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Un modelo adaptable para un Horno de Arco Elctrico

Resumen: Este resumen presenta un modelo adaptable para un horno de arco.


El modelo integrado est dividido en tres partes, el modelo del sistema de suministro, el
modelo de la carga no lineal y el modelo de control. Primero, el sistema de suministro
de energa est representado mediante un grupo de ecuaciones diferenciales lineales. La
simulacin es alcanzada mediante un mtodo numrico y las mediciones son tomadas
como entradas de control. En seguida, basado en el proceso de fundicin del arco y en la
caracterstica V I tpica, la carga del horno de arco est descrita como una resistencia
no lineal controlada por corriente. El patrn de la resistencia no lineal est controlado
mediante la longitud promedio del arco, la cual refleja la condicin de operacin del
horno. Finalmente, la aproximacin rectangular del voltaje del arco es adoptada
mediante el controlador para generar las curvas de longitud del arco de potencia y
corriente. Esta informacin combinada con la operacin del horno de arco y la
informacin de las mediciones es usada para el esquema de control que determina la
longitud del arco y el transformador del horno. As pues, el propsito del modelo
adaptable del horno es conveniente para diferentes condiciones de operacin. Este
modelo tambin es comparado con los modelos existentes de hornos de arco, los cuales
proveen esta validacin. El efecto de la carga del horno en un sistema de potencia es
tambin estudiado a travs del modelo propuesto.
1.- INTRODUCCIN.
El horno de arco elctrico es la mejor forma de producir acero y est siendo usada cada
vez ms en las industrias del hierro y acero. Actualmente, muchas industrias estn
contemplando el problema causado por la carga de estos hornos.
Un horno de arco elctrico de C.A. transfiere energa elctrica a energa trmica en
forma de arco elctrico para fundir materiales contenidos en el horno. El arco existe
entre el electrodo y el material fundido, el cual est caracterizado por un bajo voltaje y
una alta corriente. La operacin normal del horno puede ser dividida en los estados de
fundicin y refinamiento. En la fase de fundicin, el operador baja el electrodo a travs
de un sistema actuador que mantiene el arco estable, el cual hace que el horno transfiera
tanta potencia activa como sea posible del sistema de suministro. Mientras que en la
fase de refinacin, es adoptada una operacin de arco largo.
El sistema de control automtico juega un papel importante en la operacin del horno de
arco elctrico. El propsito del sistema de control no es nicamente incrementar la
productividad mediante la minimizacin de los costos de operacin y el tiempo de
produccin, tambin mejora la calidad de la produccin.
Los sistemas de control actuales para hornos de arco son bastante diferentes unos de
otros, y las acciones del controlador no slo aplican en sistemas elctricos, sino tambin
en sistemas trmicos. Sin embargo, desde el punto de vista de la energa absorbida, el
sistema de control tiene dos tareas. Una es ajustar el transformador del horno a una fase
de fundicin diferente (ley de control a largo plazo). La otra es ajustar la posicin del
electrodo por medio del sistema actuador en respuesta al error de control con el fin de
lograr el objetivo de control seleccionado (ley de control a corto plazo).
Durante la operacin del horno de arco, la propiedad aleatoria del proceso de fundicin
y el sistema de control, contribuyen a una dinmica elctrica y trmica, la cual produce

