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Teora y Seleccin de
Motores Elctricos
20/03/2009
LU: 75239
Elementos de Mquinas
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Elementos de Mquinas
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1 NDICE
1
2
NDICE ----------------------------------------------------------- 3
INTRODUCCIN -------------------------------------------------- 6
2.1
2.1.1
2.1.2
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.5
2.6
2.7
2.8
2.8.1
General---------------------------------------------------------------------------------- 6
Maquinas Elctricas Rotativas-----------------------------------------------------------6
Caractersticas comunes ------------------------------------------------------------------6
Electricidad-Tensin ----------------------------------------------------------------- 7
Corriente alterna ---------------------------------------------------------------------- 7
Frecuencia ----------------------------------------------------------------------------------7
Fase------------------------------------------------------------------------------------------8
El Sistema Trifsico------------------------------------------------------------------ 8
Conceptos relacionados al sistema trifsico. ------------------------------------------9
Tensin de Servicio ------------------------------------------------------------------ 9
Conexiones Bsicas Trifsicas ------------------------------------------------- 10
Sentido de Giro de los Motores Trifsicos ----------------------------------- 11
Aspectos constructivos de maquinas electricas ---------------------------- 12
Rotor y Estator. ------------------------------------------------------------------------- 12
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7.1
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.3.4
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
7.9.1
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.4
8.5
8.6
8.7
8.8
8.9
8.10
8.11
8.12
Generalidades----------------------------------------------------------------------- 46
Aspecto constructivo--------------------------------------------------------------- 48
Tipos de rotores--------------------------------------------------------------------- 49
Rotor Jaula de ardilla.------------------------------------------------------------------- 49
Rotor de doble Jaula de ardilla.-------------------------------------------------------- 51
Rotor Jaula de ardilla de barra profunda. ------------------------------------------- 52
Rotor Devanado. ----------------------------------------------------------------------- 52
Principio de funcionamiento ----------------------------------------------------- 53
Modelo de la Mquina de Induccin ------------------------------------------- 58
Ecuaciones de la Mquina de Induccin ------------------------------------- 60
Balance de potencias-------------------------------------------------------------- 62
Caracterstica curva Par-Deslizamiento -------------------------------------- 64
Resumen del funcionamiento de la mquina asincrnica---------------- 70
Nociones Bsicas. ----------------------------------------------------------------------- 70
9.1 General-------------------------------------------------------------------------------- 93
9.1.1 Control Tensin - frecuencia ---------------------------------------------------------- 93
9.1.2 Variador de Tensin. ------------------------------------------------------------------- 95
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9.1.3
9.1.4
9.1.5
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2 INTRODUCCIN
2.1 GENERAL
2.1.1 Maquinas Elctricas Rotativas
Una maquina elctrica es un dispositivo que puede convertir energa mecnica en energa
elctrica o energa elctrica en mecnica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir
energa mecnica en energa elctrica se lo denomina generador, cuando convierte energa
elctrica en energa mecnica se lo denomina motor. Puesto que puede convertir energa
elctrica en energa mecnica se puede utilizar como generador o como motor. Casi todos los
motores y generadores tiles convierten la energa de una a otra forma a trabes de la accin
de campos magnticos.
Las mquinas elctricas se han desarrollado en un frentico proceso evolutivo que comienza
a mediados del siglo XIX y que an contina en la actualidad. Innumerables patentes de
conocidos inventores tales como Edison y Tesla, entre muchos otros, realizaron
contribuciones significativas que lograron eficacia y eficiencia en la conversin
electromecnica de energa. Despus de todo este proceso, las mquinas convencionales
presentan caractersticas comunes que permiten generalizar la descripcin matemtica de su
comportamiento mediante las herramientas discutidas en los dos captulos anteriores. Los
modelos analticos de las mquinas elctricas convencionales pueden ser notablemente
simplificados cuando se realizan las hiptesis apropiadas y se utilizan transformaciones de las
coordenadas de las variables de estado, a sistemas de coordenadas donde el
comportamiento de estos convertidores se independiza de la posicin angular del rotor.
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2.3.1 Frecuencia
Con una corriente alterna en la red elctrica la corriente cambia de direccin muy
rpidamente, tal como se ilustra en la Figura 1: la corriente domstica en casi todo el mundo
es una corriente alterna de 230 voltios y 50 ciclos por segundo = 50 Hz (el "hercio" debe su
nombre al fsico alemn H.R. Hertz (1857-1894)). Al nmero de ciclos por segundo tambin se
le llama frecuencia de la red. En Amrica la corriente es de 130 V con 60 ciclos por segundo
(60 Hz).
En un sistema a 50 Hz un ciclo completo dura 20 milisegundos (ms), es decir, 0'020
segundos. En ese tiempo la tensin recorre realmente un ciclo completo entre +325 V hasta 325 V. La razn por la que decimos que es un sistema a 230 voltios es que la energa
elctrica por segundo (la potencia) en promedio es equivalente a la que se obtendra de un
sistema de CC a 230 voltios. Como puede ver en el grfico, la tensin tiene una bonita
variacin suave. Este tipo de forma de onda se llama curva sinusoidal, debido a que puede
obtenerse a partir de la frmula matemtica. Tensin = vmax * sin (360 * t * f), donde vmax es
la mxima tensin (amplitud), t es el tiempo medido en segundos, y f es la frecuencia en
hercios, en nuestro caso f= 50.360es el nmero de grados alrededor de una circunferencia. (Si
prefiere medir los ngulos en radianes, sustituya 360 por 2*pi).
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Figura 1
2.3.2 Fase
Dado que la tensin en un sistema de corriente alterna oscila continuamente arriba y abajo, no
puede conectarse a red de forma segura un generador a menos que la corriente del
generador oscile exactamente con la misma frecuencia, y vaya exactamente "al paso" con la
red, es decir, que la duracin de los ciclos de tensin del generador coincidan exactamente
con los de la red. Ir "al paso" con la red se suele denominar estar en fase con la red.
Si las corrientes no estn en fase, habr una gran sobretensin que provocar enormes
chispas, que a la larga causarn daos al circuito disyuntor (el interruptor), y/o al generador.
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3 CLASIFICACIN DE MOTORES
3.1 CLASIFICACIN DE LAS MAQUINAS ROTANTES
Para proyectar una mquina se deben tener muy en cuenta sus caractersticas fsicas, es
entonces necesario hacer cierta clasificacin de las mquinas rotantes para identificar condiciones
de similitud que permitan extender los criterios de diseo entre mquinas semejantes.
Una primera clasificacin que puede hacerse es por su funcin:
Generador, mquina que produce energa elctrica por transformacin de la energa mecnica.
Motor, mquina que produce energa mecnica por transformacin de la energa elctrica.
Convertidor rotativo que convierte energa elctrica de una forma a otra (cambiando frecuencia,
convirtiendo corriente alterna en continua etc.) mquina muy utilizada en el pasado.
