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Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Anlisis Dinmico del Convertidor Elevador Puente
Completo Aislado con Sujetador Activo
presentada por

Gisela Morales Amaro


como requisito para la obtencin de grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica

Director de tesis:
Dr. Carlos Aguilar Castillo

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

27 de junio de 2008

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico


Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS


Anlisis Dinmico del Convertidor Elevador Puente
Completo Aislado con Sujetador Activo
presentada por

Gisela Morales Amaro


como requisito para la obtencin de grado de:
Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica
Director de tesis:
Dr. Carlos Aguilar Castillo

Jurado:
Dr. Mario Ponce Silva - Presidente
Dr. Jess Aguayo Alquicira - Secretario
Dr. Carlos Aguilar Castillo - Vocal

Cuernavaca, Morelos, Mxico.

27 de junio de 2008

Dedicatoria
A Dios, por darme la capacidad para afrontar la vida y la oportunidad de vivir en
este tiempo compartiendo con las personas que amo.
A mis padres, gracias por apoyarme en todo momento y por estar siempre conmigo,
su amor me ha enseado a ser mejor persona, son la motivacin que hace posible lograr
mis metas.
A Arnoldo Pacheco Alamos, gracias por ser como eres, tu cario, paciencia y confianza han sido muy importantes en mi vida.
A mis hermanos y amigos, por estar al pendiente de mi.

Agradecimientos
A mi asesor, Dr. Carlos Aguilar Castillo, por brindarme su amistad y ayuda en el
desarrollo de este proyecto de tesis.
A mis revisores, Dr. Mario Ponce Silva, Dr. Jess Aguayo Alquicira, por su amistad
e invaluables comentarios.
A mis profesores: Dr. Jorge Hugo Calleja, M.C. Jos Martn Gmez, Dr. Mara Cotorogea, Dr. Alejandro Rodrguez, Abraham Claudio Snchez y Dr. Marco Oliver, Gerardo
Vela por sus enseanzas y por ayudarme en mi formacin profesional.
A mis hermanos Mauricio, Manuel, Leonel, Esther, Valdemar por estar siempre conmigo, cuidarme y quererme mucho. Agradezco a mis cuadas y sobrinos por darme su
cario.
A mis compaeros de generacin: Eder, Dana Luz, Miguel Angel, Jorge Luis, Diego,
Eusebia, Omar, Isaura, Francisco, Ronay, Ivn, Margarito, Eduardo, Madrid, Ruben, Benedicto, Josefa, Cornelio, Nacho. A los compaeros de otras generaciones: Marcos Alonso,
Mateos, Pacheco, Marving, Rosendo, Csar A, Alfonso, Pitta, Gracia, Alejandro, Olmos,
Pedro, Adriana, Marco Blanco, Jazmin, Adriana, Guillermo, Ovando, Ren, Uribe, Edna,
Sourcia, Molina gracias por brindarme su amistad y su ayuda a lo largo de la maestra.
Agradezco a la familia Estrada Serrano por brindarme su amistad y cario, gracias
por estar siempre al pendiente de m. Gracias Doa Tere y Don Manuel por hacer de
mis dias agradables en Cuernavaca y demostrarme su amor y confianza.
A la familia Aguilar Domnguez por su amistad y por el apoyo que me dieron durante
la realizacin de mis estudios de maestra. A la seora Graciela Domnguez Ubieta y
Carlos Daniel por darme su cario y su amistad incondicional.
A la familia Alamos Fernandez y familia Amaro Estrada por sus sabios consejos,
cario y les agradezco sus atenciones.

A mis mejores amigos Dana Luz Gonzalez Ojeda y Eder Gonzalez Toy, quienes me
dieron su apoyo y estuvieron conmigo siempre, cada minuto a su lado es agradable e
inolvidable.
A la Lic. Rosa Olivia Maquinay, Anita, Mayra, Mario Moreno por su trato amable
y ser atentos en todo momento. Al Ing. Jos Trinidad Bautista por su amistad y valiosos
consejos.
A todas aquellas personas que hicieron agradable mi estancia dentro y fuera del
CENIDET, especialmente a Tahamara.
Al centro nacional de investigacin y desarrollo tecnolgico (CENIDET), por brindarme la oportunidad de crecer profesionalmente.
Al consejo nacional de ciencia y tecnologa (CONACYT) y a la direccin general
de educacin superior tecnolgica (DGEST), por el apoyo econmico que me permiti
concluir mis estudios.

Anlisis Dinmico del Convertidor Elevador Puente


Completo Aislado con Sujetador Activo
Autor
Gisela Morales Amaro
(RESUMEN)
En esta tesis se presenta el anlisis en pequea seal del convertidor elevador puente
completo aislado con sujetador activo. El documento incluye una revisin de las tcnicas
de modelado como son: variables de estado promediado, interruptor de tres terminales
(PWM Switch), mtodo de la funcin descriptiva y extendida. Este anlisis se realiza
para determinar la tcnica a emplear para realizar el modelo del convertidor.
Como el objetivo principal del modelo es proporcionar la informacin necesaria para
disear el controlador entonces se utiliza la tcnica de variables de estados promediados.
Para ello se proponen circuitos simplificados equivalentes para cada uno de los estados
del funcionamiento del convertidor, que son vlidos desde el punto de vista de modelado.
El resultado es un conjunto de ecuaciones (o bien un circuito) lineales y continuas, a
partir de las cuales se pueden obtener las caractersticas dinmicas del convertidor.
El documento presenta las funciones de transferencia de audio susceptibilidad, control - salida, variables de estado - control e impedancia de entrada. El resultado muestra
que el sistema es de cuarto orden, sin embargo, el diseo en estado estable hace que dos
de los polos se encuentren en alta frecuencia, y entonces el convertidor se comporta como un sistema de segundo orden. El factor de amortiguamiento del convertidor es bajo,
provocando sobre tiros considerables. En el anlisis de parmetros realizado se encontr
que el capacitor del sujetador afecta directamente en el amortiguamiento. A mayor valor
de capacitor del sujetador, menor factor de amortiguamiento, aunque el valor alto del capacitor reduce los esfuerzos de tensin en los semiconductores y elementos pasivos. Esto
es, existe un fuerte compromiso entre los esfuerzos y el factor de amortiguamiento.
El documento tambin muestra la comparacin de los resultados de la respuesta en
pequea seal obtenidos mediante el modelo encontrado con los que se obtienen por simulacin y experimentales. Los resultados concuerdan bien hasta la mitad de la frecuencia
de conmutacin. Esto resulta aceptable para el diseo del controlador.

Dynamic Analysis of the Isolated Active Clamp


Full-Bridge Boost Converter
Author
Gisela Morales Amaro
(ABSTRACT)
This thesis presents the dynamic analysis of the isolated active - clamp full - bridge
boost converter. The document include a brief review of modeling techniques, such as:
state space averaging, PWM switch, describing function method and the extended describing function method. Based on this analysis it is possible to decide the appropriate
technique to get out the small - signal characteristics.
State space averaging technique provides enough information as well as precision;
while the main purpose of the model is to design the controller. So, in this thesis, the
state space averaging technique is used for getting the model. For modeling purpose,
simplified equivalent circuits are proposed. The results are a set of linear and continuous
equations through those the dynamics features of the converter are obtained.
The document presents the next transfer functions: audio susceptibility, control to
output, state variable to control and input impedance. This transfer functions provide
the complete information for design the controller. According to these results, the isolated active - clamp full - bridge boost converter is a four order system. However, two
poles are located in high frequency, so, actually, the converter behavior is like a second
order system. The damping factor of the converter is low, so the overshoot is considerable. The clamping capacitor is the main element which affects the damping: at higher
clamping capacitor values, lower damping factor. But higher clamping capacitor values
reduce electrical stresses on both semiconductors and passives elements. That is, a strong
compromise exits between electrical stresses and damping factor.
The document also presents a comparison among the small signal results obtained
from the analytical model, the experimental and the simulated ones. The results match
very well until the half frequency. However, this precision is sufficient for the controller
design.

Contenido

Notacin

Lista de figuras

ix

Lista de tablas

xiii

1. Introduccin

1.1. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Importancia del modelado del convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo (ACFBC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1. Mtodos de Modelado y Simulacin. . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2. Variables de Estado Promediado. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.3. Modelo de tres terminales (Interruptor PWM). . . . . . . . . . . .

1.3.4. Funcin Descriptiva (Describing Function Method ). . . . . . . . .

Contenido

1.3.5. Funcin Descriptiva extendida (Extended Describing Function Method ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.6. Comparacin de los mtodos de modelado . . . . . . . . . . . . .

11

1.3.7. Extraccin de caractersticas en pequea seal mediante simulacin. 12


1.4. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.5. Objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

1.6. Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo


2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

2.2. Funcionamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.1. Principales formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2.2. Estados de conduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.2.3. Criterios de Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

ii

17

29

3.1. El mtodo de variables de estado promediado. . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.2. Ecuaciones de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.3. Promediado de las matrices de estado y ganancia en CD. . . . . . . . . .

38

3.4. Anlisis en CD: Modelo de CD del ACFBC. . . . . . . . . . . . . . . . .

42

3.5. Anlisis en CA (small signal ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.6. Funciones de transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.6.1. Entrada-salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

3.6.2. Control-salida.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

3.6.3. Impedancia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

48

3.6.4. Variables de estado-control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

49

Contenido

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.


4.1. Funciones de transferencia mediante simulacin y comparacin.

51
. . . . .

51

4.1.1. Funcin de transferencia entrada-salida . . . . . . . . . . . . . . .

52

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM . . . . . . . . . . . .

57

4.2.1. Impedancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.2.2. Funcin de transferencia control-salida . . . . . . . . . . . . . . .

61

4.2.3. Variables de estado con respecto al ciclo de trabajo . . . . . . . .

62

4.2.4. Respuesta al escaln de entrada, terico-simulacin. . . . . . . . .

65

4.3. Respuesta del convertidor ACFBC con variacin en los parmetros de diseo. 74
4.3.1. Respuesta al escaln de entrada con variaciones en Cs . . . . . . .

75

4.3.2. Funciones de transferencia con variaciones en Cs . . . . . . . . . .

76

4.3.3. Funcin de transferencia con variaciones en Lik

78

. . . . . . . . . .

5. Conclusiones generales y trabajos futuros

81

5.1. Conclusiones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

5.2. Trabajos futuros

83

Referencias

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85

iii

Contenido

iv

Notacin

A
A1
A2
A3
A4

B
B1
B2
B3
B4
C
C1
C2
C3
Co
Cs
d
d
d1
d2
D

Intervalo de tiempo en la corriente del corriente del primario.


Intervalo de descarga de la corriente del primario.
Amplitud de la zona muerta.
Frecuencia angular de la conmutacin.
Desplazamiento de fase de la componente armnica fundamental de la salida.
Matriz de coeficientes de estado promediado.
Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de encendido.
Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de apagado.
Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de descarga.
Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de muerto.
Matriz de coeficientes de fuentes promediado.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo de encendido.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo de apagado.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo de descarga.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo muerto.
Matriz de salida promediado.
Matriz de salida en el tiempo 1.
Matriz de salida en el tiempo 2.
Matriz de salida en el tiempo 3.
Capacitor de salida.
Capacitor sujetador.
Ciclo de trabajo con componentes de CD y CA.
Ciclo de trabajo perturbado.
Ciclo de trabajo durante el tiempo de descarga.
Ciclo de trabajo durante el tiempo muerto.
Componente de CD del ciclo de trabajo.
v

Notacin

Fkss
Fs
Ia
ia
Ic
ic
IL
ILik
k
K,K1 ,K2
Lik
Lin
Lm
M
n
N
Re
RL
S
Ts
u1
u10
u
u
U
U0
vac
Vap
vap
VCo
Vcp
vcp
VCs
VD
Vin
Vo
Vmodel
Vsim
vi

Error relativo.
Coeficiente de Fourier en estado estable.
Frecuencia de conmutacin.
Corriente en la terminal activa del interruptor PWM.
Corriente perturbada en la terminal activa.
Corriente en la terminal comn del interruptor PWM.
Corriente perturbada en la terminal comn.
Corriente en el inductor de entrada.
Corriente en la inductancia de dispersin.
k-simo elemento.
indican las pendientes de las rectas.
Inductancia de dispersin.
Inductancia de entrada.
Inductancia magnetizante.
Ganancia de voltaje.
Relacin de vueltas en el transformador.
funcin descriptiva.
Resistencia equivalente.
Resistencia de carga.
Amplitud de saturacin.
Periodo de conmutacin.
Fuente de entrada.
componente de CD de la fuente de entrada.
Fuente de entrada.
Fuente de entrada perturbada.
Componente de CD de la fuente de entrada.
Entrada en estado estable.
Voltaje perturbado entre las terminales activa y comn.
Voltaje entre las terminales activa y pasiva.
Voltaje perturbado entre las terminales activa y pasiva.
Voltaje en el capacitor de salida.
Voltaje entre las terminales comn y pasiva.
Voltaje perturbado entre las terminales comn y pasiva.
Voltaje en el sujetador activo.
Voltaje.
Voltaje de entrada.
Voltaje de salida.
Valor del modelo.
Valor del simulador.

Notacin

x1
x2
x3
x4
x10
x20
x
x
x1
x2
xk
xm
X
ss
Xm

Y1

Variable de estado 1.
Variable de estado 2.
Variable de estado 3.
Variable de estado 4.
Componente de CD de la variable de estado 1.
Componente de CD de la variable de estado 2.
Variable de estado promediado.
vector de variable de estado.
Variable de estado 1 perturbada.
Variable de estado 2 perturbada.
vector de estado perturbado.
vector de estado bajo modulacin perturbado.
Componente de CD de la variable de estado.
Vector de estado bajo modulacin en estado estable.
Amplitud de la senoide de entrada.
Amplitud de la componente armnica fundamental de la salida.

Acrnimos
ACFBC
CA
CD
PWM
ZCS
ZVS

Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo.


Corriente alterna.
Corriente directa.
Modulacin por ancho de pulso.
Conmutacin a Corriente Cero.
Conmutacin a Voltaje Cero.

vii

Notacin

viii

Lista de figuras

1.1. Modelo de CD en MCC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. Modelo en pequea seal en MCC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. Modelo en CD para MCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4. Modelo de pequea seal en MCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5. Tres caractersticas no lineales y sus funciones descriptivas [8]. . . . . . .

1.6. Espectro del convertidor conmutado bajo modulacin de pequea seal .

10

1.7. Comparacin entre el modelo de estados promediados y el software SIMPLIS [21]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14

2.1. Convertidor ACFBC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.2. Principales formas de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.3. Circuito equivalente durante el periodo t < t0 . . . . . . . . . . . . . . . .

20

2.4. Circuito equivalente durante el periodo t0 < t < t1 . . . . . . . . . . . . .

21

2.5. Circuito equivalente durante el periodo t1 < t < t2 . . . . . . . . . . . . .

22

2.6. Circuito equivalente durante el periodo t2 < t < t3 . . . . . . . . . . . . .

22

ix

Lista de figuras

2.7. Circuito equivalente durante el periodo t3 < t < t4 . . . . . . . . . . . . .

23

2.8. Circuito equivalente durante el periodo t4 < t < t5 . . . . . . . . . . . . .

23

2.9. Ganancia de voltaje en funcin del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . .

25

2.10. Formas de onda del intervalo ZVS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

2.11. Corriente rms en un interruptor del puente completo. . . . . . . . . . . .

28

3.1. Circuito simplificado del convertidor ACFBC. . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.2. Formas de onda ideales del convertidor ACFBC. . . . . . . . . . . . . . .

31

3.3. Circuitos equivalentes del convertidor ACFBC . . . . . . . . . . . . . . .

33

(a).

Intervalo t0 a t1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

(b).

Intervalo t1 a t2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

(c).

