Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eletrica e Informatica

Departamento de Engenharia Eletrica

Din
amica e Controle de Sistemas El
etricos
Laboratorio 1

Luiz Augusto M. M. Nobrega

luiz.nobrega@ee.ufcg.edu.br

Campina Grande, 18 de setembro de 2014

Sum
ario
Lista de Figuras

iii

1 Laborat
orio 1

1.1

Escreva a equacao de oscilacao do gerador em duas condicoes: . . . . . . .

1.2

Calcule dois valores do angulo de torque da maquina e da velocidade

angular w utilizando o metodo de integracao numerica de Euler Modificado

1.3

Utilizando o SIMULINK, plote o angulo de torque e a velocidade angular

da maquina para um curto trifasico franco (diretamente a terra sem impedancia) na barra 4 durante 0,10 s, voltando o sistema a situacao inicial,
com as duas linhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Repita a simulacao, aumentando gradativamente a duracao do defeito ate

o sistema perder estabilidade. Comprove teoricamente esse tempo crtico .

1.5

Calcule o tempo crtico para extincao do defeito para um curto trifasico

na barra 4 atraves de uma reatancia de 0,012 p.u, sabendo que apos a eliminacao do defeito o sistema fica com uma das duas linhas fora de operacao.
Comprove esse resultado plotando o angulo de torque da maquina atraves

1.6

do SIMULINK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Faca o grafico do criterio das areas correspondente ao item anterior . . . .

ii

Lista de Figuras
1.1

Circuito considerado. (a) Diagrama Unifilar (b) Circuito Equivalente. . . .

1.2

Angulo
de Torque da Maquina para um curto circuito franco na barra 4. .

1.3

Velocidade da Maquina para um curto circuito franco na barra 4. . . . . .

1.4

Angulo
de torque para a maquina perdendo estabilidade. . . . . . . . . . .

1.5

Angulo
de torque para a maquina perdendo estabilidade. . . . . . . . . . .

1.6

Criterio das areas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

iii

Captulo 1
Laborat
orio 1
O circuito considerado e o da Figura 1.1. Temos que: xd = 0, 16p.u., pg = 0, 84p.u.,
Vt = 1, 03p.u. e H = 5, 2s.

Figura 1.1 Circuito considerado. (a) Diagrama Unifilar (b) Circuito Equivalente.

1.1

Escreva a equa
c
ao de oscila
c
ao do gerador em
duas condico
es:

Regime permanente;
A expressao de oscilacao da maquina e
w0
=
(Pm Pe )
2H
1

(1.1)

- C
alculo de Vt

Pg = |Vt ||V ||Y32 |sen

onde

Y32 = y32 = 1/(j0, 08 + j0, 195) = j3, 6364

onde

0, 84 = 1, 03 1, 02 3, 6364 sen

sen = 0, 21999 = 12, 7017o

- C
alculo da corrente I

I = (Vt V )y32

I = 0, 84254/3, 8413o
- C
alculo de E

E = Vt + j0, 16 I
E = 1, 0584/19, 7834o
- Equac
ao de Oscilac
ao da M
aquina
Temos que Pe = |E||V ||Y12 |sen( ) = 1, 0584 1, 02 2, 2989 sen = 2, 4819sen
Portanto,
w0
=
(Pm Pe )
2H

= 36, 25(0, 84 2, 4819sen)

Sistema com curto circuito trif

asico na barra 4 atrav
es de uma
reat
ancia de 0,012 p.u.
O sistema apresenta o seguinte diagrama de impedancia

Realizando a transformacao Y , obtemos

Y32 = j0, 2307

Portanto

Pe = 1, 0584 1, 02 0, 2307sen = 0, 2490sen

Logo, a equacao de oscilacao da maquina e

= 36, 25(0, 84 0, 2490sen)

1.2

Calcule dois valores do

angulo de torque da m
aquina
e da velocidade angular w utilizando o m
etodo
de integrac
ao num
erica de Euler Modificado

A equacao de oscilacao da maquina para a situacao 2 e

= 36, 25(0, 84 0, 2490sen)

Desdobrando a equacao em duas de 1a ordem, temos

= w(t) 377
w = 36, 25(0, 84 0, 2490sen)
3

As condicoes iniciais sao t0 = 0, 0 = 0, 3385 e w0 = 377. O passo de calculo e t = 0, 01s.

