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CAvant-propos

de llasto-plasticit au Calcul la rupture...

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Ce titre peut surprendre par sa contradiction avec la chronologie historique. En


eet, lexistence dun niveau maximal de sollicitation au-dessus duquel les matriaux
de structure subissent des dommages mcaniques graves allant mme jusqu la rupture est une vidence qui a toujours t prise en compte par les btisseurs, dabord
travers la tradition et les rgles de lart, puis par la mise en uvre de mthodes de
calcul dont la formulation a prcd ltablissement des thories de llasticit et de
la plasticit. Du point de vue pdagogique, il ny a non plus aucune ncessit de faire
prcder la prsentation de la thorie du calcul la rupture dun expos de llastoplasticit. Une bonne matrise de la statique des milieux continus ou des structures
est le seul prrequis pour la comprhension et la mise en uvre du concept de calcul
la rupture tandis que le principe des puissances virtuelles est le seul instrument
ncessaire la dualisation qui aboutit au point de vue cinmatique de la thorie.
Cest dailleurs la raison pour laquelle le calcul la rupture fournit des exemples gratiants pour la mise en uvre de ces notions de base dans les ouvrages classiques de
mcanique des milieux continus.

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EC

Lapproche adopte ici sadresse un lecteur dj familier de la mcanique des milieux continus et de lanalyse des systmes en thermolasticit. Naturellement conduit
sortir de ce cadre en pntrant dans le domaine du comportement lasto-plastique
des matriaux, on se propose, dans une premire approche limite la thorie classique
en petites perturbations, dtablir de faon phnomnologique partir des constatations exprimentales la formulation de ce comportement. On en tudie le transfert
au niveau global du comportement dun systme avec la rigueur permise par les
thormes tablis pour la solution du problme dvolution lasto-plastique quasistatique en petites perturbations (existence, unicit, ...). Ce passage du local au global
concerne de faon immdiate lanalyse du comportement des structures, ouvrages et
autres systmes mcaniques macroscopiques soumis des histoires de chargement.
Il trouve aussi une application dans la dmarche courante dite micro-macro pour la
formulation du comportement des matriaux microstructure.

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Cette premire partie traite tout la fois le cas gnral du matriau crouissable et
le cas particulier du matriau parfaitement plastique dans lhypothse de la plasticit
associe. On y tablit que le comportement du systme est lui-mme lasto-plastique

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associ et quil manifeste un phnomne dcrouissage global qui est d lventuel


crouissage propre du matriau et lincompatibilit gomtrique des dformations
plastiques des lments constitutifs. Le cas du matriau parfaitement plastique prsente quelques proprits particulires. Outre la possibilit de solutions non uniques
au niveau local mais en rgle gnrale sans consquence observable au niveau du comportement global du systme, on met en vidence lexistence des chargements limites,
bornes suprieures des chargements supportables par le systme, au-del desquels
aucune solution nexiste pour le problme dvolution et qui correspondent, dune
manire ou dune autre, dans le cadre dhypothses adopt, la ruine plastique du
systme.

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Les chargements limites fournissent larticulation naturelle de lexpos vers la


deuxime partie consacre au calcul la rupture.
On constate en eet que leur existence nest due qu la limitation impose aux
eorts intrieurs dans le systme par le critre de parfaite plasticit du matriau
constitutif. Ainsi, quelle quen soit lorigine physique, voire rglementaire, toute limitation assigne aux eorts intrieurs implique lexistence de chargements au-del
desquels lquilibre du systme nest pas compatible avec la rsistance du matriau.
La dnition et la dtermination de ces chargements extrmes ne font appel qu
lcriture de cette compatibilit mathmatique entre les quations de lquilibre et
les inquations de rsistance. Cest le fondement de la thorie du calcul la rupture,
dont les mthodes exploitent la condition de compatibilit mathmatique par voie primale (mthode statique) ou par voie duale (mthode cinmatique) en sappuyant sur
quelques proprits simples de convexit. La prsentation ainsi donne de cette thorie
aboutit une formulation unitaire qui permet de regrouper les divers raisonnements
historiques utiliss par les btisseurs et qui apporte aux ingnieurs les fondements
de nouvelles mthodes de mise en uvre mettant prot les possibilits actuelles
du calcul. La question de la pertinence, du point de vue des applications pratiques,
des chargements ainsi dtermins demeure dpendante de la connaissance complte
du comportement du matriau constitutif et de celle de lhistoire de chargement du
systme. Lexprience acquise dans le cas de la plasticit parfaite et associe apporte
toute lassurance dune rponse mathmatique. En fait, le recours aux mthodes du
calcul la rupture dborde largement ce cadre dhypothses trs prcis en sappuyant
sur des conditions de pertinence caractre plus physique, valides par lexprience.
Il en va ainsi dans lapproche rglementaire de la scurit aux tats limites ultimes
dont la thorie du calcul la rupture constitue le socle fondamental.

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Le caractre didactique de cet ouvrage dintroduction carte tout objectif dexhaustivit. Ainsi, pour llasto-plasticit, on ny trouvera aucun dveloppement relatif
aux thormes dadaptation ni aucune prcision sur les mthodes employes dans les
logiciels de rsolution. Pour le calcul la rupture, les dtails des diverses mthodes
mises en uvre dans la pratique pour les milieux continus tridimensionnels, bidimensionnels, pour les systmes de poutres, pour les plaques,..., sont exposs dans de
nombreux traits classiques : la thorie gnrale en montre lunit, souvent occulte
par des prsentations disjointes.

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Sommaire
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I

II

Le comportement lasto-plastique innitsimal


1 Prsentation du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Domaines dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Le principe du travail plastique maximal . . . . . . . .
5 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . .
6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . .

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7
15
16
43
55
67
73
82

volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale


1 Problmatique. Thormes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Chargement dune structure lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . .
3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels . . . . . . . . . . . .
4 volution quasi-statique dun systme . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard . .
6 Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis
7 Prise en compte des changements de gomtrie . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

85
93
98
111
119
122
140
143
146

Calcul la rupture et Analyse limite


1 De lanalyse limite au calcul la rupture . . . . . . .
2 Approche statique par lintrieur . . . . . . . . . . . .
3 Approches par lextrieur . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Combinaison des approches statique et cinmatique .
5 Du calcul la rupture lanalyse limite . . . . . . . .
6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . .

149
155
160
172
192
197
201
209

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III

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Bibliographie

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Index alphabtique

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Mmento de Mcanique des milieux continus. Formulaire


Glossaire

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Chapitre
I
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Le comportement
lasto-plastique innitsimal

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MOTS CLS

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Petite transformation.
Limites dlasticit. Domaines dlasticit.
crouissage. Trajet de charge.
Eet Bauschinger.
Plasticit parfaite.
Fonction de charge. Critres de plasticit.
Convexit. Isotropie.
Rgle dcrouissage.
Rgle dcoulement plastique.
Principe du travail plastique maximal.
Plasticit associe. Normalit.
Matriaux standards.
Matriaux standards gnraliss.
Variables gnralises.

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7

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Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

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En bref...

La formulation classique du comportement lasto-plastique dun milieu


continu se place dans lhypothse de la transformation innitsimale. Ce
modle de comportement carte tout eet de vieillissement du matriau
et de viscosit (section 1).

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IQ

Le comportement du matriau est entirement dtermin par lvolution de son tat de contrainte local, dnie par un trajet de charge pour
le tenseur des contraintes de Cauchy dans lespace R6 .

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Le premier concept fondamental est celui de domaines dlasticit.


Le domaine initial dlasticit est engendr par lensemble de tous les
trajets de charge issus de ltat initial naturel le long desquels le comportement de llment de matire est continuellement lastique. Ce domaine
est habituellement convexe. Lorsque le trajet de charge sort pour la premire fois de ce domaine, un phnomne physique nouveau se superpose
celui de la dformation lastique. Ce phnomne, qui correspond la
dformation plastique, est irrversible : il nest activ que si la charge de
llment de matire se poursuit ; en cas de dcharge, seule la dformation
lastique volue.

E
L
O

Ltat de charge de llment de matire est dtermin par la valeur


actuelle du tenseur des contraintes et par le trajet de charge suivi pour
latteindre partir de ltat initial naturel. On dnit, dans un tat de
charge donn, le domaine actuel dlasticit du matriau : il est engendr
par lensemble de tous les trajets de charge issus de cet tat le long desquels
le comportement de llment de matire est nouveau continuellement
lastique. Ce domaine est, lui aussi, habituellement convexe. Il sert de
rfrence pour la dnition des concepts de charge de llement de matire
(trajet sortant ) qui correspond un arc de charge croissant , et
de dcharge (trajet intrieur).

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Lvolution du domaine dlasticit le long des arcs de trajet de charge


croissants traduit le phnomne physique dcrouissage.

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Il est commode, pour dcrire mathmatiquement les domaines dlasticit, dintroduire la fonction de charge qui est une fonction scalaire du tenseur des contraintes de Cauchy, paramtre par ltat dcrouissage. Elle

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Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

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dnit, dans un tat dcrouissage donn, le critre de plasticit, quation


de la frontire du domaine actuel dlasticit, tandis que charge et dcharge sont distingues par le signe du taux de variation de cette fonction
(section 2).

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Le deuxime concept fondamental est celui de rgle dcoulement plastique. Il sagit de lexpression du taux de dformation plastique, partie
irrversible du taux de dformation de llment de matire, en fonction
du taux de contrainte dans ltat de charge considr : la loi de comportement lasto-plastique est incrmentale. (section 3).

Le principe du travail plastique maximal est une proprit dextrmalit


caractristique de la dissipation plastique. Il implique, outre la convexit
du domaine actuel dlasticit, la normalit du taux de dformation plastique vis--vis de ce domaine (section 4).

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Il permet aussi dexpliciter la rgle dcoulement plastique du matriau


qui met en vidence une proprit essentielle, valide par lexprience : le
taux de dformation plastique na quune dpendance scalaire vis--vis du
taux de contrainte. Celui-ci nintervient qu travers le taux de variation
de la fonction de charge (section 3).

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EC

Lvolution de ltat dcrouissage du matriau est concomitante celle


de la dformation plastique. Elle fait lobjet de la rgle dcrouissage cohrente avec lcriture de la fonction de charge (section 2).

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Pour certains matriaux le phnomne dcrouissage est absent ou peut


tre nglig. Le modle de comportement correspondant est lastique et
parfaitement plastique. Le domaine dlasticit est unique. En revanche la
rgle dcoulement laisse le taux de dformation plastique indtermin par
un facteur scalaire arbitraire non ngatif (sections 2 et 3).
Le modle de comportement lasto-plastique, avec ou sans crouissage,
sexprime de la mme manire en variables gnralises. Il sapplique ainsi
notammment aux milieux curvilignes sous sollicitation uni- ou multidimensionnelle. Il sapplique galement au comportement des systmes
(section 6).

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Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

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Principales notations

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Notation

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1re formule

Signication

limite initiale dlasticit en traction simple

gure 1

dformation plastique

2.1

domaine dlasticit initial

2.2

fonction de charge

(2.1)

tat dcrouissage

(2.3)

domaine dlasticit actuel

(2.3)

C(E)
fE

taux de variation de f crouissage x

E
U
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(2.5)

paramtre de lcrouissage isotrope

clrit de la surface de charge

paramtre de lcrouissage cinmatique

(2.13)

I1 , I2 , I3

invariants de

(2.18)

1 , 2 , 3

contraintes principales

(2.19)

limite dlasticit en traction simple

(2.19)

C
s

E
L
O

J2 , J3

C
E
T
Y
L
O
P

HN

(2.10)

(2.12)

(critre de Tresca)

dviateur de

(2.24)

invariants de s

(2.26)

limit dlasticit en cission simple


(critre de von Mises)

(2.27)

max

cission maximale

(2.33)

oct

cission octadrale

(2.34)

contraintes principales ordonnes

(2.36)

cohsion, angle de frottement


interne (critre de Coulomb)

(2.38)

rayon du cercle de Mohr

(2.41)

abscisse du centre du cercle de Mohr

contraintes normale et tangentielle

I , II , III
C,

PO
E
OL

T
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C
E

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I
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(2.41)

(2.43)

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Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

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Principales notations

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Notation

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1re formule

Signication

module dlasticit en sollicitation uniaxiale

(3.4)

Et

module tangent en sollicitation uniaxiale

(3.5)

module dcrouissage en sollicitation

(3.6)

E f

uniaxiale
sous-direntiel de f crouissage x

(3.11)

tenseur des complaisances lastiques

(3.13)

de

taux de dformation lastique

dp

taux de dformation plastique


facteur de proportionnalit dans

M (, E)

C
E
T
LY

la rgle de normalit
module dcrouissage dans la

O
P
E
L
CO

E
U
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(3.13)

HN

(3.14)

(3.19)(3.20)

(3.27)(3.29)

rgle dcoulement

fonction indicatrice de C(E)

(4.11)

dissipation plastique

(4.13)

fonction dappui de C

(4.17)

[[ ]]

symbole de la discontinuit

(4.34)

C(E)

mesure de Dirac sur

(4.35)

paramtres de ux associs aux

(5.15)

paramtres dcrouissage
Q

eorts gnraliss

(6.1)

chargement dun systme

(6.28)

fonction de charge

taux de dformation

q el

(6.1)
(6.9)(6.28)

taux de dformation lastique

H
C
TE

taux de dformation anlastique

tenseur des complaisances lastiques

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

(6.9)

an

(6.9)

(6.10)(6.29)

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

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U
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Principales notations

E
L
O

T
Y
L
PO

Notation

1re formule

Signication

moment de exion

(6.19)

taux de courbure

(6.19)

Me

moment limite initiale dlasticit

Figure 42

Mp

moment limite plastique

Figure 42

eort normal

(6.21)

taux dextension

(6.22)

q r

taux de dformation rsiduelle

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(6.29)

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Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

1
2

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Prsentation du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Domaines dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Lexprience de traction simple ; limites dlasticit . . .
2.2 Sollicitation multiaxiale : domaines dlasticit . . . . .
2.3 Quelques rsultats exprimentaux concernant les mtaux
2.4 Fonction de charge et critre de plasticit . . . . . . . .
2.5 Fonctions de charge et critres de plasticit usuels . . .
2.6 Matriaux anisotropes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 La notion de rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Sollicitation uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Sollicitation multiaxiale pour le matriau crouissable .
3.4 Rgle de normalit. Plasticit associe . . . . . . .
3.5 Rgle dcoulement pour le matriau crouissable en
plasticit associe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Rgle dcoulement pour le matriau parfaitement
plastique en plasticit associe . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Tableaux rcapitulatifs (plasticit associe) . . . . . . .
4 Le principe du travail plastique maximal . . . . . . . . .
4.1 nonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Consquences pour le critre et pour la rgle dcoulement
4.3 Matriaux standards . Plasticit associe. Potentiel
plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Dissipation plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Exemples de matriaux standards . . . . . . . . . . . .
4.6 Discontinuit de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7 Postulat de Drucker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Validation du principe du travail plastique maximal . .
5 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Problmatique de la rgle dcrouissage . . . . . . . . .
5.2 crouissage cinmatique en plasticit associe . . . . . .
5.3 Matriaux standards gnraliss . . . . . . . . . . . . .
5.4 Utilit du concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises
6.1 Problmatique de la formulation en variables gnralises
6.2 Domaines dlasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Dformation anlastique. Principe du travail maximal.
Rgle dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Milieux continus gnraliss . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Comportement global dun systme . . . . . . . . . . . .
6.6 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . .

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16
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43
43
43
46
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55
55
56

58
59
60
62
65
65
67
67
68
70
73
73
73
74

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75
76
79
81
82

1 Prsentation du modle

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Le comportement
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lasto-plastique
innitsimal
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1

Prsentation du modle

Le schma lasto-plastique pour le comportement des matriaux, dont la prsentation fait lobjet de ce premier chapitre, a t initialement labor partir de
constatations exprimentales relatives au comportement tridimensionnel des mtaux.
Les domaines dapplication de cette modlisation dbordent maintenant ce cadre. On
rsout actuellement, par voies analytiques ou numriques, des problmes dlastoplasticit en calcul des structures (structures rticules, structures barres chies),
des plaques et coques mtalliques, et lon utilise aussi ce modle pour lanalyse de
structures en bton ou douvrages de gotechnique.

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On se propose, dans la suite, dexposer le modle de comportement lasto-plastique


classique, construit en se plaant dans lhypothse de la petite transformation. Ce
modle, dont la prsentation est maintenant bien acquise, demeure le schma plastique
le plus frquemment utilis dans les applications ; il convient toutefois de signaler que
des travaux de recherche eectus au cours des trente dernires annes ont abouti la
mise sur pied, de la thorie de llasto-plasticit en transformation nie (entre autres :
Lee, 1969 ; Teodosiu, 1970 ; Mandel(1) , 1971, 1973 ; Zarka, 1973 ; Brun, 1992).

E
L
O

Le modle de comportement lasto-plastique classique laisse de ct, en ce qui


concerne la plasticit, tout eet de vieillissement et de viscosit du matriau. Du
point de vue des formules mathmatiques par lesquelles on reprsente le comportement
plastique, cela implique :
1o en consquence de labsence de vieillissement, linvariance par translation
sur la variable temps ;

U
Q
I
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2o en consquence de labsence de viscosit, la rponse (dformation) du matriau


la variation lmentaire de sollicitation (contrainte) eectue un instant donn,
se produit en totalit simultanment cette variation et est indpendante de la
vitesse avec laquelle celle-ci est eectue : il y a donc invariance des formules
exprimant le comportement par homothtie positive eectue chaque instant
sur la variable temps.

Y
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C
TE

Il rsulte de cela que les formules exprimant le comportement lasto-plastique,


sans vieillissement ni viscosit, ne sauraient dpendre explicitement ou implicitement
de lchelle du temps physique en ce sens que la rponse du matriau une certaine
histoire de sollicitation ne dpend que de la squence des vnements de cette
(1) J.

E
L
O

Mandel (1907-1982)

16

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

histoire. Aussi fera-t-on usage, pour crire commodment les relations de comportement en plasticit classique, dun temps, paramtre purement cinmatique monotone
croissant en fonction du temps physique. Il en ira videmment de mme pour ltude
des problmes dlasto-plasticit quasi-statiques.

E
L
O

T
Y
L
PO

Ce chapitre est organis de faon prsenter en deux tapes les concepts fondamentaux sur lesquels sappuie le modle de comportement lasto-plastique classique :

les domaines dlasticit, qui gnralisent la notion de limites dlasticit mise


en vidence dans les expriences en sollicitiations uniaxiales (traction simple par
exemple) avec le phnomne essentiel dcrouissage ;

la rgle dcoulement plastique qui dnit, dans le cas des sollicitations multiaxiales, la faon dont volue la dformation plastique.
Manifestations macroscopiques des mmes phnomnes physiques au niveau de la
micro-mcanique, ces concepts ne sont videmment pas indpendants.

2
2.1

Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

Lexprience de traction simple ; limites dlasticit

T
Y
L
PO

La gure 1a) reprsente le diagramme eort-allongement relev dans une exprience de traction simple eectue sur une prouvette en acier inoxydable (communiqu par H.D. Bui).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 1 Exprience de traction simple pour un matriau crouissable

E
L
O

Lexprience est eectue vitesse de dformation xe. On constate lexistence


dun seuil pour la contrainte, soit 0 , partir duquel le comportement du matriau
devient irrversible. Lprouvette ayant t charge au-del de A jusquen B, on
eectue une dcharge : celle-ci suit sur le diagramme le chemin BC et non le trajet
BAO. En particulier, on note quaprs dcharge totale, il reste une dformation de

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

17

lprouvette reprsente par OC sur la gure : cette dformation permanente est la


dformation plastique. On procde alors une nouvelle charge : tant que la contrainte
reste infrieure B celle-ci seectue en suivant le trajet CB identique, au sens de
parcours prs, celui dcrit lors de la dcharge ; le comportement demeure rversible
tout au long de CB. Quand dpasse B , le point guratif suit la courbe de premire
charge au-del de B, cest--dire la courbe reprsentant la traction sans dcharge. Ainsi
lors de la nouvelle charge eectue partir de C, B apparat comme le nouveau seuil
en traction.

E
L
O

T
Y
L
PO

En supposant lhomognit de ltat de contrainte et de la dformation dans


la partie utile de lprouvette, la gure 1b) donne la reprsentation du modle de
comportement correspondant pour le matriau sous la forme dun diagramme reliant
la contrainte la dformation selon laxe de lprouvette. Sur ce diagramme, 0
est la limite initiale dlasticit ou seuil initial de plasticit. Aprs charge
jusquau niveau B , la limite actuelle dlasticit ou seuil actuel de plasticit
est gale B : ce rsultat est parfois appel Principe de Coulomb (Bouasse,
1920). La dformation permanente aprs dcharge est la dformaion plastique p .

N
H
EC

E
U
IQ

Pour certains matriaux le diagramme contrainte-dformation, homologue de celui


de la gure 1b), dpend, dans sa partie irrversible, cest--dire inlastique, de la
vitesse de dformation adopte ; cest le cas en particulier, pour laluminium comme
le montre la gure 2 extraite de (Bui et Zarka, 1972).

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 2 Exprience en traction simple sur une prouvette daluminium : inuence de


la vitesse de dformation

U
Q
I
N

Il pourrait aussi dpendre, dans sa partie irrversible, de lge du matriau, cest-dire de linstant t0 repr par rapport lhistoire du matriau, auquel est eectue
lexprience.

Y
L
PO

H
C
TE

Comme on la dit plus haut ( 1), le modle de comportement lasto-plastique classique laisse de ct tout eet de viscoplasticit et de vieillissement : le comportement
du matriau en traction simple est alors schmatis par la courbe unique de la gure
.
1b), indpendante de t0 et de , (ou, ce qui revient au mme, de )

E
L
O

Le phnomne observ la gure 1, o la limite actuelle dlasticit B est eectivement une fonction de p , correspond au cas du matriau dit crouissable ; on

18

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

prcise mme dans certains cas matriau crouissage positif pour traduire le fait
que le seuil de plasticit est une fonction croissante de p . Ce phnomne, quoique
le plus rpandu, nest pas gnral pour le comportement plastique. Ainsi la gure 3a)
reprsente le diagramme relev dans le cas de lexprience de traction simple eectue
sur une prouvette dacier doux : on constate que celui-ci prsente un palier pour des
dformations allant de 103 102 (ordres de grandeur). Un tel comportement est
modlis selon le diagramme de la gure 3b) avec un palier plastique illimit et lon dit
que le matriau correspondant est lastique et parfaitement plastique. Ainsi, pour
le modle lastique-parfaitement plastique, la contrainte ne peut dpasser la valeur
0 et, lorsquelle atteint cette valeur il y a possibilit dallongement illimit.

E
L
O

T
Y
L
PO

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 3 Exprience de traction simple pour un matriau lastique parfaitement


plastique

E
L
O

On revient maintenant lexprience de traction simple dans le cas du matriau


crouissable, aprs la dcharge suivant BC on sollicite la mme prouvette en compression (gure 4).

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 4 Exprience de traction-compression : eet Bauschinger

E
L
O

On constate alors que la limite dlasticit en compression, initialement gale


0 , se trouve ramene la valeur B , suprieure (algbriquement) 0 . Autrement dit, lcrouissage en traction qui correspond un relvement de la limite
dlasticit en traction, saccompagne dune diminution (en valeur absolue) de la limite dlasticit en compression. Ce phnomne est connu sous le nom deet Bau-

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

19

schinger. Le segment [0 , 0 ] dnit le domaine initial dlasticit du matriau en


traction-compression simple tandis que le segment [B  , B ] dnit le domaine actuel
dlasticit aprs crouissage en traction simple jusqu la valeur B . On y reviendra
dans la suite ( 2.2 et 2.2).

E
L
O

T
Y
L
PO

Pour lacier doux, si lon eectue une premire charge en traction jusqu obtenir
une dformation plastique sous contrainte constante gale 0 on constate ensuite,
aprs dcharge de la traction et charge en compression, que la limite dlasticit en
compression est galement ramene une valeur B , lgrement suprieure 0
(algbriquement) et que, si lon poursuit la charge avec dformation plastique en
compression, la contrainte rejoint rapidement un palier la valeur 0 , (gure 5a).
Ce phnomne nest pas pris en compte dans la modlisation du matriau lastique
parfaitement plastique qui pose que les valeurs limites dlasticit en traction et en
compression sont des constantes (gure 5b).

N
H
EC

Domaine
dlasticit

C
2.2
2.2.1

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Figure 5 Exprience de traction compression

Sollicitation multiaxiale : domaines dlasticit


Gnralits

Lexprience monoaxiale voque ci-dessus ne reprsente quun cas particulier des


sollicitations que peut subir un lment de milieu continu tridimensionnel.

U
Q
I
N

Dune faon gnrale, une sollicitation quelconque de llment de matire est caractrise par le tenseur des contraintes (tenseur de Cauchy), lment de lespace
R9 (ou R6 en tenant compte des symtries ij = ji , i, j = 1, 2, 3) . Par les rsultats
exprimentaux on met en vidence lexistence dun domaine dlasticit initial
contenant lorigine, et tel que pour tout trajet de charge de llment de matire,
partant de ltat naturel et situ entirement lintrieur de ce domaine, les dformations sont lastiques (cest--dire rversibles). Ce domaine not C est ainsi dni
dans lespace R6 des tenseurs .

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Par rapport la sollicitation uniaxiale, il apparat comme lhomologue du segment [0 , 0 ] trac sur laxe des la gure 4. On peut dire aussi que le segment
[0 , 0 ] est lintersection du domaine dlasticit initial avec la droite sollicitation

20

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

en traction-compression . De mme, dans le cas dune sollicitation plus complexe telle


que celle ralise dans lexprience de traction-compression et torsion de tubes minces
(Bui, 1970), o les seules composantes non nulles du tenseur des contraintes sont la
contrainte normale zz et la contrainte de cisaillement z variant indpendamment
lune de lautre (gure 6), on obtient un domaine dlasticit qui est lintersection du
domaine dni dans lespace R6 avec le sous-espace correspondant la sollicitation
applique cest--dire le plan dquations zr = rr = r = = 0. Cest dailleurs
en eectuant de telles expriences analogues que lon peut parvenir dterminer le
domaine dlasticit dans lespace R6 .

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 6 prouvette pour lexprience de traction-compression et torsion dun tube


mince ; exemple de domaine initial dlasticit dtermin exprimentalement
(H. D. Bui, 1970)

2.2.2

Matriau crouissable

Dans le cas du matriau crouissable la charge peut tre poursuivie au-del du


domaine dlasticit initial ; le point de charge ayant atteint la frontire initiale
dlasticit (frontire de C) peut franchir celle-ci : il y a alors apparition de dformations permanentes. On dnit, en chaque point du trajet de charge, le domaine
dlasticit actuel : le domaine dlasticit actuel correspondant un point B et
un trajet de charge donn aboutissant en B est, par dnition, le domaine de R6 engendr par lensemble des trajets de charge issus de B le long desquels la dformation
varie de faon purement lastique.

H
C
TE

U
Q
I
N

Lorsque le point de charge franchit la frontire initiale dlasticit, il entrane


avec lui la frontire du domaine dlasticit actuel, comme cela est reprsent schmatiquement, dans lespace deux dimensions, la gure 7. La forme de la frontire
dlasticit est en gnral modie au cours de cette volution. Ce phnomne est
lhomologue de ce qui a t prsent la gure 4 o le domaine dlasticit actuel
tait reprsent par le segment [B , B ] sur laxe .

E
L
O

Y
L
PO

Dans le cas de la sollicitation tridimensionnelle, cest tout la fois lentranement et la dformation du domaine dlasticit que lon donne le nom

2 Domaines dlasticit

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

21

Figure 7 Domaines dlasticit initial et actuel dans R6 pour le matriau crouissable

E
U
IQ

dcrouissage. On remarque quavec cette terminologie, leet Bauschinger nest plus


quun aspect particulier du phnomne dcrouissage.
noter videmment que :

T
Y
L
PO

N
H
EC

le domaine dlasticit actuel dpend non seulement de la position actuelle du point


de charge, mais du trajet suivi pour latteindre partir de ltat initial naturel de
llment : on dira quil dpend de ltat dcrouissage du matriau ;

E
L
O

en particulier, le point de charge nest pas ncessairement sur la frontire du


domaine dlasticit actuel (ex : le point M de la gure 7, atteint par le trajet
de charge OABM).

Un arc de trajet de charge est dit croissant du point de vue du comportement


plastique du matriau si le point de charge est chaque instant la frontire
du domaine dlasticit actuel, et sil est orient vers lextrieur (au sens strict) de
ce domaine. Sur un tel arc de trajet de charge il y a la fois volution de la
dformation plastique et de ltat dcrouissage du matriau.
Un arc de trajet de charge situ sur la frontire du domaine dlasticit actuel est
dit neutre : il nengendre aucune volution de ltat dcrouissage ni de la dformation
plastique.

2.2.3

H
C
TE

Matriau parfaitement plastique

Y
L
PO

U
Q
I
N

Pour le matriau parfaitement plastique, le domaine dlasticit nest pas modi


par lapparition des dformations plastiques. On a aaire un domaine xe : le point
de charge ne peut sortir de ce domaine ; les dformations plastiques ne se produisent
que si est sur la frontire dlasticit et y demeure (gure 8).

E
L
O

Le domaine dlasticit tant suppos xe, il ny a en particulier pas deet Bauschinger pour le matriau parfaitement plastique, ce qui rejoint bien la modlisation
prsente la gure 5b).

22

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 8 Domaine dlasticit dans R6 pour le matriau parfaitement plastique

2.2.4

Remarques

E
U
IQ

On voit ainsi que les notions de limites dlasticit initiale et actuelles rencontre dans le cas de la sollicitation uniaxiale sont un cas particulier de la notion de
frontires dlasticit initiale et actuelles correspondant au cas gnral de la
sollicitation tridimensionnelle.

T
Y
L
PO

N
H
EC

Dautre part, les concepts introduits ici sont videmment dpendants de lhypothse initiale sur la non-intervention de lchelle du temps physique.

2.3

E
L
O

Quelques rsultats exprimentaux concernant les mtaux

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 9 Machine de traction-torsion et cellule de compression-torsion, (daprs H.D.


Bui, 1970)

E
L
O

Il est utile de donner ici quelques indications sur la faon dont on peut dterminer exprimentalement le domaine dlasticit dun matriau et son volution. De
nombreux travaux ont t consacrs cette question en ce qui concerne les mtaux.

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

23

Par dnition, la frontire initiale dlasticit correspond lapparition des dformations irrversibles. De mme, pour dterminer la frontire actuelle on doit en
principe, partir de la position B du point de charge (gure 7), faire une dcharge,
puis une charge dans une direction dirente et y dceler lapparition de nouvelles dformations irrversibles. On conoit donc que la nesse avec laquelle on est en mesure
dapprcier les accroissements de dformations irrversibles est dune importance capitale pour la prcision et lauthenticit de la frontire dlasticit ainsi dtermine.
titre indicatif lappareillage conu par H.D. Bui pour ses expriences sur prouvettes
mtalliques, dont les rsultats seront comments dans la suite, avait une rsolution de
2 105 (gure 9). On peut signaler que, pour la dtermination de la frontire initiale
dlasticit, il est courant et commode dexplorer le domaine en parcourant des trajets
de chargement radiaux (cest--dire proportionnels) partir de ltat naturel et de
sattacher dtecter la perte de linarit sur la rponse en dformation en fonction
de la contrainte.

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 10 Frontires dlasticit successives aprs crouissage en compression pour


Al 99,5, daprs (Bui, 1970)

La gure 10, extraite de (Bui, 1970), prsente dans le cas de laluminium 99,5, les
frontires dlasticit bidimensionnelles pour des sollicitations de traction-compression
et cission, obtenues aprs crouissage en compression pure. On y remarque, aprs le
premier pas dcrouissage, leet dexpansion mis en vidence par Bui, qui se
traduit en particulier par le fait que lcrouissage en compression relve le seuil de
plasticit en traction ; le seuil en cission pure est galement relev. Par la suite leffet Bauschinger, tel que dcrit au paragraphe prcdent, se manifeste, contrebalance
leet dexpansion et devient prpondrant : le seuil en traction est rduit aprs un
crouissage susant en compression ; il en va de mme pour le seuil en cission pure.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Cet eet dexpansion, qui est faible, napparat selon Bui que dans le cas de certains
mtaux bien recuits.

24

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Les gures 11, galement extraites de (Bui, 1970), montrent lvolution du domaine
dlasticit dans le cas du fer ARMCO pour deux types de trajets de charge. On
remarque lapparition dune bosse au voisinage du point de charge, mais dont le
sommet ne concide pas ncessairement avec celui-ci.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 11 crouissage du Fer ARMCO (daprs Bui, 1970)

T
Y
L
Oet critre de plasticit
2.4 Fonction de charge
P
E
L
2.4.1 Fonction
de charge dans ltat initial
O
C

Il est dusage, pour dnir mathmatiquement le domaine dlasticit initial C,


dintroduire une fonction scalaire f de , telle que, dans lespace R6 des contraintes :

(2.1)

f () < 0 corresponde lintrieur du domaine,

f () = 0 sa frontire,

f () > 0 lextrieur.

U
Q
I
N

La fonction f est appele fonction de charge du matriau dans ltat initial. On


dsigne aussi couramment par critre de limite dlasticit, ou critre de plasticit
la condition f = 0.

H
C
TE

Toutefois, dans la pratique, la fonction f elle-mme est souvent appele critre


de plasticit sans risque de confusion.

2.4.2

Y
L
Principe disotropieP
deO
lespace
E
L
O
C

Lcriture classique f () peut apparatre comme incorrecte du point de vue mathmatique, ou risquant de prter confusion, dans le cas gnral du milieu anisotrope.
Elle laisse entendre en eet que la valeur de la fonction de charge, scalaire, ne dpend

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

25

que du seul tenseur symtrique , dont aucun autre argument explicite dans f ne
permet dapprcier lorientation, et qui, en consquence, ninterviendrait que par ses
valeurs principales.

T
Y
L
PO

En fait la valeur scalaire de la fonction de charge est calcule partir des composantes de dans une base, orthonorme pour xer les ides. Il est opportun de choisir,
pour exprimer cette fonction qui est une caractristique physique du matriau, un tridre de base R, physiquement signicatif pour llment de matire, qui permette de
dnir lorientation de celui-ci dans lespace ambiant. La fonction de charge sera alors
)
explicite dans R en fonction de la matrice
de sous la forme fR (

E
L
O

En application du principe disotropie de lespace la fonction fR est intrinsque


au matriau, indpendante de lorientation de llment de matire dans lespace ambiant. Elle permet dexpliciter la fonction de charge dans un repre R orthonorm
quelconque en fonction de la matrice
 dans ce repre, partir de la relation :
 ) = fR (
) = fR (t
.
.
)
fR (

(2.2)

N
H
EC

E
U
IQ

o
dsigne la matrice de changement de coordonnes orthonormes entre R et R.

T
Y
L
PO

Ces prcisions tant donnes, on conservera pour la fonction de charge lcriture


classique f (), tant quelle ne sera pas susceptible dengendrer des erreurs dinterprtation.

2.4.3

E
L
O

Choix dune expression symtrique pour f ()

On peut remarquer que f (


) nest physiquement dnie que sur lespace R6 des
matrices symtriques. Il est commode, pour les applications venir (notamment aux
paragraphes 3.1 et 4.2) de considrer f (
) comme exprime en fonction des 9 composantes de o ij et ij (i = j) sont articiellement distingues, en choisissant
pour cela lexpression symtrique en ij et ji (2) . La convention ainsi explicite
est ncessaire pour la validit de lcriture (3.19) de la rgle de normalit ( 3.4).

2.4.4

quation aux dimensions de f

U
Q
I
N

Le tenseur des contraintes tant une grandeur physique dimensionne, les proprits de dnition (2.1) ne prcisent en rien les dimensions de f (). Il se rvle souvent
commode de choisir pour f () une expression sans dimensions ou bien une expression
ayant les dimensions dune contrainte. Il ny a toutefois pas dusage gnral en cette
matire.
(2) Ceci

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

revient dnir le prolongement de la fonction f hors de son domaine dnition physique


(tenseurs symtriques = R6 ) sur les tenseurs du second ordre (R9 ) par :

t R9 , f (t) = f (t + t t)/2

26

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

2.4.5

N
H
EC

Fonction de charge et crouissage

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Pour le matriau crouissable, le domaine dlasticit actuel dpend de ltat


dcrouissage de llment de matire, qui sera dsormais reprsent symboliquement
par E.

E
L
O

En toute gnralit ltat dcrouissage E est dtermin par lhistoire de charge


du matriau. En labsence deets de viscosit et de vieillissement, le trajet de charge
sut cette dtermination, indpendamment de lhoraire de parcours. De plus, la
description donne au paragraphe 2.2.2 montre que seule la squence des arcs de
trajet de charge croissants est retenir. Cest ainsi que E reprsente dune manire
gnrale la squence des arcs de trajet de charge croissants (gure 12).

Pour dnir le domaine dlasticit actuel not C(E) on introduit une fonction
scalaire f de et de E, fonction de charge dans ltat actuel, telle que dans
lespace R6 des contraintes :

E
U
IQ

f (, E) < 0 corresponde lintrieur de C(E) ,

f (, E) = 0 la frontire de C(E) ,

f (, E) > 0 lextrieur de C(E) ,

(2.3)

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Lorsque le point de charge dcrit un arc de trajet de charge croissant, comme


expliqu au paragraphe 2.2.2, il entrane avec lui le domaine C(E) en mme temps que
celui-ci se dforme (gure 12). Dans le mme temps il y a volution de la dformation
plastique.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 12 crouissage : entranement de C(E) par dans R6

E
L
O

La description de lvolution de ltat dcrouissage E en suivant le point de charge


sur les arcs de trajet de charge croissants est lobjet de la rgle dcrouissage.
Celle-ci sexprime sous la forme dune relation entre E et , E , lorsque est dirig

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

vers lextrieur de C(E) au point , cest--dire lorsque

et

E
L
O

(2.5)

T
Y
L
PO
f (, E) = 0

(2.4)

fE (, E, )
=

f (, E)
: > 0

E
U
IQ

(3)

27

Lexpression de la fonction de charge (2.3) et celle de la rgle dcrouissage sous


(2.4) et (2.5) doivent tre mathmatiquement compatibles : sur larc de trajet de
charge croissant, le point de charge demeure, chaque instant, la frontire du
domaine dlasticit actuel (gure 12). En posant
d = dt , dE = E dt , dt > 0 ,

(2.6)

E
U
IQ

est sur la frontire de C(E) et + d est sur la frontire de C(E + dE). On a ainsi
la fois :
f (, E) = 0

(2.7)

f (, E)
f (, E)
=
E = 0
f(, E, ,
E)
: +

(2.8)

avec

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
L
O

(2.9)

>0.
fE (, E, )

f (, E)
E a un
E
caractre symbolique et que linversion algbrique de cette quation de cohrence (4)
pour expliciter la rgle dcrouissage partir de la donne de f (, E) nest, sous cette
forme, pas possible.
Il convient de remarquer que, dans lquation (2.8), le terme

Les modles dcrouissage ont pour but, partir de thories simplicatrices ou


par des approches plutt pragmatiques, daboutir une explicitation de E dans la
fonction de charge (2.3) au moyen dun nombre raisonnable de paramtres scalaires
ou tensoriels de faon permettre des calculs pratiques.

H
C
TE

U
Q
I
N

Linversion de (2.8) peut alors tre explicite comme on le verra sur les deux
exemples du paragraphe suivant. Il en rsulte que les taux de variation des para sous la condition (2.9) ; les
mtres dcrouissage sont proportionnels fE (, E, )
coecients de proportionnalit correspondants sont des fonctions de et de E. De
plus on montrera au paragraphe (3.5), en plasticit associe , que la rgle dcou taux de dformation
lement plastique dmontre la proportionnalit de dp (, E, ),

E
L
O

Y
L
PO

suppose ici la fonction de charge rgulire ; lcriture de fE sera gnralise au paragraphe


3.3 dans le cas o f (, E) prsente des singularits (formule (3.11)).
(4) En anglais consistency .
(3) On

28

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

plastique, vis--vis de fE (, E, ),
sous la condition (2.9), les coecients de proportionnalit tant fonctions de et E (cf.(3.27), (3.29)). Il sensuit que les taux de
variation des paramtres dcrouissage sont proportionnels  dp (, E, )
 (avec des
coecients fonctions de et E).

T
Y
L
PO

Modles
dcrouissage
E
L
O

2.4.6

 crouissage isotrope (Taylor et Quinney)

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 13 crouissage isotrope

Dans le modle dcrouissage dit isotrope de Taylor et Quinney (1931), ltat


dcrouissage E est dcrit par un seul paramtre scalaire . Le domaine dlasticit
actuel C(E) suit le point de charge sur les arcs de trajet de charge croissants en se
transformant par homothtie de centre 0 (gure 13). La fonction de charge (2.3) peut
se mettre par exemple sous la forme (2.10) o = 1 dans ltat initial :
f (, E) = f (

(2.10)

), >0.

Linversion de lquation de cohrence (2.8) est explicite et donne la rgle dcrouissage :

(2.11)

f (1 )
:

=
f (1 )
:

si f =

Y
L
PO

 crouissage cinmatique (Prager)

E
L
O

f (1 )
: > 0 .

H
C
TE

U
Q
I
N

On revient au cas gnral du paragraphe 2.4.5 o la fonction de charge a la forme


(2.3) et lentranement de C(E) par le point de charge sur un arc de trajet de
charge croissant, reprsent sur la gure 12. Localement, au point , on peut dnir
la clrit de la frontire de C(E) : il sagit du tenseur symtrique w , normal en
la frontire de C(E) , qui mesure le taux de dplacement de cette frontire considre

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

29

comme une surface gomtrique dans R6 , quand elle est entrane par le point de
charge. Le calcul de w , schmatis sur la gure 14, est immdiat(5) :
(2.12)

E
L
O

T
Y
L
PO
w(, E, )
=

f (, E) fE (, E, )

.
f
(,E)

tr(
)2

N
H
EC

Figure 14 Clrit de la frontire de C(E) au point

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Le modle dcrouissage cinmatique d Prager (1955 b, 1958) suppose


que, sur un arc de trajet de charge croissant, le domaine C(E) est entran sans
dformation par le point de charge : il y a purement et simplement translation
de C(E) dans R6 (gure 15).

E
L
O

Figure 15 crouissage cinmatique

H
C
TE

U
Q
I
N

Ltat dcrouissage est donc dcrit par un paramtre tensoriel , initialement nul
et la fonction de charge (2.3) scrit :

Y
L
PO

f (, E) = f ( ) .

(2.13)

E
L
O

De plus le modle postule que la vitesse de translation de la frontire de C(E) est,


chaque instant, normale la frontire de C(E) au point de charge lorsque celui-ci

(5) On suppose que est un point rgulier de la frontire de C(E). Le raisonnement peut tre tendu
au cas dun point singulier.

30

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

HN

E
U
IQ

f (, E)
. La rgle

dcrouissage correspondante sobtient en explicitant linversion de (2.8) compte tenu


des deux hypothses du modle. On trouve videmment que (, , )
nest autre,
dans ce cas, que la clrit au point introduite plus haut :

C
E
T
LY

dcrit un arc de trajet de charge croissant : est donc colinaire

O
P
E
L
CO
(2.14)

=
(, , )

f ( ) f (, , )
= w(, E, )

f
()

tr( )2

si
f (, , )
=

f ( )
: > 0 .

 Autres modles dcrouissage

E
U
IQ

Les deux modles ne rendent videmment pas compte de tous les aspects des rsultats exprimentaux tels que ceux prsents au paragraphe (2.3) Ils sont toutefois
utiliss dans certains logiciels, souvent sous la forme dun modle mixte isotropecinmatique , et conduisent des rsultats pertinents pour des applications pratiques. Dautres modles ont t proposs (cf. par exemple Drucker(6), 1962) ; on a
aussi dvelopp la thorie gnrale dune classe de matriaux dits standards gnraliss qui recouvre beaucoup des modles dcrouissage utiliss actuellement (cf.
section 5).

E
L
O

2.5

T
Y
L
PO

N
H
EC

C de charge et critres de plasticit usuels


Fonctions

2.5.1

Convexit

Lexprience a montr que pour la quasi-totalit des matriaux les domaines dlasticit initial et actuels sont convexes. Pour les mtaux cette proprit de convexit
peut dailleurs se dmontrer partir de la connaissance des mcanismes microscopiques qui, lchelle de la maille cristalline, correspondent la dformation plastique
(Hill, 1956 ; Mandel, 1966).

U
Q
I
N

Cette proprit sera admise dans toute le suite de cette prsentation du comportement lasto-plastique.

H
C
TE

La convexit de C(E) implique que la fonction de charge f (, E) qui intervient dans


(2.3) est ncessairement convexe de sur la frontire de C(E). La rgle habituelle est
de choisir pour cette fonction une expression convexe de pour toute valeur de :

(2.15)

(6) D.

E
L
O

Y
L
PO

, , [0, 1]
f ( + (1 ) , E) f (, E) + (1 )f ( , E)

Drucker (1918-2001)

2 Domaines dlasticit

2.5.2

Symtries matrielles

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

31

Les domaines dlasticit, et donc aussi les critres de limite dlasticit qui les
dcrivent, satisfont au principe de respect des symtries de la matire. Ainsi, dans
, lies lune lautre par une isomtrie du
le repre R, deux sollicitations et
et
groupe G des symtries de la matire dans son tat actuel, sont quivalentes pour la
fonction de charge fR :

E
L
O

(2.16)

2.5.3

,
G , fR (
) = fR (t
.
.
) .

Cas du matriau isotrope

En particulier pour le matriau isotrope dans son tat initial et dont on suppose
lisotropie conserve par la dformation lastique, le critre de limite dlasticit initiale doit satisfaire la condition (2.16) sous la forme :

(2.17)

,
tel que t
.
= 1l ,
fR (
) = fR (t
.
.
)

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

qui traduit bien la perception physique du concept disotropie : le matriau tant


isotrope, la valeur de la fonction de charge ne dpend pas de lorientation du
tenseur dans R.

E
L
O

La fonction f est alors, proprement parler, une fonction (isotrope) du (seul)


tenseur symtrique . Le thorme de reprsentation (Wineman et Pipkin, 1964)
nonce que f sexprime de facon quivalente comme :

soit une fonction symtrique des contraintes principales,


soit une fonction des invariants I1 , I2 , I3 de

(2.18)

I1

= tr = ii ,

I2

I3

1
tr ( 2 ) =
2
1
= tr ( 3 ) =
3

1
ij ji ,
2
1
ij jk ki ,
3

U
Q
I
N

soit une fonction de linvariant I1 , de et des invariants J2 et J3 de son dviateur


s rappels dans la suite ( 2.5.5).

H
C
TE

Il faut noter que lexpression de f en fonction des invariants de ou de s nest


pas ncessairement polynomiale, et ceci mme pour des critres trs simples (critre
de Tresca, ( 2.5.4), par exemple).

E
L
O

Y
L
PO

Si lisotropie est conserve au cours de lcrouissage, le critre actuel est lui aussi
une fonction symtrique des contraintes principales.

Il rsulte de la proprit nonce ci-dessus pour f (expression symtrique en fonction des seules contraintes principales) que le domaine dlasticit pour le matriau

32

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

isotrope peut tre reprsent dans lespace R3 des contraintes principales et quil admet, dans cet espace, laxe (1, 1, 1) comme axe de symtrie ternaire et les trois plans
bissecteurs des axes comme plans de symtrie. On peut alors montrer que ltude de
la convexit du domaine dlasticit dans lespace R6 des tenseurs , est quivalente
pour les matriaux isotropes celle de la convexit du domaine reprsentatif dans
lespace R3 des contraintes principales(7) .

E
L
O

T
Y
L
PO

On prsente dans la suite quelques critres couramment utiliss pour les matriaux
isotropes.

2.5.4

Critre de Tresca

Ce critre fut introduit par H. Tresca (1864, 1867, 1868) la suite dexpriences
sur le plomb. La fonction de charge correspondante scrit :
f () = sup {i j 0 | i, j = 1, 2, 3}

(2.19)

N
H
EC

(i , i = 1, 2, 3 : contraintes principales).

E
U
IQ

0 apparat comme la limite dlasticit en traction simple ; elle est gale loppos
de la limite en compression simple ; la rsistance en cission simple vaut 0 /2 .

T
Y
L
PO

Ce critre est aussi appel critre de cission maximale , terminologie dont


lorigine est vidente si lon se reporte par exemple la reprsentation des contraintes
dans le diagramme de Mohr (gure 23) ; sur toute facette lintensit de la contrainte
de cisaillement est borne par :

E
L
O

| | 0 /2 .

(2.20)

Dans lespace R3 des contraintes principales, le domaine dlasticit du matriau


est un prisme hexagonal rgulier daxe (1, 1, 1) (gure 16).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 16 Critre de Tresca : domaine dlasticit dans lespace des contraintes


principales
(7) La

proposition directe est vidente car il sut de considrer des tenseurs contraintes qui ont
les mmes directions principales. La rciproque a t tablie par Yang (1980).

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

33

Lexpression (2.19) o 0 est une constante correspond au cas du matriau parfaitement plastique. Pour le matriau crouissable, on peut notamment examiner le cas
du modle dcrouissage isotrope (2.10) pour lequel la fonction de charge sexplicite
alors sous la forme :

E
L
O

(2.21)

T
Y
L
PO
f (, E) = sup {

i j
0 | i, j = 1, 2, 3} .

Lcrouissage cinmatique (2.13) sexprime ici par :


f (, E) = sup {( )i ( )j 0 | i, j = 1, 2, 3} ,

(2.22)

dans laquelle le tenseur symtrique est de trace nulle. Cet crouissage ne conserve
pas lisotropie initiale du matriau.
On peut enn adopter un modle mixte isotrope-cinmatique dpendant des
paramtres dcrouissage scalaire et tensoriel symtrique de trace nulle , sous la
forme :

E
U
IQ

( )i ( )j
0 | i, j = 1, 2, 3} .
f (, E) = sup {

(2.23)

 Remarques

T
Y
L
PO

N
H
EC

1o - Le critre de Tresca est indpendant de la partie sphrique du tenseur des


contraintes et ne dpend donc que du dviateur des contraintes, tenseur s de trace
nulle dni partir de par :

(2.24)

E
L
O

1
s = (tr )1l .
3

En eet, il est clair sur (2.19) que laddition dun tenseur sphrique quelconque
ne modie pas la valeur de la fonction de charge (do la forme de dans (2.22)).
Cette proprit a t observe exprimentalement pour de nombreux matriaux.
2o - Il nexiste pas, pour le critre de Tresca, de fonction de charge sexprimant
de faon polynomiale en fonction des invariants de (ou de s ) : il sut, pour sen
convaincre de remarquer que la frontire de C est un prisme hexagonal, cest--dire
une surface de R3 possdant six artes de points singuliers. De ce point de vue,
lexpression :
(2.25)

4J23 2J32 902 J22 + 604 J2 06 ,

H
C
TE

U
Q
I
N

propose par certains auteurs est incorrecte (J2 et J3 y reprsentent les invariants de
s dnis ci-dessous la formule (2.26)).

2.5.5

Y
L
Critre de von Mises
PO
E
L
O
C

Comme le critre de Tresca, il sagit dun critre valable pour les matriaux isotropes. Il est galement indpendant de la composante sphrique du tenseur des
contraintes. La fonction de charge ne dpend donc que de s.

34

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

De faon gnrale pour un matriau isotrope, f qui est fonction des invariants de
sexprime de manire quivalente comme une fonction de I1 = tr , premier invariant
de , et des invariants non nuls de s dnis par :

E
L
O

(2.26)

T
Y
L
PO
J2 =

1
1
tr (s2 ) = sij sji
2
2

J3 =

1
1
tr (s3 ) = sij sjk ski
3
3

Si f est indpendante de la partie sphrique de et ne dpend donc que de s , elle


sexprime en fonction des seuls invariants J2 et J3 .
Le critre de von Mises correspond pour un critre de ce type la forme la plus
simple. La fonction de charge scrit :

(2.27)
f () = J2 k .

N
H
EC

E
U
IQ

k apparat comme lalimite dlasticit en cission simple. La limite


en traction
simple est alors gale k 3 ; la limite en compression simple est k 3. On dnit
partir de cette fonction de charge le concept de contrainte quivalente (de von Mises)
un tat de contrainte donn : note eq , cest la contrainte de traction qui donne la
mme valeur la fonction de charge que ltat de contrainte considr :

(2.28)
eq = 3 J2 .

E
L
O

T
Y
L
PO

Le critre de von Mises est parfois appel critre de la cission octadrale (8)
(cf. 2.5.6). Il a t propos indpendamment par Beltrami (1903), Huber (1904), von
Mises (1913) et Hencky (1924). On en donne aussi une interprtation nergtique :
limitation de lnergie de distorsion lastique du matriau isotrope.
Dans lespace R3 des contraintes principales {1 , 2 , 3 }, le domaine dlasti
cit du matriau est un cylindre circulaire droit, daxe (1, 1, 1), et de rayon k 2
(gure 17).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 17 Critre de von Mises : domaine dlasticit dans lespace des contraintes
principales

(8) Contrainte

tangentielle sur la facette de normale n =

3
(e1
3

+ e2 + e3 ).

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

35

Pour un matriau parfaitement plastique k est une constante.

T
Y
L
PO

Lcrouissage isotrope correspond lexpression :

J2
f (, E) =
(2.29)
k ,

E
L
O

et lcrouissage cinmatique :

f (, E) =

(2.30)

1
tr(s )2 k ,
2

o est un tenseur symtrique de trace nulle. Lisotropie initiale du matriau nest


videmment pas conserve par (2.30).
Le modle mixte isotrope-cinmatique , dpendant des paramtres et
comme (2.23), sexprime par

1
tr(s )2
2
f (, E) =
(2.31)
k

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

II est utile, pour les applications pratiques, de donner lexpression de la fonction


de charge (2.27) de von Mises, en fonction des contraintes principales :

1
f () =
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] k .
(2.32)
6

E
L
O

qui permet, souvent, dviter des calculs fastidieux.

2.5.6

Autres formes de critres proposes pour les mtaux


Les rsultats dexpriences eectues sur les mtaux, tels que ceux rapports par Bui (1970)
en traction-compression et cission semblent indiquer que le critre de plasticit initial pour ces
matriaux serait plus proche du critre de von Mises que du critre de Tresca(en particulier
le rapport des limites en traction pure et en cission pure est plus proche de 3 que de 2).
Ces deux critres, indpendants de la partie sphrique du tenseur des contraintes, et qui ne
font intervenir quune grandeur scalaire caractristique du matriau (0 et k respectivement)
sont aussi appels critres de cission eective.
Pour le critre de Tresca, sans crouissage la cission eective est la cission maximale
max = sup{(i j )/2 | i, j = 1, 2, 3};

(2.33)

H
C
TE

U
Q
I
N

pour le critre de von Mises sans crouissage, la cission eective est la cission octadrale
oct =

(2.34)

2J2 /3 .

Y
L
PO

Drucker (1949), pour rendre compte des expriences eectues par Osgood (1947) sur des
tubes minces en aluminium sollicits en traction longitudinale avec pression interne, a propos
un critre dans lequel la cission eective est proportionnelle :
(2.35)

E
L
O

(J23 2, 25J32 )1/6 .

La gure 18, extraite de (Drucker, 1962) reprsente les frontires dcoulement correspondant
aux trois critres ci-dessus dans le cas de sollicitations en contrainte plane (3 = 0) en
identiant les limites en traction simple.

36

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 18 Frontires dcoulement en contrainte plane pour trois critres de cission


eective

2.5.7

Critre de Coulomb

 Prsentation

N
H
EC

E
U
IQ

Pour les sols et les matriaux granulaires on adopte souvent, dans lhypothse
disotropie le critre de rsistance de Coulomb(9). Ce critre possde, vrai dire,
pour ces matriaux, plutt le caractre de critre de rsistance, tel que ce concept
sera introduit au chapitre III, que celui de critre de plasticit. Il est nanmoins
parfois utilis comme tel dans certaines analyses et on en fera la prsentation ici par
continuit avec les critres prcdemment voqus.

E
L
O

T
Y
L
PO

Il est commode, pour cette prsentation, de se rfrer au critre de Tresca en


remarquant que celui-ci possde deux proprits importantes :
il ne porte que sur les contraintes principales extrmes ;
seule la dirence entre ces contraintes principales extrmes intervient dans lexpression de la fonction de charge, ce qui revient borner cette dirence.
Ainsi, en ordonnant les contraintes principales, notes alors I , II , III , selon :
I II III

(2.36)

(tractions positives) ,

la fonction de charge (2.19) scrit :


f () = I III 0 .

(2.37)

H
C
TE

U
Q
I
N

Le critre de Coulomb conserve la premire des proprits ci-dessus. En revanche


les deux contraintes principales extrmes y interviennent explicitement : la constante
0 de (2.37) y est remplace par une expression linaire en (I + III ) sous la forme :
(2.38)

Y
L
PO

f () = I III + (I + III ) sin 2C cos

E
L
O

et fait donc intervenir deux constantes caractristiques du matriau : C la cohsion


et langle de frottement interne. Cette expression est bien celle dun critre de
matriau isotrope.
(9) C.

A. Coulomb (1736-1806).

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

37

Le matriau est dit pulvrulent ou purement frottant si = 0 et C = 0. Il est


purement cohrent si = 0 et C = 0, et le critre se rduit alors celui de Tresca
avec 0 = 2C.