serios problemas al sistema de suministro. Una carga de un horno de arco puede causar
desbalanceo, armnicos, interarmnicos y problemas de fluctuacin de voltaje.
Por otra parte, las componentes armnicas pueden cambiar con diferentes estados de
fundicin. El fenmeno de sobrevoltaje transitorio est reportado en [6], mientras las
caractersticas caticas son observadas en [7] debido a la dinmica de la operacin del
horno de arco.
Es necesario un modelo preciso de un horno de arco trifsico con el propsito de un
anlisis armnico y compensacin por fluctuaciones. Puesto que el proceso de fundicin
por arco es un proceso estocstico no estacionario, es difcil hacer un modelo
determinstico preciso para una carga como la del horno de arco. Los factores que
afectan la operacin del horno son la fundicin o el refinamiento del material, la fase de
fundicin, la posicin del electrodo, el esquema de control del brazo del electrodo y el
sistema de suministro de voltaje, as como la impedancia. As pues, la descripcin de la
carga de un horno de arco depende de los siguientes puntos: voltaje del arco, corriente
del arco y longitud del arco (la cual est determinada por la posicin de los electrodos).
Basado en el estudio de los parmetros anteriores, muchos modelos han sido usados
para el anlisis armnico y de fluctuacin. En general, pueden estar clasificados en:
a) Mtodo de anlisis del dominio del tiempo (Mtodo caracterstico V I, Mtodo
del circuito no lineal equivalente en el dominio del tiempo)
b) Mtodo del anlisis del dominio de la frecuencia (Modelo de fuente de voltaje
armnica, Solucin en el dominio armnico de la ecuacin diferencial no lineal)
Cada mtodo tiene sus ventajas y sus desventajas.
Fue presentada una comparacin y recomendacin de diferentes modelos de hornos de
arco en [8]. Adems, en [9] [13] se proveen modelos prcticos. La mayora de los
modelos existentes hacen algunas aproximaciones en la caracterstica V I del arco o
bien en la forma de voltaje linealizado o rectangular.
Sin embargo, sin la consideracin del sistema de control, puede que no se mantenga con
el cambio de la condicin de operacin durante el proceso de fundicin.
En este documento es propuesto un modelo adaptable para la carga de un horno de arco.
Este modelo es considerado que es preciso y flexible. El estudio se lleva a cabo en un
sistema de horno de arco, mostrado en la figura 1.
La mayor diferencia entre el modelo propuesto y el modelo existente, es que el sistema
de control est incluido, como se muestra en la figura 1.
El modelo adaptable est compuesto de dos partes, el modelo no lineal y el modelo de
control. El arco est representado por una resistencia no lineal controlada por corriente.
El patrn est determinado por la longitud promedio del arco, el cual es ajustado por el
controlador.
As pues, la simulacin de la respuesta del sistema basada en esta resistencia no lineal
de arco se ha realizado usando un mtodo numrico, en la cual el sistema est
representado mediante un grupo de ecuaciones diferenciales lineales y una ecuacin
algebraica no lineal.
El controlador est considerado como un controlador ideal sin tiempos de retardo y
control dinmico, ya que la meta de este anlisis no es estudiar la respuesta del sistema
de control. Un modelo interno del arco (voltaje rectangular del arco) es adoptado para
generar una curva de operacin tpica del horno. El controlador usa la realimentacin
del sistema simulado y la curva de operacin para alcanzar la potencia de entrada o
controles de corriente ajustando la longitud promedio del arco. Con este modelo
adaptable, la condicin de operacin diferente puede ser simulada.

2.- MODELO ADAPTABLE


El estudio de un sistema de arco elctrico se llevar a cabo en el sistema mostrado en la
figura 1, como un diagrama simple.