Si se clasifican por la fuente de energa que las alimenta o que representan se tiene:
Mquinas de corriente contina
Mquinas de corriente alterna y algunas de estas ltimas por las caractersticas de su velocidad
se clasifican en:
Mquinas asincrnicas
Mquinas sincrnicas
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Monofsicos
Trifsicos
Embobinado
MOTORES CA
MOTORES CD
Polos Sombreados
Fase Dividida
Arranque por capacitor y Operacin por
Induccin
Arranque por capacitor y Capacitor de
Operacin
Capacitor y Fase dividida Permanentes
Arranque por Repulsin y Operacin por
Induccin
Sncronos
Asncronos o de Induccin Jaula de
Ardilla
Rotor Devanado
Serie, Paralelo y Compuesto
Imn
Permanente
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4 MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA
4.1 DESCRIPCIN GENERAL
La maquina de corriente continua consta de la parte externa en reposo, llamada estator, y del
inducido giratorio en su interior llamado rotor, el cual contiene un colector.
El estator consta de un armazn o carcaza, as como los polos principales y auxiliares o de
conmutacin fijados a el. Los polos principales dirigen el flujo magntico al inducido
(alternndose en torno a este segn sus polaridades) y llevan el devanado de excitacin.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los
generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs.
Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un
par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan
los generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje
es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca
como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje
inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la
velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga
que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor.
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Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la
fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse
aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est
parado, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal,
se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada
en serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje
inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de
forma manual como automtica.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que
acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms
bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande
como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de
corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.
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Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas,
de esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo
magntico, aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar.
Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo ocurre con
las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se
denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn la ley de Lenz.
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5 MAQUINA MONOFSICA DE CA
5.1 D ES C RIP CI N G E NE RAL
Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado
en el estator, que es el devanado inductor. Prcticamente todas las realizaciones de este tipo
de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW,
aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados con
potencias superiores a 10KW.
Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea
potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire
acondicionado, etc.
Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas
de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia,
debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo.
Presentan los siguientes inconvenientes:
Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por
cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin. Este
fenmeno se puede observar en la figura 5.
"No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta ltima
afirmacin recordemos la expresin general del campo magntico en el entrehierro generado
por una corriente monofsica.
FIGURA 5
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Para conseguir el arranque es necesario que las corrientes de los dos devanados estn
desfasadas como puede apreciarse en la figura 7.
Figura 7
En la mayor parte de los motores monofsicos de arranque por condensador, el motor arranca
como bifsico, pero cuando se alcanza una velocidad, de aproximadamente el 75% de la
velocidad de sincronismo, se abre el interruptor centrfugo, funcionando a partir de ese
momento como un motor monofsico propiamente dicho. En otras ocasiones, y para evitar
problemas de mantenimiento, el motor es realmente bifsico, y no est provisto del
mencionado interruptor.
A continuacin se adjunta una figura 8 explicativa de la curva par-velocidad tpica de este tipo
de motores.
Figura 8
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6 MOTOR SINCRNICO
6.1 D ES C RIP CI N G E NE RAL
Las mquinas de corriente continua y de induccin tienen un amplio rango de aplicaciones
industriales tales como traccin, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operacin del
sistema elctrico de potencia requiere la conversin de grandes cantidades de energa
primaria (Petrleo, gas natural, agua, carbn, uranio, viento, oleaje, luz), en energa y potencia
elctrica. La energa elctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energa
en forma limpia y econmica. La mquina sincrnica es hoy por hoy el convertidor ms
utilizado para realizar esta tarea.
Dependiendo del sistema mecnico de accionamiento (Tipo de turbina hidrulica, trmica,
elica, etc.), las mquinas sincrnicas pueden construirse de rotor liso, cuando deban operar
en altas velocidades, o con rotor de polos salientes, cuando son accionadas a menor
velocidad. En la figura 10 se observan tres salas de mquinas, dos de plantas de generacin
hidroelctrica y una trmica.
Aun cuando un gran porcentaje de mquinas sincrnicas se emplean como generadores en
las plantas de produccin de energa elctrica debido fundamentalmente al alto rendimiento
que es posible alcanzar con estos convertidores y a la posibilidad de controlar la tensin en
numerosas ocasiones se emplea a nivel industrial como elemento motriz. Como otros
convertidores electromecnicos, la mquina sincrnica es completamente reversible y da a
da aumenta el nmero de aplicaciones donde puede utilizarse con grandes ventajas, en
especial cuando se controla mediante fuentes electrnicas de frecuencia y tensin variable. El
principal inconveniente para su uso como motor es que no desarrolla par de arranque, pero si
se incluye en el rotor de la mquina un devanado auxiliar de jaula de ardilla, es posible
obtener par de aceleracin como motor de induccin hasta una velocidad cercana a la de
sincronismo y excitar en el momento apropiado la bobina del campo, con la finalidad de
sincronizar la mquina a la red mediante los pares transitorios adicionales que se obtienen
durante este proceso. Si la fuente de alimentacin puede reducir la frecuencia angular de las
tensiones o corrientes de armadura a valores muy bajos, la mquina es capaz de
sincronizarse a esa red y posteriormente ser acelerada al mismo tiempo que se incrementa
paulatinamente la frecuencia de la fuente. Como la construccin de fuentes de gran potencia
controladas en frecuencia es hoy da factible mediante puentes inversores con interruptores
estticos, es posible que en el futuro esta mquina incremente notablemente su importancia
como accionamiento industrial e incluso desplace a las mquinas de corriente continua.
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Al igual que muchas mquinas elctricas, las mquinas sincrnicas pueden operar como
generador o motor. En aplicaciones industriales los motores sincrnicos son usados donde es
deseada velocidad constante. Una caracterstica importante de estos motores que pueden
operar ya sea tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de
excitacin. Este tipo de mquinas es de doble excitacin esto es: los polos del rotor son
alimentados con corriente continua mientras que los bobinados del estator estn conectados a
la red elctrica. Por lo tanto, el flujo en el entrehierro es la resultante de ambas excitaciones.
El motor de induccin solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de
rotor son producto de un efecto inductivo, siempre operar con factor de potencia en atraso.
Es decir, que con una apropiada excitacin, el motor sincrnico puede no requerir potencia
reactiva de la red para su operacin y trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o
disminucin de la corriente de campo involucrar en un aporte o consumo de potencia reactiva
a la red elctrica con lo que se puede regular la tensin en sistemas con factor de potencia
bajo.
En general la maquina sincrnica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifsico
y en el rotor el enrollado de excitacin alimentado con corriente continua, figura 11.
Al aplicar un juego de corrientes trifsicas simtricas y equilibradas en el bobinado de estator,
se genera, un CMR que gira a la frecuencia sincrnica (s). Si por otro lado se tiene al rotor
girando a m= s y se inyecta una corriente continua, If, al campo, se producir un campo
rotante producido por el giro mecnico tambin a la velocidad s.
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e = p m
Donde p es el nmero de pares de polos
La bobina del rotor o campo de la mquina sincrnica se alimenta mediante la inyeccin de
corriente continua, como se mencion anteriormente, con la finalidad de producir un campo
magntico de magnitud constante, semejante al de un imn permanente, pero de una
intensidad mucho mayor. Debido a que el rotor de la mquina gira en rgimen permanente a
la velocidad sincrnica, el campo magntico constante producido en este sistema se
comporta, desde el punto de vista del estator, como un campo magntico rotatorio. En la
figura 13 se ha representado el esquema bsico de una mquina sincrnica trifsica de polos
salientes.