T
Y
L
PO

La gure 19 reprsente, dans lespace des contraintes principales, le domaine dlimit par le critre de Coulomb (2.38). Cest une pyramide hexagonale qui admet
les trois plans bissecteurs des axes comme plans de symtrie et laxe (1, 1, 1) comme
axe de symtrie ternaire ( 2.5.3), et dont les faces sont respectivement parallles aux
axes 1 , 2 et 3 .

E
L
O

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 19 Critre de Coulomb : domaine dlasticit dans lespace des contraintes


principales (H = C cot )

La gure 20 reprsente la section de ce domaine par un plan dviateur , perpendiculaire laxe de symtrie ternaire, dquation : 1 + 2 + 3 = 3P .

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 20 Critre de Coulomb : section du domaine dlasticit par le plan dquation


1 + 2 + 3 = 3P

38

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

 Reprsentation de Mohr (10)

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Lexpression relativement complique (2.38) de la fonction de charge de Coulomb


ne fait pas apparatre la signication mcanique originale de ce critre, homologue
de celle de critre de cission maximale , donne au paragraphe (2.5.6) pour le
critre de Tresca. Il convient, pour mettre en vidence cette interprtation, de rappeler
quelques rsultats concernant la reprsentation du tenseur des contraintes dans le plan
de Mohr.

E
L
O

On dsigne par T (n) le vecteur-contrainte induit au point M par le tenseur des


contraintes sur une facette de normale n quelconque. Les composantes normale
selon n et tangentielle dans le plan de cette facette de T (n) sont respectivement (n)
et (n) .

T (n)
= .n

(n)
=n. .n
(2.39)

(n)
= T (n) (n) n

| (n) |2 = 2 (n) = [ (n) . n ]2 (n . . n)2


On tablit alors les
(2.36).

(2.40)

N
H
EC

E
U
IQ

ingalits suivantes, o I , II et III sont ordonnes selon

T
Y
L
PO

n ,
2 (n) + ((n) II )((n) III ) 0
2 (n) + ((n) I )((n) II )
0
2 (n) + ((n) I )((n) III ) 0 .

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 21 Les cercles de Mohr

E
L
O

Dans le plan de Mohr, o les coordonnes orthogonales sont et , les ingalits


(2.40) signient que lextrmit T (n) du vecteur OT (n) dont les coordonnes sont
(n) et (n) (11) est situe, quel que soit n ,
(10) O.

Mohr (1835-1918).
sur le signe de (n) est sans importance.

(11) Lindtermination

2 Domaines dlasticit

N
H
EC

E
U
IQ

39

lextrieur du cercle centr sur O au point dabscisse (II + III )/2 et de rayon
(II III )/2 ,

T
Y
L
PO

lextrieur du cercle centr sur O au point dabscisse (I + II )/2 et de rayon


(I II )/2 ,
lintrieur du cercle centr sur O au point dabscisse (I + III )/2 et de rayon
(I III )/2 .
Ces trois cercles sont appels cercles principaux ou cercles de Mohr. Le troisime,
qui est le plus grand, est le (grand) cercle de Mohr (gure 21).

E
L
O

 Formulation du critre de Coulomb dans le plan de Mohr


Il est commode de poser :
p = (I + III )/2 ,

(2.41)

R = (I III )/2 .

La fonction de charge (2.38) scrit alors :


f () = 2[ R (p + C cot ) sin ] .

(2.42)

N
H
EC

E
U
IQ

Il en rsulte linterprtation suivante du critre de Coulomb : la condition f () 0


limite le rayon R du (grand) cercle de Mohr centr labscisse p sur O. Ainsi
les tats de contrainte qui satisfont le critre de Coulomb avec (2.38) sont tous
les tenseurs dont le (grand) cercle de Mohr est intrieur ou tangent au domaine
dlimit dans le plan de Mohr par les inquations (gure 22) :

(2.43)

E
L
O

T
Y
L
PO

| | C tan

(12)

H
C
TE

Figure 22 Cercles de Mohr permis par le critre de Coulomb

Y
L
PO

U
Q
I
N

En rapprochant ce rsultat de la signication donne plus haut pour les cercles de


Mohr partir des ingalits (2.40) on en dduit que le critre de Coulomb sexprime
de faon quivalente f () 0 avec (2.38) par :
(2.44)
(12) On

E
L
O
n ,

| (n) | C (n) tan .

remarque que ces inquations impliquent : C cot = H.

40

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

La contrainte tangentielle (n) agissant sur une facette dorientation quelconque

T
Y
L
PO

demeure, en module, infrieure ou gale une fonction linaire (ane) de la contrainte


normale (n), elle-mme astreinte la limitation : (n) H = C cot .

E
L
O

 Critres de type courbe intrinsque

Les deux demi-droites

(2.45)

| | = C tan
C cot

sont les enveloppes des cercles de Mohr maximaux ou limites permis par le critre
de Coulomb. Elles constituent la courbe intrinsque du matriau rgi par ce critre.

E
U
IQ

On remarque que pour le critre de Tresca, cas particulier du critre de Coulomb,


la courbe intrinsque est constitue des deux droites dquations (gure 23) :

N
H
EC

| | = C = 0 /2 .

(2.46)

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 23 Courbe intrinsque pour le critre de Tresca

Le concept de courbe intrinsque correspond la gnralisation, propose par Mohr et Caquot(13) , des critres de Tresca et de Coulomb dans laquelle les tats de contraintes permis
par le critre sont dnis dans le plan de Mohr par un domaine convexe, homologue de ceux
des gures 22 et 23, qui limite les (grands) cercles de Mohr et dont la frontire est lenveloppe
des cercles de Mohr maximaux dtermine exprimentalement (cf. infra). Cette frontire
est la courbe intrinsque du matriau considr (gure 24).
La fonction de charge correspondante se met sous la forme

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

f () = I III g(I + III )

(2.47)

E
L
O

o la fonction (g) est convexe de son argument et de drive infrieure 1 en module


(condition rsultant de lexistence dune enveloppe relle des cercles de Mohr).
Une tude dtaille de ce type de critre pour matriaux isotropes est donne notamment
dans (Halphen et Salenon, 1987).
(13) A.

Caquot (1881-1976).

2 Domaines dlasticit

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

41

Figure 24 Courbe intrinsque

La dtermination exprimentale du domaine dlasticit des matriaux pour lesquels on utilise un critre de type courbe intrinsque, seectue le plus souvent au moyen dexpriences
dites au triaxial , dans lesquelles ltat de contrainte, suppos uniforme dans un chantillon cylindrique, dpend de deux paramtres seulement ; les contraintes principales dans
lchantillon sont :

N
H
EC

III < II = I .

(2.48)

E
U
IQ

Il est clair que ce type dexprience nest pas discriminant. Il ne permet pas de dcider si le
critre du matriau isotrope tudi est ou nest pas du type courbe intrinsque, cest--dire de
savoir si la contrainte principale intermdiaire intervient ou non dans la fonction de charge.
Les cercles de Mohr limites y dpendent dun seul paramtre, et leur enveloppe nest que
la courbe intrinsque pour lexprience au triaxial de type tudi. Pour cette raison, on a
dvelopp divers types dexpriences dites au vrai triaxial dans le but de faire varier
indpendamment les trois contraintes principales.

E
L
O

T
Y
L
PO

Autre forme de critre propose pour les matriaux gra Cnulaires


isotropes

2.5.8

Au lieu du critre de Coulomb, Drucker et Prager (1952) ont propos dutiliser un critre
mathmatiquement plus rgulier qui lui est apparent et sexprime en fonction simple des
invariants I1 et J2 de . Le domaine correspondant est reprsent dans lespace des contraintes
principales par un cne de rvolution daxe (1,1,1) au lieu de la pyramide hexagonale du
critre de Coulomb : gure 25 comparer la gure 19 comme la gure 17 la gure 16.
La fonction de charge pour ce critre est de la forme
f () = (

(2.49)


I1
H) + J2
3

U
Q
I
N

o H reprsente la limite thorique


dlasticit en traction triple (H 0) et est une

constante positive : 0 < < 3/2 .


Il est commode dexprimer en introduisant un angle :


(2.50)
0 < < /2 ,
= 3 sin / 3 + sin2

Y
L
PO

H
C
TE

do lexpression (2.51) de f () qui se rvle avantageuse dans certains calculs car elle permet
didentier des formules homologues pour les critres de Coulomb et de Drucker-Prager (calcul
la rupture en dformation plane notamment ; cf. Salenon, 1983) :


I1
3 sin
(H
(2.51)
).
J2 
f () =
2
3
3 + sin

E
L
O

Dans lespace des contraintes principales, pour des valeurs identiques de et de H = C cot ,
le domaine dlasticit dni par le critre de Drucker-Prager est le cne de rvolution inscrit

42

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 25 Critre de Drucker-Prager : domaine dlasticit dans lespace des


contraintes principales

E
U
IQ

dans la pyramide hexagonale du critre de Coulomb(14) . Il convient dajouter que la principale justication de lutilisation du critre de Drucker-Prager est sa commodit analytique,
notamment pour lcriture de la rgle dcoulement associe (cf. 3.4 et 4.2) : il ne repose sur
aucune vidence exprimentale dterminante. On trouvera dans (Halphen et Salenon, 1987)
une discussion plus complte des critres proposs pour les matriaux granulaires isotropes.

T
Y
L
2.6 Matriaux anisotropes
O
P
E
L
CO

N
H
EC

Les critres prsents au paragraphe prcdent concernent les matriaux isotropes,


ce qui conduit dimportantes simplications dcriture, comme on la signal.
Hill (1950), pour rendre compte de lanisotropie de certains mtaux aprs un
processus de formage, a propos un critre indpendant de la contrainte moyenne, et
qui se rduit au critre de von Mises dans le cas de lisotropie. Le matriau est suppos
orthotrope (3 plans de symtrie matrielle orthogonaux entre eux) et le critre, crit
dans le repre R des axes dorthotropie, se met sous la forme :
) =
fR (
(2.52)


1
F (yy zz )2 + G(zz xx )2 + H(xx yy )2
2
1
2
2
2
+ M zx
+ N xy

+ Lyz
2

U
Q
I
N

o les paramtres F, G, H, L, M, N (qui ont la dimension inverse du carr dune pression), sexpriment en fonction des limites en traction et en cission respectivement,
selon les directions principales dorthotropie. Dans le cas du matriau isotropie
transversale, le critre (2.52) ne fait plus intervenir que trois paramtres indpendants.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Les tudes thoriques de problmes pratiques faites par Hill en utilisant le critre de plasticit dexpression (2.52) ont permis de rendre compte de constatations
exprimentales auparavant inexpliques.
(14) Proprit

homologue de celle des critres de Tresca et de von Mises pour k = 0 /2.

3 Rgle dcoulement

N
H
EC

E
U
IQ

43

Dautres critres ont t proposs pour les matriaux anisotropes. On trouvera


dans (Boehler, 1978) une tude trs complte sur la forme impose ces critres par
la thorie de la reprsentation des fonctions tensorielles isotropes (Wang, 1970 ; etc.).
Hueckel et Nova (1983) ont donn une revue des travaux consacrs la rsistance des
sols et des roches anisotropes (cf. aussi Salenon, 1984). Pour les applications la
mise en forme des mtaux on pourra se reporter (Wagoner et Chenot, 1996).

C3

E
L
O

T
Y
L
PO

Rgle dcoulement

3.1

La notion de rgle dcoulement

La dnition du comportement plastique se compose schmatiquement de la rponse deux questions.

E
U
IQ

QUAND ? (y-a-t-il dformation plastique). Ce sont les notions de seuils, de domaines, de critres et de rgles dcrouissage, objet de la section prcdente.

N
H
EC

COMMENT ? (seectue la dformation plastique). Cest la rgle dcoulement


plastique.

T
Y
L
3.2 Sollicitation uniaxiale
O
P
E
L
CO
 Matriau crouissable

On reprend lexprience de traction simple pour le matriau crouissable reprsente la gure 1.


Il est clair que ds que la limite dlasticit initiale a t franchie, au cours de
lhistoire de charge du matriau, lapparition des dformations permanentes fait quil
ny a plus, comme en lasticit, correspondance biunivoque entre et : la donne
de ne sut plus dnir (et vice-versa).
En revanche, si lon connait non seulement la contrainte actuelle mais tout le
trajet de charge suivi pour latteindre partir de ltat initial naturel, alors la donne
dune variation de contrainte d sut dterminer la variation correspondante de la
dformation d.

H
C
TE

On dit que la loi de comportement est de type incrmental.

Y
L
PO

U
Q
I
N

En se reportant au diagramme de la gure 1 o la courbe de premire charge est


unique indpendante de la vitesse de charge et les droites de dcharge lastique
toutes bien identies, on voit plus prcisment que d est dtermine en fonction
de d ds que lon connait et qui sut, avec , dterminer ltat dcrouissage
actuel du matriau et donc la position de par rapport la limite dlasticit actuelle.

E
L
O

On a ainsi les circonstances suivantes, reprsentes sur la gure 26.

44

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 26 Exprience en sollicitation uniaxiale pour le matriau crouissable : irrversibilit du comportement

E
U
IQ

est infrieure la limite dlasticit actuelle : la variation de dformation est


alors rversible, donc purement lastique :
d = de

(3.1)

N
H
EC

quel que soit le signe de d .

T
Y
L
PO

est gale la limite dlasticit actuelle et d est ngatif, correspondant


une dcharge : la variation de dformation est rversible, donc purement lastique (cest--dire quune charge (d) eectue aprs la dcharge d ramne la
dformation sa valeur antrieure) :

(3.2)

E
L
O

d = de

si d < 0 .

est gale la limite dlasticit actuelle et d est positif, correspondant


une charge ; la variation de dformation est dcompose, comme la somme dune
partie rversible et dune partie irrversible ;
la partie rversible est la partie lastique de que lon rcupre en eectuant,
aprs la charge d, la dcharge (d) ,
la partie irrversible est le complment pour obtenir la variation de dformation
totale :
d = de + dp

(3.3)

si d > 0 .

Le module dlasticit E est dni dans chaque tat (, ) par :


E = d/de .

(3.4)

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Dans les expriences eectues sur les mtaux il apparat comme indpendant de
et de pour un mtal donn (deuxime proposition du principe de Coulomb
cit par Bouasse).

E
L
O

Dans le cas o le point de charge est la limite dlasticit actuelle on dnit le


module tangent par la relation :
(3.5)

Et = d/d

d > 0 ,

3 Rgle dcoulement

N
H
EC

le module dcrouissage du matriau tant :


M = d/dp

(3.6)

T
Y
L
PO

On a alors la relation vidente :

E
L
O

E
U
IQ

45

d > 0 .

1
1
1
+
.
=
Et
E
M

Et , E et M sont des grandeurs ayant la dimension dune contrainte.

Le module dcrouissage M est positif pour le matriau crouissable classique,


correspondant au diagramme de la gure 26 ; le matriau crouissage ngatif correspond au cas o la courbe de charge, aprs avoir cr jusqu un maximum, dcrot :
Et et M sont alors ngatifs.
 Matriau parfaitement plastique

E
U
IQ

Pour le matriau parfaitement plastique, les rsultats de lexprience en sollicitation uniaxiale se prsentent comme indiqu sur la gure 27.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Figure 27 Exprience en sollicitation uniaxiale pour le matriau parfaitement


plastique : irrversibilit du comportement

Si est infrieure la limite dlasticit 0 : la variation de dformation est


purement lastique
d = de d .

U
Q
I
N

Si est gale la limite dlasticit 0 et si d < 0, correspondant une dcharge :


la variation de dformation est purement lastique
d = de

H
C
TE

si d < 0 .

Si est gale la limit dlasticit 0 et si d = 0 : la variation de dformation


est alors entirement irrversible
(3.7)

E
L
O

Y
L
PO

d = dp 0 .

La dnition du module dlasticit est videmment inchange. En revanche, le


module tangent comme le module dcrouissage sont gaux zro, et les notions
correspondantes ne prsentent plus dintrt.

46

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
U
3.3 Sollicitation multiaxiale pour le matriau
I Qcrouissable
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

Dans le cas gnral de la sollicitation multiaxiale, le problme se pose de la mme


faon quau paragraphe prcdent, mais on doit dsormais raisonner sur le point de
charge reprsentant le tenseur dans lespace R6 , et on doit se rfrer au domaine
dlasticit actuel C(E) et sa frontire (gure 28).

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 28 Comportement incrmental lastique

E
L
O

Connaissant et ltat dcrouissage actuel symbolis par E on a lune ou lautre


des situations suivantes.

Si est intrieur au domaine dlasticit actuel cest--dire, avec les notations


du paragraphe (2.4), si f (, E) < 0, alors la variation de dformation est purement
lastique (gure 28) :
d = de , d
ou encore en passant aux taux de dformation, puisque dt est positif,
d = de , .

(3.8)

U
Q
I
N

Si est la frontire du domaine dlasticit actuel on est conduit, pour pouvoir


dcrire le comportement, dnir les notions de charge et de dcharge.

H
C
TE

En supposant que la frontire du domaine dlasticit est rgulire, et en dnissant


celui-ci par une fonction de charge selon (2.3), on pourra donc noncer avec la notation
(2.5) :
il y a charge si

(3.9)

E
L
O

Y
L
PO

f (, E) = 0

fE (, E, )
=

f (, E)
: > 0 ;

3 Rgle dcoulement

il y a dcharge si

(3.10)

E
L
O

N
H
EC

f (, E) = 0

=
fE (, E, )

T
Y
L
PO

E
U
IQ

47

f (, E)
: < 0 .

Ainsi, lorsque est la frontire de de C(E) , cest le signe du scalaire fE (, E, )


qui permet de distinguer la charge et la dcharge et de dnir les arcs de trajet de
= 0.
charge croissants. Larc de trajet de charge neutre correspond fE (, E, ))

Dune faon plus gnrale, pour inclure dans la formulation prcdente, le cas o
la frontire du domaine dlasticit prsente des singularits par exemple : critre
de Tresca on crira :
fE (, E, )
= sup {y : | y E f (, E)}

(3.11)

E
U
IQ

o E f (, E) reprsente, le sous-direntiel(15) par rapport de f au point (, E).


On a alors :
charge
(3.12)

E
L
O

PO

LY T

N
H
EC

dcharge

f (, E) = 0

f (, E) = 0

>0
fE (, E, )

<0
fE (, E, )

et lon poursuit la description du comportement lasto-plastique, comme dans le cas


de la sollicitation uniaxiale

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 29 Comportement incrmental lasto-plastique crouissable

Y
L
PO

Si est la frontire du domaine dlasticit actuel, et sil y a dcharge : le taux


de dformation est purement lastique (gure 28).

E
L
O

(15) Le sous-direntiel f (, E) de f convexe par rapport au point (, E) est, par dnition,


E
lensemble des lments y de lespace dual de {} tels que : , y : ( ) f (, E) f ( , E).

En raison de la convexit de f par rapport , E f (, E) nest pas vide. En un point rgulier de la


frontire, cet ensemble se rduit au gradient de f par rapport .

48

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

En dsignant par le tenseur des complaisances lastiques, (3.8) sexplicite sous


la forme(16) :

T
Y
L
PO

d = de = : .

(3.13)

E
L
O

Si est la frontire du domaine dlasticit actuel et sil y a charge (gure 29) :


le taux de dformation est dcompos comme la somme dune partie rversible et dune partie irrversible. La partie rversible est la partie lastique,
La partie irrversible est le
rcuprable par dcharge de (),
soit de = : .

complment ncessaire pour obtenir le taux de dformation total, soit :


d = de + dp = : + dp .

(3.14)

Dune faon gnrale on peut dire que la dformation plastique linstant t est une
fonctionnelle de lhistoire de . Les hypothses de non-vieillissement et dabsence de
viscosit et les caractristiques propres du comportement plastique impliquent pour
celle-ci la proprit suivante qui reprend les considrations dveloppes au paragraphe
(2.4.5).

N
H
EC

E
U
IQ

La fonctionnelle p ne retient, de lhistoire de , que la squence des arcs de


trajet de charge croissants, qui dnit aussi ltat dcrouissage actuel, reprsent
par E.

E
L
O

T
Y
L
PO

Le taux de dformation plastique dp engendr linstant t par le taux de contrainte


,
dans ltat de charge et ltat dcrouissage E, correspond la drivation de p
par rapport linstant actuel t. La dformation plastique p tant une fonctionnelle
de lhistoire de , cette drivation seectue travers celle de lhistoire de entre les
instants t de t + dt, cest--dire selon la direction linstant t, avec les proprits
suivantes pour dp , fonction de , E, :

(3.15)

dp (, E, )=

0 si

(3.16)

= 0 si
dp (, E, )

fE (, E, )
<0
fE (, E, )
>0.

De plus, comme le rappellent les termes squence et trajet de charge ,


si lon modie lchelle du temps (facteur dchelle positif quelconque) dune histoire
de donne, lhistoire de p sur la mme priode subit le mme facteur dchelle
est positivement homogne
sans autre modication. Il en rsulte que dp (, E, )
de degr un en , cest--dire que :

H
C
TE

= dp (, E, )
.
> 0 , dp (, E, )

(3.17)

Y
L
PO

U
Q
I
N

et ,
si fE (, E, )
> 0, est linaire lorsque la
Enn, la relation entre d (, E, )
p
fonctionnelle est direntiable ; elle se met sous la forme :
p

E
L
O

= P (, E) : .

dp (, E, )

(3.18)

Lexplicitation de dp (, E, )
est le problme de la rgle dcoulement plastique.
(16) On

rappelle que : dsigne le tenseur dordre 2 de composantes ijhk kh .

3 Rgle dcoulement

E
U
3.4 Rgle de normalit. Plasticit associe
I Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

49

La prsentation du principe du travail plastique maximal (PTPM) et ltude de


ses consquences feront lobjet de la section 4. Parmi ces consquences, la rgle de
normalit concerne la rgle dcoulement et doit tre introduite ds prsent.

Le principe du travail plastique maximal implique la convexit du domaine


C(E), dj admise comme une vidence exprimentale ( 2.5.1). Il nonce alors que :
est dirig suivant la (ou une)
le taux de dformation plastique dp (, E, )
normale extrieure C(E) au point de charge .
Ainsi, dans le cas o est un point rgulier de la frontire de C(E), on a (gure 30) :
dp (, E, )
=

(3.19)

f (, E)
, 0

E
U
IQ

Dans cette expression on


o est un scalaire(17) non-ngatif, fonction de , E et .
tient compte de lcriture symtrique (18) de f en ij et ji (cf. 2.4.3) : le tenseur
f (, E)
est donc symtrique.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Figure 30 Principe du travail plastique maximal : rgle de normalit

U
Q
I
N

Si est un point singulier de la frontire de C(E), la convexit de C(E) implique


lexistence dun cne convexe des normales extrieures C(E) en . Le taux de dformation dp (, E, )
est dirig suivant lune de ces normales et lon crit (gure 30) :

H
C
TE

dp (, E, )
E f (, E) , 0 .

(3.20)

Y
L
PO

Les noncs prcdents sont galement valables pour le matriau parfaitement


plastique en supprimant la rfrence ltat dcrouissage E dans les diverses formules.
La terminologie de Plasticit associe est utilise pour dsigner le comportement
plastique dans lequel la rgle dcoulement plastique satisfait la rgle de normalit.
(17) Si

E
L
O

f a les dimensions dune contrainte (2.4), a la dimension de linverse dun temps.


de cette condition est source de frquentes erreurs dans lapplication de (3.19).

(18) Loubli

50

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

On dit aussi, pour des raisons videntes, que la rgle dcoulement est alors associe
au critre.

T
Y
L
O pour le matriau crouissable
3.5 Rgle dcoulement
P
E
en
plasticit
associe
L
O
C3.5.1 Cas o est un point rgulier de la frontire dlasticit
Dans toute la suite on se placera exclusivement dans ce cadre.

On se place dabord dans le cas o est un point rgulier de la frontire de C(E).


On suppose en outre la direntiabilit de la fonctionnelle p .
> 0,
Le rapprochement des formules (3.18) et (3.19) sous la condition fE (, E, )
montre que le tenseur P (, E) est ncessairement dcompos et scrit sous la forme
du produit tensoriel :

N
H
EC

f (, E)
P (, E) =
Q(, E) ,

(3.21)

LY T

pour assurer la coaxialit de dp (, E, )


avec

O
P
E
L
CO

E
U
IQ

f (, E)
.

Il en rsulte que lexpression du scalaire (,


E, )
est la forme linaire en :
(3.22)

E, )
= Q(, E) : 0
(,

si fE (, E, )
>0,

et lon a

dp (, E, )
=

(3.23)

f (, E)
(Q(, E) : )
.

Pour assurer la continuit de la loi de comportement lasto-plastique entre les


cas de charge et de dcharge, cest--dire pour larc de trajet de charge neutre (cf.
2.2.2 et 3.3), on doit imposer que :

>0
fE (, E, )
(3.24)
0.
dp (, E, )

0
fE (, E, )

H
C
TE

Il en rsulte, en rappelant que fE (, E, )


est la forme linaire en

U
Q
I
N

f (, E)
=
: ,
fE (, E, )

(3.25)

E
L
O

Y
L
PO

que les deux formes linaires (3.22) et (3.25) sont dpendantes, cest--dire que lon
peut crire :
(3.26)

(,
E, )
=

1
fE (, E, )
0.
M (, E)

3 Rgle dcoulement

N
H
EC

E
U
IQ

51

On en dduit lexpression de la rgle dcoulement plastique associe pour le matriau crouissable en un point rgulier de la frontire de C(E) :

E
L
O

(3.27)

T
Y
L
PO
dp (, E, )
=

f (, E)
fE (, E, )
M (, E)

si fE (, E, )
=

f (, E)
: 0

La formule (3.27) met en vidence un rsultat thorique important : le taux de


que par lintermdiaire du
contrainte nintervient dans lexpression de dp (, E, )

qui mesure lintensit du taux de charge subi par le matscalaire fE (, E, )


riau(19). Il en rsulte en particulier que les directions principales de dp (, E, )
sont
indpendantes de celles de . Ainsi, pour le matriau isotrope dans ltat dcrouissage nul (domaine dlasticit initial), les directions principales de dp (, )
sont celles
f ()
cest--dire celles de : ce rsultat nonc par Saint Venant, a fait lobjet
de

de maintes conrmations exprimentales.

N
H
EC

E
U
IQ

T
Y
L
3.5.2 Cas o est un point
O singulier de la frontire dlasticit
P
E
L
CO

Lorsque est un point singulier de la frontire de C(E), le raisonnement du paragraphe (3.5.1) doit tre modi.

de manire unique :
La formule (3.20) ne dtermine plus la direction de dp (, E, )
pour un mme toutes les directions normales extrieures la frontire de C(E) en

E, )
comme une forme linaire en
sont possibles. On ne peut donc exprimer (,

> 0, mais (,
E, )
demeure positivement homogne de degr un
pour fE (, E, )
en .

La continuit du comportement lasto-plastique entre les cas de charge et de d , dont lexpression est donne par (3.11),
charge impose encore (3.24), mais fE (, E, )
est positivement homogne de degr un mais nest plus une forme linaire en . Pour
satisfaire cette condition (3.24) on peut par exemple, en continuit avec le rsultat
dmontr pour les points rguliers, poser :

E, )
=
(,

(3.28)
(19) On

H
C
TE

1
fE (, E, )
.
M (, E)

Y
L
PO

U
Q
I
N

remarquera que lorsque f a les dimensions dune contrainte, M a aussi la dimension dune
contrainte. Dautre part, dans le cas dune exprience en contrainte uniaxiale 11 = , M est reli
au module dcrouissage M introduit dans (3.6), par :

E
L
O

M = M/(

f 2
) .
11

52

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Alors la rgle dcoulement en un point singulier de la frontire de C(E) scrit :

(3.29)

E
L
O

T
Y
L
PO

fE (, E, )

dp (, E, )

E f (, E)
M (, E)

si fE (, E, )
= sup {y : | y E f (, E)} 0

ne dpend plus linairement de pour


On remarque que, dans ce cas, dp (, E, )
p

0 : la fonctionnelle nest plus direntiable.


fE(, E, )

On insistera aussi sur le fait que lcriture (3.29) de la rgle dcoulement en un


point singulier de la frontire dlasticit suppose lexistence dun module dcrouissage M (, E) , quelle dnit, dans ltat dcrouissage E et ltat de contrainte .
Cette hypothse, commode du point de vue mathmatique, doit videmment tre
valide par lexprience. Parmi les thories qui traitent de la rgle dcoulement du
matriau crouissable en un point singulier de la frontire dlasticit on signalera
particulirement la thorie du potentiel multiple (cf. Koiter, 1960 ; Mandel, 1964,
1971).

E
U
IQ

N
H
C parfaitement
E
3.6 Rgle dcoulement pour le T
matriau
Y
plastique en plasticitL
associe
O
P
E
L
O
C

Lorsque le matriau considr est parfaitement plastique on ne peut reprendre les


raisonnements prcdents qui sappuient sur la stricte concomitance de lvolution de
lcrouissage et de lvolution de la dformation plastique.
On se rfre au domaine dlasticit unique C du matriau et lon a les circonstances
suivantes.
Si est intrieur au domaine dlasticit, cest--dire si f () < 0, alors le taux
de dformation est purement lastique (gure 31).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Figure 31 Comportement incrmental lastique

U
Q
I
N

3 Rgle dcoulement

N
H
EC
e

(3.30)

d = d = : .

T
Y
L
PO

E
U
IQ

53

Si est sur la frontire du domaine dlasticit en un point rgulier, et sil y a


dcharge, cest--dire si

f () = 0

(3.31)
f ()

=
: < 0 ,
f(, )

E
L
O

alors le taux de dformation est purement lastique (gure 31) et sexprime nouveau
selon (3.30).
Si est sur la frontire du domaine dlasticit en un point rgulier et y demeure, cest--dire si (gure 32)

f () = 0

(3.32)
f ()

=
: = 0
f(, )

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

alors le taux de dformation est dcompos en la somme dune partie rversible et


dune partie irrversible :

(3.33)

E
L
O

d = de + dp .

U
Q
I
N

Figure 32 Comportement incrmental lastique et parfaitement plastique

H
C
TE

La partie rversible de , taux de dformation lastique, est identie en eectuant


la dcharge ()
: cest la partie du taux de dformation total d qui est rcupre
dans cette dcharge ; elle sexprime par (3.30).

E
L
O

Y
L
PO

La partie irrversible dp est le complment de de dans le taux de dformation total


d . Ainsi
(3.34)

d = : + dp

si (3.32) .

54

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

En un point singulier de la frontire de C il sut de modier lexpression de f(, )

selon (3.11), en labsence dcrouissage, dans lcriture des conditions (3.31) et (3.32).

T
Y
L
PO

La rgle de normalit, sous la forme (3.19) ou (3.20), prcise la direction de dp .


Ainsi, en un point rgulier de la frontire de C, on obtient la rgle dcoulement
sous la forme

E
L
O

dp (, )
=

(3.35)
si f(, )
=

f ()
, 0

f ()
: = 0

et en un point singulier de la frontire de C

(3.36)

N
H
EC

dp (, )
f () , 0

= sup {y : | y f ()} = 0 .
si f(, )

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Il est essentiel de remarquer que dans ces deux expressions, la dirence de (3.27)
et (3.29), pour le matriau crouissable, le scalaire non-ngatif demeure arbitraire.
Cela signie que lamplitude du taux de dformation plastique dp (, )
nest pas
dtermine par la rgle dcoulement. Ce rsultat est cohrent avec la description,
rappele au paragraphe 3.2, du comportement parfaitement plastique en sollicitation
uniaxiale.

La comparaison directe de (3.35) avec lexpression homologue (3.27) montre aussi


que, formellement, on passe du modle crouissable au modle parfaitement plastique
le module dcrouissage M (, E) et toute grandeur hoen faisant tendre fE (, E, ),
mologue, simultanment vers zro. La mme remarque vaut pour la comparaison de
(3.36) avec (3.29), criture possible de la rgle dcoulement du matriau crouissable
en un point rgulier.

U
Q
I
N

laisse par la rgle dcoulement plastique appaLindtermination sur dp (, )


rait en quelque sorte comme la contrepartie de labsence dcrouissage au niveau du
critre de plasticit. Cette interprtation sera illustre par lanalyse des problmes
dvolution quasi-statique en lasto-plasticit au chapitre II. Le thorme dexistence
et dunicit nonc (chapitre II, 1.4) dans le cas du matriau lastique et parfaitement plastique standard ( 4.3) montre que lindtermination laisse par la rgle
dcoulement (3.35) ou (3.36) rend possible la rsolution du problme dvolution
quasi-statique tant que les chargements imposs au systme demeurent lintrieur

t) est alors soit entirement dtermin


du domaine dexistence. En outre le champ (x,
chaque instant, soit laiss partiellement indtermin tout en prservant lunicit au
niveau du comportement global du systme (chapitre II, 5.5.5).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

4 Le principe du travail plastique maximal

55

E
U
3.7 Tableaux rcapitulatifs (plasticit associe)
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
Matriau crouissable

sur la frontire de C(E)

fE (, E, )

f (, E)

point rgulier

dp (, E, )

f (, E)
fE (, E, )

M (, E)

point singulier

sup {y : | y E f (, E)}

Matriau parfaitement plastique

sur la frontire de C

E
L
O

point rgulier

point singulier

4
4.1

T
Y
L
PO

f(, )

f ()

fE (, E, )
M (, E)

E f (, E)

E
U
IQ

ou potentiel multiple

N
H
EC

dp (, )

f
() , 0

sup {y : | y f ()}

f () , 0

Le principe du travail plastique maximal


nonc

La dnition de la Plasticit associe introduite au paragraphe 3.4 se rfre


la rgle de normalit : consquence annonce du Principe du travail plastique
maximal (P.T.P.M) dont on va maintenant faire la prsentation et lanalyse.

H
C
TE

U
Q
I
N

Ce principe a t nonc par Hill (1950). On le formulera comme suit dans le cas
gnral du matriau crouissable.

Y
L
PO

Soit, pour un lment de matire, le tenseur des contraintes non extrieur au


domaine dlasticit actuel C(E) :
(4.1)

E
L
O

C(E)

f (, E) 0 .

Soit dp (, E, )
un taux de dformation plastique engendr dans cet tat dcrouissage E, au point de charge , par le taux de contrainte .

56

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Soit un tenseur des contraintes quelconque non extrieur C(E) :


C(E)

(4.2)
Alors on a :

E
L
O

T
Y
L
PO

C(E)

(4.3)

f ( , E) 0 .

C(E) ,

( ) : dp (, E, )
0

Pour le matriau parfaitement plastique lnonc est identique en supprimant toute


rfrence ltat dcrouissage E qui est invariable.

4.2

Consquences pour le critre et pour la rgle dcoulement

 intrieur C(E)

N
H
EC

E
U
IQ

On peut dabord appliquer lnonc prcdent dans le cas o est strictement


intrieur C(E) . Il sensuit alors que, dans (4.3) compte tenu de (4.2), le tenseur
( ) peut avoir toutes les orientations possibles dans R6 sans tre nul. Lingalit
fondamentale (4.3) est alors ncessairement sature :

T
Y
L
PO

f (, E) < 0 , f ( , E) 0

(4.4)

E
L
O

( ) : dp (, E, )
=0

est symtrique,
et implique donc, puisque dp (, E, )

(4.5)

f (, E) < 0

dp (, E, )
=0.

Ce rsultat, conforme la dnition mme du domaine dlasticit actuel C(E) ,


montre la cohrence de lnonc du paragraphe (4.1) avec cette dnition et napporte
aucune information nouvelle sur C(E).
 sur la frontire de C(E)
Le principe du raisonnement est maintenant le suivant : par dnition mme de
C(E), tant sur la frontire de C(E), on sait quil existe des taux de contrainte qui
y induisent des taux de dformation plastique non nuls :
f (, E) = 0

(4.6)

dp (, E, )
= 0 ;

H
C
TE

il convient de confronter (4.3) et (4.6) et den tirer les consquences.

U
Q
I
N

Soit donc, en , dp (, E, )
= 0. Lingalit (4.3) sexprime aussi sous la forme de
linclusion :
(4.7)

Y
L
PO

: dp (, E, )}
.
C(E) { | : dp (, E, )

E
L
O

Linterprtation gomtrique de ce rsultat est immdiate en introduisant le plan,


passant par , engendr par les , dquation
(4.8)

= : dp (, E, )
,
: dp (, E, )

4 Le principe du travail plastique maximal

N
H
EC

E
U
IQ

57

que lon oriente transversalement en prenant dp (, E, )


comme normale sortante.
Alors (4.7) signie que C(E) est entirement contenu dans le demi-espace limit
.
par le plan (4.8) de normale sortante dp (, E, )

T
Y
L
PO

La frontire de C(E) est ou bien entirement rgulire, ou bien constitue de nappes


rgulires qui se coupent en dnissant alors des points singuliers : points singuliers
isols (ou vertex), artes (critre de Tresca, critre de Drucker-Prager, etc.).

E
L
O

La premire consquence de (4.7) est que C(E) est ncessairement convexe. En


eet, supposant que C(E) ne soit pas convexe, il existerait au moins un point de la
frontire de C(E) o, au moins localement, C(E) ne serait pas dun seul ct de son
plan tangent si est un point rgulier, ou dun seul ct dun de ses plans tangents
si est un point singulier (gure 33). Il sensuivrait alors quen ce point , quelle que
soit lorientation de dp (, E, ),
linclusion (4.7) ne pourrait tre satisfaite.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 33 Frontire de C(E) non convexe en

En fait, la convexit de C(E) a t dj admise au paragraphe 2.5.1 comme vidence


exprimentale : le principe du travail maximal est donc valid de ce point de vue.
C(E) tant convexe, en un point rgulier de sa frontire lunique orientation
possible pour dp (, E, )
de faon respecter (4.7) nest autre que la normale extrieure C(E) (gure 34).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 34 Principe de travail plastique maximal : en un point rgulier de la frontire


de C(E)

58

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

En un point singulier, la convexit implique lexistence dun cne convexe des


normales extrieures C(E) en . Linclusion (4.7) est vrie si et seulement si
dp (, E, )
appartient ce cne (gure 35).

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Figure 35 Principe de travail plastique maximal : points singuliers sur la frontire de


C(E)

T
Y
L
PO

N
H
EC

Il apparat ainsi, en conclusion, que le principe du travail plastique maximal impose


au taux de dformation plastique dp (, E, )
dtre normal extrieur C(E) au
point de charge , rgulier ou singulier : cest la rgle de normalit qui scrit,
compte tenu de lcriture symtrique de f (, E) en ij en ji :

E
L
O

si est un point rgulier de la frontire de C(E)


(4.9)

dp (, E, )
=

f (, E)
, 0

si est un point singulier de la frontire de C(E)


dp (, E, )
E f (, E) , 0

(4.10)

(20)

o f (, E) est convexe de .

U
Q
I
N

Pour le matriau parfaitement plastique ces expressions sont conserves en supprimant toute rfrence ltat dcrouissage E qui est invariable.

4.3

H
C
TE

Matriaux standards . Plasticit associe.


Potentiel plastique

Y
L
PO

La terminologie de Plasticit associe a dj t introduite au paragraphe 3.4


pour dsigner le modle de comportement lasto-plastique crouissable ou parfaitement plastique dans lequel la rgle dcoulement plastique obit la rgle de normalit
(4.9) ou (4.10) : la rgle dcoulement est associe au critre par la rgle de normalit.
(20) La

E
L
O

formule (4.9) est videmment un cas particulier de (4.10).

4 Le principe du travail plastique maximal

N
H
EC

E
U
IQ

59

On dit aussi (Radenkovic, 1961, 1962) que le matriau correspondant, de fonction


de charge convexe, est standard.

T
Y
L
PO

Enn les formules (4.9) et (4.10) justient aussi le nom de potentiel plastique
donn la fonction de charge dans lhypothse du principe du travail plastique maximal. On dit galement quun matriau standard est un matriau dont le potentiel
plastique est identique au critre.

E
L
O

En introduisant la fonction indicatrice C(E) dnie par (4.11)

C(E) () = 0

C(E)

C(E) () = +

/ C(E)

(4.11)
les formules (4.9) et (4.10) prennent la forme compacte
dp (, E, )
C(E) () .

(4.12)

E
U
IQ

qui se rvle commode dans la mise en uvre de certaines approches thoriques des problmes
globaux dlasto-plasticit. La rsolution pratique ne peut ensuite se passer de la fonction de
charge.

4.4

Dissipation plastique

T
Y
L
PO

N
H
EC

La dissipation plastique dans ltat de contrainte et ltat dcrouissage E pour


le taux de dformation plastique dp (, E, )
est, par dnition, le scalaire :
(4.13)

E
L
O

D(, E, )
= : dp (, E, )
.

Lnonc du P.T.P.M. (4.1) (4.3) montre que :


= max { : dp (, E, )
| C(E)} .
D(, E, )

(4.14)

Ainsi la dissipation plastique nest fonction que de ltat dcrouissage E et de


; cest une fonction univoque de dp (, E, )
crouissage donn :
dp (, E, )
= D(E, dp (, E, ))
.
: dp (, E, )

(4.15)

Pour le matriau parfaitement plastique on a :

U
Q
I
N

= : dp (, )
D(, ,
)
= max { : dp (, )
| C} ,

(4.16)

H
C
TE

fonction univoque de dp (, )
qui est valeur nie si dp (, )
est ni :

Y
L
PO

= D(dp (, ))
.
D(, )

(4.17)

E
L
O

On peut introduire la fonction dappui du convexe C dnie, pour les lments d de R6 , par :
(4.18)

| C}
= sup { :
d C ()} sup { : d
(d)

(cest la transforme de Legendre de C ).

60

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

On remarque alors que pour les dp (, )


, cest--dire pour les tenseurs dp normaux extrieurs
C, on a lidentit :

T
Y
L
PO

= D(dp (, ))

(dp (, ))

(4.19)

de R6 , que lon notera


En revanche, pour les autres lments d
d = dp (, ) on a

E
L
O
(4.20)

= +
(d)

=
si d
dp (, ) .

On se convaincra aisment du rsultat classique danalyse convexe suivant : la donne de la


R6 , dnit le convexe C par dualit, de faon
fonction convexe d
fonction dappui (d),
quivalente la donne de la fonction de charge f () ou de la fonction indicatrice C () :
(d)
0 , d
R6 } .
C = { | : d

(4.21)

Ce rsultat signal par Prager (1955 a), Massonnet et Save (1963), sera essentiellement exploit au chapitre III propos du calcul la rupture et de lanalyse limite.

4.5

Exemples de matriaux standards

4.5.1

Matriau de von Mises

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Il sagit du matriau standard dont la fonction de charge a t dnie en paragraphe (2.5.5).


Pour le matriau parfaitement plastique il vient ainsi, partir de (3.35) :


1

f ()
tr(s)2 k
= J2 k =

(4.22)

= s , 0 si f () = 0 et tr(s.s) = 0
dp (, )

dp (, )

= 0 sinon .

E
L
O

La dissipation plastique est :


D(dp ) = k

(4.23)

4.5.2

2 tr(dp )2 .

Matriau de Tresca

U
Q
I
N

Il sagit du matriau standard dont la fonction de charge a t dnie au paragraphe 2.5.4. Les singularits de la frontire dlasticit imposent de distinguer
plusieurs rgimes dcoulement plastique suivant la situation du point de charge.

Y
L
PO

H
C
TE

Pour le matriau parfaitement plastique on a les cas suivants.

E
L
O

 Point rgulier de la frontire de C : rgime de face

Soit, par exemple, la face dquations :


(4.24)

1 > 2 > 3 , 1 3 = 0

4 Le principe du travail plastique maximal

N
H
EC

E
U
IQ

61

Le tenseur dp (, )
a mmes directions principales que (cf. 3.5.1). La rgle
dcoulement sexprime commodment dans le rpre principal commun de et de
dp (, ).
Il vient, partir de (3.35) :

E
L
O

(4.25)

T
Y
L
PO

1 > 2 > 3
p

d2 (, )
=0
0, si
1 3 = 0

1 3 = 0
=
d3 (, )
dp1 (, )
=

Les cinq autres rgimes de face sobtiennent en permutant les indices dans les
formules (4.25).
 Point singulier de la frontire de C : rgime darte
Soit, par exemple, larte dquations
1 > 2 = 3 , 1 3 = 0

(4.26)

E
U
IQ

sont galement prinIl rsulte de (4.10) que les directions principales de dp (, )


cipales pour . Dans ce repre principal commun :

dp1 (, )
p

d2 (, )
p
d3 (, )

(4.27)

N
H
EC

= +

1 > 2 = 3
1 3 = 0
0, 0 si
=

max ( 1 i | i = 2, 3) = 0
=

E
L
O

T
Y
L
PO

Cette rgle dcoulement est le la combinaison convexe de celles, de la forme (4.25),


qui correspondent la face (1 > 2 > 3 , 1 3 = 0 ) et la face (1 > 3 >
2 , 1 2 = 0 ). Les cinq autres rgimes darte sobtiennent par les combinaisons
convexes des rgles dcoulement correspondant deux faces adjacentes.
Enn :
(4.28)

=0
dp (, )

hors de (4.25), (4.27) et homologues .

 Dissipation plastique
La dissipation plastique est donne, pour tous les rgimes dcoulement, par :
D(dp ) =

(4.29)

4.5.3

Remarque

0 p
(|d1 | + |dp2 | + |dp3 |) .
2

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

On remarque que pour le matriau de von Mises comme pour le matriau de


Tresca, la rgle dcoulement plastique conduit la proprit :
(4.30)

E
L
O

tr dp = 0

cest--dire que la dformation plastique seectue sans variation de volume.

62

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Cette proprit est gnrale pour tous les matriaux standards dont la fonction de charge est
indpendante de tr . En eet pour un tel matriau on a :

LY T

f = sup {y : (s + m 1l) | y f } = 0

(4.31)

O
P
E
L
CO
do

(4.32)

si s = 0, m ;

tr y = 0 , y f ,

partir de (4.10) ou (3.36). En particulier,


qui dmontre la proprit annonce pour dp (, )
en un point rgulier de la frontire dlasticit, (4.31) se rduit :
f ()
tr (

(4.33)

4.6

)=0.

Discontinuit de vitesse

4.6.1

Gnralits

E
U
IQ

Dans le cas du matriau parfaitement plastique, lexprience montre que lon


rencontre, lors de la dformation plastique de blocs de matire, comme dans les problmes de mise en forme des mtaux par exemple, des zones dpaisseur trs faible
o se produit une forte variation de vitesse. Ces zones peuvent mme, la limite,
sinterprter comme des surfaces de discontinuit de vitesse, concept cohrent
avec le modle de comportement car la rgle dcoulement du matriau parfaitement
qu un facteur positif arbitraire prs, (formules 3.35
plastique ne dnit dp (, )
et 3.36).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le cas de la discontinuit de vitesse la traverse dune surface peut alors


mathmatiquement tre pris en compte en interprtant dp et respectivement comme
un tenseur et un scalaire positif nis multiplis par la mesure de Dirac de la surface
, conservant ainsi lexpression ( : dp ) la signication de puissance de dformation
par unit de volume de matire.
La rgle dcoulement se transpose alors pour la discontinuit de vitesse.
Pour cette tude il est commode, en un point M de la surface de discontinuit ,
de choisir le repre orthonorm dni comme suit.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 36 Surface de discontinuit de vitesse

E
L
O

est oriente transversalement en M par le vecteur unitaire n, considr comme


normale sortante (gure 36). Ainsi :
(4.34)

[[ U ]] = U 2 U 1 .

4 Le principe du travail plastique maximal

N
H
EC

E
U
IQ

63

t, unitaire, est tangent en M et situ dans le plan dni par [[ U ]] et n .


e, unitaire est tangent en M et complte le tridre direct (n, t, e)

T
Y
L
PO

Le tenseur d qui correspond la discontinuit de vitesse [[ U ]] au franchissement de


selon n sexplicite sous la forme

E
L
O

(4.35)

d=

1
( [[ U ]] n + n [[ U ]] )
2

ou, en dcomposant [[ U ]] selon n et t


[[ U ]] = Un n + Ut t

(4.36)

d = ( Un n n +

(4.37)

1
Ut (n t + t n) )
2

qui est videmment un tenseur de taux de dformation plan.

N
H
EC

E
U
IQ

On considre dans la suite le cas des matriaux de von Mises et de Tresca : les
rgles dcoulement concernant la discontinuit de vitesse [[ U ]] sobtiennent alors
partir des formules (4.22) et (4.25).

T
Y
L
OMises
4.6.2 Matriau de von
P
E
L
CO

Les rsultats obtenus sont les suivants (gure 37).

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 37 Matriau de von Mises ou de Tresca : discontinuit de vitesse [[ U ]] au


franchissement de selon n = M

E
L
O

Y
L
PO

1o Lexistence dune discontinuit de vitesse [[ U ]] = 0 implique que lune des


contraintes principales, soit 2 , est gale la demi-somme des deux autres :
(4.38)

2 = (1 + 3 )/2 .

64

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

2o La surface de discontinuit de vitesse est alors dirige suivant lun ou lautre


des plans bissecteurs du didre dni par les plans 1 2 et 3 2 en M .
3o La discontinuit de vitesse [[ U ]] est tangente : Un = 0 .
4o La discontinuit de vitesse [[ U ]] est porte par lintersection de et du plan 1 3
en M .
5o En ordonnant les contraintes principales selon 1 > 3 , en dsignant par M la
bissectrice de langle (M 1 , M 3 ) = +/2, en dnissant M par (M , M ) =
+/2 autour de M 2 , on a la rgle suivante. Si a pour normale sortante n la
direction M , alors [[ U ]] est dirige selon M . (Enonc homologue en permutant
les rles de M et M ).
6o La dissipation plastique, calcule partir de (4.23) et (4.37) avec Ut = 0 pour dp ,
scrit :

E
L
O

T
Y
L
PO

D(dp ) = D(n, [[ U ]]) = k |[[ U ]]| .

(4.39)

E
U
IQ

Cest--dire que la densit surfacique de dissipation plastique sur est gale


k |[[ U ]]| .

N
H
EC

On peut interprter physiquement cette suite de rsultats en remarquant que 1o


provient du caractre plan de d dans (4.37) ; 2o 4o expriment linvariance du volume
et la coaxialit des directions principales de dp et de ; 5o exprime la non ngativit
de dans (4.22).

4.6.3
1

2o
3o
4o

5o

E
L
O

T
Y
L
PO

Matriau de Tresca

De la mme manire les rsultats obtenus sont les suivants.


Les contraintes principales tant ordonnes selon 1 2 3 , est dirige
suivant lun ou lautre des plans bissecteurs du tridre dni par les plans 1 2 et
3 2 en M .
[[ U ]] est tangente : Ut = 0 .
[[ U ]] est porte par lintersection de et du plan 1 3 en M .
M tant la bissectrice de (M 1 , M 3 ) = +/2 , M tant dni par (M , M ) =
+/2 autour de M 2 , on a la rgle suivante. Si a pour normale sortante n la
direction M , alors [[ U ]] est dirige selon M (nonc homologue en permutant
M et M ).
La dissipation plastique, calcule partir de (4.29) et de (4.37) avec Ut = 0 pour
dp , scrit
D(dp ) = D(n, [[ U ]]) =

(4.40)

H
C
TE

0
|[[ U ]]| ,
2

Y
L
PO

U
Q
I
N

0
|[[ U ]]| .
2
On remarque, par comparaison avec le matriau de von Mises, que dans le cas
du matriau de Tresca, il ny a pas de condition supplmentaire telle que (4.38)
portant sur pour lexistence dune discontinuit de vitesse. Les autres rsultats sont
identiques pour les deux matriaux : la gure 37 est valable pour le matriau de
Tresca.
soit une densit surfacique de dissipation plastique sur gale

E
L
O

4 Le principe du travail plastique maximal

E
U
IQ

65

N
H
4.7.1 Une consquence du principe
C du travail plastique maxiE
T
mal
Y
L
O
P
E
L
O
C
4.7

Postulat de Drucker

Les prcisions apportes par le principe du travail plastique maximal la rgle dcoulement du matriau lastique parfaitement plastique, permettent de dmontrer une proprit
remarquable concernant le produit : dp (, )
.

Le point de dpart est la formule gnrale :

f () , 0
dp (, )

(4.41)

si f () = 0 et f(, )
=0,
dp (, )
=0

(4.42)

sinon .

Recherchant sup { : d (, )}
avec les expressions (4.41) et (4.42) on constate que :
p

sup { : dp (, )}
=0

(4.43)

4.7.2

Postulat de Drucker

T
Y
L
PO

C , .

N
H
EC

E
U
IQ

Le postulat dit quasi-thermodynamique de Drucker (1951) arme que pour le matriau


parfaitement plastique :
(4.44)

E
L
O

: dp (, )
=0

C,

En comparant (4.43) et (4.44), on voit que ce postulat impose une restriction supplmentaire la loi de comportement lorsque le tenseur des contraintes se trouve en un point
singulier de la surface de charge. titre dexemple, pour le matriau de Tresca, toutes les
directions du cne des normales extrieures la frontire dlasticit en rgime darte ne
sont permises que lorsque est sur larte et y demeure. On peut dores et dj signaler que
lon verra au chapitre II ( 5.5.4) que la rsolution du problme dvolution quasi-statique
pour un systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard, dans lhypothses
des petites perturbations, tablit que les champs et dp solutions du problme satisfont
en chaque point du systme la relation (4.44). Ce rsultat ne devra pas tre confondu avec
le postulat de Drucker qui concerne le comportement du matriau.

4.8

Validation du principe du travail plastique maximal

U
Q
I
N

La convexit des domaines dlasticit tant valide exprimentalement cest sur


la rgle de normalit que portent les vrications de pertinence du principe du travail
plastique maximal.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

66

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Le principe du travail plastique maximal est en gnral admis pour les mtaux
et autres matriaux dont le critre de plasticit est indpendant de la contrainte
moyenne m = tr /3 . En particulier la conclusion indique plus haut concernant
linvariance de volume lors de la dformation plastique (4.30) correspond bien aux
constatations exprimentales. titre dexemple la gure 38 prsente les rsultats
dexpriences eectues par Bui (1970) sur de laluminium o lon remarque la normalit de laccroissement de dformation plastique la frontire du domaine actuel
dlasticit(21)

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 38 Vrication de la rgle de normalit sur Al 99.5 (Bui, 1970)

Pour les matriaux dont la fonction de charge dpend de la contrainte moyenne, le principe
du travail plastique maximal nest en gnral pas considr comme valable.
On a notamment mentionn le critre de Coulomb (2.38) : dans le cas du matriau parfaitement plastique la rgle dcoulement associe ce critre distingue trois rgimes et scrit :

 rgime de face
dp
= (1 + sin )
1 (, )
dp
=0
2 (, )

(4.45)

dp
3 (, )

= (1 sin )

1 > 2 > 3
si

H
C
TE

1 (1 + sin ) 3 (1 sin ) 2C cos = 0

U
Q
I
N

1 (1 + sin ) 3 (1 sin ) = 0

Y
L
PO

et cinq autres rgimes de face obtenus par permutation des indices.

(21)

E
L
O

noter que pour que le produit scalaire des vecteurs bidimensionnels sur cette gure reprsente le produit doublement contract des tenseurs symtriques correspondants le vecteur d a pour
p
composantes dzz et dz tandis que le vecteur dp a pour composantes dp
zz et 2 dz .

5 Matriaux standards gnraliss

 rgime darte

(4.46)

E
L
O

T
Y
L
PO
dp

1 (, )
(,
)

dp
2
dp
(,
)

N
H
EC

= ( + )(1

+ sin )
= (1 sin )
= (1 sin )

E
U
IQ

67

0 , 0

1 > 2 = 3

si

1 (1 + sin ) 3 (1 sin ) 2C cos = 0


max { 1 (1 + sin ) i (1 sin ) | i = 2, 3} = 0

Il sagit de la combinaison convexe des rgimes (4.45) associs aux faces (1 > 2 > 3 ) et
(1 > 3 > 2 ). Les cinq autres rgimes dartes sobtiennent par combinaisons convexes des
rgimes (4.45) correspondant deux faces adjacentes.

 rgime au sommet
dp
= ( 1 + 6 )(1 + sin ) ( 3 + 4 )(1 sin )
1 (, )
p
= ( 2 + 4 )(1 + sin ) ( 1 + 5 )(1 sin )
d2 (, )
p
d (, )
= ( 3 + 5 )(1 + sin ) ( 2 + 6 )(1 sin )

(4.47)

C
E
T
LY

HN

E
U
IQ

i 0 , i = 1, . . . , 6

1 = 2 = 3 = C cot

O
P
E
L
CO
si

max { i (1 + sin ) j (1 sin ) | i, j = 1, 2, 3} = 0

Enn :

d (, )
= 0 hors de (4.45),(4.46) et homologues, et (4.47) .

(4.48)

On remarque que, daprs cette rgle dcoulement complte, on a toujours :


tr dp sin (|dp | + |dp | + |dp |) .