Figura 1, configuracin de un sistema de horno de arco


Como se menciono anteriormente, el sistema completo est compuesto por el sistema de
suministro, la carga del horno y el sistema de control. La interaccin entre estas tres
partes constituye el modelo adaptable de horno de arco propuesto. El modelo
matemtico de cada parte ser discutido en las siguientes secciones.
A. Sistema de Suministro
Como se muestra en la figura 1, el sistema del horno estudiado contiene un
transformador HV/MV (T1) que est conectado al bus PCC (punto comn de
acoplamiento), y el transformador del horno de arco (T2) que est conectado entre el
bus AF y el horno. En general, la conexin del devanado del transformador T1 es
delta/estrella, y el transformador T2 es delta/delta, esto para eliminar el tercer armnico.
Puesto que este horno de C.A. es trifsico y no tiene conexin a tierra, el voltaje en el
punto neutro del horno no es cero. Para propsito de simplificacin, se hacen las
siguientes suposiciones:
1. El sistema de suministro est en condiciones de balanceo y los parmetros del
sistema son adoptados. Todos los parmetros antes del bus AF son equivalentes
al sistema de inductancia Ls y al sistema de resistencia Rs. El circuito entre el
bus AF y la carga del horno es de la misma manera equivalente a la inductancia
Lt y la resistencia Rt.
2. El transformador T2 es considerado como un transformador ideal con relacin
tp:1, y el cambio de fase es omitido.
3. Se asume que el horno de arco trifsico opera en una situacin balanceada. Los
voltajes de arco trifsicos son idnticos con 120 de defasamiento.
Con las suposiciones anteriores, el circuito trifsico pude ser equivalente a un circuito
monofsico, como se muestra en la figura 2.

Se asume que tp es el transformador, ia es la corriente del arco, Va es el voltaje del arco,


Vp es el voltaje en el lado de bajo voltaje del transformador, y Vb es el voltaje diferente
de cero en el punto neutro, mencionado con anterioridad.

Figura 2, circuito monofsico


Todos los parmetros mencionados arriba vienen dados a continuacin:
di s (t )
t pV p (t )
dt
di (t )
V p (t ) Rt ia (t ) Lt a
v a (t ) Vb (t )
dt
f (Va , ia ) 0
Vs (t ) Rs i s (t ) Ls

i s (t )

ia (t )
tp

1
2
2

Vb (t ) Va (t ) Va t
Va t

3
3
3

Conjunto de ecuaciones (1)


Donde f (Va , ia ) 0 representa el modelo no lineal del arco y representa la
frecuencia del sistema.
B. Modelo del horno de arco
El proceso de fundicin por arco es un proceso muy complicado, es la transferencia de
la energa elctrica a energa trmica. El movimiento aleatorio del material fundido
resulta en dinmicas trmicas y elctricas durante el proceso de fundicin por arco, as
que en dos ciclos las formas de onda y corriente no son idnticas. Examinando la
caracterstica actual V I del horno de arco, el proceso de fundicin de arco por lo
general puede ser dividido en 3 periodos [12]. Por conveniencia de estudio, se han
hecho algunas aproximaciones de acuerdo a estos 3 periodos, los cuales se explican a
continuacin:
1) En el primer periodo, el arco comienza la reignicin desde la extincin. Cuando
el voltaje del arco se incrementa hasta llegar a cero, la corriente alcanza el punto
de cruce por cero. Como el voltaje del arco se incrementa hasta el voltaje de
reignicin Vig, el circuito equivalente acta como un circuito abierto. Sin
embargo existe una pequea fuga de corriente, la cual fluye en paralelo con el
arco. Esto se asume como una resistencia constante Rg, y se asume que el
voltaje de reignicin es proporcional a la longitud del arco.

2) En el segundo periodo, se establece el arco. Aparece un proceso transitorio en la


forma de onda del voltaje en el comienzo del proceso de fundicin por arco. El
voltaje del arco cae repentinamente de Vig a un valor constante Vd. Este proceso
es supuesto para ser expresado como una funcin exponencial con una constante
de tiempo 1.
3) Durante el tercer periodo, el arco comienza a extinguirse. El voltaje del arco
contina bajando suavemente, a menos que ocurra un cambio brusco despus de
la extincin del arco. Este proceso tambin es supuesto que representa una
funcin exponencial con una constante de tiempo 2.
Siguiendo la aproximacin anterior, el modelo del arco puede ser expresado en forma de
una resistencia no lineal controlada por corriente, como se muestra en la figura 3, en vez
de la caracterstica V I.

