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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno

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ELABORADO POR:
ING LUIS ALFREDO VARGAS MORENO
PROFESOR DEL CURSO

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTOBAL DE HUAMANGA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL
DE INGENIERIA CIVIL

Resistencia de Materiales I

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
SILABO
1.

DATOS GENERALES
1.1

Nombre de la Asignatura :

RESISTENCIA DE
MATERIALES I

1.2

Cdigo

IC-345

1.3

Crditos

1.4

Tipo

Obligatorio

1.5

Requisito

IC-243, MA-242

1.6

Plan de Estudios

2004

1.7

Semestre Acadmico

2015-I

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1.8

Duracin

1.9

Perodo de inicio y trmino :

16 semanas

30/03/2015
17/07/2015

1.10

Docentes Responsables

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


1.11

N horas de clases semanales


1.11.1 Tericas

1.11.2 Prcticas

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1.12

1.13

Lugar
1.12.1 Teora
1.12.2 Prctica

:
:

H-216
H-216

MAR 09-11

MIE 09-11

JUE 07-09

Horario
1.13.1 Teora-Practica

1.13.2 Teora-Prctica

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2.

SUMILLA

Segn el plan curricular, la sumilla es la siguiente:


Introduccin, elementos sometidos a accin de fuerza
axial, torsin, flexin pura, carga transversal, deflexin de
vigas, vigas estticamente indeterminadas, vigas
continuas, estado general de esfuerzo y deformacin.
3.

OBJETIVOS
3.1 General: Dar a los estudiantes los conocimientos para
la solucin de elementos hiperestaticos, considerando las
fuerzas internas y las deformaciones producidas por
diversos tipos de carga.

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3.2 Especifico: Conocimiento de calculo de esfuerzos y
deformaciones, deflexiones diseo de elementos con
posibilidad de pandeo.
4.

METODOLOGA
En el desarrollo del curso se promover la participacin
activa del estudiante, utilizando mtodos: inductivodeductivo; modo: colectivo explicativo; forma: intuitivo
sensorial; con sus respectivos procedimientos y tcnica
como lluvia de ideas, seminarios, enseanza en grupos,
estudio dirigido, talleres y otros.
RECURSOS DIDACTICOS
Se utilizara proyector multimedia y pizarra acrlica.

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5.

SISTEMA DE EVALUACIN
Se evaluara por medio de la rendicin de Tres Examenes.

La nota final se obtendr aplicando la siguiente frmula:

1EP 1EF
PF
2

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6.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

Elementos de Resistencia de Materiales por Timoshenko y


Young.
Resistencia de Materiales, Coleccin Shaum.
Resistencia de Materiales, Jorge Das Mosto.
Resistencia de Materiales, Arteaga

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6.0 Programa Analtico - Practico

SEM FECHAS

CONTENIDO

RESP.

01

30/03/2015

Introduccin,
Definicin,
algunos Lavm
conceptos, esfuerzo y deformacin unitaria.
Ley de Hooke, diagrama de esfuerzodeformacin unitaria, esfuerzo de trabajo.

02

06/04/2015

Deformacin por peso propio, coeficiente Lavm


de dilatacin lineal, coeficientes de
expansin trmica de algunos materiales
Forma general de la Ley de Hooke,
desplazamientos de puntos de sistemas de
barras articuladas.

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SEM FECHAS

CONTENIDO

RESP.

03

13/04/2015

Tensiones combinadas en un plano Lavm


inclinado.
Tensin normal mxima, tensin tangencial
mxima, tensiones combinadas en un
plano inclinado cuando actan dos fuerzas
perpendiculares
en
planos
perpendiculares, tensiones o esfuerzos que
se pueden presentar en una seccin de un
slido sometido a fuerzas.

04

20/04/2015

Estado tensional en un punto.


Lavm
Estado tensional plano, convencin de
signos, estado tensional plano en un plano
inclinado, determinacin de la tensin
normal y tangencial en un plano inclinado,

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SEM FECHAS

CONTENIDO

RESP.

04

esfuerzos principales y esfuerzo cortante Lavm


mximo.

05

27/04/2015

Clculo de las tensiones normales Lavm


principales, calculo del esfuerzo cortante
mximo, solucin grfica empleando el
crculo de Mhor.
Grfica, convencin de signos.

06

04/05/2015

Determinacin de las tensiones en un Lavm


plano inclinado de orientacin arbitraria.
Torsin.

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SEM FECHAS

CONTENIDO

RESP.

07

11/05/2015

Clculo del momento torsor, convencin de Lavm


signos, diagrama de momentos torsores.
Tensin tangencial y desplazamiento
Angular.

08

18/05/2015

Ley de Hooke para desplazamientos, Lavm


ngulo de giro mutuo de las secciones.

09

25/05/2015

EXAMEN PARCIAL

10

01/06/2015

Continuacin del ejemplo prctico de


torsin.
Esfuerzos
y
deformaciones
producidos por flexin, anlisis de
deformacin.

Lavm

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SEM FECHAS

CONTENIDO

RESP.

11

08/06/2015

Anlisis de esfuerzos, tensiones en la


flexin transversal.
Frmula de Zhuravski.

12

15/06/2015

Problema, diagrama de fuerza cortante y Lavm


momento flector.
Desplazamientos en la flexin, flexin de
una viga.

13

22/06/2015

Determinacin de las Flechas, mtodo de Lavm


la doble integracin, convencin de signos.

14

29/06/2015

Mtodo del rea de momentos, teorema 1,


convencin de signos, teorema 2,
convencin de signos.
Problemas.

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SEM FECHAS

CONTENIDO

15

06/07/2015

Teorema de los tres momentos.

16

13/07/2015

EXAMEN FINAL

RESP.

Lavm

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RESISTENCIA DE MATERIALES I
La resistencia de materiales es la ciencia que trata de
la resistencia y de la rigidez de los elementos de las
estructuras.
Se considera generalmente que todos los materiales
son continuos y homogneos.

Un material se considera homogneo, cuando


cualquier parte de el tiene las mismas propiedades
independientemente de su volumen.

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DEFINICIONES

Fragilidad.- Es la tendencia de una sustancia a


fracturarse sin una deformacin significativa.
Ductilidad.- Tendencia al alargamiento bajo un esfuerzo
sin llegar a la ruptura. Es la capacidad de convertirse
en alambre.
Elasticidad.- Capacidad del material para regresar a
su estado original despus de una deformacin.
Dureza.- Es la resistencia del material a la penetracin
y al desgaste. La dureza y la fragilidad estn a
menudo relacionadas.

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Maleabilidad.- es la tendencia de un material a
aplanarse sin romperse bajo el esfuerzo de
compresin.
Plasticidad.- es la capacidad de un material de
deformarse en un estado de esfuerzo, sin romperse y
sin recobrar su forma original. Un material plstico, es
poco elstico.
Rigidez.- es la resistencia de un material a doblarse o
deformarse.
Resistencia.- es la capacidad de un material de
soportar grandes cargas sin fracturarse.
Tenacidad.- es la capacidad de un material para
soportar grandes cargas sin llegar a romperse, esta
relacionada con la resistencia.

