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Nos exerccios anteriores trabalhamos com um sistema de controle de corrente utilizando um conversor
com sada 0-10Vcc. Outro tipo de controle que muitas vezes utilizado na indstria e que interessante
que todos os que programam CLPs conheam o controle por pulso. H muitos sensores que emitem sinal
pulsado proporcional a uma determinada grandeza. A SIBRATEC possui na linha de produtos vrios
medidores de consumo de energia eltrica com sada pulsada que pode ser utilizada para os mais diversos
tipos de controle. Veja as duas pgina extradas do catlogo SIBRATEC:
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0,0
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Veja nas especificaes tcnicas que o produto mostrado acima um medidor de consumo de energia
eltrica monofsico. Ele emite 1000 pulsos/kWh ou seja, 1 pulso por watt-hora consumido. As
especificaes tcnicas do pulso tambm aparecem nas pginas acima. Note que o sinal do medidor
chaveia um transistor. A tenso de sada que voc ir obter depende da alimentao que for aplicada o pino
20 do medidor. O pulso recebido entre o pino 2q e o terra (comum). A tenso mxima que voc pode
utilizar 60Vdc, mas voc deve escolher uma tenso que seja adequada aplicao e tambm adequada
ao CLP. 24VCC uma tenso muito interessante porque ela uma tenso padro, ela aceita pelo CLP e
permite uma ampla faixa de segurana, visto que voc poderia chegar at 60VCC. Agora est resolvida a
parte do valor de tenso do pulso. Outro item que deve ser observado e que informado nas especificaes
tcnicas a corrente mxima que o pulso pode fornecer: 27mA. Voc no pode fazer com que esse pulso
alimente algo que tenha um consumo maior do que esse, por exemplo: alimentar um sinaleiro 22mm,
alimentar uma lmpada com consumo maior do que 27mA, etc. Se fizer isso voc corre o risco de queimar o
transistor que est dentro do medidor, danificando em definitivo o circuito gerador de pulsos. Para alimentar
o CLP no h problema algum porque a impedncia de entrada do CLP muito elevada: praticamente no
h consumo algum.
Finalmente chegamos a dois problemas tcnicos delicados. Veja a figura abaixo:
A est esquematizado um trem de pulsos emitido pela medidor de kWh. A primeira informao que temos
a a largura do pulso: 90ms. Ou seja: cada pulso emitido dura apenas 90ms. O CLP precisa ter a
capacidade de reconhecer que veio um pulso em um tempo menor do 90ms.
A outra questo a ser resolvida a distncia d entre os pulsos. Essa distncia ser sempre proporcional
ao consumo: quanto maior o consumo mais pulsos sero emitidos porque o medidor de kWh emite 1000
pulsos/kWh. Se voc tiver uma instalao consumindo 100 kWh teremos:
1000 pulsos 1kWh
X 100kWh
X = 100000 pulsos/hora ou 100000/3600 = 27,7 pulsos/s
Para o nosso medidor em questo aqui, impossvel imaginar uma instalao cujo consumo seja maior do
que 100 kWh, pois o medidor para 50A em 220V. Se admitirmos o consumo mximo teremos 50 x 220 =
11kWh, isso no extremo mximo, logo, 10kWh pode ser considerado um valor mximo que ser atingido
pela medio. Tendo ento um nmero mximo de 2,7 pulsos/s.
Sempre que tivermos uma grandeza pulsada, temos que encontrar o nmero de pulsos por segundo,
porque, o nmero de pulsos por segundo a frequncia.
Geralmente os informativos tcnicos de vrios produtos incluindo os CLPs trazem a informao frequncia
mxima de resposta ou algo parecido. Essa frequncia mxima de resposta a mxima quantidade de
pulsos por segundo que o produto pode receber e ainda funcionar corretamente. Acima disso ele comea a
perder pulsos, mostrando indicaes erradas.
Para saber se um CLP est preparado para essas operao necessrio ver qual mxima velocidade de
contagem rpida que o CLP possui. Os CLPs Millenium 3, onde se inclui o cD12 do kit, pode chegar at
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10kHz. O Millenium 3 um dos CLPs que tem a maior velocidade de contagem (dentro da sua faixa de
CLPs. No se pode comparar com CLPs de grande porte que custam milhares de reais!!!). Neste ponto
temos que tomar muito cuidado, onde o fabricante garante a leitura rpida de at 10kHz, porm a utilizao
desta contagem nem sempre pode ser alcanada devido ao tamanho do programa e tempo necessrio para
atualizar as sadas do CLP (tempo de ciclo de scan). Por exemplo, temos um programa e temos um ciclo de
scan do CLP que precisa de 10ms a cada ciclo. Portanto, somente a cada 10ms ser atualizado as sadas.
Se por acaso, nossa lgica de programa for ler um sinal de 10kHz (10.000 a cada segundo) e a cada 50
pulsos deve alterar o estado de uma sada. Isso no ser possvel realizar devido ao tempo necessrio para
realizar o ciclo de scan. Se a cada 50 pulsos deve ser alterado a sada, temos que esses 50 pulsos
ocorreram em 0,005 segundos (5ms), que menor que os 10ms necessrios para o CLP poder atualizar as
sadas.
