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MDULO 5
Simulaciones Dinmicas - RMS
Javier Vives
vives@estudios-electricos.com
Rosana Seggiaro
seggiaro@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com
M5 - RMS
Temtica y Objetivos
Objetivos
Temas principales
Modelos de controles/reguladores
Simulaciones dinmicas
Caractersticas Generales
M5 - RMS
Caractersticas Generales
SIMULACIONES DINMICAS
M5 - RMS
Caractersticas Generales
TRANSITORIOS RMS
Corresponde
simulaciones
de
fenmenos
electromecnicos,
M5 - RMS
Caractersticas Generales
TIPOS DE ESTUDIOS
Estabilidad transitoria
Determinacin de tiempo crtico de despeje de falla
Diseo de esquemas de control contra contingencias
Verificacin y ajustes de protecciones especficas
Esquemas de DAG/DAC
Reservas de reactivo post-contingencia
tensin
frecuencia
pequea seal
gran seal
oscilatoria
no oscilatoria
Arranque de motores
Determinacin de cadas de tensin, sobrecorriente, cupla y tiempos
de arranque
M5 - RMS
Caractersticas Generales
ESQUEMA DE TRABAJO
Clculo de
de
Clculo
FLUJO DE
DE POTENCIA
POTENCIA
FLUJO
- Errores en modelos
- Modelos E/S F/S
- Derivadas no nulas
- Lmites superados
Clculo de
de
Clculo
CONDICIONES INICIALES
INICIALES
CONDICIONES
Definicin de
de
Definicin
VARIABLES
VARIABLES
Definicin de
de
Definicin
EVENTOS
EVENTOS
SIMULACIN
SIMULACIN
Graficar
Graficar
resultados
resultados
M5 - RMS
Potencia Activa
Tensin Terminal
ngulo de Tiristores
Tensin de Referencia
...
EXCITACIN
Flujo de Vapor
Referencia de Potencia
...
Tensin
de Campo
GENERADOR
TURBINA
RED
Potencia
de Turbina
Potencia Reactiva
ngulo
Corrientes
Flujos
Saturacin
...
M5 - RMS
Te
J
Tm
Variables
Tm = constante (entrada)
Te = b (interna)
SOLUCIN ANALTICA:
Te= J
(t )= A e
d
d
T i =J dt T mTe=J dt
Evento (t=0):
Trip de turbina Tm = 0
t0
1,2
1
Frecuencia [pu]
Ecuacin de movimiento:
b
t
J
(t )=e
Parmetros:
J = 3 (momento de inercia)
b = 1 (rozamiento viscoso)
Condiciones Iniciales:
Tm = Te =1
=1
d
d
d b
b=J
dt
dt
dt
J
0,8
J
= =3
b
0,6
0,4
0,2
0
0
10
Tiempo [seg]
12
14
16
18
20
M5 - RMS
Paso de integracin
d(k1)
k =(k1) +
T
dt
-0,33
0,67
-0,22
0,44
-0,15
...
...
0,9
0,8
-0,33
0,7
0,6
0,5
0,4
T = 1 seg
Frecuencia [pu]
d(1 )
1
= = 0,33'
dt
3
dk/dt
...
1,1
d(k ) b
d b
=
=
dt
J
dt
J (k)
J
= =3
b
Condicin inicial
d(k) (k )
=
dt
Paso
0,2
0,4
0,6
0,8
Tiempo [s]
1,2
1,4
1,6
1,8
M5 - RMS
1,2
T =0,1
0,8
Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
0,6
0,4
0,2
T =
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
12
14
16
18
20
Tiempo [s]
10
12
14
16
18
20
Tiempo [s]
1,2
1,5
T =0,5
0,8
Frecuencia [pu]
Frecuencia [pu]
Solucin:
Analtica
Numrica
0,6
0,4
T =2
0,5
0
0
10
-0,5
-1
0
2
10
Tiempo [s]
12
14
16
18
20
12
14
16
18
20
Utilizar
muestreo impar
Analizar la
frecuencia de
oscilacin
0,2
DETECCIN DE
LA OSCILACIN
NUMRICA:
-1,5
Tiempo [s]
M5 - RMS
EMT
v L= L
Tipo de simulacin
di
dt
RMS
V L = jL I
Eventos a simular
M5 - RMS
PASO FIJO
PASO VARIABLE
M5 - RMS
Converge
correctamente an
con pasos de
integracin grandes
M5 - RMS
M5 - RMS
Se pueden crear:
desde la carpeta de eventos (new)
M5 - RMS
Apertura de la lnea 1
sobre la barra
M5 - RMS
Luego la variable:
M5 - RMS
M5 - RMS
Se puede acceder
a distintos tipos de
variables.
