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Ingeniera

INTRODUCCIN

Proyecto Fin
de Carrera

1. INTRODUCCIN
El presente proyecto consiste en el desarrollo completo de una estacin
meteorolgica modular y de bajo coste y del software de recogida de datos y
visualizacin necesario para implementar un Servicio Meteorolgico ntegro que
permita el estudio del microclima. El envo de datos desde la estacin se realizar
por radio-transmisin reduciendo al mximo las tareas de mantenimiento. Tambin
se contempla la posibilidad de visualizar los datos de la estacin en tiempo real va
Internet.

1.1. Conceptos meteorolgicos


En este subapartado se desarrollan brevemente conceptos meteorolgicos bsicos,
cuyo conocimiento es necesario para una mejor comprensin del fin de este
proyecto.
El clima se define como el conjunto de condiciones atmosfricas que caracterizan
una regin, deducido principalmente por el estado medio de la atmsfera,
determinado a lo largo de un perodo de tiempo de varias dcadas (idealmente tres
o ms). Los principales elementos constituyentes del clima son: la radiacin solar,
que incide de forma fundamental en la temperatura, de la que se tiene en cuenta la
mxima, la mnima y la temperatura media, as como la amplitud u oscilacin
trmica en distintos perodos de tiempo; la precipitacin, de la que se registra su
cantidad, naturaleza, persistencia e intensidad y su distribucin estacional, y los
vientos, cuyas caractersticas se ven notablemente influenciadas por las
oscilaciones trmicas.
Son factores determinantes del clima:
La latitud, que condiciona el efecto de la radiacin solar;
La altitud, que incide en la presin y la temperatura
La distribucin entre tierras y mares, que ejerce una accin modificadora
o moderadora de los restantes factores.

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Estos factores climticos provocan el fenmeno del microclima, que consiste en


cambios considerables de las condiciones climticas entre lugares relativamente
cercanos.
De este modo, para poder estudiar el clima, se requiere una estacin que mida con
precisin aceptable las diversas variables climatolgicas, y que almacene los datos
para su posterior anlisis y tratamiento offline. Tambin se requiere una red de
estaciones meteorolgicas si se desea estudiar con precisin el clima y sus
fluctuaciones, para poder llegar a analizar los diversos microclimas de una regin.

1.2. Problema a resolver. Necesidades


El estudio del clima es un proceso muy laborioso, que requiere de varios aos de
estudio y el manejo de una gran cantidad de informacin. Adems, el detallado
estudio del microclima necesita un sistema de medicin con mltiples ubicaciones.
Para afrontar esta problemtica, las tareas ms importantes ha desarrollar son las
siguientes:
La realizacin de estaciones meteorolgicas de bajo coste y precisin
aceptable que midan las variables meteorolgicas ms importantes y las
almacenen para su posterior tratamiento offline.
El desarrollo de una red de estaciones meteorolgicas con mltiples
implantaciones para poder analizar el microclima.
La creacin de un Servicio Meteorolgico global y centralizado que permita
el anlisis conjunto de la informacin de todas las estaciones.
La elaboracin de una base de datos de uso pblico y actualizada en tiempo
real, usando Internet como medio para su distribucin.
La correcta realizacin de las cuatro tareas expuestas supondra la creacin de una
red amplia de estaciones meteorolgicas, una informacin centralizada y de uso
pblico. Esto redundara en mejoras en el campo cientfico ya que se posibilitaran

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muchos estudios climticos y tambin mejoras en el mbito social puesto que


supondra un adelanto en los servicios pblicos.

CENTRAL DE
SERVICIO
METEOROLGICO

CIUDADANOS

ESTACIONES
METEOROLGICA
S
BASE DE DATOS

Centros INVESTIGACIN

Figura 1

1.3. Finalidad del Proyecto


Actualmente hay pocas estaciones meteorolgicas que contemplen la medicin de
mltiples variables meteorolgicas, y las que lo realizan son excesivamente caras.
Esto provoca que no se instalen el nmero suficiente de estaciones que permitan
desarrollar un estudio detallado del clima y del microclima. En el Pas Vasco
tenemos 23 estaciones en lava, 29 en Vizcaya y 40 en Guipzcoa.
Independientemente del nmero de estaciones, el Servicio Meteorolgico
desarrollado actualmente no cumple los requisitos anteriormente expuestos. La
informacin no es pblica, no llega en tiempo real y tampoco est centralizada. A
modo de ejemplo, la recogida de datos de muchas estaciones se realiza
manualmente cada dos meses, no recibindose ninguna informacin hasta ese
momento.

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Los factores clave de este proyecto cuyo desarrollo ayudar a solucionar la


problemtica actual son:
Las estacin desarrollada es de arquitectura modular. Se podr adquirir con los
sensores que se requiera y se podrn realizar futuras ampliaciones.
El coste de la estacin es muy bajo. El concepto de estacin de este proyecto
implica que sea de bajo precio, lo cual facilitar la mltiple implantacin y as
aumentar los puntos de medicin que actualmente se limitan bsicamente a
puertos de montaa y aeropuertos.
Se emplea radio-transmisin para el envo de datos desde la estacin
meteorolgica. Esta tcnica1 es un importante adelanto frente al envo de datos
por lnea telefnica o la recogida manual en la propia estacin. El empleo de la
lnea telefnica limita la implantacin de estaciones ya que se debe disponer de
esta red en el lugar de instalacin. Por otro lado, la recogida manual es costosa,
no permite la visualizacin de datos en tiempo real, y es impracticable pensando
en una red de mltiples estaciones.
Se ha desarrollado un software de recogida y visualizacin de datos en
tiempo real, que permite el manejo de un gran nmero de estaciones
meteorolgicas, centralizando as las bases de datos y permitiendo el anlisis
en tiempo real. Este software es un pilar bsico para el desarrollo de un Servicio
Meteorolgico global. Permitir alertar sobre la aparicin de tormentas desde el
momento inicial. Tambin se podr ver con precisin la evolucin de las
borrascas para mejorar el servicio de prediccin meteorolgico.
Se ha desarrollado un servicio pblico de datos a travs de la elaboracin de
una pgina web que permite acceder a la informacin meteorolgica de
cualquier lugar en el que se encuentre instalada una estacin. Esta informacin
ser muy til para instituciones cientficas y para el ciudadano. A modo de
ejemplo, se puede mejorar la seguridad vial ya que se permitir comprobar la
climatologa completa de las rutas por las que se va a viajar.
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Esta tcnica ya se est empleando en algunas estaciones meteorolgicas, si bien el precio

actual de este servicio es muy elevado.

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De este modo, este proyecto va ms all del simple desarrollo de una estacin
meteorolgica, puesto que pretende ayudar a la creacin de un Servicio
Meteorolgico completo.
Este proyecto es de Tipo D, puesto que conlleva la realizacin fsica de un sistema
de medicin y almacenamiento de variables meteorolgicas, y el desarrollo de un
software de adquisicin y visualizacin de datos. Entre los campos de ingeniera
que engloba este proyecto se encuentran la ingeniera mecnica, electrnica,
automtica, informtica, telecomunicaciones e ingeniera medioambiental.
Tambin cabe sealar que se han superado todos los objetivos y metas fijados en
el anteproyecto.

Imagen 1 Estacin meteorolgica inteligente

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2. MEMORIA DESCRIPTIVA
En este captulo se va a explicar el estado del arte actual de los equipos de
medicin meteorolgica y los logros obtenidos en este proyecto para la mejora de
esta situacin. Se trata de un captulo en el que se explicar el proyecto desde un
punto de vista conceptual, sin entrar en los detalles tcnicos y aspectos funcionales,
contenidos desarrollados en captulos posteriores.

2.1 Estado del arte actual


En este apartado se va a describir cual es el estado del arte actual en cuanto a
diseo e implantacin de estaciones meteorolgicas y equipos de funciones
similares a las desarrolladas en este proyecto. Ayudar a comprender mejor las
prestaciones y mejoras aportadas por este proyecto.
2.1.1 Ubicacin y nmero de estaciones meteorolgicas
La comercializacin de este proyecto est orientada en una primera fase al Pas
Vasco. Debido a ello, se ha estudiado el servicio de redes meteorolgicas
presentes en esta comunidad. En el Pas Vasco estn instaladas 92 estaciones
meteorolgicas, cuya distribucin geogrfica se muestra en la siguiente figura.
Tambin se indica la situacin exacta se indica en la tabla 1.
Esta red de distribucin de estaciones meteorolgicas es insuficiente para poder
llevar a cabo un estudio del microclima. Si todos los municipios del Pas Vasco
tuvieran una estacin, pudieran conocer factores como la direccin predominante
del viento en cada poca del ao, que puede ser un dato clave para escoger las
mejores ubicaciones posibles para industrias que produzcan contaminacin o
vapores. Sin este conocimiento preciso, las estimaciones deben realizarse con las
estaciones presentes en este mapa y son claramente insuficientes.
La geografa sinuosa del Pas Vasco hace que el microclima est presente en su
territorio y que puedan producirse cambios en las condiciones climticas entre
municipios relativamente cercanos. Por ello, se estima que el nmero de estaciones

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meteorolgicas implantadas no es suficiente para cubrir con precisin las


necesidades del microclima.

Figura 1 Mapa de estaciones meteorolgicas del Pas Vasco

Alegra
Altube
Anda
Arkaute
Espejo
Foronda
Gardea
Gasteiz

ALAVA
Gorbea
Herrera
Illarraza
Iturrieta
Kapildui
Laguardia
Llodio
Navarrete

Abusu
Amorebieta
Aranguren
Balmaseda
Barazar
Basurto
Berna
Boya (Bermeo)
Derio

VIZCAYA
Gernika
Gees
Igorre
Iurreta
La Garbea
Lekeitio
Matxitxako
Mungia
Muxika

Ordua
Ozaeta
Salvatierra
Saratxo
Subijana
Zaldiaran
Zambrana

Oiz
Ordua
Orozko
Otxandio
Punta Galea
Sodupe
Sondika
Urkiola
Urkizu

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Elorrio
Agauntza
Aixola
Alto Deba
Andoain
Arantzazu
Arrasate
Azpeitia
Bajo Deba
Bajo Urola
Barrendiola
Berastegi-Belauntza
Berastegi
Bidania
Boya (Getaria)

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MEMORIA DESCRIPTIVA

Zaratamo
GUIPUZCOA
Donostia
Ego
Elgoibar
Endara
Erdoizta
Estanda
Etsegarate
Hondarribia
Ibaieder
Itsaso
Jaizkibel
Lareo
Laurgain
Leitzaran

Mendaro
Oiartzun
Oati
Ordizia
Oria-Alegia
Oria-Lasarte
Oria-Olaberria
Urkulu
Urola
Urumea
Zarautz
Zizurkil
Zumaia

Tabla 1 Ubicacin de las estaciones meteorolgicas del Pas Vasco


Actualmente existe una creciente demanda energtica. Cada vez son mayores los
esfuerzos que se estn realizando por instalar parques elicos y centros solares,
cuya fuente de energa proviene del viento y del sol. Para poder llevar a cabo una
instalacin de este tipo, hay un paso previo indispensable que es la recogida de
datos para poder escoger el lugar ptimo y en el que la inversin resulte rentable.
Como se puede observar en el mapa, la mayor parte de las estaciones estn
situadas en zonas cercanas a carreteras y poblaciones. Sin embargo, estas
instalaciones se realizan en lugares relativamente alejados de lugares con
poblacin. De este modo, con el actual mapa de estaciones del Pas Vasco no
podemos tener informacin precisa sobre la potencia energtica que podra
instalarse en el territorio.

2.1.2 Estaciones meteorolgicas convencionales


Para construir una estacin meteorolgica con las tecnologas tradicionales
presentes en el mercado, hay que distinguir dos aspectos. Por un lado los
sensores, los cuales proporcionan una seal acondicionada en tensin o intensidad,
y por otro la consola de control que es el equipo que se encarga de almacenar los
datos y en donde se centra el control de la estacin.
El hecho de tener que adquirir los sensores ya acondicionados encarece mucho el
coste de las estaciones. Por otro lado, la consola de datos es un equipo bastante

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caro, y que no dispone de arquitectura modular. Con el fin de que una misma
consola sirva para distintas configuraciones de estacin meteorolgica, se le dota
de mltiples entradas de diverso tipo, para poder conectar distintos tipos de
sensores. Pero esta arquitectura que en principio parece flexible, a parte de
encarecer el producto por no poder adecuarse a las prestaciones concretas de cada
estacin, es una arquitectura cerrada, puesto que no se pueden conectar mayor
nmero de sensores de los que admita. En la siguiente imagen se muestra una
consola de control de una estacin meteorolgica convencional.

Imagen 2 Consola de control de una estacin meteorolgica convencional


El presente proyecto ha resuelto todas estas dificultades. Por un lado se ha
desarrollado una arquitectura realmente abierta, que no consiste en disponer de un
gran nmero de entradas para distintos sensores, sino un sistema que puede crecer
en tamao segn las prestaciones. Por otro lado, se ha solventado el problema del
alto coste de los sensores de medicin, puesto que se ha trabajado directamente
sobre los transductores y se han realizado los circuitos de medicin y de proteccin
a medida para constituir sensores completos de prestaciones similares a los
comerciales. A continuacin se explica conceptualmente cmo se ha logrado.

2.2 Arquitectura de la estacin meteorolgica inteligente


La novedad de esta estacin meteorolgica, que permite cumplir los objetivos de
este proyecto, radica en su arquitectura que es distinta a la de cualquier otra
estacin meteorolgica del mercado. Se ha concebido la estacin meteorolgica

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como si se tratara de un sistema de control distribuido industrial, no como una serie


de sensores en torno a una unidad central que realiza las funciones de control y de
almacenamiento. Al haber tenido que desarrollar los sensores para la estacin
partiendo de los elementos transductores, se ha desarrollado una serie de
sensores inteligentes, que comunican los datos digitalmente, no como las
estaciones meteorolgicas tradicionales cuyos sensores envan la informacin en
forma de seales elctricas. De este modo, cada sensor posee su transductor, su
circuito de acondicionamiento y proteccin y un microcontrolador que se encarga de
la conversin de su seal en un dato digital que se sita en un bus multipunto del
que cuelgan todos los sensores y la unidad central de almacenamiento.
Se trata de una arquitectura realmente abierta, puesto que la unidad central lo
nico que tiene que realizar es coger los datos digitales provenientes de cada
estacin y realizar las tareas de almacenamiento. Se convierte en un equipo mucho
ms sencillo que las tradicionales estaciones meteorolgicas que tienen que
realizar las tareas de conversin y proteccin de las seales en la unidad central.
Cada sensor posee una direccin que es configurable y con la que se identifica
dentro del conjunto de la estacin meteorolgica. De este modo, la unidad central
reconoce los datos presentes en el bus de informacin y almacena los datos
consecuentemente. Lo nico necesario para aadir ms sensores a esta
arquitectura es dotarla de un sensor inteligente que enve datos de forma digital en
el bus, y ser el propio sensor el que realice las funciones de conversin y de
tratamiento de la seal, liberando de trabajo a la unidad central y haciendo que no
se requiera tener dispuestas un nmero determinado de entradas de cada tipo.
Para que este desarrollo sea posible ha sido necesario trabajar con transductores y
no con sensores comerciales. As, se ha cumplido tambin el objetivo de hacer que
la estacin sea de bajo coste, puesto que los sensores a medida desarrollados son
mucho ms econmicos que los tradicionales. Al poseer un microcontrolador
pegado al sensor, tambin se mejora la precisin de las medidas, puesto que la
seal del sensor es inmediatamente convertida en un valor digital, se reduce mucho
la electrnica y el cableado que son elementos cuya precisin se ve a su vez
afectada por mltiples factores como la temperatura.

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Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

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Sensor N

SENSORES

Circuitos de proteccin y acondicionamiento

Conversin a valores digitales

Almacenamiento y Control

UNIDAD CENTRAL
La unidad central tiene que tener dispuestas entradas mltiples y de diverso tipo para
acondicionar y trabajar con todo tipo de sensores. Es una arquitectura cerrada y limita el
nmero de sensores a emplear. Se incrementan los costes, puesto que la unidad central es
un equipo caro, preparado para que se conecte a l cualquier tipo de seal elctrica.

Figura 2 Arquitectura tradicional de las estaciones meteorolgicas

Sensor 1

Sensor 2

SENSORES
INTELIGENTES

Sensor 3

Sensor N

Bus de datos digital

UNIDAD CENTRAL
Almacenamiento y Control

Los sensores son inteligentes y realizan el acondicionamiento, proteccin y conversin de


las seales. Envan datos digitales en un bus nico y compartido por todos. Cada sensor
tiene una direccin asignada. Verdadera arquitectura abierta, puesto que la unidad central
slo realiza tareas de almacenamiento, su coste es muy bajo, y el equipo es el mismo para
todas las condiciones de funcionamiento independientemente del nmero de sensores.