Intervalo t2 a t3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

3.4. Ganancia de voltaje en funcin del ciclo de trabajo. . . . . . . . . . . . .

41

3.5. Circuito equivalente no lineal continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.6. Circuito de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

3.7. Circuito equivalente hbrido en pequea seal. . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.1. Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con MOSFETs. . . . . . . . . .

53

4.2. Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con interruptores ideales. . . . .

53

4.3. Funcin entrada-salida obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado. .

54

4.4. Error relativo para la ganancia entre SIMPLIS y el Modelo promediado. .

55

4.5. Error relativo para la fase entre SIMPLIS y el Modelo promediado. . . .

55

4.6. Circuito simulado en SIMPLIS incluyendo la inductancia magnetizante. .

56

4.7. Funcin entrada-salida con inductancia de dispersin y magnetizante. . .

57

4.8. Circuito implementado en PSIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

4.9. Grfica de magnitud y fase en PSIM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

58

Lista de figuras

4.10. Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con MOSFETs para obtener la


impedancia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

4.11. Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con interruptores ideales para


obtener la impedancia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

60

4.12. Impedancia de entrada obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado. .

60

4.13. Funcin control-salida obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado. .

61

4.14. Funcin corriente de entrada - control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

4.15. Funcin voltaje del capacitor sujetador - control. . . . . . . . . . . . . . .

63

4.16. Funcin corriente de la inductancia de dispersin - control. . . . . . . . .

64

4.17. Funcin voltaje del capacitor de salida - control. . . . . . . . . . . . . . .

64

4.18. Diagrama a bloques de la funcin de entrada-salida en Simulinkr. . . . .

65

4.19. Convertidor ACFBC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

4.20. Circuito con escaln de entrada en SIMPLIS. . . . . . . . . . . . . . . . .

66

4.21. Circuito interruptor electrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

4.22. Circuito de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.23. Respuesta al escaln de entrada de 5 volts. . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

4.24. Error para un escaln de entrada de 5 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.25. Respuesta al escaln de entrada de 10 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

68

4.26. Respuesta al escaln de entrada de 15 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.27. Error para un escaln de entrada de 10 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

69

4.28. Error para un escaln de entrada de 15 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.29. Respuesta al escaln de entrada de 20 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

70

4.30. Error para un escaln de entrada de 20 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.31. Respuesta al escaln de entrada de 25 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

71

4.32. Error para un escaln de entrada de 25 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

72

4.33. Respuesta al escaln de entrada de 30 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

72
xi

Lista de figuras

xii

4.34. Error para un escaln de entrada de 30 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

73

4.35. Respuesta al escaln de entrada de 48 volts. . . . . . . . . . . . . . . . .

74

4.36. Respuesta al escaln para diferentes valores de Cs . . . . . . . . . . . . . .

75

4.37. Respuesta al escaln para diferentes valores de Lik . . . . . . . . . . . . .

76

4.38. Funcin E/S para diferentes valores de Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77

4.39. Funcin de impedancia de entrada para diferentes valores de Cs . . . . . .

77

4.40. Funcin control salida para diferentes valores de Cs . . . . . . . . . . . . .

78

4.41. Funcin E/S para diferentes valores de Lik . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4.42. Funcin control-salida para diferentes valores de Lik . . . . . . . . . . . .

79

Lista de tablas

3.1. Resumen de Ecuaciones de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

37

4.1. Especificaciones elctricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

52

xiii

Lista de tablas

xiv

Captulo 1
Introduccin

En este captulo se muestra la importancia del anlisis del modelado de convertidores


conmutados, as como el planteamiento del problema, objetivos, alcances referentes al
tema de tesis y una revisin de los mtodos de modelado.

1.1.

Antecedentes

La bsqueda de sistemas de alimentacin con altas prestaciones es una constante en


todas las investigaciones en el campo de la electrnica de potencia; entre ellas cabe resaltar
caractersticas como: alta eficiencia y alta densidad de potencia. Una de las tendencias
para aumentar la densidad de potencia es la utilizacin de convertidores conmutados en
alta frecuencia, pero adems, se deben emplear tcnicas de ayuda a la conmutacin para
reducir las prdidas y as obtener una buena eficiencia en el convertidor.
Los convertidores son sistemas no lineales, discretos y variantes en el tiempo; estas
caractersticas hacen que el anlisis de los convertidores conmutados sea sumamente
complejo, y ha propiciado la respuesta de distintas tcnicas para la obtencin de los
modelos [1]; dependiendo de las tcnicas de modelado se puede representar con mayor
o menor precisin la dinmica del convertidor. El modelo obtenido sirve para disear
algoritmos de control con la finalidad de estabilizar y mejorar el funcionamiento dinmico
del sistema de alimentacin.
1

1. Introduccin

1.2.

Importancia del modelado del convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo
(ACFBC).

Hoy en da existen un gran nmero de topologas, cada una posee algunas caractersticas que lo hacen ideal para ciertas aplicaciones. Para mejorar el diseo del sistema es
necesario tomar en cuenta ciertos parmetros como: las prdidas de potencia, la optimizacin de los componentes del sistema de alimentacin, etc. Adicional a esto es necesario
conocer el modelo en pequea seal del sistema para mejorar el desempeo y cumplir
con los requerimientos de regulacin.
Los convertidores CD-CD empleados como acondicionadores de potencia requieren
responder adecuadamente a variaciones en la carga, para ello es necesario conocer su
respuesta en frecuencia por medio del anlisis en pequea seal. Modelar permite especificar el comportamiento de un sistema, adems proporciona patrones que nos ayudaran
a la construccin del mismo y posteriormente documentar decisiones que adoptemos a lo
largo del diseo.
El convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo (ACFBC) es
una topologa muy atractiva, pues permite alcanzar niveles de eficiencia muy altos con
baja tensin de entrada. La ventaja que presenta este convertidor es que la corriente de
entrada es continua (no pulsante), lo que es ideal para el caso de alimentacin de entrada
con una celda de combustible o con bateras [2].
En la literatura [2], [3], [4] y [5] se pueden encontrar estudios que explican el modo
de operacin del convertidor ACFBC en estado estable y en base a esta informacin se
disea la etapa de potencia, pero no existen modelos en pequea seal que describan
la evolucin del sistema ante diferentes condiciones; por ejemplo, pequeas variaciones o
disturbios en el voltaje de entrada, en la seal de control, etc, por eso es necesario obtener
el anlisis de pequea seal que describa el comportamiento del convertidor.
Para aumentar la velocidad de respuesta dinmica del convertidor se requiere extender al mximo el ancho de banda, sin caer en inestabilidades. Por esta razn es indispensable obtener modelos que describan las caractersticas en pequea seal del convertidor.
2

1.3. Estado del arte

1.3.
1.3.1.

Estado del arte


Mtodos de Modelado y Simulacin.

Las dos tcnicas que se utilizan comnmente para el modelado de convertidores


conmutados son: variables de estados promediados y el modelo del interruptor PWM.
Est ltima en realidad surge de aplicar la tcnica de variables de estado promediado a
la parte no lineal de los convertidores y resulta un modelo til y simple de emplear para
propsitos de simulacin y que adems se puede extender al anlisis terico. Aunque
tiene la particularidad de que deben existir ciertas condiciones para poder emplearlo.
Sin embargo, existen otras tcnicas para el modelado de convertidores reportadas en la
literatura. A continuacin se describe brevemente algunas de estas tcnicas.

1.3.2.

Variables de Estado Promediado.

Es una tcnica de anlisis dinmico que aproxima el comportamiento de un convertidor conmutado a un sistema lineal y continuo [6]. El modelo de variables de estado
promediado fue desarrollado por R. D. Middlebrook y Slobodan Cuk en 1976, partiendo
del mtodo de circuitos promediados [7] (ecuacin promediada propuesta, ver ecuacin
1.1). Las ecuaciones generadas de los circuitos se convierten en un sistema matricial de
variables de estado (las variables de estado de un sistema dinmico son las que forman
el conjunto ms pequeo de variables que determinan el estado del sistema dinmico [8],
que facilita su manipulacin y extensin.
Variables de estado promediado es un mtodo aplicable a convertidores controlados
por ciclo de trabajo (convertidores PWM ), no obstante se han reportado tcnicas para
extender este tipo de anlisis a convertidores controlados por frecuencia (resonantes) [9].
De los inconvenientes que tiene este mtodo, podemos mencionar que su anlisis resulta
tedioso, ya que es necesario realizar todo el procedimiento para cualquier modificacin
(incluir parsitos por ejemplo).
Este mtodo es una combinacin de anlisis matemtico y representacin elctrica
del convertidor (circuito equivalente); esto permite obtener las funciones de transferencia
al redibujar los circuitos adecuados para la evaluacin particular que se dese.
3

1. Introduccin

La ecuacin fundamental que representa la dinmica del sistema es [7]:


x + B
u
x = A

(1.1)

donde:
x
A
x

B
u

Variable de estado promediado.


Matriz de coeficientes de estado promediado.
vector de variable de estado.
Matriz de coeficientes de fuentes promediado.
Fuente de entrada.

En modo de conduccin continua, para convertidores modulados por anchura de los


pulsos, la ecuacin que rige la dinmica del convertidor es:
x = [A1 d + A2 (1 d)]
x + [B1 d + B2 (1 d)]
u

(1.2)

donde:
A1
A2
B1
B2
d

Matriz de coeficientes
Matriz de coeficientes
Matriz de coeficientes
Matriz de coeficientes
Ciclo de trabajo.

de
de
de
de

los
los
las
las

estados durante el tiempo de encendido.


estados durante el tiempo de apagado.
fuentes durante el tiempo de encendido.
fuentes durante el tiempo de apagado.

Si el convertidor opera en modo de conduccin discontinuo, la dinmica del convertidor es diferente; en una situacin as, la ecuacin que determina la dinmica del
convertidor es:

x = [A1 d + A3 d2 + A4 (1 d1 d2 )]
x + [B1 d + B3 d2 + B4 (1 d1 d2 )]
u
donde:
A1
A3
A4
B1
B3
B4
d1
d2
4

Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de encendido.


Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de descarga.
Matriz de coeficientes de los estados durante el tiempo de muerto.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo de encendido.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo de descarga.
Matriz de coeficientes de las fuentes durante el tiempo muerto.
Ciclo de trabajo durante el tiempo de descarga.
Ciclo de trabajo durante el tiempo muerto.

(1.3)

1.3. Estado del arte

La tcnica de variable de estado promediado es una herramienta til, que sirve


para representar de manera simple y aproximada el modelo en pequea seal de los
convertidores PWM [10].

1.3.3.

Modelo de tres terminales (Interruptor PWM).

Vatch Vorperian introdujo el concepto del interruptor PWM en los 90s, donde demuestra que existen relaciones de invariancia en cuanto a tensin y corriente entre las
terminales, activa, comn y pasiva (a-c-p). Vorperian adopt dos diferentes configuraciones: para el modo de operacin continuo (MCC) y para el modo de operacin discontinuo
(MCD). Las figuras 1.1 y 1.2 muestran el modelo de CD y de pequea seal, respectivamente, para cuando se opera en MCC. As tambin se muestran las ecuaciones que
representan al modelo [11].
DDRe

Figura 1.1: Modelo de CD en MCC

Las ecuaciones que describen al modelo de la figura 1.1 del interruptor PWM son:
Ia = D Ic

(1.4)

Vcp = D Vap Re Ic D (1 D)

(1.5)

donde:
Ia
D
Ic
Vcp
Vap
Re

Corriente en la terminal activa del interruptor PWM.


Componente de CD del ciclo de trabajo.
Corriente en la terminal comn del interruptor PWM.
Voltaje entre las terminales comn y pasiva.
Voltaje entre las terminales activa y pasiva.
Resistencia equivalente.
5

1. Introduccin

Enseguida se muestran las ecuaciones que describen al modelo en pequea seal en


MCC de la figura 1.2
ia = Dic + Ic d

(1.6)

vcp = D
vac + VD d Re D(1 D)ic

(1.7)

VD = Vap + Re IcD Re Ic(1 D)

(1.8)

VD d
D

DDRe
-

I c d

Figura 1.2: Modelo en pequea seal en MCC

donde:
ia
ic
vac
vap
vcp
VD
d

Corriente perturbada en la terminal activa.


Corriente perturbada en la terminal comn.
Voltaje perturbado entre las terminales activa y comn.
Voltaje perturbado entre las terminales activa y pasiva.
Voltaje perturbado entre las terminales comn y pasiva.
Voltaje.
Ciclo de trabajo perturbado.

Una vez identificados los puntos a-c-p en el convertidor a analizar, simplemente se


introduce el modelo. En las figuras 1.3 y 1.4 se muestran los modelos del interruptor
PWM para el MCD [12].
El modelo del interruptor PWM es verstil debido a que puede ser utilizado en
cualquier topologa, slo es necesario identificar las terminales a-c-p. Al ser invariante el
interruptor de tres terminales, en cualquier topologa PWM, es posible modelar nicamente a ste e integrarlo al convertidor que se est analizando [11]. Sin embargo, si no se
6

1.3. Estado del arte

c
ip

ia

ip

vac

Figura 1.3: Modelo en CD para MCD

g f vac

vac gi

ki d

ko d

go

vcp
+

Figura 1.4: Modelo de pequea seal en MCD

pueden identificar las terminales del interruptor PWM , no es posible aplicar este mtodo.
Esta tcnica resulta de aplicar el mtodo de variables de estado promediado, por lo tanto
tiene las mismas limitaciones: validez hasta la mitad de la frecuencia de conmutacin,
debido a la linealizacin.

1.3.4.

Funcin Descriptiva (Describing Function Method ).

El mtodo de la funcin descriptiva puede ser utilizado en convertidores conmutados


para generar modelos en pequea seal en tiempo continuo, no solo para convertidores
PWM sino tambin para convertidores tipo resonantes [13].
En el anlisis de la funcin descriptiva se supone que slo la componente armnica
fundamental es significativa. Tal premisa suele ser valida porque las componentes armnicas son de menor tamao que la componente fundamental. Adems la mayora de los
sistemas de control contiene un filtro pasa bajas que rechaza las altas frecuencias.
La funcin descriptiva de un elemento no lineal, est definida como una relacin
compleja entre la componente armnica fundamental de la salida respecto a la entrada y
est expresada como [8]:
7

1. Introduccin

N=

Y1

(1.9)

donde:
N
Y1

funcin descriptiva.
Amplitud de la componente armnica fundamental de la salida.
Amplitud de la senoide de entrada.
Desplazamiento de fase de la componente armnica fundamental de la salida.

Si no hay un elemento que almacene energa dentro del elemento no lineal, entonces
N slo es funcin de la amplitud de la entrada al elemento. Por otro lado, si se incluye
un elemento capaz de almacenar energa, entonces N es funcin de la amplitud y de la
frecuencia de entrada.
En la figura 1.5, se ven tres elementos no lineales y sus funciones descriptivas.A
continuacin se proporcionan clculos ilustrativos de funciones descriptivas de elementos
no lineales halladas comnmente.
Para calcular la funcin descriptiva de un elemento no lineal, se necesita hallar la
componente fundamental de la salida; para sto se hace uso de la serie de Fourier.
El anlisis con la funcin descriptiva es una extensin de las tcnicas lineales para
el estudio de los sistemas no lineales. Una ventaja de este mtodo, es que el anlisis no
resulta complicado para sistemas con dinmicas complejas en sus partes lineales.
La exactitud del anlisis es mejor para sistemas de orden superior que para los de
orden inferior, porque los sistemas de orden superior tienen mejores caractersticas de
filtrado a bajas frecuencias.
Aunque el mtodo de la funcin descriptiva es muy til en la prediccin de la estabilidad de sistemas no forzados, proporciona poca informacin respecto a caractersticas
de respuesta transitoria [14].

1.3.5.

Funcin Descriptiva extendida (Extended Describing Function Method ).

