UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

Carrera de Ingeniera Elctrica

PRCTICA DE LABORATORIO # 1 y 2
MOTOR CD EN DERIVACIN (SHUNT) EXITACIN
INDEPENDIENTE
CARACTERSTICAS VELOCIDAD-TORQUE

Prof. DIEGO ARIAS CAZCO MSc.

Quito
Julio 2015

PRCTICA DE LABORATORIO # 1 y 2

INDICE DE CONTENDIDOS
1. OBJETIVO ................................................................................................................... 3
2. REFERENCIAS ............................................................................................................. 3
3. EQUIPOS A UTILIZAR .................................................................................................. 3
4. PREPARATORIO DE CIRCUITO Y FIJAR CONTROLES ..................................................... 5
5. PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA: CARACTESTICAS TORQUE-VELOCIDAD ................ 7

PRCTICA DE LABORATORIO # 1 y 2

1. OBJETIVO

Realizar la conexin de un motor DC en derivacin con exitacin independiente.

Realizar un anlisis del funcionamiento del motor respecto a sus caracteristicas VelocidadTorque

Medicin en DC de los paramentros del motor DC.

2. REFERENCIAS

MANUAL DE LABORATORIO:

FEEDBACK Powerframes dc Motor Speed Control Students

Manual. Capitulo 5. (Assingment 1) DC Separately Excited Motor.

3. EQUIPOS A UTILIZAR

Universal Power Supply 60-105

DC Compound Wound Motor 63-120

Torque & Speed Control Panel 68-441

Dynamometer Machine 67-530

Switched Three Phase Resistance Load 67-142

Shaft Coupling and Key 68-703

System Frame 91-200

Standard Set of Patch Leads 68-800

Either: Virtual Instrument & Convensional Instrument.

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Figura N. 1 DC Motor Speed Control Equipment

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4. PREPARATORIO DE CIRCUITO Y FIJAR CONTROLES

4.1

Armar el circuito en el Laboratorio.

a)

Verificar que todos los Switch esten en la posicin apagado.

b)

Armar el circuito del motor shunt con alimentacin independiente, utilizando

la Figura N. 2.

Figura N. 2 Circuito de conexin de Motor Shunt

a) Verificar las conexiones de acuerdo a la Figura N. 3.
b) Verificar las conexiones mcanicas entre el dinamometro y el Motor DC.
c) Verificar que los cables de comunciacin de los modulos este conectados a los
puertos, y que exista comunicacin con el software de monitereo (Computador)

d) Verificar que los cables de comunciacin de los modulos este conectados a los
puertos, y que exista comunicacin con el software de monitereo (Computador)

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e) El circuito tambien puede armarse con medidores convecionales (analgico), si en

caso no se dispone de medidores digitales (Con puerto de comunicacin-monitoreo
por computador)

Figura N. 3 Esquemtico de conexin de Motor Shunt

4.2

Fijar Controles

a) Revisar que todas las resistencias esten en posicin ON en el modulo 67-142 y que
disponga el cable puente en las resistencias (link).
b) En el mdulo 60-105 Power Supply Revisar que el control variable output voltage
est en 0%, y el interruptor en posicin off.
c) En el mdulo 68-441 eL boton verde debe estar en la posicin off, girar las perillas a
la posicin contraria a las manecillas del reloj. Conectar el socket del
dynamomentro. Fijar la demand voltaje a +ve. Presionar el boton verde de
encendido. Presionar el dynamometer power y el LED rojo se encender.
d) En caso que se utilice instrumentacin virtual (Por computador), arrancar la PC y el
software virtual a traves de la instrumentacin virtual. Verificar comunicacin.

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5. PROCEDIMIENTO DE LA PRCTICA: CARACTESTICAS TORQUE-VELOCIDAD

5.1

Prctica 1

1. En el mdulo 60-105, colocar el interruptor tripolar en la posicin ON.

2. Incrementar la salida variable de voltaje variable output voltaje en el modulo 60105 hasta que el motor alcance las 3200RPM y no exceder este valor.
3. Usando PC virtual instrumentation Sotfware tomar las siguientes medidas,
aplicando un porque minimo de 0.9Nm en incrementos de 0.1Nm. Registrar valores
en la Tabla 1, de: Voltaje en la armadura (V1), voltaje de campo(V2), Corriente de
armadura(I1), Corriente de campo(I2), Torque Nm, velocidad RPM.

Tabla 1 Tabla de Valores Caractersticas Velocidad/Torque

4. Bajar la fuente variable a 0%en la fuente universal 60-105, y apagar el interruptor

tripolar.

5.1.1

Ejercicio

a) Calcular la entrada de potencia, salida de potencia y eficiencia utilizando la ecuacin

3, 4,5 y registrar los valores en la Tabla 1.
b) Grficar la velocidad, corriente de armadula y efiencia versus torque.

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Figura N. 4 Grfica Torque Vs. Velocidad Vs Eficiencia

5.2

Prctica 2

1. Remueva el cable de puente (Link) del mdulo.

Figura N. 5 Esquemtico de conexin de Motor Shunt

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2.

Configurar las resistencias en serie y en paralelo para disponer 182ohms.

3. En el mdulo 60-105, encender el interruptor trifsico.

4. Incrementar la fuente de voltaje variable en el mdulo 60-105, hasta alcanzar
3200RPM, sin exceder el voltaje.
5. Utilizando la PC Virtual instrument Software o intrumentacin convencional tomar
las lecturas de medidas, aplicando un mnimo torque 0.9Nm en incrementos de 0.1
Nm, y fijar los valores en la columna 2 de la tabla. Tomar medidas de Corriente de
campo (I2), Torque Nm, velocidad (RMP) y registrar en la columna Set 2.

Tabla 2 Tabla de Valores Caractersticas Velocidad/Torque

6.

Apague la fuente.

7. Repetir el mismo procedimiento para una resistencia de 317ohms (Switch on R1,

R4, R7 only) y fijar los valores en la tercera columna (Set3).
8. Finalmente copie los valores de la prctica 1 en la columna Set 1.

5.2.1

Ejercicio

a) Dibujar la grfica de velocidad vs torque de cada SET, (Velocidad VS Torque) .

b) Compare los resultados de los tres 3 sets.

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Figura N. 6 Grfica Torque Vs. Velocidad

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