Figura 3, curva corriente resistencia


La curva mostrada en la figura 3 puede ser representada por (2):
Rg

0 i

< iig

d i t
dt

>

V V V e
d
ig
d

i i g

i iig

V V V e
t
ig
t

i i

i
2

d i t
dt

d i t

dt

> 0

<0

ig

Conjunto de ecuaciones (2)


Con la condicin continua de la resistencia del arco en el valor mximo de corriente
Imax y las frmulas experimentales, algunos parmetros en (2) pueden ser calculados en
(3):

Vig 1.15 * Vd
iig
Vt

Vig
Rg
I max iig
I max

Vd

Conjunto de ecuaciones (3)


Normalmente, el voltaje de arco promedio Vd tiene una relacin lineal con la longitud
de arco promedio l , la cual es:
Vd A Bl
(4)
Donde A y B son constantes [11]. As pues, la resistencia no lineal es controlada por la
longitud del arco.
C. Sistema de Control
El sistema de control del horno de arco monitorea los parmetros trmicos y elctricos
para hacer que ste opere eficientemente y con seguridad. En el sistema actual, el
controlador es una parte muy complicada. Sin embargo, el modelo del controlador
propuesto es bastante diferente del actual, ya que el propsito no es estudiar la
caracterstica de la respuesta del sistema de control. Algunas suposiciones estn hechas
del controlador actual para implementar el controlador propuesto.
1) Son monitoreados nicamente parmetros elctricos tales como corriente,
voltaje y potencia activa, en lugar de parmetros trmicos.
2) Se asume que el controlador es ideal sin tiempo de retardo y dinmica de
respuesta.
3) El esquema de control genera cada ciclo de salida en cada 16.6 ms; mientras que
en el sistema de control actual, el tiempo de respuesta se da normalmente en
segundos.
Con las suposiciones anteriores, el controlador propuesto incluye tres partes, la
entrada/salida, el modelo interno y el esquema de control.
1) Entrada y Salida: Los parmetros de entrada y salida son reducidos del sistema de
control actual, como se mencion anteriormente. La informacin de la entrada incluye
la medicin del sistema simulado (como la potencia transferida del transformador
principal, la configuracin del transformador y la longitud del arco) y la condicin de
operacin del horno (estados de fundicin y refinacin). La salida de control incluye la
toma del transformador (tap) y la longitud promedio del arco. Sin embargo, por
simplicidad, la longitud del arco es remplazada por el voltaje promedio.
2) Modelo Interno: El sistema de control tiene un modelo interno del sistema del horno.
El propsito de este modelo interno es obtener la relacin entre la potencia transferida y
la corriente del arco, el voltaje del arco y la toma del transformador, en diferentes
condiciones de operacin mediante algunos clculos sencillos.
La salida de control puede ser generada de acuerdo a la relacin alcanzada. Con el
propsito de alcanzar este objetivo, la ecuacin (1) est resuelta por los siguientes
modelos simplificados.

El voltaje de la fuente en (1) est considerado como una forma de onda puramente
senoidal sin ningn componente armnico, donde es el ngulo de fase. El voltaje de la
fuente est representado por:
Vs t E * sen t
(5)
El modelo del arco est simplificado por el concepto de voltaje rectangular y la
caracterstica no lineal V I es de esta manera reemplazada por (6),
Va t Vd

0 t ;

Vd t 2 }

(6)

El voltaje bajo la operacin de condicin balanceada est expresado como:

i 1 1
Vb t 1
Vd
3

t Ti

(7)

Donde
i il
Ti ,

3
3

para i 0 5

Mediante la suposicin de que la corriente del arco alcanza el cruce por cero en el
tiempo cero, eliminando la corriente i s t , y sustituyendo (5) (7), la ecuacin (1)
puede ser reescrita como:

dia t
vs t
t Ria t L dt Va t Vb t
p
i 0 0

(8)

Donde

Ls
2

tp

Rs

tp

Lt
(9)

Rt

As pues, la solucin de la corriente de arco es:


ia t I s * sen t s Ai f i t I i

Para t Ti 0 5 donde,

(10)

