercices
1. Determiner les
pdomaines de definition des fonctions f et g definies par :
f (x, y) = 25 x2 y 2
g(x, y) = x2 2 si x2 y 2 6= 0, et g(0, 0) = 0
x y

2. On designe par :
f la fonction a` valeurs reelles definie sur R2 par :
 1
si 0 x < y
y
f (x, y) =
0 ailleurs
g la fonction reelle definie sur R par :
 y
ye
g(y) =
0

si y 0
si y < 0

h la fonction reelle definie sur R2 par :


h(x, y) = g(y)f (x, y)
(a) Definir D lensemble de R2 sur lequel la fonction h prend des valeurs non
nulles et donner une representation geometrique de cet ensemble.
R +
(b) Calculer lintegrale f (x) = 0 h(x, y)dy. (on prendra soin dutiliser la
question precedente).
(c) Donner, en fonction de x et y, lexpression explicite de :
(
h(x,y)
si x 0
f (x)
h(x, y) =
0
si x < 0
Pour quelles valeurs des variables x et y cette quantite est-elle non nulle ?
(d) Calculer lintegrale suivante dependant du param`etre a :
Z +
Q(a, x) =
(y a)2 h(x, y)dy
0

(e) Donner en fonction de x la valeur a0 du param`etre a qui rend minimum


lintegrale Q(a, x).
3. Determiner et representer graphiquement le domaine de definition des fonctions f
et g definies par :
f (x, y) = p
log[(16x2 y 2 )(x2 + y 2 4)]
g(x, y) = 6 (2x + 3y)
4. Determiner si les fonction suivantes ont une limite (x, y) 7 (0, 0) :
2
2
f : (x, y) 7 xx2 y
+y 2
g : (x, y) 7

|x+y|
x2 +y 2

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79

6. F ONCTION DE PLUSIEURS VARIABLES

3 3

y
h : (x, y) 7 xx2 +y
2
Ces fonctions, completees par : (0, 0) 7 0, sont-elles continues a` lorigine ?

5. Peut-on rendre continues a` lorigine, en les definissant en ce point, les fonctions


definies par :
f (x, y) = sin(x+y)
x+y
g(x, y) = x2xy
+y 2
6. Determiner et representer graphiquement le domaine de definition de la fonction :
f : (x, y) 7

sin x sin y
xy

Trouver une fonction g qui prenne la meme valeur que f partout o`u celle-ci est
definie et qui soit continue dans tout le plan.
7. Montrer que la fonction (x, y) 7
seloigne a` linfini.

x+y
x2 +y 2

admet une limite lorsque le point M (x, y)

8. La fonction f , definie par f (x, y) = exy a-t-elle une limite lorsque le point
M (x, y) seloigne a` linfini.
9. Soit la fonction f :

f:

(x, y) 7 x2 + 2y ,
(x, y) 7 0
,

si (x, y) 6= (1, 2)
si (x, y) = (1, 2)

Cette fonction est-elle continue au point (1, 2) ?


10. Calculer les derivees partielles des fonction suivantes :
f1 (x, y) 7 2x2 3xy + 4y 2
2
2
f2 (x, y) 7 xy + yx
f3 (x, y) 7 sin(2x 3y)
2
f4 (x, y) 7 ex +xy
11. Calculer les derivees partielles secondes des fonction suivantes :
f1 (x, y) 7 x2 + 3xy + y 2
f2 (x, y) 7 x cos y y cos x
f3 (x, y) 7 xy
f4 (x, y) 7 log(xy)
f5 (x, y) 7 arctan xy
f6 (x, y) 7 log 21 2
x +y

12. On consid`ere la fonction f :



,
(x, y) 7 x22xy
+y 2
f:
(x, y) 7 0
,

si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)

Montrer que les derivees partielles fx0 (0, 0) et fy0 (0, 0) existent. La fonction est-elle
continue au point (0, 0) ?

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80

Exercices

1
13. Montrer que la fonction definie par U (x, y, z) = (x2 +y 2 +y 2 ) /2 verifie lequation
aux derivees partielles de Laplace :

2U
2U
2U
+
+
=0
x2
y 2
z 2
x
y
z
14. Soit la fonction f : (x, y, z) 7 e /y + e /z + e /x . Determiner le domaine de
definition de D de f ; la fonction est-elle continue en D ? Calculer les derivees
partielles, premi`eres et secondes, de f .

15. Soit la fonction f : (x, y) 7 x2 + y 2 . Calculer, en appliquant le theor`eme 6.6, la


derivee de F : t 7 f (a cos t, b sin t).
p
16. Soit la fonction F : r 7 F (r). On pose r = x2 + y 2 + z 2 , ce qui permet de
p
2
2
2
definir la fonction f : (x, y, z) 7 f ( x2 + y 2 + z 2 ). Calculer xf2 + yf2 + zf2 .
Determiner F pour que lon ait :

2f
x2

2f
y 2

2f
z 2

= 0.

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Annexe A
Integrales multiples
1
1.1

Integrale double
Notion dintegrale double
Soit une fonction f : (x, y) 7 z = f (x, y), definie sur un domaine D ferme et supposee
nulle a` lexterieur de D.


Lespace e tant muni dun rep`ere orthorme direct (O, i , j , k ), lorsque le point H(x, y)
se deplace dans D, le point M (x, y, z) decrit une surface S.
On designe par a et b les bornes inferieures et superieures des abcisses dun point de
contour de D et par c et d les bornes inferieures et superieures des ordonnees dun point
de ce meme contour.
On partage [a, b] par les valeurs x0 = a < x1 < x2 < . . . < xi < . . . < xm = b
et [c, d] par les valeurs y0 = c < y1 < y2 < . . . < yj < . . . < ym = d
ce qui permet de definir un ensemble de mn rectangles recouvrant D.
Soit Eij le rectangle [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], de dimensions xi = xi xi1 et yj =
yj yj1 .
On choisit arbitrairementPdansP
Eij un point Hij .
n
On consid`ere la somme i=1 m
j=1 f (Hij )xi yj .
Si cette somme tend vers une limite I, lorsque m et n tendent vers linfini de mani`ere a`
ce que sup xi et sup yj tendent vers zero, independamment de la facon dont on fait
les partages et dont on choisit les points Hij , on dit que f est integrable sur D, que I est
lintegrale de f sur d et on pose :
Z Z
I=
f (x, y)dxdy
D

On peut demontrer en particulier que si f est continue sur D, lintegrale existe toujours.