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Resistencia es la capacidad de un cuerpo, elemento o
estructura de soportar cargas de sin colapsar.
Rigidez es la propiedad de un cuerpo, elemento o
estructura de oponerse a las deformaciones. Tambin
podra definirse como la capacidad de soportar cargas o
tensiones sin deformarse o desplazarse excesivamente.
Ambas definiciones son del autor. Si miramos ambas
definiciones veremos que estn asociadas pero no
significan lo mismo.
En la Resistencia lo importante es soportar, aguantar,
mientras que en la Rigidez lo importante es elControl
de las Deformaciones y/o Desplazamientos.

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La Resistencia depende de las propiedades
Mecnicas
de
los
materiales
constitutivos (Resistencia mecnica, Modulo de
Elasticidad, etc.) y del tamao de la seccin.
La Rigidez depende tambin del Mdulo de Elasticidad,
la seccin, pero tambin de la Inercia y la longitud del
elemento.
Muchos tambin mencionan Rigidez e Inercia como
sinnimos lo cual es incorrecto pues la inercia es solo
uno de los parmetros asociados a la Rigidez.

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Por otro lado existen muchos tipos de Rigidez:
-Rigidez axial.
-Rigidez flexional.
-Rigidez a cortante.
-Rigidez torsional.

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Esfuerzo y Deformacin Unitaria
Cargas

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Fuerzas Externas

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Fuerzas Internas

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Esfuerzos

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Esfuerzo y Deformacin Unitaria
Cualquier objeto sujeto a fuerzas externas tiende a ser
distorsionado por ellas, sino se aplasta o se rompe,
debe resistir de algn modo y balancear las fuerzas
externas aplicadas.

Se ha determinado experimentalmente:

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P=Carga axial
L= Longitud del elemento
inicial
A= rea de la seccin
inicial
E= Modulo de elasticidad

= Deformacin total

PL

EA

(1)

seccin

m-m
rea =A

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Deformacin Unitaria ()
Se llama a la cantidad promedio de distorsin por una
unidad de longitud.
A menudo se determina la deformacin unitaria
dividiendo el cambio total en longitud de una muestra
() por la longitud original.

(2)

La deformacin unitaria no tiene unidades,


consecuentemente el numero que representa la
deformacin unitaria puede tener cualesquiera
unidades relacionadas con ella.

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Deformacin Transversal ()
Es la deformacin de las dimensiones transversales
de la barra.
Se calcula por medio de
a1 a
(3)

'

la siguiente relacin:
a

Donde:
a : ancho inicial de la barra.
a1: ancho final de la barra.
Modulo de Poisson ()
Se le conoce como coeficiente
de deformacin transversal.

'

Para materiales istropos: 0 0.50

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Esfuerzo Unitario ()
El esfuerzo unitario promedio, es una medida de las
fuerzas aplicadas y de las fuerzas resistentes y se
determina dividiendo la carga total P entre el rea total
A que se resiste a la deformacin provocada por la
carga.
Muestra en equilibrio:

Fy 0

A P 0

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Las unidades de son libras por pulgada cuadrada
(psi) o newtons por metro cuadrado (Pascal Pa)
Ley de Hooke
De (1):

P 1
x
L A E

(4)

Diagrama de Esfuerzo-Deformacin Unitaria (Curva


Tpica del acero)
En la curva esfuerzo-deformacin se llevan en el eje
de las abscisas las deformaciones y en el eje de las
ordenadas los esfuerzos.

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Durante el aumento brusco de los esfuerzos, la
deformacin es directamente proporcional al
esfuerzo.

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1
2

Al extremo de la parte recta se le llama LIMITE


PROPORCIONAL.
La pendiente de la parte recta se le conoce
como modulo de elasticidad (E).

Si el esfuerzo no es grande, la muestra tiende a


regresar a su posicin original cuando se retira
la carga. (Rango elstico)
Cuando el esfuerzo rebasa cierto punto, la
muestra no regresara a su longitud original.
Este punto se denomina LIMITE ELASTICO.

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Para el diseo se considera Limite Proporcional:


Concreto: fc=esfuerzo a la rotura
Acero:
fy=esfuerzo de fluencia
La porcin de curva mas all de este punto es el
rango plstico.
En algunos materiales se llega a un punto
donde la muestra continua alargndose con muy
poca carga adicional, este es el punto de
fluencia, el esfuerzo en este punto es el
ESFUERZO DE FLUENCIA.
El esfuerzo mximo que puede soportar una
muestra, es el esfuerzo ultimo.

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Elasticidad y Plasticidad

La elasticidad en primer lugar es la capacidad de


ciertos materiales de deformarse ante la aplicacin de
un esfuerzo exterior y volver a sus dimensiones
originales pasado dicho esfuerzo. Al hablar de
elasticidad
tambin
tocar
comentar
sobre
la plasticidad la cual ocurre cuando se pierde el
concepto de linealidad entre las deformaciones y
esfuerzos.

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Elasticidad
En esta existe una relacin lineal entre las
deformaciones de los slidos y los esfuerzos externos
aplicados a ellos. Esto que acabo de decir conforma
prcticamente la ley de Hooke cuya ecuacin
dice: *E=, es decir que los esfuerzos () son
directamente proporcionales a las deformaciones (), o
decir tambin que los esfuerzos son iguales a las
deformaciones por el mdulo de elasticidad del material.
Para esto hay que tener en cuenta que la deformacin
producida por un esfuerzo se manifiesta en el mismo
sentido de este.

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Para la elasticidad existe un lmite al cual se le llama
lmite elstico. Si un material sobrepasa este lmite, su
comportamiento dejar de ser elstico. Debido a esto se
establece un rango elstico del material

Plasticidad
Cuando se somete un material a esfuerzos que los
llevan a sobrepasar su lmite elstico, ocurre que sus
deformaciones
se
vuelven
irreversibles
o
permanentes. Cuando esto ocurre las deformaciones
dejan de ser proporcionales a los esfuerzos y por tanto
la ley de Hooke no cumple como modelo explicativo
para estos casos,

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por tanto se han desarrollado muchos otros modelos
para explicar el comportamiento plstico de los
materiales, los cuales son algo ms complejo y no
pretendo cubrirlos en este artculo.

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Esfuerzo de Trabajo (t)
Es el esfuerzo admisible o permisible, para el diseo:

Nu

t:
u:
Nu:

y:

Ny

Ny:

esfuerzo de trabajo
esfuerzo ltimo (rotura)
factor de seguridad en
materiales frgiles
esfuerzo en el limite
de fluencia
factor de seguridad
en materiales dctiles

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2.0<Nu<3.0
1.5<Ny<4.0

Nu, Ny > 1

Deformacin por Peso Propio


zA-P-W=0
=W/V
W= V
W= Az

zA=P+W

z= P/A+ Az/A
z= P/A+ z

z
A

si: z=0 z=P/A


si: z=L z=P/A+ L

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_

Deformacin:

P/A+ L

dz
dz
P/A

PL L

EA E

[d z ]

zdz
E

dz

z
W

z
dz
dz
0
0 E
L

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L

P
z 1
z

2 0 E
A
2

PL L

AE 2 E
2

Problema.- Para la barra tronco cnica mostrada en


la figura, calcular la deformacin total.
Datos, r, R, L, P.

