Académique Documents
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1
1
1
2
3
5
5
6
7
8
10
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13
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15
17
19
19
19
20
21
22
Polynomes
1
Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Operations sur les polynomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3
Premi`eres proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Division Euclidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Cas particulier : division dun polynome P (x) par x a
4
Racine(s) dun polynome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
ii
5
6
4
Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.2
Etude
dune forme indeterminee 1 . . . . . . .
6
Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote) . .
7
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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37
37
37
39
40
41
41
42
42
43
44
46
46
46
48
48
50
Lintegrale
Rb
1
Definition de a f (x)dx . . . . . . . . . . . .
2
Premi`eres proprietes . . . . . . . . . . . . .
2.1
Linearite de lintegrale . . . . . . . .
2.2
Relation de Chasles . . . . . . . . . .
2.3
Inegalites : . . . . . . . . . . . . . .
3
Primitives et integrales . . . . . . . . . . . .
3.1
Integrales indefinies . . . . . . . . .
4
La formule dintegration par parties . . . . .
5
La formule du changement de variable . . . .
6
Quelques applications de lintegrale . . . . .
6.1
Calcul daires . . . . . . . . . . . . .
6.2
Longueur dun arc de courbe . . . . .
6.3
Centre de gravite dune tige rectiligne
7
Extension de la notion dintegrale definie . .
8
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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61
61
62
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TABLE DES MATIERES
3
4
2.1
Fonction de fonction . . . .
2.2
Fonction composee . . . . .
2.3
Autre cas . . . . . . . . . .
Derivees partielles . . . . . . . . . .
3.1
Derivees partielles secondes
Exercices . . . . . . . . . . . . . .
iii
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A Integrales multiples
1
Integrale double . . . . . . . . . . . . .
1.1
Notion dintegrale double . . .
1.2
Calcul dune integrale double .
1.3
Proprietes . . . . . . . . . . . .
1.4
Cas particuliers . . . . . . . . .
1.5
Calcul de volumes et de surfaces
1.6
Changement de variables . . . .
2
Integrale triple . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Notion dintegrale triple . . . .
2.2
Calcul dune integrale triple . .
2.3
Changement de variables . . . .
2.4
Generalisation . . . . . . . . .
3
Rappels de mecanique . . . . . . . . .
4
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . .
5
Solutions . . . . . . . . . . . . . . . .
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B Formulaire
1
Trigonometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
Fonctions e lementaires . . . . . . . . . . . . . .
2.1
Fonctions trigonometriques . . . . . . .
2.2
Logarithme neperien . . . . . . . . . . .
2.3
Exponentielle . . . . . . . . . . . . . . .
2.4
Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1
Derivees . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2
Formule de Taylor . . . . . . . . . . . .
3.3
Developpements usuels au voisinage de 0
4
Primitives et Integrales . . . . . . . . . . . . . .
4.1
R`egles de calcul . . . . . . . . . . . . .
4.2
Primitives e lementaires . . . . . . . . . .
4.3
Procedes dintegration . . . . . . . . . .
4.4
Integrales definies generalisee . . . . . .
5
Fonctions de plusieurs variables . . . . . . . . .
5.1
Derivees partielles . . . . . . . . . . . .
6
Lalphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bar-hen.net
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71
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81
81
81
81
83
83
84
85
87
87
87
89
89
89
91
93
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100
100
101
101
101
101
102
102
103
103
103
103
103
104
104
105
Chapitre 1
Fonctions, limites, continuite
1
1.1
et y = f (x)
et x = g(y)
(E, F domaines de definition de f, g respectivement).
On voit dailleurs ainsi que f est alors la reciproque de g. On dit souvent fonction inverse
de f au lieu de fonction reciproque de f et on note g = f 1 .
Attention :
1
,
f (x)
notee f1 .
Exemple: f (x) = x2 avec E = [0, +[. f admet pour fonction reciproque la fonction
g(x) = x, definie sur [0, +[. (en admettant que tout reel positif poss`ede une racine
carree positive).
1.2
Tf = {M ; x E, OM = x
e1 + f (x)
e2 }
On dit aussi que Tf est la courbe dequation y = f (x) dans le rep`ere Oxy.
Linteret de Tf est que son trace permet de visualiser, et donc de rendre intuitives de
nombreuses proprietes de f .
Exemple 1 : f (x) = ax + b, o`u a, b sont deux reels donnes ; (on dit que f est affine).
Mo Mx = x
u
(o`u Mx = (x, f (x))). Ce qui signifie que Tf est la droite passant par Mo et de vecteur
directeur
u.
bar-hen.net
1. F ONCTIONS , LIMITES ,
CONTINUIT E
bar-hen.net
Remarques :
1. f (x) admet au plus une limite, quand x tend vers a : si on pouvait trouver deux
limites distinctes l1 et l2 , on pourrait trouver deux intervalles ouverts disjoints I1 et
I2 de centres l1 et l2 respectivement ; comme l1 = limxa f (x), f (x) appartient a`
I1 pour |x a| assez petit. De meme, f (x) I2 , d`es que |x a| est assez petit.
Comme f (x) ne peut appartenir a` la fois a` I1 et I2 , on aboutit a` une contradiction.
2. Si a X, et si la limite de f (x) pour x a existe, alors limxa f (x) = f (a).
En effet, dapr`es la definition f (a) doit appartenir a` tout intervalle ouvert de centre
l = limxa f (x) : ce qui entrane l = f (a)
Ainsi, lorsque a X, il peut e tre naturel de considerer la limite en a de la restriction de
f a` X \ {a} (X prive du point a) ; on la note l = limxa f (x) (si elle existe).
x6=a
Plus generalement, si B est une partie de X, on definit la limite lim xa f (x) comme e tant
xB
la limite limxa g(x), o`u g est la fonction de domaine de definition B, et qui est e gale a`
f sur B. En termes plus directs : l = lim xa f (x) si et seulement si :
xB
pour tout > 0, il existe au moins un > 0, tel que
|x a| <
= |f (x) l| <
xB
Cas particuliers :
B = X \ {a}, on obtient la definition de l = limxa f (x) ;
x6=a
xa f (x) = f (a ).
B = X] , a[, on obtient la limite a` gauche : limx<a
Exemples :
0 si x < 1
2 si x = 1
1. f (x) =
1 si x > 1
en a = 1, f (a+ ), f (a) et f (a ) existent et sont deux a` deux distincts.
2. f (x) = cos x ; |f (x)| 1 mais f nadmet pas de limite a` droite en a = 0 :
1
1
f
=1,f
= 1, . . .
2
4
1
en general f 2k
= 1, pour k entier positif, et
1
f (1) = 1 , f
= 1, . . .
3
1
= 1, k N.
en general f 2k+1
Ainsi le point Mx = (x, f (x)) oscille indefiniment entre les droites horizontales
y = 1 et y = +1 lorsque x tend vers zero, x > 0 ; ce point nadmet pas de
position limite lorsque x tend vers 0, x > 0.
bar-hen.net
1. F ONCTIONS , LIMITES ,
CONTINUIT E
on a de plus l = f (a+ ) = f (a )
2.1
Limite infinie en a
Definition 1.2 Soient f : X R, a R ; on suppose que pour tout > 0, X]a
, a + [6= . On dit que la limxa f (x) = + si pour tout A R, il existe un > 0
(dependant de A) tel que :
|x a| < et x X = f (x) A
Autrement dit, f (x) depasse toute valeur donnee d`es que |xa| est assez petit. On definit
de meme la notion de limite en a et lon note : limxa f (x) =
Exemples :
1. f (x) =
1
,
|xa|
X =] , a[]a, +[, on a :
lim f (x) = +
xa
x0
On sait que f est strictement croissante sur ]0, +[ et que f (xy) = f (x) + f (y)
pour x, y ]0, +[. En particulier ln(1) = 2 ln(1) et donc ln(1) = 0.
Fixons A R et cherchons n 1 tel que ln 21n < A ; comme ln 21n = n ln 12
et comme ln 12 < ln(1) = 0, il suffit de prendre n > | ln|A|1 | ; fixant un tel entier
(2)
n, on a alors :
1
0 < x < n = ln(x) < A
2
On a ainsi verifie que limx0 ln(x) =
2.2
Limite a` linfini
Soit f : X R ; on suppose que X contient des reels arbitrairement grands (quel que
soit a R, il existe x X, ave x a) ; si l R, on dit que f (x) tend vers l lorsque x
tend vers + si :
> 0 , A tel que x X et x A |f (x) l|
On definit aussi les expressions limx+ f (x) = +, limx+ f (x) = ; par
exemple limx+ f (x) = signifie
R , A R tel que x X et x A f (x)
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Continuite
Exemples :
1. limx+ x = + ; limx+
1
x
=0
n+
3 Continuite
Definition 1.3 Soit f : X R, X R et soit a X ; on dit que f est continue au
point a si limxa f (x) = f (a) ; cela revient a` dire que pour tout > 0 donne, on peut
trouver un nombre > 0 tel que :
x X et |x a| |f (x) f (a)| <
On dit que f est continue si elle est continue en tout point de X
Interpretation graphique : f est continue en a X si le point Mx = (x, f (x)) de
Tf tend vers Ma lorsque x tend vers a. Intuitivement, si f : I R est continue sur
lintervalle I de R, le point Mx varie de facon continue avec x, et le graphe Tf se presente
comme un trace continu quon peut obtenir sans faire de sauts (donc sans lever le stylo).
Remarquons quune fonction f : I R telle que, |f (x) f (x0 )| |x x0 | pour tout
x, x0 X est une fonction continue.
Exemple : f (x) = x, x R est continue sur R (evidemment |f (x)f (x0 )| |xx0 |).
De meme f (x) = |x|, x R est continue sur R (on a ||x||x0 || |xx0 | pour x, x0 R)
Les fonction continues poss`edent la propriete fondamentale suivante :
Theor`eme 1.1 (Theor`eme des valeurs intermediaires) Soient f : [a, b] R une fonction continue sur lintervalle [a, b] et un reel compris entre f (a) et f (b) : il existe alors
au moins un nombre c [a, b] tel que f (c) = . Ainsi toute valeur comprise entre f (a)
et f (b) est atteinte (au moins une fois).
Interpretation graphique : on ne peut joindre les points Ma = (a, f (a)) et Mb =
(b, f (b)) qui sont situes de part et dautre de la droite horizontale y = , par un trace
continu sans couper cette horizontale au moins une fois.
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,
CONTINUIT E
3.1
Application a` la definition de x
Pour x > 0, R, on pose :
x = exp( ln(x))
=
=
=
=
ln(x)
x x
x
(xy)
f (x) = x est strictement croissante pour > 0, strictement decroissante pour < 0 et
pour = 0, f est e gale a` la constante 1.
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xa
lim (f (x)g(x)) = l1 l2
xa
lim
xa
f (x)
g(x)
=
l1
(si l2 6= 0)
l2
Ces relations sont assez intuitives ; voici une preuve de la premi`ere relation en supposant
a fini ; soit > 0 ; comme l1 = limxa f (x) et l2 = limxa g(x) on peut trouver deux
nombres positifs, 1 et 2 tels que :
x X et |x a| < 1 |f (x) l1 | < /2
x X et |x a| < 2 |f g(x) l2 | < /2
Notons le plus petit des deux nombres 1 et 2 ; pour x X et |x a| < , on aura :
|(f (x)+g(x))(l1 +l2 )| = |(f (x)l1 )+(g(x)l2 )| |f (x)l1 |+|g(x)l2 | /2+ /2 =
on a donc verifie que limxa (f (x) + g(x)) = l1 + l2
Corollaire 1.1 si f, g : X R sont deux fonctions continues sur X alors, les fonctions
f (x) + g(x), f (x)g(x) sont continues sur X. Si g ne sannule pas sur X, f (x)/g(x) est
continue sur X.
Exemple : f (x) = x2 est continue sur R. Plus generalement, si n est un entier positif
x 7 xn est continue sur R. On en deduit quun polynome f (x) = a0 + a1 x + + an xn
est continu sur R.
Dans le cas o`u les limites l1 ou l2 sont infinies, on peut conclure dans certains cas, en
utilisant les r`egles :
(+) + (+) = + ;
+ + l = + pour l R ;
a (+) = + pour a > 0 ;
1
+
= 0;
etc.
Il reste des cas o`u on ne peut pas conclure sans informations supplementaires sur lallure
de f (x) et g(x) quand x a ; on dit alors quil sagit de formes indeterminees : par
exemple :
(+) (+) ;
(+) 0 ;
0/0 ;
;
+
+
etc.
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,
CONTINUIT E
1 x++an x
Exemple : Soit f (x) = ab00+a
une fraction rationnelle (quotient de deux po+b1 x++bp xp
lynomes), an et bp e tant supposes non nuls ; e tudions f (x) pour x tendant vers +. On
e crit :
!
an1
a0
a1
a
+
+
+
+ + an
xn xan0 + xn1
n
x
xn
f (x) = p b0
= xnp
b1
x xp + xb1
+ + bp
bp + + xb0p
on sait que
+ si n 1
1 si n = 0
lim xn =
n+
0 si n 1
On en deduit dej`a que le facteur de xnp dans le dernier membre tend vers
conclusion suivante, en supposant an et bp de meme signe :
+ si n > p
an/ si n = p
lim f (x) =
bp
n+
0 si n < p
an/ .
bp
Do`u la
xa
Intuitivement, quand x tend vers a, f (x) tend vers l et g(f (x)) tend vers l0 puisque g(u)
tend vers l0 lorsque u tend vers l.
Corollaire 1.2 La composee de deux fonctions continues est continue.
Exemples :
1. | sin(x)|, ln(2 + sin(x)) sont continues sur R
2. Soit R ; x x est continue sur ]0, +[.
Si > 0, on a : limx0 x = 0, limx+ x = +.
Si < 0, limx0 x = +, limx+ x = 0.
sin(x2 )
= 1 ; limx0 sin(3x)
= 3 ; limx0 sin(3x)
= 3.
x2
x
sin(5x 5
e crit sin(3x)
= 3 sin(3x)
; sin(3x)
= 35 sin(3x)
x
3x
sin(5x)
3x
3. limx0
(On
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5x
sin(5x)
10
Exercices
5 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Une fonction nadmet de limite en un point a que si elle est definie en a ;
(b) la composee de deux fonctions continues sur R est continue sur R ;
(c) limage dun intervalle par une fonction croissante est un intervalle ;
(d) limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle ;
(e) toute fonction periodique et croissante est continue.
2. calculer
n2 (n 3)
n+ (n 1)(2 n)2
lim
an
= +
n+ n
(ecrire an = (1 + u)n et minorer (1 + u)n par un des termes du developpement de
(1 + u)n ).
Montrer que
an
lim 2 = +
n+ n
5. Calculer
1
2
lim
x1
(x 1) x2 1
lim
6. Calculer
2
lim x sin
x+
x
7. Montrer que lequation cos x = x admet au moins une solution dans lintervalle
[0, /2]
8. Montrer quun polynome de degre impair admet au moins une racine reelle.
9. Soit f une fonction numerique definie et continue sur lintervalle [0, 1] de R, telle
que :
f (0) = f (1)
Montrer que, pour tout entier naturel non nul n, il existe un point x0 de [0, 1] tel
que :
1
f x0 +
= f (x0 )
n
(considerer la fonction g(x) = f x + n1 f (x) sur [0, 1 1/n] et exprimer f (1)
f (0) en fonction de g).