(4.49)

Cette valeur est juge excessive pour le taux de dformation volumique dans la dformation
plastique par de nombreux auteurs qui, rejetant donc le principe du travail maximal pour
ces matriaux, proposent dutiliser le critre de Coulomb avec une rgle dcoulement non
associe (cf. Brinch-Hansen, 1953 ; Bent Hansen, 1958 ; Janike et Shield, 1959 ; Radenkovic,
1961). Il semble toutefois plus pertinent dsormais dutiliser, pour le comportement lastoplastique de ces matriaux, les modles lasto-plastiques avec crouissage dvelopps au cours
des dernires dcennies qui sont en bon accord avec lexprience et peuvent tre introduits
dans les programmes de calculs (Prvost, 1978, 1985 ; Hujeux, 1985 ; . . . ).
Dautre part en ce qui concerne les applications des calculs de capacits portantes et des
analyses de stabilit douvrages en terre, il est clairement tabli que ceux-ci reposent sur la
thorie du calcul la rupture et se rfrent, avant tout, la notion de critre de rsistance
dnissant les tats de contraintes admissibles pour le matriau sans faire appel une notion
de rgle dcoulement (ou analogue) comme on le verra au chapitre III.

5
5.1

H
C
TE

Matriaux standards gnraliss

Y
L
PO

U
Q
I
N

Problmatique de la rgle dcrouissage

E
L
O

Lobjet de la rgle dcrouissage est la description de lvolution de ltat


dcrouissage E en suivant le point de charge sur les arcs de trajet de charge croissants, en concomitance avec lvolution de la dformation plastique qui fait, elle,
lobjet de la rgle dcoulement.

68

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Comme on la montr au paragraphe 2.4.5 la rgle dcrouissage doit tre mathmatiquement compatible avec lexpression de la fonction de charge f (, E) , ce qui
sexprime par lquation de cohrence (5.3). On a ainsi sur un arc de trajet de charge
croissant :
(5.1)

E
L
O

(5.2)

T
Y
L
PO
f (, E) = 0

=
fE (, E, )

f (, E)
: > 0

f (, E)
E = 0 ,
E
et lon rappelle le caractre symbolique du dernier terme de (5.3) qui ne permet pas
une inversion explicite de cette quation.
= fE (, E, )
f(, E, ,
E)
+

(5.3)

Les modles dcrouissage tels que ceux, classiques, envisags au paragraphe 2.4.6
dnissent ltat dcrouissage par quelques paramtres (crouissage isotrope : un
paramtre scalaire ; crouissage cinmatique : un paramtre tensoriel) rendant ainsi
ce concept manipulable pour les applications pratiques.

5.2

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

crouissage cinmatique en plasticit associe

Le modle dcrouissage cinmatique a t introduit au paragraphe 2.4.6 partir de


deux hypothses caractre gomtrique concernant lvolution du domaine C(E) :
au cours de lcrouissage, le domaine dlasticit C(E) est indform et subit, dans
lespace R6 , une translation dont la vitesse est normale la frontire au point de
charge .

E
L
O

La fonction de charge se met sous la forme :


f (, E) = f (, (E)) = f ( (E)) ,

(5.4)

o (E) est le paramtre dcrouissage, tenseur symtrique. Le matriau tant suppos


standard la fonction f est videmment choisie convexe de et donc de ( (E)).
Dans lhypothse o lon se trouve en un point rgulier de la surface de charge, linversion de lquation de cohrence (5.3) fournit la rgle dcrouissage qui correspond
(5.4) :
(5.5)

, )
=
(,

si

f ( ) f ( , )
f ()

tr( )2

Y
L
PO

f ( , )
=

(5.6)

E
L
O

H
C
TE

f ( )
: > 0 .

La rgle dcoulement associe (5.4) scrit daprs (3.27) :


(5.7)

=
dp (, , )

f ( )
1
f ( , )

M (, )

si (5.6).

U
Q
I
N

5 Matriaux standards gnraliss

N
H
EC

E
U
IQ

69

La comparaison de ces deux expressions permet aussi dcrire la rgle dcrouissage


:
en fonction de dp (, , )

T
Y
L
PO

, )
= C(, ) dp (, , )

(,

(5.8)

E
L
O

o le coecient de proportionnalit C(, ) est li par

(5.9)

C(, ) =

M (, )
tr(

f ()
)2

au module dcrouissage M (, ) de la rgle dcoulement.


La troisime hypothse introduite par Prager (1955 b) sur le cas particulier o
f est la fonction de charge de von Mises, est que le coecient de proportionnalit
C(, ) est constant (22) . En dautres termes le taux de variation du paramtre
dcrouissage est proportionnel au taux de dformation plastique, indpendamment
de et de . Cela signie que la vitesse de translation de C(E) dans le modle
dcrouissage cinmatique, qui est dirige selon la normale (gure 14), dtermine par
simple proportionnalit (C a les dimensions dune contrainte) le taux de dformation
plastique dp (, , ).

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Adoptant cette hypothse dans le cas gnral de lcrouissage cinmatique du


matriau standard considr ici
(5.10)

E
L
O

C(, ) = C ,

on introduit le paramtre tensoriel :


= /C .

(5.11)

On a videmment, partir de (5.4)


f ( )
f ( )
=

(5.12)
et il vient :
(5.13)

, )
=
(,

f ( )
1
f ( , )
.

M (, )

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Dans lespace { } = R , la fonction f (, ) = f ( ), convexe de son


argument ( ), dlimite un domaine (cylindrique) convexe que lon peut appeler
domaine dlasticit. En eet la position du point (, ) par rapport ce convexe
invariable dtermine le comportement du matriau : lastique lintrieur, lastoplastique la frontire si (5.6). Lensemble des deux relations (5.7) et (5.13) montre
12

(22) On

E
L
O

vrie sans dicult que, pour la fonction de charge de von Mises, ceci implique que M (, )
est galement constant : M = C/2.

70

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

est
quavec lidentication vidente de { } et de son dual, le vecteur (dp , )
normal extrieur au domaine dlasticit au point (, ) situ sur la frontire, si (5.6)
est satisfaite :

E
L
O

(5.14)

T
Y
L
PO
=
(d , )
p

f ( , )
M (, )

gradf (, ) .

Le concept de matriau standard gnralis a pour but dtendre cette formulation.

5.3

Matriaux standards gnraliss


Suivant Halphen et Nguyen (1975), on appelle matriau lasto-plastique standard gnralis un matriau lasto-plastique pour lequel il existe une famille de paramtres de ux
= {i , i = 1, ..., n} associs aux paramtres dcrouissage par une fonction convexe,
(), telle que :
(5.15)

N
H
EC

E
U
IQ

soit une normale extrieure un domaine convexe


et telle que la vitesse gnralise (dp , )
xe de lespace { } , contenant lorigine, appel domaine dlasticit du matriau dans
cet espace, et dont le point (, ) ne peut pas sortir (gure 39).

E
L
O
d

T
Y
L
PO

Figure 39 Rgles dcoulement et dcrouissage pour un matriau lasto-plastique


standard gnralis

U
Q
I
N

Si lappartenance de (, ) ce domaine est reprsente par une condition de la forme :


f (, ) 0 ,

(5.16)

H
C
TE

o f est une fonction convexe de (, ), la rgle dcoulement plastique et la rgle dcrouissage du matriau sont donnes par :
(5.17)

Y
L
PO

f (, ) avec
(dp , )

E
L
O


0 si

= 0 si

f (, ) = 0
f (, ) < 0

et f(, , ,
)
=0
ou f(, , ,
)
<0

f dsignant le sous-direntiel (ou le gradient) de la fonction f (, ). Les conditions de


positivit ou de nullit du multiplicateur expriment que les vitesses de dformation plastique
dp et dcrouissage ne peuvent tre non nulles que si le point (, ) est sur la frontire du
domaine dlasticit et sil y reste. Ceci est bien conforme aux proprits nonces pour le
comportement lasto-plastique crouissable en gnral.

5 Matriaux standards gnraliss

N
H
EC

71

E
U
IQ

Il reste vrier maintenant que lquation (5.17) conduit bien une rgle dcoulement de
la forme gnrale pour les matriaux crouissables. Supposant (23) , pour simplier, que la
fonction f est direntiable par rapport (, ) , lquation (5.17) scrit :

LY T

f
f
dp =
, =
avec

O
P
E
L
CO
(5.18)


0
= 0

si f (, ) = 0
si f (, ) < 0

et f(, , ,
)
=0
ou f(, , ,
)
<0.

Si f (, ) < 0, cest--dire si le point (, ) est intrieur au domaine dlasticit du matriau


dans lespace { } , cest--dire encore lorsque pour ltat actuel dcrouissage le point de
charge est intrieur au domaine dlasticit du matriau dans lespace des contraintes, coupe
du domaine prcdent par une surface = constante, le taux de dformation plastique et le
taux dcrouissage sont nuls.
Pour retrouver la forme gnrale de la rgle dcoulement dun matriau crouissable, on
suppose que f (, ) = 0 et f(, , ,
)
= f + f 0 . On examine les consquences
=
des quations (5.15) et (5.18) suivant le signe de la quantit f (, , )

f (, )

(gure 40). On peut dabord remarquer que, daprs ces quations, on a :


f (, , )
=

(5.19)

f (, )

. =

E
U
IQ

2
2 f
f
f
j =
.
i i j
i i j j

N
H
EC

Comme la fonction () est convexe et que est positif ou nul, on en dduit :


f (, , )
0.

(5.20)

T
Y
L
PO

f
2 f
est nul, soit si est nul, soit si
est nul. Le
Il en rsulte que f (, , )
i i j j
deuxime cas nest possible, pour certains tats de contraintes et dcrouissage du matriau,
que si () nest pas une fonction strictement convexe de .

E
L
O

U
Q
I
N

Figure 40 Charge plastique et dcharge lastique pour un matriau lasto-plastique


standard gnralis

H
C
TE

On suppose alors dabord que f (, , )


> 0.
= f + f ne peut tre que ngatif ou nul et que f est suppos positif il
Comme f(, , ,
)

Y
L
PO

f
2 f
sensuit que f doit tre ngatif. En consquence, daprs lquation (5.19),
i i j j
est positif et est positif. En appliquant alors (5.18) il vient :
(5.21)
)
= f + f = 0
f(, , ,
(23) Lorsque

E
L
O

la fonction f nest pas direntiable par rapport (, ) , on peut faire un calcul analogue
en utilisant la thorie du potentiel multiple (cf. Halphen et Nguyen, 1975).

72

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

Les quations (5.19) et (5.21) montrent que :

Si lon pose :

E
L
O
(5.23)

T
Y
L
PO
=

(5.22)

f
f
i i j j

M (, ) =

E
U
IQ

f
2 f
>0,
i i j j

les quations (5.18) et (5.22) conduisent :


dp =

(5.24)

1
f
f
M (, )

qui est bien la forme de rgle dcoulement donne au paragraphe 3.5.


< 0.
On suppose maintenant que f (, , )

Daprs lingalit (5.20), f est alors ngatif et (5.18) implique = 0 do f = 0 et dp = 0 .


On suppose enn que f (, , )
= 0.

Si f tait ngatif, f serait ngatif et, daprs (5.18), devrait tre nul. On en dduirait
f = 0 , en contradiction avec lhypothse. On a donc ncessairement :
f = 0

(5.25)

N
H
EC

E
U
IQ

do f = 0 et 0 .
Si est une fonction strictement convexe de , on a vu que la condition (5.25) implique que
est nul et alors : dp = 0 .
Si nest pas strictement convexe, f peut tre nul sans que soit nul. Pour certains tats de

E
L
O

T
Y
L
PO

contrainte et dcrouissage du matriau une variation non nulle de (et ventuellement de )


peut navoir aucun eet sur le domaine dlasticit du matriau dans lespace des contraintes.
Dans un tel tat le domaine dlasticit du matriau dans lespace des contraintes reste xe
bien que la vitesse de dformation plastique dp ne soit pas nulle. Le comportement incrmental
du matriau est parfaitement plastique et le multiplicateur plastique reste indtermin.

En rsum, on a tabli que si la fonction () est strictement convexe, la rgle dcoulement du matriau est celle dun matriau lasto-plastique standard crouissage
positif. Si () nest pas strictement convexe, la rgle dcoulement est en gnral celle
dun matriau lastoplastique standard crouissage positif, mais dans certains tats de
contraintes et dcrouissage, dans lesquels le module dcrouissage M dni par (5.23) sannule, elle est celle dun matriau lastique et parfaitement plastique standard :

f (, , )

f(, , ,
)

>0

=0

<0

<0

(5.26)

E
L
O
=0

Y
L
PO
=0

dp (, , )

U
Q
I
N

f (, )
1
f
M (, )

H
C
TE

=0

f (, )

6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises

5.4

Utilit du concept

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

73

Bien que la classe des matriaux standards gnraliss puisse tre introduite
partir dhypothses thermodynamiques (Halphen et Nguyen, 1975), il nexiste pas
de dmonstration ou de vrication exprimentale gnrale du caractre standard
gnralis des matriaux rels. Cette classe de matriaux constitue nanmoins une
approximation commode pour les applications pratiques, qui est prsente notamment
dans les modles utiliss dans les logiciels de calcul pour des gammes de sollicitations
dnies. Comme on le verra au chapitre II ( 1.3), il est en eet possible pour une classe
particulire de tels matriaux - dits de classe C dtablir des thormes dexistence
et dunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique quasi-statique dans
lhypothse des petites perturbations (Moreau, 1971 ; Brzis, 1973 ; Nguyen Quoc Son,
1973 ; Halphen et Nguyen Quoc Son, 1975 ; Halphen, 1978).

E
L
O

Comportement lasto-plastique
en variables gnralises

E
U
IQ

N
H
Cvariables gnralises
6.1 Problmatique de la formulation
en
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C

Les modles de comportement construits pour le milieu continu tridimensionnel


classique sous sollicitation uniaxiale puis sous sollicitation multiaxiale peuvent tre
transposs en variables gnralises pour deux types principaux dapplications :
modlisation du comportement lasto-plastique local dun milieu continu gnralis en petite transformation ;

modlisation du comportement lasto-plastique global dun systme soumis un


processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtres dans lhypothse des petites perturbations.
On se propose de donner une formulation gnrale ( 6.2 et 6.3) qui permette de
telles transpositions puis dexaminer, sur des exemples, les deux domaines mentionns
ci-dessus ( 6.4 et 6.5).

U
Q
I
N

Selon une notation classique on dsignera par Qi les composantes dun vecteur Q
reprsentant les variables gnralises du type eorts , et par qi , composantes de
q , les grandeurs duales des prcdentes dans lexpression de la puissance, qui sont les
variables gnralises du type vitesses .

Y
L
PO

H
C
TE

Ainsi, pour un milieu continu gnralis, Q reprsente la contrainte gnralise,


homologue de dans la prsentation prcdente, tandis que q est le taux de dformation associ, homologue de d . La densit de puissance de dformation pour ce milieu
continu gnralis est p(i) = Q . q .

E
L
O

Pour un systme, Q reprsente le chargement et q est le taux de dformation


global du systme vis--vis de ce chargement. La puissance de tous ces eorts associs
sur le systme dans ce taux de dformation global est P(e) = Q . q .

74

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

6.2

Domaines dlasticit

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Les concepts de domaines dlasticit initial et actuels se rfrent lespace des


composantes Qi de Q, identi dans la suite Rn , avec les mmes proprits quau
paragraphe 2.2.

E
L
O

On introduit, comme au paragraphe 2.4, lhomologue de la fonction de charge


(2.3) :

intrieur de C(E) Rn
F (Q, E) < 0

(6.1)
F (Q, E) = 0
frontire de C(E) Rn

F (Q, E) > 0
extrieur de C(E) Rn .

La convexit de C(E) est nouveau la rgle et F (Q, E) est choisie convexe de Q


dans Rn .

E
U
IQ

Les concepts de charge et de dcharge lorsque Q est sur la frontire de C(E)


sont rgis par le signe de
(6.2)
homologue de (2.5).

E
L
O

N
H
EC

F (Q, E)
,
.Q
Q

T
Y
L
PO

=
FE (Q, E, Q)

Le phnomne dcrouissage se traduit par lentranement et la dformation de


C(E) dans Rn lorsque Q parcours un arc de trajet de charge croissant cest--dire si :

F (Q, E) = 0
>0.
F E (Q, E, Q)

(6.3)

(6.4)
On a alors :

F (Q, E)
E = 0
E
qui est lquation de cohrence homologue de (2.8).

(6.5)

= FE (Q, E, Q)
E)
+
F (Q, E, Q,

En labsence dcrouissage, C est invariable dans Rn , dni par :

F (Q) < 0
intrieur de C

(6.6)
F (Q) = 0
frontire de C

F (Q) > 0
extrieur de C ,

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

pour lequel la condition de charge scrit


(6.7)
(6.8)

F (Q) = 0

=
F (Q, Q)

F (Q)
=0.
.Q
Q

U
Q
I
N

6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises

E
U
Q maximal.
6.3 Dformation anlastique. Principe duItravail
N
Rgle dcoulement
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

75

Le taux de dformation anlastique q an est dni, de la mme manire quau


paragraphe 3.3, par dirence entre le taux de dformation total q et le taux de
dformation lastique q el :
q = q el + q an

(6.9)
o

,
q el = . Q

(6.10)

en dsignant par le tenseur des complaisances lastiques du milieu ou du systme


considr.

E
U
IQ

La dformation anlastique nvolue que sil y a charge dnie par (6.3 et 6.4) ou
(6.7 et 6.8).

N
H
EC

Le principe du travail maximal snonce maintenant comme suit.


Soit Q C(E)

T
Y
L
PO

F (Q, E) 0 ;

E
L
O

taux de dformation anlastique engendr, dans ltat dcrouissoit q an (Q, E, Q)


;
sage E et sous leort Q , par le taux deort Q

soit Q C(E)

F (Q , E) 0 ;

alors :
(6.11)

Q C(E), Q C(E),

0.
(Q Q ) . q an (Q, E, Q)

(nonc valable en labsence dcrouissage en supprimant toute rfrence E).


Ce principe implique :
la convexit de C(E),
hors de (6.3) ou (6.7),
la nullit de q an (Q, E, Q)
an
en Q la frontire de C(E) lorsque (6.3 et 6.4)
la normalit de q (Q, E, Q)
ou (6.7 et 6.8) sont vries.

H
C
TE

Cette rgle de normalit (gure 41) scrit en un point rgulier :

Y
L
PO

=
q an (Q, E, Q)

(6.12)

E
L
O

F (Q, E)
, 0 ;
Q

et un point singulier,
(6.13)

E F (Q, E) , 0 .
q an (Q, E, Q)

U
Q
I
N

76

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

On en dduit, la rgle dcoulement homologue de (3.27) dans le cas de lcrouissage :

E
L
O

(6.15)

T
Y
L
PO

=
q an (Q, E, Q)

(6.14)

si

F (Q, E)
FE (Q, E, Q)
M (Q, E)
Q

=
F (Q, E) = 0 et FE (Q, E, Q)

F (Q, E)
0
.Q
Q

en un point rgulier de la frontire de C(E).


En un point singulier, la rgle dcoulement est de la forme gnrale

(6.16)

(Q,
E F (Q, E) , (Q,
>0
q an (Q, E, Q)
E, Q)
E, Q)

(6.17)

= sup {y . Q
| y E F (Q, E)} 0 .
si F (Q, E) = 0 et FE (Q, E, Q)

N
H
EC

E
U
IQ

En labsence dcrouissage, la rgle dcoulement se rduit :

F (Q)

=
an

Q
, 0
q (Q, Q)

F (Q)

(6.18)
F (Q)

=0
.Q
=
Q
si F (Q) = 0 et F (Q, Q)

| y F (Q)} = 0 .
sup {y . Q

E
L
O

T
Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 41 Rgle de normalit en variables gnralises

6.4

Y
L
Milieux continus gnraliss
PO
E
L
O
C

Dans la rsolution de nombreux problmes pratiques on fait appel la notion de


milieux continus gnraliss dont la modlisation est construite, par exemple par la
mthode des puissances virtuelles, en mettant prot les particularits gomtriques

6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises

N
H
EC

E
U
IQ

77

des lments considrs : lancement pour les milieux curvilignes (cf. Salenon,
2001), minceur ou nesse pour les plaques et les coques, . . . On considrera ici,
pour illustrer la formulation du comportement lasto-plastique pour de tels milieux,
deux exemples relatifs aux milieux curvilignes.

T
Y
L
PO

Poutre en exion pure


E
L
O

6.4.1

Pour un lment de poutre en exion pure autour dun des axes principaux de la
section, en petite transformation, le comportement tudi du point de vue du milieu
curviligne est uniaxial. La contrainte gnralise est le moment de exion M et la
variable duale est le taux de courbure :

(6.19)

Q=M

q = .

titre dexemple la gure 42 prsente le diagramme moment courbure dans


le cas dune section rectangulaire homogne en matriau de Tresca parfaitement plastique. On remarque que, au-del des moments limites initiales dlasticit Me , le
comportement de llment est lasto-plastique crouissable avec un crouissage cinmatique limit par les valeurs Mp , moments limites plastiques.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 42 Diagramme moment-courbure pour une section homogne rectangulaire en matriau de Tresca parfaitement plastique

U
Q
I
N

Dans la pratique les formes des sections sont beaucoup moins massives et utilisent
mieux les capacits des matriaux. La rserve entre le moment limite initiale Me
et le moment limite plastique Mp est nettement plus faible que dans le cas de la gure
42 (Mp = 3Me /2). On adopte alors souvent un modle de comportement lastique
parfaitement plastique tel que reprsent sur la gure 43 (les moments limites en
exions positive et ngative peuvent avoir des valeurs absolues direntes).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Lcriture de la rgle dcoulement plastique est alors banale :


p
= , 0
si M = Mp
et M = 0

(6.20)
p

= , 0 si M = Mp et M = 0 .

78

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 43 Diagramme moment-courbure lastique et parfaitement plastique

6.4.2

E
U
IQ

Poutre en exion avec eort normal (exion compose)

N
H
EC

Le moment est suppos port par lun des axes principaux de la section. La
contrainte gnralise Q a deux composantes :
(6.21)

T
Y
L
PO
Q = (M, N )

E
L
O

o N dsigne leort normal, positif en traction ; le taux de dformation associ q est

(6.22)

q = (,

o dsigne le taux dextension ; ainsi


(6.23)

Q . q = M + N .

Dans la modlisation lastique parfaitement plastique qui est couramment adopte,


le domaine dlasticit de llment de poutre (aussi appele section ) est dni
par la fonction F (Q) = F (M, N ) selon (6.6). Lexpression de F (M, N ) est appele,
dans la pratique, formule dinteraction .
titre dexemple, pour la section rectangulaire dj voque plus haut on a :


M
+ ( N )2 1
F (M, N ) =
(6.24)
Mp
N0

U
Q
I
N

qui dnit dans R un domaine convexe limit par deux arcs de paraboles symtriques,
avec les points singuliers (0, N0 ), reprsent sur la gure 44.
2

Y
L
PO

H
C
TE

La rgle dcoulement associe se dduit de (6.24) selon (6.18)

M
2 N
p

=
=
,
,

M Mp
N0 N0

(6.25)

N
M M
2N N

0
,
si
F
(M,
N
)
=
0,

N0 = 1, Mp M + N 2 = 0
0

E
L
O

6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises

(6.26)

E
U
IQ

p =


N
M
2N

=0.
0 , 0 , si = 1, M = 0,
N0
Mp
N0

E
L
O


Mp

, p =

T
Y
L
PO

N
H
EC

2( + )

,
N

T
Y
L
PO

N
H
EC

79

E
U
IQ

E
L
6.5 Comportement
global dun systme
CO

Figure 44 Domaine dlasticit et rgle de normalit pour une section rectangulaire


parfaitement plastique

Le chapitre suivant traitera des problmes dvolution quasi-statique, dans lhypothse des petites perturbations, pour un systme constitu dun matriau lastoplastique standard. On y dmontrera que le comportement global de ce systme sur
tout trajet de chargement est aussi lasto-plastique standard.
 Processus de chargement quasi-statique dpendant dun nombre ni de
paramtres
Le concept de processus de chargement quasi-statique dpendant dun nombre ni
de paramtres est commode pour exprimer concrtement ce rsultat. Il suppose que
toutes les donnes en eorts imposes au systme dpendent linairement de (n p)
paramtres scalaires Qi , (i = 1, , n p) , et que toutes les donnes cinmatiques
dpendent linairement de p paramtres scalaires qi , (i = np+1, , n) . Les donnes
en eort sont supposes compatibles avec lquilibre du systme. Il en rsulte que le
principe des puissances virtuelles appliqu ce systme pour tout champ de contrainte
statiquement admissible avec les donnes en eorts et pour tout champ de vitesse
cinmatiquement admissible avec les donnes cinmatiques, se met sous la
virtuel U
forme :

=
) = Q() . q (U
) = P(e) .
P(i) (, U)
(6.27)
Qi () qi (U

E
L
O

Y
L
PO

i=1, ,n

H
C
TE

U
Q
I
N

80

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

) pour i = 1, , n p sont dnis par dualit


Dans cette expression les qi (U
partir des Qi correspondants ; de mme les Qi () pour i = n p+ 1, , n sont dnis
par dualit partir des qi correspondants.

T
Y
L
PO

) , dpendent linairement de et de
Les deux vecteurs duals de Rn , Q() et q(
U
) est le taux de dfor respectivement. Q() est le chargement du systme. q(
U
U
mation global du systme.

E
L
O

 Domaines dlasticit du systme

Dans lespace Rn des paramtres de chargements Qi , (i = 1, , n) , on met en


vidence le domaine dlasticit initial du systme partir de ltat initial naturel
(gure 45). Ce domaine est convexe.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 45 Comportement global lasto-plastique dun systme

Au long du trajet de chargement ce domaine est entrain par le chargement Q et


demeure convexe.
Le taux de dformation total du systme q apparait sous la forme :
+ q r
q = . Q

(6.28)

est la rponse lastique incrmentable globale du systme tandis que q r est le


o . Q
taux de dformation rsiduelle global du systme : cest le taux de dformation
anlastique, q an de la formule (6.9), pour le systme.

U
Q
I
N

On dmontre que q r , qui nest non nul que lorsque Q dcrit un arc de trajet
de chargement croissant vis--vis du domaine dlasticit actuel, vrie la rgle de
normalit par rapport ce domaine. Le principe du travail maximal (6.11) est tabli
au niveau global pour le systme : cest le thorme du travail maximal (chapitre II,
5.5.2).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Q C(E) , (Q Q ) . q r 0 .(24)

(6.29)

(24) Il sera souvent prfrable dadopter une notation dirente de E pour reprsenter ltat dcrouissage du systme an dviter les confusions (cf. chapitre II. 6.3).

6 Comportement lasto-plastique en variables gnralises

6.6

Commentaires

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

81

La notation gnrale Q, q,
q el , q an adopte aux paragraphes 6.2 et 6.3 permet de
rattacher au mme formalisme les deux points de vue illustrs dans les paragraphes
ci-dessus.

E
L
O

Dans le premier, qui envisage le comportement local dun milieu continu gnralis, Q reprsente les eorts intrieurs, q le taux de dformation associ et Q . q
est la puissance de dformation (oppose de la puissance des eorts intrieurs). Dans
la dcomposition (6.9), q an est le taux de dformation plastique q p de llment de
milieu continu gnralis.

Dans le second point de vue qui concerne un systme et envisage son comportement global, Q reprsente les eorts extrieurs ; q , taux de dformation global du
systme, correspond aux variables de dformation observables du systme vis--vis de
ces eorts et Q . q est la puissance des eorts extrieurs. Dans la dcomposition (6.9),
q an est identi comme le taux de dformation rsiduelle q r qui est mis en vidence
par lexprience de chargement-dchargement incrmental du systme. Lexistence de
q r = 0 est videmment la consquence de lvolution des dformations plastiques locales des lments du systme mais q r lui-mme rsulte gomtriquement de taux de
dformations plastiques et lastiques locaux (cf. chapitre II, 3.4).

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Les deux points de vue ne sont pas disjoints. En eet, la dtermination du


comportement dun milieu continu gnralis procde schmatiquement de deux approches(25) :

E
L
O

la dtermination exprimentale directe en termes de variables gnralises ;


la dtermination thorique du comportement en termes de variables gnralises
partir de celui du matriau constitutif donn dans le formalisme du milieu continu
classique.
Cette deuxime approche correspond un processus de changement dchelle.
On est amen rsoudre, sur le systme constitu par llment de milieu continu
gnralis dans le formalisme du milieu continu classique, un problme de comportement global pour lequel les paramtres de chargement ne sont autres que les eorts
intrieurs de cet lment dans le formalisme du milieu continu gnralis. Cest le
comportement global de llment qui est ensuite adopt comme comportement local du milieu continu gnralis. Dans ce passage la seule modication de notation
concerne q an puisque q r prend alors, pour le milieu continu gnralis, la signication
de q p .

(25) En

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

fait, la deuxime approche sera toujours valide par la premire.

U
Q
I
N

82

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

N
H
EC

E
U
IQ

Rcapitulatif des formules essentielles

E
L
O

T
Y
L
PO

Fonction de charge

f (, E) < 0

f (, E) = 0

f (, E) > 0

intrieur C(E)

sur la frontire de C(E)


extrieur C(E)

criture symtrique de f (, E) en ij et ji
f (, E)
:

crouissage, quation de cohrence

f (, E) < 0


>0
fE (, E, )

f (, E)

= fE (, E, )
f (, E, ,
E = 0
E)
+
E
Taux de dformation
fE (, E, )
=

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

d = de + dp (, E, )

Principe du travail plastique maximal

C(E) , C(E) ,
( ) : dp (, E, )
0.
Rgle de normalit sur la frontire de C(E)

f (, E)
p

=
(point rgulier)

d (, E, )

dp (, E, )
E f (, E) (point singulier)


0
Dissipation plastique

H
C
TE

: dp (, E, )
= max { : dp (, E, )
| C(E)}

Y
L
PO

: dp (, E, )
= D(E, dp (, E, ))

E
L
O

U
Q
I
N

Rcapitulatif des formules essentielles

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

83

Rgle dcoulement (plasticit associe)

f (, E) = 0


fE (, E, )
=

=
d (, E, )

E
L
O

, point rgulier
f (, E)
: 0

f (, E)
fE (, E, )
M (, E)

Matriau de von Mises (standard)

1
tr(s)2 k
J2 k =
2

1
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 ] k
f () =
6
eq = 3 J2

f () =

T
Y
L
PO

, 0

D(dp (, ))
= k 2 tr(dp (, ))
2

dp (, )
= s

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

D(n, [[ U ]]) = k |[[ U ]]|

Matriau de Tresca (standard)


f () = sup {i j 0 | i, j = 1, 2, 3}

rgime de face 1 > 2 > 3 , 1 3 = 0
dp1 (, )
= 0 , dp2 (, )
= 0 , dp3 (, )
=

rgime darte 1 > 2 = 3 , 1 3 = 0

dp1 (, )
= + , 0 , 0

p
d2 (, )
= , dp3 (, )
= .

D(dp (, ))

D(n, [[ U ]])

H
C
TE

0 p
(|d1 (, )|
+ |dp2 (, )|
+ |dp3 (, )|)

2
0
|[[ U ]]|
=
2

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

84

Chapitre I Le comportement lasto-plastique innitsimal

T
Y
L
PO

Critre de Coulomb
I II III

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

contraintes principales

f () = I III + (I + III ) sin 2C cos

f () 0

n , | (n)| C (n) tan

Variables gnralises

F (Q, E) < 0 Q intrieur C(E)

F (Q, E) = 0 Q sur la frontire de C(E)

F (Q, E) > 0 Q extrieur C(E)

F (Q, E)
=

FE (Q, E, Q)
.Q
Q

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

F (Q, E) = 0


>0
FE (Q, E, Q)

F (Q, E)

F (Q, E, Q,
= F E (Q, E, Q)
E)
+
E = 0
E

E
L
O

+ q an = q el + q an
q = . Q

Q C(E) , Q C(E)
0
(Q Q ) . q an (Q, E, Q)

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

E
L
Chapitre
II
O

volutions quasi-statiques en
lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

MOTS CLS
Trajet de chargement. Existence. Unicit.
Phase lastique. Phase lasto-plastique.
Chargement limite. Ruine plastique.
Paramtres de chargement. Domaines dlasticit.
crouissage.
Frontire dcoulement. coulement plastique libre.
Dchargement. Compatibilit gomtrique.
Contraintes rsiduelles. Dformations rsiduelles.

E
L
O

Y
L
PO
85

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

T
Y
L
PO

E
L
O

E
U
IQ

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

87

En bref...

Lvolution quasi-statique dun systme constitu dun matriau lastoplastique standard est tudie dans lhypothse des petites perturbations
et dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre
ni (n) de paramtres Qj (sections 1 et 4).

E
U
IQ

On met dabord en vidence la phase lastique initiale pour le comportement du systme : sur un trajet de chargement issu du chargement
nul (Q = 0) avec les tats initiaux dautocontrainte o et dcrouissage
Eo , le comportement demeure continuellement lastique en tout point du
systme. Pendant cette phase la solution du problme dvolution a les
proprits dunicit tablies en thermolasticit linarise. Dans lespace
Rn des chargements du systme, les phases lastiques initiales de tous les
trajets de chargement issus du mme tat initial sous chargement nul engendrent le domaine initial dlasticit pour le systme. Ce domaine est
convexe, limit par la frontire initiale dlasticit du systme.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le comportement du systme exprim en variables gnralises Q (chargement) et q (dformation du systme) demeure lastique dans ce domaine.
La poursuite du chargement du systme au-del de la frontire initiale
dlasticit fait explicitement intervenir la composante plastique du comportement du matriau constitutif (sections 3, 5 et 6).
Pour un systme constitu dun matriau lasto-plastique crouissable
standard gnralis (de classe C) on dmontre lexistence et lunicit de la
solution du problme dvolution sur un trajet de chargement quelconque.
Au-del de la frontire initiale dlasticit du systme, la rsolution est
incrmentale : elle dtermine, chaque instant, le comportement incrmental en chaque point des zones plasties dans le systme. Ces zones
voluent au long du trajet de chargement.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Un chargement Q tant atteint sur un trajet de chargement donn,


on dnit le domaine actuel dlasticit du systme : il est engendr par
les trajets de chargement issus de Q le long desquels le comportement
incrmental est continuellement lastique en tout point du systme. Le
domaine actuel dlasticit est convexe (section 6).

E
L
O

Sur un arc innitsimal de trajet de chargement croissant, cest--dire


sortant du domaine actuel dlasticit du systme, la solution du problme

88

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

incrmental dvolution implique lactivation de la composante plastique


du comportement du matriau dans certaines zones plasties du systme.
Sur larc de trajet de chargement oppos, le comportement incrmental
est lastique en tout point du systme. La succession dun tel chargement
puis dchargement innitsimal du systme met en vidence le champ de
taux de dformation rsiduelle dans le systme : somme du champ de
taux de dformation plastique engendr sur larc de trajet de chargement
croissant, qui est gomtriquement incompatible, et du champ de taux de
dformation lastique d au champ de taux dautocontrainte rsiduelle. Le
champ de taux de dformation rsiduelle est cinmatiquement admissible
avec le taux de dformation rsiduelle du systme q r .

E
L
O

T
Y
L
PO

Le comportement du systme exprim en variables gnralises (Q, q)


est conforme au modle lasto-plastique crouissable standard avec les domaines dlasticit qui ont t identis. Le taux de dformation anlastique du systme est le taux de dformation rsiduelle q r . Lcrouissage du
systme rsulte de deux phnomnes : lcrouissage du matriau constitutif dune part et lcrouissage d lincompatibilit gomtrique du champ
de taux de dformation plastique, qui est la cause du champ de taux de
contrainte rsiduelle (section 6).

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Pour un systme constitu dun matriau lastique et parfaitement


plastique standard, la description prcdente est conserve dans tous ses
aspects physiques, mis part lcrouissage propre du matriau constitutif. En particulier les concepts essentiels de taux de dformation rsiduelle et de taux de contrainte rsiduelle conservent les mmes dnitions
et fondements physiques. Le comportement du systme en variables gnralises (Q, q) suit encore le modle lasto-plastique crouissable standard. Le taux de dformation anlastique du systme est le taux de dformation rsiduelle. Lcrouissage du systme est d uniquement lincompatibilit gomtrique du champ de taux de dformation plastique
(section 5).

E
L
O

Une modication mineure concerne lunicit de la solution du problme


dvolution du point de vue des vitesses et des dplacements. Une modication majeure concerne lexistence de cette solution : la solution existe
tant que le trajet de chargement demeure intrieur un domaine convexe
K dni, dans lespace Rn des chargements, par la compatibilit mathmatique entre les quations dquilibre du systme et la limitation impose
aux champs de contrainte par le respect du critre de parfaite plasticit
du matriau constitutif. Lcrouissage du systme est limit par la frontire du domaine K. Si un chargement situ sur cette fontire peut tre
atteint sur un trajet de chargement, il est le chargement limite de celuici : il peut alors y avoir coulement plastique libre du systme avec volution monotone croissante, purement plastique, de sa dformation (sections 3
et 5).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

89

Principales notations

E
L
O
Notation

T
Y
L
PO

1re formule

Signication

[Fe ]

torseur des eorts extrieurs

(1.1)

Ni

eorts dans les barres

(2.1)

allongements des barres

(2.4)

Nir

eorts rsiduels

(3.14)

ir

allongements rsiduels

(3.15)

chargement du systme

taux de dformation du systme

Qj

paramtres de chargement

champ dautocontrainte initial

O
P
E
L
CO

LY T

E
U
IQ
(4.7) (4.8)

N
H
EC

Qe

limite dlasticit initiale du systme

domaine dexistence de la solution


(matriau parfaitement plastique)

chargement limite

(4.7) (4.8)

(4.7) (4.8)
(5.1)
Figure 17
(5.2)
Figure 19

matrice des complaisances lastiques du systme

(5.3)

tenseur des complaisances lastiques

(5.4)

q r

taux de dformation rsiduelle du systme

(5.10)

taux de dformation du systme dans la rponse


lastique incrmentable

(5.11)

del

taux de dformation dans la rponse


lastique incrmentable

(5.13)

el

taux de contrainte dans la rponse


lastique incrmentable

el

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N
(5.13)

H
C
TE

90

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

Principales notations

E
L
O

T
Y
L
PO

Notation

1re formule

Signication

taux de contrainte rsiduelle

(5.14)

taux de dformation rsiduelle

(5.15)

fonction de charge du systme

(5.37)

tat dcrouissage du systme

(5.37)

dformation rsiduelle

(5.39)

contrainte rsiduelle

(5.39)

qr

dformation rsiduelle du systme

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

(5.39)

H
C
TE

U
Q
I
N

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

Problmatique. Thormes fondamentaux . . . . . . . . . 93


1.1 volution quasi-statique et petites perturbations . . . . 93
1.2 Problmatique de lvolution quasi-statique lasto-plastique 94
1.3 Existence et unicit de la solution du problme
dvolution quasi-statique . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
1.4 volution quasi-statique dun systme en matriau
lastique et parfaitement plastique standard . . . . . . . 96
1.5 Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Chargement dune structure lasto-plastique . . . . . . . 98
2.1 Le systme tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.2 Le problme pos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3 Chargement de la structure : phase lastique . . . . . . 99
2.4 Phase lasto-plastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.5 Extension de la zone plastie . . . . . . . . . . . . . . 104
2.6 Charge limite de la structure . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.7 coulement plastique libre, ruine plastique . . . . . . . 106
2.8 Chargement dune structure avec dcharge locale . . . . 108
Dchargement de la structure. Champs rsiduels . . . . 111
3.1 Dchargement de la structure . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.2 Eorts intrieurs rsiduels. Allongements rsiduels . . . 113
3.3 crouissage de la structure . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.4 Comportement de la structure . . . . . . . . . . . . . . 118
volution quasi-statique dun systme . . . . . . . . . . . 119
4.1 Cadre formel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2 Processus de chargement dpendant dun nombre ni de
paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5.1 Domaine initial dlasticit du systme . . . . . . . . . . 122
5.2 Domaine actuel dlasticit du systme . . . . . . . . . . 123
5.3 Chargements limites du systme . . . . . . . . . . . . . 124
5.4 Comportement lastique du systme . . . . . . . . . . . 126
5.5 Comportement anlastique du systme . . . . . . . . . . 127
5.6 Champ de contrainte rsiduelle, champ de dformation
rsiduelle, dformation rsiduelle du systme . . . . . . 136
5.7 Comportement du systme lorsque Q(t) est chargement
limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.8 Rcapitulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.9 Processus de chargement un paramtre . . . . . . . . 139
5.10 Trajet de chargement radial . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
6.1 Domaine initial dlasticit du systme . . . . . . . . . . 140
6.2 Domaine actuel dlasticit du systme . . . . . . . . . . 141
6.3 Comportement du systme . . . . . . . . . . . . . . . . 141

E
L
O
2

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

91

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

92

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

7 Prise en compte des changements de gomtrie . . . . . 143


Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . 146

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

E
U
IQ

93

N
H
C
E
volutions quasi-statiques
en
T
Y
L
O
P
lasto-plasticit
innitsimale
E
L
O
C
1
1.1

Problmatique. Thormes fondamentaux


volution quasi-statique et petites perturbations

E
U
IQ

Le chapitre prcdent tait consacr la mise en place du modle de comportement lasto-plastique innitsimal (petites transformations), standard (rfrence au
principe du travail plastique maximal), crouissable ou parfaitement plastique. Aprs
ce point de vue local on se propose maintenant daborder lanalyse du comportement
dun systme constitu dun matriau lasto-plastique, cest--dire le point de vue
global.

T
Y
L
PO

N
H
EC

Les problmes tudis ici se limiteront des problmes dvolution quasistatique dans lhypothse des petites perturbations. On peut rappeler les principales hypothses qui dnissent ce contexte.

E
L
O

1.1.1 Dnition de lvolution quasi-statique

Le systme S tudi est soumis, dans son tat initial dquilibre pris comme rfrence, des forces extrieures nulles en tout point, tant volumiques (ou massiques)
que surfaciques, et le champ de contrainte dans cet tat est un tat dautocontrainte
pour le systme. partir de cet tat on engendre une volution du systme en lui imposant des forces surfaciques, des forces volumiques (ou massiques), des dplacements
au contour, et des sollicitations thermiques, fonctions du temps.

U
Q
I
N

On suppose quau cours de cette volution les variations des sollicitations donnes
sont susamment lentes, cest--dire que les vitesses donnes au contour et les taux
de variation des eorts donns (surfaciques et volumiques ou massiques) ainsi que les
taux de variation dcart de temprature sont susamment faibles.

Y
L
PO

H
C
TE

On suppose aussi que, en dsignant par [Fe (t)] le torseur de tous les eorts extrieurs (imposs ou ractifs) qui sexercent sur S linstant courant t, les eorts
extrieurs imposs S sont tels que lquation
(1.1)

E
L
O

[Fe (t)] = 0

soit, ou puisse tre, satisfaite : les donnes en eorts sont compatibles avec lquilibre
du systme chaque instant.

94

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

On suppose enn que les vitesses imposes au contour de S sont compatibles


chaque instant avec les liaisons internes ventuelles du comportement du matriau.

T
Y
L
PO

Lvolution du systme est alors dite quasi-statique : elle peut tre dcrite en
ngligeant les termes dinertie dans lquation de la dynamique.

E
Hypothse des petites perturbations (H.P.P.)
L
O

1.1.2

Du point de vue gomtrique, lhypothse des petites perturbations suppose en


premier lieu que lhypothse de la transformation innitsimale est satisfaite
chaque instant au cours de lvolution, en tout point du systme S. Celle-ci permettra notamment lutilisation du modle de comportement lasto-plastique crit au
chapitre I.

E
U
IQ

De plus, lhypothse des petites perturbations suppose lhypothse des petits dplacements. Cette dernire hypothse a pour but dassurer que lon puisse confondre
dans la position du problme, au mme ordre dapproximation que celui accept par
les hypothses prcdentes, la gomtrie actuelle du solide avec sa gomtrie initiale.

1.2

T
Y
L
PO

N
H
EC

Problmatique de lvolution quasi-statique lastoplastique

E
L
O

Compare celle de lvolution thermolastique sous les mmes hypothses, la problmatique de lvolution quasi-statique lasto-plastique en petites perturbations se
direncie videmment par la possibilit dapparition et dvolution de dformations
irrversibles de type plastique lorsque ltat de contrainte de llment de matire est
sur sa frontire actuelle dlasticit. Ainsi, la loi de comportement incrmentale du
matriau va correspondre, au niveau global du systme, une dmarche de rsolution
incrmentale.

Partant de ltat initial dquilibre sous chargement nul, o le champ dautocontrainte est connu, ltat actuel du systme sera dtermin en suivant pas--pas lvolution du systme le long de son histoire de chargement dnie par lhistoire des
sollicitations donnes. En fait, puisque le comportement du matriau constitutif ne se
rfre quau trajet de charge de llment matriel, il en va de mme pour le systme :
seul le trajet de chargement est signicatif, indpendamment de son horaire de
parcours qui conserve la chronologie.

H
C
TE

U
Q
I
N

Il est clair que le premier pas de cette dmarche, en particulier si ltat


dautocontrainte initial est nul, nest autre que la rsolution du problme dvolution
quasi-statique lastique dans lhypothse des petites perturbations : cette rsolution
est indpendante du trajet de chargement et valable tant que ltat de contrainte
dans chaque lment du systme demeure intrieur son domaine dlasticit initial.
Lunicit de la solution du problme bien pos est assure pour les contraintes et pour
les dplacements (1) .

(1) ventuellement,

E
L
O

Y
L
PO

un champ de dplacement rigidiant H.P.P. prs.

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

N
H
EC

E
U
IQ

95

La n de cette premire phase de lvolution est dtermine directement partir


du calcul lastique par le fait que le critre initial de plasticit du matriau (ventuellement htrogne) est atteint en un, ou simultanment plusieurs, point(s) du systme.
Cest ce qui marque le dbut de lvolution quasi-statique lastoplastique proprement
dite : on doit en eet, pour ces lments plastis dans le systme, dterminer
le comportement immdiatement ultrieur en suivant le trajet de chargement du systme. Ce comportement, on le sait, est dpendant de la charge ou de la dcharge
de llment considr.

E
L
O

T
Y
L
PO

Cest ce que schmatise la gure 1 pour un matriau constitutif lasto-plastique


crouissable, sous la forme dun organigramme de dcision pour le comportement
lasto-plastique de llment au point x, linstant t, soumis ltat de contrainte
(x, t) dans ltat dcrouissage E(x, t). Le passage de linstant t linstant (t + dt)
pas innitsimal en suivant le trajet de chargement du systme ncessite que

t) , d(x, t) et E(x,
t) pour les taux de sollicitations imposs. Il
lon dtermine (x,

apparat ainsi que lon doit, pour chaque lment plasti, tester lune et lautre des
deux hypothses charge et dcharge qui correspondent deux expressions
distinctes du taux de dformation et du taux dcrouissage.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

U
Q
I
N

Figure 1 Matriau lasto-plastique crouissable : comportement entre t et (t + dt)

H
C
TE

Ceci montre la complexit nouvelle du problme en cause, compar au cas lastique : les zones plasties voluent dans le systme au long du trajet de chargement ;
elles sont dtermines chaque pas de la rsolution et lon doit, en chacun de leurs
points, faire le choix pertinent charge ou dcharge pour le pas suivant. On peut
en particulier noter ds maintenant que des dcharges locales sont possibles mme
lorsque le systme tudi est soumis un trajet de chargement proportionnel monotone croissant.

E
L
O

Y
L
PO

Il est alors naturel de se poser la question de lexistence et de lunicit de la solution


dun tel problme dvolution.

96

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
U
Q dvolution
1.3 Existence et unicit de la solution du problme
I
N
quasi-statique
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

On trouvera notamment dans (Halphen et Salenon, 1987) lexpos des rsultats


suivants dexistence et dunicit dus Moreau (1971), Brzis (1973), Nguyen Quoc
Son (1973), Halphen (1975).

Le matriau constitutif du systme est suppos lasto-plastique crouissable standard gnralis (chapitre I, 5.3) de classe C (2) .

Il y a existence et unicit de la solution du problme dvolution quasi-statique


du systme tout au long du trajet de chargement dans le respect de lhypothse des
petites perturbations : il y a existence et unicit des champs (x, t) et E(x, t) ;
lunicit(3) de (x, t) est assure si la frontire de C(E) est partout rgulire ou vrie
les hypothses de la thorie du potentiel multiple.

1.4

E
U
IQ

volution quasi-statique dun systme en matriau


lastique et parfaitement plastique standard

T
Y
L
PO

N
H
EC

La problmatique dcrite au paragraphe 1.2 demeure valable en sappuyant sur le


schma de la gure 2.

E
L
O

U
Q
I
N

Figure 2 Matriau lastique, parfaitement plastique : comportement entre t et (t+dt)

H
C
TE

En ce qui concerne lexistence de la solution de ce problme dvolution on peut


demble faire la remarque suivante.

E
L
O

Y
L
PO

Le caractre parfaitement plastique du matriau constitutif (ventuellement htrogne) limite, en chaque point du systme, les valeurs des champs de contrainte
(2) Pour

ces matriaux, la fonction de la formule (5.15) du chapitre I est une forme quadratique
dnie positive.
(3) ventuellement, un champ de dplacement rigidiant H.P.P. prs.

1 Problmatique. Thormes fondamentaux

N
H
EC

admissibles par le critre de plasticit xe :


(1.2)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

97

f (x, (x, t)) 0 (x, t) plastiquement admissible en x .

Cette limitation locale simpose chaque instant au champ de contrainte (, t)


solution cherche du problme dvolution quasi-statique. Cette solution ne peut donc
exister que si lensemble des champs statiquement admissibles linstant t avec les
donnes en eorts volumiques et surfaciques et plastiquement admissibles (1.2)
nest pas vide.

E
L
O

Le thorme dexistence tabli par Moreau (1971) snonce comme suit.

Pour un systme en matriau lastique parfaitement plastique standard, la solution du problme dvolution quasi-statique existe tant que lensemble des champs
de contrainte statiquement admissibles avec les donnes en eorts et plastiquement
admissibles (1.2) est dintrieur non vide.

E
U
IQ

Le thorme dunicit ajoute : la solution en contrainte, si elle existe, est unique.

N
H
EC

Lunicit de la solution en dplacement nest pas assure.

T
Y
L
1.5 Commentaires P O
E
L
CO

Comme dans le cas prcdent ( 1.3) lensemble de ces rsultats est valable tant
que lhypothse des petites perturbations est valide.

Lanalyse rapide et la comparaison des rsultats noncs ci-dessus appellent


quelques remarques immdiates.
Pour le systme en matriau lastique et parfaitement plastique, avec les prcautions de langage dj explicites, on peut dire que :
selon la nature des sollicitations en eorts qui sont imposes au systme, le caractre parfaitement plastique du matriau xe a priori une limitation aux trajets de
chargement que lon peut imposer au systme dans le respect des hypothses de
petites perturbations et de quasi-staticit ;
pour le matriau standard, la solution du problme dvolution quasi-statique
existe et est unique (en contraintes) tant quelle peut exister, cest--dire tant que
le trajet de chargement du systme demeure intrieur cette limitation.

U
Q
I
N

En reprenant le raisonnement du paragraphe 1.4 on voit que le rsultat dexistence


et dunicit de la solution du problme dvolution quasi-statique H.P.P. quel que soit
le trajet de chargement, obtenu pour le systme en matriau standard gnralis
de classe C, implique que lcrouissage de ce matriau est illimit. Le domaine de
pertinence de cette modlisation de lcrouissage devra videmment tre valu dans
les cas pratiques.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Dans la suite de ce chapitre on prsentera les aspects principaux de la rsolution


du problme dvolution quasi-statique lasto-plastique dans lhypothse des petites
perturbations. On analysera dabord un exemple simple qui permettra, sans quils
soient occults par la lourdeur des calculs, de mettre en vidence les traits essentiels

98

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

du comportement du systme observ et dintroduire les concepts majeurs lis la


prsence des dformations irrversibles. Ces notions seront ensuite examines dans le
cas gnral sans entrer dans tous les ranements des dmonstrations disponibles dans
dautres ouvrages.

E
L
O

C2.1

T
Y
L
PO

Chargement dune structure lasto-plastique


Le systme tudi

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 3 tude dune structure

E
L
O

On considre le systme reprsent la gure 3 : il sagit dune structure constitue


de trois barres verticales A A, B  B, C  C de longueurs gales , articules en A , B  , C 
un bti horizontal indformable, xe, et en A, B et C une barre horizontale
suppose galement indformable. Les distances A B  , B  C  , AB et AC sont gales.

Le chargement est constitu par une force active verticale dintensit Q applique
en D, milieu de BC.
Le problme est trait en contraintes gnralises avec pour seule composante
leort normal N compt positivement en traction. On dsigne par Ni leort normal
dans la barre i, et par i son allongement.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 4 Comportement lastique et parfaitement plastique des barres

2 Chargement dune structure lasto-plastique

N
H
EC

E
U
IQ

99

Le comportement des barres est lastique et parfaitement plastique en variables gnralises. Elles ont mme section S, mme module de Young E (lasticit
linaire). On suppose que chaque barre a, en valeur absolue, la mme limite dlasticit en traction et en compression gale Li . La gure 4 reprsente le diagramme de
comportement correspondant.

T
Y
L
PO

E
L
Le problme pos
O

2.2

La structure est initialement non charge : Q = 0. Les eorts Ni dans les barres
sont alors nuls par hypothse : ltat initial dautocontrainte est nul

(2.1)

t = 0 : Q = 0 , Ni = 0 , i = 1, 2, 3 .

Lhistoire du chargement de la structure est dcrite par lvolution du paramtre


scalaire Q en fonction du temps. Le problme est tudi dans lhypothse quasistatique et dans lhypothse des petites perturbations (toutes les quations sont crites
sur la gomtrie initiale de la structure).

N
H
EC

E
U
IQ

On considre dabord lhistoire de chargement monotone croissante partir de


ltat initial : Q(t)  .

T
Y
L
2.3 Chargement deP
laO
structure : phase lastique
E
L
CO

Dans ltat initial naturel tous les lments de la structure, cest--dire les trois
barres, sont videmment non plastis. La solution pour la phase initiale de lhistoire
de chargement est donc la solution lastique. On peut mme armer que tant que
cette solution demeure possible, cest--dire tant quelle fournit dans les barres des
eorts Ni tels que (4) :
i , |Ni | < Li

(2.2)

cette solution est la solution unique pour les eorts. La solution en dplacements
associe cette distribution deorts est unique. La rponse de la structure est ainsi
purement lastique, tant que la condition (2.2) demeure satisfaite. Cest la phase
lastique du comportement de la structure annonce dans la prsentation gnrale
du paragraphe 1.2.

H
C
TE

U
Q
I
N

Plus prcisment, la rsolution lastique de la structure sappuie sur :


les quations dquilibre

(2.3)
(4) Dans

Y
L
PO

N1 + N2 + N3
3N1 + N2 N3

E
L
O

=Q
=0,

toute la suite de ltude de lvolution de cette structure (sections 2 et 3), an de simplier


lcriture des quations, on ne fera plus apparatre explicitement la dpendance des diverses grandeurs
en fonction du temps.

100

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

la relation de comportement lastique linaire

1 = N1 /ES
(2.4)
2 = N2 /ES

3 = N3 /ES ,

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

la condition de compatibilit gomtrique

1 22 + 3 = 0 .

(2.5)

Ceci conduit aux rsultats suivants :

N1 = Q/12
, N2 = Q/3
(2.6)
1 = Q/12ES , 2 = Q/3ES

, N3 = 7Q/12
, 3 = 7Q/12ES ,

et le dplacement vertical descendant du point D est


(2.7)

q = 11Q/24ES .

N
H
EC

E
U
IQ

On suppose dsormais que les limites dlasticit des trois barres sont gales :
(2.8)

Li = L , i = 1, 2, 3 .

T
Y
L
PO

On dduit immdiatement de (2.6) et (2.8) que la phase lastique du comportement


de la structure sur ce trajet de charge monotone croissant correspond :
(2.9)

E
L
O

Q < 12L/7 .

Cette terminologie qui se rfre au comportement de la structure est justie par


le fait que si, ayant atteint un point Q 12L/7 du trajet de charge, on procde
une dcharge (Q ) le comportement de la structure est rversible : cest ce qui est
reprsent sur la gure 10 dans le diagramme Q, q .

2.4

Phase lasto-plastique

La phase lastique du comportement de la structure sachve pour Q = 12L/7,


lorsque leort N3 dans la barre C  C , qui est la plus sollicite, atteint la valeur L. On
se propose de poursuivre le chargement monotone de la structure.

U
Q
I
N

La mise en uvre du schma de la gure 2 est ici simplie : les champs


deorts intrieurs sont dnis par les trois valeurs N1 , N2 et N3 ; les quations (2.3) expriment le caractre statiquement admissible avec la donne Q.
La zone plastie est la barre C  C. Lalternative ouverte pour son comportement incrmental par N3 = L , pour Q = 12L/7, est reprsente sur le
tableau 1.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

 Avec la premire hypothse de ce tableau toutes les barres de la structure ont un


comportement lastique. La solution incrmentale nest autre que la solution lastique
de la phase prcdente :
(2.10)

, N 3 = 7Q/12

, N 2 = Q/3
N 1 = Q/12

2 Chargement dune structure lasto-plastique

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

101

Tableau 1 Comportement incrmental de la barre C  C pour N3 = L

pour les taux deorts intrieurs. Lhypothse N 3 < 0 implique


Q < 0

(2.11)

cest--dire le dchargement de la structure.

E
U
IQ

 Il reste considrer la deuxime hypothse pour examiner la possibilit de


poursuivre le chargement de la structure.