Para evaluar la magnitud del par en una mquina sincrnica
Te = k Fr.Fe sin
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Donde:
k es una constante de proporcionalidad que depende de la geometra de la mquina y
de la disposicin fsica de las bobinas
Las fuerzas magnetomotrices del estator Fe y del rotor Fr tienen una amplitud constante y
para que en la expresin 6 el par medio resulte constante, es necesario que el ngulo entre
las dos fuerzas magnetomotrices sea constante en el tiempo durante la operacin en rgimen
permanente.
Para lograr esto, las dos fuerzas magnetomotrices deben girar a la misma velocidad angular.
Cuando la mquina sincrnica se encuentra desequilibrada, el campo magntico rotatorio
producido por las bobinas del estator es elptico. Este campo se puede descomponer a su vez
en dos campos magnticos rotatorios circulares de sentidos contrarrotativos. Para que sea
posible la produccin de par elctrico medio en estas condiciones, es necesario que la
velocidad del rotor est sincronizada con uno de los dos campos magnticos contrarrotativos.
El campo que est fuera de sincronismo y gira en el sentido contrario del rotor, produce par
elctrico transitorio, pero su valor medio es cero.
Si se cortocircuita la bobina de campo en el rotor de la mquina sincrnica, es posible en
ciertos casos acelerar el rotor como si fuera un motor de induccin con rotor devanado. En el
campo se inducen fuerzas electromotrices con la frecuencia del deslizamiento cuando el
campo magntico rotatorio del estator corta a los conductores del campo. La fuerza
electromotriz inducida en el rotor fuerza la circulacin de corrientes por este devanado. Aun
cuando el par elctrico puede ser muy reducido, en algunas ocasiones este mtodo puede ser
utilizado para arrancar en la mquina sincrnica sin cargas mecnicas acopladas.
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Figura 12
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Pd
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fe
P.nm ciclos
120 segundos
Re voluciones
nm : Velocidad delrotordelaMS en
Minutos
p : Numerode polos
f e : Frecuenciaelectrica[ Hertz ]
De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen las velocidades de sincronismo, que en funcin de
los pares de polos, son: 3.000 ----- 2 polos
1.500 ----- 4 polos
1.000 ----- 6 polos
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Figura 18
Su representacin fasorial, supuesta conectada a la salida una carga de carcter inductivo es:
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Como Motor
Ea V RA .I A jXs.I A
La potencia que entrega a la lnea es, considerando el signo del cos () correspondiente en
cada caso:
Como generador:
Como motor:
P=V .I.cos ()>0
P=V .I.cos () <0
Las mquinas grandes tienen un rendimiento mecnico muy elevado, mayor que el 99%, es
decir que las prdidas por rozamiento y por ventilacin son menores que el 1%. Tambin es
exigua la potencia consumida en la excitatriz. En cambio no son despreciables las prdidas
por efecto Joule en el inducido. De tal manera puede aproximarse la potencia en el eje a la
potencia til Pu, que es la potencia de lnea (con su signo correspondiente: positivo para el
generador y negativo para el motor) menos las prdidas Joule en los bobinados del inducido,
de resistencia R (por fase):
Ptil(por fase)= V .I.cos()-R.I2 Pmecnica/Nde fases
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En principio tambin vamos a despreciar la potencia perdida por efecto Joule en el cobre del
inducido, para efectuar las siguientes consideraciones sobre el grfico adjunto: en l hemos
sealado para una mquina que funciona como motor y como generador con la misma
corriente I y coseno fi inductivo en ambos casos, el lugar geomtrico que une los puntos de
igual potencia en el eje. Es ste una recta paralela al fasor V, ya que sobre ella es I.cos ()=
constante, y la potencia vale en nuestro modelo simplificado V .I cos (f), de modo que une
los puntos de igual potencia mecnica en el eje.
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Durante el proceso de arranque, el devanado inductor debe estar en cortocircuito con el fin de
evitar las sobretensiones que se originaran si estuviesen a circuito abierto.
Una vez completado su periodo de aceleracin, el rotor girar con un deslizamiento mnimo.
En este instante se procede a la alimentacin del circuito de excitacin. La presencia del
campo inductor y del inducido, proporciona un par pendular, que despus de un cierto nmero
de oscilaciones lleva al rotor a la velocidad de sincronismo.
El arranque por control de frecuencia consiste en alimentar el estator de la mquina con una
frecuencia suficientemente baja para que el rotor pueda seguirlo. Posteriormente se
incrementa de forma paulatina la frecuencia hasta llegar a sus valores nominales. Cuando el
motor sncrono funciona a una menor frecuencia, la f.e.m. generada ser menor, por lo que la
tensin aplicada al estator deber reducirse de la misma forma para mantener la corriente del
estator en niveles admisibles.
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Mantenimiento reducido
Por no necesitar de contactos elctricos de deslizamiento para su funcionamiento, los motores
sincrnicos BRUSHLESS no poseen escobillas ni anillos colectores y con esto eliminan la
necesidad de mantenimiento, inspeccin y limpieza en estos componentes.
Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia
Pueden actuar en una amplia faja de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente de
la variacin de carga. (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.).
6.9.2 Nomenclatura.
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6.9.3 Aplicaciones.
Los motores sincrnicos WEG son fabricados especialmente para atender las necesidades de
cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento y
adaptabilidad a todos los tipos de ambientes, son utilizados prcticamente en todos los
segmentos de la industria, tales como:
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reduccin ventajosa de la corriente de arranque del motor lo que implica en menor disturbio en
el sistema elctrico durante el arranque y reduccin en las tensiones mecnicas resultantes en
los bobinados del motor. Para un concreto dimensionamiento y aplicacin de los motores
sincrnicos, WEG recomienda a sus clientes al especificar un motor sincrnico, suministrar
todas las informaciones necesarias sobre la aplicacin.
Sistema de aislamiento
El sistema de aislamiento WEG micatherm est basado en el proceso de impregnacin en
vaco VPI, desarrollado en conjunto con los ms renombrados proveedores de materiales
aislantes de todo el mundo.
Utilizando resinas epxicas especiales, este sistema garantiza el perfecto aislamiento del
bobinado de los motores en un proceso con completa excepcin de emisin de gases nocivos
a la atmsfera.
El proceso VPI ha mostrado su eficiencia y confiabilidad por muchos aos en mquinas
elctricas girantes en las ms variadas aplicaciones. El sistema de aislamiento es aplicado en
mquinas de baja y alta tensin que utilizan bobinas preformadas desde 380 hasta 15.000 V.
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Rotor
El rotor puede ser construido con polos lisos o salientes dependiendo de las caractersticas
constructivas del motor y de la aplicacin.
Consiste en las partes activas girantes compuestas por la corona del rotor, el bobinado de
campo y el bobinado amortiguador.
Los polos de campo son magnetizados a travs de la corriente directa de la excitatriz o
directamente por anillos colectores y escobillas. En funcionamiento, los polos engranan
magnticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo girante del estator.
Los ejes son fabricados en acero forjado o laminados y mecanizados segn las
especificaciones. La punta de eje normalmente es cilndrica.