Variables a
almacenar de
inters
M5 - RMS
Variables
editables
M5 - RMS
M5 - RMS
Opciones
de grfico
Resultados de
simulacin actual
Variables a graficar
M5 - RMS
M5 - RMS
Simular 20 segundos
Graficar:
tensin terminal del generador
potencia de la turbina
potencia activa del generador
tensin de excitacin del generador
Escaln de 5% en P y Q
M5 - RMS
8.333E-1
1,01
8.333E-1
1,00
8.333E-1
0,99
8.333E-1
0,98
8.333E-1
0,97
0,0000
4,0000
8,0000
12,000
16,000
[s]
20,000
8.333E-1
0,0000
41,80
1,734947
41,30
1,734946
40,80
1,734945
40,30
1,734944
4,0000
8,0000
4,0000
8,0000
12,000
16,000
[s]
20,000
12,000
16,000
[s]
20,000
42,30
39,80
0,0000
DIgSILE NT
EJERCICIO M5.2
12,000
16,000
[s]
20,000
1,734943
0,0000
4,0000
8,0000
DSL
Caractersticas generales
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
Es un lenguaje propio de programacin que permite representar
matemticamente, el comportamiento de un sistema LINEAL o NO LINEAL, de
forma continua en funcin del tiempo.
Se pueden representar:
ecuaciones diferenciales del sistema, lineales o no lineales
expresiones lgicas o algebraicas
eventos especficos, como aperturas de interruptor, desconexiones de
carga, etc.
Puede emplearse para:
escribir un programa DSL
dibujar un diagrama de bloques
combinacin de ambos
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
Elemento fsico real
Modelo Matemtico
informacin de fabricante...
Estndar o no
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
en DIgSILENT...
Macros
DB en DSL
Model Definition
Parmetros
en DSL
Common
Model
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
Mediciones
Limitadores
OEL, UEL, V/Hz
Estabilizador
PSS
Ref
AVR
EXCITER
GENERADOR
SISTEMA
TURBINA
El AVR informado por el fabricante est
contenido dentro de un sistema de
control, cuya complejidad depender
de la unidad o equipo involucrado.
Mediciones
GOV
Ref
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
en DIgSILENT...
Mediciones
Limitadores
OEL, UEL, V/Hz
Estabilizador
PSS
Ref
AVR
EXCITER
GENERADOR
SISTEMA
TURBINA
Mediciones
GOV
Ref
SLOT
Composite
model
Composite frame
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
ELEMENTO
TIPO
Composite Model
Composite Frame
Common Model
Model Definition
ELEMENTO
Common
Model
Se crean desde
Network Data
Se crean desde
Library
Elemento de RED
(gen, load, line)
parmetro 1
parmetro 2
...
Parmetro m
Composite
Model
TIPO
MODEL
DEFINITION
macro 1
macro 2
macro n
FRAME
slot A
slot B
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
El FRAME puede representar el conexionado del sistema de
control de la central sin considerar los controles especficos.
Seales de informacin
DEL
O
M
Slots
RACK
CONTROLADORES
NUMRICOS
FRAME
M5 - RMS
DSL
CARACTERSTICAS GENERALES
Dentro del MODEL se especifican las ecuaciones matemticas que representan al
dispositivo (e.g. control) en cuestin.