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1. F ONCTIONS , LIMITES ,
CONTINUIT E
11
7 1
ln x /8 ln x = 1
2
12. Montrer que pour < 0, la fonction f = x est une bijection de ]0, +[ sur
]0, +[, et calculer la fonction reciproque de f
13. Resoudre lequation esin x = 1. Resoudre linequation esin x < 1.
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Chapitre 2
Derivees des fonctions dune variable
1
Definition
Soit f : X R une fonction dont le domaine de definition X est un intervalle de R (ou
plus generalement un intervalle prive de quelques points) et soit a un point de X ; on dit
(a)
que f est derivable au point a si la limite limxa f (x)f
existe et est finie ; cette limite
xa
est alors la derivee de f en a, et on e crit :
f (x) f (a)
xa
xa
f 0 (a) = lim
Remarques :
Exemples :
1. f (x) = sin(x)
Pour x 6= a, a R, on a f (x) f (a) = 2 sin
13
xa
2
cos
x+a
2
14
si g(a) 6= 0
1
= 1 + tan2 (x), pour x 6=
cos2 (x)
+ k (pour tout k Z)
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ES DES FONCTIONS D UNE VARIABLE
2. D ERIV
E
15
1
x
pour tout x 6= 0
3. si u : X R est une fonction derivable, alors ln(|u(x)|) est derivable en tout point
x X tel que u(x) 6= 0 et :
u0 (x)
d ln(|u(x)|)
=
(si u(x) 6= 0)
dx
u(x)
Ainsi : d ln(|dsin(x)|)
=
x
cos(x)
sin(x)
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16
Justification intuitive : on suppose que Tf nest pas enti`erement situe sous la corde
(a)
AB ; considerons une droite : (Dp ) dequation y = mx + p, de pente m = f (b)f
,
ba
le param`etre p e tant variable. Pour p suffisamment grand, (Dp ) est situe au dessus de
Tf ; en diminuant p, on obtient une valeur p0 R, telle que (Dp0 ) est au dessus de
Tf , et rencontre Tf en un point (x0 , y0 ) ; la disposition relative de Tf et (Dp0 ) implique
f 0 (x0 ) = m
Consequences fondamentales : notons f : I R une fonction derivable sur lintervalle I, alors :
1. si f 0 (x) = 0 sur I, f est constante sur lintervalle I ;
2. si f 0 (x) 0 sur I, f est croissante sur lintervalle I ;
3. si f 0 (x) > 0 sur I, f est strictement croissante sur lintervalle I.
Montrons par exemple la consequence 3 : si a, b I, a < b, il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = (b a)f 0 (c) ; do`u, puisque f 0 (x) > 0, f (b) f (a) > 0 et f (a) < f (b).
On a des e nonces analogues si f 0 (x) 0 sur I, ou si f 0 (x) < 0 sur I. Quelles reciproques
peut-on e noncer ?
Corollaire 2.1 Soient f : I R une fonction definie sur lintervalle I de R, F et G
deux primitives de f sur I (cest-`a-dire que F et G sont derivables et telles que F 0 (x) =
G0 (x) = f (x) pour tout x I). Alors F (x) G(x) est constante sur I : F (x) =
G(x) + C, pour x I et C R. En particulier si F (x0 ) = G(x0 ) pour un point x0 I,
alors F (x) = G(x) pour tout x I.
Attention : toutes les proprietes e noncees ici sappliquent a` des intervalles I ; ces
proprietes peuvent tomber en defaut si I nest pas un intervalle, par exemple :
Alors f 0 (x) = cos12 (x) > 0 mais f
1. f (x) = tan(x), x X = 2 , + 2 2 , + 3
2
nest pas croissante sur X.
2. f (x) = x12 , X =] , 0[]0, +[ ; les primitives de f sont des fonctions de la
forme :
1/ + C si x < 0
x
1
F (x) =
1/ + C si x > 0
x
2
o`u C1 et C2 sont deux reels quelconque ; on voit que deux primitives quelconques
de f sur X ne diff`erent pas en general dune constante.
Application a` la definition de ln(x) : la fonction logarithme neperien est lunique
fonction derivable F : ]0, +[ R telle que :
1. F 0 (x) =
1
x
pour x > 0 ;
2. F (1) = 0.
On note F (x) = ln(x). (on peut aussi utiliser la notation Log(x).
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17
Lunicite de F decoule du corollaire 2.1 ; nous admettrons lexistence de F (voir le chapitre sur lintegrale). Puisque F 0 (x) > 0, ln(x) est strictement croissante sur ]0, +[. On
a aussi la propriete fondamentale :
a, b > 0 , ln(ab) = ln(a) + ln(b)
(2.2)
Pour e tablir cette relation, on remarque que pour a ]0, +[ fixe, les fonctions f (x) =
ln(ax) et g(x) = ln(a) + ln(x) ont la meme derivee sur ]0, +[ : f 0 (x) = g 0 (x) = x1 .
Comme de plus f (1) = g(1) = ln(a), on a f (x) = g(x). Lequation 2.2 correspond a`
x = b.
3.1
Convexite, concavite
Definition 2.1 On dit que la fonction f : I R (I intervalle) est convexe si, pour tout
a, b I, a < b, la courbe y = f (x), (a x b) est situee au dessous de la corde AB,
o`u A = (a, f (a)), B = (b, f (b)).
Formulation analytique de la convexite : soient a, b I, a < b et x1 ]a, b[ ; on peut
e crire x1 sous forme de barycentre de a et b affectes de poids convenables :
x1 = ta + (1 t)b
Un calcul facile montre quil faut prendre t =
(x1 , h) soit sur la corde AB verifie :
(2.3)
Dire que f : I R (I intervalle) est convexe, cest dire que linegalite 2.3 est verifiee
pour tout couple de points de I et tout t [0, 1]
Exercice : verifier a` laide de cette propriete que les fonctions f (x) = |x|, g(x) = x2
sont convexes sur R.
Definition 2.2 On dit que f : I R (I intervalle) est concave si, pour tout a, b I,
a < b, la courbe y = f (x), (a x b) est situee au dessus de la corde AB, o`u
A = (a, f (a)), B = (b, f (b)).
f est concave sur I si et seulement si la fonction x 7 f (x) est convexe sur I.
On peut caracteriser tr`es simplement la convexite de f a` laide de la derivee seconde de
f (lorsquelle existe) :
Theor`eme 2.4 Si f est deux fois derivable sur lintervalle I, f est convexe si et seulement
si f 00 (x) est positive sur I
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18
h
f (b)f (a)
f (b)f (a)
0
, (h > 0) et en faisant tendre h vers 0, on obtient f (b) ba .
ba
Finalement, f 0 (a) f 0 (b) : comme a et b sont arbitraires dans I tels que a < b cela
signifie que f 0 est croissante sur I et par consequent f 00 (x) 0 sur I.
Reciproque : supposons f 00 (x) 0 pour tout x I ; prenons a, b, x1 I tels que
a < x1 < b. Dapr`es le theor`eme des accroissements finis, il existe c ]a, x1 [ et
d ]x1 , b[ tels que :
pente(Ma Mx1 ) = f 0 (c) , pente(Mx1 Mb ) = f 0 (d)
Dapr`es lhypoth`ese, f 0 est croissante sur I et par consequent, f 0 (c) f 0 (d). On
obtient donc :
pente(Ma Mx1 ) pente(Mx1 Mb )
Cette inegalite signifie que Mx1 est situe sous la corde Ma Mb . Ce qui montre que f est
convexe.
Exemples :
1. f (x) = ln(x) est concave sur ]0, +[
2. f (x) = x2 , g(x) = x4 sont convexes sur R
3. f (x) = sin(x) est convexe sur [, 0], concave sur [0, ] convexe sur [, 2], etc.
Position par rapport a` la tangente : si f : I R est deux fois derivable sur I,
et convexe sur I, la courbe representative de f est situee au dessus de chacune de ses
tangentes :
a, x I , f (x) f (a) + f 0 (a)(x a)
La preuve de ce resultat est directe en posant F (x) = f (x) f (a) f 0 (a)(x a). On a
F 00 (x) = f 00 (x) 0 et F 0 (x) = f 0 (x) f 0 (a) et donc F 0 (a) = 0. On a aussi F (a) = 0.
Le tableau de variation montre donc que F (x) 0.
Exemple : on a sin(x) x pour x [0, ], dapr`es la concavite de sin(x) sur [0, ].
Dautre part, comme cette fonction est convexe sur [, 0], sin(x) x sur [, 0].
Cette exemple conduit a` la notion de point dinflexion.
Definition 2.3 Soit f : I R, une fonction deux fois derivable sur lintervalle I, on
dit que la courbe y = f (x) presente un point dinflexion en (x0 , f (x0 )) (x0 I) si
f 00 (x0 ) = 0 et si f 00 change de signe en x0 .
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19
1
f 0 (a)
1
f 0 (g(b))
1
1
= 1 = ex
x
/ex
ln (e )
0
On voit dailleurs que f 00 (x) = exp(x) 0 et que f est donc convexe sur R
2. On en deduit la derivee de f = x (x > 0, R) ;
on obtient, puisque f (x) = e ln(x) :
f0 (x) =
ln(x)
e
= e(1) ln(x) = x1
x
5
5.1
2 , 2 ; sin(x) definit une bijection croissante
de 2 , 2 sur [1, +1] et arcsin(x)
est la bijection reciproque de [1, +1] sur 2 , 2 .
Si a et b sont deux reels, on a lequivalence :
|b| 1
|a| 2
a = arcsin(b)
b = sin(a)
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20
Plus concr`etement, si |x| 1, = arcsin(x) est lunique 2 , 2 tel que sin = x.
Donc :
arcsin(0)
1
arcsin
2
1
arcsin
2
!
3
arcsin
2
= 0
=
4
=
6
Derivee
arcsin est derivable sur ] 1, +1[ et on a :
arcsin(x)0 =
1
1
1
=p
=
2
cos(arcsin(x))
1 x2
1 sin (arcsin(x))
Convexite, parite
arcsin(x) est impaire, convexe sur [0, 1], concave sur [1, 0] ; lorigine des axes est un
point dinflexion de y = arcsin(x).
5.2
f (x) = arccos(x)
On note arccos(x) la fonction reciproque de f (x) = cos(x), 0 x
arccos : [1, +1] [0, ]
Si |x| 1, = arccos(x) est lunique [0, ] tel que cos() = x.
On a :
cos(arccos(x)) = x
arccos(cos(x)) = x
Exemples :
arccos(1) =
arccos(0)
= 2
arccos
2
2
si
si
|x| 1
0x
Derivee
arccos est derivable sur ] 1, +1[ et on a : arccos(x)0 =
Exercice :
1
1x2
pour |x| 1
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21
5.3
f (x) = arctan(x)
On note arctan(x) la fonction reciproque de f (x) = tan(x), |x| < 2
i h
arctan : R ,
2 2
cest donc une bijection strictement croissante de R sur 2 , 2 .
Si x R, = arctan(x) est lunique R tel que || < 2 et tan() = x.
On a :
tan(arctan(x)) = x
x R
arctan(tan(x)) = x
si || <
Exemples :
arctan(0) = 0
arctan(1) = 4
arctan tan 3
= 4
4
Proprietes : arctan est continue, strictement croissante, impaire ; de plus :
limx+ arctan(x) = 2
limx arctan(x) = 2
arctan est derivable, et
1
arctan0 (x) =
1 + x2
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22
Exercices
6 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Toute fonction continue sur un intervalle I est derivable sur I ;
(b) toute fonction derivable sur un intervalle I est continue sur I.
(c) La derivee du produit de deux fonctions derivables est le produit de leurs
derivees.
(d) si f et g sont deux fonctions derivables sur R alors (f g)0 = (f 0 g)g 0
(e) Si |f 0 (x)| M , alors
|f (b) f (a)| M (b a)
(2.4)
2. Etudier
la derivabilite en 0 des fonctions :
x si x 0
(a) f (x) =
0 si x < 0
x sin x1 si x 6= 0
(b) f (x) =
0
si x = 0
3. Calculer les derivees successives des fonctions :
(a) f (x) = x3 + 1 (x = 0 est-il un extremum ?)
(b) f (x) = cos(x) ;
(c) f (x) =
1+x
1x
(f) ex cos(x).
(a) Etudier
la variation de la fonction numerique f definie par la formule :
x 7
cos(4x)
cos4 (x)
sin(x)
1
x
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ES DES FONCTIONS D UNE VARIABLE
2. D ERIV
E
23
x2
x1
x1
(d) pour tout couple (x, y) de nombres reels appartenant a` lintervalle 2 , 2 :
| tan(x) tan(y)| |x y|
6. Utiliser linegalite 2.4 de lexercice 1 pour obtenir une majoration des nombres
reels :
A =
33 32
B = ln(1500) ln(1498)
7. Deux oiseaux sont perches chacun sur un pylone de telepherique (different lun de
lautre) ; ils senvolent en meme temps et vont se poser au meme instant sur lautre
pylone. Formuler mathematiquement lhypoth`ese qui permet daffirmer quil existe
un instant o`u ils sont a` la meme altitude.
8. Soient a et b deux nombres reels tels que 0 < b < a. Comparer les derivees des
trois fonctions suivantes :
2
a b2 sin(x)
x 7 arctan
b + a cos(x)
!
ab
x 7 2 arctan
a2 b2 tan x2
b + a cos(x)
x 7 arccos
a + b cos(x)
Determiner lensemble des points de R pour lesquels ces trois fonctions concident.
9. Formule de Leibniz
Soient f et g deux fonctions n fois derivables sur un intervalle I. Montrer que le
produit f g est n fois derivable sur I et montrer que :
(f g)(n) = C0n f (n) g + C1n f (n1) g 0 + + Cpn f (np) g (p) + + Cnn f g (n)
o`u Cpn =
n!
p!(np)!
10. Utiliser la formule de Leibniz pour calculer les derivees successives des fonctions :
(a) f (x) = (x4 + 1) sin(x)
(b) f (x) = ex cos(x)
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24
Exercices
(a) Montrer que, pour tout couple de reels positifs a et b tels que ab < 1, on a la
relation :
a+b
arctan(a) + arctan(b) = arctan
1 ab
(b) Montrer que pour tout entier n positif, on a :
1
1
1
arctan
arctan
= arctan
2n 1
2n + 1
2n2
(c) Soit n un entier positif. Deduire de ce qui prec`ede une forme simple pour la
somme :
n
X
1
Sn =
arctan
2k 2
k=1
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Chapitre 3
Polynomes
1
Definition
Definition 3.1 On appelle polynome a` coefficients reels de degre n, toute fonction de la
forme :
RR
P
f:
avec ai R, an 6= 0
x 7 P (x) = ni=0 ai xi
Si an = 1 on dit que le polynome est unitaire.
Si P (x) = an xn on dit que P (x) est un monome de degre n.
Lensemble des polynomes dont le degre e gal a` 0 est constitue des polynomes constants.
Lensemble des polynomes dont le degre est e gal a` 1 est constitue de lensemble des
droites.
2
2.1
t
X
(al + bl )xl
l=0
26
2.2 Produit
P
P
j
Soient f (x) = ni=0 ai xi et g(x) = m
omes a` coefficients reels, le
j=0 bj x deux polyn
produit f g est un polynome de degre s = n + m defini par :
!
s
l
X
X
f (x)g(x) =
ak blk xl
l=0
k=0
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27
3. P OLYN OMES
3 Division Euclidienne
xR
28
3.1
29
3. P OLYN OMES
n
X
ai xi avec ai R
i=0
Fractions rationnelles
Les fractions rationnelles sont aux polynomes ce que les fractions sont aux entiers : un
quotient.
Definition 3.4 La fonction f (x) est une fraction rationnelle si il existe deux polynomes
P (x) et Q(x) premiers entre eux tels que :
x R
f (x) =
P (x)
Q(x)
Comme pour toute fraction, le haut (le polynome P (x)) sappelle le numerateur et le bas
(le polynome Q(x)) le denominateur.
Le degre dune fraction rationnelle est e gal a` la difference du degre du numerateur et de
celui du denominateur.