Figura 3 Estacin meteorolgica inteligente, desarrollada en el proyecto

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2.3 Diagrama de bloques

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Sensor N

SENSORES INTELIGENTES
Proteccin
y CAD

Proteccin
y CAD

Proteccin
y CAD

Proteccin
y CAD

Proteccin
y CAD

Conexin en Bus
Mdulo
Comunicaciones

Modem
GSM

Sistema de
adquisicin de datos

Mdulo
Almacenamiento

Sistema de Control
Microcontrolador

Memoria Esttica
EEPROM

MDULO CENTRAL
ESTACIN METEOROLGICA
INFORMACIN Radiotransimisin

BASE DE
DATOS

ORDENADOR

BATERA

SOFTWARE DE
RECOGIDA Y
VISUALIZACION

INTERNET
PGINA WEB

Figura 4 Diagrama de bloques de la estacin meteorolgica

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En la anterior figura se muestra el diagrama de bloques genrico del proyecto.


Adems de los sensores y de la unidad de almacenamiento, el proyecto consta de
un software para la recogida y visualizacin de datos, de un sistema de transmisin
de informacin por radio-control y de un software a travs de internet que permite la
distribucin de los histricos y datos guardados.

2.4 Contenidos del proyecto


Este proyecto se puede subdividir en tres partes fundamentales a travs de las
cuales se han cumplido los objetivos anteriormente mencionados.
En primer lugar se ha realizado un profundo estudio terico de los diversos
sensores presentes en el mercado para la medida de las variables meteorolgicas.
Tambin ha sido necesario estudiar los distintos tipos de bateras que pueden
emplearse para escoger aquella que obtenga mejor relacin calidad/precio y tenga
un buen ciclo de vida y fcil reciclaje.
Una vez escogidos los sensores y el modo de alimentacin se ha desarrollado la
electrnica y el equipo hardware que controla la medida de los datos de los
sensores y procede a su almacenamiento. Este mdulo central, junto con los
sensores constituir fsicamente la estacin meteorolgica. Su concepcin es
modular permitiendo la incorporacin de cuantos sensores se desee. Tambin est
dotada de un modem GSM con el que realizar la radiotransmisin de los datos
almacenados.
Finalmente, se ha desarrollado un software de recogida y visualizacin de datos
para PC. Tambin se ha creado una pgina web que permite mediante Internet la
libre distribucin de la informacin en tiempo real. Gracias a ello, este proyecto es la
base para constituir un Servicio Meteorolgico completo, que centralice la
informacin de mltiples estaciones meteorolgicas, permitiendo hacer estudios
climticos de precisin.

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Partes del
Proyecto

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Estudio del microclima


Ayuda a la creacin de una red de

ESTUDIO
TERICO

mltiples estaciones
PRESTACIONES

Desarrollo
hardware
ESTACIN

Fcil adquisicin de la estacin:


modularidad y bajo coste
Sencilla recogida de datos
(radiotransmisin)
Centralizacin de la informacin
Creacin de un Servicio Meteorolgico

Programacin
SOFTWARE

Distribucin de datos va Internet

Figura 5 Partes del proyectoError!


2.4.1 Estudio Terico
Para la realizacin de la estacin meteorolgica ha sido necesario realizar un
estudio terico previo. En el estudio se ha analizado qu tipo de sensores son los
ms adecuados para incorporar a la estacin, as como conocer su principio de
funcionamiento y modo de empleo.
A continuacin se describen los tipos de sensores que se han estudiado y que
forman parte de la estacin. Tambin se explicarn conceptos menos conocidos
como la medidad de la calidad del aire o la radiacin solar. Como se va a ver hay
una gran diversidad de sensores, puesto que para cada medida climtica pueden
emplearse diversas tcnicas y fenmenos fsicos. En el captulo 3, especificacin
funcional, se detallan las caractersticas y especificaciones de los sensores
concretos que se han escogido para este proyecto.
2.4.1.1 Anemmetro
Aparato utilizado para medir la velocidad o fuerza viento. Los anemmetros miden
la velocidad instantnea del viento, pero las rfagas (fluctuaciones habituales del
viento) se producen con tal frecuencia que restan inters a dicha medicin, por lo
que se toma siempre un valor medio en intervalos de 10 minutos.

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Existe gran diversidad de anemmetros:


Los de empuje estn formados por una esfera hueca y ligera (Daloz) o una pala
(Wild), cuya posicin respecto a un punto de suspensin vara con la fuerza del
viento, lo cual se mide en un cuadrante.
El anemmetro de rotacin est dotado de cazoletas (Robinson) o hlices
unidas a un eje central cuyo giro, proporcional a la velocidad del viento, es
registrado convenientemente; en los anemmetros magnticos, dicho giro activa
un diminuto generador elctrico que facilita una medida precisa.
El anemmetro de compresin se basa en el tubo de Pitot y est formado por
dos pequeos tubos, uno de ellos con orificio frontal (que mide la presin
dinmica) y lateral (que mide la presin esttica), y el otro slo con un orificio
lateral. La diferencia entre las presiones medidas permite determinar la
velocidad
El nmero de revoluciones de las cazoletas vendr registrado mediante un sistema
ptico-electrnico sin contacto y de comienzo rpido.
2.4.1.2 Veleta
Instrumento que sirve para medir la direccin del viento. La direccin se registra
mediante un potencimetro ptico-electrnico mediante un disco codificado. Todas
las partes esenciales suelen estar hechas de aluminio barnizado.

Imagen 3 Anemmetro y veleta

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2.4.1.3 Higrmetro
Aparato utilizado para medir la humedad del aire. Hay diversos tipos en funcin del
principio fsico empleado.
El higrmetro de condensacin consiste en una cpsula metlica en cuyo
interior se evapora ter para bajar la temperatura. Cuando se alcanza el punto
de roco correspondiente a la humedad existente, se observa visualmente la
condensacin sobre su superficie.
El higrmetro de cabello utiliza el alargamiento que experimenta el cabello con
la humedad, para efectuar una medicin aproximada.
El psicrmetro se basa en propiedades termodinmicas y efecta mediciones
dobles con un termmetro seco y un termmetro hmedo, cuya diferencia
permite conocer el grado de humedad.
El higrmetro electrnico mide el cambio de las propiedades elctricas con la
humedad.
2.4.1.4 Piranmetro
Radimetro solar que mide la radiacin semiesfrica total, difusa y directa,
generalmente sobre una superficie horizontal. Suprimiendo la radiacin directa con
un disco parasol, se puede medir la radiacin difusa.

Imagen 4 Piranmetro

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Su elemento fundamental es una termopila sobre la que incide la radiacin a travs


de dos cpulas semiesfricas de vidrio. El aparato se calibra segn normas
establecidas en mV por kW/m2. Se llama tambin solarmetro o actinmetro.
Qu es la radiacin solar?
La radiacin solar incluye radiacin ultravioleta (UV), visible (luz) y radiacin
infrarroja (IR). La radiacin se caracteriza por su longitud de onda, normalmente
expresada en nanmetros (10-9 m.). Cuando se describen los efectos biolgicos, la
radiacin UV se divide normalmente en tres bandas espectrales: UV-C (100-280
nm.), UV-B (280-315 nm.) y UV-A (315-400 nm.). La radiacin solar UV puede ser
medida como una irradiancia -la potencia incidente sobre una superficie de una
unidad de rea- en unidades de W/m, o como una exposicin radiante o dosis energa incidente sobre una superficie de rea unidad durante un perodo de
tiempo- en J/m. Los factores ms importantes que afectan a la radiacin
ultravioleta que llega a la superficie terrestre son:
Ozono
Es el principal absorbente de la radiacin UV-B, la intensidad de la misma en la
superficie terrestre depende fuertemente de la cantidad de ozono presente en la
atmsfera. Un factor que describe la relacin entre la sensibilidad de la intensidad
de la radiacin UV-B a los cambios en el ozono total es el denominado Factor de
Amplificacin de la Radiacin (RAF). Para pequeos cambios en el grosor de la
capa de ozono el factor RAF representa el porcentaje de cambio en la intensidad
UV-B para un cambio de un 1% en la columna total de ozono.
Altitud
La radiacin UV aumenta con la altitud debido a que la cantidad de absorbentes en
la atmsfera decrece con la altura. Las medidas demuestran que la radiacin UV
aumenta entre un 6% y un 8% por cada 1000 m. de elevacin.
Elevacin solar
La elevacin solar es el ngulo entre el horizonte y la direccin del sol. Para
elevaciones solares altas la radiacin UV es ms intensa debido a que los rayos
solares atraviesan un camino menor a travs de la atmsfera, pasando por lo tanto
por una menor cantidad de absorbentes. La radiacin solar, al depender

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fuertemente de la elevacin solar, vara con la latitud, estacin y hora, siendo mayor
en los trpicos, en verano, y al medioda.
Dispersin atmosfrica
En la superficie terrestre la radiacin solar se divide en una componente directa y
una componente difusa (dispersa). La componente directa de la radiacin la forman
los rayos solares que pasan directamente por la atmsfera sin ser dispersados ni
absorbidos por molculas de aire y partculas como aerosoles o gotas de agua. La
componente difusa de la radiacin consiste en rayos solares que han sido
dispersados al menos una vez antes de llegar a la superficie. La dispersin
depende fuertemente de la longitud de onda. El cielo se ve azul debido a que la
radiacin azul se ve afectada en mayor medida por la dispersin que las dems
longitudes de onda. La radiacin UV-B est compuesta por una mezcla al 50% de
radiacin directa y difusa.
Nubes y polvo
La radiacin UV es mayor generalmente para cielos totalmente despejados. Las
nubes normalmente reducen la cantidad de radiacin UV, pero la atenuacin
depende del grosor y tipo de stas. Las nubes finas o dispersas afectan muy poco a
la radiacin UV. En ciertas condiciones, y por perodos cortos de tiempo, una
pequea cantidad de nubes puede incluso hacer aumentar la cantidad de radiacin
UV, esto sucede normalmente en condiciones de cielos parcialmente cubiertos y
con el sol visible. En condiciones de polvo en suspensin, situacin frecuente en
Canarias, la radiacin es dispersada y da lugar a una disminucin de la misma.
Reflexin
Parte de la radiacin que llega a la superficie terrestre es absorbida y parte es
reflejada. El porcentaje de radiacin reflejada depende de las propiedades de la
superficie. Elementos como la hierba, el agua y otros, reflejan menos de un 10%,
sin embargo, otros elementos como la nieve fresca puede llegar a reflejar el 80% de
la radiacin incidente. Durante la primavera y en condiciones de cielo despejado la
reflexin por nieve puede elevar los valores de radiacin hasta niveles de verano.
Aproximadamente un 95% de la radiacin UV penetra en el agua y hasta un 50%
llega hasta una profundidad de 3 m.

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2.4.1.5 Pluvimetro
Transmisor de valores de medicin de cantidad de precipitacin y de valores de
intensidad para su transmisin elctrica. Como elemento medidor se utiliza una
balanza basculante cuyos vuelcos son detectados por medio de un contacto.
Algunos modelos van provistos de calefaccin regulada por termostato.

Imagen 5 Pluvimetro convencional


2.4.1.6 Termmetro
Instrumento que mide la temperatura ambiente. La temperatura de un cuerpo indica
en qu direccin se desplazar el calor al poner en contacto dos cuerpos que se
encuentran a temperaturas distintas, ya que ste pasa siempre del cuerpo cuya
temperatura es superior, al cuerpo que tiene la temperatura ms baja; el proceso
contina hasta que las temperaturas de ambos se igualan.
Existen diversos tipos de termmetros, destacando los de mercurio, los de platino,
los de unin semiconductora y los termopares. Se diferencian entre s por presentar
distintas velocidades de respuesta, sensibilidad, linealidad, etc., siendo cada uno de
ellos ms apropiado para un determinado tipo de aplicaciones.

2.4.1.7 Barmetro
Instrumento utilizado para medir la presin atmosfrica. Inventado por Torricelli en
1643, el barmetro de mercurio consiste en un tubo de vidrio, cerrado por la parte

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superior, lleno de mercurio y sumergido en una cubeta con el mismo lquido. La


presin atmosfrica que acta sobre la cubeta mantiene el nivel del mercurio en el
tubo, equilibrando su peso, de modo que la altura alcanzada es tanto mayor cuanto
ms alta sea la presin atmosfrica en el momento de efectuar la medicin.
Modelos perfeccionados fueron construidos por Regnault, Fortin y Tonnelot.
El barmetro aneroide, tambin denominado metlico, fue inventado por Vidi y se
fundamenta en la deformacin elstica que experimenta, bajo la accin de la
presin atmosfrica, una caja metlica plana y de paredes delgadas en la que se ha
hecho el vaco; la deformacin elstica se transmite a una aguja que se desplaza
en una escala graduada.
El barmetro de Bourdon consiste en un tubo flexible, cerrado y curvado en forma
de herradura, en cuyo interior reina el vaco. Las variaciones de presin del aire
modifican la curvatura del tubo y estas modificaciones se registran en una escala.
El barmetro registrador o bargrafo est formado por varias cpsulas aneroides
que mueven una aguja inscriptora que registra de forma continuada, sobre un
cilindro de papel mvil, los valores de la presin atmosfrica durante un perodo de
tiempo.

2.4.1.8 Calidad del aire


La presente estacin meteorolgica pretende cubrir tambin las necesidades de
medicin de calidad del aire, adems de las variables meteorolgicas tradicionales.
Para ello, se ha dotado al equipo de dos sensores que permiten detectar distintos
tipos de partculas que permiten evaluar la calidad del aire. Ahora se va a exponer
cuales son los criterios que hay que seguir y las reglamentaciones existentes para
poder establecer la calidad del aire de una determinada zona.
Con objeto de hacer la informacin sobre calidad del aire fcilmente comprensible
por la poblacin en general, la Consejera de Medio Ambiente elabora unos ndices
que permiten transformar las concentraciones de contaminante medidas, en
calificaciones de calidad. Para el clculo de estos ndices, la Consejera de Medio
Ambiente ha aplicado unos criterios que han cambiado a partir del 19 de julio del
2001, fecha en la que han empezado a considerarse los valores lmite de la nueva

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normativa europea derivada de la Directiva 96/62, de evaluacin y gestin de la


calidad del aire ambiente.
Debe aclararse que estos nuevos lmites no son de obligado cumplimiento hasta los
aos 2005 2010, segn el contaminante. Los criterios para la elaboracin de los
indicadores derivados de la Directiva 96/62 son ms restrictivos, por lo que se
esperan calificaciones peores a las obtenidas con el criterio anterior. Los ndices
ms afectados son los referentes al ozono y a las partculas en suspensin.
Se tienen en cuenta los mismos cinco contaminantes: SO2, PM10, NO2, O3 y CO.
En este caso, la calidad se divide en slo cuatro tramos: buena, admisible, mala o
muy mala. Se hace uso de un ndice comprendido entre 0 y >150, de modo que
cuando el ndice valga 0 la concentracin del contaminante sea nula, y cuando el
ndice valga 100 la concentracin de contaminantes coincida con el valor lmite
fijado por las nuevas directivas europeas para cada uno de los considerados. El
valor del ndice para cualquier otro valor de concentracin se obtendr por
interpolacin lineal. Debido a que en los lmites contemplados en las directivas
existe un margen de tolerancia que va disminuyendo hasta anularse en la fecha de
cumplimiento del valor lmite, 2005 2010 segn el contaminante, hasta estos aos
el rango cuantitativo cambia anualmente.
La siguiente tabla muestra los valores lmite que se han tenido en cuenta a la hora
de elaborar el ndice, y que se asociarn al valor del ndice 100 para los distintos
contaminantes.
Calidad

ndice

SO2 (24h)(1) Partculas NO2 (1h


(2)

CO (8h

O3 (8h
mx.)(4)

(24h)

mx.)

63

35

145

8.000

60

Admisible 51-100

125

70

290

16.000

120

Mala

188

105

435

24.000

180

>188

>105

>435

>24.000

>180

Buena

0-50
101-150

Muy mala >150

Tabla 2 ndices de calidad del aire


Fuente: Consejera de Medio Ambiente. 2002

22

mx.)