1.2

Calcul dune integrale double


Le calcul dune integrale double se ram`ene au calcul de deux integrales definies.

81

82

Integrale double

Limitons-nous, dans un premier temps, au cas o`u les parall`eles aux axes qui coupent le
contour de domaine D ont en commun avec D un segment.
On peut choisir des points Hij dabcisse i , constante pour tous les rectangles dune
rangee parall`ele a` Oy et dordonnee j , constante pour tous les rectangles dune rangee
parall`ele a` Ox.
On obtient alors la somme double :
n X
m
X

f (i , j )xi yj

i=1 j=1

que lon peut


Pe crire :

Pn
m
i=1 xi
j=1 f (i , j )yj
Or lorsque n + avec sup yj 0, il est clair que :
lim

m
X

2 (i )

f (i , j )yj =

f (i , y)dy = F (i )
1 (i )

j=1

et lorsque n + avec sup xi 0, on obtient :


lim

n
X

F (x)dx

F (i )xi =
a

j=1

Finalement :
Z Z

Z
dxdy =

2 (i )

f (x, y)dy

dx
a

1 (i )

Cette e criture signifie que, x e tant fixe, on int`egre dabord par rapport a` y ; la fonction 2
admet pour graphe la partie superieure du contour de D, la fonction 1 la partie inferieure.
On obtient alors une fonction de x quil reste a` integrer de a a` b.
En inversant lordre de la mise en facteurs, on obtiendrait e galement :
Z Z

Z
dxdy =

2 (y)

f (x, y)dx

dy
c

1 (y)

RR
Exemple A.1
(x + y 2 )dxdy o`u D est defini par {x 0, y 0, x + y 1}. Il est
D
facile de representer le domaine (premier quadrant en dessous de la droite y = 1 x)
Premier calcul :
1x
Z 1 Z 1x
Z 1 
y3
2
I =
dx
(x + y )dy =
dx xy +
3 0
0
0
0


Z 1
1
1
1
x4
1
=
(1 x3 )dx =
x
=
3
4 0 4
0 3

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83

A. I NT E GRALES MULTIPLES

Deuxi`eme calcul :
Z

I =

1y

dy
(x + y )dx =
0
0

Z 1
3
1
=
y 3 + y 2 y +
dy
2
2
0
 4
1
y
y3 y2 y
1
= +

+
=
4
2
2
2 0 4
0

1.3

x2
dy
+ xy 2
2


1y
0

Proprietes
1. Lintegrale double se calculant par deux integrales simples successives, il resulte de
la linearite dune integrale definie que lintegrale double est une expression lineaire
de la fonction a` integrer, lorsque le domaine dintegration est fixe :
Z Z
Z Z
Z Z
[g(x, y) + h(x, y)]dxdy =
g(x, y)dxdy +
h(x, y)dxdy
D
D
D
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy , R
D

2. On peut montrer e galement que si le domaine D est la reunion de deux domaines


disjoints D1 et D2 , on a :
Z Z
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy +
f (x, y)dxdy
D

D1

D2

Cette propriete permet detendre la notion dintegrale double a` des domaines de


forme generale.

1.4

Cas particuliers
1. Le domaine dintegration est un rectangle.
On a alors :
Z Z
Z
f (x, y)dxdy =

f (x, y)dy

dx
c

Les bornes de la premi`ere integrale ne sont pas fonction de x.


2. Le domaine dintegration est un rectangle et f (x, y) = g(x)f (y).
Dans ce cas :
Z Z
Z b Z d
f (x, y)dxdy =
dx
g(x)f (y)dy
D
a
c
Z b
 Z d

g(x)dx
f (y)dy
=
a

Lintegrale double est alors le produit de deux integrales simples.


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84

Integrale double

RR
Exemple A.2
xydxdy o`u D est defini par : 0 x 1 et 0 y 2.
D
h 2 i1 h 2 i 2
R1
R2
y
=1
On a : I = 0 xdx 0 ydy = x2
2
0

1.5

Calcul de volumes et de surfaces


Si f (x, y) est positif ou nul en tout point du domaine D, le produit f (Hij )xi yj est
e gal au volume dun parallelepip`ede rectangle de surface de base xi yj et de hauteur
f (Hij ). En sommant sur i et sur j, on obtient un volume qui, a` la limite, est e gal au
volume V de la portion de cylindre, de generatrices parall`eles a` Oz, limite par la base D
et par la surface S. On posera donc :
Z Z
V =
f (x, y)dxdy
D

Par contre, si f (x, y) nest pas forcement positif ou nul, on parlera de volume algebrique.
Les portions situees en dessous du plan xOy e tant comptees negativement (voir propriete 2).
Si on consid`ere maintenant
la fonction f : (x, y) 7 1, definie sur un domaine D, il est
RR
clair que lintegrale
dxdy donne le volume dun cylindre de base D et de hauteur 1.
D
Le nombre obtenu est donc e galement laire de la surface D. On posera donc :
Z Z
S=
dxdy
D

Exemple A.3 (Volume dune sph`ere). Une sph`ere de centre O et de rayon R admet pour
e quation, par rapport a` un rep`ere orthonorme dorigine O : x2 + y 2 + z 2 = R2
La demi-sph`ere S situee au-dessus du plan xOy a pour e quation :
p
x2 + y 2 + z 2 = R2 et z 0 z = R2 x2 y 2
p
Cest donc le graphe de la fonction f : (x, y) 7 R2 x2 y 2 definie sur le domaine
D : x2 + y 2 R 2 .
Le volume limite par la demi-sph`ere S et le plan xOy est donc :
Z Z p
I =
R2 x2 y 2 dxdy
D

R2 x2

R2 x2 y 2 dy sur D, pour x fixe, R2 x2 y R2 x2

R2 x2
R
r
Z R
Z R2 x2
y2
2
2
R x 1 2
dy
=
dx
R x2
R
R2 x2
Z

dx

On pose :
t = arcsin

y
y
= sin t et t

2
2
R 2 x2
R 2 x2

dy = R2 x2 cos tdt
p
1 sin2 t = | cos t| = cos t ( 0 si 2 t 2 )
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85