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30
Fractions rationnelles
Exemples :
la fonction f definie pour tout x par :
f (x) =
2x2 4x + 5
x+3
2x2 4x + 5
x2 + 1
2x
4
x+3 x1
On note que la somme de deux fractions rationnelles donne une autre fraction rationnelle. En effet :
4
2x
h(x) =
x+3 x1
2x(x 1)
4(x + 3)
=
(x + 3)(x 1) (x 1)(x + 3)
2x2 + 2x + 12
=
(x + 3)(x 1)
Le degre de h est e gal a` 0.
De la meme facon que tous les entiers sont des fractions, tous les polynomes sont des
fractions rationnelles.
A linstar de ce qui se fait pour les fractions, les fractions rationnelles peuvent e tre additionnees, multipliees et meme divisees. A chaque fois, le resultat est une autre fraction
rationnelle.
Rappelons quon ne peut pas toujours diviser un polynome par un autre. (Une particularite que lon retrouve aussi chez les entiers !)
Theor`eme 3.6 Soit une fraction rationnelle f (x) =
superieur ou e gal au degre n de Q(x).
Alors, pour tout x tel que Q(x) 6= 0, on peut e crire :
f (x) =
P (x)
Q(x)
P (x)
R(x)
= E(x) +
Q(x)
Q(x)
o`u E(x) est un polynome de degre m n, dit partie enti`ere de f (x), et qui est le
quotient de la division de P (x) par Q(x) ;
o`u R(x) est un polynome de degre strictement inferieur au degre de Q(x), et qui est le
reste de la division de P (x) par Q(x) ;
R(x)
est une fraction rationnelle
et o`u Q(x)
Ce theor`eme est lequivalent, pour les fractions rationnelles du theor`eme 3.2
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31
3. P OLYN OMES
Exemples :
4
+3x+2
1. Soit la fraction rationnelle f (x) = x(x1)
2 . En notant que 1 nest pas racine du
numerateur, on deduit que les polynomes sont premiers entre eux. Pour x 6= 1, on
a:
5x4
+3x + 2
x2 2x + 1
4
3
2
5x + 10x 5x
5x2 + 10x + 15
10x3 5x2 + 3x + 2
10x3 + 20x2 10x
15x2 7x + 2
15x2 + 30x 15
23x 13
et donc :
23x 13
f (x) = 5x2 + 10x + 15 +
(x 1)2
2
5x(x +1)
2. Soit la fraction rationnelle f (x) = 3x
enominateur nayant pas de racine
2 +2x+3 . Le d
reelle, les polynomes sont premiers entre eux. On a, pour tout x R :
x3
+x
3x2 + 2x + 3
1/ x 2/
x3 2/3x2 x
3
9
2
2/3x
2/ x2 + 4/ x + 2/
3
9
3
4/ x + 2/
9
3
et donc :
4
x + 23
2
1
f (x) = x + 29
3
9 3x + 2x + 3
R(x)
Theor`eme 3.7 Soit une fraction rationnelle, g(x) = Q(x)
, o`u le degre de R(x) est strictement inferieur au degre de Q(x). En utilisant le theor`eme 3.5 on peut e crire :
Q(x) = (xx1 )h1 (xx2 )h2 (xxl )hl (x2 +p1 x+q1 )k1 (x2 +p2 x+q2 )k2 (x2 +pm x+qm )km
Alors pour tout x 6 {x1 , x2 , . . . , xl }, la fraction rationnelle secrit de mani`ere unique
sous la forme :
R(x)
Q(x)
A1
A2
A3
Ah 1
=
+
+
+ +
h
h
1
h
2
1
1
1
(x x1 )
(x x1 )
(x x1 )
(x x1 )
B1
B2
B3
Bh2
+
+
+
+
+
(x x2 )h2 (x x2 )h2 1 (x x2 )h2 2
(x x2 )
+
L1
L2
L3
Lhl
+
+
+
+ +
h
h
1
h
2
(x xl ) l (x xl ) l
(x xl ) l
(x xl )
0
0
Mk1 x + Mk0 1
M1 x + M 1
M2 x + M 2
M3 x + M30
+ 2
+
+
+
+
(x + p1 x + q1 )k1 (x2 + p1 x + q1 )k1 1 (x2 + p1 x + q1 )k1 2
(x2 + p1 x + q1 )
g(x) =
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32
Fractions rationnelles
Nk2 x + Nk0 2
N2 x + N20
N3 x + N30
N1 x + N10
+
+
+
+
(x2 + p2 x + q2 )k2 (x2 + p2 x + q2 )k2 1 (x2 + p2 x + q2 )k2 2
(x2 + p2 x + q2 )
+
Tkm x + Tk0 m
T2 x + T20
T1 x + T10
+ 2
+
+
+
(x + pm x + qm )km (x2 + pm x + qm )km 1
(x2 + pm x + qm )
o`u A1 , . . . , Ah1 , B1 , . . . , Bh2 , L1 , . . . , Lhl , M1 , . . . , Mk1 , M10 , . . . , Mk0 1 , N1 , . . . , Nk2 , N10 , . . . , Nk0 2 ,
T1 , . . . , Tkm , T10 , . . . , Tk0 m sont des nombres reels.
Ce theor`eme, que lon admettra, permet la decomposition des fractions rationnelles en
e lements simples.
Exemples :
4
+3x+2
1. Soit la fraction rationnelle f (x) = 5x(x1)
e (exemple 1 du theor`eme 3.6)
2 .On a montr
que cette fraction rationnelle pouvait secrire : f (x) = 5x2 + 10x + 15 + 23x13
.
(x1)2
Le theor`eme 3.7 permet decrire :
23x 13
A
B
=
+
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)
La determination des constantes A et B (unicite de la decomposition) peut se faire,
par exemple, en e crivant :
23x 13
A
B(x 1)
Bx + (A B)
=
+
=
2
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)
(x 1)2
Legalite doit avoir lieu pour tout x 6= 1, ce qui impose :
B = 23 et A B = 13 = A = 10 et donc :
5x4 + 3x + 2
10
23
= 5x2 + 10x + 15 +
+
2
2
(x 1)
(x 1)
(x 1)
x 6= 1
1
2. Soit la fraction rationnelle f (x) = x2 (x1)(x
omes sont e videmment
2 +1)2 . Les polyn
premiers entre eux et le degre du numerateur est strictement inferieur au degre du
denominateur (degre 7), la partie enti`ere est nulle et pour tout x different de 0 ou
1, on a :
x2 (x
1
A
B
C
Dx + E
Fx + G
= 2+ +
+ 2
+ 2
2
2
2
1)(x + 1)
x
x
(x 1) (x + 1)
x +1
En multipliant les deux membres de legalite par x2 et en faisant tendre x vers zero,
on obtient A = 1.
En multipliant ensuite par x 1 et en faisant tendre x vers 1 on obtient C = 14 .
En reduisant au meme denominateur et en additionnant les fractions du membre de
droite, on obtient :
1 = A(x1)(x2 +1)2 +Bx(x1)(x2 +1)2 +Cx2 (x2 +1)2 +(Dx+E)x2 (x1)+(F x+G)x2 (x1)(x2 +1)
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33
3. P OLYN OMES
Legalite des numerateurs pour tout x different de zero et de un implique successivement : B = 1, F = 34 = G, D = 12 = E. Finalement :
f (x) =
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1
1 1
1
1 x+1
3 x+1
+
+
+
2
2
2
x
x 4 (x 1) 2 (x + 1)
4 x2 + 1
x 6 {0, 1}
34
Exercices
6 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) les fonctions suivantes sont des polynomes :
i. x
ii. x4
iii. ex
iv. xa a Z
(b) les seuls polynomes inversibles sont les constantes non nulles.
(c) le produit de deux fractions rationnelles est une fraction rationnelle.
(d) la somme de deux polynomes de degre m est un polynome de degre m.
2. Calculer la division de P (x) par Q(x) pour les cas suivants :
(a) P (x) = x4 + x3 16x2 + 11x + 16, Q(x) = x3 17x + 25 ;
(b) P (x) = x4 + x3 3x2 4x 1, Q(x) = x3 + x2 x 1 ;
(c) P (x) = x4 + 7x3 + 19x2 + 23x + 10, Q(x) = x4 + 7x3 + 18x2 + 22x + 12
3. Trouvez les racines de P (x) (attention il peut y avoir des racines multiples) :
(a) P (x) = x6 6x4 4x3 + 9x2 + 12x + 4
(b) P (x) = x5 10x3 20x2 15x 4
4. Decomposer en e lements simples les fractions rationnelles suivantes :
F1 (x) =
F2 (x) =
F3 (x) =
F4 (x) =
F5 (x) =
F6 (x) =
F7 (x) =
(x2 + 2)
x4 + 1
x3 + 2x3
(x2 + x + 1)(x2 + 1)
1
=
2
(x 3) (x2 + 4)
x+2
2
2
x (x 1)(x2 + 1)2
2x5 + 3x2 1
(x2 + x + 1)3
(3x7 5x4 + 4x2 11x + 1
(x2 + x + 1)1994
x
(x + 1)(x2 + 1)3
5. Soit n un entier naturel non nul. Trouver la derivee n-i`eme des fractions rationnelles suivantes :
F1 (x) =
x2
(x 1)(x 2)(x 3)
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35
3. P OLYN OMES
x3
(x 1)(x 3)
4x4
F3 (x) =
(x 1)2 (x + 2)
F2 (x) =
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Chapitre 4
Formule de Taylor-Developpements
limites
1
La formule de Taylor
Soient f : I R une fonction, (derivable autant de fois que necessaire) sur lintervalle I,
a un point de I et m un entier. La formule de Taylor a` lordre m permet dapprocher f (x),
pour x voisin de a, par une expression ne dependant que de f (a), f 0 (a), . . . , f (m) (a) et
de x (et donc pas de f (x)).
1.1
Cas m = 0
On approche f (x) par f (a) ; lerreur e0 (x) = f (x) f (a) peut e tre e valuee a` laide de
la formule des accroissements finis :
il existe entre a et x tel que f (x) = f (a) + (x a)f 0 () et
|e0 (x)| = |f (x) f (a)| M1 |x a|
si M1 est un nombre positif majorant |f 0 (t)| lorsque t parcourt I.
On retiendra que lerreur est (au plus) de lordre de |x a|. On dit que e0 (x) est, lorsque
x tend vers a, un infiniment petit dordre (superieur ou e gal a` ) 1.
1.2
Cas m = 1
On approche f (x) par la fonction affine : g(x) = f (a) + f 0 (a)(x a).
Dun point de vue graphique, on passe de f a` g en remplacant la courbe y = f (x) par la
tangente a` cette courbe au point (a, f (a)) ; intuitivement, cette tangente est la droite qui
colle le plus a` la courbe y = f (x) au voisinage de (a, f (a)). Lerreur peut e tre e valuee
a` laide de la formule de Taylor :
Theor`eme 4.1 (Formule de Taylor a` lordre 1) Soit b I ; il existe un reel compris
entre a et b tel que :
1
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b a) + f 00 ()(b a)2
2
37
38
La formule de Taylor
(a)(ba)
, b 6= a).
La constante c e tant choisie telle que (b) = 0. (c = f (b)f (a)f
(ba)2
Comme (b) = (a) = 0, il existe dapr`es le theor`eme des accroissements finis (voir
theor`eme 2.3) un nombre 1 entre a et b tel que :
0 (1 ) = 0
cest-`a-dire :
f 0 (1 ) f 0 (a) 2c(1 a) = 0
et
1 f 0 (1 ) f 0 (a)
c=
2
1 a
En appliquant une nouvelle fois le theor`eme des accroissements finis, on obtient quil
existe un reel entre a et 1 tel que
1
c = f 00 ()
2
.
Puisque (b) = 0, on a :
1
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b a) + f 00 ()(b a)2
2
En regardant lapproximation de f (x) par f (a) + f 0 (a)(x a), on voit que lerreur
e1 (x) = f (x) f (a) f 0 (x a) peut secrire :
1
e1 (x) = f 00 ()(x a)2
2
Donc si M2 est un nombre positif majorant |f 00 (t)|, pour tout t I, on a :
1
|e1 (x)| M2 |x a|2
2
Lerreur est, au plus de lordre de |x a|2 lorsque x a. On dit que, pour x a,
e1 (x) est un infiniment petit dordre (superieur ou e gal a` 2) ; on notera que, pour x a,
M2
|x a|2 est infiniment plus petit que M1 |x a|.
2
Exemple 1 : supposons f convexe sur I ; alors f 00 (x) 0 sur I. Par consequent pour
chaque a, b I :
f (b) f (a) + f 0 (a)(b a)
(puisque f 00 () 0). La courbe y = f (x) est donc au dessus de la tangente au point
(a, f (a)). Ce resultat a dej`a e te obtenu a` la section 3.1.
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39
2 Cas general
2
(x a)2
(x a)m (m+1) (x a)m+1
+ +f (m) (a)
+f
()
2
m!
(m + 1)!
x
xn
xn+1
+ +
+ e
1!
n!
(n + 1)!
x
xn
xn+1
xn+1
+ +
+
1!
n! (n + 1)!
(n + 1)!
40
En particulier, comme
ex
xn
x
(n+1)!
ex
lim
= +
x+ xn
(4.1)
=
=
=
=
f (0) = a0
f 0 (0) = a1
f 00 (0) = 2!a2
f (3) (0) = 3!a3
on a donc bien :
f (x) = f (0) + f 0 (0)x +
f 00 (0) 2
f (n) (0) n
x + +
x
2!
n!
41
avec
lim (x) = 0
x0
3.1
3.2
42
Theor`eme 4.4 Si f est n fois derivable sur I, 0 I et I 6= {0} et si f (n) est continue,
on a :
xn
x
f (x) = f (0) + f 0 (0) + + f (n) (0) + xn (x)
1!
n!
o`u la fonction (x) tend vers 0 quand x 0.
Demonstration : dapr`es la formule de Taylor, on a pour un certain compris entre 0 et
x:
x
xn1
xn
f (x) = f (0) + f 0 (0) + + f (n1) (0)
+ f (n) ()
1!
(n 1)!
n!
et
x
xn
0
(n)
f (x) = f (0) + f (0) + + f (0) + xn (x)
1!
n!
donc :
1
(x) = (f (n) () f (n) (0))
n!
(n)
En utilisant la continuite de f en 0 on a limx0 (x) = 0.
Le theor`eme permet decrire le DL des fonctions suffisamment simples a` nimporte
quel ordre. Par exemple :
n
ex = 1 + 1!x + + xn! + xn 1 (x)
2
x2n
cos(x) = 1 x2! + + (1)n (2n)!
+ x2n 2 (x)
3
2n+1
x
sin(x) = x x3! + + (1)n (2n+1)!
+ x2n+1 3 (x)
(n entier quelconque et limx0 j (x) = 0).
On peut developper de meme (1 + x) , ( R) ; le DL a` lordre 3 est :
(1 + x) = 1 + x +
( 1) 2 ( 1)( 2) 3
x +
x + x3 (x)
2
6
4
4.1
43
4.2
Produit
Distinguons dabord deux cas e lementaires :
xf (x) : si on a un DL a` lordre n de f (x) en 0, on a immediatement un DL a` lordre
n + 1 de xf (x) ; il suffit decrire, si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) (et
limx0 1 (x) = 0), que :
xf (x) = a0 x + a1 x2 + + an xn+1 + xn+1 1 (x)
On obtient de meme un developpement limite a` lordre n + 2 de x2 f (x).
f (x)
x
: on suppose f (0) = 0, f (x) = a0 +a1 x+ +an xn +xn 1 (x) (et limx0 1 (x) = 0)
avec n 1. On peut donc prolonger par continuite la fonction f (x)
en x = 0 (avec
x
f (x)
la valeur a1 ). On obtient un DL a` lordre (n 1) de x en e crivant :
f (x)
= a1 + a2 x + a3 x2 + + an xn1 + xn1 (x)
x
sin(x)
x
a` lordre 5 :
sin(x)
1
x3
x5
x2
x4
6
=
x
+
+ x (x) = 1
+
+ x5 (x)
x
x
3!