N
H
EC

La rsolution est immdiate. Lhypothse retenue

T
Y
L
PO
N 3 = 0

(2.12)

permet de dterminer N 1 et N 2 partir des quations dquilibre :

N 1 + N 2 + N 3 = Q
(2.13)
3N 1 + N 2 N 3 = 0

E
L
O

do

, N 2 = 3Q/2
.
N 1 = Q/2

(2.14)

La loi de comportement des barres 1 et 2 demeures lastiques donne :

, 2 = 3Q/2ES
.
1 = Q/2ES

(2.15)

La condition de compatibilit gomtrique


1 22 + 3 = 0

(2.16)
dtermine alors :

.
3 = 7Q/2ES

(2.17)

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

On vrie, en revenant au tableau 1 que la condition de positivit (large)


(2.18)

E
L
O

3 =

3p

= 3 0

est satisfaite si et seulement si :


(2.19)

Q 0

102

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

cest--dire si lon poursuit le chargement de la structure.

T
Y
L
PO

On a donc mis en vidence lexistence et lunicit de la solution incrmentale


pour Q = 12L/7, qui permet la poursuite du chargement de la structure. Dans cette
solution la barre 3 est plastiquement active. On remarque que ce rsultat illustre la
proposition annonce au chapitre I ( 3.6) : lindtermination laisse sur 3 0 par la
loi de comportement parfaitement plastique rend possible la rsolution du problme
global pour Q > 0 dans lequel N 3 = 0 . Cette rsolution dtermine 3 en fonction

de Q.

E
L
O

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 5 Schma de rsolution aprs la premire plastication

Ltude de la suite du chargement du systme seectue en reproduisant le raisonnement ci-dessus reprsent sur la gure 5. Les quations (2.13) et (2.16) demeurent
valables compte tenu de lhypothse des petites perturbations. La zone plastie demeure identique tant que :
|N1 | < L , |N2 | < L , N3 = L .

(2.20)

La solution incrmentale chaque instant de cette phase lasto-plastique est identique (2.12), (2.14), (2.15), (2.17). Lintgration de ces quations durant cette priode est eectue partir des valeurs atteintes par (2.6) pour Q = 12L/7 (n de la
phase lastique) :

, N2 = 4L/7
, N3 = L
N1 = L/7
(2.21)
1 = L/7ES , 2 = 4L/7ES , 3 = L/ES
(2.22)

Y
L
PO

q = 11L/14ES .

H
C
TE

U
Q
I
N

On obtient ainsi pour Q 12L/7 :

N2 = 3Q/2 2L ,
N3 = L
N = Q/2 + L ,

1
1 = (Q/2 + L)/ES , 2 = (3Q/2 2L)/ES
(2.23)

3 = (7Q/2 5L)/ES

E
L
O

2 Chargement dune structure lasto-plastique

N
H
EC

q = (5Q/2 7L/2)/ES .

(2.24)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

103

La gure 6 reprsente lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q au long


du processus de chargement depuis ltat initial naturel. On y remarque que, contrairement une intuition ventuelle, la poursuite du chargement de la structure aprs la
plastication de la barre 3, qui impose N3 = L , engendre une diminution de leort
N1 .

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 6 volution des eorts dans les barres

E
L
O

Dans le but de lui donner une porte gnrale on a suivi sur cet exemple une dmarche
de rsolution lasto-plastique incrmentale dtaille. La simplicit de la structure en cause
permet videmment des analyses plus directes ds lors que lon suppose a priori que la barre
3 demeure plastie pendant la suite du chargement. Cette hypothse devra toujours tre
valide a posteriori en contrlant la condition de positivit (2.18).

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 7 Structure lastique tudier pour laccroissement de charge aprs la premire


plastication

Y
L
PO

Ainsi par exemple on peut, pour Q 12L/7, poser


(2.25)

E
L
O

Q = 12L/7 + Q

et dcomposer de la mme faon


(2.26)

N1 = L/7 +N1
N2 = 4L/7 +N2
N3 = L
+N3

, Q 0 ,

1 = L/7ES +1
2 = 4L/7ES +2
3 = L/ES
+3

104

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

(2.27)

N
H
EC

q = 11L/14ES + q .

E
U
IQ

On voit alors que lhypothse de plastication de C  C correspond N3 = 0 , et que la


dtermination des accroissements correspond la rsolution du problme dlasticit sur la
structure lastique de la gure 7 soumise au chargement constitu de la seule force verticale
dintensit Q applique en D. Autrement dit, une fois quune barre a t plastie, et
dans lhypothse, vrier a posteriori comme on la fait plus haut (2.18), o cette barre
demeure plastie dans la poursuite de la charge, la rsolution lasto-plastique se ramne
une rsolution purement lastique pour les accroissements sur la structure o lon
supprime la barre plastie.

E
L
O

C2.5

T
Y
L
PO

Extension de la zone plastie

La zone plastie de la structure volue lorsque leort N2 donn par (2.23) atteint,
son tour, la valeur L (cf. gure 6). Ainsi pour Q = 2L les deux barres B  B et C  C
sont simultanment plasties et lon a, par (2.23) :
Q = 2L

(2.28)

N1 = 0 , N2 = L , N3 = L .

N
H
EC

E
U
IQ

Lanalyse de la poursuite du chargement du systme impose, en se rfrant au


schma de la gure 2, de considrer les quatre hypothses du tableau 2.

E
L
O

T
Y
L
PO

Tableau 2 Comportement incrmentaux des barres B  B et C  C pour N2 = L


et N3 = L

U
Q
I
N

 La premire hypothse implique le comportement lastique des trois barres du


systme. La solution incrmentale correspondante est nouveau donne par (2.10) et
implique encore Q < 0 (2.11), cest--dire le dchargement de la structure.

H
C
TE

 La seconde hypothse correspond pour les trois barres de la structure au mme


comportement que dans la phase lasto-plastique prcdente. La solution incrmentale
serait nouveau donne par (2.14 2.17) qui implique la fois :

E
L
O

Y
L
PO

Q < 0

(2.29)

pour N 2 < 0 .

2 Chargement dune structure lasto-plastique

et

N
H
EC

Q 0 pour

(2.30)

T
Y
L
PO

ce qui est impossible.

E
L
O

E
U
IQ

105

3 0 ,

 La troisime hypothse est celle du comportement incrmental lastique pour les


barres A A et C  C tandis que la barre B  B a un comportement incrmental parfaitement plastique. La recherche de la solution incrmentale dans cette hypothse, faite
comme dans la phase lasto-plastique prcdente ( 2.4), en sappuyant sur (2.13) et
(2.16), aboutit aux rsultats suivants :

N 1 = Q/4
, N 2 = 0
, N 3 = Q/4
(2.31)
1 = Q/4

ES , 2 = Q/2 ES , 3 = Q/4
ES

qui impliquent la fois


(2.32)

Q < 0

pour N 3 < 0

Q 0

pour 2 0 ,

et
(2.33)
ce qui est impossible.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

 La quatrime hypothse, avec les quations dquilibre (2.13), dtermine N 1


et Q :

(2.34)

N 1 = 0 , Q = 0 ,

do

1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 3 0 .

(2.35)

Avec lquation de compatibilit gomtrique (2.16) on obtient nalement :


1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 2 2 0 .

(2.36)

On constate ainsi quaucune des quatre hypothses du tableau 2 ne permet la


poursuite du chargement de la structure au-del de Q = 2L. Dans cette histoire de
chargement monotone partir de ltat initial naturel, le chargement de la structure
est limit par la valeur Q = 2L. La phase lasto-plastique stend de Q = 12L/7
Q = 2L.

2.6

Y
L
PO

Charge limite de la structure

E
L
O

H
C
TE

U
Q
I
N

Si lon reprend lensemble des quations du problme on constate que la compatibilit mathmatique des quations dquilibre (2.3) et des limitations des eorts Ni
dues la plasticit parfaite (2.2 et 2.8) conduit la condition ncessaire et susante :
(2.37)

|Q| 2L ;

106

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 8 Valeurs permises linconnue hyperstatique N1 par les conditions (2.2, 2.8)
en fonction de Q

N
H
EC

E
U
IQ

ce rsultat sobtient aisment par la mthode des ingalits (cf. chapitre III, 2.1.2)
ou par le diagramme de la gure 8.

T
Y
L
PO

Cela signie que, hors de (2.37), il ne peut exister de solution au problme pos
dans les hypothses de petites perturbations et de quasi-staticit, quel que soit le
trajet de chargement suivi pour la structure et quel que soit ltat deorts intrieurs
autoquilibrs initial.

E
L
O

On remarque donc que les paragraphes prcdents ont tabli, pour la structure,
lexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique H.P.P. sur tout le
domaine o elle peut exister, bornes |Q| = 2L comprises, pour le trajet de charge
monotone croissant partir de ltat initial naturel (5) . Lunicit de la solution pour
les eorts intrieurs Ni est ici assure sur lintgralit de ce domaine pour ce trajet
et celle des extensions i lest lintrieur du domaine. On illustre ainsi (et au-del)
les thormes dexistence et dunicit annoncs au paragraphe 1.4.
Les valeurs Q = 2L portent le nom de charges limites de la structure (gure
9).

2.7

coulement plastique libre, ruine plastique

H
C
TE

U
Q
I
N

Lanalyse de la quatrime hypothse du tableau 2 a montr que, pour Q = 0,


cest--dire en maintenant la charge Q = 2L, la solution incrmentale pour les taux
dextension des barres est :

Y
L
PO

1 = 0 , 2 = 2 0 , 3 = 2 2 0 .

(2.38)

E
L
O

Ainsi les barres B  B et C  C, simultanment plasties, peuvent tre plastiquement actives alors que le taux dextension de la barre A A est nul, sous la charge

(5) Il est clair que ce qui a t fait pour Q > 0 monotone croissant peut tre repris pour Q < 0
monotone dcroissant partir de ltat initial naturel.

2 Chargement dune structure lasto-plastique

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

107

Figure 9 Chargement monotone de la structure jusqu la charge limite

E
U
IQ

constante Q = 2L. Les taux dextension plastiques des barres sont gomtriquement
compatibles et le taux de dplacement du point D est :

N
H
EC

q = 3 2 /2 0 .

(2.39)

T
Y
L
PO

On dit que les quations (2.38) dnissent un mcanisme dcoulement plastique


libre de la structure.

E
L
O

Sous la charge constante Q = 2L , charge limite atteinte par le trajet de chargement


considr, les allongements des barres voluent de faon monotone non dcroissante
en fonction du temps dans le respect des hypothses de petites perturbations et de
quasi-staticit. Il en va de mme pour le dplacement q du point D dapplication de
la charge.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 10 Diagramme charge-dplacement pour la structure

E
L
O

La gure 10 rcapitule les rsultats des paragraphes prcdents : elle reprsente


dans le diagramme Q, q le comportement global de la structure au cours de
lhistoire de chargement monotone croissante et montre le plateau orient pour la
charge limite Q = 2L , qui est toutefois limit par le respect de lhypothse des

108

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

petites perturbations. On dit aussi que Q = 2L est la charge de ruine plastique


de la structure pour signier que, dans la pratique, lcoulement plastique libre sous
Q = 2L peut entrainer sa mise hors service.

T
Y
L
2.8 Chargement
Odune structure avec dcharge locale
P
E
L
CO

Lanalyse de la phase lasto-plastique du comportement de la structure prcdente


a mis en vidence un phnomne inattendu : la diminution de leort de traction N1
dans la barre A A alors que le chargement de la structure se poursuit au-del de la
phase lastique, cest--dire pour Q > 12L/7. Dans cet exemple ce changement de
signe de N 1 aprs la premire plastication dans la structure (barre C  C) na aucune
incidence sur le comportement incrmental de la barre A A concerne puisque celle-ci
est lastique.
On se propose, sur un exemple (dcole) simple construit partir du prcdent
et qui ne sera pas trait dans les dtails, dattirer lattention sur le fait que le mme
phnomne peut aecter une barre plastie.

N
H
EC

E
U
IQ

Pour cela on considre nouveau la structure de la gure 3 soumise la mme


histoire de chargement partir du mme tat initial et dans les mmes hypothses.
Seules sont modies les limites dlasticit des trois barres : au lieu de (2.8), on
suppose maintenant que
(2.40)

E
L
O

T
Y
L
PO

L1 = L/8 , L2 = L3 = L .

Les rsultats de lanalyse au long du trajet de chargement monotone croissant sont


les suivants.
 Phase lastique
La solution initiale est identique celle du paragraphe 2.3 donne par (2.6) et (2.7).
Compte tenu de (2.40), la phase lastique est limite par la condition |N1 | < L1 = L/8
qui est maintenant la plus contraignante et implique :
(2.41)

Q < 3L/2 .

 Premire phase lasto-plastique


Pour Q = 3L/2 on a :

(2.42)

H
C
TE

N2 = L/2 ,
N3 = 7L/8
N1 = L/8 ,
1 = L/8ES , 2 = L/2ES , 3 = 7L/8ES

(2.43)

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

q = 11L/16ES .

La solution incrmentale pour Q > 0 est alors obtenue avec lhypothse :


(2.44)

N 1 = 0

1 = 1 0 .

2 Chargement dune structure lasto-plastique

N
H
EC

Il vient, en procdant comme au paragraphe 2.4 :


(2.45)

O
P
E
L
CO

LY T

1 = Q/2ES

(2.46)

N 2 = Q/2

, 2 = Q/2ES

E
U
IQ

109

, N 3 = Q/2

, 3 = Q/2ES
,

et, par intgration,

N1 = L/8, N2 = Q/2 L/4 , N3 = Q/2 + L/8

1 = (Q/2 5L/8)/ES

2 = (Q/2 L/4)/ES , 3 = (Q/2 + L/8)/ES

(2.47)

q = (Q/2 L/16)/ES .

(2.48)

N
H
EC

E
U
IQ

La gure 11 reprsente lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q au


cours de cette phase de chargement : N1 est constant dans la barre A A qui demeure
plastie ; N2 et N3 croissent simultanment, la mme vitesse ; les taux dextension
des trois barres sont gaux.

T
Y
L
PO

La solution (2.47, 2.48) est valable tant que N2 et N3 satisfont (2.40). Pour
Q = 7L/4, leort N3 dans la barre C  C atteint son tour la limite dlasticit
L3 = L .

E
L
O

 Deuxime phase lasto-plastique


Pour Q = 7L/4 on a, par (2.47) :
N1 = L/8 ,

(2.49)

N2 = 5L/8 ,

N3 = L .

La zone plastie est donc constitue des deux barres A A et C  C . Lanalyse


de la poursuite du chargement du systme impose de considrer, dans le tableau 3
semblable au tableau 2 du paragraphe 2.5, les quatre hypothses possibles pour les
comportements incrmentaux des barres A A et C  C .

U
Q
I
N

Il apparat alors que la poursuite du chargement nest possible quavec la deuxime


hypothse :
N 1 < 0
N 3 = 0

(2.50)
(2.51)

E
L
O

Y
L
PO
,

H
C
TE

1 = N 1 /ES
3 = 3 0 .

La solution incrmentale pour Q > 0 est ainsi :


(2.52)
(2.53)

N 1 = Q/2

, N 2 = 3Q/2

, N 3 = 0

, 2 = 3Q/2ES
, 3 = 7Q/2ES
1 = Q/2ES

110

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Tableau 3 Comportement incrmentaux des barres A A et C  C pour N1 = L1 = L/8


et N3 = L3 = L

et, par intgration partir de Q = 7L/4,

N
H
EC

(2.54)

N1 = Q/2 + L , N2 = 3Q/2 2L , N3 = L

(2.55)

1 =(Q/2 + 9L/8)/ES

(2.56)

2 =(3Q/2 2L)/ES

(2.57)

3 =(7Q/2 41L/8)/ES

(2.58)

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

q =(5Q/2 57L/16)/ES .

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 11 volution des eorts dans les barres et diagramme charge-dplacement


pour la structure avec L1 = L/8, L2 = L3 = L

Y
L
PO

Lvolution des eorts N1 , N2 , N3 en fonction de Q est reprsente sur la gure


11. Il y a dcharge de la barre A A, plastie dans la premire phase lasto-plastique,
qui a alors un comportement incrmental lastique : la solution incrmentale (2.51,
2.52, 2.53) nest autre que celle (2.12, 2.14, 2.15, 2.17) du paragraphe 2.4.

E
L
O

Cette solution demeure valable tant que N1 et N2 respectent les limitations (2.40).

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

N
H
EC

E
U
IQ

111

Pour Q = 2L , leort N2 dans la barre B  B atteint la limite dlasticit L2 = L ,


ce qui marque la n de cette deuxime phase lasto-plastique. On a alors

T
Y
L
PO

(2.59)

N1 = 0

, N2 = L

, N3 = L

(2.60)

1 = L/8ES

, 2 = L/ES

, 3 = 15L/8ES

(2.61)

q = 23L/16ES .

E
L
O

 Poursuite du chargement de la structure

On remarque que ltat des eorts dans les barres donns par (2.59) pour Q = 2L
est identique celui (2.28) du paragraphe 2.5. Compte tenu de (2.40) cest nouveau
le tableau 2 qui sert de rfrence pour analyser la poursuite du chargement de la
structure.

E
U
IQ

Les conclusions sont videmment identiques celles du paragraphe 2.5 : le chargement ne peut tre poursuivi au-del de la valeur Q = 2L sous les hypothses indiques.

N
H
EC

Le raisonnement du paragraphe peut aussi tre repris qui montre le caractre absolu de cette limitation pour la structure (qui se rvle indpendante de L1 ). De plus,
comme au paragraphe 2.7, on retrouve la possibilit du mme coulement plastique
libre (2.38) lorsque lon maintient Q la charge limite 2L.

E
L
O

 Commentaires

T
Y
L
PO

On retiendra de cet exemple (simple mais non pathologique) la possibilit de dcharge dune zone plastie au cours dune histoire de charge monotone
croissante de la structure. De plus on voit que, contrairement une ventuelle intuition, le fait que les barres A A et C  C atteignent simultanment leur limite dlasticit
pour Q = 7L/4 nempche pas la poursuite du chargement, en phase lasto-plastique,
au-del de cette valeur : le tableau 3 est alors llment cl de lanalyse.

3
3.1

Dchargement de la structure.
Champs rsiduels
Dchargement de la structure

H
C
TE

U
Q
I
N

Les diagrammes charge-dplacement des gures 10 et 11 dont le premier segment linaire est rversible voquent, pour la structure, un comportement lastoplastique crouissable . An de justier cette terminologie naturelle il convient dexaminer le dchargement de la structure aprs un chargement eectu jusqu une valeur
Q de Q situe au-del de la phase lastique initiale.

E
L
O

Y
L
PO

On reprend ici la structure tudie initialement avec la condition (2.8), charge de


faon monotone jusqu Q :
(3.1)

12L/7 < Q < 2L

112

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

ou bien

N
H
EC

E
U
IQ

Q = 2L .

(3.2)

T
Y
L
PO

Ltat de la structure, donn par (2.23, 2.24), est alors :



N2 = 3Q /2 2L ,
N3 = L
N1 = Q /2 + L ,

= (Q /2 + L)/ES , 2 = (3Q /2 2L)/ES

(3.3)
1
3 = (7Q /2 5L)/ES

E
L
O

q = (5Q /2 7L/2)/ES .

(3.4)

Si Q = 2L, les expressions des i et de q sont compltes par lventuel coulement plastique libre de la structure, soit :

1 = (Q /2 + L)/ES , 2 = (3Q /2 2L)/ES + 2


(3.5)
3 = (7Q /2 5L)/ES + 22

N
H
EC

q = (5Q /2 7L/2)/ES + 32 /2 , 2 0 .

(3.6)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

partir de la charge Q on impose Q < 0. La dtermination du comportement


incrmental des barres se rfre nouveau aux tableaux 1 et 2 suivant que Q satisfait
(3.1) ou (3.2).

E
L
O

Dans le cas (3.1), le tableau 1 montre que seule lhypothse 1 permet de construire
la solution :
N 3 < 0 , 3 = N 3 /ES .

(3.7)

Dans le cas (3.2), on arrive la mme conclusion sur le tableau 2 :

N 2 < 0 , 2 = N 2 /ES
(3.8)
N 3 < 0 , 3 = N 3 /ES .
Il en rsulte que la solution incrmentale pour Q < 0 partir de Q sobtient avec,
pour chacune des barres A A, B  B et C  C, le comportement incrmental lastique.
Le dchargement incrmental est donc donn par lanalyse lastique du paragraphe 2.3 (gure 12) :

N 1 = Q/12
,
N 2 = Q/3
N 3 = 7Q/12
(3.9)

, 2 = Q/3ES
, 3 = 7Q/12ES
1 = Q/12ES
(3.10)

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

q = 11Q/24ES
.

Aprs ce dchargement initial, les eorts dans les barres sont tous infrieurs
la limite dlasticit correspondante et le comportement des barres reste lastique.
La solution incrmentale demeure identique (3.9, 3.10). En intgrant ces quations

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

113

Figure 12 Dchargement de la structure partir de Q = Q : solution incrmentale

E
U
IQ

partir des valeurs (3.3), (3.4) ou (3.5), pendant le dchargement de la structure


jusqu la charge actuelle Q < Q , on obtient ltat actuel :

N1 = N1 + (Q Q )/12

(3.11)
N2 = N2 + (Q Q )/3

N3 = N3 + 7(Q Q )/12

(3.12)

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

1 = 1 + (Q Q )/12ES
2 = 2 + (Q Q )/3ES
3 = 3 + 7(Q Q )/12ES

q = q + 11(Q Q )/24ES .

(3.13)

Cette solution de dchargement lastique demeure valable tant quaucun des efforts (3.11) natteint la limite dlasticit en compression dans la barre correspondante.
En particulier on remarque que cette solution est ici valable pour un dchargement
total de la structure jusqu Q = 0 .
Sur la gure 13, le dchargement correspond un retour des eorts N1 , N2 , N3
paralllement aux droites de la charge lastique partir des valeurs N1 , N2 et N3
atteintes lissue de la phase de chargement ; de mme pour le point reprsentatif sur
le diagramme charge-dplacement .

3.2

H
C
TE

U
Q
I
N

Eorts intrieurs rsiduels. Allongements rsiduels

Y
L
PO

Si lon procde un dchargement total jusqu Q = 0, les formules (3.11) et (3.3)


fournissent les valeurs des eorts Nir qui demeurent dans les barres :

N1 = 7(Q 12L/7)/12
r

(3.14)
N2 = 7(Q 12L/7)/6

r
N3 = 7(Q 12L/7)/12 .

E
L
O

114

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

E
U
IQ

Figure 13 Dchargement de la structure partir de Q = Q : volution des eorts et


diagramme charge-dplacement

T
Y
L
PO

N
H
EC

Par (3.12) et (3.3) ou (3.5) on obtient les allongements ir de ces barres :

1 = 7(Q 12L/7)/12ES
r

(3.15)
2 = 7(Q 12L/7)/6ES + 2

r
3 = 35(Q 12L/7)/12ES + 22
o

E
L
O

2 = 0 si Q < 2L , 2 0 si Q = 2L .

(3.16)

De mme (3.13) et (3.4) ou (3.6) fournissent le dplacement :


(3.17)

q r = 49(Q 12L/7)/12ES + 32 /2 sous (3.16) .

Ces valeurs sont, par dnition, les valeurs rsiduelles aprs dchargement total
de la structure : eorts intrieurs rsiduels dans les barres, allongements rsiduels des barres et dplacement rsiduel.

U
Q
I
N

Lexamen des expressions (3.14) conrme que les eorts intrieurs rsiduels apparaissent ds que Q > 12L/7 et sont directement lis la plastication de C  C. Ils
sont dtermins de faon unique par la valeur de Q 2L. Il en va de mme pour les
allongements rsiduels et le dplacement rsiduel pour Q < 2L. Pour Q = 2L, les
allongements rsiduels et le dplacement rsiduel dpendent de lventuel coulement
plastique libre de la structure jusqu linstant du dchargement.

Y
L
PO

H
C
TE

Les eorts rsiduels Nir forment videmment une distribution deorts intrieurs
autoquilibre, cest--dire quils satisfont les quations dquilibre (2.3) avec Q = 0.

E
L
O

Les allongements rsiduels ir forment, quant eux, un systme gomtriquement


compatible : ils satisfont la condition de compatibilit (2.5) et dnissent ainsi le
dplacement rsiduel q r donn par (3.17).

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

N
H
EC

E
U
IQ

115

Il est essentiel de remarquer que, malgr la similitude des notations et des premires lignes de (3.14) et (3.15), les eorts intrieurs rsiduels et les allongements
rsiduels ne se correspondent pas par la loi de comportement lastique.

T
Y
L
PO

La correspondance entre ces deux systmes sexplique comme suit.

E
L
O

Au cours de lhistoire de chargement, chaque barre a connu des vitesses dallongement lastiques et plastiques (sil y a lieu) : i = ie + ip . lissue de lhistoire
de chargement, aprs le dchargement total pour Q = 0, lallongement ir de chaque
barre est la somme de son allongement plastique ip acquis au cours de lhistoire
partir de ltat initial, et de son allongement lastique. Celui-ci est dtermin de
faon unique par la loi de comportement lastique (2.4) en fonction de Nir . On a ainsi :

ir = ip + Nir /ES .

(3.18)

E
U
IQ

Tout au long de lhistoire de chargement les allongements i des barres sont gomtriquement compatibles. En particulier, aprs le dchargement total de la structure, les allongements rsiduels ir sont gomtriquement compatibles. On en dduit
la proprit caractristique qui permet de dterminer les eorts intrieurs et les allongements rsiduels.

T
Y
L
PO

N
H
EC

Les eorts intrieurs rsiduels sont la distribution deorts intrieurs


autoquilibre telle que les allongements lastiques correspondants, ajouts
aux allongements plastiques acquis dans les barres, forment un systme
gomtriquement compatible :

(3.19)

E
L
O
ir

ip

Nir

/ES

La cause des eorts intrieurs rsiduels est donc lincompatibilit gomtrique des
allongements plastiques.

U
Q
I
N

Cest ce que montre lapplication du principe des puissances virtuelles au champ


des eorts intrieurs rsiduels, qui est autoquilibr, et au champ des allongements
rsiduels qui est gomtriquement compatible, en tenant compte de (3.19) :

(3.20)

Nir ir =

En eet le terme

Nir ip +

Y
L
PO
i

H
C
TE

(Nir )2 /ES = 0.

 r p
Ni i est nul si le systme des ip est gomtriquement compa-

E
L
O
i

tible, ce qui implique alors la nullit du terme suivant et donc celle du systme des Nir .
On voit aussi, sur cette mme expression (3.20), que lindtermination ventuelle sur
les ir , engendre par la possibilit de lcoulement plastique libre dans (3.15) lorsque
Q = 2L, est sans inuence sur les Nir correspondants.

116

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

On remarque quen raison mme de lincompatibilit des allongements plastiques


des barres il nest pas possible de parler de dplacement plastique (6) en ce qui
concerne le paramtre q pour crire une dcomposition homologue de (3.19). En revanche, on a vu que les allongements rsiduels des barres sont gomtriquement compatibles et correspondent au dplacement rsiduel q r donn par (3.17) qui apparat
sur le diagramme charge-dplacement de la gure 13. On reviendra sur ce point
au paragraphe 3.4 pour lcriture du comportement incrmental de la structure.

E
L
O

C3.3

T
Y
L
PO

crouissage de la structure

On a vu que la solution pour le dchargement de la structure de Q Q est obtenue


en supposant que toutes les barres ont un comportement lastique. En particulier on
obtient ainsi ltat de la structure aprs dchargement total. On peut alors se poser
les deux questions suivantes.

E
U
IQ

1 - Jusqu quelle valeur est-il possible de faire dcrotre Q sans que la solution
cesse dtre valable ?

N
H
EC

2 - Faisant crotre nouveau Q partir de la valeur nulle atteinte lissue du


dchargement total, quel est le comportement de la structure ?

T
Y
L
PO

La rponse ces deux questions sobtient aisment en considrant ltat des eorts
rsiduels (3.14). Aprs le dchargement total, toutes les barres sont charges par les
eorts Nir correspondants, en de de leurs limites dlasticit. Leur comportement
incrmental est donc alors lastique. On procde une histoire de chargement monotone de la structure, aprs ce dchargement total, jusqu la charge Q : tant que la
limite dlasticit nest atteinte dans aucune barre, les eorts Ni dans les barres sous
la charge Q sobtiennent par la formule

E
L
O

Ni = Nir + Niel (Q)

(3.21)

o lon dsigne par Niel (Q) les eorts associs Q dans la solution lastique du
paragraphe 2.3
(3.22)

N1el (Q) = Q/12 , N2el (Q) = Q/3 , N3el (Q) = 7Q/12 .

Il en va de mme pour les allongements i et le dplacement q :

U
Q
I
N

(3.23)

i = ir + iel (Q)

(3.24)

1el (Q) = Q/12ES , 2el (Q) = Q/3ES , 3el (Q) = 7Q/12ES

et
(3.25)
(6) Cette

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

q = q r + q el (Q)

expression na de sens que lors de lcoulement plastique libre de la structure, pour le


dplacement associ (2.38, 2.39), mais celui-ci ne reprsente alors que la partie indetermine ,
fonction croissante du temps, du dplacement rsiduel.

3 Dchargement de la structure. Champs rsiduels

N
H
EC

q el (Q) = 11Q/24ES .

(3.26)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

117

Ce comportement lastique de la structure dure tant que

E
L
O

(3.27)

|Ni | L , i = 1, 2, 3 ,

ce qui dnit le nouveau domaine dlasticit.


En se reportant lutilisation faite de (3.11) pour calculer les Nir , il est vident que
(3.21, 3.22) et (3.27) imposent Q une borne suprieure qui nest autre que Q , valeur
maximale atteinte au premier chargement. Quant la borne infrieure, correspondant
la limite en compression, cest maintenant (Q 24L/7) .

Ainsi, la structure constitue dlments parfaitement plastiques subit, par suite


des dformations plastiques acquises lors du premier chargement et qui induisent les
eorts intrieurs rsiduels, un crouissage de type cinmatique. Le domaine dlasticit, initialement dni par le segment (12L/7, +12L/7) , conserve son amplitude
mais est translat.

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Il est clair que si lon atteint pour Q la borne infrieure (Q 24L/7) et que lon
poursuit au-del de cette valeur, de nouvelles dformations plastiques apparaissent :
accourcissement dans la barre C  C. Ceci conduit, si lon ramne ensuite la charge Q
la valeur nulle (gure 14) de nouvelles valeurs des eorts rsiduels dues la nouvelle
valeur de lallongement (algbrique) plastique total acquis par la barre C  C au cours
de lhistoire de chargement complte. Lcrouissage de la structure, gouvern par la
dformation plastique de la barre C  C, peut tre commodment caractris par les
eorts intrieurs rsiduels.

E
L
O

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 14 Diagramme charge-dplacement en sollicitation alterne

118

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

3.4

N
H
EC

Comportement de la structure

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Lanalyse complte qui a t faite du problme dvolution quasi-statique dans


lhypothse des petites perturbations met en vidence, du point de vue global de la
structure exprim avec les variables duales Q et q, un comportement conforme au
modle unidimensionnel du comportement lastique (linaire), plastique crouissable,
crouissage cinmatique limit (chapitre I, 3.2).

E
L
O

La formulation incrmentale de ce comportement est illustre sur la gure 15. En


introduisant , module dlasticit de la structure, pour exprimer sa rponse lastique
(3.26) :
= Q ,
q el (Q)

(3.28)

le comportement incrmental scrit


q = Q + qr ,

(3.29)

N
H
EC

E
U
IQ

avec qr = 0 si et seulement si Q est un arc de trajet de charge croissant.

Ceci rejoint les commentaires donns au chapitre I ( 6.6) : le taux de dplacement


anlastique qan de la structure est son taux de dplacement rsiduel qr .

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 15 Comportement incrmental de la structure

On peut enn revenir sur lhypothse des petites perturbations. Cette hypothse
des changements de gomtrie ngligeables, acceptable en phase lastique, peut en
gnral tre conserve en phase lasto-plastique compte tenu des valeurs relatives de
L/S et de E pour les matriaux usuels(7) . Par contre, il est clair quelle devrait tre
abandonne lorsque le stade de lcoulement plastique libre est atteint puisqualors il
nexiste plus de restriction aux dformations de la structure impose par llasticit.
Ainsi, le plateau trac la gure 10 ne devrait pas tre poursuivi au-del des limites
raisonnables partir desquelles linuence des changements de gomtrie se fait sentir
sur lcriture des quations dquilibre et de la condition de compatibilit gomtrique.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

On prendra garde que, dans des cas plus gnraux, on peut tre amen tenir
compte des changements de gomtrie ds la phase lasto-plastique, avant lapparition
de lcoulement plastique libre, et ceci peut avoir une inuence relle sur les rsultats. Dans la pratique, les analyses eectues sur la gomtrie dforme sont souvent
appeles analyses lasto-plastiques au second ordre (cf. section 7).

E
L
O

(7) L/S nest autre que la limite en traction simple ou en compression simple : pour lacier doux on
rappelle que le rapport L/ES est typiquement de lordre de 103 .

4 volution quasi-statique dun systme

E
U
IQ
4 volution quasi-statique dunN
systme
H
C
4.1 Cadre formel
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

119

Le contexte de ltude et notamment les hypothses dvolution quasi-statique et


de petites perturbations ont t prciss dans la section 1 ( 1.1). On y a galement
expos les caractristiques gnrales de la rsolution incrmentale du problme dvolution qui sappuie sur les thormes dexistence et dunicit tablis pour le matriau
crouissable standard gnralis de classe C ( 1.2 et 1.3) et pour le matriau lastique
et parfaitement plastique standard ( 1.4). Ensuite, les sections 2 et 3 ont permis, sur
lexemple dune structure, dintroduire les concepts essentiels lis une telle volution
dans le cas de la plasticit parfaite.
La prsente section se place dans le formalisme du milieu continu tridimensionnel
classique. On reprend le concept de processus de chargement dpendant dun nombre
ni de paramtres dj voqu au chapitre I ( 6.5) et, dans ce cadre, on se propose
de dcrire les direntes phases de lvolution quasi-statique dun systme en lastoplasticit standard, dabord dans le cas de la plasticit parfaite, puis pour le matriau
constitutif crouissable standard gnralis de classe C.

4.2

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Processus de chargement dpendant dun nombre ni de


paramtres

E
L
O

Les donnes du problme dvolution sont, chaque instant, de la forme classique, sur la gomtrie initiale du systme compte tenu de lhypothses des petites
perturbations :
donne du champ de forces de masse F d (t) dans le volume
en chaque point du contour du systme, donne de 3 composantes orthogonales
entre elles pour lensemble des deux vecteurs contrainte et vitesse de dplacement
(gure 16) :

(4.1)

Tid (t) sur STi (t)


Uid (t) sur SUi (t)

avec

(4.2)

H
C
TE

STi (t) SUi (t) = ,


STi (t) SUi (t) = , i = 1, 2, 3 .

Y
L
PO

U
Q
I
N

On suppose que les surfaces STi (t) et SUi (t) sont invariables sur dans le temps,
satisfaisant (4.2) :
(4.3)

E
L
O

STi (t) = STi


SUi (t) = SUi .

120

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 16 Donnes au contour du systme

E
U
IQ

Lensemble C(SUi , Uid (t)) des champs de vitesse cinmatiquement admissibles avec
les donnes en vitesse linstant t est form des champs U vriant :

U continu et continment direntiable, par morceaux


(4.4)
Ui (x, t) = Uid (x, t) sur SUi , i = 1, 2, 3 .

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le concept de processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtre


est alors dni par la proprit :

U C(SUi , Ui (t))
) = Q(t) . q(
)
(4.5)
U
P(e) (U


) Rn , linaire ,
U  q (U

E
L
O

) dsigne la puissance virtuelle de tous les eorts extrieurs appliqus au


o P(e) (U
systme linstant t, cest--dire F d (t), Tid (t) sur STi et Ti (t) sur SUi .
Si les donnes F d (t) et Tid (t) sur STi sont chaque instant compatibles avec
lquilibre global du systme, le processus de chargement est quasi-statique. Cest
videmment le cas qui sera considr dans toute la suite.
Lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles avec les donnes
en eorts linstant t, not S(F d (t), STi , Tid (t)), est non vide et form des champs
vriant

continu et continment direntiable, par morceaux


(4.6)
div (x, t) + F d (x, t) = 0 sur

ij (x, t)nj (x) = Tid(x, t) sur STi , i = 1, 2, 3 .

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Le principe des puissances virtuelles peut alors scrire :

d
d
d

S(F (t), STi , Ti (t)) , U C(SUi , Ui (t)) ,



(4.7)

)
(x, t) : d(x, t) d +
[[ U(x,
t) ]] . (x, t) . n(x) da = Q() . q (U

E
L
O

4 volution quasi-statique dun systme

o les applications
(4.8)
sont linaires.

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

121

 Q() Rn
 q(
) Rn
U
U

T
Y
L
PO

La mise en vidence et lidentication prcise dun tel paramtrage se font, dans


le cas gnral, en appliquant cette dnition.

Du point de vue pratique, on remarque que lon se trouve dans ce cas lorsque les
donnes en eorts dpendent linairement de (n p) paramtres scalaires Qj (t) , (j =
1, , n p) , et les donnes en vitesses dpendent linairement de p paramtres
scalaires qj (t) , (j = n p + 1, , n). Les paramtres qj (t) pour j = 1, , (n p)
et Qj (t) pour j = (n p + 1), , n sont alors dnis par dualit au moyen de (4.7)
et (4.8).

E
U
IQ

Parmi les cas les plus couramment rencontrs qui ressortissent cette formulation
on peut citer :
vecteur-contrainte impos sur une portion de , uniforme, purement normal, (le
plus souvent compressif), de la forme :

T
Y
L
PO
T d (x, t) = Qj (t) n

(4.9)

N
H
EC
sur ST ;

ceci inclut le cas dune portion de libre de contrainte ;


dplacement rigidiant impos sur une portion de , de la forme :

(4.10)

E
L
O

U d (x, t) = (t) + (t) x sur SU

qui correspond aux six paramtres scalaires


(4.11)

qj (t) = j (t)

et qj+3 (t) = j (t)

j = 1, 2, 3 ;

ceci inclut le cas dune portion de dont le dplacement est impos nul.
On adoptera la terminologie suivante :
les paramtres Qj , (j = 1, , n) , sont les paramtres de chargement du systme ;
le vecteur Q Rn est appel chargement du systme ;
les paramtres qj , (j = 1, , n) , sont les composantes de q Rn qui est appel
taux de dformation global du systme.

U
Q
I
N

Dans ce contexte la dnition naturelle dune histoire de chargement pour


le systme correspond la donne des Qj (t) qui paramtrent les donnes en eorts
(j = 1, , n p) et des qj (t) qui paramtrent les donnes en vitesses (j = n p +
1, , n). Il est toutefois possible dtendre la dnition de lhistoire de chargement
en banalisant les rles des n paramtres Qj (t) dune part et des n paramtres qj (t)
de lautre sans distinguer leur dnition originale (primale ou duale).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Dans la suite les histoires de chargement considres seront dnies par la donne
de lvolution de tous les paramtres Qj (j = 1, , n) cest--dire par lvolution
de Q(t) dans Rn . Comme on la expliqu au paragraphe 1.2, seule la chronologie du
parcours du trajet de (t) dans Rn est signicative, indpendamment de lhoraire :
cest le trajet de chargement du systme.

122

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

Systme en matriau lastique


et parfaitement plastique standard

5.1

T
Y
L
PO

Domaine initial dlasticit du systme

E
L
O

La description de lvolution dun systme en matriau lastique parfaitement


plastique standard au long dun trajet de chargement dni par la donne des n paramtres de chargement Qj rvle, videmment, les mmes tapes que celles rencontres
pour les exemples des sections 2 et 3.

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 17 Domaine initial dlasticit du systme

E
L
O

On part de ltat initial sous chargement nul. Ltat dautocontrainte initial 0 est
connu :

(5.1)

statiquement admissible avec Q(t = 0) = 0 .

Sur un trajet de chargement quelconque du systme issu de (5.1) il existe une


phase initiale au cours de laquelle le comportement de tous les lments du systme
est constamment lastique. Cette phase est dtermine en faisant a priori lhypothse
du comportement lastique pour tous les lments du systme partir de (5.1) et
en recherchant jusqu quelle valeur Qe cette hypothse permet, en suivant le trajet
considr, de construire la solution sans violer en aucun point le critre de limite
dlasticit du matriau. Pour Q(t) = Qe la limite dlasticit du matriau est atteinte
en un, ou simultanment plusieurs, point(s) de . Il peut videmment se faire que,
compte tenu de la valeur du champ dautocontrainte initial 0 , on trouve que Qe = 0
sur certains trajets de chargement issus de (5.1).

H
C
TE

U
Q
I
N

Considrant alors tous les trajets de chargement issus de (5.1), on dtermine sur
chacun deux la valeur Qe .

Y
L
PO

Ceci dnit, dans lespace Rn des chargements du systme, le domaine initial


dlasticit du systme pour ltat dautocontrainte initial 0 . Il est engendr
par lensemble de ces trajets de chargement issus de Q = 0 jusqu la valeur Qe
correspondante (gure 17). Ce domaine est convexe en consquence de lhypothse
des petites perturbations, de la linarit du comportement du matriau partir de
ltat de contrainte initial 0 et de la convexit de la fonction de charge du matriau

E
L
O

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

123

standard. Sa frontire est la frontire initiale dlasticit du systme pour ltat


de contrainte initial 0 .

5.2

T
Y
L
PO

Domaine actuel dlasticit du systme

E
L
O

La poursuite du trajet de chargement au-del de la valeur Qe est, en rgle gn


rale(8), possible pour toute valeur de Q(t).

Pour Q(t) = Qe la dnition de larc de trajet de chargement croissant pour


le systme est vidente. En eet il rsulte de la dnition mme du domaine initial

est dirig vers lintrieur de celui-ci au point Qe le


dlasticit du systme que, si Q(t)
comportement incrmental est lastique en tout point de et le comportement global

du systme lui-mme est lastique. En revanche, si Q(t)


est dirig vers lextrieur du
domaine initial dlasticit en Qe , le comportement incrmental est lasto-plastique
en au moins un point de . La phase lasto-plastique de lvolution commence.

Q(t)
dnit un arc de trajet de chargement croissant pour le systme.

N
H
EC

E
U
IQ

Dans ce deuxime cas il convient, selon le schma de la gure 2, de dcider du comportement incrmental en chaque point des zones plastiques et de procder ensuite
pas--pas en suivant le trajet de chargement. Il est clair que cette analyse ne peut
tre rgle travers un simple tableau comme aux paragraphes 2.4, 2.5 ou 2.8 o le
champ des eorts intrieurs tait dni par un nombre discret de valeurs (N1 , N2 , N3 :
eorts dans les barres). On devra sappuyer sur lintuition qui sera valide a posteriori
en se rfrant au thorme du paragraphe 1.4 qui assure lunicit de lvolution des
contraintes (mais narme pas celle des taux de dformation ni celle des dplacements).

E
L
O

T
Y
L
PO

propos de cette dmarche heuristique on peut citer un exemple et faire une remarque. Lexemple concerne le cas des systmes constitus dun matriau homogne
ou htrognit faible pour lesquels on sappuie, en gnral, sur lhypothse de la
continuit de la valeur de la fonction de charge au franchissement de la frontire des
zones plasties dans (rsultat qui ne semble pas avoir reu de dmonstration gnrale) valide a posteriori. La remarque rappelle que certaines intuitions, lgitimes en
lasticit, sont mises en dfaut en lastoplasticit : ainsi, mme dans un processus de
chargement radial croissant (o tous les paramtres Qj (t) croissent proportionnellement), il peut exister des zones qui, aprs avoir t plasties, se trouvent dcharges
(cf. Prager, 1958) comme dans lexemple du paragraphe 2.8.

H
C
TE

U
Q
I
N

Au cours de cette phase lasto-plastique, en chaque point Q(t) du trajet de chargement le domaine actuel dlasticit du systme est dni de faon analogue au
domaine initial qui est relatif Q(t = 0) = 0 avec le champ dautocontrainte 0 : il
est engendr par lensemble des arcs de trajets de chargement issus de Q(t) le long
desquels, partir de ltat du systme dtermin sous ce chargement, le comportement
incrmental de tous les lments du systme est constamment lastique. Il est clair que
le comportement incrmental du systme lui-mme est, en consquence, constamment
lastique sur tout tel trajet de chargement.

(8) Lexplication

E
L
O

Y
L
PO

de cette restriction apparatra au paragraphe 5.3.

124

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

La convexit du domaine actuel dlasticit du systme rsulte nouveau de lhypothse des petites perturbations, de la convexit de la fonction de charge, du comportement lastique linaire et de lunicit de la solution en contrainte du problme
dvolution ( 1.4) pour le matriau parfaitement plastique standard. La frontire de
ce domaine est la frontire actuelle dlasticit du systme.

E
L
O

T
Y
L
PO

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 18 Domaine actuel dlasticit du systme

E
L
O

Lvolution du domaine actuel dlasticit du systme au long du trajet de chargement en suivant le point Q(t) dans Rn traduit lcrouissage du systme. Lanalogie
entre la gure 18 du prsent chapitre et la gure 7 du chapitre I est vidente : le
domaine dlasticit sert de rfrence pour la dnition des arcs croissants de trajet
de chargement du systme ; lcrouissage correspond gomtriquement dans Rn la
dformation et lentranement de ce domaine par le point Q(t) sur de tels arcs.

5.3

Chargements limites du systme

Lexistence de la solution du problme dvolution est assure par le thorme du


paragraphe 1.4 tant que lensemble des champs de contrainte statiquement admissibles
avec le chargement actuel considr Q(t) et plastiquement admissibles selon (1.2) est
dintrieur non vide. Dans cet nonc, la dnition des champs de contrainte statiquement admissibles avec le chargement Q(t) se rfre maintenant de faon vidente
la formulation (4.7, 4.8) du processus de chargement n paramtres.

H
C
TE

U
Q
I
N

Ce rsultat conduit introduire lensemble K des chargements Q quilibrs par


au moins un champ de contrainte statiquement et plastiquement admissible (4.7, 4.8 ;
1.2) :

(5.2)

E
L
O

QKR

Y
L
PO

statiquement admissible avec Q ,


et plastiquement admissible .

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

125

Il est immdiat de montrer, en sappuyant sur la convexit de la fonction de charge


en tout point de et sur la linarit de (4.8) que K est convexe (9) (gure 19).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 19 Domaine dexistence de la phase lasto-plastique

T
Y
L
PO

Alors lexistence de la solution du problme dvolution est assure tant que le


trajet de chargement demeure intrieur K. Pour un trajet de chargement qui aboutit
en Q sur la frontire de K, ce chargement Q est le chargement limite : lexistence
de la solution nest pas assure pour Q(t) = Q . Au-del de Q , en franchissant la
frontire de K, il ny a pas de solution.

E
L
O

La frontire de K dtermine donc la n de la phase lasto-plastique sur tout trajet


de chargement du systme. Pour Q(t) = Q on rencontre typiquement les deux cas
suivants : ou bien Q est atteint en suivant le trajet de chargement (sans que la
solution cesse dexister) de manire analogue au cas de la structure du paragraphe
2.6 ; ou bien Q reprsente une valeur asymptotique sur le trajet de chargement,
dont la signication doit tre envisage du point de vue de lhypothse des petites
perturbations. Dans le premier cas le comportement du systme sous Q(t) = Q est
le plus souvent analogue celui mis en vidence pour la structure au paragraphe 2.7 :
ruine plastique du systme (on y reviendra au paragraphe 5.7).

U
Q
I
N

En rapprochant les gures 18 et 19, la frontire de K apparat comme xant les


limites de lcrouissage du systme : par exemple, si Q est atteint sur un trajet
de chargement, le domaine actuel dlasticit du systme est alors tangent (au sens
large) en Q la frontire de K (gure 20). K est la runion de tous les domaines
actuels dlasticit du systme sur tous les trajets de chargement. La frontire de K
est lenveloppe convexe de toutes les frontires actuelles dlasticit du systme.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

(9) Ltude complte de K avec, notamment, les mthodes directes disponibles pour sa dtermination
sera faite au chapitre III dans le contexte plus gnral du Calcul la rupture.

126

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 20 Domaines initial et actuel dlasticit du systme ; domaine K

5.4

Comportement lastique du systme

5.4.1

lasticit initiale

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Dans la phase lastique initiale le comportement global du systme est lastique


linaire et sexprime, dans les variables gnralises Q, q par la relation
(5.3)

E
L
O

q(t) = . Q(t)

o dsigne la matrice symtrique des complaisances lastiques du systme.


On dsigne par , , les champs de contrainte, de dformation et de dplacement
de la solution correspondante, lis en chaque point de et chaque instant t par :
(x, t) = (x) : [ (x, t) 0 (x)] .

(5.4)

On a, en appliquant le principe des puissances virtuelles (4.7, 4.8), compte tenu


de lhypothse des petites perturbations :


(5.5)
(x, t) : (x, t) d =
[ (x, t) 0 (x)] : (x) : [ (x, t) 0 (x)] d

= Q(t) . q(t) = Q(t) . . Q(t)


puisque

Y
L
PO

le champ 0 (x) tant un champ dautocontrainte.

5.4.2

H
C
TE

0 (x) : (x, t) d = 0 ,

(5.6)

E
L
O

U
Q
I
N

Comportement incrmental lastique

Au-del de la frontire initiale dlasticit du systme, la formulation du comportement est incrmentale.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

127

Comme expliqu au paragraphe 5.2, lorsque soit Q(t) est intrieur au domaine

est dirig vers


actuel dlasticit, soit Q(t) est la frontire de ce domaine et Q(t)
lintrieur, le comportement incrmental est lastique en tout point de et le comportement incrmental global du systme est lui aussi lastique. Il sexprime par la
relation

E
L
O

(5.7)

T
Y
L
PO

q (t) = . Q(t)

o la matrice est identique celle qui intervient dans (5.3).

5.5
5.5.1

Comportement anlastique du systme


Taux de contraintes rsiduelles et taux de dformations
rsiduelles

Champs rsiduels

N
H
EC

E
U
IQ

Par dnition du domaine actuel dlasticit du systme, le comportement incrmental lasto-plastique du matriau constitutif est activ lorsque Q(t) est sur la

frontire actuelle dlasticit du systme et Q(t)


est dirig vers lextrieur : arc de
trajet de chargement croissant.

T
Y
L
PO

On sait ( 1.4) que le champ de taux de contrainte des solutions lasto-plastiques

incrmentales associes Q(t)


est unique. Soit d le champ de taux de dformation
dune telle solution (unicit non assure). On a, en tout point de :

(5.8)

E
L
O

d(x, t) = de (x, t) + dp (x, t)

soit
d(x, t) = (x) : (x,

t) + dp (x, t) .

(5.9)

La non-unicit (ventuelle) de d est due celle (ventuelle) de dp .


Du point de vue du comportement incrmental global du systme, on dcompose
q (t) en sa partie lastique donne par (5.7) et son complment, taux de dformation
rsiduelle du systme, not q r (t) :

q (t) = . Q(t)
+ q r (t) .

(5.10)

que lon crira aussi sous la forme


r

H
C
TE

q (t) = q(t)

(t) + q (t)

(5.11)
avec
(5.12)

Y
L
PO
el

U
Q
I
N

E
L
O

q el (t) = . Q(t)

qui exprime la rponse lastique incrmentable du systme. Le taux de dformation


rsiduelle du systme, q r (t), correspond physiquement au taux de dformation du

128

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 21 Comportement incrmental du systme dans le cas dun paramtre de chargement unique

systme qui est mesur aprs avoir impos larc de trajet de chargement croissant

Q(t)
et larc oppos Q(t).
La gure 21 explicite la dcomposition (5.10) dans le cas
dun paramtre de chargement unique.
La gure 22 rcapitule le comportement du systme sur le trajet de chargement
croissant dcrit aux paragraphes 5.1 5.3.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 22 Comportement du systme sur un trajet de chargement croissant

Au niveau local, cest--dire en chaque point de , on mesure le taux dformation


rsiduelle dr (x, t) et le taux de contrainte rsiduelle r (x, , t).

U
Q
I
N

Le champ dr (, t) est gomtriquement compatible, cinmatiquement admissible

avec q r (t). Le champ r (, t) est statiquement admissible avec Q(t)


Q(t)
= 0, cest-dire quil est autoquilibr.

Y
L
PO

H
C
TE

On dsigne par el (, t) le champ du taux de contrainte, statiquement admissible

de la rponse lastique incrmentale du systme. del (, t) est le champ de


avec Q(t),
taux de dformation de cette mme rponse. Il est cinmatiquement admissible avec
q el (t) de (5.11, 5.12), et reli el (, t) par :
(5.13)

E
L
O

del (x, t) = (x) : el (x, t) .

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

129

Avec ces notations on voit que le champ de taux de contrainte rsiduelle r (, t)

associ Q(t)
est donn par

T
Y
L
PO

r (x, t) = (x,

t) el (x, t)

(5.14)

E
L
O

et que le champ de taux de dformation rsiduelle est

(5.15)

dr (x, t) = d(x, t) del (x, t) = d(x, t) (x) : el (x, t) .

En substituant dans cette quation lexpression (5.9) de d(x, t) on obtient lquation fondamentale :
dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) .

(5.16)

Dcomposition des champs et d

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Les quations (5.14) et (5.16) dcomposent les champs et d au moyen de la


rponse lastique incrmentale et les champs de taux de contrainte et de dformation
rsiduelles :

(5.17)

E
L
O

(5.18)

(x,

t) = el (x, t) + r (x, t)
d(x, t) = del (x, t) + dr (x, t) .

Il est essentiel dviter toute confusion entre les champs de (, t) de (5.8) et del (, t)
de (5.13) .
de (x, t) est, en chaque point du systme, la partie lastique du champ de taux de

dformation de la solution lasto-plastique incrmentatle associe Q(t),


arc de
trajet de chargement croissant partir de Q(t) sur la frontire actuelle dlasticit
du systme ;

U
Q
I
N

del (, t) est le champ de taux de dformation de la solution lastique incrmentale

associe Q(t).
En rapprochant (5.8) et (5.18) il vient :

Y
L
PO

H
C
TE

de (x, t) del (x, t) = dr (x, t) dp (x, t) ,

(5.19)

E
L
O

qui explicite la dirence, gomtriquement incompatible, entre ces deux champs.

130

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

Cette distinction explique le choix de la notation q el (t) au chapitre I ( 6.3 et 6.6).

T
Y
L
PO

Le tableau 4 rassemble les relations essentielles entre les champs introduits. On

nest pas un arc de trajet de chargement croissant,


remarque videmment que si Q(t)
et en particulier si Q(t) nest pas situ sur la frontire actuelle dlasticit du systme,
les formules demeurent valables ; on a :

E
L
O

dp (, t) = 0 , dr (, t) = 0, r (, t) = 0 , q r (t) = 0 .

solution incrmentale lasto-plastique


(,
t)

S.A. avec Q(t)

d(, t)

del (, t) C.A. avec q el (t)

solution incrmentale lastique

el (, t) S.A. avec Q(t)

T
Y
L
PO

champs rsiduels

E
L
O

r (, t) S.A.

d(x, t)

avec

E
U
IQ

C.A. avec q (t)

N
H
EC

dr (, t) C.A.

avec q r (t)

de (x, t) + dp (x, t) = (x) : (x,

t) + dp (x, t)

del (x, t) =

(x) : el (x, t)

(x,

t)

el (x, t) + r (x, t)

d(x, t)

del (x, t) + dr (x, t)

q (t) = q el (t) + q r (t) = . Q(t)


+ q r (t)

H
C
TE

U
Q
I
N

Tableau 4 Champs de taux de contrainte statiquement admissibles ; champs de taux


de dformation cinmatiquement admissibles

E
L
O

Y
L
PO

Lquation (5.16) dtermine les champs dr et r de faon unique lorsque le champ


d est connu.
p

En eet, soient (dr1 , r1 ) et (dr2 , r2 ) deux ventuelles solutions de (5.16) pour un

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

131

mme champ dp . Lapplication du principe des puissances virtuelles (10) sous la forme
(4.7, 4.8) aux champs ( r1 r2 ) et (dr1 dr2 ) donne :

T
Y
L
PO


(5.20)

E
L
O

[ r1 (x, t) r2 (x, t)] : [ dr1 (x, t) dr2 (x, t)] d = 0 ,

soit, compte tenu de (5.16),



(5.21)
[ r1 (x, t) r2 (x, t)] : (x) : [ r1 (x, t) r2 (x, t)] d = 0 .

La forme quadratique sous lintgrale de (5.21) est dnie positive, ce qui implique
le rsultat dunicit annonc lorsque dp est donn :
r1 = r2

(5.22)
et, par (5.16),

dr1 = dr2 .

(5.23)

N
H
EC

E
U
IQ

Il en rsulte notamment que, si le champ dp est cinmatiquement admissible, le


champ r est nul :

T
Y
L
PO

dp cinmatiquement admissible r = 0

(5.24)

E
L
O

, dr = dp .

On dmontrera de plus au chapitre III ( 5.3), dans le cadre gnral de la thorie


du Calcul la rupture, que si le champ dp est cinmatiquement admissible avec q p (t)
non nul alors ncessairement Q(t) est le chargement limite du systme sur le trajet
de chargement suivi. Le champ dp dnit un mcanisme dcoulement plastique libre
pour le systme (cf. 5.7).

5.5.2

Thorme du travail maximal pour le systme

Le comportement lasto-plastique incrmental global du systme sexprime,

lorsque Q(t) est sur la frontire actuelle dlasticit et Q(t)


dirig vers lextrieur, par
r
lquation (5.10). Dans celle-ci q (t) est donc, comme annonc au chapitre I ( 6.5),
le taux de dformation anlastique global du systme.