Este mtodo propone una simplificacin significativa en el trabajo previo sobre la


funcin descriptiva multi-variable para tratar las no linealidades de los circuitos. El mtodo de la funcin descriptiva extendida propuesto en [15] se basa en el enfoque de balance
8

1.3. Estado del arte

K2

K1

N = K2 +
S

S2
2(K1 K2 ) 1 S S
sen + 1 2

X X

(X S)

K
M

N =k+

4M

N =k

2
(4 2k )
sen1 +
1 2

X
X
X

2k

( X )

Figura 1.5: Tres caractersticas no lineales y sus funciones descriptivas [8].

de armnicos de J. Groves [16], el cual tiene la capacidad de predecir la respuesta en


pequea seal.
Como una extensin del mtodo de variables de estado promediados, esta tcnica
de modelado puede incorporar cualquier componente de Fourier para la exactitud de
un buen modelo y provee modelos de pequea seal para topologas PWM y varias
topologas de conmutacin suave resonantes. Con el empleo de este mtodo de modelado,
la dinmica de los convertidores puede ser capturada con exactitud hasta la frecuencia
de conmutacin [17].
El mtodo de la funcin descriptiva extendida reduce la complejidad del modelo y
simplifica el procedimiento de implementacin. Para explicar mejor la idea del modelado y
prevenir expresiones matemticas complicadas, se asume que las componentes promediadas de las variables de estado promediado dominan el comportamiento dinmico. Por lo
tanto, slo es necesario considerar las bandas laterales de los componentes promediados.
9

1. Introduccin

UO
U -M

UM

-f m 0 f m

X -2N

X -N

X -M

XM

N=6
M=1

FS

frec

X 2N

XN

X N+M
iii

-2FS

-FS

-f m 0 f m

FS

F-2N

F-N

F-M

FM

FN

-FS

F0
-f m 0 f m

iii

-2FS

X 2N+M

2FS

FN+M

FS

iii
frec

F2N

F2N+M
2FS

iii
frec

Figura 1.6: Espectro del convertidor conmutado bajo modulacin de pequea seal

La figura 1.6 muestra el espectro en frecuencia tpico de un convertidor PWM bajo


modulacin [15]. En la grfica se pueden apreciar las bandas laterales que se producen
sobre el voltaje de entrada, el vector de estado y los coeficientes de Fourier ; debido a la
perturbacin de pequea seal.
El modelo de pequea seal invariante en el tiempo est dado por la forma general
de la funcin descriptiva extendida, ecuacin 1.10:

d
xk
+ jks xk =
dt

K
X
Fkss
Fkss
x

+
u,
m
ss
Xm
Uo
m=K

k = 0, 1, 2, ......., K
donde:
Fkss
ss
Xm
xm
xk
s
k
K
U0
u
10

Coeficiente de Fourier en estado estable.


Vector de estado bajo modulacin en estado estable.
vector de estado bajo modulacin perturbado.
vector de estado perturbado.
Frecuencia angular de la conmutacin.
k-simo elemento.
indican las pendientes de las rectas.
Entrada en estado estable.
Fuente de entrada perturbada.

(1.10)

1.3. Estado del arte

En resumen el mtodo de la funcin descriptiva extendida presenta las siguientes


caractersticas [15]:
La limitacin del modelo es que la frecuencia de modulacin debe ser ms baja que
la frecuencia de conmutacin. Bajo esta condicin las derivadas parciales definidas sobre
el periodo proporcional correspondiente pueden ser aproximadas por sus contrapartes
definidas sobre el ciclo de conmutacin.
Para convertidores PWM, si slo se consideran los componentes promediados, el
modelo de la funcin descriptiva extendida es equivalente al modelo de espacio de estado
promediado.
Por medio de la incorporacin de algunos trminos armnicos, el mtodo de la funcin descriptiva extendida puede ser usado para modelar convertidores resonantes.

1.3.6.

Comparacin de los mtodos de modelado

La tcnica de variable de estado promediado representa el comportamiento en pequea seal de los convertidores conmutados en trminos de un conjunto de ecuaciones
de estado lineales invariantes en el tiempo [10].
El modelo del interruptor PWM presenta una simplificacin del anlisis de convertidores CD-CD no lineales. El modelo del interruptor PWM representa slo las caractersticas de CD y en pequea seal en la parte no lineal del convertidor, el cual consiste
de los interruptores activo y pasivo [11].
El modelo de CD y en pequea seal de un convertidor PWM se obtiene reemplazando el interruptor de tres terminales, por el modelo de circuito equivalente. Los resultados
obtenidos con las tcnicas de variable de estado promediado y el interruptor PWM son
exactamente iguales [10].
Como se mencion en la seccin 1.3.3, para utilizar el modelo del interruptor PWM
es necesario tener el interruptor activo-pasivo presente en la topologa que se va a estudiar,
de lo contrario no es posible aplicar el modelo. Para el convertidor ACFBC que es nuestro
caso de estudio no se tiene el interruptor de tres terminales, por esta razn se descarta
el uso de este modelo.
Los mtodos de la funcin descriptiva y la funcin descriptiva extendida se utilizan
para modelar el componente no lineal de un sistema con buena exactitud. Estas tcnicas
11

1. Introduccin

se emplean con frecuencia para determinar la estabilidad de un sistema o para el modelado


de convertidores resonantes.
La tcnica de variable de estado promediado describe las caractersticas en pequea
seal de un convertidor conmutado de manera sencilla, por medio de matrices de estado
y ecuaciones de estado [10]. El convertidor ACFBC opera con un esquema PWM, por
esta razn se elige la tcnica de variable de estado promediado para el modelado.

1.3.7.

Extraccin de caractersticas en pequea seal mediante


simulacin.

Es posible obtener las caractersticas en pequea seal por medio de programas de


computadora, existen varios paquetes para la simulacin de circuitos electrnicos, la gran
mayora simula el estado estable y el estado transitorio, pero slo algunos cuantos realizan
simulacin de la respuesta en frecuencia.
La simulacin por software es una manera fcil de obtener resultados del comportamiento de un sistema. Adems, se tiene un panorama de la variacin de los parmetros
durante su ejecucin.
Existen programas que permiten extraer caractersticas de pequea seal, pero sus
ejecuciones pueden ser lentas. En esta seccin se presenta una breve revisin de los programas: SIMPLIS, PSPICE, MATLAB-SIMULINK y PSIM.
c
SIMetrix/SIMPLIS 5.2
(Catena Software Ltd) realiza anlisis en CA en pequea
seal de modelos conmutados de una manera muy rpida. La forma como lo hace es
similar al protocolo utilizado por los equipos de medicin, con la diferencia de que no
considera el rizo presente a la frecuencia de conmutacin. Entonces, la funcin de transferencia simulada mediante SIMPLIS es casi la misma que la obtenida mediante equipos
de medicin [18].

En la actualidad, el diseo y la implementacin de un sistema elctrico/electrnico


de potencia inicia con una etapa de estudio donde se analizan los aspectos generales de
diseo para despus continuar con la simulacin en una computadora personal. En la
simulacin se logra conocer cuales son las caractersticas y condiciones del circuito para
garantizar su mejor desempeo [19].
Los simuladores PSpice y MATLAB-SIMULINKr , son programas que tienen grandes
prestaciones de simulacin. Por un lado PSpice en el rea elctrica/electrnica y, por
12

1.3. Estado del arte

otra parte, MATLAB-SIMULINK con la posibilidad de simulacin de cualquier tipo de


sistema.
PSpice se compone de seis programas: Editor grfico de circuitos, Editor de circuitos
impresos, simulador analgico y digital, programa para crear modelos, programa para
optimizar el desempeo de circuitos analgicos y una herramienta de generacin de estmulos analgicos y digitales. Tcnicamente se puede comentar lo siguiente de acuerdo a
lo revisado [19]:
PSpice:
Es un programa enfocado al clculo de circuitos elctricos/electrnicos, por lo que
no hay que modelar matemticamente el circuito a simular.
La ingeniera del programa presenta opciones al usuario para modificar parmetros
importantes de simulacin tales como el nmero de iteraciones para encontrar la
convergencia.
Presenta varios tipos de anlisis: en CD (punto de operacin), en CA (dominio de
la frecuencia), transitorio (dominio del tiempo), estadstico (Monte Carlo), paramtrico y desempeo (performance).
Presenta un entorno grfico fcil de utilizar.
MATLAB-SIMULINK:

Se pueden implementar con facilidad sistemas de ecuaciones de cualquier tipo.


Tiene facilidad para la implementacin del control.
Se pueden manipular los datos con facilidad.
Cuenta con un gran nmero de mtodos de integracin numrica.
Cuenta con libreras en diversas reas cientficas, incluyendo una en el rea de la
electrnica de potencia.

Especficamente PSIM es un paquete de simulacin diseado para la electrnica de


potencia y control de motores. PSIM proporciona una simulacin rpida, debido a que
utiliza componentes ideales. Consiste en tres programas: programa de circuito esquemtico PSIM, simulador de PSIM, y el programa de procesamiento de formas de onda
SIMVIEW1. Permite hacer anlisis transitorios, anlisis de ac, anlisis de barrido paramtrico [20].
De forma general, los simuladores son un mtodo rpido para extraer las caractersticas de pequea seal en sistemas electrnicos, debido a que realizan una buena
aproximacin del comportamiento de los dispositivos.
13

1. Introduccin

Comparacin de la respuesta en frecuencia del modelo de estados promediados


y el programa de simulacin SIMPLIS.
El paquete SIMPLIS es un simulador de circuito diseado para el modelado rpido de
sistemas de alimentacin conmutados. La palabra SIMPLIS viene del acrnimo en ingls
SIMulation for Piecewise LInear System, es un paquete suministrado con la versin
Premium de SIMetrix.
SIMPLIS es un componente de nivel simulador como SPICE, pero tpicamente suele
ser de 10 a 50 veces ms rpido cuando se simulan circuitos conmutados. Se alcanza
esta velocidad para el modelado de dispositivos usando una serie de segmentos en lnea
recta, en lugar de resolver ecuaciones no lineales como lo hace SPICE. Modelando los
dispositivos de esta manera, SIMPLIS puede caracterizar un sistema completo como una
secuencia cclica de topologas de circuitos lineales; esto es una representacin exacta
de un tpico sistema de alimentacin conmutada donde los dispositivos semiconductores
funcionan como interruptores [18].
A continuacin se muestra la figura 1.7, que representa una comparacin de la respuesta en frecuencia del modelo de estados promediados con el programa de simulacin
SIMPLIS; donde se aprecia claramente que la simulacin hecha en SIMPLIS es muy
parecida a la respuesta obtenida con el modelo.

Figura 1.7: Comparacin entre el modelo de estados promediados y el software SIMPLIS [21].

14

1.4. Planteamiento del problema

En la figura 1.7 se muestra la respuesta en frecuencia calculada con el modelo promediado y la ganancia del lazo mediante el uso del programa SIMPLIS, de un convertidor
Buck a 1 Mhz con un control modo voltaje [21].
El resultado final es una aproximacin, pero con simulaciones extremadamente rpidas, que permiten el modelado de topologas complejas que no son viable en SPICE.

1.4.

Planteamiento del problema

El convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo es una topologa
con alta eficiencia y caractersticas sobresalientes que se requieren en los acondicionadores
de potencia para sistemas alimentados con batera.
El convertidor ACFBC debe mantener la regulacin de voltaje dentro de las especificaciones, sin importar las variaciones en la carga o en el voltaje de entrada; para esto
debemos conocer su respuesta en frecuencia por medio de un anlisis matemtico que
describa su comportamiento.
Existen diferentes tcnicas para el anlisis en pequea seal aplicadas en electrnica
de potencia, cada una presenta ciertas caractersticas. La aproximacin a variables de
estado ha sido muy popular en los diseos de circuitos electrnicos de potencia. Con este
mtodo el diseo puede fcilmente tratar con el comportamiento dinmico de un circuito
y evaluar su estabilidad.
En la actualidad no existe un modelo en pequea seal del convertidor ACFBC. Con
el modelo se puede conocer la evolucin del convertidor para diferentes condiciones y as
evitar la inestabilidad del sistema.

1.5.

Objetivo

El objetivo principal de la tesis es realizar el anlisis en pequea seal del convertidor


elevador puente completo aislado con sujetador activo. Con el modelo de pequea seal
obtenido es posible disear un compensador de retroalimentacin para el control en modo
tensin o en modo corriente.
15

1. Introduccin

Como objetivos particulares se plantean los siguientes puntos:


Revisin de las tcnicas de modelado aplicados a convertidores conmutados.
Realizar el modelado en pequea seal del convertidor ACFBC.
Obtener las caractersticas en pequea seal por medio de simulacin.

1.6.

Alcances

Dentro de los alcances principales de este trabajo de investigacin:


Obtener un modelo en pequea seal del convertidor elevador puente completo
aislado con sujetador activo.
Basado en el anlisis del modelo se obtendrn funciones de transferencia que describen el comportamiento del convertidor elevador puente completo aislado con
sujetador activo. Con estas funciones sera posible disear el controlador adecuado.
Obtener las caractersticas en pequea seal mediante simulacin, y comparacin.

16

Captulo 2
Convertidor elevador puente completo
aislado con sujetador activo

En este captulo se muestran los fundamentos de la operacin del convertidor ACFBC.


Tambin se presentan las consideraciones y criterios empleados para optimizar la implementacin.

2.1.

Introduccin

En la figura 2.1 se muestra el esquema del ACFBC. Bsicamente, el convertidor es


una estructura en puente completo que utiliza dos elementos magnticos: un inductor en
la entrada y un transformador para aislamiento [3]. Adicionalmente, contiene un circuito
auxiliar, compuesto por el interruptor Ss y el capacitor Cs , los cuales tienen la funcin de
recuperar la energa que se almacena en la inductancia de dispersin del transformador
[4].
El circuito auxiliar adems sujeta la tensin de operacin de los interruptores
(active - clamp). Por otro lado, mediante la operacin adecuada de las seales de disparo
de los interruptores S1 - S4 es posible conseguir conmutarlos a tensin cero.
17

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

D1

S2

S1
Ds1

Cs1

Ds2

D2

Cs2
Cd1

Vin

Ss
Dss

Cd2

Co

Lik

Css

Ro

Lm

+
Cs

Vs
-

D3

D4

S4

S3
Ds3

Cs3

Ds4

Cs4

Cd3

Cd4

Figura 2.1: Convertidor ACFBC.

Las ventajas que ofrece el ACFBC son: Corrientes no pulsantes en la entrada. La posicin del inductor de entrada (Lin ) permite, mediante el diseo en MCC, que la corriente
de entrada sea no pulsante.
Proporciona aislamiento. El transformador del convertidor proporciona aislamiento
entre la alimentacin y la carga. Cabe sealar que la operacin del transformador es en
alta frecuencia, por lo que el tamao es reducido.
Bajos esfuerzos elctricos en los interruptores de potencia. La incorporacin de la red
activa de sujecin de tensin (active-clamp) reduce los esfuerzos elctricos en los dispositivos semiconductores. Esto es importante ya que permite la utilizacin de dispositivos
de menor tensin con mejores caractersticas estticas y dinmicas [2].

2.2.
2.2.1.

Funcionamiento del convertidor


Principales formas de onda

La figura 2.2 muestra las principales formas de onda del ACFBC. Funcionalmente,
el convertidor es equivalente a un convertidor elevador operando en modo de conduccin
continuo conectado en cascada con un convertidor reductor operando en modo de conduccin discontinuo. El convertidor elevador se forma con el inductor de entrada (Lin ),
los interruptores del puente completo (S1 - S4 encendidos simultneamente) y el capacitor
del sujetador activo (Cs ) como el capacitor de salida. Ntese que la carga del condensador Cs se realiza a travs del diodo en anti-paralelo del MOSFET Ss . Para el convertidor
reductor, la inductancia de dispersin del transformador (Llk ) y el condensador de salida
(Co ) funcionan como el filtro, y el MOSFET Ss acta como interruptor. Sin embargo,
18

2.2. Funcionamiento del convertidor

durante la etapa de descarga del inductor de entrada, parte de la energa va directamente


a la carga, con lo cual se consigue reducir el doble proceso de la energa, tradicional de
convertidores conectados en cascada. Esto ayuda a incrementar la eficiencia.