A. I NT E GRALES MULTIPLES

Finalement :
Z R
Z
2
2
I=
(R x )dx


R

x3
2
cos tdt =
(R x )dx =
R x
= R3
2
2
3 R 3
R
Z

Do`u le volume de la sph`ere


4
V = 2I = R3
3
Exemple A.4 (Aire du cercle) Soit un cercle de centre O et de rayon R. On a :
Z Z
Z R
Z R2 x2
dy
S=
dxdy =
dx
R2 x2

R2 x2 dx
Z Rr
x2
= 2R
1 2 dx
R
R
= 2

On pose
u = arcsin

On obtient
Z
2
S = 2R

cos udu = 2R

= sin u et u
R
R
2
2
dx
=
R
cos
udu
p
1 sin2 u = | cos u| = cos u

1.6



sin 2u 2

1 + cos 2u
2 u
du = 2R
+
= 2R2 = R2
2
2
4
2

Changement de variables
RR
f (x, y)dxdy.
Soit lintegrale double
D
Pour faciliter les calculs, il est souvent commode de changer de variables. Sans aller
jusqu`a la justification, relativement compliquee, du procede, il convient cependant den
connatre les r`egles.
Le changement de variables, dans un integrale double, consiste a` passer dun couple
(x, y) a` un autre couple (u, v) par lintermediaire dune application (x, y) 7 (u, v).
Lorsque le point H(x, y) decrit le domaine D, son image K(u, v) va decrire un nouveau
domaine .
Lapplication doit donc e tre bijective.
Considerons maintenant les fonctions et definies par : x = (u, v) et y = (u, v),
les formules de changement de variables.
On appelle determinant fonctionnel ou Jacobien des fonctions et le determinant :


D(x, y) x0u x0v
=
= x0u yv0 x0v yu0
D(u, v) yu0 yv0
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86

Integrale double

Sous reserve de la continuite des fonctions et et de leurs derivees partielles sur , on


a:


Z Z
Z Z
D(x, y)

dudv
f (x, y)dxdy =
f ((u, v), (u, v))

D(u,
v)
D

Application : utilisation des coordonnees polaires



` tout point M du plan muni du rep`ere orthonorme (O,
A
i , j , k ), on associe ses coor

donnees cartesiennes x et y qui sont telles que : OM = x i + y j .

On peut e galement lui associer ses coordonnees polaires r et : si


u est le vecteur

unitaire parall`ele et de meme sens que OM , on a :

OM = r
u (r 0) , = ( \
i ,
u )(0 < 2)
Dans ces conditions, il est clair que se donner (x, y), cest se donner (r, ) et reciproquement ;
lapplication (x, y) 7 (r, ) est bijective.
On a : x = r cos et y = r sin


D(x, y) cos r sin
=
= r cos2 + r sin2 = r

sin

r
cos

D(r, )


D(x, y)
=r
r 0
D(r, )
et on peut e crire :
Z Z

Z Z
f (x, y)dxdy =

f (r cos , r sin )rdrd

RR p
Exemple A.5 On avait a` calculer : I =
R2 x2 y 2 dxdy
D
On
en coordonnees polaires. On obtient :
R R passe
R2 r2 rdrd o`u est defini par : 0 r R, 0 < 2.

Do`u
Z 2 Z R
I =
d
R2 r2 rdr
cas particulier 2 du paragraphe 1.4
0
0

R
1 2
2
2 3/2
= 2 (R r )
= R3
3
3
0
et donc
4
V = R3
3
RR 2
2
Exemple A.6
x + y dxdy o`u D est defini par x 0, y 0 et x2 + y 2 2.
D


Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme (O, i , j , k ), le domaine D est represente
par le quart de cercle, de centre O et de rayon 2, situe dans le premier quadrant. On
passeR en
ees polaires et on obtient :
R coordonn
3
I=
r
drd
o`
u est defini par : 0 r 2, 0 < 2 .

Do`u
 4 2
Z Z 2

2
r

d
r3 dr = []02
=
I=
2
4 0
0
0
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87

A. I NT E GRALES MULTIPLES

2 Integrale triple
2.1 Notion dintegrale triple
Soit une fonction f : (x, y, z) 7 t = f (x, y, z), definie sur un domaine D ferme et
supposee nulle a` lexterieur de D.


Lespace e tant muni dun rep`ere orthorme direct (O, i , j , k ), D peut e tre represente
par lensemble des points dun volume limite par une surface fermee S.
On designe par a et b, c et d, e et f les bornes inferieures et superieures des abcisses, des
ordonnees et des cotes des point de S.
On partage [a, b] par les valeurs x0 = a < x1 < x2 < . . . < xi < . . . < xm = b
[c, d] par les valeurs y0 = c < y1 < y2 < . . . < yj < . . . < ym = d
et [e, f ] par les valeurs z0 = e < z1 < z2 < . . . < zk < . . . < zp = f
et on quadrille lespace par des plans dabcisses x0 , x1 , . . . , xm des plans dordonnee
y0 , y1 , . . . , yn et des plans de cote z0 , z1 , . . . , zp , ce qui permet de definir un ensemble de
mnp parallelepip`edes rectangles recouvrant D.
On designe par Eijk le parallelepip`ede rectangle
[xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , yk ]
de dimensions xi = xi xi1 , yj = yj yj1 et zk = zk zk1 .
On choisit arbitrairement dans chaque parallelepip`ede Eijk un point Mijk .
Soit maintenant la somme :
p
m X
n X
X
f (Mijk )xi yj zk
i=1 j=1 k=1

Si cette somme tend vers une limite I, lorsque m, n et p tendent vers linfini de mani`ere
a` ce que sup xi , sup yj et sup zk tendent vers zero, independamment de la facon
dont on fait les partages et du point Mijk , on dit que f est integrable sur D, que I est
lintegrale triple de f sur D et on pose :
Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz
D

On peut demontrer, en particulier, que, si f est continue sur D, lintegrale existe.