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Ensayos especiales
Medicin del nivel de ruido
Medicin de la tensin en el eje
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7 MOTOR DE INDUCCIN
7.1 GENERALIDADES
La mquina de induccin1 es el convertidor electromecnico ms utilizado en la industria,
gracias a su robustez, mnimos o nulos requerimientos de mantencin y menores costos de
operacin ya que pueden operar directamente conectadas a la red elctrica (frecuencia y
voltaje constante), permitiendo accionar cargas a una velocidad esencialmente constante.
Cuando es usada con control por campo orientado puede alcanzar un control preciso tal como
es encontrado en el motor de corriente continua adems de entregar la posibilidad de
operacin en la zona de campo debilitado.
Su invencin se le debe a Tesla, a finales del siglo XIX y nace como solucin al problema de
utilizar la corriente alterna. Tesla haba sugerido la idea de las ventajas que posea la corriente
alterna2 sobre la corriente continua cuya dificultad de transmisin para la poca ya
comenzaban a ser evidente. La defensa de la corriente continua era realizada por Edison,
famoso inventor norteamericano que contaba con un inmenso prestigio3. Sin embargo, la
visin comercial de Westinghouse impuls las ideas de Tesla para la instalacin de la primera
gran central hidroelctrica, que se realiz en las Cataratas del Nigara utilizando generadores
de corriente alterna, que usan transformadores para elevar la tensin, transmiten mediante
lneas en alta tensin y la reducen para alimentar a los motores de induccin que accionan la
creciente carga industrial.
Desde ese crucial momento y hasta la actualidad, la mquina de induccin ha ido copando la
inmensa mayora de aplicaciones en la industria, en el comercio y en el hogar. En la figura 22
se muestra un modelo de la mquina diseada por Tesla, cuyo original est expuesto en el
museo Smithsoniano de Washington, DC.
Las razones fundamentales que justifican la aplicacin masiva de la mquina de induccin hoy
en da, residen en su sencillez constructiva y en la robustez que ofrecen estos convertidores
durante la operacin en regmenes de alta solicitacin4. Estos motores requieren un
mantenimiento mnimo, pueden operar convenientemente en ambientes peligrosos y tienen
una tasa de falla muy reducida. Algunas limitaciones tales como el ajuste de la caracterstica
par-velocidad, la intensidad de las corrientes durante el arranque, la regulacin de velocidad y
el rendimiento, han sido resueltas o mejoradas con diseos ingeniosos5 o incorporando
controladores electrnicos de potencia. En la figura se muestra un despiece de la mquina de
induccin con rotor de jaula de ardilla donde se indican las principales partes constitutivas.
1
Algunos autores se refieren a este convertidor electromecnico como mquina asincrnica por su capacidad de
accionamiento a velocidades no sincrnicas.
2
Cuyos niveles de tensin pueden ser variados mediante transformadores y por consiguiente es posible reducir
sustancialmente las prdidas durante la transmisin que se realiza a baja corriente y alta tensin.
3
En efecto, el prestigio del que disfrutaba Edison, opuesto al desarrollo de la corriente alterna, fue un obstculo
a las ideas de Tesla, quien no gozaba del mismo reconocimiento debido posiblemente a su origen europeo. Esto
constituye un ejemplo interesante de cmo el desarrollo cientfico y tecnolgico finalmente se impone sobre los
prejuicios.
4
Arranques y paradas frecuentes, operacin continua, sobrecargas, ambientes corrosivos o explosivos, etc.
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Figura 22
La diferencia de la mquina asncrona con los dems tipos de mquinas se debe a que no
existe corriente conducida a uno de los arrollamientos. La corriente que circula por uno de los
devanados (generalmente el situado en el rotor) se debe a la f.e.m. inducida por la accin del
flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el
nombre de mquinas asncronas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de
sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos se
debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula,
que les hace trabajar en las circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con
pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80 por 100 de los motores
elctricos industriales emplean este tipo de mquina, trabajando con una frecuencia de
alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la
limitacin para regular su velocidad, y de ah que cuando esto era necesario, en diversas
aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por
motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el
desarrollo tan espectacular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como
inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener una frecuencia variable a
partir de la frecuencia constante de la red, y con la introduccin del microprocesador en la
electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn
imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable.
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voluntad el valor total de las resistencia retrica la que tiene una fuerte incidencia sobre la
caracterstica torque-velocidad, como se vera mas adelante.
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corrientes de Foucault. El material un acero bajo en carbono pero alto en silicio, con varias
veces la resistencia del hierro puro, prdidas corriente de Eddy en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas por
histresis.
El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre una amplia
gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la profundidad y la forma de
barras para satisfacer los requerimientos del diseo. Este motor es de gran utilidad en
variadores de velocidad.
Figura 4
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nm
120. f e Re voluciones
P
Minutos
Re voluciones
nm : Velocidad delrotordelaMS en
Minutos
p : Numerode polos
f e : Frecuenciaelectrica[ Hertz ]
Que recibe el nombre de velocidad de sincronismo. Este flujo giratorio inducir f.e.m.s. en los
conductores del rotor, y si esta su circuito elctrico cerrado, aparecern corrientes que
reaccionarn con el flujo del esttor. En la figura 25a se muestra en un determinado instante
el sentido de la induccin B en el entrehierro producida por el devanado del esttor, cuya
distribucin es senoidal, lo que se representa por medio de una diferencia en la concentracin
de las lneas de B. De acuerdo a la ley de Faraday, la f.e.m. inducida en un conductor de
longitud L que se mueve a la velocidad v dentro de un campo B tiene un valor:
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Para determinar su sentido debe considerarse que el rotor gira en sentido contrario al campo
para tener en cuenta el movimiento relativo mutuo entre ambos sistemas; en la figura 26 se ha
sealado, de este modo, el sentido saliente de las corrientes en los conductores del rotor.
Al circular corriente por los conductores del rotor, aparecer en los mismos una fuerza cuyo
sentido se obtiene aplicando la conocida ley vectorial de Laplace:
En la figura 25b se muestra el sentido de la fuerza obtenida mediante la aplicacin de la
ecuacin anterior. Obsrvese que fsicamente la fuerza se produce como consecuencia de
una deformacin del campo inductor debido a la corriente que circula por el conductor del
rotor.
Si se tiene en cuenta este resultado y se lleva a la figura 26, se deduce que el sentido de la
fuerza es el de seguir el campo magntico giratorio del estator. Multiplicando la fuerza anterior
por el radio del rotor e integrando esta accin sobre el numero total de conductores del campo
del rotor se obtendr el par total de la maquina, que tendera a mover el rotor siguiendo al
campo giratorio del esttor.