1-D

S1 S4
Ts

S2 S3
Ss
Voltaje en el puente completo

IL
Corriente en el Inductor de entrada
Corriente magnetizante

Im

Corriente en el primario del transformador

IPrim

Corriente en el sujetador activo

ICs

IS

Corriente que circula por el interruptor S1 - S4

t 0 t1 t 2

t3 t 4

t5 t 6 t 7

t8 t9

Figura 2.2: Principales formas de onda.

19

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

Por otro lado, mediante la operacin adecuada de las seales de control es posible
conseguir que los interruptores del puente completo operen mediante conmutacin a tensin cero. Para ello se utiliza la energa almacenada en la inductancia de dispersin; slo
habr que asegurarse que exista energa suficiente para cargar y descargar la capacitancia
de los MOSFETs, de los diodos de salida y las capacitancias parsitas del transformador
[2].

2.2.2.

Estados de conduccin

La operacin del convertidor consiste en dos semi-ciclos simtricos en donde cada


semi-ciclo inicia y finaliza con los cuatro interruptores del puente encendidos. Para describir el comportamiento de la topologa es necesario mostrar los seis periodos que ocurren
en cada semi-ciclo de conmutacin (ver figura 2.2).
Condicin inicial t < t0 . Antes del instante t0 , los interruptores S1 , S2 , S3 y S4
se encuentran encendidos y el interruptor Ss se encuentra apagado (con su capacitancia
asociada cargada); las inductancias magnetizante y de dispersin se encuentran cortocircuitadas porque los interruptores estn encendidos. Debido a la condicin de encendido
de los interruptores, el inductor de entrada (Lin ) est almacenando energa, y no hay
transferencia de energa hacia la salida. Mientras tanto, el capacitor de salida (Co ) suministra la energa a la carga. Los diodos de salida se encuentran polarizados en inversa y
sus capacitancias asociadas estn cargadas [2]. El circuito equivalente durante t < t0 se
muestra en la figura 2.3.
L

S1

S2

Vin

Co

S3

Ro

S4

Figura 2.3: Circuito equivalente durante el periodo t < t0 .

Periodo t0 < t < t1 . El circuito equivalente se muestra en la figura 2.4. En el


instante t0 los interruptores en diagonal S1 y S4 se apagan. En consecuencia, la corriente
del inductor IL carga las capacitancias parsitas CS1 , CS4 y al mismo tiempo se inicia la
20

2.2. Funcionamiento del convertidor

descarga de la capacitancia CSS . La tensin en CS1 y CS4 crece mientras que la tensin en
CSS disminuye. En realidad ocurre un proceso resonante entre la suma de la inductancia
magnetizante y de dispersin y las capacitancias parsitas de los interruptores S1 , S4 y
Ss .
La conduccin de corriente en el primario (al aplicar la tensin VCS4 , ver figura
2.4) produce un crecimiento de tensin en el secundario del transformador. La diferencia
de tensin que ahora observan los diodos de salida (tensin aplicado desde el primario
reflejado al secundario y la tensin de salida), provoca que las capacitancias de dichos
diodos se empiecen a descargar. El intervalo termina cuando se descargan por completo
las capacitancias correspondientes de los diodos de salida y se alcanza la tensin suficiente
para polarizarlos directamente.

S2
Cs1

Vin

Co

Lik

Css

Ro

Lm

+
Cs

Vs
-

S3
Cs4

Figura 2.4: Circuito equivalente durante el periodo t0 < t < t1 .

Periodo t1 < t < t2 . En la figura 2.5 se muestra el circuito equivalente. Durante este
intervalo se inicia la transferencia de energa al conjunto capacitor de salida-carga. Como
se observa, ahora existe un proceso de resonancia entre la inductancia de dispersin y las
capacitancias parsitas de los interruptores S1 , S4 y Ss . Durante este intervalo, la tensin
en las capacitancias parsitas CS1 y CS4 es cada vez mayor y la tensin en CSS es cada
vez menor. Este intervalo finaliza cuando CS1 y CS4 se cargan completamente y CSS se
descarga totalmente. Es importante descargar completamente las capacitancias parsitas
mencionadas y de esa forma conseguir conmutacin suave (conmutacin a tensin cero).
Cabe sealar que la tensin final de carga, y por lo tanto los esfuerzos de tensin en los
interruptores, es la tensin del capacitor CS (VS ). Este capacitor es de valor suficientemente alto como para no permitir oscilaciones en su tensin, es decir, acta como un
sujetador. De ah el nombre asignado a la topologa.
21

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

S2

D1

Cs1

Vin

Co

Lik

Css

Ro

Lm

+
Cs

Vs

D4
S3

Cs4

Figura 2.5: Circuito equivalente durante el periodo t1 < t < t2 .

Periodo t2 < t < t3 . El circuito equivalente se muestra en la figura 2.6. En el


instante t2 , DSS conduce la diferencia de corriente entre la corriente del inductor y la
corriente por el primario del transformador (porcin positiva de ICS en la figura 2.2).
Esta diferencia de corriente recarga al capacitor Cs . Mientras el diodo DSS se mantenga
encendido, la tensin en el MOSFET SS ser cero, y entonces su entendido ser a tensin
cero. Obviamente, existe un tiempo finito para conseguir la ZV S en este interruptor; este
tiempo est determinado por el instante en que la corriente del inductor L sea igual a la
corriente del primario del transformador, es decir, antes que la corriente ICS sea negativa.
El balance de energa en el capacitor Cs debe cumplirse para evitar variaciones en su
tensin, es decir, la energa ganada durante la porcin positiva debe ser igual a la energa
entregada durante la porcin negativa. Ntese que durante este intervalo la inductancia
de dispersin es la nica que limita la corriente que circula a travs de los interruptores
del puente
L

D1

S2
Vin

Ss

Co

Lik

Dss

Ro

Lm

+
Cs

D4

Vs
-

S3

Figura 2.6: Circuito equivalente durante el periodo t2 < t < t3 .

Periodo t3 < t < t4 . El circuito equivalente se muestra en la figura 2.7. En el


instante t3 el interruptor Ss se apaga y su capacitancia asociada empieza a cargarse
22

2.2. Funcionamiento del convertidor

mientras se descargan CS1 y CS4 . El intervalo finaliza cuando CS1 y CS4 se descargan
completamente y CSS se carga totalmente. En ese momento es posible la conduccin
de los diodos que se encuentran en anti-paralelo con los interruptores S1 y S4 y como
la tensin en las capacitancias en paralelo con esos interruptores es cero, entonces la
conmutacin se realiza a tensin cero.
L

S2

D1

Cs1

Vin

Co

Lik

Css

Ro

Lm

+
Cs

Vs
-

D4
S3
Cs4

Figura 2.7: Circuito equivalente durante el periodo t3 < t < t4 .

Periodo t4 < t < t5 . En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente. En el


instante t4 los interruptores S1 y S4 se encienden a tensin cero, dado que en la etapa
anterior se descargaron completamente las capacitancias asociadas a esos interruptores.
Durante este intervalo sigue existiendo cierta transferencia de energa hacia la carga, y es
la correspondiente a la almacenada en la inductancia de dispersin. Esta etapa finaliza
cuando la energa en la inductancia de dispersin "se agota", dejando de conducir los
diodos de salida correspondientes y su capacitancia parsita se carga a la tensin de
salida.
L

S1

D1

S2
Ds1

Vin

Co

Lik

Ro

Lm

D4
S3

S4
Ds4

Figura 2.8: Circuito equivalente durante el periodo t4 < t < t5 .

Periodo t5 < t < t6 . El circuito equivalente es similar al que se presenta antes del
instante t0 (ver figura 2.3). Durante este intervalo los cuatro interruptores del puente
23

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

estn encendidos y el interruptor Ss se mantiene apagado. La inductancia de entrada del


convertidor (L) se carga, siendo la condicin de inicio para el intervalo [t5 - t6 ].
Este periodo sirve de condicin inicial para el siguiente semiciclo de operacin. El cual
es similar a los modos de operacin descritos anteriormente, slo cambia la polaridad de
la corriente en el primario del transformador; provocando que los diodos correspondientes
(D2 y D3 ) conduzcan.

2.2.3.

Criterios de Diseo

A continuacin se describen algunos aspectos importantes que hay que observar para
realizar el diseo del convertidor.

Ganancia en CD
An cuando el ACFBC resulta de la conexin en cascada del convertidor elevador
en MCC y un convertidor reductor en MCD (en configuracin en puente completo), la
obtencin de la ganancia del convertidor no se obtiene de manera directa al multiplicar
las ganancias individuales; esto se debe a que durante cierto instante se traslapa la
operacin de los convertidores. En [2] y [5] se muestra en detalle la obtencin de la
ganancia del convertidor, la cual est dada por:

M=

Vo
n
=

Vin
(1 D)

2
v
u
16Lik Fs
u
1 + u1 +
RL
t
(1 D)2
n2

(2.1)

La ecuacin 2.1 muestra que la ganancia en CD del convertidor tiene la influencia


de la resistencia de carga, as como el ciclo de trabajo, lo cual se puede encontrar en
un convertidor que opera en MCD [5]. Tambin n, Lik y Fs tienen un efecto sobre la
ganancia.
Es posible simplificar la ecuacin 2.1 para la condicin de circuito abierto en la
salida del convertidor (cuando no se tiene carga en la salida, RL = ), para este caso la
ganancia es:
24

2.2. Funcionamiento del convertidor

M=

n
(1 D)

(2.2)

Bajo la condicin de circuito abierto, la ganancia en CD slo depende de la relacin


de transformacin y el ciclo de trabajo.
La figura 2.9 muestra la ganancia en CD como funcin del ciclo de trabajo, para
diferentes valores de relacin de transformacin (Fs = 100 kHz, Lik = 300 nH y RL =
129.6 ). Tambin se muestra el resultado obtenido para la condicin de circuito abierto.

40

35

Ganancia de voltaje, Vo / Vin

30

Plena carga, n = 2.5


Plena carga, n = 10
Plena carga, n = 20
Circuito abierto, n = 2.5
Circuito abierto, n = 10
Circuito abierto, n = 20

25

20

15

10

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2
0.25
0.3
Ciclo de Trabajo, D

0.35

0.4

0.45

0.5

Figura 2.9: Ganancia de voltaje en funcin del ciclo de trabajo.

Se observa que al incrementar la relacin de vueltas en el transformador disminuye


el ciclo de trabajo y con una condicin de circuito abierto se obtiene un voltaje de salida
mucho ms elevado que el esperado en la condicin de plena carga; siendo ms crtico al
aumentar la relacin de transformacin y el ciclo de trabajo.
25

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

Ciclo de trabajo
De la ecuacin 2.1, el ciclo de trabajo est dado por:

D =1

nVin 4nLik Fs Vo
+
Vo
RL Vin

(2.3)

La operacin descrita en el intervalo [t0 t4 ] ocurre durante el 50 % del periodo de


conmutacin. Por lo tanto, el ciclo de trabajo est limitado al 50 %. Por otro lado, debe
existir un tiempo mnimo para que ocurra la carga del inductor, para esto se considera
un tiempo mnimo del 10 %, [2]. La restriccin para la seleccin del ciclo de trabajo es:

0.1 D < 0.5

(2.4)

La tensin de bloqueo que deben soportar los dispositivos est determinada por la
tensin del condensador del sujetador activo [5]:

VCs =

Vin
1 D(Lik , Fs )

(2.5)

De acuerdo a esta ecuacin, la tensin en el sujetador activo, y por lo tanto de los


dispositivos semiconductores, es funcin de la tensin de entrada y del ciclo de trabajo,
y este es funcin de la frecuencia de conmutacin y de la inductancia de dispersin del
transformador.

Intervalo de conmutacin a voltaje cero (ZVS)


Para garantizar ZVS en los interruptores es necesario que la energa almacenada en la
inductancia de dispersin sea lo suficientemente grande para descargar las capacitancias
parsitas de los interruptores (Cs1 - Cs4 Cs2 - Cs3 ), as como para cargar a la capacitancia
parsita del sujetador activo y la capacitancia parsita del embobinado del transformador.
Adems, cierta energa de la inductancia de dispersin se transfiere hacia la carga. Para
garantizar suficiente energa en la inductancia de dispersin se debe asegurar que [2]:

1
Dx 1
1
Lik (2ILin )2 (ILin )2 > Ceq VCs 2 + Vo Io

2
2
2 2Fs
26

(2.6)

2.2. Funcionamiento del convertidor

donde:
Ceq es la suma de las capacitancias Cs1 , Cs4 , Css y la capacitancia parsita del
embobinado del transformador.
Pero adems, el proceso de carga y descarga se debe llevar a cabo mientras la corriente
del transformador sea mayor que la corriente promedio del inductor de entrada [2], [5];
esto se muestra en la figura 2.10.

(1-D)

S1 S4
S2 S3

Ss

IL

2IL
IL

ILik

t
Dx

Figura 2.10: Formas de onda del intervalo ZVS.

Seleccin del nmero de vueltas del transformador


Un punto importante en el diseo del convertidor ACFBC se encuentra relacionado
con el nmero de vueltas del transformador. En la figura 2.11 se puede ver el comportamiento de la corriente rms que circula a travs de los interruptores del puente completo
a diferentes relaciones de transformacin y con respecto al ciclo de trabajo [2].
27

2. Convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo

Figura 2.11: Corriente rms en un interruptor del puente completo.

De acuerdo a la grfica, a medida que la relacin de transformacin disminuye, los


esfuerzos de corriente son menores. Sin embargo, con relacin de transformacin ms baja
se requiere mayor ciclo de trabajo y como se comento anteriormente, existe un mximo
ciclo de trabajo con el que es posible operar (D < 0.5).

28

Captulo 3
Anlisis en pequea seal del
convertidor ACFBC.

En este captulo se presenta el anlisis y el desarrollo matemtico utilizado para


obtener un modelo en pequea seal que describe el comportamiento del convertidor
elevador puente completo con sujetador activo en frecuencia, as como, las consideraciones
empleadas para simplificar el anlisis.

3.1.

El mtodo de variables de estado promediado.

El modelo de pequea seal del convertidor ACFBC se obtuvo por medio de la tcnica
de variables de estado promediado [7]. Como se menciono en el captulo 1, la tcnica de
variables de estado promediados fue desarrollada por S. Ck y R. D. Middlebrook en
1976, partiendo del mtodo de circuitos promediados. El mtodo en general implica el
siguiente procedimiento:
1. Identificar las variables de estado del convertidor conmutado, y establecer las ecuaciones de estado para cada circuito equivalente utilizando las leyes de Kirchhoff
de tensin y de corriente.
2. Realizar el promediado de las variables de estado considerando el ciclo de trabajo
29

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

como factor dominante y combinar las ecuaciones de estado en una sola para
obtener una ecuacin de estado promediado.
x + B
u
x = A

(3.1)

x = [A1 d + A2 (1 d)]
x + [B1 d + B2 (1 d)]
u

(3.2)

3. Perturbar la ecuacin de estado promediado para obtener los trminos de estado


estable (CD) y los trminos dinmicos (CA); se linealiza al eliminar los trminos
resultado del producto de trminos de CA. La perturbacin se obtiene al considerar:
x1 = x10 + x1

(3.3)

x2 = x20 + x2

(3.4)

u1 = u10 + u1
d = D + d1

(3.5)
(3.6)

Con la ecuacin de estado perturbada finalmente se obtienen las funciones de transferencia ms importantes que describen la respuesta en frecuencia del convertidor. Una
vez estudiado el mtodo de variables de estado promediado se procede a desarrollar el
anlisis del convertidor.
El ACFBC es un convertidor PWM con sujetador activo que consigue conmutacin
suave en los interruptores. En el captulo anterior se estudiaron los diferentes circuitos
que describen la operacin del convertidor [4]-[5], con esta informacin se desarroll un
circuito idealizado para obtener el modelo del convertidor. Para simplificar el anlisis en
pequea seal del convertidor ACFBC se propone el circuito ideal que se muestra en la
figura 3.1.
Lin

S1

S2

Cs

Lik
Co

Vin

RL
Ss

S3

S4

Figura 3.1: Circuito simplificado del convertidor ACFBC.