2.2

Calcul dune integrale triple


Le calcul dune integrale triple se ram`ene au calcul dune integrale double et dune
integrale simple donc, finalement, au calcul de trois integrales simples successives.
On peut choisir Mijk = (i , j , k ) ; ceci revient a` choisir meme abcisse pour tous les
points de premier indice i, meme ordonnee pour tous les points de deuxi`eme indice j
et meme cote pour tous les points de troisi`eme indice k. On peut alors e crire la somme
triple :
p
m X
n X
X
i=1 j=1 k=1

bar-hen.net

f (i , j , k )xi yj zk =

p
X
k=1

zk

m X
n
X
i=1 j=1

f (i , j , k )xi yj

88

Integrale triple

` la limite, la somme double est lintegrale double de f (x, y, k ) par rapport a` x et y,


A
k e tant fixe, sur un domaine D(k ) obtenu par lintersection de D par le plan de cote
z = k .
Cette integrale double est e videmment fonction de k . Il ne reste plus qu`a sommer sur k
ce qui, a` la limite est une integrale simple sur z. On e crira donc successivement :
Z Z Z
Z f Z Z
f (x, y, z)dxdydz =
dz
f (x, y, z)dxdy
D

Z Z Z

Z
f (x, y, z)dxdydz =

D(z)
2 (z)

dz

2 (y,z)

f (x, y, z)dx

dy
1 (z)

1 (y,z)

Cette notation signifie que x et y e tant fixees, on int`egre dabord par rapport a` x ; les
bornes de cette premi`ere integrale dependant en general de (y, z). On int`egre ensuite par
rapport a` y, z e tant fixe ; les bornes de cette deuxi`eme integrale dependant en general de
z. Enfin on int`egre par rapport a` z.
Bien entendu lordre dintegration choisi ici est arbitraire ; on pourrait commencer a`
integrer dabord par rapport a` z, x et y e tant fixes, puis par rapport a` x, y e tant fixe,
enfin par rapport a` y.
RRR
2
2
Exemple A.7
xyzdxdydz o`u D est defini par : x 0, y 0, z 0, xa2 + yb2 +
D
z2
1 (a > 0, b > 0, c > 0).
c2
Le domaine D peut ici e tre represente par un huiti`eme dellipsode. On a
q
q
Z a
Z b 1 x22
Z c 1 x22 y22
a
a
b
I =
xdx
ydy
zdz
0

0
a

0
q
2
b 1 x2

c2
ydy
2


x2 y 2
=
xdx
1 2 2
a
b
0
0
q
2
x
 2
b 1 2
Z
a
c2 a
y
x2 y 2
y4
=
xdx
2 2
2 0
2
a 2
4b 0
"




2 #
Z
c2 b2 a
x2
x2 x3
x2
x
=
1 2 x 1 2
1 2
dx
2
2 2 0
a
a
a
a
2


b 2 c 2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
=

2
2
4
4
6
4
4
12
2 2 2
abc
=
48
Le produit xi yj zk est e gal au volume du parallelepip`ede rectangle Eijk .
Soit maintenant la fonction :

(x, y, z) 7 1 sur D
g:
(x, y, z) 7 0 ailleurs
Z

Il est clair quen multipliant xi yj zk par g(Mijk ) et en sommant sur i, j et k, on obtient un volume qui, a` la limite, est e gal au volume de la portion de lespace representant
D.
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89

A. I NT E GRALES MULTIPLES

2.3 Changement de variables


Soient les formules de changement de variables :
x = (u, v, w) , y = (u, v, w) et z = (u, v, w)
definissant une correspondance bijective entre lensemble D des points (x, y, z) et lensemble des points (u, v, w). On admettra que, sous reserve de la continuite des fonctions , et et de leurs derivees partielles :


Z Z Z
Z Z Z
D(x, y, z)

dudvdw
f (x, y, z)dxdydz =
f ((u, v, w), (u, v, w), (u, v, w))

D(u,
v,
w)
D

o`u

D(x,y,z)
D(u,v,w)

est le Jacobien des fonctions , et defini par le determinant :


0

xu x0v x0w


D(x, y, z)
= yu0 yv0 yw0
D(u, v, w) 0
zu zv0 zw0

2.4

Generalisation
On peut envisager des integrales n-uples de fonctions de n variables. Le support geometrique
fera e videmment totalement defaut d`es que n > 3, ce qui nest pas necessairement
genant.
En fait le processus de calcul sera le meme que pour les integrales doubles et triples.

3 Rappels de mecanique
Lespace est muni dun rep`ere orthonorme Oxyz
Pour un
Pensemble de points isoles Ai (xi , yi , zi ) affectes dune masse mi , de masse totale
M = i mi , on definit :
P

le centre de masse G(X, Y, Z) par la relation vectorielle i mi GAi = O . On en deduit


P

M OG = i mi OAi , do`u les coordonnees de G :


X=

1 X
1 X
1 X
mi xi , Y =
mi yi , X =
mi zi
M i
M i
M i

le moment dinertie par rapport a` un point, a` un axe, ou a` un plan :


X
I=
mi d2i
i

o`u di est la distance du point Ai au point, a` laxe, ou au plan par rapport auquel le
moment dinertie est calcule.
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90

Rappels de mecanique

Pour une tige porte par laxe Ox, de masse specifique (lineaire) (x), (a, b) e tant lensemble des abcisses des points de la tige, on obtient :
Z b
Z b
1
M=
(x)dx , X =
x(x)dx , (Y = Z = 0)
M a
a
Z b
I=
d2 (x)(x)dx
a

o`u d(x) est la distance du point A(x) de la tige, a` lelement par rapport auquel I est
calcule.
Pour un plaque plane situe sur le plan xOy, de masse specifique (superficielle) (x, y),
D e tant lensemble des couples (x, y) associes aux points de la plaque, on obtient :
Z Z
M =
(x, y)dxdy
ZD Z
1
x(x, y)dxdy
X =
M
Z ZD
1
Y =
y(x, y)dxdy , (Z = 0)
M
D
Z Z
I=
d2 (x, y)(x, y)dxdy
D

o`u d(x, y) est la distance du point A(x, y) de la plaque, a` lelement par rapport auquel I
est calcule.
Pour un solide, a` 3 dimensions, de masse specifique (x, y, z), e tant lensemble des
triplets (x, y, z) definissant les points du solide, on a :
Z Z Z
Z Z
1
M=
(x, y, z)dxdydz , X =
x(x, y, z)dxdydz
M

D
Z Z
Z Z
1
1
Y =
y(x, y, z)dxdydz , Z =
z(x, y, z)dxdydz
M
M
D
D
Z Z
I=
d2 (x, y, z)(x, y, z)dxdydz
D

o`u d(x, y, z) est la distance du point A(x, y, z) du solide, a` lelement par rapport auquel
I est calcule.
Si le solide est homog`ene, la masse specifique est constante.