Continuando, fazendo uma conta rpida temos o seguinte:
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Ns vamos utilizar a entra I1 do CLP porque nessa entrada que est instalado o sensor capacitivo, que
ser utilizado para simular os pulsos do medidor: basta aproximar algum material no sensor capacitivo que
este emite um pulso. Para ns esse ser o pulso de consumo.
PASSO 2: DEFININDO POTNCIA E CONSUMO
Potncia eltrica: o produto da tenso pela corrente disponvel para uso. A unidade de medida W
(Watt), porm, nas indstrias, devido aos elevados valores de potncia envolvidos costuma-se utilizar o
mltiplo kW (Quilo-Watt). 1 kW = 1000W. A frmula tcnica da potncia :
P=VxI
Ex: para alimentar um chuveiro de 7000W (7kW) em 220V voc precisa ter uma tomada de energia que
possa fornecer esses 7000W. Portanto, se a tenso for 220V, ento a tomada dever ser capaz de fornecer
7000/220 = 31,8A de corrente.
Consumo de eletricidade: O consumo o tanto de potncia que consumida ao longo do tempo. Nas
indstrias o consumo medido em kWh. kWh um dos itens cobrados nas faturas de energia eltrica.
Ex: um chuveiro de 7000W ligado durante 2 horas consome: 7000 x 2 = 14000Wh = 14kWh
PASSO 3: IMPLEMENTAR UM MEDIDOR DE KWh A PARTIR DOS PULSOS PARA CALCULO DE FATURA
MENSAL
A partir das informaes fornecidas nesta lio, o aluno deve pensar em como implementar um medidor de
Kwh a partir do contador de pulsos e efetuar o clculo do valor gasto at o momento em reais. Vamos
adotar que a leitura sempre realizada no dia 10 de cada ms. A cada leitura, a medio do consumo deve
zerar. Os valores de kWh e o valor em reais devem ser mostrados no display LCD do CLP.
O valor do kWh, podemos adotar o valor de R$ 0,47 para clculo do consumo em reais.
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Descrio
O programador TIME PROG dirio/semanal/anual usado para permitir a ao na faixa horria programas.
Esta funo permite um mximo de 51 eventos a serem definidos, que so utilizados para controlar a sua
sada.
Sadas
OUTPUT: esta a sada de validao do programador. Quando um dos ciclos que foi criado como um
parmetro atingido, a sada est ativa (a sada permanece ativa em toda a durao deste ciclo.)
Parmetros
No software de Programao
Um ciclo definido por:
O tipo da ao : ON ou OFF
O horrio em que ela ter efeito: Hora / Minuto
O modo de ativao
O Ciclo pode ser ativado de diferentes formas:
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Vamos agora configurar o TIME PROG para a nossa aplicao. Queremos que a contagem de kWh seja
iniciada a cada dia 10 de cada ms. Para isso iremos configurar dois ciclos, um ciclo que ligue no dia 10 de
cada ms as 0 horas e 0 minutos e um segundo ciclo que desligue dia 10 de cada ms as 0 horas e 1
minuto. Essa configurao ir gerar um pulso de durao de 1 minuto todos os meses no dia 10, zerando o
contador. Mas, para no ficar durante 1 minuto com o contador resetado, iremos adicionar um timer entre o
TIME PROG e o contador para fazer o pulso no contador com uma durao menor, com 1x0,1ms
configurado. As conexes devem ficar com o segue.
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Neste ponto temos o valor de kWh consumido mostrado no valor, sendo ressetado a cada dia 10 de cada
ms.
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Foram adicionados dois blocos NUM, um onde possui o valor cobrado por kWh (por exemplo R$0,47 por
kWh) e o outro com uma constante de 100 que o fator de diviso. Esses blocos devem entrar no bloco de
multiplicao e diviso juntamente com o valor de sada do segundo contador. A sada desse bloco contem
ento o valor em reais gasto e ser apresentado no display.
O bloco para fazer a multiplicao est na aba CALC o bloco MUL/DIV. Ele possui as funes de
multiplicao e diviso. As entradas analgicas (Input1, Input2 e Input3) so utilizados para efetuar o
calculo, da seguinte forma: a multiplicao feita utilizando os valores de Input 1 e Input 2. A diviso feita
com os valores Input 2 e Input 3 se o valor Input 1 no estiver conectado e caso esteja conectado, a diviso
feita com o resultado da multiplicao e o valor Input 3. O resultado da operao dado na sada
Calculation Output do bloco.
Para podermos entender melhor os valores mostrados no display e interessante colocar mais dois display
com a identificao de cada grandeza (Consumo kWh e Consumo em reais). Deve ficar como mostrado
abaixo.
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Simulando:
Para a simulao do display LCD do CLP, deve ir em Window Front Panel.
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