(3)

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(1) En el caso del SO2, se tiene en cuenta para el clculo del ndice el valor lmite
medido en 24 horas que establece la Directiva 1999/30. Sin embargo, siempre que
se supere el valor lmite horario fijado en la misma Directiva, la calidad del aire ser
considerada "mala" y siempre que se supere el umbral de alerta, la calidad del aire
ser considerada "muy mala".
(2) En el caso del NO2 se tiene en cuenta para el clculo del ndice el valor lmite
horario que establece la Directiva 1999/30. Sin embargo, siempre que se supere el
umbral de alerta, la calidad del aire ser considerada "muy mala".
(3) En el caso del O3, se tiene en cuenta para el clculo del ndice el valor objetivo
para la proteccin a la salud fijado en la propuesta de nueva directiva: valor
octohorario de 120 g/m3 . Siempre que se supere el valor de informacin a la
poblacin, valor horario (180 g/m3) fijado en la misma propuesta, la calidad del
aire ser considerada "mala" y si se supera el umbral de alerta para la poblacin
(valor horario 240 g/m3) la calidad del aire se considerar "muy mala".
(4) La media octohoraria mxima correspondiente a un da se escoger
examinando las medias mviles de ocho horas, calculadas a partir de datos
horarios y que se actualizarn cada hora. Cada media octohoraria as calculada se
atribuir al da en que termine el periodo, es decir, el primer periodo de clculo para
cualquier da dado ser el periodo que comience a las 17:00 de la vspera y termine
a la 1:00 de ese da; el ltimo periodo de clculo para cualquier da dado ser el
que transcurra entre las 16:00 y las 24:00 de ese da.

2.4.2 Equipos hardware desarrollados


Para poder desarrollar la estacin meteorolgica se ha implementado tanto la
unidad de control como los sensores inteligentes. Se ha desarrollado un modelo de
tarjeta estndar para los sensores, de modo que la nica diferencia entre los
distintos sensores es el tipo de transductor empleado, que ser el elemento que
sirva para realizar las distintas mediciones. En la imagen 7 se observa el aspecto
de esta tarjeta de control de sensores estndar basada en microcontrolador. Posee
adems, los circuitos de proteccin contra sobretensiones y sobreintensidades y la

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electrnica necesaria para su conexin al bus de datos de la estacin


meteorolgica.

Imagen 6 Tarjeta estndar para desarrollar los sensores inteligentes.

Imagen 7 Aspecto final de los sensores inteligentes

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Como

se

puede

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observar

en

la

tarjeta,

dispone

de

un

conjunto

de

microinterruptores. Gracias a ellos, puede configurarse en cada sensor una


direccin diferente, que le identificar dentro de la estacin meteorolgica.
Otra ventaja del desarrollo de los sensores inteligentes consiste en que la
precisin de la medida est en el propio sensor y no en el equipo de
almacenamiento como sucede con las estaciones meteorolgicas convencionales.
De este modo, pueden ofertarse en el mercado sensores de diverso tipo y coste, en
funcin del grado de precisin que quiera obtenerse. El grado de precisin en la
medida vendr influenciado por dos factores: la calidad del transductor empleado y
la resolucin del convertidor analgico digital.
Adems de los sensores, el otro equipo hardware fundamental del proyecto es el
sistema de almacenamiento de datos, la unidad central de la estacin. Aqu se
guardarn los datos medidos de todas las variables climticas, y permanecern
hasta que sean descargados por el ordenador central del Servicio Meteorolgico. El
sistema de almacenamiento estar formado bsicamente por memorias EEPROM
de gran capacidad y colocadas en bus, de modo que se permita ampliar la memoria
cuando se desee. La unidad central est gobernada por un microcontrolador de
gama alta, que ofrece todas las prestaciones necesarias. La unidad central tambin
dispone de una pantalla LCD y de un teclado a travs de los cuales puede
accederse a informacin en tiempo real sobre los sensores. Es una funcin muy
interesante y es especialmente til para poder comprobar la correcta instalacin de
la estacin meteorolgica.
El sistema de almacenamiento es una parte fundamental de la estacin
meteorolgica, puesto que si se pierden los datos, todo el esfuerzo de medicin
habr sido en balde. Debido a ello, se emplean memorias EEPROM que guardan
sus datos aunque se vaya la alimentacin o se estropee algn elemento del
sistema. Son chips que permanecern con el dato almacenado hasta que sea
borrado o sobrescrito elctricamente.

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Imagen 8 Tarjeta de la unidad central de la estacin

Imagen 9 Aspecto final de la unidad central de la estacin

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Una de las mejoras que incorpora esta estacin consiste en permitir que los datos
almacenados se enven por radiotransmisin hasta el ordenador central de
recogida. Se ha empleado un modem GSM para realizar las comunicaciones. De
este modo, no es necesario disponer de una lnea telefnica en el lugar de la
instalacin. Esto facilitar enormemente la instalacin de estaciones ya que no es
necesario que el lugar sea fcilmente accesible o que haya una lnea telefnica
cercana.

Imagen 10 - Modem GSM utilizado por la estacin meteorolgica

2.4.3 Software desarrollado


Este proyecto adems de la realizacin fsica de la estacin, pretende ayudar al
desarrollo de un Servicio Meteorolgico mucho ms moderno y completo que el
actual. Por ello, ha sido necesario desarrollar ciertos programas software a parte de
la estacin.
El primer programa desarrollado (bajo entorno Windows) permite la recogida de
datos de las estaciones y su almacenamiento ordenado en una Base de Datos
Central. En esta Base de Datos se guardarn los datos de todas las estaciones,
consiguiendo as centralizar la informacin y facilitando posteriores estudios
meteorolgicos. Adems del almacenamiento de los datos, el programa permite la
visualizacin en tiempo real de todos los sensores. Para ello, se ha diseado un

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programa muy visual, con grficos de la evolucin de las variables en el tiempo y


con mltiples indicadores. En la siguiente imagen, se muestra el cuadro principal de
control del programa.

Imagen 11 - Software de visualizacin y recogida de datos


De nada sirve tener gran cantidad de informacin si no se hace un uso adecuado
de ella. Es necesario difundir los datos, al menos los parmetros ms significativos,
para que puedan disponer de ellos tanto los centros cientficos (especialmente
centros meteorolgicos) como los propios ciudadanos.
Internet constituye hoy en da una herramienta muy potente de comunicaciones, ya
que existe una mayoritaria implantacin de esta tecnologa en todo el mundo. Es de
bajo coste y de sencillo manejo.
Este proyecto conlleva la realizacin de una pgina web desde la cual se pueda
acceder a travs de Internet a los datos histricos y en tiempo real de cualquier
estacin.

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La pgina web tiene conexin dinmica con la misma base de datos que utiliza el
software de recogida y visualizacin. La incorporacin de este servicio ser
novedoso y permitir realizar un importante servicio social.

Imagen 12 Pgina web de visualizacin de datos

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ESPECIFICACIN FUNCIONAL

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3. ESPECIFICACIN FUNCIONAL
En este captulo se van a mostrar las especificaciones tcnicas de los diversos
dispositivos empleados para el desarrollo de la estacin meteorolgica, y que
constituyen la base sobre la que poder fijar la especificacin funcional del proyecto.
3.1 Transductores
La estacin meteorolgica inteligente, consta de nueve sensores, cuyos
transductores son:

Transductor de temperatura

Transductor de humedad relativa

Transductor de presin atmosfrica

Transductor de calidad del aire

Transductor de nivel de monxido de carbono

Anemmetro

Veleta

Pluvimetro

Transductor de radiacin solar

El principio fsico de funcionamiento de estos sensores, ha sido explicado en el


captulo 2 del documento. Ahora se van a exponer las propiedades concretas de los
transductores escogidos para cumplir con los requerimientos del proyecto. Debido a
que en el proyecto se ha desarrollado una gama de sensores inteligentes, no ha
sido necesario adquirir sensores comerciales completos, sino simplemente el
transductor o elemento fsico de medida. Sobre este transductor posteriormente se
ha formado el sensor.
En la lista de sensores de la estacin meteorolgica cabe destacar sensores de
nivel de calidad del aire, que no suelen estar vinculados a las estaciones
meteorolgicas convencionales. El bajo coste de la estacin meteorolgica
desarrollada en este proyecto, puede permitir su mltiple implantacin por parte de
ayuntamientos y otros organismos, por lo que se ha considerado importante que se
realicen mediciones que permitan determinar los niveles de polucin y de calidad
del aire adems de los parmetros meteorolgicos tradicionales.

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3.1.1 Transductor de Temperatura


Se ha empleado un sensor de temperatura de tipo unin semiconductora, que
aporta una salida en formato I2C, idnea para ser recibida por un microcontrolador.
Se trata de un sensor de precisin aceptable y muy bajo consumo, cuyo fabricante
es National Semiconductors.

Figura 6 Descripcin de los pines del sensor de temperatura LM75

Figura 7 Diagrama de bloques del sensor de temperatura LM75

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ESPECIFICACIN FUNCIONAL

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Caractersticas tcnicas
Alimentacin

3 6,5V d.c.

Consumo

250 A

Rango de medida

-55C a 125C

Precisin

0,5C

3.1.2 Transductor de Humedad


El fabricante del transductor escogido es Honeywell. Se trata de un sensor de
humedad con soporte cermico e intercambiable. Tiene una salida de tensin
amplificada y un margen de medicin de 0 a 100% de humedad relativa

Imagen 13 Transductor de humedad

Caractersticas tcnicas
Alimentacin

5V d.c.

Salida

de 0,8 a 3,9V d.c. (U = 5V, +25C)

Precisin

2% RH

Estabilidad

1% RH al 50% RH durante 5 aos

Tiempo de respuesta

15s con aire en calma

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3.1.3 Transductor de Presin


Este sensor presenta un exclusivo sistema de interconexin por sello conductor,
que elimina la necesidad de soldaduras de cables internos o conexiones de
lengeta. Esto ayuda a mejorar la fiabilidad del producto as como a reducir los
tiempos de fabricacin, lo que redunda en una reduccin de su coste. Permite
calibrar la seal de salida tanto en cero como a fondo de escala. El sensor lleva
compensacin de temperatura por lo que se pueden reemplazar sin necesidad de
ser recalibrados.
El transductor es un diafragma de silicio integrado en el chip del circuito integrado.
Presenta un puente de Wheatstone formado por cuatro piezorresistencias
realizadas por implantacin inica. Cuando se aplica presin, los piezorresistores
varan proporcionalmente a la presin aplicada. El sello conductor permite montar
un diafragma de mayor tamao, lo que confiere estabilidad al diseo y mejora las
prestaciones. Estos transductores son ideales para aplicaciones que requieran una
medida exacta de presin as como repetibilidad, baja histresis y estabilidad a
largo plazo.

Imagen 14 Transductor de presin

Caractersticas tcnicas

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Rango de medida

0-207kPa

Salida a fondo de escala

100mV

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ESPECIFICACIN FUNCIONAL

Sensibilidad/ psi

3,33mV

Sobrepresin (mx.)

414kPa

Excitacin recomendada

10,0V

Resistencia de entrada

7,5k

Sustancias compatibles

Proyecto Fin
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Aquellas que no ataquen


el polister, el silicio o la
fluorosilicona

3.1.4 Transductor de calidad del aire


Se ha escogido un sensor diseado para detectar la presencia de butano, monxido
de carbono y tambin de los vapores desprendidos por disolventes orgnicos, humo
de tabaco, etc. Funciona con una fuente de baja tensin y tiene muy bajo consumo
de corriente (normal = 150-190mA).
Este transductor de gases de tipo semiconductor est destinado a detectar los
vapores desprendidos por los disolventes orgnicos, el humo del tabaco, los
insecticidas, las frituras, etc. Es ideal para controlar la calidad del aire o para usarse
en sistemas de purificacin del aire, ya que es capaz de detectar muy bajas
concentraciones de impurezas, del orden de <100 ppm.

Imagen 15 Sensor de calidad del aire


Caractersticas tcnicas

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Tensin de alimentacin

10V a.c./d.c.

Tensin del calefactor

5V a.c./d.c.

Corriente del calefactor

de 160 a 180mA

Temperatura de funcionamiento

de -10C a +50C

Proyecto Fin
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Figura 8 Conexionado del sensor de calidad del aire


3.1.5 Transductor de monxido de carbono
Este sensor de gases mide el nivel de monxido de carbono, dato muy importante
para poder evaluar con precisin el nivel de calidad del aire. Es de tipo
semiconductor. Es muy sensible a la presencia de CO, proporcionando una seal
de alarma para bajos niveles de concentracin del orden de <200 ppm.

Imagen 16 Sensor medidor del nivel de monxido de carbono


Caractersticas tcnicas

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Tensin de alimentacin

10V a.c./d.c.

Tensin del calefactor

0,8V a.c./d.c.

Corriente del calefactor

de 35 a 45mA

Temperatura de funcionamiento

de -10C a +50C

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3.1.6 Panel solar


El transductor empleado para construir el sensor de radiacin solar, se basa en un
panel fotovoltaico de silicio amorfo, en pelcula delgada de alta calidad. Posee una
estructura monoltica que consta de varias capas de materiales conductores y
semiconductores depositadas sobre un superestrato de vidrio para aplicaciones
solares. Este modelo de panel solar se fabrica empleando las tcnicas de
fabricacin lser ms recientes, que aseguran una muy alta fiabilidad y unas
excelentes prestaciones. El comportamiento del panel est optimizado para su
empleo con luz natural y no con iluminacin fluorescente. La alta eficacia del panel
le permite funcionar bajo la mayora de las condiciones climticas.

Imagen 17 Panel solar empleado

Caractersticas tcnicas
Tensin en la carga

7,5V

Tensin en circuito abierto

12V

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Corriente en la carga

45mA

Corriente en cortocircuito

54mA

Coef. de temp. V/C

-30mV

Coef. de temp. A/C

0,05mA

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3.1.7 Pluvimetro
Se ha escogido un pluvimetro marca Huger, modelo RGR 110 H, que se
caracteriza por su bajo coste. Sin embargo, se trata de un pluvimetro con precisin
aceptable, 1 mm.

Imagen 18 - Pluvimetro
Sus medidas son 130 mm de alto por 115 mm de ancho. Los pluvimetros
tradicionales de cazoleta poseen un contacto que se cierra cada vez que el
pluvimetro se autovaca. De este modo, contando el nmero de veces de vaciado
y la frecuencia, puede determinarse la lluvia en l/m2. Sin embargo, el pluvimetro
escogido funciona de otra manera. Segn la lluvia llena su depsito, se va vaciando
sin necesidad de tener que realizar un volcado. Posee una electrnica interna que
detecta el caudal del agua que recorre su interior. En funcin del caudal enva una
seal analgica de 0 a 5V que sirve para identificar la cantidad de lluvia en l/m2.

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Imagen 19 Vista de la parte trasera del pluvimetro


3.1.8 Veleta
La veleta empleada, tiene un recorrido til de 359 y una precisin de 1. Posee
como salida un potencimetro que vara de 0 a 3,5 k, en funcin de que la
posicin de la veleta vare entre 0 y 359.

Imagen 20 Veleta
El proceso de almacenamiento de los datos de la veleta es distinto al que hay que
realizar con el resto de los sensores. La unidad central tiene que hacer medias, y si
hacemos la media de un valor que es 0 con otro que es 359, el resultado es 180,
justamente la direccin opuesta a la que est apuntando la veleta. Por ello, es
necesario descomponer vectorialmente los valores ledos de la veleta mediante

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senos y cosenos, y el dato a almacenar tras realizar las medias ser el


arcotangente del seno medio entre el coseno medio.
En la siguiente imagen se muestra la electrnica que forma parte de la veleta. Cabe
destacar, que la veleta empleada tiene una base de silicona lquida que evita que la
veleta realice movimientos bruscos, funciona como amortiguador y permitiendo que
las medidas sean ms estables.

Imagen 21 Electrnica de la veleta


3.1.9 Anemmetro
El anemmetro empleado tiene un rango de medida desde los 0 m/s hasta los 50
m/s. Funciona como un alternador de corriente alterna. Por cada vuelta del
anemmetro, a su salida se obtienen tres ondas sinusoidales. Esta seal es
convertida a un tren de pulsos TTL.

Imagen 22 - Anemmetro

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En la siguiente imagen puede apreciarse la electrnica del anemmetro. Consta de


tres bobinados fijos, y de una pieza mvil cuyo eje es comn al eje de la veleta, y
que posee un imn. De este modo, el paso del imn sobre las bobinas va
provocando una seal alterna que se obtiene a la salida.

Imagen 23 Electrnica del anemmetro

3.2 Unidad Central


La unidad central es el alma de la estacin meteorolgica, puesto que es el equipo
encargado de recibir los datos de los sensores y realizar las labores de
almacenamiento y comunicacin con el usuario para mostrar la informacin. Es un
sistema basado en microcontrolador. Tambin se encarga de gestionar la
alimentacin hacia los sensores. Permite la descarga de datos por radiotransmisin, reduciendo as al mximo las tareas de mantenimiento de la estacin.
El equipo se ha diseado para tener muy bajo consumo. De este modo, puede
permanecer funcionando de modo automtico durante mucho tiempo, y si se le
aporta un panel solar para la recarga de la batera, prcticamente no es necesario
tener que visitar las estaciones meteorolgicas instaladas. Esta situacin contrasta
con la actual, en la que el mantenimiento de las estaciones es una tarea laboriosa,
puesto que hay que ir todos los meses a recoger los datos y a cambiar las bateras.
A continuacin se van a describir aquellos elementos ms importantes de la unidad
central y en los que se basan sus prestaciones.