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91

A. I NT E GRALES MULTIPLES

4 Exercices
RR

xydxdy, o`u D est defini par {x 0, y 0, y 1 2x}


RR
2. Calculer, par deux methodes differentes :
xydxdy, o`u D1 est defini par {x
D1
RR
2
2
2
0, y 0, x + y R } Calculer
xydxdy, o`u D2 est defini par {x 0, y
D2
2
2
2
0, x + y R , x + y R > 0}
RR
3. Calculer
x sin(x + y)dxdy, o`u D est defini par {0 x , 0 y 2 }
D
R + R +
1
4. Calculer 0
dxdy
(x2 +y 2 +a2 )2
0
1. Calculer

5. Calculer laire plane limitee par les courbes dequations, dans un rep`ere orthonorme y = x2 et y = 2 x2
6. Lespace est muni dun rep`ere orthonorme Oxyz. Calculer le moment dinertie, par
rapport a` laxe Oz, dune plaque homog`ene situe dans le plan xOy et limitee par
les courbes dequations : y 2 = 4x, x = 0, y = 2.
7. Determiner le centre de masse dune plaque semi-circulaire homog`ene, de centre
O et de rayon R.
RR
1
8. Calculer
dxdy o`u D est defini par {x 1, y 1, x + y 3}
D (x+y)2
RR
9. Calculer D x2xy
dxdy o`u D est le triangle de sommets : O(0, 0), A(a, a), B(a, 0)
+y 2
avec a > 0, les trois points e tant reperes par rapport a` un syst`eme orthonorme xOy.
RR 1
10. Calculer
dxdy o`u D est defini par {0 x 1, 0 y 1, x + y 1}
D x+y
RRR 2
11. Calculer
z dxdydz o`u D est defini par {x2 + y 2 + z 2 R2 }
R R RD
12. Calculer
zdxdydz o`u V est defini par {x 0, y 0, z 0, x + y + z a}
R R RV
13. Calculer
zd(x+y+z)dydz o`u V est defini par {h z h, x2 +y 2 R2 }
V
14. Calculer le volume, la masse, le moment dinertie par rapport a` son axe de revolution,
dun cone de revolution homog`ene, de hauteur H et de rayon de base R. Determiner
son centre de masse.
R R 1 (x2 +y2 )
R + 1 x2/
2 dx.
e
15. Calculer
e 2
dxdy. En deduire
R2

16. Calculer la surface dun cercle de rayon R.


17. Calculer le volume dune sph`ere de rayon R.
18. Calculer laire plane limitee par les courbes dequation : y 2 = 4x et y = 2x 4,
dans un rep`ere orthonorme.
19. Calculer laire et determiner le centre de masse dune plaque plane homog`ene limitee par une courbe dequation polaire :
(a) r2 = a2 cos 2 avec 4
(b) r = a cos avec 2

20. Lespace est muni dun rep`ere orthonorme. Calculer le volume et determiner le
centre de masse dun solide homog`ene limite par la surface dequation x2 +y 2 +z =
9 et le plan z = 0.

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92

Exercices

21. Calculer le volume et determiner le centre de masse du solide homog`ene limite par
les plans dequations : x = 0, y = 0, z = 0, xa + yb + zc = 1, (a, b, c R+ )
22. Calculer le moment dinertie par rapport a` une de ses aretes dune plaque rectangulaire homog`ene.

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93

A. I NT E GRALES MULTIPLES

5 Solutions
1. On a :
Z Z
I =

xydxdy =
D
1/
2

Z
=


xdx

0
1/
2

1
2

(x 4x2 + 4x3 )dx

1 x2 4x3
=

+ x4
2 2
3
1
=
96
RR

ydy

0

12x
2

y
2

12x

Z
xdx

2. Soit I1 =

1/
2

 12
0

1
=
2

1
4
1

+
8 24 16

xydxdy.

D1

(a) on a

Z
I1 =

R2 x2

xdx

ydy

0
R

Z
=
0

y2
xdx
2


R2 x2
0


R
2
1
1
x4
2
3
2x
=
(R x x )dx =
R

2 0
2
2
4 0
4
R
=
8
Z

(b) On peut e galement e crire, en passant en coordonnees polaires :


Z Z
I1 =
r2 cos sin rdrd o`u 1 est defini par {0 2 , 0 r R}
1

Z /2
=

sin
2
4
R
=
8

 2 

Soit maintenant I2 =
Z
I2 =

r
4

RR
D2

R
0

xydxdy. On a :

R2 x2

xdx
0

r3 dr

0
2

bar-hen.net

cos sin d

ydy
Rx

94

Solutions

Z
=
0

y2
xdx
2


R2 x2
Rx


R
3
1
2x4
1
2
2
2
2
2x
(R x R x + 2Rx)xdx =
R

=
2 0
2
3
4 0
R4
=
12
Z

3.
Z /2

Z
I =

xdx
0

sin(x + y)dy
0

xdx [ cos(x + y)]0 /2

Z0 



=
x cos x +
+ cos x dx
2
Z0
=
x(cos x + sin x)dx
0


R
R
On int`egre par parties
udv = uv vdu en posant x = u dx = du et
(cos x + sin x)dx = dv v = sin x cos x
Z

I = [x(sin x cos x)]0


(sin x cos x)dx = [ cos x sin x]0 = 2
0

R + R +
1
4. Soit I = 0
dxdy. Le domaine dintegration peut e tre represente
(x2 +y 2 +a2 )2
0
dans un plan, muni dun rep`ere orthonorme, par le premier quadrant.
On passe en coordonnees polaires :
Z /2
I=