U
Q
I
N

On peut maintenant dmontrer, pour le systme, le thorme du travail maximal qui concerne q r (t) et le domaine actuel dlasticit dans Rn .

H
C
TE

Pour cela on considre, outre le chargement actuel Q(t) et le champ de contrainte


solution du problme dvolution qui lquilibre, un chargement quelconque Q dans
le domaine dlasticit actuel. On dsigne par le champ de contrainte, statiquement
admissible quilibrant Q , obtenu par le dchargement de Q(t) Q eectu en restant
(10) Pour

E
L
O

Y
L
PO

allger lcriture des formules on laisse de ct les discontinuits de vitesse ventuelles


car elles nintroduisent pas de dicults particulires. Les termes correspondants seront dornavant
considrs comme inclus dans les intgrales relatives aux taux de dformation. Dans la pratique, ils
devront videmment tre explicits lorsque ncessaire.

132

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 23 Thorme du travail maximal

E
U
IQ

dans le domaine dlasticit actuel du systme (gure 23). En appliquant le principe


des puissances virtuelles (4.7, 4.8) aux champs ( ) et dr il vient :

(5.25)
[((x, t) (x)] : dr (x, t) d = [ Q(t) Q ] . q r (t)

T
Y
L
PO

N
H
EC

ou encore, en dcomposant le premier membre compte tenu de (5.16),



(5.26)
[ (x, t) (x)] : (x) : r (x, t) d


+ [ (x, t) (x)] : dp (x, t) d = [ Q(t) Q ] . q r (t)

E
L
O

La premire intgrale de (5.26) est nulle ; en eet le champ r est autoquilibr


et le champ (x) : [ (x, t) (x)] est cinmatiquement admissible puisque cest le
champ de dformation engendr dans le dchargement lastique du systme entre Q(t)
et Q . Par ailleurs la deuxime intgrale de (5.26) est non-ngative en consquence du
principe du travail plastique maximal vri par le matriau constitutif du systme.
On en dduit le rsultat annonc dans Rn :
[ Q(t) Q ] . q r (t) 0

(5.27)

H
C
TE

U
Q
I
N

quel que soit Q dans le domaine actuel dlasticit du systme.

Y
L
PO

Un raisonnement identique celui mis en uvre au chapitre I ( 4.2) permet de


dmontrer, partir de (5.27), que q r (t) est normal extrieur en Q(t) la frontire
actuelle dlasticit (gure 23).

E
L
O

Ainsi dans lhypothse des petites perturbations, le principe du travail plastique


maximal pos au niveau de la loi de comportement du matriau constitutif est transport au niveau du comportement global du systme tudi (chapitre I, 6.5). Il

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

133

apparat alors sous la forme du thorme du travail maximal (T.T.M) qui porte
sur le taux de dformation rsiduelle du systme (gure 24). Lorsque, comme expos
au chapitre I ( 6.6), la loi de comportement dun milieu continu gnralis est obtenue
par un processus de changement dchelle, le thorme du travail maximal tablit le
principe du travail plastique maximal lchelle macroscopique du milieu continu
gnralis.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 24 Transport du principe du travail plastique maximal

5.5.3

T
Y
L
PO

Unicit du champ de taux de contrainte rsiduelle


au cours de lvolution

E
L
O

On a soulign maintes reprises que, au contraire de celle de ,


lunicit du champ

d pour Q(t) donn nest pas assure. Cette non-unicit ventuelle rsulte, travers
(5.9), de celle de dp due labsence dcrouissage du matriau. On va maintenant

tablir lunicit du champ de taux de contrainte rsiduelle r associ Q(t).

Pour cela on dsigne par dp1 et dp2 deux champs ventuels de taux de dformation

On a ainsi :
plastique, solutions du problme dvolution, associs Q(t).

d (x, t) = (x) : (x,

t) + dp1 (x, t)
1
(5.28)
d (x, t) = (x) : (x,

t) + dp2 (x, t)
2
et aussi, par (5.16)
(5.29)

dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t)


1
1
1

H
C
TE

dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t)


2
2
2

U
Q
I
N

En appliquant le principe des puisances virtuelles (4.7, 4.8) au champ ( r1 r2 )


autoquilibr et au champ (dr1 dr2 ), cinmatiquement admissible avec [ q r1 (t) q r2 (t)],
il vient compte tenu de (5.29) :

(5.30)
[ r1 (x, t) r2 (x, t)] : (x, t) : [ r1 (x, t) r2 (x, t)] d


+ [ r1 (x, t) r2 (x, t)] : [ dp1 (x, t) dp2 (x, t)] d = 0

E
L
O

Y
L
PO

134

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

On remarque que la deuxime intgrale de (5.30) est nulle : en eet le champ


(dp1 dp2 ), gal (d1 d2 ) par (5.28), est cinmatiquement admissible avec
[ q 1 (t) q 2 (t)], tandis que ( r1 r2 ) est autoquilibr. Il en rsulte, puisque la premire
intgrale est dnie positive, que :
(5.31)

E
L
O

T
Y
L
PO

r1 = r2 ,

qui est bien le rsultat dunicit annonc.

Ce rsultat implique videmment, par (5.29), que


dr1 dr2 = dp1 dp2 = d1 d2

(5.32)

mais il ny a pas unicit du champ de taux de dformation rsiduelle associ Q(t).

5.5.4

Une proprit des champs de taux de dformation

plastique associs Q(t)

N
H
EC

E
U
IQ

Lanalyse complte, dans le cadre fonctionnel adapt, du problme dvolution


lasto-plastique considr ici, permet de dmontrer le rsultat suivant sur les champs

Ce rsultat sappuie sur les travaux de Brzis (1973) (cf. Halphen


dp associs Q(t).
et Salenon, 1987) et arme que :

5.5.5

T
Y
L
PO

x ,

(5.33)

E
L
O

(x,

t) : dp (x, t) = 0

(11)

Sur lunicit du taux de dformation rsiduelle


du systme

Lunicit des champs dp et dr associs Q(t)


ntant pas assure, celle de q r (t) ne
lest, a priori, pas non plus.
Soient q r1 (t) et q r2 (t) les taux de dformation rsiduelle du systme correspondant
aux champs cinmatiquement admissibles dr1 et dr2 de (5.29). Par application du
principe des puissances virtuelles aux champs et (dp1 dp2 ), gal (dr1 dr2 ) daprs
(5.32) et donc cinmatiquement admissible avec [ q r1 (t) q r2 (t)], il vient :


(5.34)
(x,

t) : [ dp1 (x, t) dp2 (x, t)] d = Q(t)


. [ q r1 (t) q r2 (t)] .

U
Q
I
N

Le premier membre de cette quation est nul en consquence de (5.33) valable


pour dp1 et dp2 . On en dduit la relation dorthogonalit remarquable :

Q(t)
. [ q r1 (t) q r2 (t)] = 0

(5.35)
(11) Cette

Y
L
PO

H
C
TE

E
L
O

relation la mme forme apparente que le postulat de Drucker voqu au chapitre I


( 4.7.2) mais sa signication est fondamentalement dirente. Il ne sagit pas dune relation incluse
dans les quations de comportement du matriau mais dun rsultat local, dduit de la rsolution
du problme dvolution du systme, qui concerne uniquement les champs et dp solutions de ce
problme.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

135

Cette formule permet dtablir un rsultat dunicit : il y a unicit du taux de


dformation rsiduelle du systme sur un arc de trajet de chargement croissant si le
chargement Q(t) est un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme.
En eet q r1 (t) et q r2 (t) sont alors tous deux dirigs suivant la normale extrieure en

Q(t) la frontire actuelle dlasticit, tandis que la projection de Q(t)


sur cette
normale extrieure est strictement positive ; la solution de (5.35) est donc :

E
L
O

(5.36)

T
Y
L
PO

Q(t)

strictement croissant en Q(t) rgulier ,

q r1 (t) = q r2 (t) .

Ce rsultat dunicit au niveau global du systme nimplique videmment pas


lunicit du champ dr ni celle du champ d.
Une consquence logique immdiate de (5.36) est que la non-unicit de q r (t) ne
peut apparatre quaux points singuliers de la frontire actuelle dlasticit du systme.

N
H
EC

La gure 25 rassemble ces rsultats dunicit.

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Figure 25 Rsultat dunicit au cours de lvolution (matriau lastique et parfaitement plastique standard)

5.5.6

Formulation
systme

du

comportement

U
Q
I
N

lasto-plastique

H
C
TE

du

Le thorme dunicit de q r (t) ci-dessus et le thorme du travail maximal ( 5.5.2)


permettent la mise en uvre, en tout point rgulier de la frontire actuelle dlasticit
du systme, du mme raisonnement que celui dvelopp au chapitre I ( 3.5) pour
tablir la rgle dcoulement du matriau crouissable en plasticit associe.

E
L
O

Y
L
PO

Ainsi, en caractrisant le domaine actuel dlasticit du systme par une fonction


scalaire F (Q, H), convexe de Q, o H symbolise ltat dcrouissage du systme,
homologue de la fonction de charge pour le matriau (cf. chapitre I, 6.2), on aboutit
lexpression gnrale suivante pour le taux de dformation rsiduelle du systme en

136

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme :

F (Q(t), H(t))
FH (Q(t), H(t), Q(t))

q r (t) =

M (Q(t), H(t))
Q

F (Q(t), H(t)) = 0 ,
(5.37)
si
F (Q(t), H(t))

=
. Q(t)
0
FH (Q(t), H(t), Q(t))

r
q (t) = 0 , sinon .

E
L
O

T
Y
L
PO

Cest videmment la rsolution mme du problme dvolution considr ici qui


identiera les paramtres dnissant lcrouissage du systme, dterminera lexpression de F (Q, H) (satisfaisant par construction lquation de cohrence) et celle
de M (Q, H) en un point rgulier. Elle donnera aussi les expressions de q (t) aux points
singuliers de la frontire actuelle dlasticit, qui satisferont les rsultats gnraux
(5.27, 5.35).

N
H
EC

E
U
IQ

La loi de comportement lasto-plastique du systme est alors exprime par les


quations (5.11 et 5.12)

q(t)
= q el (t) + q r (t)

(5.38)
q el (t) = . Q(t)

E
L
O

T
Y
L
PO

complte par (5.37).

5.6

Champ de contrainte rsiduelle, champ de dformation


rsiduelle, dformation rsiduelle du systme

Lintgration temporelle des champs r , dr et dp depuis ltat initial dcharg du


systme (Q = 0) avec ltat dautocontrainte initial 0 jusqu linstant actuel sous le
chargement Q(t) dnit des champs r , r et p (12) .
En consquence de (5.16) on voit que ces champs vrient, en tout point de , la
relation :
(5.39)

r (x, t) = p (x, t) + (x) : ( r (x, t) 0 (x))

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Les champs r et r reoivent naturellement lappellation de champ de contrainte


rsiduelle et champ de dformation rsiduelle.
(12) On

rappelle lhypothse des petites perturbations.

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

137

Lquation (5.39) en donne la signication physique prcise : il sagit des champs


de contrainte et de dformation eectivement mesurs aprs dchargement total du
systme de Q(t) Q = 0 si, dans ce dchargement, le comportement du systme est
constamment lastique. Ceci implique en particulier que le domaine actuel dlasticit
du systme sous Q(t) contienne encore le chargement nul.

E
L
O

T
Y
L
PO

Il en va de mme pour le champ de dplacement rsiduel r , obtenu par intgration


gomtrique de r et pour q r (t), obtenu par intgration temporelle de q r (t), appel
dformation rsiduelle du systme.

5.7

Comportement du systme lorsque Q(t) est chargement


limite

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 26 Trajet de chargement aboutissant un chargement limite

Le thorme dexistence du paragraphe 1.4 nassure pas que si un trajet de chargement aboutit un chargement limite Q celui-ci peut tre eectivement atteint.
En se plaant dans cette hypothse, on remarque que les rsultats tels que lunicit
(partielle) de q r (t) tablie plus haut ne sont plus valables pour Q(t) = Q . En eet,
si Q(t) = Q est un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme sur
le trajet de chargement suivi, celle-ci est ncessairement tangente la frontire de
K qui est, elle aussi, rgulire en Q (gure 26) : il nest donc pas possible dimpo
ser en Q(t) un arc de trajet de chargement Q(t)
strictement croissant et (5.35) est
automatiquement satisfaite.

H
C
TE

U
Q
I
N

Le fait que Q(t) soit chargement limite ouvre alors la possibilit quil existe, sous
Q(t), un champ de taux de dformation plastique cinmatiquement admissible
dp dont on dsigne par q p (t) le taux de dformation associ pour le systme (ceci est
impossible si Q(t) nest pas chargement limite ; cf. 5.5.1 et chapitre III, 5.3).

E
L
O

Y
L
PO

Supposons lexistence dun tel champ dp : il est indtermin par au moins un


scalaire multiplicatif non ngatif. Il dnit un mcanisme dcoulement plastique
libre pour le systme, susceptible de se produire sous le chargement Q(t) avec

Q(t)
= 0 ou, plus gnralement, Q(t)
tangent la frontire de K en Q(t). On montrera

138

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

au chapitre III ( 5.3) que q p (t) est alors normal extrieur la frontire de K et la
frontire actuelle dlasticit en Q(t) = Q . On a alors :

T
Y
L
PO
dr = dp

(5.40)

E
L
O

et q r (t) = q p (t) .

La frontire de K est appele frontire dcoulement du systme.

5.8

Rcapitulation

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 27 Comportement du systme : modle lasto-plastique standard crouissage


limit

Le comportement du systme au cours de lvolution quasi-statique dans lhypothse des petites perturbations est conforme au modle multidimensionnel lastoplastique en variables gnralises introduit au chapitre I (section 6).

U
Q
I
N

Il sagit du modle standard : le thorme du travail maximal a t dmontr


au niveau du systme partir du principe du travail plastique maximal au niveau du
matriau constitutif.

Y
L
PO

H
C
TE

Il manifeste un crouissage bien que le matriau constitutif soit parfaitement


plastique. Lorigine physique en est lincompatibilit gomtrique des dformations
plastiques qui voluent dans les lments du systme. Cet crouissage est limit par
le domaine K.

E
L
O

Dans la formulation du comportement cest le taux de dformation rsiduelle


du systme qui intervient comme taux de dformation anlastique : il rsulte de lintgration gomtrique de la somme (5.16) du champ de taux de dformation plastique

5 Systme en matriau lastique et parfaitement plastique standard

N
H
EC

E
U
IQ

139

et du champ de taux de dformation lastique engendr par le champ de taux de


contrainte rsiduelle.

T
Y
L
O
5.9 Processus
de chargement un paramtre
P
E
L
O
C

La gure 27 illustre lessentiel des proprits qui ont t nonces.

Dans le cas dun paramtre de chargement unique Q auquel est associ le taux
de dformation q,
la transposition des rsultats prcdents est immdiate. Le comportement du systme peut tre reprsent sur un diagramme chargement Q,
dplacement q .
On remarque que lquation (5.35) est maintenant algbrique et scrit :
[ qr (t) qr (t)] = 0
Q(t)
1
2

(5.41)
qui implique

q1r (t) = q2r (t)

(5.42)

N
H
EC

E
U
IQ

tant que Q(t)


= 0, cest--dire tant Q(t) nest pas chargement limite. Ainsi, lindtermination ventuelle sur les champs dp , d et dr est sans incidence sur le diagramme
Q, q qui est unique (gure 28). Le problme de la exion dune barre cylindrique
en matriau lasto-plastique de Tresca lastiquement compressible (Mandel 1972),
dtaill dans (Halphen et Salenon, 1987) illustre parfaitement ce rsultat gnral.

E
L
O

T
Y
L
PO

U
Q
I
N

Figure 28 Diagramme chargement, dplacement pour le systme (selon les cas,


les chargements limites sont, ou ne sont pas, atteints)

5.10

Y
L
PO

Trajet de chargement radial

E
L
O

H
C
TE

Par dnition un trajet de chargement radial dans un processus n paramtres


suppose que tous les paramtres Qj (t) , (j = 1, , n) , voluent proportionnellement
un scalaire A(t) :
(5.43)

Q(t) = A(t)Q .

140

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

On introduit alors la variable duale de A en posant

= a(t)

.
q (t) , Q . q(t)

(5.44)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Au cours de lvolution en suivant le trajet de chargement radial (5.43), le diagramme A, a est une reprsentation du comportement du systme. Lquation
(5.35) qui gouverne lindtermination possible sur q r (t) scrit ici :

E
L
O

(5.45)

[ a r1 (t) a r2 (t)] = 0 .
Q(t)
. [ q r1 (t) q r2 (t)] = A(t)

On en dduit
a r1 (t) = a r2 (t)

(5.46)

tant que A(t)


= 0, cest--dire tant que Q(t) nest pas chargement limite. Lindtermination ventuelle sur q (t) est sans incidence sur le diagramme A, a qui est unique
(gure 29) ; selon les cas les valeurs limites de A sont, ou ne sont pas, atteintes.

E
U
IQ

Sur un trajet de chargement radial, le diagramme chargement, dplacement


est toujours compltement dtermin.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Figure 29 Diagramme A, a pour un trajet de chargement radial

6
6.1

Systme en matriau lasto-plastique


crouissable standard gnralis

H
C
TE

Domaine initial dlasticit du systme

Y
L
PO

U
Q
I
N

La dnition de ltat initial du systme sous chargement nul Q(t) = 0 , comporte


non seulement la donne de ltat dautocontrainte initial 0 mais aussi celle de ltat
dcrouissage du matriau constitutif en tout point de :
(6.1)

E
L
O

Q(t = 0) = 0,

(x, 0) = 0 (x),

E(x, 0) = E0 (x) .

Le domaine initial dlasticit du systme pour cet tat initial, est dni comme
au paragraphe 5.1 et contient le chargement nul, lintrieur ou la frontire.

6 Systme en matriau lasto-plastique crouissable standard gnralis

E
U
6.2 Domaine actuel dlasticit du systme
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

141

La suite de lvolution reprend la description du paragraphe 5.2 avec les modications suivantes.

On se rfre dsormais au schma de la gure 1 qui rappelle que lon doit dterminer chaque instant, non seulement les champs et d, mais aussi le champ E
travers la rgle dcrouissage.
La dmarche heuristique est nouveau dusage, valide a posteriori par le thorme dunicit de lvolution des contraintes et des dplacements du paragraphe 1.3
avec lhypothse que le matriau constitutif est standard gnralis de classe
C (13) (gure 30).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 30 Rsultats dunicit au cours de lvolution (matriau lasto-plastique


standard gnralis de classe C)

En chaque point du trajet de chargement, la dnition du domaine actuel dlasticit du systme est identique celle du cas prcdent ( 5.2). Ce domaine est convexe.
Il est la rfrence pour la dnition des arcs de trajet de chargement croissants pour
le systme.
Lcrouissage du systme rsulte ici de deux phnomnes : dune part, lcrouissage propre du matriau, cest--dire lvolution du champ E qui reprsente ltat
dcrouissage du matriau ; dautre part, comme dans le cas du matriau constitutif
parfaitement plastique trait dans la section 5, lcrouissage d lincompatibilit
gomtrique du champ de taux de dformation plastique linstant actuel.

6.3

Comportement du systme

H
C
TE

U
Q
I
N

La formulation du comportement lastique initial, puis incrmental, du systme


est identique celle donne au paragraphe 5.4.

Y
L
PO

Pour le comportement incrmental lasto-plastique, les notions de taux de dformation rsiduelle dr , taux de contrainte rsiduelle r , taux de dformation rsiduelle
(13) Cette

E
L
O

hypothse est ncessaire ltablissement du thorme nonc au paragraphe 1.3. En


revanche lunicit, chaque instant, des champs et d ne ncessite que lhypothse du matriau
constitutif lasto-plastique standard crouissage positif (Melan, 1938 ; Hodge et Prager, 1948 ;
Greenberg, 1949).

142

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

du systme q r (t) demeurent, avec les mmes fondements physiques et les mmes dnitions mathmatiques quau paragraphe 5.5.1, dont lquation fondamentale

T
Y
L
PO

dr (x, t) = dp (x, t) + (x) : r (x, t)

(6.2)

E
L
O

qui dtermine les champs dr et r de faon unique lorsque le champ dp est connu.
Lunicit de mais aussi de d, donc de dp et dr , est dsormais assure par le
thorme du paragraphe 1.3.

E
U
IQ

On tablit nouveau le thorme du travail maximal pour le systme, qui


concerne q r (t) vis--vis du domaine actuel dlasticit du systme :

N
H
EC

[ Q(t) Q ] . q r (t) 0

(6.3)

T
Y
L
PO

quel que soit Q dans le domaine actuel dlasticit du systme.

E
L
O

Il implique la normalit de q r (t) en Q(t) la frontire actuelle dlasticit du


systme.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 31 Comportement du systme

E
L
O

Le comportement du systme correspond au modle lasto-plastique standard


crouissable (gure 31). Sa formulation est, comme au paragraphe 5.5.6, conforme
au modle multidimensionnel en variables gnralises introduit au chapitre I (section 6). On voit ici limportance dadopter une notation spcique H pour reprsenter
ltat dcrouissage du systme, distincte de E qui reprsente ltat dcrouissage du

7 Prise en compte des changements de gomtrie

N
H
EC

E
U
IQ

143

matriau. On exprime alors le comportement incrmental lasto-plastique du systme,


en un point rgulier de la frontire actuelle dlasticit du systme, par :

E
L
O

avec

T
Y
L
PO

+ q r (t)
q (t) = . Q(t)

(6.4)

(6.5)

q r (t) =

si

FH (Q(t), H(t), Q(t))


F (Q(t), H(t))
M (Q(t), H(t))
Q

F (Q(t), H(t)) = 0 ,

FH (Q(t), H(t), Q(t))


0

q (t) = 0 ,

sinon .

E
U
IQ

Pour le matriau constitutif standard gnralis de classe C, le thorme dexistence ( 1.3) ne comporte aucune limitation sur les chargements : il ny a pas dquivalent du domaine K ( 1.4 et section 5). Ceci tient au fait que lcrouissage du matriau
standard gnralis de classe C est illimit (14) .

T
Y
L
PO

N
H
EC

Ainsi, dans le cadre des hypothses retenues, lcrouissage du systme, dans lespace Rn des chargements Q, est illimit. Mais ces hypothses doivent tre valides :
la validation de lhypothse des petites perturbations en particulier impose des restrictions aux trajets de chargement que lon peut eectivement imposer au systme
pour que lanalyse demeure cohrente.

E
L
O

C en compte des changements


Prise
de gomtrie

Toutes les analyses qui prcdent ont t menes dans lhypothse des petites
perturbations qui implique, notamment, que les changements de gomtrie du systme
tudi, sont ngligeables au cours de son volution.
On peut sinterroger sur la validation de cette dernire hypothse.
En rgle gnrale, pour les structures usuelles, hormis les phnomnes de ambement ou dinstabilit analogue, auxquels on doit prendre garde tant en lasticit
quen lasto-plasticit, on peut admettre que les changements de gomtrie sont ngligeables :
en phase lastique,

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

en phase lasto-plastique, tout au long de celle-ci lorsque la structure comporte


un nombre assez faible dlments, tous parfaitement plastiques, et que la charge
limite peut tre atteinte.
(14) On

E
L
O

verra en eet au chapitre III, du point de vue gnral du calcul la rupture, que toute
limitation de lcrouissage du matriau constitutif induit ncessairement une limitation sur le domaine dexistence de la solution du problme dvolution quasi-statique dans lhypothse des petites
perturbations.

144

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

Pour les structures barres chies certains calculs pas--pas ont t mens en tenant compte
des changements de gomtrie (calculs dits au second ordre ). Ainsi, la gure 32 extraite de
(Fonder, 1972) montre, le diagramme chargement-dplacement pour la structure reprsente qui est charge de faon monotone selon un trajet de chargement radial. Le comportement
de celle-ci a t calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables dune
part et, dautre part, en tenant compte des changements de gomtrie ds la phase lastique
(une dirence notable apparat ds ce stade en raison des caractristiques adoptes pour la
structure).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 32 Eet P, ; - - : calcul en ngligeant les changements de gomtrie ;


calcul en tenant compte de ceux-ci

T
Y
L
PO

On y remarque en particulier, que le chargement limite de la structure, calcul dans lhypothse des changements de gomtrie ngligeables, est suprieur celui obtenu en tenant
compte des changements de gomtrie, pour lequel il y a possibilit dun mcanisme de dformation purement plastique. On donne souvent, dans la pratique du calcul des structures,
le nom d eet P, cette modication due aux changements de gomtrie (ce nest pas
toujours une diminution).
On voit aussi sur cet exemple que la courbe chargement-dplacement prsente un maximum avant le chargement dcoulement plastique libre lorsque lon tient compte des changements de gomtrie ce qui implique la manifestation dun phnomne dinstabilit.

E
L
O

Pour les systmes en milieu continu, un exemple classique est fourni par lexpansion lasto-plastique dune sphre ou dun cylindre pais sous pression intrieure p
et en particulier par lexpansion dune cavit sphrique ou cylindrique dans un milieu inni (cf. Mandel, 1966 ; Salenon, 1966). Pour ce dernier problme linuence
des changements de gomtrie est trs importante. En eet, prenant lexemple dun
matriau constitutif de Tresca parfaitement plastique, on dmontre que, dans lhypothse des petites perturbations, on peut faire crotre indniment la pression dans la
cavit : la pression limite au sens prcdent est donc innie. En revanche, le calcul fait
en conservant lhypothse de la transformation innitsimale mais sans lhypothse
des petits dplacements met en vidence une pression nie qui apparat comme
une valeur asymptotique pour la pression lintrieur de la cavit, laquelle on peut
donner le nom de pression critique. Cette pression dpend des caractristiques
lastiques et plastiques du matriau constitutif et a pour expression :
(7.1)

E
L
O
pc =

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

E
20
(1 + ln
)
3
30 (1 )

o 0 , et E dsignent respectivement la limite dlasticit en traction simple, le


coecient de Poisson et le module de Young du matriau.

7 Prise en compte des changements de gomtrie

N
H
EC

E
U
IQ

145

La gure 33 reprsente lvolution de p en fonction du rayon actuel, a, de la cavit.

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 33 Expansion dune cavit sphrique ou cylindrique sous leet dune pression
intrieure dans un milieu lasto-plastique de Tresca, inni

N
H
EC

E
U
IQ

La dicult vidente pour la validation de cette hypothse dans le cas gnral est
en fait que seule lanalyse eectue en tenant compte des changements de gomtrie
permet de dcider, a posteriori, si ceux-ci sont eectivement ngligeables, ce qui ne
prsente alors plus aucun intrt. Cest pourquoi lon procde le plus souvent de faon
heuristique en faisant a priori lhypothse des changements de gomtrie ngligeables
pour en valuer, a posteriori, daprs les rsultats de lanalyse lasto-plastique, la
pertinence. Cette dmarche ne dire pas de celle, usuelle, en lasticit innitsimale.

E
L
O

T
Y
L
PO

Enn, il va de soi que, mme si lhypothse des changements de gomtrie ngligeables peut tre retenue tout au long de la phase lasto-plastique, elle ne peut
ensuite tre conserve lorsquun systme, en matriau lastique et parfaitement plastique, continue se dformer sous charge constante.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

146

Chapitre II volutions quasi-statiques en lasto-plasticit innitsimale

N
H
EC

E
U
IQ

Rcapitulatif des formules essentielles

E
L
O

T
Y
L
PO

Processus de chargement

U


statiquement admissible,
cinmatiquement admissible,


)
(x, t) :
d(x, t) d +
[[ U(x,
t) ]] . (x, t) . n(x) d = Q() . q(
U

Q() Rn
q (U
) Rn
U

linaires

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Taux de dformation rsiduelle, taux de contrainte rsiduelle

E
L
O

dr (x, t) = dp (x, t) + (x) : r (x, t)

d(x, t) = : (x,

t) + dp (x, t)

C.A. avec q (t)

del (x, t) = (x) : el (x, t)

C.A. avec q (t) = Q(t)

dr (x, t) = (x) : r (x, t) + dp (x, t) C.A. avec q r (t)


d(x, t) = del (x, t) + dr (x, t)

C.A. avec q el (t) + q r (t)

t) = el (x, t) + r (x, t)
(x,

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Rcapitulatif des formules essentielles

T
Y
L
PO

Comportement du systme

N
H
EC

E
U
IQ

147

q(t)

= . Q(t)
+ q r (t) = q el (t) + q r (t)

E
L
O

Thorme du travail maximal


F (Q(t), H(t)) = 0 , F (Q , H(t)) 0
[ Q(t) Q ] . q r (t) 0

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

T
Y
L
PO

E
L
O

E
U
IQ

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

E
L
Chapitre
III
O

Calcul la rupture et
Analyse limite

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

MOTS CLS
Domaine de rsistance.
quilibre. Rsistance .
Chargements potentiellement supportables.
Chargements extrmes.
Approche par lintrieur. Approche par lextrieur.
Puissance rsistance maximale.
Champs de vitesse virtuels pertinents.
Thorme dassociation.
Thorie des charges limites.

E
L
O

Y
L
PO
149

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

T
Y
L
PO

E
L
O

E
U
IQ

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

151

En bref...

Lexistence du chargement limite dun systme en matriau lastique


parfaitement plastique sur un trajet de chargement donn est apparue
comme rsultant uniquement de la ncessaire compatibilit entre lquilibre du systme et la condition de parfaite plasticit de son matriau constitutif. Lobjet de lAnalyse limite est la dtermination directe
des chargements limites partir de cette seule dnition mathmatique
(section 1).

N
H
EC

E
U
IQ

Gnralisant le propos, la thorie du Calcul la rupture sintresse


la mme problmatique en substituant la condition de parfaite plasticit
le concept de condition de rsistance. Celle-ci est dnie, en chaque point
du systme, par la donne dun domaine convexe assign au tenseur des
contraintes ou, plus gnralement, aux eorts intrieurs.

E
L
O

T
Y
L
PO

La dnition des chargements potentiellement supportables par le systme dans un mode de chargement qui dpend dun nombre ni (n) de
paramtres est lexpression de la compatibilit quilibre-rsistance .
Tout chargement Q, qui peut tre quilibr par un champ deorts intrieurs statiquement admissible dans le mode de chargement et respectant
la condition de rsistance en tout point du systme, est potentiellement
supportable. Les chargements potentiellement supportables engendrent un
domaine K convexe de Rn dont la frontire est constitue des chargements
extrmes (sections 2 et 3).
Cette dnition est le fondement de lapproche statique par lintrieur
du domaine K et de lvaluation des chargements extrmes par valeurs
infrieures (section 3).

H
C
TE

U
Q
I
N

La dualisation mathmatique de la condition de compatibilit quilibrersistance sappuie sur le principe des puissances virtuelles. partir de
la connaissance du domaine de rsistance du matriau constitutif en un
point, qui est dni dans lespace des eorts intrieurs, on introduit la
fonction densit de puissance rsistante maximale qui opre sur lespace
des taux de dformation virtuelle et est linstrument de la dnition duale
de ce domaine. La puissance rsistante maximale dans un champ de vitesse
virtuel est lintgrale spatiale de cette densit sur le systme tudi.

E
L
O

Y
L
PO

On dmontre que la dnition duale du domaine K rsulte de lnonc

152

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

suivant. Tout chargement Q, dont la puissance dans un champ de vitesse


virtuel cinmatiquement admissible dans la mode est suprieure la puissance rsistante maximale dans ce mme champ, nest pas potentiellement
supportable. Lapproche cinmatique par lextrieur du domaine K qui en
rsulte se rvle dune grande facilit de mise en uvre (section 3).

E
L
O

T
Y
L
PO

Lorsque la combinaison des deux approches conduit la dtermination exacte des chargements extrmes, le champ deorts intrieurs et le
champ de vitesse virtuelle qui permettent cette dtermination sont associs
(section 4).

Du point de vue pratique, lanalyse de la signication des chargements


potentiellement supportables et de leur pertinence vis--vis du dimensionnement du systme considr ncessite que lon connaisse prcisment la
nature physique des phnomnes vis--vis desquels la condition de rsistance est crite avec la loi de comportement correspondante et dans le cas
gnral, lhistoire de chargement subie par le systme (section 3).

N
H
EC

E
U
IQ

Dans le cas dun systme en matriau lastique parfaitement plastique


standard, les chargements extrmes sont les chargements limites du systme. Ceci assure que les chargements potentiellement supportables seront
tous supports par le systme, quel que soit le trajet de chargement suivi.
En outre, dans lapproche cinmatique par lextrieur, la puissance rsistante maximale sidentie la dissipation plastique (section 5).

E
L
O

T
Y
L
PO

Les conditions de pertinence pratique, valide par lexprience, des rsultats de la thorie du Calcul la rupture dpassent heureusement le
cadre de la parfaite plasticit standard. Elles impliquent principalement
que les dformations ncessaires pour mobiliser les rsistances prises en
compte dans les lments constitutifs concerns, soient physiquement compatibles entre elles. La thorie du calcul la rupture est le fondement du
calcul aux tats Limites Ultimes (E.L.U.) (section 6).

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

153

Principales notations

E
L
O
Notation

T
Y
L
PO

1re formule

Signication

chargement du systme

(1.3 1.5)

taux de dformation virtuelle du systme

(1.3 1.5)

ensemble des chargements potentiellement


supportables

(2.8 2.10) (2.17)

G(x)
Q

domaine de rsistance du matriau

(2.12)

chargement extrme

)
P(e) (Q, U

E
U
IQ
Figure 7

puissance virtuelle du chargement Q

HN

(3.23)

(x, )

densit de puissance rsistante maximale

(x, n(x), )

densit de puissance rsistante maximale

(3.25)

puissance rsistante maximale dans

le champ U

(3.27)

vitesse relative sur une interface

(3.58)

)
Prm (U
V

C
T

q p (t)

E
L
O

C
E
T
Y
L
O
P

vecteur-contrainte sur une interface

(3.24)

Figure 11

champ de vitesse dcoulement plastique


libre

(5.6)

taux de dformation du systme en


coulement plastique libre

(5.6)

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

154

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

De lanalyse limite au calcul la rupture . . . . . . . . . 155


1.1 Charge limite dune structure . . . . . . . . . . . . . . . 155
1.2 Chargements limites dun systme . . . . . . . . . . . . 156
1.3 Dnition et objectifs de lanalyse limite . . . . . . . . . 157
1.4 Lide directrice du calcul la rupture . . . . . . . . . . 158
1.5 Organisation de lexpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2 Approche statique par lintrieur . . . . . . . . . . . . . . 160
2.1 Lexemple dune structure . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
2.2 Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3 Approches par lextrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.1 Un exemple dapproche statique par lextrieur . . . . . 172
3.2 nonc fondamental de lapproche cinmatique . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.3 Les fonctions
3.4 Critres de rsistance usuels et fonctions correspondantes179
3.5 Approche cinmatique par lextrieur . . . . . . . . . . . 184
3.6 Champs de vitesse virtuels pertinents . . . . . . . . . . 186
3.7 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.8 Remarque nale sur lapproche par lextrieur cinmatique192
4 Combinaison des approches statique et cinmatique . . 192
4.1 Dtermination exacte dun chargement extrme . . . . . 192
4.2 Thorme dassociation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.3 Thorme dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5 Du calcul la rupture lanalyse limite . . . . . . . . . . 197
5.1 Position du problme. Nouvelle interprtation du domaine K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2 Thorie des charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.3 coulement plastique libre et chargement limite . . . . . 199
5.4 Modle de comportement rigide parfaitement plastique . 201
6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture . 201
6.1 Galile et la poutre console . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.2 Coulomb et le concept de forces coercitives . . . . . 203
6.3 Le calcul la rupture des ouvrages et des structures du
gnie civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . 209

E
L
O

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

E
U
IQ

155

Calcul la rupture
Net
H
C
E
T
Analyse limite
LY

O
P
E
L
C1 ODe lanalyse limite au calcul la rupture
1.1

Charge limite dune structure

Ltude de lvolution quasi-statique de la structure prsente au chapitre II (section 2), constitue de barres articules, linairement lastiques et parfaitement plastiques, soumise, dans lhypothse des petites perturbations, un processus de chargement dpendant dun paramtre Q(t), a fait apparatre le concept de charge limite
(chapitre II, 2.6 et 2.7).

N
H
EC

E
U
IQ

On a dabord montr que le trajet de chargement monotone croissant depuis ltat


initial dcharg et naturel pouvait tre poursuivi, avec existence et unicit complte
de la solution, jusqu ce que lon atteigne la valeur Q(t) = Q = 2L .

E
L
O

T
Y
L
PO

On a dmontr que, pour Q(t) = Q = 2L , il nexiste pas de solution incrmentale


[ N i (t) , i (t) , i = 1, 2, 3 ] pour lvolution de la structure compatible avec la poursuite

du chargement de la structure, cest--dire avec Q(t)


> 0.

On a aussi constat que, sous la charge Q(t) = Q = 2L maintenue constante,

cest--dire pour Q(t)


= 0 , il y a possibilit dune volution monotone croissante
quasi-statique, purement plastique, des dformations de la structure :

Q(t) = 0 , Ni (t) = 0 , i = 1, 2, 3
(1.1)


1 (t) = 0 , 2 (t) 0 , 3 (t) = 2 2 (t) 0 .
Cette volution est illimite tant que lon ne prend pas en compte les changements
de gomtrie de la structure : cest le phnomne de lcoulement plastique libre.

U
Q
I
N

Enn on a mis en vidence que le caractre de limite attach la valeur Q = 2L


est absolu, indpendant de ltat initial de la structure, du trajet de chargement suivi
pour y aboutir, et des caractristiques lastiques des barres, pourvu que lhypothse
des changements de gomtrie ngligeables demeure valable. En eet Q = 2L est
la valeur maximale de Q(t) pour laquelle les quations de lquilibre de la structure
en gomtrie initiale et les limitations imposes aux eorts intrieurs dans les barres
par la parfaite plasticit sont mathmatiquement compatibles, cest--dire ont au
moins une solution.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Cette description des proprits de la charge Q comporte ainsi trois caractres


dont deux seulement font totalement rfrence au comportement lasto-plastique des

156

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

barres : le fait que la charge limite soit atteinte lissue du trajet de charge considr,
et quelle corresponde alors lcoulement plastique libre de la structure. En revanche
sa dtermination, cest--dire le calcul de la valeur Q = 2L, rsulte de la seule
expression de son caractre de limite.

T
Y
L
Olimites dun systme
P
1.2 Chargements
E
L
CO

La problmatique est semblable dans le cas, tudi dans la section 5 du chapitre II,
dun systme constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique standard,
soumis, dans lhypothse des petites perturbations, un trajet de chargement quasistatique dni dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre
ni de paramtres.
On peut rassembler les rsultats obtenus et les noncer de la faon suivante qui les
rapproche du paragraphe 1.1 en considrant dabord le cas dun trajet de chargement
radial.

N
H
EC

E
U
IQ

Sur chaque trajet de chargement radial issu du chargement nul Q(t = 0) = 0 avec
tat dautocontrainte initial nul ( 0 = 0) dans le systme, on met en vidence un
chargement limite Q :

T
Y
L
PO

la solution du problme dvolution existe tant que Q(t) reste infrieur Q sur
ce trajet de chargement radial, avec les proprits dunicit nonces dans la section
5 du chapitre II ;

E
L
O

le chargement Q est lintersection du trajet de chargement radial avec la frontire du domaine convexe K dni par (chapitre II, 5.3) :

statiquement admissible avec Q ,


n
QK R
(1.2)
et plastiquement admissible ;
la solution du problme dvolution nexiste pas pour Q(t) suprieur Q sur
le trajet de chargement radial ;
si le chargement Q peut tre atteint sur le trajet de chargement il y a, ventuellement, coulement plastique libre dans le systme.

U
Q
I
N

Le thorme dexistence de la solution du problme dvolution (chapitre II, 1.4)


a permis de gnraliser cette description tout trajet de chargement croissant tel que
dni au chapitre II ( 5.2). On aboutit alors la dnition du domaine K qui confre
aux chargements Q de la frontire de K un caractre de limite absolue (chapitre II,
5.3). Ainsi
indpendamment de ltat dautocontrainte initial,
indpendamment des caractristiques lastiques du matriau constitutif du systme,
indpendamment enn, du trajet de chargement suivi pour y aboutir (gure 1),
il ny a pas possibilit dexistence de solution au problme dvolution lasto-plastique
quasi-statique au-del de la frontire de K.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

157

Figure 1 Domaine K ; chargement limite

On rejoint la constatation du paragraphe 1.1 : la dtermination des chargements


limites Q , par la dnition (1.2) de K, repose sur la compatibilit mathmatique
entre les quations dquilibre du systme et les limitations imposes aux contraintes
en chaque point par la parfaite plasticit de son matriau constitutif.

N
H
Climite
1.3 Dnition et objectifs de lanalyse
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C

E
U
IQ

Traduction, consacre par lusage, de langlais limit analysis , lanalyse limite


se place dans le cadre prcdent dun systme constitu dun matriau lastique et
parfaitement plastique standard, dans lhypothse des petites perturbations, et sintresse uniquement la dtermination et ltude des proprits de ses chargements
limites.
Dans cette thorie de lanalyse limite on met en vidence deux principes duals de
minimum, tablis en supposant que le chargement limite correspond une solution
dcoulement plastique libre. Le principe de minimum pour les contraintes, attribu
Hill (1948) dans sa formulation gnrale, caractrise le champ de contrainte dune
solution dcoulement plastique libre ; le principe de minimum pour les vitesses, attribu Markov (1947), concerne le champ de vitesse ( taux de dformation purement
plastique) de cette mme solution(1) .
Du point de vue pratique, lapplication de ces principes peut prsenter des ambiguts relativement la dnition des donnes(2) .

H
C
TE

U
Q
I
N

En fait, lexprience de lutilisation des rsultats de lanalyse limite montre que les
applications pratiques se placent pour lessentiel (sinon en totalit) dans le cas o le
systme considr est soumis un processus de chargement qui dpend dun nombre
ni de paramtres. Les principes de minimum conduisent alors des ingalits dencadrement des chargements limites, de manire analogue aux principes variationnels
en thermolasticit. Les rsultats obtenus dans ce cadre constituent la thorie des

(1) Historiquement,

E
L
O

Y
L
PO

ces deux principes avaient t prcds par lnonc heuristique du principe


de la rsistance plastique maximale de Sadowsky (1943), discut notamment par Prager (1943) et
Hill (1948).
(2) cf. la notion de donnes cohrentes introduite par Mandel (1966).

158

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

charges limites : thorme statique nonc initialement par Gvozdev (1936) dans
un cas particulier, qui conduit une approximation par dfaut des chargements limites ; thorme cinmatique, d Greenberg et Prager (1949), qui conduit une
approximation par excs.

E
L
O

1.4

T
Y
L
PO

Lide directrice du calcul la rupture

Les principes et thormes voqus ci-dessus sont tablis en sappuyant sur lexistence dune solution dcoulement plastique libre associe chaque chargement limite.
Ils concernent en premier lieu cette solution et fournissent, titre de consquences,
des informations sur les chargements limites.

On peut se proposer dtudier directement, et de faon plus naturelle, les chargements limites partir de leur caractrisation premire, mise en vidence aux paragraphes 1.1 et 1.2, savoir dtre extrmaux vis--vis de la compatibilit entre
lquilibre du systme et les limitations induites sur les tats de contrainte de ce
systme par la parfaite plasticit de son matriau constitutif.

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Du point de vue mathmatique dune telle approche, il est clair que la nature du
phnomne physique (ici lapparition de la plasticit) qui est li la limitation des
tats de contrainte na aucune importance. On conoit quil pourrait tout aussi bien
sagir dune limitation due des considrations de fragilit, de stabilit, voire un
simple rglement de calcul. La thorie sera identique dans chacun de ces cas mais sa
pertinence physique devra tre discute de faon dirente : on y reviendra aux
paragraphes 2.1.3 et 2.2.3.

E
L
O

La thorie ainsi construite est celle du calcul la rupture (3), qui examine, pour
un systme soumis un mode de chargement n paramtres dans une gomtrie donne, les chargements pour lesquels la compatibilit entre lquilibre du systme et
les limitations induites dune faon genrale par la rsistance du matriau constitutif
est assure.
On remarque, dans cette dnition, lintroduction de la terminologie mode de
chargement qui est substitue celle de processus. Ceci a pour but de signier que,
du point de vue du calcul la rupture, aucune rfrence nest faite un problme
dvolution en suivant un trajet de chargement avec une chronologie quelconque, et
que le seul objet de ltude est la compatibilit quilibre-rsistance. Dans cet esprit, la
dnition des paramtres de chargement et des variables duales est semblable celle
du chapitre II ( 4.2). La puissance virtuelle des eorts extrieurs au systme dans
tout champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible dans le mode de chargement
(3) Bien

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

quelle puisse parfois occasionner des malentendus passagers, en particulier par des confusions avec la Mcanique de la rupture qui lui est totalement trangre, on adopte la terminologie
de Calcul la rupture pour cette thorie gnrale car elle est historiquement bien tablie en
franais pour de nombreux domaines dapplications pratiques touchant au calcul des structures, au
calcul des plaques, la mcanique des sols, au calcul des ouvrages, . . . (cf. section 6). La traduction
anglaise propose est Yield design .

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

scrit :

(1.3)

E
L
O

et le principe

(1.4)

N
H
EC

E
U
IQ

159

U cinmatiquement admissible dans le mode,


)
P(e) (Q, U) = Q q(
U


n
R linaire ,
U  U (U

T
Y
L
PO

des puissances virtuelles scrit

U


statiquement admissible (S.A.) dans le mode,


cinmatiquement
 admissible (C.A.) dans le mode,

(x) : d(x)
d +

)
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q (U
U

o les applications

(1.5)

sont linaires.

Q() Rn

q(
) R
U
U

T
Y
L
PO

N
H
EC
n

E
U
IQ

) est le taux de
Q Rn est le chargement du systme dans le mode ; q = q(
U
dformation virtuelle du systme dans le mode.

1.5

E
L
O

Organisation de lexpos

La thorie du calcul la rupture sera lobjet des sections 2, 3 et 4 du prsent


chapitre, o lon examinera successivement les direntes approches (statiques et cinmatique) et leur combinaison.
Dans la section 5 on reviendra au cas o la limitation de la rsistance du matriau
constitutif est lie sa parfaite plasticit dans lhypothse du principe du travail
plastique maximal, pour interprter dans ce cadre les approches du calcul la rupture.
On obtiendra ainsi les noncs de la thorie des charges limites voqus au paragraphe
1.3. On prcisera aussi la signication nouvelle des rsultats obtenus compte tenu de
linformation complte ainsi disponible sur le comportement du matriau constitutif,
en application du thorme dexistence de la solution du problme dvolution en
lasto-plasticit.

H
C
TE

U
Q
I
N

La section 6, enn, apportera quelques lments sur lhistorique de cette thorie,


sur ses domaines dapplication les plus courants et sur sa pertinence pratique actuelle.

Y
L
PO

La thorie du calcul la rupture expose ici dans le formalisme du milieu continu


classique tridimensionnel peut tre transpose sans dicult aux milieux continus
gnraliss : structures constitues de barres et de poutres en traction-compression,
exion, torsion, plaques mtalliques et dalles minces en bton arm chies,... Pour ces
milieux, de faon analogue ce qui a t dit au chapitre I ( 6.6) pour le comportement
lasto-plastique, la rsistance en termes de variables gnralises sera

E
L
O

160

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

soit dtermine directement par des expriences interprtes lchelle macroscopique

T
Y
L
PO

soit obtenue par un processus de changement dchelle partir des caractristiques


de rsistance des matriaux constitutifs dans le formalisme du milieu continu classique travers un problme de calcul la rupture.

E
L
O

Cette dernire approche sera nanmoins toujours accompagne de validation


exprimentale, en particulier en relation avec les analyses de pertinence des rsultats
du calcul la rupture dans les applications pratiques ( 2.2.3).

On peut aussi transposer la thorie dans le cadre du milieu continu bidimensionnel.


Comme dans le cas de llasticit, il sagit en fait de problmes propos desquels
une analyse bidimensionnelle est possible. Une discussion prcise de cette question est
fournie dans (Salenon, 1983).

Approche statique par lintrieur

E
U
IQ

N
H
C
E
2.1.1 Position du problme de calcul
la rupture
T
Y
L
O
P
E
L
O
C

2.1

Lexemple dune structure

On considre la structure, gomtriquement identique celle tudie au chapitre


II, qui est reprsente sur la gure 2. Dans cette gomtrie donne, la structure est
soumise deux forces actives dintensits Q1 et Q2 positives vers le bas, appliques
respectivement en D1 , et D2 milieux de AB et de BC. Q1 et Q2 sont les paramtres
de chargement ; Q = (Q1 , Q2 ) R2 est le chargement de la structure.

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 2 Structure soumise un chargement deux paramtres

Y
L
PO

Linformation disponible sur le comportement des lments constitutifs de cette


structure est rduite maintenant la donne des limites de rsistance en traction et
en compression, respectivement L+ et L supposes identiques pour les trois barres.

E
L
O

partir de ces donnes, relatives la gomtrie et au chargement de la structure


dune part et la rsistance de ses lments constitutifs dautre part, on pose le
problme de calcul la rupture sous la forme suivante :

2 Approche statique par lintrieur

N
H
EC

E
U
IQ

161

tant donn le chargement Q, peut-on prvoir si la structure, dans cette gomtrie,


supportera ce chargement appliqu de faon quasi-statique, compte tenu des capacits
de rsistance de ses lments constitutifs ?(4) .

T
Y
L
O potentiellement supportables
2.1.2 Chargements
P
E
L
CO

On dsigne par Ni , (i = 1, 2, 3) , leort normal dans chacune des barres A A, B  B


et C  C, compt positivement en traction.

La rponse la question prcdente procde de la condition ncessaire vidente


suivante.
Pour que le chargement Q soit support, dans les conditions prcises plus haut,
par la structure, il faut que lon puisse lquilibrer par une distribution deorts intrieurs N1 , N2 , N3 qui respectent les conditions de rsistance imposes dans les trois
barres.

N
H
EC

On peut expliciter cet nonc : les quations dquilibre

T
Y
L
PO

E
U
IQ

N1 + N2 + N3 = Q1 + Q2

(2.1)

2N1 2N3 = Q1 Q2

(2.2)

E
L
O

et les conditions de rsistance

(2.3)

L N1 L+

(2.4)

L N2 L+

(2.5)

L N3 L+

doivent tre mathmatiquement compatibles, cest--dire avoir au moins une solution


(N1 , N2 , N3 ).
Lexploitation de cette compatibilit ncessaire, pour en dduire les restrictions
quelle impose Q peut se faire comme suit (mthode des ingalits). Aprs avoir
exprim les eorts intrieurs quilibrant Q en fonction des paramtres de chargement
et dune inconnue hyperstatique, par exemple N2 , au moyen des quations dquilibre
(2.1 et 2.2) on crit les ingalits (2.3 2.5) en les rapportant toutes linconnue
hyperstatique N2 :
(2.6)

L N1 L+ 2L+ + 3Q1 /2+ Q2 /2 N2 2L + 3Q1 /2 + Q2 /2

(2.4)
(2.7)
(4) Ou

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

Y
L
PO

L N2 L+

L N3 L+ 2L+ + Q1 /2 + 3Q2 /2 N2 2L + Q1 /2 + 3Q2 /2

encore est-ce que la structure charge par Q est stable ? mais cette acception du terme
stabilit sapplique plus aux ouvrages (du gnie civil par exemple) quaux milieux continus ou
aux structures.

162

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

et on crit leur compatibilit qui donne les conditions ainsi imposes Q = (Q1 , Q2 ) :
6L 3Q1 + Q2 6L+

(2.8)
(2.10)

T
Y
L
PO

6L 3Q2 + Q1 6L+

(2.9)

E
L
O

2(L+ + L ) Q2 Q1 2(L+ + L )

Les ingalits (2.8) (2.10) dnissent dans le plan (Q1 , Q2 ) un domaine convexe
ferm K dont linterprtation est la suivante (gure 3).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 3 Domaine K des chargements potentiellement supportables

Si Q est extrieur au domaine K il ny a pas compatibilit entre les quations


et inquations (2.1 2.5) : le chargement Q nest pas supportable par la structure.
Si Q appartient au domaine K, la compatibilit entre ces quations et inquations est assure : le chargement Q peut tre support par la structure, il est
potentiellement supportable.
Ladverbe potentiellement rappelle ici que la compatibilit exprime par (2.8
2.10) nest quune condition ncessaire.

2.1.3

Commentaires

H
C
TE

U
Q
I
N

Cet exemple montre que les donnes indiques au paragraphe 2.1.1, qui portent
sur la gomtrie et le chargement de la structure, et sur la rsistance de ses lments
constitutifs, susent dnir le problme du calcul la rupture. la question
initiale, naturelle, de dterminer les chargements supportables par la structure dans
les conditions prcises, le calcul la rupture apporte la rponse des chargements
potentiellement supportables et dtermine, par exclusion, les chargements (certainement) non supportables.

E
L
O

Y
L
PO

Cette rponse peut paratre dcevante, surtout si lon se place du point de vue
de la pratique pour un constructeur ! On aura loccasion dy revenir, dans le cas g-

2 Approche statique par lintrieur

N
H
EC

163

E
U
IQ

nral, au paragraphe 2.2.3. Ds prsent il est bon de remarquer que le caractre


partiel de la rponse, manifest par le terme potentiellement dans la qualication
des chargements du domaine K, dcoule directement du fait que la seule information concernant les proprits mcaniques de la structure disponible pour lanalyse,
rside dans la donne des capacits de rsistance des lments constitutifs et que,
par ailleurs, la question pose concerne un chargement Q donn indpendamment
de la connaissance de ltat dautocontrainte initial (sous Q = 0) et de lhistoire de
chargement.

E
L
O

T
Y
L
PO

Lexamen de la pertinence du domaine K du point de vue des applications pratiques pose videmment la question de savoir dans quelle mesure les chargements
potentiellement supportables seront eectivement supports par la structure. Il est
possible, compte tenu de la simplicit de lexemple, daborder cette question en considrant deux cas extrmes et en se restreignant par exemple au processus de chargement o Q1 est maintenu nul et o seul Q2 varie.

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 4 Comportement lastique et


comportement de la structure

N
H
EC

parfaitement

plastique

E
U
IQ

des

barres ;

Le premier cas considr est celui, trait au chapitre II ( 2.3 2.7), o lon
suppose que le comportement des barres est connu, linairement lastique et parfaitement plastique avec L+ = L = L , et o la structure subit un trajet de charge
monotone croissant partir de ltat initial naturel. La gure 4 rappelle le diagramme
de comportement des barres et celui de la structure (o q2 est le dplacement vertical
descendant du point D2 ).

U
Q
I
N

Le deuxime cas, dans les mmes conditions de chargement, suppose que le comportement des barres est linairement lastique, fragile en traction avec L+ = L , et
parfaitement plastique en compression avec L = L . Sans nouveau calcul on voit,
partir du chapitre II ( 2.3), quil est impossible de dpasser la valeur Q2 = 12L/7 :
pour celle-ci il y a rupture de la structure (gure 5).

Y
L
PO

H
C
TE

ces deux cas extrmes du comportement associ la limite de rsistance en


traction, ductilit dune part et fragilit de lautre, correspondent donc ici deux signications direntes du chargement (Q1 = 0, Q2 = 2L) dtermin par le calcul la
rupture.

E
L
O

Dans le premier cas ce chargement apparat comme un chargement limite : tous les

164

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 5 Comportement lastique et fragile en traction des barres ; comportement de


la structure

E
U
IQ

chargements qui le prcdent sur le trajet de charge considr, partir de ltat initial
naturel, sont eectivement supportables et (Q1 = 0, Q2 = 2 L) lui-mme lest aussi. De
plus on peut reconnatre dans le domaine K, le domaine annonc au chapitre II ( 1.4
et 5.3) lintrieur duquel lexistence et lunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique sont assures. Il en rsulte que le chargement (Q1 = 0, Q2 = 2L)
possde les proprits nonces ci-dessus pour tout trajet de charge intrieur K qui
le joint lorigine Q = 0, partir de tout tat initial deorts intrieurs autoquilibrs.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Dans le deuxime cas le chargement dtermin par le calcul la rupture ne peut


tre eectivement atteint. La rupture de la structure se produit lorsque Q2 atteint
la limite dlasticit (Q1 = 0 , Q2 = 12L/7) de la structure sur le trajet de charge
considr partir de ltat initial naturel. Il en va de mme pour tout trajet de charge
intrieur au domaine dlasticit de la structure, partir de ltat initial naturel, qui
aboutit ce chargement. Il est clair en revanche que ltat initial deorts intrieurs
autoquilibrs, sil nest pas naturel, modie la valeur Q2 qui correspond la limite
dlasticit de la structure et sa rupture (pour Q1 = 0), mais cette valeur demeure
videmment toujours infrieure ou gale 2L. titre dexemple ltat initial deorts
intrieurs autoquilibrs(5)

(2.11)

N10 = T , N20 = 2T , N30 = T , 0 T L/6

lve la limite dlasticit de la structure Q2 = 12(L + T )/7 2L .

U
Q
I
N

Dans le mme ordre dides, on voit que ltude faite et la dtermination du domaine K recouvrent aussi le cas o les limitations de rsistance imposes aux barres
proviennent, pour L+ de leur parfaite plasticit en traction, et pour L dune limitation vis--vis du phnomne dinstabilit (ambement) en compression. Lanalyse de
pertinence du domaine K est videmment reprendre.