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Rr x

L
z

R
L

Rr
x
z
L
Rr
rz r
z
L
z Az P 0

r
P
r

R-r

L
z
r

P
z
A

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:319176, :9605573
z

Az rz2
Rr
Az r
z
L

dz

zz

dz

z
E

z
dz

dz

P
2

Rr
r
z E
L

dz

PL
T
RrE

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Esfuerzo de corte ()

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V
m
A

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Esfuerzo de corte en superficies curvas ()

F
m
A

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Esfuerzo de adherencia ()

P
m
Ld

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Recipiente de Pared Delgada
Cilindro

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L (2 rt ) p( r )
2

pr
L
2t

c (2t x) p(2r x)
pr
c
t

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Conclusin.- En cualquier punto del cilindro se
presentan
esfuerzos
longitudinales
y
circunferenciales tal como se muestra en la figura:

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Esfera
De forma anloga puede
demostrarse que para un
recipiente esfrico de radio r y
espesor t, en cualquier punto
de la pared, los esfuerzos en
cualquier
direccin
son
iguales a:

pr

2t

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Esfuerzos en conexiones empernadas
Los elementos que conforman una estructura as como
los sistemas mecnicos, se pueden conectar, por medio
de pernos, pasadores o remaches

Primer Caso

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Esfuerzo de aplastamiento

Cuando acta la carga P, entra en contacto el perno y


los elementos, en una zona de la superficie cilndrica del
agujero, apareciendo esfuerzos de aplastamiento.

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Diagrama de cuerpo libre

P
1
dt1
P
2
dt2

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Esfuerzo de Corte en el Perno

V
m
2
d

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Segundo Caso

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Coeficiente de Dilatacin Lineal
Es la variacin de una barra recta sometida a un
cambio de temperatura, por unidad de longitud.

Lt L t
Lt
t
t
L
Segn la Ley de
Hooke:

E
t t E

Lt

t tE

Lt E LtE
t

L
L

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Coeficiente promedio de expansin trmica lineal de
algunos materiales

10-6in/in/F

10 -6m/m/C

Aluminio

13,00

23,00

Laton

10,00

18,00

Bronce

10,00

18,00

Hierro Fundido

620,00

11,00

Concreto

580,00

10,00

Cobre

920,00

17,00

Vidrio

47,00

85,00

Acero

700,00

13,00

65,00

12,00

MATERIAL

Hierro Forjado

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Forma general de la Ley de Hooke
y

Esfuerzos Normales
perpendiculares entre
s: x, y, z.

x
z
y

Deformaciones
Unitarias: ex, ey, ez

1
ex x y z
E

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:319176, :9605573

1
ey y x z
E
1
ez z x y
E

1 2
ex ey ez
x y z
E

=coeficiente de Poisson del material


La variacin unitaria del rea de la seccin transversal
de la barra se puede calcular con la siguiente relacin:

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A
2 e
A
Desplazamientos de los puntos de sistemas de barras
articulados
1) De las ecuaciones de la esttica se calculan los
esfuerzos axiales de todos los elementos elsticos del
sistema. Por la ley de Hooke se hallan las magnitudes
de los alargamientos absolutos de los elementos.
2) Considerando que los elementos del sistema al
deformarse no se separan, por el mtodo de
intersecciones, se plantean las condiciones de
compatibilidad de los desplazamientos

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Problema.- Determinar el desplazamiento de los
puntos de aplicacin de la fuerza exterior P y la
tensin normal en la seccin transversal de cada
barra.
El sistema en equilibrio
Tringulo de fuerzas
30

TI
P

Sen60 Sen90

30

TI

TI 3P / 2

TII
P

Sen30 Sen90
60 II

TII P / 2

60

TII

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( 3 / 2) Pa cos 30
I
EA

3Pa
I
4 EA
P / 2) aSen30

II
EA

Pa
II
4 EA

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y a b

y I Cos30 II Sen30

Pa

x
3

8EA

3Pa 3 Pa 1
y

4 EA 2 4 EA 2

Pa

y
3
3

8EA

x c d
x I Sen30 II Cos30
3Pa 1 Pa 3
x

4 EA 2 4 EA 2

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:319176, :9605573
3P
I
2A

P
II
2A

Problema.Determinar
el
desplazamiento
del
punto
de
aplicacin de la
fuerza exterior P y
la tensin normal
en
la
seccin
transversal
de
cada barra.

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1.00m

Problema.- En la barra isosttica mostrada en la figura


dibujar los diagramas de esfuerzo normal y de
deformaciones.
Tramo AB, 0<x<1
C
100
N
B

x 50 / 5 10

x 50 x / E5

1.00m

x 0, x 0,
A
50

x 1 x 10 / E
Tramo BC, 1<x<2

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(50 100)
x
10
5
10
para x 1, x
E

para x 2, x 0

10

10
+

10/E

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Problema.- La columna de
la figura, esta cargada con
la fuerza P y con su peso
propio. Determinar la ley
de variacin del rea de la
seccin transversal, de tal
manera que las tensiones
en todas las secciones
sean las mismas e iguales
a P/A0. Constryase el
diagrama
de
fuerzas
normales, tensiones y
desplazamientos.

A0

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:319176, :9605573

A0

A0
P

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:319176, :9605573

Az A0e

A0 z

N Pe

A0 z
P

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:319176, :9605573
Tensiones Combinadas en un Plano Inclinado

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:319176, :9605573

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x A y Sen .( ASen ) 0
x y Sen2 (1)

x y A yCos ASen 0

x y y Sen Cos

P
y
ASen

x y

1
y Sen2 (2)
2

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Tensin Normal Mxima

Sen 1

x y

Tensin Tangencial Mxima

Sen2 1 2
2

x y

y
2

Tensiones combinadas en un plano inclinado, cuando


actan dos fuerzas perpendiculares en planos
perpendiculares.

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Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x A xCos ( ACos ) y Sen .( ASen ) 0


x (

y y

)(

y y
2

)Cos 2 (3)

x y A x Sen ACos yCos ASen 0


x y (

x y
2

) Sen2 (4)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Tensiones o esfuerzos que se pueden presentar en
una seccin de un solid sometido a fuerzas

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

En un plano cualesquiera, se tienen 6 componentes,


3 fuerzas y 3 momentos: una fuerza normal, dos
fuerzas cortantes, un momento torsionante y dos
momentos flexionantes.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado de Tensiones en un punto

Por un punto que se analiza, pasan diversos planos, el


conjunto de tensiones que surgen en dichos planos se
denomina Estado Tensional en dicho Punto
El anlisis del estado tensional en un punto, comienza
siempre por la determinacin de las tensiones en las
caras del elemento escogido alrededor del punto.
Por el punto se trazan tres planos ortogonales entre si
cuya orientacin puede ser arbitraria; pero se escoge
de manera que las tensiones que surgen en los
planos sean los mas fciles posibles de determinar.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Consideremos alrededor del punto un paraleleppedo
Rectangular en cuyas caras se han determinado las
magnitudes de las tensiones que en estas secciones
surgen.
Disminuyendo las aristas del paraleleppedo, se
reducir este al punto dado. En el caso limite, todas
las caras del paraleleppedo pasaran por el punto A y
se podr considerar que las tensiones en los planos
trazados corresponden al punto en cuestin.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
y

dy

x
z

dz
dx

En las caras opuestas del paraleleppedo, actan las


mismas tensiones en sentidos contrario, para que el
punto que se analiza, se encuentre en equilibrio.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