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3.2.1 Microcontrolador PIC 16F877


Para cumplir con la premisa de disear un equipo de bajo coste, no se ha adquirido
ninguna tarjeta comercial del mercado, sino que se ha realizado el diseo completo
basndose en la potencia de un microcontrolador PIC modelo 16F877. Se trata de
un microcontrolador de nueva generacin cuyo fabricante es Microchip. Sus
caractersticas ms representativas y tiles para esta proyecto son:

RISC CPU de ltima generacin

Velocidad de trabajo: 20 Mhz

Memoria de programa: 8k x 14 palabras

Memoria de datos (RAM): 368 x 8 bytes

Memoria de datos (EEPROM): 256 x 8 bytes

Fuentes de interrupcin: 14, internas y externas

Modo Sleep de bajo consumo

Proteccin de cdigo programable

Perro guardin interno

Voltaje de alimentacin entre 2 y 5,5V

Pila con 8 niveles

Figura 9 Distribucin de pines del microcontrolador 16F877

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3.2.2 El Bus I2C


El diseo de la estacin meteorolgica se ha basado en el bus I2C para realizar
todas las comunicaciones entre el microcontrolador y el resto de chips que realizan
las labores de almacenamiento de datos y reloj/calendario. El Bus I2C es un
protocolo de comunicaciones desarrollado por Philips muy extendido en el diseo
electrnico. Para comprender cmo se han realizado las comunicaciones entre el
microcontrolador central y sus chips perifricos se van a explicar los conceptos
bsicos del bus I2C
Introduccin de las especificaciones I2C
Esta orientado a las aplicaciones de 8 bits controladas por un microprocesador. Los
criterios que bsicamente se deben establecer son:
Un sistema consistente en al menos un microcontrolador y varios sistemas
perifricos como memorias o circuitos diversos
El costo de conexin entre los varios dispositivos dentro del sistema debe de
ser el mnimo.
El sistema que utiliza este Bus no requiere una alta tasa de transferencia de
datos
La total eficacia del sistema depende de la correcta seleccin de la naturaleza
de los dispositivos y de la interconexin de la estructura del bus.
El concepto del Bus I2C
El bus I2C soporta cualquier tipo de componente (NMOS, CMOS, bipolar, etc.). Dos
hilos fsicos, uno de datos (SDA) y otro de reloj (SCL), transportan la informacin
entre los diversos dispositivos conectados al bus. Cada dispositivo es reconocido
por una nica direccin (si es un microcontrolador, LCD, memoria o teclado) y
puede operar cualquiera como transmisor o receptor de datos, dependiendo de la
funcin del dispositivo. Un display es solo un receptor de datos mientras que una
memoria recibe y transmite datos.
En funcin de que enven o reciban datos se debe considerar a los dispositivos
como Maestros (Master) o esclavos (Slaves). Un Master es un dispositivo que inicia

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un envo de datos al Bus y genera las seales de reloj que permiten la


transferencia, al mismo tiempo un dispositivo direccionado se considera un Slave.
Terminologa bsica del Bus I2C
Trminos

Descripcin

Transmisor

El dispositivo que enva datos al Bus

Receptor

El dispositivo que recibe datos desde el Bus

Master (Maestro)

El dispositivo que inicia una transferencia, general las seales


del reloj y termina un envo de datos

Slave (Esclavo)

El dispositivo direccionado por un master

Multi-Master

Mas de un master puede controlar el bus al mismo tiempo sin


corrupcin de los mensajes

Arbitraje

Procedimiento que asegura que si uno o ms master


simultneamente deciden controlar el Bus slo uno es
permitido a controlarlo y el mensaje saliente no es deteriorado

Sincronizacin

Procedimiento para sincronizar las seales del reloj de dos o


ms dispositivos
Tabla 3 Terminologa del bus I2C

Generalidades
El Bus I2C es multi-master, esto significa que ms de un dispositivo capaz de
controlar el bus puede ser conectado a l. Los master son generalmente
microcontroladores, por lo que un microcontrolador puede ser unas veces master y
otras esclavo.
Para imaginar la imagen del Bus son dos cables a los que se conectan diversos
circuitos o chips en cantidad variable segn las necesidades, controlado el conjunto
por uno o ms microcontroladores que dan instrucciones para el buen
funcionamiento del conjunto.
La posibilidad de conectar ms de un microcontrolador al Bus significa que uno o
ms microcontroladores pueden iniciar el envo de datos al mismo tiempo. Para
prevenir el caos que esto ocasionara se ha desarrollado un sistema de arbitraje. Si

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uno o ms master intentan poner informacin en el bus es la seal de del reloj si


est a 1 o a 0 la que determina los derechos de arbitraje. La generacin de
seales de reloj (SCL) es siempre responsabilidad de los dispositivos Master, cada
Master general su propia seal de reloj cuando enva datos al bus. Las seales de
reloj de un master solo pueden ser alteradas cuando la lnea de reloj sufre una
cada por un dispositivo esclavo o por el dominio del control del Bus por el arbitraje
de otro microcontrolador.
Los dispositivos conectados al bus deben ser de colector abierto (en paralelo),
para que todos se puedan estar formando una conexin AND. La nica limitacin
en la conexin de dispositivos al bus depende de la capacidad mxima que no
puede superar los 400 pF.
Los tipos de transferencia de datos en el bus son:
o Modo Estndar aproximadamente a 100 kBits/Sg.
o Modo Rpido aproximadamente a 400kbits/Sg.
o Modo Alta velocidad mas de 3,4 Mbits/Sg.
Caractersticas Generales
Ambas lneas de datos (a partir de ahora SDA) y Seal de Reloj ( a partir de ahora
SCL) son bidireccionales conectadas a una fuente de tensin positiva va suministro
comn o resistencias de carga.

Figura 10 Conexiones bus I2C

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Transferencia del Bit


Debido a la variedad de diferentes tecnologas usadas en los dispositivos
conectados al Bus I2C los niveles lgicos de 0 (Bajo) y 1 (Alto) no estn fijados y
dependen de la tensin de alimentacin del circuito. Un pulso de reloj se genera por
cada bit de datos transferidos. Los bits de datos transferidos en la lnea SDA deben
de ser estables cuando la lnea SCL esta a nivel 1. El estado de la lnea SDA en
1 o 0 solo puede cambiar cuando en la lnea SCL la seal es 0

Figura 11 Transferencia de bits


Instrucciones en el I2C Bus
Para operar un esclavo sobre el Bus I2C solo son necesarios seis simples cdigos,
suficientes para enviar o recibir informacin.

Un bit de Inicio

7-bit de direccionamiento de un esclavo

Un R/W bit que define si el esclavo es transmisor o receptor

Un bit de reconocimiento

Mensaje dividido en octetos (8-bit)

Un bit de Stop

Condiciones de Inicio (Start) y Stop


Dentro del proceso de transferencia de datos en el Bus I2C hay dos situaciones
bsicas que son el Inicio y el Stop de toda transferencia de datos. Estas son:
INICIO (START) - Una transicin de 1 a 0 (cada) en la lnea de datos (SDA)
mientras la lnea del reloj (SCL) esta a 1 determina la condicin de Inicio (Start)

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PARADA (STOP) - Una transicin de 0 a 1 (ascenso) en la lnea de datos (SDA)


mientras la lnea de reloj (SCL) esta a 1 define la condicin de STOP.

Figura 12 Condiciones del bit de inicio y de parada


Las condiciones de Inicio y Stop son siempre generadas por el Master. El Bus I2C
se considera ocupado despus de la condicin de Inicio. El Bus se considera libre
de nuevo despus de un cierto tiempo tras la condicin de Stop. Al pulso 1 de la
lnea SCL le puede corresponder un pulso 0 o 1 de la lnea SDA en funcin de la
informacin del byte que se enve
Hay que recordar que a cada bit de SDA le corresponde un bit de SCL. Las
excepciones son la condicin de inicio y la de fin. En la condicin de Inicio a un bit
de SCL, le corresponde una situacin de 1 a 0, es decir, la lnea SDA pasa por
dos estados. En la condicin de Stop que el Master enva un bit a la lnea SCL
mientras cambia en la SDA de 0 a 1 durante el tiempo que esta enviando la
seal de 1 a SCL.
Transfiriendo datos
Cada byte enviado a la lnea SDA debe de tener 8 bits. El nmero de bytes que se
enven no tiene restriccin. Cada byte debe de ir seguido por un bit de
reconocimiento, el byte de datos se transfiere empezando por el bit de mas peso (7)
precedido por el bit de reconocimiento (ACK).
Si un dispositivo esclavo no puede recibir o transmitir un byte de datos completo
hasta que haya acabado alguno de los trabajos que realiza, puede mantener la
lnea SCL a 0 lo que fuerza al Master a permanecer en un estado de espera. Los
datos continan transfirindose cuando el dispositivo esclavo esta listo para enviar
otro byte de datos y desbloquea la lnea de reloj SCL.

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Figura 13 - Transmisin de datos


Reconocimiento
El bit de reconocimiento es obligatorio en la transferencia de datos. El pulso de reloj
correspondiente al bit de reconocimiento (ACK) es generado por el Master. El
Transmisor desbloquea la lnea SDA (1) durante el pulso de reconocimiento. El
receptor debe poner a 0 la lnea SDA durante el pulso ACK de modo que siga
siendo 0 durante el tiempo que el master genera el pulso 1 de ACK.

Figura 14 Reconocimiento de datos


Normalmente un receptor cuando ha sido direccionado est obligado a generar un
ACK despus de que cada byte a sido recibido, excepto cuando el mensaje
empieza con una direccin CBUS. Cuando un dispositivo esclavo no genera el bit
ACK (porque esta haciendo otra cosa y no puede atender el Bus) debe mantener el
esclavo la lnea SDA a nivel 1 durante el bit ACK. El Master entonces puede o

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generar una condicin de STOP abortando la transferencia de datos o repetir la


condicin de Inicio enviando una nueva transferencia de datos.
Si un Esclavo-receptor que est direccionado no desea recibir ms bytes, el master
debe detectar la situacin y no enviar ms bytes. Esto se indica porque el esclavo
no genera el bit ACK en el primer byte que sigue. El esclavo pone la lnea SDA a 1
lo que es detectado por el Master el cual genera la condicin de Stop o repite la
condicin de Inicio.
Si un Master-receptor esta recibiendo datos de un Esclavo-transmisor debe generar
un bit ACK tras cada bite recibido de transmisor, para finalizar la transferencia de
datos no debe generar el ACK tras el ltimo byte enviado por el esclavo. El esclavotransmisor debe permitir desbloquear la lnea SDA, generando el master la
condicin de Stop o de Inicio.
Sincronizacin
Todos los Master generan su propia seal de reloj sobre la lnea SCL al transferir
datos sobre el Bus I2C. Los bit de datos son solo validos durante los periodos 1
del reloj. Un control es necesario para mantener un orden en los diversos bit que se
generan.
La sincronizacin del reloj se realiza mediante una conexin AND de todos los
dispositivos del Bus a la lnea SCL. Esto significa que una transicin de un Master
de 1 a 0 en la lnea SCL hace que la lnea pase a 0, esto mantiene la lnea SCL
en ese estado. Sin embargo, la transicin de 0 a 1 no cambia el estado de la
lnea SCL si otro reloj esta todava en su periodo de 0. Por lo tanto, la lnea SCL
permanecer a 0 tanto como el periodo mas largo de cualquier dispositivo cuyo
nivel sea 0. Los dispositivos que tienen un periodo mas corto de reloj 0 entran en
un tiempo de espera.
Cuando todos los dispositivos conectados al Bus han terminado con su periodo 0,
la lnea del reloj se desbloquea y pasa a nivel 1. Por lo que hay que diferenciar
entre los estados de reloj de los dispositivos y los estados de la lnea SCL. Todos
los dispositivos empiezan con nivel 1.

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Resumiendo, la sincronizacin de la lnea SCL se genera a travs de la seal a 0


generada por el dispositivo con el periodo de nivel a 0 ms largo y la seal a 1
por el dispositivo que el periodo de nivel a 1 ms corto.
Arbitraje
Este proceso slo se da en los sistemas multimasters. Un master puede iniciar una
transmisin slo si el bus esta libre. Dos o ms master pueden generar una
condicin de Inicio en el bus lo que da como resultado una condicin de Inicio
general en Bus. Cada Master debe comprobar si el bit de datos que transmite junto
a su pulso de reloj, coincide con el nivel lgico en la lnea de datos SDA. El sistema
de arbitraje acta sobre la lnea de datos SDA, mientras la lnea SCL est a nivel
1, de una manera tal que el master que transmite un nivel 1, pierde el arbitraje
sobre otro master que enva un nivel 0 a la lnea de datos SDA. Esta situacin
continua hasta que se detecte la condicin de Stop generada por el master que se
hizo cargo del Bus.

Figura 15 Arbitraje de los datos


En esta figura se muestra el arbitraje entre dos master, aunque ms pueden estar
involucrados dependiendo de cuantos microcontroladores hay en el bus. En el
momento en que aparece diferencia de tensin entre el nivel interno de la lnea de
datos del master DATA1 y el actual nivel de la lnea de datos SDA, su salida de
datos es interrumpida, lo cual significa que un nivel 1 est dominando en el Bus.
Esto no afecta a los datos transferidos inicialmente por el master ganador.

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El arbitraje puede continuar varios bits hasta que se d la circunstancia de control


del Bus por uno de los Master. Tras el arbitraje, los Master perdedores se deben de
poner inmediatamente en modo Master-receptor y esclavo pues los datos que enve
el Master dominante pueden ser para uno de ellos. Un master que pierde el
arbitraje puede generar pulsos de reloj hasta el fin de byte en el cual l pierde el
arbitraje. En el momento que un master toma el control slo este master toma las
decisiones y genera los cdigos de direccin, no existen master centrales, ni
existen rdenes prioritarias en el Bus.
Especial atencin debe ponerse si durante una transferencia de datos el
procedimiento de arbitraje est todava en proceso, justo en el momento en el que
se enva al Bus una condicin de Stop. Es posible que esta situacin pueda ocurrir
y en este caso el master afectado debe mandar cdigos de Inicio o Stop.
Formato
Los datos transferidos tienen la forma mostrada en la siguiente figura. Despus de
la condicin de Start un cdigo de direccin de un esclavo es enviada, esta
direccin tiene 7 bits seguidos por un octavo cdigo que corresponde a una
direccin R/W (0-indica transmisin/1-indica solicitud de datos). Una transferencia
de datos es siempre acaba con una condicin de Stop generado por el master, sin
embargo, si un master todava desea comunicarse con el bus, puede generar
repetidamente condiciones de Start y direccionar a otro esclavo sin generar primero
la condicin de stop. Varias combinaciones de lectura y escritura son posibles
dentro de una misma transferencia de datos.

Figura 16 Formato de los datos transmitidos

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Los posibles formatos de transferencia son:


1. El Master transmite al esclavo-receptor. No cambia el bit de direccin

Figura 17 Formato de escritura


2. El Master lee a un esclavo inmediatamente despus del primer byte.

Figura 18 Formato de lectura


En el momento del primer reconocimiento el master-transmisor se convierte en un
master-receptor y el esclavo-receptor en un esclavo-transmisor. El primer
reconocimiento es an generado por el esclavo. La condicin de stop es generada
por el Master, el cual ha enviado previamente un no-reconocimiento.
3. Formato combinado
Durante un cambio de direccin dentro de una transferencia, la condicin de Start y
la direccin del esclavo son repetidas, pero con el bit R/W invertido. Si un Masterreceptor enva una condicin repetida de Start, l ha enviado previamente un noreconocimiento
Direccionamiento
El procedimiento de direccionamiento para el Bus I2C determina con el primer byte
despus de la condicin de Start qu esclavo ha sido seleccionado por el Master.