120
6
120
Exemple :
Cas general
Supposons f (x) = a0 +a1 x+ +an xn +xn 1 (x) et g(x) = b0 +b1 x+ +bn xn +xn 2 (x)
avec limx0 j (x) = 0, on obtient un DL a` lordre n de f (x)g(x) en developpant le
produit :
(a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x))(b0 + b1 x + + bn xn + xn 2 (x))
en regroupant les termes de meme degre, et en ne conservant que ceux de degre inferieur
ou e gal a` n (et o`u napparat ni 1 ni 2 ). Tous les autres termes sont des infiniment petits
dordre strictement superieur a` n.
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44
e
Exemple : DL a` lordre 3 de 1x
(pour x 0) :
ex
x2 x3
3
=
1+x+
+
+ x 1 (x) (1 + x + x2 + x3 + x3 2 (x))
1x
2
6
1
1 1
2
3
= 1 + 2x + x
+1+1 +x
+ + 1 + 1 + x3 (x)
2
6 2
5 2 8 3
= 1 + 2x + x + x + x3 (x)
2
3
limx0 (x) = 0.
4.3
Composition
Cas particulier : f (x2 )
Si f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn 1 (x) avec limx0 1 (x) = 0, on a immediatement :
f (x2 ) = a0 + a1 x2 + + an x2n + x2n (x)
avec (x) = 1 (x2 ) et donc un DL a` lordre 2n de f (x2 ) (pour x 0). On traiterait de
meme les fonctions f (x3 ), . . . , f (xk ) (k entier 2), ou f (x2 ), . . . , f (xk ).
Exemples :
1
= 1 + x2 + x4 + + x2n + x2n 1 (x)
1 x2
1
= 1 x2 + x4 + (1)n x2n + x2n 2 (x)
1 + x2
1
1
avec limx0 j (x) = 0. (Ces developpements se deduisent de 1x
et 1+x
).
De meme
x2 3 4
1
1
= (1 x2 ) /2 = 1 +
+ x + x4 (x)
2
2
4
1x
1/
2
= 1 + 21 u + 34 u2 + u2 (u))
(4.2)
45
sin(x) = x
ey
limx0 j (x) = 0.
On a :
x5
x3
x
+
3!
120
2
2
x2
= x 1
+ x5 3 (x)
6
x2
2
= x 1
+ x5 4 (x)
3
x3
x5
+
x
3!
120
3
3
x2
= x 1
+ x5 5 (x)
6
x2
3
+ x5 6 (x)
= x 1
2
De meme :
3
et :
x3
x5
x
+
3!
120
4
x3
x5
x
+
3!
120
5
= x4 + x5 7 (x)
= x5 + x5 8 (x)
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x2 x4 x5
+ x5 (x)
2
8
15
46
x2
xn+1
+ + an
+ xn+1 1 (x)
2
n+1
limx0 1 (x) = 0.
k+1
Formes indeterminees
0
0
47
f (x)
g(x)
x0
x>0
Exemple : limx0
arctan(x)x
sin(x)x cos(x)
an
.
bp
On a arctan(x) x = 3 + x3 1 (x), et sin(x) x cos(x) = x
x3
x3
6
x 1
x2
2
x3
x3 2 (x) = 3 + x3 3 (x).
arctan(x)x
On en deduit : sin(x)x
1 lorsque x 0.
cos(x)
Etude
pour x a
(x)
On e tudie une forme indeterminee fg(x)
pour x a (on suppose que limxa f (x) =
limxa g(x) = 0). On se ram`enera toujours au cas a = 0 en posant x = a + u, et en
(a+u)
e tudiant pour u 0 la quantite fg(a+u)
Etude
pour x +
On cherche limx+
f (x)
g(x)
1
x /3
1
1+
x
1/3
!
1
1
x /3
1
1
1
1
1/
3
1+
+ 2 (x) 1 = x
+ 2 (x)
3x x
3x x
(1 + x2 )
(1 + x)
1/
6
1/
3
x
x
1/
3
1/
3
=x
1/
3
1
6x2
1
1
x /3 3x
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+
+
1
(x)
x2 1
1
(x)
x 2
=
1
6
1
3
+ 1 (x)
+ 2 (x)
Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote)
48
5.2
Etude
dune forme indeterminee 1
1
1
1
lim (cos(x)) x2 =
x0
e
et
Etude
dune branche infinie (recherche dasymptote)
On se propose detudier la branche infinie, x + de la courbe y = f (x) = (1 x2 +
1
x3 ) /3
Direction asymptotique :
f (x)
=
x
1/3
1
1
+1
1
x3 x
Asymptote :
on forme f (x) x = x
1
x3
1
x
pour x +
1/3
+1
1 .
1
3
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49
On effectue un DL a` lordre 2 de (1 u + u3 ) /3 . On a :
(1 + v)
1/
3
=1+
v 1 2
v + v 2 01 (v)
3 9
v0
et en composant avec v = u + u3 :
(1 u + u3 )
1/
3
=1
u 1 2
+ u + u2 02 (u)
3 9
u0
Par consequent :
1
1
1
1
3 1/3
0
((1 u + u ) 1) + = u + u2 (u) = u + 2 (u)
u
3
9
9
u0
Pour u > 0, assez petit 19 + 2 (u) < 0. Ce qui prouve que f (x) x 13 < 0, pour
x assez grand (x +) et par consequent la courbe y = f (x), presente une branche
infinie situe sous lasymptote y = x 31 (x +).
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50
Exercices
7 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) Toute fonction continue sur un intervalle I admet un developpement limite.
(b) Un developpement limite dordre n est un polynome dordre n + 1.
(c) les coefficients pairs du DL dune fonction paire sont nuls.
(d) Toute fonction admettant un developpement limite dordre superieur ou e gal
a` 1 poss`ede une asymptote.
(e) Le logarithme lemporte toujours sur la puissance.
(f) La derivee dun DL est le DL de la derivee.
2. Determiner le DL a` lordre 4, au voisinage de 0, des fonctions :
(a) f1 : x 7
1x2
1+x4
(b) f2 : x 7
1x4
1x2
(a) f1 : x 7 1 + x sin(x)
(b) f2 : x 7
(c) f3 : x 7
sin(x)
1+x
1 + x cos(x)
4+x(2+ x )
limx0 1cos(2x)4
(a) limx0
(b)
(c)
s
(d) limx0
(e) limx0
r
1
x
1
x
1
+
x
1
x
earcsin(x) esin(x)
earctan(x) etan(x)
1
2
x + x + 1 x + x2 1 3
2 2x /2
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51
2+x2
x+73
limx2 2x+53
x2 4
3 cos(x)
limx 3 sin(x)
2 cos(x)1
(a) limx2
(b)
(c)
(e) limx 1
(f)
1 x x2
15. Etudier
la presence e ventuelle dasymptotes ou de directions asymptotiques pour
le graphe des fonctions suivantes quand x tend vers + :
(a) f (x) =
1
(x3 +1) /2
1
(b) f (x) = 1 +
1
x
(c) f (x) = x2 +
arctan(x)
1
1 /3
16. Montrer que la fonction ln(1 + ex ) est une fonction convexe (voir exercice 13 du
chapitre 2). En deduire que si n est un entier positif et ai , bi des reels positifs pour
i = 1, 2, . . . , n, on a :
v
v
v
u n
u n u n
uY
uY uY
n
n
n
t
(ai + bi ) t
ai t
bi
i=1
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i=1
i=1
Chapitre 5
Lintegrale
1
Definition de
Rb
a
f (x)dx
Soit f : [a, b] R une fonction continue sur lintervalle [a, b] (a, b R, a < b).
Donnons nous, pour chaque entier positif n, un decoupage de [a, b] en n intervalles ; un tel
decoupage est obtenu en marquant n + 1 points : x0 = a < x1 < < xn1 < xn = b ;
on dit que n = {x0 , x1 , . . . , xn1 , xn } est une subdivision de [a, b].
Le pas de cette subdivision est par definition le maximum des longueurs x1 x0 , x2
x1 , . . . , xn xn1 ; le pas mesure la finesse du decoupage associe a` la subdivision.
Notons n le pas de la subdivision n .
` chaque subdivision n , on peut associer une somme :
A
Sn =
n1
X
f (xk )(xk+1 xk ) =
n1
X
f (xk )xk
k=0
k=0
Interpretation geometrique : Sn represente une aire ; si f est positive sur [a, b], Sn est
la somme des aires des rectangles de base [xk , xk+1 ] sur laxe Ox et de hauteur f (xk ).
Si f est de signe quelconque, il faut compter negativement laire des rectangles situes
dans le demi plan y 0.
Il est alors intuitif que si lorsque n augmente indefiniment le pas n du decoupage n
tend vers zero, alors les sommes Sn tendent vers laire de la region f = {(x, y); a
x b et 0 y f (x) ou f (x) y 0}
Ces considerations rendent plausibles le theor`eme suivant que nous admettrons :
Theor`eme 5.1 Si limn n = 0 alors Sn tend vers une limite finie independante de la
suite de subdivisions Rn utilisee. Cette limite est appelee lintegrale de f sur lintervalle
b
[a, b] et elle est notee a f (x)dx.
Exemple : Prenons f (x) = 1 ; alors Sn =
Rb
voit donc que a dx = (b a)
Pn1
53
k=0 (xk+1
xk ) = xn x0 = b a. On
54
Premi`eres proprietes
Rb
Ra
Conventions : on pose a f (x)dx = b f (x)dx.
R c On convient aussi que lintegrale
de f sur un intervalle reduit a` un point est nulle : c f (x)dx = 0 pour tout c [a, b].
Extension : tout ce qui prec`ede setend au cas dune fonction f : [a, b] R continue
sur [a, b] sauf sur un nombre fini de points o`u f admet une limite a` droite et une limite a`
gauche finies (discontinuite de premi`ere esp`ece).
Premi`eres proprietes
Les trois proprietes suivantes se deduisent facilement de la definition de lintegrale :
2.1
Linearite de lintegrale
Si f et g sont continues sur lintervalle I, si a, b I et si R, on a :
Z b
Z b
Z b
(f (x) + g(x))dx =
f (x)dx +
g(x)dx
a
et
Z
f (x)dx =
f (x)dx
2.2
Relation de Chasles
Si f : I R est continue sur lintervalle I et si a, b, c sont trois points quelconques de
I, on a :
Z
Z
Z
b
f (x)dx =
a
f (x)dx +
a
f (x)dx
(5.1)
2.3 Inegalites :
Soient f et g deux fonctions continues sur lintervalle I = [a, b] (on suppose a b).
Alors :
Rb
Rb
si f (x) g(x) sur [a, b], on a : a f (x)dx a g(x)dx
En particulier, lintegrale sur [a, b] dune fonction positive est positive.
si f (x) reste compris entre les reels m et M sur I (m f (x) M ) alors : m(b a)
Rb
f (x)dx M (b a).
a
Exercice :
55
5. L INT EGRALE
Rx
Theor`eme 5.2 Si f est une fonction integrable sur [a, b], la fonction F : x 7 a f (t)dt
(a x b) est continue sur [a, b]
R
R
x
x
En effet 0 |F (x) F (x0 )| = x0 f (t)dt x0 |f (xt)|dt (x x0 )H o`u H est un
majorant de f (t) sur ]x0 , x[. On en deduit que si x x0 0 alors f (x) f (x0 ) 0.
Exercice :
suivant :
Theor`eme 5.3 Si f est une fonction integrable sur [a, b], il existe un nombre c ]a, b[ tel
Rb
1
que f (c) = ba
f (t)dt.
a
Definition 5.1 Soit f est une fonction integrable sur [a, b], le nombre =
est appele valeur moyenne de f sur [a, b].
1
ba
Rb
a
f (t)dt
3 Primitives et integrales
Le theor`eme suivant est fondamental :
Theor`eme 5.4 Soit f : I R une fonction continue sur lintervalleRI et a I. On
x
suppose que I nest pas reduit a` un point. Posons, pour x I : (x) = a f (t)dt ; alors
est derivable sur I et 0 (x) = f (x) sur I.
Demonstration : prenons x0 I et h > 0 tel que x0 + h I. On a, dapr`es la formule
de Chasles :
Z x0 +h
(x0 + h) (x0 )
1
f (x0 ) =
f (t)dt f (x0 )
h
h
x0
si h est assez petit, on aura : f (x0 ) f (t) f (x0 ) + pour tout t [x0 , x0 + h]
( > 0 donne), puisquon a suppose f continue. En integrant sur [x0 , x0 + h] :
Z x0 +h
h(f (x0 ) )
f (t)dt h(f (x0 ) + )
x0
et
1
h
x0 +h
f (t)dt f (x0 )
x0
0)
ce qui prouve que (x0 +h)(x
tend, lorsque h > 0 tend vers zero, vers f (x0 ).
h
Une e tude plus approfondie montre quen fait :
lim
h0
h>0
(x0 + h) (x0 )
= f (x0 )
h
56
Primitives et integrales
Corollaire 5.1 Toute fonction continue f sur un intervalle I (non reduit a` un point)
admet une infinite de primitives sur I ; ce sont les fonctions de la forme :
Z x
F (x) =
f (t)dt + C
a
Exemples :
1. pour R et 6= 1, 0 < a b :
Z b
b+1 a+1
x dx =
+1
a
R 1 dx
2. 0 1+x2 = [arctan(x)]10 = 4
R 1/ dx
1
3. 0 2 1x
= 6
2 = arcsin 2
3.1
Integrales indefinies
R
Soit f une fonction continue sur lintervalle I de R : f (x)dx designe nimporte laquelle
des primitives deR f sur I, exprimee comme fonction de x. Cest une notation commode
mais
ambigue : f (x)dx nest definie qu`a une constante pr`es. On convient de dire que
R
f (x)dx est une integrale indefinie.
Exemples :
R dx
1. 1x
2 = arcsin(x) + C sur ] 1, +1[
R u0 (x)
dx = ln |u(x)| + C sur I (pour u : I R derivable a` derivee continue sur
2.
u(x)
I, u ne sannulant pas sur I)
R dx
sur I, en supposant que le trinome x2 + bx + c admet deux
3. Calcul de
x2 +bx+c
x2 + bx + c
(x )(x )
( ) (x ) (x )
do`u :
x
dx
1
+C
=
ln
x2 + bx + c
( ) x
sur I
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57
5. L INT EGRALE
Exercice :
Calculer
cos2 (x)dx,
sur I
(5.3)
En effet, f (x)g(x)
est, sur I, une primitive de f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x), par consequent,
R
f (x)g(x) f (x)g 0 (x)dx est la primitive generale de f 0 (x)g(x) sur I. Ce qui explique
la formule 5.2.
Pour la formule 5.3, on e crit :
Z b
Z b
Z b
0
0
f (x)g (x)dx +
f (x)g(x)dx =
(f (x)g 0 (x) + f 0 (x)g(x))dx
a
a
a
Z b
=
[f (x)g(x)]0 dx
a
= [f (x)g(x)]ba
Exemples :
R
R
1. ln(x)dx = x ln(x) dx = x ln(x) x + C, sur ]0, +[. (On a pose f (x) =
ln(x) et g(x) = x).
R
2. la meme methode fournit arcsin(x)dx (sur ] 1, +1[) :
Z
Z
x
arcsin(x)dx = x arcsin(x)
dx = x arcsin(x) + 1 x2 + C
1 x2
R
3. Exercice : calculer de meme : arctan(x)dx
R
4. primitive dune fonction polynome exponentielle : par exemple x2 ex dx :
Z
Z
Z
2 x
2
x 0
2 x
x e dx = x (e ) dx = x e 2 xex dx
en integrant par parties on a :
Z
Z
Z
x
x 0
x
xe dx = x (e ) dx = xe ex dx = xex ex + C
soit finalement :
Z
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x2 ex dx = (x2 2x + 2)ex + C
(sur R)
58
R
R
R
5. Exercice : calculer x2 e2x dx, x3 e2x dx, x cos(x)dx
R
6. Exercice : calculer ex cos(x)dx a` laide de deux integrations par parties.
f (x)dx =
Cette formule signifie quon passe du membre de gauche (primitive quelconque F (x)
de f (x) sur I) au membre de droite (primitive quelconque de f ((t))0 (t) sur J) en
remplacant x par (t).