F o
Fx o

Pero adems, la sumatoria de momentos deber ser


nulo:

M o
M o
M o
x

My o

Las fuerzas paralelas al eje z, no


producen momento con respecto a este eje:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

z , z , yz , yz , xz , xz

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
-Las fuerzas que pasan por el eje z, no producen
momento respecto de este eje:

xy , yx
- Las fuerzas normales producen momento con
respecto al eje z de sentidos contrarios por lo que se
hacen nulos.

yx .dx.dz dy xy .dy.dz dx 0

xy yx

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Anlogamente:

xz zx

yz zy

Conclusin: En dos planos perpendiculares entre si,


las componentes de las tensiones tangenciales
perpendiculares a la arista comn son iguales y/o las
dos van dirigidas hacia a la arista o las dos parten de
ella.
Por lo tanto en las caras del paraleleppedo separado
existen seis componentes independientes de las
tensiones.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado tensional plano

z , z , yz , yz , xz , xz 0
Quedando el siguiente estado de tensiones:
Convencin de signos

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado Tensional Plano, en un Plano Inclinado

Conociendo los esfuerzos en un sistema original xy, es posible


encontrar los esfuerzos para un nuevo sistema xy

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Determinacin de la tensin normal y tangencial en el
plano inclinado
El plano inclinado viene
definido por la normal X,
trazada al plano, la que
se mide por medio de un
ngulo () con respecto
al eje X.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x A xCos ( ACos ) y Sen .( ASen ) yxCos ( ASen ) xy Sen ( ACos ) 0

x xCos y Sen 2 xy Sen Cos


2

1 Cos 2
1 Cos 2
x x (
) y (
) xy Sen2
2
2
x (

x y
2

)(

x y
2

)Cos 2 xy Sen2 (1)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

yx A x Sen ( ACos ) yCos .( ASen ) yx Sen ( ACos ) xyCos ( ACos ) 0

yx (

x y
2

) Sen2 xy Cos 2

(2)

Esfuerzos principales y esfuerzo cortante mximo


Los valores mximo y mnimo del esfuerzo normal xI,
se denominan esfuerzos principales y pueden
encontrarse igualando la derivada de xI, respecto de

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x y
d x

2Sen2 xy 2Cos 2
d
2
tan 2 p

2 xy

x y

Esta ecuacin tiene dos soluciones para p, que


son:
2 xy
1
p arctan

2
y
x

2 xy
1
p arctan

2
y
x

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Calculo de las tensiones normales principales
Reemplazando los valores de p en las formulas
generales de xI y xIyI, se obtiene:

max 1

x y

min 2

12 0

x y
2

xy
2

x y
2

x y
2

xy
2
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Anlogamente, para el valor mximo del esfuerzo
cortante se iguala a cero la derivada de la ecuacin
general de xIyI respecto de :

d xy
d

x y
2

2Cos 2 xy 2Sen2

x y
tan 2 s
2 xy
Esta ecuacin tiene dos soluciones para s, que son:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
x y
1
s arctan

2
2 xy

x y
1
s arctan

2
2 xy

Calculo del esfuerzo cortante mximo


Reemplazando los valores de s en las formulas
generales de xI y

xIyI, se obtiene:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x y
2

xy
2
2

max

x y
2

xy
2
2

min

x y

x y
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Circulo de Mhor
Mtodo grfico que nos permite hallar los esfuerzos en planos
inclinados respecto a los ejes cartesianos originales.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Solucin grafica, empleando el Circulo de Mhor
Recordemos las siguientes expresiones del calculo
analtico:

x (

x y

yx (

x (

2
x y
2

x y
2

)(

x y
2

)Cos 2 xy Sen2 (1)

) Sen2 xy Cos 2

) (

x y
2

(2)

)Cos 2 xy Sen2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
x y x y

) (
)Cos 2 xy Sen2
x (
2
2

x y

yx (

) Sen2 xy Cos 2

2
x y
x y 2

(
)

(
)

)
'
'
xy
x
xy
2
2

( x h) y R
2

Ecuacin de un circulo

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Eje de abcisas
Eje deordenadas
Centro del Circulo

: x
: xy

x y
: h, k
2

,0

2
x y
:
xy
2
2

Radio del Circulo

Grafica
Para graficar el circulo, conociendo la recta donde se
ubica el centro; se necesita dos puntos de paso del
circulo.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Por lo tanto:

x x

90 x y

xy xy

Punto A ( x , xy )

xy xy

Punto B ( x , xy )

Para la grafica se supondr que:

x>y>0 y xy>0
Convencin de signos
El Angulo en el circulo de Mhor, se grafica en
sentido contrario al indicado en el estado tensional
plano en el punto considerado y se grafica con arco
doble.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

X'Y

p2

p1

XY

max

2 p1

min

max

-XY
Y

min

X'

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.El estado tensional plano en un punto determinado
es el que se muestra en la figura. Calcular analtica y
grficamente:
a) La orientacin de los planos principales
b) Las tensiones principales
c) La tensin cortante mxima
d) La orientacin del plano donde la tensin cortante
e) La tensin normal y cortante en un plano inclinado
cuya normal hace un ngulo de 30 en sentido
antihorario medido a partir del eje x.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Datos

x 1500

y 900
xy 500
30

a)

2 (500)
tg 2 p
0.42
1500 900

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

p1 11.31
p 2 78.69
b)

max
min

1500 900
1500 900 2
2

(
) 500
2
2

max 1000Kg / cm

min 1600Kg / cm

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
c)

max

1500 900 2
2
(
) 500
2

max 1300kg / cm
d)

1
1500 900
s1 arctg (
) 33.69
2
2 500
1500 900
1
s 2 arctg (
) 123.69
2 500
2
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1500 900
1500 900
x (
)(
)Cos(2 30) 500Sen(2 30)
2
2

x 467kg / cm2
x y

' '

1500 900
(
) Sen(2 30) 500Cos(2 30)
2

xy 1289kg / cm2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
X'
-467,1289

X'Y

1600,0

157

23

-1500,500
-1500,500

1000,0

x 1500

X'

900,-500

900,-500

y 900
xy 500
30

1300

60

y
-133,-1289
Y'

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de Esfuerzo, para los esfuerzos principales

900

1000

500

1500

11.31

1600

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de Esfuerzo, para el ngulo de 30
y

1289
467
30

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Determinacin de las tensiones en un plano inclinado
de orientacin arbitraria

n(l , m, n)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Donde:

l Cos x
m Cos y
n Cos z

Area COD ACos z An

Area COB ACos x Al


Area BOD ACos y Am

(Cos x ) (Cos y ) (Cos z ) 1


2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado tensional en el plano inclinado
y

dy

x
z

dx

dz

X= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin


del x.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Y= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin


del y.
Z= Esfuerzo Producido en el rea A en la direccin
del z.
El cuerpo considerado para el anlisis, se encuentra
en equilibrio, por lo tanto:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

XA x Al xy Am zx An

X xl xy m zx n

YA xy Al y Am zx An

Y xyl y m zy n

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

ZA xz Al yz Am z An

Z xz l yz m z n

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Conclusin
El esfuerzo total que se produce en la seccin con
orientacin arbitraria, esta dado por:

X Y Z
x yx zx l


xy y zy m
xz yz z n

Tensor de Esfuerzos

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado de Deformaciones en un punto

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado de Deformaciones en un punto

Al igual que el estado de tensiones en un punto,


anlogamente, las deformaciones: x, y, z, son
denominadas deformaciones normales unitarias, y xy,
yz, xz, yx, zy, zx, son deformaciones angulares, las
mismas que al igual que los esfuerzos tangenciales
verifican las siguientes relaciones geomtricas:

xy yx

xz zx

yz zy

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Estado de Deformaciones Plano, en un Plano Inclinado
El estado plano de las deformaciones en un punto
queda definido por las deformaciones normales (x,
y,), y una angular xy.
y

xy
s(1+y)

s(1+x)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Determinacin de Deformaciones normal y angular de
una nueva orientacin definida por el ngulo
y

x'

y'

x' y'

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

AC sCos
BC s Sen

B
s

Antes
de
sufrir
deformaciones planas

A ' C ' AC (1 x )
A ' C ' S Cos (1 x )

Despues de sufrir
deformaciones planas

B ' C ' BC (1 Y )
B ' C ' S Sen (1 y )

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2

A' B ' A'C ' B 'C '

2( A ' C ')( B ' C ')Cos( xy )


2

C
x

[ s (1 x ' )]2 [ S Cos (1 x )]2


[ S Sen (1 y )]
2

2[ S Cos (1 x )][ S Sen (1 y )]Cos(

xy )

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x'

x y

x y

Cos 2

xy

Sen2

2
2
2

si
2
x y x y
xy
y'

Cos 2
Sen2
2
2
2
(1)+(2)

x ' y x y

(3)

Invariante de
Deformaciones

(1)

(2)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
En el sistema original la deformacin lineal para una
inclinacin de =45, en (1), se obtiene:

(45)

45

1
45 ( x y xy )
2
xy 2 45 ( x y )

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
y

'(45)

x ' y ' 2 '45 ( x ' y ' )


x

'(45) ( 45)

45

x ' y ' 2 ( 45) ( x ' y ' )

(4)

( 45)
en (1) 45

( 45)

x y
2

x y
2

Sen2

xy
2

Cos 2 (5)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
(3) y (5) en (4)

x ' y ' ( x y ) xy Cos2


Si definimos:
xy
x' y'
x' y'
xy
2

x'

x y
2

x' y'

x y

x y
2

Cos 2 xy Sen2 (6)

Sen2 xy Cos 2

(7)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x x

y y

xy xy

xy
2

Direcciones y Deformaciones normales principales

Los valores mximo y mnimo de la deformacin normal


unitaria x , se denominan deformaciones principales y
para los ngulos en el que se producen se denomina
direcciones principales
Para el calculo la ecuacin (1) se deriva y se iguala a 0:

2 xy
1
n
p arctan(
)
2
x y
2

con n 0 y1

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

max
min

x y
2

x y
2

x y
2

x y
2

)2 ( xy ) 2

) ( xy )
2

Direccion y Deformacin angular principal


El valor mximo de la deformacin angular xy, se
denomina deformacin principal y para el ngulo en el
que se produce se denomina direccione principal

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Para el calculo la ecuacin (2) se deriva y se iguala a 0:

x y
1
n
s arctan(
)
2
2 xy
2

xy max

max
2

x y
2

con n 0 y1

) ( xy )
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Circulo de Mhor
xy

A(x,xy)

P(x,xy)
x

B(y,-xy)

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- El punto H esta sometido a un estado
plano de deformaciones con los siguientes valores:
x=+210x10-6,
y=+450x10-6,
xy=-250x10-6rad.
Determine:
y
x
a)
Las
deformaciones
principales
y
sus
37
orientaciones.
x
H
b) La deformacin angular
mxima absoluta.
c)
Las
deformaciones
unitarias y la deformacin
y
angular para las direcciones
x e y.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Orientaciones principales
6
2

1
1
2(125 x10 )
xy
p ar tan(
) ar tan(
)
6
6
2
x y
2
210 x10 450 x10
p 46.17 p 136.17

Deformaciones principales
max
max

x y
2

x y
2

)2 ( xy )2

210 x106 450 x106


210 x106 450 x106 2

(
) (125 x106 )2
2
2

min

x y
2

x y
2

)2 ( xy )2

max 503.28x106

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
min

210 x106 450 x106


210 x106 450 x106 2

(
) (125 x106 )2
2
2

min 173.28x106

Deformacin unitaria y angular para x, y


x'

x y

x y

cos 2 xy sen2

2
2
210 x106 450 x106 210 x106 450 x106
x'

cos 2(127) (125 x106 ) sen2(127)


2
2

x ' 483.24 x10

210 x106 450 x106 210 x106 450 x106


y'

cos 2(217) (125 x106 ) sen2(217)


2
2

y ' 176.76 x106


xy

xy
2

x y
2

) ( xy )
2

xy

210 x106 450 x106 2


xy
(
) (125 x106 )2
2
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
xy 345x106 rad
Problema.- Utilizando el circulo de Mhor, calcular las
mismas interrogantes grficamente.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Torsin

El momento actuante sobre el eje longitudinal de un


elemento, se denomina momento torsor.
Una barra se encuentra sometida a torsin pura
cuando las fuerzas cortantes, las fuerzas normales y
los momentos flexionantes son iguales a cero.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Al calcular una barra sometida a torsin es necesario
resolver, dos problemas:
a) Determinar las tensiones que aparecen en la barra
y que son tangenciales
b) Calcular los desplazamientos angulares
Sea: m1, m2 y m3, cargas de torsin exteriores
aplicadas a la siguiente barra:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre de la barra:

m=0, m1+m2+m3+me=0

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

m=0, mt+m3-me=0

Si se corta la barra en una seccin tal como la seccin


c y se suprime la parte de la derecha de esta
seccin; se deber sustituir la parte suprimida por el
efecto que ejerca sobre la parte de la izquierda; efecto
que consiste en un momento llamado Momento Torsor;
este momento mantiene en equilibrio la parte de la
izquierda bajo la accin de los pares me y m3.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Calculo del Momento Torsor (Mt)
La suma algebraica de los momentos exteriores
situados a un lado de la seccin c, es el Momento
Torsor en la seccin c.
Convencin de signos
El momento torsor Mt que gira en direccin contraria a
las manecillas del reloj, cuando se observa desde la
normal exterior a la seccin transversal se considera
positivo.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de Momentos torsores
El diagrama de momentos torsores, es la
representacin grafica de los momentos torsores en
cada una de las secciones de la barra.
Problema.- Para la barra mostrada en la figura,
determinar el diagrama de momentos torsores.
x m
x 2m
3m
A

L1

B
x

C
L2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
*

Los momentos estn representados por dos


crculos. El circulo que contiene un punto,
representa una fuerza hacia el observador; el
circulo con un aspa, una fuerza dirigida desde el
observador.
Solucin
x m
x 2m
3m
Tramo AB 0<x<L
1

Mt=m

Tramo BC L1<x<L1+L2
Mt=m-3m=-2m

A
L1

B
x

L2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
m
+
Mt

2m

Problema.- Para la barra mostrada en la figura,


determinar el diagrama de momentos torsores.