En el momento total de estas fuerzas origina el par de rotacin de la maquina, que obliga a
girar al rotor siguiendo el movimiento del campo giratorio, de tal forma que cuanto mas se
aproxima a la velocidad n1 del campo, tanto menor resulta la f.e.m. inducida en los
conductores del rotor y, en consecuencia, resultan tambin reducidas las corrientes en el
mismo, provocando esto una disminucin del par interno o par electromagntico del motor. Si
como caso limite, el rotor girase a la velocidad de sincronismo n1, no habra entonces
movimiento del campo magntico giratorio respecto del rotor, desapareciendo con ello la
f.e.m. inducida y como consecuencia de esto se anulara la corriente y el par. De este modo la
velocidad de sincronismo n1 constituye el lmite terico al que puede girar el rotor. El motor
debe girar a una velocidad inferior a la de sincronismo (n< n1), es decir, su velocidad de
rgimen es asncrona. A este fenmeno se lo conoce con el nombre de deslizamiento y se
puede representar mediante la siguiente ecuacin:
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n1 n
n1
En forma porcentual
n n
s 1
100%
n1
Nomenclatura
s: Deslizamiento
n1: Velocidad del campo
n : velocidad mecnica del eje del motor
Podemos observar en la figura 27 lo que mencionamos sobre el deslizamiento.
Figura 27
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La mquina de induccin necesita resistencia en el circuito rotrico para que la fuerza electromotriz inducida se
desfase de la fuerza electromotriz del estator y se pueda producir par. Esto obliga a producir un porcentaje
significativo de prdidas en el rotor de la mquina de induccin. Las mquinas sincrnicas no tienen este
inconveniente y por tanto pueden alcanzar rendimientos mayores al escalar el tamao.
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Nomenclatura
Re: Resistencia del esttor.
Rr: Resistencia del rotor.
jXe: Reactancia de dispersin del estator.
jXr: Reactancia de dispersin del rotor.
Rm: Resistencia de magnetizacin.
jXm: Reactancia de magnetizacin.
Ls e es la inductancia de dispersin del estator
Ls r es la inductancia de dispersin del rotor
Lme es la inductancia de magnetizacin del estator
Lmr es la inductancia de magnetizacin del rotor
Ler es la inductancia mutua de acoplamiento estator-rotor
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4. Par elctrico: el par elctrico de la mquina se puede calcular a partir del cociente entre la
potencia mecnica disponible en el eje y la velocidad mecnica del rotor:
Te
Peje
3I r2 Rr
P
1 s
1 s
1
3I r2 Rr
3I r2 Rr
motor
e
s.m
s.e (1 s )
s.e
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5. Corriente del rotor: para determinar la potencia en el eje Peje y el par elctrico Te, es
necesario obtener la corriente del rotor Ie. Para calcular esta corriente es til realizar un
equivalente de Thvenin visto desde el rotor hacia la fuente del estator, tal como se muestra
en la figura 31. La tensin de Thvenin en el circuito de la figura 31 se determina mediante un
divisor de tensin entre la impedancia serie del estator Ze y la impedancia de magnetizacin
Zm:
Vth
Zm
Ve
Zm Ze
La impedancia de Thvenin del circuito es el resultado del paralelo entre Ze y Zm, en serie con
la impedancia Zr:
Z th
Z e .Z m
Z r Rth jX th
Ze Zm
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Ir
Vth
2
Rr
2
Rth X th
s
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Pmi
n
2
60
n1 n
n n1 (1 s )
n1
Pmi
n1
2
(1 s )
60
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Pa
n
2 1
60
Estas ultimas ecuaciones expresan el par de rotacin del motor, en funcin de la potencia
mecnica interna Pmi o de la potencia que atraviesa el entrehierro Pa. La ltima expresin es
muy til, ya que en el denominador figura la velocidad del campo giratorio, que para un
determinado motor es constante si permanece invariable la frecuencia de alimentacin, y en
consecuencia puede tomarse como medida del par el producto T 2 n1 / 60 , es decir, la
potencia que se desarrolla el par esta expresado en Vatios sincrnicos, el par as evaluado es
precisamente igual a la potencia en vatios que el campo giratorio trasmite al rotor.
Teniendo en cuenta el modelo de la maquina
Entonces obtenemos
El <<+>> expresa el valor del par mximo como motor y el signo <<->> indica la magnitud del
par mximo como generador. Observamos en la expresin anterior que el par mximo no
varia cuando cambia la resistencia del rotor; sin embargo, el deslizamiento al cual se obtiene
el par mximo es proporcional a la resistencia del rotor, y de aqu se deriva una cuestin
tcnica de gran importancia practica, ya que variando la resistencia del rotor por introduccin
de resistencias adicionales (caso aplicable nicamente a maquinas con rotores bobinados o
de anillos) se puede conseguir que el par mximo se obtenga a una velocidad deseada; en
particular, si se logra hacer sm=1, se obtiene el par mximo de arranque. En la figura 32 se ha
dibujado el diagrama T=f(s), denominado par deslizamiento o par velocidad de la maquina
asincrnica. Se han representado diferentes curvas a y b segn sea el valor de la resistencia
del rotor. Se observa, como se acaba de indicar, que el par mximo no se altera por la
variacin de la resistencia del rotor; sin embargo, si cambian los valores del deslizamiento a
los cuales se obtienen los pares mximos.
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Figura 32
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Figura 33
Se observa en la figura 33 y 34 que el par mximo divide a la curva en dos partes, una estable
y otra inestable; la zona estable corresponde a la parte de la curva en la que se obtiene un
aumento del par conforme el motor disminuye su velocidad, en esta zona la velocidad
disminuye muy poco con el par y es por ello que se puede decir que estas maquinas giran a
una velocidad asincrnica prcticamente constante
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Figura 34
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7.9 RESUMEN
DEL
ASINCRNICA
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FUNCIONAMIENTO
DE
LA
MQUI NA
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8 ARRANQUE DE MOTORES
TRIFSICOS
8.1 OPERACIN DE LA MQUINA DE INDUCCIN
En lo visto anteriormente se obtuvieron varias herramientas que permiten la modelacin de la
mquina de induccin: el circuito equivalente, las caractersticas paramtricas.
La operacin de la mquina de induccin en diversos regmenes de operacin equilibrados,
desequilibrados, armnicos y transitorios requiere un anlisis detallado.
El rotor de las mquinas de induccin ha venido cambiando notablemente desde su diseo
original, para adaptarse a necesidades operativas ms exigentes: alto rendimiento e intenso
par de arranque. Las corrientes de arranque deben ser limitadas mediante el uso de
arrancadores para reducir el impacto de este proceso en la red e incrementar la vida til del
convertidor.
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8.3 CA RA CT ERS TI C AS D E R O TO R ES EN A R RA N QU E
8.3.1 Rotor Jaula de ardilla.
La aplicacin industrial de mquinas de induccin con rotor devanado no es muy frecuente,
debido a que es posible una solucin mucho ms econmica y prctica. El campo producido
por las bobinas del estator genera fuerza electromotriz sobre cualquier conductor localizado
en el rotor. En lugar de construir un bobinado similar al del estator, se pueden colocar barras
conductoras en la periferia del rotor. Sobre estas barras, paralelas al eje de la mquina, se
inducen fuerzas electromotrices por el campo magntico rotatorio originado en el estator. Si
estas barras estn cortocircuitadas en sus extremos mediante dos anillos conductores, circula
corriente por ellas y se obtiene un campo magntico rotatorio en el rotor. La interaccin entre
los dos campos magnticos rotatorios produce el par elctrico.
El rotor de jaula de ardilla es muy simple desde el punto de vista constructivo, adems es
capaz de soportar esfuerzos elctricos y mecnicos mucho mayores que el rotor devanado.