Y
L
PO

H
C
TE

titre dexemple, le cas o les barres A A , B  B et C  C sont des cbles correspond


L = 0 . Le domaine K est alors constitu de chargements eectivement supports
(gure 6).

E
L
O

(5) Un tel tat deorts intrieurs autoquilibrs est engendr en assemblant, pour constituer la
structure, des barres A A et B  B de longueurs  et une barre C  C de longueur (1 + 6T /ES).

2 Approche statique par lintrieur

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

165

Figure 6 Structure constitue de cbles lastiques et parfaitement plastiques ;


domaine K

E
U
2.2.1 Position du problme de calcul la rupture
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO
2.2

Prsentation gnrale

On se place nouveau, pour la gnralit du propos, dans le formalisme du milieu


continu tridimensionnel classique.
On considre un systme dont on dsigne par le volume et le contour.
Dans cette gomtrie donne, le systme est soumis un mode de chargement n
paramtres selon la dnition donne au paragraphe 1.4.
Comme dans lanalyse prcdente ( 2.1.1) linformation disponible sur le comportement du matriau constitutif du systme, non ncessairement homogne, est rduite
la donne du domaine de rsistance de ce matriau au point courant x de . Il
sagit dun domaine G(x), dni dans lespace R6 des tenseurs des contraintes (x),
qui dtermine les tats de contrainte admissibles en ce point :
(x) G(x) R6 .

(2.12)

Le domaine G(x) possde les proprits exprimentalement videntes :


(x) = 0 G(x) ;

(2.13)

G(x) est toil par rapport ltat de contrainte nul :


(x) G(x) , [0, 1] , (x) G(x) ;

(2.14)

H
C
TE

en fait dans la pratique, G(x) est convexe :

1 (x) G(x) , 2 (x) G(x) , [0, 1] ,


(2.15)
1 (x) + (1 ) 2 (x) G(x) .

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

Dans toute la suite on supposera, pour simplier lexpos, que G(x) possde les
proprits (2.13) et (2.15) qui impliquent (2.14), tout en remarquant quune thorie peut tre tablie dans le cadre plus large des seules hypothses (2.13 et 2.14)
(cf. Salenon, 1983).

166

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

Le problme du calcul la rupture est alors pos partir des trois donnes
prcdentes gomtrie, chargement, rsistance par la question :

T
Y
L
PO

tant donn un chargement Q, peut-on prvoir la tenue ou la rupture


du systme sous ce chargement, dans la gomtrie donne, compte tenu
des capacits de rsistance du matriau constitutif ?

E
Chargements
L
O extrmes potentiellement supportables. Chargements

2.2.2

Suivant la mme dmarche quau paragraphe 2.1.2 on sappuie sur la condition


ncessaire suivante.
Pour que le systme supporte le chargement Q il faut que :

S.A. avec Q ,


satisfaisant (2.12) , x .

(2.16)

N
H
EC

E
U
IQ

Un chargement Q pour lequel cette condition ncessaire est vrie est dit po-

T
Y
L
PO

tentiellement supportable et lon dsigne par K lensemble de ces chargements dni


dans lespace Rn par :

S.A. avec Q ,

n
Q K R (x)
(2.17)
(x) G(x) , x

E
L
O

o le champ est associ Q par lapplication linaire (1.5).


Lensemble K possde les proprits suivantes en consquence directe, travers la
linarit de (1.5), de sa dnition (2.17) et des proprits (2.13) et (2.15) de G(x) :

Q=0K
(2.18)

K est convexe .

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 7 Domaine K : chargements potentiellement supportables, chargements


extrmes

2 Approche statique par lintrieur

N
H
EC

E
U
IQ

167

Les chargements Q situs sur la frontire de K sont appels chargements extrmes du systme (gure 7). Ceci rappelle que si les chargements situs dans K
ne sont que potentiellement supportables puisque la dnition (2.17) correspond
une condition ncessaire de stabilit, les chargements extrieurs K entranent,
eux, coup sr, linstabilit : ils ne peuvent tre supports par le systme. On peut
remarquer que Hill a aussi explor ce point de vue (Hill, 1966) implicitement prsent
dans certaines de ses analyses places dans le cadre de la plasticit (par exemple :
Hill, 1954).

E
L
O

2.2.3

T
Y
L
PO

Pertinence du rsultat obtenu

On est videmment confront nouveau lexamen de la pertinence de la rponse


apporte au problme initialement pos.

E
U
IQ

Il doit tre clairement reconnu que cette rponse reprsente linformation maximale accessible au niveau du systme partir des donnes de ce problme : des seules
capacits de rsistance du matriau constitutif on ne peut dduire que des potentialits de rsistance du systme dans un mode de chargement et dans une gomtrie
donne.

T
Y
L
PO

N
H
EC

Une rponse plus labore, permettant notamment de savoir si un chargement potentiellement supportable sera eectivement support, ncessiterait que soient connus
la loi de comportement du matriau constitutif lintrieur du domaine de rsistance et lorsque les limites de rsistance sont atteintes, ainsi que ltat dautocontrainte initial du systme et lhistoire de chargement (trajet et horaire de parcours)
qui lui est impose.

E
L
O

La rponse apporte par le calcul la rupture est indpendante de la connaissance


de ces lments, pourvu que lhypothse des changements de gomtrie ngligeables
demeure vrie. Ainsi, ce qui peut apparatre comme une faiblesse en fait aussi
lattrait dans la mesure o, dans la pratique, les informations ci-dessus peuvent tre,
soit totalement soit partiellement manquantes dans certains cas, ou (pire encore)
errones dans dautres.
titre dexemple, revenant sur ce qui a t dit au chapitre I ( 2.5.7 et 4.8)
cest ce type danalyses que sont associs le critre de Coulomb ou, de faon plus
gnrale, les critres de type courbe intrinsque qui ne peuvent plus dsormais
tre considrs comme dnissant le comportement lasto-plastique des matriaux
correspondants. Cest aussi le cas des tudes qui se rfrent des limites de rsistance
dnies de faon purement rglementaire travers lapplication de coecients de
scurit et qui ne correspondent donc plus directement aux phnomnes physiques qui
en sont lorigine. Ceci explique sans doute pourquoi lon procde trs frquemment
des analyses de stabilit a posteriori par le calcul la rupture en cas de rupture
douvrages ou de structures sous chargement quasi-statique.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

On verra au paragraphe 5.1, quune rponse thorique armative concernant les


chargements potentiellement supportables intrieurs K peut tre apporte lorsque
le systme considr est constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique
avec rgle dcoulement plastique associe. Elle sappuie sur le thorme, dj cit,

168

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

dexistence et dunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique quasistatique.

T
Y
L
PO

Dans la pratique, mme lorsque le systme est constitu dun matriau lastoplastique, on se trouve rarement devant un tel cas dcole. La pertinence de K doit
tre value par les essais et par lexprience de lingnieur. On retiendra en particulier
quelle est lie au fait que les dformations ncessaires pour mobiliser la rsistance des lments concerns du systme doivent tre physiquement compatibles
(cf. Jewell, 1988), ce qui implique que ces lments doivent manifester une ductilit
susante. En outre, les hypothses gomtriques doivent tre valides : elle supposent que les changements de gomtrie du systme tudi demeurent eectivement
ngligeables.

E
L
O

On reviendra sur tous ces aspects au paragraphe 6.3.

2.2.4

Approche par lintrieur

N
H
EC

E
U
IQ

Lintrt pratique de la dtermination du domaine K des chargements potentiellement supportables dont la frontire est constitue des chargements extrmes rsulte
des considrations prcdentes.

T
Y
L
PO
Qj

E
L
O

chargement
potentiellement
supportable

Qi

Figure 8 Approche statique par lintrieur

La dnition (2.17) conduit directement au mode de construction de K. Tout


champ de contrainte statiquement admissible dans le mode de chargement et qui
satisfait la condition de rsistance (2.12) en tout point du systme dtermine, par
(1.5), un chargement potentiellement supportable Q = Q() :

Y
L
PO



(1.4)
Q() K .

(x) G(x) , x
S.A. dans le mode

(2.19)

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

On dduit de (2.18) que lenveloppe convexe de tels chargements Q fournit une


approche par lintrieur de K (gure 8).

2 Approche statique par lintrieur

N
H
EC

E
U
IQ

169

Cest ainsi que, sans calculs, on aurait obtenu une approche par lintrieur du
domaine K construit au paragraphe 2.1.2, en prenant lenveloppe convexe des quatre
chargements extrmes (2L+ , 0), (0, 2L+ ), (2L , 0) et (0, 2L ) connus partir des
rsultats du chapitre II. Cette approche, encore assez pauvre, aurait t facilement
amliore par ltude vidente des cas Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes (3L+ /2 , 3L+/2) et (3L /2 , 3L/2) , et des cas
Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes
(2L+ , 2L) et (2L , 2L+ ) , comme cela est prsent sur la gure 9.

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 9 Approche par lintrieur du domaine K pour la structure de la gure 2

La gure 10 reprsente lapproche statique par lintrieur dans le cas particulier,


frquemment rencontr, dun paramtre de chargement unique positif. On voit que
lon dtermine alors une valeur approche par dfaut du chargement limite ou
encore une borne infrieure de ce chargement. Ceci explique le nom de mthode de
la borne infrieure souvent donn la mthode dans cette circonstance.
chargements
potentiellement
supportables

de Q

K Q

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 10 Valeur approche par dfaut du chargement limite

Y
L
PO

Dune faon gnrale, la dtermination exacte de K ncessite en principe lexploration complte de lensemble des champs qui satisfont (2.19). Dans la pratique,
on se satisfera dune approche par lintrieur de K obtenue en construisant de tels
champs par des mthodes relativement simples. Les moyens mis en uvre se doivent
dtre en cohrence avec lutilisation qui est ensuite faite des rsultats du calcul la
rupture. Certains problmes classiques tels que le poinonnement dun demi-espace

E
L
O

170

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

ou de blocs de formes varies par exemple, ont nanmoins fait lobjet dapproches
par lintrieur trs ranes : outre lintrt des rsultats qui sont ainsi obtenus, on
doit signaler que les champs de contrainte correspondants peuvent, notamment par
assemblages, permettre la construction dapproches par lintrieur convenables pour
des problmes pratiques plus complexes.

E
L
O

T
Y
L
PO

Ce parti pris de se restreindre la recherche dapproches par lintrieur susantes


pour les besoins pratiques met en vidence lutilit dune approche complmentaire qui
permettrait dencadrer les chargements extrmes : une mthode de borne suprieure.

2.2.5

Commentaires

 Matriau constitutif

E
U
IQ

La notion de matriau constitutif du systme est ici prendre au sens large :


il sagit non seulement du matriau constitutif proprement dit, modlis comme un
milieu continu tridimensionnel, mais aussi, lorsque lon tudie un systme constitu
de plusieurs lments, des interfaces de contact entre ces solides qui sont modlises
comme des milieux continus gnraliss bidimensionnels. En chaque point dune telle
interface la condition de contact dnit une condition de rsistance qui porte sur le
vecteur-contrainte T (x) agissant sur linterface (gure 11) et, en consquence, sur le
tenseur des contraintes (x) en ce point. titre dexemples dune telle condition on citera linterface lisse, linterface adhrence totale, linterface frottement de Coulomb
(cf. 3.4.2).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Figure 11 Interface

H
C
TE

 Prise en compte deorts extrieurs constants

U
Q
I
N

Le concept de mode de chargement dpendant de n paramtres, tel quil a t


introduit et utilis ci-dessus peut sembler exclure la possibilit deorts extrieurs
imposs constants. Il sut simplement de considrer ces eorts comme variables,
proportionnels un paramtre de chargement supplmentaire Qf . On est alors ramen,
pour les n paramtres Qi et le paramtre Qf la thorie gnrale : on dsigne par
Kf le convexe des chargements potentiellement supportables dans lespace des ces
(n + 1) paramtres. Le domaine K des chargements potentiellement supportables
dans lespace des n paramtres de chargement rels du systme est obtenu en xant

E
L
O

Y
L
PO

2 Approche statique par lintrieur

E
U
IQ

N
H
EC

171

Qf la valeur prescrite par les eorts constants : cest la section de Kf par le plan
correspondant cette ordonne sur laxe Qf . Cest donc un ensemble convexe dont
la construction et lapproche par lintrieur peuvent tre faites comme au paragraphe
2.2.4. En revanche, on ne peut plus armer que ce convexe contient le chargement
dni par les valeurs nulles des paramtres de chargement rels du systme (gure
12).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 12 Domaine K lorsque des eorts extrieurs sont constants

T
Y
L
2.3.1 Position du problme
O
P
E
L
CO
2.3

Exemple

On considre le problme de la compression dun bloc cylindrique de section S, de hauteur


, entre des plateaux rigides lisses. Le plateau infrieur est immobile et le plateau suprieur
est anim de la vitesse de translation verticale U ez , o U est le paramtre cinmatique
(gure 13). Il ny a pas de forces de masse. Le paramtre de chargement unique du problme,
associ au paramtre cinmatique q = U , est aisment identi en crivant le principe des
puissances virtuelles sous la forme (1.4) o lapplication (1.5) sexplicite en :

S.A. dans le mode Q() =

(2.20)

zz da .
S

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Figure 13 Compression entre plateaux lisses

U
Q
I
N

172

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

La dnition du domaine de rsistance du matriau constitutif du systme concerne les interfaces et le matriau constitutif du cylindre proprement dit, puisque la rsistance des plateaux
est suppose illimite. Pour les interfaces, le critre de rsistance impose (x) en chaque
point de S0 et S :

T
Y
L
PO

zz 0 , zx = 0 , zy = 0 .

(2.21)

E
L
O

Pour le matriau constitutif du cylindre on considrera successivement les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb

I II III

(2.22)

I (1 + sin ) III (1 sin ) 2 C cos 0

(2.23)

et le critre de von Mises

J2 k 0 .

(2.24)

2.3.2

I III 0 ,

Mise en uvre de lapproche par lintrieur

E
U
IQ

Pour la mise en uvre de lapproche par lintrieur on imagine un champ de contrainte


uniaxial dans le cylindre, parallle Oz. Ce champ est statiquement admissible dans le mode
de chargement, sil est de la forme

N
H
EC

(x) = (x, y) ez ez

(2.25)
et lon a alors

T
Y
L
PO


Q() =

(2.26)

E
L
O

(x, y) da .

Le critre de rsistance des interfaces impose (x, y) 0 sur S.


Le critre de rsistance du matriau constitutif de cylindre impose, dautre part :
pour (2.22) 0 (x, y) 0 ,
pour (2.23) 2C tan(/4 + /2) (x, y) 2C tan(/4 /2) .

pour (2.24) k 3 (x, y) k 3 .


Ainsi tout chargement dni par (2.26) o (x, y) satisfait les conditions de rsistance indiques est potentiellement supportable. La maximisation de Q(), sous ces conditions, est
vidente et lon obtient les bornes infrieures de Q :

C
(2.27)

0 S Q

(2.28)

2CS tan(/4 + /2) Q

k S 3 Q

(2.29)

(Tresca) ,
(Coulomb) ,
(von Mises) ,

qui correspondent toutes au cas o le champ est uniforme, gal la limite en compression
simple pour llment de matire.
On ne peut toutefois pas armer, par cette seule approche, que les valeurs ci-dessus sont les
valeurs exactes de Q .

Approches par lextrieur

3.1
3.1.1

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Un exemple dapproche statique par lextrieur


Principe

E
L
O

On reprend lexemple du paragraphe 2.3 en se rfrant la condition ncessaire (2.17) qui


exprime la compatibilit entre lquilibre du systme et la rsistance de son matriau constitutif.

3 Approches par lextrieur

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

173

Figure 14 Compression entre plateaux lisses : approche statique par lextrieur

Considrant un plan (P ), dinclinaison , qui intersecte le cylindre entre les plateaux, on


dsigne par 1 et 2 les deux volumes ainsi spars dans le cylindre. La condition (2.17)
qui dnit les chargements potentiellement supportables implique alors, comme condition
ncessaire satisfaire par un tel chargement, que lquilibre global du sous-systme S 1 dni
par le volume 1 , qui sexprime par
[Fe1 ] = 0

(3.1)

N
H
EC
, (6)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

soit compatible avec la rsistance du matriau constitutif du systme.


Les eorts extrieurs appliqus S 1 sont exercs sur S , par le plateau, o ils sont limits par
la condition de rsistance (2.21) de linterface, et sur SP o il sagit des actions de contact du
reste du systme sur S 1 qui sont limites par le critre de rsistance concern parmi (2.22)
(2.24).

E
L
O

CMise en uvre

3.1.2

Ainsi, pour un chargement potentiellement supportable Q , la condition (2.17) implique, en


explicitant lquation de la rsultante dans (3.1) et compte tenu de (2.21), quil existe un
champ de contrainte statiquement admissible dans S 1 tel que les quations

Q ez + n

(3.2)

da +
SP

da = 0 ,
SP

Q0,

(3.3)

o et dsignent respectivement la contrainte normale et la contrainte tangentielle au


point courant de SP de normale extrieure n (gure 14), et la condition concerne parmi
(2.22) (2.24) soient compatibles. Considrant dabord le critre de rsistance de Tresca on
sait (cf. chapitre I, 2.5.4) que (2.22) implique que sur toute facette et donc, en particulier,
sur SP en tout point :
| | 0 /2

(3.4)

sur

H
C
TE

U
Q
I
N

SP .

Y
L
PO

De mme, pour le critre de Coulomb (chapitre I, 2.5.7), (2.23) implique :


(3.5)

E
L
O

| | C tan

sur SP ;

enn, pour le critre de von Mises, (2.24) implique aussi


(3.6)
(6) La

| | k

sur SP

(7) ;

notation [Fe1 ] dsigne le torseur des eorts extrieurs appliques S 1 .

174

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

En projetant lquation (3.2) sur les axes n et t dirig selon la ligne de pente de (P ), on
obtient les deux quations

(3.7)

T
Y
L
PO

da = Q cos

SP

E
L
O
(3.8)

da = Q sin

t.

SP

qui doivent tre compatibles avec (3.3), (3.4) ou (3.5), (3.6). Ceci fournit dans chaque cas
une condition ncessaire satisfaire par tout chargement Q potentiellement supportable et
donc, en particulier, par le chargement extrme Q .

3.1.3

Rsultats

 Critre de Tresca
La compatibilit de (3.4) et (3.8) donne immdiatement :
Q 0 S/ sin 2 .

(3.9)

N
H
EC

E
U
IQ

Il sagit dune borne suprieure de Q , que lon peut minimiser par rapport sur la gamme
des valeurs permises par llancement du cylindre. En supposant cet lancement susant (
suprieur au plus petit diamtre de lenveloppe convexe de S), le minimum du second membre
de (3.9) est atteint pour = /4 et il vient :
(3.10)

E
L
O

T
Y
L
PO

Q 0 S ;

sinon, en dsignant par M la valeur maximale permise pour , on a :

C
(3.11)

Q 0 S/ sin 2M

si

M /4 .

 Critre de von Mises.


Le mme raisonnement, conduit partir de (3.6) et (3.8), aboutit :
Q 2k S

si

M /4 ,

2k S/ sin 2M

si

M /4 .

(3.12)
Q

(3.13)

 Critre de Coulomb
partir de lingalit (3.5) intgre et majore sur SP on obtient, compte tenu de (3.2), (3.7)
et (3.8) :
Q sin CS/ cos + Q tan cos
do, pour > ,
Q CS cos / cos sin( ) .

(3.14)

H
C
TE

U
Q
I
N

Si llancement du cylindre le permet, cest--dire si M /4 + /2 , on obtient pour Q


la borne suprieure optimale :

sinon :
(3.16)
(7) Il

Y
L
PO

Q 2CS tan(/4 + /2) ;

(3.15)

E
L
O

Q CS cos / cos M sin(M )

si

< M < /4 + /2 .

sut par exemple (cf. chapitre I, 2.5.8) de remarquer que la frontire du domaine de rsistance
de Tresca correspondant 0 = 2k est circonscrite celle du domaine de rsistance de von Mises
dni par (2.24).

3 Approches par lextrieur

3.1.4

Commentaires

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

175

 Encadrement du chargement extrme

Le rapprochement des rsultats prcdents et de ceux obtenus au paragraphe 2.3.2 fournit


un encadrement du chargement extrme Q , dont la qualit dpend du critre de rsistance
du matriau et de la gomtrie du cylindre caractrise ici par langle M . Avec le critre de
rsistance de Tresca on dmontre ainsi que :

E
L
O

Q = 0 S

(3.17)

si

M /4 ,

tandis que, si llancement est insusant, lencadrement se rduit


0 S Q 0 S/ sin 2M

(3.18)

si

M < /4 .

De mme pour le critre de rsistance de Coulomb on a


(3.19)

Q = 2CS tan(/4 + /2)

si

M /4 + /2

et, si llancement est insusant,


(3.20)
2CS tan(/4 + /2) Q CS cos M sin(M )

si

E
U
IQ

< M < /4 + /2 .

N
H
EC

En revanche, avec le critre de rsistance de von Mises, quel que soit llancement du cylindre,
on naboutit encore qu un encadrement du chargement extrme :

(3.21)
k S 3 Q 2k S si M /4 ,

k S 3 Q 2k S sin 2M si M /4 .
(3.22)

T
Y
L
PO

 Principe de lapproche statique par lextrieur. Gnralisation.

E
L
O

Le principe de lapproche statique par lextrieur telle quelle a t utilise ci-dessus


peut tre rsum comme suit. partir de la dnition des chargements potentiellement supportables on tablit une condition ncessaire plus faible et aisment manipulable : les chargements qui ne satisfont pas cette condition, facilement identiables,
sont extrieurs au domaine K. Dans lexemple trait la condition ncessaire a t obtenue en restreignant la vrication de lquilibre du systme celle de lquilibre global
dun sous-systme choisi dans une classe particulire. On peut videmment imaginer
de gnraliser cette approche, par exemple en largissant la classe des sous-systmes
considrs.

Il apparat toutefois que cette mthode dapproche par lextrieur du domaine K


demeure de porte limite car la seule considration de lquilibre global dun, voire de
plusieurs, sous-systmes est un aaiblissement trs svre de la condition dquilibre
contenue dans (2.17) ; il est dailleurs remarquable que cette mthode permette dans
certains cas de dterminer la charge extrme comme dans (3.17) et (3.19). Elle nest,
de plus, pas susceptible de mise en uvre systmatique. Il est donc souhaitable de
dvelopper une mthode dapproche par lextrieur du domaine K plus performante
et de mise en uvre commode.

H
C
TE

3.2

U
Q
I
N

Y
L
nonc fondamental P
de O
lapproche cinmatique
E
L
O
C

partir de la dnition (2.17) du domaine K on peut crire lquation (1.4) du


principe des puissances virtuelles, pour tout chargement potentiellement supportable
Q , en y considrant comme champ un champ de contrainte associ Q par (2.17), et

176

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

nimporte quel champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible


comme champ U
dans le mode :



) = P(e) (Q, U)
.
(3.23)
(x) : d(x) d +
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q (U

E
L
O

T
Y
L
PO
U

On introduit les fonctions dnies comme suit :

(3.24)

(x, d(x))
= sup {  (x) : d(x)
|  (x) G(x)}

(3.25)

(x, n(x), [[ U(x)


]] = sup {[[ U(x)
]] .  (x) . n(x) |  (x) G(x)}

E
U
IQ

Puisque, par hypothse, le champ (x) introduit dans (3.23) satisfait la condition
de rsistance (2.12) en tout point de , les intgrales du premier membre de (3.23)
sont majores par les intgrales des fonctions correspondantes. On obtient ainsi :

N
H
EC

(3.26)

Q K , U C.A. dans le mode ,




P
(Q,
U
)
=
Q
.
q

(
U
)

(x,
d(x))
d
+
(e)

E
L
O

T
Y
L
PO

(x, n(x), [[ U(x)


]]) da

qui apparat comme une condition ncessaire satisfaire par tout chargement
potentiellement supportable.
), puissance rsistante maximale dans le champ U
, le
On dsigne par Prm (U
second membre de (3.26)



Prm (U ) =
(3.27)
(x, d(x)) d +
(x, n(x), [[ U(x)
]]) da ,

ce qui permet dexprimer la condition ncessaire (3.26) sous la forme plus concise :

C.A. dans le mode ,


U

(3.28)
K P(e) (Q, U)
Prm (U
)

3.3
3.3.1

Les fonctions

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Signication mcanique des fonctions

E
L
O

Lnonc prcdent repose sur lintroduction des fonctions dnies par (3.24) et
(3.25), dont il est ncessaire dexaminer maintenant la signication mcanique.

On considre dabord la fonction (x, ). La formule (3.24) montre que, tant donn

symtrique quelconque, taux de dformation virtuel au point x , (x, d(x))


est la
d(x)

3 Approches par lextrieur

N
H
EC

E
U
IQ

177

valeur maximale de la puissance (de dformation) qui peut tre dveloppe dans d(x)

par tout tat de contrainte (x) satisfaisant la condition de rsistance du matriau
constitutif au point x.

T
Y
L
PO

Ainsi (x, d(x))


apparat comme la densit de puissance rsistante maximale

dans le taux de dformation virtuel d(x),


sous la condition de rsistance dnie par
G(x). La justication du qualicatif rsistante dans la terminologie est videmment lie lorigine mme de (x, ) qui est construite partir de G(x) et au fait que,
dans lcriture (1.4) du principe des puissances virtuelles ( lquilibre), la puissance
des eorts extrieurs est quilibre par la puissance de dformation, oppose de la
puissance des eorts intrieurs.

E
L
O

Du point de vue mathmatique, (x, ) est la fonction dappui (Moreau, 1966)


du convexe G(x) , dont on explicitera les proprits mathmatiques (non ngative,
positivement homogne de degr un, convexe) au paragraphe suivant. La donne de
de R6 est quivalente la donne de G(x) lui-mme. On
cette fonction pour tout d(x)
peut dire que (x, ) contient, sous forme dualise(8) toute linformation donne par
G(x). Cest ainsi que si G(x) est donn par un critre de rsistance f (x, (x)) on a
videmment, en application de (3.24) :

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

(x, d(x))
= sup {  (x) : d(x)
| f (x,  (x)) 0} ,

(3.29)

mais que, inversement, si la fonction (x, ) est donne satisfaisant les proprits mathmatiques nonces ci-dessus, on peut adopter pour critre de rsistance dnissant
le domaine G(x) correspondant, lexpression(9) :

(3.30)

E
L
O

2
(x, d(x))

f (x, (x)) = sup {(x) : d(x)


| tr(d(x))
= 1} .

et crire
(3.31)

G(x) =

(x) :
d(x) (x, d(x))
0 .

d(x)
sym.

Tout ce qui vient dtre dit propos de la fonction (x, ) vaut aussi, sans quune
nouvelle analyse soit ncessaire, pour la fonction (x, n(x), ) dnie par (3.25). On
vrie en eet aisment que :

1 

(3.32)
]]) = x, n(x) [[ U(x)
]] + [[ U(x)
]] n(x) .
(x, n(x), [[ U(x)
2
Il est nanmoins utile de remarquer galement que (x, n(x), ) est la fonction
dappui du convexe G(x, n(x)) dni, dans lespace R3 des vecteurs-contraintes agissant sur la facette de normale n(x) au point x par la condition de rsistance impose
(x) :
(3.33)

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

(x) G(x) T (x, n(x)) = (x).n(x) G(x, n(x)) R3

E
L
O

(3.34) (x, n(x), [[ U(x)


]]) = sup {T  (x, n(x)).[[ U(x)
]] | T  (x, n(x)) G(x, n(x))} .
(8) On

rejoint ici le point de vue introduit par Prager (1955 a) en plasticit (cf. chapitre I, 4.4).

formule (3.30) sans la condition de normalisation sur d(x)


dnit la fonction indicatrice du
convexe (x).
(9) La

178

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

3.3.2

N
H
EC

Calcul des fonctions

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Compte tenu de (3.32) il est lgitime de ne sintresser quau calcul de la fonction


(x, ). Par ailleurs les dveloppements qui vont suivre, concernant (x, ) et G(x)
sont transposables (x, n(x), ) et G(x, n(x)).

E
L
O

symtrique, la valeur (x, d(x))


sobtient partir de la dnition
tant donn d(x)
(3.24). La gure 15 prsente schmatiquement les deux cas typiques rencontrs dans
le calcul de cette fonction : on y a identi, comme au paragraphe 4.2 du chapitre

travers le produit (x) : d(x)


comme
I, les deux espaces duals {(x)} et {d(x)}
produit scalaire euclidien.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 15 Calcul de (x, d(x))

1o - Si le convexe G(x) est born dans toutes les directions de R6 , le sup dans

dans R6 et lon a :
(3.24) est toujours un max quel que soit d(x)

,
= (x) : d(x)
(x, d(x))

(3.35)

o (x) dsigne ltat de contrainte la frontire de G(x) en lequel une normale


et de mme sens. Si G(x) est strictement convexe (x)
extrieure est colinaire d(x)
donn, correspondre
est unique. Si G(x) nest pas strictement convexe, il peut, d(x)

plusieurs tels (x) , mais ceux-ci sont quivalents dans (3.35).

U
Q
I
N

2o - Si le convexe G(x) nest pas born dans toutes les directions de R6 , on dsigne
par I(x) le cne convexe de ses directions linni. Alors,

H
C
TE

donn appartient au cne convexe orthogonal I(x) , (x, n(x)) prend


si d(x)
la valeur nie :

E
L
O

Y
L
PO

,
(x, d(x))
= (x) : d(x)

(3.36)

o (x) a la mme dnition que dans le cas prcdent ;

si d(x)
donn nappartient pas ce cne, la recherche du sup dans (3.24)

3 Approches par lextrieur

conduit une valeur innie :

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

179

= + .
(x, d(x))

(3.37)

De la dnition (3.24), illustre par lanalyse qui vient dtre faite, rsultent pour
(x, ) les proprits mathmatiques videntes :

E
L
O

(x, ) est non ngative puisque (x) = 0 G(x)

, (x, d(x))
0;
d(x)

(3.38)

(x, ) est positivement homogne de degr 1 par rapport d(x)


(3.39)

, 0 , (x, d(x))
= (x, d(x))
.
d(x)

.
(x, ) est convexe de d(x)

E
U
IQ

Pour la fonction (x, n(x), ) , les rsultats sobtiennent partir de (x, ) , ou en


transposant lanalyse prcdente : recherche, dans R3 , de T (x, n(x)) sur la frontire

de G(x, n(x)) o [[ U(x)


]] est normale extrieure.

T
Y
L
PO

N
H
EC

En mcanique des milieux continus tridimensionnels, les domaines de rsistance


usuels sont du second type voqu ci-dessus (dnis par exemple par des critres de
Tresca, von Mises, Drucker-Prager, Coulomb), ou de type courbe intrinsque, tels que
prsents au chapitre I ( 2.5). Les fonctions (x, ) correspondantes prennent donc

une valeur nie ou innie suivant le taux de dformation virtuel d(x)


considr.

E
L
O

noter que le cas de la fonction valeur innie quel que soit d(x)
correspond
au matriau dont la rsistance est illimite pour toute sollicitation : il sagit alors,
dans la pratique, de la modlisation commode dun matriau dont la rsistance est
trs suprieure celle des autres constituants du systme tudi.
Le paragraphe suivant donne une liste de critres de rsistance usuels pour les
milieux continus tridimensionnels isotropes et pour les interfaces isotropes avec les
fonctions correspondantes.
On trouvera dans (Salenon, 1983) un formulaire plus complet qui concerne en
particulier les milieux continus gnraliss les plus courants dans la pratique. On y
remarquera que les domaines de rsistance en variables gnralises pour ces milieux
sont borns dans toutes les directions. Il en va de mme des domaines de rsistance
qui interviennent dans les analyses bidimensionnelles en contrainte plane.

U
Q
I
N

H
C
E correspon3.4 Critres de rsistance usuels et T
fonctions
Y
dantes
OL
P
3.4.1 Milieu continu E
tridimensionnel isotrope
L
CO

]] dsignent les valeurs locales des champs


Les notations sont simplies : , d, [[ U
correspondants.

180

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

 Critre de von Mises

1
tr(s)2 k
(3.40) f () =
2

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

o k est la limite de rsistance en cission simple.

= +
si tr d = 0 ,
(d)
(3.41)

= k 2 tr (d)
2 si tr d = 0 ;
(d)

E
L
O

]]) = +
(n, [[ U
(3.42)

]] . n = 0 ,
si [[ U

(n, [[ U
]]) = k | [[ U
]]| si [[ U
]] . n = 0 .

 Critre de Tresca

N
H
EC

(3.43) f () = sup {i j 0 | i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3}

o 0 est la limite de rsistance en traction simple.

= +
si tr d =
 0,
(d)
(3.44)
(d)
= 0 (|d1 | + |d2 | + |d3 |) si tr d = 0 ;
2

(3.45)

E
L
O

T
Y
L
PO

]]) = +
(n, [[ U

E
U
IQ

]] . n = 0 ,
si [[ U

(n, [[ U
]]| si [[ U
]]) = 0 | [[ U
]] . n = 0 .
2

 Critre de Coulomb
(3.46) f () = sup {i (1 + sin ) j (1 sin ) 2C cos | i = 1, 2, 3 ; j = 1, 2, 3}
o C est la cohsion et langle de frottement interne.

si tr d < (|d1 | + |d2 | + |d3 |) sin ,

(d) = +
(3.47)

= C tr d si tr d (|d1 | + |d2 | + |d3 |) sin ;


(d)
tan

(n, [[ U ]]) = +
(3.48)

]]) =
(n, [[ U

Y
L
PO

C
]] . n
[[ U
tan

E
L
O

H
C
TE

U
Q
I
N

]] . n < |[[ U
]]| sin ,
si [[ U
]]| sin .
si V . n |[[ U

3 Approches par lextrieur

 Critre de Drucker-Prager

LY T


(3.49)

f () =

O
P
E
L
CO

1
tr s2
2

N
H
EC

1/2

3 sin

3(3 + sin2 )

E
U
IQ

C
1
tr
tan
3

181

(qui implique tr 3 C/ tan )

= +

(d)

(3.50)

<
si tr d

(d)
= C tr d


si tr d

tan


(3.51)

]]) = +
(n, [[ U
]] . n
]]) = C [[ U
(n, [[ U
tan


2 sin2 
2 (tr d)
2
3 tr (d)
3 + sin2

2 sin2 
2 (tr d)
2
3 tr (d)
3 + sin2

]] . n < |[[ U
]]| sin ,
si [[ U
]] . n |[[ U
]]| sin .
si [[ U

E
U
IQ

On remarque quavec le calage adopt pour les paramtres C et qui dnissent la rsistance
]] donnes par (3.48) et (3.51) sont gales.
du matriau dans (3.49) les valeurs de [[ U

 Critre de Tresca tronqu en traction

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Figure 16 Critre de Tresca tronqu en traction

f () = sup {i j 0 , i T }

(3.52)

i=1,2,3
j=1,2,3

Les grandeurs 0 et T caractrisent la rsistance du matriau. T est la valeur


maximale permise en traction la composante normale du vecteur-contrainte sur
une facette dorientation quelconque au point considr. (0 ) est la rsistance en
compression simple. La rsistance en traction simple est gale min {0 , T } : en rgle
gnrale, pour les matriaux dont la rsistance est reprsente par un critre de la
forme (3.52), on a T < 0 en sorte que la rsistance en traction simple est alors gale
T . Cest le cas, en particulier, pour le critre de Tresca sans rsistance la
traction pour lequel T = 0 .

<0,
= +

si tr d
(d)
(3.53)

si tr d
= 0 | d1 | + | d2 | + | d3 | tr d
+ T tr d
0;
(d)
2

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

182

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

(3.54)

E
U
IQ

]]) = +
]] . n < 0 ;

si [[ U
(n , [[ U

]]) = 0 | [[ U
]] . n + T [[ U
]] . n 0 .
]] . n si [[ U
]] | [[ U
(n , [[ U
2

T
Y
L
PO

N
H
EC

 Critre de Coulomb tronqu en traction

E
L
O

Figure 17 Critre de Coulomb tronqu en traction

N
H
EC

E
U
IQ

f () = sup {i (1 + sin ) j (1 sin ) 2C cos , i T }

(3.55)

i=1,2,3
j=1,2,3

T
Y
L
PO

La rsistance du matriau en compression simple est gale 2C tan(/4 + /2) .


En traction simple la rsistance est gale min {2C tan (/4 /2), T } , cest--dire,
en rgle gnrale, T . Cest le cas en particulier pour le critre de Coulomb sans
rsistance la traction pour lequel T = 0 .



= +
< | d1 | + | d2 | + | d3 | sin ;
(d)
si tr d




= C | d1 | + | d2 | + | d3 | tr d
tan(/4 + /2)

(d)

(3.56)

E
L
O



T
| d1 | + | d2 | + | d3 | sin
tr d
1 sin


| d1 | + | d2 | + | d3 | sin .
si tr d

]]) = + si [[ U
]] . n < | [[ U
]] | sin ,
(n . [[ U




]]) = C | [[ U
]] | [[ U
]] . n tan(/4 + /2)

(n . [[ U
(3.57)

H
C
TE



T
]] | sin
]] . n | [[ U
[[ U
1 sin
]] . n | [[ U
]] | sin .
si [[ U

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

En comparant les expressions (3.43) et (3.52) on remarque que si T le critre de Tresca


tronqu en traction se rduit, comme attendu, au critre de Tresca original. La proprit
= 0 permet de
apparat aussi par dualit sur (3.53) o lon voit que seule la condition tr d
conserver une valeur nie la fonction quand T et lon retrouve alors lexpression
(3.44). Le mme raisonnement sapplique videmment au critre de Coulomb tronqu en
traction vis--vis du critre de Coulomb.

3 Approches par lextrieur

N
H
EC

E
U
IQ

183

On note aussi que pour = 0 et C = 0 dans (3.46) le critre de Coulomb se rduit au critre
de Tresca (3.43) avec 0 = 2 C. En revanche, du point de vue des fonctions , les expressions
(3.44) ne sont pas obtenues de faon aussi simple par passage la limite de (3.47) du fait
de la limitation sup{i | i = 1, 2, 3} C cot , contenue implicitement dans (3.46), qui est
rejete linni (cf. 3.7.2).

T
Y
L
PO

Interfaces
isotropes.
E
L
O

3.4.2

T = . n est le vecteur-contrainte sur la facette de normale n de linterface.


On dsigne par la contrainte normale (positive en traction) et par la contrainte
tangentielle. T est la contrainte gnralise pour linterface.

Vn

Vt
2

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

U
,T = .n
Figure 18 Interface ; V = U
2
1

E
L
O

Les milieux 1 et 2 sont spars par linterface oriente transversalement par n


de 1 vers 2 (gure 18). V est la vitesse virtuelle relative du milieu 2 par rapport
au milieu 1 :

2 U
1 .
V = U

(3.58)

On pose :

(3.59)

V . n = Vn
V = n Vn + V t ;

Vn > 0 correspond au dcollement virtuel des deux milieux.


V est la vitesse de dformation virtuelle gnralise correspondante.
 Interface lisse ou sans frottement
f (T ) = sup {, | |}

(3.60)

H
C
TE

le domaine de rsistance est rduit 0 , = 0 .

(V ) = +
si Vn < 0 ,
(3.61)
(V ) = 0
si Vn 0 ,

E
L
O

Y
L
PO

 Interface frottement de couche (ou de Tresca )


(3.62)

f (T ) = sup {, | | ki }

U
Q
I
N

184

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

o ki dsigne la cission limite de linterface.

(V ) = +
(3.63)
(V ) = k | V |
i
t

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

si Vn < 0 ,
si Vn 0 ,

 Interface frottement de Coulomb

f (T ) = | | + tan i

(3.64)

o i dsigne langle de frottement sec de linterface.

(V ) = +
si Vn < | V t | tan i ,
(3.65)
(V ) = 0
si Vn | V n | tan i ,
 Interface adhrence totale (ou colle)
Aucune condition impose T .

3.5

N
H
EC

(V ) = + , V = 0 .

(3.66)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Approche cinmatique par lextrieur

E
L
O

Lapproche cinmatique par lextrieur du domaine K dcoule directement de


lnonc (3.28).

<

H
C
TE

Figure 19 Approche cinmatique par lextrieur

Y
L
PO

U
Q
I
N

, champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible quelconque,


Considrant U

on calcule Prm (U ) partir des expressions connues des fonctions et on calcule


) = Q . q(
) forme linaire de Q o q(
) est connu. Le domaine K est inclus
U
U
P(e) (Q, U
n
dans le demi-espace de R dni par linquation (3.28). En rptant lopration pour
on obtient rapidement une approche par lextrieur du domaine K
divers champs U
comme cela est reprsent sur la gure 19.

E
L
O

3 Approches par lextrieur

N
H
EC

E
U
IQ

185

Lorsque le systme est soumis un mode de chargement qui dpend dun paramtre de chargement unique positif, lapproche par lextrieur conduit une valeur
approche par excs du chargement limite ou encore une borne suprieure
de ce chargement, ce qui explique le nom de mthode de la borne suprieure donn
cette mthode dans cette circonstance. Cest ce que reprsente la gure 20 o lon
remarquera la condition de positivit qui doit tre impose, dans ce cas, la puissance
des eorts extrieurs pour aboutir un rsultat non trivial.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

C.A. , q(
) > 0)
Figure 20 Valeur approche par excs du chargement limite (U
U

T
Y
L
PO

De plus on peut dmontrer, sous rserve dhypothses mathmatiques complmentaires (Nayroles, 1970 ; Frmond et Fria, 1978 ; Fria, 1979) que la formulation (3.28)
est la dnition duale exacte de K, cest--dire que K peut tre engendr en appliquant (3.28) tous les champs de vitesse virtuels cinmatiquement admissibles dans
le mode. On peut aussi crire

(3.67)

E
L
O

K=


Prm (U
) 0
P(e) (Q, U)
C.A.
U

homologue de la dnition (3.31) de G(x).


Ce rsultat, important du point de vue thorique, conrme lintrt de lapproche
cinmatique : il prouve que, de mme que lexploration complte des champs satisfaisant (2.19) permet, par dnition, de construire exactement le domaine K ( 2.2.4),
cinmatiquement admissibles permet aussi de
1exploration complte des champs U
dterminer exactement ce mme domaine K par (3.28) : en dautres termes, lintroduction des majorations reprsentes par les fonctions se rvle optimale.

H
C
TE

U
Q
I
N

Du point de vue pratique, lapproche par lextrieur cinmatique repose sur


lnonc (3.28) indpendamment des hypothses complmentaires introduites pour
ltablissement du rsultat prcdent. Comme pour lapproche statique par lintrieur
cinon ne procdera quexceptionnellement lexploration complte des champs U
matiquement admissibles. On se satisfera dune approche par lextrieur de K choisie,
elle aussi, pour un bon quilibre entre la simplicit des moyens mis en uvre (compte
tenu par exemple des moyens de calcul et du temps disponibles) et la qualit des
rsultats obtenus. Cest ainsi que, trs souvent, on fera usage de champs de vitesse
virtuels o des sous-systmes anims de mouvements rigidiants sont spars par des
surfaces de discontinuit de vitesse.

E
L
O

Y
L
PO

186

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

E
U
3.6 Champs de vitesse virtuels pertinentsI Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
O
C

La mise en uvre de lapproche cinmatique par lextrieur en exploitant lnonc


considr,
(3.28) ne conduit un rsultat non trivial que si, pour le champ U
) = 0 ;
la puissance des eorts extrieurs nest pas nulle : P(e) (Q, U
) < +.
la puissance rsistante maximale est nie : Prm (U
La premire de ces conditions est banale.

), implique que U
doit
La seconde, compte tenu de lexpression (3.27) de Prm (U

tre choisi de faon ce que (x, d(x)) et (x, n(x), [[ U(x) ]]) soient nies. De tels
champs de vitesse virtuels seront dits pertinents.
Ainsi, en se reportant aux formules (3.41, 3.42) on voit que, dans le cas du critre
de rsistance de von Mises, un champ de vitesse virtuel, pour tre pertinent, doit
= 0. Ses discontinuits de
induire un taux de variation de volume nul : tr d
]] . n = 0 (ce qui exprime la
vitesse doivent aussi tre purement tangentielles : [[ U
mme exigence).

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Il en va de mme pour le critre de rsistance de Tresca (3.44, 3.45).


En revanche, dans le cas du critre de rsistance de Coulomb, un mouvement
virtuel pertinent doit induire un taux de variation de volume susant, prcis par
(3.47). Ses discontinuits de vitesse doivent faire, avec la normale la surface de
discontinuit, un angle infrieur ou gal /2 (ce qui exprime la mme exigence)
comme reprsent sur la gure 21.

E
L
O

Figure 21 Champ de vitesse virtuel pertinent pour le critre de rsistance de Coulomb :


discontinuit de vitesse

H
C
TE

U
Q
I
N

Lanalyse des conditions de pertinence pour les critres de rsistance dinterfaces


prsents au paragraphe 3.4.2 est analogue.

Y
L
PO

Il convient dinsister sur le fait que la distinction des champs pertinents parmi
les champs virtuels cinmatiquement admissibles a uniquement le but pratique de
restreindre lapplication de (3.28) lensemble sur lequel elle conduit des rsultats
signicatifs. Le concept est li mathmatiquement lexpression de la puissance rsistante maximale Prm et donc uniquement aux capacits de rsistance donnes par
G(x) sur . Ainsi les conditions de pertinence telles que celles qui ont t nonces
ci-dessus nont aucun rapport (si ce nest la similitude mathmatique) avec quelque

E
L
O

3 Approches par lextrieur

N
H
EC

E
U
IQ

187

hypothse relative au comportement du matriau lorsque sa condition de rsistance


est sature (loi dcoulement plastique, ou autre . . . ).

3.7

E
L
O

C3.7.1

T
Y
L
PO

Exemple

titre dexemple dapplication de lapproche cinmatique par lextrieur on reprend le problme introduit au paragraphe 2.3 pour lapproche par lintrieur statique, qui a t aussi
examin au paragraphe 3.1 par lapproche statique par lextrieur.

Champ de vitesse par blocs

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 22 Approche par lextrieur cinmatique : champ de vitesse par blocs

E
L
O

Le champ de vitesse utilis pour une approche cinmatique par lextrieur est reprsent sur
la gure 22, o il dpend de deux paramtres et .
Langle , dont la valeur maximale M est dtermine par llancement du cylindre, caractrise un plan (P ) arbitraire qui spare le cylindre en deux parties 1 et 2 .
est nul. Sur 1 , le champ de vitesse virtuel est un
Sur 2 le champ de vitesse virtuel U
champ de translation dni par la vitesse v, situe dans le plan vertical parallle aux lignes
de pente de (P ), incline langle (positif comme indiqu sur la gure) sur (P ).
au franchissement de (P ) selon n :
Il y a ainsi discontinuit de U

]] = v
[[ U

(3.68)

sur (P )

et la vitesse relative linterface S entre le bloc 1 et le plateau rigide est, avec les notations
du paragraphe 3.4.2 :
e
V = U
(3.69)
v
z

e est la valeur attribue la vitesse virtuelle du plateau suprieur. La pertinence de


o U
z
ce champ de vitesse virtuel implique, au niveau de S , daprs (3.61) :
+ v sin( ) 0 .
V . n = U

(3.70)

H
C
TE

U
Q
I
N

An dconomiser une optimisation ultrieure dont le rsultat est dores et dj vident, on


choisit de prendre :
= v sin( )
(3.71)
U

Y
L
PO

(pas de dcollement virtuel entre le plateau et le bloc).


la contribution de S0 et S , Prm (U
) est donc nulle. La puissance virtuelle
Pour ce champ U
des eorts extrieurs est :
) = Q v sin( ) .
P(e) (Q, U
(3.72)

E
L
O

est videmment pertinent dans 1 et 2 (mouvement rigidiant,


Le champ U
d = 0). Il reste
examiner sa pertinence sur (P ) selon le critre de rsistance du matriau constitutif, et
mettre en uvre lapproche par lextrieur.

188

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

 Critre de rsistance de Tresca


Daprs (3.45) on doit avoir sur SP
(3.73)

LY T

N
H
EC

v
.n=0

qui implique

E
U
IQ

=0.

) est vident par intgration de (3.45) sur S :


Le calcul de Prm (U
P
) = 0 S v/2 cos
Prm (U
(3.74)

O
P
E
L
CO

do, en application de (3.28) et compte tenu de (3.72), la majoration de Q :


Q 0 S/ sin 2

(3.75)

M .

La minimisation du second membre de (3.75) par rapport conduit ainsi aux bornes
suprieures :

(3.76)

Q 0 S

si M /4 ,

(3.77)

Q 0 S/ sin 2M

si M /4 .

 Critre de rsistance de von Mises


Les mmes arguments, dvelopps partir de (3.42), conduisent aux bornes suprieures de
Q :
Q 2k S

(3.78)
(3.79)

2k S/ sin 2M

 Critre de rsistance de Coulomb

si M /4 ,
si M /4 ,

N
H
EC

La condition de pertinence sur SP dduite de (3.48) impose ici

T
Y
L
PO

E
U
IQ

(3.80)
et lon a :
(3.81)

E
L
O

) = CS
Prm (U
v sin / tan cos .

On en dduit la majoration de Q :

C
(3.82)

Q CS sin / tan cos sin( )


0 < , 0 < M , ,

fonction des deux paramtres et .


La minimisation du second membre sous les contraintes indiques conduit aux bornes suprieures :

3.7.2

(3.83)

Q 2 CS tan(/4 + /2)

si M /4 + /2 ,

(3.84)

Q CS cos / cos M sin(M )

si < M < /4 + /2 .

Commentaires

 Comparaison des approches statique et cinmatique par lextrieur


Le rapprochement de ces rsultats avec ceux obtenus au paragraphe 3.1.3 met en vidence
leur parfaite identit.
Il ne sagit pas l dune simple concidence, mais de la conrmation que lune et lautre
mthodes eectuent les mmes oprations, par voie directe et par voie dualise. Toutes deux
examinent lquilibre de tout sous-systme S1 du type considr en supposant mobilise la
(10) distribution la plus favorable deorts de contact limits par la condition de rsistance.
Elles expriment que, sil existe un tel sous-systme pour lequel lquilibre est ainsi impossible,
le chargement impos excde la valeur extrme. Dans lapproche cinmatique par lextrieur,
par lcriture du principe des puissances virtuelles dans un mouvement virtuel rigidiant de
translation on dualise lquation de la rsultante dans la direction de cette translation, tandis
que la puissance rsistante maximale (3.74) ou (3.81) nest autre que la puissance des eorts
de contact, limits par la condition de rsistance, dont la distribution est la plus favorable.
On ne peut manquer de remarquer que lapproche cinmatique par lextrieur possde un
caractre plus systmatique qui en facilite la mise en uvre.
(10) Ou

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

lune des car il peut y en avoir plusieurs, qui sont alors quivalentes de ce point de vue.

3 Approches par lextrieur

N
H
EC

E
U
IQ

189

 Critre de rsistance de Coulomb et critre de rsistance de Tresca


Il apparat que les rsultats relatifs au critre de rsistance de Tresca (3.76, 3.77) peuvent
sobtenir par passage la limite pour 0 partir de ceux tablis pour le critre de
Coulomb. Cette observation conrme la remarque faite au paragraphe 3.4.1 sur la convergence
]] |
du critre de Coulomb vers le critre de Tresca quand 0. Considrant (3.48) pour | [[ U
constant on remarque que si 0 on a :

E
L
O

T
Y
L
PO

(3.85)


| [[ U ]] | sin 0 ,

(n, [[ U ]]) =
]])
(n, [[ U
]]) C | [[ U
]] |
(n, [[ U

]] . n < | [[ U
]] | sin ,
si [[ U
]] . n > | [[ U
]] | sin ,
si [[ U
]] . n = | [[ U
]] | sin ,
si [[ U

ce qui explique la convergence des fonctions et des conditions de pertinence associes.

3.7.3

Champs de vitesse de dformation uniforme.


dnis sur , dans les axes de la gure 22,
On considre ici les champs de vitesse virtuels U
par :
(x) = x e + y e z e .
U
(3.86)
x
y
z

N
H
EC

E
U
IQ

Pour les mmes raisons videntes quau paragraphe 3.7.1 on choisit dannuler la vitesse de
/. La puissance virtuelle des
dcollement entre le plateau et le cylindre sur S , do = U
eorts extrieurs est encore :
) = QU
.
(3.87)
P(e) (Q, U

T
Y
L
PO

) sont nulles et il convient dexaminer la pertinence


Les contributions de S0 et S , dans Prm (U
dans , ce qui concerne
de U
(3.88)

E
L
O

/) e e .
d(x) = (ex ex + ey ey ) (U
z
z

 Critre de rsistance de Tresca


La condition de pertinence issue de (3.44) impose :

= U/2
,

(3.89)
do, par intgration de (3.44) sur ,

) = 0 S U
.
Prm (U

(3.90)

On en dduit la borne suprieure de Q :


Q 0 S .

(3.91)

 Critre de rsistance de von Mises


On aboutit la mme condition (3.89) dont on dduit, par intgration de (3.41) :

Q k S 3 .
(3.92)

 Critre de rsistance de Coulomb


La condition de pertinence issue de (3.47) donne :

H
C
TE

/2) tan2 (/4 + /2) ,


(U

(3.93)
soit

Y
L
PO

/2) tan2 (/4 + /2)


= (U

(3.94)

E
L
O

U
Q
I
N

< /2 .

Par intgration de (3.47) sur on obtient :


(3.95)

) = 2CS U
(tan / tan ) tan(/4 + /2) ,
Prm (U

dont le minimum en , atteint pour = , donne la borne suprieure de Q :


(3.96)

Q 2CS tan(/4 + /2) .

190

3.7.4

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Commentaires.

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Lutilisation de cette classe de champs de vitesse virtuels, disjointe de la prcdente ( 3.7.1),


qui induisent des champs de taux de dformation virtuels non nuls dans le systme, illustre
la puissance de lapproche cinmatique par lextrieur : si elle demeure fondamentalement la
dualisation dune approche statique par lextrieur cette dernire nest plus ici une simple
vrication de lquilibre global dun sous-systme et il serait dicile de la mettre en uvre
par voie directe.
Dans le cas prsent les rsultats ainsi obtenus permettent tous damliorer ceux fournis par
la premire approche.
En eet, pour les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb, les bornes suprieures (3.91)
et (3.96) sont identiques (3.76) et (3.83) mais elles ne sont frappes daucune condition
gomtrique dlancement minimum, cest--dire quelles se substituent aux bornes (3.77) et
(3.84) lorsque M < (/4 + /2).
Pour le critre de rsistance de von Mises, la borne suprieure obtenue (3.92), indpendante
de llancement, est toujours meilleure que celles (3.78, 3.79) dont on disposait.
En rapprochant ces rsultats de ceux de lapproche par lintrieur statique ( 2.3.2) on peut
maintenant conclure que le chargement extrme est exactement dtermin, quel que soit
llancement, et gal :

E
L
O

Q = 0 S

Q = k S 3

(3.97)

N
H
EC

Q = 2CS tan(/4 + /2)

T
Y
L
PO

(Tresca)
(von Mises)
(Coulomb) .

E
U
IQ

Du point de vue pratique ce rsultat nal signie que lexprience ralise permet une bonne
dtermination de la rsistance du matriau en compression simple dans le cadre de cette
modlisation.
Il est intressant de remarquer sur les deux exemples des critres de rsistance de Tresca et
de Coulomb que, si M /4 + /2, on dispose de plusieurs champs de vitesse virtuels qui
permettent de dterminer exactement le mme chargement extrme.

E
L
O

3.7.5 Interfaces adhrence totale


 Position du problme

Reprenant le problme prcdent, on se propose dexaminer rapidement, sans souci dexhaustivit, le cas o les interfaces S0 et S sont adhrence totale.

 Approche par lintrieur statique


Le bon sens incite penser quen raison du renforcement du matriau constitutif du systme
d au changement de conditions dinterfaces, les bornes infrieures trouves au paragraphe
2.3.2 demeurent valables. Les rsultats thoriques sont conformes cette intuition. En eet,
chacun des champs de contrainte uniformes construits au paragraphe 2.3.2 qui satisfait la
condition de rsistance (3.60) aux interfaces lisses S0 et S satisfait a fortiori labsence de
limitation aux interfaces due ladhrence totale ( 3.4.2). En consquence on a encore :
0 S Q

(3.98)
(3.99)
(3.100)

Y
L
PO

2CS tan(/4 + /2) Q

k S 3 Q

E
L
O

H
C
TE

(Tresca) ,

U
Q
I
N

(Coulomb) ,

(von Mises) .

Les champs de vitesse virtuels mis en uvre aux paragraphes 3.7.1, et 3.7.3, induisent une
vitesse relative non nulle linterface S , et linterface S0 pour celui du paragraphe 3.7.3.
Ils ne sont donc pas pertinents pour le nouveau problme tudi, en raison de (3.66).
La gure 23 reprsente un champ de vitesse par blocs, issu du champ optimal de la gure
22 pour les critres de rsistance de Tresca et de von Mises, lorsque llancement du cylindre
est susant.