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La excepcin se da en la llamada general (byte 0000 0000) con la que se


direcciona a todos los dispositivos. Cuando esta direccin es usada, todos los
dispositivos deben responder con un reconocimiento (A). El segundo byte de la
llamada general define entonces la accin a tomar.
Explicacin del 1 byte de direccionamiento:
Los 7 primeros bits del primer byte marcan la direccin del esclavo, el octavo bit
determina la direccin del mensaje, un 0 en la posicin 8 del byte significa que el
Master escribir informacin en el esclavo seleccionado y un 1 en la posicin 8 del
byte significa que el Master leer informacin del esclavo.
Cuando un Master enva una direccin despus del la condicin de Inicio cada
dispositivo comprueba los siete primero bits de la direccin con la suya propia. El
que coincida se considera el dispositivo diseccionado por el Master siendo un
esclavo-receptor o esclavo emisor dependiendo del bit R/W.
Una direccin puede tener una parte fija y otra programable. Con lo que se puede
conectar dispositivos idnticos al sistema siendo activados por la parte fija y
controlados por la parte programable. Existen una serie de direcciones reservadas
en los Bus I2C que no se deben utilizar dado que son direcciones determinadas por
Philips para usos generales. La combinacin 11110xx de las direcciones esclavo se
reservan para las direcciones de 10 bits. Dos grupos de 8 direcciones (0000xxx y
1111xxx) estn reservadas.
Especificaciones elctricas y de tiempos
Dado la gran cantidad de diferentes dispositivos que se pueden conectar en el Bus
I2C, las tensiones dependen por un lado de las necesarias para cada una de los
componentes y de una cierta normativa bastante elstica para las lneas SDA y
SCL. Se debe intentar que la alimentacin de las lneas SCL y SDA sea de 5V
mantenindose las siguientes tolerancias:
Mxima tensin permitida a nivel bajo (0) ---> 1,5 V.
Mnima tensin permitida a nivel alto (1) ---> 3 V.

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3.2.3 Memorias EEPROM 24c515


Una de las claves de la estacin meteorolgica es su capacidad de
almacenamiento de datos, que redundar en mayor intervalo de tiempo entre
descargas de datos y posibilidad de conexionado de un mayor nmero de sensores.
Se han escogido las nuevas memorias EEPROM 24C515 de Microchip, que poseen
una capacidad de 512 kbits. Estas memorias funcionan bajo el protocolo bus I2C, lo
que permite su fcil comunicacin con el microcontrolador. Permiten realizar
100.000 ciclos de escritura y lectura. Se pueden colocar hasta 4 memorias en el
mismo bus, con lo que la capacidad aumenta hasta los 2048 kbits, equivalente a
262.144 bytes.
Se ha desarrollado una tarjeta denominada unidad de memoria, que contiene 4
memorias EEPROM de este tipo. La unidad central permite la conexin de hasta 4
unidades de memoria. Si se conectan 4 unidades de memoria simultneamente, la
capacidad de almacenamiento de la estacin meteorolgica aumenta hasta 8192
kbits, equivalente a 1.048.576 bytes, es decir ms de 1 Mbyte. Prcticamente no
hay ninguna estacin meteorolgica en el mercado que tenga unas prestaciones de
almacenamiento similares a las de este equipo.

Figura 19 Distribucin de pines de la memoria 24C515

Imagen 24 Unidad de memoria

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El proceso de comunicacin con este dispositivo es el siguiente. Para escribir un


byte en la memoria, la comunicacin comienza por enviar por el canal I2C la
direccin del dispositivo en modo escritura. A continuacin se enva otro byte en el
que se indica la parte alta de la direccin de la memoria en la que se va a guardar
el dato. El siguiente byte debe indicar la parte baja de esta direccin. Ahora, el
cuarto byte enviado ser el dato que se desea escribir.

Figura 20 Protocolo para la escritura de datos en la memoria EEPROM


Para leer datos de la memoria EEPROM hay que realizar la siguiente secuencia.
Primero se enva la direccin del dispositivo en modo escritura. A continuacin los
dos siguientes bytes indican la parte alta y la parte baja de la direccin de la
memoria EEPROM que deseamos leer. Ahora se debe enviar como cuarto byte la
direccin del dispositivo pero en modo lectura. El siguiente byte que aparece en el
bus de datos ser enviado por la memoria EEPROM y contendr el valor del byte
que estaba almacenado.

Figura 21 Protocolo para la lectura de datos en la memoria EEPROM

3.2.4 Reloj calendario PCF8583


Un factor clave en la estacin meteorolgica es poseer un sistema que indique de
forma eficiente la hora y la fecha, para que se guarde una correcta correspondencia
en los datos almacenados. Para realizar esta labor, se ha empleado un circuito

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integrado modelo PCF8583, que es un reloj calendario en tiempo real. Sus


principales caractersticas son:

Interface I2C, alimentacin nica de 2,5 a 6V

Tensin para la retencin de datos de 1V hasta 6V

Reloj/calendario con formato de 12 a 24h

Base de tiempos de 50Hz o 32.768Hz

Funciones de alarma, temporizacin, contador de eventos e interrupcin

Figura 22 Diagrama de pines del dispositivo

Figura 23 Direcciones de los registros internos

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El protocolo para escribir datos en este dispositivo (configurar la hora) es el


siguiente. Primero hay que enviar por el bus I2C la direccin del chip en modo
escritura, seguido de la direccin del registro que se va a escribir. Seguidamente se
enva el valor del byte que se llevar a este registro. En la anterior figura se indican
las funciones de cada registro interno del chip. Cabe sealar que los datos hay que
enviarlos en formato BCD. El dispositivo tiene autoincremento, por lo que si se
siguen enviando bytes, estos sern considerados como datos a escribir en las
siguientes posiciones.

Figura 24 Protocolo de escritura de datos en el chip reloj / calendario


En el modo lectura, primero debemos enviar por el bus I2C la direccin del chip en
modo escritura, seguido de la direccin del registro del chip que queremos leer.
Ahora como tercer byte se enviar de nuevo la direccin del chip pero ahora en
modo lectura. El dispositivo comenzar a enviar el valor de los registros a partir de
esta direccin.

Figura 25 Protocolo de lectura de datos con el PCF8583

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3.3 Modem GSM


Para poder establecer una comunicacin a distancia y permitir la descarga de los
datos a control remoto, se ha instalado un modem GSM en la estacin
meteorolgica. En concreto el modelo WM02 G900 de la empresa Xacom. Se trata
de un modem que trabaja a la frecuencia estndar GSM de 900 Mhz, y que permite
establecer comunicacin con el equipo electrnico mediante el protocolo RS232.
La comunicacin y configuracin del modem se realiza siguiendo el estndar de
comandos ALT+, comnmente empleado para los modems. De este modo, el
modem est continuamente esperando a recibir una llamada, y cuando esto sucede
se lo comunica al microcontrolador principal, el cual a travs de los comandos ALT+
y el protocolo RS232 configura el modem y se encarga de realizar el envo de los
datos. A travs del modem tambin es posible enviar comandos al equipo para
proceder al borrado de las memorias una vez descargados los datos.

Imagen 25 - modem GSM

A continuacin se muestra una lista de algunos de los comandos AT ms


importantes y que se han empleado para la configuracin del modem y para realizar
la radio-transmisin de los datos.
ATA
1) Se pone en modo respuesta y espera una seal portadora del modem remoto.
2) Espera S7 segundos y colgar si no se detecta portadora.

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ATDnmero
1) Descuelga y llama al nmero de telfono solicitado.
2) Espera un tono de llamada antes de marcar.
2.1) Si no se detecta ese tono en S6 segundos, el modem devuelve cdigo
de resultado "no dial tone"
2.2) Si se detecta el tono el modem espera S7 segundos
2.2.1) Si no establece conexin el modem vuelve al estado de
comandos
2.2.2) Si se establece conexin el modem entra en el estado on-line.
ATE
Eco
ATH
Descuelga el telfono
1) Un segundo silencio
2) +++
3) ATH
ATI
Revisa la ROM del modem (checksum)
ATO
Vuelve a estado on-line desde el estado de comandos.
ATQ
Programa los cdigos de resultado a ON/OFF
ATS
Visualiza/cambia contenidos de los registros S
ATV
Enva cdigos en palabras o nmeros
ATW
Enva "cdigos del progreso de la negociacin"

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ATX
Programa cdigos de resultado
ATZ
Reset
AT&C
Programa deteccin de portadora
AT&D
Programa control de DTR
AT&W
Almacena perfil configuracin del usuario
AT&Y
Especifica que perfil de configuracin usuario de los almacenados se va a utilizar

3.4 Teclado
La unidad central dispone de un teclado y de una pantalla LCD mediante las cuales
se puede interactuar directamente con el usuario y proporcionar datos sobre las
mediciones que realizan los sensores en tiempo real. Para que el usuario pueda
introducir rdenes al sistema se ha empleado un teclado. Sin embargo, no es
posible utilizar cualquier tipo de teclado, debido a que la estacin se instala al aire
libre y las condiciones de lluvia y humedad pueden hacer que se filtre agua a la
electrnica de la unidad central por cualquier hueco.
El teclado utilizado se muestra en la imagen 26. Se compone de una matriz de
goma de silicona de tipo industrial, que se ha fijado a un chasis de aluminio. Los
contactos de las teclas son de oro sobre GRP niquelado para obtener una larga
vida til y gran fiabilidad. El teclado tiene proteccin grado IP67, que garantiza su
aislamiento ante la presencia de agua.

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Imagen 26 Teclado con aislamiento IP67


Este tipo de teclado se suministra sin las teclas impresas y hay diversos juegos de
teclas rotuladas mediante las cuales se puede configurar el teclado como se desee.
En la siguiente imagen se muestra el juego de teclas que se ha empleado para
configurar el teclado de la estacin meteorolgica.

Imagen 27 Juego de teclas para el teclado


3.5 Sistema de alimentacin
El sistema de alimentacin de la estacin meteorolgica consta de dos bateras y
de un panel solar. Existe una batera principal de 12V y 2A/h. Se trata de una
batera de plomo, optimizada especialmente para uso cclico o intenso y que ofrece
ms de 1.200 ciclos de carga a una profundidad de descarga del 60%. Sus

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dimensiones son 128x67x67 mm. Tiene un peso de 0,90 kg. Esta batera se
encarga de alimentar tanto a la unidad central como a los diversos sensores de que
consta la estacin.

Imagen 28 Batera de plomo de la estacin meteorolgica


Adems de la batera principal, se ha colocado una batera de Niquel-Cadmio slo
para la alimentacin del chip reloj/calendario PCF8583. Es fundamental que este
chip guarde correctamente la hora, por ello, en las operaciones de cambio de
batera no hay riesgo de que se pierda la hora puesto que este chip siempre est
alimentado. La batera escogida proporciona una tensin de 4,8V y una capacidad
de 120mA. Es suficiente para mantener alimentado el reloj/calendario durante tres
meses.

Imagen 29 Batera de niquel cadmio para el reloj calendario


La estacin meteorolgica est dotada de un sistema de radiotransmisin para la
descarga de datos, que permite no tener que ir hasta la estacin para recoger los

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datos. Por ello, tambin hay que buscar una solucin para evitar que haya que ir a
la estacin para cambiar las bateras. La estacin meteorolgica emplea el panel
solar como generador para cargar continuamente la batera. De este modo, realiza
una doble funcin sirve como sensor de radiacin solar y como fuente de energa.
Se ha dimensionado el panel solar para que suministre la energa suficiente para
alimentar la estacin meteorolgica completa y proporcione carga a la batera, de
modo que se hace totalmente prescindible tener que visitar la estacin
meteorolgica una vez instalada.

3.6 Comunicaciones entre unidad central y sensores


Una de las principales innovaciones de este proyecto respecto a las estaciones
meteorolgicas convencionales radica en que emplea sensores inteligentes que
realizan las funciones de medicin y conversin de las seales de los
transductores. Ha sido necesario crear un bus de comunicaciones en el que se
siten todos los sensores y la unidad central para que los datos puedan ser
transmitidos. Se ha escogido el estndar RS485 para realizar estas comunicaciones
Estndar RS-485
La norma RS485 permite una transmisin de datos de forma diferencial y permite
realizar conexiones multipunto con topologa de bus. Una de las principales
ventajas de la transmisin diferencial es que es muy robusta frente al ruido. El valor
de la tensin parsita que se puede inducir en uno de los conductores del par
trenzado ser muy similar al que se induzca en el otro cable, por tanto, al realizar la
diferencia entre

ambos

valores

(rechazo del modo comn) se cancela

prcticamente la totalidad del ruido captado. Las principales caractersticas del


estndar RS485 son:

Las tensiones de trabajo son de +12V y 7V, con lo que se expande el


rechazo de la tensin en modo comn respecto a otros estndares de
comunicaciones como el RS422.

El driver de comunicaciones de RS485 dispone de una patilla que habilita o


no su funcionamiento. Esto permite que dichos elementos puedan

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permanecer en el bus en estado de alta impedancia cuando no estn


recibiendo ni enviando.

Los equipos RS485 no se daan si se cortocircuitan sus terminales de


comunicacin A y B, o si se les somete a una tensin externa comprendida
en el rango de 7V a +12V. La intensidad mxima que circula por la red en
uno de estos casos no debe superar los 250 mA. Este aspecto es
fundamental para las redes multipunto, ya que se pueden presentar
colisiones de datos entre distintos equipos emisores, y por lo tanto,
cortocircuitos.

La impedancia mnima para los equipos debe estar por encima de los 10,56
k.

El estndar RS485 admite diversos tipos de configuraciones. La estacin


meteorolgica inteligente dispone de una configuracin Multipunto half-duplex.
Slo existe una pareja de cables para transmitir la seal que porta los datos. Es una
red simtrica, donde todos los nodos tienen las mismas caractersticas,
permitindose el intercambio bidireccional de mensajes entre cualquier pareja de
nodos. En esta topologa las lneas A de los emisores y receptores de todos los
equipos estn unidas entre s y a un nico cable, lo mismo sucede con las lneas B.
El software a desarrollar para implementar una red RS-485 bajo esta topologa
puede ser idntico en todos los nodos y debe tener en cuenta que slo de debe
habilitar la seccin de transmisin cuando se desea enviar datos a la red. La
seccin de recepcin debe permanecer permanentemente habilitada.
El protocolo de transmisin que se ha implementado es de tipo maestro-esclavo. La
unidad central ejerce de maestro e interroga a los distintos sensores inteligentes
(esclavos) para que procedan al envo de los datos. En las siguientes figuras se
muestra la configuracin empleada y el esquema del cable seguido para realizar
una conexin multipunto half-duplex.

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Figura 26 Red multipunto half-duplex con dispositivos RS485

Figura 27 Esquema del cable para la conexin RS485

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En la siguiente figura se muestra el circuito electrnico que se ha empleado para


poder realizar estas comunicaciones. Se trata del modelo MAX485 del fabricante de
semiconductores Maxim. Todos los sensores y la unidad central disponen de un
circuito como ste. Permite la comunicacin half-duplex, ya que sirve tanto para
enviar datos como para recibir.

Figura 28 Circuito integrado MAX485

3.7 Esquemas electrnicos


A continuacin se muestra el esquema electrnico estndar del sensor inteligente.
Se basa en un Pic 16F873. Segn se conecten distintos tipos de transductores, se
constituyen los diversos sensores.
SW2

5V
F2

5V Fuente

3
4

TERMOMETRO
Vrele_alim
3
2
1
POLEA

R23 2k2

2
3
4
5
6
7

U27
1
2

R24 330

AN1
EM1
CAT1 COL1
CAT2 COL2
AN2
EM2

8
7
6
5

8
7
6
5
4
3
2
1
R25

R20
10k

R21
330

5V

U26
1

3
2
1

5V
RESET

PULSADOR RESET
5V

JP6

1N5338B

VELETA

JP4

2
D4

FUSE

R19 10k
3

11
12
13
14
15
16
17
18

R22
10k

MCT6
5V

D5

R-PACK 10k

MCLR/Vpp

VSS
VSS
VDD

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VrefRA3/AN3/Vref+ OSC1/CLKIN
RA4/Tocki
OSC2/CLKOUT
RA5/AN4/SS
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RC4/SDI/SDA
RC5/SDO
RC6/TX/CK
RC7/RX/DT

RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT

8
19
20
9
10
28
27
26
25
24
23
22
21

PIC16F873

1N5338B

C17
100 nF
5V
4 Mhz

C18
9
10
11
12
13
14
15
16

3
2
1

27 pF
Y3
C19
27 pF

8
7
6
5
4
3
2
1

JP3

5V

RO
RE
DE
DI

Vcc
B
A
GND

SW3
JP5

8
7
6
5

5V

1
2
3
4

SW DIP-8
9
10
11
12
13
14
15
16

1
2
3
4

U28 MAX485

COMUNICACIONES

Figura 29 Esquema electrnico del sensor inteligente

66

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

Proyecto Fin
de Carrera

ESPECIFICACIN FUNCIONAL

ste es el esquema de la unidad central. Se han colocado cuatro unidades de


memoria. En realidad, la unidad central no dispone de todos los perifricos
conectados en la tarjeta, como se muestra en la figura, sino que dispone de
conectores a travs de los cuales se insertan la pantalla LCD, el teclado, los
conectores DB9 para las comunicaciones, etc. Para que quede ms claro cual es la
distribucin de pines y las ubicaciones de cada componente, se ha colocado todo
directamente conectado en el esquema.