B
X

W=m(kgf-cm/cm
L

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Solucin

Tramo AB 0<x<L
Mt=-mx
x=0, Mt=0
x=L, Mt=-mL

B
X

W=m(kgf-cm/cm

Mt
-

(-)

ml

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Tensin Tangencial () y desplazamiento angular (),
causado por torsin

Mt M

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
El arco HJ, se puede expresar como:

HJ dx

HJ rd dx rd
d
r
(1)
dx
, es el ngulo de distorsin de la superficie cilndrica

d
(2) angulo de torsion unitario
dx
: Es el ngulo de giro mutuo de dos secciones
referido a la distancia entre ellas.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

r (3)

(2) en (1)

Ley de Hooke para desplazamientos

(4)

E
G
2(1 )

G= mdulo de
elasticidad
de
segundo genero

(3) en (4)

Gr

(5)

= la tensin tangencial que surge en la seccin

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

dF dA
dM t r.dF

dM r .dA
t

M t r.dA (6)
A

(5) en (6)

M t Gr rdA
A

M t G r dA
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Caracterstica
puramente
geomtrica

r dA
2

r dA I
2

Momento polar
de Inercia de la
Seccin

M t GI P

Mt

GI P

GIp= rigidez de la barra a la torsin

Angulo de giro mutuo de las secciones ():

dx

d M t

dx GI P

Mt
d
dx
GI P

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
L=distancia entre secciones para los
cuales se determina el ngulo de giro
mutuo .
Si Mt (constante) y si la rigidez GIp es constante:
L

Mt

dx
GI P
0

Mt L

GI P
En (4)

Gr

Mt

GI P

Mt
Gr
GI P

Mtr

IP

Mt

L GI P

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
La tensin tangencial () en una seccin vara a lo
largo del radio linealmente.
Diagrama de Tensiones
0
Tangenciales
r 0

max

rr

Ip

r
2

D
32

Mt r

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol en voladizo representado en la figura.

400kg.m/m

200kg.m/m

500kg.m
C

0.6m

0.4

0.6

D
X

X
X X

X X X X X X X

0.4

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

500kg.m
400kg.m/m

200kg.m/m

500kg.m
C

A
X

0.6m

0.4

X
X
X
X

X X X X X X X

0.6

D
0.4

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre
me
X 120
X

X
0.6

m 0

500
X

120

0.4

0.6

0.4

me 120 120 500 0

me 500kg m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
500kg.m
400kg.m/m
200kg.m/m

500kg.m
C

A
X

0.6m

0.4

Tramo AB 0x 0.60

M t 500 200 x

X
X
X
X

X X X X X X X

0.6

0.4

M t ( x0) 500
M t ( x0.60) 380

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
( x 0)

500*0.05
25

.0255
4
0.10
Ip
.
32

500kg.m
400kg.m/
m

200kg.m/m

A
X

0.6m

0.4

380*0.05 19
( x0.60)

Ip
Ip

X
X
X

X X X X X X X

0.6

500kg.m
X

0.4

500 x 200 x.x / 2

GI p
GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

X X X X X X X

X
X
X
X

0.6

0.4

0.6

0.4

me

500
X

120

X 120
X

X
0.6

0.4

0.6

0.4

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

264
( x 0) 0
( x 0.60)
GI p

Tramo BC 0.60 x 1.00

M t 500 120 380 cte


380 * 0.05
19

Ip
Ip

cte.

( x 0.30)

141

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

500

500 x 120( x 0.30)

GI p

( x 0.60)

264

GI p

( x 1.00)

416

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Tramo CD 1.00 x 1.60

500

y
400

x 1.00 0.60

400
y
( x 1.00)
0.60

400( x 1.00) 1
M t 500 120 ( x 1.00).
.
0.60
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x 1.00

M t 380

x 1.60

M t 500

x 1.40

M t 433

M t * 0.05

Ip
x 1.00

19

Ip

x 1.60

25

Ip

x 1.40

22

Ip

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
500

400( x 1.00)2 ( x 1.00)


500 x 120( x 0.30)
*
1.20
3

GI p

( x 1.00)

416

GI p

( x 1.60)

668

GI p

( x 1.40)

575

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Tramo DE 1.60 x 2.00

M t 500 120 120 500


500 * 0.05
25

cte.
Ip
Ip

cte.

500

500 x 120( x 0.30) 120( x 1.40)

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

( x 1.60)

668

GI p

( x 2.00)

868

GI p

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- Construir el diagrama de los momentos
torsores, tensiones tangenciales y ngulos de giro del
rbol bi empotrado representado en la figura.
m

4m

B
C

2L

D
2D

2L

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de cuerpo libre

Giro de la seccin E=0

M A .3l M A .3l M .l M .3l 4M .2l

0
Ip1G
Ip2G Ip1G Ip2G
Ip2G

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
M A .3 M A .3
M
M .3
8M

0
Ip1G 16Ip1G Ip1G 16Ip1G 16Ip1G
Tramo AB 0 x 2L
9
M t M Cte
17

9
D
M
9M
17
2
.

4
D
17 * 0.20 D3
32

9
MA M
17

9
Mx
17

GIp1

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

x0

x 2l

18Ml

GIp1

Tramo BC 2L x 3L

9
8M
Mt M M
17
17
8
M
.
17 0.20 D3

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
9
Mx M ( x 2l )
17
GIp1

x 2l

x 3l

18Ml

GIp1

10Ml

17GIp1

Tramo CD 3L x 4L

8
Mt M
17
8
M
.
17 1.60 D3

9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l )
17
17
GIp1
16GIp1

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
x 3l

10Ml

17GIp1

x 4l

9Ml

17GIp1

Tramo DE 4L<x<6L
9
76
Mt M M 4M
M
17
17

76 M
.
17 1.60 D3
9
9
M .3l Ml M .( x 3l ) M ( x 3l ) 4M ( x 4l )
17
17
GIp1
16GIp1

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
x 4l

19 Ml
x
34 GIp1

x 6l

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Torsin en barras rectas de seccin no circular
El anlisis de los esfuerzos y las deformaciones en el
caso de secciones no circulares es bastante complejo
y escapa al alcance de este curso. Pero se pueden
conocer ciertas caractersticas que presentan los
esfuerzos cortantes.
Hiptesis bsicas
- Las ecuaciones definidas para secciones circulares
ya no son aplicables.
- Las secciones planas antes de la aplicacin del
momento torsor no se mantiene planas luego de la
aplicacin del momento torsor.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
- Se produce ALABEO en la seccin transversal.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Esfuerzos y deformaciones en una seccin rectangular

Para la determinacin de los esfuerzos y


deformaciones en una seccin rectangular de lados a y
b, cuando se le aplica un momento torsor T, se
resuelve aplicando la analoga de la membrana (teora
de Prantl) ; obtenindose la distribucin de esfuerzos
que se muestra en la figura:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
max

c1ab 2

2 c3 max

d
T

dx c2 ab3G

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Si: T, a, b, G son constantes

TL

3
c2 ab G

Donde c1, c2, c3, son funciones de la relacin a/b

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
a/b

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

4.0

5.0

10.0

C1

0.208 0.231 0.246 0.258 0.267 0.282 0.291 0.312 0.333

C2

0.141 0.196 0.229 0.249 0.263 0.281 0.291 0.312 0.333

C3

1.000 0.859 0.795 0.768 0.753 0.745 0.744 0.742 0.740

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Esfuerzos y Deformaciones producidos por Flexin
Se entiende por flexin el caso de solicitacin cuando
en las secciones transversales de una barra aparecen
momentos flectores.
Si el momento flector en la seccin, es el nico factor
de fuerza existente, mientras que las fuerzas cortantes
y las fuerzas normales son nulas; entonces la Flexin
se denomina Flexin Pura la que nos servir para
iniciar el estudio de las deformaciones y esfuerzos que
se producen por flexin.
Ejemplo de sistema a flexin pura:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Anlisis de deformaciones

dx

dx

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

dx

dx

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
ACB EBF

dx

Anlisis de esfuerzos
Por la ley de Hooke, se sabe que:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

dF dA

Se sabe que la
fuerza total actuante
en el eje x debe
ser igual a cero
(flexin pura).