30

3.1. El mtodo de variables de estado promediado.

La figura 3.2 presenta las formas de onda que describen el funcionamiento del convertidor, tambin se idealizaron para facilitar el desarrollo del modelo promediado.
(1-D)

S1 S4
Ts

S2 S3
Ss

IL

ILik

IC

t0

t1 t 2

t3

t 4 t5

t6

Figura 3.2: Formas de onda ideales del convertidor ACFBC.

En la figura 3.2 se observan algunas diferencias en las formas de onda comparadas


con la figura 2.2 del captulo 2, como son: la eliminacin de los tiempos muertos entre
la seal de control del sujetador activo Ss y las seales de control del puente completo
(S1 S4 y S2 S3 ); adems, las formas de onda son lineales. Con estas consideraciones
se reducen los intervalos de operacin [22].
Por otra parte, como se menciona en el captulo anterior, el convertidor ACFBC
presenta dos semi-ciclos, el primero del intervalo de t0 a t3 y el segundo de t3 a t6 . El
comportamiento del convertidor ACFBC es similar en ambos casos y slo la corriente en la
inductancia de dispersin cambia de polaridad debido a que se encienden los interruptores
S2 y S3 .
Para el anlisis se asume que un ciclo completo se tiene de t0 a t3 , no es necesario
considerar el intervalo t3 a t6 debido a que el comportamiento es similar; con esto se
simplifica el desarrollo del modelo en pequea seal.
31

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

3.2.

Ecuaciones de estado.

A continuacin se definen las siguientes variables de estado para el anlisis en pequea seal; las cuales son: corriente del inductor de entrada, voltaje en el capacitor del
sujetador activo, corriente en la inductancia de dispersin, y voltaje en el capacitor de
salida.

iLin = x1

(3.7)

vCs = x2

(3.8)

iLik = x3

(3.9)

vCo = x4

(3.10)

Adems se definen los tiempos de operacin como:

t0 = 0

(3.11)

t1 = (1 D)Ts

(3.12)

t2 = Ts

(3.13)

t 3 = Ts

(3.14)

donde:
Ts es el periodo de conmutacin definida en la figura 3.2 y es el intervalo de tiempo
que abarca de t0 a t2 .
En la figura 3.3 se muestran los circuitos equivalentes que describen la operacin del
convertidor ACFBC, para cada intervalo de operacin dentro del periodo de conmutacin
Ts . La inductancia magnetizante Lm del transformador no fue tomada en cuenta para
el modelado, debido a que es ms grande que la inductancia de dispersin Lik y por lo
tanto, la corriente que circula a travs de Lm es despreciable.
Utilizando las leyes de Kirchhoff de tensin y de corriente se analiza matemticamente cada uno de los circuitos equivalentes, obteniendo as, las matrices de los coeficientes
de estado, de voltaje y de salida.
32

3.2. Ecuaciones de estado.

Lin

x1
Vin

Lik

N1

Cs

M1

x2

N2

1:n

x3

Co

M2

x4

RL

(a) Intervalo t0 a t1 .

Lin

Lik

x1

x3

1:n

Vin

Co

x4

RL

(b) Intervalo t1 a t2 .

Lin

x1
Vin

Co

x4

RL

(c) Intervalo t2 a t3 .

Figura 3.3: Circuitos equivalentes del convertidor ACFBC

Intervalo t0 a t1
Para el circuito equivalente mostrado en la figura 3.3(a), correspondiente al intervalo
de tiempo de t0 a t1 , se obtuvieron las siguientes ecuaciones:
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff (LKV ) para la malla M1 se obtiene:

Vin + VLin + VCs = 0

Vin + Lin

(3.15)

diLin
+ VCs = 0
dt

(3.16)

dx1
+ x2 = 0
dt

(3.17)

Vin + Lin

33

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

Vin + Lin x 1 + x2 = 0
Vin x2
Lin

x 1 =

(3.18)

(3.19)

De igual forma para malla M2 se encuentra:

VCs + VLik +

VCs + Lik

(3.20)

diLik VCo
+
=0
dt
n

(3.21)

dx3 x4
+
=0
dt
n

(3.22)

x2 + Lik

x2 + Lik x 3 +

x 3 =

VCo
=0
n

x4
=0
n

x2
x4

Lik nLik

(3.23)

(3.24)

Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff (LKC ) al nodo N1 del capacitor Cs se


tiene:

iLin = iCs + iLik

(3.25)

x1 = iCs + x3

(3.26)

x1 = C s

dx2
+ x3
dt

x1 = Cs x2 + x3
34

(3.27)

(3.28)

3.2. Ecuaciones de estado.

x 2 =

x1 x3
Cs

(3.29)

Para el nodo N2 del capacitor de salida Co se plantean las siguientes ecuaciones:


iLik
= iCo + iRL
n

(3.30)

x3
dx4
x4
= Co
+
n
dt
RL

(3.31)

x3
x4
= Co x 4 +
n
RL

(3.32)

x3
x4

nCo Co RL

x 4 =

(3.33)

Intervalo t1 a t2
Aplicando LKV al circuito de la figura 3.3(b) se obtienen las ecuaciones siguientes:
Vin + VLin = 0

Vin + Lin

dx1
=0
dt

Vin + Lin x1 = 0

x 1 =

Vin
Lin

VLik =

Lik

VCo
n

x4
dx3
=
dt
n

(3.34)

(3.35)

(3.36)

(3.37)

(3.38)

(3.39)
35

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

x4
nLik

(3.40)

x3
x4
=
RL
n

(3.41)

x 3 =
Aplicando LKC se obtiene:

iCo +

Co

x3
x4
dx4
+
=
dt
RL
n

Co x4 +

x3
x4
=
RL
n

x3
x4

nCo C0 RL

x 4 =

(3.42)

(3.43)

(3.44)

Intervalo t2 a t3
Por ltimo aplicando LKV y LKC en el circuito equivalente mostrado en la figura
3.3(c) tenemos:

VLin = Vin

Lin

diLin
= Vin
dt

Lin x 1 = Vin

x 1 =

Vin
Lin

iCo + iRL = 0
36

(3.45)

(3.46)

(3.47)

(3.48)

(3.49)

3.2. Ecuaciones de estado.

Co

dVCo
x4
+
=0
dt
RL

Co x 4 +

(3.50)

x4
=0
RL

(3.51)

x4
Co RL

(3.52)

x 4 =

Con las ecuaciones anteriores se obtienen las matrices de los coeficientes de estado,
de voltajes y de salida para cada intervalo de tiempo; en la tabla 3.1 se muestran dichas
matrices.

Tabla 3.1: Resumen de Ecuaciones de Estado

Intervalo:

Matriz de coeficientes

t0 a t1

A1 = Cs
0
0

t1 a t2

L1in
0
0
1
0
Cs
0
1
0
nL1ik
Lik
1
Co1RL
0
nCo

A2 =

0
0
0
0

t2 a t3

A3 =

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
1
nCo

0
0
0
0

0
0
nL1ik
Co1RL

0
0
0
0
0
0
0 Co1RL

Matriz de voltajes

Matriz de salida

0
B1 =

0
0

C1 =

1
Lin

B2 =

0
0

C2 =

1
Lin

B3 =

0
0

C3 =

1
Lin

0
0
0
1

0
0
0
1

0
0
0
1

37

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

3.3.

Promediado de las matrices de estado y ganancia


en CD.

El segundo paso para el desarrollo del modelo en pequea seal consiste en promediar
las matrices de coeficientes de estado, de las fuentes y de salida. El promediado se realiza
multiplicando cada una de las matrices de estado por el periodo de tiempo equivalente.
Para el circuito equivalente de t0 a t1 el intervalo es 1 D, para t1 a t2 es y para t2 a
t3 es 1 (1 D + ).
Para la matriz de los coeficientes de estados se obtiene:

A = Cs
0
0

A = A1 (1 D) + A2 () + A3 [1 (1 D + )]

(3.53)

A = A1 (1 D) + A2 () + A3 (D )

(3.54)

L1in
0
0
1
0
Cs
0
1
0
nL1ik
Lik
1
0
Co1RL
nCo

0 0
0 0

+
0 0
0 0

A=

0
(1D)
Cs

0
0

(1 D) +

0
0
0
0
0
0
0 Co1RL

0
0
0
0

0
0
0
0

0
0
0
1
nCo

0
0
nL1ik
Co1RL

(D )

(1D)
0
0
Lin
(1D)
0
Cs
0
(1D)
1D+
0
nLr
Lr
1D+
0
Co1RL
nCo

() +

(3.55)

(3.56)

Y en la matriz de voltajes es:


=B
1 (1 D) + B
2 () + B
3 (D )
B
38

(3.57)

3.3. Promediado de las matrices de estado y ganancia en CD.

1
Lin

1
Lin

1
Lin

0
0
0

B=
(1 D) +
() +
(D )
0
0
0
0
0
0

1
Lin

(3.58)

B=

0
0

(3.59)

Por ltimo, la matriz de salida resulta:


C = C1 (1 D) + C2 () + C3 (D )

C =

0
0
0
1

(1 D) +

0
0
0
1

C =

() +

0
0
0
1

0
0
0
1

(3.60)

(D )

(3.61)

(3.62)

Una vez realizado el promediado se formula la ecuacin de las variables de estado


promediados. En base a la ecuacin 3.1 se obtiene:
x + B
u
x = A

x1
x2
x3
x4

0
(1D)
Cs

0
0

(1D)
0
0
Lin
(1D)
0
Cs
0
(1D)
1D+
0
nLik
Lik
1D+
0
Co1RL
nCo

x1
x2
x3
x4

1
Lin

0
+
Vin
0
0

(3.63)

39

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

Por otra parte, para la ecuacin de salida se tiene:

y = C T x

y=

0
0
0
1

(3.64)

(3.65)

Ganancia de CD
Para determinar la ganancia en CD del convertidor ACFBC se hacen cero las derivadas de las variables de estado en la ecuacin 3.1:

+ BU

0 = AX

(3.66)

Despejando X en la ecuacin anterior.

X = A BU

(3.67)

El voltaje de salida esta dado por la ecuacin de salida:

y = Vo = C T X

(3.68)

Sustituyendo 3.67 en 3.68 y considerando U = Vin , se obtiene la ganancia de voltaje:

Vin
Vo = C T A1 B

(3.69)

Vo

= C T A1 B
Vin

(3.70)

M=
40

3.3. Promediado de las matrices de estado y ganancia en CD.

M =

0 0 0 1

M=

0
(1D)
Cs

0
0

0
0
(1D)
Lin
(1D)
0
Cs
0
(1D)
1D+
0
nLr
Lr
1D+
Co1RL
0
nCo

n
=
1D+

(1 D) 1 +
1D

1
Lin

0
0

(3.71)

(3.72)

El valor de es el intervalo de tiempo durante el cual la corriente del primario del


transformador se hace cero y depende de la inductancia de dispersin Lik , entre otros
parmetros.
La figura 3.4 muestra la ganancia de voltaje como funcin del ciclo de trabajo para
la ecuacin 2.1 propuesta en [2] y la ecuacin 3.72 (n = 2.5, Fs = 100 kHz, Lik = 300 nH,
RL = 172 y = 60 nSeg).
5

Ecuacin (2.1)

Ganancia de voltaje

4.5

Ecuacin (3.72)

3.5

2.5
0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

0.35

0.4

0.45

0.5

Ciclo de trabajo, D

Figura 3.4: Ganancia de voltaje en funcin del ciclo de trabajo.

Se observa un comportamiento aproximado entre las dos ecuaciones de ganancia de


voltaje de CD.
41

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

3.4.

Anlisis en CD: Modelo de CD del ACFBC.

De la ecuacin de estado 3.63 se pueden obtener las relaciones que describen el comportamiento del convertidor. Partiendo de estas ecuaciones se puede obtener un circuito
equivalente no lineal continuo.
Las ecuaciones de estado son:

x1 =

(3.73)

(1 D)
(1 D)
x1
x3
Cs
Cs

(3.74)

(1 D)
1D+
x2
x4
Lik
nLik

(3.75)

1D+
1
x3
x4
nCo
Co RL

(3.76)

x2 =

x3 =

Vin
(1 D)
x2 +
Lin
Lin

x4 =

La ecuacin 3.73 se puede arreglar para expresar una sumatoria de tensiones:

x1 =

1
[ (1 D) x2 + Vin ]
Lin

Lin x1 = (1 D) x2 + Vin

Lin

dx1
= (1 D) x2 + Vin
dt

VLin = (1 D) VCs + Vin

(3.77)

(3.78)

(3.79)

(3.80)

Reescribiendo el resto de las ecuaciones de estado es fcil ver una sumatoria de


voltajes en el caso de los inductores y una sumatoria de corrientes para los capacitores.
42

3.5. Anlisis en CA ( small signal).

Por medio de la relacin entre las ecuaciones de las variables de estado es posible
dibujar un circuito no lineal continuo. La figura 3.5 muestra el circuito equivalente, los
transformadores mostrados son transformadores de CD.
Lin

1:

1 : 1 D

1
1 D

x1

Cs

1:

n
1 D +

x3

+
Vin

Lik

x2

Co

x4

RL

Figura 3.5: Circuito equivalente no lineal continuo.

El transformador de CD no es un dispositivo real, slo sirve para explicar el modelo.


Se trata de un transformador ideal que puede elevar o reducir un nivel de CD aplicado
c
en el devanado primario. El programa SIMetrix
incluye un transformador de CD.
Para obtener un modelo de CD los inductores se sustituyen por un cortocircuito
y los capacitores por un circuito abierto. El circuito equivalente de CD se muestra a
continuacin.
1:

1
1 D

1 : 1 D

1:

n
1 D +

+
Vin

RL

+
Vo

Figura 3.6: Circuito de CD.

Analizando el circuito anterior se obtiene la ecuacin de la ganancia de CD, la cual


concuerda con el resultado obtenido en la ecuacin 3.72.

3.5.

Anlisis en CA (small signal ).

Para obtener el circuito en pequea seal es necesario perturbar las ecuaciones de


estado 3.73 a la 3.76.
43

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

d
(x10 + x1 ) =
dt

d
(x20 + x2 ) =
dt

d
(x30 + x3 ) =
dt

1 D d
Lin

1Dd
Cs

1 D d
Lik

d
(x40 + x4 ) =
dt

(x20 + x2 ) +

(x10 + x1 )

(x20 + x2 )

1 D d +
nCo

(u10 + u1 )
Lin

1Dd
Cs

(x30 + x3 )

1 D d +
nLik

(x40 + x4 )

(3.81)

(3.82)

(3.83)

(x30 + x3 )

1
(x40 + x4 )
Co RL

(3.84)

Si eliminamos los trminos de alto orden se linealizan las ecuaciones. El resultado


son las siguientes ecuaciones.
d
(1 D)
x20 d (u10 + u1 )
(x1 ) =
(x20 + x2 ) +
+
dt
Lin
Lin
Lin

(3.85)

d
(1 D)
x10 d (1 D)
x30 d
(x2 ) =
(x10 + x1 )

(x30 + x3 ) +
dt
Cs
Cs
Cs
Cs

(3.86)

(1 D)
x20 d (1 D + )
x40 d
d
(x3 ) =
(x20 + x2 )

(x40 + x4 ) +
dt
Lik
Lik
nLik
nLik

(3.87)

d
(1 D + )
x30 d
1
(x4 ) =
(x30 + x3 )

(x40 + x4 )
dt
nCo
nCo
Co RL

(3.88)

A partir de estas ecuaciones se puede dibujar el circuito en pequea seal del convertidor ACFBC (figura 3.7).
44

3.6. Funciones de transferencia

Lin

1:

1 : 1 D

1
1 D

x10 + x1

u10 + u1

Lik
x30 + x3

x20 d

1:

n
1 D+

x20 d

Co

x20 + x2
Cs

x10 d

x30 d

x40
d
n

x30
d

x40 + x4

RL

Figura 3.7: Circuito equivalente hbrido en pequea seal.