R1 470

U1

JP2

5V

D1

FUSE

28 2W

Vout

SW1

C1
100 uF

RV1

R2 10k

C2
220 uF

RO
RE
DE
DI

5V

1N4007

VARISTOR

D2

1
2
3
4

LED

5V

R3

F1

GND

Vin

1
2
3

7805

JP1

U2

5V

BORNA 3

Vcc
B
A
GND

8
7
6
5

1
2
3
4

5V

COMUNICACIONES

MAX485

RESET

PULSADOR RESET
5V
5V
U3
RESET

1
2
3
4
5
6
7

U5

N.C.
N.C.

8
9
10

15
16

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
7
8
9
10
11
12
13
14

4
5
6

1
2
3

GND
Vdd
VO

RS
R/W#
E

LCD 2x16

VSS
VSS
VDD
VDD

MCLR/Vpp

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VrefRA3/AN3/Vref+ OSC1/CLKIN
RA4/Tocki
OSC2/CLKOUT
RA5/AN4/SS

REO/AN5/RD
RE1/AN6/WR
RE2/AN7/CS

C6
100 nF
5V

13
14

RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT

C3

C4

31
12
32
11

4 Mhz

1 uF

C8
C9
1 uF

27 pF

40
39
38
37
36
35
34
33

1
2
3
4
5
6
7
8

C7
1 uF

27 pF
Y1

U4

MAX232

C+
V+
C1C2+
C2VR2OUT
R2IN

5V
GND
R1OUT
R1IN
T1OUT
T1IN
T2IN
T2OUT

5
9
4
8
3
7
2
6
1

C5
100 nF

16
15
14
13
12
11
10
9

P1

DB9 Hembra

C10
1 uF

5V
15
16
17
18
23
24
25
26

RCO/T1OSO/T1CKI RD0/PSP0
RC1/T1OSI/CCP2 RD1/PSP1
RC2/CCP1
RD2/PSP2
RC3/SCK/SCL
RD3/PSP3
RC4/SDI/SDA
RD4/PSP4
RC5/SDO
RD5/PSP5
RC6/TX/CK
RD6/PSP6
RC7/RX/DT
RD7/PSP7

19
20
21
22
27
28
29
30

5V
5V
C11
1 uF

PIC16F877

TECLADO 4x4

U7

1
2
3
4
5
6
7
8

C13
1 uF
C14
1 uF

5V

D3
1

U8

R4 150

U6

MAX232

C+
V+
C1C2+
C2VR2OUT
R2IN

5V
GND
R1OUT
R1IN
T1OUT
T1IN
T2IN
T2OUT

5
9
4
8
3
7
2
6
1

C12
100 nF

16
15
14
13
12
11
10
9

DB9 Hembra

C15
1

VCC

1 uF

GND

VCC

P2

1N4007

BATERIA-Ni/Cd
C16

IN 8

IN 7

IN 6

IN 5

IN 4

IN 3

IN 2

IN 1

10 pF
Y2

1
2
3
4

32,768 Mhz

U9

5V

U10

OSC1
OSC0
A0
GND

VDD
INT
SCL
SDA

8
7
6
5

1
2
3
4

5V

R5
1k

PCF8583P

R6
1k

1
2
3
4

5V

24LC515
5V

U12

5V

1
2
3
4

5V

8
7
6
5

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

24LC515

R7
2K2

5V

U11

8
7
6
5

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

8
7
6
5

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

5V

U13
1
2
3
4

5V

8
7
6
5

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

24LC515

R11
1k

R12
1k

24LC515
5V

5V

U14

5V

1
2
3
4

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

8
7
6
5

5V

24LC515

5V

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
24LC515

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

5V
8
7
6
5

5V

1
2
3
4

5V

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
24LC515

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

8
7
6
5

5V
8
7
6
5

5V

R14
1k
5V

5V

1
2
3
4

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
24LC515

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

5V
8
7
6
5

5V

1
2
3
4

5V

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
24LC515

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

8
7
6
5

5V
8
7
6
5

5V

R16
1k
5V

5V

1
2
3
4

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA

8
7
6
5

24LC515
5V

U24
R15
1k

5V

U19
1
2
3
4

24LC515

U23
1
2
3
4

5V

U18

8
7
6
5

24LC515

U22
R13
1k

5V

U17
1
2
3
4

24LC515

U21
1
2
3
4

5V

U16

8
7
6
5

24LC515

U20
1
2
3
4

5V

U15
1
2
3
4

8
7
6
5

5V

U25

5V

24LC515

1
2
3
4

A0
VCC
A1
WP
A2
SCL
GND SDA
24LC515

8
7
6
5

R17
1k

R18
1k

5V

Figura 30 Esquema electrnico de la unidad central

67

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

3.8 Caractersticas tcnicas garantizadas


Se van a analizar dos aspectos tcnicos de la estacin meteorolgica claves para
su comparacin con otros equipos del mercado. Uno es referente a la capacidad de
almacenamiento, y el otro a la autonoma de alimentacin.
A continuacin en la figura, se muestra un estudio de la capacidad de
almacenamiento. Se supone que la estacin meteorolgica tiene conectados 9
sensores. El dato de cada sensor ocupa 2 bytes para su almacenamiento, lo que
supone que se puede emplear un conversor analgico/digital con una precisin de
16 bits.
Los datos a almacenar son las medias calculadas para cada sensor durante 10
minutos. Cabe destacar que el clculo indica que slo es necesaria realizar una
descarga anual, algo de lo que pueden presumir pocas estaciones meteorolgicas
en el mercado.
Tamao de memoria 25C515
N de memorias por tarjeta de memoria
N de tarjetas de memoria admisibles
N total de memorias del sistema
Capacidad total de almacenamiento

65536 bytes
4
4
16 memorias
1.048.576 bytes

Datos a almacenar (*) Tamao


Temperatura
2
bytes
Humedad
2
bytes
Presin
2
bytes
Velocidad viento
2
bytes
Direccion viento
2
bytes
Calidad del aire
2
bytes
Radiacin solar
2
bytes
Cantidad de lluvia
2
bytes
Nivel de CO
2
bytes
Fecha completa
3
bytes
TOTAL DATOS:
21
bytes
(*) Los datos se muestran en el mismo orden
en el que son guardados y leidos de las
memorias
Intervalo de almacenamiento
Minutos que tiene un da
Nmero de almacenamientos al da
Nmero de bytes gastados al da

68

10 minutos
1440 minutos
144
3024 bytes
gastados

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

Proyecto Fin
de Carrera

ESPECIFICACIN FUNCIONAL

Nmero de das almacenables


Equivalente en meses a
Nmero mnimo de descargas anuales

al da
346,75 das
11,19 meses
1 descarga

Figura 31 Estudio de la capacidad de almacenamiento


Como ya se ha explicado, la estacin meteorolgica posee una placa solar que
prcticamente garantiza su funcionamiento sin necesidad de realizar cambios de
batera. A continuacin se muestra un cuadro explicativo sobre los clculos
realizados en torno al consumo de la estacin meteorolgica.
Consumo medio de un sensor inteligente
Transductor
2 mA
Microcontrolador
1 mA
Resto de electrnica
1 mA
Nmero de sensores
9
Total
36 mA
Consumo medio de la unidad central
Microcontrolador
1 mA
Memorias
1 mA
Comunicaciones
2 mA
Resto de electrnica
1 mA
Total
5 mA
Consumo medio total de la estacion
41 mA
Capacidad batera
2000 mA
Horas de energa
48,7805
La estacin meteorolgica dispone de una clula solar de
500 mA, que se encarga de recargar la batera y aportar la energa
necesaria para el funcionamiento de la estacin
Consumos extraordinarios
Encendido pantalla LCD
Envo datos va modem
Conexin a PC

50 mA
200 mA
20 mA

Figura 32 Estudio del consumo de la estacin

3.9 Normativa
La estacin meteorolgica es un equipo que va a estar instalado en exteriores para
que los sensores puedan tomar medidas reales. Por este hecho, hay que prestar
especial atencin a la normativa vigente respecto a impacto medioambiental. Es
necesario

certificar

la

estacin

meteorolgica

con

algunas

normativas

69

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

medioambientales. Se han seleccionado estas tres, las cuales se muestran en


orden de importancia:

Cdigo:

UNE-EN ISO 14001:1996

Ttulo:

SISTEMAS DE GESTIN MEDIOAMBIENTAL.


ESPECIFICACIONES Y DIRECTRICES PARA SU
UTILIZACIN. (ISO 14001:1996).

Descriptores:

CONDICIONES GENERALES, ESPECIFICACION,


GESTION MEDIOAMBIENTAL, PROTECCION DEL MEDIO
AMBIENTE, SISTEMA DE GESTION MEDIOAMBIENTAL,
UTILIZACION,

Equivalencias:

EN ISO 14001:1996 (I)


ISO 14001:1996 (I)

Fecha de Edicin: 1996-10-11

Sustituye

UNE 77801:1994

a:
Comit:

GESTIN MEDIOAMBIENTAL

I.C.S.

13.020 Proteccin del medio ambiente

Cdigo:

UNE-EN ISO 14031:2000

Ttulo:

GESTIN MEDIOAMBIENTAL. EVALUACIN DEL


COMPORTAMIENTO MEDIOAMBIENTAL. DIRECTRICES
GENERALES. (ISO 14031:1999).

Descriptores:

GESTION MEDIOAMBIENTAL, PROTECCION DEL


MEDIO AMBIENTE,

Equivalencias:

EN ISO 14031:1999 (I)


ISO 14031:1999 (I)

Fecha de Edicin:

2000-12-15

Comit:

GESTIN MEDIOAMBIENTAL

I.C.S.

13.020.10 Gestin medioambiental.

70

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

ESPECIFICACIN FUNCIONAL

Proyecto Fin
de Carrera

Cdigo:

UNE-EN ISO 14042:2001

Ttulo:

GESTIN MEDIOAMBIENTAL. ANLISIS DEL CICLO DE


VIDA. EVALUACIN DE IMPACTO DEL CICLO DE VIDA.
(ISO 14042:2000).

Descriptores:

EVALUACION, GESTION MEDIOAMBIENTAL, MEDIO


AMBIENTE, PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE,

Equivalencias:

EN ISO 14042:2000 (I)


ISO 14042:2000 (I)

Fecha de Edicin:

2001-04-30

Comit:

GESTIN MEDIOAMBIENTAL

I.C.S.

13.020.10 Gestin medioambiental.


13.020.60 Ciclo de vida de los productos

71

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

72

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

DESARROLLO DEL PROYECTO

Proyecto Fin
de Carrera

4. DESARROLLO DEL PROYECTO


En este captulo se explica la estructura del proyecto que se ha desarrollado para
poder identificar bien todas las etapas de que consta. Una vez desarrollada la
estructura el proyecto, se ha seguido un plan de trabajo para cumplir los diversos
objetivos. Se muestra en un diagrama Gant el programa de trabajo desarrollado.

4.1 Estructura del proyecto


En la figura 33, aparece el esquema del proyecto a travs de un diagrama EDP. El
proyecto se ha estructurado en cinco partes principales, cada una de las cuales
est constituida por diversas tareas. Se ha dado un cdigo identificativo a todas las
actividades. Esta codificacin ser seguida tanto en el programa de trabajo como
en los presupuestos de costes.

4.2 Programa de trabajo


En la figura 34, se muestra el programa de trabajo seguido para el desarrollo el
proyecto, mediante un diagrama Gant. En l se muestra la distribucin temporal de
todas las tareas que han sido identificadas en la estructura del proyecto. La
realizacin de este proyecto ha durado aproximadamente unos seis meses, si bien
antes de comenzar a realizarlo ya se tenan adquiridos diversos conocimientos
sobre meteorologa y estaciones meteorolgicas, debido a actividades laborales
desarrolladas en empresas fabricantes de aerogeneradores.

73

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

Proyecto completo y operativo


Cod. 20000
Estudio terico previo
Cod. 21000

Estacin Meteorolgica
Cod. 22000

Seleccin de sensores
Cod. 21100
Seleccin de memorias EEPROM
Cod. 21200
Seleccin de la batera
Cod. 21300

Diseo del equipo hardware


Cod. 22100
Implementacin fsica del equipo
Cod. 22200
Desarrollo del equipo electrnico
Cod. 22210

Software de Control
Cod. 23000

Servicio de datos, Pgina Web


Cod. 24000

Diseo detallado del algoritmo


Diseo del software
Cod. 23100
Cod. 24100
Programacin del algoritmo
Pruebas y ajustes
Cod. 23200
Cod.24200
Integracin con la estacin meteorolgica
Cod. 23300
Pruebas y ajustes
Cod. 23400

Programacin del microcontrolador


Cod. 22220
Montaje estacin meteorolgica
Cod. 22230
Integracin de los sensores en la estacin
Cod. 22300
Instalacin y puesta en marcha
Cod. 22400

Figura 33 Esquema del proyecto (EDP)

74

Documentacin
Cod. 25000
Memoria del proyecto
Cod. 25100

Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera

Cdigo
21000

52

1
2

Proyecto Fin
de Carrera

DESARROLLO DEL PROYECTO

2
3

3
7

10

11

12

13

14

4
15

16

17

18

5
19

6
20

21

22

23

24

25

26

27

21100
21200
21300
22000
22100
22200
22210
22220
22230
22300
22400
23000
23100
23200
23300
23400
24000
24100
24200
25000
25100

Figura 34 Programa de trabajo

75

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de Deusto
. .
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76

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

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. .
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EQUIPOS DEL PROYECTO

Proyecto Fin
de Carrera

5. EQUIPOS DEL PROYECTO


La estacin meteorolgica, requiere de una estructura para proceder a la colocacin
distribuida de todos los sensores. Tambin necesita que las cajas que contengan
los sensores y la unidad central sean hermticas y estn preparadas para trabajar a
la intemperie. A continuacin se va a describir la estructura diseada y los distintos
equipos que contienen todos los elementos electrnicos de la estacin
meteorolgica inteligente.
La estructura principal sobre la que se han fijado los sensores y la caja de la unidad
central es una columna tubular de acero de base triangular. Es el tipo de estructura
que se emplea profesionalmente para colocar estaciones meteorolgicas. Este tipo
de estructura permite ensamblar diversos tramos para ganar altura. Cada tramo
tiene una altura de 2,5 metros, pudindose llegar a alturas de hasta 60 m
ensamblando unos tramos con otros.
En la figura se muestran dos modelos de tramos del tipo de estructura empleada
para la estacin meteorolgica. El tramo de la izquierda es el tramo terminal de la
estructura, y dispone de una pieza en la que se puede introducir un tubo para ganar
ms altura. Cada tramo de este tipo de estructura tiene 2,5 metros. Los tramos son
acopables entre s, pudindose de este modo construir estructuras de gran altura.
Las medidas de los tubos de acero principales de la estructura son de 20 x 1,5 mm
y las varillas de acero transversales tienen una medida de 6 mm de dimetro.

Figura 35 Estructura principal

77

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

La estacin meteorolgica inteligente est concebida para su instalacin en montes


y tambin en ciudades. Debido a ello, se ha procedido a pintar la estructura con los
colores blanco y rojo. Estos colores son los empleados para las estructuras de las
antenas de televisin y telefona.

Imagen 30 Pintado de la columna principal


Sobre

la

estructura

principal,

se

han

colocado

dos

barras

de

acero

transversalmente, sobre las que se colocan los sensores, introducidos en sus cajas.
En la barra inferior, se encuentran cinco de los sensores: presin atmosfrica,
humedad relativa, temperatura, calidad del aire y nivel de monxido de carbono.

Imagen 31 Sensores del nivel inferior


En la barra transversal superior se han colocado los sensores de radiacin solar y
el pluvimetro. Estratgicamente es la mejor posicin, porque se este modo al
pluvimetro no le afecta ningn sensor encima suyo para la recogida de agua y
tampoco hay estorbos ni sombras para el panel solar.

78

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. .
. .
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Ingeniera

Proyecto Fin
de Carrera

EQUIPOS DEL PROYECTO

Imagen 32 Sensores del nivel superior


Para almacenar los transductores y la electrnica de los sensores inteligentes, se
han empleado cajas del fabricante Retes, de la gama 70. A continuacin se
muestran las dimensiones del modelo de caja empleado.

A
127

B
75

C
45

D
65,2

e
98,2

f
65,2

g
117,2

Medidas en mm

Figura 36 Medidas de las cajas de los sensores


Se ha colocado en la parte superior de la estacin los sensores que miden la
direccin y la velocidad del viento, la veleta y el anemmetro. sta es la mejor
posicin para estos sensores, puesto que deben estar lo ms altos posible. La
veleta y el anemmetro estn situados en una estructura tubular en forma de T.
Esta estructura encaja en la columna principal de la estacin. Tiene una longitud de
1,5 metros. La columna principal dispone de unos tornillos con los cuales puede
regularse en altura la posicin de este tubo. Escogiendo la posicin de mxima
altura, puede elevarse el anemmetro y la veleta hasta los 4 metros.