En este rotor no es posible incluir resistencia adicional en serie con los conductores. Sin
embargo, durante la construccin del rotor se puede variar el valor de la resistencia
controlando el espesor de los anillos que cortocircuitan las barras.
El rotor de jaula de ardilla se puede disear utilizando barras profundas o doble jaula, una
externa muy resistiva y otra profunda con menor resistencia. Estas modificaciones permiten
utilizar el efecto pelicular para producir una variacin de la resistencia equivalente del rotor
durante el arranque. Con el rotor en reposo, el deslizamiento es grande y la frecuencia de las
corrientes que circulan por l es proporcional al deslizamiento. Si las barras son profundas o el
rotor es de doble jaula, la corriente de alta frecuencia fluye por la periferia de la barra o por la
jaula ms externa y resistiva, incrementando sustancialmente la resistencia equivalente del
rotor en esta condicin. Cuando la mquina est operando cerca del punto nominal, los
deslizamientos son cercanos a cero y la frecuencia de las corrientes que circulan por el rotor
tambin es reducida.
En este caso las corrientes se distribuyen uniformemente por las barras y consecuentemente
la resistencia equivalente disminuye. De esta forma es posible construir mquinas econmicas
y robustas, de alta eficiencia y pares de arranque elevados. Estas razones justifican por s
solas, la difusin industrial alcanzada por este tipo de accionamiento.
La mquina de induccin de doble jaula se puede modelar mediante un circuito equivalente
que considere los enlaces de flujo mutuos entre el estator y las barras del rotor, as como los
enlaces de dispersin de cada una de las jaulas. Cada uno de estos enlaces se representa en
el circuito equivalente por una reactancia. Las resistencias de cada una de las jaulas se
modelan independientemente.
En la figura 35 se muestra el circuito equivalente y los flujos en las barras.
En los motores de doble jaula, el par elctrico se calcula superponiendo los pares producidos
por cada una de las jaulas:
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En los rotores de jaula de ardilla con barras profundas el fenmeno es similar. Durante el
arranque, el efecto pelicular reparte las corrientes no uniformemente en el interior de las
barras del rotor. Las corrientes circulan principalmente por la periferia de la barra con la
finalidad de reducir la trayectoria de los enlaces de flujo. Cuando la mquina alcanza el punto
de operacin permanente, el deslizamiento es muy pequeo, y las corrientes se distribuyen
uniformemente en las barras, con lo cual disminuye su resistencia. El modelo del rotor de
doble jaula puede ser empleado en el anlisis de este tipo de mquinas con suficiente
precisin. El modelo de la mquina de induccin con rotor de barra profunda se puede mejorar
sustancialmente, incluyendo varias ramas adicionales en el circuito rotrico tal como se
muestra en la figura 36.
Figura 35
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Figura 36
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A pesar de las ventajas que conlleva (sencillez del equipo, elevado par de arranque, arranque
rpido, bajo coste), slo es posible utilizar el arranque directo en los siguientes casos:
La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las
perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
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3 y el
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Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que se aplica a las bornas del
motor no es constante. Equivale a la tensin de la red menos la cada de tensin que tiene
lugar en la resistencia de arranque.
La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado que la
corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con la cada de
tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las bornas del motor es mnima
en el momento del arranque y aumenta progresivamente. Dado que el par es proporcional al
cuadrado de la tensin de los bornes del motor, aumenta ms rpidamente que en el caso del
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9 CONTROL DE VELOCIDAD
9.1 GENERAL
La mquina de induccin proporcion desde su invencin a finales del siglo XIX un
mecanismo conveniente para la conversin electromecnica de energa porque adems de
ser simple, robusta y econmica, utiliza directamente fuentes de corriente alterna polifsicas.
Las mquinas de corriente continua requieren sistemas de rectificacin que si son controlables
en tensin permiten la regulacin de velocidad. Las mquinas de induccin tienen una
reducida controlabilidad de la velocidad cuando operan en rgimen permanente alimentadas
por una fuente de tensin alterna de frecuencia industrial, pero cuando son alimentadas con
tensin y frecuencia variable es posible regular la velocidad mecnica de estos convertidores.
Durante mucho tiempo esto fue poco prctico porque para obtener sistemas de frecuencia
variable se requeran varias mquinas operando conjuntamente. Hoy en da los controladores
electrnicos de potencia ofrecen una gran variedad de fuentes reguladas que han permitido
que la mquina de induccin sea una alternativa importante para el accionamiento de cargas
mecnicas a velocidad variable.
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10 CLASIFICACIN NEMA DE
MAQUINAS ASINCRONICAS
10 .1 CLA SIFI CA CI N
Los motores trifsicos de potencias mayores de 1 HP son clasificados por las normas NEMA,
segn el diseo de la jaula del rotor de la siguiente manera:
Motor de diseo NEMA A
Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta.
Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla, diseado con caractersticas de torque
y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseo
NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque mximo
mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duracin.
Estos motores tambin son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy
bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes).
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La clasificacin del torque es, por ejemplo, KLI OS (rotor de deslizamiento). Los motores
tienen un torque de arranque de 1,7 veces el torque nominal (aproximadamente) y absorben
una intensidad inicial en el arranque que es igual a unas cuatro veces la intensidad nominal.
Motores de muy alto deslizamiento para unidades de bombeo de petrleo
El motor de muy alto deslizamiento est especficamente diseado para impulsar unidades de
bombeo de petrleo tipo balancn por varilla de succin.
Este es un motor asncrono trifsico de rotor bobinado; sus caractersticas elctricas y
mecnicas son diseadas para tener un ptimo comportamiento, libre de fallas, en el duro
trabajo de los campos petroleros. Poseen caractersticas que los hacen superiores a los
motores con diseo NEMA D y con deslizamientos nominales del 5 al 8%.
Considerando las caractersticas particulares, como el funcionamiento y la instalacin a la
intemperie en zonas polvorientas, con lluvia y alta humedad relativa, etc., donde deben
funcionar durante largo tiempo casi sin mantenimiento, estos motores se construyen
completamente cerrados y con ventilacin externa. La clase de proteccin de IP 45 o IP 55 y
el aislamiento es de clase F.
Los motores de muy alto deslizamiento, comnmente disponen de 9 terminales, lo que permite
conectar el motor en cualquiera de las cuatro modalidades de torque: alto, medio, medio-bajo
y bajo; para una ptima utilizacin de la capacidad y para facilitar el esfuerzo operacional en la
unidad de bombeo. Se fabrican con torques de arranque promedio 330, 230, 200 y 180% del
nominal para sus modalidades de alto, medio, medio-bajo y bajo torque, respectivamente.
Mientras que los motores convencionales se fabrican con torques promedio de 2OO% del
nominal.
Si en el motor convencional la demanda de torque excede este nivel, el motor arrancar y se
frenar. Lo contrario sucede en el motor de muy alto deslizamiento, que, con el aumento de la
demanda de torque disminuir su velocidad a medida que la demanda de torque aumenta.
Los motores de muy alto deslizamiento presentan, respecto a los del diseo NEMA D una
enorme ventaja: la corriente de arranque es mucho ms baja, aproximadamente la mitad, lo
que significa cadas de tensin en los bornes del motor mucho menores, requisito sumamente
importante para un arranque satisfactorio, pues el torque del motor, como ya se ha visto, vara
en forma proporcional con el cuadrado de la tensin en los bornes.