3.6.
3.6.1.

Funciones de transferencia
Entrada-salida.

Para obtener la respuesta en pequea seal del convertidor es necesario perturbar la


ecuacin de estado promediado y se linealiza eliminando los trminos de alto orden. Para
realizar la perturbacin en torno a un punto de operacin, se considera que los trminos
consisten de un trmino de estado estable ms un incremento [7],[23].
En el caso de la funcin de transferencia de entrada-salida se perturban las variables
de estado y se aplican variaciones en el voltaje de entrada.
u = U + u x (t) = X + x (t)

(3.89)

Sustituyendo las perturbaciones en la ecuacin de estados promediados se obtiene:


d
(U + u)
(X + x) = A (X + x) + B
dt

(3.90)

d
x
+ BU
+A
x + B
u
= AX
| {z
}
dt

(3.91)

T ermino de CD

Aplicando transformada de Laplace y eliminando el trmino de CD resulta:


x (s) + B
u (s)
s
x (s) = A

(3.92)
45

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

Despejando x(s) en la ecuacin anterior y aplicando la transformada de Laplace a


la ecuacin 3.64 se obtiene:

1
u (s)
x (s) = sI A
B

(3.93)

vo (s) = C T x (s)

(3.94)

Sustituyendo la ecuacin 3.93 en 3.94 se obtiene la funcin de transferencia del


voltaje de entrada-salida.

1
vo (s)

= C T sI A
B
u (s)

(3.95)

Sustituyendo las matrices de estado presentadas en la tabla 3.1, se obtiene la funcin


de transferencia entrada-salida:

vo (s)
=
3
u (s)
s4 + Cso RL +

3.6.2.

(1D+)(1D)2
nCo Cs Lik Lin
n2 C0 (Lik +Lin )(1D)2 +(1D+)2 Cs Lin 2
s
n2 Co Cs Lik Lin

(Lik +Lin )(1D)2


s
Co Cs Lik Lin RL

(1D+)2 (1D)2
n2 Co Cs Lik Lin

(3.96)

Control-salida.

De igual forma, para obtener la funcin control-salida se aplican perturbaciones en


las variables de estado, pero en esta ocasin se utilizan modulaciones en el ciclo de trabajo
que producen modulaciones en el vector de estados promediados y en la salida.
d (t) = D + d(t) x (t) = X + x (t)

(3.97)

Aplicando la perturbacin 3.97 en la ecuacin de estado promediado 3.1 y sustitu ecuaciones (3.54), (3.57)
yendo los valores de la matrices de estados promediados A y B,
respectivamente, se obtiene la ecuacin de estados promediados perturbada y agrupando
trminos se obtiene:
46

3.6. Funciones de transferencia

d
x
+B
U +A
x + A1 + A3 X + B
1 + B
3 U d+ A1 + A3 xd (3.98)
= AX
|
{z
}
dt
|
{z
}
T erminos en CD

T erminos no lineales

Eliminando los trminos no lineales se obtiene la ecuacin de estados promediados


linealizada; as como los trminos en CD.


d
x
x + A1 + A3 X + B
1 + B
3 U d
= A
dt

(3.99)

De igual forma para le ecuacin de salida 3.64 se obtiene:

vo = C T x + C1T + C3T X d

(3.100)

Aplicando la trasformada de Laplace a las ecuaciones 3.99 y 3.100 se tiene:


1 + B
3 U d(s)
x (s) = sI A
A1 + A3 X + B

(3.101)

vo (s) = C T x (s) + C1T + C3T X d(s)

(3.102)

Entonces, la funcin de transferencia control-salida est dada por la siguiente ecuacin:

vo (s)
x (s) T
= C T
+ C1 + C3T X
d(s)
d(s)
Despejando
tiene:

x
(s)

d(s)

(3.103)

en 3.101 y sustituyendo en 3.103, junto con la ecuacin 3.67, se

1
vo (s)
U
+ B
1 + B
3 U C T + C T A1 B
= C T sI A
A1 + A3 A1 B
1
3
d(s)
(3.104)
Para las matrices de estado obtenidas anteriormente la ecuacin 3.104 se simplifica,
resultando:
47

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

vo (s)
U
= C T sI A
A1 A3 A1 B
d(s)

(3.105)

Finalmente, sustituyendo los valores de las matrices promediadas del convertidor


estudiado se obtiene:

vo (s)
=
d(s)

3.6.3.

Vin

n
s3
(1D+)2 C0 RL

3
s4 + Cso RL +

s2
nC0 Lik (1D)

n(Lik +Lin )(1D)2


s
(1D+)2 Co Cs Lik Lin RL

n2 C0 (Lik +Lin )(1D)2 +(1D+)2 Cs Lin 2


s
n2 C0 Cs Lik Lin

(Lik +Lin )(1D)2


s
C0 Cs Lik Lin RL

(1D)2
nCo Cs Lik Lin

(1D+)2 (1D)2
n2 C0 Cs Lik Lin

(3.106)

Impedancia de entrada.

La funcin de transferencia de la impedancia de entrada del convertidor ACFBC es


importante, debido a que determina la interaccin con la etapa de entrada. Partiendo de
la ecuacin 3.93 se obtiene:
1
x (s)

= sI A
B
u (s)

(3.107)

Sustituyendo los valores de la matrices de estados promediados encontradas anteriormente.

x (s)
=
3
u (s)
s4 + Cso RL +

1
Lin

s3 +

s2
Co RL

+(1D+) Cs
+ n Co (1D)
s + Co(1D)
n2 Co Cs Lik
2
Cs Lik RL
(1D+)2
1D
s
s
+
+ 2
Lin
Cs
Co Cs RL n Co Cs Lik
2
(1D)
s
+ Co Cs L1 ik RL
Lin
Cs Lik

(1D+)(1D)2
nCo Cs Lik Lin

n2 Co (Lik +Lin )(1D)2 +(1D+)2 Cs Lin 2


s
n2 Co Cs Lik Lin

(Lik +Lin )(1D)2


s
Co Cs Lik Lin RL

(1D+)2 (1D)2
n2 Co Cs Lik Lin

(3.108)

Cada fila de la matriz mostrada en el numerador de la ecuacin anterior, pertenece a


una variable de estado perturbada x1 , x2 , x3 y x4 , respectivamente. Tomando la expresin
que representa a la corriente de entrada (x1 ) se obtiene la funcin x1 /
u, que representa
48

3.6. Funciones de transferencia

la admitancia de entrada del convertidor. Finalmente la funcin de transferencia de la


impedancia de entrada se obtiene al aplicar el recproco a la admitancia:

3
s4 + Cso RL +
u (s)
=
x1 (s)

n2 Co (Lik +Lin )(1D)2 +(1D+)2 Cs Lin 2


s
n2 Co Cs Lik Lin
1
Lin

s3 +

s2
Co RL

(Lik +Lin )(1D)2


s
Co Cs Lik Lin RL

n2 Co (1D)2 +(1D+)2 Cs
s
n2 Co Cs Lik

(1D)
+ (1D+)
n2 Co Cs Lik Lin

(1D)2
Co Cs Lik RL

(3.109)

3.6.4.

Variables de estado-control.

(s)
Partiendo de la ecuacin 3.101 se obtiene xd(s)
, para el convertidor ACFBC se tiene
que B1 = B3 , por lo tanto, la expresin se simplifica:

x (s)
= sI A
A1 + A3 X
d(s)

(3.110)

Donde X esta dada por la ecuacin 3.67. Sustituyendo los valores de la matrices de
estados promediados conocidas se obtiene:

Vin
(1D)Lin

s +

s2
Co RL

(1D+)3 Cs +n2 (1D)3 Co


s
(1D+)n2 Co Cs Lik

2(1D)3
(1D+)Co Cs Lik RL

(1D+)(L
+L
)L
(1D)
(1D+)
(1D+)(L
+L
)2L
(1D)
Vin
in
in
in
in
ik
ik
s + n2 Co Cs Lik
s2 +

Lin
(1D+)Cs Lik
(1D+)Co Cs Lik RL

3
3

(1D)
2(1D)
1D 2
Vin
3

s
+
s
+
s
+
(1D+)Lik (1D)
Co RL
Cs Lin
Co Cs Lin RL

2
2
n(1D) (Lik +Lin )
(1D)

Vin
n
2
3
(1D+)2 RL s + nLik (1D) s (1D+)2 Cs Lik Lin RL s + nCs Lik Lin
Co

x (s)
=
d(s)
s4 +

s3
Co RL

n2 Co (Lik +Lin )(1D)2 +(1D+)2 Cs Lin 2


s
n2 Co Cs Lik Lin

(Lik +Lin )(1D)2


s
Co Cs Lik Lin RL

(1D+)2 (1D)2
n2 Co Cs Lik Lin

(3.111)

A partir de esta ecuacin es posible evaluar cada una de las variables de estado. La
primera fila de la matriz corresponde a la corriente en el inductor de entrada iLin , seguida
despus por el voltaje en el capacitor del sujetador vCs , la corriente en la inductancia de
dispersin iLik y finalmente el voltaje en el capacitor de salida vCo .
49

3. Anlisis en pequea seal del convertidor ACFBC.

50

Captulo 4
Caractersticas en pequea seal
mediante simulacin.

En este captulo se presenta la respuesta en frecuencia del convertidor ACFBC obc


tenida por medio del modelo en pequea seal y el simulador SIMetrix/SIMPLIS
.
Tambin se muestran resultados experimentales de la respuesta a un escaln en el voltaje
de entrada.

4.1.

Funciones de transferencia mediante simulacin y


comparacin.

Para la extraccin de las caractersticas en pequea seal del convertidor ACFBC, se


c
utiliza el programa SIMetrix/SIMPLIS 5.2
(Catena Software Ltd). Como se mencion
anteriormente, SIMPLIS realiza anlisis en pequea seal utilizando el mismo procedimiento empleado por los equipos de medicin, logrando excelentes resultados.
En la tabla 4.1 se muestran las especificaciones del convertidor ACFBC utilizadas
para la simulacin; stas se obtuvieron del prototipo experimental que se encuentra en el
laboratorio de electrnica del cenidet y es producto del trabajo de tesis desarrollado por
J. Molina [2].
51

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Tabla 4.1: Especificaciones elctricas

Parmetro

Valor

Voltaje de entrada Vin


Voltaje de salida Vo
Relacin de vueltas n
Inductor de entrada Lin
Capacitor sujetador Cs
Inductancia de dispersin Lik
Capacitor de salida Co
Resistencia de carga RL
Frecuencia de conmutacin Fs
Ciclo de trabajo D
Intervalo

48 volts
180 volts
2.5
630.4 H
3.85 F
300 nH
2.37 F
172
100 kHz
34 %
2%

Las funciones de transferencias del convertidor ACFBC obtenidas con el mtodo de


variables de estado promediados se comparan con la respuesta en frecuencia extradas
por medio del programa SIMetrix/SIMPLIS.

4.1.1.

Funcin de transferencia entrada-salida

c
Para obtener las grficas de magnitud y fase, se emplea el programa MATLAB 7
(The MathWorks, Inc.). Sustituyendo las especificaciones mostradas en la tabla 4.1 en la
ecuacin 3.96 se obtiene la funcin de transferencia entrada-salida siguiente:

vo (s)
6.696x1019
= 4
u (s)
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019

(4.1)

La figura 4.1 muestra el circuito del convertidor ACFBC utilizado en SIMetrix/SIMPLIS para obtener las caractersticas en pequea seal; en este circuito se utiliza el modelo
del MOSFET IRF B4710 como interruptores de potencia.
52

4.1. Funciones de transferencia mediante simulacin y comparacin.

IN

VOUT

OUT

=OUT/IN

630.4u
irfb4710

L1
AC 100m 0
V7

VG1

irfb4710
VG2

Q9

D14
IDEAL

Q7

D13
IDEAL

VsGND
VG1GND

VG2GND

300n

Q6

VS

L2

48
V1

TX2
P1

irfb4710

3.85u
C1

irfb4710
VG3

D12
IDEAL

irfb4710
VG4

Q10

2.37u
C2

S1
172
R1

D11
IDEAL

Q8

VG4
VS

VG1

VG2

VG3
X1

V6

V3

VsGND

VG1GND

V2

V5

V4

VG2GND

Figura 4.1: Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con MOSFETs.

Tambin se simula un circuito con interruptores ideales (ver figura 4.2). Al igual que
en la figura anterior, se utiliza una fuente senoidal para introducir la perturbacin en el
voltaje de entrada y as conseguir la respuesta en frecuencia entrada-salida.
VOUT
IN

OUT

=OUT/IN
630.4u
L1

S1
D1
IDEAL

VG1

AC 100m 0
V7

S2 D2
IDEAL

VG2

D14
IDEAL

D13
IDEAL

300n
S5 D5
IDEAL

VS
48
V1

L2

TX2
P1

3.85u
C7

S3
D3
IDEAL

VG2

VS

VG1

D12
IDEAL

S4
D4
IDEAL

VG1

2.37u
C2

S1

D11
IDEAL

172
R1

VG2

U1
BUF
V6
1.29
V10

V9

X1

U3

Figura 4.2: Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con interruptores ideales.

53

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

En la figura 4.3 se muestran las grficas de magnitud y fase de la funcin de transferencia de entrada-salida del convertidor ACFBC. En esta figura se muestran los resultados
obtenidos por medio del modelo de estados promediado y el simulador SIMPLIS, utilizando interruptores ideales y MOSFETs.

Magnitud (dB)

50

100

150
0

Fase (deg)

90

180
Modelo
270

Simulacin con MOSFET


simulacion ideal

360
1

10

100

1k

10k

100k

1M

Figura 4.3: Funcin entrada-salida obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado.

Para observar la diferencia cuantitativa entre la respuesta obtenida con el modelo


promediado y la simulacin en SIMPLIS, se utiliza el error relativo. El error relativo es
el cociente del error absoluto y el valor exacto [25].

=
donde:

Vmodel
Vsim
54

Error relativo.
Valor del modelo.
Valor del simulador.

|Vsim Vmodel |
Vsim

(4.2)

4.1. Funciones de transferencia mediante simulacin y comparacin.

En las grficas 4.4 y 4.5 se muestra el error del modelo promediado con respeto a
la simulacin en SIMPLIS con interruptores MOSFETs e ideales, para la ganancia y la
fase.
35

30

Simulacin con MOSFET


Simulacin ideal

Error (%)

25

20

15

10

0
1

10

100

1k

10k

100k

1M

Frecuencia (Hz)

Figura 4.4: Error relativo para la ganancia entre SIMPLIS y el Modelo promediado.

45
Simulacin con MOSFET
40
Simulacin ideal
35

Error (%)

30

25

20

15

10

0
1

10

100

1k

10k

100k

1M

Frecuencia (Hz)

Figura 4.5: Error relativo para la fase entre SIMPLIS y el Modelo promediado.

55

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

En las grficas anteriores se observa un error considerable para frecuencias por arriba
de la mitad de la frecuencia de conmutacin (31.95 % en el peor caso para la ganancia y
42.57 % para la fase), esto es algo comn en los modelos de variable de estado promediado; debido a que slo son validos para frecuencias por debajo de Fs /2. Para valores bajos
de frecuencia el error es cercano a cero.
A continuacin se muestra en la figura 4.6, el efecto de la inductancia magnetizante
Lm en la funcin de transferencia entrada-salida.