3 Approches par lextrieur

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

191

Figure 23 Compression avec frottement : champ de vitesse virtuel par blocs

Quatre volumes 1 , , 4 sont dlimits dans le cylindre par deux plans (P1 ) et (P2 )
inclins = /4 sur le plan horizontal et dont lintersection est parallle ce plan. Le
champ de vitesse virtuel est dni de la faon suivante :

(3.101)

E
U
IQ

= U
e ,
dans 1 , U

=U
2/2 selon la ligne de pente de (P1 ) ,
dans 2 , U

dans 3 , U = 0 ,

N
H
EC

=U
2/2 selon la ligne de pente de (P2 ) ,
dans 4 , U

T
Y
L
PO

Ce champ de vitesse est pertinent. En eet les discontinuits de vitesse entre 1 et 2 , 2 et


3 , 3 et 4 , 4 et 1 sont parallles aux surfaces de discontinuit concernes SP1 ou SP2 ;
dautre part, la vitesse relative est nulle dans les interfaces S0 et S , ce qui est conforme
(3.66). On a encore trs facilement :

E
L
O

(3.102)

) = QU
,
P(e) (Q, U

(3.103)

) = 0 S U

Prm (U

(Tresca) ,

(3.104)

) = 2k S U

Prm (U

(von Mises) ;

et les bornes suprieures correspondantes :


Q 0 S

(3.105)

(3.106)

2k S

(Tresca) ,
(von Mises) .

Pour le critre de rsistance de Coulomb on construit un champ de vitesse virtuel analogue


(3.101), si llancement le permet, avec les plans (P1 ) et (P2 ) inclins (/4+/2) sur le plan
horizontal, et les vitesses dans 2 et 4 inclines = sur SP1 et SP2 , respectivement et
/2 sin(/4 /2). Ceci conduit, de la mme faon, la borne suprieure :
gales U
Q 2CS tan(/4 + /2) ,

(3.107)

 Commentaires

H
C
TE

U
Q
I
N

Les champs de vitesse pertinents construits ci-dessus lorsque llancement du cylindre est
susant (M /4 ou M /4 + /2) permettent de dmontrer, par rapprochement
de (3.103) et (3.107) avec (3.98) et (3.99) que, pour les critres de rsistance de Tresca et
de Coulomb, la condition dadhrence totale linterface (et, en consquence, toute autre
condition de rsistance linterface) ne modie pas la charge extrme en compression :

Y
L
PO

Q = 0 S
Q = 2CS tan(/4 + /2)

E
L
O

(Tresca) ,
(Coulomb) .

En
revanche, pour le critre de rsistance de von Mises, on dmontre que lencadrement
k S 3 Q 2k S demeure valable.
Les champs de vitesse tels que celui de la gure 23 suscitent parfois des questions quant leur
caractre cinmatiquement admissible en arguant dune incompatibilit cinmatique au

192

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

niveau de larte commune aux quatre volumes 1 , 2 , 3 et 4 . Cest loccasion de rappeler


sont des champs de vitesse virtuels, outils mathmatiques de la
que les champs U
dualisation des quations de lquilibre travers le principe des puissances virtuelles. Ils sont
continus et continement direntiables, par morceaux, et doivent satisfaire les conditions
aux limites en vitesse pour tre cinmatiquement admissibles dans le mode de chargement.
Aucune condition nest impose leurs discontinuits. Cest la considration des champs
pertinents, introduite au paragraphe 3.6 et issue des fonctions , cest--dire du critre de
rsistance du matriau constitutif, dans le but dviter les approches par lextrieur triviales,
]]. La modlisation du milieu continu tridimensionnel ne fait
qui impose des conditions [[ U
apparatre, dans lexpression de la puissance des eorts intrieurs, quun terme de volume
) et un terme de surface ([[ U
]] . . n). Les fonctions correspondantes en rsultent,
( : d
]] sur les surfaces de discontinuit.
qui dnissent les conditions de pertinence imposes [[ U
En revanche il nexiste pas dans cette modlisation de terme de ligne pour la puissance
des eorts intrieurs ; en consquence il ny pas de densit linique de puissance rsistante
maximale et donc pas de condition de pertinence correspondante.

E
L
O

3.8

T
Y
L
PO

E
U
IQ

Remarque nale sur lapproche par lextrieur


cinmatique

N
H
EC

Lapproche par lextrieur cinmatique exprime par lencadrement (3.28) est issue
de la dualisation de lapproche statique et fait intervenir des champs de vitesse virtuels
cinmatiquement admissibles. La pertinence de ces champs se rfre, par dualit, la
condition de rsistance du matriau constitutif sans faire appel aucune hypothse
supplmentaire de comportement.

E
L
O

T
Y
L
PO

Hors du cas de lanalyse limite, qui sera examin dans la section 5, la thorie
optimaux aucune vocation tre des champs de vitesse
ne confre aux champs U
rels de rupture (ou apparents tels) pour le systme tudi. Toutefois lexprience
montre que, du point de vue pratique, pour construire des champs de vitesse virtuels
pertinents on a trs souvent intrt sinspirer de lintuition ou de la connaissance
exprimentale que lon peut avoir des modes de rupture rels du systme.

Combinaison des approches statique


et cinmatique

4.1

U
Q
I
N

Dtermination exacte dun chargement extrme

H
C
TE

La mise en uvre des approches par lintrieur statique et par lextrieur cinmatique est oriente, dans la pratique, vers lobtention de bornes infrieures et suprieures pour les chargements extrmes, sans rechercher de faon systmatique la
dtermination exacte de ceux-ci. On se propose toutefois dexaminer maintenant le
cas o, conrmant le rsultat nonc au paragraphe 3.5, ces approches aboutissent
la dtermination exacte dun chargement extrme.

E
L
O

Y
L
PO

Plus prcisment on suppose que :


dans lapproche statique par lintrieur, on a construit un champ de
contrainte statiquement admissible avec un chargement Q( ) tel que, en ap-

4 Combinaison des approches statique et cinmatique

plication de (2.19) :

N
H
EC

E
U
IQ

193



(1.4)
Q( ) K ;

(x) G(x) , x

S.A. dans le mode

(4.1)

E
L
O

T
Y
L
PO

dans lapproche cinmatique par lextrieur, on a mis en vidence un champ


) non nul, pertinent, tel
cinmatiquement admissible avec q (U
de vitesse virtuel U

que avec le chargement Q( ) :

C.A. dans le mode avec q = q(


) = 0
U
U
(4.2)
) = Prm (U
) < + .
Q( ) . q (U

De lquation (4.2) et de lnonc (3.28) on dduit alors :


Q K,

(4.3)

) 0 .
[ Q( ) Q ] . q (U

E
U
IQ

) nest pas nul il en rsulte, par un raisonnement semblable celui


Puisque q = q (U
mis en uvre au chapitre I ( 4.2), que le chargement Q( ) ne peut tre strictement
intrieur K : il est donc sur sa frontire, cest--dire que cest un chargement
extrme Q = Q( ). De plus q , taux de dformation virtuelle du systme, est
ncessairement normal extrieur K en Q . En rsum :

Q = Q( ) chargement extrme ,

(4.1) et (4.2)
(4.4)
normal extrieur K en Q ,
q = q (U )

) = 0 plan tangent K en Q .
Q . q Prm (U

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

La gure 24 schmatise ces rsultats.

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 24 Dtermination de chargements extrmes par combinaison des approches


statique et cinmatique

4.2

E
L
O

Y
L
PO

Thorme dassociation

Dans la circonstance prcdente on considre maintenant les champs de (4.1)


de (4.2). En appliquant (4.2) le principe des puissances virtuelles sous la forme
et U

194

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

) selon (3.27), il vient :


(1.4), et en explicitant Prm (U

(4.5)

T
Y
L
PO

E
U
IQ

[(x,
d(x)) (x) : d(x)]
d +


+
[(x, n(x), [[ U(x)
]]) [[ U(x)
]] . (x) . n(x)] da = 0 .

E
L
O

Compte tenu des dnitions (3.24) et (3.25) des fonctions , et des hypothses
(4.1) sur , on en dduit que (x) G(x) est tel que :

(x) : d(x)
= (x, d(x))
< +

(4.6)

= 0
d(x)

(4.7)

[[ U(x)
]] = 0 [[ U(x)
]] . (x) . n(x) = (x, n(x), [[ U(x)
]]) < + .

En dautres termes la formule (4.6) par exemple signie que (x) est un (ou le)
tenseur (x) introduit par la formule (3.35) pour le calcul de la valeur de la fonction
(x, ) reprsent sur la gure 15.

N
H
EC

= 0 sont associs par :


Ainsi (x) et d(x)

(x) est sur la frontire de G(x) ,


(4.8)
d(x)

est normal extrieur G(x) en (x) .

E
L
O

T
Y
L
PO

E
U
IQ

]] = 0 sur U de normale n(x) sont associs par :


De mme (x) et [[ U(x)
(4.9)

(x) est sur la frontire de G(x) ,

]] n(x) + n(x) [[ U(x)


]] est normal extrieur G(x) en (x)
[[ U(x)

cest--dire aussi :

(x) . n(x) est sur la frontire de G(x, n(x)) ,


(4.10)
[[ U(x)

]] est normale extrieure G(x, n(x)) en (x) . n(x) .


Le rsultat (4.8, 4.9 ou 4.10) est le thorme dassociation. On dit aussi que
de (4.1, 4.2) constituent une solution complte pour le problme
les champs et U
de calcul la rupture.

4.3

Thorme dunicit

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

On se place encore dans la circonstance, dnie par (4.1, 4.2), o le chargement extrme
Q = Q( ) est exactement dtermin. La question qui se pose est de savoir si pour ce
chargement Q , le champ de (4.1) est unique. Le thorme dassociation permet dy
apporter des lments de rponse.

E
L
O

En eet, si lon suppose G(x) strictement convexe en tous les points de o d(x)
= 0 ou

[[ U (x) ]] = 0, il rsulte de (4.8) et (4.9) que (x) est unique en tous ces points. Cela implique

4 Combinaison des approches statique et cinmatique

N
H
EC

E
U
IQ

195

satisfaisant (4.2) pour le mme chargement


notamment que sil existe plusieurs champs U

soit [[ U(x)
]] est non nulle
extrme Q , le champ est unique en tout point o soit d(x)
dans au moins un de ces champs.

T
Y
L
PO

Lorsque G(x) nest pas strictement convexe (milieu continu tridimensionnel), des thormes
dunicit plus ou moins aaiblis par rapport au prcdent, spciques chaque critre de
rsistance, ont t tablis par Hill, Mandel,..., (cf. Salenon, 1983).

E
L
C4.4O Exemples
4.4.1

Compression dun cylindre

Le problme, tudi dans les paragraphes 2.3 et 3.7, de la compression dun cylindre entre
deux plateaux rigides lisses fournit plusieurs exemples o le chargement extrme est exactement dtermin par combinaison des approches statique et cinmatique. On peut y vrier
les thormes noncs ci-dessus.

 Critre de rsistance de Tresca

N
H
EC

E
U
IQ

Le champ de contrainte optimal qui a conduit la borne infrieure (2.27) est le champ de
compression uniforme la limite de rsistance
= 0 ez ez ,

(4.11)

T
Y
L
PO

qui est videmment associ par (4.8), vis--vis du critre de rsistance de Tresca, au champ
de vitesse de dformation uniforme (3.88, 3.89)
(4.12)

E
L
O

/2)(e e + e e ) (U
/) e e .
d = (U
x
x
y
y
z
z

Lorsque llancement est susant M > /4, ce mme champ (4.11) est galement associ
]] dcrite au paragraphe 3.7.1, sur le plan dni
par (4.9) la discontinuit tangentielle [[ U
par = /4.

 Critre de rsistance de von Mises


Cest ici le champ de compression uniforme

= k 3 ez ez

(4.13)

qui est associ par (4.8) au champ de vitesse de dformation uniforme (4.12). En revanche on
remarque que ce champ de contrainte nest plus associ par (4.9) la discontinuit tangentielle
prcdente.

 Critre de rsistance de Coulomb


Les noncs sont homologues ceux obtenus pour le critre de rsistance de Tresca. Les
champs concerns sont :

U
Q
I
N

(4.14)

= 2C tan(/4 + /2) ez ez

(4.15)

/2) tan (/4 + /2) (e e + e e ) (U


/) e e
=(U
d
x
x
y
y
z
z
2

H
C
TE

et la discontinuit est incline langle = sur le plan dni par = (/4 + /2).

4.4.2

Y
L
PO

Lexemple dune structure

E
L
O

On considre nouveau, dans les mmes conditions de chargement, la structure tudie au


paragraphe 2.1 pour laquelle on a alors dtermin exactement le domaine K par lapproche
par lintrieur statique. On se propose maintenant de lui appliquer lapproche par lextrieur
cinmatique et de confronter les rsultats obtenus.

196

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

Pour chacune des barres A A , B  B et C  C, lments constitutifs du systme tudi, la variable cinmatique associe leort intrieur de traction-compression Ni dans lcriture de

la puissance virtuelle des eorts intrieurs du systme est le taux dallongement virtuel i . La
densit de puissance rsistante maximale pour une telle barre, associe au critre de rsistance
dni par

E
L
O
(4.16)

est donc :

T
Y
L
PO

L Ni L+

( i ) = max { i L+ , i L } .

(4.17)

dans la thorie gnrale prcdente, correspond


La donne dun champ de vitesse virtuel, U
ici celle dun triplet de taux dallongement virtuels ; on notera

= (
1 ,
2 ,
3 ) ,

(4.18)

pour lequel la condition de compatibilit gomtrique, qui exprime le caractre cinmatiquement admissible, scrit :

1 2
2 +
3 = 0 .

(4.19)

E
U
IQ

Pour un tel champ cinmatiquement admissible dans le mode, la puissance virtuelle des
eorts extrieurs scrit :

(4.20)
= Q .
q = Q1 ( 1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2
P(e) (Q . )
o

LY T

1 +
2 )/2
q1 = (

(4.21)

O
P
E
L
CO

et

N
H
EC

q2 = (
2 +
3 )/2 .

Lnonc (3.28) de lapproche cinmatique par lextrieur exprime ici que K est inclus dans
le domaine dni par :

Q1 ( 1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2 ( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 )

(4.22)

1 ,
2 ,
3 tels que
1 2
2 +
3 = 0 ,

cest--dire par :

(4.23)

1
(3 1 + 3 )
( 1 + 3 3 )

+ Q2
( 1 ) + ( 1 + 3 ) + ( 3 )
4
4
2
1 ,
3

Q1

Compte tenu de lexpression (4.17) de (


i ) qui change de dtermination quand
i change
de signe, le domaine dni par (4.23) dans 1espace (Q1 , Q2 ) est un hexagone. Les quations
de ses cts sont obtenues en saturant lingalit de (4.23) chaque changement de signe de

2 = (
1 +
3 )/2 et
3 . On en dduit les quations suivantes :
1 ,
(4.24)

Q1 + 3Q2 = 6L

(4.25)

Q1 Q2 =

(4.26)

pour 1 = 0 , 2 < 0 , 3 < 0

U
Q
I
N

2(L+ + L )

pour
1 > 0 ,
2 = 0 ,
3 =
1 < 0

3Q1 + Q2 =

6L+

pour 1 > 0 , 2 > 0 , 3 = 0

(4.27)

Q1 + 3Q2 =

(4.28)

Q1 Q2 = 2(L+ + L )

(4.29)

6L

E
L
O

3Q1 + Q2 = 6L

Y
L
PO

H
C
TE

pour
1 = 0 ,
2 > 0 ,
3 > 0

pour 1 < 0 , 2 = 0 , 3 = 1 > 0


pour
1 < 0 ,
2 < 0 ,
3 = 0

On y reconnat les bornes des ingalits (2.8) (2.10) obtenues au paragraphe 2.1.2 qui
dlimitent le domaine K des chargements potentiellement supportables pour ce problme
(gure 3). Lapproche par lextrieur cinmatique dtermine donc ici exactement ce mme
domaine (gure 25).

5 Du calcul la rupture lanalyse limite

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

197

Figure 25 Domaine K des chargements potentiellement supportables

N
H
EC

E
U
IQ

On se trouve ainsi dans les conditions dapplication du thorme dassociation. En revenant


lapproche statique du paragraphe 2.1.2 on peut identier, pour chaque ct de lhexagone,
les valeurs correspondantes des eorts intrieurs dans les barres :
L N1 L+

N1 = L

N1 = L

L N1 L+

LY T

N2 = L

O
P
E
L
CO
+

N2 L

N3 = L

pour

(4.24) ,

N3 = L

pour

(4.25) ,

N3 L

N2 = L

pour

(4.26) ,

N2 = L+

N3 = L+

pour

(4.27) ,

pour

(4.28) ,

pour

(4.29) ,

N1 = L

N1 = L

N2 L

N2 = L

N3 = L

L N3 L+

La vrication du thorme dassociation est vidente. La normalit de q au domaine K

est vidente sur (4.23) dont le premier membre est lexpression de Q .


q dans les champs
cinmatiquement admissibles.

5
5.1

Du calcul la rupture lanalyse limite


Position du problme.
Nouvelle interprtation du domaine K.

H
C
TE

U
Q
I
N

Revenant au propos initial du prsent chapitre ( 1.2) on suppose maintenant que


le comportement du matriau constitutif du systme tudi est connu : comportement
lastique linaire et parfaitement plastique avec loi dcoulement plastique associe.
Le domaine de rsistance G(x) sidentie donc au domaine dlasticit C(x), convexe,
dni par le critre de plasticit f (x, ) .

E
L
O

Y
L
PO

En application du thorme dexistence et dunicit de la solution du problme


dvolution lasto-plastique quasi-statique (Brzis, 1973) on peut noncer les rsultats
suivants :

les chargements extrmes Q sont les chargements limites du systme dans le

198

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

mode de chargement considr ( 1.2) ;


tout chargement intrieur au domaine K sera eectivement support par le systme
quels que soient les contraintes initiales, le trajet de chargement, et les caractristiques lastiques du matriau.
Ainsi K devient le domaine des chargements eectivement supports, lexception des chargements limites eux-mmes pour lesquels on ne peut conclure. K est la
frontire dcoulement du systme (Chapitre II, 5.7).

E
L
O

C5.2

T
Y
L
PO

Thorie des charges limites

5.2.1

Mthode statique

La nouvelle interprtation du domaine K donne ci-dessus, ainsi que lorigine


mcanique maintenant connue de la condition de rsistance permettent dnoncer la
mthode dapproche statique par lintrieur sous la forme suivante.

E
U
IQ

Le systme supportera, du point de vue plastique, tout chargement que lon peut
quilibrer par un champ de contrainte statiquement admissible et plastiquement
admissible, cest--dire qui respecte en tout point du systme le critre de plasticit.

5.2.2

T
Y
L
PO

Mthode cinmatique

E
L
O

N
H
EC

La nouvelle interprtation du domaine K naccrot pas la porte de lapproche


cinmatique par lextrieur. En revanche, il convient dexaminer les nouvelles signications des fonctions et des champs pertinents.

 Fonctions
Le calcul des fonctions a t dtaill au paragraphe 3.3.2. Il apparat maintenant,
compte tenu du fait que la loi dcoulement plastique du matriau est associe par la
rgle de normalit au critre de plasticit (principe du travail plastique maximal),

que les rsultats peuvent scrire de la faon suivante pour (x, d(x)).
1o - Si C(x) est born dans toutes les directions de R6 :

(x, d(x))
= (x) : d(x)

(5.1)

U
Q
I
N

o (x) est un tat de contrainte la limite de plasticit pour lequel


vitesse de dformation plastique :

f (x, (x) points rguliers ,


f (x, (x)) = 0 , d(x)

(5.2)

f (x, (x)) = 0 , d(x) f (x, (x)) points singuliers ,

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

d(x)
est une
> 0

> 0 .

2o - Si C(x) nest pas born dans toutes les directions de R6 :

(x, d(x))
prend une valeur nie, donne nouveau par (5.1), sil existe un tat

est plastide contrainte (x) tel que (5.2) soit satisfaite. On dit alors que d(x)
quement admissible (P.A.).

5 Du calcul la rupture lanalyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

199

(x, d(x))
est inni, si d(x)
nest pas plastiquement admissible.

est plastiquement admissible, lexpression (5.1, 5.2) de (x, d(x))


De plus, si d(x)
lidentie la dissipation plastique introduite au chapitre I ( 4.4) :

E
L
O

(5.3)

T
Y
L
PO

P.A. ,
d(x)

(x, d(x))
= D(x, d(x))
.

On dduit aussi de ce qui prcde, et de lexpression (3.32) reliant (x, n


(x), )

(x, ), le concept de discontinuit de vitesse [[ U(x)


]] plastiquement admissible
au franchissement de la surface U de normale n(x). Pour une telle discontinuit de
vitesse on a :

(5.4)

]] , n(x)) P.A. ,
([[ U(x)

(x, n(x), [[ U(x)


]]) = D(x, n(x), [[ U(x)
]]) .

 Champs de vitesse virtuels pertinents

E
U
IQ

On voit maintenant se substituer la notion de champ de vitesse virtuel pertinent


( 3.6) celle de champ de vitesse virtuel plastiquement admissible, cest--dire tel quen

]], n(x)) soient plastiquement admissibles.


tout point du systme
d(x) ou ([[ U(x)

T
Y
L
PO

N
H
EC

la puissance rsistante maximale nest autre que la puissance


Dans un tel champ U
dissipe plastiquement :
(5.5)

E
L
O

D(x,
d(x)) d +

) = Pp (U
) =
Prm (U

D(x, n(x), [[ U(x)


]]) da .

 nonc de la mthode cinmatique


On obtient ainsi partir de lnonc de lapproche cinmatique par lextrieur du
calcul la rupture, celui de la mthode cinmatique de la thorie des charges limites.
Tout chargement dont la puissance dans un champ de vitesse virtuel cinmatiquement et plastiquement admissible est suprieure la puissance dissipe ne sera
pas support par le systme.

5.3

coulement plastique libre et chargement limite

U
Q
I
N

On est maintenant en mesure, avec les rsultats tablis dans les sections prcdentes, de dmontrer la proprit annonce au chapitre II ( 5.5.1) concernant les
chargements auxquels on peut associer un mcanisme dcoulement plastique libre.

Y
L
PO

H
C
TE

Considrant une volution quasi-statique dun systme sur un trajet de chargement, on suppose que, pour le chargement Q(t) sur ce trajet, quilibr par le champ
de contrainte (, t) plastiquement admissible, il existe un champ de vitesse U p (, t)
cinmatiquement admissible avec q p (t) non nul, et purement plastique associ
(, t). Cela signie quen chaque point de , le taux de dformation dp (x, t) et
les ventuelles discontinuits ([[ U p (x, t) ]], n(x)) sur U p sont associs (x, t)par la
rgle dcoulement plastique.

E
L
O

200

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

En appliquant lnonc (1.4) du principe des puissances virtuelles il vient(11) :




p
(5.6)
(x) : d (x) d +
[[ U p (x) ]] . (x) . n(x) da = Q(t) . q (U p )

T
Y
L
PO
U p

soit encore, compte tenu de (5.1), (5.3) et (5.4),




(5.7)
D(x,
d(x)) d +
D(x, n(x), [[ U p (x) ]]) da = Q(t) . q p (t) .

E
L
O

U p

cest--dire

Pp (U p ) = Q(t) . q p (t) .

(5.8)

La puissance du chargement Q(t) dans un champ de vitesse dcoulement plastique


libre qui lui correspond est gale la puissance dissipe plastiquement dans ce champ
de vitesse.

E
U
IQ

On se trouve donc dans les conditions dapplication du thorme du paragraphe


4.1 sur la combinaison des approches : on en dduit que Q(t) est chargement limite,
ce qui est le rsultat annonc :
Q(t) = Q .

(5.9)

T
Y
L
PO

En outre lingalit (4.3) devient maintenant

N
H
EC

Q K , [ Q(t) Q ] . q p (t) 0

(5.10)

E
L
O

appele parfois thorme du travail plastique maximal (cf. Mandel, 1966).

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 26 Domaine actuel dlasticit, domaine K, taux de dformation du systme


en coulement plastique libre

Y
L
PO

On complte ainsi le rsultat tabli au chapitre II ( 5.5.2) o le thorme du


travail maximal concerne q r (t) vis--vis du domaine actuel dlasticit du systme.
Le chargement Q(t) = Q est sur la frontire dcoulement du systme, le domaine
actuel dlasticit est intrieur et tangent en Q(t) = Q K et q r (t) = q p (t) est
normal extrieur aux deux domaines en Q(t) (gure 26).
(11) en

E
L
O

simpliant les notations.

6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture

201

E
U
5.4 Modle de comportement rigide parfaitement
I Q plastique
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

Certaines prsentations introduisent, propos de lanalyse limite, le concept de systme en


matriau rigide parfaitement plastique associ un systme en matriau lastique parfaitement plastique donn : il sagit du systme gomtriquement identique au systme initial,
soumis au mme mode de chargement, et constitu dun matriau ctif indformable hormis
plastiquement dans les mmes conditions que le matriau constitutif initial. Les chargements
extrmes apparaissent alors, de faon vidente, comme les seuls chargements pour lesquels
la dformation du systme est possible, sous rserve de lexistence de champs de vitesse
dcoulement plastique libre qui leur soient associs.
Cette dmarche lve certaines ambiguts lies la dnition du matriau rigide parfaitement
plastique par passage la limite (Lee, 1952 ; Hill, 1952).

Repres historiques et actualit du calcul


la rupture

6.1

Galile et la poutre console

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Figure 27 La poutre console tudie par Galile (1638)

Il est dusage et lgitime dinvoquer Galile (1638) comme premire rfrence


explicite de la dmarche du calcul la rupture. La gure 27 extraite des Discorsi
prsente le problme de la poutre console o Galile se propose de dterminer la
charge maximale susceptible dtre supporte par la poutre encastre partir de la
donne de la rsistance des bres de bois. La gure 28 schmatise le raisonnement de
Galile qui quilibre en B le moment de la force active P par le moment des rsistances
des bres de la poutre, arguant du fait que la rupture se produira en ce point. Avec
nos notations, on aboutit la valeur P = 0 bh2 /2l.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Ce rsultat a suscit maints commentaires : titre dexemple, la gure 29 reproduit


la note des traducteurs (Henry Crew et Alfonso de Salvio, 1914) dans une dition en
langue anglaise (1954).

E
L
O

Lexamen du raisonnement de Galile du point de vue de la thorie du calcul


la rupture, telle quelle a t prsente dans les sections 3 et 4 notamment, conduit

202

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

O
P
E
L
CO
0

LY T

N
H
EC

E
U
IQ
h

Figure 28 Reprsentation schmatique du raisonnement de Galile

une vision beaucoup moins critique que celle de la gure 29. On voit dabord quil
sagit eectivement dune approche de type calcul la rupture puisque la seule
information disponible concernant le systme tudi est la rsistance de ses bres
constitutives et que Galile ne fait intervenir que des considrations dquilibre et de
rsistance dans la gomtrie donne du systme. Le raisonnement se rattache sans
ambigut lapproche statique par lextrieur comme pratique dans la section
3.1 : Galile exprime la compatibilit entre la seule quation dquilibre des moments
en B et la rsistance en traction des bres. En consquence le rsultat obtenu sinterprte comme une borne suprieure de la charge extrme cherche(12). Lapproche
cinmatique duale, quivalente, est vidente. Plus encore, la lecture du texte de Galile ne semble pas faire apparatre la proccupation de la rsistance des bres en
compression ; si celle-ci est implicitement suppose innie, le rsultat obtenu devient
la valeur exacte de la charge extrme (si, selon lapproximation courante, on ne sintresse pas leort tranchant dans la poutre et sa reprise par des contraintes de
cisaillement).

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

Figure 29 Note des traducteurs sur le problme de la poutre console (Galile, 1954)

(12) Cest,

E
L
O

sembe-t-il, la constatation du caractre excessif du rsultat de Galile qui a conduit Mariotte (1620-1684) eectuer des expriences sur la exion des poutres et a permis sa contribution
la dcouverte de llasticit (vers 1680).

6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture

E
U
6.2 Coulomb et le concept de forces coercitives
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

203

E
U
IQ

Figure 30 Planche de gures extraite de Essai sur une application des rgles de Maximis et Minimis quelques Problmes de Statique, relatifs lArchitecture
(Coulomb, 1773)

Une autre rfrence oblige est videmment le mmoire de Coulomb (1773) qui
peut tre considr comme un texte fondateur du calcul la rupture. La gure 30,
planche extraite de ce mmoire, donne un aperu des problmes tudis parmi lesquels
la compression dune colonne, la stabilit dun mur de soutnement ou dune vote
en maonnerie, etc. Sur lexemple de la compression du pilier, Coulomb expose le
principe de base de ses analyses. Dans la suite il interprte avec prcision les concepts
de frottement et de cohsion auxquels il donne le nom de forces coercitives
pour manifester la dirence avec les forces actives (gure 31) : le fait que ces forces
ne soient estimes que par les limites de leur rsistance constitue videmment le point
cl des raisonnements.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Lanalyse de la stabilt du mur de soutnement procde de la thorie de lapproche statique par lextrieur . Coulomb, isolant par la pense un volume de sol
qui sappuie sur le mur et est limit par une courbe quelconque, examine la compatibilit entre lquilibre global de ce volume et la rsistance du sol ; il nonce le principe
de rechercher la courbe la plus dfavorable vis--vis de ce critre. En fait la mthode
est applique en se restreignant des droites et lon sy rfre frquemment sous le
nom de mthode du prisme de Coulomb. Si lon se place du point de vue de la

E
L
O

204

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

thorie expose dans les sections 3 et 4, la dualisation de cette approche statique par
lextrieur sous la forme dune approche cinmatique fait appel des mouvements
rigidiants dans le volume de sol comme au paragraphe 3.7.1.

E
L
O

T
Y
L
PO

Figure 31 Du Frottement extrait de lEssai de Coulomb

E
U
IQ

Pour lanalyse de la stabilit dune vote, Coulomb ne prend en compte que le


frottement et la cohsion des joints entre les voussoirs qui doivent permettre dassurer la compatibilit avec lquilibre sous laction de la pesanteur et dune pousse
horizontale (gure 32).

N
H
EC

T
Y
L
6.3 Le calcul la rupture
des ouvrages et des structures du
O
P
gnie civil E
L
O
C

Le mmoire de Coulomb est lorigine de nombreuses mthodes danalyse de


stabilit mises en uvre par les ingnieurs. Ainsi, pour les ouvrages en maonnerie,
on peut citer titre dexemples les travaux de Mry (1840), Durand-Claye (1867,
1880) dont on trouvera des analyses prcises par Heymann (1966, 1969, 1972, 1980,
1982) et par Delbecq (1981, 1982). Il est intressant de remarquer que, lanalyse de
Coulomb tant antrieure la thorie de llasticit, il a t tentant par la suite de
mler les deux points de vue, ce qui a parfois conduit une perte de la signication
thorique de la mthode sans prjudice pour lapplication pratique.

Cest videmment en mcanique des sols que le mmoire de Coulomb a donn


lieu par la suite de nombreuses analyses dveloppes dans le mme esprit et jouit
encore de nos jours dune grande clbrit. Pour les problmes de pousse et de bute
des terres diverses mthodes sattachent vrier que lquilibre global, cest--dire
en termes de torseurs, dun volume de sol dni gomtriquement par quelques paramtres dans louvrage considr peut tre assur compte tenu de la condition de
rsistance du sol exprime en rgle gnrale par un critre de rsistance de Coulomb
qui limite les tats de contraintes admissibles. On citera ainsi la mthode de Culmann
(1866), lanalyse de Fellenius pour la stabilit des pentes, o les volumes de sol dont
on vrie lquilibre sont limits par des cercles. Lorsque de tels volumes limits par
des cercles sont utiliss pour des sols frottants, il apparat que lanalyse ne peut aboutir quen y introduisant des hypothses complmentaires comme dans la mthode des
tranches par exemple (Fellenius, 1936 ; Bishop, 1954 ; Taylor, 1937, 1948). En limitant
par des spirales logarithmiques les volumes considrs, Rendulic (1935) a lev cette

E
L
O

Y
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PO

H
C
TE

U
Q
I
N

6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture

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E
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IQ

N
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EC

205

E
U
IQ

Figure 32 Deuxime planche de gures de lEssai de Coulomb

dicult, rtablissant ainsi la signication mcanique de la mthode (approche par


lextrieur statique).
La stabilit des fondations supercielles et la dtermination de leur capacit portante ont t abordes de la mme faon. Elles ont fait lobjet danalyses par les
mthodes dites dquilibre limite (Chen, 1975), notamment dans le cas des problmes plans : les quations correspondantes ont t tablies par Massau (1899) et
Ktter (1903, 1909) et lon trouvera dimportants dveloppements sur ce sujet dans
les livres fameux de Sokolovski (1955, 1960, 1965) et Berezancew (1952) ; (cf. aussi
Salenon, 1974).

H
C
TE

U
Q
I
N

Pour en terminer avec lvocation du mmoire de Coulomb et de ses successeurs en


mcanique des sols on ne peut manquer de citer lanalyse rcente de Schoeld (1998).

Y
L
PO

Un autre domaine classique dapplication de la thorie du calcul la rupture


concerne lanalyse des plaques mtalliques et des dalles minces en bton arm, illustre
notamment dans ce dernier cas par le critre de Johansen et la mthode des lignes de
rupture (Johansen, 1932, 1952) ; (cf. Save et Massonnet, 1973 ; Save, Massonnet et de
Saxce, 1997).

E
L
O

Plus rcemment la combinaison de la thorie de lhomognisation et de la tho-

206

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

rie du calcul la rupture a ouvert la voie de nouveaux types danalyses qui ont
conduit des rsultats intressants tels que la dtermination du critre de rsistance
homognis macroscopique dun matriau composite partir de la connaissance
des rsistances de ses lments constitutifs, y compris les interfaces : avec ce critre
de rsistance, le calcul la rupture dune structure en matriau composite se ramne,
sous certaines conditions, celui dune structure homogne (Suquet, 1981-1985 ; de
Buhan, 1986). Du point de vue pratique le domaine dapplication de ces rsultats va
des composites classiques bres longues en gnie mcanique (de Buhan, Salenon
et Taliercio, 1990 ; de Buhan et Taliercio, 1991) aux sols renforcs par des inclusions
telles que clous, gotextiles, geogrids , ou armatures mtalliques, en gnie civil (de
Buhan, Salenon et Siad, 1986 ; Siad, 1987 ; de Buhan, Salenon et Dormieux, 1998).

E
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O

T
Y
L
PO

Le survol historique qui prcde montre que le calcul la rupture, bien avant la
formulation de la thorie de la plasticit et mme de llasticit, avant mme dailleurs
dtre convenablement mis en forme, est apparu comme le mode de raisonnement
privilgi dans le domaine du gnie civil (ou militaire !) et de la construction ds
lors que lon ne se satisfaisait plus des seules rgles de lart . On peut tenter
quelques rexions sur lorigine inductive de ces mthodes o lobservation des gures
de rupture que lon rencontre couramment dans ces domaines semble avoir jou un
rle dterminant.

E
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N
H
EC

E
U
IQ

Figure 33 Rupture en exion dun modle rduit de dalle arme (Milicevic, Facult
polytechnique de Mons

La gure 33 donne lexemple dun essai pratiqu sur un modle de dalle arme o
lon voit que la dformation de la dalle la rupture en exion est localise le long de
charnires . On peut alors analyser la rupture travers un mcanisme construit
sur ces charnires en introduisant le concept de rsistance (en exion) mobilise en
chaque point de celles-ci. Une condition de scurit vis--vis de la ruine de la dalle
apparat alors naturellement : les rsistances mobilises le long des charnires
doivent quilibrer les forces motrices dans le mcanisme considr. Cest l une forme
intuitive de lapproche cinmatique du calcul la rupture. La mme dmarche de
pense est suscite par lobservation dune gure de ruine dune structure constitues
de barres ou de poutres.

E
L
O

Y
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PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Les mcanismes de rupture des ouvrages en terre, en vraie grandeur ou sur modles
rduits, mettent en vidence des bandes de glissement (Desrues, 1984). Dans

6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture

E
L
O

T
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PO

N
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EC

E
U
IQ

207

Figure 34 Poinonnement dun matriau frottant bidimensionnel : rouleaux de Schneebeli (la camra est solidaire du poinon ; Bonnet et Morio, LCPC, 1972)

N
H
EC

E
U
IQ

certains cas, tels que les instabilits de pentes, pratiquement toute la dformation de
louvrage se trouve concentre dans ces zones. Elles sont assimiles des surfaces de
glissement le long desquelles on est naturellement amen postuler que la rsistance
mobilise doit quilibrer leet des forces motrices. Cest lintuition de lapproche
statique (par lextrieur, comme elle a t mise en uvre par Coulomb). Dans dautres
cas (gure 34) les bandes de glissement sont associes des champs de vitesse continus
et le prolongement naturel du raisonnement consiste alors crire lquilibre
des forces motrices et des forces rsistantes dans le systme vis--vis du mouvement
correspondant ce qui conduit implicitement se rfrer aux puissances dveloppes
par ces forces.

E
L
O

T
Y
L
PO

Ce lien visible entre les mthodes du calcul la rupture et lobservation des phnomnes contribue expliquer que, malgr le caractre rustique de la modlisation
sous-jacente en ce qui concerne le comportement du matriau constitutif alors que lon
dveloppe des modles rans pour lesquels on dispose de puissants logiciels de calcul,
le calcul la rupture continue tre utilis pour le dimensionnement des ouvrages.
Les deux types dapproches ne sont, en fait, pas exclusifs lun de lautre si lon prend
garde de ne pas sortir de leur limite de pertinence. Ainsi, le calcul la rupture ne
saurait videmment tre utilis pour une valuation des dformations dun ouvrage ;
on aura pour cela recours aux logiciels rans voqus ci-dessus la condition de
disposer de donnes ables, notamment en ce qui concerne ltat initial et lhistoire
du chargement (et de construction) de louvrage. En revanche, en raison de sa rusticit, il peut fournir des informations indpendantes de ces donnes et, compte tenu
de la rapidit des calculs que sa mise en uvre ncessite, il facilite les tudes paramtriques. Ces dernires sont essentielles dans lanalyse a posteriori des cas de ruine,
notamment lorsquil sagit dvaluer les rsistances eectivement mobilises dans les
lments concerns.

E
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O

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PO

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C
TE

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Q
I
N

Les rglements de calcul incluent dsormais lapproche de la scurit par le calcul


aux tats limites ultimes (E.L.U) qui se place clairement dans lesprit du calcul

208

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

N
H
EC

E
U
IQ

la rupture (Ovesen, 1989). Celui-ci en fournit les fondements thoriques (Salenon,


1993). Il permet en particulier de faire sans ambigut la distinction entre charges
et rsistances et, en mcanique des sols dans le cas du critre de Coulomb, de
dnir de faon cohrente les mthodes cinmatiques. Lintroduction des coecients
de scurit partiels sur les charges et sur les rsistances vise, entre autres, contrler
lhypothse des changements de gomtrie ngligeables et la compatibilit physique
des dformations ncessaires pour mobiliser les rsistances des matriaux aux niveaux
adopts pour les calculs ( 2.2.3).

E
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O

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C
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I
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Rcapitulatif des formules essentielles

N
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EC

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209

Rcapitulatif des formules essentielles

E
L
O

T
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L
PO

Mode de chargement

S.A. dans le mode

) = Q . q(
P(e) (Q, U
U )

C.A. dans le mode ,


S.A. dans le mode , U


)
(x) : d(x)
d +
[[ U(x)
]] . (x) . n(x) da = Q() . q(
U

Q() R

q (U
) Rn
U


linaires

T
Y
L
PO

Capacits de rsistance

E
L
O

N
H
EC

E
U
IQ

(x) G(x) R6 f (x, (x)) 0

Densits de puissance rsistante maximale

= sup {  (x) : d(x)


|  (x) G(x)}
(x, d(x))

(x, n(x), [[ U(x)


]]) = sup {[[ U(x)
]] .  (x) . n(x) |  (x) G(x)}
Chargements potentiellement supportables
Approche par lintrieur

S.A. avec Q ,

Q K
(x) G(x) , x
Approche par lextrieur



) =
Prm (U
(x, d(x))
d +

) Prm (U
)}
K {Q . q (U

H
C
TE

(x, n(x), [[ U(x)


]]) da

Y
L
PO

C.A. dans le mode ,


U

E
L
O

U
Q
I
N

210

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Combinaison des approches




S.A. dans le mode

Q( ) K
(x) G(x), x

E
L
O

) = 0
C.A. dans le mode, q (U
U
Q( ) K ,
) = Prm (U
) ,
Q( ) . q (U
Q K
Q( )

) = 0 ,
q(
U

) 0
[ Q( ) Q ] . q(
U

chargement extrme

Thorie des charges limites


G(x) = C(x)

T
Y
L
PO

(x, d(x))
< +

N
H
EC

E
U
IQ

(x, d(x))
= D(x, d(x))

(x, n(x), [[ U(x)


]]) < + (x, n(x), [[ U(x)
]]) = D(x, n(x), [[ U(x)
]])

E
L
O

chargements extrmes = chargements limites.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Mmento

E
L
O

CGomtrie

E
U
Mmento de Mcanique
IQ
N
H
des milieuxCcontinus
E
Tet de
Y
L
P O Thermolasticit

211

Description du mouvement
Transformation et dformation
Cinmatique et drivation particulaire

Modlisation des eorts


Puissances virtuelles et thormes gnraux
Champ de contrainte
tude locale

Thermolasticit

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Comportement thermolastique
volutions thermolastiques quasi-statiques
Problmes classiques
Mthodes variationnelles

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

T
Y
L
PO

E
L
O

E
U
IQ

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

Mmento

N
H
EC

Gomtrie

T
Y
L
PO

Notation

E
L
O

Signication

vecteur-position dans 0

vecteur-position dans t

(X, t)

bijection de 0 sur t

J(X, t)

Jacobien de la transformation

d0

lment de volume dans 0

dt

lment de volume dans t

U (X, t)

vitesse en description lagrangienne

U (x, t)

vitesse en description eulrienne

F (X, t)

gradient de la transformation

dA = N dA
C(X, t)
e(X, t)

E
L
O
(X, t)

N
H
EC

vecteur lmentaire dans t , ds = |dM |

dM , ds
da = n da

vecteur-aire lmentaire dans 0

T
Y
L
PO

(X, t)

vecteur-aire lmentaire dans t


tenseur des dilatations

tenseur des dformations de Green-Lagrange


dplacement

tenseur des dformations linaris

gradient dans 0

grad

gradient dans t

grad U(x, t)
d(x, t)

gradient eulrien du champ de vitesse


taux de dformation (eulrien)
taux de glissement

(x, t)

taux de rotation

(x, t)

vecteur tourbillon

d
ou
dt
W
[[ ]]

symbole de la drivation particulaire


vitesse de propagation
symbole du saut ou discontinuit

H
C
TE

(x, t)

masse volumique dans t

0 (X)

masse volumique dans 0

E
U
IQ

vecteur lmentaire dans 0 , ds0 = |dM 0 |

dM 0 , ds0

E
U
IQ

213

E
L
O

Y
L
PO

U
Q
I
N

214

Description du mouvement

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

 Le concept de milieu continu est une modlisation physique macroscopique issue de lexprience
courante, dont la pertinence est avre selon les problmes abords et en fonction de lchelle des
phnomnes mis en jeu.

E
L
O

Dans la formulation mathmatique de ce concept, un systme mcanique est reprsent par un


volume constitu, au niveau direntiel, de particules. Ltat gomtrique de ces particules, est
caractris par la connaissance de leur position dans un rfrentiel R.

E
U
IQ

 La description lagrangienne identie les particules par leur position dans une conguration
du systme prise comme rfrence. Le mouvement est dcrit en dnissant la position de chaque
particule, ainsi indexe, au cours de lvolution, cest--dire en se donnant sa trajectoire et son
horaire de parcours :
x = (X, t) .

T
Y
L
PO

N
H
EC

 La continuit du milieu sexprime par la continuit spatiale et temporelle de la correspondance


entre la position initiale de la particule et sa position actuelle. Des conditions de continue direntiabilit par rapport aux variables X et t sont de plus imposes :

do

E
L
O

bijective , de classe C 1 ou C 2 de mme que 1 ,

0 < J(X, t) =

D(x1 , x2 , x3 )
< +
D(X 1 , X 2 , X 3 )

dt = J(X, t) d0
et la vitesse de la particule est
U (X, t) =

(X, t)
t

La validation exprimentale du modle montre quil y a lieu daaiblir ces hypothses de rgularit en ne les imposant que par morceaux .
 La description eulrienne adopte le point de vue incrmental et dnit le mouvement du systme par la donne, chaque instant, du champ des vitesses des particules : elle se place sur la
conguration actuelle et les variables spatiales qui y apparaissent ont une signication purement
gomtrique
U = U (x, t) .

H
C
TE

U
Q
I
N

La notion de continuit dans la description eulrienne correspond aux continuit et continue


direntiabilit spatiales et temporelles, par morceaux, du champ des vitesses.

Y
L
PO

 Le mouvement est stationnaire dans le rfrentiel R si sa description eulrienne est indpendante


de t :
U (x, t) U (x) .

E
L
O

Mmento

N
H
EC

Transformation et dformation

T
Y
L
PO

E
U
IQ

215

 Dans une reprsentation lagrangienne, la comparaison entre la conguration actuelle et la conguration initiale, sans aucune rfrence lhistoire intermdiaire du systme considr, introduit au
plan gomtrique deux concepts essentiels : le transport et la dformation.

E
L
O

 Le transport convectif , dont lexemple le plus simple est relatif au point matriel, exprime la
correspondance entre les positions actuelle et initiale des lments matriels.

 Ltude de la transformation du systme fait appel la notion de transformation homogne


tangente. Celle-ci est dnie par le tenseur gradient de la fonction vectorielle qui exprime le transport
convectif du point matriel : cest le gradient de la transformation
F (X, t) = (X, t) .

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Les formules de transport dun vecteur, dune surface ou dun volume matriels, font intervenir
le tenseur enclidien associ cette application linaire :

E
L
O

dM = F (X, t) . dM 0

dt = d0 det [ F (X, t)] = J(X, t) d0


da = J(X, t) t F 1 (X, t) . dA .

 La dformation dgage, localement, en quoi la transformation subie par le systme dune conguration lautre dire dune isomtrie directe : elle mesure le changement de forme local. Elle
introduit pour cela le tenseur des dilatations
C(X, t) = t F (X, t) . F (X, t)
et le tenseur des dformations de Green-Lagrange
e(X, t) =

1
[ C(X, t) 1l ]
2

qui permettent dexprimer les variations de longueurs et les variations angulaires :

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

dM . dM  = dM 0 . C(X, t) . dM 0 ,
ds2 ds20 = 2 dM 0 . e(X, t) . dM 0 ,

sin = C12 (X, t)/

C11 (X, t) C22 (X, t) .

U
Q
I
N

216

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

 Dans la base orthonorme de leurs directions principales communes dans 0 , C(X, t) et e(X, t)
prennent la forme diagonale. Ainsi :
C(X, t) = 21 (X, t) e1 e1 + 22 (X, t) e2 e2 + 23 (X, t) e3 e3
(i (X, t) > 0, i = 1, 2, 3 : dilatations principales).
Le tridre orthogonal de ces directions principales dans 0 est transport convectivement dans
t selon des directions orthogonales (proprit caractristique).
 On dnit le dplacement :
(X, t) = (X, t) X .

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

 Lorsque la transformation est innitsimale les formules se simplient par linarisation :


(X, t)  1
e(X, t)  (X, t) =

1
[ (X, t) + t (X, t) ]
2

1
[ grad (x, t) + t grad (x, t) ],
2
dt  d0 [1 + div (X, t) ]

(X, t) 

x = (X, t)

(ds ds0 )/ds0 = 11 (X, t)


= 2 12 (X, t) .

U
Q
I
N

 Les dformations sont engendres par des sollicitations extrieures mcaniques, thermiques, hygromtriques, par des volutions chimiques et des rorganisations structurelles, etc. Le problme de
leur compatibilit gomtrique se pose alors : savoir si ces dformations sont compatibles avec la
continuit du milieu.

Y
L
PO

H
C
TE

Les conditions ncessaires de compatibilit gomtrique scrivent, si   1,

E
L
O

ij,k + k,ij ik,j j,ik = 0 , i, j, k,  = 1, 2, 3 ,

en coordonnes cartsiennes orthonormes. Ces six conditions sont galement susantes si le domaine
de dnition du champ est simplement connexe. Dans le cas contraire on doit satisfaire des conditions de fermeture. On doit dans tous les cas contrler la compatibilit du champ de dplacement
solution avec les conditions au contour qui le concernent.

Mmento

N
H
EC

Cinmatique et drivation particulaire

T
Y
L
PO

E
U
IQ

217

Le point de vue incrmental pour la description de lvolution dun systme peut tre abord en
description lagrangienne ou en description eulrienne.
 En description lagrangienne, la drivation par rapport au temps sidentie la drive particulaire
qui suit lvolution dune grandeur attache une particule, un ensemble discret de particules, ou
un domaine matriel. Au plan gomtrique, la cinmatique du milieu continu se dduit directement
de ltude du transport convectif, de la transformation et de la dformation entre une conguration
initiale de rfrence et la conguration actuelle.

E
L
O

Le taux de dformation lagrangien est naturellement e (X, t) qui fournit :


d
(dM . dM  ) = 2 dM 0 . e (X, t) . dM 0 .
dt

 En description eulrienne, chaque instant, lvolution innitsimale venir est dnie sur la
conguration actuelle. Le mouvement tant donn par le champ des vitesses,
U = U (x, t) ,

E
U
IQ

le gradient de ce champ sur la conguration actuelle dnit localement la transformation innitsimale :

d
M = grad U (x, t) . dM

N
H
EC

d
t = div U (x, t) dt .

T
Y
L
PO

 Le tenseur taux de dformation (eulrien), partie symtrique de ce gradient,

E
L
O

d(x, t) =


1
grad U (x, t) + t grad U (x, t)
2

caractrise lvolution de la mtrique,

d
(dM . dM  ) = 2 dM . d(x, t) . dM 
dt

d
s
= d11 (x, t)
ds
= 2 d12 (x, t) .

H
C
TE

U
Q
I
N

Le taux de dformation (eulrien) et le taux de dformation Lagrangien sont lis par la relation
de transport :
d(x, t) = t F 1 (X, t) . e (X, t) . F 1 (X, t) , x = (X, t) .

Y
L
PO

 Dans la base orthonorme de ses directions principales dans t , d(x, t) prend la forme diagonale :

E
L
O

d(x, t) = d1 (x, t) e1 e1 + d2 (x, t) e2 e2 + d3 (x, t) e3 e3

[ di (x, t), i = 1, 2, 3 : vitesses de dformations principales ].


Un tridre de vecteurs matriels colinaires ces directions principales dans t demeure orthogonal dans la transformation innitsimale entre t et t + dt (proprit caractristique).

218

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

 La partie antisymtrique du gradient du champ de vitesse est le taux de rotation :


1
(x, t) = [ grad U (x, t) t grad U (x, t)] .
2
Il dnit localement la vitesse de rotation du tridre matriel des directions principales de d(x, t),
qui est aussi la vitesse moyenne de rotation de la matire. (x, t) est le vecteur tourbillon :
dM t , (x, t) . dM = (x, t) dM

E
U
IQ

 La description eulrienne, dnissant les grandeurs sur la conguration actuelle en fonction des
variables gomtriques et du temps, nidentie pas les lments matriels. La drivation particulaire
doit alors y tre eectue comme la drivation par rapport au temps en suivant la particule ou
llment matriel concern. Ceci apparat dans la structure des formules correspondantes o lon
trouve de faon systmatique un terme qui correspond la drivation partielle par rapport au temps
les variables gomtriques tant maintenues constantes (point ou lment gomtrique g ),
auquel sajoute un terme de convection. Celui-ci est la contribution due au transport convectif de
la particule ou de llment matriel auquel est attache la grandeur considre :

T
Y
L
PO

N
H
EC

db
b
B =
=
+ grad b . U .
dt
t
 Une attention particulire est porte la drivation particulaire des intgrales de volume en raison
du rle privilgi qui leur revient pour dnir les grandeurs physiques relatives un systme dans la
modlisation du milieu continu :

E
L
O

B = b(x, t)

I=

b(x, t) dt


I =

b
dt
t

E
L
O

b et/ou U discontinues sur t ,


(b U) . da .

[[ b ]]W dt +
t

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

 La masse dun systme sexprime comme lintgrale de sa masse volumique. La conservation de


la masse sexprime au plan local par lquation de continuit
d
+ div U = 0
dt

Mmento

et lquation de saut associe

N
H
EC

[[ (U W ) ]] . n = 0

T
Y
L
PO

en description eulrienne.

sur t

E
U
IQ

219

La masse de llment matriel dni par d0 en M0 dans la conguration de rfrence 0 est


constante dans le temps :
dm = 0 (X) d0 = (x, t) dt .

E
L
O

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

220

E
U
Modlisation des eortsI Q
N
H
C
E
T
Y
L
O
P

Notation

E
L
O

Mmento

Signication

rfrentiel galilen

systme

S

sous-systme de S

mouvement virtuel

vitesse virtuelle, champ de vitesse virtuel


P(e) , P(e)

puissance virtuelle des eorts extrieurs


pour S et S 


P(i) , P(i)

pour S et S 
A, A

N
H
EC

puissance virtuelle des quantits


dacclration pour S et S 

{D}

torseur

[F ] {D}

E
L
O
[Fe ], [Fe ]

T
Y
L
PO
distributeur

[F ]

[Fi ], [Fi ]

E
U
IQ

puissance virtuelle des eorts intrieurs

produit de dualit torseur-distributeur


torseur des eorts extrieurs S et S 
torseur des eorts intrieurs S et S 

[MA], [MA ]

torseur des quantits dacclration de S et S 

[MU ], [MU  ]

torseur des quantits de mouvement de S et S 

K(U ), K  (U )

nergie cintique de S et S 

F (x, t)

force massique

T (x, t)

force surfacique au contour de S

T  (x, t)

force surfacique au contour de S 

df

force de surface lmentaire

(x, t)

tenseur des contraintes de Cauchy

T [ x, t, n(x) ]
(X, t)

vecteur-contrainte
tenseur des contraintes de Piola-Kirchho

contrainte normale

contrainte tangentielle

H
C
TE

1 , 2 , 3

contraintes[-.2cm] principales

I1 , I2 , I3

invariants de (x, t)

Y
L
PO

contrainte moyenne

s(x, t)

dviateur de (x, t)

J2 , J3

C
oct

| oct |

E
L
O

invariants de s(x, t)

contrainte octadrale
cission octadrale

U
Q
I
N

Mmento

E
U
Puissances virtuelles et thormes gnraux
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E
L
CO

221

La modlisation des eorts suppose en pralable la modlisation gomtrique du systme tudi


et doit tre cohrente avec elle.

 La formulation dualise de la loi fondamentale de la dynamique sur lespace vectoriel des


mouvements virtuels exprime que la somme des puissances virtuelles des eorts extrieurs et des
eorts intrieurs est gale la puissance virtuelle des quantits dacclration en repre galilen,
dans tout mouvement virtuel du systme (ou du sous-systme) :
en rfrentiel galilen R ,
S  S ,

m.v. , P  (U)
+ P  (U)
= A (U)
.
U
(e)
(i)
La dualisation de la loi des actions mutuelles se rfre aux mouvements virtuels rigidiants.
La puissance virtuelle des eorts intrieurs au systme (ou au sous-systme) est nulle dans tout
mouvement rigidiant le systme (ou le sous-systme) :
S  S ,
m.v.r pour S  , P  (U)
=0.
U
(i)

N
H
EC

E
U
IQ

Ces deux noncs des puissances virtuelles , poss en principe, constituent le fondement de
la mthode des puissances virtuelles pour la modlisation des eorts.

T
Y
L
PO

 Le rle essentiel jou par les mouvements virtuels rigidiants conduit leur tude particulire. On
introduit la notion de distributeur :

E
L
O


= {O, U
,
{D}
0 OO ,
0 }
0 0 } = { O , U0 +

:
qui dnit le champ de vitesse virtuel rigidiant U
+
(x) = U
0 OM
U
0

Par dualit apparat la notion de torseur :


[F ] = [ O , F 0 , C 0 ] = [ O  , F 0 , C 0 + O  O F 0 ]
+ C .
= F .U
[F ] . {D}
0
0
0 0
 On tablit les thormes gnraux, valables pour toute modlisation mcaniquement cohrente,
qui expriment la loi fondamentale de la dynamique

en rfrentiel galilen R ,
S S ,

[F  ] = [MA ]
e
et la loi des actions mutuelles en termes de torseurs

Y
L
PO

S S ,

H
C
TE

U
Q
I
N

[Fi ] = 0 .