+
r

dr =
2
= 2
2
2
2
2
(r + a )
2
r +a 0
2a

Z
d

5. Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme, laire a` calculer est limitee par deux
paraboles admettant y 0 Oy pour axe de symetrie et symetriques entre elles par rapport a` la droite dequation y = 1. Ces deux paraboles se coupent en A(1, 1) et
B(1, 1) : y = 2 x2 = x2 x2 = 1 x = 1. On a :
Z Z
S

dxdy =

Z
dx

2x2

x2


1
x3
8
dy =
(2 2x )dx = 2x 2
=
3 1 3
1
Z

6. La plaque plane est la surface entre laxe Oy, la droite y = 2 et la courbe y 2 = 4x.
On a, si D est lensemble des (x, y) definissant la plaque de masse specifique :
Z Z
I =

(x + y )dxdy =
D

Z
dy

y 2/
4

(x2 + y 2 )dx

bar-hen.net

95

A. I NT E GRALES MULTIPLES

 y2/4

Z 2 6
y
y4
x3
2
=
=
dy
+y x
+
dy
3
192
4
0
0
0
 7
2
y
y5
=
+
1344 20 0
178
=

105
Il est dusage dexprimer un moment dinertie en fonction de la masse M du solide.
Si S est laire de la plaque, on a :
Z Z
Z Z
M=
dxdy =
dxdy = S
Z

Z Z

y 2/
4


3 2

y
2
2
3 178
89
= M = I= M
= M
12 0 3
3
2 105
35
D
0
0
7. On choisit le rep`ere orthonorme Oxy de mani`ere que Oy soit laxe de symetrie de
la plaque. Soient la masse specifique (constante) de la plaque, M sa masse, D
lensemble des (x, y) definissant la plaque. Soit G(x, y) le centre de masse cherche.
On a :
Z Z
Z Z

X=
xdxdy =
r cos rdrd
M
M
D

, en passant en coordonnees polaires. est defini par : {0 , 0 r R}


Z
Z R

R3
cos d
[sin ]0 = 0
X=
r2 dr =
M 0
M 3
0
Ce resultat e tait previsible puisque Oy est un axe de symetrie. Le centre de masse
est donc situe sur Oy et a pour ordonnee :
Z Z
Z Z
Z
Z R

R3
2
Y =
ydxdy =
r sin rdrd =
sin d
r dr =
[ cos ]0
M
M
M 0
M 3
D

0
cest-`a-dire
2 3
Y =
R
3M
RR
RR
Or M =
dxdy = D dxdy = 12 R2 M = R2 2 . Finalement :
D
S=

dxdy =

dy

dx =

4
R 0.4244R
3
8. Le domaine dintegration est facile a` representer. On a :
Z Z
Z 2 Z 3x
1
1
dxdy =
dx
dy
2
(x + y)2
D (x + y)
1
1
3x
Z 2 
1
=
dx
(x + y) 1
1

Z 2
1
1
=
+
dx
3 x+1
1
h
x i2
3 1
= log(x + 1)
= log
3 1
2 3
Y =

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96

Solutions

9. Soit I =

RR

xy
dxdy.
D x2 +y 2

On passe en coordonnees polaires :


r2 cos sin
rdrd
r2

Z /4
Z a
cos
rdr
=
cos sin d
Z Z

I =

Z /4

0
2

a
cos sin d
2 cos2
0
Z /4
sin
a2
d
=
2 0 cos

a2
= [log(cos )]0 /4
2

a2
a2
=
log 2 =
log 2
2
4
=

10. Soit I =

1
dxdy.
D x+y
R1
1
dy 1y x+y
dx
0

RR

R1
1
dy[log(x
+
y)]
=
log(1 + y)dy.
1y
0
0

R
R
On int`egre par parties :
udv = uv vdu en posant dv = dy v = y et
log(1 + y) = u du = dy
On a I =

R1

R1

1+y

1
y
I = [y log(1 +
dy

0 1+y
Z 1
Z 1
1
1+y
= log 2
dy +
dy
0 1+y
0 1+y
= log 2 [y]10 + [log(1 + y)]10
= 2 log 2 1 0.3863

y)]10

RRR 2
11. Soit I =
z dxdydz.
D
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme dorigine O, le domaine dintegration
peut e tre represente par lensemble des points situes a` linterieur dune sph`ere de
centre O et de rayon R. La symetrie de revolution autour de laxe Oz sugg`ere le
passage aux coordonnees cylindres, cest-`a-dire le changement : x = r cos ; y =
r sin ; z = z. Le domaine dintegration e tant defini par 0 2, 0 r R,
z 2 + r 2 R2 .


cos r sin 0


D(x,y)
Le Jacobien de cette transformation est D(u,v)
= sin r cos 0 = r
0
0
1
Do`u |J| = |r| = r.
finalement
Z 2 Z R
Z R2 r2
Z R
Z Z Z
2 2 2 3/2
2
dz = 2
(R r ) rdr
I=
z rdrddz =
d
rdr
0 3

0
0
R2 z 2
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97

A. I NT E GRALES MULTIPLES

h
iR
2
4
2
2 5/2
Do`u I = 2

(R

r
)
= 15
R5
3
5
0
RRR
12. Soit I =
zdxdydz.
V
On remarque que x + y + z 0 a 0. Les triplets (x, y, z) du domaine V sont
tels que :
0xayz
0 y a z la condition 12 impliquant a y z 0 y a z
0 z a la condition
impliquant
a
Ra
R12
R ayza z
R a0 zR az
az
On en deduit I = 0 zdz 0 dy 0
dx = 0 zdz 0 (a y z)dy
az Z a

a

Z a
1
1 2 z2
z3 z4
a4
y2
2
=
(az) zdz =
a
2a +
=
zdz (a z)y
2 0
2
2
3
4 0 24
0 2
0
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme, le domaine dintegration V peut e tre
represente par une pyramide de sommet O.
RRR
13. Soit I =
(x + y + z)dxdydz.
V
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme Oxyz, le domaine dintegration V
peut e tre represente par lensemble des points situes a` linterieur dun cylindre de
revolution autour de laxe Oz. On a :
Z R
Z R2 x2
Z h
I =
dy
(x + y + z)dz
dx
R2 x2