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11 PROTECCIN DE MOTORES
ELCTRICOS
11.1 INTRODUCCIN
Proteger los motores trifsicos, se ha vuelto una necesidad imperativa para los usuarios y/o
propietarios de los mismos. Ello debido a las prdidas econmicas que implican la reparacin
o reposicin del motor daado y las asociadas al servicio que dejaron de prestar estando
fuera de operacin.
La proteccin de un motor trifsico debe de contemplar problemas asociados a voltajes y al
consumo de corriente. Para ello, se requieren de dispositivos que estn en capacidad de
supervisar los valores de voltaje y de las corrientes, con que opera el motor.
Muchos dispositivos en el mercado ofrecen proteccin de motores trifsicos, la oferta es
amplia y contempla desde los clsicos rels trmicos de sobrecarga, los supervisores
electrnicos de voltaje, los rels electrnicos de sobrecarga, hasta las ltimas tecnologas de
protecciones integrales y las protecciones totales para motores trifsicos. Las dos ltimas
ofrecen proteccin al motor procesando digitalmente los valores de las corrientes, de los
voltajes y de la temperatura del motor simultneamente.
11.1.1
Fusibles.
El tipo fijo mostrado en el esquema contiene polvo aislante (talco o un adecuado aislante
orgnico) redondeando el elemento fusible. En caso de cortocircuito, el polvo tiene como
misin: (1) enfriar el metal vaporizado, (2) absorber el vapor metlico condensado, y (3)
extinguir el arco que pueda mantenerse en el vapor metlico conductor. La presencia de este
Crdoba Hernn Ariel
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La figura 42 muestra el tipo tapn fusible, el cual funciona a la tensin nominal de 125 V,
estando disponible en le comercio para bajas corrientes nominales de hasta 30 A. Estos
fusibles poseen una base roscada y estn proyectados para ser utilizados en arrancadores
reducidos o en cajas de interruptores de seguridad a 125 V, en motores de pequea corriente.
Por regla general, los fusibles protegen contra los cortocircuitos mas bien que contra las
sobrecargas.
Figura 42
Se han efectuado ensayos para mejorar las caractersticas del fusible en las aplicaciones a los
motores de forma que, con valores nominales inferiores, permitan protecciones contra
sobrecargas y de cortocircuitos. Un tipo de fusible llamado fusible temporizado, que existe en
los tipos de cuchillas, cartucho y tapn, proporciona un gran retardo en el caso de
sobrecargas momentneas o sostenidas antes de desconectar el circuito. Estos fusibles
contienen dos elementos en serie (o paralelo): (1) un elemento fusible estndar para la
proteccin de cortocircuitos (25 a 50 veces la corriente normal) y (2) una disposicin contra
sobrecarga, o interruptor trmico de hasta cinco veces la corriente nominal que proporciona
una caracterstica de retardo de tiempo inverso. La cualidad de tiempo inverso significa que,
por ejemplo el circuito ser conectado por este ultimo elemento en unos 3 minutos ( 5 veces la
corriente nominal), hasta aproximadamente 10 segundos ( 20 veces la corriente nominal), ya
que el efecto trmico varia con el cuadrado de corriente. Por tanto un fusible de valor nominal
relativamente pequeo puede ser empleado para procurar la proteccin contra sobrecargas y
sin llegar a desconectar el circuito durante los periodos de elevacin transitoria de la corriente
en el arranque o en el frenado. En el caso de cortocircuito, el elemento fusible estndar de
accin instantnea interrumpe inmediatamente el circuito para evitar desperfectos.
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Otro tipo aparte de fusible que ha sido fabricado, intenta mejorar la capacidad de limitacin de
corriente de estos dispositivos antes de que la corriente de cortocircuito alcance su mximo o
un valor de rgimen permanente.
Los fusibles de cartucho comunes poseen cierta capacidad de limitacin de la corriente ya que
interrumpen el circuito casi instantneamente antes de que el cortocircuito tenga la
oportunidad de existir y fundir o unir los contactos de los disyuntores o rels de mxima. El
fusible de potencia limitador de la corriente contiene elementos fusibles de aleacin de plata
rodeados por cuarzo en polvo.
Por encima de 600V se emplean fusibles especiales de alta tensin que incluyen varios
rganos para extinguir el arco que se podra mantener, particularmente a alta tensin, cuando
el elemento fusible se vaporiza a causa de la corriente excesiva.
Los tipos de fusibles de alta tensin mas comunes son: (1) el fusible de desionizacion con
cido brico liquido, (2) el fusible de expulsin, y (3) el fusible de material slido
11.1.2
11.1.3
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Figura 43.a
11.1.4
La figura 43.b muestra el mismo rel con la adicin de un amortiguacin para retardar el
movimiento de la armadura. El amortiguador contiene aceite o un fluido especial de viscosidad
adecuada para producir el retardo necesario. Unido a la armadura, existe un pistn en varios
agujeros por los cuales pasa el fluido. El pistn asciende cuando la f.m.m. de la bobina es
suficiente para ejercer una traccin sobre la armadura. Para regular el tiempo de retardo del
rel, el tamao de las aberturas de los agujeros se puede modificar sacando la cubeta y
girando un disco obturador sobre el pistn. El dispositivo produce una caracterstica de retraso
tiempo inverso. Cuando la sobrecarga aumenta, la fuerza que hace subir al pistn es mayor y
la armadura se levanta en ms breve tiempo para abrir los contactos normalmente cerrados.
La ventaja del rel magntico de accin retardada, diferente del tipo instantneo, es que las
sobrecargas sbitas o momentneas son insuficientes para ocasionar la desconexin del
motor. Sin embargo, si la sobrecarga contina durante el periodo dado, el pistn se levanta
lentamente, debido a la accin del lquido, para desplazar los contactos cerrados.
Se observara que, cuando la armadura se levanta, la reluctancia magntica disminuye
(entrehierro menor) y la traccin sobre la armadura aumenta.
Los rels magnticos contra sobrecargas tienen la ventaja de procurar un ajuste preciso de
retardo del tiempo de disparo para cada motor.
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Figura 43b
11.1.5
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11.1.6
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11.1.7
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11.1.9
Rel diferencial.
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12 MANTENIMIENTO DE
MOTORES TRIFSICOS
12 .1 GENERAL
Antes de proporcionar cualquier tipo de mantenimiento es necesario conocer el tipo de motor
que se est utilizando, el tipo de servicio de las mquinas elctricas rotativas en general
(motores monofsicos y trifsicos) se clasifica por su clase de servicio:
1. S1- Servicio continuo:
La mquina trabaja a carga constante, de modo que alcanza la temperatura de rgimen
permanente.
2. S2- Servicio temporal o de corta duracin:
La mquina trabaja un tiempo breve en rgimen de carga constante, no llega a alcanzar una
temperatura estable. Permanece entonces parada hasta alcanzar de nuevo la temperatura
ambiente.