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Por lo tanto:

dF dA 0
A

ydA 0
A

M M
dM ydF

Ey

dA 0

ydA 0

Momento esttico del rea de la


seccin respecto al eje neutro; como es
igual a cero, la lnea neutra pasar por
el centro de gravedad de la seccin.

dM y dA

M y
A

Ey

dA

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
M

2
y
dA
A

y
I EN

De acuerdo con esta expresin, la tensin normal por


flexin vara linealmente.
La tensin mxima en la flexin aparece en los puntos
mas alejados de la lnea neutra.

max

Mymax
M
M

IEN
IEN /ymax w

w: mdulo de la
seccin en la
flexin.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
max
ymax

EN

Tensiones en la Flexin transversal


1

En el caso de la flexin transversal en la seccin


de la barra surge no slo el Momento Flector
M, sino tambin la Fuerza Cortante V, que
constituye la resultante de las fuerzas
elementales distribuidas en el plano de la
seccin.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Por lo tanto, en este caso, en las secciones
transversales de la barra surgen no solamente
Tensiones Normales (), sino
tambin
Tensiones Tangenciales ().

La manera de obtener las tensiones tangenciales


(), consiste en determinar las tensiones
tangenciales recprocas a estas que aparecen en
los planos longitudinales de la barra

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Equilibrio de la porcion de viga considerada de longitud
dx

+d

M+dM

EN

dA

V+dV

EN
V+dV

dx

Seccin
dx

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

0
F

F+dF

dx
En la seccin de la izquierda:

F dA
A

M
F
I

y ' dA
A

MS
F
I

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
En la seccin de la derecha: (anlogamente)
(M dM)S
F dF
I

F-(F+dF)+.bdx=0

V.S

bI

dM .S
bdx
I

Formula de zhuravski

Las tensiones que surgen en las secciones


transversales son iguales a las tensiones tangenciales
longitudinales halladas por ser recprocas.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- Para la viga mostrada en la figura,
determinar:
a) Reacciones en los apoyos.
b) Diagrama de fuerzas cortantes
c) Diagrama de momentos flectores
d) Momento de inercia de la seccin respecto de su
eje neutro
e) Las tensiones mximas por flexin y su ubicacin

f) Las tensiones mximas por cortante y su ubicacin


g) Las tensiones mximas en un punto 3cm por debajo
de la cara superior.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1500kg
2000kg/m
8

1000kg-m

rotula

8cm

6
2m

2m

1m

2m

2m

1.5m

E=2.1x106kg/cm2
2cm

2cm

1500kg

2000kg/m

1000kg-m

By

Ay

Dy

Dy

Cy

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
En el grafico B

1500kg

MD=0 +

1000kg-m

1500 2 4Cy 1000 0

Cy 1000
Fv=0

Dy 1500 1000 0

Dy 500

Dy
2m

Cy
2m

1.50m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
En el grafico A
MB=0 +
Ay * 4 2000* 2*3 Dy *1 0

Ay 2875
Fv=0
2875 4000 By 500 0

2000kg/m

By 1625
By

Ay
2m

2m

Dy
1m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
b) Diagrama de Fuerza Cortante

c) Diagrama de Momento Flector

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2000 x 2
M 2875
2

V 2875 2000x

V 0 x 1.44

M 2066.40kg m
d)

y
8
8cm

2cm

y
x
2cm

12 *8* 4 8* 6 *3
y
5.00
12 *8 8* 6

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
3
2 * 63
12
*
2
I 2 *[
2 * 6 * 22 ] [
12 * 2 * 22 ] 272.00cm4
12
12
y

8cm

2cm

e)

max( )

5
x
2cm

2066.40 *5*100
2

3798.53kg / cm
272

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

max( )

1000*5*100
2

1838kg / cm
272

VQ 2875*2 x(2*5*2.5)
2
max

132.12kg / cm
bI
4*272

max

1125*50

51.70kg / cm2
4*272

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Desplazamientos en la Flexin
Flexin de una viga
La figura que adopta la superficie neutra deformada,
se conoce como curva elstica de la viga.
La flecha es el desplazamiento vertical desde la
posicin original a la deformada de la viga.

Elstica de la Viga

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Determinacin de la flechas
Para el calculo de las flechas se tiene varios mtodos;
para los fines del curso consideraremos dos de ellos:
1 Mtodo de la Doble Integracin
Por medio del anlisis matemtico, se demuestra que
la elstica o deformada de una viga, esta dada por la
siguiente ecuacin diferencial:
2

d y
EI 2 M
dx

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Convencin de signos
La distancia x es positiva hacia la derecha a lo largo
de la viga y la flecha y es positiva hacia arriba.

Problema.- Determinar la flecha en cada seccin de la


viga en voladizo sometida a la carga aislada P.
P

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
MA=0 +

A
y

M PL 0 M PL
M PL Px
d2 y
EI 2 Px PL
dx

M
A
x

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2

dy Px
EI

PLx C1 x .EI
dx
2
3

Px
PLx
EIyx

C1 x C2
6
2

Para x 0 x 0 C1 0
3

Px
PLx
EIyx

6
2

Para

x0

yx 0 C2 0

Px 2
EI x
PLx
2

P
B

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
f max( x L )

PL3

3EI

xL

PL2

2 EI

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2 Mtodo del rea de Momentos
Para la aplicacin de ste mtodo, se tiene dos
teoremas, denominados Teoremas de Mhor:
a

tgB

tgA
A

L
B
AB

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
a

tgB

tgA
A

L
B
AB

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Teorema N1.- El ngulo AB que hacen las tangentes
trazadas por dos puntos a la elstica (A y B), es igual
al rea bajo la curva del diagrama de momentos
flectores entre dichos puntos, dividido entre el
producto EI, llamado tambin diagrama de momento
flector reducido.