VOUT
IN

OUT

=OUT/IN

630.4u
L1

S1
D1
IDEAL

VG1

AC 100m 0
V7

S2D2
IDEAL

VG2

S5 D5
IDEAL

VS
48
V1

3.85u
C7

S3
D3
IDEAL

VG2

VG1
U1

1.29
V10

V9

P1

2.37u
C2

S1

D12
IDEAL

S4
D4
IDEAL

VG1

D13
IDEAL

TX2

479u
L2

VS

V6

D14
IDEAL

D11
IDEAL

172
R1

VG2
BUF

X1

U3

Figura 4.6: Circuito simulado en SIMPLIS incluyendo la inductancia magnetizante.

En la figura 4.7 se muestra la grfica de magnitud y fase para la funcin entradasalida con inductancia de dispersin y con inductancia magnetizante. En esta figura se
observa que la inductancia magnetizante no afecta a la funcin entrada-salida por debajo
de la mitad de la frecuencia de conmutacin.

56

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

50

Magnitud (dB)

50

100

150
0

Fase (Deg)

200

400

Simulacin con inductancia magnetizante


Simulacin con inductancia de dispersin

600
1

10

100

1k

10k

100k

1M

Frecuencia (Hz)

Figura 4.7: Funcin entrada-salida con inductancia de dispersin y magnetizante.

4.2.

Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

c
El programa PSIM
de la compaa Powersim Inc. simula circuitos de electrnica de potencia de forma rpida y sencilla, debido a que utiliza modelos ideales en los
componentes electrnicos y omite el estado transitorio.

PSIM tambin puede realizar simulaciones con barrido en frecuencia para proporcionar grficas de magnitud y fase con respecto al plano de la frecuencia. En la figura 4.8
se muestra el diagrama esquemtico del convertidor ACFBC implementado en PSIM.
57

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Figura 4.8: Circuito implementado en PSIM.

La figura 4.9 muestra la grfica de magnitud y fase de la funcin entrada-salida


obtenida con el programa PSIM.
amp(Vsal)
30.00
20.00
10.00
0.00
-10.00
-20.00
-30.00
phase(Vsal)
0.00

-50.00

-100.00

-150.00

-200.00
0.10

0.20

0.40

0.60

0.80 1.00
Frequency (KHz)

2.00

4.00

6.00

8.00 10.00

Figura 4.9: Grfica de magnitud y fase en PSIM.

Al comparar esta grfica con la figura 4.3, se observa que los resultados son similares
a los obtenidos con el programa SIMPLIS y el modelo promediado en pequea seal.
58

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

4.2.1.

Impedancia de entrada

Como se mencion anteriormente, la funcin de transferencia de la impedancia de


entrada correspondiente al convertidor ACFBC es de gran importancia, debido a que
determina la estabilidad del convertidor al conectarlo a la fuente de la entrada (celda de
combustible por ejemplo) o una primer etapa (otro convertidor).
A continuacin se muestra la funcin de transferencia obtenida al sustituir los valores
mostrados en la tabla 4.1 en la ecuacin 3.109:

u (s)
6.304x104 s4 + 1.546s3 + 3.094x108 s2 + 5.835x1011 s + 1.283x1016
=
x1 (s)
s3 + 2453s2 + 4.906x1011 s + 9.252x1014

(4.3)

Las figuras 4.11 y 4.10 muestran los circuitos esquemticos utilizados para obtener
la grfica de la impedancia de entrada en el simulador SIMPLIS.
IN

OUT

=OUT/IN

TX1
P1

S1
VOUT
630.4u
irfb4710

L1
AC 100m 0
V7

VG1

irfb4710
VG2

Q9

D14
IDEAL

Q7

D13
IDEAL

VsGND
VG1GND

VG2GND

300n

Q6

VS

L2

48
V1

3.85u
C1

1
R2

TX2
P1

irfb4710

irfb4710
VG3

irfb4710
VG4

Q10

2.37u
C2

S1

D12
IDEAL

D11
IDEAL

172
R1

Q8

VG4
VS

VG1

VG2

VG3
X1

V6

VsGND

V3

V2

V5

V4

VG1GND VG2GND

Figura 4.10: Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con MOSFETs para obtener la impedancia de entrada.

En la figura 4.12 se muestra la respuesta en frecuencia de la Impedancia de entrada,


basada en las especificaciones definidas en la tabla 4.1.
59

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

IN

OUT

=OUT/IN

TX1
P1

S1

VOUT

630.4u
L1

S1
D1
IDEAL

VG1

AC 100m 0
V2

S2 D2
IDEAL

VG2

D14
IDEAL

D13
IDEAL

300n
S5 D5
IDEAL

VS
48
V1

L2

TX2
P1

3.85u
C7

1
R2

S3
D3
IDEAL

VG2

VS

VG1

D12
IDEAL

S4
D4
IDEAL

VG1

2.37u
C2

172
R1

S1

D11
IDEAL

VG2

U1
BUF
V6
1.29
V10

X1

U3

V9

Figura 4.11: Circuito simulado en SIMetrix/SIMPLIS con interruptores ideales para obtener
la impedancia de entrada.

80
70

Magnitud (dB)

60
50
40
30
20
10
0
90

Fase (deg)

45

0
Modelo
Simulacin con MOSFET

45

simulacion ideal
90
1

10

100

1k

10k

100k

1M

Figura 4.12: Impedancia de entrada obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado.

60

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

Igual que en la funcin de transferencia entrada-salida, el modelo se aproxima a la


respuesta obtenida con el simulador.

4.2.2.

Funcin de transferencia control-salida

Otra funcin de transferencia muy importante es la de control-salida del convertidor ACFBC, ya que involucra la variable de control (ciclo de trabajo) y la salida del
convertidor.
La funcin de transferencia control salida resulta al sustituir los valores de la tabla
4.1 en la ecuacin 3.106 se obtiene:
vo (s)
6.693x105 s3 1.309x1011 s2 2.525x1017 s + 4.847x1021
= 4
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019
d(s)

(4.4)

La figura 4.13 muestra la grfica de magnitud y fase de la funcin control-salida.


Diagrama de Bode
80

Magnitud (dB)

60
40
20
0
-20
-40
-60
360
315

Fase (deg)

270
225
180
135
90
45
0
1

10

100

1k
10k
Frecuencia (Hz)

100k

1M

10M

Figura 4.13: Funcin control-salida obtenida con SIMPLIS y el Modelo promediado.

Debido a problemas con el nmero de componentes en la versin demo del simulador


SIMetrix/SIMPLIS no se obtuvo la grfica control-salida.
61

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

4.2.3.

Variables de estado con respecto al ciclo de trabajo

En las figuras siguientes se muestran las grficas de magnitud y fase de las funciones
de transferencia correspondientes a cada una de las variables de estado sobre el ciclo de
trabajo, obtenidas con el modelo promediado en pequea seal.
Utilizando las especificaciones de la tabla 4.1 y al sustituirlos en la ecuacin 3.111,
se obtiene la funcin de transferencia control-corriente del inductor de entrada:
iLin
1.154x105 s3 + 2.83x108 s2 + 5.472x1016 s + 2.124x1020
= 4
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019
d

(4.5)

La figura 4.14 muestra la funcin de transferencia de la corriente del inductor de


i
entrada sobre el control Ldin .
Diagrama de Bode
60

Magnitud (dB)

40
20
0
-20
-40
-60
90

Fase (deg)

45
0
-45
-90
-135
1

10

100

1k
Frecuencia (Hz)

10k

100k

1M

Figura 4.14: Funcin corriente de entrada - control.

Para la funcin de transferencia del voltaje del capacitor del sujetador sobre el ciclo
de trabajo se obtiene:
2.203x1011 s2 1.009x1017 s + 1.958x1021
vCs
= 4
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019
d
62

(4.6)

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

La funcin de transferencia que representa la corriente en la inductancia de dispersin


sobre el ciclo de trabajo para las especificaciones es:
iLik
1.17x106 s3 + 5.89x1011 s2 + 4.33x1016 s + 2.124x1020
= 4
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019
d

(4.7)

A continuacin se muestra la funcin de transferencia control - voltaje del capacitor


de salida:
vCo
6.693x105 s3 1.309x1011 s2 2.525x1017 s + 4.847x1021
= 4
s + 2453s3 + 4.763x1011 s2 + 9.256x1014 s + 1.776x1019
d

(4.8)

La funcin de transferencia control - voltaje del capacitor del sujetador se muestra


en la figura 4.15.
Diagrama de Bode
60

Magnitud (dB)

40
20
0
-20
-40
-60
360

Fase (deg)

270
180
90
0
-90
-180
1

10

100

1k
Frecuencia (Hz)

10k

100k

1M

Figura 4.15: Funcin voltaje del capacitor sujetador - control.

La figura 4.16 muestra la funcin de transferencia control - corriente de la inductancia


de dispersin.
63

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Diagrama de Bode
80
70

Magnitud (dB)

60
50
40
30
20
10
0
405
360

Fase (deg)

315
270
225
180
135
90
1

10

100

1k
Frecuencia (Hz)

10k

100k

1M

Figura 4.16: Funcin corriente de la inductancia de dispersin - control.

La funcin de transferencia control - voltaje del capacitor de salida se muestra en la


figura 4.17.
Diagrama de Bode
80

Magnitud (dB)

60
40
20
0
-20
-40
-60
360
315

Fase (deg)

270
225
180
135
90
45
0
1

10

100

1k
10k
Frecuencia (Hz)

100k

1M

Figura 4.17: Funcin voltaje del capacitor de salida - control.

64

10M

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

4.2.4.

Respuesta al escaln de entrada, terico-simulacin.

Una manera simple de obtener las caractersticas dinmicas de un sistema es mediante la aplicacin de una seal escaln y observar su comportamiento. A partir de las
caractersticas de retardo, tiempo de subida, tiempo de asentamiento, etc., se puede establecer el tipo de sistema y los coeficientes que determinan la respuesta. Aunque este
tipo de prueba slo da informacin de ciertas dinmicas (de primer orden). Utilizando las
especificaciones de la tabla 4.1 se obtienen los coeficientes para la funcin de transferencia
entrada-salida.
En la figura 4.18 se muestra el diagrama de bloques en el programa Simulinkr , para
obtener la respuesta de la funcin entrada-salida a un escaln de entrada utilizando la
ecuacin 4.1.

6.696e19
s4 +2453s3 +4.763e11s2 +9.256e14s+1.776e19
Step

Scope

Transfer Fcn

Figura 4.18: Diagrama a bloques de la funcin de entrada-salida en Simulinkr.

Para validar la respuesta transitoria obtenida con el modelo promediado en pequea


seal, se realizaron pruebas experimentales con el convertidor ACFBC. La figura 4.19
muestra el circuito impreso de la etapa de potencia y la etapa de control del convertidor.

(a) Etapa de potencia.

(b) Etapa de control.

Figura 4.19: Convertidor ACFBC.

65

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Para comparar los resultados obtenidos con el modelo en pequea seal promediado, nuevamente se utiliz el programa SIMPLIS. La figura 4.20 muestra el diagrama
esquemtico del convertidor ACFBC, con un escaln de entrada.
VOUT
630.4u
L1

S1
D1
IDEAL

VG1

S2 D2
IDEAL

VG2

D14
IDEAL

D13
IDEAL

300n
S5 D5
IDEAL

VS

V1

L2

TX2
P1

3.85u
C7

S3
D3
IDEAL

VG2

VS

D12
IDEAL

S4
D4
IDEAL

VG1

VG1

2.37u
C2

S1

D11
IDEAL

172
R1

VG2

U1
BUF
V6
1.29
V10

U3

V9

Figura 4.20: Circuito con escaln de entrada en SIMPLIS.

Para aplicar un escaln de voltaje en la entrada del convertidor ACFBC se implement un circuito interruptor electrnico mostrado en la (figura 4.21). El cual utiliza un
multivibrador monoestable en modo no redisparable1 , para generar un pulso de disparo
que activa a un MOSFET.
VDD
U1
1

IN

100uF
U4B GND
14
CX/RX
12
11

2
4

13

10

R3
390

9
3

CLR

K
HCPL2611

1K
VO
GND

U3

2
4

R4
U2

IN
GND
GND

OUT

MIC4451

P1
R5
1K

VDD
C6
100nF

GND

GND

Figura 4.21: Circuito interruptor electrnico


1

66

C4
22uF

C2
22uF

MC14538BCP

S1
IT-2175
1
3

C1
0.1uF

VS

R10
Res1
1K

100uF

C5

C3
0.1uF

Res1
1K

VCC

R20

OUT
GND
2

C7

MC7805CT

Con el fin de evitar el efecto de rebote en el interruptor mecnico

Q1
IRFB4710

1
2
3
Header 3

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

La figura 4.22 muestra el circuito impreso del circuito de conmutacin implementado.

Figura 4.22: Circuito de conmutacin

La figura 4.23 muestra la respuesta transitoria del voltaje de salida para un escaln
de 5 volts en la entrada. En la grfica se presentan los resultados obtenidos por medio del
modelo promediado en pequea seal, el simulador SIMPLIS y el prototipo experimental
respectivamente.
35
Experimental
30

Modelo promediado

Voltaje de salida (Volts)

Simulador SIMPLIS
25

20

15

10

0
0.199

0.2

0.201

0.202

0.203

0.204

0.205

0.206

0.207

0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.23: Respuesta al escaln de entrada de 5 volts.

Para obtener una valoracin cuantitativa de la desviacin presente entre el resultado


experimental y el modelo, se utiliza nuevamente el error relativo. La figura 4.24 muestra
el error relativo del modelo y SIMPLIS para un escaln de 5 volts.
67

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

10
SIMPLIS
Modelo

9
8
7

Error(%)

6
5
4
3
2
1
0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo(Segundos)

Figura 4.24: Error para un escaln de entrada de 5 volts.

En el peor caso se obtiene un 9.2 % de error para el modelo. Tambin se obtuvo la


respuesta transitoria para un escaln de entrada de 10 volts y 15 volts. Los resultados se
muestran en las figuras 4.25 y 4.26, respectivamente.

Experimental

60

Modelo Promediado
Simulador SIMPLIS

Voltaje de salida (Volts)

50

40

30

20

10

0
0.199

0.2

0.201

0.202

0.203

0.204

0.205

0.206

0.207

0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.25: Respuesta al escaln de entrada de 10 volts.

68

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

100
90

Experimental
Modelo promediado

Voltaje de salida (Volts)

80

Simulador SIMPLIS

70
60
50
40
30
20
10
0
0.199

0.2

0.201

0.202

0.203

0.204

0.205

0.206

0.207

0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.26: Respuesta al escaln de entrada de 15 volts.

En las figuras 4.27 y 4.28 se muestra el error relativo obtenido para un escaln de
entrada de 10 volts y 15 volts. Para el escaln de 10 volts se obtiene un error mximo de
9.238 % y 9.124 % para 15 volts en el modelo promediado.
10
SIMPLIS
Modelo

9
8
7

Error(%)

6
5
4
3
2
1
0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo(Segundos)

Figura 4.27: Error para un escaln de entrada de 10 volts.

69

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

10
SIMPLIS
Modelo

9
8
7

Error(%)

6
5
4
3
2
1
0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo(Segundos)

Figura 4.28: Error para un escaln de entrada de 15 volts.

De igual forma que en los casos anteriores se obtuvo la respuesta en el voltaje de


salida, para un escaln de entrada de 20 volts (figura 4.29) y 25 volts (figura 4.31).

Experimental

120

Modelo promediado
Simulador SIMPLIS

Voltaje de salida (Volts)

100

80

60

40

20

0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.29: Respuesta al escaln de entrada de 20 volts.

70

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

A continuacin se muestra el error relativo para un escaln de entrada de 20 volts.


En el peor caso se obtiene un 7.391 % de error en el modelo promediado.
8
SIMPLIS
Modelo
7

Error(%)

0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo(Segundos)

Figura 4.30: Error para un escaln de entrada de 20 volts.

160
Experimental
Modelo promediado

140

Simulador SIMPLIS

Voltaje de salida (Volts)

120

100

80

60

40

20

0
0.199

0.2

0.201

0.202

0.203

0.204

0.205

0.206

0.207

0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.31: Respuesta al escaln de entrada de 25 volts.

71

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

En la figura 4.32 se muestra el error relativo para el caso de un escaln de 25 volts.