 Pour les milieux continus classiques la loi fondamentale de la dynamique sexprime aussi par le
thorme de conservation de la quantit de mouvement en termes de torseurs

E
L
O

en rfrentiel galilen R ,
S S ,

[Fe ] = d [MU  ]
dt

222

ou encore par le thorme dEuler :

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

en rfrentiel galilen R ,

(U )
dt
t

S  S, [Fe ] = (U U ) . da

sur

T
Y
L
PO

On en dduit le thorme de lnergie cintique

E
L
O

1
2

E
U
IQ

sur t S  si onde de choc)

([[ U ]] W dt

K  (U ) =

sur t ,
t

Mmento

N
H
EC

(x, t) U 2 (x, t) dt

t

en rfrentiel galilen R ,



(U ) + P(i)
(U ) =
S  S , P(e)

d 
K (U ) .
dt

Champ de contrainte
 La construction de la modlisation des eorts en mcanique des milieux continus classique par la
mthode des puissances virtuelles choisit, comme espace vectoriel des mouvements virtuels, lensemble
des champs de vecteurs continus et continment direntiables par morceaux .
Les eorts extrieurs au systme tudi sont modliss par des densits volumiques de forces,
lintrieur du systme, et des densits surfaciques de forces son contour.
La mme forme est adopte relativement un sous-systme quelconque avec, en outre, lhypothse
quil ny a pas deorts intrieurs distance entre les particules constitutives du systme ellesmmes :



) =
P(e)
(U

(x) dt +
(x, t)F (x, t) . U
t

H
C
TE

t

Y
L
PO

(x) da .
T  (x, t) . U

U
Q
I
N

 On postule que la puissance virtuelle des eorts intrieurs se met sous la forme de lintgrale dune
densit volumique, forme linaire des valeurs locales du champ de vitesse virtuel et de son gradient,
indpendante du sous-systme considr. Lapproche la plus gnrale dans le cadre x modlise les
eorts intrieurs par le champ dun tenseur du deuxime ordre, qui doit tre symtrique pour
respecter la loi des actions mutuelles. Ce tenseur est, dans la densit de puissance virtuelle des eorts
intrieurs, la variable duale du taux de dformation virtuel (au signe prs) :


)
P(i)
(U

E
L
O

dt +
(x, t) : d(x)

t

(x) ]] . (x, t) . n(x) da .


[[ U

U
t

Mmento

N
H
EC

E
U
IQ

223

 Les quations de la dynamique fournissent, pour ce champ tensoriel symtrique, trois quations
aux drives partielles du premier ordre

T
Y
L
PO

div (x, t) + (x, t)[ F (x, t) a(x, t)] = 0

sur t

et trois conditions aux limites au contour du systme

E
L
O

(x, t) . n(x) = T (x, t)

sur t .

Les eorts extrieurs au contour dun sous-systme quelconque sont alors dtermins par :
T  (x, t) = (x, t) . n(x)

sur t .

 Linterprtation mcanique de la modlisation montre que les eorts intrieurs, rduits des actions
de contact entre les particules du systme, sont schmatiss de la faon suivante : les particules
situes de part et dautre dun plan gomtrique lintrieur du systme, inniment prs de celui-ci,
exercent les unes sur les autres des eorts reprsents par des forces surfaciques distribues sur ce
plan gomtrique, appel aussi facette :
df = (x, t) . n(x) da .

E
U
IQ

La densit surfacique correspondante est le vecteur-contrainte sur la facette :


T [ x, t, n(x) ] = (x, t) . n(x) .

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le champ tensoriel symtrique de la modlisation est le champ des tenseurs des contraintes
de Cauchy , ou champ de contrainte (de Cauchy).
 Lorsque le champ de contrainte est continu et continment direntiable, par morceaux , les
quations de la dynamique comportent en outre lquation de saut :
[[ (x, t) ]] . n(x) + F (x, t) = (x, t)[[ U (x, t) ]][ U (x, t) W (x, t) ] . n(x) sur .
En labsence donde de choc ([[ U (x, t) ]] = 0) et de densit surfacique de forces extrieures
lintrieur du systme (F (x, t) = 0), cette quation exprime la continuit du vecteur-contrainte
sur la surface de discontinuit du champ :

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

224

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

 Le transport, sur la conguration de rfrence, de la puissance virtuelle des eorts intrieurs fait
apparatre que le taux de dformation lagrangien est associ par dualit un tenseur symtrique qui
est, de ce point de vue, lhomologue du tenseur des contraintes de Cauchy :

O
P
E
L
CO

LY T



) =
P(i)
(U

(X, t) :
e(X,

t) d0 .


0

Cest le tenseur des contraintes de Piola-Kirchho

= F 1 .

. t F 1

qui correspond au transport convectif de la force sur un lment de surface orient, comme si cette
force tait un vecteur matriel. (X, t) est symtrique.

tude locale

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

 Le tenseur des contraintes de Cauchy en un point dnit lapplication linaire qui dtermine le
vecteur-contrainte pour toute facette passant par ce point :

T (n) = . n .

En base orthonorme
Ti = ij nj

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

la composante ij du tenseur des contraintes de Cauchy reprsente la composante selon la


direction ei du vecteur-contrainte sur la facette de normale ej .
 Sur une facette quelconque, on calcule la contrainte normale (positive en traction) et la contrainte
tangentielle :
= T (n) . n = n . . n

E
L
O

T (n) = n +
1

| | = [( . n)2 (n . . n)2 ] 2 .

Mmento

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

225

 Dans le cas gnral, pour un tat de contrainte donn, il existe trois facettes sur lesquelles le vecteurcontrainte est normal. Ces facettes sont orthogonales aux directions principales des contraintes et
les contraintes correspondantes sont les contraintes principales.

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Dans la base orthonorme des directions principales :


= 1 e1 e1 + 2 e2 e2 + 3 e3 e3 .
Invariants (dans tout changement de base) :
=i i

I1 = tr
2

I2 = tr( )/2 =(

=1 + 2 + 3
j

i )/2

=[(1 )2 + (2 )2 + (3 )2 ]/2

I3 = tr( 3 )/3 =(i j i k k i )/3 =[(1 )3 + (2 )3 + (3 )3 ]/3 .

U
Q
I
N

 On dcompose en sa partie sphrique m 1l, et sa partie dviatorique s ou dviateur des


contraintes :
= m 1 + s

H
C
TE

m = I1 /3 , s = m 1l ,
dont les invariants sont

E
L
O

Y
L
PO

J1 = tr s = 0 , J2 = (tr s2 )/2 , J3 = (tr s3 )/3 ,

avec les relations

I2 = J2 + (I1 )2 /6
I3 = J3 + 2 I1 J2 /3 + (I1 )3 /27 .

226

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

La facette galement incline sur les trois directions prinicpales est dite octadrale . La contrainte
normale oct et la contrainte tangentielle | oct | sur cette facette sont appeles contrainte octadrale et cission octadrale :
oct = I1 /3 = m , | oct | =

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

2J2 /3 .

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

U
Q
I
N

Mmento

N
H
EC

Thermolasticit

T
Y
L
PO

Notation

E
L
O e

r(x, t)

E
U
IQ

Signication

densit volumique de chaleur reue

(x, t)

nergie interne massique

q(x, t)

s(x, t)

courant de chaleur sortant

T (x, t)

temprature absolue

entropie massique

nergie libre massique

p (e)

liaison interne

multiplicateur de Lagrange
associ une liaison interne

I1 , I2 , I3

invariants de e

tenseur dlasticit

tenseur des coecients thermiques

T
Y
L
PO

E
U
IQ

variation de temprature
tenseur de prcontrainte

E
L
O

, G
E

S(F

N
H
EC

constante de Lam

module de cisaillement
module de Young

coecient de Poisson

coecient de dilatation thermique linique

module lastique de compression

Td

valeur donne dune composante de T

id

valeur donne dune composante de

STi

portion du contour o Ti est donne

Si

portion du contour o i est donne

, STi , Tid )

ensemble des champs de contrainte


S.A. avec F , Tid sur STi .

C(Si , id )

ensemble des champs de dplacement


C.A. avec id sur Si .

227

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

228

Notation

T
Y
L
PO

E
L
O

Signication

couple de torsion

(x, y)

N
H
EC

E
U
IQ

fonction de gauchissement

rotation direntielle (angle de torsion)

inertie de torsion

rsultante sur la section droite

moment de exion

Mz

composante de M suivant ez

My

composante de M suivant ey

Iy , Iz

moments principaux dinertie gomtrique


de la section droite

(x)

rotation de la section droite

courbure des bres

champ de dplacement virtuel

N
H
EC

dformation linarise associe

W (, )
W (,  ) (  )

E
L
O
W (,  )

W (,  ) (  )

Mmento

T
Y
L
PO

A(STi )

E
U
IQ

nergie lastique de dformation de 


nergie potentielle de 

nergie lastique de contrainte de 

nergie complmentaire de 
espace vectoriel des champs
dautocontrainte pour le problme

Q = (Q1 , . . . , Qn )
q = (q1 , . . . , qn )
W (, Q)

paramtres de chargement
paramtres cinmatiques
nergie lastique de contrainte, fonction
de Q

X = (X1 , . . . , Xk )

(, Q , X  )

inconnues hyperstatiques
nergie lastique de contrainte, fonction
de Q et de X 

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Mmento

N
H
EC

Comportement thermolastique

T
Y
L
PO e

E
U
IQ

229

 Les principes de la thermodynamique des milieux continus sexpriment localement en desciption


eulrienne par :
lquation de lnergie pour le premier principe,

E
L
O

= : d + r div q ,

lingalit fondamentale pour le deuxime principe

+ div (

q
T

r
0
T

ou lingalit de Clausius-Duhem obtenue par combinaison avec la prcdente

: d ( + T )

q
T

grad T 0 .

 Lexprience met en vidence le comportement thermolastique des matriaux, caractris par


sa rversibilit. Le modle correspondant est tabli en description lagrangienne : lnergie libre,
fonction des valeurs actuelles de la temprature et du tenseur des dformations, est le potentiel
thermodynamique dont on drive les expressions de lentropie massique et du tenseur des contraintes :
e)
(T, e)
s = (T,
, =
T
e
0

N
H
EC

E
U
IQ

pour le matriau sans liaisons internes .

T
Y
L
PO

Dans le cas de liaisons internes, p (e) = 0, la loi de comportement introduit un scalaire arbitraire
p pour chaque liaison interne :

E
L
O

= (T, e) + p (e)
p
0
e
e
(e) = 0 , p = 1, ..., n ,
1n6.
p

 Le principe du respect des symtries matrielles restreint la forme de la loi de comportement.


Ainsi, pour le matriau isotrope dans la conguration de rfrence :
(T, e) = (T, I1 , I2 , I3 )
I1 = tr e , I2 =

1
1
tr(e)2 , I3 = tr(e)3 .
2
3

Il en va de mme pour les liaisons internes si celles-ci sont isotropes.

U
Q
I
N

p
p
p

= 0 [ I  1 + I  e + I  e2 ] + p [ I  1 + I  e + I  e2 ] ,

H
C
TE

p (I1 , I2 , I3 ) = 0 , p = 1 , . . . , n , 1 n 3 .

Y
L
PO

Les tenseurs et e ont alors mmes directions principales.

E
L
O

 Lorsque la dformation est innitsimale et la variation de temprature petite , cette loi


de comportement peut tre linarise : linarisation physique de la relation entre contraintes,
dformations et variation de temprature

= 0 + A : e k

230

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

o le tenseur dlasticit A possde les symtries suivantes (base orthonorme) :

T
Y
L
PO

Aijk = Ajik = Aijk = Akij .

Si de plus, la transformation est innitsimale, la linarisation peut tre poursuivie : linarisation gomtrique . On aboutit une relation linaire (ane) entre le tenseur des contraintes
de Cauchy, le tenseur des dformations linaris et la variation de temprature partir dune conguration de rfrence prcontrainte :

E
L
O

= p + A :  k  .

La loi de comportement linarise fait intervenir des modules lastiques et des coecients
de dilatation thermique, caractristiques physiques intrinsques du matriau, dont le nombre est
rduit par les symtries matrielles et qui vrient la condition de stabilit du matriau.
 Pour le matriau isotrope, la thermolasticit linaire est caractrise par deux modules lastiques (constante de Lam) et (module de cisaillement), ou par le module de Young E et le
coecient de Poisson , et par le coecient de dilatation thermique ou par le coecient thermique k :


= + (tr ) 1 + 2 k 1
p

 =

1+ 


(tr  ) 1 +  1
E
E

 = p

E
L
O

T
Y
L
PO

E=

(3 + 2)
>0
( + )

=E

(1 + )(1 2)

k=

E
1 2

3K = 3 +2 =

N
H
EC

1 < =

E
U
IQ

1
<
2( + )
2

E
>0
2(1 + )

k
3 + 2

E
>0
(1 2)

volutions thermolastiques quasi-statiques


 Les sollicitations mcaniques et thermiques habituellement imposes un systme en fonction du
temps sont volumiques (forces de masse donnes) et surfaciques qui incluent la temprature donne
au contour du systme et les conditions aux limites sur le vecteur-contrainte et le dplacement.
Lvolution du systme constitu dun matriau thermolastique est dnie par un systme dquations qui sont crites la fois sur la conguration gomtrique initiale connue du systme et sur la
conguration actuelle qui est une inconnue du problme dvolution : quations de la dynamique,
quation de continuit, loi de comportement, quation thermique, et conditions au contour.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

 On regroupe sous le nom dhypothse des petites perturbations lensemble des hypothses suivantes : hypothse des petites transformations, hypothse des petits dplacements, et hypothse des
petites variations de temprature :

E
L
O

  1

petit , petits dplacements .

Les quations du problme dvolution thermolastique quasi-statique sont alors toutes crites
sur la conguration initiale connue du systme et elles sont linaires.

Mmento

div (x, t) + 0 (x) F (x, t) = 0

N
H
EC
sur ,

T
Y
L
PO

[[ (x, t) ]] . n(x) = 0

E
U
IQ

231

sur

(x, t) = 0 (x) + A(x) : (x, t) k(x) (x, t)

E
L
O

div(K(x) . grad T (x)) = 0

sur

(x, t) = 0 (x)(1 tr (x, t))

T (x, t) = T d (x, t)

ij (x, t) nj (x) = Ti (x, t)

i (x, t) =

id (x, t)

sur ,
sur STi
sur Si

Si STi = S, i STi = , i = 1, 2, 3

 Le problme thermique est dcoupl et peut tre rsolu de faon autonome. Le champ dcart de
temprature dtermin chaque instant dans le systme est intgr dans les donnes.

E
U
IQ

Le problme dvolution thermolastique quasi-statique linaris dnit chaque instant un


problme dquilibre thermolastique qui ne dpend que des sollicitations actuelles et de ltat
initial. Lunicit de la solution de ce problme est assure lorsque les conditions aux limites sont
celles du problme bien pos. Si lhypothse des petites perturbations est constamment vrie
au cours de lvolution, ltat actuel dquilibre thermolastique est entirement dtermin par la
connaissance des sollicitations actuelles et de ltat initial.

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le principe de superposition exprime la linarit du problme : sous rserve que lhypothse des petites perturbations demeure vrie, la solution du problme dpend linairement des
donnes.

E
L
O

 La solution est constitue dun champ de dplacement cinmatiquement admissible pour le


problme
i = id
sur Si C(Si , id ) ,
et dun champ de contrainte statiquement admissible pour le problme
div + F = 0
ij nj = Tid

( = 0 )
sur STi

S(F , STi , Tid ) ,

lis par la loi de comportement thermolastique.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

 Les mthodes classiques de rsolution directe du problme, partir dhypothses inspires par
la forme des donnes, choisissent lun ou lautre de ces champs, cinmatiquement admissible ou
statiquement admissible, comme inconnue principale et expriment que le champ qui lui est associ
par la loi de comportement est, selon le cas, statiquement admissible ou cinmatiquement admissible.

232

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

La mthode des dplacements part dune forme postule pour le champ cinmatiquement
admissible pour le problme. On doit alors assurer que le champ de contrainte qui est lastiquement
associ est statiquement admissible pour le problme.

T
Y
L
PO

La mthode des contraintes part dune forme postule pour le champ , statiquement admissible. On doit alors assurer que le champ de dformation (linarise) qui est associ est
gomtriquement compatible et engendre un champ de dplacement cinmatiquement admissible
pour le problme.

E
L
O

CProblmes classiques

Cinq problmes dquilibre lastique isotherme pour des solides constitus dun matriau homogne isotrope sont prsents. Ltat initial du systme sous chargement nul pris comme rfrence est,
dans tous les cas, suppos naturel.
 Le problme dquilibre lastique linaris associ la torsion isotherme dune barre cylindrique
constitue dun matriau homogne isotrope peut tre rsolu lorsque les conditions aux extrmits
ont une forme bien prcise lie la gomtrie de la section droite de la barre.

E
U
IQ

Le champ de contrainte solution est un champ de cisaillement pur, non homogne dans la section
droite, invariant par translation le long de la barre :





=
y (ex ez + ez ex ) +
+ x (ey ez + ez ey ) .
x
y

T
Y
L
PO

N
H
EC

Le champ de dplacement met en vidence le gauchissement des sections droites et leur rotation
direntielle, constants le long de la barre

E
L
O

= z y ex + z x ey + (x, y)ez .

La rotation direntielle (angle de torsion) est proportionnelle au couple de torsion appliqu C :


C = J .

U
Q
I
N

 Le principe de Saint Venant arme que la solution du problme de la torsion obtenue pour
les conditions aux limites ainsi spcies aux extrmits de la barre demeure valable, dans la partie
courante de cette mme barre suppose susamment longue, pour toute distribution deorts surfaciques aux extrmits dont le torseur se rduit un couple daxe parallle celui de la barre ; la
forme prcise des conditions imposes nintroduit que des eets limits au voisinage des extrmits.

Y
L
PO

H
C
TE

Plus gnralement le principe de Saint Venant est nonc pour les corps lancs chargs leurs
extrmits.

E
L
O

 Traction-compression dune barre cylindrique. La solution, obtenue pour des conditions aux
extrmits spcies, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre
lance dont les torseurs des eorts appliqus aux extrmits se rduisent chacun une force, parallle
laxe de la barre, exerce au centre de la section.

Mmento

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

233

Le champ de contrainte solution est uniforme : il est uniaxial, de traction ou de compression,


parallle la barre,

= E ex ex .

Le champ de dplacement

= [ x ex (y ey + z ez )]

met en vidence lallongement de la barre, proportionnel la longueur de celle-ci et la force de
traction applique,
X

=E
S

et la contraction transversale, constante le long de la barre et proportionnelle la force de traction.

N
H
EC

E
U
IQ

 Flexion normale dune barre cylindrique. La solution, tablie pour des conditions aux limites
prcises, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre susamment
lance laquelle sont appliqus des eorts aux extrmits dont les torseurs se rduisent chacun
un moment port par un axe principal dinertie (gomtrique) de la section droite.

E
L
O

T
Y
L
PO

Le champ de contrainte est uniaxial de traction et de compression parallle la barre ; il est


invariant par translation le long de la barre ; il varie linairement dans la section droite et sannule
sur laxe neutre qui concide avec laxe dinertie portant le moment de exion appliqu
=

Mz
y ex ex .
Iz

U
Q
I
N

Le champ de dplacement met en vidence que les sections droites demeurent planes et orthogonales la bre moyenne, dont la dforme est circulaire. Leur rotation autour de laxe neutre, ainsi
que la courbure de la dforme, sont proportionnelles au moment de exion appliqu :

(x) =

Mz
x ez
E Iz

E
L
O

(x) =

H
C
TE

Mz
d(x)
=
.
dx
E Iz

Y
L
PO

234

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

 La combinaison linaire des solutions obtenues pour des moments de exion ports par lun ou
lautre des axes dinertie principaux de la section droite permet de rsoudre le problme de la exion
pour un moment de direction quelconque M = My ey + Mz ez .

T
Y
L
PO

La solution prsente les mmes proprits de linarit mais laxe neutre sur lequel sannule le
champ de contrainte et autour duquel tourne la section droite ne concide plus, en gnral, avec la
direction du moment de exion appliqu. La exion est dvie :

E
L
O

Mz
My
y+
z
Iz
Iy

(x) =

Mz
My
e +
e
E Iz z
E Iy y

T
Y
L
PO

E
L
O

ex ex

x.

N
H
EC

E
U
IQ

 Le problme de lquilibre dune enveloppe sphrique soumise des pressions intrieure et


extrieure est rsolu par la mthode des dplacements.

La solution est symtrie sphrique. Le champ de dplacement est radial :


=

A=

A
B
r+
3 + 2
2 r 2

p0 r03 p1 r13
r13

r03


er

B=

1 (p0 p1 ) r03 r13


.
2
r13 r03

U
Q
I
N

Le champ de contrainte admet en chaque point la direction radiale et les directions orthoradiales
pour directions principales :

rr = A 2

B
r3

= = A +

E
L
O

B
r3

Y
L
PO

H
C
TE
,

autres ij = 0 .

 Le problme de lquilibre dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure est
rsolu de manire analogue.

La solution est symtrie cylindrique. Le champ de dplacement a une composante radiale


fonction de la distance laxe du tube et une composante parallle au tube proportionnelle la
cote :

Mmento

= [(

B
A(1 + )(1 2)

)r +
] e + z ez
E

2 r r


E
L
O
A=

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

235

p0 r02 p1 r12
r12

B=

r02

(p0 p1 )r02 r12


r12 r02

Le champ de contrainte admet, en chaque point, pour directions principales les directions de la
base locale des coordonnes cylindriques :
rr = A

B
r2

= A +

B
r2

zz = 2 A + E

Mthodes variationnelles

autres ij = 0 .

N
H
EC

E
U
IQ

 Lhypothse des petites perturbations permet lcriture du principe des puissances virtuelles sur
la conguration initiale du systme tudi en y faisant intervenir, dune part un champ de contrainte
de Cauchy, dautre part un champ de dplacement virtuel et son champ de dformation linarise.
Lnonc correspondant est le thorme des travaux virtuels :

E
L
O

T
Y
L
PO

continu et continment direntiable, par morceaux,

div + F = 0 sur

[[ ]] . n = 0 sur

continu, continment direntiable par morceaux,


(x) :
(x) d


(x) F (x) .
(x) d

(x) . (x) . n(x) da = 0 .

Cette hypothse permet aussi la linarisation de la loi de comportement thermolastique qui


drive dun potentiel quadratique, fonction convexe des dformations linarises, ou de son potentiel
conjugu, fonction convexe du tenseur des contraintes de Cauchy :
(, )
=

(, ) = : (, )
(, )
=

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

 Ces deux arguments sont les fondements des principes variationnels, qui caractrisent les champs de
dplacement et le champ de contrainte solutions du problme dquilibre thermolastique linaris
par une proprit de minimum dune fonctionnelle convexe respectivement sur lensemble des
champs cinmatiquement admissibles et sur lensemble des champs statiquement admissibles.

E
L
O

236

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

Tout champ de dplacement solution rend minimale la fonctionnelle nergie potentielle


sur lensemble des champs cinmatiquement admissibles avec les donnes du problme :

O
P
E
L
CO


W (, ) =

LY T


(, ) d ,

(W )

( ) =

F . d +

Tid i da
ST i

C(Si , id ) .

minimale sur

Le champ de contrainte solution rend minimale la fonctionnelle nergie complmentaire


sur lensemble des champs statiquement admissibles avec les donnes du problme :


W (,  ) =

(,  ) d ,

(  ) =

(W )

minimale sur


id ij
nj da
S

S(F , STi , Tid ) .

N
H
EC

E
U
IQ

 Il sagit de deux principes variationnels duals ; les valeurs minimales des deux fonctionnelles,
atteintes pour la solution du problme, sont opposes.

E
L
O

T
Y
L
PO

La mise en uvre simultane des principes variationnels sur les dplacements et sur les contraintes
permet daboutir un encadrement nergtique de la solution ( , ) :
 C(Si , id ) ,  S(F , STi , Tid ) :

H
C
TE

U
Q
I
N

W (,  ) + (  ) W (, ) + () = W (, ) () W (,  ) (  ) .

 Ces rsultats conduisent aux mthodes variationnelles de rsolution : on explore lun ou lautre
des ensembles des champs de dplacement cinmatiquement admissibles ou des champs de contrainte
statiquement admissibles et lon y minimise la fonctionnelle approprie. Les mthodes variationnelles
permettent dintroduire le concept de solution approche. Elles sont exploites analytiquement ou
numriquement .

E
L
O

Y
L
PO

 Dans le cas particulier de lquilibre isotherme partir de ltat initial naturel , les valeurs de
lnergie lastique de dformation et de lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat
dquilibre actuel sont gales entre elles et gales, par la formule de Clapeyron, la moiti du
travail de tous les eorts extrieurs dans le champ de dplacement solution.

Mmento

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

237

Les expressions du potentiel lastique ( ) et du potentiel conjugu (  ) sont alors des


formes quadratiques homognes. Ainsi, pour le matriau isotrope :


W (  ) =

T
Y
L
PO


[
(tr  )2 + tr( )2 ] d
2(1 + ) 1 2

E
L
O

W ( ) =

1+

tr(  )2
(tr  )2 ] d
2E
2E

N
H
EC

[ (tr  )2 + tr( )2 ] d
2

E
U
IQ

1
[tr(  )2
(tr  )2 ] d
4
(3 + 2 )

 Dans le mme cadre dhypothses que pour la formule de Clapeyron, le thorme de rciprocit
de Maxwell-Betti exprime la symtrie qui existe entre deux tats dquilibre distincts pour un mme
systme :

F 1 . 2 d +

T 1 (n) . 2 da =

F 2 . 1 d +

T 2 (n) . 1 da .

U
Q
I
N

 Les champs dautocontrainte pour le problme sont les champs statiquement admissibles avec
des donnes statiques nulles. Ils forment lespace vectoriel :

H
C
TE

A(STi ) = S(0 , STi , 0) .

Cet espace vectoriel est lespace vectoriel associ de lespace ane des champs de contrainte
statiquement admissibles pour le problme avec un jeu de donnes statiques non nulles. La dimension
de cet espace vectoriel dnit le degr dhyperstaticit du problme.

Y
L
PO

Le dveloppement des champs dautocontrainte sur une base dnit un systme dinconnues
hyperstatiques.

E
L
O

 On peut considrer, dans lhypothse des petites perturbations, la famille des problmes dquilibre
qui dpendent linairement des paramtres Qj , (j = 1, . . . , m) , pour les donnes statiques et qj , (j =
m+1, . . . , n) , pour les donnes cinmatiques complmentaires, pour un mme systme. On dnit les
ensembles S et C des champs de contrainte statiquement admissibles et des champs de dplacement

238

N
H
EC

E
U
IQ

Mmento

cinmatiquement admissibles pour le problme ainsi paramtr ; le thorme des travaux virtuels
snonce :


T
Y
L
PO

S ,
C,

:
d =

Qj qj = Q .
q,

j=1

qui dnit les paramtres complmentaires Qj , (m + 1, . . . , n) et qj , (1, . . . , m), et o les correspondances


S Q = Q ( ) Rn

E
L
O

C
q = q (
) Rn

sont linaires. Les vecteurs Q et q sont respectivement les paramtres de chargement et les paramtres cinmatiques du systme dans la famille de problmes considrs.
 Dans ces circonstances, si le systme est constitu dun matriau thermolastique, le thorme
de Castigliano fournit lexpression de la loi de comportement thermolastique globale du systme
qui relie les paramtres Q et q. Elle scrit, de faon analogue la loi de comportement thermolastique locale du matriau constitutif, au moyen du potentiel global W (, Q), fonction convexe de
Q, dont la valeur est gale lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat dquilibre
thermolastique sous le chargement Q :
q el (Q) =

N
H
EC

W (, Q)
Q

T
Y
L
PO

E
U
IQ

 Le thorme de Castigliano suppose connu W ( , Q ), cest--dire le problme dquilibre thermolastique sous le chargement Q rsolu. Le thorme du potentiel minimum permet la dtermination de cette solution lorsque les donnes cinmatiques sont nulles et que lespace vectoriel
des champs dautocontrainte pour le problme paramtr est de dimension nie. Lnergie lastique
de contrainte du systme est une fonction convexe connue des inconnues hyperstatiques X  et du

chargement Q :
(, Q , X  ).

E
L
W
O

Ltat dquilibre thermolastique du systme est obtenu par :

[ , Q, X el (Q)]
X 

=0

qui dtermine X el (Q), puis

q el (Q) =
et lon a :

W (, Q) =

[ , Q, X el (Q)]
Q

[ , Q, X el (Q)] .

U
Q
I
N

Les inconnues hyperstatiques peuvent sinterprter comme des paramtres de chargement supplmentaires dont les paramtres cinmatiques associs doivent tre nuls dans ltat dquilibre thermolastique.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

Formulaire

E
U
Formulaire en coordonnes cylindriques
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E

239

(base er , e , ez orthonorme)

Cinmatique

U = Ur er + U e + Uz ez

OL
drr =

Ur
,
r

dr =

1
2

dz =

1
2

d =

1 U
Ur
+
,
r
r

U
U
1 Ur

+
r
r
r
1 Uz
U
+
r
z

tr d = div U =


,

dzz =

dzr =

1
2

Uz
z

Ur
Uz
+
z
r

1 U
Ur
Uz
Ur
+
+
+
r
r
r
z

quations de la dynamique

N
H
EC

1 r
rz
rr
rr
+
+
+
+ (Fr ar ) = 0
r
r
z
r

T
Y
L
PO

E
U
IQ

1
z
r
r
+
+
+2
+ (F a ) = 0
r
r
z
r

E
L
O

1 z
zz
zr
zr
+
+
+
+ (Fz az ) = 0
r
r
z
r

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

240

E
U
Formulaire en coordonnes sphriques
IQ
N
H
C
E
T
Y
L
O
P
E

Formulaire

(base er , e , e orthonorme)

Cinmatique

U = Ur er + U e + U e

L
O
C
drr =

Ur
,
r

dr =

1
2

d =

1
2

dr =

1
2

d =

1 U
Ur
+
,
r
r

U
U
1 Ur
+

r
r
r

d =

1 U
U
Ur
+
cot +
r sin
r
r

U
1 U
1
cot
+

U
r
r sin
r
1
Ur
U
U
+

r sin
r
r

N
H
EC

1 U
1
U
U
Ur
Ur
+
+
+
cot + 2
tr d = div U =
r
r
r sin
r
r

T
Y
L
PO

quations de la dynamique

E
U
IQ

1 r
1
1
r
rr
+
+
+ (2rr + r cot ) + (Fr ar ) = 0
r
r
r sin
r

E
L
O

r
1
1
1
( ) cot + 3r + (F a ) = 0
+
+
+
r
r
r sin
r

1
1

1
r
+
+
+ (3r + 2 cot ) + (F a ) = 0
r
r
r sin
r

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Glossaire

Glossaire

E
L
O

T
Y
L
PO

Franais

N
H
EC

English

E
U
IQ
Deutsch

Analyse limite

limit analysis

angle de frottement
interne
anisotrope
approche par
lintrieur
approche par
lextrieur
autocontrainte
(champ d)

internal friction angle

Theorie der plastischen


Grenzzustnde (f.)
Reibungswinkel (m.)

anisotropic
approach from inside

anisotrop
Annherung von innen

approach from outside

Annherung von aussen

self equilibrated stress


eld

Eigenspannungsfeld (n.)

Calcul la rupture
charge, chargement
charge = dcharge
chargement =
dchargement
cinmatique (la)
cinmatique
cisaillement
cisaillement
(contrainte de)
cission octadrale
coecient de
Poisson
cohrent (matriau)
cohsion
comportement
(loi
de)
composante
(dun tenseur)
contrainte
contrainte de
compression
contrainte
de traction

yield design
load
loading = unloading
loading = unloading

E
L
O

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

Traglastverfahren (n.)
Last (f.)
Belastung = Entlastung
Belastung = Entlastung

kinematics (sing.)
kinematic
shear
shear stress

Kinematik (f.)
kinematisch
Schub (m.)
Shubspannung

octahedral shear stress


Poissons ratio

Oktaederspannung
Poissonzahl (f.)

cohesive (material)
cohesion
constitutive law

kohsiv (Material)
Kohsion (f.)
Stogesetz (n.)

component

Komponente (f.)

stress
compressive stress

Y
L
PO

tensile stress

E
L
O

241

H
C
TE

U
Q
I
N

Spannung
Druckspannung
Zugspannung

242

contrainte normale
contrainte plane
contraintee
tangentielle
contrainte
principale
convexit
courbe intrinsque
critre de plasticit

E
L
O

PO

critre de rsistance

Dformation
dformation plane
dplacement
discontinuit
dissipation
(plastique)
domaine dlasticit
domaine de
rsistance

E
L
O

normal stress
plane stress
shear stress

C
E
T
LY

HN

E
U
IQ

Glossaire

Normalspannung
ebene Spannung
Schubspannung

principal stress

Hauptspannung

convexity
intrinsic curve
plastic criterion,
yield criterion
strength criterion

Konvexitt
Mohrsche Umhllende (f.)
Plastizittsbedingung
Festigkeitsbedingung

strain, deformation
plane strain
displacement
discontinuity, jump
(plastic) dissipation

Verzerrung
ebene Verzerrung
Verschiebung
Diskontinuitt
plastische Dissipation (f.)

elastic domain
strength domain

T
Y
L
PO

N
H
EC

E
U
IQ

elastischer Bereich (m.)


Festigkeitsbereich (m.)

coulement
crouissage
eort normal
eort tranchant
eorts extrieurs
eorts intrieurs
quilibre
essai de
compression,
de traction

ow
hardening
normal force
shearing force
external forces
internal forces
equilibrium
compression test,
tension test,

Fliessen (n.)
Verfestigung
Normalkraft (f.)
Querkraft (f.)
uere Krfte (f.)
innere Krfte (f.)
Gleichgewicht (n.)
Druckversuch,
Zugversuch (m.)

Flexion
fonction dappui
fonction de charge

bending
support function
loading function

force de masse

body force per unit mass

force de volume

body force per unit


volume

Biegung
Stutzfunktion (f.)
Grenzzustandsfunktion,
Fliessbedingung
Volumenkraft pro
Masseneinheit (f.)
Volumenkraft (f.) pro
Volumeneinheit (f.)

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

Glossaire

frontire
dcoulement
frontire dlasticit
frottant (matriau)

E
L
O

HN

E
U
IQ

(plastic) yield boundary

Fliessgrenze (f.)

elastic boundary
frictional (material)

Elastizittsgrenze (f.)
Material mit
Reibungseigenschaften (n.)

C
E
T
Y
L
O
P

Gauchissement
glissement (de deux
directions
orthogonales)

warping
angular distortion

Verwlbung
Gestaltsnderung

Hyperstatique

statically indeterminate,
hyperstatic
Geometrically unstable

statisch unbestimmt

hypostatique

Inconnue
hyperstatique
invariant
isostatique
isotrope

redundant unknown

T
Y
L
PO

invariant
statically determinate
isotropic

E
L
O

verschieblich

N
H
EC

E
U
IQ

statisch Unbestimmte (f.)

invariant
statisch bestimmt
isotrop

Ligne de rupture
limite (charge,
chargement)

yield line
limit (load)

Bruchlinie (f.)
Traglast (f.)

Matriau
mcanique de
la rupture
milieu continu
module de
cisaillement
module de
dformation
volumique
module
dcrouissage
module de Young
module tangent

material
fracture mechanics

Material (n.)
Bruchmechanik (f.)

continuum
shear modulus

Kontinuum (n.)
Schubmodul (m.)

bulk modulus

Kompressionsmodul (m.)

hardening modulus

Verfestigungsmodul (m.)

Young modulus
tangent modulus

E
L
O

Y
L
PO

243

H
C
TE

U
Q
I
N

Elastizittsmodul (m.)
tangenter Modul (m.)

244

HN

moment
moment de exion,
moment chissant
moment de torsion
mouvement
mouvement
rigidiant

torque, torsional couple


motion
rigid body motion

C
E
T
LY

Torsionsmoment (n.)
Bewegung
Starrkrperbewegung

Nud

joint

Knoten (m.)

Orthotrope

orthotropic

orthotrop

Paramtre de
chargement
paramtre dcrouissage
parfaitement
plastique
pertinent (champ
de vitesse
virtuel)
plasticit
poutre
poutre console
principes des
puissances
virtuelles

loading parameter

Belastungsparameter (m.)

hardening parameter

Verfestigungsparameter
(m.)
ideal plastisch

O
P
E
L
CO

moment
bending moment

E
U
IQ

Glossaire

perfectly plastic

LY T

relevant (virtual
velocity eld)

O
P
E
L
CO

Moment (n.)
Biegemoment (m.)

N
H
EC

plasticity
beam
cantilever beam
principle of virtual work

principe du travail
plastique maximal
puissance dissipe
puissance rsistance
maximale
pulvrulent
(matriau)

maximum plastic work


principle
dissipation
maximum resisting work

Rgle de normalit
rgle dcoulement
rsiduel

normality rule
ow rule
residual

granular (material)

E
L
O

Y
L
PO

E
U
IQ

Zweckendienliches
virtuelle
Geschwindigkeitsfeld
Plastizitt
Balken (m.)
Kragarm (m.)
Prinzip der virtuellen
Arbeiten
Prinzip der virtuellen
Leistungen (n.)
Prinzip der maximalen
plastischen Arbeit
dissipierte Energie (f.)
maximale Widerstandsleistung
nichtbindig

H
C
TE

U
Q
I
N

assozierte Fliessregel (f.)


Fliessregel (f.)
residuel

Glossaire

rigide plastique
rupture (mcanique
de la)
rupture (calcul la)

rigid plastic
fracture mechanics

C
E
T
LY

HN

E
U
IQ

245

plastich rigid
Bruchmekanik (f.)

yield design

Traglastverfahren (n.)

Section droite
standard
statique (la)
statique

cross-section
standard
statics (sing.)
static

Querschnitt (m.)
standard
statisch
Statik (f.)

Taux

rate

taux de contrainte

stress rate

taux de
dformation
tenseur
ttradre
torseur
torsion
trajet de charge
trajet de
chargement

strain rate

Zuwachsrate (f.), Geschwindigkeit


Rate des
Spannungszuwachses (f.)
Verzerrungsgeschwindigkeit
Tensor (m.)
Thetraeder (m.)

O
P
E
L
CO

tensor
tetrahedron
wrench
torsion, twisting
loading path
loading path

O
P
E
L
CO

Vieillissement
vitesse

LY T

N
H
EC

aging
velocity

E
L
O

Y
L
PO

E
U
IQ

Torsion (f.)
Lastpfad (m.)
Lastpfad (m.)

Alterung
Geschwindigkeit

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

T
Y
L
PO

E
L
O

N
H
EC

T
Y
L
PO

E
L
O

E
U
IQ

N
H
EC

Y
L
PO

E
U
IQ

H
C
TE

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Y
L
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E
U
IQ

257

Les numros indiqus renvoient aux chapitres,


annexes et paragraphes correspondants.

Bui, I.2.1 ; I.2.3 ; I.4.8.

Anlastique, I.6.3 ; II.5.5 ; II.6.3.


Angle de frottement interne, I.2.5 ; III.2.3 ;
III.3.4 ; III.3.6 ; III.3.7.

C
Cbles, III.2.1.

Anisotropie, I.2.6.
Cercles de Mohr, I.2.5.
Appui
Fonction d, I.4.4 ; III.3.3.
Approche
par lintrieur, III.2 ; III.4 ; III.5.2.
par lextrieur, III.3 ; III.4 ; III.5.2.
Arte
Rgime d , I.4.5 ; I.4.8.

E
L
O

T
Y
L
PO

Association
Thorme d , III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.3.

Associe
Rgle dcoulement , I.3.4 ; I.3.5 ; I.4.3 ;
I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; III.5.2.
Autocontrainte, II.5.1 ; II.5.6 ; III.1.2 ; III.2.2.
Auto-quilibr
Champ , II.3.2 ; II.5.5 ; II.6.3 ; III.2.1.

E
U
IQ

Charge, I.3 ; I.5 ; I.6.2.


de ruine plastique, II.2.7 ; II.5.7.
limite, II.2.6 ; III.1.1 ; III.1.3 ; III.5.2.
Fonction de , I.2.4 ; I.2.5 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.3.6 ;
I.6.2 ; I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.5.5 ; II.6.3.
Trajet de , I.2 ; I.3.

N
H
EC

Chargement
extrme, III.
limite, II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ;
II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5.
de ruine plastique, II.5.3.
potentiellement supportable, III.
Histoire de , II ; III.2.1 ; III.2.2.
Mode de , III.1.4 ; III.2 III.5.
Paramtres de , I.6. ; II.4.2 ; II.5 ;
II.6 ; III.
Processus de , II.4.2 ; II.5.9.
Trajet de , II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ; III.5.1 ;
III.5.3.
Chen, III.6.

Bandes de cisaillement, III.6.


Bauschinger
Eet , I.2.1.
Beltrami, I.2.5.

Bishop, III.6.3.

Bouasse, I.2.1.

Brezis, II.1.3 ; II.5.5.


de Buhan, III.6.3.

H
C
TE

U
Q
I
N

Cinmatiquement admissible
Champ , II.4.2 ; II.5.5 II.5.7 ; II.6.3 ;
III.1.4 ; III.3 ; III.4 ; III.5.1 III.5.3.

Berezancew, III.6.3.

Bonnet, III.6.3.

Cinmatique
Approche , III.
crouissage , I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.2 ; II.3.3 ;
II.3.4.

E
L
O

Y
L
PO

Cission
eective, I.2.5.
maximale, I.2.5.
octadrale, I.2.5.
simple, I.2.5.

Cohrence
quation de , I.2.4 ; I.5.2 ; I.6.2 ; II.5.5.

258

Index alphabtique

Cohrent
Matriau , I.2.5.

LY T

Cohsion, I.2.5 ; III.2.3 ; III.3.4 ; III.3.7.

O
P
E
L
CO

N
H
EC

Compatibilit
quilibre-rsistance , III.1.4 ; III.2
III.6.
gomtrique, II.2 ; II.3 ; II.5.5 II.5.7 ;
II.6.3 ; III.4.4.
mathmatique, II.1.4 ; II.2.6 ; III.1 ; III.2.
physique, III.2.2 ; III.6.

Comportement
dune structure, II.3.4.
dun systme, II.5 II.7.
irrversible, I.2.1 ; I.3.2.
rversible, I.2.
Loi de incrmentale, I.3 ; II.1 II.3 ;
II.5 ; II.6.
Compression, I.2.1 ; III.2.3 ; III.3.1 ; III.3.7 ;
III.4.4.
Contrainte quivalente, I.2.5.

Critique
Pression , II.7.

Croissant
Trajet de charge , I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.3 ; I.3.5 ;
I.5.1.
Trajet de chargement , II.2 ; II.5.2 ; II.5.5 ;
II.6.2 ; II.6.3 ; III.1.2 ; III.1.4 ; III.5.3.
Culmann, III.6.3.

D
Dcharge, I.2 ; I.3 ; I.5 ; I.6.2 ; II.1 ; II.2.8.
Dchargement, II.3 ; II.5 ; II.6.
Delbecq, III.6.3.

E
U
IQ

Dplacement
(s) rsiduel(s), II.3.2 ; II.5.6.

N
H
EC

Desrues, III.6.3.

Dviateur
des contraintes, I.2.5 ; I.4.5 ; II.4.2 ; II.5.5.

T
Y
L
PO

Contraintes
initiales, II.1 ; II.5.1 ; II.5.4 ; III.1.2 ; III.2.2 ;
III.5.1.
principales, I.2.5.
rsiduelles, II.5.6.
Taux de rsiduelles, II.5.5 ; II.6.3.

E
L
O

E
U
IQ

Convexit
de la fonction de charge, I.2.5 ; I.4.2 ; I.5.3 ;
I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 II.5.3 ; II.6.1 ; II.6.2.
du domaine dlasticit, I.2.5 ; I.4.2 ;
I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ; II.6.2.
du domaine de rsistance, III.2.2.
du domaine K, II.5.3 ; III.2.2.
Coulomb, III.6.2.
Critre de , I.2.5 ; I.4.8 ; III.3.4 ; III.3.6.
Principe de , I.2.1 ; I.3.2.

Dimensions de f, I.2.4 ; I.2.5.


Discontinuit
de vitesse, I.4.6 ; III.1.4 ; III.3 ; III.4.2 ;
III.4.4 ; III.5.2 ; III.5.3.
Dissipation
plastique, I.4.4 ; III.5.2.
Domaine
actuel dlasticit, I.2 I.6 ; II.3.3 ; II.5.2 ;
II.6.2.
initial dlasticit, I.2 I.6 ; II.2.3 ; II.3.3 ;
II.5.1 ; II.6.1.
de rsistance, III.1 III.4.
K, II.1.4 ; II.5.3 ; II.5.7.

Drucker, I.2.4 ; I.4.2.


Critre de Prager, I.2.5 ; III.3.4.
Postulat de , I.4.7 ; II.5.5.

Courbe intrinsque, I.2.5.


Courbure, I.6.4.

Durand-Claye, III.6.3.
Critre
de Coulomb, I.2.5 ; I.4.8 ; III.2.3 ; III.3.4 ;
III.3.6.
de Drucker-Prager, I.2.5 ; III.3.4.
de von Mises, I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ;
III.3.4.
de plasticit, I.1 ; I.2.4 ; I.2.5.
de rsistance, III.2 ; III.3.
de Tresca, I.2.5 ; I.4.5 I.4.7 ; II.5.9 ; II.7 ;
III.2.3 ; III.3.4.

E
L
O

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

coulement
plastique libre, II.2.7 ; II.3.4 ; II.5.3 ; II.5.7 ;
III.1 ; III.5.3.
Frontire d , II.5.7 ; III.5.
Rgle d , I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ; I.5.3 ;
I.6.3.

Index alphabtique

N
H
E CG

crouissage, I.2.I ; I.2.2 I.2.4 ; I.3 ; I.5 ;


I.6.2 ; II.1.2 ; II.1.3 ; II.6.
cinmatique, I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.2 ; II.3.3.
dune structure, II.3.3.
dun systme, II.5.2 ; II.5.3 ; II.5.8 ; II.6.3.
isotrope, I.2.4 ; I.2.5.
positif, I.2.1 ; I.3.3 ; I.5.3 ; II.6.2.
tat d , I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.6 ;
II.5.5 ; II.6.1 ; II.6.3.
Module d , I.3.2.
Paramtres d , I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.3 ; II.5.5.
Rgle d , I.2.4 ; I.5.2 ; I.5.3.

E
L
O

T
Y
L
PO

lasticit
Domaine d , I.2 I.6 ; II.3.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ;
II.6.1 ; II.6.2.
Frontire d , I.2.2 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ;
II.6.2.
Limite d , I.2.1 ; III.2.1.
E.L.U., III.6.3.

E
U
IQ

259

actuelle dlasticit, I.2.2 ; II.5.2 ; II.6.2.


initiale dlasticit, I.2.2 ; II.5.1 ; II.6.1.

Galile, III.6.1.
Gnralis
milieu continu , I.6.4.
variables es, I.6.
Gomtrie
Changements de , II.3.4 ; II.6.3 ; II.7 ;
III.I ; III.2.
Greenberg, II.6.2 ; III.1.3.
Gvozdev, III.1.3.

N
H
EC

E
U
IQ

Halphen, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3.


volution quasi-statique, II ; III.

Hencky, I.2.5.

T
Y
L
PO

Existence
Thorme d I.5.4 ; II.1.3 ; II.1.4 ; II.5.2 ;
II.5.3 ; II.6.2.

Heyman, III.6.3.

Hill, I.2.5 ; I.4.1 ; III.1.3.

E
L
O

Extrieur
Approche par l , III.3 ; III.4 ; III.5.2.

Extrme
Chargement , III.

Histoire
de charge, I.2.4 ; I.3.2 ; III.2.2.
de chargement, II ; III.2.1 ; III.2.2.
de sollicitation, I.1 ; I.2.
Hodge, II.6.2.
Homogne
Positivement de degr un, I.3.3 ; I.3.5 ;
III.3.3.

Face
Rgime de, I.4.5 ; I.4.8.
Fellenius, III.6.3.

Homognisation, III.6.
Flexion, I.6.4 ; II.5.9.
Huber, I.2.5.
Fonction
dappui, I.4.4 ; III.3.3.
de charge, I.2.4 ; I.2.5 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.6.2 ;
I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.5.5 ; II.6.3.

Formule dinteraction, I.6.4.

Incrmentale
Loi , I.3 ; II.1 II.3 ; II.5 ; II.6.
Solution , II.2 ; II.3 ; II.5.

Fragile
Matriau, III.2.1.

Interaction
Formule d I.6.4.

Frmond, III.3.5.
Fria, III.3.5.

Friedel, I.4.8.

Y
L
PO

H
C
TE

U
Q
I
N

E
L
O

Frontire
dcoulement, II.5.7 ; III.5.

Interfaces, III.3.4 ; III.3.7 ; III.6.


Intrieur
Approche par l , III.2 ; III.4 ; III.5.2.
Invariants
du tenseur des contraintes, I.2.5.

260

Index alphabtique

Irrversible
Comportement , I.2.1 ; I.3.2.

E
J OL
C

Milicevic, III.6.3.

T
Y
L
PO

Isotrope
crouissage, I.2.4 ; I.2.5.
Matriau , I.2.5.

N
H
EC

E
U
IQ

Isotropie de lespace, I.2.4.

von Mises
Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ;
III.3.4.
Matriau de , I.4.5 ; I.4.6.

Mode de chargement, III.1.4 ; III.2 III.5.


Module
dcrouissage, I.3.2.
dlasticit, I.3.2.
tangent, I.3.2.

Jewell, III.2.2

Johansen, III.6.3
Mohr
Cercles de , I.2.5.

Moreau, II.1.3 ; II.1.4 ; III.3.3.

Koiter, I.3.5.

Morio, III.6.3.

Ktter, III.6.3

E
U
IQ

Multiaxiale
Sollicitation , I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7.

Limite
actuelle dlasticit, I.2.1 ; II.3.3.
initiale dlasticit, I.2.1 ; I.6.4 ; II.2.3.
Analyse , III.I ; III.5.
Charge , II.2.6 ; III.1.1 ; III.1.3 ; III.5.2.
Chargement, II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ;
II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5.
Thorie des charges s, III.5.2.

E
L
O

T
Y
L
PO

Mandel, I.2.5 ; I.3.5 ; II.5.9 ; III.1.3.

N
H
EC

Nayroles, III.3.5.

Nguyen, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3.


Normalit
Rgle de , I.3.4 I.3.6 ; I.4.2 ; I.4.3 ; I.4.8 ;
I.5.3 ; I.6.3 ; I.6.5 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.6.3 ;
III.4.1 ; III.5.1 III.5.3.
Neutre
Trajet de charge , I.2.2 ; I.3.3 ; I.3.5.

Markov, III.1.3.

Massau, III.6.3.

Octadrale
Cission , I.2.5.

Massonnet, I.4.4 ; III.6.3.


Matriau
crouissable, I.2 ; I.3 ; I.5 ; II.1.2 ; II.1.3 ;
II.6.
de Tresca, I.4.5 I.4.7 ; II.5.9 ; II.7.
de von Mises, I.4.5 ; I.4.6.
isotrope, I.2.5.
parfaitement plastique, I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ;
I.3.2 ; I.3.6 ; I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2
II.5 ; III.5.4.
standard, I.4.3 ; II.1.4 ; II.5 ; III.1.1
III.1.3 ; III.5.
standard gnralis, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3 ;
II.6.

Melan, II.6.2.
Mry, III.6.3.

E
L
O

Orthogonalit
Relation d , II.5.5.
Osgood, I.2.5.

H
C
TE

Ovesen, III.6.3.

Y
L
PO

U
Q
I
N

Paramtres
de chargement, I.6 ; II.4.2 ; II.5 ; II.6 ; III.
dcrouissage, I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.3 ; II.5.5.
Parfaite
Plasticit , I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ;
I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ;
III.1.3 ; III.5.4.

Index alphabtique

N
H
EC

Pertinence
dun champ de vitesse virtuel, III.3.6
III.3.8 ; III.5.2.
des chargements extrmes, III.2.I ; III.2.2 ;
III.6.

E
L
O

T
Y
L
PO

Petites perturbations
Hypothse des , II ; III.

Phase
lastique, II.1.2 ; II.2.4 ; II.5.1 ; II.6.1.
lasto-plastique, II.2.4 II.2.8 ; II.3 ;
II.5.2 II.5.10 ; II.6.2 ; II.6.3.

Plasticit
associe, I.3.4 I.3.7 ; I.4.3 ; I.5.2.
parfaite, I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ;
I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ;
III.1.3 ; III.5.4.
Critres , I.1 ; I.2.4 ; I.2.5.
lasto , I ; II ; III.1.1 ; III.1.2 ; III.5.1
III.5.3.
Seuils de , I.2 ; I.3.2.

E
L
O

Potentiellement
supportable, III.2.

Radial
Trajet de chargement , I.2.3 ; II.5.10 ; III.1.2 ;
III.2.2 ; III.3.5.

Rgle
dcoulement, I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ;
I.5.3 ; I.6.3.
dcrouissage, I.2.4 ; I.5.2 ; I.5.3.
de normalit, I.3.4 I.3.6 ; I.4.2 ; I.4.3 ;
I.4.8 ; I.5.3 ; I.6.3 ; I.6.5 ; II.5.5 ; II.5.7 ;
II.6.3 ; III.4.1 ; III.5.1 III.5.3.
Rgulier
Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ;
II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1.
Rendulic, III.6.3.

Prager, I.2.4 ; I.2.5 ; I.4.2 ; I.4.4 ; II.5.2 ; II.6.2 ;


III.1.3 ; III.3.3.
Critre de Drucker , I.2.5 ; III.3.4.
Modle de , I.5.2.

E
U
IQ

Rsiduel
Allongements s, II.3.2.
Contraintes les, II.5.6.
Dformations les, II.5.6.
Dplacement(s)(s), II.3.2 ; II.5.6.
Eorts s, II.3.2.
Taux de dformation le, I.6.5 ; I.6.6 ; II.5.5
II.5.8 ; II.6.3.
Taux de contrainte le, II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.

T
Y
L
PO

Postulat de Drucker, I.4.7 ; II.5.5.


Potentiel
multiple, I.3.5.
plastique, I.4.3.

E
U
IQ

261

N
H
EC

Rsistance
Capacits de , III.1 III.4.
Domaine de , III.1 III.4.
Critre de , III.2 ; III.3.
Rigide plastique
Comportement , III.5.4.

Pression critique, II.7.


Ruine plastique, II.2.7 ; II.5.7.
Principe
du travail maximal, I.6.3 ; I.6.5.
du travail plastique maximal, I.3.4 ; I.4 ;
II.1.3 ; II.1.4 ; II.5 ; II.6 ; III.1 ; III.5.
Puissance
dissipe, III.5.2.
rsistance maximale, III.3 III.5.

Rupture
Calcul la , II.5.3 ; II.5.5 ; III
Lignes de , III.6.

H
C
TE

Sadowsky, I.3.

Pulvrulent
Matriau , I.2.5.

Saint-Venant, I.3.5.

Y
L
PO

Save, I.4.4 ; III.6.3.

E
L
O

Quasi-statique
volution , II ; III.

Quinney, I.2.4.

Schofield, III.6.3.
Second ordre
Analyses au , II.3.4 ; II.7.

U
Q
I
N

262

Index alphabtique

T
Y
L
PO

Seuil
s de plasticit, I.2 ; I.3.2.
Siad, III.6.3.

E
L
O

N
H
EC
Taylor, I.2.4.

Squence, I.1 ; I.2.4 ; I.3.3.

Singulier
Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ;
II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1 ; III.4.4.

Temps
physique, I.1 ; I.3.2 ; I.3.3.
Thorie des charges limites, III.5.2.
Torsion
Traction , I.2.2 ; I.2.3.
Traction
simple, I.2.1.
torsion, I.2.2. ; I.2.3.

Sokolovsky, III.6.3.
Sollicitation
multiaxiale, I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7.
uniaxiale, I.2.1 ; I.3.2.

Sommet
Rgime au , I.4.8.
Sous-direntiel, I.3.3 I.3.6 ; I.4 ; I.5.
Standard
Matriau , I.4.3 ; II.1.4 ; II.5 ; III.1.1
III.1.3 ; III.5.
Matriau gnralis, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3 ;
II.6.

E
L
O

Trajet
de charge, I.2 ; I.3.
de chargement, II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ;
III.5.1 ;
III.5.3.

E
U
IQ

Travail maximal
Principe du , I.6.3 ; I.6.5.
Thorme du , II.5.5 ; II.6.3.

N
H
EC

Travail plastique maximal


Principe du , I.3.4 ; I.4 ; II.1.3 ;
II.1.4 ; II.5 ; II.6 ; III.1 ; III.5.
Thorme du , III.5.3.

T
Y
L
PO

Statique
Approche par lintrieur, III.2
Approche par lextrieur, III.3.1.

E
U
IQ

Tresca
Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; I.4.7 ; II.5.9 ;
II.7 ; III.2.3 ; III.3.4
Matriau de , I.4.5 I.4.7 ; I.6.4 ; II.5.9 ; II.7.

Structure, II.2 ; III.2.I ; III.2.2 ; III.4.4.


Supportable
Potentiellement , III.2.

Triaxal, I.2.5.

Suquet, III.6.3.

Uniaxiale
Sollicitation , I.2.1 ; I.3.2.

Symtries matrielles, I.2.5.


Symtrique
criture de f, I.2.4 ; I.3.4.

Unicit
Thorme d , I.5.4 ; II.1.3 ; II.I.4 ; II.5.2 ;
II.5.5 ; II.5.9 ; II.5.10 ; II.6.2 ; III.1.2 ;
III.4.3 ; III.5.I.

Systme, I.6 ; II.

Taliercio, III.6.3.

H
C
TE

Vieillissement, I.1 ; I.2.

Taux
de contrainte rsiduelle, II.5.5 II.5.8 ;
II.6.3.
de dformation, I.2.4 ; I.3 I.6.
de dformation anlastique, I.6.3.
de dformation rsiduelle, I.6.5 ; I.6.6 ;
II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.

E
L
O

Viscosit, I.1 ; I.2.

Y
L
PO

U
Q
I
N

Vitesse
de dformation, I.2.1 ; I.3 I.5.
Discontinuit de , I.4.6 ; III.1.4 ; III.3 ;
III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.2 ; III.5.3.

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