AB

Mdx Area delDiagrama de M .F . entre A yB

EI
EI

Convencin de signos
Si la tangente trazada por B gira en sentido antihorario
con respecto a la tangente trazada por A; el ngulo
AB es positivo

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Teorema N2.- La distancia vertical , desde un punto B
de la elstica a la tangente trazada desde otro punto de
la elstica A; es igual al momento con respecto a la
vertical por B del rea bajo el diagrama de momentos
flectores entre A y B dividido por el producto EI.

xMdx Momento del Area del Diag. M .F . entre A y B; con respecto a B

EI
EI

Convencin de signos
- Se consideran positivos los momentos de las reas de
los diagramas de M. F. Positivos y los productos
positivos de reas y brazos dan origen a flechas
positivas.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
- Se toman como positivas las flechas en las que el
punto B esta encima de la tangente trazada por A.
Problema.- Calcule la flecha mxima de la viga
mostrada en la figura:
E=1x105kg/cm2

150kg/m
20

2m

15cm

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
150kg/m

MB

MA
D

A
C

B
2

Ay

2m

Dy

Por simetra:
150 8
Ay Dy
600
2
MB=0 + parte izquierda

M A AY .2 150 2 1 0

M A 900

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
150kg/m

MB

900

A
C

2m

Dy

600

150kg/m

300

900

150kg/m

1
300

600

300

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
150kg/m

900

300

150kg/m

600

300

300

900
-1800
+

1200

1200
300

-200

400

300

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1200 * 2 2 300 * 2 1
EI EIf (900 * 2) *1 (
)* (
) * * 2 1100
2
3
3
4

El signo (-) indica que el punto B


esta debajo de la tangente trazada
por A.

900

-1800

+
1200

1200
300

-200

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2
300 * 2 5
EI 1 EIf1 (2 *300 * ) * (
) * * 2 500
3
3
8
El signo (+) indica que el
punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
+
400

300

Por simetra, la flecha


mxima de la viga esta
ubicada en el eje central,
por lo tanto:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

1100 500 (1100 500) *10

1.60cm
1
EI
5
3
1*10 * 15* 20
12
6

f max

Problema N2.- En la viga del problema anterior, hallar


la pendiente de la elstica, en una seccin a la
distancia de 6m a partir del apoyo A.
Rpta.: =0.46

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha debajo de la carga y el
ngulo de giro de la seccin C, en la viga mostrada
en la figura:

E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm4

P=7,000kg, a=4m, b=3m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
a

tgB

L
C
h

tgC

M
(+)
12000

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
C

a
L

c
C

fc CC " C

tgB

A
L

CC b
3
CC " A
7

(+)
12000

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI

3
3
CC " A x154,000 66,000
7
7
1
c x3x12, 000 x1 18, 000
2
EIfC 66,000 18,000 48,000
48, 000
fC
6
4
3
8
2.1x10 x10 x4 x10 x10

fC 5.70cm

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

tgB
BC

tgC

h
B C BC C B BC

A
B Tg B
EIL

22,000
B
EI

1 1
8 1
B
( x4 x12,000 x x3x12,000 x5)
EI 7 2
3 2
1
EI BC x3x12, 000 18, 000
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
EIC 22,000 18,000 4,000

E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm

4,000
4,000
C

0.00476rad .
5
4
8
EI
21x10 x10 x4,000 x10

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular:
A, B, C, C.
18000kg
3m

3m
A

3m
B

C
2I

5I

9m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Vigas Estticamente Indeterminadas
Son aquellas vigas donde el numero de reacciones
desconocidas es mayor que el nmero de ecuaciones
de equilibrio disponibles para el sistema.
Vigas Continuas
Son aquellas cuyas dispocisiones de sus apoyos se
encuentran al mismo nivel.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
VIGAS CONTINUAS
Teorema de Los Tres Momentos
3

I1

I2
L2

L1

M1

M2

M3

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Dibujar el Diagrama de
Momentos
Flectores
Isostticos
de
cada
tramo .
Dibujar el Diagrama de
Fuerzas
Cortantes
Isostticos
de
cada
tramo .
Correcciones al Cortante

M dn M in
Cn
Ln

L1
L1 L2
L2
A1m1 A2 n2
M 1 2M 2 ( ) M 3
6(

)
I1
I1 I 2
I2
I1L1 I 2 L2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones en los apoyos, los momentos en los
apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y
momento flector.
12000kg/m

12000kg
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
2

wL
h
8

2
A Lh
3

Pab
h
L

36, 000 x3 24, 000 x2


0 2M 2 (6 4) 0 6(

)
6
4

M 2 9,000kg m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de Momento Flector
9000kg-m

9000kg-m

12000kg-m

- +

+
4500kg-m

7500kg-m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Diagrama de
Fuerza
Cortante

6000kg

6000kg

+
VI

9,000 0
C1
1,500kg
6

4500kg
V

6000kg
6000kg

8250kg
+

0 (9,000)
C2
2, 250kg
4

7500kg

3750kg

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Reacciones
4500kg
V

8250kg

7500kg

4500kg

15750kg

3750kg

3750kg

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones y los momentos en los apoyos, as
como dibujar los diagramas de fuerza cortante y
momento flector.
9800kg

4800kg

4m
3200kg/m
D

B
2.5m

5m

7m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
yx

xy
z

xy

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

X'

dx

dx

dy
x

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
P

TgB

TgA

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1200 * 2 2 300 * 2 1
EI EIf (900 * 2) *1 (
)* (
) * * 2 1100
2
3
3
4

El signo (-) indica que el punto B esta debajo de la


tangente trazada por A.

2
300 * 2 5
EI 1 EIf1 (2 *300 * ) * (
) * * 2 500
3
3
8
El signo (+) indica que el punto A esta encima de la
tangente trazada por E.
Por simetra, la flecha mxima de la viga esta ubicada
en el eje central, por lo tanto:

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
a

tgB

c CC " C ' C "

A
L

CC b
3
CC " A
7

(+)
12,000

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI
3
3 154,000 66,000
CC " A x

7
7
EI
EI
1
x3x12, 000 x1
18, 000
2
C 'C "

EI
EI

66,000 18,000 48,000


C

EI
EI
EI

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
48, 000
C
2.1x106 x104 x4 x103 x108

B BC C

C B BC

A
B Tg B
L

1
8 1
x 4 x12, 000 x x3x12, 000 x5
3 2
A 2
EI
22000
1 154000
B
B
EI
7
EI

C 5.70cm

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
BC

1
x3x12, 000
18, 000
2

EI
EI

22, 000 8, 000 4, 000


C

EI
EI

E 2'100, 000kg / cm
I 4, 000cm

4, 000
4, 000
C

0.00476rad .
5
4
8
EI
21x10 x10 x4, 000 x10

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- Calcule la flecha y el ngulo de giro en el
punto medio de la viga anterior.

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

CAPITULO 5

Tres Momentos

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

12000kg/m

12000kg
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Teorema de Los Tres Momentos

M1

M2

M3

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Dibujar el Diagrama de
Momentos
Flectores
Isostticos
de
cada
tramo .
Dibujar el Diagrama de
Fuerzas
Cortantes
Isostticos
de
cada
tramo .
Correcciones al Cortante

M dn M in
Cn
Ln

L1
L1 L2
L2
A1m1 A2 n2
M 1 2M 2 ( ) M 3
6(

)
I1
I1 I 2
I2
I1L1 I 2 L2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
Problema.- En la viga mostrada en la figura, calcular
las reacciones en los apoyos, los momentos en los
apoyos, los diagramas de fuerzas cortante y
momento flector.
12000kg/m

12000kg
2

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
36, 000 x3 24, 000 x2
0 2M 2 (6 4) 0 6(

)
6
4

M 2 9,000k m

Ing Luis Alfredo Vargas Moreno


:319176, :9605573
9,000 0
C1
1,500k
6

0 (9,000)
C2
2, 250k
4