Seales externas
Seales de informacin
Macros
CONTROLADOR ANALGICO
MODEL
M5 - RMS
DSL
frame
modelo
DSL
Bases Tericas
Sistema de Excitacin
M5 - RMS
DSL
VREF
REGULADOR
DE
TENSIN
GEN
VTERM
E MAX
VREF
VTERM
CONTROL
EXC
E MIN
EFD
M5 - RMS
DSL
M5 - RMS
DSL
VREF
SISTEMA
DE
EXCITACIN
GEN
ifd
VTERM
ifd MAX
ifd
-
MAX
CONTROL
PI
VOEL
M5 - RMS
DSL
M5 - RMS
DSL
M5 - RMS
DSL
SUMINISTRO
DE
ENERGA
REFERENCIA
DE
VELOCIDAD
VLVULAS
O
COMPUERTAS
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
TURBINA
GENERADOR
MEDICIN DE VELOCIDAD
FLUJO DE ENERGA
SEALES DE CONTROL
M5 - RMS
DSL
Tm
AGUA
VAPOR
GAS
El regulador
modula la
posicin de
vlvulas o
compuertas
de acuerdo
con el error
de velocidad.
GEN
TURBINA
Te
REGULADOR
DE
VELOCIDAD
M5 - RMS
DSL
Pm
AGUA
VAPOR
GAS
Pe
GEN
TURBINA
K
s
0 (ref.)
Regulador de velocidad
Se mide la velocidad y se compara con una referencia, el error se integra de
manera de mantenerlo igual a cero en rgimen permanente.
M5 - RMS
DSL
GEN
TURBINA
K
s
Exportacin a
Sistema
0 (ref.)
R
Regulador de velocidad
M5 - RMS
DSL
[pu]
NL
0
FL
=f
f
R=
P
P [pu]
Mayor estatismo
P
Aporte Unidad 1
P
Aporte Unidad 2
Menor aporte
DSL
Block Definition
M5 - RMS
DSL
SLOT
BLOQUES
frame
DIBUJOS
M5 - RMS
DSL
frame
model
macro
M5 - RMS
DSL
Slot update
M5 - RMS
DSL
Entradas
Salidas
Relacionadas
por nombre
en el slot.
macro
Relacionadas
por nombre
en el slot.
M5 - RMS
DSL
Frecuencia compleja: s= + j
Ecuaciones diferenciales: dx sx= x
dt
yo(s)=
K
yi (s)
1+Ts
Implementaciones
Ganancia a la entrada
x =
K ( yix )
T
yo = x
Ganancia a la salida
x =
yix
T
yo = K x
ecuaciones de estado
ecuaciones de salida
M5 - RMS
Librera Global
(copiar y pegar
en la librera local)
M5 - RMS
1,02
0 ,8 92 5
1,01
0 ,8 80 0
1,00
0 ,8 67 5
0,99
0 ,8 55 0
0,98
0 ,8 42 5
0,97
0 ,00 0 0
4 ,0 00 0
8 ,0 00 0
12 ,0 00
1 6,0 00
[s]
20 ,0 00
0 ,8 30 0
0,00 00
G1: T e rm in al Vo l ta ge i n p .u .
G1: T e rm in al Vo l ta ge i n p .u .
1,8 3
41 ,8 0
1,8 1
41 ,3 0
1,7 9
40 ,8 0
1,7 7
40 ,3 0
1,7 5
4 ,0 00 0
8 ,0 00 0
G1: Acti ve P o we r i n M W
G1: Acti ve P o we r i n M W
4 ,00 00
8,00 00
1 2,0 00
1 6,00 0
[s]
20 ,000
1 2,0 00
1 6,00 0
[s]
20 ,000
42 ,3 0
39 ,8 0
0 ,00 0 0
DIgSILENT
12 ,0 00
1 6,0 00
[s]
20 ,0 00
1,7 3
0,00 00
4 ,00 00
8,00 00
M5 - RMS
M5 - RMS
open
M5 - RMS
1,08
1.888 s
1.065 p.u.
Cumplimiento de NTSyCS:
1,06
Y = 1,058 p.u.
Y = 1,053 p.u.
Y = 1,048 p.u.
Y = 1,045 p.u.