Is

t R 2 L

L
R

tan
s

(11)

y adems

L
s R

i
t
3
f i t exp
s

V
V t Vb t
Ii i a
R
R

t Ti

(12)

Debido a que i a t es peridica y continua, se obtiene la siguiente ecuacin:

(13)

3 s

. Ya que i a 0 0 , el ngulo de fase inicial de la fuente de voltaje

se
puede ser calculado por (14)

Donde

A0 I 0

Is

s sen 1

(14)

El voltaje en el bus AF puede ser obtenido como:


V p t V * I s * sen t s t V * Ai f i t V * I i

Para t Ti , i 0 5 , donde

(15)

Z R 2 L 2
t
t
t

Lt

tan
t
Rt

(16)

Y adems:

VI s Z t I s

Lt
VAi Ai R t
s

R
VI i 2s I i
tp

(17)

As pues, algunos parmetros pueden ser obtenidos de lo siguiente:


1) El valor rms de V p
V p ,rms

1
T

V p t V p t dt

(18)

2) El valor rms de la corriente del arco


ia ,rms

1
T

i t i t dt
T

(19)

3) La potencia activa transferida desde el bus AF


T

Ptrans

1
i a t V p t dt
T 0

(20)

4) El consumo de potencia del horno


T

1
Pa ia t Va t Vb t dt
T 0

(21)

Todas las expresiones de (18) (21) se pueden encontrar en el apndice.


Las ecuaciones (9) (21) son aplicadas a un sistema de horno de arco de la figura (1), y
los resultados estn mostrados en las figuras (4) y (5). La figura (4) proporciona la
curva de voltaje de potencia activa con diferentes tomas del transformador, la cual
muestra que existe un punto de mxima transferencia de energa y que la potencia de
entrada se incrementa cuando el valor de la toma del transformador decrece. La figura 5
muestra que el valor rms de la corriente cae con el incremento del voltaje del arco. Las
figuras 4 y 5 son el resultado de muchas condiciones de operacin diferentes, las cuales
proveen la informacin necesaria para el esquema de control.

Figura 4, relacin voltaje potencia activa

Figura 5, relacin voltaje corriente

3) Esquema de Control: Como se mencion anteriormente, el esquema de control es un


procedimiento de toma de decisiones. Comparamos el parmetro de entrada con la
configuracin de control, y generamos la salida de control de acuerdo a la ley de control
seleccionada. En este documento hay 2 estrategias de control, son estudiados la potencia
de entrada y el control de la corriente.
Para la ley de control de la potencia de entrada, la salida del voltaje del arco se ajusta de
acuerdo a la curva Vd f p Ptran que se mostr en la figura 4. Si la transferencia de
potencia del bus AF es Pm la configuracin de control es Ps , entonces el ajuste del
voltaje del arco puede ser expresado como:

Vd f p' Pm Ps Pm

(22)

Debido a que f p Pm tiene dos valores diferentes, como se muestra en la fig. 4, se elige
uno de ellos de acuerdo a la informacin de la fundicin. En el estado de fundicin,
f p' Pm tiene un valor positivo porque se selecciona la operacin de arco corto para
mantener un arco estable; mientras que en el estado de refinacin, se adopta la
'
operacin de arco largo tal que el valor negativo es elegido para f p Pm .
Para la ley de control de la corriente, el ajuste del voltaje del arco est hecho de acuerdo
a la curva Vd f i I rms , mostrada en la figura 5. De esta manera,
'

Vd f i ' I m I s I m

(23)

Donde I m es el valor rms de la medicin de la corriente del arco, e I s es la


configuracin de control.
En general, se elige una configuracin apropiada de la toma del transformador con la
configuracin de control (permitiendo algo de tolerancia para la configuracin de
'
control), tal que el clculo de f p o f i ' sea realizado con la curva de operacin
mostrada en las figuras 4 y 5.

Adems, la salida de control incluye un valor de corriente mximo aproximado que es


usado para actualizar el modelo del arco mencionado en (2). Esto puede ser calculado
de (10)