La preuve est immediate : ddt F ((t)) = F 0 ((t))0 (t) = f ((t))0 (t) sur J. Ce qui
montre que F ((t)) est une primitive deR f ((t))0 (t) sur J.
En pratique, on part, par exemple de f (x)dx, on pose x = (t) et on remplace
lintegrale definie x par (t), et dx par 0 (t)dt. On e crit :
x = (t)
dx = 0 (t)dt
0 (t)dt = dx
do`u
R dx
sur R, lorsque le trinome x2 + bx + c na pas de
Exemple : calcul de I = x2 +bx+c
2
racines reelles, et b, c R (donc b 4ac < 0).
On met le trinome sous la forme canonique :
2
2
2
b
b
b
2
x + bx + c = x +
+ c
= x+
+ 2
2
4
2
q
2
o`u = c b4 . Do`u :
I=
x+
dx
b 2
2
+ 2
dx
=
2
x+ b/2
2
+1
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59
5. L INT EGRALE
x+ b/2
,
do`u dx = dX et :
1 dX
1
1
= arctan(X) + C = arctan
2
1+X
x + b/2
+C
f ((t))0 (t)dt
f (x)dx =
()
R (u)
Demonstration : posons pour
u
[,
],
G(u)
=
f (x)dx, cest-`a-dire G(u) =
a
Rx
F ((u)), si on note F (x) = a f (t)dt, (x I).
Comme F 0 (x) = f (x), on a G0 (u) = f ((u))0 (u), et par consequent :
Z
f ((u)) (u)du =
[F ((u))]u=
u=
Z
= (F (()) F (())) = (F (b) F (a)) =
f (x)dx
a
Remarques :
1. il nest pas necessaire que envoie [, ] sur [a, b] = [(), ()] (ou [b, a] si
() > ()) mais il est essentiel que f soit definie, continue sur un ensemble
contenant toutes les valeurs de .
Rb
2. En pratique, on transformera a f (x)dx en posant x = (t), dx = 0 (t)dt mais il
ne faut pas oublier de changer aussi les bornes dintegrations, en remplacant a, b
par , .
Exemples :
R 1 dx
1. calcul de I = 0 (1+x
2 )2 . Posons x = tan(), 0
Do`u d = dx et :
(donc = arctan(x)).
1+x2
Z
I=
0
d
=
(1 + tan2 ())
cos ()d =
0
et finalement :
sin(2)
I=
+
4
2
4
=
0
1 + cos(2)
d
2
1
+
8 4
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60
Supposons, par exemple 0 < < et posons t = tan( /2) o`u = 2 arctan(t).
On
a alors : sin() = 2 sin 2 cos 2 = 2t cos2 2 et comme 1+tan2 2 = cos21 ,
(2)
on obtient :
2t
sin() =
(5.4)
1 + t2
De meme :
2
1 t2
2
cos() = 2 cos
1=
1
=
2
1 + t2
1 + t2
cest-`a-dire :
1 t2
cos() =
1 + t2
(5.5)
2
dt
1 + t2
(5.6)
On utilise les formules 5.4, 5.5, 5.6 pour effectuer le changement de variable. En
voici deux exemples :
R d
(a) I =
, 0 < < ; on obtient :
sin()
Z
I=
1 + t2 2dt
=
2t 1 + t2
dt
= ln |t| + C
t
et finalement :
Z
(b) calcul de A =
R
2
d
= ln(tan( /2)) + C
sin()
d .
5+3 cos()
sur ]0, [
On trouve :
Z 1
Z
1 + t2
2dt
2dt
1 1
dt
A =
=
=
2
2
2
2
4 0 1+ t 2
0 5(1 + t ) + 3(1 t ) 1 + t
0 8 + 2t
2
1
1
t
1
1
=
arctan
= arctan
2
2 0 2
2
Z
Z
q
2
1 sin () cos()d =
cos ()d =
0
1 + cos(2)
d
2
1
1
=
[sin(2)]02 + []02 =
4
2
4
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61
5. L INT EGRALE
Calcul daires
` titre dexemple, on va calculer laire A dun disque plan DR de rayon R, dont le centre
A
est a` lorigine des axes : DR = {(x, y); x2 + y 2 R}.
RR
En notant que x2 + y 2 R |y| R2 x2 , on voit que A = 2 R R2 x2 dx.
On calcule alors A a` laide du changement de variable x = R sin(), 2 2 et on
6.2
y2
b
1}
p
Remarques : si on interpr`ete t comme le temps, X 0 (t)2 + Y 0 (t)2 est la longueur
R b
dl = |V (t)|dt. La longueur |ab | est la somme des longueurs dli correspondant a` une suite
de petites variations dti = ti+1 ti , conduisant de t0 = a a` tn = b :
Z b
n
X
b
|V (t)|dt
|a |
|V (ti )|dti
a
i=0
X=R cos()
Y =R sin()
o`u 0 1
R
On obtient facilement l = 01 Rd = R(1 0 ).
Le cercle entier est de longueur l = 2R
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62
on consid`ere une tige rectiligne T assimilee a` un intervalle [a, b] sur un axe Ox. On
suppose que T admet une densite de masse , continue sur [a, b] : cela signifie que est
une fonction continue positive sur [a, b] et que si x est un point de [a, b], I un intervalle
contenant x, de longueur x, la masse de la portion de la tige contenue dans I est :
m(I) = (x)(x)
a` un infiniment petit dordre superieur a` 1 en (x), pr`es.
On montre alors quon peut exprimer a` laide de la masse totale M de (T ) et labscisse
xG de son centre de gravite par les formules :
Z b
M =
(x)dx
a
Rb
x(x)dx
xG = Ra b
(x)dx
a
Etude
de 1 dt5t
La fonction t 7 t15 est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec x > 1.
On a :
x
Z x
dt
1
1
1
=
+
5
4t4 1
4x4 4
1 t
R x dt
14 lorsque x +. Lintegrale proposee converge et on a :
1 t5
Z
1
Etude
de
dt
1
=
5
t
4
R + dt
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63
5. L INT EGRALE
La fonction t 7
On a :
est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec x > 1.
Z x
h ix
dt
= 2 t =2 x2
1
t
1
R x dt
+ lorsque x +. Lint
egrale proposee diverge
1
t
D
efinition 5.3 Soit une fonction f integrable sur tout segment.
egrale
R +
R +On dit que Rlint
a
f
(t)dt
converge
ou
a
un
sens
si
chacune
des
int
e
grales
f
(t)dt
et
f
(t)dt
R +
f (t)dt diverge.
Pour que cette definition ait un sens, il faut e videmment demontrer que le choix de a na
pas dimportance. Soit b 6= a. On a, dapr`es la relation de Chasles (equation 5.1) :
Z x
Z a
Z x
f (t)dt =
f (t)dt +
f (t)dt
b
R +
R +
Il est alors clair que les deux integrales b f (t)dt et a f (t)dt convergent ou divergent ensemble ; le choix de a na donc pas dimportance. De plus si il y a convergence :
Z
Z
Z
+
f (t)dt =
b
f (t)dt +
f (t)dt
On a de meme :
Z
a
a
Z
f (t)dt =
et, si il y a convergence :
Z
f (t)dt
a
f (t)dt =
f (t)dt +
Z
f (t)dt +
f (t)dt
a
a
a
b
Z a
Z +
f (t)dt +
f (t)dt
=
car
Rb
a
f (t)dt =
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Ra
b
f (t)dt.
64
Exemples :
R + dt
Etude
de 1+t
2
1
La fonction t 7 1+t
egrable, sur tout segment. On a :
2 est continue, donc int
Z
Z0
dt
=
1 + t2
dt
=
1 + t2
et donc :
lim
x+
Z0 0
lim
dt
= lim [arctan(t)]x0 =
2
x+
1+t
2
dt
= lim [arctan(t)]0y =
2
y
1+t
2
dt
=
1 + t2
R +
Etude
de tdt
La fonction identite est continue, donc integrable, sur tout segment. On a :
2 x
Z +
Z x
t
tdt = lim
tdt = lim
= +
x+ 0
x+ 2
0
0
Lintegrale proposee diverge. Il nest pas necessaire de considerer
ailleurs, diverge e galement
R0
On consid`ere maintenant le cas o`u la fonction a` integrer devient infinie pour lune des
bornes dintegration.
Definition 5.4 Soit une fonction f integrable sur tout segment [a, x], avec a < x < b
Rb
et telle que f (t) Rlorsque t b . On dit que lintegrale a f (t)dt converge ou
x
a un sens si lintegrale a f (t)dt tend vers une limite finie I lorsque x tend vers b par
Rb
valeurs inferieures et on e crit : a f (t)dt = I. Dans le cas contraire on dit que lintegrale
Rb
f (t)dt diverge.
a
Soit une fonction g integrable sur tout segment [y, b], avec a < y < b et telle que
Rb
g(t) lorsque t a+ . On dit, de meme, que lintegrale a g(t)dt converge si
Rb
lintegrale y g(t)dt tend vers une limite finie J lorsque y tend vers a a` droite et on
Rb
e crit : a f (t)dt = J.
Exemples :
R 4 dt
Etude
de 0
t
La fonction t 7
x < 4. On a :
est continue, donc integrable, sur tout segment [x, 4], avec 0 <
Z 4
h i4
dt
= 2 t =42 x
x
t
x
Z 4
dt
=4
lim+
x0
t
x
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65
5. L INT EGRALE
dt
=4
t
R0
Etude
de 1 dt4t
La fonction t 7
x < 0. On a :
1
t4
est continue, donc integrable, sur tout segment [1, x], avec 1 <
x
Z x
dt
1
1
1
= 3
= 3
4
3t 1
3x
3
1 t
Z x
dt
lim
= +
4
x0
1 t
Z
f (t)dt =
La fonction t
7
1
t(1t)
1/
2
dt
1
1/
2
1
t(1t)
Z
=
R1
0
f (t)dt
c
Rb
a
f (t)dt diverge.
dt
t(1t)
est continue, donc integrable, sur tout segment [x, y], avec
=
1
tt2
1/
2
t(1 t)
0
Z 1
dt
p
=
1/
t(1 t)
2
1
q
(t 12 )
2
.
1(2t1)2
1
= lim+ [arcsin(2t 1)]0/2 =
2
1 (2t 1)2 x0
2dt
p
= lim [arcsin(2t 1)]11/2 =
2
1 (2t 1)2 y1
dt
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f (t)dt +
66
Exercices
8 Exercices
1. Vrai ou Faux ?
(a) une fonction lineaire admet une primitive lineaire
Rb
Rb
(b) a f 0 (x)g(x)dx = a f (x)g 0 (x)dx
(c) si g est une fonction de primitive connue, on connat une primitive de g 2 (x)
(d) si g est une fonction de primitive connue, on connat une primitive de g(ax +
b)
(e) la valeur moyenne de f sur [a, b] est le nombre :
Z
f 0 (x)dx
R
R
2. on pose I = 02 cos2 dx et J = 02 sin2 dx calculer I et J par lintermediaire de
I + J et I J.
3. Calculer la valeur moyenne de la fonction f : t 7 cos2 (t) sur [0, ]. (Ce calcul
permet dobtenir lintensite efficace dun courant alternatif).
4. Calculer les integrales de Wallis :
Z
In =
cosn dx
Z
Jn =
sinn dx
o`u n N
5. calculer les integrales :
R 32 xdx
(a) 0 94x4
R 1 dx
(b) 0 x4x
2
R 1 xdx
(c) 0 4x4
R 1
dx
(d) 4/3 9x2 +18x+10
R 2 dx
(e) 1 x2 +2x+1
R 1 dx
(f) 0 x2 +2x+2
R
(g) 0 5+3dcos()
R
d
(h) 012 1+sin(6)
Ra
(i) a a2 x2 dx
R1
(j) 0 8 2x2 dx
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67
5. L INT EGRALE
(k)
2
cos5 xdx
0
R0
dx
1 4x2 +4x+2
(l)
6. soit, dans un rep`ere orthonorme, lellipse dequation :
x2 y 2
+
=1
a
b
7.
8.
9.
10.
68
Exercices
R1
0
x
dx
1x2
(a) calculer J0 et J1
(b) montrer que Jn =
R /2
0
cosn (t)dt
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Chapitre 6
Fonction de plusieurs variables
1
Introduction
Definition 6.1 On appelle fonction numerique de n variables reelles une application f
dune partie D de Rn dans R. On dit que f est definie sur le domaine D.
On note :
f:
D
R
(x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (x1 , x2 , . . . , xn )
2 y2
la fonction f : (x, y) 7 x z3
est une fonction numerique de trois variables reelles
definie pour tout triplet (x, y, z) tel que : y 2, z 6= 3.
1.1
Representation graphique
Dans le cas particulier dune fonction de deux variables, on peut utiliser des representations
geometriques.
69
70
Introduction
1.2
Limite
La notion de limite dune fonction de plusieurs variables sintroduit comme pour les
fonctions dune variable. On a, par exemple, pour une fonction de deux variables (la
generalisation est aisee) :
Definition 6.2 On dit que f (x, y) = f (H) tend vers une limite L lorsque (x, y) tend
(x0 , y0 ) ou lorsque H(x, y) tend H(x0 , y0 ), si :
> 0, > 0 tel que (|x x0 | < et |y y0 | < avec (x, y) 6= (x0 , y0 )) |f (H)L| <
On e crit :
lim f (H) =
HH0
lim
f (x, y) = L
(x,y)(x0 ,y0 )
On notera :
que la definition implique que la fonction f est definie sur un pave ouvert entourant
H0 (un voisinage de H0 ).
que la definition entrane lunicite de la limite ; lorsquelle existe ;
quon peut e crire un definition e quivalente :
> 0, > 0 tel que ||HH0 || < avec H 6= H0 |f (H) L| <
que les theor`emes, concernant la somme, le produit, et le quotient de deux fonctions
admettant une limite lorsque H tend vers H0 , senoncent et setablissent comme dans
le cas des fonctions dune variable ;
quil est aise de definir une limite infinie ainsi quune limite de f (H) quand H seloigne
indefiniment.
1
Exemple 6.3 Soit f : (x, y) 7 (x + y) sin x2 +y
2
f nest pas definie en (0, 0) mais on a lim(x,y)(0,0) f (x, y) = 0. En effet (x + y) 0 et
1
sin x2 +y
e.
2 demeure born
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71
y2
Exemple 6.4 Soit f : (x, y) 7 x z3
.
On consid`ere H0 (1, 3, 3) o`u f nest pas definie. On a :
lim f (H) = +
si
z z+0
lim f (H) =
si
z z0
HH0
HH0
Il convient de preciser si H tend vers H0 avec une cote superieure ou une cote inferieure.
1.3
Continuite
La notion de continuite decoule naturellement de la notion de limite. On aura en particulier pour une fonction de deux variables :
Definition 6.3 On dit quune fonction f : (x, y) 7 f (x, y) est continue au point (x0 , y0 )
si :
lim
f (x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )
Une fonction continue en tout point dun domaine est dite continue sur ce domaine.
Theor`eme 6.1 Si f et g sont deux fonctions continues au point M0 , il en est de meme
pour des fonctions f + g, f ( R), f g et si g(M0 ) 6= 0, f/g.
Il sagit l`a dune consequence des theor`emes sur les limites.
Exemple 6.5 Soit la fonction f : (x, y) 7 3x y + 1.