3. S3, S4 y S5 Servicios intermitentes:
Consisten en una serie continua de ciclos iguales, compuestos por perodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de arranque (S4) o arranque y frenados (S5), seguidos
de perodos de reposo sin que alcance nunca una temperatura constante.
4. S6, S7 y S8 Servicios ininterrumpidos:
Similares respectivamente a S3, S4 y S5 pero sin perodos de reposo.
Cuando verifique este dato en placa, podr comprender mejor el porqu del desgaste fsico de
las partes del motor.
La prctica operativa del mantenimiento preventivo de motores depende de las polticas y
normas de cada empresa, del inters y motivacin del supervisor de mantenimiento, de los
equipos de prueba que se disponga y de las caractersticas propias de la mquina a ensayar.
A continuacin se presenta una prctica operativa general para el mantenimiento preventivo
de motores de induccin.
1.- Hacer una revisin visual del motor para verificar que no tiene partes daadas o partidas.
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presenten problemas, mala conexin de los anillos hacia las bobinas del rotor, anillos sueltos,
etc.
11.- Realizar el lavado del rotor y estator con solvente dielctrico.
12.- Proceder al secado en el horno del rotor y estator a una temperatura entre 60-80C
durante 8 horas.
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13.- Realizar la prueba de resistencia de aislamiento para verificar el aislamiento del devanado
despus que sale del horno.
14.- Barnizar el rotor y estator, luego colocar nuevamente en el horno durante una hora a la
misma temperatura.
15.- En el caso de motores de rotor bobinado, hacer la limpieza de los anillos colectores,
revisar si no presenta desgaste.
16.- Armar el motor comenzando con la instalacin del rotor y las contratapas.
17.- Instalar los rodamientos, mediante la dilatacin de los mismos.
18.- Realizar la lubricacin de los rodamientos y proceder al montaje de las tapas, tomando
en cuenta que el rotor quede girando libremente.
19.- En el caso de motores de rotor bobinado, colocar las escobillas en la porta escobillas,
revisar que las escobillas y porta escobillas mantengan la tolerancia permitida por el
fabricante, libertad de movimiento, tamao de las escobillas, revisar presin de los resortes,
conectores de la escobillas, etc.
20.- Una vez terminado de armar el motor, revisar el cableado, chequear numeracin, revisar
terminales en caso de estar sulfatados cambiarlos, revisar bornera.
21.- Se procede a realizar pruebas finales:
21.1.- Realizar prueba de asilamiento final, con ayuda de un megohmetro a una tensin de
prueba de 500V dc y comparar estos valores con los iniciales.
21.2.- Medicin del ndice de polarizacin, IP. Para un aislamiento en buen estado IP debe
estar entre 2 y 4.
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13 LECTURA DE CATALOGOS
13 .1 D A TOS D E PL ACA
Es importante conocer el significado de algunos de los datos ms importantes contenidos en
la placa de caracterstica del motor. Estos datos permiten determinar el voltaje nominal de
alimentacin, corriente, clase de diseo, potencia de salida, velocidad y conexin de sus
devanados, entre otros datos, los cuales son de mucha utilidad a la hora de realizar cualquier
trabajo de mantenimiento.
Volts: Indica la tensin nominal de servicio del motor.
Amps: Valor de la corriente que demanda el motor cuando este est operando a tensin
nominal, a velocidad de rgimen y est entregando su potencia normal en HP.
Nema Desing: De acuerdo al valor del par y corriente de arranque que toma el motor, la
Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos N.E.M.A. National Electrical
Manufacturing Association, ha clasificado el motor de induccin de jaula de ardilla en cinco
diseos: Diseo A, Diseo B, Diseo C, Diseo D y Diseo F.
Frame: Este dato especifica las dimensiones del motor en cuanto a dimetro del eje, distancia
entre los tornillos de la base, etc, de manera que un motor de un determinado fabricante
puede ser sustituido por otro, siempre y cuando posea el mismo frame.
Code letter: La letra cdigo de un motor trifsico de induccin nos permite calcular, a partir,
de una relacin de kVA de arranque por HP nominal de salida del motor, la mxima corriente
que toma el motor durante el arranque
R.P.M.: Velocidad desarrollada por el motor cuando tiene su carga nominal.
H.P: Potencia nominal de salida del motor.
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105C
CLASE B:
130C
CLASE F:
155C
CLASE H:
180C
Cos : El coseno del ngulo de fase entre la tensin y la corriente en un circuito de corriente
alterna.
Datos de chapa
HP: El dato que figura en la placa en HP es la fuerza nominal del motor, cuando es conectado
la frecuencia y las fases especificadas en la placa
RPM: El valor de las RPM representa la velocidad nominal cuando el motor es conectado a la
frecuencia y fases especificadas en la placa.
Volts: Es el valor al cual se debe conectar el motor para tener las RPM y los HP especificados
en la placa.
Phase: Describen para que sistema fue diseado, en este caso trifasico.
Hz: La frecuencia a la cual fue diseada para trabajar.
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Amps: Los amps representan un valor aproximado de la corriente del motor cuando esta al
valor nominal de los HP en un circuito con el voltaje y la frecuencia especificada en la placa.
Nema Desing: El diseo NEMA hace referencia al diseo de la curva velocidad torque que
sera producida por el motor.
Insulator Class: la temperatura permisible basada en el aislamiento del motor y el factor de
servicio.
Datos de chapa del generador sincrnico.
AW 125/4
N
POT
VOLT
4747
12/4 HP
380
Y
Conexin
R.P.M
SER.CONT
cos
HZ
%
2170/810
3 Fases 18/12
A
1/0,6
50
75/64
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13 .2 C A TAL O GO SIEMENS
13.2.1
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13.2.2
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13.2.3
Funcionalidad.
13.2.4
Rendimiento y Despiece.
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13.2.5
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Dimensiones.
Estos son generalmente los datos que figuran en catlogos de motores, estos varan segn el
motor si es trifsico monofsico, de corriente alterna o contina.
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14 SELECCIN DE UN MOTOR
14 .1 GRA DO DE P ROTECCI N.
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14.1.1
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Disposicin y montaje.
Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la
superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IMseguida de una letra y un
nmero
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14.1.2
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Tipos de servici o.
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14.1.3
Procedimiento de seleccin.
14.1.4
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14.1.5
Clasificacin NEMA.
14.1.6
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15 BIBLIOGRAFA
LANGSDORF
M. KOSTENKO
STEPHEN J. CHAPMAN
FITZGERALD-KINGSLEY-KUSKO
ELGERD, OLLE.
Electric energy systems theory: an introduction.E.E.U.U.: McGraw-Hill, 1971.
Roberto Alves
Modelacin de la Mquina Sincrnica en estudio de rgimen transitorio (Tesis doctoral).
Luigi Vanfretti
Modelacin y Simulacin de la Mquina Sncrona y su Operacin en Sistemas de Potencia.
Maquinas asincrnicas
INECAP
Motores Elctricos
Yaskawa
WEG
SCHNEIDER ELECTRIC
Manual electrotcnico
Ing. A.L.DINI
Apuntes de Electrotecnia
Maquinas Sincrnicas
Juan A Tapia
Maquinas Sincrnicas
Maquina Asincrnicas
LEROY-SOMER
Siemens
AEG
Catalogo Tcnico
INTECAP
Megger
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