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

Imagen 33 Estructura en forma de T para la veleta y anemmetro


Finalmente, la estructura de la estacin meteorolgica, est formada por una caja
hermtica que sirve para contener la unidad central, el modem y las bateras. Esta
caja, aisla los equipos de la intemperie, y posee un cierre de seguridad para que la
estacin no sea manipulada por extraos. Sus medidas son: 200mm x 300mm x
350mm, de profundidad, anchura y longitud. Se ha colocado una lamina metlica en
su interior que permite el perfecto anclaje de la unidad central.

Imagen 34 Aspecto interior de la caja de seguridad de la estacin

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EQUIPOS DEL PROYECTO

Proyecto Fin
de Carrera

En la siguiente imagen se muestra el aspecto final de la estacin meteorolgica


inteligente. El primer elemento es la caja que contiene la unidad central. Despus
se encuentra la primera barra con cinco sensores, y posteriormente la segunda
barra con el pluvimetro y el panel solar. En la parte superior de la estructura se
encuentra el tubo que sujeta el anemmetro y la veleta.

Imagen 35 Estacin Meteorolgica Inteligente

5.1 Manejo del equipo


La estacin meteorolgica dispone de un manejo muy sencillo. Los datos son
accesibles desde la propia estacin a travs de la pantalla LCD e interactuando con
el teclado matricial. A travs del PC es posible visualizar los datos en tiempo real.
La descarga de datos, genera archivos que se guardan en formato de pgina web
para su difusin a travs de internet. A continuacin va a explicarse los pasos a
seguir para poder manejar el sistema y visualizar las medidas realizadas por la
estacin.

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

Tras realizar la instalacin de la estacin, es necesario comprobar que todas los


sensores estn correctamente instalados. Para ello, se puede emplear la pantalla
LCD y el teclado. Lo primero es pulsar la tecla Enter, con ello se enciende la
pantalla LCD y nos pide que introduzcamos una contrasea de cuatro dgitos. Tras
introducir la contrasea correctamente, aparecer la siguiente pantalla que nos
indicar la fecha y la hora configurada en el sistema.

Imagen 35 Teclado para introducir los datos

A partir de este momento, para moverse por los mens, se emplean las teclas con
flechas de que consta el teclado. Con la flecha superior se avanza de un men al
siguiente, y con la flecha inferior se retrocede al men anterior. Segn se avance
por los mens, en la pantalla LCD se muestra la temperatura, la humedad, la
presin atmosfrica, la velocidad del viento, la direccin del viento, la radiacin
solar, la cantidad de lluvia, la calidad del aire y el nivel de monxido de carbono. A
continuacin se muestra una coleccin de imgenes de la pantalla LCD en la que
se observan todos los mens. Tras el ltimo men, la pantalla LCD se apaga y la
unidad central vuelve al estado de bajo consumo.

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EQUIPOS DEL PROYECTO

Proyecto Fin
de Carrera

Imagen 36 Pantallas LCD

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

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Proyecto Fin
de Carrera

PROCESO DE INSTALACIN

6. PROCESO DE INSTALACIN
Se ha procedido a la instalacin de una estacin meteorolgica como la descrita en
este proyecto por iniciativa de la empresa Enerlim Albia, S.L. Se trata de una
empresa instaladora de aerogeneradores de translacin y que necesita realizar
mediciones

para

conocer

los

emplazamientos

adecuados.

La

estacin

meteorolgica instalada tiene una altura de 28 metros. A continuacin va a


describirse cual es el procedimiento que hay que seguir para instalar una estacin
meteorolgica con una estructura de este tamao.

Imagen 37 Colocando la estructura


El proceso comienza montando la estacin meteorolgica completa y colocndola
tumbada en el suelo. La estructura se compone de 10 tramos de torreta, cada uno
de una altura de 2,5 metros. Adems, hay un tubo que asciende la veleta y el
anemmetro otros 3 metros ms. Hay que ensamblar todas las piezas de la
estructura y colocar los sensores, el cableado y la unidad central. Esta labor es

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

mucho ms sencilla realizarla con la estacin en el suelo que cuando ya est la


estructura levantada.

Imagen 38 Veleta y anemmetro colocados en la estructura


La estacin meteorolgica instalada consta de dos anemmetros y de dos veletas.
Se ha situado cada pareja de sensores anemmetro-veleta en dos alturas distintas,
para poder sacar el gradiente del viento, es decir, cuanto aumenta el viento segn
se suben metros en altitud. Es un dato fundamental para este tipo de instalaciones
elicas puesto que determina el tamao de las columnas. En la imagen, se muestra
el anemmetro y la veleta situados en la parte baja de la estacin, a 15 metros. Se
ensamblan a la estructura y se realizan las conexiones antes de proceder a elevar
la columna.
La estructura de la columna se apoya en una base como la mostrada en la imagen .
La base se ancla al suelo lo ms firmemente posible. Posee una pieza central mvil
a la que se une la estructura. Esta pieza tiene un movimiento de rotacin de 180,
gracias a ello, podemos tumbar la columna hacia cualquiera de los lados y
posteriormente proceder a su izado.
Adems de colocar la estructura unida a la base, es necesario colocar tres de los
cuatro vientos de los que va a constar el anclaje de la estacin meteorolgica. Los

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PROCESO DE INSTALACIN

Proyecto Fin
de Carrera

vientos son cables de acero que sujetan la estructura desde su altura media al
suelo. Se colocan los vientos de los laterales y el de la parte trasera. De este modo,
cuando se levante la columna no se caer hacia los lados ni hacia delante, ya que
estos cables acerados la sujetan. Una vez levantada la torre, se colocar el cuarto
viento, que se encarga de evitar que la estructura caiga hacia atrs. Los vientos se
encargarn de ayudar a la base a soportar los esfuerzos de traccin a los que se
ver sometida la estructura cuando el viento sople violentamente.

Imagen 39 Base de la estructura

Imagen 40 Anclando los vientos al suelo

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

En la siguiente imagen se observa la fuerza ejercida por los vientos una vez
levantada la columna. Los cables se tensan y realizan un aporte esencial para
evitar que la estructura se caiga.

Imagen 41 Anclaje de los vientos


Para proceder a levantar la torre del suelo, es necesario emplear cables muy
rgidos y un vehculo que sirva para ejercer la fuerza necesaria. Tambin es
necesario emplear una escalera o algn elemento que sirva de punto de apoyo para
poder levantar la columna sin que esta sufra deformaciones
En la imagen, se observa la escalera tumbada en el suelo a continuacin de la
estacin meteorolgica. A ella se ata en su extremo superior el mismo cable que se
ata a la estructura en un punto intermedio, en este caso sobre los 18 metros. En la
siguiente imagen se observa como se eleva la escalera y la estacin meteorolgica
cuando se empieza a tirar del cable mediante un vehculo. Si no se empleara este
elemento intermedio, en este caso una escalera, la estructura de la estacin
meteorolgica quebrara debido al alto esfuerzo sometido. Gracias a que ya estn
colocados tres de los cuatro vientos que ayudarn a sujetar la estacin
meteorolgica al suelo, mientras se procede al levantamiento de la columna no hay
riesgo de que esta balancee o se caiga hacia uno de los lados.

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PROCESO DE INSTALACIN

Proyecto Fin
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Imagen 42 Colocando la escalera

Imagen 43 La fuerza de traccin es convertida por la escalera en rotacin

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
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Imagen 44 Empleo del vehculo para proceder al izado de la estacin


meteorolgica

Imagen 45 Levantando la estacin meteorolgica


En la siguiente imagen, se muestra la estructura de la estacin meteorolgica ya
izada, y con los sensores y la unidad central colocados. Ahora es necesario colocar
el cuarto viento que evitar que la estructura se caiga hacia atrs. Una vez
colocado este cuarto viento, no es necesario seguir manteniendo la tensin de
aguante con el cable que une la estacin al vehculo y puede retirarse.

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PROCESO DE INSTALACIN

Proyecto Fin
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Imagen 46 Estacin meteorolgica instalada

Imagen 47 Vista de la unidad central y de los sensores de la estacin

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

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Una vez izada la estacin meteorolgica inteligente, no es necesario tener que


volver a tumbarla. A lo ms, si hay que realizar alguna labor de matenimiento de los
sensores, puede subirse por la columna si problemas, empleando un arns de
seguridad.
La estacin meteorolgica ha sido instalada en la poblacin de Pesadas en Burgos,
el da 3 de Julio del 2002.

Imagen 48 Realizando labores de mantenimiento en la estacin

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CONTROL DE LA CALIDAD

Proyecto Fin
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7. CONTROL DE LA CALIDAD
La realizacin de este proyecto conlleva varias mejoras en los niveles de calidad y
de servicio proporcionados hasta ahora por otros fabricantes de estaciones
meteorolgicas. Bsicamente se pueden resaltar cuatro aspectos:
Mejora en la recogida de datos. Al realizarse por radiotransmisin, no es
necesario que un operario tenga que desplazarse hasta el emplazamiento de la
estacin. Adems, es posible transmitir datos hasta el ordenador central en
tiempo real. Esto aumenta mucho el nivel de servicio y ayuda en las labores de
deteccin de averas, por lo que redunda en una aumento considerable de la
calidad del producto
Como antes se ha explicado, el nivel de calibracin de las estaciones marca en
gran medida su fiabilidad. El sistema de Servicio Meteorolgico que se pretende
iniciar, permitira un mejor control de las estaciones y un aumento de la
frecuencia de calibracin de las estaciones.
El Servicio Pblico de informacin meteorolgica para el ciudadano, es algo que
no existe hoy en da y que supone una mejora en la calidad del servicio ofrecido
por la estacin
Este proyecto permitir tener un control centralizado de los datos de las
estaciones y tener la informacin concentrada permitir hacer estudios del clima
y del microclima de ms calidad que los actuales.

7.1 Calibracin
Por muy buenos que sean los sensores que se coloquen a la estacin, sin una
calibracin peridica, no van a ser de gran fiabilidad los datos obtenidos. La
calibracin se define como:
El conjunto de operaciones que tienen por objeto establecer, en unas condiciones
especificadas, la relacin que existe entre los valores indicados por un instrumento

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de medida y los correspondientes valores conocidos de una magnitud fsica


medida.
El objetivo final de la calibracin no es otro que el de hallar el valor de incertidumbre
de medida del instrumento. La incertidumbre se define como: el intervalo de valores
dentro del cual se encuentra, con una alta probabilidad, el verdadero valor de una
magnitud medida con un determinado instrumento.
En funcin del valor de incertidumbre que obtengamos, se puede conocer cul es el
nivel de calidad de los sensores y as determinar si se cumplen o no los niveles de
calidad que se han propuesto.
Para ello, a partir de los valores de lectura recogidos en cada punto de calibracin,
se calcula el valor de incertidumbre en cada punto. En este clculo se tendrn en
cuenta todas las componentes de incertidumbre que afecten al procedimiento como
pueden ser las debidas al patrn, equipos auxiliares y caractersticas propias de
cada ensayo en particular (incertidumbres "Tipo B") y las debidas a la dispersin de
las lecturas anotadas (incertidumbres "Tipo A").
A partir de estos valores de incertidumbre en cada punto se obtendr la
incertidumbre global del instrumento que permitir decidir si dicho instrumento est
dentro o fuera del campo de tolerancias establecido de acuerdo a unos criterios de
aceptacin y rechazo previamente determinados por los tcnicos de Calibracin.
Todos los sensores utilizados en este proyecto se basan en transductores que han
sido adquiridos exclusivamente, y cuya calibracin viene garantizada por el
fabricante durante un determinado periodo desde el comienzo de empleo del
sensor. Por ello, no ha sido necesaria realizar una calibracin minuciosa de todos
los sensores. Sin embargo, se recomienda realizar la calibracin anualmente.

7.2 Descripcin de los Impactos Ambientales


La instalacin de la estacin meteorolgica se realiza al aire libre, luego tiene
impactos medioambientales que hay que cuidar. En esa lnea se encuentra la

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CONTROL DE LA CALIDAD

Proyecto Fin
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normativa ha seguir por este proyecto, que ha sido expuesta en el apartado tercero
del documento.
La estacin meteorolgica no provoca ningn tipo de emisin ni vertido, y el ruido
que produce es muy bajo (despreciable). Sin embargo, s provoca un cierto impacto
en el suelo, especialmente cuando se instala con la torre, y tambin tiene impacto
visual.
Para reducir al mximo el impacto en el suelo de la estacin, se tomarn las
siguientes medidas:

El anclaje de la torre se realizar excavando el terreno (previamente


nivelado) y nunca se emplear cemento o algn material que tras la retirada
de la estacin perdure en el tiempo.

En caso de que haya que engrasar los sensores mecnicos (veleta,


anemmetro, etc.) se realizar con sumo cuidado, sin dejar que caiga nada
de aceite al suelo. Se evitar esta operacin siempre que se pueda y para
ello se buscarn sensores que no necesiten el empleo de aceites en su
mantenimiento.

Se usar una batera que no tenga riesgo de generar residuos lquidos que
pudieran caer al suelo.

El otro aspecto a considerar es el impacto visual de la estacin. Para tratar de


minimizar este impacto, especialmente significativo cuando la instalacin se realiza
en el campo, se van a tomar estas dos medidas:

El color de la estacin no ser fijo, pudiendo pintarse con las tonalidades


que se consideren acordes con el lugar de la instalacin.

Se reducir al mximo el tamao de la estacin, y tambin se agruparn


todo lo que se pueda los sensores.

Siguiendo el modelo de gestin medioambiental que se quiere implantar, todos los


componentes de la estacin meteorolgica sern llevados a reciclaje. Se tendr

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Proyecto Fin
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especial cuidado con la manipulacin y control de las bateras, que son los
elementos que pueden causar un mayor impacto en caso de abandonarse en el
suelo.

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Proyecto Fin
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PRESUPUESTO EN COSTES

8. PRESUPUESTO EN COSTES
A continuacin se muestra el presupuesto en costes del proyecto. Todos los
conceptos estn estructurados segn los cdigos indicados en la estructura del
proyecto mostrada en el captulo 4 del proyecto.
Cod Cod Cod Cod
Niv 4 Niv 3 Niv 2 Niv 1
21100
21200
21300
21000

21000
22100
22210

22220

Concepto
Seleccin de sensores
Mano de Obra
Seleccin de memorias EEPROM
Mano de Obra
Seleccin de la batera
Mano de Obra
Estudio terico previo
Materiales
Material vario de oficina
Mano de Obra
Alquileres
Oficina
Total cdigo
Diseo del equipo hardware
Mano de Obra
Desarrollo del equipo electrnico
Materiales
Placa Unidad Central
Placas Sensores Inteligentes
Estao
Cable rapinar
Microcontroladores
Componentes electrnicos varios
Sensor de Temperatura
Placa solar
Sensor Humedad
Pluvimetro
Anemmetro
Veleta
Sensor de Presin
Sensor de calidad del aire
Sensor de nivel de CO
Modem GSM
Mano de Obra
Alquileres
Laboratorio
Programacin microcontrolador
Mano de Obra
Alquileres
Oficina

Cant

Unid

P. unit
()/unid

Total
()

20,00

horas

30,00

600,00

10,00

horas

30,00

300,00

5,00

horas

30,00

150,00

1,00 unidad
20,00 horas

50,00
30,00

50,00
600,00

18,00

horas

50,00

900,00
2.600,00

15,00

horas

30,00

450,00

1,00
9,00
1,00
1,00
10,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
90,00

unidad
unidad
rollo
rollo
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
unidad
horas

30,00
30,00
15,00
20,00
12,00
60,00
4,00
12,00
9,00
112,00
40,00
80,00
13,00
20,00
15,00
150,00
30,00

30,00
270,00
15,00
20,00
120,00
60,00
4,00
12,00
9,00
112,00
40,00
80,00
13,00
20,00
15,00
150,00
2.700,00

40,00

horas

80,00

3.200,00

20,00

horas

30,00

600,00

15,00

horas

50,00

750,00

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Universidad
de Deusto
. .
. .
Facultad de
Ingeniera
22230

22200

22300

22400

22000
23100
23200

23300

23400

23000
24100

24200

98

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Montaje estacin meteorolgica


Materiales
Componentes electrnicos varios
1,00
Caja hermtica unidad central
1,00
Caja para sensores inteligentes
9,00
Conectores para sensores
9,00
Mano de Obra 15,00
Alquileres
Laboratorio
8,00
Implementacin fsica del equipo
Materiales
Estructura principal de la estacin
1,00
Base para la columna
1,00
Estructura anemmetro-veleta
1,00
Tubo para el resto de sensores
2,00
Cable de conexin
10,00
Mano de Obra 15,00
Alquileres
Laboratorio
10,00
Integracin de los sensores
Mano de Obra
8,00
Alquileres
Laboratorio
5,00
Instalacin y puesta en marcha
Materiales
Torre
1,00
Mano de Obra
8,00
Alquileres
Equipo de calibracin
1,00
Total cdigo
Diseo detallado del algoritmo
Mano de Obra 10,00
Programacin del algoritmo
Mano de Obra 20,00
Alquileres
Oficina
20,00
Integracin con la estacin
Mano de Obra 10,00
Alquileres
Laboratorio
10,00
Pruebas y ajustes
Mano de Obra 10,00
Alquileres
Laboratorio
8,00
Total cdigo
Diseo del software
Materiales
Espacio web
100,00
Mano de Obra 15,00
Pruebas y ajustes