Cette fonction est definie sur R2 . Elle est continue sur R2 , ce que lon peut demontrer en
sappuyant sur la definition de la continuite. Quel que soit (x0 , y0 ), on a :
> 0, = > 0 tel que : (|x x0 | < , |y y0 | < et (x, y) 6= (x0 , y0 )) |f (x, y)f (x0 , y0 )| <
4
En effet |x x0 | < 4 3|x x0 | < 34
Or |f (x, y) f (x0 , y0 )| = |3(x x0 ) (y y0 )| 3|x x0 | + |y y0 |.
Donc |x x0 | < 4 et |y y0 | < 4 |f (x, y) f (x0 , y0 )| <
2 Fonctions composees
On peut envisager plusieurs types de composition
2.1
Fonction de fonction
Soit u une fonction de variables x1 , x2 , . . . , xn . Soit f une fonction dune variable. On
peut definir la fonction :
: (x1 , x2 , . . . , xn ) 7 f (u(x1 , x2 , . . . , xn ))
sous reserve, bien entendu, que u(x1 , x2 , . . . , xn ) appartienne au domaine de definition
de f .
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72
Fonctions composees
p
Exemple 6.6 La fonction : (x, y, z) 7 x2 + y 2 + z 2 est obtenue
par composition
de la fonction u : (x, y, z) 7 x2 + y 2 + z 2 par la fonction f : u 7 u.
Theor`eme 6.2 Si u est une fonction, de deux variables, continue au point (x0 , y0 ) et si
f est une fonction, dune variable, continue au point (x0 , y0 ), la fonction : (x, y) 7
f (u(x, y)) est continue au point (x0 , y0 ).
On generalise aisement au cas o`u u est une fonction de n variables.
En effet puisque f est continue au point u0 = u(x0 , y0 ), on peut trouver > 0 tel que :
|u u0 | < |f (u) f (u0 )| <
Mais u est continue au point (x0 , y0 ) ; il est donc possible de choisir > 0 tel que :
(|x x0 | < et |y y0 | < ) |u(x, y)u(x0 , y0 )| < . Donc il est possible d choisir
> 0 tel que :
(|x x0 | < et |y y0 | < ) |u(x, y)u(x0 , y0 )| < |f (u(x, y))f (u(x0 , y0 ))| <
2.2
Fonction composee
Soit : (u, v, w) 7 (u, v, w) une fonction de 3 variables. Soient f : x 7 u = f (x),
g : x 7 v = g(x), h : x 7 h(x), trois fonctions dune variable. On peut donc definit la
fonction :
F : x 7 (f (x), g(x), h(x))
sous reserve que le point (f (x), g(x), h(x)) appartienne au domaine de definition de .
Une telle fonction est dite fonction composee de f , g et h par . On notera que F est
fonction dune variable. On generalise aisement au cas o`u F est fonction de n variables.
Exemple 6.8 La fonction
2
cos2 x ex
F :7
x2
est une fonction composee. Elle est obtenue en composant les fonctions : x 7 u = cos2 x,
2
x 7 v = ex , x 7 w = x2 par la fonction (u, v, w) 7 uv
w
Theor`eme 6.3 Si f , g et h sont des fonctions, dune variable, continues en x0 et si est
une fonction, de trois variables, continue au point u0 = f (x0 ), v0 = g(x0 ), w0 = h(x0 ),
la fonction F : x 7 (f (x), g(x), h(x)) est continues en x0 .
On generalise aisement au cas o`u est une fonction de n variables.
Ce theor`eme se demontre aisement, en utilisant le meme schema que pour la demonstration
du theor`eme 6.2.
Exemple 6.9 La fonction
cos2 x ex
F :7
x2
73
x2 y 2
x2 + y 2
3 Derivees partielles
Definition 6.4 Soit la fonction de deux variables f : (x, y) 7 f (x, y).
On appelle derivee partielle de f , par rapport a` la variable x et au point (x0 , y0 ), le
nombre sil existe :
fx0 (x0 , y0 ) =
f
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
h0
x
h
f
f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim
k0
y
k
74
Derivees partielles
Si en tout point dun domaine D il existe des derivees partielles, les fonctions f
:
x
f
f
f
(x, y) 7 x (x, y) et y : (x, y) 7 y (x, y) sont appelees derivees partielles premi`eres
de f , par rapport a` x et par rapport a` y.
On generalise aisement cette definition a` une fonction de n variables.
On remarque que la derivee partielle par rapport a` x, au point (x0 , y0 ), nest autre que la
derivee, au point x0 , de la fonction : x 7 f (x, y0 ). Pour la derivee partielle par rapport
a` y, il sagit de la derivee, au point y0 , de la fonction : y 7 f (x0 , y).
On en deduit la r`egle pratique : pour determiner une derivee partielle, il suffit de deriver
comme on en a lhabitude par rapport a` la variable consideree, les autres variables e tant
considerees comme des constantes.
Exemple 6.12 La fonction f : (x, y) 7 5x2 xy + 2y 2 est definie et continue sur R2 .
Sur R2 , elle admet pour derivees partielles :
f
: (x, y) 7 10x y
x
et
f
: (x, y) 7 x + 4y
y
Exemple 6.13 La fonction f : (x, y) 7 x2 sin y est definie et continue sur R2 . Sur R2 ,
elle admet pour derivees partielles :
f
: (x, y) 7 2x sin y
x
3.1
et
f
: (x, y) 7 x2 cos y
y
7
10
;
(x, y) 7 1
x2
xy
2f
2f
(x, y) 7 1 ;
(x, y) 7 4
yx
y 2
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75
Exemple 6.15 La fonction f : (x, y) 7 x2 sin y admet, sur R2 , les derivees partielles
secondes :
2f
(x, y) 7 2 sin y
x2
2f
(x, y) 7 2x cos y
yx
2f
;
(x, y) 7 2x cos y
xy
2f
;
(x, y) 7 x2 sin y
2
y
2f
xy
2f
yx
Theor`eme 6.5 Si, dans le voisinage du point (x0 , y0 ), la fonction f : (x, y) 7 f (x, y)
admet des derivees partielles premi`eres continues et si les derivees partielles secondes
00
00
fxy
et fyx
existent et sont continues, on a :
00
00
(x0 , y0 ) = fyx
(x0 , y0 )
fxy
3
3
3f
, f , f
x3 x2 y xy 2
et
3f
y 3
3f
xy 2
: (x, y) 7 2x sin y
: (x, y) 7 2x sin y
: (x, y) 7 2x sin y
: (x, y) 7 2x sin y.
76
Derivees partielles
On a
F (x0 + x) F (x0 ) = [u(x0 + x), v(x0 + x)] [u(x0 ), v(x0 )]
= (u0 + u, v0 + v) (u0 , v0 )
On peut e crire :
F (x0 +x)F (x0 ) = (u0 + u, v0 + v)(u0 , v0 +v)+(u0 , v0 +v)(u0 , v0 )
On applique le theor`eme des accroissements finis a` la fonction : u 7 (u, v0 + v), qui
est derivable :
(u0 + u, v0 + v) (u0 , v0 + v) = u0u (u0 + 1 u, v0 + v) 0 < 1 < 1
On applique le theor`eme des accroissements finis a` la fonction : v 7 (u0 + u, v), qui
est derivable :
(u0 , v0 + v) (u0 , v0 ) = v0v (u0 , v0 + 2 v) 0 < 2 < 1
Il en resulte :
F (x0 + x) F (x0 ) = u0u (u0 + 1 u, v0 + v) + v0v (u0 , v0 + 2 v)
Et donc :
u 0
v 0
F (x0 + x) F (x0 )
=
u (u0 + 1 u, v0 + v) +
(u0 , v0 + 2 v)
x
x
x v
Lorsquon fait tendre x vers zero, e tant donnees la derivabilite de u et v et la continuite de 0u et 0v , on obtient comme limite du second membre : u0 (x0 )0u (u0 , v0 ) +
v 0 (x0 )0v (u0 , v0 ). Il en resulte que F est derivable en x0 et que :
F 0 (x0 ) = u0 (x0 )0u (u0 , v0 ) + v 0 (x0 )0v (u0 , v0 )
Lorsque u et v sont derivables sur un intervalle [a, b] et 0u et 0v sont continues sur le
domaine correspondant a` [a, b] on obtiendra comme fonction derivee de F :
F 0 = u0 0u + v 0 0v
u(x)
.
v(x)
u 0
vu0 uv 0
v = v2
v2
77
Quelques remarques :
1. Le theor`eme 6.6 se generalise aisement au cas o`u est une fonction de n variables.
si, par exemple, on a F [u(x), v(x), w(x)], on obtient :
F 0 = u0 0u + v 0 0v + w0 0w
cest-`a-dire que lon a :
F 0 (x) = u0 (x)0u [u(x), v(x), w(x)]+v 0 (x)0v [u(x), v(x), w(x)]+w0 (x)0w [u(x), v(x), w(x)]
2. Si on consid`ere la composition de fonctions de plusieurs variables par une autre
fonction, le theor`eme 6.6 sapplique e galement aux derivees partielles, sous reserve
des conditions de validite.
Soit par exemple F : (x, y) 7 [u(x, y), v(x, y)], on aura :
F
= 0u u
+ 0v u
x
x
x
F :
F
= 0u u
+ 0v u
y
y
y
si les fonctions u et v admettent des derivees partielles en (x, y) et si admet des derivees
partielles au voisinage de (u(x, y), v(x, y)) continues en ce point.
Exemple 6.20 La fonction F : x 7
cos2 xex
x2
cos2 xex
ex
cos2 x
x2
F : x 7 2 (2 cos x sin x) +
2xe
2x
x
x2
x4
0
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F
(x, y)
x
F
(x, y)
y
7
7
x2 y 2
x2 +y 2
2 y 2
1
2x (xx2 +y
2 )2 2x
x2 +y 2
x2 y 2
1
(2y) (x2 +y2 )2 2y
x2 +y 2
=
=
4xy 2
(x2 +y 2 )2
4x2 y
(x2 +y 2 )2
78
Exercices
4 Exercices
1. Determiner les
pdomaines de definition des fonctions f et g definies par :
f (x, y) = 25 x2 y 2
g(x, y) = x2 2 si x2 y 2 6= 0, et g(0, 0) = 0
x y
2. On designe par :
f la fonction a` valeurs reelles definie sur R2 par :
1
si 0 x < y
y
f (x, y) =
0 ailleurs
g la fonction reelle definie sur R par :
y
ye
g(y) =
0
si y 0
si y < 0
|x+y|
x2 +y 2
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79
3 3
y
h : (x, y) 7 xx2 +y
2
Ces fonctions, completees par : (0, 0) 7 0, sont-elles continues a` lorigine ?
sin x sin y
xy
Trouver une fonction g qui prenne la meme valeur que f partout o`u celle-ci est
definie et qui soit continue dans tout le plan.
7. Montrer que la fonction (x, y) 7
seloigne a` linfini.
x+y
x2 +y 2
8. La fonction f , definie par f (x, y) = exy a-t-elle une limite lorsque le point
M (x, y) seloigne a` linfini.
9. Soit la fonction f :
f:
(x, y) 7 x2 + 2y ,
(x, y) 7 0
,
si (x, y) 6= (1, 2)
si (x, y) = (1, 2)
si (x, y) 6= (0, 0)
si (x, y) = (0, 0)
Montrer que les derivees partielles fx0 (0, 0) et fy0 (0, 0) existent. La fonction est-elle
continue au point (0, 0) ?
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80
Exercices
1
13. Montrer que la fonction definie par U (x, y, z) = (x2 +y 2 +y 2 ) /2 verifie lequation
aux derivees partielles de Laplace :
2U
2U
2U
+
+
=0
x2
y 2
z 2
x
y
z
14. Soit la fonction f : (x, y, z) 7 e /y + e /z + e /x . Determiner le domaine de
definition de D de f ; la fonction est-elle continue en D ? Calculer les derivees
partielles, premi`eres et secondes, de f .
2f
x2
2f
y 2
2f
z 2
= 0.
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Annexe A
Integrales multiples
1
1.1
Integrale double
Notion dintegrale double
Soit une fonction f : (x, y) 7 z = f (x, y), definie sur un domaine D ferme et supposee
nulle a` lexterieur de D.
Lespace e tant muni dun rep`ere orthorme direct (O, i , j , k ), lorsque le point H(x, y)
se deplace dans D, le point M (x, y, z) decrit une surface S.
On designe par a et b les bornes inferieures et superieures des abcisses dun point de
contour de D et par c et d les bornes inferieures et superieures des ordonnees dun point
de ce meme contour.
On partage [a, b] par les valeurs x0 = a < x1 < x2 < . . . < xi < . . . < xm = b
et [c, d] par les valeurs y0 = c < y1 < y2 < . . . < yj < . . . < ym = d
ce qui permet de definir un ensemble de mn rectangles recouvrant D.
Soit Eij le rectangle [xi1 , xi ] [yj1 , yj ], de dimensions xi = xi xi1 et yj =
yj yj1 .
On choisit arbitrairementPdansP
Eij un point Hij .
n
On consid`ere la somme i=1 m
j=1 f (Hij )xi yj .
Si cette somme tend vers une limite I, lorsque m et n tendent vers linfini de mani`ere a`
ce que sup xi et sup yj tendent vers zero, independamment de la facon dont on fait
les partages et dont on choisit les points Hij , on dit que f est integrable sur D, que I est
lintegrale de f sur d et on pose :
Z Z
I=
f (x, y)dxdy
D
On peut demontrer en particulier que si f est continue sur D, lintegrale existe toujours.
1.2
81
82
Integrale double
Limitons-nous, dans un premier temps, au cas o`u les parall`eles aux axes qui coupent le
contour de domaine D ont en commun avec D un segment.
On peut choisir des points Hij dabcisse i , constante pour tous les rectangles dune
rangee parall`ele a` Oy et dordonnee j , constante pour tous les rectangles dune rangee
parall`ele a` Ox.
On obtient alors la somme double :
n X
m
X
f (i , j )xi yj
i=1 j=1
m
X
2 (i )
f (i , j )yj =
f (i , y)dy = F (i )
1 (i )
j=1
n
X
F (x)dx
F (i )xi =
a
j=1
Finalement :
Z Z
Z
dxdy =
2 (i )
f (x, y)dy
dx
a
1 (i )
Cette e criture signifie que, x e tant fixe, on int`egre dabord par rapport a` y ; la fonction 2
admet pour graphe la partie superieure du contour de D, la fonction 1 la partie inferieure.
On obtient alors une fonction de x quil reste a` integrer de a a` b.
En inversant lordre de la mise en facteurs, on obtiendrait e galement :
Z Z
Z
dxdy =
2 (y)
f (x, y)dx
dy
c
1 (y)
RR
Exemple A.1
(x + y 2 )dxdy o`u D est defini par {x 0, y 0, x + y 1}. Il est
D
facile de representer le domaine (premier quadrant en dessous de la droite y = 1 x)
Premier calcul :
1x
Z 1 Z 1x
Z 1
y3
2
I =
dx
(x + y )dy =
dx xy +
3 0
0
0
0
Z 1
1
1
1
x4
1
=
(1 x3 )dx =
x
=
3
4 0 4
0 3
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83
A. I NT E GRALES MULTIPLES
Deuxi`eme calcul :
Z
I =
1y
dy
(x + y )dx =
0
0
Z 1
3
1
=
y 3 + y 2 y +
dy
2
2
0
4
1
y
y3 y2 y
1
= +
+
=
4
2
2
2 0 4
0
1.3
x2
dy
+ xy 2
2
1y
0
Proprietes
1. Lintegrale double se calculant par deux integrales simples successives, il resulte de
la linearite dune integrale definie que lintegrale double est une expression lineaire
de la fonction a` integrer, lorsque le domaine dintegration est fixe :
Z Z
Z Z
Z Z
[g(x, y) + h(x, y)]dxdy =
g(x, y)dxdy +
h(x, y)dxdy
D
D
D
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dxdy , R
D
D1
D2
1.4
Cas particuliers
1. Le domaine dintegration est un rectangle.
On a alors :
Z Z
Z
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dy
dx
c
84
Integrale double
RR
Exemple A.2
xydxdy o`u D est defini par : 0 x 1 et 0 y 2.