R2 x2


h
z2
=
dx
xz + yz +
dy
2 h
R
R2 x2
Z R
Z R2 x2
=
dx
2h(x + y)dy
Z

R2 x2


R2 x2
y2
=
2hdx xy +
2 R2 x2
R
Z R

=
2h2x R2 x2 dx
Z

Do`u


R
2 2
2 3/2
I = 2h (R x )
=0
3
R

On aurait pu obtenir le meme resultat en passant en coordonnees cylindriques (voir


exercice 11).
14. On choisit un rep`ere orthonorme Oxyz dont lorigine est le sommet du cone et
Oz laxe de revolution. Soit D lensemble des triplets (x, y, z) correspondant aux
points situes a` linterieur du cone. On designera par : V le volume du cone, sa
masse specifique (constante), M sa masse, I son moment dinertie par rapport a`
Oz, et G(X, Y, Z) son centre de masse. On a :
Z Z Z
Z Z Z
V =
dxdydz =
rdrddz
D

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98

Solutions

en passant en coordonnees cylindriques.


Le domaine dintegration est defini par {0 2 ; 0 z H ; 0 r
R
z}.
H
h iH
R 2 R H R R z
R H R2 2
R2 z 3
Donc V = 0 d 0 dz 0H rdr = 2 12 0 H
z
dz
=

= 13 R2 H
2
H2
3
0
RRR
On a M =
dxdydz = V = 31 R2 H
D
RRR
RRR
R 2 R H R R z
On a I =
(x2 +y 2 )dxdydz =
rr2 drddz = 0 d 0 dz 0H r3 dr =
D

R H R4 4
1
R4 H 5
1
3
4
2
2 41 0 H
4 z dz = 2 H 4 5 = 10 R H = 10 M R
Le cone e tant homog`ene, il est e vident que le centre de masse G(X, Y, Z) est sur
laxe Oz, donc X = Y = 0 (`a verifier). On a :
RRR
RRR
R 2 R H
R Rz

H
Z = M1
zdxdydz
=
zrdrddz
=
d
zdz
rdr =
M i
M 0
D

0
0
h
H
R
2
2
4
H

R
z
R 3
2 21 0 H
= 14 M R2 H 2 = 34 H
2 z dz = M H 2
M
4
0
RR
R + 1 2 R + 1 2
1
2
2
15. Il est clair que lon a : J =
e 2 (x +y ) dxdy = e 2 x dx e 2 y dy =
RR
R + 1 2
I I = I 2 en posant I = e 2 u du
R R 1 r2
Or si on passe en coordonnees polaires, on : J =
e 2 rdrd o`u est defini

par : {0 2, r 0}
h
i+
R 2 R + 1 r2
21 r 2
2
2
donc J = 0 d 0 e
rdr = []0 e
= 2 1 = 2
0

R + 1 1 u2
On en deduit I = 2 et donc 2 e 2 du = 1
RR
2
2
2
16. On a S =
dxdy o`u DRest
D
R defini par x + y R . En passant en coordonnees
polaires, on obtient : S =
rdrd o`u est defini par {0 2, r R

h 2 iR
R 2 R R
r
donc S = 0 d 0 rdr = []2
= R2
0
2
0
RRR
2
2
2
2
17. On a : V =
dxdydz o`u D est defini par
D
R R xR + y + z R . En passant
en coordonnees polaires, on obtient : V =
rdrddz o`u est defini par

2
2
2
{0 2, 0 r R, z + r R }
iR
h
R 2 R R
R R2 r2
R 2 R R
2
2
2 3/2
2
2

donc V = 0 d 0 rdr R2 r2 dz = 0 d 0 r2 R r dr = 2 3 (R r )
=
0

4
R3
3

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Annexe B
Formulaire
1

Trigonometrie
= 3.14159265358...
cos(x) = cos(x)
cos
sin(x) = sin(x) sin
tan(x) = tan(x) tan
cos(x + 2) = cos(x)
x
cos(x)
sin(x)
tan(x)
cot(x) =

0
1
0
0

6
3
2
1
2
1
3

4
2
2
2
2

x = sin(x)
2

x  = cos(x)
2

1
x = tan(x)
2

sin(x + 2) = sin(x)

3
1
2
3
2

0 1
1 0
3 0

1
tan(x)

cos2 (x) + sin2 (x) = 1


cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b)
sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)
tan(a)+tan(b)
tan(a + b) = 1tan(a)
tan(b)



cos(p) + cos(q) = 2 cos p+q
cos pq
2
2
pq
sin(p) + sin(q) = 2 sin p+q
cos
2
2


cos(p) cos(q) = 2 sin p+q
sin pq
2
2


cos p+q
sin(p) sin(q) = 2 sin pq
2
2

cos2 (a) =
sin2 (a) =

cos
sin
tan

1
1+tan2 (a)
tan2 (a))
1+tan2 (a)

99

+ x = sin(x)
2

+ x  = cos(x)
2

1
+ x = tan(x)
2

cos(x + ) = cos(x)
sin(x + ) = sin(x)
tan(x + ) = tan(x)

100

Fonctions e lementaires

cos(2a) = cos2 (a) sin2 (a)


= 2 cos2 (a) 1 = 1 2 sin2 (a)
2 (a)
= 1tan
1+tan2 (a)
sin(2a) = 2 sin(a) cos(a)
2 tan(a)
= 1+tan
2 (a)
tan(2a) =

2 tan(a)
12 tan(a)

cos(3a) = 4 cos3 (a) 3 cos(a)


sin(3a) = 3 sin(a) 4 sin3 (a)

2
2.1

Fonctions e lementaires
Fonctions trigonometriques
si 0 y et 1 x 1 :
y = arccos(x) x = cos(y)
arccos(cos(y)) = y
cos(arccos(x)) = x
(cos(x))0 = sin(x)
1
(arccos(x))0 = 1x
2
si 2 y 2 et 1 x 1 :
y = arcsin(x) x = sin(y)
arcsin(sin(y)) = y
sin(arccos(x)) = x
(sin(x))0 = cos(x)
1
(arcsin(x))0 = 1x
2
si 2 y 2 :
y = arctan(x) x = tan(y)
arctan(tan(y)) = y
tan(arctan(x)) = x
(tan(x))0 = 1 + tan2 (x) = cos12 (x)
1
(arctan(x))0 = 1+x
2

2.2

Logarithme neperien

(ln(x))0 = x1 , x > 0
ln(1) = 0
ln(e) = 1
ln(ab) = ln(a) + ln(b)
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101

B. F ORMULAIRE

ln

1
a

= ln(a)

e = 2.71828182845...