1,04
3.200 s
1.047 p.u.
1.504 s
1.045 p.u.
1,02
Y = 1,005 p.u.
1.140 s
1,00
0,98
0,000
2,000
G1: Terminal Voltage in p.u.
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
Ajustar los
parmetros del AVR
hasta cumplir los
requerimientos de
NTSyCS.
M5 - RMS
M5 - RMS
M5 - RMS
Escenario de ensayo....
Type: Impedancia del
generador en ohm
X' = Xbase
Longitud: 0,2km
AC Voltage Source
(11kV)
M5 - RMS
0,88
0,87
0,86
0,85
0,84
0,83
0,000
20,00
G1: Turbine Power in p.u.
40,00
60,00
79,99
[s]
99,99
M5 - RMS
SISTEMA_
analizar la estructura
-72,00..
13,41 ..
-0,98
SISTEMA 13,80
1,00
-36,0
6,7
38,3
Linea2
Linea 1
-36,0
6,7
38,3
36,0
6,7
38,3
CENTRAL
13,80
1,00
80,0
15,4
77,4
36,0
6,7
38,3
8,0
2,0
0,0
0,0
Load1
Load2
G
~
G1
M5 - RMS
62,50
0,975
59,50
DIgS ILE NT
1.288 s
0.702 p.u.
0,825
56,50
Y = 0,700 p.u.
0,675
53,50
0,525
50,50
0,375
0,0000
0,6000
1,2000
1,8000
47,50
0,0000
1.288 s
50.711 p.u.
0,6000
1,2000
1,8000
M5 - RMS
1,10
1,00
0,90
0,80
0,70
0,60
0,00
2,00
G1: Terminal Voltage in p.u.
4,00
6,00
8,00
[s]
10,00
M5 - RMS
140,0
1,0
116,0
0,9
92,00
0,8
68,00
0,7
44,00
0,6
0,00
2,00
4,00
6,00
G1: Terminal Voltage in p.u.
20,00
0,00
DIgS ILE NT
2,00
4,00
6,00
8,00 [s] 10,0
G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
M5 - RMS
1,1
150,0
1,0
120,0
0,9
90,00
0,8
60,00
0,7
30,00
0,6
0,00
2,00
4,00
6,00
G1: Terminal Voltage in p.u.
G1: Terminal Voltage in p.u.
0,000
0,00
DIgSILENT
2,00
4,00
6,00
8,00 [s] 10,0
G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
G1: Positive-Sequence, Active Power in MW
M5 - RMS
G3
~
G
A
Linea_AB
B_G2
TR_G3
TR_A1
dinmicas:
TR_A2
B_G3
Load_F1
Cap_E
Cap_F
Load_F2
Linea_BC
TR_C2
TR_C1
TR_G4
Linea_CD_2
~
G
G1
T R_G1
Linea_CD_1
B_G1
2) Mostrar resultados
2) Mostrar resultados
3) Obtener conclusiones
3) Obtener conclusiones
Load_E1
Linea_EF_2
~
G
G2
Linea_EF_1
Linea_AC
Load_E2
T R_G2
B_G4
G
~
G4
M5 - RMS
Tensin barra E
Y =
1,09 p.u.
Y =
0,91 p.u.
1,040
0,980
0,920
0,860
0,90pu
0,800
-0,000
4,000
8,000
12,00
16,00
[s]
20,00
Y = 118,40 Mvar
Potencia Reactiva G3
78,00
36,00
-6,000
-48,00
-90,00
-0,000
8,000
12,00
16,00
[s]
20,00
DIgS ILE NT
M5 - RMS
DIgS ILE NT
CON EDACxBF
(estable)
EDAC Esc 1
75MW
(t = 1,98s)
49,8Hz
50,00
Escalon 48.9Hz
49,00
Escalon 48.7Hz
EDAC Esc 2
5MW
(t = 2,68s)
Escalon 48.5Hz
2.60 s
Y = 48,30 p.u.
48,00
47,00
46,00
0,000
SIN EDACxBF
(colapso)
4,000
8,000
12,00
16,00
[s]
20,00
Gracias