- Processo iterativo
Iterac
ao 1
(1)

(0,01) = 0, 3385 + 0 0, 01 = 0, 3385rad

(1)

w(0,01) = 377 + 27, 4531 0, 01 = 377, 2745rad/s

= w(t) 377 = 0, 2745rad/s

w = 36, 25(0, 84 0, 2490sen) = 27, 4531rad/s2
Usando o metodo de Euler Modificado



0 + 0, 2745
(0,01) = 0, 3385 +
0, 01 = 0, 3399rad
2


27, 4531 + 27, 4531
w(0,01) = 377 +
0, 01 = 377, 2745rad/s
2
Iterac
ao 2

(2)

(0,02) = 0, 3399 + 0, 2745 0, 01 = 0, 3426rad

(2)

w(0,02) = 377, 2545 + 27, 4409 0, 01 = 377, 5289rad/s

= w(t) 377 = 0, 5289rad/s

w = 36, 25(0, 84 0, 2490sen) = 27, 4531rad/s2
Usando o metodo de Euler Modificado



0, 5289 + 0, 2745
(0,02) = 0, 3426 +
0, 01 = 0, 3466rad
2


27, 4531 + 28, 6353
w(0,02) = 377, 5289 +
0, 01 = 377, 8093rad/s
2
4

1.3

Utilizando o SIMULINK, plote o

angulo de torque e a velocidade angular da m
aquina para um
curto trif
asico franco (diretamente a terra sem
imped
ancia) na barra 4 durante 0,10 s, voltando
o sistema a situa
c
ao inicial, com as duas linhas

Na Figura 1.2 e apresentado o Torque da maquina e na Figura 1.3 a velocidade da maquina,

ambas para a simulacao realizada.

Figura 1.2 Angulo

de Torque da Maquina para um curto circuito franco na barra 4.

Figura 1.3 Velocidade da Maquina para um curto circuito franco na barra 4.

1.4

Repita a simula
c
ao, aumentando gradativamente
a durac
ao do defeito at
e o sistema perder estabilidade. Comprove teoricamente esse tempo crtico

Para o calculo do angulo crtico, pode-se utilizar a seguinte equacao


c = arccos

(Pm /PM )(lim 0 ) + r2 coslim r1 cos0

r2 r1


(1.2)

em seguida calcula-se o tempo crtico utilizando a seguinte equacao

s
tc =

4H(c 0 )
w0 (Pm Pe )

(1.3)

.
Para um curto circuito franco, temos que r1 = 0 e Pe = 0. Como o circuito volta a operar
nas condicoes inicias, r2 = 1. Alem disso, temos que Pm = 0, 84 e PM = 2, 4819.
Portanto,

0 = arcsen(Pm /PM ) = 0, 3453rad

lim = arcsen(Pm /r2 PM ) = 2, 7963rad
logo,

c = arccos

(0, 84/2, 4819)(2, 7963 0, 3453) + cos(2, 7963)

1

c = 1, 6825rad
e
s
tc =

4 5, 2(1, 6825 0, 3453)

377(0, 84 0)
tc = 0, 2963s

Na Figura 1.4 pode-se ver o comportamento do angulo de torque da maquina para o

defeito com a duracao tc = 0, 2964s. Observa-se que o sistema perde estabilidade.

Figura 1.4 Angulo

de torque para a maquina perdendo estabilidade.

1.5

Calcule o tempo crtico para extin

c
ao do defeito
para um curto trif
asico na barra 4 atrav
es de uma
reat
ancia de 0,012 p.u, sabendo que ap
os a eliminac
ao do defeito o sistema fica com uma das
duas linhas fora de opera
c
ao. Comprove esse resultado plotando o
angulo de torque da m
aquina
atrav
es do SIMULINK.

Temos que com o defeito

Pe = 0, 2490sen
0, 2490
= 0, 1003
r1 =
2, 4819
e apos o defeito
Pe = 1, 7136sen
1, 7136
r1 =
= 0, 6904
2, 4819
De modo semelhante ao exerccio anterior, calcula-se o angulo crtico e o tempo crtico:


c = arccos

(0, 84/2, 4819)(2, 7963 0, 3453) + 0, 6904cos(2, 7963) 0, 1003cos0, 3453

0, 6904 0, 1003

c = 1, 4254rad

s
tc =

4 5, 2(1, 4254 0, 3453)

3770, 7779
tc = 0, 2768s

O valor obtido na simulacao foi tc = 0, 2903s. Na Figura 1.5 pode-se ver o comportamento
do angulo de torque da maquina para o defeito com a duracaotc = 0, 2903s. Observa-se
que o sistema perde estabilidade.


Figura 1.5 Angulo
de torque para a maquina perdendo estabilidade.

1.6

Faca o gr
afico do crit
erio das
areas correspondente ao item anterior

Na Figura 1.6 e apresentado o grafico do criterio das areas.

Figura 1.6 Criterio das areas.

10