2.3

Exponentielle
Si y > 0 :
y = ex x = ln(y)
eln(y) = y
ln(ex ) = x
ea+b = ea eb
e0 = 1
ea = 1/ea
(ex )0 = ex

2.4 Puissance
ab = eb ln(a)
Si a > 0 :
ax+y = ax ay
a0 = 1
ax = a1x
(ax )y = axy
(ax )0 = ax ln(a)
Si x > 0 :
x+b = x x
(x )0 = x1

3
3.1

Fonctions
Derivees
f0 =

(x )0 = x1
(eax )0 = aeax (a C)
(ln |x|)0 = x1
(cos(x))0 = sin(x)
(sin(x))0 = cos(x)
(tan(x))0 = 1 + tan2 (x) =

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1
cos2 (x)

df
= Df
dx

102

3.2

Fonctions

1
(arccos(x))0 = 1x
2
1
(arcsin(x))0 = 1x
2
1
(arctan(x))0 = 1+x
2
(f + g)0 = f 0 + g 0
(f )0 = f 0 , ( R)
0
0
0
(f
 g)
 = f g + fg
f
g

g
= f gf
g2
(f g)0 = (f 0 g)g 0
[f (g(x))]0 = f 0 (g(x))g 0 (x)
f (a + h) f (a) = hf 0 (a) + h(h) o`u (h) 0 si h 0
f est la fonction reciproque de g (y = g(x) x = f (y)) : g 0 (x) =

1
f 0 (y)

1
f 0 (g(x))

Formule de Taylor
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) +

h2 00
hn1 (n1)
hn
f (a) + +
f
(a) + f (n) (a + h)
2!
(n 1)!
n!

si f (n) continue en a :
h2 00
hn1 (n1)
hn (n)
f (a + h) = f (a) + hf (a) + f (a) + +
f
(a) + f (a) + xn (x)
2!
(n 1)!
n!
0

o`u (x) 0 si x 0 (developpement de f au voisinage de a)


f (a + h) = f (a) + hf 0 (a + h)
(cas n = 1 : formule des accroissements finis)

3.3

Developpements usuels au voisinage de 0


2

ex = 1 + 1!x + x2! + x3! + + xn! + xn (x)


4
6
2
x2n
+ x2n (x)
cos(x) = 1 x2! + x4! x6! + + (1)n (2n)!

2n+1

x
sin(x) = x x3! + x5! x7! + + (1)n (2n+1)!
+ x2n+1 (x)
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + xn (x)
1x
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn (x)
1+x
1
= 1 x2 + x4 x6 + + (1)n x2n + x2n (x)
1+x2
3
4
n+1
2
ln(1 + x) = x x2 + x3 x4 + + (1)n xn+1 + xn+1 (x)
5
7
2n+1
3
arctan(x) = x x3 + x5 x7 + + (1)n x2n+1 + x2n+1 (x)
(1 + x) = 1 + x + (1)
x2 + (1)(2)
x3 + + (1)(2)...(an+1)
xn + xn (x)
2
6
n!
3
5
7
62
tan(x) = x + x3 + 2x
+ 17x
+ 2835
x9 + x9 (x)
15
315

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B. F ORMULAIRE

4 Primitives et Integrales
4.1

R`egles de calcul
Rb
Rb
Rb
a (f (x) + g(x))dx = a f (x)dx + a g(x)dx
Rb
Rb
a f (x)dx = a f (x)dx
Rb
Rc
Rb
a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx
Rb
Rb
f (x) g(x) = a f (x)dx a g(x)dx

4.2

Primitives e lementaires

x
x dx = +1
+ C, ( + 1 6= 0)
R dx
R x = ln |x| + C
R eax dx = a1 eax + C
R cos(x)dx = sin(x) + C
R sin(x)dx = cos(x) + C
tan(x)dx = ln |cos(x)| + C
R dx
1+x
= arctan(x) + C
R 2x 2
1+x2 dx = ln(1 + x2 ) + C
R
dx = arcsin(x) + C

1x2

4.3

Procedes dintegration
Rb
R u(b)
changement de variables : a f (u(x))u0 (x)dx = u(a) f (u)du
Rb
Rb
integration par parties : a f (x)g 0 (x)dx = [f (x)g(x)]ba a f 0 (x)g(x)dx
fractions rationnelles : developper en e lements simples.

4.4

Integrales definies generalisee


R +
Rx
a f (t)dt = limx+ a f (t)dt
R +
Ra
R +
f (t)dt = f (t)dt + a f (t)dt, (a quelconque)
Rb
Rx
a f (t)dt = limxb a f (t)dt (f non continue en b)
R +
1
pour > 1
1 x1 dx = 1
R + 1
1 x dx = + pour 1
R1
1
pour < 1
0 x1 dx = 1
R1 1
0 x dx = + pour 1

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103

104

Fonctions de plusieurs variables

5 Fonctions de plusieurs variables


Fonctions de deux variables : (x, y) 7 f (x, y)
Fonctions de trois variables : (x, y, z) 7 f (x, y, z)
Fonctions de n variables : (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn )

5.1

Derivees partielles

f
(x0 , y0 ) = fx0 = limh0 f (x0 +h,y0h)f (x0 ,y0 )
x
(x0 ,y0 )
f
(x0 , y0 ) = fy0 = limk0 f (x0 ,y0 +k)f
y
k

2
f

= xf2 = fx002
x x 
f
2f

00
= xy
= fxy
y x 
f
2f

00
= yx
= fyx
x y

f
y

2f
y 2

= fy002
00
00
fxy
(x0 , y0 ) = fyx
(x0 , y0 )

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B. F ORMULAIRE

6 Lalphabet grec
A
B

E
Z
H

I
K

M
N

alpha
beta
gamma
delta
epsilon
zeta
e ta
theta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omicron
pi
rho
sigma
tau
upsilon
phi
chi
psi
omega

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105

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