Proyecto Fin
de Carrera

unidad
unidad
unidad
unidad
horas

80,00
50,00
6,00
5,00
30,00

80,00
50,00
54,00
45,00
450,00

horas

80,00

640,00

unidad
unidad
unidad
metros
metros
horas

120,00
15,00
30,00
5,00
2,00
30,00

120,00
15,00
30,00
10,00
20,00
450,00

horas

80,00

800,00

horas

30,00

240,00

horas

80,00

400,00

unidad
horas

300,00
30,00

300,00
240,00

servicio

150,00

150,00
12.764,00

horas

30,00

300,00

horas

30,00

600,00

horas

50,00

1.000,00

horas

30,00

300,00

horas

80,00

800,00

horas

30,00

300,00

horas

80,00

640,00
3.940,00

megas
horas

5,00
30,00

500,00
450,00

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de Deusto
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Facultad de
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Proyecto Fin
de Carrera

PRESUPUESTO EN COSTES

Mano de Obra
Servicio de datos, Pgina Web
Mano de Obra
Alquileres
Oficina
24000
Total cdigo
25100
Memoria del proyecto
Materiales
Material vario de oficina
Tinta para impresin en color
Encuadernacin
Mano de Obra
Alquileres
Oficina
25000
Total cdigo
20000 Proyecto completo y operativo

15,00

horas

30,00

450,00

18,00

horas

30,00

540,00

15,00

horas

50,00

750,00
2.690,00

1,00 unidad
2,00 unidad
3,00 unidad
45,00 horas

50,00
30,00
12,00
30,00

50,00
60,00
36,00
1.350,00

30,00

50,00

1.500,00
2.996,00
24.990,00

24000

horas

Figura 37 Presupuesto en costes del proyecto

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100

ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

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PRESUPUESTO EN INVERSIONES

Proyecto Fin
de Carrera

9. PRESUPUESTO EN INVERSIONES
Este proyecto conlleva varias inversiones, puesto que engloba la realizacin de un
sistema hardware, la programacin y diseo de diversos programas de ordenador,
un estudio previo sobre estaciones meteorolgicas y sensores, y tambin la
generacin de documentos.
Todas las inversiones realizadas son en capital fijo. Los bienes adquiridos, son
necesarios tanto para el desarrollo del proyecto como para la futura produccin de
estaciones meteorolgicas y mejoras en el diseo.
Tras realizar un estudio preeliminar se ha concluido que es mejor realizar una
inversin en ordenadores y equipo informtico que alquilarlo. Este proyecto utiliza la
informtica en todas sus fases, como son el diseo de la estacin, la programacin
del software de control o la elaboracin de la pgina web y los documentos. Por
ello, la inversin en ordenadores est justificada, y son unos bienes que se
amortizan rpidamente.
Inversiones en Hardware
1 Ordenador Personal de Mesa Pentium IV

1.000

1 Ordenador Porttil

1.200

1 Impresora Lser

350

1 Emulador en circuito

800

Herramientas de laboratorio

300

TOTAL:

3.650
Tabla 4 Inversiones en Hardware

Es necesario adquirir un ordenador personal de mesa para las pruebas de


laboratorio y elaboracin de los programas. Tambin es necesario un ordenador
porttil, ya que las mediciones y ajustes definitivos para la puesta en marcha de la
estacin debern realizarse al aire libre. El emulador en circuito es una herramienta
de desarrollo para depuracin de los programas de los microcontroladores e
imprescindible para aplicaciones profesionales. Finalmente, una impresora y
herramientas diversas de laboratorio para la manipulacin de los sensores y
equipos electrnicos, son inversiones indispensables.

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ESTACIN METEOROLGICA INTELIGENTE

Proyecto Fin
de Carrera

Inversiones en Software
Sistema Operativo Windows XP Profesional

300

Programas de Ofimtica
Office XP Proffesional

500

Adobe Acrobat Composer 5.0

500

Programas de Ingeniera
Visual Basic 5.0

250

Labview 6i

800

Compilador PCW

150

Diseo y mantenimiento pgina web


Ultradev Dreamveawer 5.0

350

Cute FTP 4.3

100

TOTAL:

2.950
Tabla 5 Inversiones en Software

Las inversiones totales a realizar para este proyecto se obtendrn como la suma de
las inversiones en equipos y las inversiones en software:
Inversiones = 3.650 (equipos) + 2.950 (programas) = 6.600

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ANLISIS FINANCIERO

Proyecto Fin
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10. ANLISIS FINANCIERO


En este captulo se va a realizar el anlisis financiero del proyecto en base a su
posible comercializacin. Como paso previo, se va a mostrar un anlisis del
mercado para justificar las cifras de venta de estaciones que se manejarn al
realizar el anlisis de rentabilidad.

10.1 Anlisis de Mercado


Para hacer la estimacin de mercado de este proyecto se van a tratar tres
aspectos:

mbito geogrfico

Mercado al que va dirigido

Cuota de mercado

En principio no se considera la venta de subproductos, slo se va a comercializar la


estacin completa. Ello es debido, a que los sensores desarrollados para la
estacin, estn preparados para su manejo especfico por la estacin meteorolgica
inteligente, no siendo vlidos para su empleo en otros equipos o estaciones
meteorolgicas tradicionales.
10.1.1 mbito Geogrfico
La primera fase de desarrollo del proyecto tienen como objetivo centrarse en el
mercado del Pas Vasco. Ya se posee acuerdo con dos empresas vascas
interesadas en adquirir este tipo de estacin. En principio se estima que el ciclo de
vida de este producto puede ser largo, pudiendo extenderse a cinco e incluso a diez
aos.
En funcin de los resultados obtenidos y de la aceptacin del mercado, una
segunda fase pasara por ampliar la distribucin de estaciones meteorolgicas a
todo el territorio nacional. Esto implicara crear un Servicio Meteorolgico completo
a nivel nacional, algo que sera muy positivo para la sociedad, y que requerira el
manejo de una gran cantidad de informacin.

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10.1.2 Mercado al que va dirigido


La estacin meteorolgica que se pretende desarrollar tiene diversas reas de
mercado: empresas privadas, organismos gubernamentales y clientes particulares.
Muchas empresas privadas requieren abundante informacin meteorolgica como
paso previo al comienzo de sus actividades. Tanto la construccin de aeropuertos,
como el desarrollo de parques elicos y centrales solares, pasan por una etapa
previa de recogida de datos, puesto que es fundamental que las condiciones
atmosfricas sean idneas. Cuanta ms abundante sea la informacin de que se
disponga, mejor podr hacerse el estudio y mejor ser el emplazamiento
seleccionado, el cual tiene importantes repercusiones econmicas para estas
empresas.
Los organismos gubernamentales deben facilitar a la ciudadana la mayor
cantidad de informacin meteorolgica, labor que actualmente podra realizarse
eficientemente mediante Internet. El objeto final de esta informacin es mltiple y
siempre til. Puede ser un modo de aumentar la seguridad vial ya que permitira
comprobar la climatologa completa de las rutas por las que se va a viajar. Una red
amplia de estaciones meteorolgicas y una informacin centralizada permitira ver
la evolucin de las borrascas, as como la direccin o progresin que adquieren las
tormentas. La solucin global que plantea la tecnologa que se va a desarrollar en
este proyecto hace que sea un producto idneo para su adquisicin por organismos
gubernamentales. Adems, para el pago de indemnizaciones por gobiernos y
aseguradoras ante daos causados por fenmenos atmosfricos anormales, hacen
falta certificados oficiales de las condiciones climatolgicas.
Clientes particulares como ganaderos o agricultores, encontraran interesante
este tipo de estacin, puesto que podran adaptarla para que realizara las
mediciones que necesitan y con bajo coste. Los clientes particulares no constituyen
actualmente un mercado potencial de estaciones meteorolgicas.

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10.1.3 Cuota de Mercado


Es difcil estimar la cuota de mercado que puede alcanzar este proyecto, puesto
que el mercado actual de estaciones meteorolgicas es bastante pobre. Esto se
debe a su alto precio, difcil instalacin, mantenimiento y recogida de datos. Estos
problemas se veran solventados con el proyecto actual.
El bajo coste y sencillez de manejo de las estaciones que se van a desarrollar en
este

proyecto,

pudieran

permitir

que

en

unos

pocos

aos

aumentara

considerablemente el nmero de estaciones meteorolgicas en el Pas Vasco.


Actualmente hay 92 estaciones instaladas en el Pas Vasco. Vizcaya tiene una
superficie de 2.217 Km2 , Guipzcoa de 1.997 Km2 y lava de 3.047 Km2 . En total
suman 7.261 Km2 . Esto significa que la densidad de estaciones meteorolgicas es
de 1 estacin cada 79 Km2 (suponiendo que estuvieran uniformemente repartidas).
Estas distancias son insuficientes para poder estudiar con detalle el microclima e
instalar un Servicio Meteorolgico de precisin.
Estimo, que para que estas dos condiciones se cumplieran debiera haber una
estacin meteorolgica como mnimo cada 15 Km2 . Esto nos llevara a instalar 485
estaciones meteorolgicas en el Pas Vasco, de las cuales ya hay instaladas 92. De
este modo, aparece un mercado de 393 estaciones meteorolgicas, en las cuales
se tendra una buena posicin si este proyecto se realiza en su plenitud. Estimo que
la cuota de mercado poda llegar al 50%, lo que supondra la venta de 197
estaciones.
El precio medio de la estacin puede oscilar entre los 300 y los 1.500 , en
funcin de lo completa que se quiera la estacin. Suponiendo un precio medio de
venta de 700 , las ventas ascenderan a:
Ventas = 700 * 197 estaciones = 137.900

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10.2 Anlisis de Rentabilidad


La estacin meteorolgica, al ser modular, puede tener un precio variable entre los
300 y los 1.200 , en funcin de la cantidad de prestaciones que quieran
aadirse. Se va a trabajar con un precio medio e 700 por estacin.
La tecnologa que se va a desarrollar en este proyecto, se ir incorporando al
mercado gradualmente, segn vayan obtenindose buenos resultados y las
empresas e instituciones conozcan el proyecto y confen en l. Por ello, el ciclo de
vida puede extenderse a varios aos, e ir aumentando en rentabilidad segn vaya
pasando el tiempo.
Para realizar un estudio concreto, se va a elaborar el anlisis de rentabilidad del
proyecto para el primer ao del ciclo de vida.
Las cifras de unidades vendidas que se han manejado en el anlisis de mercado,
contemplan completar el ciclo de vida el producto y llegar a una cantidad de ventas
en el Pas Vasco ideal. Se va a realizar un estudio ms realista para el primer ao,
en el que se considerar que el total de unidades vendidas (desde el sexto hasta el
duodcimo mes) sea de 80.
Total unidades vendidas primer ao = 80
Ventas = Total unidades * Precio medio venta de estacin = 80 * 700 = 56.000
El payback ser:
Payback = Ventas / (Costes Proyecto + Costes(materiales + MO) de 80 estaciones
+ Inversiones)
Los costes de materiales y mano de obra para una estacin meteorolgica con el
equipamiento medio se estiman como:
Mano de obra = 2 horas * 30 /hora = 60
Materiales = 180
Payback = 56.000 / (24.990 + ((180 + 60) * 80) + 6.600) = 1,11

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El dato del Payback para el primer ao de vida el producto es mayor que uno, por lo
que el proyecto parece rentable. Adems, en el caso de que se diera una buena
aceptacin del producto en el mercado, en los aos posteriores las ventas
aumentaran y tambin se ampliara el mercado a otras comunidades autnomas.
Se va a analizar el TIR para un ao. Se van a introducir los costes durante los
cinco primeros meses (tiempo en el que se finaliza el proyecto). Se van a repartir
los costes segn el reparto cronolgico de tareas estudiado en el EDP y de fcil
visualizacin en el Gant. El sumatorio de los costes de estos primeros cinco meses
coincidir con la cifra de 24.990 . Las inversiones se aplicarn en su totalidad en el
primer mes, puesto que es necesario adquirir todos estos bienes como paso previo
a la puesta en marcha del proyecto.
Se va a suponer que las ventas se realizan de manera peridica durante los siete
meses que faltan para finalizar el ao desde que se acaba el proyecto. De este
modo mensualmente tenemos:
Ventas = 700 * (80/7) = 8.000 al mes
Costes (materiales + MO) = (180+60)*(80/7) = 2.742 al mes
Ventas Costes (materiales + MO) = 8.000 - 2.742 = 5.258 al mes
Meses
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Concepto
Cantidad
Inversiones + Costes Proyecto
-10.600
Costes Proyecto
-6.000
Costes Proyecto
-5.500
Costes Proyecto
-4.100
Costes Proyecto
-5.390
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
Ventas - Costes(mat + MO)
5.258
TOTAL:
5.216

TIR
2,43%

Tabla 6 Anlisis mensual


El TIR anual ser:

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TIRan = (1 + TIRmen)12 1
TIRan = 33,23%
Tanto el TIR mensual como el TIR anual son altamente positivos, sobre todo
teniendo en cuenta que el inters bsico del dinero se considera el 5%. El proyecto
es rentable.

10.3 Estudio de Sensibilidad


En la siguiente tabla se recogen los resultados de los cinco tipos de incertidumbres
estudiadas:
Incertidumbres

Payback

TIR mensual

TIR anual

Coste materiales +20%

1,04

1,12%

14,3%

N de horas +20%

1,072

1,30%

16,76%

Coste inversiones +30%

1,062

1,42%

18,43%

Pv unitario 20%

0,22

-1,87%

-20,27%

N unidades 30%

0,87

-6,63%

-55,928%

Tabla 7 - Sensibilidad
Un incremento del coste de materiales del 20%, provoca una importante cada del
rendimiento del proyecto, si bien ste sigue siendo rentable. Debido a que la
estacin meteorolgica est concebida para ser un equipo que se venda a bajo
coste, ser fundamental la tarea de seleccin de componentes y sensores, ya que
estos no deben sobrepasar en exceso las cantidades presupuestadas.
Un incremento del nmero de horas, provoca en el proyecto un efecto similar al del
incremento del coste, aunque menos atenuado. Esto puede verse analizando el TIR
y el Payback. Ambos son menores que en las condiciones iniciales, pero mayores
que en el caso del incremento del coste de materiales.
El incremento en el coste de inversiones, es la incertidumbre que tiene menor
impacto sobre el proyecto. Esto se debe, a que la cantidad de dinero que este
proyecto requiere en inversiones, no es excesivamente elevada.

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Un descenso del precio de venta unitario tiene un efecto drstico sobre la


rentabilidad del proyecto, al menos durante el primer ao de su ciclo de vida. El
Payback se sita por debajo del 1 y el TIR se vuelve negativo. Es una situacin que
no debemos permitir, por lo que debern mantenerse los precios estimados para las
estaciones.
Un decremento de las unidades vendidas, es otro factor con graves consecuencias.
El payback resulta menos bajo que en el caso anterior, aunque el TIR se vuelve
muy negativo. El proyecto es muy sensible al nmero de unidades que se vayan a
vender, por lo que en anlisis de mercado resulta fundamental en este proyecto,
para poder decidir si realmente se van a cubrir las ventas previstas o hay riesgo de
estar muy por debajo de lo considerado.

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ACRNIMOS Y DEFINICIONES
GSM: Global System for Mobile. Es un sistema estndar para comunicacin
utilizando telfonos mviles que incorporan tecnologa digital.
Evaporacin: Cambio de estado consistente en el paso de un lquido al estado de
vapor, que tiene lugar de forma gradual, slo en la superficie del lquido y a
temperatura inferior a la de ebullicin.
Presin atmosfrica: Presin que ejerce la atmsfera sobre los cuerpos sumergidos
en ella.
Humedad: Cantidad de vapor de agua contenido en el aire, en un lugar e instante
determinados
Microcontrolador: circuito integrado programable, de estructura cerrada, capaz de
resolver tareas sencillas.
EEPROM: tipo de memoria borrable y grabable elctricamente.
Emulador en circuito: equipo de desarrollo para microcontroladores, que permite
simular el comportamiento del circuito integrado desde el propio circuito electrnico
en el que ser insertado.
PCB: placa virgen a partir de la cual se obtienen esquemas electrnicos por
mtodos fotoqumicos.
Anemmetro: Aparato utilizado para medir la velocidad o fuerza viento.
Higrmetro: Aparato utilizado para medir la humedad del aire.
C.I.: circuito integrado

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