D
h 2 i1 h 2 i 2
R1
R2
y
=1
On a : I = 0 xdx 0 ydy = x2
2
0
1.5
Par contre, si f (x, y) nest pas forcement positif ou nul, on parlera de volume algebrique.
Les portions situees en dessous du plan xOy e tant comptees negativement (voir propriete 2).
Si on consid`ere maintenant
la fonction f : (x, y) 7 1, definie sur un domaine D, il est
RR
clair que lintegrale
dxdy donne le volume dun cylindre de base D et de hauteur 1.
D
Le nombre obtenu est donc e galement laire de la surface D. On posera donc :
Z Z
S=
dxdy
D
Exemple A.3 (Volume dune sph`ere). Une sph`ere de centre O et de rayon R admet pour
e quation, par rapport a` un rep`ere orthonorme dorigine O : x2 + y 2 + z 2 = R2
La demi-sph`ere S situee au-dessus du plan xOy a pour e quation :
p
x2 + y 2 + z 2 = R2 et z 0 z = R2 x2 y 2
p
Cest donc le graphe de la fonction f : (x, y) 7 R2 x2 y 2 definie sur le domaine
D : x2 + y 2 R 2 .
Le volume limite par la demi-sph`ere S et le plan xOy est donc :
Z Z p
I =
R2 x2 y 2 dxdy
D
R2 x2
R2 x2
R
r
Z R
Z R2 x2
y2
2
2
R x 1 2
dy
=
dx
R x2
R
R2 x2
Z
dx
On pose :
t = arcsin
y
y
= sin t et t
2
2
R 2 x2
R 2 x2
dy = R2 x2 cos tdt
p
1 sin2 t = | cos t| = cos t ( 0 si 2 t 2 )
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85
A. I NT E GRALES MULTIPLES
Finalement :
Z R
Z
2
2
I=
(R x )dx
R
x3
2
cos tdt =
(R x )dx =
R x
= R3
2
2
3 R 3
R
Z
R2 x2 dx
Z Rr
x2
= 2R
1 2 dx
R
R
= 2
On pose
u = arcsin
On obtient
Z
2
S = 2R
cos udu = 2R
= sin u et u
R
R
2
2
dx
=
R
cos
udu
p
1 sin2 u = | cos u| = cos u
1.6
sin 2u 2
1 + cos 2u
2 u
du = 2R
+
= 2R2 = R2
2
2
4
2
Changement de variables
RR
f (x, y)dxdy.
Soit lintegrale double
D
Pour faciliter les calculs, il est souvent commode de changer de variables. Sans aller
jusqu`a la justification, relativement compliquee, du procede, il convient cependant den
connatre les r`egles.
Le changement de variables, dans un integrale double, consiste a` passer dun couple
(x, y) a` un autre couple (u, v) par lintermediaire dune application (x, y) 7 (u, v).
Lorsque le point H(x, y) decrit le domaine D, son image K(u, v) va decrire un nouveau
domaine .
Lapplication doit donc e tre bijective.
Considerons maintenant les fonctions et definies par : x = (u, v) et y = (u, v),
les formules de changement de variables.
On appelle determinant fonctionnel ou Jacobien des fonctions et le determinant :
D(x, y) x0u x0v
=
= x0u yv0 x0v yu0
D(u, v) yu0 yv0
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86
Integrale double
` tout point M du plan muni du rep`ere orthonorme (O,
A
i , j , k ), on associe ses coor
OM = r
u (r 0) , = ( \
i ,
u )(0 < 2)
Dans ces conditions, il est clair que se donner (x, y), cest se donner (r, ) et reciproquement ;
lapplication (x, y) 7 (r, ) est bijective.
On a : x = r cos et y = r sin
D(x, y) cos r sin
=
= r cos2 + r sin2 = r
sin
r
cos
D(r, )
D(x, y)
=r
r 0
D(r, )
et on peut e crire :
Z Z
Z Z
f (x, y)dxdy =
RR p
Exemple A.5 On avait a` calculer : I =
R2 x2 y 2 dxdy
D
On
en coordonnees polaires. On obtient :
R R passe
R2 r2 rdrd o`u est defini par : 0 r R, 0 < 2.
Do`u
Z 2 Z R
I =
d
R2 r2 rdr
cas particulier 2 du paragraphe 1.4
0
0
R
1 2
2
2 3/2
= 2 (R r )
= R3
3
3
0
et donc
4
V = R3
3
RR 2
2
Exemple A.6
x + y dxdy o`u D est defini par x 0, y 0 et x2 + y 2 2.
D
Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme (O, i , j , k ), le domaine D est represente
par le quart de cercle, de centre O et de rayon 2, situe dans le premier quadrant. On
passeR en
ees polaires et on obtient :
R coordonn
3
I=
r
drd
o`
u est defini par : 0 r 2, 0 < 2 .
Do`u
4 2
Z Z 2
2
r
d
r3 dr = []02
=
I=
2
4 0
0
0
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87
A. I NT E GRALES MULTIPLES
2 Integrale triple
2.1 Notion dintegrale triple
Soit une fonction f : (x, y, z) 7 t = f (x, y, z), definie sur un domaine D ferme et
supposee nulle a` lexterieur de D.
Lespace e tant muni dun rep`ere orthorme direct (O, i , j , k ), D peut e tre represente
par lensemble des points dun volume limite par une surface fermee S.
On designe par a et b, c et d, e et f les bornes inferieures et superieures des abcisses, des
ordonnees et des cotes des point de S.
On partage [a, b] par les valeurs x0 = a < x1 < x2 < . . . < xi < . . . < xm = b
[c, d] par les valeurs y0 = c < y1 < y2 < . . . < yj < . . . < ym = d
et [e, f ] par les valeurs z0 = e < z1 < z2 < . . . < zk < . . . < zp = f
et on quadrille lespace par des plans dabcisses x0 , x1 , . . . , xm des plans dordonnee
y0 , y1 , . . . , yn et des plans de cote z0 , z1 , . . . , zp , ce qui permet de definir un ensemble de
mnp parallelepip`edes rectangles recouvrant D.
On designe par Eijk le parallelepip`ede rectangle
[xi1 , xi ] [yj1 , yj ] [zk1 , yk ]
de dimensions xi = xi xi1 , yj = yj yj1 et zk = zk zk1 .
On choisit arbitrairement dans chaque parallelepip`ede Eijk un point Mijk .
Soit maintenant la somme :
p
m X
n X
X
f (Mijk )xi yj zk
i=1 j=1 k=1
Si cette somme tend vers une limite I, lorsque m, n et p tendent vers linfini de mani`ere
a` ce que sup xi , sup yj et sup zk tendent vers zero, independamment de la facon
dont on fait les partages et du point Mijk , on dit que f est integrable sur D, que I est
lintegrale triple de f sur D et on pose :
Z Z Z
f (x, y, z)dxdydz
D
2.2
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f (i , j , k )xi yj zk =
p
X
k=1
zk
m X
n
X
i=1 j=1
f (i , j , k )xi yj
88
Integrale triple
Z Z Z
Z
f (x, y, z)dxdydz =
D(z)
2 (z)
dz
2 (y,z)
f (x, y, z)dx
dy
1 (z)
1 (y,z)
Cette notation signifie que x et y e tant fixees, on int`egre dabord par rapport a` x ; les
bornes de cette premi`ere integrale dependant en general de (y, z). On int`egre ensuite par
rapport a` y, z e tant fixe ; les bornes de cette deuxi`eme integrale dependant en general de
z. Enfin on int`egre par rapport a` z.
Bien entendu lordre dintegration choisi ici est arbitraire ; on pourrait commencer a`
integrer dabord par rapport a` z, x et y e tant fixes, puis par rapport a` x, y e tant fixe,
enfin par rapport a` y.
RRR
2
2
Exemple A.7
xyzdxdydz o`u D est defini par : x 0, y 0, z 0, xa2 + yb2 +
D
z2
1 (a > 0, b > 0, c > 0).
c2
Le domaine D peut ici e tre represente par un huiti`eme dellipsode. On a
q
q
Z a
Z b 1 x22
Z c 1 x22 y22
a
a
b
I =
xdx
ydy
zdz
0
0
a
0
q
2
b 1 x2
c2
ydy
2
x2 y 2
=
xdx
1 2 2
a
b
0
0
q
2
x
2
b 1 2
Z
a
c2 a
y
x2 y 2
y4
=
xdx
2 2
2 0
2
a 2
4b 0
"
2 #
Z
c2 b2 a
x2
x2 x3
x2
x
=
1 2 x 1 2
1 2
dx
2
2 2 0
a
a
a
a
2
b 2 c 2 a2 a2 a2 a2 a2 a2 a2
=
2
2
4
4
6
4
4
12
2 2 2
abc
=
48
Le produit xi yj zk est e gal au volume du parallelepip`ede rectangle Eijk .
Soit maintenant la fonction :
(x, y, z) 7 1 sur D
g:
(x, y, z) 7 0 ailleurs
Z
Il est clair quen multipliant xi yj zk par g(Mijk ) et en sommant sur i, j et k, on obtient un volume qui, a` la limite, est e gal au volume de la portion de lespace representant
D.
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89
A. I NT E GRALES MULTIPLES
o`u
D(x,y,z)
D(u,v,w)
2.4
Generalisation
On peut envisager des integrales n-uples de fonctions de n variables. Le support geometrique
fera e videmment totalement defaut d`es que n > 3, ce qui nest pas necessairement
genant.
En fait le processus de calcul sera le meme que pour les integrales doubles et triples.
3 Rappels de mecanique
Lespace est muni dun rep`ere orthonorme Oxyz
Pour un
Pensemble de points isoles Ai (xi , yi , zi ) affectes dune masse mi , de masse totale
M = i mi , on definit :
P
1 X
1 X
1 X
mi xi , Y =
mi yi , X =
mi zi
M i
M i
M i
o`u di est la distance du point Ai au point, a` laxe, ou au plan par rapport auquel le
moment dinertie est calcule.
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90
Rappels de mecanique
Pour une tige porte par laxe Ox, de masse specifique (lineaire) (x), (a, b) e tant lensemble des abcisses des points de la tige, on obtient :
Z b
Z b
1
M=
(x)dx , X =
x(x)dx , (Y = Z = 0)
M a
a
Z b
I=
d2 (x)(x)dx
a
o`u d(x) est la distance du point A(x) de la tige, a` lelement par rapport auquel I est
calcule.
Pour un plaque plane situe sur le plan xOy, de masse specifique (superficielle) (x, y),
D e tant lensemble des couples (x, y) associes aux points de la plaque, on obtient :
Z Z
M =
(x, y)dxdy
ZD Z
1
x(x, y)dxdy
X =
M
Z ZD
1
Y =
y(x, y)dxdy , (Z = 0)
M
D
Z Z
I=
d2 (x, y)(x, y)dxdy
D
o`u d(x, y) est la distance du point A(x, y) de la plaque, a` lelement par rapport auquel I
est calcule.
Pour un solide, a` 3 dimensions, de masse specifique (x, y, z), e tant lensemble des
triplets (x, y, z) definissant les points du solide, on a :
Z Z Z
Z Z
1
M=
(x, y, z)dxdydz , X =
x(x, y, z)dxdydz
M
D
Z Z
Z Z
1
1
Y =
y(x, y, z)dxdydz , Z =
z(x, y, z)dxdydz
M
M
D
D
Z Z
I=
d2 (x, y, z)(x, y, z)dxdydz
D
o`u d(x, y, z) est la distance du point A(x, y, z) du solide, a` lelement par rapport auquel
I est calcule.
Si le solide est homog`ene, la masse specifique est constante.
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91
A. I NT E GRALES MULTIPLES
4 Exercices
RR
5. Calculer laire plane limitee par les courbes dequations, dans un rep`ere orthonorme y = x2 et y = 2 x2
6. Lespace est muni dun rep`ere orthonorme Oxyz. Calculer le moment dinertie, par
rapport a` laxe Oz, dune plaque homog`ene situe dans le plan xOy et limitee par
les courbes dequations : y 2 = 4x, x = 0, y = 2.
7. Determiner le centre de masse dune plaque semi-circulaire homog`ene, de centre
O et de rayon R.
RR
1
8. Calculer
dxdy o`u D est defini par {x 1, y 1, x + y 3}
D (x+y)2
RR
9. Calculer D x2xy
dxdy o`u D est le triangle de sommets : O(0, 0), A(a, a), B(a, 0)
+y 2
avec a > 0, les trois points e tant reperes par rapport a` un syst`eme orthonorme xOy.
RR 1
10. Calculer
dxdy o`u D est defini par {0 x 1, 0 y 1, x + y 1}
D x+y
RRR 2
11. Calculer
z dxdydz o`u D est defini par {x2 + y 2 + z 2 R2 }
R R RD
12. Calculer
zdxdydz o`u V est defini par {x 0, y 0, z 0, x + y + z a}
R R RV
13. Calculer
zd(x+y+z)dydz o`u V est defini par {h z h, x2 +y 2 R2 }
V
14. Calculer le volume, la masse, le moment dinertie par rapport a` son axe de revolution,
dun cone de revolution homog`ene, de hauteur H et de rayon de base R. Determiner
son centre de masse.
R R 1 (x2 +y2 )
R + 1 x2/
2 dx.
e
15. Calculer
e 2
dxdy. En deduire
R2
20. Lespace est muni dun rep`ere orthonorme. Calculer le volume et determiner le
centre de masse dun solide homog`ene limite par la surface dequation x2 +y 2 +z =
9 et le plan z = 0.
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92
Exercices
21. Calculer le volume et determiner le centre de masse du solide homog`ene limite par
les plans dequations : x = 0, y = 0, z = 0, xa + yb + zc = 1, (a, b, c R+ )
22. Calculer le moment dinertie par rapport a` une de ses aretes dune plaque rectangulaire homog`ene.
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93
A. I NT E GRALES MULTIPLES
5 Solutions
1. On a :
Z Z
I =
xydxdy =
D
1/
2
Z
=
xdx
0
1/
2
1
2
1 x2 4x3
=
+ x4
2 2
3
1
=
96
RR
ydy
0
12x
2
y
2
12x
Z
xdx
2. Soit I1 =
1/
2
12
0
1
=
2
1
4
1
+
8 24 16
xydxdy.
D1
(a) on a
Z
I1 =
R2 x2
xdx
ydy
0
R
Z
=
0
y2
xdx
2
R2 x2
0
R
2
1
1
x4
2
3
2x
=
(R x x )dx =
R
2 0
2
2
4 0
4
R
=
8
Z
Z /2
=
sin
2
4
R
=
8
2
Soit maintenant I2 =
Z
I2 =
r
4
RR
D2
R
0
xydxdy. On a :
R2 x2
xdx
0
r3 dr
0
2
bar-hen.net
cos sin d
ydy
Rx
94
Solutions
Z
=
0
y2
xdx
2
R2 x2
Rx
R
3
1
2x4
1
2
2
2
2
2x
(R x R x + 2Rx)xdx =
R
=
2 0
2
3
4 0
R4
=
12
Z
3.
Z /2
Z
I =
xdx
0
sin(x + y)dy
0
Z0
=
x cos x +
+ cos x dx
2
Z0
=
x(cos x + sin x)dx
0
R
R
On int`egre par parties
udv = uv vdu en posant x = u dx = du et
(cos x + sin x)dx = dv v = sin x cos x
Z
R + R +
1
4. Soit I = 0
dxdy. Le domaine dintegration peut e tre represente
(x2 +y 2 +a2 )2
0
dans un plan, muni dun rep`ere orthonorme, par le premier quadrant.