En este caso el error mximo es de 9.359 %.
10
SIMPLIS
Modelo

9
8
7

Error(%)

6
5
4
3
2
1
0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo(Segundos)

Figura 4.32: Error para un escaln de entrada de 25 volts.

La figura 4.33 muestra la transicin en el voltaje de salida para un escaln de entrada


de 30 volts.
200
180

Experimental
Modelo promediado

160

Voltaje de salida (Volts)

Simulador SIMPLIS
140
120
100
80
60
40
20
0
0.199

0.2

0.201

0.202 0.203

0.204

0.205 0.206

0.207 0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.33: Respuesta al escaln de entrada de 30 volts.

72

4.2. Funcin entrada-salida utilizando el programa PSIM

De igual forma que en los casos anteriores se muestra la grfica del error relativo
para el escaln de entrada de 30 volts. En este caso el error del modelo es 16.83 % y
14.92 % para el simulador SIMPLIS.

18
SIMPLIS

16

Modelo

14

Error (%)

12
10
8
6
4
2
0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208 0.209

Tiempo (Segundos)

Figura 4.34: Error para un escaln de entrada de 30 volts.

Todas las grficas presentadas anteriormente se puede observar una gran similitud
entre los resultados obtenidos para el convertidor ACFBC por simulacin, por el modelo
en pequea seal y el prototipo experimental. Cabe sealar que las pruebas experimentales se realizaron en lazo abierto.
Para obtener las grficas del error relativo se tomaron ochenta y tres muestras de
cada grfica de respuesta al escaln.
En todas las grficas se muestra un error mayor en el primer sobre-impulso y en
el primer sub-impulso de la respuesta transitoria; para el resto de la respuesta, el error
es menor y aproximadamente cero en algunos casos. El error presente en los resultados
obtenidos se debe principalmente a la idealizacin de los componentes del convertidor
ACFBC durante el modelado.
En las grficas de escaln de entrada se observa una caracterstica muy importante de
los sistemas que almacenan energa: no responden instantneamente y exhiben respuestas
transitorias cada vez que estn sujetos a perturbaciones [8].
73

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

La figura 4.35 muestra la respuesta transitoria del voltaje de salida para un escaln
en la entrada de 48 volts.

300

Modelo promediado

250

Voltaje de salida (Volts)

Simulador SIMPLIS

200

150

100

50

0
0.199

0.2

0.201 0.202 0.203 0.204 0.205 0.206 0.207 0.208

Tiempo (Segundos)

Figura 4.35: Respuesta al escaln de entrada de 48 volts.

La forma de onda experimental no se obtuvo para este caso debido a que el voltaje
de salida se eleva por arriba del nivel mximo soportado por el capacitor de salida del
convertidor ACFBC.

4.3.

Respuesta del convertidor ACFBC con variacin


en los parmetros de diseo.

Existen varias restricciones en el diseo del convertidor ACFBC, las cuales dan lugar
a diferentes valores posibles para algunos componentes. Para observar el impacto de estos
parmetros en la respuesta del convertidor, en las secciones siguientes se muestra el efecto
del capacitor del sujetador activo Cs y la inductancia de dispersin Lik .

74

4.3. Respuesta del convertidor ACFBC con variacin en los parmetros de diseo.

4.3.1.

Respuesta al escaln de entrada con variaciones en Cs

Existen parmetros crticos en el diseo del convertidor ACFBC (captulo 2). Por
ejemplo, el valor del capacitor del sujetador activo Cs y la inductancia de dispersin del
transformador Lik ; estos valores determinan si el convertidor opera a ZVS, por lo tanto
son de vital importancia. Pero adems, los valores de estos componentes tambin juegan
un papel importante en la respuesta dinmica del convertidor.
En esta seccin se muestra el efecto que tiene el capacitor Cs sobre la respuesta en
la tensin de salida en el convertidor ACFBC.
La figura 4.36 muestra la respuesta del convertidor ACFBC a un escaln de entrada
para diferentes valores de capacitor Cs .

Cs = 2.2uF
Cs = 4.7uF
Cs = 10uF
Cs = 22uF

Amplitud Normalizada (Volts)

0
0.2

0.201

0.202

0.203

0.204

0.205

0.206

0.207

0.208

0.209

Tiempo (Segundos)

Figura 4.36: Respuesta al escaln para diferentes valores de Cs .

Se observa que al incrementar el valor del capacitor Cs , tambin aumenta el tiempo


de establecimiento de la salida y los sobretiros de tensin. Por lo cual, hay que seleccionar
el menor valor posible para mejorar la respuesta transitoria.
75

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Como se muestra en la 4.37, las variaciones en la inductancia de dispersin Lik no


provocan ningn efecto en el tiempo de establecimiento del voltaje de salida, su valor se
selecciona de acuerdo a la restriccin de conmutacin suave que se requiera.

7
LIK = 300nH
6

IK

= 600nH

Amplitud Normalizada (Volts)

LIK = 1uH
L

IK

= 2uH

0
0

3
Tiempo (sec)

6
3

x 10

Figura 4.37: Respuesta al escaln para diferentes valores de Lik .

4.3.2.

Funciones de transferencia con variaciones en Cs

Para conocer los efectos de la variacin del capacitor Cs en la funcin de entradasalida se utilizaron los cuatro valores de la seccin anterior, los resultados se muestran
en la figura 4.38.
Se puede ver que el valor de Cs afecta directamente a la frecuencia de corte de la
funcin de transferencia y por lo tanto el ancho de banda disponible. Al tener un capacitor
ms grande el ancho de banda es menor.
La impedancia de entrada Zin del convertidor tambin es importante, ya que determina la estabilidad del convertidor con una etapa de entrada. La figura 4.39 muestra la
funcin Zin para diferentes valores de Cs .
76

4.3. Respuesta del convertidor ACFBC con variacin en los parmetros de diseo.

Diagrama de Bode

50

Magnitud (dB)

50
Cs = 2.2 uF
100

Cs = 4.7 uF
Cs = 10 uF

150

Cs = 22 uF

200
0
45

Fase (deg)

90
135
180
225
270
315
360
100

1k

10k
Frecuencia (Hz)

100k

1M

Figura 4.38: Funcin E/S para diferentes valores de Cs .

Diagrama de Bode

80

Magnitud (dB)

70
60

Cs = 2.2uF

50

Cs = 4.7uF

40

Cs = 10uF
Cs = 22uF

30
20
10
0
10
135

Fase (deg)

90

45

45

90
1

10

100

1k
Frecuencia (Hz)

10k

100k

1M

Figura 4.39: Funcin de impedancia de entrada para diferentes valores de Cs .

77

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Nuevamente, el capacitor Cs influye en la frecuencia de corte y adems sobre el valor


mnimo de la impedancia de entrada.
Por ltimo, en esta seccin se analiza el efecto que tiene el capacitor del sujetador
activo sobre la funcin de transferencia control-salida. Esta funcin es de gran importancia, debido a que proporciona informacin sobre la variable de control del sistema (el
ciclo de trabajo D).
En la figura 4.40 se muestra la respuesta de la funcin control-salida para cuatro
valores de Cs . Se puede observar que en este caso tambin se reduce el ancho de banda
al incrementar el valor del capacitor CS .
Diagrama de Bode

70
60

Magnitud (dB)

50
40
30
20
10
0

Cs = 2.2uF
C = 4.7uF
s

Cs = 10uF
Cs = 22uF

10
20
360
315

Fase (deg)

270
225
180
135
90
45
0
10

100

1k

10k

100k

1M

Frecuencia (Hz)

Figura 4.40: Funcin control salida para diferentes valores de Cs .

4.3.3.

Funcin de transferencia con variaciones en Lik

La inductancia de dispersin Lik tiene influencia sobre las prdidas de potencia en el


convertidor ACFBC, as como, en la conmutacin a voltaje cero [2], [5]. En esta seccin
se estudiar el efecto que presenta sobre las funciones de transferencia.
La figura 4.41 muestra la respuesta obtenida en la funcin de entrada-salida para
cuatro valores de Lik (300 nH, 600 nH, 1 H y 2 H).
78

4.3. Respuesta del convertidor ACFBC con variacin en los parmetros de diseo.

Diagrama de Bode

50

Magnitud (dB)

50
L = 300nH
ik

100

Lik = 600nH
L = 1uH
ik

150

Lik = 2uH

200
0
45

Fase (deg)

90
135
180
225
270
315
360
100

1k

10k
Frecuencia (Hz)

100k

1M

Figura 4.41: Funcin E/S para diferentes valores de Lik .

En la grfica anterior se aprecia que la inductancia Lik slo tiene un efecto en alta frecuencia. La figura 4.42 muestra el efecto de la inductancia Lik en la funcin de
transferencia control-salida.

Diagrama de Bode

60
50

Magnitud (dB)

40
30
20

Lik = 300nH

10

Lik = 600nH

Lik = 1uH
Lik = 2uH

10
20
360
315

Fase (deg)

270
225
180
135
90
45
0
10

100

1k

10k

100k

1M

Frecuencia (Hz)

Figura 4.42: Funcin control-salida para diferentes valores de Lik .

79

4. Caractersticas en pequea seal mediante simulacin.

Al igual que en la funcin entrada-salida, el efecto de Lik se percibe en una frecuencia


cercana a la frecuencia de conmutacin.
Las variaciones de la inductancia de dispersin no tienen efecto alguno sobre la
impedancia de entrada del convertidor ACFBC.

80

Captulo 5
Conclusiones generales y trabajos
futuros

Para finalizar, en este captulo se presentan las conclusiones generales del documento
de tesis y los trabajos futuros propuestos.

5.1.

Conclusiones generales

Las caractersticas dinmicas del sistema de alimentacin conmutado determinan sus


beneficios, y primordialmente el diseo del controlador adecuado para cumplir las especificaciones planteadas. Las ecuaciones que describen la dinmica de un sistema (modelo)
pueden obtenerse a partir de distintas tcnicas de anlisis. Por ejemplo, existen tcnicas como variables de estado promediado, interruptor de tres terminales (PWM Switch),
mtodo de la funcin descriptiva, etc. Cada una de estas tcnicas tiene sus ventajas y
limitaciones, y el uso de alguna de ella ser de acuerdo al objetivo final.
El diseo del controlador (sistema en lazo cerrado) para una fuente de alimentacin
conmutada se realiza normalmente muy por debajo de la frecuencia de conmutacin (1/4
1/5 de la frecuencia de conmutacin), de esta manera se rechazan componentes de la
frecuencia de conmutacin y se evita retroalimentar rizado de alta frecuencia. Entonces, si
la idea principal del modelo es el diseo del controlador, entonces una tcnica de modelado
81

5. Conclusiones generales y trabajos futuros

que abarque estas frecuencias ser adecuado. Al respecto, la tcnica de variables de estado
promediado es un mtodo que ha demostrado efectividad para representar la dinmica de
los sistemas de alimentacin conmutado hasta la mitad de la frecuencia de conmutacin.
Esto lo hace adecuado para aplicarse a sistemas en donde la idea principal es el diseo
del controlador.
Los sistemas basados en bateras exigen ciertas caractersticas de la interface entre la entrada y la carga, tales como, buena dinmica, corriente de entrada no-pulsante,
aislamiento elctrico, alta eficiencia, etc. Precisamente el convertidor elevador puente
completo aislado ha demostrado cumplir en buena medida con estas exigencias. Desafortunadamente, no se ha presentado un anlisis de las caractersticas dinmicas de este
convertidor. En este sentido, el objetivo principal de la tesis es encontrar un modelo que
represente las caractersticas dinmicas de ese convertidor teniendo como meta principal
el diseo del controlador. De esta forma, la tcnica de variable de estado promediado
obtiene las caractersticas de manera precisa y suficiente para esas metas.
Especficamente, la tcnica de variable de estados promediados consiste en promediar
los circuitos equivalentes que se presentan en un periodo de conmutacin, as como,
perturbar y linealizar las ecuaciones de estado. De esta manera se obtienen un conjunto
de ecuaciones lineales y continuas, adems se puede dibujar un circuito lineal y continuo.
A partir de las ecuaciones lineales continuas, o del circuito equivalente lineal se pueden
obtener las caractersticas dinmicas del convertidor. Esto es, se obtienen caractersticas
tales como audio - susceptibilidad (funcin de transferencia entrada - salida), funcin
de transferencia control - salida, funcin de transferencia de los estados - control, y las
impedancias de entrada y salida.
Al aplicar la tcnica de variables de estado promediado se obtuvieron las funciones de
transferencia que muestran las caractersticas dinmicas del convertidor. Como se observa
en las ecuaciones, el convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo es
un sistema de cuarto orden. Sin embargo, un par de polos se localizan en alta frecuencia,
haciendo parecer al sistema como uno tpico de segundo orden.
En el convertidor elevador puente completo con sujetador activo, el capacitor que
realiza la funcin de sostener la tensin del bus intermedio (mantener los esfuerzos en
ciertos niveles) y la inductancia de dispersin influyen en la dinmica del convertidor, es
decir contribuyen cada uno con un polo en la respuesta en la frecuencia. Como se mostr,
estos elementos tambin determinan el rango de conmutacin suave en los dispositivos
semiconductores. La contribucin de estos elementos en la respuesta en frecuencia no es
de la misma importancia desde el punto de vista del diseo del controlador. Esto es, el
capacitor s modifica la respuesta en el rango de baja frecuencia, que es la frecuencia
82

5.2. Trabajos futuros

donde se disea el controlador; mientras que la inductancia de dispersin modifica la


respuesta en alta frecuencia. Esto ltimo hay que tomarlo con reservas, ya que se sabe
que el modelo obtenido con variables de estado promediado difiere ligeramente en alta
frecuencia.
Al observar la respuesta del sistema con variaciones del valor del capacitor del clamp
se concluye que el sistema reduce su factor de amortiguamiento al incrementar el valor
del capacitor, provocando que el sobre impulso sea mayor. Pero la reduccin del capacitor
provoca que la tensin sujetada tenga variaciones. Es decir, existe compromiso entre la
respuesta transitoria y la efectividad del circuito de sujecin activa.
Adems este trabajo de investigacin muestra todas las caractersticas dinmicas
para la mejor seleccin del controlador del convertidor.
En resumen las conclusiones ms importantes son:
Los simuladores SIMPLIS y PSIM dan respuesta muy prxima a las obtenidas
mediante el anlisis matemtico.
El convertidor elevador puente completo aislado con sujetador activo es un sistema
de cuarto orden. Sin embargo, un par de polos se localizan en alta frecuencia y el
sistema responde como tpicamente uno de segundo orden.
El capacitor del clamp influye directamente en la respuesta en bajas frecuencia,
siendo crtico para el diseo del controlador en lazo cerrado.
El sistema tiene factor de amortiguamiento bajo, lo que implica sobre impulsos considerables para ser tomados en cuenta para el dimensionamiento de los dispositivos
semiconductores y pasivos.

5.2.

Trabajos futuros

En el trabajo desarrollado se utiliz una tcnica que promedia y linealiza las formas
de onda, esto provoca que se desechen ciertas dinmicas que si se conocieran se podra
mejorar el desempeo del sistema en lazo cerrado. Con base a esto, se propone realizar
el modelo con alguna tcnica que incluya dinmicas de mayor frecuencia, sta podra ser
el mtodo de la funcin descriptiva extendida (extended describing function method ).
Po otro lado, se propone el diseo del controlador para el sistema en lazo cerrado con
las predicciones realizadas del comportamiento del sistema. Esto mostrara la efectividad
de la tcnica cuando se aplica al convertidor elevador con sujetador activo cuando el
83

5. Conclusiones generales y trabajos futuros

objetivo es el diseo del controlador.


Con el trabajo realizado se proporcionan las caractersticas suficientes del sistema
para implantar algoritmos de control con ms de un lazo de control. Es decir, se propone
la utilizacin de los resultados obtenidos a la implementacin de un algoritmo de control
en modo corriente o multi-variable

84

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