On passe en coordonnees polaires :
Z /2
I=
+
r
dr =
2
= 2
2
2
2
2
(r + a )
2
r +a 0
2a
Z
d
5. Dans un plan muni dun rep`ere orthonorme, laire a` calculer est limitee par deux
paraboles admettant y 0 Oy pour axe de symetrie et symetriques entre elles par rapport a` la droite dequation y = 1. Ces deux paraboles se coupent en A(1, 1) et
B(1, 1) : y = 2 x2 = x2 x2 = 1 x = 1. On a :
Z Z
S
dxdy =
Z
dx
2x2
x2
1
x3
8
dy =
(2 2x )dx = 2x 2
=
3 1 3
1
Z
6. La plaque plane est la surface entre laxe Oy, la droite y = 2 et la courbe y 2 = 4x.
On a, si D est lensemble des (x, y) definissant la plaque de masse specifique :
Z Z
I =
(x + y )dxdy =
D
Z
dy
y 2/
4
(x2 + y 2 )dx
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95
A. I NT E GRALES MULTIPLES
y2/4
Z 2 6
y
y4
x3
2
=
=
dy
+y x
+
dy
3
192
4
0
0
0
7
2
y
y5
=
+
1344 20 0
178
=
105
Il est dusage dexprimer un moment dinertie en fonction de la masse M du solide.
Si S est laire de la plaque, on a :
Z Z
Z Z
M=
dxdy =
dxdy = S
Z
Z Z
y 2/
4
3 2
y
2
2
3 178
89
= M = I= M
= M
12 0 3
3
2 105
35
D
0
0
7. On choisit le rep`ere orthonorme Oxy de mani`ere que Oy soit laxe de symetrie de
la plaque. Soient la masse specifique (constante) de la plaque, M sa masse, D
lensemble des (x, y) definissant la plaque. Soit G(x, y) le centre de masse cherche.
On a :
Z Z
Z Z
X=
xdxdy =
r cos rdrd
M
M
D
R3
cos d
[sin ]0 = 0
X=
r2 dr =
M 0
M 3
0
Ce resultat e tait previsible puisque Oy est un axe de symetrie. Le centre de masse
est donc situe sur Oy et a pour ordonnee :
Z Z
Z Z
Z
Z R
R3
2
Y =
ydxdy =
r sin rdrd =
sin d
r dr =
[ cos ]0
M
M
M 0
M 3
D
0
cest-`a-dire
2 3
Y =
R
3M
RR
RR
Or M =
dxdy = D dxdy = 12 R2 M = R2 2 . Finalement :
D
S=
dxdy =
dy
dx =
4
R 0.4244R
3
8. Le domaine dintegration est facile a` representer. On a :
Z Z
Z 2 Z 3x
1
1
dxdy =
dx
dy
2
(x + y)2
D (x + y)
1
1
3x
Z 2
1
=
dx
(x + y) 1
1
Z 2
1
1
=
+
dx
3 x+1
1
h
x i2
3 1
= log(x + 1)
= log
3 1
2 3
Y =
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96
Solutions
9. Soit I =
RR
xy
dxdy.
D x2 +y 2
Z /4
Z a
cos
rdr
=
cos sin d
Z Z
I =
Z /4
0
2
a
cos sin d
2 cos2
0
Z /4
sin
a2
d
=
2 0 cos
a2
= [log(cos )]0 /4
2
a2
a2
=
log 2 =
log 2
2
4
=
10. Soit I =
1
dxdy.
D x+y
R1
1
dy 1y x+y
dx
0
RR
R1
1
dy[log(x
+
y)]
=
log(1 + y)dy.
1y
0
0
R
R
On int`egre par parties :
udv = uv vdu en posant dv = dy v = y et
log(1 + y) = u du = dy
On a I =
R1
R1
1+y
1
y
I = [y log(1 +
dy
0 1+y
Z 1
Z 1
1
1+y
= log 2
dy +
dy
0 1+y
0 1+y
= log 2 [y]10 + [log(1 + y)]10
= 2 log 2 1 0.3863
y)]10
RRR 2
11. Soit I =
z dxdydz.
D
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme dorigine O, le domaine dintegration
peut e tre represente par lensemble des points situes a` linterieur dune sph`ere de
centre O et de rayon R. La symetrie de revolution autour de laxe Oz sugg`ere le
passage aux coordonnees cylindres, cest-`a-dire le changement : x = r cos ; y =
r sin ; z = z. Le domaine dintegration e tant defini par 0 2, 0 r R,
z 2 + r 2 R2 .
cos r sin 0
D(x,y)
Le Jacobien de cette transformation est D(u,v)
= sin r cos 0 = r
0
0
1
Do`u |J| = |r| = r.
finalement
Z 2 Z R
Z R2 r2
Z R
Z Z Z
2 2 2 3/2
2
dz = 2
(R r ) rdr
I=
z rdrddz =
d
rdr
0 3
0
0
R2 z 2
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97
A. I NT E GRALES MULTIPLES
h
iR
2
4
2
2 5/2
Do`u I = 2
(R
r
)
= 15
R5
3
5
0
RRR
12. Soit I =
zdxdydz.
V
On remarque que x + y + z 0 a 0. Les triplets (x, y, z) du domaine V sont
tels que :
0xayz
0 y a z la condition 12 impliquant a y z 0 y a z
0 z a la condition
impliquant
a
Ra
R12
R ayza z
R a0 zR az
az
On en deduit I = 0 zdz 0 dy 0
dx = 0 zdz 0 (a y z)dy
az Z a
a
Z a
1
1 2 z2
z3 z4
a4
y2
2
=
(az) zdz =
a
2a +
=
zdz (a z)y
2 0
2
2
3
4 0 24
0 2
0
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme, le domaine dintegration V peut e tre
represente par une pyramide de sommet O.
RRR
13. Soit I =
(x + y + z)dxdydz.
V
Lespace e tant muni dun rep`ere orthonorme Oxyz, le domaine dintegration V
peut e tre represente par lensemble des points situes a` linterieur dun cylindre de
revolution autour de laxe Oz. On a :
Z R
Z R2 x2
Z h
I =
dy
(x + y + z)dz
dx
R2 x2
R2 x2
h
z2
=
dx
xz + yz +
dy
2 h
R
R2 x2
Z R
Z R2 x2
=
dx
2h(x + y)dy
Z
R2 x2
R2 x2
y2
=
2hdx xy +
2 R2 x2
R
Z R
=
2h2x R2 x2 dx
Z
Do`u
R
2 2
2 3/2
I = 2h (R x )
=0
3
R
bar-hen.net
98
Solutions
= 13 R2 H
2
H2
3
0
RRR
On a M =
dxdydz = V = 31 R2 H
D
RRR
RRR
R 2 R H R R z
On a I =
(x2 +y 2 )dxdydz =
rr2 drddz = 0 d 0 dz 0H r3 dr =
D
R H R4 4
1
R4 H 5
1
3
4
2
2 41 0 H
4 z dz = 2 H 4 5 = 10 R H = 10 M R
Le cone e tant homog`ene, il est e vident que le centre de masse G(X, Y, Z) est sur
laxe Oz, donc X = Y = 0 (`a verifier). On a :
RRR
RRR
R 2 R H
R Rz
H
Z = M1
zdxdydz
=
zrdrddz
=
d
zdz
rdr =
M i
M 0
D
0
0
h
H
R
2
2
4
H
R
z
R 3
2 21 0 H
= 14 M R2 H 2 = 34 H
2 z dz = M H 2
M
4
0
RR
R + 1 2 R + 1 2
1
2
2
15. Il est clair que lon a : J =
e 2 (x +y ) dxdy = e 2 x dx e 2 y dy =
RR
R + 1 2
I I = I 2 en posant I = e 2 u du
R R 1 r2
Or si on passe en coordonnees polaires, on : J =
e 2 rdrd o`u est defini
par : {0 2, r 0}
h
i+
R 2 R + 1 r2
21 r 2
2
2
donc J = 0 d 0 e
rdr = []0 e
= 2 1 = 2
0
R + 1 1 u2
On en deduit I = 2 et donc 2 e 2 du = 1
RR
2
2
2
16. On a S =
dxdy o`u DRest
D
R defini par x + y R . En passant en coordonnees
polaires, on obtient : S =
rdrd o`u est defini par {0 2, r R
h 2 iR
R 2 R R
r
donc S = 0 d 0 rdr = []2
= R2
0
2
0
RRR
2
2
2
2
17. On a : V =
dxdydz o`u D est defini par
D
R R xR + y + z R . En passant
en coordonnees polaires, on obtient : V =
rdrddz o`u est defini par
2
2
2
{0 2, 0 r R, z + r R }
iR
h
R 2 R R
R R2 r2
R 2 R R
2
2
2 3/2
2
2
donc V = 0 d 0 rdr R2 r2 dz = 0 d 0 r2 R r dr = 2 3 (R r )
=
0
4
R3
3
bar-hen.net
Annexe B
Formulaire
1
Trigonometrie
= 3.14159265358...
cos(x) = cos(x)
cos
sin(x) = sin(x) sin
tan(x) = tan(x) tan
cos(x + 2) = cos(x)
x
cos(x)
sin(x)
tan(x)
cot(x) =
0
1
0
0
6
3
2
1
2
1
3
4
2
2
2
2
x = sin(x)
2
x = cos(x)
2
1
x = tan(x)
2
sin(x + 2) = sin(x)
3
1
2
3
2
0 1
1 0
3 0
1
tan(x)
cos(p) + cos(q) = 2 cos p+q
cos pq
2
2
pq
sin(p) + sin(q) = 2 sin p+q
cos
2
2
cos(p) cos(q) = 2 sin p+q
sin pq
2
2
cos p+q
sin(p) sin(q) = 2 sin pq
2
2
cos2 (a) =
sin2 (a) =
cos
sin
tan
1
1+tan2 (a)
tan2 (a))
1+tan2 (a)
99
+ x = sin(x)
2
+ x = cos(x)
2
1
+ x = tan(x)
2
cos(x + ) = cos(x)
sin(x + ) = sin(x)
tan(x + ) = tan(x)
100
Fonctions e lementaires
2 tan(a)
12 tan(a)
2
2.1
Fonctions e lementaires
Fonctions trigonometriques
si 0 y et 1 x 1 :
y = arccos(x) x = cos(y)
arccos(cos(y)) = y
cos(arccos(x)) = x
(cos(x))0 = sin(x)
1
(arccos(x))0 = 1x
2
si 2 y 2 et 1 x 1 :
y = arcsin(x) x = sin(y)
arcsin(sin(y)) = y
sin(arccos(x)) = x
(sin(x))0 = cos(x)
1
(arcsin(x))0 = 1x
2
si 2 y 2 :
y = arctan(x) x = tan(y)
arctan(tan(y)) = y
tan(arctan(x)) = x
(tan(x))0 = 1 + tan2 (x) = cos12 (x)
1
(arctan(x))0 = 1+x
2
2.2
Logarithme neperien
(ln(x))0 = x1 , x > 0
ln(1) = 0
ln(e) = 1
ln(ab) = ln(a) + ln(b)
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101
B. F ORMULAIRE
ln
1
a
= ln(a)
e = 2.71828182845...
2.3
Exponentielle
Si y > 0 :
y = ex x = ln(y)
eln(y) = y
ln(ex ) = x
ea+b = ea eb
e0 = 1
ea = 1/ea
(ex )0 = ex
2.4 Puissance
ab = eb ln(a)
Si a > 0 :
ax+y = ax ay
a0 = 1
ax = a1x
(ax )y = axy
(ax )0 = ax ln(a)
Si x > 0 :
x+b = x x
(x )0 = x1
3
3.1
Fonctions
Derivees
f0 =
(x )0 = x1
(eax )0 = aeax (a C)
(ln |x|)0 = x1
(cos(x))0 = sin(x)
(sin(x))0 = cos(x)
(tan(x))0 = 1 + tan2 (x) =
bar-hen.net
1
cos2 (x)
df
= Df
dx
102
3.2
Fonctions
1
(arccos(x))0 = 1x
2
1
(arcsin(x))0 = 1x
2
1
(arctan(x))0 = 1+x
2
(f + g)0 = f 0 + g 0
(f )0 = f 0 , ( R)
0
0
0
(f
g)
= f g + fg
f
g
g
= f gf
g2
(f g)0 = (f 0 g)g 0
[f (g(x))]0 = f 0 (g(x))g 0 (x)
f (a + h) f (a) = hf 0 (a) + h(h) o`u (h) 0 si h 0
f est la fonction reciproque de g (y = g(x) x = f (y)) : g 0 (x) =
1
f 0 (y)
1
f 0 (g(x))
Formule de Taylor
f (a + h) = f (a) + hf 0 (a) +
h2 00
hn1 (n1)
hn
f (a) + +
f
(a) + f (n) (a + h)
2!
(n 1)!
n!
si f (n) continue en a :
h2 00
hn1 (n1)
hn (n)
f (a + h) = f (a) + hf (a) + f (a) + +
f
(a) + f (a) + xn (x)
2!
(n 1)!
n!
0
3.3
2n+1
x
sin(x) = x x3! + x5! x7! + + (1)n (2n+1)!
+ x2n+1 (x)
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn + xn (x)
1x
1
= 1 x + x2 x3 + + (1)n xn + xn (x)
1+x
1
= 1 x2 + x4 x6 + + (1)n x2n + x2n (x)
1+x2
3
4
n+1
2
ln(1 + x) = x x2 + x3 x4 + + (1)n xn+1 + xn+1 (x)
5
7
2n+1
3
arctan(x) = x x3 + x5 x7 + + (1)n x2n+1 + x2n+1 (x)
(1 + x) = 1 + x + (1)
x2 + (1)(2)
x3 + + (1)(2)...(an+1)
xn + xn (x)
2
6
n!
3
5
7
62
tan(x) = x + x3 + 2x
+ 17x
+ 2835
x9 + x9 (x)
15
315
bar-hen.net
B. F ORMULAIRE
4 Primitives et Integrales
4.1
R`egles de calcul
Rb
Rb
Rb
a (f (x) + g(x))dx = a f (x)dx + a g(x)dx
Rb
Rb
a f (x)dx = a f (x)dx
Rb
Rc
Rb
a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx
Rb
Rb
f (x) g(x) = a f (x)dx a g(x)dx
4.2
Primitives e lementaires
x
x dx = +1
+ C, ( + 1 6= 0)
R dx
R x = ln |x| + C
R eax dx = a1 eax + C
R cos(x)dx = sin(x) + C
R sin(x)dx = cos(x) + C
tan(x)dx = ln |cos(x)| + C
R dx
1+x
= arctan(x) + C
R 2x 2
1+x2 dx = ln(1 + x2 ) + C
R
dx = arcsin(x) + C
1x2
4.3
Procedes dintegration
Rb
R u(b)
changement de variables : a f (u(x))u0 (x)dx = u(a) f (u)du
Rb
Rb
integration par parties : a f (x)g 0 (x)dx = [f (x)g(x)]ba a f 0 (x)g(x)dx
fractions rationnelles : developper en e lements simples.
4.4
bar-hen.net
103
104
5.1
Derivees partielles
f
(x0 , y0 ) = fx0 = limh0 f (x0 +h,y0h)f (x0 ,y0 )
x
(x0 ,y0 )
f
(x0 , y0 ) = fy0 = limk0 f (x0 ,y0 +k)f
y
k
2
f
= xf2 = fx002
x x
f
2f
00
= xy
= fxy
y x
f
2f
00
= yx
= fyx
x y
f
y
2f
y 2
= fy002
00
00
fxy
(x0 , y0 ) = fyx
(x0 , y0 )
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B. F ORMULAIRE
6 Lalphabet grec
A
B
E
Z
H
I
K
M
N
alpha
beta
gamma
delta
epsilon
zeta
e ta
theta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omicron
pi
rho
sigma
tau
upsilon
phi
chi
psi
omega
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105